CN117382520B - 一种货箱举升控制系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明属于货箱举升控制技术领域，公开了一种货箱举升控制系统及工程机械，货箱举升控制系统包括先导阀、换向阀、控制阀组、举升油缸和第一检测元件，先导阀的出油口a1连通换向阀的控制油口b3，换向阀的两个工作油口分别连通举升油缸的无杆腔和有杆腔，并具有上升工位、停止工位、下降工位和浮动工位，控制阀组的一端择一地与先导阀的出油口a2或先导油源连通，另一端与换向阀的控制油口b4连通。该货箱举升控制系统能够根据货箱的下降过程中的实时位置来将货箱由下降状态自动切换至浮动状态，无需驾驶者再对应手动操作，简化驾驶员操作，有效避免因驾驶员人为因素导致的货箱下降冲击举升油缸、车架等部件，保证工程机械运行的可靠性。

Description

一种货箱举升控制系统及工程机械

技术领域

本发明涉及货箱举升控制技术领域，尤其涉及一种货箱举升控制系统及工程机械。

背景技术

以铰接式自卸车为代表的工程机械，主要用于露天煤矿剥离表面岩土层及开采作业，自卸车根据倾斜货物的要求，货箱须具备上升、停止、下降、浮动动作，需要根据工况认为操纵到相应的动作。

在实操过程中，驾驶员若不熟悉操作规则或操作疏忽，会产生货箱倾斜完毕后下降并接近终了过程中未及时使货箱切换到浮动状态的情况，具体而言，当货箱下降过程中如果不及时操作到浮动工位，会对车架产出冲击，冲击载荷会降低车架使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货箱举升控制系统及工程机械，能够根据货箱的下降动作，于货箱下降过程中自动由下降状态切换至浮动状态。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种货箱举升控制系统，包括先导阀、换向阀、控制阀组、举升油缸和第一检测元件；

所述先导阀的进油口连通先导油源，所述先导阀的出油口a1连通所述换向阀的控制油口b3；所述换向阀的两个工作油口分别连通所述举升油缸的无杆腔和有杆腔，并具有上升工位、停止工位、下降工位和浮动工位；所述举升油缸用于控制货箱升降；所述控制阀组的一端择一地与所述先导阀的出油口a2或所述先导油源连通，另一端与所述换向阀的控制油口b4连通；

所述控制阀组适于在所述第一检测元件检测到所述货箱下降至目标位置时由第一控制状态切换至第二控制状态；当所述控制阀组处于所述第一控制状态时，所述先导油源的液压油依次经所述先导阀和所述控制阀组通入至所述换向阀的控制油口b4，驱使所述换向阀换向至所述下降工位；当所述控制阀组处于所述第二控制状态时，所述先导油源的液压油直接经所述控制阀组通入至所述换向阀的控制油口b4，驱使所述换向阀由所述下降工位换向至所述浮动工位。

作为优选地，所述换向阀的进油口连通压力油源，所述换向阀的出油口连通液压油箱，所述换向阀的工作油口b1连通所述举升油缸的无杆腔，所述换向阀的工作油口b2连通所述举升油缸的有杆腔；

当所述换向阀位于所述上升工位时，所述换向阀的进油口连通工作油口b1，所述换向阀的出油口连通工作油口b2；

当所述换向阀位于所述停止工位时，所述换向阀的进油口和出油口均断开与工作油口b1以及工作油口b2的连通；

当所述换向阀位于所述下降工位时，所述换向阀的进油口连通工作油口b2，所述换向阀的出油口连通工作油口b1；

当所述换向阀位于所述浮动工位时，所述换向阀的进油口、出油口、工作油口b1、工作油口b2四者连通。

作为优选地，所述控制阀组包括第一控制换向阀和第二控制换向阀；

所述先导阀的出油口a2连通所述第一控制换向阀的进油口c1与控制油口c3，所述第一控制换向阀的工作油口c5连通所述换向阀的控制油口b4；

所述第二控制换向阀的进油口d1连通所述先导油源，所述第二控制换向阀的出油口d2连通液压油箱，所述第二控制换向阀的工作油口d3连通所述第一控制换向阀的出油口c2与控制油口c4；

所述第二控制换向阀适于在所述第一检测元件检测到货箱下降至目标位置时换向，使所述第二控制换向阀的进油口d1与工作油口d3连通。

作为优选地，所述第一检测元件设置为能够检测所述货箱角度的第一角度传感器。

作为优选地，还包括第二检测元件，所述第二控制换向阀适于在所述第二检测元件检测到所述先导阀的出油口a1与所述换向阀的控制油口b3之间的第一管路内压力上升至目标值时换向，使所述第二控制换向阀的出油口d2与工作油口d3连通。

作为优选地，所述第二检测元件设置为压力传感器，所述压力传感器设置于所述第一管路上。

作为优选地，所述先导阀的出油口a1与所述换向阀的控制油口b3之间的第一管路上设置有溢流换向阀，所述溢流换向阀的进油口e1连通所述先导阀的出油口a1，所述溢流换向阀的工作油口e2连通所述第二控制换向阀的工作油口 d3，所述溢流换向阀的工作油口e3连通液压油箱。

作为优选地，还包括第三检测元件，所述溢流换向阀适于在所述第三检测元件检测到货箱上升至目标位置时换向，使所述溢流换向阀的工作油口e2与工作油口e3连通。

作为优选地，所述第三检测元件设置为能够检测所述货箱角度的第二角度传感器。

一种工程机械，包括车架和货箱，还包括上述任一项所述的货箱举升控制系统，所述货箱通过铰接轴铰接设置于所述车架上，所述举升油缸的缸体固定于所述车架上，所述举升油缸的活塞杆与所述货箱远离所述铰接轴的一侧铰接。

有益效果：

本发明提供的货箱举升控制系统，当货箱下降时，控制阀组处于第一控制状态，过程中先导油源的液压油依次经先导阀和控制阀组通入至换向阀的控制油口b4，以驱使换向阀换向至下降工位。通过设置第一检测元件，当第一检测元件检测到货箱下降至快要接近终了的目标位置时，控制阀组由第一控制状态切换至第二控制状态，使得先导油源的液压油直接经控制阀组通入至换向阀的控制油口b4，从而驱使换向阀由下降工位再进一步切换至浮动工位，使货箱对应切换成浮动状态，上述过程能够根据货箱的下降过程中的实时位置来将货箱由下降状态自动切换至浮动状态，无需驾驶者再对应手动操作，简化驾驶员操作，有效避免因驾驶员人为因素导致的货箱下降冲击举升油缸、车架等部件，保证工程机械运行的可靠性。

附图说明

图1是本发明提供的货箱举升控制系统的示意图。

图中：

1、先导阀；11、第一管路；

2、换向阀；201、节流阀；

3、控制阀组；31、第一控制换向阀；32、第二控制换向阀；

4、举升油缸；41、缸体；42、活塞杆；

5、液压油箱；

61、第一角度传感器；62、压力传感器；

7、溢流换向阀；

81、车架；82、货箱；83、铰接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1所示，本实施例提供一种工程机械，其包括车架81和货箱82，货箱82通过铰接轴83铰接设置于车架81上。本实施例还提供一种货箱举升控制系统，货箱举升控制系统包括先导阀1、换向阀2、控制阀组3、举升油缸4和第一检测元件，其中先导阀1的进油口连通先导油源，先导阀1的出油口a1连通换向阀2的控制油口b3；换向阀2的两个工作油口分别连通举升油缸4的无杆腔和有杆腔，并具有上升工位、停止工位、下降工位和浮动工位；举升油缸4用于控制货箱82升降；控制阀组3的一端择一地与先导阀1的出油口a2或先导油源连通，另一端与换向阀2的控制油口b4连通；控制阀组3适于在第一检测元件检测到货箱82下降至目标位置时由第一控制状态切换至第二控制状态；当控制阀组3处于第一控制状态时，先导油源的液压油依次经先导阀1和控制阀组3通入至换向阀2的控制油口b4，驱使换向阀2换向至下降工位；当控制阀组3处于第二控制状态时，先导油源的液压油直接经控制阀组3通入至换向阀2的控制油口b4，驱使换向阀2由下降工位换向至浮动工位。举升油缸4的缸体41固定于车架81上，举升油缸4的活塞杆42与货箱82远离铰接轴83的一侧铰接。

下面结合图1对货箱的上升、停止、下降和浮动四种状态进行描述。本实施例中，换向阀2设置为四位四通的换向阀。换向阀2的进油口连通压力油源，换向阀2的出油口连通液压油箱5，换向阀2的工作油口b1连通举升油缸4的无杆腔，换向阀2的工作油口b2连通举升油缸4的有杆腔。换向阀2处于上升工位、停止工位、下降工位与浮动工位，分别对应货箱82上升、停止、下降和浮动四个状态。

货箱82的上升状态，即货箱82由收折逐渐向外摆动并倾倒货物的状态。当需要控制货箱82上升时，先导油源的液压油依次经先导阀1的进油口、先导阀1的出油口a1到达换向阀2的控制油口b3，此时这部分液压油将推抵换向阀2换向，将上升工位移动至换向阀2的工作位。当换向阀2位于上升工位时，换向阀2的进油口连通工作油口b1，换向阀2的出油口连通工作油口b2。使得压力油源的液压油依次经换向阀2的进油口和工作油口b1进入至举升油缸4的无杆腔，从而推动举升油缸4的活塞杆42相对缸体41向外伸出，从而向上举升起货箱82的对应端，使得货箱82能够绕铰接轴83相对车架81外摆。

当货箱82上升至目标位置时，需要停止货箱82继续上升。于本实施例中，在先导阀1的出油口a1与换向阀2的控制油口b3之间的第一管路11上设置有溢流换向阀7。溢流换向阀7设置为两位三通阀。溢流换向阀7的进油口e1连通先导阀1的出油口a1，溢流换向阀7的工作油口e2连通换向阀2的控制油口b3，溢流换向阀7的工作油口e3连通液压油箱5。具体地，当货箱82上升至目标位置时，控制溢流换向阀7换向，使溢流换向阀7的工作油口e2与进油口e1切断连通，并使溢流换向阀7的工作油口e2与工作油口e3连通，使得换向阀2的控制油口b3的这部分液压油经溢流换向阀7流回液压油箱5，从而使换向阀2逐渐复位至停止工位。当换向阀2位于停止工位时，换向阀2的进油口和出油口均断开与工作油口b1以及工作油口b2的连通。如此相当于将举升油缸4锁死，从而使货箱82保持外摆静止的状态，便于可靠倾倒货物。

当货箱82内货物倾倒完毕后，需控制货箱82下降。货箱82的下降状态，即货箱82由外摆逐渐向下摆动收折的状态。当需要控制货箱82下降时，控制阀组3处于第一控制状态，先导油源的液压油依次经先导阀1的进油口、先导阀1的出油口a2、控制阀组3到达换向阀2的控制油口b4,此时这部分液压油将推抵换向阀2换向，将下降工位移动至换向阀2的工作位。当换向阀2位于下降工位时，换向阀2的进油口连通工作油口b2，换向阀2的出油口连通工作油口b1。货箱82自重下压活塞杆42，使得活塞杆42相对缸体41回缩，使得举升油缸4无杆腔内的液压油流回液压油箱5，使得货箱82能够绕铰接轴83相对车架81反向摆动并逐渐下降。

货箱82下降过程中，第一检测元件始终检测货箱82的实时位置，当第一检测元件检测到货箱82下降至快要接近终了的目标位置时，控制阀组3由第一控制状态切换至第二控制状态，先导油源的液压油直接经控制阀组3到达换向阀2的控制油口b4,继续推抵换向阀2换向，进一步将浮动工位移动至换向阀2的工作位。当换向阀2位于浮动工位时，换向阀2的进油口、出油口、工作油口b1、工作油口b2四者连通。从而能够使货箱82处于浮动状态，当受到装载时货物的冲击和行驶时路面的颠簸造成的附加冲击载荷时，举升油缸4自由浮动，有效防止因冲击导致的举升油缸4内瞬时压力升高，延长了举升油缸4使用寿命。

于本实施例中，换向阀2于浮动工位的阀芯内设置有节流阀201，节流阀201的设置能够进一步减缓液压油于浮动工位的阀芯内流过的速度，从而控制举升油缸4浮动时下落速度，进一步保证货箱82缓慢与车架81接触，减小货箱82对车架81冲击。

于本实施例中，控制阀组3包括第一控制换向阀31和第二控制换向阀32，其中先导阀1的出油口a2连通第一控制换向阀31的进油口c1与控制油口c3，第一控制换向阀31的工作油口c5连通换向阀2的控制油口b4；第二控制换向阀32的进油口d1连通先导油源，第二控制换向阀32的出油口d2连通液压油箱5，第二控制换向阀32的工作油口d3连通第一控制换向阀31的出油口c2与控制油口c4；第二控制换向阀32适于在第一检测元件检测到货箱82下降至目标位置时换向，使第二控制换向阀32的进油口d1与工作油口d3连通。

于本实施例中，第一控制换向阀31与第二控制换向阀32均设置为两位三通阀。当第一控制换向阀31位于原始位置时，第一控制换向阀31的进油口c1与工作油口c5断开，出油口c2与出油口c2导通；当第二控制换向阀32位于原始位置时，第二控制换向阀32的进油口d1与工作油口d3断开，出油口d2与工作油口d3导通。

具体地，当货箱82处于下降工况时，先导油源的液压油依次经先导阀1的进油口、先导阀1的出油口a2到达第一控制换向阀31的控制油口c3一侧，推动第一控制换向阀31换向，使得第一控制换向阀31的进油口c1与工作油口c5导通，随后从先导阀1的出油口a2输出的液压油依次经第一控制换向阀31的进油口c1、第一控制换向阀31的工作油口c5到达换向阀2的控制油口b4，推抵换向阀2换向，使下降工位移动至换向阀2的工作位。此时整个控制阀组3处于第一控制状态。

进一步地，当需要将控制阀组3切换至第二控制状态时，控制第二控制换向阀32换向，使得第二控制换向阀32的进油口d1与工作油口d3导通，随后先导油源的液压油依次经第二控制换向阀32的进油口d1、第二控制换向阀32的工作油口d3到达第一控制换向阀31的控制油口c4。于本实施例中，由先导油源直接经第二控制换向阀32的进油口d1、第二控制换向阀32的工作油口d3作用于第一控制换向阀31的控制油口c4的这部分油液压力要大于由先导油源经先导阀1的出油口a2最终作用于第一控制换向阀31的控制油口c4的油液压力。这部分液压油与第一控制换向阀31自身复位弹簧的合力共同驱使第一控制换向阀31再次换向，使得第一控制换向阀31的出油口c2与工作油口c5导通，进而使经第二控制换向阀32的工作油口d3输出的液压油能依次经第一控制换向阀31的出油口c2、第一控制换向阀31的工作油口c5到达换向阀2的控制油口b4，在上一步骤中换向阀2下降工位处于工作位的基础上继续推抵换向阀2换向，使浮动工位移动至换向阀2的工作位。

于本实施例中，第一检测元件设置为能够检测货箱82角度的第一角度传感器61。具体地，工程机械上设置有控制器（未示出），控制器分别与第一角度传感器61以及第二控制换向阀32通讯连接，第一角度传感器61实时检测货箱82的下降角度并发送至控制器，当第一角度传感器61检测到货箱82下降的角度到达目标角度时，对应货箱82下降至目标位置，此时控制器控制第二控制换向阀32换向，使第二控制换向阀32的进油口d1与工作油口d3导通。

可选地，第二控制换向阀32设置为电磁换向阀，控制器能够通过控制电磁换向阀的电磁铁的通断电来控制其换向。

于本实施例中，货箱举升控制系统还包括第二检测元件，第二控制换向阀32适于在第二检测元件检测到先导阀1的出油口a1与换向阀2的控制油口b3之间的第一管路11内压力上升至目标值时换向，使第二控制换向阀32的出油口d2与工作油口d3连通。具体地，第二检测元件检测到先导阀1的出油口a1与换向阀2的控制油口b3之间的第一管路11内压力上升，说明此时第一管路11内有液压油流动，即货箱82正在处于上升状态。此时若先导油源中部分液压油从第二控制换向阀32中流过，并依次通过第一控制换向阀31最终到达控制阀的控制油口b4，这部分液压油将反向推抵换向阀2，从而对货箱82上升过程造成干扰。因此在本实施例中控制第二控制换向阀32的出油口d2与工作油口d3连通，即切断进油口d1与工作油口d3之间的导通，能够避免先导油源中部分液压油从第二控制换向阀32中流过，避免干扰货箱82的上升过程。

于本实施例中，第二检测元件设置为压力传感器62，压力传感器62设置于第一管路11上。具体地，压力传感器62也和控制器通讯连接，压力传感器62实时检测第一管路11内压力并发送至控制器，当压力传感器62检测到第一管路11内的压力上升至目标值时，此时控制器控制第二控制换向阀32换向，使进油口d1与工作油口d3之间切断导通，避免先导油源中部分液压油流过第二控制换向阀32。

进一步地，货箱举升控制系统还包括第三检测元件，溢流换向阀7适于在第三检测元件检测到货箱82上升至目标位置时换向，使溢流换向阀7的工作油口e2与工作油口e3连通。具体地，当货箱82上升至目标位置时，溢流换向阀7的工作油口e2与工作油口e3连通，从而使货箱82及时切换至停止状态，避免货箱82因过度上升而导致工程机械的重心改变致使工程机械向后倾覆等危险情况的出现。

可选地，第三检测元件设置为能够检测货箱82角度的第二角度传感器（未示出）。具体地，溢流换向阀7与第二角度传感器也均与控制器通讯连接，第二角度传感器实时检测货箱82的上升角度并发送至控制器，当第二检测元件检测到货箱82上升的角度到达目标角度时，对应货箱82上升至目标位置，此时控制器控制溢流换向阀7换向，溢流换向阀7的工作油口e2与工作油口e3连通。

本实施例不以此为限，第三检测元件也可以是位置传感器等能够反应出货箱82位置的感应部件。

综上所述，本实施例提供的货箱举升控制系统，能够根据货箱82的下降过程中的实时位置来将货箱82由下降状态自动切换至浮动状态，一方面无需驾驶者再对应手动操作，简化驾驶员操作，有效避免因驾驶员人为因素导致的货箱82下降冲击举升油缸4、车架81等部件，保证工程机械运行的可靠性；另一方面在切换至浮动状态后，当受到装载时货物的冲击和行驶时路面的颠簸造成的附加冲击载荷时，举升油缸4自由浮动，有效防止因冲击导致的举升油缸4内瞬时压力升高，延长了举升油缸4使用寿命。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种货箱举升控制系统，其特征在于，包括先导阀（1）、换向阀（2）、控制阀组（3）、举升油缸（4）和第一检测元件；

所述先导阀（1）的进油口连通先导油源，所述先导阀（1）的出油口a1连通所述换向阀（2）的控制油口b3；所述换向阀（2）的两个工作油口分别连通所述举升油缸（4）的无杆腔和有杆腔，并具有上升工位、停止工位、下降工位和浮动工位；所述举升油缸（4）用于控制货箱（82）升降；所述控制阀组（3）的一端择一地与所述先导阀（1）的出油口a2或所述先导油源连通，另一端与所述换向阀（2）的控制油口b4连通；

所述控制阀组（3）适于在所述第一检测元件检测到所述货箱（82）下降至目标位置时由第一控制状态切换至第二控制状态；当所述控制阀组（3）处于所述第一控制状态时，所述先导油源的液压油依次经所述先导阀（1）和所述控制阀组（3）通入至所述换向阀（2）的控制油口b4，驱使所述换向阀（2）换向至所述下降工位；当所述控制阀组（3）处于所述第二控制状态时，所述先导油源的液压油直接经所述控制阀组（3）通入至所述换向阀（2）的控制油口b4，驱使所述换向阀（2）由所述下降工位换向至所述浮动工位；

所述控制阀组（3）包括第一控制换向阀（31）和第二控制换向阀（32）；

所述先导阀（1）的出油口a2连通所述第一控制换向阀（31）的进油口c1与控制油口c3，所述第一控制换向阀（31）的工作油口c5连通所述换向阀（2）的控制油口b4；

所述第二控制换向阀（32）的进油口d1连通所述先导油源，所述第二控制换向阀（32）的出油口d2连通液压油箱（5），所述第二控制换向阀（32）的工作油口d3连通所述第一控制换向阀（31）的出油口c2与控制油口c4；

所述第二控制换向阀（32）适于在所述第一检测元件检测到货箱（82）下降至目标位置时换向，使所述第二控制换向阀（32）的进油口d1与工作油口d3连通。

2.根据权利要求1所述的货箱举升控制系统，其特征在于，所述换向阀（2）的进油口连通压力油源，所述换向阀（2）的出油口连通液压油箱（5），所述换向阀（2）的工作油口b1连通所述举升油缸（4）的无杆腔，所述换向阀（2）的工作油口b2连通所述举升油缸（4）的有杆腔；

当所述换向阀（2）位于所述上升工位时，所述换向阀（2）的进油口连通工作油口b1，所述换向阀（2）的出油口连通工作油口b2；

当所述换向阀（2）位于所述停止工位时，所述换向阀（2）的进油口和出油口均断开与工作油口b1以及工作油口b2的连通；

当所述换向阀（2）位于所述下降工位时，所述换向阀（2）的进油口连通工作油口b2，所述换向阀（2）的出油口连通工作油口b1；

当所述换向阀（2）位于所述浮动工位时，所述换向阀（2）的进油口、出油口、工作油口b1、工作油口b2四者连通。

3.根据权利要求1所述的货箱举升控制系统，其特征在于，所述第一检测元件设置为能够检测所述货箱（82）角度的第一角度传感器（61）。

4.根据权利要求1所述的货箱举升控制系统，其特征在于，还包括第二检测元件，所述第二控制换向阀（32）适于在所述第二检测元件检测到所述先导阀（1）的出油口a1与所述换向阀（2）的控制油口b3之间的第一管路（11）内压力上升至目标值时换向，使所述第二控制换向阀（32）的出油口d2与工作油口d3连通。

5.根据权利要求4所述的货箱举升控制系统，其特征在于，所述第二检测元件设置为压力传感器（62），所述压力传感器（62）设置于所述第一管路（11）上。

6.根据权利要求1所述的货箱举升控制系统，其特征在于，所述先导阀（1）的出油口a1与所述换向阀（2）的控制油口b3之间的第一管路（11）上设置有溢流换向阀（7），所述溢流换向阀（7）的进油口e1连通所述先导阀（1）的出油口a1，所述溢流换向阀（7）的工作油口e2连通所述换向阀（2）的控制油口b3，所述溢流换向阀（7）的工作油口e3连通液压油箱（5）。

7.根据权利要求6所述的货箱举升控制系统，其特征在于，还包括第三检测元件，所述溢流换向阀（7）适于在所述第三检测元件检测到货箱（82）上升至目标位置时换向，使所述溢流换向阀（7）的工作油口e2与工作油口e3连通。

8.根据权利要求7所述的货箱举升控制系统，其特征在于，所述第三检测元件设置为能够检测所述货箱（82）角度的第二角度传感器。

9.一种工程机械，包括车架（81）和货箱（82），其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的货箱举升控制系统，所述货箱（82）通过铰接轴（83）铰接设置于所述车架（81）上，所述举升油缸（4）的缸体（41）固定于所述车架（81）上，所述举升油缸（4）的活塞杆（42）与所述货箱（82）远离所述铰接轴（83）的一侧铰接。