CN112053465B - 停车行为评估方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车行为评估方法由一停车行为评估系统实施，该停车行为评估系统包含一适于设置于一车辆的影像记录单元及一处理单元，该停车行为评估方法包含：(A)在该车辆处于停止状态的情形下，该处理单元对一由该影像记录单元进行影像记录所产生的影像资料进行影像辨识；(B)藉由对该影像资料进行影像辨识，该处理单元根据位于该车辆的一副驾驶侧的环境判断该车辆当前的位置是否符合一违规条件，该违规条件相关于该车辆的副驾驶侧的环境中是否存在一路面标线；(C)当该处理单元判断出该车辆当前的位置符合该违规条件时，产生并输出一违规资料。

Description

停车行为评估方法及系统

【技术领域】

本发明是有关于一种停车行为评估方法及系统，特别是指一种涉及动态影像辨识的停车行为评估方法及系统。

【背景技术】

违规驾驶常会影响周遭用路人的权益，甚至导致交通事故发生，因此，现有技术已存在对超速、闯红灯及违规变换车道等违规驾驶行为进行自动侦测的系统。然而，除了前述的违规驾驶行为之外，违规停车亦会对交通的顺畅及安全造成不可小觑的影响，因此，如何有效地侦测停车是否违规，便成为本案所欲探讨的课题。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是在于提供一种能侦测停车是否违规的停车行为评估方法。

为解决上述技术问题，一种停车行为评估方法，由一停车行为评估系统实施，该停车行为评估系统包含一适于设置于一车辆且用于朝该车辆外进行影像记录的影像记录单元，以及一电连接该影像记录单元的处理单元。该停车行为评估方法包含：(A)在该车辆处于一停止状态的情形下，该处理单元对一由该影像记录单元进行影像记录所产生的影像资料进行影像辨识；(B)藉由对该影像资料进行影像辨识，该处理单元至少根据位于该车辆的一副驾驶侧的环境判断该车辆当前的位置是否符合一违规条件，该违规条件相关于该车辆的副驾驶侧的环境中是否存在一路面标线；(C)当该处理单元判断出该车辆当前的位置符合该违规条件时，产生并输出一违规资料。

优选地，在步骤(B)中，该副驾驶侧为该车辆的右侧，且该违规条件是该车辆的右侧的环境中存在一红色或黄色的路面标线。

优选地，在步骤(B)中，该副驾驶侧为该车辆的右侧，且该违规条件包含该车辆的右侧的环境中存在一红色的路面标线或者存在其他停止的车辆。

优选地，在步骤(B)中，该违规条件还包含该车辆的左侧及/或前侧的环境中存在沿着该车辆的车头所朝的方向移动中的其他车辆。

优选地，在步骤(B)中，该副驾驶侧为该车辆的右侧，且该处理单元是以一第一评估模式及一第二评估模式的其中一者判断该车辆当前的位置是否符合该违规条件，于该第一评估模式，当该处理单元判断出一第一子条件符合时，判定该车辆当前的位置符合该违规条件，其中，该第一子条件为该车辆的右侧的环境中存在一红色或黄色的路面标线，于该第二评估模式，当该处理单元判断出一第二子条件及一第三子条件的其中一者符合时，判定该车辆当前的位置符合该违规条件，其中，该第二子条件包含该车辆的右侧的环境中存在一红色的路面标线，该第三子条件包含该车辆的右侧的环境中存在其他停止的车辆。

优选地，该车辆包含电连接该处理单元的一引擎单元及一变速箱单元；该停车行为评估方法还包含位于步骤(A)的前的：(D)当该处理单元判断出该车辆由一移动状态转变为该停止状态，或者判断出该车辆处于该停止状态时，该处理单元判断一第一操作条件及一第二操作条件是否有其中一者符合，若该处理单元判断出该第一操作条件符合，则该处理单元在步骤(B)中是以该第一评估模式判断该车辆当前的位置是否符合该违规条件，若该处理单元判断出该第二操作条件符合，则该处理单元在步骤(B)中是以该第二评估模式判断该车辆当前的位置是否符合该违规条件，其中，该第一操作条件为该引擎单元由一启动状态切换至一关闭状态，该第二操作条件为该引擎单元处于该启动状态且该变速箱单元被切换至一空档状态或一停车档状态。

优选地，在步骤(B)中，该第二子条件还包含该车辆的左侧及/或前侧的环境中存在沿着该车辆的车头所朝的方向移动中的其他车辆，该第三子条件还包含该车辆的左侧及/或前侧的环境中存在沿着该车辆的车头所朝的方向移动中的其他车辆。

优选地，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的输出单元；在步骤(C)中，该违规资料包含一违规提示信息，且该处理单元输出该违规资料的方式包含经由该输出单元输出一指示出该违规提示信息的提示语音。

优选地，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的储存单元；在步骤(C)中，该违规资料包含一违规停车纪录，且该处理单元输出该违规资料的方式是将该违规停车纪录输出至该储存单元以供该储存单元储存。

优选地，该车辆包含电连接该处理单元的一变速箱单元及一手煞车单元，该变速箱单元能受操作地于多个驱动档状态、一空档状态及一停车档状态之间切换，且该手煞车单元能受操作地于一煞止状态及一非煞止状态之间切换；该停车行为评估方法还包含：(E)当该处理单元判断出该车辆由一移动状态转变为该停止状态时，该处理单元根据该变速箱单元及该手煞车单元所受的操作的顺序产生一停车操作纪录并将该停车操作纪录储存，该停车操作纪录指示出该变速箱单元及该手煞车单元所受的操作的顺序是否符合一预定顺序。

优选地，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的输出单元；在步骤(C)中，当该处理单元判断出该车辆当前的位置符合该违规条件后，该处理单元还根据一电子地图资料以及该车辆当前的地理位置产生一合法停车位置导航路径，并且经由该输出单元输出该合法停车位置导航路径。

优选地，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的储存单元；该停车行为评估方法还包含位于步骤(B)之后的：(F)当该处理单元判断出该车辆当前的位置不符合该违规条件时，将该影像资料储存于该储存单元。

优选地，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的储存单元；在步骤(C)中，该处理单元输出该违规资料的方式是将该违规停车纪录所包含的一违规停车纪录或一违规临停纪录输出至该储存单元以供该储存单元储存，并且，该停车行为评估方法还包含：(G)该处理单元每隔一段预定时间地根据该储存单元所储存的该(等)违规停车纪录及/或该(等)违规临停纪录产生一统计结果，并将该统计结果传送至一归属于一驾驶行为车险应用服务单位的车险保费管理服务器。

本发明要解决的另一技术问题，在于提供能实施该停车行为评估方法的一种停车行为评估系统。

本发明停车行为评估系统适于应用于一车辆，该停车行为评估系统包含一用于朝该车辆外进行影像记录的影像记录单元，以及一电连接该影像记录单元的处理单元。在该车辆处于一停止状态的情形下，该处理单元对一由该影像记录单元进行影像记录所产生的影像资料进行影像辨识。藉由对该影像资料进行影像辨识，该处理单元至少根据位于该车辆的一副驾驶侧的环境判断该车辆当前的位置是否符合一违规条件，该违规条件相关于该车辆的副驾驶侧的环境中是否存在一路面标线。当该处理单元判断出该车辆当前的位置符合该违规条件时，产生并输出一违规资料。

优选地，该副驾驶侧为该车辆的右侧，且该违规条件是该车辆的右侧的环境中存在一红色或黄色的路面标线。

优选地，该副驾驶侧为该车辆的右侧，且该违规条件包含该车辆的右侧的环境中存在一红色的路面标线或者存在其他停止的车辆。

优选地，该违规条件还包含该车辆的左侧及/或前侧的环境中存在沿着该车辆的车头所朝的方向移动中的其他车辆。

优选地，该副驾驶侧为该车辆的右侧，且该处理单元是以一第一评估模式及一第二评估模式的其中一者判断该车辆当前的位置是否符合该违规条件，于该第一评估模式，当该处理单元判断出一第一子条件符合时，判定该车辆当前的位置符合该违规条件，其中，该第一子条件为该车辆的右侧的环境中存在一红色或黄色的路面标线，于该第二评估模式，当该处理单元判断出一第二子条件及一第三子条件的其中一者符合时，判定该车辆当前的位置符合该违规条件，其中，该第二子条件包含该车辆的右侧的环境中存在一红色的路面标线，该第三子条件包含该车辆的右侧的环境中存在其他停止的车辆。

优选地，该车辆包含电连接该处理单元的一引擎单元及一变速箱单元。在该处理单元对该影像资料进行影像辨识之前，当该处理单元判断出该车辆由一移动状态转变为该停止状态，或者判断出该车辆处于该停止状态时，该处理单元判断一第一操作条件及一第二操作条件是否有其中一者符合，若该处理单元判断出该第一操作条件符合，则该处理单元以该第一评估模式判断该车辆当前的位置是否符合该违规条件，若该处理单元判断出该第二操作条件符合，则该处理单元以该第二评估模式判断该车辆当前的位置是否符合该违规条件，其中，该第一操作条件为该引擎单元由一启动状态切换至一关闭状态，该第二操作条件为该引擎单元处于该启动状态且该变速箱单元被切换至一空档状态或一停车档状态。

优选地，该第二子条件还包含该车辆的左侧及/或前侧的环境中存在沿着该车辆的车头所朝的方向移动中的其他车辆，该第三子条件还包含该车辆的左侧及/或前侧的环境中存在沿着该车辆的车头所朝的方向移动中的其他车辆。

优选地，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的输出单元；该违规资料包含一违规提示信息，且该处理单元输出该违规资料的方式包含经由该输出单元输出一指示出该违规提示信息的提示语音。

优选地，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的储存单元；该违规资料包含一违规停车纪录，且该处理单元输出该违规资料的方式是将该违规停车纪录输出至该储存单元以供该储存单元储存。

优选地，该车辆包含电连接该处理单元的一变速箱单元及一手煞车单元，该变速箱单元能受操作地于多个驱动档状态、一空档状态及一停车档状态之间切换，且该手煞车单元能受操作地于一煞止状态及一非煞止状态之间切换；当该处理单元判断出该车辆由一移动状态转变为该停止状态时，该处理单元根据该变速箱单元及该手煞车单元所受的操作的顺序产生一停车操作纪录并将该停车操作纪录储存，该停车操作纪录指示出该变速箱单元及该手煞车单元所受的操作的顺序是否符合一预定顺序。

优选地，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的输出单元；当该处理单元判断出该车辆当前的位置符合该违规条件后，该处理单元还根据一电子地图资料以及该车辆当前的地理位置产生一合法停车位置导航路径，并且经由该输出单元输出该合法停车位置导航路径。

优选地，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的储存单元；当该处理单元判断出该车辆当前的位置不符合该违规条件时，将该影像资料储存于该储存单元。

优选地，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的储存单元；该处理单元输出该违规资料的方式是将该违规停车纪录所包含的一违规停车纪录或一违规临停纪录输出至该储存单元以供该储存单元储存，并且，该处理单元每隔一段预定时间地根据该储存单元所储存的该(等)违规停车纪录及/或该(等)违规临停纪录产生一统计结果，并将该统计结果传送至一归属于一驾驶行为车险应用服务单位的车险保费管理服务器。

相较于现有技术，本发明停车行为评估方法及系统，通过该停车行为评估系统的处理单元能够在该车辆处于该停止状态的情形下对该影像资料进行影像辨识，并通过影像辨识判断出该车辆当前的位置是否符合该违规条件，从而侦测出该车辆停车的位置是否违规，而且，该处理单元于判断出该车辆当前的位置符合该违规条件时会产生并输出该违规资料，从而达成提醒驾驶者以及留下违规纪录的效果。

【附图说明】

图1为本发明停车行为评估系统的一实施例的一方块示意图。

图2为一流程图，示例性地说明该实施例如何实施一停车行为评估方法。

图3为一流程图，示例性地说明该实施例的一处理单元如何判断一第二子条件及一第三子条件是否符合。

【具体实施方式】

参阅图1，本发明停车行为评估系统1的一第一实施例适于设置于一车辆5，并且能够侦测该车辆5停车的位置是否违反交通法规。特别说明的是，该停车行为评估系统1可例如是在制造该车辆5的过程中即内建于该车辆5，也可例如是在该车辆5制造完成后才被加装至该车辆5上。

该车辆5以一小客车为例，并包含一引擎单元51、一变速箱单元52及一手煞车单元53。该引擎单元51能受驾驶者操作地于一启动状态及一关闭状态之间切换，该启动状态代表该引擎单元51处于发动并运转的状态，该关闭状态则代表该引擎单元51处于熄火而不运转的状态。该变速箱单元52能受驾驶者操作地于多个驱动档状态、一空档状态(也就是N档)及一停车档状态(也就是P档)之间切换，且该等驱动档状态是泛指该变速箱单元52处于D档、R档、1档或2档等能够驱动该车辆5行驶的档位状态。该手煞车单元53能受驾驶者操作地于一煞止状态及一非煞止状态之间切换，该煞止状态代表该手煞车单元53处于限制该车辆5的车轮转动的状态，该非煞止状态则代表该手煞车单元53处于不限制该车辆5的车轮转动的状态。由于该引擎单元51、该变速箱单元52及该手煞车单元53的结构及功能为现有技术，且能为本发明技术领域中具有通常知识者所理解，故在此不再详述其细节。

该停车行为评估系统1包含一影像记录单元11、一储存单元12、一输出单元13，以及一电连接该影像记录单元11、该储存单元12及该输出单元13的处理单元14，并且，该处理单元14还适于电连接该车辆5的引擎单元51、变速箱单元52及手煞车单元53。

该影像记录单元11在本实施例中例如被实施为一台具有广角录像功能(例如120～180度或180度以上)的行车纪录器(英文为Driving Video Recorder，简称DVR)，且该影像记录单元11适于设置在该车辆5内并透过该车辆5的挡风玻璃及车窗朝该车辆5外进行拍摄。在其他实施例中，该影像记录单元11也可被实施为一具有多个录像镜头的行车纪录系统，且该等录像镜头例如是由该车辆5朝向该车辆5外的不同方向进行拍摄。补充说明的是，该影像记录单元11并不限于被实施为行车纪录器，而也能被实施为其他种类的数位影像记录装置，故并不以本实施例为限。

该储存单元12在本实施例中例如被实施为一快闪存储器(英文为Flash Memory)，并储存有一动态影像辨识类神经网络模型。藉由该动态影像辨识类神经网络模型，该处理单元14能根据该影像记录单元11的机器视觉而从动态的影片中辨识出路面上的标线及移动中或呈现静止的车辆。补充说明的是，在本实施例中，该动态影像辨识类神经网络模型例如是利用Mask R-CNN技术及大量有关于路面标线及车辆的影像样本配合深度学习训练而成，然而，在其他实施例中，该动态影像辨识类神经网络模型也可以是利用R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN或YOLO等技术配合深度学习训练而成，此外，该储存单元12也可被实施为一硬盘(可为传统硬盘或固态硬盘)或者是其他种类的储存媒介，而并不以本实施例为限。

该输出单元13在本实施例中例如被实施为一台具有扬声器的触控荧幕，而具有输出影像及声音的功能。该处理单元14在本实施例中例如被实施为一具有一中央处理器及一处理电路的车用电脑主机板，并且，该处理单元14能够侦测/读取该引擎单元51、该变速箱单元52及该手煞车单元53当前的操作状态，以及该车辆5当前的移动速度等，但并不以此为限。补充说明的是，在本实施例中，该输出单元13及该影像记录单元11例如是彼此独立的两个装置，然而，在其他实施例中，该输出单元13以可例如是与该影像记录单元11被共同实施为所述的行车纪录器，而并不以本实施例为限。并且，在其他实施例中，该输出单元13也可被实施为一具有声音输出功能的扬声器，或者一具有影像输出功能的显示荧幕，而并不以本实施例为限。

同时参阅图1及图2，以下示例性地详细说明本实施例的该停车行为评估系统1如何实施一停车行为评估方法。

首先，在步骤S1中，该处理单元14判断该车辆5是否由一移动状态转变为一停止状态，具体来说，该移动状态代表该车辆5移动的速度不为零(包含前进及后退)，而该停止状态则代表该车辆5移动的速度为零。若该处理单元14判断的结果为是，接着进行步骤S2，另一方面，若该处理单元14判断的结果为否，则于一预定周期后再次进行步骤S1。该预定周期可根据该处理单元14的性能自由规划，例如为毫秒(ms)等级或微秒(μs)等级，但不以此为限。补充说明的是，在其他实施例中，该处理单元14在本步骤中也可以是单纯判断该车辆5是否处于该停止状态，而非判断该车辆5是否由移动状态转变为停止状态，故并不以本实施例为限。

在接续于步骤S1之后的步骤S2中，在该车辆5处于该停止状态的情形下，该处理单元14判断一第一操作条件及一第二操作条件是否有其中一者在一预定时间内符合，该预定时间可例如为两分钟，但不以此为限。在本实施例中，该第一操作条件为该引擎单元51由该启动状态切换至该关闭状态，该第二操作条件则为该引擎单元51处于该启动状态且该变速箱单元52被切换至该空档状态或该停车档状态。换句话说，若该第一操作条件符合，代表驾驶者将该车辆5熄火，因此，该第一操作条件是用于供该处理单元14判断该车辆5是否在停止后切换至熄火停车的状态。另一方面，若该第二操作条件符合，则代表驾驶者在未将该车辆5熄火的情况下将变速箱的档位排至N档或P档，因此，该第二操作条件是用于供该处理单元14判断该车辆5是否在停止后切换至临时停车(也就是引擎怠速)的状态，但不以此为限。若该处理单元14判断出该第一操作条件在该预定时间内符合，接着进行步骤S3，另一方面，若该处理单元14判断出该第二操作条件在该预定时间内符合，接着进行步骤S6，再一方面，若该处理单元14判断出该第一操作条件及该第二操作条件在该预定时间内两者皆未符合，则再次从步骤S1开始进行。

在接续于步骤S2之后的步骤S3中，该处理单元14在判断出该第一操作条件符合时获得一由该影像记录单元11所产生的动态影像资料，并藉由该动态影像辨识类神经网络模型对该动态影像资料进行动态影像辨识。具体而言，该动态影像资料是由该影像记录单元11持续进行录像所产生，换句话说，该动态影像资料是一段动态的录像影片，并且，由于该影像记录单元11具有广角录像功能，因此该动态影像资料的画面中至少涵盖了该车辆5的左前侧至右前侧。补充说明的是，该处理单元14可例如是直接从该影像记录单元11获得该动态影像资料，也可例如是从该储存单元12获得暂存于其中的该动态影像资料，但不以此为限。接着，进行步骤S4。

在步骤S4中，藉由对该动态影像资料进行动态影像辨识，该处理单元14以一第一评估模式根据该动态影像资料判断该车辆5当前的位置是否符合一违规条件。具体而言，该第一评估模式在本实施例中是用于供该处理单元14判断该车辆5熄火停车的位置是否违规。更详细地说，于该第一评估模式，该处理单元14会判断一第一子条件是否符合，且当该处理单元14于判断出一第一子条件符合时，即会判定该车辆5当前的位置符合该违规条件。在本实施例中，该第一子条件为该车辆5的右侧(右侧系作为本实施例中的一副驾驶侧)存在一红色或黄色的路面标线，也就是代表该车辆5在交通法规规定禁止停车的位置熄火停车。若该处理单元14于该第一评估模式判断出该车辆5当前的位置符合该违规条件，接着进行步骤S5，另一方面，若该处理单元14于该第一评估模式判断出该车辆5当前的位置不符合该违规条件，则接着进行步骤S10。

在步骤S5中，该处理单元14于该第一评估模式判断出该车辆5当前的位置符合该违规条件时产生并输出一违规资料。具体来说，该违规资料在本实施例中是作为一违规停车资料，且例如包含一违规提示信息及一笔违规停车纪录。该违规提示信息在本实施例中是作为一违规停车提示信息，且该违规停车提示信息可例如为「目前停车的位置不符交通法规，请移至合法的停车位置」，但不以此为限。该违规停车纪录例如包含一违规停车发生时间及一违规代码，且该违规代码例如指示出相关于该第一子条件的违规停车行为(也就是红线或黄线熄火停车)。更详细地说，在本实施例中，该处理单元14输出该违规停车资料的方式例如包含经由该输出单元13输出一指示出该违规停车提示信息的提示语音及一指示出该违规停车提示信息的提示画面，以藉此提醒驾驶者当前熄火停车的位置违反交通法规的规定。并且，该处理单元14输出该违规停车资料的方式还包含将该违规停车纪录输出至该储存单元12储存，以将该违规停车纪录加入该储存单元12内的一违停历史清单资料。

该处理单元14产生并输出该违规资料后，接着进行步骤S9。

在接续于步骤S2之后的步骤S6中，该处理单元14在判断出该第二操作条件符合时自该影像记录单元11获得由该影像记录单元11所产生的动态影像资料，并藉由该动态影像辨识类神经网络模型对该动态影像资料进行动态影像辨识。补充说明的是，本步骤中所述的该动态影像资料与步骤S3中所述的动态影像资料实质上相同。接着，进行步骤S7。

在步骤S7中，藉由对该动态影像资料进行动态影像辨识，该处理单元14以一第二评估模式根据该动态影像资料判断该车辆5当前的位置是否符合该违规条件。若该处理单元14于该第二评估模式判断出该车辆5当前的位置符合该违规条件，接着进行步骤S8，另一方面，若该处理单元14于该第二评估模式判断出该车辆5当前的位置不符合该违规条件，则接着进行步骤S10。

在本实施例中，该第二评估模式是用于供该处理单元14判断该车辆5临时停车(也就是引擎怠速)的位置是否违规。更详细地说，于该第二评估模式，该处理单元14会判断一第二子条件及一第三子条件是否有其中一者符合，且当该处理单元14判断出该第二子条件及该第三子条件有其中一者符合时，即会判定该车辆5当前的位置符合该违规条件，另一方面，若该处理单元14判断出该第二子条件及该第三子条件两者皆未符合，则判定该车辆5当前的位置不符合该违规条件。

在本实施例中，该第二子条件例如为该车辆5的左侧的环境中存在沿着该车辆5的车头所朝的方向移动中的其他车辆且该车辆5的右侧存在一红色的路面标线，而该第三子条件例如为该车辆5的左侧的环境中存在沿着该车辆5的车头所朝的方向移动中的其他车辆且该车辆5的右侧存在其他停止的车辆。为了便于说明，在此将该车辆5的车头所朝的方向作为一特定方向。并且，配合参阅图3，该处理单元14判断该第二子条件及该第三子条件是否有其中一者符合的详细流程如下所述。

首先，在子步骤S71中，该处理单元14判断该车辆5的左侧的环境中是否存在沿着该特定方向移动中的其他车辆，若是，则代表该车辆5的驾驶者并不是在停等红绿灯，而是属于临时停车，在此情况下，接着进行子步骤S72。另一方面，若该处理单元14判断出该车辆5的左侧的环境中不存在任何沿着该特定方向移动中的其他车辆，则该处理单元14判定该第二子条件及该第三子条件两者皆不符合，并再次从步骤S1开始进行。补充说明的是，在其他实施例中，该处理单元14在子步骤S71也可以是判断该车辆5的前侧是否存在沿着该特定方向移动中的其他车辆，或者是判断该车辆5的前侧及左侧是否有其中一者存在沿着该特定方向移动中的其他车辆，也就是说，该第二子条件及该第三子条件的态样并不以本实施例为限。

在子步骤S72中，该处理单元14判断该车辆5的右侧是否存在一红色的路面标线，若是，则代表该车辆5正在违反交通法规的位置临时停车(引擎怠速)，因此，该处理单元14会判断出该第二子条件符合。另一方面，若该处理单元14判断出该车辆5的右侧不存在红色的路面标线，则接着进行子步骤S73。

在子步骤S73中，该处理单元14判断该车辆5的右侧是否存在其他停止的车辆，若是，则代表该车辆5在其左侧存在车流的情况下与其右侧的车辆呈现并排，也就是以违反交通法规的方式并排临停，因此，该处理单元14会判断出该第三子条件符合。另一方面，若该处理单元14判断出该车辆5的右侧不存在其他停止的车辆，则该处理单元14判定该第二子条件及该第三子条件两者皆不符合，并再次从步骤S1开始进行。

在步骤S8中，该处理单元14于该第二评估模式判断出该车辆5当前的位置符合该违规条件时产生并输出另一违规资料。具体来说，另该违规资料在本实施例中是作为一违规临停资料，且例如包含另一违规提示信息及一笔违规临停纪录。另该违规提示信息在本实施例中是作为一违规临停提示信息，且该违规临停提示信息可例如为「目前临停的位置不符交通法规，请移至合法的停车位置」，但不以此为限。该违规临停纪录例如包含一违规临停发生时间及另一违规代码，且另该违规代码例如指示出相关于该第二子条件或该第三子条件的违规临停行为(也就是红线临停或者并排临停)。并且，该处理单元14输出该违规临停资料的方式例如包含经由该输出单元13输出一指示出该违规临停提示信息的提示语音及一指示出该违规临停提示信息的提示画面，以藉此提醒驾驶者当前临时停车的位置违反交通法规的规定。并且，该处理单元14输出该违规临停资料的方式还包含将该违规临停纪录输出至该储存单元12储存，以将该违规临停纪录加入该储存单元12内的该违停历史清单资料。接着，进行步骤S9。

在接续于步骤S5或步骤S8之后的步骤S9中，该处理单元14根据一电子地图资料以及该车辆5当前的地理位置产生一合法停车位置导航路径，并且经由该输出单元13输出该合法停车位置导航路径，藉此引导驾驶者将该车辆5行驶至最近的合法停车位置停车。补充说明的是，该电子地图资料可例如是预先储存于该储存单元12，或也可以是由该处理单元14透过网际网络自一电子地图服务服务器所获得，并且，该处理单元14例如是透过内建于该车辆5的一全球定位系统获得该车辆5当前的地理位置并产生该合法停车位置导航路径，但并不以此为限。

在接续于步骤S4或步骤S7之后的步骤S10中，该处理单元14于判断出该车辆5当前的位置不符合该违规条件时(包含以该第一评估模式及该第二评估模式进行判断)，将该动态影像资料储存于该储存单元12，并于一预定留存时间(例如六十天，但不以此为限)到达时自动将该动态影像资料删除。藉此，若驾驶者日后收到不当举发所产生的罚单，该动态影像资料有助于供驾驶者维护其自身权益。此外，该处理单元14也可以是将该动态影像资料上传至该储存单元12以外的其他云端数据库留存，而并不以本实施例为限。接着，从步骤S1再次开始进行。

另外，在本实施例中，该处理单元14例如每隔一段预定时间(例如十天或者一个月)地根据该违停历史清单资料进行统计以产生一统计结果，并将该统计结果传送至一车险保费管理服务器(图式未示出)。

具体来说，该统计结果例如是该处理单元14根据一统计期间(例如是从当前日期起算的过去十天或者一个月)内所产生的所有违规停车纪录及违规临停纪录所计算出，且该统计结果例如包含一违规熄火停车次数、一违规熄火停车比例、一违规临时停车次数，以及一违规临时停车比例。该违规熄火停车次数例如指示出该车辆5于该统计期间内发生违规熄火停车的总次数，而该违规熄火停车比例例如是该处理单元14以该违规熄火停车次数除以该车辆5于该统计期间内的一总停车次数所计算出，故该违规熄火停车比例能指示出该车辆5于该统计期间内的总停车次数中发生违规熄火停车的百分比，但并不以此为限。该违规临时停车次数例如指示出该车辆5于该统计期间内发生违规临时停车的总次数，而该违规临时停车比例例如是该处理单元14以该违规临时停车次数除以该总停车次数所计算出，故该违规临时停车比例能指示出该车辆5于该统计期间内的总停车次数中发生违规临时停车的百分比，但并不以此为限。

并且，在本实施例中，该车险保费管理服务器例如归属于一驾驶行为车险应用服务(英文为Usage Based Insurance，简称UBI)单位，而该统计结果能供该驾驶行为车险应用服务单位据以评估该车辆5的驾驶者的驾驶行为，从而据其计算或调整驾驶者的车险保费。补充说明的是，在其他实施例中，该处理单元14也可以是每隔该预定时间地直接将该违停历史清单资料传送至该车险保费管理服务器，而并不以本实施例为限。

补充说明的是，在其他实施例中，该影像记录单元11也可被实施为具有高速连拍功能的照相装置，而该处理单元14于步骤S3中可以是获得多笔由该影像记录单元11进行连续拍摄所产生的静态影像资料，于步骤S3及步骤S6中则是对该等静态影像资料进行静态影像辨识，而不以本实施例为限。

以上即为该停车行为评估系统1的第一实施例的说明。补充说明的是，在实际的实施态样中，该停车行为评估方法也可与全球定位服务相配合，例如，该处理单元14能够预先透过全球定位服务判断出该车辆5当前的地理位置，并根据由政府单位公开的地图资料判断该车辆5当前所在的地理位置是否属于可合法熄火停车或临时停车的路段，接着，该处理单元14再透过执行本实施例的该停车行为评估方法，而藉由对该车辆5周遭的环境进行动态影像辨识进一步判断该车辆5停车/临停的位置是否违规。

以下说明本发明停车行为评估系统1的一第二实施例(以下将第二实施例称作「本实施例」)。

本实施例与第一实施例之间的差异在于：在本实施例所实施的停车行为评估方法中，当该处理单元14在步骤S1中判断出该车辆5由该移动状态转变为该停止状态时，该处理单元14除了接着进行步骤S2外，还额外执行以下步骤：在该车辆5处于该停止状态的情形下，该处理单元14判断该变速箱单元52及该手煞车单元53所受的操作的顺序是否符合一预定顺序。接着，该处理单元14根据判断的结果产生一停车操作纪录，并将该停车操作纪录输出至该储存单元12储存，以将该停车操作纪录加入该储存单元12内的一停车操作历史清单。该停车操作纪录例如包含一停车时间以及一停车操作判断结果，且该停车操作判断结果指示出该变速箱单元52及该手煞车单元53所受的操作的顺序是否符合该预定顺序。举例来说，本实施例的该预定顺序包含：

该变速箱单元52由该等驱动档状态的其中一者(例如D档、R档、1档或2档)切换至该空档状态(亦即N档)。

该手煞车单元53由该非煞止状态切换至该煞止状态。

该变速箱单元52由该空档状态切换至该停车档状态(亦即P档)。

补充说明的是，该预定顺序代表驾驶者欲停车时应对该变速箱单元52及该手煞车单元53进行操作的理想顺序，也就是说，若该停车操作判断结果指示出该变速箱单元52及该手煞车单元53所受的操作与该预定顺序符合，则代表驾驶者在停车时对该车辆5的操作行为正确，而有助于维持该车辆5的性能。并且，在其他实施例中，该预定顺序亦可进一步包含该车辆5的脚煞车所受的操作，但并不以此为限。

并且，在本实施例中，该处理单元14例如会每隔该预定时间地将该停车操作历史清单连同该违停历史清单资料一并上传至该车险保费管理服务器，以供该驾驶行为车险应用服务单位据以计算或调整驾驶者的车险保费。另外，当该处理单元14判断出该变速箱单元52及该手煞车单元53所受的操作不符合该预定顺序时，会经由该输出单元13以画面或语音的形式输出一指示出该预定顺序的停车操作提示以提醒驾驶者，但并不以此为限。

另外，在本发明停车行为评估系统1的一第三实施例中，该处理单元14除了该车用电脑主机板之外还进一步包含一透过一通讯网路与该车用电脑主机板电连接的影像辨识服务器，并且，该动态影像辨识类神经网络模型例如是储存于该影像辨识服务器。而且，在第三实施例所实施的停车行为评估方法中，该车用电脑主机于步骤S3及步骤S6例如是将该动态影像资料经由该通讯网路提供至该影像辨识服务器，再由该影像辨识服务器对该动态影像资料进行动态影像辨识，以判断该车辆5的位置是否符合该违规条件。接着，该影像辨识服务器再将动态影像辨识的结果提供至该车用电脑主机，以供该车用电脑主机决定是否产生并输出违规停车资料或违规临停资料，但不以此为限。

综上所述，藉由实施该停车行为评估方法，该停车行为评估系统1的处理单元14能够在该车辆5处于该停止状态的情形下对该动态影像资料进行动态影像辨识，并藉由动态影像辨识判断出该车辆5当前的位置是否符合该违规条件，从而侦测出该车辆5停车的位置是否违规，而且，该处理单元14于判断出该车辆5当前的位置符合该违规条件时会产生并输出该违规资料，从而达成提醒驾驶者以及留下违规纪录的效果。值得注意的是，藉由对该第一操作条件及该第二操作条件的判断，该处理单元14能对应地以该第一评估模式或该第二评估模式判断该车辆5当前的位置是否符合该违规条件，更明确地说，该处理单元14能先判断该车辆5是处于熄火停车的状态还是临时停车(引擎怠速)的状态，再根据不同的条件来判断该车辆5是否违规，而能符合交通法规的规定，并确实能达成本发明的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种停车行为评估方法，由一停车行为评估系统实施，该停车行为评估系统包含一适于设置于一车辆且用于朝该车辆外进行影像记录的影像记录单元，以及一电连接该影像记录单元的处理单元；该车辆包含电连接该处理单元的一引擎单元及一变速箱单元；其特征在于，该停车行为评估方法包含：

(D)该处理单元判断出该车辆由一移动状态转变为一停止状态，或者判断出该车辆处于该停止状态时；

(A)在该车辆处于该停止状态的情形下，该处理单元对一由该影像记录单元进行影像记录所产生的影像资料进行影像辨识；

(B)藉由对该影像资料进行影像辨识，该处理单元判断该车辆当前的位置是否符合一违规条件；及

(C)当该处理单元判断出该车辆当前的位置符合该违规条件时，产生并输出一违规资料；

其中，在步骤(B)中，该处理单元是以一第一评估模式及一第二评估模式的其中一者判断该车辆当前的位置是否符合该违规条件，于该第一评估模式，当该处理单元判断出一第一子条件符合时，判定该车辆当前的位置符合该违规条件，其中，该第一子条件为该车辆的右侧的环境中存在一红色或黄色的路面标线，于该第二评估模式，当该处理单元判断出一第二子条件及一第三子条件的其中一者符合时，判定该车辆当前的位置符合该违规条件，其中，该第二子条件包含该车辆的右侧的环境中存在一红色的路面标线，该第三子条件包含该车辆的右侧的环境中存在其他停止的车辆；

其中，在步骤(D)中，该处理单元判断一第一操作条件及一第二操作条件是否有其中一者符合，若该处理单元判断出该第一操作条件符合，则该处理单元在步骤(B)中是以该第一评估模式判断该车辆当前的位置是否符合该违规条件，若该处理单元判断出该第二操作条件符合，则该处理单元在步骤(B)中是以该第二评估模式判断该车辆当前的位置是否符合该违规条件，其中，该第一操作条件为该引擎单元由一启动状态切换至一关闭状态，该第二操作条件为该引擎单元处于该启动状态且该变速箱单元被切换至一空档状态或一停车档状态。

2.根据权利要求1所述的停车行为评估方法，其特征在于，在步骤(B)中，该第二子条件还包含该车辆的左侧及/或前侧的环境中存在沿着该车辆的车头所朝的方向移动中的其他车辆，该第三子条件还包含该车辆的左侧及/或前侧的环境中存在沿着该车辆的车头所朝的方向移动中的其他车辆。

3.根据权利要求1中任一项所述的停车行为评估方法，其特征在于，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的输出单元；在步骤(C)中，该违规资料包含一违规提示信息，且该处理单元输出该违规资料的方式包含经由该输出单元输出一指示出该违规提示信息的提示语音。

4.根据权利要求1中任一项所述的停车行为评估方法，其特征在于，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的储存单元；在步骤(C)中，该违规资料包含一违规停车纪录，且该处理单元输出该违规资料的方式是将该违规停车纪录输出至该储存单元以供该储存单元储存。

5.根据权利要求1中任一项所述的停车行为评估方法，其特征在于，该车辆包含电连接该处理单元的一变速箱单元及一手煞车单元，该变速箱单元能受操作地于多个驱动档状态、一空档状态及一停车档状态之间切换，且该手煞车单元能受操作地于一煞止状态及一非煞止状态之间切换；该停车行为评估方法还包含：(E)当该处理单元判断出该车辆由一移动状态转变为该停止状态时，该处理单元根据该变速箱单元及该手煞车单元所受的操作的顺序产生一停车操作纪录并将该停车操作纪录储存，该停车操作纪录指示出该变速箱单元及该手煞车单元所受的操作的顺序是否符合一预定顺序。

6.根据权利要求1中任一项所述的停车行为评估方法，其特征在于，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的输出单元；在步骤(C)中，当该处理单元判断出该车辆当前的位置符合该违规条件后，该处理单元还根据一电子地图资料以及该车辆当前的地理位置产生一合法停车位置导航路径，并且经由该输出单元输出该合法停车位置导航路径。

7.根据权利要求1中任一项所述的停车行为评估方法，其特征在于，该停车行为评估系统还包含一电连接该处理单元的储存单元；该停车行为评估方法还包含位于步骤(B)之后的：(F)当该处理单元判断出该车辆当前的位置不符合该违规条件时，将该影像资料储存于该储存单元。

8.根据权利要求4中任一项所述的停车行为评估方法，其特征在于，在步骤(C)中，该处理单元输出该违规资料的方式是将该违规停车纪录所包含的一违规停车纪录或一违规临停纪录输出至该储存单元以供该储存单元储存，并且，该停车行为评估方法还包含：(G)该处理单元每隔一段预定时间地根据该储存单元所储存的该违规停车纪录及/或该违规临停纪录产生一统计结果，并将该统计结果传送至一归属于一驾驶行为车险应用服务单位的车险保费管理服务器。

9.一种停车行为评估系统，适于设置于一车辆，用于执行根据权利要求1至2其中任一项所述的停车行为评估方法，其特征在于，该停车行为评估系统包含一用于朝该车辆外进行影像记录的影像记录单元，以及一电连接该影像记录单元的处理单元。

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