KR102561791B1

KR102561791B1 - 차량속도 단속장치, 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치, 차량속도 검증장치, 교통정보 운영시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR102561791B1
Application number: KR1020210078775A
Authority: KR
Inventors: 김선미
Original assignee: 트라웍스(주)
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2023-08-01
Also published as: KR20220168815A

Abstract

본 발명은 차량속도 단속장치, 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치, 차량속도 검증장치, 교통정보 운영시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치는 도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 측정속도를 획득하는 속도측정부, 상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 영상획득부, 및 상기 측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 다수의 기초주행정보를 만드는 기준주행정보 생성부를 포함할 수 있다.

Description

차량속도 단속장치, 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치, 차량속도 검증장치, 교통정보 운영시스템 및 그 방법 {Apparatus for detecting vehicle speed, Apparatus for making reference information, Apparatus for verifying vehicle speed, Traffic information system and Methods thereof}

본 발명은 차량속도 단속장치, 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치, 차량속도 검증장치, 교통정보 운영시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

차량 및 사람의 안전을 위하여, 차량이 주행하는 도로에는 법령으로 허용되는 차량의 속도(이하 '규정속도')가 정해진다. 통상 일반도로에서는 최고속도가 규정되며, 고속도로에서는 최저속도 및 최고속도가 규정된다.

도로에는 차량이 규정속도를 위반하여 주행하는 지를 단속하는 차량속도 단속장치가 설치된다. 차량이 규정된 최고속도를 위반하는 지를 단속하는 것이 일반적이므로, 차량속도 단속장치는 통상 무인 과속 단속장치라고 불리우기도 한다.

도 1을 참조하여, 일반적인 차량속도 단속장치를 설명한다.

도로에는 차량이 규정속도를 위반하여 주행하는 지를 단속하는 차량속도 단속장치(3)가 설치된다. 차량속도 단속장치(3)는 통신망(N)을 통하여 운영장치(5)에 연결될 수 있다.

운영장치는 각종 지방자치단체, 도로공사, 각종 시설공단, 경찰청 등에 설치되는 서버가 될 수 있다. 운영장치는 그 목적에 따라 교통정보 시스템, 불법 주정차 단속 시스템, 속도위반 단속시스템, 신호위반 단속 시스템, 방범 시스템 등이 될 수 있다. 이하에서는 편의상 속도위반 단속시스템을 설명한다.

차량속도 단속장치(3)는 속도측정부, 카메라부, 영상처리부 등을 포함할 수 있다.

속도측정부는 도로를 주행하는 차량의 속도를 측정한다. 카메라부는 측정된 속도가 규정속도를 위반하면 작동하여 해당 차량을 촬영할 수 있다. 카메라부에서 촬영된 영상은 해당 차량의 규정속도의 위반의 증거로 사용된다. 일반적으로 촬영된 영상은 1 프레임의 사진이다.

영상처리부는 차량사진을 이미지 프로세싱하여, 텍스트 형태로 차량번호를 인식한다. 영상처리부는 차량사진, 차량번호, 촬영장소, 촬영시각을 포함하는 과속단속정보를 만들 수 있다.

차량속도 단속장치(3)는 과속단속정보를 운영장치(5)에 전송할 수 있다.

운영장치(5)는 차량속도 단속장치(3)에서 받은 과속단속정보 중 차량번호를 이용하여, 데이터베이스에서 속도를 위반한 차량의 소유주를 찾는다. 운영장치(5)는 해당 차량의 소유주에게 속도위반 사실 및 이에 따른 행정벌(범칙금, 벌점 등)을 부과할 수 있다. 속도위반을 통지 받은 차량 소유주는 이에 대하여 소정 기간에 의견을 제시할 수 있다.

그런데, 근래 다수의 민원이 발생하고 있다. 특히 위반 차량의 측정속도가 정확한 지에 대하여 이의를 제기하는 경우가 늘고 있다.

그러나, 현재는 차량속도 단속장치의 측정속도의 정확성을 사후적으로 검증할 수단이 없다. 왜냐하면, 속도 위반에 대한 증거는 속도 위반시의 1 프레임의 차량사진, 촬영장소, 촬영시각, 차량사진에서 인식된 차량번호, 측정속도만을 포함하기 때문이다.

또한, 현재 사용되는 속도 센서의 경우에 속도측정의 오류가 존재한다. 속도 측정의 오류의 원인은 차량의 정체 상황, 차량이 근접한 차간거리을 가지는 경우, 주변 차선의 간섭, 카메라 틀어짐 등 다양하며, 이를 속도 센서에서 기술적으로 해결하는 데는 한계가 있다.

따라서, 민원 발생에 따른 민원인의 시간 낭비, 행정기관의 행정력의 낭비 등을 해결하기 위하여, 도로에서 측정된 차량의 측정속도의 정확성을 검증할 수 있는 방안의 개발이 요구되고 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것이다.

본 발명의 실시예의 목적은, 측정된 차량속도의 정확성을 사후적으로 검증하기 위하여 속도 위반차량의 위반주행정보를 만들 수 있는 차량속도 단속장치를 제공하는 것이다

본 발명의 실시예의 목적은, 차량속도 단속장치에서 얻어진 측정속도의 정확성을 검증하기 위하여 기준주행정보를 만들 수 있는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예의 목적은, 위반주행정보와 기준주행정보를 비교하여, 차량속도 단속장치에서 얻어진 측정속도의 정확성을 검증할 수 있는 차량속도 검증장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 위에서 설명한 과제들로 제한되지 않는다. 위에서 설명되지 않은 다른 과제들은 아래의 본 발명의 설명으로 부터 통상의 기술자에게 이해될 수 있다.

본 발명의 실시예의 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치는, 도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 측정속도를 획득하는 속도측정부; 상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 영상획득부; 및 상기 측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 다수의 기초주행정보를 만드는 기준주행정보 생성부를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 기준주행정보 생성부는, 상기 다수의 기초주행정보에 포함된 측정속도와 상기 도로의 규정속도를 비교하여, 상기 규정속도에 대응하는 측정속도를 가지는 기초주행정보를 선별하여 기준주행정보를 만들 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 기준주행정보 생성부는, 상기 다수의 기초주행정보에 포함된 측정속도와 상기 도로의 규정속도를 비교하여, 상기 규정속도에 가장 근접한 측정속도를 가지는 기초주행정보를 선별하여 기준주행정보를 만들 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 속도측정부는, 루프 센서, 레이더 센서, 압전센서, 라이더 센서 및 영상 센서 중의 최소한 한 개로 부터 상기 측정속도를 획득할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 속도측정부는, 인수검사 시에 사용되는 속도 측정 조건과 동일한 조건으로 설정될 수 있다.

본 발명의 실시예의 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치는, 도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 제1측정속도를 획득하는 제1속도측정부; 도로의 속도 측정구간을 주행하는 상기 차량의 속도를 상기 제1속도측정부와 다른 방식으로 측정하여 제2측정속도를 획득하는 제2속도측정부; 상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 영상획득부; 및 상기 제1측정속도, 상기 제2측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 다수의 기초주행정보를 만드는 기준주행정보 생성부를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 기준주행정보 생성부는, 상기 제1측정속도와 상기 제2측정속도를 비교하여, 상기 제1측정속도가 허용 오차범위 내에 있으면, 해당하는 상기 기초주행정보를 다수의 유효주행정보로 선별하여 기준주행정보를 만들 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 기준주행정보 생성부는, 상기 다수의 유효주행정보에 포함된 측정속도와 상기 도로의 규정속도를 비교하여, 상기 규정속도에 대응하는 측정속도를 가지는 유효주행정보를 선별하여 기준주행정보를 만들 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제2속도측정부는, 인수검사에서 사용되는 속도 센서가 될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제2속도측정부는, 압전센서, 레이더 센서 및 라이더 센서 중의 최소한 한 개로 부터 상기 측정속도를 획득할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제2속도측정부는, 인수검사 기관의 속도 센서가 측정한 인증속도를 전달받는 인증속도 획득부가 될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 인증속도 획득부는, 상기 인증속도를 온라인 및 오프라인 중 최소한 한 개로 전달받을 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 인증속도를 온라인으로 전달받는 통신부를 더욱 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 인증속도를 오프온라인으로 전달받는 입력부를 더욱 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 기준주행정보에는 상기 인증정보를 만든 주체에 대한 주체정보가 포함될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 기준주행정보에는 상기 주체정보의 위변조를 방지하는 워터마크가 포함될 수 있다.

본 발명의 실시예의 차량속도 단속장치는, 도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 측정속도를 획득하는 속도측정부; 상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 카메라부; 및 상기 측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 위반주행정보를 만드는 영상처리부를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 영상처리부는, 상기 다수의 위반주행정보에 포함된 측정속도와 상기 도로의 규정속도를 비교하여, 상기 측정속도가 상기 규정속도에 위반되는 위반주행정보 만을 선별할 수 있다.

본 발명의 실시예의 차량속도 검증장치는, 도로를 주행하는 위반차량의 측정속도, 상기 위반차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 위반영상을 가지는 위반주행정보; 및 상기 도로를 주행하는 기준차량의 속도, 상기 기준차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 기준영상을 가지는 기준주행정보를 보관하는 저장부; 및 상기 위반주행정보 및 상기 기준주행정보를 비교하여, 상기 측정속도의 정확성을 검증하는 속도검증부를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 기준주행정보는, 상기 기준차량의 속도별, 차량 종류별, 차량 크기별, 주야간별 중의 최소한 한 개를 이용하여 분류될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 속도검증부는, 상기 위반영상의 최종 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 최종 프레임의 기준차량의 상대적인 위치를 비교하여 차량속도 정확성을 판단할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 속도검증부는, 상기 위반영상의 시작 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 시작 프레임의 기준차량의 위치가 일치하지 않으면, 상기 위반영상의 최종 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 최종 프레임의 기준차량의 상대적인 위치를 비교를 비교할 때 이를 보정할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 저장부는, 보조기억장치, 메모리, 캐쉬 중의 하나일 수 있다.

본 발명의 실시예의 차량속도 단속장치는, 기준차량의 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 기준영상 및 상기 기준차량의 속도를 포함하는 기준주행정보를 가지는 저장부; 도로를 주행하는 차량의 차량속도를 측정하여, 속도 위반으로 판단된 위반차량의 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 위반영상 및 위반속도를 가지는 위반주행정보를 생성하는 영상처리부; 상기 기준주행정보와 상기 위반주행정보를 비교하여 상기 위반속도의 정확성을 검증하는 속도검증부를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 기준차량은, 상기 도로를 주행하는 임의의 차량이며, 상기 기준차량의 속도는 상기 차량의 외부의 속도 센서에 의하여 측정되는 측정속도가 될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 측정속도는 제1속도측정부에 의한 제1측정속도, 상기 제1속도측정부와 다른 방식의 제2속도측정부에 의한 제2측정속도를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제1측정속도 및 상기 제2측정속도를 비교하여, 상기 기준주행정보를 유효주행정보로 선별할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제2측정속도는 인수검사시 사용되는 방식으로 측정될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제2측정속도는 인수검사 기관에서 인증속도가 될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 인증속도는 인증여부가 될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 유효주행정보를 속도별, 차량 종류별, 차량 크기별, 주야간별 중 최소한 한 개를 사용하여 분류할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 위반차량의 위반속도, 위반사진 및 상기 정확성을 검증 결과를 포함하는 차량단속정보를 운영장치에 전송할 수 있다.

본 발명의 실시예의 차량속도 검증용 기준주행정보 생성방법은, 도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 측정속도를 획득하는 제1단계; 상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 제2단계; 및 상기 측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 다수의 기초주행정보를 만드는 제3단계를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제1단계에서, 상기 측정속도는, 제1측정속도 및 상기 제1측정속도와 다른 방식으로 측정된 제2측정속도를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예의 차량속도 단속방법은, 도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 측정속도를 획득하는 제1단계; 상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 제2단계; 및 상기 측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 위반주행정보를 만드는 제3단계를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 위반차량의 위반속도, 위반사진 및 상기 정확성을 검증 결과를 포함하는 차량단속정보를 운영장치에 전송하는 제4단계를 더욱 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예의 차량속도 검증방법은, 도로를 주행하는 기준차량의 속도, 상기 기준차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 기준영상을 가지는 기준주행정보를 준비하는 제1단계; 상기 도로를 주행하는 위반차량의 측정속도, 상기 위반차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 위반영상을 가지는 위반주행정보를 준비하는 제2단계; 및 상기 위반주행정보 및 상기 기준주행정보를 비교하여, 상기 측정속도의 정확성을 검증하는 제3단계를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제3단계에서, 상기 위반영상의 최종 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 최종 프레임의 기준차량의 상대적인 위치를 비교하여 차량속도 정확성을 검증할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제3단계에서, 상기 속도검증부는, 상기 위반영상의 시작 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 시작 프레임의 기준차량의 위치가 일치하지 않으면, 상기 위반영상의 최종 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 최종 프레임의 기준차량의 상대적인 위치를 비교를 비교할 때 이를 보정할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 차량속도 정확성 검증 결과가 디스플레이되는 제4단계를 더욱 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 차량속도 정확성 검증 결과가 운영장치에 전송되는 제5단계를 더욱 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 차량속도 정확성 검증 과정이 디스플레이되는 제4단계를 더욱 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 제4단계는, 상기 위반영상 및 상기 기준영상을 동일 조건으로 재생할 수 있다.

상술한 실시예들의 각각의 특징들은 다른 실시예들과 모순되거나 배타적이지 않는 한 다른 실시예들에서 복합적으로 구현될 수 있다.

상술한 본 발명의 해결수단은 본 발명의 실시예들 중의 일부이다. 상술한 과제의 해결수단 이외의 다양한 해결수단이 아래에서 설명될 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

상술한 본 발명의 효과는 다음과 같다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량속도 단속장치에서, 차량의 측정속도의 정확성을 사후적으로 검증할 수 있도록 차량의 위반주행정보를 만들 수 있다는 이점이 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치에서, 차량속도 단속장치에서 얻어진 측정속도의 정확성을 검증하기 위한 기준주행정보를 만들 수 있다는 이점이 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량속도 검증장치에서 기준주행정보와 위반주행정보를 비교하여 차량속도 단속장치에서 얻어진 측정속도의 정확성을 검증할 수 있다는 이점이 있다.

본 발명의 효과는 위에서 설명한 효과들로 제한되지 않는다. 위에서 설명되지 않은 다른 효과들은 아래의 본 발명의 설명으로 부터 통상의 기술자에게 이해될 수 있다.

도 1은 종래의 차량속도 단속장치 및 교통정보 운영시스템의 관계를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량속도 단속장치, 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치, 차량속도 검증장치 및 교통정보 운영시스템의 관계의 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량속도 검증의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량속도 검증장치의 화면의 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량속도 단속장치의 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치의 제1실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 차량속도 검증장치의 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 차량속도 검증장치의 속도 검증방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치의 제2실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치의 제3실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치의 제4실시예의 구성을 도시한 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 설명한다.

아래에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 따라서 본 발명은 아래에서 설명되는 실시예에 한정되지는 않는다. 또한, 첨부된 도면에서는 발명의 이해를 돕기 위하여 특정 구성요소는 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다. 본 발명은 첨부된 도면에 그려진 형태로 한정되는 것은 아니다.

먼저, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량속도 단속장치, 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치, 차량속도 검증장치 및 교통정보 운영시스템의 관계를 설명한다.

도로에 설치되는 차량속도 단속장치(3)는 통신망(N)을 통하여 운영장치(5)에 연결될 수 있다. 차량속도 단속장치(3)는 신호위반 단속 기능이 포함될 수 있다. 일반적으로 신호위반 단속장치에는 차량 속도 위반 단속 기능이 같이 포함된다.

본 실시예의 차량속도 단속장치(3)는 종래의 차량속도 단속장치의 기본 구성을 가지되 일부 구조가 변경될 수 있다.(상세한 변경 내용은 후술함)

본 실시예는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치(이하 편의상 '기준주행정보 생성장치')(7), 차량속도 검증장치(9)를 포함할 수 있다.

설명의 편의를 위하여, 도 2에서는 기준주행정보 생성장치(7) 및 차량속도 검증장치(9)를 차량속도 단속장치(3) 및 운영장치(5)와 별도로 도시하였다.

그러나 본 실시예는 이에 한정되지 않으며, 기준주행정보 생성장치(7) 및 차량속도 검증장치(9)는 차량속도 단속장치(3) 및 운영장치(5)와 별도로 구성되거나 차량속도 단속장치(3), 운영장치(5) 등에 포함되어 구성될 수도 있다.(상세 내용은 후술함.)

도 3을 참조하여, 본 실시예에 따른 차량속도 검증의 개념을 설명한다.

본 실시예에서는 차량속도 단속장치(3)에서 측정된 속도(이하 '측정속도')의 정확성을 사후적으로 검증할 수 있는 방안을 제안한다.

본 실시예에서는, 도로를 해당 도로의 규정속도로 주행한 차량에 대한 정보(이하 '기준주행정보')를 미리 만들어 놓는다.(기준주행정보의 상세한 내용은 후술함.)

그리고, 본 실시예의 차량속도 단속장치(3)에서는 속도 위반으로 판단되는 차량(이하 편의상 '위반차량')의 속도 위반 순간의 1 프레임의 영상(이하 '위반사진')뿐만 아니라 실제 차량이 주행하는 상태를 연속적으로 촬영한 영상을 포함하는 정보(이하 '위반주행정보')를 만든다.(위반주행정보의 상세한 내용은 후술함.)

민원이 발생하면, 기준주행정보와 위반주행정보를 비교하여, 차량이 속도 위반시의 측정속도의 정확성을 검증한다.(검증방법은 후술함)

먼저, 도 3을 참조하여, 위반주행정보 및 기준주행정보의 개념을 설명한다.

먼저 위반주행정보를 설명한다.

위반주행정보는 위반차량을 연속적으로 촬영한 영상을 기초로 하여 만들 수 있다.

종래의 차량속도 단속장치에서는 위반차량이 속도 위반시를 순간을 촬영한 1 프레임의 차량사진만 획득한다.

이에 비하여, 본 실시예의 차량속도 단속장치(3)에서는, 카메라부(36)가 위반차량(44)이 소정 구간을 주행하는 상태를 연속적으로 촬영하여, 연속적으로 구성되는 다수의 프레임을 가지는 영상(편의상 '위반동영상')을 만든다. 위반동영상은 다수의 프레임의 집합이 될 수 있으며, 각각의 프레임은 정지영상 포멧 또는 동영상 포멧이 될 수 있다.

한편, 위반동영상을 촬영하는 구간(A1, A2)은 차량속도 단속장치가 차량 속도를 측정하는 구간(B1,B2)을 포함하는 것이 바람직하다.

차량속도 측정구간은 속도측정부에서 차량의 속도를 측정하는 시점(B1) 및 종점(B2)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 속도측정부가 루프 센서인 경우에는 시점(B1) 및 종점(B2)이 각각 도로에 매설된 루프의 시점 및 종점이 될 수 있다. 위반동영상을 촬영하는 구간(A1, A2)은 차량속도 측정구간(B1, B2)보다 넓은 것이 바람직하다.

한편, 위반동영상, 측정속도를 포함하여 위반주행정보를 만들 수 있다. 위반동영상을 구성하는 각각의 프레임에는 촬영된 시각이 각각 포함될 수 있다. 위반주행정보에는 위반동영상이 촬영된 장소 정보가 포함될 수 있다. 또한, 종래의 위반사진에 상당하는 영상을 위반동영상의 다수의 프레임 영상에서 선택하여 만들거나, 별도로 만들 수도 있다.

예를 들어, 위반주행정보는 다수의 프레임으로 구성되는 위반동영상, 각각의 프레임의 촬영시각, 측정된 측정속도, 촬영 장소를 포함할 수 있다.

다음으로, 기준주행정보를 설명하면 다음과 같다.

기준주행정보는 위반주행정보에 대응하는 정보이다. 따라서 기준주행정보의 구성은 위반주행정보의 구성과 실질적으로 동일할 수 있다.

다만, 기준주행정보는 차량속도 단속장치가 설치된 도로를 해당 도로의 규정속도로 주행한 차량(이하 '기준차량')(42)을 촬영한 영상(편의상 '기준동영상')을 기초로 만들 수 있다.

즉, 기준차량(42)이 도로를 해당 도로의 '규정속도'로 주행한다. 카메라부(41)는 규정속도로 주행하는 기준차량(42)의 주행 상태를 연속적으로 촬영한다. 즉, 기준차량(42)이 규정속도로 주행하는 것을 연속적으로 촬영된 다수의 프레임을 가지는 영상이 기준동영상이 된다.

기준동영상, 기준차량이 주행한 속도를 포함하여 기준주행정보를 만들 수 있다. 여기서, 기준차량이 주행한 속도는 해당 도로의 규정속도가 될 수 있다.

예를 들어, 기준주행정보는 다수의 프레임으로 구성되는 기준동영상, 각각의 프레임의 촬영시각, 측정된 측정속도, 촬영 장소를 포함할 수 있다.

기준주행정보의 기준동영상과 위반주행정보의 위반동영상은 같은 갯수의 프레임을 포함할 수 있다. 또한, 각각의 프레임 사이의 시간 간격은 동일할 수 있다. 또한, 기준주행정보의 기준동영상의 시작 프레임/종료프레임과 위반주행정보의 위반동영상의 시작 프레임/프레임은 도로에서 같은 위치인 것이 바람직하다.

속도 위반으로 단속된 차량 소유주에 의한 민원이 발생 시에, 기준주행정보와 위반주행정보를 비교함으로써, 측정된 측정속도의 정확성을 사후에 검증할 수 있다.

도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 차량속도 정확성을 검증하는 개념을 설명한다. 도 4는 차량속도 정확성을 직관적으로 검증하는 실시예이다.

기준주행정보에 포함된 기준동영상과 기준주행정보에 포함된 위반동영상을 동일 조건으로 컴퓨터 모니터(4)에 재생하여, 차량속도 단속장치에서 얻어진 측정속도의 정확성을 확인할 수 있다. 동일 조건은 예들 들어 차량 촬영의 동일 시작점/종료점, 동일 재생속도 등이 될 수 있다.

동일조건으로 재생하는 경우에, 모니터(4)에서 기준차량(42)의 선단과 위반차량(44)의 선단이 재생되는 시작점(S1)은 같다.

그러나, 만약 위반차량(44)이 차량의 측정속도가 기준차량(42)의 속도보다 빨랐다면, 재생의 종료점(S2)에서는 위반차량(44)의 선단이 기준차량(42)의 선단보다 전방에 위치할 것이다.

따라서, 모니터에 기준동영상과 위반동영상을 동일 조건으로 재생함으로써, 위반차량의 측정된 측정속도 자체의 절대치는 검증하지 못하더라도 적어도 속도 위반을 하였는지는 여부는 정확히 검증할 수 있다.

기준주행정보과 위반주행정보를 비교하여, 위반 차량의 측정속도의 정확성을 검증하는 방법은 위에 설명한 직관적인 것에 한정되지 않으며, 소프트웨어적으로 비교하는 것도 가능하다.(소프트웨어적인 방법은 후술함)

도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 차량속도 단속장치의 실시예를 설명한다.

설명의 번잡을 피하기 위하여, 본 실시예의 구성요소 중에 종래 기술과 동일한 구성요소의 상세한 설명은 생략하며, 본 실시예의 주제와 관련된 내용을 주로 설명한다. 본 실시예에서 특별히 설명되지 않은 부분은 종래기술과 동일 또는 유사하게 적용할 수 있다.

종래의 차량속도 단속장치와 유사하게, 본 실시예의 차량속도 단속장치(3)도 속도측정부(34), 카메라부(36), 영상처리부(38), 제어부(32), 통신부(334), 저장부(39), 입력부(332), 출력부(336) 등을 포함할 수 있다.

다만, 종래기술에서 설명한 바와 같이, 종래의 차량속도 단속장치에서는 위반차량을 촬영하여 1 프레임의 위반사진를 얻는다.

이에 비하여, 위에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는 연속적으로 구성되는 다수의 프레임을 포함하는 위반동영상을 얻는다. 이를 위하여, 카메라부(36)에서는 차량을 연속적으로 촬영하여 '위반동영상'을 만들 수 있다. 카메라부(36)에서는 도로를 주행하는 모든 차량에 대하여 위반동영상을 만든 다음에 속도 위반으로 판단된 차량 이외의 위반동영상은 삭제할 수 있다.

영상처리부(38)에서는 위반동영상 중의 한 개의 프레임을 이용하여 이미지 프로세싱으로 텍스트 형태로 차량번호를 인식할 수 있다. 또한, 영상처리부(38)에서는 위반동영상을 기초로 위반주행정보를 만들 수 있다.

속도측정부(34)는 루프 센서, 레이더 센서, 영상 센서 등이 될 수 있다. 루프 센서, 레이더 센서, 영상 센서 등은 널리 알려진 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제어부(32)는 각각의 구성요소들을 제어할 수 있다. 제어부(32)는 위반주행정보를 통신부(334)를 통하여 운영장치(5)에 전송할 수 있다.

도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치의 제1실시예를 설명한다.

기준주행정보 생성장치(7)는 위에서 설명한 기준주행정보를 만드는 장치이다.

기준주행정보 생성장치(7)는 영상획득부(72), 기준주행정보 생성부(74)를 포함할 수 있다. 기준주행정보 생성장치(7)는 제어부(71), 통신부(78), 저장부(76), 입력부(722) 및 출력부(724)를 포함할 수 있다.

영상획득부(72)는 기준동영상을 획득하는 기능을 한다. 예를 들어, 영상획득부(72)는 카메라가 될 수 있다. 영상획득부(72)는 별도의 카메라가 촬영한 기준동영상을 보관한 일종의 저장수단이 될 수도 있다. 예를 들어, 영상획득부(72)는 컴퓨터의 보조기억장치, 메모리, 캐쉬 등이 될 수 있다.

상술한 바와 같이, 기준동영상은 기준차량이 해당 도로의 '규정속도'를 준수하며 주행하는 차량의 동영상이다. 따라서, 기준차량이 규정속도로 주행할 것이 요구된다.

기준차량이 규정속도로 주행하기 위하여, 기준차량 내부에 있는 속도센서 예를 들어, 차량 구동부를 이용한 센서, GPS를 이용한 센서 등이 될 수 있다. 또한, 기준차량이 규정속도로 주행하는 것을 용이하게 증명하기 위하여, 차량의 속도를 외부로 표출하는 표출장치를 포함하고, 이를 기준동영상에 포함할 수도 있다.

한편, 기준동영상 촬영의 조건은 위반동영상 촬영의 조건과 동일한 것이 바람직하다. 예들 들어, 동일조건은 동일 도로, 동일한 높이/화각 등을 가지는 동일 카메라, 동일 카메라 촬영속도, 동일 촬영시점/종점 등이 될 수 있다.

따라서, 도로에 설치되는 차량속도 단속장치(3)를 기준주행정보 생성장치(7)로 사용할 수도 있다.

이러한 경우에, 차량속도 단속장치(3)의 카메라부와 같은 속도위반 단속용 영상획득부를 기준동영상을 얻기 위한 영상획득부로 사용할 수 있다.

또한, 속도위반 단속용 영상획득부와 동일한 촬영 조건 예들 들어 높이, 화각, 촬영 속도 등을 가지는 별도의 카메라부를 기준동영상을 얻기 위한 영상획득부로 사용할 수도 있다.

기준동영상은 1회만 만들어도 되지만, 주기적으로 또는 차량속도 단속장치(3)가 설치된 도로의 상황이 변경된 경우에 다시 만들어 업데이트할 수 있다.

기준주행정보 생성부(74)는 기준동영상을 이용하여 기준주행정보를 만들 수 있다.

상술한 바와 같이, 기준주행정보는 기준차량의 주행속도(규정속도임), 기준동영상, 촬영장소를 포함할 수 있다. 그리고 기준동영상은 다수의 프레임을 포함하며, 다수의 프레임에는 각각 촬영시각을 포함할 수 있다. 각각의 프레임의 촬영시각을 최초 프레임을 '0'으로 하고 누적적으로 환산한 환산시각으로 만들수도 있다.

규정속도별로 다수의 기준주행정보를 만들 수도 있다. 예를 들어, 규정속도가 50km/h이면, 기준차량이 40km/h, 50km/h, 60km/h 등의 속도로 주행하게 하여 다수의 기준동영상을 만들 수도 있다. 또한, 차량별, 규정속도별 등으로 분류하여 다수의 기준주행정보를 만들 수도 있다.

도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 차량속도 검증장치의 실시예를 설명한다.

차량속도 검증장치(9)는 기준주행정보 및 위반주행정보를 이용하여, 위반주행정보에 포함되어 있는 측정속도의 정확성을 검증하는 장치이다.

차량속도 검증장치(9)는 속도검증부(98)을 포함할 수 있다. 차량속도 검증장치(9)는 저장부(99), 제어부(92), 통신부(934), 입력부(932) 및 출력부(936)을 포함할 수 있다.

저장부(99)는 기준주행정보 및 위반주행정보를 비교하기 위하여 기준주행정보 및 위반주행정보를 저장할 수 있다. 여기서, '저장'이라는 의미는 미리 저장해 놓거나, 다른 곳에 보관하였다가 필요 시에 통신부 또는 입력부를 통하여 온/오프라인으로 전달받아 임시 저장하는 것을 포함하는 개념이다.

따라서, 저장부는 보조기억장치뿐만 아니라 메모리, 캐쉬 등의 개념을 포함할 수 있다. 즉, 기준주행정보 및 위반주행정보를 비교를 위하여, 임시 저장하는 개념 등도 포함할 수 있다.

속도검증부(98)는 기준주행정보 및 위반주행정보를 여러가지 방식으로 비교할 수 있다.

예를 들어, 도 4에서 설명한 바와 같이, 모니터와 같은 출력부(936)에 재생하여 육안으로 비교할 수 있다.

또한, 기준주행정보 및 위반주행정보는 소프트웨어적으로 비교할 수 있다.

도 8 및 도 9를 참조하여, 기준주행정보 및 위반주행정보를 소프트웨어적으로 비교하는 실시예를 설명한다.

예를 들어, 속도검증부(98)은, 기준영상과 위반영상의 영상 프레임을 소프트웨어적으로 비교하여 차량속도 정확성을 판단할 수 있다.

도 8은 기준영상과 위반영상의 다수의 프레임 중에 시작 프레임을 도시한 것이다. 기준영상 및 위반영상 모두 각각 10개의 프레임을 포함한다고 가정하고 설명한다.

도 8(a)에 도시한 바와 같이, 기준영상의 시작 프레임(FS-1)에는 가상의 시작점(PS) 및 종점(PE)이 포함될 수 있다.

도 8(b) 및 도 8(c)에 도시한 바와 같이, 위반영상의 시작 프레임(FV-1, FV-1a)에도 가상의 시작점(PS) 및 종점(PE)이 포함될 수 있다. 그런데, 기준영상의 시작 프레임(FS-1)과 위반영상의 시작 프레임(FV-1, FV-1a)의 시작점(PS)이 일치할 수도 일치하지 않을 수도 있다.

도 8(b)는 기준영상의 시작 프레임(FS-1)과 위반영상의 시작 프레임(FV-1)의 시작점(PS)이 일치하는 예를 도시한 것이다. 도 8(c)는 기준영상의 시작 프레임(FS-1)과 위반영상의 시작 프레임(FV-1a)의 시작점(PS)이 일치하는 않은 예를 도시한 것이다.

이러한 2가지 각각의 경우에, 기준영상과 위반영상의 영상 프레임을 소프트웨어적으로 비교하여 차량속도 정확성을 판단하는 방법을 설명한다.

먼저, 기준영상의 시작 프레임(FS-1)과 위반영상의 시작 프레임(FV-1)의 시작점(PS)이 일치하는 경우를 설명한다.

이 경우에는 도 8(a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 기준영상의 시작 프레임(FS-1)과 위반영상의 시작 프레임(FV-1)의 시작점(PS)이 일치하므로, 기준차량(42) 및 위반차량(44)의 위치를 비교하는 시작점이 같다.

따라서, 도 9(a) 및 (b)에 도시된 바와 같은, 기준영상의 종료 프레임(FS-10)과 위반영상의 종료 프레임(FV-10)에서 기준차량(42) 및 위반차량(44)의 위치를 영상처리 기법(이미지 프로세싱)으로 비교한다.

만약, 기준영상 및 위반영상 모두 각각 10개의 프레임을 포함한다면, 종료 프레임은 10번째 프레임이 된다.

영상처리 기법에 의하여, 만약 위반영상의 종료 프레임(FV-10)의 위반차량(44)의 선단이 종점(PE)에서 더 나간 상태(PEE)로 판단되면, 위반차량(44)은 기준차량(42)보다 빠른 속도로 주행한 것으로 판단할 수 있다.

다음으로, 기준영상의 시작 프레임(FS-1)과 위반영상의 시작 프레임(FV-1a)의 시작점(PS)이 일치하지 않는 경우를 설명한다.

이 경우에는 도 8(a) 및 (c)에 도시한 바와 같이, 기준영상의 시작 프레임(FS-1)과 위반영상의 시작 프레임(FV-1a)의 시작점(PS)이 소정 거리(L) 만큼 일치하지 않는다. 따라서, 기준차량(42) 및 위반차량(44)의 위치를 동일한 시작점으로 비교하기 위한 보정 작업이 필요하다.

보정 작업을 설명한다.

먼저, 영상처리 기법에 의하여, 기준영상의 시작 프레임(FS-1)과 위반영상의 시작 프레임(FV-1a)의 시작점(PS)이 일치하지 않는 정도 즉 불일치 거리(L)를 산출한다.

도 9(a) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 기준영상의 종료 프레임(FS-10)과 위반영상의 종료 프레임(FV-10a)에서 기준차량(42) 및 위반차량(44)의 위치를 영상처리 기법(이미지 프로세싱)으로 비교한다.

이때, 영상처리 기법에 의하여, 만약 위반영상의 종료 프레임(FV-10a)의 위반차량(44)의 선단이 종점(PE)에서 더 나간 상태(PEE)에서 불일치 거리(L)를 추가하여 판단한다. 즉, 도 9(c)에 도시한 바와 같이, 위반영상의 종료 프레임(FV-10a)의 위반차량(44)의 선단이 종점(PE)에서 더 나간 상태(PEE)에 보정거리(L)을 더하여, 종점(PE)에서 'PEE + L' 즉 PEA 만큼 더 나간 것으로 판단한다.

위에서는 영상처리 기법에 의하여, 기준차량 및 위반챠량의 위치(거리)를 계산하는 것을 설명하였지만 본 실시예는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 레이더 센서에서 기준차량 및 위반챠량의 위치(거리)를 받을 수도 있다.

위에서는 종료 프레임에서 위반차량이 기준차량보다 앞에 위치한 것을 설명하였지만, 위반차량이 기준차량보다 뒤에 위치한 경우도 동일한 원리의 적용이 가능하다.

한편, 차량속도 검증장치(9)는 별개의 장치로 구성되거나, 차량속도 단속장치(3), 운영장치(5) 등에 포함되어 구성될 수도 있다. 예를 들어, 차량속도 검증장치(9) 특히 속도검증부(98)는 컴퓨터 프로그램 형태로 각종 장치에 포함될 수 있다.

예를 들어, 도 5를 참조하여, 차량속도 검증장치(9)가 차량속도 단속장치(3)에 포함되는 경우의 실시예를 설명한다. 이 경우에는, 차량속도 단속장치(3)에 속도검증부(미도시)가 추가로 포함될 수 있다. 영상처리부가 속도검증부의 기능을 할 수도 있다.

저장부(39)에는 만들어진 기준주행정보가 보관될 수 있다. 영상처리부(38)에서는 도로를 주행하는 각각의 차량에 대하여 위반주행정보를 생성할 수 있다. 속도검증부는 상기 기준주행정보와 상기 위반주행정보를 비교하여 상기 위반속도의 정확성을 검증할 수 있다.

제어부(323)는 종래의 위반단속정보 뿐만 아니라, 기준주행정보, 위반주행정보, 측정속도의 정확성의 검증 결과 중 필요한 것을 추가로 포함시킨 차량단속정보를 통신부(334)를 통하여 운영장치(5)에 전송할 수 있다.

도 10을 참조하여, 본 발명에 따른 기준주행정보 생성장치의 제2실시예를 설명한다.

본 실시예의 기준정보 생성장치(70)도 상술한 기준정보 생성장치의 제1실시예(도 6)와 기본 원리는 실질적으로 유사하다. 다만, 본 실시예의 기준주행정보를 만드는 방식과 제1실시예의 기준주행정보를 만드는 방식이 상이하다.

설명의 번잡을 피하기 위하여, 본 실시에에서는 제1실시예와 차이점 위주로 설명한다. 본 실시예에서 설명되지 않은 부분은 제1실시예의 내용을 적용할 수 있다.

상술한 제1실시예에서는, 기준차량에 설치된 속도 센서를 이용하여 기준차량을 미리 해당 도로의 규정속도로 주행하게 하고 이를 촬영하여 기준주행정보를 만든다.

이에 비하여, 본 실시예에서는, 임의의 속도로 주행하는 차량 각각에 대하여 속도를 측정하고 해당 차량의 차량동영상을 획득하여 주행정보(이하 '기초주행정보')를 만든다.

즉, 기준차량은 규정속도가 아닌 임의의 속도로 주행하며, 기준차량의 속도는 차량에 설치된 속도계가 아니며, 기준주행정보 생성장치(70)에 포함된 속도측정부(75)를 이용하여 기준차량의 속도를 측정하여 측정속도를 얻는다. 또한 영상획득부(72)을 통하여 주행동영상을 얻는다. 여기서, 기준차량은 해당 도로를 주행하는 다수의 임의의 차량이 될 수 있다.

따라서, 본 실시예에서 다수의 주행정보가 만들어 질 수 있으며, 각각의 주행정보(이하 '기초주행정보')는 각각의 측정속도, 각각의 주행동영상을 포함할 수 있다. 이렇게 만들어진 기초주행정보를 기준주행정보로 사용할 수도 있다.

한편, 상술한 제1실시예에서는 처음부터 규정속도로 주행하는 기준차량을 이용하여 기준주행정보가 만들어 진다. 그러나, 본 실시예에서는 임의의 측정속도에 대응하는 다수의 기초주행정보가 만들어 진다.

따라서, 사용 편의를 위하여, 기초주행정보 중에 포함된 측정속도가 해당 도로의 규정속도에 대응하는 기초주행정보 만을 추출하여 기준주행정보로 사용할 수 있다.

예를 들면, 해당 도로의 규정 속도가 30km/h 이며, 1,000개의 유효정보가 존재하는 상황을 가정한다. 이러한 경우에는 다수의 기초주행정보 중에서 측정속도가 30km/h인 것을 기준주행정보로 선별할 수 있다.

또한, 규정속도 전후의 속도별로 기준주행정보를 선별할 수 있다. 즉, 규정 속도가 30km/h인 경우에, 20, 30, 50km/h의 측정속도를 가지는 것을 기준주행정보로 선별할 수도 있다.

한편, 다수의 기초주행정보 중에 포함된 측정속도가 해당도로의 규정속도에 일치하는 기초주행정보가 없을 수 있다. 왜냐하면, 본 실시예에서는 기준차량이 정해진 규정속도로 주행하는 것이 아니고 임의의 속도로 주행하기 때문이다.

따라서, 이러한 경우에는, 다수의 기초주행정보에 포함된 측정속도가 해당 도로의 규정속도에 가장 근접한 것을 기준주행정보로 선택할 수 있다. 예를 들어, 해당 도로를 규정속도보다 높고 근접한 또는 낮고 근접한 속도로 주행한 것을 기준주행정보로 선택할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 기준주행정보는 규정속도별로 만들 수 있다. 이에 부가하여, 기준주행정보는 차량 종류(예:승용, 버스,　트럭), 차량 크기(예:소형, 중형, 대형), 날씨 환경(주간, 야간) 등의 속성을 추가하여 기준주행정보를 더욱 분류하는 것도 가능하다. 이러한 경우에, 기준주행정보는 규정 속도, 차량 종류, 차량 크기, 주간/야간 등을 기준으로 하여 분류될 수 있다. 이렇게 하면, 차량속도 검증의 정확성을 보다 향상 시킬 수 있다.

본 실시예에 따른 기초주행정보(또는 기준주행정보)를 이용하여 차량속도의 정확성을 검증하는 방식을 설명한다.

위반차량이 승용차, 중형, 주간주행이며 최고 규정속도가 30km/h인 도로에서 속도 위반한 것을 예를 들어 설명한다.

상술한 바와 같이, 본 실시예의 다수의 기초주행정보가 존재하며, 각각의 기초주행정보는 측정속도 및 주행동영상을 포함할 수 있다.

먼저, 규정속도가 30km/h인 도로이므로, 다수의 기초주행정보 중에서 측정속도가 30km/h인 기초주행정보를 추출한다. 만약, 측정속도가 30km/h인 기초주행정보가 없으면, 이에 근접한 측정속도를 가지는 예를 들어 31km/h를 측정속도로 가지는 기초주행정보를 추출한다.

다음으로, 추출된 기초주행정보에서 순차적으로 승용차, 중형, 주간주행의 조건에 맞는 기초주행정보를 추출한다. 최종적으로 추출된 기초주행정보를 기준주행정보로 선정하고, 이 기준주행정보와 위반차량의 위반주행정보를 비교하여 위반차량의 측정속도의 정확성을 검증할 수 있다.

도 10을 참조하여, 본 실시예의 기준정보 생성장치의 제2실시예의 구성의 예를 설명한다.

제1실시예와 유사하게, 본 실시예의 기준정보 생성장치(70)도 영상획득부(72), 기준주행정보 생성부(74) 등을 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 속도측정부(75)가 추가로 포함할 수 있다.

기준정보 생성장치(70)의 기본적인 구성이 차량속도 단속장치(3)와 실질적으로 유사하므로, 차량속도 단속장치(3)를 기준주행정보 생성장치(70)로 사용할 수도 있다. 이러한 경우에, 차량속도 단속장치(3)의 과속단속용 카메라부를 기준주행영상은 얻는 영상획득부로 사용할 수 있다. 또는, 동일한 촬영조건 예를 들어 화각 등을 가지는 별도로 카메라부를 사용할 수도 있다.

한편, 속도측정부(75)는 차량속도 단속장치(3)에서 일반적으로 사용되는 속도 센서를 이용할 수 있다. 예를 들어, 루프 센서, 레이더 센서, 영상 센서 등이 사용될 수 있다.

한편, 속도측정부(75)는 차량속도 단속장치(3)에 일반적으로 사용되는 속도 센서와 다른 방식의 속도 센서를 사용하는 것도 가능하다.

예를 들어, 속도측정부(75)로서 '인수검사'시에 사용되는 속도 센서를 사용할 수 있다. 또한, 인수검사에서 속도 측정시 적용되는 방식과 동일한 방식을 사용할 수 있다.

인수검사는 특정 도로에 차량속도 단속장치를 최초로 설치할 때 차량속도 단속장치에서 측정된 속도의 정확성을 공인된 시험기관 예를 들어 도로교통공단이 검사하는 것이다. 따라서, 인수검사시에 사용되는 속도 센서를 사용하면, 속도 측정의 정확성을 보다 향상시킬 수 있다.

인수검사 시에는 속도 센서로서 차량의 전륜의 압력을 검출하는 노면센서, 레이더, 라이더 등의 최소한 한 개를 사용된다.

또한, 속도 센서로서 같은 레이더 센서가 사용된다고 하더라도, 레이더 센서의 설치 방식이 각각 다르다. 즉, 차량속도 단속장치의 레이더 센서는 약 6m 높이의 철주에 카메라부와 같이 설치된다. 이에 반하여, 인수검사 시에는 도로의 바닥 또는 측면에 삼각대를 설치하고 삼각대에 레이더를 설치한다. 따라서, 속도 측정의 정확성이 향상될 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이, 본 실시예에서는 기준주행정보를 도로를 주행하는 차량을 임의로 촬영하여 만들 수 있다. 따라서, 개인정보 보호를 위하여, 기준주행정보의 기준동영상에서 차량번호, 운전자 등의 개인정보를 마스킹하는 것이 바람직하다.

도 11을 참조하여, 본 발명에 따른 기준주행정보 생성장치의 제3실시예를 설명한다.

본 실시예도 상술한 기준정보 생성장치의 제2실시예(도 8)와 기본 원리는 실질적으로 유사하다. 다만, 본 실시예의 기준주행정보를 만드는 방식과 제2실시예의 기준주행정보를 만드는 방식이 상이하다.

설명의 번잡을 피하기 위하여, 본 실시에에서는 제2실시예와 차이점 위주로 설명한다. 본 실시예에서 설명되지 않은 부분은 상술한 실시예들의 내용을 적용할 수 있다.

상술한 제2실시예에서는 1개의 속도측정부를 사용하였지만, 본 실시예에서는 2개의 속도측정부를 사용한다. 즉, 차량속도 단속장치에서 실제 설치되어 일반적으로 사용되는 속도측정부 및 이와 다른 방식의 속도측정부를 병행하여 기준주행정보를 생성할 수 있다.(상세한 내용은 후술함)

먼저, 도 11를 참조하여, 본 발명에 따른 기준주행정보 생성장치의 제3실시예의 구성을 설명한다. 설명의 번잡을 피하기 위하여, 제2실시예와 다른 부분을 위주로 하여 설명한다.

제2실시예와 유사하게, 본 실시예의 기준정보 생성장치(700)도 영상획득부(72), 기준주행정보 생성부(74), 속도측정부(75)(이하 편의상 필요에 따라서는 '제1속도측정부')를 포함할 수 있다. 본 실시예는 제1속도측정부(75)와 다른 방식의 속도측정부(73)(이하 편의상 필요에 따라서는 '제2속도측정부')을 더욱 포함할 수 있다.

따라서, 본 실시예에서는 제1속도측정부(75)에 의한 제1측정속도, 제2속도측정부(73)에 의한 제2측정속도가 만들어 질 수 있다.

제1속도측정부(75)는 차량속도 단속장치에서 일반적으로 사용되는 속도 센서가 될 수 있다. 제2속도측정부(75)는 인수검사 기관에서 사용되는 측정장비 또는 인수검사 기관에서 승인된 측정장비가 될 수 있다.

본 실시예서 제1측정속도 및 제2측정속도를 같이 사용하는 이유는 다음과 같다.

실제 도로에 설치되어 사용되는 차량속도 단속장치에서는 제1속도측정부에 의하여 제1측정속도를 측정하고 이를 기반으로 위반주행정보가 만들어 진다.

그리고, 본 발명에서는 차량속도 정확성을 검증하기 위하여, 위반주행정보와 기준주행정보가 비교 대상이 된다. 따라서, 차량속도를 동일 조건으로 검증하기 위하여, 위반주행정보와 비교 대상이 되는 기본주행정보에 포함되는 측정속도도 기본적으로는 제1속도측정부에 의하여 측정되는 측정속도를 사용하는 것이 바람직하다.

그런데, 제2측정속도는 인수검사시에 사용되는 것이므로 제1측정속도 보다 정확도가 높을 수 있다. 따라서, 기본적으로는 제1측정속도를 기초로 기준주행정보를 만들지만, 제2측정속도를 이용하여 제1측정속도 정확성을 교차 검증하는 것이 다. 따라서, 제2측정속도는 인수검사시의 시험조건과 유사하게 하여 측정하는 것이 바람직하다.

인수검사에서는, 속도를 측정하는 시료의 크기(차량 대수) 및 측정된 측정속도의 허용 오차범위가 정해져 있다. 즉, 인수검사에는 시료의 크기는 해당 도로의 차선 당 최소한 120대 이상이다. 또한, 측정된 속도의 허용 오차범위는 규정속도별로 정해져 있다. 예를 들어, 규정 속도가 60km/h 도로는 속도 오차가 -3 ~ +3km/h 이내에 100% 포함되어야 인수검사에 통과할 수 있다.

제1측정속도 및 제2측정속도를 이용하여, 기준주행정보를 만드는 방식을 설명한다.

먼저, 제2실시예와 유사하게, 다수의 차량에 대하여 각각 기초주행정보를 만들 수 있다. 단, 실시예 3에서는, 제1측정속도 및 제2측정속도를 같이 이용하여 다수의 기초주행정보 중에서 특정한 기초주행정보를 선별할 수 있다.

즉, 다수의 기초주행정보에서 제1측정속도와 제2측정속도를 비교하며, 제1측정속도와 제2측정속도의 차이가 허용 오차범위 이내인 기초주행정보(이하 편의상 '유효주행정보')을 선별할 수 있다.

제1측정속도와 제2측정속도의 차이가 허용 오차범위 이내이면, 제1측정속도의 정확성에 문제가 없다고 판단할 수 있다. 반대로, 제1측정속도와 제2측정속도의 차이가 허용 오차범위를 초과하면, 제1측정속도의 정확성을 신뢰할 수 없을 수도 있다.

한편, 선별된 유효주행정보도 다수개가 될 수 있다. 다수의 유효주행정보 중에 제1측정속도가 해당 도로의 규정속도에 해당하는 정보를 선별하여 규정속도별로 기준주행정보를 만들 수 있다. 규정속도에 일치하는 기초주행정보가 없으면 제2실시예 2와 유사하게 규정속도에 가장 접근한 제1측정속도를 가지는 주행정보를 선별하여 기준주행정보를 만들 수 있다.

도 12를 참조하여, 본 발명에 따른 기준주행정보 생성장치의 제4실시예를 설명한다.

본 실시예도 상술한 기준정보 생성장치의 제3실시예(도 9)와 기본 원리는 실질적으로 유사하다. 다만, 본 실시예의 기준주행정보를 만드는 방식과 제3실시예의 기준주행정보를 만드는 방식이 상이하다.

설명의 번잡을 피하기 위하여, 본 실시에에서는 제3실시예와 차이점 위주로 설명한다. 본 실시예에서 설명되지 않은 부분은 상술한 실시예들의 내용을 적용할 수 있다.

본 실시예도 제3실시예와 유사하게, 제1측정속도 및 제2측정속도를 이용하여 기준주행정보를 만든다.

다만, 본 실시에에서는 제2측정속도로서 차량속도 단속장치의 설치시에 인수검사를 하는 공인된 시험기관의 실제로 측정한 속도(편의상 경우에 따라서는 '인증속도'라 함)를 사용할 수 있다.

도 12를 참조하여, 본 발명에 따른 기준주행정보 생성장치의 제4실시예의 구성을 설명한다. 설명의 번잡을 피하기 위하여, 제3실시예와 다른 부분을 위주로 하여 설명한다.

제3실시예와 유사하게, 본 실시예의 기준정보 생성장치(7000)도 영상획득부(72), 기준주행정보 생성부(74), 속도측정부(75)('제1속도측정부')를 포함할 수 있다. 본 실시예는 인증속도 획득부(73a)를 포함할 수 있다.

따라서, 본 실시예에서는 제1속도측정부(75)에 의한 제1측정속도, 인증속도 획득부(73a)에 의한 인증속도를 얻을 수 있다. 제1측정속도 및 인증속도를 이용하여 기준주행정보를 만들 수 있다.

인증속도 획득부(73a)는 인수검사시 공인기관이 실제 측정한 인증속도를 받는 부분이 될 수 있다. 인증속도를 통신부(78)을 통하여 온라인으로 받거나, 입력부(722)를 통하여 오프라인으로 받을 수도 있다.

또한, 인증속도 획득부(73a)에서는 실제 공인기관이 측정 시료 각각에 대한 인증속도를 받을 수 있다. 또는 인증속도 획득부(73a)에서는 각각의 시료에 대한 인증속도가 아닌 인증여부(제1측정속도가 허용 오차 범위 안에 있는지 여부)만을 받을 수도 있다.

제1측정속도 및 인증속도를 이용하여 기준주행정보를 만드는 방식은 실질적으로 제3실시예와 동일할 수 있다.

예를 들어, 즉, 다수의 기초주행정보에서 제1측정속도와 인증속도를 비교하며, 제1측정속도와 인증속도의 차이가 허용 오차범위 이내인 기초주행정보를 유효주행정보로 선별할 수 있다. 또한, 인수검사에서 인증속도가 아닌 인증여부만 받는다면, 제1측정속도 중에서 인증된 것들만 선별하여 유효주행정보로 할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에서는, 제1측정속도 및 인증속도를 비교하여 이용할 수 있다. 따라서, 차량속도 단속장치에서 측정되는 제1측정속도의 오류를 사전에 필터링 또는 검증할 수 있다.

차량속도 단속장치에서 측정되는 제1측정속도의 오류는 차량의 정체, 비정상적인 차량 주행패턴, 주변차량의 간섭 등으로 발생할 수 있다.

또한, 차량속도 단속장치의 속도측정부, 카메라부가 설치되는 환경은 구조물(철주)의 길이, 노면의 경사, 카메라 각도, 촬영거리 등으로 인하여 달라지고 동일한 환경은 거의 없다. 따라서, 이러한 환경을 세팅하는 엔지니어의 숙련도에 따라서 차량속도 단속장치에서 측정되는 차량속도로 달라지게 된다.

그런데, 본 실시예에서는 제1측정속도와 인증속도를 비교 분석하여, 제1측정속도를 보정하거나, 에러를 검출할 수 있다.

또한, 기준주행정보, 제1측정속도,제2측정속도, 인증속도는 해당 도로의 차선별 특징을 고려하여 주행영상에서 주행속도를 영상으로 분석하는 최적의 학습 데이터로 활용하는 것이 가능하다.

즉, 해당 환경에 위한 최적화된 딥 러닝을 위한 학습데이터(영상,속도)를 확보하여 활용할 수 있으며, 이를 실제 운영에서 주행영상으로 차량의 주행속도를 산출하는 알고리즘을 강화하는 학습에 사용할 수 있다.

또한, 이렇게 학습된 알고리즘은 위반주행영상을 분석하여 속도로 산출하고, 이를 운영자에게 제공하여 차량속도 단속장치의 속도 센서의 비정상적인 작동을 사전에 차단하여 정확도를 높이고, 민원을 최소화하는 것이 가능하다.

한편, 상술한 기준주행정보에 해당 기준주행정보를 만든 주체에 대한 주체정보를 포함할 수 있다. 또한, 기준주행정보에 포함된 측정속도가 정확한지 인증되었는지에 대한 속도인증정보를 포함할 수 있다.

주체정보, 속도인증정보는 위변조를 방지하기 위한 조치를 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 기준주행정보에 워터마크의 형태로 넣을 수 있다.

한편, 상술한 각각의 실시예들에서 각각의 실시예에서 설명되지 않은 부분은 다른 실시예들에서 설명된 부분 중 적어도 어느 하나의 사항이 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 상술한 실시예들에서 서로 배치되는 사항이 아니라면, 특별한 언급이 없더라도, 어느 한 실시예에서 설명한 기술적 사항은 다른 실시예에서 동일하게 적용될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명을 실시예 및 도면에 의하여 설명하였으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 사용된 것이다. 따라서 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 이러한 수정 및 변형도 본 발명의 범주이다.

3 : 속도위반 단속장치 5 : 운영장치
7 : 기준주행정보 생성장치 9 : 차랑속도 검증장치

Claims

도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 측정속도를 획득하는 속도측정부;
상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 영상획득부; 및
상기 측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 다수의 기초주행정보를 만드는 기준주행정보 생성부를 포함하며,
상기 기준주행정보 생성부는,
상기 다수의 기초주행정보에 포함된 측정속도와 상기 도로의 규정속도를 비교하여, 상기 규정속도에 대응하는 측정속도를 가지는 기초주행정보를 선별하여 기준주행정보를 만드는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 기준주행정보 생성부는,
상기 다수의 기초주행정보에 포함된 측정속도와 상기 도로의 규정속도를 비교하여, 상기 규정속도에 가장 근접한 측정속도를 가지는 기초주행정보를 선별하여 기준주행정보를 만드는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 속도측정부는,
루프 센서, 레이더 센서, 차량의 전륜의 압력을 검출하는 노면센서, 라이더 센서 및 영상 센서 중의 최소한 한 개로 부터 상기 측정속도를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
제4항에 있어서,
상기 속도측정부는,
인수검사 시에 속도 센서가 설치되는 조건과 동일한 조건으로 설치되는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 제1측정속도를 획득하는 제1속도측정부;
도로의 속도 측정구간을 주행하는 상기 차량의 속도를 상기 제1속도측정부와 다른 방식으로 측정하여 제2측정속도를 획득하는 제2속도측정부;
상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 영상획득부; 및
상기 제1측정속도, 상기 제2측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 다수의 기초주행정보를 만드는 기준주행정보 생성부를 포함하며,
상기 기준주행정보 생성부는,
상기 제1측정속도와 상기 제2측정속도를 비교하여, 상기 제1측정속도가 허용 오차범위 내에 있으면, 해당하는 상기 기초주행정보를 다수의 유효주행정보로 선별하여 기준주행정보를 만드는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
삭제
제6항에 있어서,
상기 기준주행정보 생성부는,
상기 다수의 유효주행정보에 포함된 측정속도와 상기 도로의 규정속도를 비교하여, 상기 규정속도에 대응하는 측정속도를 가지는 유효주행정보를 선별하여 기준주행정보를 만드는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
제8항에 있어서,
상기 기준주행정보 생성부는,
상기 다수의 기초주행정보에 포함된 측정속도와 상기 도로의 규정속도를 비교하여, 상기 규정속도에 가장 근접한 측정속도를 가지는 기초주행정보를 선별하여 기준주행정보를 만드는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
삭제
제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2속도측정부는, 인수검사에서 사용되는 차량의 전륜의 압력을 검출하는 노면센서, 레이더 센서 및 라이더 센서 중의 최소한 한 개로 부터 상기 제2 측정속도를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
제11항에 있어서,
상기 제2속도측정부는,
인수검사에서 사용되는 속도센서가 설치되는 조건과 동일한 조건으로 설치되는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2속도측정부는,
인수검사 기관의 속도 센서가 측정한 인증속도를 전달받는 인증속도 획득부인 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
제13항에 있어서,
상기 인증속도 획득부는,
상기 인증속도를 온라인 및 오프라인 중 최소한 한 개로 전달받는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
제14항에 있어서,
상기 인증속도를 온라인으로 전달받는 통신부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
제14항에 있어서,
상기 인증속도를 오프라인으로 전달받는 입력부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
제13항에 있어서,
상기 기준주행정보에는 상기 인증속도를 만든 주체에 대한 주체정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
제17항에 있어서,
상기 기준주행정보에는 상기 주체정보의 위변조를 방지하는 워터마크가 포함된 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성장치.
도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 측정속도를 획득하는 속도측정부;
상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 카메라부; 및
상기 측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 위반주행정보를 만드는 영상처리부를 포함하며,
상기 위반주행정보를 상기 도로를 규정속도로 주행하는 차량을 다수의 프레임으로 촬영한 기준주행정보와 비교하기 위하여, 상기 카메라부는 상기 위반주행정보의 프레임의 갯수 및 프레임 사이의 간격이 상기 기준주행정보의 프레임의 갯수 및 프레임 사이의 간격과 동일하도록 촬영하는 차량속도 단속장치.
제19항에 있어서,
상기 영상처리부는,
상기 다수의 위반주행정보에 포함된 측정속도와 상기 도로의 규정속도를 비교하여, 상기 측정속도가 상기 규정속도에 위반되는 위반주행정보 만을 선별하는 것을 특징으로 하는 차량속도 단속장치.
도로를 주행하는 위반차량의 측정속도, 상기 위반차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 위반영상을 가지는 위반주행정보; 및 상기 도로를 주행하는 기준차량의 속도, 상기 기준차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 기준영상을 가지는 기준주행정보를 보관하는 저장부; 및
상기 위반주행정보 및 상기 기준주행정보를 비교하여, 상기 측정속도의 정확성을 검증하는 속도검증부를 포함하는 차량속도 검증장치.
제21항에 있어서,
상기 기준주행정보는, 상기 기준차량의 속도별, 차량 종류별, 차량 크기별, 주야간별 중의 최소한 한 개를 이용하여 분류되는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증장치.
제21항 또는 제22항에 있어서,
상기 속도검증부는, 상기 위반영상의 최종 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 최종 프레임의 기준차량의 상대적인 위치를 비교하여 차량속도 정확성을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증장치.
제23항에 있어서,
상기 속도검증부는, 상기 위반영상의 시작 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 시작 프레임의 기준차량의 위치가 일치하지 않으면, 상기 위반영상의 최종 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 최종 프레임의 기준차량의 상대적인 위치를 비교를 비교할 때 이를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증장치.
제21항에 있어서,
상기 저장부는, 보조기억장치, 메모리, 캐쉬 중의 하나인 것을 특징으로 하는 차량속도 검증장치.
기준차량의 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 기준영상 및 상기 기준차량의 속도를 포함하는 기준주행정보를 가지는 저장부;
도로를 주행하는 차량의 차량속도를 측정하여, 속도 위반으로 판단된 위반차량의 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 위반영상 및 위반속도를 가지는 위반주행정보를 생성하는 영상처리부;
상기 기준주행정보와 상기 위반주행정보를 비교하여 상기 위반속도의 정확성을 검증하는 속도검증부를 포함하는 차량속도 단속장치.
제26항에 있어서, 상기 기준차량은, 상기 도로를 주행하는 임의의 차량이며, 상기 기준차량의 속도는 상기 차량의 외부의 속도 센서에 의하여 측정되는 측정속도인 것을 특징으로 하는 차량속도 단속장치.
제27항에 있어서, 상기 측정속도는 제1속도측정부에 의한 제1측정속도, 상기 제1속도측정부와 다른 방식의 제2속도측정부에 의한 제2측정속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 단속장치.
제28항에 있어서, 상기 제1측정속도 및 상기 제2측정속도를 비교하여, 상기 제1측정속도가 허용 오차범위 내에 있으면, 해당하는 상기 기준주행정보를 유효주행정보로 선별하는 것을 특징으로 하는 차량속도 단속장치.
제29항에 있어서, 상기 제2측정속도는 인수검사시 사용되는 루프 센서, 레이더 센서, 차량의 전륜의 압력을 검출하는 노면센서, 라이더 센서 및 영상 센서 중의 최소한 한 개를 이용하여 측정되는 것을 특징으로 하는 차량속도 단속장치.
제29항에 있어서, 상기 제2측정속도는 인수검사 기관에서 인증한 인증속도인 것을 특징으로 하는 차량속도 단속장치.
제29항에 있어서, 상기 제1측정속도가 허용 오차범위 내에 있는지에 대한 여부를 인수검사 기관에서 인증하는 것을 특징으로 하는 차량속도 단속장치.
제26항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준주행정보를 속도별, 차량 종류별, 차량 크기별, 주야간별 중 최소한 한 개를 사용하여 분류하는 것을 특징으로 하는 차량속도 단속장치.
제26항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위반차량의 위반속도, 위반사진 및 상기 정확성을 검증한 결과를 포함하는 차량단속정보를 운영장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량속도 단속장치.
도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 측정속도를 획득하는 제1단계;
상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 제2단계; 및
상기 측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 다수의 기초주행정보를 만드는 제3단계를 포함하며,
상기 3단계에서, 상기 다수의 기초주행정보에 포함된 측정속도와 상기 도로의 규정속도를 비교하여, 상기 규정속도에 대응하는 측정속도를 가지는 기초주행정보를 선별하여 기준주행정보를 만드는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성방법.
제35항에 있어서, 상기 제1단계에서, 상기 측정속도는, 제1측정속도 및 상기 제1측정속도와 다른 방식으로 측정된 제2측정속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성방법.
제36항에 있어서, 상기 제1측정속도 및 상기 제2측정속도를 비교하여, 상기 제1측정속도가 허용 오차범위 내에 있으면, 해당하는 상기 기초주행정보를 유효주행정보로 선별하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성방법.
제37항에 있어서, 상기 제2측정속도는 인수검사시 사용되는 루프 센서, 레이더 센서, 차량의 전륜의 압력을 검출하는 노면센서, 라이더 센서 및 영상 센서 중의 최소한 한 개를 이용하여 측정되는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성방법.
제37항에 있어서, 상기 제2측정속도는 인수검사 기관에서 인증한 인증속도인 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성방법.
제37항에 있어서, 상기 제1측정속도가 허용 오차범위 내에 있는 지를 인수검사 기관에서 인증하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성방법.
제35항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준주행정보를 속도별, 차량 종류별, 차량 크기별, 주야간별 중 최소한 한 개를 사용하여 분류하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성방법.
제35항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준주행정보를 운영장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증용 기준주행정보 생성방법.
도로의 속도 측정구간을 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 측정속도를 획득하는 제1단계;
상기 차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 주행영상을 획득하는 제2단계; 및
상기 측정속도 및 상기 주행영상을 포함하는 위반주행정보를 만드는 제3단계를 포함하며,
상기 위반주행정보를 상기 도로를 규정속도로 주행하는 차량을 다수의 프레임으로 촬영한 기준주행정보와 비교하기 위하여, 상기 제2단계에서, 상기 위반주행정보의 프레임의 갯수 및 프레임 사이의 간격이 상기 기준주행정보의 프레임의 갯수 및 프레임 사이의 간격과 동일하도록 하는 차량속도 단속방법.
제43항에 있어서, 상기 위반주행정보를 운영장치에 전송하는 제4단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 단속방법.
도로를 주행하는 기준차량의 속도, 상기 기준차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 기준영상을 가지는 기준주행정보를 준비하는 제1단계;
상기 도로를 주행하는 위반차량의 측정속도, 상기 위반차량의 주행 상태를 다수의 프레임으로 촬영한 위반영상을 가지는 위반주행정보를 준비하는 제2단계; 및
상기 위반주행정보 및 상기 기준주행정보를 비교하여, 상기 측정속도의 정확성을 검증하는 제3단계를 포함하는 차량속도 검증방법.
제45항에 있어서, 상기 제3단계에서, 상기 위반영상의 최종 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 최종 프레임의 기준차량의 상대적인 위치를 비교하여 차량속도 정확성을 검증하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증방법.
제46항에 있어서, 상기 제3단계에서, 상기 위반영상의 시작 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 시작 프레임의 기준차량의 위치가 일치하지 않으면, 상기 위반영상의 최종 프레임의 위반차량과 상기 기준영상의 최종 프레임의 기준차량의 상대적인 위치를 비교를 비교할 때 이를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증방법.
제45항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정속도의 정확성을 검증한 결과가 디스플레이되는 제4단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증방법.
제48항에 있어서, 상기 측정속도의 정확성을 검증한 결과가 운영장치에 전송되는 제5단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증방법.
제45항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정속도의 정확성을 검증하는 과정이 디스플레이되는 제4단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증방법.
제50항에 있어서, 제4단계는, 상기 위반영상 및 상기 기준영상을 동일 조건으로 재생하는 것을 특징으로 하는 차량속도 검증방법.