KR102247489B1 - 증압장치 - Google Patents

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Abstract

증압장치(10)는, 증압용 실린더(12)의 양측에 구동용 실린더(14, 16)를 배열설치한 것으로서, 구동용 실린더의 피스톤(36, 38)이 그 이동 단부에 맞닿아 있을 때 작동하는 한 쌍의 파일럿 밸브(72, 74)와, 구동용 실린더의 가압실(24a, 26a)에 대한 압력유체의 공급 상태를 전환시키는 한 쌍의 작동 밸브(48, 52)를 구비하며, 파일럿 밸브가 작동하면, 압력유체가 파일럿 밸브를 통해서 한 쌍의 작동 밸브에 공급되고, 압력유체의 공급 상태가 전환된다.

Description

증압장치
본 발명은, 압력유체를 증압하여 출력하는 증압장치에 관한 것이다.
종래로부터, 피스톤의 왕복 동작에 의해 연속적으로 압력유체를 증압하여 출력하는 증압장치가 알려져 있다.
예를 들어, 일본 공개특허 특개평8-21404호 공보에는, 피스톤 로드에 각각의 피스톤이 직결된 한 쌍의 증압용 실린더를 서로 마주보도록 배치하고, 한 쌍의 증압용 실린더의 사이에 에너지 회수용 실린더를 설치한 증압기가 기재되어 있다. 이 증압기는, 일측의 증압용 실린더의 압축실과 작동실 및 타측의 증압용 실린더의 압축실에 압축공기를 집어넣는 것에 의해, 일측의 증압용 실린더의 압축실에 들어간 공기를 증압하여 출력하는 것이다. 증압용 실린더로의 급기 전환동작 및 회수용 실린더로의 유로 전환동작은, 증압용 실린더의 피스톤 위치를 리드 스위치로 검출하여, 전환 밸브의 솔레노이드를 온 오프 하는 것에 의해 행해진다.
일본 공개특허 특개평8-21404호 공보의 증압기에서는, 피스톤을 구동하기 위한 작동실과 유체를 압축하기 위한 압축실이 한 쌍의 증압용 실린더에 설치되어 있어, 설계의 자유도가 제약될 우려가 있다. 또, 전환동작을 행하기 위해서 리드 스위치와 솔레노이드를 이용하고 있어, 전기 배선을 포함하는 전기적 수단이 필요하게 된다.
본 발명은, 피스톤을 구동하는 실린더와 압력유체를 압축하는 실린더를 개별적으로 설치하여 이것들을 유기적으로 배치함과 함께, 전기적 수단에 의하지 않고 전환동작을 행할 수 있는 증압장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 증압장치는, 증압용 실린더의 양측에 구동용 실린더를 배열설치한 것으로서, 구동용 실린더의 피스톤이 그 이동 단부에 맞닿아 있을 때 작동하는 한 쌍의 파일럿 밸브와, 구동용 실린더의 가압실에 대한 압력유체 공급원으로부터의 압력유체의 공급 상태를 전환시키는 한 쌍의 작동 밸브를 구비하며, 파일럿 밸브가 작동하면, 압력유체가 파일럿 밸브를 통해서 한 쌍의 작동 밸브에 공급되어, 압력유체의 공급 상태가 전환되는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 따른 증압장치는, 증압용 실린더의 양측에 구동용 실린더를 배열설치한 것으로서, 구동용 실린더의 피스톤이 그 이동 단부에 맞닿아 있을 때 작동하는 한 쌍의 파일럿 밸브와, 구동용 실린더의 가압실에 대한 압력유체 공급원으로부터의 압력유체의 공급 상태를 전환시키는 한 쌍의 작동 밸브를 구비하며, 파일럿 밸브가 작동하면, 증압용 실린더로부터의 압력유체가 파일럿 밸브를 통해서 한 쌍의 작동 밸브에 공급되어, 압력유체의 공급 상태가 전환되는 것을 특징으로 한다.
상기의 증압장치에 의하면, 피스톤을 구동하는 실린더와 압력유체를 압축하는 실린더를, 내경을 다르게 하는 등 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다. 또, 유체 회로를 포함하는 기계적 수단에 의해 파일럿 밸브 및 작동 밸브를 동작시킬 수 있으므로, 전기 배선을 포함하는 전기적 수단이 불필요하게 된다.
상기의 증압장치에 있어서, 작동 밸브는, 구동용 실린더의 가압실에 압력유체를 공급하고 구동용 실린더의 배압실의 압력유체를 배출하는 상태와, 구동용 실린더의 가압실의 압력유체 일부를 구동용 실린더의 배압실에 회수하는 상태 사이에서 전환하는 것인 것이 바람직하다. 이것에 의하면, 압력유체의 소비량을 가급적 줄일 수 있다.
이 경우, 파일럿 밸브는, 스프링의 가압력으로 구동용 실린더의 배압실 내로 돌출하는 푸시 로드를 가지며, 구동용 실린더의 피스톤은 그 이동 단부에서 푸시 로드에 맞닿는 것이 바람직하다. 이것에 의하면, 유체의 압력 변동이 적은 장소에 파일럿 밸브가 배치되므로, 파일럿 밸브의 작동이 안정된다. 더욱이, 구동용 실린더의 배압실의 압력유체를 배출하는 유로에 사일렌서를 설치하면, 작동 밸브의 배기음이 억제되는 것 외에도, 구동용 실린더의 피스톤이 파일럿 밸브의 푸시 로드에 맞닿을 때에 발생하는 타격음이 외부로 누출되는 것을 가급적 억제할 수 있다.
또, 푸시 로드는 피스톤부를 가지며, 피스톤부의 일측 공간은 대기에 개방되고, 피스톤부의 타측 공간은 한 쌍의 작동 밸브를 전환시키기 위한 파일럿 유로에 접속되어 있으며, 구동용 실린더의 피스톤이 푸시 로드에 맞닿아 있지 않을 때, 일측 공간과 타측 공간은 푸시 로드의 내부에 형성되는 구멍을 통하여 연통하는 것이 바람직하다. 이것에 의하면, 작동 밸브를 전환시키기 위한 파일럿 유로를 간단한 구조로 대기에 연통시킬 수 있다.
게다가, 파일럿 밸브는 푸시 로드가 맞닿을 수 있는 밸브체를 가지며, 구동용 실린더의 피스톤이 푸시 로드에 맞닿음으로써 푸시 로드가 밸브체에 맞닿을 때, 타측 공간은 압력유체 공급원 또는 증압용 실린더의 증압실에 접속됨과 함께 푸시 로드의 내부에 형성되는 구멍으로부터 밀봉되는 것일 수도 있다. 또, 푸시 로드는 밸브 시트 및 밸브 시트 리테이너의 내측에 슬라이딩 가능하게 배열설치되고, 밸브 시트 리테이너는 일끝면이 구동용 실린더의 배압실을 향함과 함께 타끝면이 상기 밸브 시트에 맞닿고, 일측 공간은 상기 밸브 시트 리테이너의 타끝면에 형성되는 홈부를 포함할 수도 있다.
본 발명에 따른 증압장치에 의하면, 피스톤을 구동하는 실린더와 압력유체를 압축하는 실린더의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있고, 또한, 파일럿 밸브 및 작동 밸브에 있어서 전기 배선을 포함하는 전기적 수단이 불필요하게 된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 증압장치의 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 증압장치의 측면도이다.
도 3은 도 2의 III-III 단면도이다.
도 4는 도 2의 IV-IV 단면도이다.
도 5는 도 2의 V-V 단면도이다.
도 6은 회로도를 이용한 도 1의 증압장치의 전체 개략도이다.
도 7은 도 5의 B부 확대도이다.
도 8은 파일럿 밸브가 작동할 때의 도 5의 B부 확대도이다.
도 9는 증압장치가 도 6의 상태로부터 다른 상태로 천이할 때의 도 6에 대응하는 도면이다.
도 10은 증압장치가 도 9의 상태로부터 또 다른 상태로 천이할 때의 도 6에 대응하는 도면이다.
도 11은 회로도를 이용한 본 발명의 제2 실시형태에 따른 증압장치의 전체 개략도이다.
도 12는 증압장치가 도 11의 상태로부터 다른 상태로 천이할 때의 도 11에 대응하는 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 증압장치에 대해 복수의 바람직한 실시형태를 들어, 첨부의 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
(제1 실시형태)
본 발명의 제1 실시형태에 따른 증압장치(10)에 대해, 도 1 ~ 도 10을 참조하면서 설명한다. 증압장치(10)는, 도시하지 않은 압력유체 공급원(컴프레서)과 증압된 압력유체에 의해 작동하는 도시하지 않은 액추에이터와의 사이에 배열설치된다.
증압장치(10)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 증압용 실린더(12)의 일단측(A1 방향) 및 타단측(A2 방향)에 각각 제1 구동용 실린더(14) 및 제2 구동용 실린더(16)가 연달아 설치된 3련식 실린더 구조를 갖는다. 즉, 증압장치(10)에서는, A1 방향으로부터 A2 방향을 향해, 제1 구동용 실린더(14), 증압용 실린더(12) 및 제2 구동용 실린더(16)가 그 순서대로 연달아 설치되어 있다.
제1 구동용 실린더(14)와 증압용 실린더(12)와의 사이에는 블록 형상의 제1 커버 부재(18)가 개재되고, 증압용 실린더(12)와 제2 구동용 실린더(16)와의 사이에는 블록 형상의 제2 커버 부재(20)가 개재되어 있다.
증압용 실린더(12)의 내부에는 증압실(22)이 형성되고, 제1 구동용 실린더(14) 및 제2 구동용 실린더(16)의 내부에는 각각 제1 구동실(24) 및 제2 구동실(26)이 형성되어 있다. 이 경우, 제1 구동용 실린더(14)의 A1 방향의 단부에 제3 커버 부재(28)가 고정되고, A2 방향의 단부에 제1 커버 부재(18)가 배열설치되는 것에 의해, 제1 구동실(24)이 형성된다. 또, 제2 구동용 실린더(16)의 A1 방향의 단부에 제2 커버 부재(20)가 배열설치되고, A2 방향의 단부가 벽부(30)로 폐쇄되는 것에 의해, 제2 구동실(26)이 형성된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 커버 부재(18), 증압용 실린더(12) 및 제2 커버 부재(20)를 관통하여 피스톤 로드(32)가 배열설치된다. 피스톤 로드(32)는, 2개의 축부재를 직렬로 연결해 구성된다. 피스톤 로드(32)의 일단부는 제1 구동실(24)에서 연장되고, 피스톤 로드(32)의 타단부는 제2 구동실(26)에서 연장된다.
증압실(22)에 있어서, 피스톤 로드(32)의 중앙부에 증압용 피스톤(34)이 연결되어 있다. 이것에 의해, 증압실(22)은, A1 방향 측의 제1 증압실(22a)과 A2 방향 측의 제2 증압실(22b)로 구획된다(도 6 참조). 제1 구동실(24)에 있어서, 피스톤 로드(32)의 일단부에 제1 구동용 피스톤(36)이 연결되어 있다. 이것에 의해, 제1 구동실(24)은, A1 방향 측의 가압실(24a)과 A2 방향 측의 배압실(24b)로 구획된다(도 6 참조). 또, 제2 구동실(26)에 있어서, 피스톤 로드(32)의 타단부에 제2 구동용 피스톤(38)이 연결되어 있다. 이것에 의해, 제2 구동실(26)은, A2 방향 측의 가압실(26a)과 A1 방향 측의 배압실(26b)로 구획된다(도 6 참조). 증압용 피스톤(34), 제1 구동용 피스톤(36) 및 제2 구동용 피스톤(38)은, 피스톤 로드(32)를 통하여 일체로 연결되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 증압용 실린더(12)의 전면 상부에는, 도시하지 않은 압력유체 공급원으로부터 압력유체가 공급되는 공급 포트(40)가 형성되어 있다. 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 증압용 실린더(12), 제1 커버 부재(18) 및 제2 커버 부재(20)의 내부에는, 공급 포트(40)에 연통하여, 공급된 압력유체를 제1 증압실(22a) 및 제2 증압실(22b)에 공급하는 유체 공급 기구가 설치되어 있다. 유체 공급 기구는, 공급 포트(40)와 제1 증압실(22a)을 연통하는 제1 공급 유로(42a), 및 공급 포트(40)와 제2 증압실(22b)을 연통하는 제2 공급 유로(42b)를 갖는다.
제1 공급 유로(42a)에는, 공급 포트(40)로부터 제1 증압실(22a)로 향하는 유체의 흐름을 허용하고, 제1 증압실(22a)로부터 공급 포트(40)로 향하는 유체의 흐름을 저지하는 제1 공급 체크밸브(42c)가 설치되어 있다. 제2 공급 유로(42b)에는, 공급 포트(40)로부터 제2 증압실(22b)로 향하는 유체의 흐름을 허용하고, 제2 증압실(22b)로부터 공급 포트(40)로 향하는 유체의 흐름을 저지하는 제2 공급 체크밸브(42d)가 설치되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 증압용 실린더(12)의 전면 하부에는, 후술하는 증압동작에 의해 증압된 유체를 외부로 출력하는 출력 포트(44)가 형성되어 있다. 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 증압용 실린더(12), 제1 커버 부재(18) 및 제2 커버 부재(20)의 내부에는, 출력 포트(44)에 연통하여, 제1 증압실(22a) 또는 제2 증압실(22b)에서 증압된 유체를 출력 포트(44)로부터 출력하는 유체 출력 기구가 설치되어 있다. 유체 출력 기구는, 제1 증압실(22a)과 출력 포트(44)를 연통하는 제1 출력 유로(46a), 및 제2 증압실(22b)과 출력 포트(44)를 연통하는 제2 출력 유로(46b)를 갖는다.
제1 출력 유로(46a)에는, 제1 증압실(22a)로부터 출력 포트(44)로 향하는 유체의 흐름을 허용하고, 출력 포트(44)로부터 제1 증압실(22a)로 향하는 유체의 흐름을 저지하는 제1 출력 체크밸브(46c)가 설치되어 있다. 제2 출력 유로(46b)에는, 제2 증압실(22b)로부터 출력 포트(44)로 향하는 유체의 흐름을 허용하고, 출력 포트(44)로부터 제2 증압실(22b)로 향하는 유체의 흐름을 저지하는 제2 출력 체크밸브(46d)가 설치되어 있다.
다음에 작동 밸브의 구성에 대해 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 구동용 실린더(14)의 상부에는, 제1 작동 밸브(48)를 구비하는 제1 하우징(50)이 배열설치되어, 제2 구동용 실린더(16)의 상부에는, 제2 작동 밸브(52)를 구비하는 제2 하우징(54)이 배열설치되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1 작동 밸브(48)는, 제1 포트(56A) 내지 제5 포트(56E)를 가지며, 제1 구동용 피스톤(36)을 구동하기 위한 제1 위치와 제2 구동용 피스톤(38)의 구동에 수반하여 제1 구동용 피스톤(36)을 종동시키기 위한 제2 위치와의 사이에서 전환 가능하게 구성된다.
제1 포트(56A)는, 유로(58a)에 의해 제1 구동용 실린더(14)의 가압실(24a)에 접속되어 있다. 제2 포트(56B)는, 유로(58b)에 의해 제1 구동용 실린더(14)의 배압실(24b)에 접속되어 있다. 제3 포트(56C)는, 유로(58c)에 의해 제1 공급 유로(42a)에 접속되어 있다. 제4 포트(56D)는, 유로(58d)에 의해 배출 포트를 갖춘 제1 사일렌서(62)에 접속되어 있다. 제5 포트(56E)는, 유로(58e)에 의해 유로(58a)의 도중에 접속되어 있다. 유로(58d)에는 제1 고정 오리피스(60)가 배치되어 있다.
제1 작동 밸브(48)가 제1 위치에 있을 때는, 제1 포트(56A)와 제3 포트(56C)가 연결되고, 또한, 제2 포트(56B)와 제4 포트(56D)가 연결된다. 이것에 의해, 공급 포트(40)로부터의 압력유체가 유로(58c) 및 유로(58a)를 통해 가압실(24a)에 공급되고, 배압실(24b)의 유체가 유로(58b) 및 유로(58d)를 통과해 제1 고정 오리피스(60) 및 제1 사일렌서(62)를 통하여 배출된다. 제1 작동 밸브(48)가 제2 위치에 있을 때는, 제1 포트(56A)와 제4 포트(56D)가 연결되고, 또한, 제2 포트(56B)와 제5 포트(56E)가 연결된다. 이것에 의해, 가압실(24a)의 유체 일부가 유로(58a), 유로(58e) 및 유로(58b)를 통해 배압실(24b)에 회수되고, 나머지가 유로(58d)를 통과해 제1 고정 오리피스(60) 및 제1 사일렌서(62)를 통하여 배출된다.
제1 작동 밸브(48)는, 후술하는 제1 파일럿 밸브(72)로부터 압력유체를 도입하기 위한 제1 도입 포트(63A)와, 후술하는 제2 파일럿 밸브(74)로부터 압력유체를 도입하기 위한 제2 도입 포트(63B)를 갖는다. 제1 작동 밸브(48)는, 제1 도입 포트(63A)에 압력유체가 공급될 때 제1 위치로부터 제2 위치로 전환되고, 그 후 제2 도입 포트(63B)에 압력유체가 공급될 때까지 제2 위치를 유지한다. 제1 작동 밸브(48)는, 제2 도입 포트(63B)에 압력유체가 공급될 때 제2 위치로부터 제1 위치로 전환되고, 그 후 제1 도입 포트(63A)에 압력유체가 공급될 때까지 제1 위치를 유지한다.
제2 작동 밸브(52)는, 제1 포트(64A) 내지 제5 포트(64E)를 가지며, 제2 구동용 피스톤(38)을 구동하기 위한 제1 위치와 제1 구동용 피스톤(36)의 구동에 수반하여 제2 구동용 피스톤(38)을 종동시키기 위한 제2 위치와의 사이에서 전환 가능하게 구성된다.
제1 포트(64A)는, 유로(66a)에 의해 제2 구동용 실린더(16)의 가압실(26a)에 접속되어 있다. 제2 포트(64B)는, 유로(66b)에 의해 제2 구동용 실린더(16)의 배압실(26b)에 접속되어 있다. 제3 포트(64C)는, 유로(66c)에 의해 제2 공급 유로(42b)에 접속되어 있다. 제4 포트(64D)는, 유로(66d)에 의해 배출 포트를 구비하는 제2 사일렌서(70)에 접속되어 있다. 제5 포트(64E)는, 유로(66e)에 의해 유로(66a)의 도중에 접속되어 있다. 유로(66d)에는 제2 고정 오리피스(68)가 배치되어 있다.
제2 작동 밸브(52)가 제1 위치에 있을 때는, 제1 포트(64A)와 제3 포트(64C)가 연결되고, 또한, 제2 포트(64B)와 제4 포트(64D)가 연결된다. 이것에 의해, 공급 포트(40)로부터의 압력유체가 유로(66c) 및 유로(66a)를 통해 가압실(26a)에 공급되고, 배압실(26b)의 유체가 유로(66b) 및 유로(66d)를 통과해 제2 고정 오리피스(68) 및 제2 사일렌서(70)를 통하여 배출된다. 제2 작동 밸브(52)가 제2 위치에 있을 때는, 제1 포트(64A)와 제4 포트(64D)가 연결되고, 또한, 제2 포트(64B)와 제5 포트(64E)가 연결된다. 이것에 의해, 가압실(26a)의 유체 일부가 유로(66a), 유로(66e) 및 유로(66b)를 통해 배압실(26b)에 회수되고, 나머지가 유로(66d)를 통과해 제2 고정 오리피스(68) 및 제2 사일렌서(70)를 통하여 배출된다.
제2 작동 밸브(52)는, 후술하는 제1 파일럿 밸브(72)로부터 압력유체를 도입하기 위한 제1 도입 포트(71A)와, 후술하는 제2 파일럿 밸브(74)로부터 압력유체를 도입하기 위한 제2 도입 포트(71B)를 갖는다. 제2 작동 밸브(52)는, 제1 도입 포트(71A)에 압력유체가 공급될 때 제2 위치로부터 제1 위치로 전환되고, 그 후 제2 도입 포트(71B)에 압력유체가 공급될 때까지 제1 위치를 유지한다. 제2 작동 밸브(52)는, 제2 도입 포트(71B)에 압력유체가 공급될 때 제1 위치로부터 제2 위치로 전환되고, 그 후 제1 도입 포트(71A)에 압력유체가 공급될 때까지 제2 위치를 유지한다.
다음에 파일럿 밸브의 구성에 대해 설명한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 커버 부재(18)의 내부에는 제1 파일럿 밸브(72)가 배열설치되고, 제2 커버 부재(20)의 내부에는 제2 파일럿 밸브(74)가 배열설치되어 있다. 제1 파일럿 밸브(72)와 제2 파일럿 밸브(74)는 구성이 공통되므로, 우선, 도 7을 참조하면서, 그것들을 한꺼번에 설명한다.
제1 파일럿 밸브(72) 및 제2 파일럿 밸브(74)는, 밸브 시트(76), 밸브 시트 리테이너(78), 밸브체(80) 및 푸시 로드(82)를 포함한다. 제1 커버 부재(18) 및 제2 커버 부재(20)는, 증압용 실린더(12) 측에서 폐쇄됨과 함께 그 반대측에서 개구되는 밸브 수용구멍(84)을 갖는다.
밸브 수용구멍(84)에 원통형의 밸브 시트(76) 및 원통형의 밸브 시트 리테이너(78)가 끼워져 삽입된다. 밸브 시트 리테이너(78)는, 축방향 일측의 끝면이 제1 구동용 실린더(14)의 배압실(24b) 또는 제2 구동용 실린더(16)의 배압실(26b)을 향하고, 축방향 타측의 끝면이 밸브 시트(76)에 맞닿는다. 밸브 수용구멍(84)의 개구 측에는 홈부를 통하여 멈춤 링(87)이 고정되고, 멈춤 링(87)이 밸브 시트 리테이너(78)에 맞닿는다. 이것에 의해, 밸브 시트(76) 및 밸브 시트 리테이너(78)가 축방향으로 위치결정 고정된다.
밸브 시트 리테이너(78)의 내주에는, 축방향 타단측이 대직경으로 되어 환형상 오목부(98)가 형성되어 있다. 밸브 시트 리테이너(78)의 축방향 타측의 끝면에는, 방사상으로 연장되는 복수의 홈부(100)가 형성되어 있고, 홈부(100)는 내주측에서 환형상 오목부(98)에 연통하고, 외주측에서 도시하지 않은 개구를 통하여 대기와 연통하고 있다. 밸브 시트 리테이너(78)의 환형상 오목부(98)에 있어서의 내경은, 밸브 시트 리테이너(78)에 인접하는 부위의 밸브 시트(76)의 내경보다 작다. 즉, 밸브 시트(76)와 맞닿는 밸브 시트 리테이너(78)의 끝면은, 밸브 시트(76)보다 내측으로 돌출되어 있다.
밸브 시트(76)의 내주에는, 내측으로 돌출하는 환형상 플랜지부(88)가 설치되고, 더욱이 환형상 플랜지부(88)의 선단에는, 밸브 수용구멍(84)의 저면 방향으로 돌출하는 환형상 돌기부(88a)가 형성되어 있다. 밸브 시트(76)의 외주에는, 제1 환형상 오목부(90) 및 제2 환형상 오목부(92)가 설치된다. 밸브 시트(76)는, 환형상 플랜지부(88)보다 밸브 수용구멍(84)의 저면에 가까운 부위에 있어서, 제1 환형상 오목부(90)의 저면으로부터 밸브 시트(76)의 내주까지 연장되는 복수의 제1 관통구멍(94)을 갖는다. 밸브 시트(76)는, 환형상 플랜지부(88)보다 밸브 수용구멍(84)의 개구에 가까운 부위에 있어서, 제2 환형상 오목부(92)의 저면으로부터 밸브 시트(76)의 내주까지 연장되는 복수의 제2 관통구멍(96)을 갖는다.
밸브 시트(76) 및 밸브 시트 리테이너(78)의 내측에 푸시 로드(82)가 슬라이딩 가능하게 배열설치된다. 푸시 로드(82)의 축방향 일단 측에는, 밸브 시트 리테이너(78)의 내주면에 슬라이딩 접촉하는 머리부(82a)가 설치되고, 푸시 로드(82)의 축방향 중앙에는, 밸브 시트(76)의 내주면에 슬라이딩 접촉하는 피스톤부(82b)가 설치되어 있다. 푸시 로드(82)의 축방향 타단측에는, 단차부(82c)를 통하여 축소직경부(82d)가 설치되고, 축소직경부(82d)의 선단은 밸브체(80)에 맞닿음 가능하다. 푸시 로드(82)의 내부에는, 축소직경부(82d)를 축방향으로 관통하여 머리부(82a)에 이를 때까지 축방향으로 연장되는 중앙구멍(82e)과, 중앙구멍(82e)에 직교하여 머리부(82a)의 외주면에서 개구하는 복수의 직경방향 구멍(82f)이 형성되어 있다.
밸브 시트(76)의 환형상 플랜지부(88)와 푸시 로드(82)의 피스톤부(82b)와의 사이에 제1 스프링(102)이 설치된다. 푸시 로드(82)는, 제1 스프링(102)의 가압력에 의해 증압용 실린더(12)로부터 이격되는 방향으로 가압되고, 머리부(82a)의 일부가 제1 구동용 실린더(14)의 배압실(24b) 내로 또는 제2 구동용 실린더(16)의 배압실(26b) 내로 돌출되어 있다. 푸시 로드(82)는, 피스톤부(82b)의 끝면이 밸브 시트 리테이너(78)의 끝면에 맞닿음으로써 증압용 실린더(12)로부터 이격되는 방향으로의 이동이 규제된다.
밸브 시트(76)의 내측이며, 환형상 플랜지부(88)보다 밸브 수용구멍(84)의 저면에 가까운 쪽에 원기둥 형상의 밸브체(80)가 배열설치된다. 밸브 수용구멍(84)의 저면과 밸브체(80)와의 사이에 제2 스프링(104)이 설치되고, 밸브체(80)는, 제2 스프링(104)의 가압력에 의해 밸브 시트(76)의 환형상 플랜지부(88)를 향해 가압된다.
밸브 시트(76)의 외주에는 홈부를 통하여 제1 씰 부재(110a) 및 제2 씰 부재(110b)가 설치되고, 제1 씰 부재(110a) 및 제2 씰 부재(110b)는 밸브 수용구멍(84)의 내벽에 압접한다. 밸브 시트 리테이너(78)의 외주에는 홈부를 통하여 제3 씰 부재(110c)가 설치되고, 제3 씰 부재(110c)는 밸브 수용구멍(84)의 내벽에 압접한다. 밸브 시트 리테이너(78)의 내주에는 홈부를 통하여 제4 씰 부재(110d)가 설치되고, 제4 씰 부재(110d)는 푸시 로드(82)의 머리부(82a) 외주면에 슬라이딩 접촉한다. 푸시 로드(82)의 피스톤부(82b)에는 홈부를 통하여 제5 씰 부재(110e)가 설치되고, 제5 씰 부재(110e)는 밸브 시트(76)의 내주면에 슬라이딩 접촉한다.
제1 파일럿 밸브(72)와 제2 파일럿 밸브(74)의 구성은 이상과 같으며, 도 6 내지 도 8을 참조하면서, 제1 파일럿 밸브(72)와 제2 파일럿 밸브(74)를 주위의 유로와의 관계에 있어서 각각 설명한다.
제1 커버 부재(18)의 내부에는, 일단이 제1 파일럿 밸브(72)의 밸브 시트(76)의 제1 환형상 오목부(90)에 연통하고, 타단이 제1 공급 유로(42a)에 접속되는 유로(86a1)가 형성되어 있다. 제1 커버 부재(18) 및 제1 하우징(50)의 내부에는, 일단이 제1 파일럿 밸브(72)의 밸브 시트(76)의 제2 환형상 오목부(92)에 연통하고, 타단이 제1 작동 밸브(48)의 제1 도입 포트(63A)에 이르는 파일럿 유로(86b1)가 형성되어 있다. 제1 커버 부재(18), 증압용 실린더(12) 및 제2 하우징(54)의 내부에는, 파일럿 유로(86b1)로부터 분기하여 제2 작동 밸브(52)의 제1 도입 포트(71A)에 이르는 파일럿 유로(86c1)가 형성되어 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1 파일럿 밸브(72)에 있어서, 푸시 로드(82)의 축소직경부(82d)가 밸브체(80)에 맞닿지 않고, 밸브체(80)가 제2 스프링(104)의 가압력에 의해 환형상 플랜지부(88)의 환형상 돌기부(88a)에 압접하고 있을 때, 밸브 시트(76)의 내측의 공간은, 제1 관통구멍(94)에 연통하는 제1 영역(106)과 제2 관통구멍(96)에 연통하는 제2 영역(108)으로 기밀적으로 구획된다. 또, 제2 영역(108)은 푸시 로드(82)의 중앙구멍(82e)과 연통한다. 제2 영역(108)은, 밸브 시트(76)의 제2 관통구멍(96)과 제2 환형상 오목부(92)를 통하여 파일럿 유로(86b1)에 연통하고, 푸시 로드(82)의 중앙구멍(82e)은, 직경방향 구멍(82f) 및 밸브 시트 리테이너(78)의 환형상 오목부(98)와 홈부(100)를 통하여 대기에 개방되어 있다. 따라서, 통상의 경우, 파일럿 유로(86b1)는 대기에 개방된다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 파일럿 밸브(72)에 있어서, 밸브체(80)가 푸시 로드(82)의 축소직경부(82d) 선단에 의해 가압되어, 밸브체(80)가 환형상 플랜지부(88)의 환형상 돌기부(88a)로부터 떨어진 상태(파일럿 밸브가 작동한 상태)에서는, 밸브 시트(76)의 제1 관통구멍(94)과 제2 관통구멍(96)은, 밸브 시트(76)의 내측의 공간을 통하여 서로 연통한다. 또, 푸시 로드(82)의 축소직경부(82d)가 밸브체(80)의 끝면에 압접하는 것에 의해, 푸시 로드(82)의 중앙구멍(82e)은 밸브 시트(76)의 내측의 공간으로부터 씰링된다. 이것에 의해, 제2 환형상 오목부(92)를 통하여 제2 관통구멍(96)과 연통하는 파일럿 유로(86b1)는, 제1 환형상 오목부(90)를 통하여 제1 관통구멍(94)과 연통하는 유로(86a1)에 접속된다. 따라서, 상기의 상태에서는, 파일럿 유로(86b1)는 유로(86a1)를 통하여 공급 포트(40)에 접속된다.
제2 커버 부재(20)의 내부에는, 일단이 제2 파일럿 밸브(74)의 밸브 시트(76)의 제1 환형상 오목부(90)에 연통하고, 타단이 제2 공급 유로(42b)에 접속되는 유로(86a2)가 형성되어 있다. 제2 커버 부재(20) 및 제2 하우징(54)의 내부에는, 일단이 제2 파일럿 밸브(74)의 밸브 시트(76)의 제2 환형상 오목부(92)에 연통하고, 타단이 제2 작동 밸브(52)의 제2 도입 포트(71B)에 이르는 파일럿 유로(86b2)가 형성되어 있다. 제2 커버 부재(20), 증압용 실린더(12) 및 제1 하우징(50)의 내부에는, 파일럿 유로(86b2)로부터 분기하여 제1 작동 밸브(48)의 제2 도입 포트(63B)에 이르는 파일럿 유로(86c2)가 형성되어 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제2 파일럿 밸브(74)에 있어서, 푸시 로드(82)의 축소직경부(82d)가 밸브체(80)에 맞닿지 않고, 밸브체(80)가 제2 스프링(104)의 가압력에 의해 환형상 플랜지부(88)의 환형상 돌기부(88a)에 압접하고 있을 때, 밸브 시트(76)의 내측의 공간은, 제1 관통구멍(94)에 연통하는 제1 영역(106)과 제2 관통구멍(96)에 연통하는 제2 영역(108)으로 기밀적으로 구획된다. 또, 제2 영역(108)은 푸시 로드(82)의 중앙구멍(82e)과 연통한다. 제2 영역(108)은, 밸브 시트(76)의 제2 관통구멍(96)과 제2 환형상 오목부(92)를 통하여 파일럿 유로(86b2)에 연통하고, 푸시 로드(82)의 중앙구멍(82e)은, 직경방향 구멍(82f) 및 밸브 시트 리테이너(78)의 환형상 오목부(98)와 홈부(100)을 통하여 대기에 개방되어 있다. 따라서, 통상의 경우, 파일럿 유로(86b2)는 대기에 개방된다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 파일럿 밸브(74)에 있어서, 밸브체(80)가 푸시 로드(82)의 축소직경부(82d) 선단에 의해 가압되어, 밸브체(80)가 환형상 플랜지부(88)의 환형상 돌기부(88a)로부터 멀어진 상태(파일럿 밸브가 작동한 상태)에서는, 밸브 시트(76)의 제1 관통구멍(94)과 제2 관통구멍(96)은, 밸브 시트(76)의 내측의 공간을 통하여 서로 연통한다. 또, 푸시 로드(82)의 축소직경부(82d)가 밸브체(80)의 끝면에 압접하는 것에 의해, 푸시 로드(82)의 중앙구멍(82e)은 밸브 시트(76)의 내측의 공간으로부터 씰링된다. 이것에 의해, 제2 환형상 오목부(92)를 통하여 제2 관통구멍(96)과 연통하는 파일럿 유로(86b2)는, 제1 환형상 오목부(90)를 통하여 제1 관통구멍(94)과 연통하는 유로(86a2)에 접속된다. 따라서, 상기의 상태에서는, 파일럿 유로(86b2)는 유로(86a2)를 통하여 공급 포트(40)에 접속된다.
본 발명의 제1 실시형태에 따른 증압장치(10)는, 기본적으로는 이상과 같이 구성되는 것이며, 다음에 그 동작 및 작용 효과에 대해 설명한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 작동 밸브(48)가 제2 위치로 전환된 상태에 있는 동시에 제2 작동 밸브(52)가 제1 위치에 전환된 상태에 있고, 또한, 증압용 피스톤(34)이 증압실(22)의 중앙 부근에 위치하고 있는 상태를 초기 위치로 한다.
이 초기 위치에 있어서, 압력유체 공급원으로부터 공급 포트(40)에 압력유체를 공급하는 것에 의해, 압력유체가 제1 공급 유로(42a) 및 제2 공급 유로(42b)에 유입된다. 그리고, 제1 공급 체크밸브(42c) 및 제2 공급 체크밸브(42d)를 통하여 증압용 실린더(12)의 제1 증압실(22a) 및 제2 증압실(22b)에 도입된다.
공급 포트(40)로부터 공급되는 압력유체의 일부는, 유로(66c), 제1 위치에 있는 제2 작동 밸브(52) 및 유로(66a)를 통해, 제2 구동용 실린더(16)의 가압실(26a)에 공급된다. 이 가압실(26a)에 공급된 압력유체에 의해 제2 구동용 피스톤(38)이 A1 방향으로 구동된다. 이것에 의해, 제2 구동용 피스톤(38)과 일체로 연결된 증압용 피스톤(34)이 슬라이딩하여, 증압용 실린더(12)의 제1 증압실(22a)의 압력유체가 증압된다. 이 증압된 압력유체는, 제1 출력 유로(46a) 및 제1 출력 체크밸브(46c)를 통해 출력 포트(44)로 인도되어 출력된다.
한편, 제2 구동용 피스톤(38)과 일체로 연결된 제1 구동용 피스톤(36)이 슬라이딩하면, 제1 구동용 실린더(14)의 가압실(24a)의 용적이 작아진다. 제1 작동 밸브(48)는 제2 위치에 있으므로, 가압실(24a) 내의 압력유체는, 그 일부가 유로(58a), 유로(58e) 및 유로(58b)를 통해 배압실(24b)에 회수되고, 나머지가 유로(58d)를 통해 배출된다.
그리고, 도 9에 도시된 바와 같이, 증압용 피스톤(34)이 A1 방향으로 변위하는 종단 위치에 있어서, 제2 구동용 피스톤(38)이 제2 파일럿 밸브(74)의 푸시 로드(82)의 머리부(82a)에 맞닿아 해당 푸시 로드(82)를 변위시키기에 이른다. 그 결과, 공급 포트(40)로부터 공급되는 압력유체는, 유로(86a2), 제2 파일럿 밸브(74) 및 파일럿 유로(86b2)를 통해 제2 작동 밸브(52)의 제2 도입 포트(71B)에 공급됨과 함께, 파일럿 유로(86c2)를 통해 제1 작동 밸브(48)의 제2 도입 포트(63B)에 공급된다. 이 때, 제1 파일럿 밸브(72)의 파일럿 유로(86b1)는 대기에 개방되어 있으므로, 제2 작동 밸브(52)의 제1 도입 포트(71A)에 공급되어 있던 압력유체는 파일럿 유로(86c1) 및 파일럿 유로(86b1)를 통해 대기에 방출되고, 제1 작동 밸브(48)의 제1 도입 포트(63A)에 공급되어 있던 압력유체는 파일럿 유로(86b1)를 통해 대기에 방출된다. 이것에 의해, 제1 작동 밸브(48)가 제1 위치에 전환됨과 함께, 제2 작동 밸브(52)가 제2 위치로 전환된다.
그 다음, 공급 포트(40)로부터 공급된 압력유체의 일부는, 유로(58c), 제1 위치에 있는 제1 작동 밸브(48) 및 유로(58a)를 통해, 제1 구동용 실린더(14)의 가압실(24a)에 공급된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 이 가압실(24a)에 공급된 압력유체에 의해 제1 구동용 피스톤(36)이 A2 방향으로 구동된다. 이것에 의해, 제1 구동용 피스톤(36)과 일체로 연결된 증압용 피스톤(34)이 슬라이딩하여, 증압용 실린더(12)의 제2 증압실(22b)의 압력유체가 증압된다. 이 증압된 압력유체는, 제2 출력 유로(46b) 및 제2 출력 체크밸브(46d)를 통해 출력 포트(44)로 인도되어 출력된다.
한편, 제1 구동용 피스톤(36)과 일체로 연결된 제2 구동용 피스톤(38)이 슬라이딩하면, 제2 구동용 실린더(16)의 가압실(26a)의 용적이 작아진다. 제2 작동 밸브(52)는 제2 위치에 있으므로, 가압실(26a) 내의 압력유체는, 그 일부가 유로(66a), 유로(66e) 및 유로(66b)를 통해 배압실(26b)에 회수되고, 나머지가 유로(66d)를 통해 배출된다.
그리고, 피스톤 로드(32)가 A2 방향으로 변위하는 종단 위치에 있어서, 제1 구동용 피스톤(36)이 제1 파일럿 밸브(72)의 푸시 로드(82)의 머리부(82a)에 맞닿아 해당 푸시 로드(82)를 변위시키기에 이른다(도시생략). 그 결과, 공급 포트(40)로부터 공급되는 압력유체는, 유로(86a1), 제1 파일럿 밸브(72) 및 파일럿 유로(86b1)를 통해 제1 작동 밸브(48)의 제1 도입 포트(63A)에 공급됨과 함께, 파일럿 유로(86c1)를 통해 제2 작동 밸브(52)의 제1 도입 포트(71A)에 공급된다. 이 때, 제2 파일럿 밸브(74)의 파일럿 유로(86b2)는 대기에 개방되어 있으므로, 제1 작동 밸브(48)의 제2 도입 포트(63B)에 공급되어 있던 압력유체는 파일럿 유로(86c2) 및 파일럿 유로(86b2)를 통해 대기에 방출되고, 제2 작동 밸브(52)의 제2 도입 포트(71B)에 공급되어 있던 압력유체는 파일럿 유로(86b2)를 통해 대기에 방출된다. 이것에 의해, 제1 작동 밸브(48)가 제2 위치로 전환됨과 함께, 제2 작동 밸브(52)가 제1 위치로 전환된다. 이하, 마찬가지로 증압용 피스톤(34)이 왕복 운동을 반복하여, 증압된 압력유체가 출력 포트(44)로부터 연속적으로 출력된다.
본 실시형태에 따른 증압장치(10)에 의하면, 제1 작동 밸브(48) 및 제2 작동 밸브(52)의 전환과, 제1 파일럿 밸브(72) 및 제2 파일럿 밸브(74)의 작동은, 유체 회로를 포함하는 기계적 수단으로 실시할 수 있어, 전기적 수단을 필요로 하지 않는다.
또, 제1 구동용 피스톤(36)을 구동할 때에 가압실(24a)에 공급한 유체의 일부를, 제2 구동용 피스톤(38)의 구동에 수반하여 제1 구동용 피스톤(36)을 종동시킬 때에 배압실(24b)에 회수하므로, 압력유체의 소비량을 줄일 수 있다. 마찬가지로, 제2 구동용 피스톤(38)을 구동할 때에 가압실(26a)에 공급한 유체의 일부를, 제1 구동용 피스톤(36)의 구동에 수반하여 제2 구동용 피스톤(38)을 종동시킬 때에 배압실(26b)에 회수하므로, 압력유체의 소비량을 줄일 수 있다.
게다가, 푸시 로드(82)는, 유체의 압력 변동이 적은 제1 구동용 실린더(14)의 배압실(24b) 및 제2 구동용 실린더(16)의 배압실(26b)을 향하므로, 제1 파일럿 밸브(72) 및 제2 파일럿 밸브(74)의 동작이 안정된다. 또한, 제1 파일럿 밸브(72)가 증압용 실린더(12)의 제2 증압실(22b)을 향하도록 하는 동시에, 제2 파일럿 밸브(74)가 증압용 실린더(12)의 제1 증압실(22a)을 향하도록 하는 것도 가능하지만, 그 경우, 제1 증압실(22a) 또는 제2 증압실(22b)에 있어서의 유체 압력의 증대가 푸시 로드(82)의 동작에 영향을 미치지 않게 배려할 필요가 있다.
더욱이, 제1 구동용 실린더(14)의 배압실(24b)의 압력유체를 배출하는 유로(58d)에 제1 사일렌서(62)를 설치하였으므로, 제1 작동 밸브(48)의 배기음이 억제되는 것 외에도, 제1 구동용 피스톤(36)이 제1 파일럿 밸브(72)의 푸시 로드(82)에 맞닿을 때에 생기는 타격음이 외부로 누출되는 것을 억제할 수 있다. 마찬가지로, 제2 구동용 실린더(16)의 배압실(26b)의 압력유체를 배출하는 유로(66d)에 제2 사일렌서(70)를 설치하였으므로, 제2 작동 밸브(52)의 배기음이 억제되는 것 외에도, 제2 구동용 피스톤(38)이 제2 파일럿 밸브(74)의 푸시 로드(82)에 맞닿을 때에 생기는 타격음이 외부로 누출되는 것을 억제할 수 있다.
(제2 실시형태)
다음에, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 증압장치(120)에 대해, 주로 도 11 및 도 12를 참조하면서 설명한다. 제2 실시형태는, 파일럿 밸브의 제1 환형상 오목부(90)에 공급되는 압력유체의 공급원과 그 경로가 제1 실시형태와 상이하다. 또한, 제2 실시형태에 따른 증압장치(120)에 있어서, 전술한 증압장치(10)와 동일 또는 동등한 구성에는 동일한 참조부호를 부여하고, 상세한 설명을 생략한다.
제1 커버 부재(18) 및 증압용 실린더(12)의 내부에는, 일단이 제1 파일럿 밸브(72)의 밸브 시트(76)의 제1 환형상 오목부(90)에 연통하고, 타단이 제2 증압실(22b)에 접속되는 유로(87a1)가 형성되어 있다. 제1 커버 부재(18) 및 제1 하우징(50)의 내부에는, 일단이 제1 파일럿 밸브(72)의 밸브 시트(76)의 제2 환형상 오목부(92)에 연통하고, 타단이 제1 작동 밸브(48)의 제1 도입 포트(63A)에 이르는 파일럿 유로(86b1)가 형성되어 있다. 제1 커버 부재(18), 증압용 실린더(12) 및 제2 하우징(54)의 내부에는, 파일럿 유로(86b1)로부터 분기하여 제2 작동 밸브(52)의 제1 도입 포트(71A)에 이르는 파일럿 유로(86c1)가 형성되어 있다.
제1 파일럿 밸브(72)가 작동하지 않은 상태(도 7 참조)에서는, 파일럿 유로(86b1)는 대기에 개방된다. 한편, 제1 파일럿 밸브(72)가 작동한 상태(도 8 참조)에서는, 파일럿 유로(86b1)는 유로(87a1)를 통하여 제2 증압실(22b)에 접속된다.
제2 커버 부재(20) 및 증압용 실린더(12)의 내부에는, 일단이 제2 파일럿 밸브(74)의 밸브 시트(76)의 제1 환형상 오목부(90)에 연통하고, 타단이 제1 증압실(22a)에 접속되는 유로(87a2)가 형성되어 있다. 제2 커버 부재(20) 및 제2 하우징(54)의 내부에는, 일단이 제2 파일럿 밸브(74)의 밸브 시트(76)의 제2 환형상 오목부(92)에 연통하고, 타단이 제2 작동 밸브(52)의 제2 도입 포트(71B)에 이르는 파일럿 유로(86b2)가 형성되어 있다. 제2 커버 부재(20), 증압용 실린더(12) 및 제1 하우징(50)의 내부에는, 파일럿 유로(86b2)로부터 분기하여 제1 작동 밸브(48)의 제2 도입 포트(63B)에 이르는 파일럿 유로(86c2)가 형성되어 있다.
제2 파일럿 밸브(74)가 작동하지 않은 상태(도 7 참조)에서는, 파일럿 유로(86b2)는 대기에 개방된다. 한편, 제2 파일럿 밸브(74)가 작동한 상태(도 8 참조)에서는, 파일럿 유로(86b2)는 유로(87a2)를 통하여 제1 증압실(22a)에 접속된다.
다음에, 제1 파일럿 밸브(72) 및 제2 파일럿 밸브(74)의 동작을 중심으로 하여 제2 실시형태에 따른 증압장치(120)의 동작을 설명한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 작동 밸브(48)가 제2 위치에 전환된 상태에 있는 동시에 제2 작동 밸브(52)가 제1 위치에 전환된 상태에 있고, 또한, 증압용 피스톤(34)이 증압실(22)의 중앙 가까이에 위치하고 있는 상태를 초기 위치로 한다.
이 초기 위치에 있어서, 압력유체 공급원으로부터 공급 포트(40)로 압력유체를 공급하면, 이 압력유체가 제2 구동용 실린더(16)의 가압실(26a)에 공급되고, 제2 구동용 피스톤(38)이 A1 방향으로 구동된다. 이것에 의해, 제2 구동용 피스톤(38)과 일체로 연결된 증압용 피스톤(34)이 슬라이딩하고, 증압용 실린더(12)의 제1 증압실(22a)의 압력유체가 증압된다. 이 증압된 제1 증압실(22a)의 압력유체는, 출력 포트(44)로 인도되어 출력된다. 한편, 제1 구동용 실린더(14)의 가압실(24a) 내의 유체는, 그 일부가 배압실(24b)에 회수되고, 나머지가 배출된다. 또한, 증압된 제1 증압실(22a)의 압력유체는, 제2 파일럿 밸브(74)의 제1 환형상 오목부(90)에도 도입되지만, 이 시점에서는, 제2 파일럿 밸브(74)는 작동하지 않고, 해당 압력유체는 그 제1 환형상 오목부(90)에 도입된 채로 거기에 머물러 있다.
그리고, 도 12에 도시된 바와 같이, 증압용 피스톤(34)이 A1 방향으로 변위하는 종단 위치에 있어서, 제2 구동용 피스톤(38)이 제2 파일럿 밸브(74)의 푸시 로드(82)의 머리부(82a)에 맞닿아 이 푸시 로드(82)를 변위시킨다. 그 결과, 증압된 제1 증압실(22a)의 압력유체는, 유로(87a2), 제2 파일럿 밸브(74) 및 파일럿 유로(86b2)를 통해 제2 작동 밸브(52)의 제2 도입 포트(71B)에 공급됨과 함께, 파일럿 유로(86c2)를 통해 제1 작동 밸브(48)의 제2 도입 포트(63B)에 공급된다. 이것에 의해, 제1 작동 밸브(48)가 제1 위치로 전환됨과 함께, 제2 작동 밸브(52)가 제2 위치로 전환된다.
그 다음, 공급 포트(40)로부터 공급된 압력유체가 제1 구동용 실린더(14)의 가압실(24a)에 공급되고, 제1 구동용 피스톤(36)이 A2 방향으로 구동된다. 이것에 의해, 제1 구동용 피스톤(36)과 일체로 연결된 증압용 피스톤(34)이 슬라이딩하고, 증압용 실린더(12)의 제2 증압실(22b)의 압력유체가 증압된다. 증압된 압력유체는, 출력 포트(44)로 인도되어 출력된다. 한편, 제2 구동용 실린더(16)의 가압실(26a) 내의 유체는, 그 일부가 배압실(26b)에 회수되고, 나머지가 배출된다. 또한, 증압된 제2 증압실(22b)의 압력유체는, 제1 파일럿 밸브(72)의 제1 환형상 오목부(90)에도 도입되지만, 이 시점에서는, 제1 파일럿 밸브(72)는 작동하지 않고, 해당 압력유체는 그 제1 환형상 오목부(90)에 도입된 채로 거기에 머물러 있다.
피스톤 로드(32)가 A2 방향으로 변위하는 종단 위치에 있어서, 제1 구동용 피스톤(36)이 제1 파일럿 밸브(72)의 푸시 로드(82)의 머리부(82a)에 맞닿아 이 푸시 로드(82)를 변위시킨다(도시생략). 그 결과, 증압된 제2 증압실(22b)의 압력유체는, 유로(87a1), 제1 파일럿 밸브(72) 및 파일럿 유로(86b1)를 통해 제1 작동 밸브(48)의 제1 도입 포트(63A)에 공급됨과 함께, 파일럿 유로(86c1)를 통해 제2 작동 밸브(52)의 제1 도입 포트(71A)에 공급된다. 이것에 의해, 제1 작동 밸브(48)가 제2 위치로 전환됨과 함께, 제2 작동 밸브(52)가 제1 위치로 전환된다. 이하, 마찬가지로 증압용 피스톤(34)이 왕복 운동을 반복하여, 증압된 압력유체가 출력 포트(44)로부터 연속적으로 출력된다.
본 실시형태에 따른 증압장치(120)에 의하면, 제1 작동 밸브(48) 및 제2 작동 밸브(52)를 전환시키기 위해서 이들 소정의 도입 포트에 공급하는 압력유체를 증압용 실린더(12)의 제1 증압실(22a) 또는 제2 증압실(22b)로부터 뽑아내고 있다. 제1 증압실(22a) 또는 제2 증압실(22b)에서 증압된 압력유체의 압력은, 압력유체 공급원의 압력보다 높기 때문에, 제1 작동 밸브(48) 및 제2 작동 밸브(52)를 보다 확실하게 작동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 증압장치는, 전술한 실시형태로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 구성을 채택할 수 있음은 물론이다.

Claims (14)

  1. 증압용 실린더(12)의 양측에 구동용 실린더(14, 16)를 배열설치한 증압장치(10)로서,
    상기 구동용 실린더(14, 16)의 피스톤(36, 38)이 그 이동 단부에 맞닿아 있을 때 작동하는 한 쌍의 파일럿 밸브(72, 74)와, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 가압실(24a, 26a)에 대한 압력유체 공급원으로부터의 압력유체의 공급 상태를 전환시키는 한 쌍의 작동 밸브(48, 52)를 포함하며,
    상기 파일럿 밸브(72, 74)가 작동하면, 상기 압력유체가 상기 파일럿 밸브(72, 74)를 통해서 상기 한 쌍의 작동 밸브(48, 52)에 공급되어, 상기 압력유체의 공급 상태가 전환되는 것을 특징으로 하는 증압장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동 밸브(48, 52)는, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 가압실(24a, 26a)에 상기 압력유체를 공급하고 상기 구동용 실린더(14, 16)의 배압실(24b, 26b)의 압력유체를 배출하는 상태와, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 가압실(24a, 26a)의 압력유체 일부를 상기 구동용 실린더(14, 16)의 배압실(24b, 26b)에 회수하는 상태로 전환될 수 있는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 파일럿 밸브(72, 74)는, 스프링(102)의 가압력으로 상기 구동용 실린더(14, 16)의 배압실(24b, 26b) 내로 돌출하는 푸시 로드(82)를 가지며, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 피스톤(36, 38)은 그 이동 단부에서 상기 푸시 로드(82)에 맞닿는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 구동용 실린더(14, 16)의 배압실(24b, 26b)의 압력유체를 배출하는 유로에 사일렌서(62, 70)가 설치되는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 푸시 로드(82)는 피스톤부(82b)를 가지며, 상기 피스톤부(82b)의 일측 공간은 대기에 개방되고, 상기 피스톤부(82b)의 타측 공간은 상기 한 쌍의 작동 밸브(48, 52)를 전환시키기 위한 파일럿 유로(86b1, 86b2, 86c1, 86c2)에 접속되어 있으며, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 피스톤(36, 38)이 상기 푸시 로드(82)에 맞닿아 있지 않을 때, 상기 일측 공간과 상기 타측 공간은 상기 푸시 로드(82)의 내부에 형성되는 구멍(82e)을 통하여 연통하는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 파일럿 밸브(72, 74)는 상기 푸시 로드(82)가 맞닿을 수 있는 밸브체(80)를 가지며, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 피스톤(36, 38)이 상기 푸시 로드(82)에 맞닿음으로써 상기 푸시 로드(82)가 상기 밸브체(80)에 맞닿을 때, 상기 타측 공간은 압력유체 공급원에 접속됨과 함께 상기 푸시 로드(82)의 내부에 형성되는 상기 구멍(82e)으로부터 밀봉되는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 푸시 로드(82)는 밸브 시트(76) 및 밸브 시트 리테이너(78)의 내측에 슬라이딩 가능하게 배열설치되고, 상기 밸브 시트 리테이너(78)는 일끝면이 구동용 실린더(14, 16)의 배압실(24b, 26b)을 향함과 함께 타끝면이 상기 밸브 시트(76)에 맞닿고, 상기 일측 공간은 상기 밸브 시트 리테이너(78)의 상기 타끝면에 형성되는 홈부(100)를 포함하는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  8. 증압용 실린더(12)의 양측에 구동용 실린더(14, 16)를 배열설치한 증압장치(120)로서,
    상기 구동용 실린더(14, 16)의 피스톤(36, 38)이 그 이동 단부에 맞닿아 있을 때 작동하는 한 쌍의 파일럿 밸브(72, 74)와, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 가압실(24a, 26a)에 대한 압력유체 공급원으로부터의 압력유체의 공급 상태를 전환시키는 한 쌍의 작동 밸브(48, 52)를 포함하며,
    상기 파일럿 밸브(72, 74)가 작동하면, 상기 증압용 실린더(12)로부터의 압력유체가 상기 파일럿 밸브(72, 74)를 통해서 상기 한 쌍의 작동 밸브(48, 52)에 공급되어, 상기 압력유체의 공급 상태가 전환되는 것을 특징으로 하는 증압장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 작동 밸브(48, 52)는, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 가압실(24a, 26a)에 압력유체 공급원으로부터의 압력유체를 공급하고 상기 구동용 실린더(14, 16)의 배압실(24b, 26b)의 압력유체를 배출하는 상태와, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 가압실(24a, 26a)의 압력유체의 일부를 상기 구동용 실린더(14, 16)의 배압실(24b, 26b)에 회수하는 상태로 전환될 수 있는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 파일럿 밸브(72, 74)는, 스프링(102)의 가압력으로 상기 구동용 실린더(14, 16)의 배압실(24b, 26b) 내로 돌출하는 푸시 로드(82)를 가지며, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 피스톤(36, 38)은 그 이동 단부로 상기 푸시 로드(82)에 맞닿는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 구동용 실린더(14, 16)의 배압실(24b, 26b)의 압력유체를 배출하는 유로에 사일렌서(62, 70)가 설치되는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 푸시 로드(82)는 피스톤부(82b)를 가지며, 상기 피스톤부(82b)의 일측 공간은 대기에 개방되고, 상기 피스톤부(82b)의 타측 공간은 상기 한 쌍의 작동 밸브(48, 52)를 전환시키기 위한 파일럿 유로(86b1, 86b2, 86c1, 86c2)에 접속되어 있으며, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 피스톤(36, 38)이 상기 푸시 로드(82)에 맞닿아 있지 않을 때, 상기 일측 공간과 상기 타측 공간은 상기 푸시 로드(82)의 내부에 형성되는 구멍(82e)을 통하여 연통하는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 파일럿 밸브(72, 74)는 상기 푸시 로드(82)가 맞닿을 수 있는 밸브체(80)를 가지며, 상기 구동용 실린더(14, 16)의 피스톤(36, 38)이 상기 푸시 로드(82)에 맞닿음으로써 상기 푸시 로드(82)가 상기 밸브체(80)에 맞닿을 때, 상기 타측 공간은 증압용 실린더(12)의 증압실(22a, 22b)에 접속됨과 함께 상기 푸시 로드(82)의 내부에 형성되는 상기 구멍(82e)으로부터 밀봉되는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 푸시 로드(82)는 밸브 시트(76) 및 밸브 시트 리테이너(78)의 내측에 슬라이딩 가능하게 배열설치되고, 상기 밸브 시트 리테이너(78)는 일끝면이 구동용 실린더(14, 16)의 배압실(24b, 26b)을 향함과 함께 타끝면이 상기 밸브 시트(76)에 맞닿고, 상기 일측 공간은 상기 밸브 시트 리테이너(78)의 상기 타끝면에 형성되는 홈부(100)를 포함하는
    것을 특징으로 하는 증압장치.
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