KR102280069B1

KR102280069B1 - 부하가 최소화 되고 수명이 연장된 이송장치

Info

Publication number: KR102280069B1
Application number: KR1020210018091A
Authority: KR
Inventors: 김영준
Original assignee: 김영준
Priority date: 2021-02-09
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2021-07-21

Abstract

본 발명은 부하가 최소화 되고 수명이 연장된 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폐기물 소각시설에서 발생되는 소각재, 산업시설의 원료 등을 이송시키는 이송부와 가이드레일 간의 마찰 및 마모를 최소화하여 기계적 부하를 최소화하고 수명을 연장시킬 수 있는 수명이 연장된 이송장치에 관한 것이다.

Description

부하가 최소화 되고 수명이 연장된 이송장치{TRANSFER DEVICE WITH EXTENDED LIFE}

본 발명은 부하가 최소화 되고 수명이 연장된 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폐기물 소각시설에서 발생되는 소각재, 산업시설의 원료 등을 이송시키는 이송부와 가이드레일 간의 마찰 및 마모를 최소화하여 기계적 부하를 최소화하고 수명을 연장시킬 수 있는 부하가 최소화 되고 수명이 연장된 이송장치에 관한 것이다.

산업폐기물소각장, 생활쓰레기소각장 등에는 소각로(스토커(Stoker 식), 회전로 식, 유동방식 등의 소각로)가 사용되고, 소각 후 소각로 및 환경오염 방지시설 등에서 배출된 소각재(소각 잔유물) 등은 이송장치에 의해 집하장 등으로 이송된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 소각시설 이송장치(이하 종래기술)는 수평케이스(11`), 일 측이 상기 수평케이스(11`)와 연통되고 상향 경사진 경사케이스(12`)를 포함하고, 상기 수평케이스(11`) 및 경사케이스(12`) 각각에 구비되는 메인기어(본 발명의 메인기어(21)(도 3 참조)와 상응하는 구성)를 양축으로 하여 회동하는 체인(22`)을 포함하여 소각재 등을 이송시켰다.

그러나 따라서 종래의 소각시설 이송장치는 경사케이스(12`)에서 체인(22`)의 긴장측 들뜸을 제한하고, 이완측을 가이드하기 위해 구비되는 가이드레일(7`)과 가이드부재(4`) 등을 포함하였다.

일반적으로 체인(22`)에는 도 2를 기준으로 평면측과 저면측으로 돌출 구비되는 한 쌍의 날개(도 5의 날개(221)와 대응되는 구성)가 체인(22`)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 구비되고, 수평케이스(11`)에 구비되는 유입구(도 2의 유입구(5)와 대응되는 구성)를 통해 소각재 등(이하 대상체)이 수평케이스(11`)의 내부 중공으로 유입되는 경우 체인(22`)의 길이 방향을 따라 이격된 날개 사이로 대상체가 이동하여 수평케이스(11`)의 중공 하측으로 이동되고, 체인(22`)이 회동됨에 따라 날개에 의해 대상체가 이동하여 경사케이스(12`)에 구비되는 배출구를 통해 배출된다.

도 1에서 좌측에 구비된 구동축에 의해 도 2의 하부측 체인(22`)이 좌측으로 이동하는데, 따라서 체인(22`)의 하부측이 긴장측이 되고, 체인(22`)의 상부측이 이완측이 된다. 따라서 종래의 가이드레일(7`)은 상기 긴장측의 들뜸을 방지하기 위해 긴장측의 상측에 구비되고, 이완측을 가이드하기 위해 이완측보다 하측에 각각 구비되었다.

그러나 도 2를 기준으로 체인(22`)의 하측인 긴장측이 평상 시에 상시 들뜨게 되어 상기 긴장측보다 상측에 배치되는 가이드레일(7`)과 반복적인 마찰이 발생되어 운동부하가 발생되고 마모로 인한 사용수명이 저하된다는 문제점이 있었다.

본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제10-1200835호, 한국등록특허공보 제10-2128720호, 한국 등록실용신안공보 제20-0404646호에 개시되어 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 소각재 등의 대상체를 이송시키는 이송부와 가이드레일과의 충돌을 최소화하여 마찰 발생을 억제할 수 있는 부하가 최소화 되고 수명이 연장된 이송장치의 제공을 목적으로 한다.

상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성 및 특징을 갖는다.

수평케이스, 일 측이 상기 수평케이스와 연통되고 상기 수평케이스의 길이 방향에 대하여 경사진 경사케이스를 포함하는 케이스부, 케이스부의 양측 내부에 구비되는 한 쌍의 메인기어 및, 상기 한 쌍의 메인기어를 양축으로 하여 회동하는 체인을 포함하는 이송부 및 상기 경사케이스의 일 측 내부에 구비되고, 상기 체인과 맞물리는 피동기어를 포함한다.

또한 상기 경사케이스의 내부 상측에 구비되는 가이드부재를 더 포함하고, 상기 가이드부재는 상기 경사케이스의 길이 방향을 따라 다수 구비되고, 상기 피동기어는 평면상에서 봤을 때 이웃하는 가이드부재의 사이에 배치될 수 있다.

또한 상부가 상기 경사플레이트와 연결되는 접촉부, 상기 접촉부의 양측에서 각각 양측으로 상향 경사진 경사부를 포함할 수 있다.

상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은 경사케이스의 일 측 내부에 구비되고, 체인과 맞물리는 피동기어를 포함함으로써, 경사케이스와 수평케이스의 연결 부분(경사케이스의 일 측과 수평케이스의 타 측)에서 체인이 상측으로 들뜨는 것을 억제하여 체인이 가이드레일과 충돌되는 것을 억제하고, 마찰 및 마모를 최소함으로써 하여 체인을 이동시키기 위한 에너지 사용을 최소화하고 체인, 가이드레일, 가이드부재 등의 사용수명을 연장시킬 수 있다는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 가이드부재가 접촉부 및 경사부를 포함함으로써, 케이스부의 중공의 길이 방향을 따라 체인이 이동되도록 가이드 하여 체인의 꺽임을 최소화하고 체인의 손상을 최소화 할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 종래의 소각시설 이송장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 도 1에서 A의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하가 최소화 되고 수명이 연장된 이송장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에서 A의 단면도이다.
도 5는 날개를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 추가 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 6에서 A의 평단면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결" 되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결" 되어 있는 경우도 포함한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하가 최소화 되고 수명이 연장된 이송장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3에서 A의 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수명이 연장된 이송장치(T)(부하가 최소화 되고 수명이 연장된 이송장치)는 소각시설, 폐기물시설에서 생성된 소각재 및 각종 산업시설 등의 원료 등(이하 대상체)을 집하장 등으로 이송시키기 위한 장치로서, 이하에서는 설명의 편의상 '본 장치'라 칭하기로 한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 장치(본 발명의 일 실시예에 따른 수명이 연장된 이송장치(T))는 케이스부(1), 이송부(2) 및 피동기어(3)를 포함한다.

케이스부(1)는 수평케이스(11)를 포함한다. 수평케이스(11)는 기둥(6)에 지지될 수 있으며, 예시적으로 그 길이 방향이 수평 방향과 평행할 수 있다. 여기에서 수평 방향은 도 3을 기준으로 좌우 방향을 의미하는 데, 이하에서 동일하게 적용하기로 한다.

또한 케이스부(1)는 일 측이 수평케이스(11)와 연통되고 상기 수평케이스(11)의 길이 방향에 대하여 경사진 경사케이스(12)를 포함할 수 있다.

즉, 수평케이스(11) 및 경사케이스(12)는 후술하는 이송부(2)가 내부에 수용되도록 내측에 중공을 형성할 수 있다. 경사케이스(12)는 예시적으로 일 측이 수평케이스(11)와 연통된 상태로 타 측으로 진행할수록 상향 경사진 것일 수 있다.

여기에서 일 측(일단)은 도 3을 기준을 좌측(좌측단)을 의미하고, 타 측(타단)은 도 3을 기준으로 우측(우측단)을 의미할 수 있으며, 상측(상향, 상부, 상단 등)은 도 3을 기준으로 상측(상향, 상부, 상단 등)을 의미하고, 하측(하향, 하부, 하단 등)은 도 3을 기준으로 하측(하향, 하부, 하당 등)을 의미할 수 있다. 이하에서 동일하게 적용하기로 한다.

경사케이스(12)는 마찬가지로 기둥(6)에 지지되어 설치될 수 있음은 물론이다. 예시적으로 본 장치는 수평케이스(11)의 상부에 유입구(5)를 형성하고, 상기 대상체는 유입구(5)를 통해 상기 수평케이스(11)의 내부 중공으로 유입될 수 있다.

또한 경사케이스(12)는 통상적으로 배출구를 포함하여 유입구(5)를 통해 유입된 소각재가 후술하는 이송부(2)에 의해 경사케이스(12) 측을 이동하고 상기 배출구를 통해 배출되어 집하장 등으로 이동될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 이송부(2)는 케이스부(1)의 양측(일 측 및 타 측) 내부(중공)에 구비되는 한 쌍의 메인기어(21) 및, 한 쌍의 메인기어(21)를 양축으로 하여 회동하는 체인(22)을 포함한다. 체인(22)은 케이스부(1)의 내부 중공에 배치될 수 있다.

메인기어(21)(Sprocket, 체인기어)는 상기 경사케이스(12)의 타 측에 구비되고 경사케이스(12)의 타 측에 구비되는 모터의 축에 연결되어 회동되는 헤드기어(212)(Head gear)(구동축), 상기 수평케이스(11)의 일 측에 구비되는 테일기어(211)(Tail gear)(종동축)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 체인(22)은 상기 헤드기어(212)와 테일기어(211)를 양축으로 하여 회동할 수 있다. 즉, 한 쌍의 메인기어(21) 중 어느 하나는 테일기어(211)이고, 다른 하나는 헤드기어(212)일 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 피동기어(3)(Sprocket, 체인기어)는 경사케이스(12)의 일 측 내부(중공)에 구비되고, 상기 체인(22)고 맞물린다.

평면상에서 봤을 때 체인(22)은 이동 방향에 대하여 직교하는 방향을 따라 돌출 구비되는 한 쌍의 날개(221)를 포함(도 5 참조)할 수 있다. 즉, 도 4를 기준으로 한 쌍의 날개(221) 중 어느 하나는 체인(22)에서 평면측으로 돌출 구비되고 다른 하나는 저면측으로 돌출 구비될 수 있다. 이러한 한 쌍의 날개(221)는 체인(22)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 다수 배치될 수 있다.

도 3을 참조하면, 유입구(5)를 통해 유입된 대상체는 체인(22)의 길이 방향을 따라 이웃하는 날개(221)의 사이 공간으로 케이스부(1)의 중공 하측으로 낙하하고, 체인(22)이 상기한 헤드기어(212)에 의해 도 3을 기준으로 시계 방향으로 회동하여 대상체가 경사케이스(12)로 이동한 후 배출구를 통해 집하장 등으로 배출될 수 있다.

예시적으로 피동기어(3)는 상기 체인(22)이 형성하는 내측 공간에서 상기 헤드기어(212)와 테일기어(211) 사이에 배치되어 상기 체인(22)과 맞물려 회동할 수 있다.

본 장치는 도 3 및 도 4와 같이, 경사케이스(12)의 일 측에 배치되는 피동기어(3)를 포함함으로써, 경사케이스(12)와 수평케이스(11)의 연결 부분(경사케이스(12)의 일 측과 수평케이스(11)의 타 측)에서 체인(22)의 들뜸(긴장측의 상측 이동)을 억제하여 긴장측보다 상측에 가이드레일(7)을 설치할 필요가 없고, 따라서 긴장측과 가이드레일(7)의 충돌이 억제되어 체인(22) 등의 사용 수명을 연장시킬 수 있는 이점이 있다.

상술하였듯이 대상체는 수평케이스(11)의 중공 하측에서 상기 날개(221)에 의해 경사케이스(12)로 이동한다고 하였기 때문에, 헤드기어(212)가 도 3을 기준으로 시계 방향(이하 평상 시)으로 회전하고, 따라서 도 4에서 체인(22)의 하측(피동기어(3)를 기준으로 하측)이 상기한 긴장측이 되고, 상측(피동기어(3)를 기준으로 상측)이 이완측이 된다.

이때 종래의 소각시설 이송장치는 도 1 및 도 2와 같이 피동기어(3)를 포함하지 않아 긴장측의 상측 이동을 제한하기 위해 긴장측보다 상측에 가이드레일(7`)을 구비하였고, 평상 시에 가이드레일(7`)과 긴장측이 반복적으로 접촉하여 사용수명이 저하되었다.

이때 상기한 바와 같이 피동기어(3)를 통해 평상 시 체인(22) 긴장측의 상측 이동을 제한하여 긴장측보다 상측에 가이드레일(7)을 따로 구비할 필요 없고 따라서 긴장측과 가이드레일(7)의 마찰이 발생되지 않아, 사용 수명이 연장되는 것이다.

상기 평상 시에 이완측은 상기 대상체가 배출구로 배출된 상태이기 때문에 상기 이완측에 하부에 배치되는 가이드레일(7)을 따라 이동할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 피동기어(3)는 경사케이스(12)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 다수 배치될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 장치는 경사케이스(12)의 내부(중공) 상측에 구비되는 가이드부재(4)를 포함할 수 있다. 예시적으로 가이드부재(4)는 경사케이스(12)의 일 측에 구비될 수 있고, 경사케이스(12)의 길이 방향을 따라 다수 구비될 수 있다.

예시적으로 경사케이스(12)의 중공을 형성하는 상측벽에는 브래킷이 구비되고, 상기 가이드부재(4)는 상기 브래킷에 연결되어 구비될 수 있다.

가이드부재(4)는 체인(22)이 상측으로 들뜰 때 경사케이스(12)와 체인(22)의 마찰을 억제하기 위해 구비된 것이다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 헤드기어(212)가 상기 평상 시와 반대 방향으로 회전하는 경우(이하 역회전 시)가 발생할 수 있는데, 예를 들어, 대상체가 걸리는 현상이 발생할 경우 이를 해결하기 위해 헤드기어(212)를 상기 평상 시와 다르게 반대 방향(도 3을 기준으로 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.

이와 같이, 체인(22)이 평상 시와 다르게 반대로 회전되는 경우(역회전 시) 도 4를 기준으로 체인(22)의 상측이 긴장측이 되고, 하측이 이완측이 되어, 체인(22)의 상측(긴장측)이 상측으로 이동될 수 있다. 이때 가이드부재(4)는 체인(22)과 경사케이스(12)의 충돌을 억제하기 위한 구성인 것이다.

반대로 역회전 시에서 체인(22)의 하측이 이완측이 된다고 하였는데, 가이드레일(7)이 경사케이스(12)의 하측에서 상측으로 돌출 구비될 수 있다(도 5 참조).

도 4를 참조하여, 보다 구체적으로 설명하면, 가이드부재(4)는 경사플레이트(12)와 연결되는 접촉부(41), 접촉부(41)의 양측에서 각각 양측(일 측 및 타 측)으로 상향 경사진 경사부(42)를 포함할 수 있다.

경사부(42)는 접촉부(41)를 기준으로 일 측에 구비된 것을 제1경사유닛(421), 접촉부(41)를 기준으로 타 측에 구비된 것을 제2경사유닛(422)으로 명명한다.

제1경사유닛(421)은 접촉부(41)의 일단에서 일 측으로 상향 경사지고, 제2경사유닛(422)은 접촉부(41)의 타단에서 타 측으로 상향 경사진다. 상기 접촉부(41)는 예시적으로 경사케이스(12)에서 중공을 형성하는 내부 상벽과 평행할 수 있다.

이와 같이, 가이드부재(4)는 접촉부(41), 제1경사유닛(421) 및 제2경사유닛(422)을 포함함으로써, 체인(22)이 상측으로 들뜰 때 경사케이스(12)와의 충돌을 억제하는 동시에, 상측으로 들뜬 체인(22)이 경사케이스(12)의 길이 방향으로 진행하도록 가이드 할 수 있다는 이점이 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 접촉부(41)는 상기 경사케이스(12)의 중공을 형성하는 내부 상벽과 평행할 수 있고, 따라서 접촉부(41)의 길이 방향과 수평케이스(11)의 길이 방향은 서로 평행하지 않고, 둔각을 형성할 수 있다. 따라서 상기 역회전 시 제2경사유닛(422)은 경사케이스(12)에서 진행하는 체인(22)을 접촉부(41)로 가이드하고, 제1경사유닛(421)은 접촉부(41)에서 마찰되어 일 측으로 진행하는 체인(22)이 보다 하향 경사지게 일 측으로 진행하도록 가이드할 수 있다.

이를 통해, 체인(22)의 꺽임을 최소화하여 체인(22)이 보다 쉽게 이동되도록 하여, 체인(22)의 손상을 최소화할 수 있다는 이점이 있다.

예시적으로 가이드부재(4)는 경사케이스(12)보다 내마모성이 우수한 재질로 형성될 수 있다.

상술하였듯이 가이드부제(4)는 경사케이스(12)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 다수 구비될 수 있다고 하였는데, 도 3 및 도 4를 참조하면, 피동기어(3)는 평면상에서 봤을 때(도 3의 본 장치를 상측에서 봤을 때) 이웃하는 가이드부재(4) 사이에 배치되는 것이 바람직하다.

이를 통해 체인(22)이 역회전 시 피동기어(3)에 접촉하기 이전과 이후(체인(22)의 진행 방향 기준)에 경사케이스(12)에서 일 측으로 진행하여 수평케이스(11) 측으로 용이하게 진행하도록 할 수 있다.

도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 수평케이스(11)는 하부가 기둥(6)에 연결되어 지지되는 하부케이스(H1), 상기 하부케이스(H1)의 상부에 배치되는 상부케이스(H2), 및 상기 상부케이스(H2)와 상기 하부케이스(H1)를 결합시키는 잠금수단(H3)을 포함한다.

하부케이스(H1)는 상부케이스(H2)와 분리된 상태에서 상기한 이송부(2) 등이 설치되거나 이송부(2) 등이 유지보수 될 수 있으며, 상부케이스(H2)는 별도의 인상장치 등으로 인상되었다 하측으로 이동하여 하부케이스(H1)와 잠금수단(H3)에 의해 결합됨으로써, 수평케이스(11)의 내부 공간을 형성한다.

도 6 및 도 7을 참조하여, 잠금수단(H3)을 보다 구체적으로 설명하면, 잠금수단(H3)은 상부케이스(H2)의 하단에서 하측으로 돌출 구비되는 끼움돌부(H31)와 하부케이스(H1) 상단에서 끼움돌부(H31)가 삽입되도록 하측으로 함몰 형성된 끼움홈(H32)을 포함한다.

도 6의 [C]와 같이, 끼움돌부(H31)가 끼움홈(H32)에 삽입된 상태에서 상부케이스(H2)는 수평 이동이 제한되어 결합된다.

또한 잠금수단(H3)은 끼움홈(H32)에서 수평 방향으로 함몰 형성된 걸림홈(H33)을 포함하고, 끼움돌부(H31)의 하단에서 상측으로 함몰 형성된 수직관(H341), 끼움돌부(H31)의 측부에서 수평 방향 중 제1방향으로 함몰 형성되어 상기 수직관(H341)과 연통되는 수평관(H342)을 포함하는 유체관(H34)을 포함한다. 상기한 제1방향은 도 Y에서 후술하는 제2방향(d2)에 반대되는 방향일 수 있다.

또한 잠금수단(H3)은 수직관(H341)의 내측에 배치되는 제1피스톤(H35)과 수평관(H342)의 내측에 배치되는 제2피스톤(H37)을 포함할 수 있다. 유체관(H34), 제1피스톤(H35), 제2피스톤(H37)이 형성하는 공간에, 유체(예시적으로 공기 등)가 수용될 수 있다.

또한 잠금수단(H3)은 제1피스톤(H35)의 하단에서 하측으로 돌출되는 가압부(H36)를 포함하고, 제2피스톤(H37)에서 상기 제1방항에 대하여 반대 방향인 제2방향(d2)을 따라 돌출되는 돌출부(H381)와 돌출부(H381)에서 하향 경사지게 제2방향(d2)으로 돌출되고 걸림홈(H33)에 삽입되는 경사부(H382)를 포함할 수 있다.

도 6의 [A]에서 상태에서 제1피스톤(H35)은 자체 중량에 의해 하측으로 이동하여, 유압에 의해 제2피스톤(H37)은 상기 제1방향으로 이동한 상태이다. 이때 상부케이스(H2)가 하측으로 이동하여, 도 6의 [C]와 같이 끼움돌부(H31)가 끼움홈(H32)에 삽입되면, 가압부(H36)가 끼움홈(H32)의 바닥에 눌려져 제1피스톤(H35)이 수직관(H341) 내부에서 상측으로 이동하고, 유체관(H34)의 유압에 의해 제2피스톤(H37)은 제2방향(d2)으로 이동하여 걸림부(H38)의 적어도 일부는 상기 걸림홈(H33)에 삽입된다.

이를 통해, 상부케이스(H2)는 하측으로 이동하는 힘만을 통해, 하부케이스(H1)과 결합되는 데, 끼움돌부(H31) 및 끼움홈(H32)에 의해 하부케이스(H1)에 대하여 상부케이스(H2)의 수평 이동이 제한되는 동시에, 걸림부(H38)의 적어도 일부가 걸림홈(H33)에 삽입되어 하부케이스(H1)에 대하여 상부케이스(H2)의 상하 이동이 제한된다. 즉, 상부케이스(H2)가 하측으로만 이동하였는데 하부케이스(H1)에 대하여 수평 이동 및 상하 이동이 제한되도록 결합되는 것이다.

상술하였듯이, 걸림부(H38)는 경사부(H382)를 포함한다고 하였는데, 정단면상에서 봤을 때(도 6 참조) 제2방향(d2)(도 6에서 좌측 방향)으로 돌출되되 하향 경사진 것이다. 이를 통해 도 6의 [B]와 같이, 가압부(H36)가 끼움홈(H32)의 바닥에 의해 살짝 눌려져(끼움돌부(H31)가 끼움홈(H32)의 바닥에 닿지 않은 상태로 끼움홈(H32)의 일부가 삽입된 상태) 걸림부(H38)가 제2방향(d2)으로 소정 거리 이동하여도 경사부(H382)와 끼움홈(H32)의 마찰을 최소화하여 끼움돌부(H31)가 보다 용이하게 하측으로 이동할 수 있다는 이점이 있다.

도 7을 참조하면, 상기 경사부(H382)는 평면상에서 봤을 때(도 7을 상측에서 봤을 때) 제2방향(d2)에 대하여 경사진 경사면(H382a)을 포함하고, 걸림홈(H33)은 걸림부(H38)와 걸림홈(H33)의 완전 걸림 상태에서, 일 측에서 상기 경사면(H382a)의 법선 방향을 따라 돌출 구비되는 가압편(H331)을 포함할 수 있다.

이를 통해 상부케이스(H2)가 상하 방향을 중심축으로 회동되는 경우, 경사부(H382) 또한 상하 방향을 중심축으로 회동하게 되는데, 예시적으로 경사부(H382)가 도 Y를 기준으로 시계 방향으로 회동함에 따라 가압편(H331)에 의해 눌러져 상기 제1방향으로 이동하게 되고, 유체관(H34)의 유압에 의해 제1피스톤(H35)이 하측으로 이동하여 끼움홈(H32)의 바닥을 밀게 되고 상부케이스(H2)가 상측으로 이동하여 하부케이스(H1)과의 결합이 해제될 수 있다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

수명이 연장된 이송장치: T
케이스부: 1 수평케이스: 11
경사케이스: 12 이송부: 2
메인기어: 21 테일기어: 211
헤드기어: 212 체인: 22
피동기어: 3 가이드부재: 4
접촉부: 41 경사부: 42
유입구: 5 기둥: 6
가이드레일: 7

Claims

수평케이스, 일 측이 상기 수평케이스와 연통되고 상기 수평케이스의 길이 방향에 대하여 경사진 경사케이스를 포함하는 케이스부;
케이스부의 양측 내부에 구비되는 한 쌍의 메인기어 및, 상기 한 쌍의 메인기어를 양축으로 하여 회동하는 체인을 포함하는 이송부;
및상기 경사케이스의 일 측 내부에 구비되고, 상기 체인과 맞물리는 피동기어를 포함하고,
상기 경사케이스의 내부 상측에 구비되는 가이드부재를 더 포함하고, 상기 가이드부재는 상기 경사케이스의 길이 방향을 따라 다수 구비되고상기 피동기어는 평면상에서 봤을 때 이웃하는 가이드부재의 사이에 배치되고,
상기 가이드부재는 상부가 상기 경사케이스와 연결되는 접촉부, 상기 접촉부의 양측에서 각각 양측으로 상향 경사진 경사부를 포함하고,
상기 수평케이스는 하부가 기둥에 연결되는 하부케이스, 상기 하부케이스의 상부에 배치되는 상부케이스, 및 상기 상부케이스와 상기 하부케이스를 결합시키는 잠금수단을 포함하고, 상기 잠금수단은 상기 상부케이스의 하단에서 하측으로 돌출 구비되는 끼움돌부, 상기 하부케이스 상단에서 상기 끼움돌부가 삽입되도록 하측으로 함몰 형성된 끼움홈, 상기 끼움홈에서 수평 방향으로 함몰 형성된 걸림홈, 상기 끼움돌부의 하단에서 상측으로 함몰 형성된 수직관 및 상기 끼움돌부의 측부에서 수평 방향 중 제1방향으로 함몰 형성되어 상기 수직관과 연통되는 수평관을 포함하는 유체관, 상기 수직관의 내측에 배치되는 제1피스톤, 상기 제1피스톤의 하단에서 하측으로 돌출되는 가압부, 상기 수평관의 내측에 배치되는 제2피스톤, 상기 제2피스톤에서 상기 제1방향에 반대 방향인 제2방향을 따라 돌출되는 돌출부와 상기 돌출부에서 하향 경사지게 상기 제2방향으로 돌출되고 상기 걸림홈에 삽입되는 경사부를 포함하는 걸림부를 포함하되,상기 경사부는 평면상에서 봤을 때 상기 제2방향에 대하여 경사진 경사면을 포함하고, 상기 걸림홈은 상기 걸림부와 상기 걸림홈의 완전 걸림 상태에서 일 측에서 상기 경사면의 법선 방향을 따라 돌출 구비되는 가압편을 포함하는 것을 특징으로 하는 수명이 연장된 이송장치.
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