KR102271762B1 - 슈팅 게임 시스템 - Google Patents

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KR102271762B1 KR1020200160740A KR20200160740A KR102271762B1 KR 102271762 B1 KR102271762 B1 KR 102271762B1 KR 1020200160740 A KR1020200160740 A KR 1020200160740A KR 20200160740 A KR20200160740 A KR 20200160740A KR 102271762 B1 KR102271762 B1 KR 102271762B1
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박진수
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주식회사 온프월드
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Abstract

본 발명에 따른 슈팅 게임 시스템은 RC 카를 이용하여 슈팅게임을 진행하기 위한 슈팅 게임 시스템으로서, 상기 슈팅 게임 시스템은 RC카(1000)와, 상기 RC카의 구동을 제어하는 단말기(2000)와, 상기 RC카와 단말기의 신호를 송수신하고, 타격여부를 획득하는 서버(3000)을 포함하고,
상기 RC카(1000)는 하부 프레임과 바퀴를 포함하는 본체(110)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 주변을 촬상하는 카메라(120)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 광빔을 출사하는 광빔 출사부(130)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 광빔을 검출하는 타격판(140)과, 상기 카메라부, 광빔 출사부, 타격판의 신호 및 구동을 제어하는 제어모듈(150)을 포함하여 이루어지고,
상기 서버(3000)는 RC 카로부터 전송되는 영상을 처리하는 영상처리모듈(310)과, RC 카로부터 전송되는 타격 신호에 기초하여 해당 RC 카의 구동을 제어하는 게임제어모듈(320)을 포함하며,
상기 서버는 일측 RC 카로부터 출사된 광빔에 의해 타측 RC 카가 타격되었을 때, 타측 RC 카로부터 출력되는 영상이 타측 RC 카와 연결된 단말기로 전송되는 것을 차단하고, 일측 RC 카와 연결된 단말기에는 이벤트 신호를 출력한다.

Description

슈팅 게임 시스템{SHOOTING GAME SYSTEM}
본 발명은 슈팅 게임 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RC 카(car)에 슈팅건을 장착하고, RC 카 조종자가 상대방측 RC 카를 슈팅할 수 있도록 한 슈팅 게임 시스템에 관한 것이다.
최근 RC 카, 드론 등 등을 이용하여 여가생활을 하는 인구가 점차 늘어나고 있다. RC 카, 드론을 이용한 게임은 목표물에 도달하는 방식이나 서로에게 슈팅을 하는 방식이 주로 이용되고 있다.
등록특허공보 제10-2149476호는 드론을 이용한 슈팅 게임을 제안한다. 상기 선행기술문헌의 슈팅 게임은 드론을 타겟으로 지정하여 일인 내지 복수의 인원이 비행하는 타겟을 격추하는 게임으로, 드론과 연계된 총기 장치에 내장된 센서에 의해 드론을 피격하여 스코어를 획득하는 방식으로 진행된다.
등록특허공보 제10-2149476호, 드론을 이용한 슈팅 게임 제공 시스템 및 방법 등록특허공보 제10-1903678호, 무인 비행기용 마일즈 시스템 일본국 특개평2013-139256호, 외란을 일으키는 움직임을 최소화하면서 탑재형 카메라에 의한 촬영을 행하기 위한 회전익 무인기계의 조종방법 공개특허공보 제10-2018-0067801호, 드론을 이용한 사격 시스템 및 방법
본 발명은 RC 카를 활용한 슈팅 게임 시스템 및 제어방법을 제공하려는 데 그 목적이 있다.
본 발명은 RC 카에 슈팅을 위한 광빔 출사부를 장착하고, 광빔 출사부로 상대측 RC 카를 슈팅할 수 있는 슈팅 게임 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.
본 발명은 RC 카에 적어도 2이상의 광빔 출사부를 장착하고, 다수의 게임자가 한 팀을 이루어고 각자 광빔 출사부를 선택할 수 있는 슈팅 게임 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 슈팅 게임 시스템은 RC 카를 이용하여 슈팅게임을 진행하기 위한 슈팅 게임 시스템으로서, 상기 슈팅 게임 시스템은 RC카(1000)와, 상기 RC카의 구동을 제어하는 단말기(2000)와, 상기 RC카와 단말기의 신호를 송수신하고, 타격여부를 획득하는 서버(3000)을 포함하고,
상기 RC카(1000)는 하부 프레임과 바퀴를 포함하는 본체(110)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 주변을 촬상하는 카메라(120)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 광빔을 출사하는 광빔 출사부(130)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 광빔을 검출하는 타격판(140)과, 상기 카메라부, 광빔 출사부, 타격판의 신호 및 구동을 제어하는 제어모듈(150)을 포함하여 이루어지고,
상기 서버(3000)는 RC 카로부터 전송되는 영상을 처리하는 영상처리모듈(310)과, RC 카로부터 전송되는 타격 신호에 기초하여 해당 RC 카의 구동을 제어하는 게임제어모듈(320)을 포함하며,
상기 서버는 일측 RC 카로부터 출사된 광빔에 의해 타측 RC 카가 타격되었을 때, 타측 RC 카로부터 출력되는 영상이 타측 RC 카와 연결된 단말기로 전송되는 것을 차단하고, 일측 RC 카와 연결된 단말기에는 이벤트 신호를 출력한다.
본 발명에 따른 제어모듈(500)은 카메라로부터 입력되는 영상을 처리하는 영상 모듈, 타격판으로부터 입력되는 타격신호를 처리하는 타격 모듈, 서버로부터 전송되는 슈팅 신호를 처리하는 슈팅 모듈, RC 카의 구동을 제어하는 구동 모듈, 및 통신 모듈을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 RC 카를 이용한 슈팅게임을 진행하기 게임 방법은, 일측 RC 카의 단말기로부터 슈팅 신호를 전송받는 제1 단계(S100)와, 타측 RC 카로부터 타격 신호를 전송받는 제2 단계(S200)와, 타격된 경우 해당 RC 카의 구동 제어를 정지시키는 제3 단계(S300)을 하고,
상기 제3 단계에서, 동시에 타격이 이루어진 경우, 광빔의 주파수를 이용하여 우선 슈팅이 이루어진 RC 카를 검출하고, 일측 RC 카로부터 슈팅이 행해진 시점에 타측 RC 카로부터 타격 신호가 전송되지 않는 경우, 일측 RC 카의 슈팅은 명중하지 않은 것으로 처리된다.
본 발명에 따르면, RC 카에 적어도 2이상의 광빔 출사부를 장착하고, 광빔 출사부로부터 출사되는 광빔으로 상대방측 RC 카를 슈팅하도록 함으로써 RC 카 조종자의 조종능력과 슈팅능력을 증진시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 게임 시스템의 설명도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 게임 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 게임 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RC카의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 촬상 범위를 나타낸 것이다.
도 6은 단말기로부터 디스플레이되는 화면을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 서버의 제어 동작을 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 게임 시스템의 설명도이다.
본 발명에 따른 슈팅 게임 시스템은 RC 카를 조종하여 상대방측 RC 카를 광빔으로 타격할 수 있도록 한 게임 시스템이다. 도면을 참조하면, RC 카 AA는 RC카 BB를 향하여 광빔(light beam)을 출사하고 있고, RC 카 BB는 후면 표적판에 상대방측 광빔이 검출되면 타격되어 구동이 정지되는 것을 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 게임 시스템의 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 게임 시스템의 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 게임 시스템은 RC 카(1000)와, 상기 RC 카의 구동을 제어하는 단말기(2000)와, 상기 RC 카와 단말기의 신호를 송수신하고, 타격여부를 획득하는 서버(3000)을 포함한다.
상기 RC 카(1000)와 단말기(2000)는 슈팅 게임을 위하여 적어도 2이상일 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RC카의 사시도이다.
본 발명에 따른 RC 카(1000)는 하부 프레임과 바퀴를 포함하는 본체(110)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 주변을 촬상하는 카메라(120)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 광빔을 출사하는 광빔 출사부(130)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 광빔을 검출하는 타격판(140)과, 상기 카메라부, 광빔 출사부, 타격판의 신호 및 구동을 제어하는 제어모듈(150)을 포함한다.
상기 본체(110)는 시중에 판매되는 RC 카를 사용할 수 있다. RC 카는 사각 형상의 하부 프레임과 상기 하부 프레임의 측면 전후에 각각 바퀴가 구비된다. 본 발명에 따른 RC 카의 본체에는 바퀴의 구동을 위한 구동부가 더욱 구비된다. 구동부는 조작자가 입력하는 신호에 따라 RC 카의 전진, 후진, 회전과 같은 동작을 수행한다.
도면을 참조하면, 카메라(120)와 광빔 출사부(130)는 동일한 방향을 향하도록 설치되어 있다. 이에 따라 조작자는 카메라로 촬상된 화면을 보고, 화면 상에 표시되는 타격 그리드(CCA)에 상대방측 RC 카가 포착되면 광빔 출사부로 광빔을 출사할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 촬상 범위를 나타낸 것이고, 도 6은 단말기로부터 디스플레이되는 화면을 나타낸 것이다.
도면을 참조하면, RC 카의 상부에는 전후좌우 각각 4개의 카메라120(a),120(b),120(c),120(d))가 설치되어 있고, 각각의 카메라들은 서로 다른 방향의 촬상 범위(CR(a),CR(b),CR(c),CR(d))를 갖는다. 상기 각각의 카메라들의 촬상 범위는 엣지 영역이 겹치도록 설정될 수 있다.
카메라는 광빔의 출사 방향의 영역을 촬상한다. 설치된 각각의 카메라들은 소정의 범위 내에서 각각 회전구동을 수행할 수 있다. 또한 카메라는 줌인 및 줌아웃 기능을 갖는다.
상기 광빔 출사부(130)는 조작자의 입력 신호에 따라 광빔을 출사한다. 상기 광빔은 소정의 주파수를 갖는 광빔일 수 있다. 예컨대, 상기 광빔은 레이저광, 적외선광 등일 수 있다.
한편, 각각의 광빔들은 서로 다른 주파수를 갖도록 설정된다. 이에 따라 타격에 의한 광빔이 어느 RC 카로부터 출사된 광빔인지를 쉽게 확인이 가능하다.
상기 본체의 상부에는 타격판이 설치된다. 상기 타격판(140)은 본체의 전후 좌우에 각각 4개가 설치될 수 있다. 타격판(140)은 상대방측 RC 카의 광빔 출사부로부터 출사되는 광빔을 검출한다. 실시예로서 타격판으로부터 광빔이 검출되면, 타격신호를 제어모듈로 출력한다.
상기 타격판에는 검출센서가 설치된다. 상기 검출센서는 레이저 빔 센서, 적외선 빔 센서 등일 수 있다. 실시예로서, 레이저 빔이나 적외선 빔이 타격판으로부터 검출되면, 설치된 센서는 전기적 신호로 변환한다.
본 발명에 따른 카메라부, 광빔 출사부, 타격판은 모두 제어모듈로 연결된다.
상기 제어모듈(150)은 RC 카에 설치된 구성요소들의 신호 및 데이터 흐름을 제어한다. 제어모듈은 영상 정보를 서버로 출력하고, 서버로부터 구동 정보 및 슈팅 신호를 입력받는다.
본 발명에 따른 제어모듈(150)은 카메라로부터 입력되는 영상을 처리하는 영상 모듈, 타격판으로부터 입력되는 타격신호를 처리하는 타격 모듈, 서버로부터 전송되는 슈팅 신호를 처리하는 슈팅 모듈, RC 카의 구동을 제어하는 구동 모듈, 및 통신 모듈을 포함한다.
추가적으로, 제어모듈에는 GPS 모듈과 충전 모듈을 더욱 구비할 수 있다. 상기 GPS 모듈은 RC 카의 현재 위치정보를 획득한다. 또한 충전 모듈은 RC 카에 장착된 배터리의 소모량이 기준량 이하일 경우, 기 정해진 충전 위치로 이동할 수 있다.
본 발명에 따르면, RC 카는 해당 RC 카를 소유하는 조작자의 휴대 단말기(2000)로 조종할 수 있다. 이 경우, 휴대 단말기에는 RC 카를 조종할 수 있는 별도로 제작된 어플리케이션이 탑재되어야 한다. 이러한 어플리케이션은 서버로부터 다운로드 받을 수 있다.
서버(3000)는 단말기와 RC 카와 무선 통신 연결된다. 조작자는 서버를 통해 RC 카를 조종할 수 있다.
본 발명에 따른 서버(3000)는 RC 카로부터 전송되는 영상을 처리하는 영상처리모듈(310)과, RC 카로부터 전송되는 타격 신호에 기초하여 해당 RC 카의 구동을 제어하는 게임제어모듈(320)을 포함할 수 있다.
상기 영상처리 모듈(310)은 게임 도중에 RC 카의 카메라로부터 촬상된 영상을 조작자의 휴대 단말기로 전송한다. 한편, 해당 RC 카가 타격되었을 경우, 상기 촬상된 영상의 전송을 차단한다. 이에 따라 해당 RC 카를 조종하는 조작자는 휴대 단말기로 RC 카를 조종하는 것이 불가능하다.
본 발명에 따른 슈팅 게임 시스템에 의하면, 여러 조작자가 하나의 RC 카를 이용하여 게임하는 것이 가능하다. 예컨대, 개인간이 게임, 한 사람과 복수의 사람과의 게임, 팀과 팀 게임이 가능하다. 하나의 RC 카에 적어도 2개 이상의 카메라와 광빔 출사부를 구비함으로써, 각각의 슈팅에 대한 타격 여부를 인지할 수 있다.
실시예로서, RC 카의 전후좌우에 각각 한조로 설치된 카메라, 광빔 출사부, 타격판은 하나의 조작자에게 할당될 수 있다. 전후좌우에 4개의 카메라, 광빔 출사부, 타격판이 설치되는 경우, 하나의 팀은 4개의 조작자가 접속하여 게임을 진행하는 것이 가능하다.
상기 게임제어 모듈(320)은 슈팅 신호와 타격 신호에 기초하여 해당 RC 카의 조작자에게 슈팅 여부, 타격 여부를 조작자의 단말기로 전송한다. 이에 따라 해당 슈팅이 성공하였는지, 슈팅이 실패하였는지를 나타내는 이벤트 신호를 해당 휴대 단말기로 출력한다. 조작자는 휴대 단말기를 통해 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 서버의 제어 동작을 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 서버의 제어 동작을 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 서버에서 이루어지는 제어방법은, 일측 RC 카의 단말기로부터 슈팅 신호를 전송받는 단계(S100)와, 타측 RC 카로부터 타격 신호를 전송받는 단계(S200)와, 타격된 경우 해당 RC 카의 구동 제어를 정지시키는 단계(S300)을 포함한다.
본 발명에서는 일측 RC 카가 타측 RC 카를 향하여 슈팅하는 것을 실시예로 하여 설명한다.
1. 일측 RC 카의 단말기로부터 슈팅 신호를 전송받는 단계;
일측 RC 카를 조종하는 조작자가 해당 단말기를 이용하여 슈팅 버턴을 입력하게 되면, 해당 단말기는 슈팅 신호를 서버로 전송한다. 이후 서버는 슈팅 신호를 일측 RC 카로 전송한다. 슈팅 신호를 단말기로부터 받고, 이를 처리함으로서, 슈팅이 행해진 RC 카를 식별할 수 있다.
2. 타측 RC 카로부터 타격 신호를 전송받는 단계;
타측 RC 카로부터 타격 신호를 전송받는다. 타격 신호에는 검출된 광빔의 주파수도 함께 전송된다. 이에 따라 연이어서 또는 동시에 타격이 된 경우, 우선 슈팅이 이루어진 RC 카를 구분할 수 있다.
한편, 일측 RC 카로부터 슈팅이 행해진 시점에 타측 RC 카로부터 타격 신호가 전송되지 않는 경우, 일측 RC 카의 슈팅은 명중하지 않은 것으로 처리된다.
3. 타격된 경우 해당 RC 카의 구동 제어를 정지시키는 단계;
일측 RC 카의 슈팅에 의해 타측 RC 카가 타격된 경우, 타격된 해당 RC 카의 구동을 정지한다. 이와 더불어, 타격된 RC 카로부터 전송되는 영상 정보를 해당 단말기로 전송하는 것을 차단한다. 또한 일측 RC 카의 해당 단말기로 슈팅이 성공하였음을 나타내는 이벤트 신호를 출력한다. 이에 따라 해당 RC 카를 조종하는 조작자는 휴대 단말기로부터 출력되는 이벤트로부터 슈팅 성공을 시각적 및 청각적으로 확인할 수 있다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
1000 : RC 카
110 : 본체
120 : 카메라
130 : 광빔 출사부
140 : 타격판
150 : 제어모듈
2000 : 단말기
3000 : 서버
310 : 영상처리 모듈
320 : 게임제어 모듈

Claims (3)

  1. RC 카를 이용하여 슈팅게임을 진행하기 위한 슈팅 게임 시스템으로서,
    상기 슈팅 게임 시스템은, RC카(1000)와, 상기 RC카의 구동을 제어하는 단말기(2000)와, 상기 RC카와 단말기의 신호를 송수신하고, 타격여부를 획득하는 서버(3000)을 포함하고,
    상기 RC카(1000)는 하부 프레임과 바퀴를 포함하는 본체(110)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 주변을 촬상하는 카메라(120)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 광빔을 출사하는 광빔 출사부(130)와, 상기 본체의 상부에 설치되고 광빔을 검출하는 타격판(140)과, 상기 카메라, 광빔 출사부, 타격판의 신호 및 구동을 제어하는 제어모듈(150)을 포함하여 이루어지고,
    상기 카메라(120)는 RC 카의 상부에 설치되는 전후좌우 각각 4개의 카메라(120(a),120(b),120(c),120(d))로 이루어지고, 각각의 카메라들은 서로 다른 방향의 촬상 범위(CR(a),CR(b),CR(c),CR(d))를 가지되, 각각의 카메라들의 촬상 범위는 엣지 영역이 겹치는 촬상 범위를 설정되고,
    상기 광빔 출사부(130)는 본체의 전후 좌우에 각각 4개가 설치되며,
    상기 타격판(140)은 본체의 전후 좌우에 각각 4개가 설치되고,
    상기 제어모듈(150)은 카메라로부터 입력되는 영상을 처리하는 영상 모듈, 타격판으로부터 입력되는 타격신호를 처리하는 타격 모듈, 서버로부터 전송되는 슈팅 신호를 처리하는 슈팅 모듈, RC 카의 구동을 제어하는 구동 모듈, 통신 모듈,
    및 GPS 모듈, 충전모듈을 포함하여 구성되고,
    상기 GPS 모듈은 RC 카의 현재 위치정보를 획득하고, 상기 충전 모듈은 RC카에 장착된 배터리의 소모량이 기준량 이하일 경우, 기 정해진 충전 위치로 이동하도록 제어되고,
    상기 서버(3000)는 RC 카로부터 전송되는 영상을 처리하는 영상처리모듈(310)과, RC 카로부터 전송되는 타격 신호에 기초하여 해당 RC 카의 구동을 제어하는 게임제어모듈(320)을 포함하며,
    상기 서버는 일측 RC 카로부터 출사된 광빔에 의해 타측 RC 카가 타격되었을 때, 타측 RC 카로부터 출력되는 영상이 타측 RC 카와 연결된 단말기로 전송되는 것을 차단하고, 일측 R 카와 연결된 단말기에는 이벤트 신호를 출력하고,
    타측 RC 카로부터 동시에 타격이 이루어진 경우, 광빔의 주파수를 이용하여 우선 타격이 이루어진 RC 카를 검출하고, 일측 RC 카로부터 슈팅이 행해진 시점에 타측 RC 카로부터 타격 신호가 전송되지 않는 경우, 일측 RC 카의 슈팅은 명중하지 않은 것으로 처리되는 것을 특징으로 하는 슈팅 게임 시스템.



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