KR102252240B1 - 자동차용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법 - Google Patents

자동차용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제 1 차량 액슬 (VA) 및 제 2 차량 액슬 (HA) 사이에 분배되는 휠들 (FL, FR, RL, RR) 을 위한 적어도 4 개의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 을 가지는 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것으로, 브레이크 시스템은 각각의 휠 브레이크 (8a ~ 8d) 를 위한 전기적으로 작동가능한 입구 밸브 (6a ~ 6d), 브레이크 페달 (1) 에 의해 작동될 수 있고 분리 밸브 (23) 에 의하여 브레이크 공급 라인 (13) 에 분리가능하게 유압식으로 연결되는 마스터 브레이크 실린더 (2) 로서, 상기 브레이크 공급 라인에 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 이 연결되는, 상기 마스터 브레이크 실린더, 및 압력 챔버 (37) 를 가지는 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (5) 를 포함하고, 압력 챔버 (37) 는 브레이크 공급 라인 (13) 에 유압식으로 연결되고, 회로 분리 밸브가 폐쇄될 때, 브레이크 공급 라인은 제 1 라인 섹션 (13a) 및 제 2 라인 섹션 (13b) 으로 유압식으로 나누어지도록 전기적으로 작동가능한 회로 분리 밸브 (40) 가 브레이크 공급 라인 (13) 에 배열되고, 제 1 라인 섹션 (13a) 은 2 개의 입구 밸브들 (6a, 6b) 에 연결되고 제 2 라인 섹션 (13b) 은 다른 입구 밸브들 (6c, 6d) 에 연결되고, 압력 제공 디바이스 (5) 의 압력 챔버 (37) 는 제 2 라인 섹션 (13b) 에 유압식으로 연결되고, 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 단 하나의 압력 챔버 (17) 를 갖는 단일 회로 설계를 가지고 회로 분리 밸브 (40) 는 전류를 공급받지 않을 때 개방되고, 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 압력 챔버 (17) 는 분리 밸브 (23) 에 의해 제 1 라인 섹션 (13a) 에 연결된다. 본 발명은 추가로 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

자동차용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 자동차용의 브레이크 시스템, 및 청구항 제 9 항의 전제부에 따른 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.
WO 2011/029812 A1 은 브레이크 페달 작동식 탠덤 마스터 브레이크 실린더, 이동 시뮬레이터 및 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스를 갖는 브레이크 시스템을 개시한다. 브레이크 시스템의 4 개의 휠 브레이크들은 2 개의 브레이크 회로들에 배열되고, 각각의 브레이크 회로는 2-회로 마스터 브레이크 실린더의 2 개의 압력 공간들 중 하나에 연결된다. "브레이크-바이-와이어" 작동 모드 및 폴백 작동 모드를 실현하기 위해서, 마스터 브레이크 실린더 및 압력 제공 디바이스로부터 휠 브레이크들을 분리하기 위해서 2 개의 차단 밸브들과 2 개의 시퀀스 밸브들을 제공할 필요가 있다.
WO 2005/014352 A1 은 브레이크 페달 작동식, 단일 회로 마스터 브레이크 실린더 및 펌프 형태의 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스를 가지는 브레이크 시스템을 개시한다. 브레이크 시스템은 단일 회로 설계를 갖는다. 마스터 브레이크 실린더의 압력 챔버는 각각의 휠 브레이크용의 차단 밸브 및 제 1 공통 라인을 통하여 모든 휠 브레이크들에 연결된다. 또한, 펌프는 각각의 휠 브레이크용의 입구 밸브 및 제 2 공통 라인을 통하여 모든 휠 브레이크들에 연결된다. 각각의 휠 브레이크용의 출구 밸브에 의해 압력 감소가 가능하다. 2 개의 브레이크 회로들로 분리는 불가능하며, 이는 누설되는 경우에 불리하며 브레이크 시스템의 가용성 또는 작동 신뢰성을 감소시킨다.
DE 10 2014 217 428 A1 은 브레이크 페달 작동식 마스터 브레이크 실린더, 펌프 형태의 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스, 및 회로 차단 밸브를 가지는 당해 유형의 브레이크 시스템을 기술한다. 브레이크 시스템은 2 개의 휠 브레이크들을 가지는 제 1 브레이크 회로 및 2 개의 휠 브레이크들을 가지는 제 2 브레이크 회로를 포함한다. 2 개의 브레이크 회로들은 상시 폐쇄된 회로 차단 밸브에 의해 서로 분리된다. 각각의 브레이크 회로는 각각의 차단 밸브를 통하여 2-회로 마스터 브레이크 실린더의 2 개의 압력 공간들 중 하나에 연결된다. 펌프의 전달측은 제 1 브레이크 회로에 유압식으로 직접 연결된다. 필요에 따라, 회로 차단 밸브를 개방함으로써 브레이크 유체는 펌프에 의하여 제 1 및 제 2 브레이크 회로로 동시에 펌핑될 수 있다. 페달 이동 시뮬레이터를 아끼기 위해서, 마스터 브레이크 실린더의 제 1 압력 공간은 시뮬레이터 밸브를 통해 압력 매체 저장소에 연결될 수 있다.
본 발명의 목적은 특히 누설되는 경우에 브레이크 시스템의 높은 기능 범위 및 높은 가용성을 제공하는 폴백 작동 모드 및 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드를 위한 대안적인, 콤팩트한 비용 효율적인 브레이크 시스템을 제공하는 것이다. 또한, 특히 누설되는 경우에 브레이크 시스템의 높은 가용성을 제공하는 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법을 제공하도록 의도된다.
상기 목적은 청구항 제 1 항에서 청구된 바와 같은 브레이크 시스템 및 청구항 제 8 항 및 제 9 항에서 청구된 바와 같은 방법에 의해 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명이 기반으로 하는 사상은, 브레이크 페달 작동식 마스터 브레이크 실린더, 압력 공간을 가지는 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스, 휠 특정 입구 밸브들 및 입구 밸브들이 연결되는 브레이크 공급 라인을 포함하는 브레이크 시스템에서, 상기 브레이크 공급 라인은 마스터 브레이크 실린더 및 압력 제공 디바이스에 연결되고, 브레이크 공급 라인을 휠 브레이크들 중 2 개를 위한 제 1 라인 섹션 및 나머지 휠 브레이크들을 위한 제 2 라인 섹션으로 분리하기 위한 전기 작동식 회로 차단 밸브가 배열되고, 마스터 브레이크 실린더는 단 하나의 압력 챔버만 갖는 단일 회로 설계로 구성되고, 상기 회로 차단 밸브는 상시 개방된 설계로 구성되는 것이다. 여기에서, 마스터 브레이크 실린더의 압력 챔버는 차단 밸브를 통하여 제 1 라인 섹션에 연결되고, 압력 제공 디바이스의 압력 공간은 제 2 라인 섹션에 연결된다.
따라서, 브레이크 시스템은 전원이 차단된 경우에 단일 회로 설계를 가지지만, 필요에 따라, 각각의 회로가 2 개의 압력원들 중 하나에 의해 압력으로 충전될 수 있는 2-회로 구성으로 전환될 수 있다.
따라서, 회로 차단 밸브의 폐쇄시, 휠 브레이크들이 2 개의 그룹들 또는 2 개의 유압 브레이크 회로들로 유압식으로 분리되도록 회로 차단 밸브가 배열되고, 각각의 그룹 또는 각각의 브레이크 회로는 적어도 2 개의 휠 브레이크들을 포함한다. 각각의 그룹은 바람직하게 차량 액슬들 중 하나의 휠 브레이크들에 할당된다.
회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 압력 제공 디바이스의 작동시, 단지 제 2 라인 섹션에 연결된 입구 밸브들만 따라서 (압력 제공 디바이스로부터) 압력을 공급받고, 마스터 브레이크 실린더의 작동시, 단지 제 1 라인 섹션에 연결된 입구 밸브들만 (마스터 브레이크 실린더로부터) 압력을 공급받는다.
본 발명은, 마스터 브레이크 실린더가 단일 차단 밸브를 통하여 브레이크 공급 라인에 연결될 수 있고 따라서 입구 밸브들 또는 휠 브레이크들에 연결될 수 있다는 이점을 제공한다. 게다가, 압력 제공 디바이스가 또한 단일 시퀀스 밸브를 통하여 브레이크 공급 라인에 연결될 수 있고 따라서 입구 밸브들 또는 휠 브레이크들에 연결될 수 있다. 하지만, 회로 차단 밸브는, 필요한 경우, 2 개의 브레이크 회로들로 압력 매체 분리가 실시될 수 있도록 허용하고, 이것은 탠덤 마스터 브레이크 실린더의 부동 피스톤에 의해 공지된 브레이크 시스템들의 경우에 구현되었다. 본 발명의 추가 장점은 압력 제공 디바이스를 비작동 상태로 둘 필요 없이 동시에 회로 분리를 실시할 수 있다는 사실에 있다.
압력 제공 디바이스의 압력 공간은, 압력 제공 디바이스에서 누설되는 경우에, 상기 디바이스를 브레이크 시스템의 나머지로부터 유압식으로 차단할 수 있도록 시퀀스 밸브를 통하여 브레이크 공급 라인에 바람직하게 분리가능하게 연결된다. 특히 바람직하게, 압력 공간은 단 하나의 시퀀스 밸브를 통해 브레이크 공급 라인에 연결된다. 시퀀스 밸브는 유리하게도 전기적으로 작동가능하다.
바람직하게, 제 1 라인 섹션에 연결된 입구 밸브들은 제 1 차량 액슬의 휠들에 할당되고, 제 2 라인 섹션에 연결된 입구 밸브들은 제 2 차량 액슬의 휠들에 할당된다.
바람직하게, 제 1 유압 브레이크 회로는 마스터 브레이크 실린더 및 제 1 차량 액슬, 유리하게도 전방 액슬의 휠 브레이크들의 입구 밸브들을 포함하고, 제 2 유압 브레이크 회로는 압력 제공 디바이스 및 제 2 차량 액슬, 유리하게도 후방 액슬의 휠 브레이크들의 입구 밸브들을 포함한다. 따라서, 회로 분리의 경우, 완전한 안티 록킹 제어 (ABS) 가 압력 제공 디바이스에 의해 후방 액슬에서 여전히 실시될 수 있고, (액슬들 사이) 전자 제동력 분배 (EBD) 를 실시할 수 있다.
압력 조절을 위해, 각각의 라인 섹션에 대해 (휠) 압력 센서가 제공되는 것이 바람직하며, 상기 센서는 라인 섹션에 할당된 입구 밸브들 중 하나 뒤에서 압력을 검출한다.
대안적으로, 바람직하게, 압력 제공 디바이스의 압력을 검출하는 특히 단 하나의 압력 센서가 압력 조절을 위해 제공된다. 상기 압력 센서는 시퀀스 밸브 앞에 또는 뒤에 배열될 수 있다.
게다가, 마스터 브레이크 실린더의 압력을 검출하는 압력 센서가 바람직하게 제공된다.
바람직하게, 차단 밸브는 상시 개방된 설계를 가지고 시퀀스 밸브는 상시 폐쇄된 설계를 가지고, 그 결과, 완전히 정전되는 경우에, 휠 브레이크들 전부는 마스터 브레이크 실린더에 의해 압력을 공급받을 수 있고 압력 제공 디바이스를 통한 압력 매체의 유출이 확실히 방지된다.
브레이크 시스템은 바람직하게 대기압 하에 있는 압력 매체 저장소를 포함하고 그것의 압력 매체 레벨은 측정 디바이스에 의해 검출된다. 따라서, 압력 매체 레벨의 저하에 기반하여 누설을 간단한 방식으로 검출할 수 있다.
회로 차단 밸브는 바람직하게 검출된 압력 매체 레벨에 따라 폐쇄된다. 검출된 압력 매체 레벨이 미리 정해진 한계 값 미만으로 떨어지면, 회로 차단 밸브를 폐쇄함으로써 회로 분리는 특히 바람직하게 실시된다.
마스터 브레이크 실린더는 단일 회로 설계를 가지고, 마스터 브레이크 실린더의 압력 챔버는 단 하나의 차단 밸브를 가지는 제 1 이송 라인을 통하여 브레이크 공급 라인에 바람직하게 연결된다. 마스터 브레이크 실린더와 브레이크 공급 라인 사이에 추가 유압 연결부가 제공되지 않는다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템의 바람직한 실시형태에 따르면, 마스터 브레이크 실린더의 압력 챔버는 유압 연결부를 통하여 압력 매체 저장소에 연결되고, 유압 연결부에 전기 작동식 밸브는 배열되지 않는다.
대안적으로, 마스터 브레이크 실린더의 압력 챔버는, 전기 작동식 진단 밸브가 배열되는 유압 연결부를 통하여, 압력 매체 저장소에 연결되는 것이 바람직하다.
두 경우 모두, 압력 챔버와 압력 매체 저장소 사이의 유압 연결부는 마스터 브레이크 실린더 피스톤의 작동/변위에 의해 분리될 수 있다.
전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스는 바람직하게 단일 회로 설계를 갖는다.
압력 제공 디바이스는 바람직하게 단 하나의 유압 공간을 가지는 실린더-피스톤 배열체에 의해 형성되며, 그것의 피스톤은 전기기계식 액추에이터에 의해 작동될 수 있다. 따라서, 정확하고 신속한 압력 설정이 가능하다.
여기에서, 압력 제공 디바이스의 단일 압력 공간은 특히 바람직하게 단 하나의 시퀀스 밸브만 가지는 제 2 이송 라인을 통하여 브레이크공급 라인에 연결된다. 압력 제공 디바이스와 브레이크 공급 라인 사이에 추가 유압 연결부가 제공되지 않는다.
따라서, 단지 2 개의 밸브들 (하나의 차단 밸브 및 하나의 시퀀스 밸브) 은 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드 또는 폴백 작동 모드를 실현하기 위해서 휠 브레이크들을 단일 회로 마스터 브레이크 실린더 및 단일 회로 압력 제공 디바이스로부터 분리하는데 필요하다.
브레이크 시스템은 바람직하게 각각의 휠 브레이크를 위해 전기 작동식 출구 밸브를 포함하고 상기 출구 밸브는 할당된 휠 브레이크를 압력 매체 저장소에 연결한다.
출구 밸브들은 바람직하게 공통 유압 연결부를 통하여 압력 매체 저장소에 연결된다.
브레이크 시스템은 바람직하게 시뮬레이션 디바이스를 포함하고 상기 디바이스는 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서 쾌적한 브레이크 페달감을 차량 운전자에게 부여하고 상기 디바이스의 작용은 폴백 작동 모드에서 비활성화될 수 있고, 상기 시뮬레이션 디바이스는 탄성 요소를 포함하고 마스터 브레이크 실린더의 압력 챔버에 유압식으로 연결된다.
시뮬레이션 디바이스는 시뮬레이터 인에이블 밸브를 통하여 활성 및 비활성화될 수 있도록 바람직하게 설계된다. 시뮬레이터 인에이블 밸브는 시뮬레이션 디바이스와 마스터 브레이크 실린더 사이 유압 연결부에서 특히 바람직하게 배열된다.
제 1 유압 브레이크 회로는 바람직하게 시뮬레이션 디바이스를 추가로 포함한다.
제 1 유압 브레이크 회로는 바람직하게 차단 밸브를 추가로 포함한다.
제 2 유압 브레이크 회로는 바람직하게 시퀀스 밸브를 추가로 포함한다.
본 발명의 일 개선예에 따르면, 마스터 브레이크 실린더, 압력 제공 디바이스, 브레이크 공급 라인 및 밸브들, 또한 가능하다면 시뮬레이터 인에이블 밸브를 구비한 시뮬레이션 디바이스는 단일 전자 유압식 모듈 또는 단일 유압 제어 및 조절 유닛에 공동으로 배열된다.
본 발명의 다른 개선예에 따르면, 마스터 브레이크 실린더는 전자 유압식 모듈 또는 제 1 유압 제어 및 조절 유닛에 배열되고, 반면에 압력 제공 디바이스, 브레이크 공급 라인 및 밸브들은 별개의 제 2 전자 유압식 모듈 또는 제 2 유압식 제어 및 조절 유닛에 배열된다. 시뮬레이터 인에이블 밸브를 구비한 가능한 본원의 시뮬레이션 디바이스는 제 1 전자 유압식 모듈 또는 제 1 유압 제어 및 조절 유닛에 또는 제 2 전자 유압식 모듈 또는 제 2 유압 제어 및 조절 유닛에 배열될 수 있다.
본 발명의 추가 개선예에 따르면, 마스터 브레이크 실린더, 압력 제공 디바이스, 차단 밸브 및 회로 차단 밸브, 및 가능하다면 시퀀스 밸브 및/또는 시뮬레이터 인에이블 밸브를 구비한 시뮬레이션 디바이스는 제 1 전자 유압식 모듈 또는 제 1 유압 제어 및 조절 유닛에 배열되고, 반면에 입구 밸브들, 가능하다면 출구 밸브들 및/또는 휠 압력 센서들은 별개의 제 2 전자 유압식 모듈 또는 제 2 유압 제어 및 조절 유닛에 배열된다.
브레이크 시스템은 바람직하게 차량 운전자에 의해 그리고 차량 운전자에 독립적으로 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서 활성화될 수 있고, 바람직하게 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서 작동되며, 단지 차량 운전자에 의한 작동만 가능한 적어도 하나의 폴백 작동 모드에서 작동될 수 있는 자동차들용 브레이크 시스템이다.
브레이크 시스템은 바람직하게 각각의 휠 브레이크에 대해 휠 특정 제동 압력을 설정하기 위해 입구 밸브 및 출구 밸브를 포함한다. 휠 특정 제동 압력들은 브레이크 공급 라인의 브레이크 공급 압력에서 유도된다. 비활성화된 상태에서, 입구 밸브들은 특히 바람직하게 브레이크 회로 공급 압력이 휠 브레이크들로 전달될 수 있도록 허용하며, 출구 밸브들은 휠 브레이크들로부터 압력 매체의 유출을 차단한다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템의 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 이것은 각각의 휠 브레이크에 대해 휠 특정 제동 압력들을 설정하기 위해 단 하나의 입구 밸브만 포함하고, 상기 압력들은 브레이크 공급 라인의 브레이크 회로 공급 압력으로부터 유도된다. 브레이크 시스템은 그 후 압력 제공 디바이스에 의해 소위 다중 방식으로 작동된다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템의 바람직한 실시형태에 따르면, 브레이크 시스템은 후방 액슬의 각각의 휠들에 전기 주차 브레이크 (EPB) 를 포함한다. 상기 주차 브레이크는 유압 휠 브레이크들로 일체화되어서, 소위 일체형 전기 주차 브레이크 (IPB) 가 될 수 있다.
본 발명은, 단일 회로 마스터 브레이크 실린더가 더 단순하고 더 비용 효과적인 장점을 제공한다. 또한, 마스터 브레이크 실린더가 탠덤 마스터 브레이크 실린더보다 더 짧아, 그 결과 차량 길이 방향으로 브레이크 어셈블리의 설치 길이가 감소될 수 있는 것이 유리하다. 브레이크 시스템은 또한 브레이크 시스템이 결함이 없는 경우에 회로 차단 밸브를 전환하지 않으면서 압력 제공 디바이스에 의해 모든 휠 브레이크들에서 압력 축적이 실시될 수 있다는 장점을 제공한다. 그럼에도 불구하고, 회로 차단 밸브를 폐쇄함으로써 회로 분리가 가능하고, 그 결과 하나의 브레이크 회로는 압력 제공 디바이스에 의해 압력으로 계속 충전될 수 있고, 반면에 다른 브레이크 회로는 마스터 브레이크 실린더에 의해 압력으로 충전될 수 있다. 더욱이, 간단한 상황 의존 방식으로 회로 분리가 제어될 수 있다.
본 발명은 또한 회로 차단 밸브가 브레이크 시스템의 무결함 상태에서 개방되고 브레이크 시스템에서 누설이 의심되거나 누설이 판별될 때 폐쇄되는, 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 또한 제 1 차량 액슬 및 제 2 차량 액슬 사이에 분배된 휠들을 위한 적어도 4 개의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들, 휠 특정 제동 압력들을 설정하기 위해 각각의 휠 브레이크용의 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 입구 밸브, 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있고 압력 챔버를 가지는 마스터 브레이크 실린더로서, 상기 압력 챔버는 휠 브레이크들이 연결되는 브레이크 공급 라인에 차단 밸브를 통하여 분리가능하게 유압식으로 연결되는, 상기 마스터 브레이크 실린더, 및 압력 공간을 가지는 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스를 가지고, 압력 공간은 브레이크 공급 라인에 유압식으로 연결되고, 회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 브레이크 공급 라인이 제 1 라인 섹션 및 제 2 라인 섹션으로 유압식으로 분리되도록 전기적으로 작동가능한 회로 차단 밸브가 브레이크 공급 라인에 배열되고, 제 1 라인 섹션은 휠 브레이크들 중 2 개에 연결되고, 제 2 라인 섹션은 다른 휠 브레이크들에 연결되는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다. 여기에서, 회로 차단 밸브는 브레이크 시스템의 무결함 상태에서 개방되어 있고, 회로 차단 밸브는 브레이크 시스템에서 누설이 의심되거나 브레이크 시스템에서 누설이 판별될 때 폐쇄된다.
마스터 브레이크 실린더는 바람직하게 단 하나의 압력 챔버만 구비한 단일 회로 설계를 갖는다.
압력 챔버는 바람직하게 정확히 하나의 차단 밸브를 통하여 브레이크 공급 라인에 연결된다. 압력 챔버와 브레이크 공급 라인 사이에 제 2 유압 연결부가 존재하지 않는다.
차단 밸브는 바람직하게 전기적으로 작동가능하다.
압력 제공 디바이스의 압력 공간은 바람직하게 시퀀스 밸브를 통하여 브레이크 공급 라인에 분리가능하게 연결된다. 시퀀스 밸브는 특히 바람직하게 전기적으로 작동가능하다.
압력 제공 디바이스는 바람직하게 또한 단 하나의 압력 공간만 구비한 단일 회로 설계를 갖는다.
압력 공간은 바람직하게 정확히 하나의 시퀀스 밸브를 통하여 브레이크 공급 라인에 연결된다. 압력 공간과 브레이크 공급 라인 사이에 제 2 유압 연결부가 존재하지 않는다.
본 발명에 따른 방법에서, 회로 차단 밸브는 바람직하게 압력 매체 저장소의 압력 매체 레벨에 따라 폐쇄되는데, 왜냐하면 압력 매체 저장소의 압력 매체 레벨에 기반하여 관련 누설이 직접 인식될 수 있기 때문이다.
누설에 대해 브레이크 시스템을 모니터링하기 위해서, 대기압 하에 있는 압력 매체 저장소의 압력 매체 레벨을 검출하는 측정 디바이스의 신호가 바람직하게 평가된다.
브레이크 시스템을 작동하기 위해서, 제 2 라인 섹션에 할당된 휠 브레이크들은, 회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 압력 제공 디바이스에 의해 바람직하게 작동되는데 압력 매체가 압력 제공 디바이스로부터 제 2 라인 섹션을 통하여 상기 휠 브레이크들로 옮겨지기 때문이다. 특히 바람직하게, 회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 제 2 라인 섹션에 할당된 단지 휠 브레이크들만 압력 제공 디바이스에 의해 작동되고, 제 1 라인 섹션에 할당된 휠 브레이크들은 압력 제공 디바이스에 의해 작동되지 않는다. 이것은 압력 제공 디바이스가 단일 회로 설계를 가지고 오직 제 2 라인 섹션에 연결된다는 사실 때문에 매우 특히 바람직하다.
회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 제 2 차량 액슬의 휠 브레이크들은 바람직하게 압력 제공 디바이스에 의해 작동된다. 특히 바람직하게, 회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 제 2 차량 액슬의 휠 브레이크들만 압력 제공 디바이스에 의해 작동되고, 제 1 차량 액슬의 휠 브레이크들은 압력 제공 디바이스에 의해 작동되지 않는다. 이것은 압력 제공 디바이스가 단일 회로 설계를 가지고 제 2 차량 액슬의 휠 브레이크들이 연결된 제 2 라인 섹션에만 오직 연결된다는 사실 때문에 매우 특히 바람직하다.
회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 제 1 라인 섹션에 할당된 휠 브레이크들은 바람직하게 마스터 브레이크 실린더에 의해 작동되는데 압력 매체가 운전자에 의해 마스터 브레이크 실린더로부터 제 1 라인 섹션을 통하여 상기 휠 브레이크들로 옮겨지기 때문이다. 특히 바람직하게, 회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 제 1 라인 섹션에 할당된 단지 휠 브레이크들만 마스터 브레이크 실린더에 의해 작동되고, 제 2 라인 섹션에 할당된 휠 브레이크들은 마스터 브레이크 실린더에 의해 작동되지 않는다. 이것은 마스터 브레이크 실린더가 단일 회로 설계를 가지고 오직 제 1 라인 섹션에 연결된다는 사실 때문에 매우 특히 바람직하다.
회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 제 1 차량 액슬의 휠 브레이크들은 바람직하게 마스터 브레이크 실린더에 의해 작동된다. 특히 바람직하게, 회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 제 1 차량 액슬의 단지 휠 브레이크들만 마스터 브레이크 실린더에 의해 작동되고, 제 2 차량 액슬의 휠 브레이크들은 마스터 브레이크 실린더에 의해 작동되지 않는다. 이것은 마스터 브레이크 실린더가 단일 회로 설계를 가지고 제 1 차량 액슬의 휠 브레이크들이 연결된 제 1 라인 섹션에만 오직 연결된다는 사실 때문에 매우 특히 바람직하다.
제 1 차량 액슬은 바람직하게 전방 액슬이고 제 2 차량 액슬은 바람직하게 후방 액슬이다. 회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 마스터 브레이크 실린더가 전방 액슬의 휠 브레이크들을 작동할 수 있고, 압력 제공 디바이스는 후방 액슬의 휠 브레이크들을 작동할 수 있도록 회로 분리를 구현하는 것이 유리한데 왜냐하면 이런 식으로 완전한 안티 록킹 제어 (ABS) 는 여전히 후방 액슬에서 실시될 수 있고 (액슬들 사이) 전자 제동력 분배 (EBD) 가 실시될 수 있기 때문이다. 이것은 마스터 브레이크 실린더에 대한 또는 예를 들어 정전 후 유압 폴백 레벨에 대한 설계상의 이점을 추가적으로 제공한다. 따라서, 모든 결함 패턴들, 특히 휠 누설의 경우에, 적어도 2.44 m/s2 의 법적으로 요구되는 잔류 제동 작용을 보장하기 위해서 약 4 m/s2 의 감속을 위한 설계가 구현될 수 있다.
본 발명은 브레이크 시스템의 개선된 가용성 또는 작동 신뢰성의 장점을 제공한다. 원칙적으로, 단일 회로 브레이크 시스템이 사용되고, 누설이 있거나 누설이 의심되는 경우에, 브레이크 시스템의 2-회로 구성으로 (회로 차단 밸브에 의한) 전기적으로 제어된 전환이 있다는 사실 때문에, 브레이크 시스템의 가용성은 증가된다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태들은 종속항들 및 도면들을 참조한 다음 설명으로부터 분명해질 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 1 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 2 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 3 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 3 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 4 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 4 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 1 은 4 개의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 을 가지는 자동차 브레이크 시스템을 위한 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 1 예시적인 실시형태를 개략적으로 보여준다. 브레이크 시스템은 작동 또는 브레이크 페달 (1) 에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 (2), 마스터 브레이크 실린더 (2) 와 상호 작용하는 이동 시뮬레이터 또는 시뮬레이션 디바이스 (3), 대기압 하에 있는 압력 매체 저장소 (4), 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (5), 및 실시예에 따라 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 및 출구 밸브들 (7a ~ 7d) 로서 구성되는 휠 특정 제동 압력 모듈레이션 밸브들을 포함한다. 브레이크 시스템은 브레이크 시스템의 전기적으로 작동가능한 구성요소들을 활성화하기 위한 전자 제어 및 조절 유닛 (12) 을 추가로 포함하고, 상기 유닛은 도 1 에 도시되지 않는다.
실시예에 따르면, 휠 브레이크 (8a) 는 좌측 전방 휠 (FL) 에 할당되고, 휠 브레이크 (8b) 는 우측 전방 휠 (FR) 에 할당되고, 휠 브레이크 (8c) 는 좌측 후방 휠 (RL) 에 할당되고, 휠 브레이크 (8d) 는 우측 후방 휠 (RR) 에 할당된다.
마스터 브레이크 실린더 (2) 는, 하우징 (16) 에, 마스터 브레이크 실린더 피스톤 (15) 을 가지고, 상기 피스톤은 유압 압력 챔버 (17) 를 구획하고 단일 회로 마스터 브레이크 실린더를 구성한다. 압력 챔버 (17) 는 복원 스프링 (9) 을 수용하고 상기 스프링은, 마스터 브레이크 실린더 (2) 가 비작동 상태에서, 피스톤 (15) 을 시작 위치에 위치결정한다. 한편으로는, 압력 챔버 (17) 는 피스톤 (15) 및 대응하는 압력 균등화 라인 (41) 에 형성된 방사형 보어들을 통해 압력 매체 저장소 (4) 에 연결되고, 이 연결은 하우징 (16) 내의 피스톤 (17) 의 상대 운동에 의해 차단될 수 있다. 다른 한편으로는, 압력 챔버 (17) 는, 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 의 유입구들이 연결되는 브레이크 공급 라인 (13) 에 (제 1 이송 라인으로도 지칭된) 유압 라인 섹션에 의해 연결된다. 따라서, 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 압력 챔버 (17) 는 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 전체에 연결된다.
실시예에 따르면, 압력 균등화 라인 (41) 에 또는 압력 챔버 (17) 와 압력 매체 저장소 (4) 사이 연결부에 밸브, 특히 전기적으로 또는 유압식으로 작동가능한 밸브 및 체크 밸브는 배열되지 않는다.
대안적으로, 특히 상시 개방된 진단 밸브, 바람직하게 압력 매체 저장소 (4) 의 방향으로 폐쇄하는 체크 밸브와 상시 개방된 진단 밸브의 평행 연결부는 압력 균등화 라인 (41) 에 또는 마스터 브레이크 실린더 (2) 와 압력 매체 저장소 (4) 사이에 함유될 수 있다.
차단 밸브 (23) 는 압력 챔버 (17) 에 연결된 이송 라인 (22) 과 브레이크 공급 라인 (13) 사이에 배열되거나, 압력 챔버 (17) 는 차단 밸브 (23) 를 가지는 제 1 이송 라인 (22) 을 통하여 브레이크 공급 라인 (13) 에 연결된다. 차단 밸브 (23) 는 전기적으로 작동가능한, 바람직하게 상시 개방된 (NO), 2/2-방향 밸브로 설계된다. 차단 밸브 (23) 는 압력 챔버 (17) 와 브레이크 공급 라인 (13) 사이 유압 연결부가 차단될 수 있도록 허용한다.
피스톤 로드 (24) 는 페달 작동으로 인한 브레이크 페달 (1a) 의 피봇 운동을 마스터 브레이크 실린더 피스톤 (15) 의 병진 운동에 커플링하고, 이의 작동 이동은 바람직하게는 여분의 설계인 이동 센서 (25) 에 의해 검출된다. 이러한 방식으로, 해당 피스톤 이동 신호는 브레이크 페달 작동 각도의 측정 값이다. 그것은 차량 운전자의 제동 요구를 나타낸다.
제 1 이송 라인 (22) 에 연결된 압력 센서 (20) 는 피스톤 (15) 의 변위로 인해 압력 챔버 (17) 에 축적된 압력을 검출한다. 이 압력 값은 또한 차량 운전자의 제동 요구를 특징짓거나 판별하기 위해 평가될 수 있다. 압력 센서 (20) 에 대한 대안으로서, 차량 운전자의 제동 요구를 판별하기 위한 힘 센서 (20) 가 또한 사용될 수 있다.
실시예에 따르면, 시뮬레이션 디바이스 (3) 는 유압식 설계를 가지고 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 유압식으로 결합된다. 시뮬레이션 디바이스 (3) 는, 예를 들어, 본질적으로 시뮬레이터 챔버 (29), 시뮬레이터 후방 챔버 (30) 및 2 개의 챔버들 (29, 30) 을 서로 분리시키는 시뮬레이터 피스톤 (31) 을 갖는다. 시뮬레이터 피스톤 (31) 은 (실시예에 따라 건조된) 시뮬레이터 후방 챔버 (30) 에 배열된 탄성 요소 (33) (예를 들어, 시뮬레이터 스프링) 에 의해 하우징 상에 지지된다. 실시예에 따르면, 유압 시뮬레이터 챔버 (29) 는 바람직하게 전기적으로 작동가능한, 바람직하게 상시 폐쇄된 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 에 의해 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 압력 챔버 (17) 에 연결된다. 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 에 대하여 유압식으로 역평행하게 배열된 체크 밸브 (34) 는, 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 의 전환 상태와 관계없이, 실질적으로 방해받지 않고 압력 매체가 시뮬레이터 챔버 (29) 로부터 마스터 브레이크 실린더 압력 챔버 (17) 로 다시 유동하도록 한다.
이미 언급한 대로, 브레이크 시스템은, 각각의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 에 대해, 중심구들을 통하여 쌍을 이루어 유압식으로 상호 연결되고 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 에 연결되는 입구 밸브 (6a ~ 6d) 및 출구 밸브 (7a ~ 7d) 를 포함한다. 브레이크 공급 라인 (13) 의 방향으로 개방되는 체크 밸브 (특별히 지정되지 않음) 가 각각의 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 과 평행하게 연결된다. 출구 밸브들 (7a ~ 7d) 의 유출구들은 공통 리턴 라인 (14) 에 의해 압력 매체 저장소 (4) 에 연결된다.
전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (5) 는 유압식 실린더-피스톤 배열체 (또는 단일 회로 전자 유압식 액추에이터 (선형 액추에이터)) 로서 설계되며, 그 피스톤 (36) 은 유사하게 개략적으로 예시된 회전/병진 메커니즘 (39) 을 통해 개략적으로 표시된 전기 모터 (35) 에 의해 작동될 수 있다. 피스톤 (36) 은 압력 제공 디바이스 (5) 의 단일 압력 공간 (37) 을 구획한다.
전기 모터 (35) 의 로터 위치를 검출하는 역할을 하는 단지 개략적으로 표시된 로터 위치 센서는 도면 부호 44 로 표시되어 있다.
(제 2 이송 라인으로도 지칭된) 라인 섹션 (38) 은 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (5) 의 압력 공간 (37) 에 연결된다. 이송 라인 (38) 은 전기적으로 작동가능한, 바람직하게 상시 폐쇄된 시퀀스 밸브 (26) 를 통하여 브레이크 공급 라인 (13) 에 연결된다. 시퀀스 밸브 (26) 는 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (5) 의 압력 공간 (37) 과 브레이크 공급 라인 (13) (따라서 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 의 유입구들) 사이 유압 연결부가 제어된 방식으로 개방 및 폐쇄될 수 있도록 허용한다.
압력 공간 (37) 에 둘러싸인 압력 매체에 대한 피스톤 (36) 의 힘 작용에 의해 생성된 액추에이터 압력은 제 2 이송 라인 (38) 으로 이송된다. "브레이크-바이-와이어" 작동 모드에서, 특히 브레이크 시스템의 무결함 상태에서, 이송 라인 (38) 은 시퀀스 밸브 (26) 를 통하여 브레이크 공급 라인 (13) 에 연결된다. 이런 식으로, 정상 제동 중, 피스톤 (36) 의 전진 및 후진 운동의 결과로 모든 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 을 위한 휠 제동 압력 축적 및 압력 감소가 발생한다.
피스톤 (36) 의 후진 운동에 의해 압력을 감소하는 경우에, 압력 제공 디바이스 (5) 의 압력 공간 (37) 으로부터 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 로 이전에 옮겨진 압력 매체는 동일한 방식으로 압력 공간 (37) 으로 다시 유동한다.
대안적으로, 휠 특정 방식으로 상이한 휠 제동 압력들은 입구 및 출구 밸브들 (6a ~ 6d, 7a ~ 7d) 에 의해 간단하게 설정될 수 있다. 대응하는 압력 감소의 경우에, 출구 밸브들 (7a ~ 7d) 을 통하여 배출된 압력 매체 분획물이 리턴 라인 (14) 을 통하여 압력 매체 저장소 (4) 로 유동한다.
압력 매체가 액추에이터 (5) 로의 유동 방향으로 개방되는 체크 밸브 (53) 를 가지는 라인 (42) 을 통하여 저장소 (4) 에서 유출되어 액추에이터 압력 공간 (37) 으로 유입될 수 있다는 사실 때문에, 시퀀스 밸브 (26) 가 닫혀 있는 동안 피스톤 (36) 의 후진 운동에 의해 부가적 압력 매체가 압력 공간 (37) 으로 유입될 수 있다.
실시예에 따르면, 압력 공간 (37) 은, 피스톤 (36) 의 비작동 상태에서, 하나 이상의 배출 홀들 (snifting holes) 을 통하여 압력 매체 저장소 (4) 에 부가적으로 연결된다. 압력 공간 (37) 과 압력 매체 저장소 (4) 사이 이런 연결부는 작동 방향 (27) 으로 피스톤 (36) 의 (충분한) 작동시 분리된다.
브레이크 공급 라인 (13) 에서 전기적으로 작동가능한, 상시 개방된 회로 차단 밸브 (40) 가 배열되고 상기 밸브에 의해 브레이크 공급 라인 (13) 은 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 (차단 밸브 (23) 를 통하여) 연결되는 제 1 라인 섹션 (13a), 및 압력 제공 디바이스 (5) 에 (시퀀스 밸브 (26) 를 통하여) 연결되는 제 2 라인 섹션 (13b) 으로 분리될 수 있다. 제 1 라인 섹션 (13a) 은 휠 브레이크들 (8a, 8b) 의 입구 밸브들 (6a, 6b) 에 연결되고, 제 2 라인 섹션 (13b) 은 휠 브레이크들 (8c, 8d) 의 입구 밸브들 (6c, 6d) 에 연결된다. 회로 차단 밸브 (40) 가 개방된 상태에서, 브레이크 시스템은 단일 회로 설계를 가진다. 회로 차단 밸브 (40) 를 폐쇄함으로써, 특히 상황에 적합한 방식으로 제어된 브레이크 시스템은 2 개의 브레이크 회로들 (Ⅰ, Ⅱ) 로 나누어지거나 분할될 수 있다. 여기에서, 제 1 브레이크 회로 (Ⅰ) 에서, 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 전방 액슬 (VA) 의 휠 브레이크들 (8a, 8b) 의 단지 입구 밸브들 (6a, 6b) 에 (차단 밸브 (23) 를 통하여) 연결되고, 제 2 브레이크 회로 (Ⅱ) 에서, 압력 제공 디바이스 (5) 는 후방 액슬 (HA) 의 단지 휠 브레이크들 (8c, 8d) 에 (시퀀스 밸브 (26) 가 개방된 상태에서) 연결된다.
회로 차단 밸브 (40) 가 개방된 상태에서, 모든 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 의 유입구들은 브레이크 공급 라인 (13) 에 의하여 압력을 공급받을 수 있고 이 압력은 제 1 작동 모드 (예를 들어 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드) 에서 압력 제공 디바이스 (5) 에 의해 제공된 제동 압력에 대응한다. 제 2 작동 모드에서 (예를 들어, 전원이 차단된 폴백 작동 모드에서), 브레이크 공급 라인 (13) 은 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 압력 매체 (17) 의 압력으로 충전될 수 있다.
브레이크 시스템은 각각의 브레이크 회로 (Ⅰ 또는 Ⅱ) 를 위한 압력 센서 (19) 를 포함한다. 상기 센서는 바람직하게 브레이크 회로 (Ⅰ 또는 Ⅱ) 의 휠 브레이크들 중 하나, 예를 들어, 휠 브레이크 (8a 또는 8d) 전방에서, 예를 들어 입구 밸브와 휠 브레이크 사이에 배열된다.
브레이크 시스템은 유리하게도 압력 매체 저장소 (4) 에서 압력 매체 레벨을 판별하기 위한 레벨 측정 디바이스 (50) 를 포함한다. 회로 차단 밸브 (40) 에 의한 회로 분리에 대한 상황 인식은 유리하게도 레벨 측정 디바이스 (50) 를 통하여 발생한다.
실시예에 따르면, 유압 구성요소들, 즉 마스터 브레이크 실린더 (2), 시뮬레이션 디바이스 (3), 압력 제공 디바이스 (5), 밸브들 (6a ~ 6d, 7a ~ 7d, 23, 26, 40 및 32) 및 또한 브레이크 공급 라인 (13) 을 포함한 유압 연결부들은 (단일) 유압 제어 및 조절 유닛 (60) (HCU) 에 함께 배열된다. 유압 제어 및 조절 유닛 (60) 은 (단일) 전자 제어 및 조절 유닛 (ECU) (12) 에 할당된다. 유압 및 전자 제어 및 조절 유닛들 (60, 12) 은 바람직하게 하나의 유닛 (HECU) 으로서 설계된다.
도 2 는 자동차용 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 2 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 브레이크 시스템 그 자체는 제 1 예시적인 실시형태와 실질적으로 대응하고; 차이점들이 아래에서 설명된다. 도 1 의 2 개의 휠 압력 센서들 (19) 대신에, 압력 제공 디바이스 (5) 의 압력을 측정하는 단일 압력 센서 (19) 가 제공된다. 압력 제공 디바이스 (5) 는 배출 홀들을 가지지 않고 체크 밸브 (53) 를 갖는 단지 라인 (42) 을 통하여 압력 매체 저장소 (4) 에 연결된다. 브레이크 시스템은 후방 액슬 (HA) 의 각각의 휠들 (RL, RR) 에 전기 주차 브레이크 (IPB) 를 갖는다.
실시예에 따르면, 압력 센서 (19) 는 압력 제공 디바이스 (5) 의 압력 공간 (37) 내 압력을 직접 측정한다. 실시예에 따르면, 압력 센서 (19) 는 따라서 압력 공간 (37) 에 직접 연결되고, 다시 말해서 시퀀스 밸브 (26) 전방에서 유압식으로 배열된다. 대안적으로, 압력 센서 (19) 는 브레이크 공급 라인 (13) 의 제 2 라인 섹션 (13b) 내 압력을 검출할 수 있고, 다시 말해서 압력 센서 (19) 는 시퀀스 밸브 (26) 의 하류에서 유압식으로 배열될 수 있다.
제 2 예시적 실시형태는 제 1 예시적 실시형태에 따른 브레이크 시스템에 또한 존재할 수 있는 브레이크 시스템의 추가 양태들을 보여준다.
전자 제어 및 조절 유닛 (12) 은 도 2 에 도시된다. 실시예에 따르면, 상기 유닛은 브레이크 시스템의 전기적으로 작동가능한 구성요소들, 특히 밸브들 (6a ~ 6d, 7a ~ 7d, 23, 26, 32, 40) 및 또한 압력 제공 디바이스 (5) 를 활성화하는 역할을 한다. 압력 센서 (19) (또는 도 1 과 같은 실시형태에서는 압력 센서들 (19)), 운전자 요구 검출을 위한 압력 또는 힘 센서 (20), 마스터 브레이크 실린더 (2) 를 위한 이동 또는 위치 센서 (25), 압력 제공 디바이스 (5) 를 위한 이동 또는 위치 센서 (44) 및 압력 매체 저장소 (4) 를 위한 이동 또는 위치 센서 (50) 의 신호들은 또한 바람직하게 전자 제어 및 조절 유닛 (12) 으로 이송되고 그리고/또는 전자 제어 및 조절 유닛 (12) 에 프로세싱된다.
전자 제어 및 조절 유닛 (12) 은, 밸브 코일들 (53) 및 전기 모터 (35) 와 같은, 액추에이터들을 활성화하고, ECU (12) 로 이송된 신호들을 평가하기 위한 전기 및 전자 구성요소들이 제공된 인쇄 회로 기판 (52) 을 포함한다.
제어 및 조절 유닛 (12) 은 전기 에너지원 (57), 예를 들어 배터리 또는 차량 전기 시스템에 의해 공급된다.
제어 및 조절 유닛 (12) 은 데이터 버스 (58), 예를 들어 CAN 버스에 연결된다.
제어 및 조절 유닛 (12) 은 바람직하게 다음 구성요소들 중 하나 이상에 연결되거나 그것의 신호들을 수신한다:
● 실시예에 따라, 후방 액슬 (HA) 의 휠들에 배열된 전기 주차 브레이크들 (IPB, EPB) 의 운전자에 의한 작동을 위한, (블록 (54) 에 의해 개략적으로 도시된) 인간-기계 인터페이스, 예를 들어 스위치,
● (블록 (56) 에 의해 개략적으로 도시된) 휠 특정 휠 회전 속도 센서들,
● 구동 동역학 제어 기능 (ESC) 등의 활성화/비활성화 또는 구동 동역학 센서 시스템과의 연결/분리를 위한, (블록 (55) 에 의해 개략적으로 도시된) 인터페이스, 예를 들어 스위치.
유압 및 전자 제어 및 조절 유닛 (60, 12) 으로 구성된 유닛 (HECU) 은 바람직하게 방화벽 또는 섀시 상에 장착되고, 이것은 블록 (59) 에 의해 개략적으로 도시된다.
도 3 은 자동차용 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 3 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 브레이크 시스템은 개별 구성요소들에 관하여 도 2 의 예시적인 실시형태에 대응한다.
하지만, 유압 구성요소들은 2 개의 별개의 모듈들 또는 유압 제어 및 조절 유닛들 (HCU) (63, 64) 에 배열된다. 유압 제어 및 조절 유닛 (63) 은 인쇄 회로 기판 (52a) 을 갖는 전자 제어 및 조절 유닛 (ECU) (12) 에 할당되고 예를 들어 하나의 유닛 (HECU) 으로 설계된다. 유압 제어 및 조절 유닛 (64) 은 인쇄 회로 기판 (52b) 을 갖는 제 2 전자 제어 및 조절 유닛 (ECU) (62) 에 할당되고 예를 들어 하나의 유닛 (HECU) 으로 설계된다.
2 개의 전자 제어 및 조절 유닛들 (12, 62) 은 전기 에너지원 (57) 에 연결된다.
압력 매체 저장소 (4) 는 유압 제어 및 조절 유닛 (63) 에 배열된다.
실시예에 따르면, 제 2 유압 제어 및 조절 유닛 (64) 은 마스터 브레이크 실린더 (2) 및 운전자 제동 요구 검출을 위해 제공된 센서들 (25, 20) 을 포함한다. 모든 나머지 유압 구성요소들/센서들은 제 1 유압 제어 및 조절 유닛 (63) 내에 배열된다.
대안적으로, 제 2 유압 제어 및 조절 유닛 (64) 은 또한 마스터 브레이크 실린더 (2) 및 시뮬레이션 디바이스 (3) (가능하다면 밸브들 (32, 34) 포함) 를 포함할 수 있다.
도 4 는 자동차용 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 4 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 유압 구성요소들이 2 개의 별개의 모듈들 또는 유압 제어 및 조절 유닛들 (HCU) (65, 66) 에 배열되지만, 브레이크 시스템은 도 1 의 예시적인 실시형태에 대응한다.
제 2 유압 제어 및 조절 유닛 (66) 은 제동 압력 모듈레이션 밸브들, 실시예에 따르면 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 및 출구 밸브들 (7a ~ 7d) 을 포함한다. 실시예에 따르면, 2 개의 휠 압력 센서들 (19) 은 또한 제 2 유압 제어 및 조절 유닛 (66) 내에 배열된다. 모든 나머지 유압 구성요소들/센서들은 제 1 유압 제어 및 조절 유닛 (65) 내에 배열된다.
제 1 유압 제어 및 조절 유닛 (65) 은 유리하게도 차량의 방화벽에 배열된다. 방화벽에 위치되지 않은 제 2 유압 제어 및 조절 유닛 (66) 은 유압 연결부들 (라인들 (13a, 13b, 14) 의 부분들) 을 통하여 제 1 유압 제어 및 조절 유닛 (65) 에 연결된다.
압력 매체 저장소 (4) 는 제 1 유압 제어 및 조절 유닛 (65) 에 배열된다.
실시예에 따르면, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 제 1 차량 액슬 (VA) 및 제 2 차량 액슬 (HA) 사이에 분배되는, 휠들 (FR, FL, RL, RR) 을 위한 적어도 4 개의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들 (8a ~ 8d), 휠 특정 제동 압력들을 설정하기 위해 각각의 휠 브레이크 (8a ~ 8d) 를 위한 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 입구 밸브 (6a ~ 6d), 브레이크 페달 (1) 에 의해 작동될 수 있고 압력 챔버 (17) 를 갖는 마스터 브레이크 실린더 (2) 로서, 상기 압력 챔버 (17) 는, 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 이 연결된 브레이크 공급 라인 (13) 에 차단 밸브 (23) 를 통하여 분리가능하게 유동적으로 연결되는, 상기 마스터 브레이크 실린더 (2), 및 압력 공간 (37) 을 갖는 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (5) 로서, 상기 압력 공간 (37) 은 브레이크 공급 라인 (13) 에 유압식으로 연결되는, 상기 압력 제공 디바이스 (5) 를 구비한 브레이크 시스템에서 실시된다. 여기에서, 회로 차단 밸브 (40) 가 폐쇄된 상태에서, 브레이크 공급 라인 (13) 은 제 1 라인 섹션 (13a) 및 제 2 라인 섹션 (13b) 으로 유압식으로 분리되도록 전기적으로 작동가능한 회로 차단 밸브 (40) 가 브레이크 공급 라인 (13) 에 배열되고, 상기 제 1 라인 섹션 (13a) 은 휠 브레이크들 (8a, 8b) 에 연결되고, 상기 제 2 라인 섹션 (13b) 은 휠 브레이크들 (8c, 8d) 에 연결된다.
작동 방법에 따르면, 회로 차단 밸브 (40) 는 브레이크 시스템의 무결함 상태에서 개방되고, 회로 차단 밸브 (40) 는 브레이크 시스템에서 누설이 의심되거나 브레이크 시스템에서 누설이 판별될 때 폐쇄된다. 이 목적으로, 실시예에 따르면, 대기압 하에 있는 압력 매체 저장소 (4) 의 압력 매체 레벨을 검출하는 측정 디바이스 (50) 의 신호가 평가된다. 압력 차단 밸브 (40) 는 압력 매체 저장소 (4) 의 압력 매체 레벨에 따라 폐쇄되고, 다시 말해서 브레이크 시스템은 2 개의 브레이크 회로들로 나누어진다.
실시예에 따르면, 회로 차단 밸브 (40) 가 폐쇄된 상태에서, 제 2 라인 섹션 (13b) 에 할당된 휠 브레이크들 (8c, 8d) 만 압력 제공 디바이스 (5) 에 의해 작동되고, 제 1 라인 섹션 (13a) 에 할당된 휠 브레이크들 (8a, 8b) 은 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 작동된다.
유리하게도, 회로 차단 밸브 (40) 가 폐쇄된 상태에서, 후방 액슬 (HA) 의 휠 브레이크들 (8c, 8d) 은 압력 제공 디바이스에 의해 작동되고, 반면에 전방 액슬 (VA) 의 휠 브레이크들 (8a, 8b) 은 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 작동된다.
상기 방법은 바람직하게 본 발명에 따른 브레이크 시스템에서, 예를 들어 도 1 내지 도 3 의 예시적 브레이크 시스템들 중 하나에서 실시된다.
제동을 위해 브레이크 회로들 중 적어도 하나를 계속 사용할 수 있도록, 예를 들어 브레이크 시스템에서 누설되는 경우에 관련된, 2 개의 브레이크 회로들로 분리는 탠덤 마스터 브레이크 실린더의 부동 피스톤에 의해 종래 기술에 공지된 브레이크 시스템들에서 실현된다.
예시적인 브레이크 시스템들의 경우에, 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 단일 회로 설계를 가지고, 그 결과 그것은 단지 단일 차단 밸브 (23) 에 의해 브레이크 공급 라인 (13) (다시 말해서 모든 입구 밸브들 (6a ~ 6d)) 에 연결될 수 있고 또는 브레이크 공급 라인 (13) 으로부터 분리될 수 있다.
또한, 실시예에 따르면, 압력 제공 디바이스 (5) 는 단일 회로 설계를 가지고 단지 단일 시퀀스 밸브 (26) 에 의해 브레이크 공급 라인 (13) (다시 말해서 모든 입구 밸브들 (6a ~ 6d)) 에 연결될 수 있고 또는 브레이크 공급 라인 (13) 으로부터 분리될 수 있다.
또한, 상시 개방된 회로 차단 밸브 (40) 는, 상황 적응적이고 일시적인 방식으로 브레이크 시스템을 2 개의 브레이크 회로들 (Ⅰ, Ⅱ) 로 분리되도록 허용하는 브레이크 공급 라인 (13) 에 제공된다.
본 발명의 한 가지 장점은, 상황에 따라 회로 분리가 활성화될 수 있다는 점이다. 추가 장점은, 여기에서 압력 제공 디바이스 (5) 가 비활성화될 필요가 없다는 점이다.
또한, 회로 분리 후, 마스터 브레이크 실린더 (2) 가 전방 액슬 휠 브레이크들 (8a, 8b) 에 연결되고, 압력 제공 디바이스 (5) 가 후방 액슬 휠 브레이크들 (8c, 8d) 에 연결되는 것이 특히 유리한 것으로 간주되는데, 이것은 완전한 ABS (안티 록킹 제어) 가 후방 액슬 (HA) 에서 여전히 조절될 수 있고 또는 EBD (전자 제동력 분배 - 독일어 약어로 EBV 로도 알려짐: EBV 는 후방 액슬 휠 브레이크들에서 제동 압력을 자동으로 조절하고 후방 액슬의 최적 제동 하에 차량을 안정적으로 유지함) 의 조절이 있을 수 있다는 것을 의미하기 때문이다. 이것은 모든 결함 패턴들, 특히 휠 누설의 경우에, 적어도 2.44 m/s² 의 법적으로 요구되는 잔류 제동 작용을 보장하기 위해서 약 4 m/s² 를 위한 설계를 목표로 할 수 있는 취지로 정전 후 유압 폴백 레벨을 위한 설계상의 장점을 부가적으로 제공한다.

Claims (15)

  1. 제 1 차량 액슬 (VA) 및 제 2 차량 액슬 (HA) 사이에 분배되는 휠들 (FL, FR, RL, RR) 을 위한 적어도 4 개의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 을 가지는 자동차용 브레이크 시스템으로서,
    휠 특정 제동 압력들을 설정하기 위한 각각의 휠 브레이크 (8a ~ 8d) 를 위한 전기적으로 작동가능한 입구 밸브 (6a ~ 6d),
    브레이크 페달 (1) 에 의해 작동될 수 있고 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 이 연결되는 브레이크 공급 라인 (13) 에 차단 밸브 (23) 를 통하여 분리가능하게 유압식으로 연결되는 마스터 브레이크 실린더 (2), 및
    압력 공간 (37) 을 가지는 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (5) 로서, 상기 압력 공간 (37) 은 상기 브레이크 공급 라인 (13) 에 유압식으로 연결되는, 상기 압력 제공 디바이스 (5) 를 포함하고,
    전기적으로 작동가능한 회로 차단 밸브 (40) 는, 상기 회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 상기 브레이크 공급 라인이 제 1 라인 섹션 (13a) 및 제 2 라인 섹션 (13b) 으로 유압식으로 분리되도록 상기 브레이크 공급 라인 (13) 에 배열되고, 상기 제 1 라인 섹션 (13a) 은 2 개의 입구 밸브들 (6a, 6b) 에 연결되고, 상기 제 2 라인 섹션 (13b) 은 나머지 입구 밸브들 (6c, 6d) 에 연결되고, 상기 압력 제공 디바이스 (5) 의 상기 압력 공간 (37) 은 상기 제 2 라인 섹션 (13b) 에 유압식으로 연결되고,
    상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 단 하나의 압력 챔버 (17) 만 구비한 단일 회로 설계를 가지고, 상기 회로 차단 밸브 (40) 는 상시 개방된 설계를 가지고, 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 상기 압력 챔버 (17) 는 상기 차단 밸브 (23) 를 통하여 상기 제 1 라인 섹션 (13a) 에 연결되는, 자동차용 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력 제공 디바이스 (5) 의 상기 압력 공간 (37) 은 시퀀스 밸브 (26) 를 통하여 상기 브레이크 공급 라인 (13) 에 분리가능하게 연결되는, 자동차용 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 라인 섹션 (13a) 에 연결된 입구 밸브들 (6a, 6b) 은 제 1 차량 액슬 (VA) 의 휠들에 할당되고, 상기 제 2 라인 섹션 (13b) 에 연결된 입구 밸브들 (6c, 6d) 은 제 2 차량 액슬 (HA) 의 휠들에 할당되는, 자동차용 브레이크 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 차량 액슬은 전방 액슬 (VA) 이고, 상기 제 2 차량 액슬은 후방 액슬 (HA) 인, 자동차용 브레이크 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 차단 밸브 (23) 는 상시 개방된 설계를 가지고, 상기 시퀀스 밸브 (26) 는 상시 폐쇄된 설계를 가지는, 자동차용 브레이크 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템은 대기압 하에 있는 압력 매체 저장소 (4) 를 포함하고 상기 압력 매체 저장소의 압력 매체 레벨은 측정 디바이스 (50) 에 의해 검출되는, 자동차용 브레이크 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 압력 챔버 (17) 는 유압 연결부 (41) 를 통하여 상기 압력 매체 저장소 (4) 에 연결되고, 상기 유압 연결부에 전기 작동식 밸브가 배열되지 않는, 자동차용 브레이크 시스템.
  8. 제 1 항에 따른 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법으로서,
    회로 차단 밸브 (40) 는 브레이크 시스템의 무결함 상태에서 개방되고, 상기 회로 차단 밸브 (40) 는 상기 브레이크 시스템에서 누설이 의심되거나 누설이 판별될 때 폐쇄되는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
  9. 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법으로서,
    상기 브레이크 시스템은,
    제 1 차량 액슬 (VA) 및 제 2 차량 액슬 (HA) 사이에 분배되는 휠들을 위한 적어도 4 개의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들 (8a ~ 8d),
    휠 특정 제동 압력들을 설정하기 위한 각각의 휠 브레이크 (8a ~ 8d) 를 위한 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 입구 밸브 (6a ~ 6d),
    브레이크 페달 (1) 에 의해 작동될 수 있고 압력 챔버 (17) 를 가지는 마스터 브레이크 실린더 (2) 로서, 상기 압력 챔버는 상기 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 이 연결되는 브레이크 공급 라인 (13) 에 차단 밸브 (23) 를 통하여 분리가능하게 유압식으로 연결되는, 상기 마스터 브레이크 실린더 (2), 및
    압력 공간 (37) 을 가지는, 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (5) 로서, 상기 압력 공간은 상기 브레이크 공급 라인 (13) 에 유압식으로 연결되는, 상기 압력 제공 디바이스 (5) 를 가지고,
    전기적으로 작동가능한 회로 차단 밸브 (40) 는 상기 회로 차단 밸브가 폐쇄된 상태에서, 상기 브레이크 공급 라인이 제 1 라인 섹션 (13a) 및 제 2 라인 섹션 (13b) 으로 유압식으로 분리되도록 상기 브레이크 공급 라인 (13) 에 배열되고, 상기 제 1 라인 섹션 (13a) 은 2 개의 휠 브레이크들 (8a, 8b) 에 연결되고, 상기 제 2 라인 섹션 (13b) 은 다른 휠 브레이크들 (8c, 8d) 에 연결되고,
    상기 회로 차단 밸브 (40) 는 브레이크 시스템의 무결함 상태에서 개방되고, 상기 회로 차단 밸브 (40) 는 상기 브레이크 시스템에서 누설이 의심되거나 누설이 판별될 때 폐쇄되는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 회로 차단 밸브 (40) 는 압력 매체 저장소 (4) 의 압력 매체 레벨에 따라 폐쇄되는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    누설에 대해 상기 브레이크 시스템을 모니터링하기 위해서, 대기압 하에 있는 압력 매체 저장소 (4) 의 압력 매체 레벨을 검출하는 측정 디바이스 (50) 의 신호가 평가되는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
  12. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 회로 차단 밸브 (40) 가 폐쇄된 상태에서, 제 2 라인 섹션 (13b) 에 할당된 상기 휠 브레이크들 (8c, 8d) 은 압력 제공 디바이스 (5) 에 의해 작동되는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
  13. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 회로 차단 밸브 (40) 가 폐쇄된 상태에서, 제 2 차량 액슬 (HA) 의 휠 브레이크들 (8c, 8d) 은 상기 압력 제공 디바이스 (5) 에 의해 작동되는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
  14. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 회로 차단 밸브 (40) 가 폐쇄된 상태에서, 제 1 라인 섹션 (13a) 에 할당된 상기 휠 브레이크들 (8a, 8b) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 작동되는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
  15. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 회로 차단 밸브 (40) 가 폐쇄된 상태에서, 제 1 차량 액슬 (VA) 의 휠 브레이크들 (8a, 8b) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 작동되는, 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법.
KR1020197022634A 2017-01-11 2017-12-20 자동차용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법 KR102252240B1 (ko)

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