KR102291319B1

KR102291319B1 - 차량의 주행 속도 표출을 위한 장치 및 이를 위한 방법

Info

Publication number: KR102291319B1
Application number: KR1020210025913A
Authority: KR
Inventors: 안순현
Original assignee: 렉스젠(주)
Priority date: 2021-02-25
Filing date: 2021-02-25
Publication date: 2021-08-23

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 속도를 표출하는 장치가 제안되며, 상기 장치는 차량의 주행 속도를 산출하는 속도 산출부; 상기 차량의 목표 주행 속도를 설정하는 속도 설정부; 상기 차량의 주행 속도를 출력하는 표출부; 및 상기 차량의 주행 속도가 상기 목표 주행 속도에 도달하거나 상기 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지하면, 미리 결정된 신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량의 주행 속도 표출을 위한 장치 및 이를 위한 방법{An Apparatus for displaying speed of vehicle, and method therefor}

본 발명은 차량의 주행 속도 표출을 위한 장치 및 이를 위한 방법에 관한 것이다.

규정 속도를 초과하여 주행하게 되면, 운전자의 시야가 좁아지게 되어 도로 위에서 발생하는 예상치 못한 변수에 신속하게 대처하기가 어렵고, 제동거리도 길어지게 되므로 사고 발생 가능성과 위험성이 높아지므로, 과속 단속 카메라 등을 통해 과속을 하지 못하도록 계도하고 있다.

그럼에도, 과속으로 인한 교통 사고 발생과 그 피해가 줄어들지 않고, 특히 과속 단속으로 처벌 가능한 최고 과속 범위에 해당하는 차량 운전자에 대한 처벌 강화의 목소리가 적지 않았다. 이에 따라, 2020년 12월 10일부터 시행된 도로교통법은 규정 속도를 80km/h를 넘기는 초과속 운전에 대해서는 처벌을 강화하도록 개정되었다. 기존에는 초과속 운전자는 12만~13만원(승용차 기준)의 과태료를 받았으나, 개정법에 따라 최대 징역형을 받을 수 있으며, 구체적으로는 규정 속도를 80km/h 내지 100km/h이하 초과하는 경우 30만원 이하의 벌금구류, 벌점 80점, 100km/h 초과하는 경우 100만원 이하의 벌금구류, 벌점 100점, 3회 이상 100km/h 초과시 1년 이하의 징역 또는 500만원 이하의 벌금 등 형사처벌로 벌칙이 강화되었다. 3회 이상 100km/h 초과 시엔 운전 면허도 취소된다. 초과속 운전은 타 운전자들에게 위협이 될뿐만 아니라 사고 발생시 심각한 인명 피해를 불러올 수 있기 때문에 이와 같은 처벌 강화가 도입되었다.

이러한 과속 또는 초과속 운전 차량을 단속하기 위해, 일반 도로나 고속 도로에는 과속 단속 카메라가 설치되어 있다. 규정 속도를 초과하여 주행하게 되면 과속 단속 대상이 되며, 해당 차량을 촬영한 사진을 첨부한 과태료(또는 범칙금) 부과 통지서 또는 고지서가 차량 소유주의 주소지로 발송된다. 다만, 이 경우에 차량 소유주는 과속 단속 사실에 대해 의견을 제기할 수 있다. 대다수의 과속 단속 사실을 통지받은 차량 소유주들은 과태료 또는 범칙금을 납부하고 말지만, 일부 차량 소유주들은 이에 대하여 의견을 제출하는 등 분쟁이 발생하고 있다.

이러한 분쟁은 차량 소유주뿐만 아니라 경찰청 등의 국가기관의 불필요한 자원을 낭비하게 할 뿐만 아니라, 소송으로 분쟁이 확대될 경우 관련된 주체들, 특히 과속 단속 카메라 또는 시스템의 제조, 납품 업체의 시간, 금전적 손해까지 유발할 수 있다.

본 발명에서는 이러한 분쟁 시에 차량 소유주에게 해당 차량의 주행 속도를 입증할만한 증거로서, 일정 주행 속도로 주행하는 차량의 영상(이하, "기준영상")의 촬영 시에 필요한 차량의 주행 속도를 표출하는 장치 및 이를 위한 방법을 제안하고자 한다. 이를 통해, 후속하는 분쟁을 최소화하고자 한다.

좀더 상세하게는, 기준영상의 촬영 시에 목표 주행 속도(예컨대, 해당 도로 의 규정 최고 속도)를 미리 설정된 시간 동안 유지하는 것을 보조하며, 기준영상 기록 시에 차량의 주행 속도 및 시간 경과 정보를 표출하는 장치 및 이를 위한 방법을 제안하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 해결하고자 하는 과제들은 상기 해결하고자 하는 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

추가로 또는 대안으로, 상기 속도 산출부는 상기 차량에 탑재되는 GPS(global positioning system) 수신 장치를 이용하여 상기 주행 속도를 산출할 수 있다.

추가로 또는 대안으로, 상기 속도 설정부는 상기 목표 주행 속도, 또는 상기 목표 주행 속도와 상기 미리 설정된 시간의 설정을 입력받는 입력수단을 더 포함할 수 있다.

추가로 또는 대안으로, 상기 표출부는 시간 경과 정보를 출력할 수 있다.

추가로 또는 대안으로, 상기 표출부는 상기 차량의 외부에서 주행 속도 및 시간 경과 정보를 확인할 수 있도록 하는 외부 표출부를 포함할 수 있다.

추가로 또는 대안으로, 상기 표출부는 상기 차량의 내부에서 탑승자 또는 운전자가 주행 속도 및 시간 경과 정보를 확인할 수 있도록 하는 내부 표출부를 포함할 수 있다.

추가로 또는 대안으로, 상기 시간 경과 정보는 미리 결정된 시간 간격에 따라 지시하는 값이 변할 수 있다.

추가로 또는 대안으로, 상기 제어부는 상기 목표 주행 속도의 도달 여부 또는 상기 목표 주행 속도를 상기 미리 설정된 시간 동안 유지하는지 여부를 판단할 수 있다.

추가로 또는 대안으로, 상기 제어부는 상기 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지한 시점부터 일정 시간 이내에 상기 차량의 주행 속도가 상기 목표 주행 속도를 이탈하는지 여부를 확인하고, 상기 목표 주행 속도 이탈 시 미리 결정된 신호를 생성할 수 있다.

추가로 또는 대안으로, 상기 제어부는 상기 미리 결정된 신호를 이용하여, 알람수단을 동작시켜 상기 차량의 탑승자가 식별할 수 있는 알람을 출력하도록 할 수 있다.

추가로 또는 대안으로, 상기 제어부는 상기 차량의 자율주행 기능과의 연동을 통해 상기 목표 주행 속도 및 상기 미리 설정된 시간을 이용하여, 상기 차량의 주행 속도가 상기 목표 주행 속도에 도달하고, 상기 목표 주행 속도를 유지하도록 할 수 있다.

본 발명의 또다른 실시예에 따라 차량의 주행 속도를 표출하는 방법이 제안되며, 상기 방법은 차량의 주행 속도를 산출하는 단계; 상기 차량의 목표 주행 속도를 설정하는 단계; 상기 차량의 주행 속도를 출력하는 단계; 및 상기 차량의 주행 속도가 상기 목표 주행 속도에 도달하거나 상기 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지하면, 미리 결정된 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 과제 해결방법들은 본 발명의 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 발명에 따르면, 기준영상을 촬영 시에 차량의 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 주행 속도 표출을 위한 장치가 주행 속도 및 시간 경과 정보를 표출하므로, 이를 포함한 기준영상은 기준차량의 주행 속도와 재생 속도의 신뢰성을 보여주는 효과가 있다.

본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명과 관련된 주행 속도 표출 장치가 탑재된 차량을 도시한다.
도 2는 본 발명과 관련된 주행 속도 표출 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 시간에 따른 차량의 주행 속도를 나타낸다.
도 4는 본 발명과 관련된 주행 속도 표출 장치가 구비된 차량의 주행의 예를 도시한다.
도 5는 본 발명과 관련된 주행 속도 표출 방법의 순서도를 도시한다.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 속도를 표출하는 장치(1)를 도시한다. 도 1을 참조하면, 주행 속도 표출 장치(1)(이하, “장치(1)”로 지칭함)는 차량의 루프에 설치된 것으로 도시되었으나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 차량의 외부로 장치(1)에서 표출하는 주행 속도(11) 및 시간 경과 정보(12)가 표출되면 된다. 도 1에서는 주행 속도(11)와 시간 경과 정보(12)가 장치(1)에서 표출되는 것으로 도시하였으나, 주행 속도(11) 또는 시간 경과 정보(12) 중 어느 하나만 표출되는 것도 본 발명의 범위에 속한다.

장치(1)는 주행 속도(11) 및 시간 경과 정보(12)를 표출하도록 구성되는데, 이는 과속 판단을 위한 검증을 함에 있어서, 기준영상을 획득하기 위함이다. 즉, 기준영상, 즉 과속 단속 구간에서 일정한 주행 속도로 주행하는 차량의 영상을 획득하는데, 이 때 기준영상 내 차량의 주행 속도와 기준영상의 재생 속도에 대한 신뢰성 보증을 위해 본 발명에 따른 장치(1)에서 주행 속도(11) 및 시간 경과 정보(12)를 표출하도록 한다. 기준영상은 과속 판단을 위한 검증에 사용되며, 과속 단속 차량, 즉 목표 차량의 주행하는 영상 (이하, “주행영상”)과 비교하도록 제공(예컨대, 동시 재생)되어, 기준영상 내 차량의 주행 속도보다 목표 차량의 주행 속도가 빠른지 여부 등을 판단할 수 있게 한다.

도 1의 (a)는 정지 상태의 차량의 주행 속도를 표출하는 장치(1)와 장치(1)가 표출하는 주행 속도(11) 및 시간 경과 정보(12)를 도시하며, 도 1의 (b)는 30km/h로 주행하는 상태의 차량의 주행 속도를 표출하는 장치(1)와 장치(1)가 표출하는 주행 속도(11) 및 시간 경과 정보(12)를 도시한다.

본 발명에서, 시간 경과 정보는 시간의 경과를 실제 시, 분, 초 등의 단위로 표출하여, 기준영상의 관찰자가 시, 분, 초 등의 시간 경과를 식별할 수 있도록 하는 정보이다. 시간 경과 정보는 기준영상의 촬영 시간 정보를 기초로 미리 설정된 시간 간격(예컨대, 1초)에 따라 생성될 수 있으며, 미리 설정된 시간 간격 동안은 시간 경과 정보의 값이 일정 값을 유지하도록 하며, 미리 설정된 시간 간격마다 시간 경과 정보의 값이 변경(예컨대, 1씩 증가)되도록 설정될 수 있다.

시간 경과 정보는 기준영상 또는 주행영상의 재생속도가 정상 속도로 재생(이하, "표준 재생"이라 함)하고 있음을 입증하기 위한 수단이다. 만약, 기준영상을 느리게 재생하거나 그와 비교되는 주행영상을 빠르게 재생한다면, 목표 차량의 주행 속도가 규정 속도를 초과(즉, 과속)하는 것으로 보여질 수 있기 때문이다. 따라서, 기준영상과 주행영상의 표준재생 여부를 판단하기 위한 수단으로 "시간 경과 정보"를 영상에 포함시키며, 이를 이용하여 표준재생을 입증하는 수단을 제공할 수 있다.

좀더 상세하게, 본 발명에서 기준영상이라 함은, 규정 속도 또는 과속 단속의 대상이 되는 속도(예컨대, 규정속도+10km/h)로 주행하는 차량의 복수의 영상 프레임으로 구성된 영상을 의미할 수 있다. 이 경우에 "주행 영상"에 포함된 목표 차량이 “기준영상”에 포함된 차량보다 빠르기만 하면, 목표 차량의 과속은 식별될 수 있을 것이다.

다만, 기준영상을 촬영함에 있어서, 차량의 운전자는 운전 중에 차량 구동부의 회전량을 검출하여 차량의 속도계에 제공되는 속도와 GPS(global positioning system) 수신기(예를 들어, 네비게이션 등)를 이용한 차량 속도를 포함하는 두 종류의 차량 속도의 참고가 가능하다. 속도계의 속도는 자동차 안전기준에 관한 규칙 제110조 2항 등에 따라 실제 속도보다 안전을 위하여 높게 제공하는데, 이를 고려하면 실제 속도는 속도계에서 제공하는 속도보다 낮은 것이다. 아울러, 속도계에 표시되는 주행 속도는 차량의 바퀴(또는 타이어)의 둘레와 엔진 회전수의 곱에 기초하여 결정되는데, 타이어의 둘레가 타이어의 마모 정도, 휠의 크기에 영향을 받으며 차량 제작시에 설정된 크기 외의 타이어를 사용한다면 그 오차는 더욱 커진다. 그에 비해, GPS 수신기를 통해 측정된 속도(이하, “GPS 기반 속도”)는 위성 신호를 통한 차량의 위치에 따라 계산되므로, 일반적으로 실제 속도에 가장 가깝다고 평가받는다. 이에, 본 명세서에서는 차량의 실제 속도가 GPS 기반 속도와 동일하다고 가정하고 설명하도록 한다.

표 1은 자동차의 속도계의 표시 속도와 실제 속도의 차이를 나타낸다.

속도계 표시 속도 (km/h)	GPS 기반 속도(km/h)
30	28
60	58
80	78
100	97

표 2는 실제 목표 주행 속도를 달성하기 위한 차량의 속도계 표시 속도를 나타낸다.

GPS 기반 속도(km/h)	속도계 표시 속도(km/h)
30	32
60	62
80	82
100	102

따라서, 기준영상을 생성할 때는 이러한 실제 속도와의 차이를 고려하여 생성하거나, 또는 GPS 기반 속도를 기준으로 자동차의 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems; 첨단 운전자 지원 시스템)의 정속 주행 기능(예를 들어, 크루즈 기능 등)을 이용하여 주행하는 하는 것이 가능하지만, 표 1 또는 2와 같은 문제는 여전히 해결되지 않으므로 실제 기준영상 촬영 시에 이를 운전자의 감각에 의존해야 하는 실정이다. 또한, 기준영상의 목적에 따라, 속도 산출 구간에 진입하기 전에 기준속도에 도달하여 해당 구간에서 일정하게 해당 속도를 유지하는 것이 요구된다.

즉, 기준영상의 기준속도는 기준속도로 주행하는 차량의 계기판에 표시되는 속도가 아니라, 실제 속도와 동일하게 설정되고 본 발명에 따른 장치(1)에 의해 표출되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 위에서 언급한 문제점을 해결하면서 차량의 기준영상을 위한 주행이 가능하도록 하는 장치(1)의 구체적인 구성에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 주행 속도 표출을 위한 장치(1)의 블록도를 도시한다. 장치(1)는 속도 산출부(110), 속도 설정부(120), 표출부(130), 제어부(140), 통신부(150) 및 저장부(160)를 포함할 수 있다.

구성요소(110 내지 160) 중 일부가 하나로 통합되어 본 발명을 실시할 수 있고, 또는 상기 구성요소 중 일부가 분할되어 본 발명을 실시할 수도 있다.

속도 산출부(110)는 차량의 주행 속도를 산출할 수 있다. 속도 산출부(110)는 차량의 주행 속도를 산출하기 위해, GPS 수신 장치를 이용할 수 있다. GPS 수신 장치는 차량에 별도로 탑재되거나, 본 발명의 장치(1)에 내장될 수 있다. GPS 수신 장치가 별도로 탑재되는 경우는 차량의 제작시에 기본적으로 장착되는 경우일 수 있고, 또는 내비게이션 장치에 내장된 경우일 수 있다.

속도 설정부(120)는 차량의 목표 주행 속도를 설정할 수 있다. 목표 주행 속도는 앞서 설명한 기준속도가 될 수 있다. 또한, 속도 설정부(120)는 차량의 목표 주행 속도를 유지하기 위한 미리 설정된 시간을 설정할 수 있다. 이는 기준영상의 목적에 따라, 속도 비교의 기준이 되는 주행 속도로 미리 설정된 시간 동안 주행하게 하고, 이를 촬영하기 위함이다.

이를 위해, 속도 설정부(120)는 상기 목표 주행 속도의 설정을 입력받는 입력수단을 포함할 수 있다. 또한, 속도 설정부(120)는 상기 목표 주행 속도와 상기 미리 설정된 시간의 설정을 입력받는 입력수단을 포함할 수 있다.

표출부(130)는 속도 산출부(110)에서 산출된 차량의 주행 속도 및 시간 경과 정보를 출력할 수 있다. 앞서 설명했듯이, 시간 경과 정보는 미리 결정된 시간 간격에 따라 지시하는 값이 변하는 정보이며, 시간 경과 정보가 촬영 또는 녹화된 기준영상이 표준 재생됨을 입증하는데 이용될 수 있다. 시간 경과 정보는 본 장치(1)에 내장된 타이머에 의해 생성될 수 있다.

표출부(130)는 차량에 설치되어, 외부에서 주행 속도 및 시간 경과 정보가 보이도록 구성될 수 있다.

또한, 표출부(130)는 차량의 탑승자 또는 운전자가 주행 속도 및 시간 경과 정보를 볼 수 있도록 구성될 수 있다. 또는, 표출부(130)는 차량의 외부에서 주행 속도 및 시간 경과 정보를 확인할 수 있도록 하는 외부 표출부와 차량의 내부에서 탑승자 또는 운전자가 주행 속도 및 시간 경과 정보를 확인할 수 있도록 하는 내부 표출부를 포함할 수 있다.

제어부(140)는 속도 산출부(110)에서 산출된 차량의 주행 속도가 속도 설정부(120)에서 설정된 목표 주행 속도에 도달하거나 목표 주행 속도가 미리 설정된 시간 동안 유지되면, 미리 결정된 신호를 생성할 수 있다. 이를 위해, 제어부(140)는 속도 산출부(110), 속도 설정부(120) 및 표출부(130)와 통신하고, 목표 주행 속도의 도달 여부 또는 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제어부(140)는 미리 결정된 신호를 생성하여 알람수단이 차량의 탑승자 또는 운전자가 식별할 수 있는 알람을 출력할 수 있도록 한다.

예를 들어, 차량의 목표 주행 속도가 50km/h인 경우, 운전자는 속도 설정부(110)를 통해 차량의 목표 주행 속도를 설정하고, 차량을 운전할 수 있다. 속도 산출부(120)에서 산출된 주행 속도는 표출부(130)에서 표출될 수 있다. 제어부(140)는 차량의 주행 속도가 50km/h에 도달하거나 50km/h를 미리 설정된 시간(예컨대, 5초) 동안 유지하면, 미리 결정된 신호를 생성할 수 있다. 제어부(140)는 미리 결정된 신호를 생성 및 이용하여, 알람수단을 동작시켜 차량 실내에서 알람음을 출력할 수 있으며, 차량의 탑승자가 이를 인지할 수 있도록 한다.

도 3을 참조하여 앞서 설명한 제어부(140)의 동작에 대해서 설명하도록 한다. 도 3은 차량이 목표 주행 속도(예컨대, 50km/h)에 도달하고 유지하는 등을 나타내는 차량의 주행 속도를 나타낸다. 제어부(140)는, 차량이 목표 주행 속도에 도달한 제1 시점("t1")에서, 목표 주행 속도에 도달했음을 나타내는 제1 알람 신호를 생성하고, 차량이 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간(t2-t1) 동안 유지한 제2 시점("t2")에서 제2 알람신호를 생성할 수 있다.

한편, 제2 시점에 알람을 인지한 차량의 운전자가 정속 주행 기능을 활성화 시점에 가속페달을 오작동하여, 차량의 주행 속도가 도 3에 도시된 갈색 점선처럼 목표 주행 속도 보다 낮아지거나 높아질 수 있어, 제2 시점부터 일정 시간 동안 목표 주행 속도 이탈 여부 확인 기능이 필요하다.

이를 위해, 제어부(140)는 제2 시점부터 일정 시간 이내에 차량의 주행 속도가 목표 주행 속도 이탈하는지 여부를 확인하고, 그 확인 결과 목표 주행 속도를 이탈하면, 즉 차량의 주행 속도가 목표 주행 속도보다 일정 크기 낮거나 높은 속도로 변하면, 미리 결정된 신호인 제3 알람신호를 생성할 수 있다. 한편, 차량 운전자 또는 탑승자는 내부 표출부를 통해 제2 시점부터 차량의 주행 속도가 목표 주행 속도보다 일정 크기 낮거나 높은 속도로 변했음을 육안으로 인지할 수도 있다.

이 때, 목표 주행 속도에 도달했을 때 생성되는 미리 결정된 신호(제1 알람 신호)와 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지했을 때 생성되는 미리 결정된 신호(제2 알람 신호), 그리고 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지한 시점부터 일정 시간 이내에 목표 주행 속도 이탈 시 생성되는 미리 결정된 신호(제3 알람 신호)는 상이할 수 있고, 이에 따라 미리 결정된 신호에 따라 발생하는 알람음 역시 각각 상이할 수 있다. 이렇게 되면, 차량의 운전자는 각 알람음을 듣고 차량이 목표 주행 속도에 도달했거나, 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지했음을 인지할 수 있고, 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지한 이후부터 일정 시간 이내에 목표 주행 속도 이탈 여부를 인지할 수도 있다. 본 예에서는, 알람음을 알람의 일 예로 설명하였으나, 알람은 청각적 또는 시각적 알람 외에 차량의 탑승자 또는 운전자가 감지할 수 있는 모든 알람을 포함할 수 있다.

제어부(140)는 본 발명에 따른 장치(1)의 구성 요소들, 예컨대 속도 산출부(110), 속도 설정부(120), 표출부(130), 통신부(150) 및 저장부(160)를 제어하며, 좀더 상세하게는 해당 구성 요소가 본 명세서에서 기술된 특징을 구현하도록 지시/명령을 전달하고, 그에 따른 결과를 수신할 수 있으며, 하나의 구성 요소로부터 다른 구성 요소로 정보, 메시지, 데이터 등을 전달할 수 있다.

이에 따라, 제어부(140)는 속도 산출부(110)에서 산출된 차량의 주행 속도를 주변의 속도 단속 시스템 등에 제공할 수 있다. 속도 단속 시스템은 제어부(140)로부터 수신한 차량의 주행 속도와, 자체적으로 측정한 차량의 주행 속도를 비교할 수 있다.

통신부(150)는 속도 산출부(110)에 의해 산출된 차량의 주행 속도, 속도 설정부(120)를 통해 설정된 차량의 목표 주행 속도, 표출부(130)에서 표출되는 시간 경과 정보, 제어부(140)에서 생성된 미리 결정된 신호 또는 그와 동등한 정보(즉, 차량의 주행 속도가 상기 목표 주행 속도에 도달하거나 상기 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지한 사실) 등 본 발명에 따른 장치(1)의 구성 요소에 의해 생성되거나 획득된 정보를 외부의 장치 또는 시스템 등으로 전달할 수 있고, 좀더 상세하게는 외부의 시스템(예컨대, 과속 단속 장치(2, 도 4 참조))로 해당 정보를 전송할 수 있다.

저장부(160)는 속도 산출부(110)에 의해 산출된 차량의 주행 속도, 속도 설정부(120)를 통해 설정된 차량의 목표 주행 속도, 표출부(130)에서 표출되는 시간 경과 정보, 제어부(140)에서 생성된 미리 결정된 신호 또는 그와 동등한 정보 등을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 저장부(160)는 차량에 설치된 카메라부와 연동하여, 차량 내부의 주행 속도 표출부(130)와 차량의 속도계 또는 내비게이션 장치 등에 표시된 차량의 주행 속도를 촬영하고 저장할 수 있다.

저장부(160)는 도 2에는 다른 구성요소들과 개별적인 구성요소로 도시되어 있으나, 각 구성요소, 예컨대, 속도 산출부(110), 속도 설정부(120), 표출부(130), 제어부(140), 통신부(150) 중 적어도 하나의 내부에도 저장부가 개별적으로 구비(예컨대, 임시 저장부로서 구비)될 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 저장부(160)는 구성요소 중 적어도 하나의 내부에 구비된 임시 저장부를 포함하는 개념에 해당한다고 보는 것이 타당할 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 장치(1)가 탑재된 차량(10)을 이용하여 기준영상을 촬영하는 시스템을 도시한다. 도 4를 참조하여, 도로 상에서 50km/h로 주행하는 차량(10)의 기준영상을 생성하기 위해 진행하는 실시예를 설명하도록 한다.

차량(10)은 GPS 수신 장치, 주행 속도 산출을 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하여 구성되는 속도 산출부(110)를 구비할 수 있다. 속도 산출부(110)는 차량(10)의 주행 속도를 실시간 산출할 수 있다.

속도 설정부(120)는 차량(10)의 목표 주행 속도를 50km/h로 설정하고, 설정한 목표 주행 속도의 최소 유지 시간을 3초로 설정한다.

차량(10)이 주행하여 전방에 위치하는 과속 단속 장치(2)에서 속도를 측정하는 속도 산출 구간(S)에서 설정된 목표 주행 속도를 안정적으로 유지하면서 주행하기 위해서는 속도 산출 구간(S) 앞 소정의 길이(예컨대, 50미터) 지점부터 목표 주행 속도에 도달하여 주행하는 것이 바람직하다.

차량(10)이 주행하는 장면은 기준영상으로서 과속 단속 장치(2)가 촬영 또는 이와 동일한 화각과 높이에서 촬영하고 저장하는데, 표출부(130)는 기준영상에서 주행하는 차량의 속도를 육안으로 식별이 가능하도록 표출하는 기능을 한다.

또한, 표출부(130)는 내부 타이머를 이용하여 시간 경과 정보를 생성 및 표출할 수 있으며, 위의 촬영되고 저장되는 기준영상을 재생할 때 표준 재생인지 여부가 판단되도록 하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 장치(1)를 이용하여 생성하는 기준영상은 통상적으로 2 내지 8초 이내로 구성되므로, 시간 경과 정보는 1초 단위의 시간 간격을 갖은 채 변경되는 숫자 정보로 설정될 수 있으며, 숫자 정보 대신 도형, 문자 등도 가능하다.

제어부(140)는 차량(10)이 목표 주행 속도로 주행하거나, 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지한 채 주행하면, 미리 결정된 신호를 생성할 수 있다. 생성되는 미리 결정된 신호에 따라 차량(10) 내 탑승자 또는 운전자에게 시각 또는 청각적으로 인지 가능한 알람의 생성 및 제공이 가능하다.

차량(10) 내 탑승자 또는 운전자는 알람을 인지하고, 목표 주행 속도를 유지한채 주행하거나, 차량의 정속 주행 장치를 활성화하여 차량을 주행하게 하는 것이 가능하다. 또한, 제어부(140)는 차량(10)의 자율주행 기능과의 연동을 통해 속도 설정부(120)에 의해 설정된 목표 주행 속도, 또는 목표 주행 속도와 미리 설정된 시간을 이용하여 상기 차량의 주행 속도가 자동으로 목표 주행 속도에 도달하고, 이를 유지하도록 구성하는 것도 가능할 것이다.

한편, 표출부(130)는 속도 산출부(110)에서 산출된 차량(10)의 주행 속도 대신, 과속 단속 장치(2)에서 측정된 차량의 주행 속도를 수신하여 차량(10)의 주행 속도로서 표출할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 속도 산출부(110)에서 산출된 차량의 주행 속도 대신, 수신된 차량의 주행 속도를 이용하여 앞서 설명한 미리 결정된 신호의 발생을 위한 절차를 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 차량의 주행 속도 표출을 위한 방법의 순서도를 도시한다. 본 방법은 앞서 설명한 주행 속도를 표출하기 위한 장치(1) 또는 그에 속한 구성에 의해 수행될 수 있다.

장치(1)는 차량의 주행 속도를 산출할 수 있다(S510). 차량의 주행 속도는 GPS 수신 장치를 이용하여 산출할 수 있다.

장치(1)는 차량의 목표 주행 속도를 설정할 수 있다(S520). 목표 주행 속도는 기준영상 생성을 위해 차량이 미리 설정된 시간 동안 유지해야 하는 주행 속도에 해당한다. 또한, 장치(1)는 차량의 목표 주행 속도를 유지할 미리 설정된 시간을 설정할 수 있다.

장치(1)는 산출된 차량의 주행 속도 및 시간 경과 정보를 출력할 수 있다(S530). 시간 경과 정보는 미리 결정된 시간 간격에 따라 표시되는 값이 변하는 정보이며, 시간 경과 정보가 촬영 또는 녹화된 기준영상이 표준 재생됨을 입증하는데 이용될 수 있다. 장치(1)는 시간 경과 정보를 내장된 타이머를 이용하여 생성할 수 있다.

그리고, 장치(1)는 차량의 주행 속도가 목표 주행 속도에 도달하거나 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지되면, 미리 결정된 신호를 생성할 수 있다(S540). 미리 결정된 신호는 알람수단이 차량의 탑승자 또는 운전자가 식별할 수 있는 알람을 출력하도록 할 수 있다.

도 5와 관련된 방법은, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 본 발명에 관한 내용들 중 적어도 일부를 해당 방법의 구성으로서 포함할 수 있을 것이다. 자세한 설명은, 도 1 내지 도 4와 관련된 설명을 참조하도록 한다.

이상의 명세서에서, "장치"와 그에 속한 구성들(속도 산출부(110), 속도 설정부(120), 표출부(130), 제어부(140), 통신부(150), 저장부(160) 등)이 발명을 수행하는 것으로 설명하였으나, "장치"와 그에 속한 구성들은 명칭일 뿐 권리범위가 그에 종속되는 것은 아니다. 즉, 장치 외의 다른 명칭으로서도 본 발명의 방법 또는 절차가 수행될 수 있으며, 그뿐만 아니라 소프트웨어 또는 컴퓨터 또는 그 밖의 기계, 장치 등으로 판독가능한 코드에 의해 상기 방법 또는 방식이 수행될 수 있다.

아울러, 본 발명의 또다른 양태(aspect)로서, 앞서 설명한 제안 또는 발명의 동작이 "컴퓨터"(시스템 온 칩(system on chip; SoC) 또는 (마이크로) 프로세서 등을 포함하는 포괄적인 개념)에 의해 구현, 실시 또는 실행될 수 있는 코드 또는 상기 코드를 저장 또는 포함한 컴퓨터-판독가능한 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품(product) 등으로도 제공될 수 있고, 본 발명의 권리범위가 상기 코드 또는 상기 코드를 저장 또는 포함한 컴퓨터-판독가능한 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로 확장가능하다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

Claims

규정 속도로 주행하는 차량의 복수의 영상 프레임으로 구성된 기준영상을 획득하기 위한 차량의 주행 속도를 표출하는 장치로서,
차량의 주행 속도를 산출하는 속도 산출부;
상기 차량의 목표 주행 속도를 설정하는 속도 설정부;
상기 차량의 주행 속도 및 상기 기준영상의 표준 재생을 입증하는데 이용하기 위해 미리 결정된 시간 간격에 따라 지시하는 값이 변하는 시간 경과 정보를 출력하는 표출부; 및
상기 차량의 주행 속도가 상기 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지하면, 미리 결정된 신호를 생성하는 제어부를 포함하는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 속도 산출부는 상기 차량에 탑재되는 GPS(global positioning system) 수신 장치를 이용하여 상기 주행 속도를 산출하는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 속도 설정부는 상기 목표 주행 속도, 또는 상기 목표 주행 속도와 상기 미리 설정된 시간의 설정을 입력받는 입력수단을 더 포함하는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 표출부는 시간 경과 정보를 출력하는, 장치.
제4항에 있어서, 상기 표출부는 상기 차량의 외부에서 주행 속도 및 시간 경과 정보를 확인할 수 있도록 하는 외부 표출부를 포함하는, 장치.
제4항에 있어서, 상기 표출부는 상기 차량의 내부에서 탑승자 또는 운전자가 주행 속도 및 시간 경과 정보를 확인할 수 있도록 하는 내부 표출부를 포함하는, 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 목표 주행 속도의 도달 여부 또는 상기 목표 주행 속도를 상기 미리 설정된 시간 동안 유지하는지 여부를 판단하는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지한 시점부터 일정 시간 이내에 상기 차량의 주행 속도가 상기 목표 주행 속도를 이탈하는지 여부를 확인하고, 상기 목표 주행 속도 이탈 시 미리 결정된 신호를 생성하는, 장치.
제1항 또는 제9항에 있어서, 상기 제어부는 상기 미리 결정된 신호를 이용하여, 알람수단을 동작시켜 상기 차량의 탑승자가 식별할 수 있는 알람을 출력하도록 하는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 자율주행 기능과의 연동을 통해 상기 목표 주행 속도 및 상기 미리 설정된 시간을 이용하여, 상기 차량의 주행 속도가 상기 목표 주행 속도에 도달하고, 상기 목표 주행 속도를 유지하도록 하는, 장치.
규정 속도로 주행하는 차량의 복수의 영상 프레임으로 구성된 기준영상을 획득하기 위한 차량의 주행 속도를 표출하는 방법으로서,
차량의 주행 속도를 산출하는 단계;
상기 차량의 목표 주행 속도를 설정하는 단계;
상기 차량의 주행 속도 및 상기 기준영상의 표준 재생을 입증하는데 이용하기 위해 미리 결정된 시간 간격에 따라 지시하는 값이 변하는 시간 경과 정보를 출력하는 단계; 및
상기 차량의 주행 속도가 상기 목표 주행 속도를 미리 설정된 시간 동안 유지하면, 미리 결정된 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 방법.