CN203976348U - 一种用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防爆电动高空作业车手动液压应急系统，包括：主臂油缸装置、主臂伸缩油缸装置、转台回转马达装置、转向油缸装置、调平油缸装置、主泵、第一手动泵、第二手动泵和调平手动泵；通过在原有液压系统的基础之上，增加手动泵回路并配合多个阀门，实现了手动泵对高空作业车的操作控制，即可实现在完全失去电力的情况下，手动降低工作平台，也可在具有燃气和燃油的工作环境下手动操作，增加了高空作业车的安全性与可靠性。

Description

一种用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是指一种用于防爆电动高空作业车上的手动液压应急系统。 

背景技术

高空作业车是一种将工作人员、机器设备举升至高空指定位置，进而从事安装、检修和救援等作业的专用设备。 

一般而言，高空作业车的动力来源多为柴油动力或常规电池动力，当发生故障时，可借助辅助电机泵组，将平台高度降低，解救被困工作人员。这些柴油动力或常规电池动力的应急控制系统仅可应用于常规工作环境中，但是在充斥着燃气的特殊救援环境或者具有较多燃油的环境等等具有防爆要求的特殊环境中的使用受到了限制。 

可见现有的应急控制系统在应用中有一定的局限性，在防爆环境中无法有效起到应急作用。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，包括：主臂油缸装置、主臂伸缩油缸装置、转台回转马达装置、转向油缸装置、调平油缸装置、主泵、第一手动泵、第二手动泵和调平手动泵，其中： 

所述第一手动泵与所述主臂油缸装置连接，在所述第一手动泵和所述主臂油缸装置之间设置第一板式高压球阀； 

所述第一手动泵与所述主臂伸缩油缸装置连接，在所述第一手动泵和所述主臂伸缩油缸装置之间设置第二板式高压球阀； 

所述第二手动泵与所述转台回转马达装置连接，在所述第二手动泵和所述转台回转马达装置之间设置第三板式高压球阀； 

所述调平油缸装置与所述主泵连接，所述主泵与所述调平油缸装置之间 设置第四板式高压球阀，所述调平油缸装置内部设置第五板式高压球阀，所述调平手动泵与所述第五板式高压球阀连接。 

在一些实施例中，所述主臂油缸装置包括液控单向阀和第二单向阀，所述液控单向阀与所述第二单向阀连接，所述第二单向阀与液控换向阀连接，所述液控换向阀与第三单向阀连接。 

在一些实施例中，所述第二板式高压球阀分别与伸臂电磁阀和缩臂电磁阀连接，所述伸臂电磁阀与所述主臂伸缩油缸装置连接，所述缩臂电磁阀与所述主臂伸缩油缸装置连接。 

在一些实施例中，所述第三板式高压球阀与第一电磁换向阀连接，所述第一电磁换向阀与所述转台回转马达装置连接。 

在一些实施例中，所述调平手动泵上设置单独的油箱，使调平手动泵被触发时能够通过输出该油箱中的油来调节调平油缸。 

在一些实施例中，所述第五板式高压球阀与第四电磁换向阀连接，所述第四电磁换向阀与第三电磁换向阀连接。 

在一些实施例中，所述第一手动泵与第二手动泵连接后再与外螺纹高压球阀连接。 

在一些实施例中，所述主臂油缸装置、主臂伸缩油缸装置、转台回转马达装置、转向油缸装置、调平油缸装置和工作平台摆动油缸装置，均设置溢流阀和/或节流阀。 

在一些实施例中，与所述主泵、第一手动泵、第二手动泵和调平手动泵连接的还包括压力表，其中所述第一手动泵、第二手动泵和调平手动泵上还设置有手柄。 

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种防爆电动高空作业车手动液压应急系统，通过在原有液压系统的基础之上，增加手动泵回路并配合多个阀门，实现了手动泵对高空作业车的操作控制，即可实现在具有燃气和燃油的工作环境下且完全失去电力的情况下，手动降低工作平台，增加了高空作业车的安全性与可靠性。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例中防爆电动高空作业车手动液压应急系统结构关系示意图；其中， 

1—主臂油缸装置，2—主臂伸缩油缸装置，3—转台回转马达装置，4—转向油缸装置，5—调平油缸装置，6—工作平台摆动油缸装置，7—主泵，8—第一手动泵，9—第二手动泵，10—调平手动泵，11—第一板式高压球阀，12—第二板式高压球阀，13—第三板式高压球阀，14—第四板式高压球阀，15—第五板式高压球阀，16—液控单向阀，17—伸臂电磁阀，18—缩臂电磁阀，19—第一电磁换向阀，20—第二电磁换向阀，21—第二单向阀，22—液控换向阀，23—第三单向阀，24—第三电磁换向阀，25—外螺纹高压球阀，26—第一单向阀，27—平衡阀，28—第四电磁换向阀。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。 

请参考图1，为本实用新型一实施例中防爆电动高空作业车手动液压应急系统结构关系示意图。 

本实用新型一种防爆电动高空作业车手动液压应急系统包括：主臂油缸装置1、主臂伸缩油缸装置2、转台回转马达装置3、转向油缸装置4、调平油缸装置5、主泵7、第一手动泵8、第二手动泵9和调平手动泵10，其中： 

所述第一手动泵8与所述主臂油缸装置1连接，在所述第一手动泵8和所述主臂油缸装置1之间设置第一板式高压球阀11，所述第一手动泵8与所述主臂伸缩油缸装置2连接，在所述第一手动泵8和所述主臂伸缩油缸装置2之间设置第二板式高压球阀12，所述第二手动泵9与所述转台回转马达装置3连接，在所述第二手动泵9和所述转台回转马达装置3之间设置第三板式高压球阀13，所述调平油缸装置5与所述主泵7连接，所述主泵7与所述调平油缸装置5之间设置第四板式高压球阀14，所述调平油缸装置5内部设置第五板式高压球阀15，所述调平手动泵10与所述第五板式高压球阀15连接。 

在本实施例中，可选的，所述主臂油缸装置1包括液控单向阀16和第二单向阀21，所述液控单向阀16与所述第二单向阀21连接，所述第二单向阀21与液控换向阀22连接，所述液控换向阀22与第三单向阀23连接。 

单向阀的作用是对油体单向导通，反向截止。安装在泵的出口时，防止压力冲击影响泵的正常工作和泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。比如，第二单向阀21的作用是保证主臂油缸装置1内的油体单向导通，防止油液倒流进主臂油缸装置1内，影响主臂油缸装置1正常操作。 

液控换向阀的作用是当油路导通时，减小压力损失，油路断开时，减小泄漏量。比如液控换向阀22的作用是在主臂油缸装置1中的油体导通时，减少主泵7的压力损失。比如，所述液控单向阀16在正常状态下能够保持油缸中的油，在发生特殊情况时能够配合第一手动泵8和第二手动泵9进行工作，使功能实现简单、方便。 

在本实施例中，可选的，所述第二板式高压球阀12分别与伸臂电磁阀17和缩臂电磁阀18连接，所述伸臂电磁阀17与所述主臂伸缩油缸装置2连接，所述缩臂电磁阀18与所述主臂伸缩油缸装置2连接。在主臂伸缩油缸装置2中所述手动液压操作伸缩臂伸出的方法为：关闭第一板式高压球阀11和第三板式高压球阀13，同时开启第二板式高压球阀12。手动触发伸臂电磁阀17和所述缩臂电磁阀18，当伸臂电磁阀17接通时，主臂伸缩油缸装置2与第一手动泵8、第二手动泵9和油箱形成完整的回路，同时手动触发第一手动泵8和/或第二手动泵9，可实现伸缩臂的伸出，当缩臂电磁阀18接通时，主臂伸缩油缸装置2与第一手动泵8、第二手动泵9和油箱形成完整的回路，同时手动触发第一手动泵8和/或第二手动泵9，可实现伸缩臂的缩回。 

在本实施例中，可选的，所述第三板式高压球阀13与第一电磁换向阀19连接，所述第一电磁换向阀19与所述转台回转马达装置3连接。所述第一电磁换向阀19设置有转台左转位、转台停止位和转台右转位，通过将第一电磁换向阀19设置在不同档位来实现转台的左转、停止和右转，其中附图中的第一电磁换向阀19中的上下箭头标志为左转位，交叉箭头标志为右转位，中间为停止位。 

在本实施例中，可选的，转向油缸装置4与第二电磁换向阀20连接，所述第二电磁换向阀20设置车轮左转位、车轮停止位和车轮右转位，其中附图中的第二电磁换向阀20配合设置在不同档位来实现车轮的左转、停止和右转；其中上下箭头标志为左转位，交叉箭头标志为右转位，中间为停止位。 

在控制转台回转马达装置3时，使第二电磁换向阀20处于车轮停止位，控制第一电磁换向阀19处于转台左转位或转台右转位，使转台回转马达装置 3与第一手动泵8、第二手动泵9和油箱形成完整的回路，进而控制转台的左转或右转。控制转向油缸装置4时，使第二电磁换向阀20处于转台停止位，控制第二电磁换向阀20处于车轮左转位或车轮右转位，使转向油缸装置4与第一手动泵8、第二手动泵9和高空作业车的油箱形成完整的回路，进而控制车轮的左转或右转。 

由上可以看出，在第一电磁换向阀19和第二电磁换向阀20不同档位的配合下，能够实现分别单独操作转台回转马达装置3和转向油缸装置4，实现功能的分开和独立，方便操作人员操作。 

在本实施例中，可选的，所述第五板式高压球阀15与第四电磁换向阀28连接，所述第四电磁换向阀28与第三电磁换向阀24连接。单向阀的作用是对油体单向导通，反向截止。安装在泵的出口时，防止压力冲击影响泵的正常工作和泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。比如第四电磁换向阀28，作用是保证调平油缸装置5内的油体单向导通，防止油液倒流经泵回油箱。通过控制调平油缸装置5上的调平油缸，使调平油缸上的油杆的伸出和缩回，进而控制与调平油缸装置5连接的工作平台的角度，使工作平台处于水平位置。 

在本实施例中，更进一步的，所述第一手动泵8与第二手动泵9连接后再与外螺纹高压球阀25连接。所述外螺纹高压球阀25用于控制高空作业车中的油箱中的油流入第一手动泵8和第二手动泵9的流量。 

防爆电动高空作业车在应急模式下，所述外螺纹高压球阀25处于打开状态，同时打开第一板式高压球阀11，关闭第二板式高压球阀12和第三板式高压球阀13。接下来进行手动液压操作，所述手动液压操作主臂下降的方法为：触发所述第一手动泵8和/或第二手动泵9，使得主臂油缸装置1中的无杆腔直接与油箱连通，进而通过主臂结构的自重，实现主臂的下降。 

主臂下降的同时，所述手动液压操作工作平台调平的方法为：关闭所有的板式高压球阀，并触发调平手动泵10，控制调平油缸装置5上的调平油缸，使调平油缸上的油杆的伸出和缩回，进而控制与调平油缸装置5连接的工作平台的角度，使工作平台处于水平位置。 

所述手动液压操作主臂伸缩的方法为：关闭第一板式高压球阀11和第三板式高压球阀13，同时打开第二板式高压球阀12，触发所述第一手动泵8和/或第二手动泵9，输出油箱中的油，控制主臂伸缩油缸装置2上油缸的油杆 伸出或缩回，进而控制与主臂伸缩油缸装置2连接的主臂的伸出或缩回。 

所述手动液压操作伸缩臂缩回的方法为：关闭第一板式高压球阀11和第三板式高压球阀13，同时开启第二板式高压球阀12。手动触发伸臂电磁阀17和所述缩臂电磁阀18，当缩臂电磁阀18接通时，主臂伸缩油缸装置2与第一手动泵8、第二手动泵9和油箱形成完整的回路，同时手动触发第一手动泵8和/或第二手动泵9，可实现缩臂的缩回。 

所述手动液压操作转台的方法为：关闭第一板式高压球阀11和第二板式高压球阀12，打开第三板式高压球阀13，触发所述第一手动泵8和/或第二手动泵9，控制转台回转马达装置3上的马达的转动，从而控制与转台回转马达装置3连接的转台的转动。 

所述手动液压操作转台上车轮的方法为：关闭第一板式高压球阀11和第二板式高压球阀12，打开第三板式高压球阀13，触发所述第一手动泵8和/或第二手动泵9，从而控制与转向油缸装置4连接的转轮的转向。 

在本实施例中，可选的，所述主臂油缸装置1、主臂伸缩油缸装置2、转台回转马达装置3、转向油缸装置4、调平油缸装置5和工作平台摆动油缸装置6，均设置溢流阀，操作人员能够手动操作溢流阀，控制油压，使过多的油能通过溢流阀流回油箱中。 

在本实施例中，可选的，所述主臂油缸装置1、主臂伸缩油缸装置2、转台回转马达装置3、转向油缸装置4、调平油缸装置5和工作平台摆动油缸装置6，均设置节流阀，操作人员能够手动操作节流阀，控制油的流量大小，进而调节油的流速。 

在本实施例中，可选的，与所述主泵7、第一手动泵8、第二手动泵9和调平手动泵10连接的还包括压力表，使操作人员能够直观地观察到输出油的压力大小，以便控制主泵或手动泵的输出压力。 

整个系统能够在完全手动的情况下进行操作，实现了工作平台的下降功能，提高了系统的安全性和可靠性。 

在本实施例中，可选的，所述第一手动泵8、第二手动泵9和调平手动泵10上设置手柄，能够通过手动操作触发手动泵。 

在本实施例中，可选的，所述调平手动泵10上设置单独的油箱，使调平手动泵10被触发时能够通过输出该油箱中的油来调节调平油缸。由于在调节调平油缸装置5时，第四板式高压球阀14和第五板式高压球阀15处于关闭 状态，切断了油源，增设单独的油箱为调平手动泵提供了油源，使调平手动泵10能够输出该油箱中的油来调节调平油缸，进而调节工作平台的角度。 

本实用新型在高空作业车的电动液压系统之上继续设计了手动液压系统。在常规情况下，可通过电控控制主泵和多个电磁阀来协调各个装置进行工作。在手动操作状态下，通过触发手动泵和手动操作电磁阀，并通过改变多个板式高压球阀的开关组合，使高空作业车的主臂下降、伸出或缩回、转台的旋转、车轮的转向以及工作平台的调平，本实用新型能够在电力系统出现故障和具有燃气和燃油的工作环境下使用，整个系统能够在完全手动的情况下进行操作，实现了工作平台的下降功能，提高了系统的安全性和可靠性。 

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，其特征在于，包括：主臂油缸装置、主臂伸缩油缸装置、转台回转马达装置、转向油缸装置、调平油缸装置、主泵、第一手动泵、第二手动泵和调平手动泵，其中： 

所述第一手动泵与所述主臂油缸装置连接，在所述第一手动泵和所述主臂油缸装置之间设置第一板式高压球阀； 

所述第一手动泵与所述主臂伸缩油缸装置连接，在所述第一手动泵和所述主臂伸缩油缸装置之间设置第二板式高压球阀； 

所述第二手动泵与所述转台回转马达装置连接，在所述第二手动泵和所述转台回转马达装置之间设置第三板式高压球阀； 

所述调平油缸装置与所述主泵连接，所述主泵与所述调平油缸装置之间设置第四板式高压球阀，所述调平油缸装置内部设置第五板式高压球阀，所述调平手动泵与所述第五板式高压球阀连接。 

2.根据权利要求1所述的用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，其特征在于，所述主臂油缸装置包括液控单向阀和第二单向阀，所述液控单向阀与所述第二单向阀连接，所述第二单向阀与液控换向阀连接，所述液控换向阀与第三单向阀连接。 

3.根据权利要求1所述的用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，其特征在于，所述第二板式高压球阀分别与伸臂电磁阀和缩臂电磁阀连接，所述伸臂电磁阀与所述主臂伸缩油缸装置连接，所述缩臂电磁阀与所述主臂伸缩油缸装置连接。 

4.根据权利要求1所述的用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，其特征在于，所述第三板式高压球阀与第一电磁换向阀连接，所述第一电磁换向阀与所述转台回转马达装置连接。 

5.根据权利要求1所述的用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，其特征在于，所述调平手动泵上设置单独的油箱，使调平手动泵被触发时能够通过输出该油箱中的油来调节调平油缸。 

6.根据权利要求1所述的用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，其特征在于，所述第五板式高压球阀与第四电磁换向阀连接，所述第四电磁换向阀与第三电磁换向阀连接。 

7.根据权利要求1所述的用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，其特征在于，还包括工作平台摆动油缸装置，所述工作平台摆动油缸装置通过第一单向阀与所述转向油缸装置和所述主臂油缸装置连接，所述转向油缸装置与第二电磁换向阀连接。 

8.根据权利要求1所述的用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，其特征在于，所述第一手动泵与所述第二手动泵连接后再与外螺纹高压球阀连接。 

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，其特征在于，所述主臂油缸装置、主臂伸缩油缸装置、转台回转马达装置、转向油缸装置、调平油缸装置和工作平台摆动油缸装置，均设置溢流阀和/或节流阀。 

10.根据权利要求1所述的用于防爆电动高空作业车的手动液压应急系统，与所述主泵、第一手动泵、第二手动泵和调平手动泵连接的还包括压力表，其中所述第一手动泵、第二手动泵和调平手动泵上还设置有手柄。