CN101246606A - 车辆的行车记录装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种车辆的行车记录装置，其包含一用于车辆上的个人数字助理(PDA)、一GPS接收器及一电子控制单元(ECU)，该个人数字助理是读取该GPS接收器所输出的信号而计算出GPS坐标信息，例如卫星时间、卫星状态、经纬度、车速、海拔高度等，且该个人数字助理也读取电子控制单元的输出信号以分析各项引擎状态参数，如目前转速、节流阀开度、点火时间、点火角度等，前述GPS坐标信息及引擎状态参数均可显示在该个人数字助理的显示屏幕上且可每日逐项储存，以便日后需要时作为分析行车路径、车况状态的参考依据。

Description

车辆的行车记录装置

技术领域

本发明是一种车辆的行车记录装置，尤指一种可记录车辆在行车过程中所驾驶的路线的坐标信息与引擎运转的工作参数。

背景技术

应用于大型车辆如客运车、货车等的行车记录系统是早已开发问世的，这些行车记录装置可在车辆的行驶过程中记录下装置的启动时间、关机时间、GPS坐标、行车速度、行车路线，对属于大众交通工具的车辆来说，这些信息可作为判断该车辆在行驶过程中是否具有违规情事、车辆运作是否正常的参考数据。

然而，目前市面上所提供的行车记录系统是缺乏整合性的记录功能，例如其中一类的记录装置仅能利用GPS模块提供行车坐标、路线等信息的记载，而另一类的记录装置是提供记录车辆本身状态的功能。由于前述两类缺乏功能整合，如此一来在日后需要(如发生事故后)倚赖该记录信息而做出更深入判断的时候，现存数据的可利用度将相对降低。

发明内容

由前述说明可知，现有行车信息记录系统缺乏功能性整合且没有针对车辆需求而开发，确实存在有待改善的空间。

鉴于上述缺点，本发明的目的在于提供一种车辆的行车记录装置，例如应用于摩托车或全地形车辆，在单一行车记录装置中可同时向车主提供GPS坐标信息及引擎状态参数，且各项分析得出的各项信息均可详细地逐项记录。

为达成前述目的，本发明包含一GPS接收器、一电子控制单元及一个人数字助理(PDA)。该GPS接收器根据卫星定位系统的信号来产生GPS坐标信号，该电子控制单元(ECU)则是检测车辆引擎的运转工作状态以产生引擎状态信号，该个人数字助理接收前述GPS接收器及电子控制单元两者所提供的信息、参数，以进行分析整合及储存。

上述个人数字助理器包含：

一数据传输端口，用于通过一数据传输线连接上述电子控制单元的输出端，接收该电子控制单元所输出的引擎状态信号；

一储存单元，是个人数字助理内建的存储器(ROM)与连接的存储卡；

一微处理器，用于执行一行车记录程序，该行车记录程序系包含有一GPS信号处理子程序、一引擎信号处理子程序及一数据储存子程序，且该GPS信号处理子程序系接收GPS坐标信号，该引擎信号处理子程序是接收上述数据传输端口所传输的引擎状态信号，并经由数据储存子程序，将执行GPS信号处理子程序、一引擎信号处理子程序所分析产生的地理坐标信息与引擎参数等的行车状态信息储存在储存单元中。

该GPS信号处理子程序包含：

判断该GPS功能是否开启，若没有开启则停止；

若GPS功能已启动，则开始读取数据及累积数据；

执行数据分析以产生卫星时间、卫星状态、经纬度、车速、海拔高度等信息；及数据分析完成以产生GPS信息。

该引擎信号处理子程序包含：

判断该数据传输端口的功能是否开启，若没有开启则停止；若数据传输端口功能已启动，则开始自电子控制单元读取数据；开始执行数据分析，以建立引擎目前转速、节流阀开度、点火时间、点火角度等各项参数；及产生引擎状态信息。

该数据储存子程序系包含：

检测是否有存储卡存在；若存储卡存在，则将行车状态信息储存于存储卡；若存储卡不存在，则判断该内建存储器的空间是否足够；若内建存储器的空间足够，则将行车状态信息储存于内建存储器中；若内建存储器空间不足，则停止流程。

附图说明

图1是本发明的接收及储存方块图。

图2是本发明的个人数字助理(PDA)一优选实施例的外观示意图。

图3是本发明GPS信号处理子程序的流程图。

图4是本发明引擎信号处理子程序的流程图。

图5是本发明数据储存子程序的流程图。

图6是本发明行车信息的数据格式示意图。

具体实施方式

请参考图1所示，本发明用于车辆以记录行驶过程中的各种参考信息，例如摩托车或全地形车辆等，如图中所示，本发明包含一个人数字助理(100)、一GPS接收器(20)及一电子控制单元(ECU)(30)。该GPS接收器(20)接收来自卫星定位系统的信号，据此产生一GPS坐标信号，而电子控制单元(30)用来检测一车辆引擎的运转状态并输出引擎状态信号给个人数字助理(100)，该个人数字助理(100)内部具有：

一无线接收器(11)，用于以无线方式接收来自该GPS接收器(20)的输出信号，该无线接收器(11)可为一蓝牙模块、红外线模块等可以提供无线数据传输功能的设备(个人数字助理以无线方式接收GPS接收器的信号为公知技术，故不再详述)；

一数据传输端口(12)，用以连接上述电子控制单元(30)的输出端，接收该电子控制单元(30)所输出的引擎状态信号，两者之间可通过一数据传输线连接，该传输线具有一RS232接头与一通信速度连接器(图中未示)，该数据传输端口(12)可为一RS232规格的数据传输端口；

一微处理器(13)，连接上述无线接收器(11)及数据传输端口(12)，用于根据无线接收器(11)输出的信号而计算出车辆所在的地理坐标信息，例如卫星时间、卫星状态、经纬度、车速、海拔高度，且依据引擎状态信号而换算出各项引擎参数，这些参数包含引擎目前转速、节流阀开度、点火时间、点火角度等各类信息；

一显示屏幕(16)，连接该微处理器(13)的输出端，可显示上述根据GPS信号计算出的地理坐标信息与根据引擎状态信号分析得出的各项参数，驾驶者可检视屏幕而得知实时行车状态信息；

一储存单元，为个人数字助理(100)内建的存储器(ROM)与连接存储卡，其中，内建存储器(17)，用于连接该微处理器(13)以储存分析获得的行车状态信息，该内建存储器(17)可用只读存储器(ROM)构成，以确保在个人数字助理(100)即使关闭后，内部所储存的数据仍可保留；

一存储卡(18)，该存储卡(18)如SD卡可视需要插接于个人数字助理(100)内部并受该微处理器(13)所控制，当存储卡(18)处于个人数字助理器(100)内部时，行车状态信息可直接储存在存储卡(18)内，此举可便于车主直接携带存储卡(18)而供一外部计算机(图中未示)读取分析行车状态信息。

请参阅图2所示，由于个人数字助理(100)本身体积轻巧而不会占据过多空间，故适合装设于车辆的车体上，再者，个人数字助理(100)也具备存储卡插槽，故可达成上述以存储卡(18)记录行车状态信息的需求。在显示屏幕(16)上，行车状态的详细信息皆完全呈现。该个人数字助理(100)内储存有行车记录程序，且该微处理器(13)执行该行车记录程序，该行车记录程序包含有一GPS信号处理子程序、一引擎信号处理子程序及一数据储存子程序，以下即针对各子程序的操作流程逐一说明。

图3为GPS信号处理子程序的流程图，当个人数字助理(100)欲接收来自GPS接收器(20)的输出信号时，会先判断该GPS功能是否开启(步骤301)，若没有开启则即刻停止(步骤302)，反之若功能已启动，则开始读取数据(步骤303)及累积数据(步骤304)，当数据累积到一定长度时(如200BYTE)，则开始执行数据分析步骤(步骤305)，在此步骤中可选用GPRMC格式以取得卫星时间、经纬度及车速，或GPGSV格式以显示卫星状态，或是GPGGA格式以显示所在地的海拔高度；当数据分析完成后，即产生GPS信息(步骤306)以供使用者参考检视。

图4是引擎信号处理子程序的流程图，个人数字助理(100)首先判断该数据传输端口(12)的功能是否开启(步骤401)，若没有开启则即刻停止(步骤402)，反之若功能已启动，则开始向电子控制单元(30)读取数据(步骤403)，数据读取操作是依据KWP2000(KEYWORLD PROTOCOL 2000)通信协议而进行的，在读取数据后，则开始执行数据分析步骤(步骤404)，在此步骤中可建立包含引擎目前转速、节流阀开度、点火时间、点火角度等各项参数；当数据分析完成后，即产生引擎状态信息(步骤405)以供使用者参考检视。

参阅图1及图5，图5为数据储存子程序的流程图，当上述GPS信息及引擎状态信息(步骤406)产生后，可储存于该存储卡(18)或内建存储器(17)中；图5流程说明如下：个人数字助理(100)首先检测是否有存储卡(18)存在(步骤501)，若存储卡(18)存在，则将行车状态信息储存于存储卡(18)(步骤504)；若不存在，则进一步判断该内建存储器(17)的空间是否足够(步骤502)，若空间不足时便停止流程(步骤503)；反之，当该内建存储器(17)的空间足够，则将行车状态信息储存于内建存储器(17)(步骤504)，在储存数据时自动建立文件名，该文档名可为目前日期配合一流水号合并产生。

请参考图6所示，图6为储存在该存储卡(18)或内建存储器(17)的数据格式示意图，每一项数据都同时包含GPS信息及引擎状态信息。

综上所述，本发明的行车记录装置可储存由全球卫星导航系统所提供的GPS坐标信息与以电子控制单元(ECU)所检测的引擎状态信息，利用该些记录信息，可当事故发生时，查询车辆行驶状态、追踪行驶路径，或于车辆故障时，判断行驶过程中是有任何车辆零件发生异常。

Claims (16)

1. 一种车辆之行车记录装置，包含：

一GPS接收器，用于接收卫星定位系统GPS的信号以产生GPS坐标信号：

一电子控制单元(ECU)，用于检测一引擎的运转工作状态以产生引擎状态信号；

一个人数字助理(PDA)，用于以无线方式接收来自该GPS接收器的GPS坐标信号；

其特征在于：该个人数字助理器包含有：

一数据传输端口，用于通过一数据传输线连接前述电子控制单元的输出端，接收该电子控制单元所输出的引擎状态信号；

一储存单元，为个人数字助理内建有存储器(ROM)与连接存储卡；

一GPS信号处理装置，用于接收和分析所述GPS坐标信号，以产生地理坐标信息；

一引擎信号处理装置，用于接收所述数据传输端口所传输的引擎状态信号，并得到引擎参数，

一数据存储装置，用于将GPS信号处理装置和引擎信号处理装置所分析产生的地理坐标信息与引擎参数等的行车状态信息储存于所述储存单元中。

2. 如权利要求1所述的车辆的行车记录装置，其中，该GPS信号处理装置包含：

用于判断该GPS功能是否开启，若没有开启则停止的装置；

用于当GPS功能已启动时，开始读取数据及累积数据的装置；

执行数据分析以产生卫星时间、卫星状态、经纬度、车速、海拔高度等信息的装置；及

数据分析完成以产生地理坐标信息的装置。

3. 如权利要求1所述的车辆的行车记录装置，其中，该引擎信号处理装置包含：

用于判断该数据传输端口的功能是否开启，若没有开启则停止的装置；

用于当数据传输端口功能已启动时，开始从所述电子控制单元读取数据的装置；

开始执行数据分析，以建立引擎目前转速、节流阀开度、点火时间、点火角度等各项参数的装置；及

产生引擎状态信息的装置。

4. 如权利要求1所述的车辆之行车记录装置，其中，该数据储存装置包含：

检测是否有存储卡存在的装置；

用于当存储卡存在时，将行车状态信息储存在存储卡中的装置；

用于当存储卡不存在时，判断该内建存储器的空间是否足够，且当内建存储器的空间足够时，将行车状态信息储存于内建存储器的装置；

用于当内建存储器空间不足时，停止流程的装置。

5. 如权利要求1所述的车辆的行车记录装置，还包含有一显示屏幕，用于连接该微处理器的输出端，可显示所述地理坐标信息与引擎参数。

6. 如权利要求1所述的车辆的行车记录装置，该数据传输线具有一RS232接头与一通信速度连接器。

7. 如权利要求1所述的车辆的行车记录装置，该数据传输端口为一RS232传输端口。

8. 如权利要求1所述的车辆的行车记录装置，该数据传输端口与电子控制单元的信息传输协议为KWP2000。

9. 如权利要求1所述的车辆的行车记录装置，该引擎参数包含引擎目前转速、节流阀开度、点火时间、点火角度等。

10. 如权利要求1所述的车辆的行车记录装置，该地理坐标信息包含卫星时间、卫星状态、经纬度、车速、海拔高度。

11. 一种车辆的行车记录方法，包括：

接收卫星定位系统GPS的信号以产生GPS坐标信号：

检测一引擎的运转工作状态以产生引擎状态信号；

利用一个人数字助理(PDA)，以无线方式接收来自该GPS坐标信号；

其特征在于，由该个人数字助理执行的步骤还包括：

接收并分析所述GPS坐标信号，以获得地理坐标信息；

接收所述数据传输端口所传输的引擎状态信号，并得到行车状态信息，

针对GPS信号处理的结果和所传输的引擎状态信号分析地理坐标信息与所述行车的状态信息；

将分析出的地理坐标信息和所述行车的状态信息存储在内建存储器中。

12. 如权利要求11所述的方法，其中，所述接收并分析所述GPS信号的步骤包括：

判断该GPS功能是否开启，若没有开启则停止；

若GPS功能已启动，则开始读取数据及累积数据；

执行数据分析以产生卫星时间、卫星状态、经纬度、车速、海拔高度等信息；及

数据分析完成以产生GPS信息。

13. 如权利要求11述的方法，其中，分析所述引擎信号的步骤包括：

判断该数据传输端口的功能是否开启，若没有开启则停止；

若数据传输端口功能已启动，则开始读取数据；

开始执行数据分析，以建立引擎目前转速、节流阀开度、点火时间、点火角度等各项参数；及

产生引擎状态信息。

14. 如权利要求11所述的方法，其中，所述储存步骤包括：

检测是否有存储卡存在；

若存储卡存在，则将行车状态信息储存在存储卡中；

若存储卡不存在，则判断该内建存储器的空间是否足够，若内建存储器的空间足够，则将行车状态信息储存于内建存储器中；

若内建存储器空间不足，停止流程。

15. 如权利要求11所述的方法，该引擎参数包含引擎目前转速、节流阀开度、点火时间、点火角度等。

16. 如权利要求11所述的方法，该地理坐标信息包含卫星时间、卫星状态、经纬度、车速、海拔高度。

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