KR102255686B1

KR102255686B1 - 제어 밸브, 기복 실린더, 및 이의 작동 방법, 고소 작업대

Info

Publication number: KR102255686B1
Application number: KR1020200001656A
Authority: KR
Inventors: 쉬 슈겐
Original assignee: 제지앙 딩리 머쉬너리 컴퍼니, 엘티디
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2020-01-06
Publication date: 2021-05-27
Also published as: EP3789619B1; AU2019275654B1; JP6998978B2; KR20210030186A; CA3064401A1; CN110594212A; CN110594212B; SG10201911260SA; EP3789619A1; JP2021042075A; US20210071689A1; NZ759930A

Abstract

고소 작업 분야에 관해, 제어 밸브, 기복 실린더, 이의 작동 방법, 및 고소 작업대가 제공된다. 기복 실린더의 제어 밸브는, 제1 포트 G와 제2 포트 F 사이의 오일 회로 상에 제공되는 제1 밸런스 밸브, 및 제3 포트 H와 제4 포트 E 사이의 오일 회로 상에 제공되는 제2 밸런스 밸브를 포함하고; 제1 밸런스 밸브와 직렬인 스위치 밸브는 제1 포트 G와 제2 포트 F 사이의 오일 회로 상에 추가로 제공된다.

Description

제어 밸브, 기복 실린더, 및 이의 작동 방법, 고소 작업대{CONTROL VALVE, DERRICKING CYLINDER AND WORKING METHOD THEREOF, AERIAL WORK PLATFORM}

본 개시는 고소 작업 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어 밸브, 기복 실린더 및 이의 작동 방법, 고소 작업대에 관한 것이다.

고소 작업대는 공중 구조물 작업자의 작업 효율성, 안전성 및 편의성을 크게 향상시키고 노동 강도를 줄일 수 있는 첨단 고소 작업 기구이다. 이는 선진국에서 널리 사용되고 있다. 중국에서 고소 작업대의 사용은 일반 도시 가로등 초기 유지보수, 정원수 손질 등과 같이 점점 더 광범위해지고 있다. 중국 경제의 급속한 발전으로 엔지니어링 건설, 산업 설치, 장비 유지보수, 플랜트 유지보수, 조선, 전력, 도시 행정, 공항, 통신, 정원 및 운송 분야에서 고소 작업대의 요구가 증가하고 있다.

중국 특허 출원 번호 CN201810449467.2는 리프팅부와 보행부를 포함하는 고소 작업대를 개시하고, 보행부는 베이스를 포함하고, 리프팅부는, 순차적으로 연결된 폴딩 아암, 메인 아암, 보조 아암 및 작업 버킷을 포함한다. 폴딩 아암의 한쪽 끝은 턴테이블에 힌지 연결되고, 턴테이블은 선회 베어링에 의해 베이스에 연결된다. 메인 아암의 한쪽 끝은 폴딩 아암의 다른 한쪽 끝에 힌지 연결되고, 보조 아암의 한쪽 끝은 메인 아암의 다른 한쪽 끝에 힌지 연결된다. 작업 버킷은 보조 아암의 다른 한쪽 끝에 연결된다. 보조 아암과 연결된 메인 아암의 조인트에는 소형 아암 헤드가 제공되고, 소형 아암 헤드와 메인 아암 사이에는 소형 아암 레벨링 실린더가 제공된다. 폴딩 아암은 접이식 구조이거나 링크 기구로 구성되고, 폴딩 아암은 폴딩 아암의 접이식 이동을 제어하기 위한 폴딩 아암 접이식 실린더를 내부적으로 구비한다. 폴딩 아암 기복 실린더가 폴딩 아암과 턴테이블 사이에 제공된다. 메인 아암은 수축 가능한 구조를 갖고, 메인 아암의 접이식 이동을 제어하기 위해 메인 아암 접이식 실린더를 내부적으로 구비한다. 메인 아암과 폴딩 아암 사이에는 메인 아암 기복 실린더가 제공되고, 보조 아암과 메인 아암 사이에는 보조 아암 기복 실린더가 제공된다.

도 1에 도시된 종래의 기복 실린더는 단일 막대 이중 작용 피스톤 유형의 유압 실린더와 제어 밸브를 포함하고, 제어 밸브는, 오일 공급 압력 회로 또는 오일 리턴 시스템으로 턴온 또는 턴오프를 수행하기 위해 유압 실린더의 막대가 있는 공동(2) 및 막대가 없는 공동(1)을 각각 제어하는 데 사용된다. 제어 밸브는 제1 밸런스 밸브와 제2 밸런스 밸브를 포함하며, 제1 밸런스 밸브는 제1 일방향 기능부(4) 및 제1 오버플로우 기능부(5)를 포함한다. 제2 밸런스 밸브는 제2 일방향 기능부(6) 및 제2 오버플로우 기능부(7)를 포함하며, 제1 오버플로우 기능부(5)의 제어 포트는 제2 오버플로우 기능부(7)의 오일 출구와 연통한다. 제2 오버 플로우 기능부(7)의 제어 포트는 제1 오버 플로우 기능부(5)의 오일 출구와 연통한다. 제1 일방향 기능부(4)의 오일 출구의 한쪽 끝에 위치한 제1 밸런스 밸브의 포트(C1)는 유압 실린더의 막대 없는 공동(1)과 연통되고, 제2 일방향 기능부(6)의 오일 출구의 한쪽 끝에 위치한 제2 밸런스 밸브의 포트(C2)는 유압 실린더의 막대 있는 공동(2)과 연통된다.

도 2에 도시된 바와 같이 진폭이 상방으로 변하는 경우, 압력 오일은 제1 일방향 기능부(4)의 오일 입구 끝에서 제1 밸런스 밸브의 포트(V1)로부터 제1 밸런스 밸브로 들어간 다음, 제1 일방향 기능부(4)를 통해 포트(C1) 밖으로 흐르는 반면에, 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 출구로부터 제2 오버플로우 기능부(7)의 제어 포트로 압력 오일의 일부가 흐르고 제2 오버플로우 기능부(7)를 턴온시킨다. 포트(C1)로부터 유출되는 압력 오일은 유압 실린더의 막대 없는 공동(1) 내로 흐르고, 동시에 유압 실린더의 막대 있는 공동(2)의 유압 오일은 제2 오버플로우 기능부(7)를 통과하고 제2 일방향 기능부의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제2 밸런스 밸브의 포트(V2)로부터 배출된다. 유압 오일 실린더의 피스톤 막대(3)는 연장되고, 고소 작업대의 리프팅 아암의 진폭은 상방으로 변한다.

도 3에 도시된 바와 같이 진폭이 하방으로 변하는 경우, 압력 오일은 제2 일방향 기능부(6)의 오일 입구 끝에서 제2 밸런스 밸브의 포트(V2)로부터 제2 밸런스 밸브로 들어간 다음, 제2 일방향 기능부(6)를 통해 포트(C2) 밖으로 흐르는 반면에, 제2 오버플로우 기능부(7)의 오일 출구로부터 제1 오버플로우 기능부(5)의 제어 포트로 압력 오일의 일부가 흐르고 제1 오버플로우 기능부(5)를 턴온시킨다. 포트(C2)로부터 유출되는 압력 오일은 유압 실린더의 막대 있는 공동(2) 내로 흐르고, 유압 실린더의 막대 없는 공동(1)의 리턴 오일은 제1 오버플로우 기능부(5)를 통과하고 제1 일방향 기능부(4)의 오일 입구 포트의 한쪽 끝에 위치한 제1 밸런스 밸브의 포트(V1)로부터 배출된다. 유압 오일 실린더의 피스톤 막대(3)는 수축되고, 고소 작업대의 리프팅 아암의 진폭은 하방으로 변한다.

도 4에 도시된 바와 같이 정지 상태에 있는 경우, 오일 공급 시스템은 가압 오일을 가압 실린더에 공급하지 않고, 유압 실린더의 막대 없는 공동(1), 및 막대 있는 공동(2)의 오일은 제1 밸런스 밸브와 제2 밸런스 밸브에 의해 밀봉된다. 막대 없는 공동(1)은 높은 압력을 유지하고, 막대 있는 공동(2)은 비교적 높은 압력을 유지하며, 막대 없는 공동(1)의 유압은, 막대 있는 공동(2)의 유압과 리프팅 아암의 중력과 균형을 이룬다. 유압 실린더의 피스톤 막대(3)는 연장되거나 수축되지 않는다. 리프팅 아암은 정지 상태에 있다.

밸런스 밸브의 복잡한 구조로 인해, 도 5에 도시된 바와 같이 막대 없는 공동(1)에 연결된 제1 밸런스 밸브가 일단 고장나면, 유압 실린더의 막대 없는 공동(1)의 오일은 오일 리턴 시스템으로 들어가고 유압 실린더의 피스톤 막대(3)는 수축하기 시작하고, 리프트 아암은 하강한다. 고소 작업대가 고소 작업 상태에 있는 경우, 작업 버킷을 기울어지게 하고 작동자를 넘어지게 하는 것이 쉬우며, 심지어 기계 전체의 무게 중심 위치조차도 기울기 라인을 초과해서 고소 작업대의 전체적인 기울어짐이 생성됨으로써 심각한 사고가 발생한다.

본 개시의 목적은 종래 기술의 결점을 보충하고, 제어 밸브, 기복 실린더, 및 이의 작동 방법, 및 고소 작업대를 제공하며, 이는 기복 실린더의 밸런스 밸브와 막대 없는 공동이 고장남으로써 사고를 일으키는 것을 방지하는 것이다.

본 개시의 일 양태에 따라, 제어 밸브는, 제1 포트 G와 제2 포트 F 사이에 제공되는 오일 회로, 및 제3 포트 H와 제4 포트 E 사이에 제공된 오일 회로를 포함하고; 스위치 밸브와 직렬로 연결되는 제1 밸런스 밸브가 제1 포트 G와 제2 포트 F 사이의 오일 회로에 제공된다.

또한, 스위치 밸브는 이중 위치 양방향 솔레노이드 밸브 또는 비례형 밸브이고, 제어 밸브는 스위치 밸브에 전기적으로 연결되는 전자식 제어 유닛을 또한 포함한다.

또한, 제1 밸런스 밸브와 스위치 밸브는 밸브 몸체에 일체화되고, 제1 포트 G, 제2 포트 F, 제3 포트 H, 및 제4 포트 E는 밸브 몸체의 표면에 위치한다.

또한, 제1 밸런스 밸브는 제1 일방향 기능부와 제1 오버플로우 기능부를 포함하고, 제1 오버플로우 기능부의 제어 포트는 제3 포트 H와 제4 포트 E 사이의 오일 회로와 연통하고; 제1 오버플로우 기능부의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제3 오일 개구는 제2 포트 F에 연결되고, 제1 밸런스 밸브의 제1 일방향 기능부의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제2 오일 개구는 제1 포트 G에 연결된다.

또한, 제1 오버플로우 기능부는 파일롯형 구조이고, 제1 오버플로우 기능부의 스프링 측 제어 공동은 제1 오버플로우 기능부의 오일 출구와 연통하고, 제1 오버플로우 기능부의 스프링이 없는 측의 제어 공동은 제1 오버플로우 기능부의 오일 입구와 연통한다.

또한, 제2 밸런스 밸브는 제3 포트 H와 제4 포트 E 사이의 오일 회로 상에 제공된다.

또한, 제1 밸런스 밸브, 제2 밸런스 밸브, 및 스위치 밸브는 단일 밸브 몸체에 일체화되고, 제1 포트 G, 제2 포트 F, 제3 포트 H, 및 제4 포트 G는 밸브 몸체의 표면에 위치한다.

또한, 제1 밸런스 밸브는 제1 일방향 기능부와 제1 오버플로우 기능부를 포함하고, 제2 밸런스 밸브는 제2 일방향 기능부와 제2 오버플로우 기능부를 포함한다. 제1 오버플로우 기능부의 제어 포트는, 제2 밸런스 밸브의 제2 일방향 기능부의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제1 오일 개구와 연통하고; 제2 오버플로우 기능부의 제어 포트는, 제1 밸런스 밸브의 제1 일방향 기능부의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제2 오일 개구와 연통하고; 제1 밸런스 밸브의 제1 오버플로우 기능부의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제3 오일 개구는, 제2 포트 F에 연결되고; 제2 오일 개구는 제1 포트 G에 연결되고, 제1 오일 개구는 제3 포트 H에 연결되고; 제2 밸런스 밸브의 제2 오버플로우 기능부의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제4 오일 개구는, 제4 포트 E에 연결된다.

또한, 제1 오버플로우 기능부와 제2 오버플로우 기능부 모두는 파일롯형 구조이고, 제1 오버플로우 기능부의 스프링 측 제어 공동은 제1 오버플로우 기능부의 오일 출구와 연통하고, 제1 오버플로우 기능부의 스프링이 없는 측 제어 공동은 제1 오버플로우 기능부의 오일 입구와 연통하고; 제2 오버플로우 기능부의 스프링 측 제어 공동은 제2 오버플로우 기능부의 오일 출구와 연통하고, 제2 오버플로우 기능부의 스프링이 없는 측의 제어 공동은 제2 오버플로우 기능부의 오일 입구와 연통한다.

또한, 스위치 밸브는 제1 포트 G와 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상에 제공되고, 제어 밸브는, 스위치 밸브와 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상의 압력을 모니터링하기 위해 구성된 유압 센서; 및 유압 센서에 전기적으로 연결되는 전자식 제어 유닛; 및 전자식 제어 유닛에 전기적으로 연결된 알람 장치를 또한 포함한다.

또한, 밸브 몸체 표면은, 스위치 밸브와 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로에 연결된 제5 포트 M을 추가로 구비하고, 유압 센서는 제5 포트 M 상에 배열된다.

본 개시의 제2 양태에 따라, 기복 실린더는 제1 양태에 따른 제어 밸브와 유압 실린더를 포함하고, 유압 실린더는 단일 막대 이중 작용 피스톤형 유압 실린더이고, 제2 포트 F는 유압 실린더의 막대가 없는 공동과 연통하고, 제4 포트 E는 유압 실린더의 막대가 있는 공동과 연통한다.

본 개시의 제3 양태에 따라, 기복 실린더의 작동 방법은 제1 양태에 따른 제어 밸브와 유압 실린더를 포함한다. 유압 실린더는 단일 막대 이중 작용 피스톤형의 유압 실린더이다. 제2 포트 F는 유압 실린더의 막대 없는 공동과 연통하고, 제4 포트 E는 유압 실린더의 막대 있는 공동과 연통하고; 작동 방법은,

진폭이 상방으로 변하는 경우, 스위치 밸브는 턴온되고, 압력 오일은 제1 포트 G로부터 제어 밸브 내로 흐르고 스위치 밸브와 제1 밸런스 밸브를 통해 제2 포트 F로부터 제어 밸브 밖으로 흐른 다음에 유압 실린더의 막대 없는 공동 내로 흐르고, 유압 실린더의 막대 있는 공동 내의 오일은 제4 포트 E로부터 제어 밸브로 흐르고 제2 밸런스 밸브를 통해 제3 포트 H로부터 제어 밸브 밖으로 흐른 다음 오일 리턴 시스템에 들어가고, 유압 실린더의 피스톤 막대는 연장되고;

진폭이 하방으로 변하는 경우, 스위치 밸브는 턴온되고, 압력 오일은 제3 포트 H로부터 제어 밸브 내로 흐르고 제2 밸런스 밸브를 통해 제4 포트 E로부터 제어 밸브 밖으로 흐른 다음에 유압 실린더의 막대 있는 공동 내로 흐르고, 유압 실린더의 막대 없는 공동 내의 오일은 제2 포트 F로부터 제어 밸브로 흐르고 스위치 밸브와 제1 밸런스 밸브를 통해 제1 포트 G로부터 제어 밸브 밖으로 흐른 다음 오일 리턴 시스템에 들어가고, 유압 실린더의 피스톤 막대는 수축되고;

정지 상태의 경우, 제어 밸브 내로 압력 오일은 흐르지 않고, 스위치 밸브는 차단되고, 유압 실린더의 막대 없는 공동 내의 오일은 제어 밸브에 의해 밀봉되고 유압 실린더는 유지 상태에 들어간다.

또한, 스위치 밸브는 이중 위치 양방향 솔레노이드 밸브 또는 비례형 밸브이고, 제어 밸브는 스위치 밸브에 전기적으로 연결되는 전자식 제어 유닛을 또한 포함하고, 스위치의 전도 또는 차단은 전자식 제어 유닛에 의해 제어된다.

또한, 스위치 밸브는 제1 포트 G와 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상에 제공되고, 제어 밸브는, 스위치 밸브와 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상의 압력을 모니터링하기 위해 구성된 유압 센서; 유압 센서에 전기적으로 연결되는 전자식 제어 유닛; 및 전자식 제어 유닛에 전기적으로 연결된 알람 장치를 추가로 포함한다. 유압 센서가, 스위치 밸브와 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상의 압력이 미리 설정된 범위를 벗어난 것을 감지하면, 전자 제어 유닛은 알람 장치를 제어하여 알람을 수행한다.

본 발명의 제4 양태에 따라, 고소 작업대는 리프팅부 및 보행부를 포함하고, 리프팅부는, 리프팅부를 상승 및 하강시키도록 구동하는, 전술의 기복 실린더를 포함한다.

또한, 보행부는 베이스를 포함하고, 리프팅부는, 순차적으로 연결된 폴딩 아암, 메인 아암, 보조 아암, 및 작업 버킷을 포함한다. 폴딩 아암의 한쪽 끝은 턴테이블에 힌지 연결되고, 턴테이블은 선회 베어링에 의해 베이스에 연결된다. 메인 아암의 한쪽 끝은 폴딩 아암의 다른 한쪽 끝에 힌지 연결되고, 보조 아암의 한쪽 끝은 메인 아암의 다른 한쪽 끝에 힌지 연결된다. 작업 버킷은 보조 아암의 다른 한쪽 끝에 연결된다. 보조 아암과 연결된 메인 아암의 조인트에는 소형 아암 헤드가 제공되고, 소형 아암 헤드와 메인 아암 사이에는 소형 아암 레벨링 실린더가 제공된다. 폴딩 아암은 접이식 구조이거나 링크 기구를 포함하고, 폴딩 아암은 폴딩 아암의 접이식 이동을 제어하기 위한 폴딩 아암 접이식 실린더를 내부적으로 구비한다. 폴딩 아암 기복 실린더는 폴딩 아암과 턴테이블 사이에 제공된다. 메인 아암은 수축 가능한 구조를 갖고, 메인 아암의 접이식 이동을 제어하기 위해 메인 아암 접이식 실린더를 내부적으로 구비한다. 메인 아암과 폴딩 아암 사이에는 메인 아암 기복 실린더가 제공되고, 보조 아암과 메인 아암 사이에는 보조 아암 기복 실린더가 제공된다. 폴딩 아암 기복 실린더, 메인 아암 기복 실린더, 및 보조 아암 기복 실린더 중 적어도 하나는 전술한 기복 실린더이다.

제1 밸런스 밸브가 고장난 경우, 스위치 밸브를 차단함으로써 제1 포트 G와 제2 포트 F 사이의 오일 회로로부터 오일이 오일 리턴 시스템으로 들어가는 것이 방지될 수 있고, 제어 밸브의 작동 신뢰성이 밸런스 밸브만 존재하는 종래의 것보다 더 높다;

제어 밸브는 밸브 몸체에 일체화되고, 모듈식이며 설치가 쉽고, 다용도이며, 상이한 모델에 설치될 수 있다;

기복 실린더의 막대 없는 공동에서 제1 밸런스 밸브가 고장나는 경우, 스위치 밸브를 차단함으로써 오일이 제1 포트 G와 제2 포트 F 사이의 오일 회로로부터 복귀하는 것을 방지할 수 있다. 제어 밸브는 기복 실린더의 막대 없는 공동 내에서 고압 오일을 밀봉하고, 리프팅 아암은 정지 상태를 유지한다. 제어되지 않은 하향 이동이 작업 버킷을 기울게 하거나 전체 작업대가 뒤집어지도록 하는 것이 없어져서, 고소 작업대의 안전성이 더 높아진다.

유압 센서는, 제1 밸런스 밸브와 스위치 밸브 사이의 오일 회로의 압력을 실시간으로 감지한다. 제1 밸런스 밸브가 고장나는 경우, 비정상적인 압력 신호가 전자식 제어 유닛으로 전송되고, 시스템은 막대 없는 공동 측의 제1 밸런스 밸브를 교체하도록 알람하고 재촉하여 막대 없는 공동 오일로부터의 오일 회로가 항상 이중으로 안심하도록 보장하고, 이는 제어 밸브의 신뢰성과 고소 작업대의 안정성을 추가로 향상시킨다.

본 개시의 기술적 해결책을 보다 명확히 예시하기 위해, 본 개시의 설명에 사용된 도면을 아래에 간단히 설명할 것이다. 아래에 설명된 도면은 본 개시의 일부 구현예에만 사용됨이 명백하다. 다른 도면은 또한 본 발명 작업과 상관없이 당업자로부터 얻어질 수 있다.
도 1은 종래의 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략적인 다이어그램이다.
도 2는 진폭이 상방으로 변하는 경우, 종래의 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략도이다.
도 3은 진폭이 하방으로 변하는 경우, 종래의 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략적인 다이어그램이다.
도 4는 정지 상태에서 종래 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략도이다.
도 5는 종래 기복 실린더의 막대 없는 공동 밸런스 밸브가 고장나는 경우, 유압 원리를 나타내는 개략적인 다이어그램이다.
도 6은 본 개시의 구현예에 따른 유압 원리를 나타내는 개략도이다.
도 7은 본 개시의 구현예에 따라 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략도이다.
도 8은 본 개시의 구현예에 따라, 진폭이 상방으로 변하는 경우, 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 개시의 구현예에 따라, 진폭이 하방으로 변하는 경우, 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략도이다.
도 10은 본 개시의 구현예에 따라 정지 상태에 있는 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략도이다.
도 11은 본 개시의 구현예에 따라, 막대 없는 공동 밸런스 밸브가 고장나는 경우, 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략도이다.

본 개시에서 기술적 해결책은 첨부 도면을 참조로 아래에 명백히 그리고 완전하게 설명된다. 설명된 구현예는 본 개시 구현예의 단지 일부일뿐이다. 본 개시의 구현예에 기반하여 창조적 노력 없이 당업자에 의해 얻어진 다른 모든 구현예는 본 개시의 범주 내에 속할 것임이 명확하다.

도 6은 본 개시의 구현예에 따라 제어 밸브의 유압 원리를 나타내는 개략적인 다이어그램이다. 도 6에서 도시된 바와 같이, 제어 밸브는, 제1 포트 G(8)와 제2 포트 F(9) 사이의 오일 회로 상의 제1 밸런스 밸브, 및 제3 포트 H(10)와 제4 포트 E(11) 사이의 오일 회로 상의 제2 밸런스 밸브를 포함할 수 있다. 제1 밸런스 밸브는 제1 일방향 기능부(4)와 제1 오버플로우 기능부(5)를 포함하고, 제2 밸런스 밸브는 제2 일방향 기능부(6)와 제2 오버플로우 기능부(7)를 포함할 수 있다. 제1 오버플로우 기능부(5)의 제어 포트는 제2 밸런스 밸브의 제2 일방향 기능부(6)의 오일 입구 포트의 한쪽 끝에서 제1 오일 개구(17)와 연통할 수 있다. 제2 오버플로우 기능부(7)의 제어 포트는 제1 밸런스 밸브의 제1 일방향 기능부(4)의 오일 입구 포트의 한쪽 끝에서 제2 오일 개구(14)와 연통할 수 있다. 제1 밸런스 밸브의 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 입구 포트의 한쪽 끝에서 제3 오일 개구(15)는 제2 포트 F(9)에 연결될 수 있고, 제2 오일 개구(14)는 제1 포트 G(8)에 연결될 수 있고, 제1 오일 개구(17)는 제3 포트 H(10)에 연결될 수 있다. 제2 밸런스 밸브의 제2 오버플로우 기능부(7)의 오일 입구 포트의 한쪽 끝에서 제4 오일 개구(16)는 제4 포트 E(11)에 연결될 수 있다. 제1 오버플로우 기능부(5)와 제2 오버플로우 기능부(7)는 파일롯형 구조일 수 있다. 제1 오버플로우 기능부(5)의 스프링 측 제어 공동은 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 출구 포트와 연통하고, 제1 오버플로우 기능부의 스프링이 없는 측의 제어 공동은 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 입구 포트와 연통할 수 있다. 제2 오버플로우 기능부(7)의 스프링 측 제어 공동은 제2 오버플로우 기능부(7)의 오일 출구 포트와 연통하고, 제2 오버플로우 기능부(7)의 스프링이 없는 측의 제어 공동은 제2 오버플로우 기능부(7)의 오일 입구 포트와 연통할 수 있다. 제1 포트 G(8)와 제2 포트 F(9) 사이의 오일 회로는 제1 밸런스 밸브와 직렬로 연결된 스위치 밸브(12)를 추가로 구비할 수 있고, 스위치 밸브(12)는 제1 포트 G(8)와 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상에 제공될 수 있다.

도 7은 본 개시의 구현예에 따라 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략적인 다이어그램이다. 도 7에 도시된 바와 같이 전술한 제어 밸브와 유압 실린더가 포함될 수 있다. 유압 실린더는 단일 막대 이중 작용 피스톤형의 유압 실린더일 수 있다. 제2 포트 F(9)는 유압 실린더의 막대 없는 공동(1)과 연통하고, 제4 포트 E(11)는 유압 실린더의 막대 있는 공동(2)과 연통할 수 있다.

도 8은 본 개시의 구현예에 따라, 진폭이 상방으로 변하는 경우, 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략적인 다이어그램이다. 도 8에 도시된 바와 같이 진폭이 상방으로 변하는 경우, 스위치 밸브(12)는 턴온 상태로 들어갈 수 있고 압력 오일은 제1 포트 G(8)로부터 제어 밸브로 들어갈 수 있고 스위치 밸브(12)와 제1 일방향 기능부(4)를 통해 제2 포트 F(9)로부터 제어 밸브 밖으로 흐를 수 있다. 스위치 밸브(12)로부터 유출하는 압력 오일이 제1 일방향 기능부(4)로 들어갈 수 있는 동안에, 압력 오일의 일부는 또한 제1 밸런스 밸브의 제1 일방향 기능부(4)의 오일 유입구의 한쪽 끝에서 제2 오일 개구(14)로부터 제2 오버플로우 기능부(7)의 제어 포트 내로 흐를 수 있음으로써 제2 오버플로우 기능부(7)를 전도한다. 제2 포트 F(9)로부터 제어 밸브 밖으로 흐르는 압력 오일은 그 다음 유압 실린더의 막대 없는 공동(1) 내로 흐르고, 유압 실린더의 막대 있는 공동(2) 내의 오일은 제4 포트 E(11)를 통해 제어 밸브 내로 흐르고, 제2 오버플로우 기능부(7)를 통해 제3 포트 H(10)로부터 제어 밸브 밖으로 흐른 다음 오일 리턴 시스템에 들어간다. 유압 오일 실린더의 피스톤 막대(3)는 연장될 수 있고, 고소 작업대의 리프팅 아암의 진폭은 상방으로 요동한다.

도 9는 본 개시의 구현예에 따라, 진폭이 하방으로 변하는 경우, 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략도이다. 도 9에 도시된 바와 같이 진폭이 하방으로 변하는 경우, 스위치 밸브는 턴온 상태로 들어갈 수 있다. 압력 오일은 제3 포트 H(10)로부터 제어 밸브 내로 흐르고, 제2 밸런스 밸브의 제2 일방향 기능부(6)를 통해 제4 포트 E(11)로부터 제어 밸브 밖으로 흐를 수 있다. 제어 밸브로 흐르는 압력 오일이 제2 일방향 기능부(6)로 들어가는 동안에, 압력 오일의 일부는 또한 제2 밸런스 밸브의 제2 일방향 기능부(6)의 오일 입구 포트의 한쪽 끝에서 제1 오일 개구(17)로부터 제1 오버플로우 기능부(5)의 제어 포트 내로 흐를 수 있음으로써 제1 오버플로우 기능부(5)를 턴온한다. 제4 포트 E(11)로부터 제어 밸브 밖으로 흐르는 압력 오일은 그 다음 유압 실린더의 막대 있는 공동(2) 내로 흐르고, 유압 실린더의 막대 없는 공동(1) 내의 오일은 제2 포트 F(9)로부터 제어 밸브 내로 흐르고, 제1 오버플로우 기능부(5)와 스위치 밸브(12)를 통해 제1 포트 G(8)로부터 제어 밸브 밖으로 흐른 다음 오일 리턴 시스템에 들어간다. 유압 실린더의 피스톤 막대(3)는 수축되고, 고소 작업대의 리프팅 아암의 진폭은 하방으로 변한다.

도 10은 정지 상태의 경우, 기복 실린더의 유압 원리를 나타내는 개략도이다. 도 10에 도시된 바와 같이 기복 실린더가 정지 상태에 있는 경우, 스위치 밸브(12)는 차단된다. 유압 실린더의 막대 없는 공동(1) 내의 오일은 제어 밸브에 의해 밀봉될 수 있다. 제1 오버플로우 기능부(5) 또는 제2 오버플로우 기능부(7)는 압력 오일이 흐르지 않고서 차단되기 때문에, 유압 실린더의 막대 없는 공동(1)과 막대 있는 공동(2)에서의 오일은, 제1 밸런스 밸브 또는 제2 밸런스 밸브를 통해 복귀할 수 없다. 유압 실린더의 피스톤 막대(3)는 확장되거나 수축하지 않고, 고소 작업대의 리프팅 아암은 정지 상태에 있다.

도 11은 본 개시의 구현예에 따라, 기복 실린더의 막대 없는 공동 밸런스 밸브가 고장나는 경우의 유압 원리를 나타내는 개략적인 다이어그램이다. 도 11에 도시된 바와 같이 전술한 기복 실린더의 제1 밸런스 밸브가 고장나는 경우, 막대 없는 공동(1) 내의 오일은 제1 밸런스 밸브를 통해 흐를 수 있지만, 스위치 밸브(12)가 차단되기 때문, 제1 밸런스 밸브를 통해 흐르는 오일은 스위치 밸브(12)를 통해 제1 포트 G(8)로부터 밖으로 흐를 수 없거나 오일 리턴 시스템으로 들어갈 수 없다. 유압 실린더의 막대 없는 공동(1) 내의 오일은 제어 밸브에 의해 여전히 밀봉되고, 고소 작업대의 리프팅 아암은 작업 버킷을 기울게 하거나 전체 작업대가 뒤집어지게 하면서 하방으로 이동하지 않아, 고소 작업대의 안전성이 더 높아진다.

고소 작업대는, 기복 실린더에 압력 오일을 공급하기 위한 오일 공급 시스템, 및 리턴 오일을 수용하기 위한 오일 리턴 시스템을 추가로 포함할 수 있다. 여기서, 오일 공급 시스템과 오일 리턴 시스템은 종래대로 연료 탱크, 연료 공급 펌프, 연료 공급 파이프 라인, 제어 밸브, 및 리턴 파이프 라인 등을 포함할 수 있다. 상기 시스템과 기복 실린더는 기존 연결부와 작동 모드를 가질 수 있다. 출원에서 위에 언급한 기복 실린더가 기존 고소 작업대에 사용되는 경우, 오일 공급 시스템과 오일 리턴 시스템은 개조될 필요는 없고, 정상적으로 작동하기 위해 기존 오일 공급 시스템과 오일 리턴 시스템과 연결될 필요만 있다. 본 출원은 고소 작업대의 오일 공급 시스템과 오일 리턴 시스템을 설명하지 않는다.

도 6 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 제어 밸브는, 스위치 밸브(12)와 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상의 압력을 모니터링하기 위한 유압 센서(18), 및 유압 센서(18)에 전기적으로 연결된 전자식 제어 유닛, 및 전자식 제어 유닛에 전기적으로 연결된 알람 장치를 추가로 포함할 수 있다. 유압 센서(18)가, 스위치 밸브(12)와 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상의 압력이 미리 설정된 범위를 벗어난 것을 감지하면, 전자 제어 유닛은 알람 장치를 제어하여 알람을 수행할 수 있다. 미리 설정된 범위는 실험을 통해 결정될 수 있고, 알람 장치의 알람 작동은 알람 정보를 디스플레이 상에 디스플레이할 수 있거나 빛 또는 소리와 같은 알람 신호를 방출할 수 있으며, 이는 본원에 설명되지 않는다. 알람 장치가 알람한 후, 유지보수 담당자는 제1 밸런스 밸브가 고장 났음을 알 수 있고, 기복 실린더가 정지 상태인 경우에 막대 없는 공동(1)의 오일이 밀봉되지 않을 수 있는 것과 아암이 하강하는 경우에 작업 버킷이 기울어지거나 전체 고소 작업대가 넘어져 위험한 사고가 야기하는 결과인, 스위치 밸브(12)를 고장나게 하는 장기 사용을 방지하기 위해 제1 밸런스 밸브를 교체할 수 있다. 따라서, 고장난 제1 밸런스 밸브를 교체함으로써, 제어 밸브는 막대 없는 공동(1) 오일 유출로부터 이중 안심을 보장할 수 있고, 추가적으로 제어 밸브의 신뢰성과 고소 작업대의 안전성을 향상시킬 수 있다.

바람직하게는, 스위치 밸브(12)는 이중 위치 양방향 솔레노이드 밸브 또는 비례형 밸브일 수 있고, 스위치 밸브(12)에 전기적으로 연결되는 전자식 제어 유닛을 추가로 포함할 수 있고, 스위치 밸브(12)의 턴온 또는 턴오프는 전자식 제어 유닛에 의해 제어될 수 있다. 스위치 밸브(12)의 제어는 빠르고 효율적이다. 스위치 밸브(12)는 또한, 스위치 밸브의 온/오프만 제어될 수 있기만 하면 기계식 제어 스위치의 밸브, 이중 위치 삼방향 솔레노이드 밸브 또는 비례형 밸브 등과 같은 다른 유형의 밸브일 수 있다. 실시예는 이에 제한되지 않는다.

앞에 언급한 제어 유닛은 기존 고소 작업대의 전자식 제어 유닛을 연장하거나 추가적으로 제공된 전자식 유닛에 의해 얻어질 수 있음을 이해해야 한다. 전자식 제어 유닛은 메모리, 프로세서, 및 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 전자식 제어 유닛은 통신 모듈을 통해 고소 작업대의 제어 시스템, 유압 센서(18), 전자기식 스위치 밸브(12), 및 알람 장치와 전기적으로 연결될 수 있고, 제어 시스템으로부터 제어 신호, 예컨대 상방 변이 진폭, 하방 변이 진폭, 및 정지 상태 등의 신호를 수신할 수 있다. 전자식 제어 유닛은, 메모리와 프로세서가 수신된 신호를 프로세싱한 후 실행 명령어를 얻을 수 있고, 전자식 스위치 밸브(12)의 온/오프를 제어하기 위한 실행 명령을 통신 모듈을 통해 스위치 밸브(12)에 보낼 수 있고, 유압 센서(18)로부터 압력 신호를 수신할 수 있다. 전자식 제어 유닛은, 메모리와 프로세서가 수신된 압력 신호를 프로세싱한 후 실행 명령어를 얻을 수 있고, 알람 장치가 알람을 수행하는지 여부를 제어하기 위한 실행 명령어를 통신 모듈을 통해 알람 장치에 보낼 수 있다.

바람직하게는, 제1 밸런스 밸브, 제2 밸런스 밸브, 및 스위치 밸브(12)는 하나의 밸브 몸체로 일체화될 수 있다. 제1 포트 G(8), 제2 포트 F(9), 제3 포트 H(10), 및 제4 포트 E(11)는 모두 밸브 몸체 표면에 위치하고, 밸브 몸체 표면은, 스위치 밸브(12)와 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로에 연결되는 제5 포트 M(13)을 추가로 구비한다. 유압 센서(18)은 제5 포트 M(13) 상에 제공될 수 있다. 제어 밸브의 모듈식 제조는 설치하기 쉽고 다용도이고 상이한 모델에 설치될 수 있다.

상기 제어 밸브는 기복 실린더와는 별개의 구조이고 상기 단일 막대 이중 작용 피스톤 유압 실린더와 사용하는 것에 제한되지 않고 다른 형태의 유압 실린더에 사용될 수 있음을 이해해야 한다; 가변 속도 실린더에 사용되는 것을 제외하고, 고소 작업대의 접이식 실린더에 또한 사용될 수 있다; 또는 오일 실린더와 사용되지 않으나 그 대신 오일 흡입 및 오일 리턴을 제어할 필요가 있는 다른 오일 회로에 별도로 사용될 것이다.

상기 구현예의 제1 밸런스 밸브의 제1 오버플로우 기능부(5)와 제2 밸런스 밸브의 제2 오버플로우 기능부(7)는 바람직하게는 파일롯형 구조를 채택한다. 선택적으로, 제1 밸런스 밸브의 상기 제1 오버플로우 기능부(5) 및 제2 밸런스 밸브의 상기 제2 오버플로우 기능부(7)는 또한 공통 직접 작용 구조를 채택할 수 있고, 오버플로우 기능부의 스프링 측 제어 공동은 외부 배출 포트를 갖지 않는다.

제1 밸런스 밸브 및 제2 밸런스 밸브는 오일 흡입 및 오일 리턴을 제어하기 위해 동시에 작동되고, 제어 밸브가 유압 실린더 오일 흡입 및 오일 리턴을 제어할 수 있도록 제1 밸런스 밸브 및 제2 밸런스 밸브가 동기식으로 작동하는 한, 전술한 제1 밸런스 밸브 및 제2 밸런스 밸브의 특정 구조는 상기 구현예의 구조에 제한되지 않음을 이해해야 한다. 제1 밸런스 밸브는 제1 일방향 기능부(4)와 제1 오버플로우 기능부(5)를 포함하고, 제2 밸런스 밸브는 제2 일방향 기능부(6)와 제2 오버플로우 기능부(7)를 포함할 수 있다. 제1 오버플로우 기능부(5)의 제어 포트는 제2 밸런스 밸브의 제2 일방향 기능부(6)의 오일 유입구 한쪽 끝에서 제1 오일 개구(17)와 연통하고, 제2 오버플로우 기능부(7)의 제어 포트는 제1 밸런스 밸브의 제1 일방향 기능부(4)의 오일 유입구 한쪽 끝에서 제2 오일 개구(14)와 연통하고, 제1 밸런스 밸브의 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 유입구의 한쪽 끝에서 제3 오일 개구(15)는 제2 포트 F(9)에 연결된다. 제1 밸런스 밸브의 오일 개구 하나가 제1 포트 G(8)에 연결되고 제1 밸런스 밸브의 오일 개구 다른 하나가 제2 포트 F(9)에 연결되고, 제2 밸런스 밸브의 오일 개구 하나가 제3 포트 H(10)에 연결되고 제2 밸런스 밸브의 오일 개구 다른 하나가 제4 포트 E(11)에 연결되는 한, 제1 밸런스 밸브와 제2 밸런스 밸브는 다른 구조일 수 있다.

제3 포트 H(10)와 제4 포트 E(11) 사이의 오일 회로 상에 제공된 제2 밸런스 밸브의 기능은, 제1 밸런스 밸브가 차단된 다음 고소 작업대의 리프팅부가 요동치기 때문에 작동자에게 불편을 주는 경우, 압력파 충격이 초래하는 피스톤 막대(3)의 반동을 방지하는 것임을 이해해야 한다. 이런 점을 고려하지 않는 경우에 제2 밸런스 밸브는, 제3 포트 H(10)와 제4 포트 E(11) 사이의 오일 회로에 제공될 수 없다. 이 때, 제1 오버플로우 기능부의 제어 포트는, 제3 포트 H(10)와 제4 포트 E(11) 사이의 오일 회로와 연통한다. 유압 실린더의 유압식 오일은 중력이 작용하는 압력을 받기 때문에, 제3 포트 H(10)와 제4 포트 E(11) 사이의 오일 회로 상에서도 제2 밸런스 밸브는 제공되지 않을 수 있고, 제어 밸브의 제어 기능은 영향을 받지 않는다.

상기 구현예의 기복 실린더의 제어 밸브는 제1 밸런스 밸브의 제2 오일 개구(14)에서의 압력을 모니터링함으로써 제1 밸런스 밸브가 작동 불가능한지 여부를 결정할 수 있도록 구성되며, 스위치 밸브(12)는 제1 밸런스 밸브와 제1 포트(G8) 사이의 오일 회로 상에 설정되고 제1 밸런스 밸브와 직렬로 연결됨을 이해해야 한다. 제1 밸런스 밸브의 고장 및 알람 여부를 결정하기 위해 압력을 모니터링할 필요가 없는 경우, 스위치 밸브(12)는 또한 제1 밸런스 밸브와 제2 포트 F(9) 사이의 오일 회로 상에 제공될 수 있고 제1 밸런스 밸브와 직렬로 연결된다. 기복 실린더가 정지 상태인 경우, 상기 제어 밸브는, 스위치 밸브(12)를 차단하고 제1 밸런스 밸브 리턴 회로를 차단하여 기복 실린더의 막대 없는 공동(1) 내의 오일을 밀봉함으로써 여전히 이중 안심을 제공할 수 있다. 제1 밸런스 밸브가 고장나더라도, 스위치 밸브(12)를 차단함으로써 제1 포트 G(8)와 제2 포트 F(9) 사이의 오일 회로로부터 오일이 리턴하는 것을 방지할 수 있고, 제어 밸브는 여전히 높은 작동 신뢰성을 갖는다.

상기 구현예의 기복 실린더의 제어 밸브는 제1 밸런스 밸브, 제2 밸런스 밸브, 및 스위치 밸브(12)를 하나의 밸브 몸체에 일체화되고, 제1 밸런스 밸브, 제2 밸런스 밸브, 및 스위치 밸브(12)를 상이한 밸브 몸체로 분할할 수 있음을 이해해야 한다.

전술한 기복 실린더는 전술한 중국 특허 공보 번호 CN201810449467.2로 개시된 고소 작업대에 사용될 수 있다. 고소 작업대는 리프팅부 및 보행부를 포함하고, 보행부는 베이스를 포함하고, 리프팅부는, 순차적으로 연결된 폴딩 아암, 메인 아암, 보조 아암 및 작업 버킷을 포함한다. 폴딩 아암의 한쪽 끝은 턴테이블에 힌지 연결되고, 턴테이블은 선회 베어링에 의해 베이스에 연결된다. 메인 아암의 한쪽 끝은 폴딩 아암의 다른 한쪽 끝에 힌지 연결되고, 보조 아암의 한쪽 끝은 메인 아암의 다른 한쪽 끝에 힌지 연결된다. 작업 버킷은 보조 아암의 다른 한쪽 끝에 연결된다. 보조 아암과 연결된 메인 아암의 조인트에는 소형 아암 헤드가 제공되고, 소형 아암 헤드와 메인 아암 사이에는 소형 아암 레벨링 실린더가 제공된다. 폴딩 아암은 접이식 구조이거나 링크 기구를 포함하고, 폴딩 아암은 폴딩 아암의 접이식 이동을 제어하기 위한 폴딩 아암 접이식 실린더를 내부적으로 구비한다. 폴딩 아암 기복 실린더가 폴딩 아암과 턴테이블 사이에 제공된다. 메인 아암은 수축 가능한 구조를 갖고, 메인 아암의 접이식 이동을 제어하기 위해 메인 아암 접이식 실린더를 내부적으로 구비한다. 메인 아암과 폴딩 아암 사이에는 메인 아암 기복 실린더가 제공되고, 보조 아암과 메인 아암 사이에는 보조 아암 기복 실린더가 제공된다. 폴딩 아암 기복 실린더, 메인 아암 기복 실린더, 및 보조 아암 기복 실린더 중 적어도 하나는 전술한 기복 실린더이다.

전술한 기복 실린더는 상기 특정 구조의 고소 작업대에 제한되지 않고, 다른 구조의 다른 리프팅부를 갖는 고소 작업대에 또한 사용될 수 있고, 전술한 기복 실린더는 리프팅을 위해 리프팅부를 구동하는데 사용되도록 고소작업대의 리프팅부에 제공됨을 이해해야 한다.

이상은 본 개시의 특정 구현예일뿐이나, 본 개시의 범주는 여기에 제한되지 않는다. 당업자는 본 개시에 의해 개시된 기술적 범주 내에서 다양한 종류의 균등한 개조 및 대체물을 쉽게 생각할 수 있다. 균등한 개조 및 대체물은 본 개시의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다. 따라서, 본 개시의 보호 범주는 청구 범위의 범주에 의해 결정되어야 한다.

1 : 막대 없는 공동 2 : 막대 있는 공동
3 : 피스톤 막대 4 : 제1 일방향 기능부
5 : 제1 오버플로우 기능부 6 : 제2 일방향 기능부
7 : 제2 오버플로우 기능부 8 : 제1 포트 G
9 : 제2 포트 F 10 : 제3 포트 H
11 : 제4 포트 E 12 : 스위치 밸브
13 : 제5 포트 M 14 : 제2 오일 개구
15 : 제3 오일 개구 16 : 제4 오일 개구
17 : 제1 오일 개구 18 : 유압 센서

Claims

제1 포트 G(8)와 제2 포트 F(9) 사이에 제공되는 오일 회로, 및 제3 포트 H(10)와 제4 포트 E(11) 사이에 제공된 오일 회로를 포함하되,
제1 포트 G(8)와 제2 포트 F(9) 사이의 오일 회로에 스위치 밸브와 직렬로 연결되는 제1 밸런스 밸브(12)가 제공되며,
스위치 밸브(12)는 이중 위치 양방향 솔레노이드 밸브 또는 비례형 밸브이고, 제어 밸브는 스위치 밸브(12)에 전기적으로 연결되는 전자식 제어 유닛을 추가로 포함하며,
상기 제1 밸런스 밸브와 스위치 밸브(12)는 하나의 밸브 몸체에 일체화되고, 제1 포트 G(8), 제2 포트 F(9), 제3 포트 H(10), 및 제4 포트 G(11)는 상기 밸브 몸체의 표면에 위치하고,
제2 밸런스 밸브는 제3 포트 H(10)와 제4 포트 E(11) 사이의 오일 회로 상에 제공되는 제어 밸브.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 제1 밸런스 밸브는 제1 일방향 기능부(4)와 제1 오버플로우 기능부(5)를 포함하고, 제1 오버플로우 기능부(5)의 제어 포트는 제3 포트 H(10)와 제4 포트 E(11) 사이의 상기 오일 회로와 연통하고; 상기 제1 밸런스 밸브의 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제3 오일 개구(15)는 제2 포트 F(9)에 연결되고, 상기 제1 밸런스 밸브의 제1 일방향 기능부의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제2 오일 개구(14)는 제1 포트 G(8)에 연결되는 제어 밸브.
제4항에 있어서,
제1 오버플로우 기능부(5)는 파일롯형 구조이고, 제1 오버플로우 기능부(5)의 스프링 측 제어 공동은 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 출구와 연통하고, 제1 오버플로우 기능부(5)의 스프링이 없는 측의 제어 공동은 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 입구와 연통하는 제어 밸브.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제1 밸런스 밸브, 상기 제2 밸런스 밸브, 및 스위치 밸브(12)는 하나의 밸브 몸체로 일체화되고, 제1 포트 G(8), 제2 포트 F(9), 제3 포트 H(10), 및 제4 포트 G(11)는 상기 밸브 몸체의 표면에 위치하는 제어 밸브.
제7항에 있어서,
상기 제1 밸런스 밸브는 제1 일방향 기능부(4)와 제1 오버플로우 기능부(5)를 포함하고, 상기 제2 밸런스 밸브는 제2 일방향 기능부(6)와 제2 오버플로우 기능부(7)를 포함하고; 제1 오버플로우 기능부(5)의 제어 포트는, 상기 제2 밸런스 밸브의 제2 일방향 기능부(6)의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제1 오일 개구(17)와 연통하고; 제2 오버플로우 기능부(7)의 제어 포트는, 상기 제1 밸런스 밸브의 제1 일방향 기능부(4)의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제2 오일 개구(14)와 연통하고; 상기 제1 밸런스 밸브의 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제3 오일 개구는, 제2 포트 F(9)에 연결되고; 제2 오일 개구(14)는 제1 포트 G(8)에 연결되고, 제1 오일 개구(17)는 제3 포트 H(10)에 연결되고; 상기 제2 밸런스 밸브의 제2 오버플로우 기능부(7)의 오일 입구의 한쪽 끝에 위치한 제4 오일 개구(16)는, 제4 포트 E(11)에 연결되는 제어 밸브.
제8항에 있어서,
제1 오버플로우 기능부(5)와 제2 오버플로우 기능부(7) 모두는 파일롯형 구조이고, 제1 오버플로우 기능부(5)의 스프링 측 제어 공동은 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 출구와 연통하고, 제1 오버플로우 기능부(5)의 스프링이 없는 측 제어 공동은 제1 오버플로우 기능부(5)의 오일 입구와 연통하고; 제2 오버플로우 기능부(7)의 스프링 측 제어 공동은 제2 오버플로우 기능부(7)의 오일 출구와 연통하고, 제2 오버플로우 기능부(7)의 스프링이 없는 측의 제어 공동은 제2 오버플로우 기능부(7)의 오일 입구와 연통하는 제어 밸브.
제7항에 있어서,
스위치 밸브(12)는 제1 포트 G(8)와 상기 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상에 제공되고, 상기 제어 밸브는, 스위치 밸브(12)와 상기 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상의 압력을 모니터링하기 위해 구성된 유압 센서(18); 유압 센서(18)에 전기적으로 연결되는 전자식 제어 유닛; 및 상기 전자식 제어 유닛에 전기적으로 연결된 알람 장치를 추가로 포함하는 제어 밸브.
제10항에 있어서,
상기 밸브 몸체 표면은 제5 포트 M(13)를 추가로 구비하고, 제5 포트 M(13)은 스위치 밸브(12)와 상기 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로에 연결되고, 유압 센서(18)는 제5 포트 M(13) 상에 배열되는 제어 밸브.
제1항 제4항, 제5항, 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 제어 밸브와 유압 실린더를 포함하고,
상기 유압 실린더는 단일 막대 이중 작용 피스톤형 유압 실린더이고, 제2 포트 F(9)는 상기 유압 실린더의 막대가 없는 공동(1)과 연통하고, 제4 포트 E(11)는 상기 유압 실린더의 막대가 있는 공동(2)과 연통하는 기복 실린더.
유압 실린더, 제1항에 따른 상기 제어 밸브 및 오일 리턴 시스템을 포함하고, 상기 유압 실린더는 단일 막대 이중 작용 피스톤형 유압 실린더이고, 제2 포트 F(9)는 상기 유압 실린더의 막대가 없는 공동(1)과 연통하고, 제4 포트 E(11)는 상기 유압 실린더의 막대가 있는 공동(2)과 연통하는 기복 실린더의 작동 방법으로서, 상기 방법은:
진폭이 상방으로 변하는 경우, 스위치 밸브(12)는 턴온되고, 압력 오일은 제1 포트 G(8)로부터 상기 제어 밸브 내로 흐르고 스위치 밸브(12)와 상기 제1 밸런스 밸브를 통해 제2 포트 F(9)로부터 상기 제어 밸브 밖으로 흐른 다음에 상기 유압 실린더의 막대 없는 공동(1) 내로 흐르고, 상기 유압 실린더의 막대 있는 공동(2) 내의 오일은 제4 포트 E(11)로부터 상기 제어 밸브로 흐르고 상기 제2 밸런스 밸브를 통해 제3 포트 H(10)로부터 상기 제어 밸브 밖으로 흐른 다음에 상기 오일 리턴 시스템에 들어가고, 상기 유압 실린더의 피스톤 막대(3)는 연장되고;
진폭이 하방으로 변하는 경우, 스위치 밸브(12)는 턴온되고, 상기 압력 오일은 제3 포트 H(10)로부터 상기 제어 밸브 내로 흐르고 상기 제2 밸런스 밸브를 통해 제4 포트 E(11)로부터 상기 제어 밸브 밖으로 흐른 다음에 상기 유압 실린더의 막대 있는 공동(2) 내로 흐르고, 상기 유압 실린더의 막대 없는 공동(1) 내의 오일은 제2 포트 F(9)로부터 상기 제어 밸브로 흐르고 스위치 밸브(12)와 상기 제1 밸런스 밸브를 통해 제1 포트 G(8)로부터 상기 제어 밸브 밖으로 흐른 다음에 상기 오일 리턴 시스템에 들어가고, 상기 유압 실린더의 피스톤 막대(3)는 수축되고;
정지 상태의 경우, 상기 제어 밸브 내로 압력 오일은 흐르지 않고, 스위치 밸브(12)는 차단되고, 상기 유압 실린더의 막대 없는 공동(1) 내의 오일은 상기 제어 밸브에 의해 밀봉되는 작동 방법.
제13항에 있어서,
스위치 밸브(12)는 이중 위치 양방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 제어 밸브는 스위치 밸브(12)에 전기적으로 연결되는 전자식 제어 유닛을 추가로 포함하고, 스위치 밸브(12)의 전도 또는 차단은 상기 전자식 제어 유닛에 의해 제어되는 작동 방법.
제13항에 있어서,
스위치 밸브(12)는 제1 포트 G(8)와 상기 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상에 제공되고, 상기 제어 밸브는, 스위치 밸브(12)와 상기 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상의 압력을 모니터링하기 위해 구성된 유압 센서(18); 유압 센서(18)에 전기적으로 연결되는 전자식 제어 유닛; 및 상기 전자식 제어 유닛에 전기적으로 연결된 알람 장치를 추가로 포함하고; 유압 센서(18)가, 스위치 밸브(12)와 상기 제1 밸런스 밸브 사이의 오일 회로 상의 압력이 미리 설정된 범위로부터 벗어남을 감지하는 경우, 상기 전자식 제어 유닛은 알람 기능을 수행하기 위해 상기 알람 장치를 제어하는 작동 방법.