CN111094759A - 增压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的增压装置(10)在增压用气缸(12)的两侧配设有驱动用气缸(14、16)，增压装置(10)具备：一对先导阀(72、74)，在该一对先导阀与驱动用气缸的活塞(36、38)的移动端抵接时，该一对先导阀工作；以及一对工作阀(48、52)，该一对工作阀切换压力流体对于驱动用气缸的加压室(24a、26a)的供给状态，当先导阀工作时，压力流体通过先导阀而被供给到一对工作阀，从而切换压力流体的供给状态。

Description

增压装置
技术领域
本发明涉及一种增压并输出压力流体的增压装置。
背景技术
以往，已知有一种通过活塞的往复动作而连续地增压并输出压力流体的增压装置。
例如，在日本特开平8-21404号公报中记载了一种增压器，在该增压器中，将与活塞杆直接连结有各个活塞的一对增压用气缸配置成彼此相对，在一对增压用气缸之间设有能量回收用气缸。该增压器通过向一方的增压用气缸的压缩室和工作室、以及另一方的增压用气缸的压缩室供给压缩空气，从而将供给到一方的增压用气缸的压缩室的空气增压并输出。通过利用磁簧开关来检测增压用气缸的活塞位置并且接通、断开切换阀的螺线管来进行向增压用气缸的供气切换动作以及向回收用气缸的流路切换动作。
在日本特开平8-21404号公报的增压器中，用于驱动活塞的工作室和用于压缩流体的压缩室设置于一对增压用气缸，可能会制约设计的自由度。另外，为了进行切换动作而使用磁簧开关和螺线管，因而需要包括电气配线的电气单元。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种个别地设置驱动活塞的气缸和压缩压力流体的气缸并将它们有机地配置，并且能够不依赖电气单元地进行切换动作的增压装置。
本发明的增压装置在增压用气缸的两侧配设有驱动用气缸，具备：一对先导阀，在该一对先导阀与驱动用气缸的活塞的移动端抵接时，该一对先导阀工作；以及一对工作阀，该一对工作阀切换来自压力流体供给源的压力流体对于驱动用气缸的加压室的供给状态，当先导阀工作时，压力流体通过先导阀而被供给到一对工作阀，而切换压力流体的供给状态。
另外，本发明的增压装置在增压用气缸的两侧配设有驱动用气缸，具备：一对先导阀，在该一对先导阀与驱动用气缸的活塞的移动端抵接时，该一对先导阀工作；以及一对工作阀，该一对工作阀切换来自压力流体供给源的压力流体对于驱动用气缸的加压室的供给状态，当先导阀工作时，来自增压用气缸的压力流体通过先导阀而被供给到一对工作阀，而切换压力流体的供给状态。
根据上述增压装置，能够提高使内径在驱动活塞的气缸和压缩压力流体的气缸中不相同等的设计的自由度。另外，由于能够通过包括流体回路的机械单元使先导阀以及工作阀动作，因此不需要包括电气配线的电气单元。
在上述增压装置中，优选工作阀切换为如下两种状态：向驱动用气缸的加压室供给压力流体并且排出驱动用气缸的背压室的压力流体的状态，以及将驱动用气缸的加压室的压力流体的一部分回收到驱动用气缸的背压室的状态。由此，能够尽可能地减少压力流体的消耗量。
在该情况下，优选先导阀具有推杆，该推杆通过弹簧的作用力而突出到驱动用气缸的背压室内，驱动用气缸的活塞的移动端与推杆抵接。由此，由于在流体的压力变动较少的位置配置先导阀，因此先导阀的工作稳定。除此之外，若在排出驱动用气缸的背压室的压力流体的流路设置消音器的话，则工作阀的排气音被抑制，除此之外也能够尽可能地抑制驱动用活塞与先导阀的推杆抵接时所产生的打音漏出到外部。
另外，优选推杆具有活塞部，活塞部的一方侧的空间向大气开放，并且活塞部的另一方侧的空间与用于切换一对工作阀的先导流路连接，在驱动用气缸的活塞未与推杆抵接时，一方侧的空间和另一方侧的空间经由形成于推杆的内部的孔而连通。由此，能够通过简单的构造使用于切换工作阀的先导流路与大气连通。
进一步，先导阀也可以具有阀芯，该阀芯能够与推杆抵接，在驱动用气缸的活塞与推杆抵接，从而推杆与阀芯抵接时，另一方侧的空间与压力流体供给源或增压用气缸的增压室连接，并且相对于形成于推杆的内部的孔被密封。另外，推杆也可以滑动自如地配设于阀座以及阀座按压件的内侧，阀座按压件的一端面面对增压用气缸的增压室，并且另一端面与所述阀座抵接，一方侧的空间包括形成于所述阀座按压件的另一端面的槽部。
根据本发明的增压装置，能够提高驱动活塞的气缸和压缩压力流体的气缸的设计的自由度，另外，对于先导阀以及工作阀，不需要包括电气配线的电气单元。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的增压装置的外观立体图。
图2是图1的增压装置的侧视图。
图3是沿图2的III-III线剖切的剖视图。
图4是沿图2的IV-IV线剖切的剖视图。
图5是沿图2的V-V线剖切的剖视图。
图6是使用回路图的图1的增压装置的整体概略图。
图7是图5的B部放大图。
图8是先导阀工作时的图5的B部放大图。
图9是增压装置从图6的状态转变为另外的状态时的与图6对应的图。
图10是增压装置从图6的状态进一步转变为另外的状态时的与图6对应的图。
图11是使用回路图的本发明的第二实施方式的增压装置的整体概略图。
图12是增压装置从图11的状态转变为另外的状态时的与图11对应的图。
具体实施方式
以下，对于本发明的增压装置，列举多个优选的实施方式，并且一边参照附图，一边详细地进行说明。
(第一实施方式)
一边参照图1～图10，一边对本发明的第一实施方式的增压装置10进行说明。增压装置10配设于未图示的压力流体供给源(压缩机)与利用被增压后的压力流体进行工作的未图示的致动器之间。
如图1以及图3所示，增压装置10具有三连式的气缸构造，在该三连式的气缸构造中，在增压用气缸12的一端侧(A1方向侧)和另一端侧(A2方向侧)分别连续设置有第一驱动用气缸14和第二驱动用气缸16。即，在增压装置10中，从A1方向朝向A2方向依次连续设置有第一驱动用气缸14、增压用气缸12以及第二驱动用气缸16。
在第一驱动用气缸14与增压用气缸12之间夹装有块状的第一罩部件18，在增压用气缸12与第二驱动用气缸16之间夹装有块状的第二罩部件20。
在增压用气缸12的内部形成有增压室22，在第一驱动用气缸14以及第二驱动用气缸16的内部分别形成有第一驱动室24以及第二驱动室26。在该情况下，通过在第一驱动用气缸14的A1方向的端部固定第三罩部件28，并且在A2方向的端部配设第一罩部件18，从而形成第一驱动室24。另外，通过在第二驱动用气缸16的A1方向的端部配设第二罩部件20，并且利用壁部30来封闭A2方向的端部，从而形成第二驱动室26。
如图3所示，贯通第一罩部件18、增压用气缸12以及第二罩部件20而配设有活塞杆32。活塞杆32通过串联两个轴部件而构成。活塞杆32的一端部延伸到第一驱动室24，活塞杆32的另一端部延伸到第二驱动室26。
在增压室22中，在活塞杆32的中央部连结有增压用活塞34。由此，增压室22被划分为A1方向侧的第一增压室22a和A2方向侧的第二增压室22b(参照图6)。在第一驱动室24中，在活塞杆32的一端部连结有第一驱动用活塞36。由此，第一驱动室24被划分为A1方向侧的加压室24a和A2方向侧的背压室24b(参照图6)。另外，在第二驱动室26中，在活塞杆32的另一端部连结有第二驱动用活塞38。由此，第二驱动室26被划分为A2方向侧的加压室26a和A1方向侧的背压室26b(参照图6)。增压用活塞34、第一驱动用活塞36以及第二驱动用活塞38经由活塞杆32而一体地连结。
如图1所示，在增压用气缸12的前表面上部形成有从未图示的压力流体供给源供给压力流体的供给端口40。如图4以及图6所示，在增压用气缸12、第一罩部件18以及第二罩部件20的内部设有流体供给机构，该流体供给机构与供给端口40连通，并且将所供给的压力流体供给到第一增压室22a以及第二增压室22b。流体供给机构具有：将供给端口40和第一增压室22a连通起来的第一供给流路42a；以及将供给端口40和第二增压室22b连通起来的第二供给流路42b。
在第一供给流路42a设有第一供给止回阀42c，该第一供给止回阀42c容许流体从供给端口40朝向第一增压室22a的流动，并且阻止流体从第一增压室22a朝向供给端口40的流动。在第二供给流路42b设有第二供给止回阀42d，该第二供给止回阀42d容许流体从供给端口40朝向第二增压室22b的流动，并且阻止流体从第二增压室22b朝向供给端口40的流动。
如图1所示，在增压用气缸12的前表面下部形成有将通过后述的增压动作而被增压的流体输出到外部的输出端口44。如图4以及图6所示，在增压用气缸12、第一罩部件18以及第二罩部件20的内部设有流体输出机构，该流体输出机构与输出端口44连通，并且从输出端口44输出在第一增压室22a或第二增压室22b增压后的流体。流体输出机构具有：将第一增压室22a和输出端口44连通起来的第一输出流路46a；以及将第二增压室22b和输出端口44连通起来的第二输出流路46b。
在第一输出流路46a设有第一输出止回阀46c，该第一输出止回阀46c容许流体从第一增压室22a朝向输出端口44的流动，并且阻止流体从输出端口44朝向第一增压室22a的流动。在第二输出流路46b设有第二输出止回阀46d，该第二输出止回阀46d容许流体从第二增压室22b朝向输出端口44的流动，并且阻止流体从输出端口44朝向第二增压室22b的流动。
接下来，对工作阀的结构进行说明。如图1所示，在第一驱动用气缸14的上部配设有具备第一工作阀48的第一壳体50，在第二驱动用气缸16的上部配设有具备第二工作阀52的第二壳体54。
如图6所示，第一工作阀48具有第一端口56A或第五端口56E，并且构成为能够在用于驱动第一驱动用活塞36的第一位置与用于使第一驱动用活塞36伴随着第二驱动用活塞38的驱动而从动的第二位置之间进行切换。
第一端口56A通过流路58a而与第一驱动用气缸14的加压室24a连接。第二端口56B通过流路58b而与第一驱动用气缸14的背压室24b连接。第三端口56C通过流路58c而与第一供给流路42a连接。第四端口56D通过流路58d而与具备排出端口的第一消音器62连接。第五端口56E通过流路58e而与流路58a的中途连接。在流路58d配装有第一固定节流阀60。
在第一工作阀48处于第一位置时，第一端口56A和第三端口56C相连，且，第二端口56B和第四端口56D相连。由此，来自供给端口40的压力流体通过流路58c以及流路58a而被供给到加压室24a，背压室24b的流体通过流路58b以及流路58d并经由第一固定节流阀60以及第一消音器62而被排出。在第一工作阀48处于第二位置时，第一端口56A和第四端口56D相连，且第二端口56B和第五端口56E相连。由此，加压室24a的流体的一部分通过流路58a、流路58e以及流路58b而被回收到背压室24b，剩余部分通过流路58d并经由第一固定节流阀60以及第一消音器62而被排出。
第一工作阀48具有：用于从后述的第一先导阀72导入压力流体的第一导入端口63A；以及用于从后述的第二先导阀74导入压力流体的第二导入端口63B。在压力流体被供给到第一导入端口63A时，第一工作阀48从第一位置切换到第二位置，并且之后保持第二位置直到压力流体被供给到第二导入端口63B。在压力流体被供给到第二导入端口63B时，第一工作阀48从第二位置切换到第一位置，并且之后保持第一位置直到压力流体被供给到第一导入端口63A。
第二工作阀52具有第一端口64A至第五端口64E，并且构成为能够在用于驱动第二驱动用活塞38的第一位置与用于使第二驱动用活塞38伴随着第一驱动用活塞36的驱动而从动的第二位置之间进行切换。
第一端口64A通过流路66a而与第二驱动用气缸16的加压室26a连接。第二端口64B通过流路66b而与第二驱动用气缸16的背压室26b连接。第三端口64C通过流路66c而与第二供给流路42b连接。第四端口64D通过流路66d而与具备排出端口的第二消音器70连接。第五端口64E通过流路66e而与流路66a的中途连接。在流路66d配装有第二固定节流阀68。
在第二工作阀52处于第一位置时，第一端口64A和第三端口64C相连，且第二端口64B和第四端口64D相连。由此，来自供给端口40的压力流体通过流路66c以及流路66a而被供给到加压室26a，背压室26b的流体通过流路66b以及流路66d并经由第二固定节流阀68以及第二消音器70而被排出。在第二工作阀52处于第二位置时，第一端口64A和第四端口64D相连，且第二端口64B和第五端口64E相连。由此，加压室26a的流体的一部分通过流路66a、流路66e以及流路66b而被回收到背压室26b，剩余部分通过流路66d并经由第二固定节流阀68以及第二消音器70而被排出。
第二工作阀52具有：用于从后述的第一先导阀72导入压力流体的第一导入端口71A；以及用于从后述的第二先导阀74导入压力流体的第二导入端口71B。在压力流体被供给到第一导入端口71A时，第二工作阀52从第二位置切换到第一位置，之后保持第一位置直到压力流体被供给到第二导入端口71B。在压力流体被供给到第二导入端口71B时，第二工作阀52从第一位置切换到第二位置，并且之后保持第二位置直到压力流体被供给到第一导入端口71A。
接下来，对先导阀的结构进行说明。如图5所示，在第一罩部件18的内部配设有第一先导阀72，在第二罩部件20的内部配设有第二先导阀74。由于第一先导阀72和第二先导阀74具有共同的结构，因此，首先一边参照图7，一边对此进行总结说明。
第一先导阀72以及第二先导阀74包括阀座76、阀座按压件78、阀芯80和推杆82。第一罩部件18以及第二罩部件20具有在增压用气缸12侧封闭并且在其相反的一侧开口的阀收容孔84。
在阀收容孔84插嵌有圆筒状的阀座76以及圆筒状的阀座按压件78。阀座按压件78的轴向一方的端面面对第一驱动用气缸14的背压室24b或第二驱动用气缸16的背压室26b，轴向另一方的端面与阀座76抵接。在阀收容孔84的开口侧经由槽部而固定有止动环87，止动环87与阀座按压件78抵接。由此，阀座76以及阀座按压件78在轴向上被定位固定。
阀座按压件78的内周的轴向另一端侧变得大径而形成有环状凹部98。在阀座按压件78的轴向另一方侧的端面形成有呈放射状延伸的多个槽部100，槽部100在内周侧与环状凹部98连通，在外周侧经由未图示的通路而与大气连通。阀座按压件78在环状凹部98中的内径比与阀座按压件78相邻的部位的阀座76的内径小。即，与阀座76抵接的阀座按压件78的端面与阀座76相比向内侧突出。
在阀座76的内周设有向内侧突出的环状凸缘部88，进一步在环状凸缘部88的顶端形成有向阀收容孔84的底面方向突出的环状突起部88a。在阀座76的外周设有第一环状凹部90以及第二环状凹部92。阀座76在与环状凸缘部88相比更靠近阀收容孔84的底面的部位具有从第一环状凹部90的底面延伸至阀座76的内周的多个第一贯通孔94。阀座76在与环状凸缘部88相比更靠近阀收容孔84的开口的部位具有从第二环状凹部92的底面延伸至阀座76的内周的多个第二贯通孔96。
在阀座76以及阀座按压件78的内侧滑动自如地配设有推杆82。在推杆82的轴向一端侧设有与阀座按压件78的内周面滑动接触的头部82a，在推杆82的轴向中央设有与阀座76的内周面滑动接触的活塞部82b。在推杆82的轴向另一端侧经由台阶部82c而设有缩径部82d，缩径部82d的顶端能够与阀芯80抵接。在推杆82的内部形成有沿轴向贯通缩径部82d且进一步沿轴向延伸至头部82a的中央孔82e、以及与中央孔82e正交并且在头部82a的外周面开口的多个径向孔82f。
在阀座76的环状凸缘部88与推杆82的活塞部82b之间设有第一弹簧102。推杆82通过第一弹簧102的作用力而向远离增压用气缸12的方向施力，头部82a的一部分突出到第一驱动用气缸14的背压室24b内或第二驱动用气缸16的背压室26b内。通过活塞部82b的端面与阀座按压件78的端面抵接来限制推杆82向远离增压用气缸12的方向的移动。
在阀座76的内侧且与环状凸缘部88相比更靠近阀收容孔84的底面的一侧配设有圆柱状的阀芯80。在阀收容孔84的底面与阀芯80之间设有第二弹簧104，阀芯80通过第二弹簧104的作用力而朝向阀座76的环状凸缘部88施力。
在阀座76的外周经由槽部而设有第一密封部件110a以及第二密封部件110b，第一密封部件110a以及第二密封部件110b压接于阀收容孔84的内壁。在阀座按压件78的外周经由槽部而设有第三密封部件110c，第三密封部件110c压接于阀收容孔84的内壁。在阀座按压件78的内周经由槽部而设有第四密封部件110d，第四密封部件110d与推杆82的头部82a的外周面滑动接触。在推杆82的活塞部82b经由槽部而设有第五密封部件110e，第五密封部件110e与阀座76的内周面滑动接触。
第一先导阀72和第二先导阀74的结构如上，一边参照图6至图8，一边在与周围流路的关系上分别对第一先导阀72和第二先导阀74进行说明。
在第一罩部件18的内部形成有流路86a1，流路86a1的一端与第一先导阀72的阀座76的第一环状凹部90连通，另一端与第一供给流路42a连接。在第一罩部件18以及第一壳体50的内部形成有先导流路86b1，先导流路86b1的一端与第一先导阀72的阀座76的第二环状凹部92连通，另一端到达第一工作阀48的第一导入端口63A。在第一罩部件18、增压用气缸12以及第二壳体54的内部形成有先导流路86c1，先导流路86c1从先导流路86b1分支并到达第二工作阀52的第一导入端口71A。
如图7所示，在第一先导阀72中，在推杆82的缩径部82d不与阀芯80抵接，并且阀芯80通过第二弹簧104的作用力而压接于环状凸缘部88的环状突起部88a时，阀座76的内侧的空间被气密地划分为与第一贯通孔94连通的第一区域106和与第二贯通孔96连通的第二区域108。另外，第二区域108与推杆82的中央孔82e连通。第二区域108经由阀座76的第二贯通孔96和第二环状凹部92而与先导流路86b1连通，推杆82的中央孔82e经由径向孔82f以及阀座按压件78的环状凹部98和槽部100而向大气开放。因此，通常先导流路86b1向大气开放。
另一方面，如图8所示，在第一先导阀72中，在阀芯80被推杆82的缩径部82d顶端推动，并且阀芯80离开环状凸缘部88的环状突起部88a的状态(先导阀工作的状态)下，阀座76的第一贯通孔94和第二贯通孔96经由阀座76的内侧的空间而相互连通。另外，通过推杆82的缩径部82d压接于阀芯80的端面，从而阀座76的内侧的空间相对于推杆82的中央孔82e被密封。由此，经由第二环状凹部92而与第二贯通孔96连通的先导流路86b1与经由第一环状凹部90而与第一贯通孔94连通的流路86a1连接。因此，在上述状态下，先导流路86b1经由流路86a1而与供给端口40连接。
在第二罩部件20的内部形成有流路86a2，流路86a2的一端与第二先导阀74的阀座76的第一环状凹部90连通，另一端与第二供给流路42b连接。在第二罩部件20以及第二壳体54的内部形成有先导流路86b2，先导流路86b2的一端与第二先导阀74的阀座76的第二环状凹部92连通，另一端到达第二工作阀52的第二导入端口71B。在第二罩部件20、增压用气缸12以及第一壳体50的内部形成有先导流路86c2，先导流路86c2从先导流路86b2分支并到达第一工作阀48的第二导入端口63B。
如图7所示，在第二先导阀74中，在推杆82的缩径部82d不与阀芯80抵接，并且阀芯80通过第二弹簧104的作用力而压接于环状凸缘部88的环状突起部88a时，阀座76的内侧的空间被气密地划分为与第一贯通孔94连通的第一区域106和与第二贯通孔96连通的第二区域108。另外，第二区域108与推杆82的中央孔82e连通。第二区域108经由阀座76的第二贯通孔96和第二环状凹部92而与先导流路86b2连通，推杆82的中央孔82e经由径向孔82f以及阀座按压件78的环状凹部98和槽部100而向大气开放。因此，通常先导流路86b2向大气开放。
另一方面，如图8所示，在第二先导阀74中，在阀芯80被推杆82的缩径部82d顶端推动，并且阀芯80离开环状凸缘部88的环状突起部88a的状态(先导阀工作的状态)下，阀座76的第一贯通孔94和第二贯通孔96经由阀座76的内侧的空间而相互连通。另外，通过推杆82的缩径部82d压接于阀芯80的端面，从而阀座76的内侧的空间相对于推杆82的中央孔82e被密封。由此，经由第二环状凹部92而与第二贯通孔96连通的先导流路86b2与经由第一环状凹部90而与第一贯通孔94连通的流路86a2连接。因此，在上述状态下，先导流路86b2经由流路86a2而与供给端口40连接。
本发明的第一实施方式的增压装置10基本上构成为以上这样，接下来，对其动作以及作用效果进行说明。如图6所示，将第一工作阀48处于切换到第二位置的状态且第二工作阀52处于切换到第一位置的状态，并且增压用活塞34位于靠近增压室22的中央的状态作为初期位置。
在该初期位置，通过从压力流体供给源向供给端口40供给压力流体，从而压力流体流入第一供给流路42a以及第二供给流路42b。然后，经由第一供给止回阀42c以及第二供给止回阀42d而被导入到增压用气缸12的第一增压室22a以及第二增压室22b。
从供给端口40供给的压力流体的一部分通过流路66c、处于第一位置的第二工作阀52以及流路66a而被供给到第二驱动用气缸16的加压室26a。通过被供给到该加压室26a的压力流体而向A1方向驱动第二驱动用活塞38。由此，与第二驱动用活塞38一体地连结的增压用活塞34滑动，并且增压用气缸12的第一增压室22a的压力流体被增压。该增压后的压力流体通过第一输出流路46a以及第一输出止回阀46c而被引导至输出端口44并输出。
另一方面，当与第二驱动用活塞38一体地连结的第一驱动用活塞36滑动时，第一驱动用气缸14的加压室24a的容积变小。由于第一工作阀48处于第二位置，因此加压室24a内的压力流体的一部分通过流路58a、流路58e以及流路58b而被回收到背压室24b，剩余部分通过流路58d而被排出。
然后，如图9所示，在增压用活塞34向A1方向产生位移的终端位置，第二驱动用活塞38与第二先导阀74的推杆82的头部82a抵接并使该推杆82产生位移。其结果是，从供给端口40供给的压力流体通过流路86a2、第二先导阀74以及先导流路86b2而被供给到第二工作阀52的第二导入端口71B，并且通过先导流路86c2而被供给到第一工作阀48的第二导入端口63B。此时，由于第一先导阀72的先导流路86b1向大气开放，因此被供给到第二工作阀52的第一导入端口71A的压力流体通过先导流路86c1以及先导流路86b1而被释放到大气中，并且被供给到第一工作阀48的第一导入端口63A的压力流体通过先导流路86b1而被释放到大气中。由此，第一工作阀48切换到第一位置，并且第二工作阀52切换到第二位置。
下一次，从供给端口40供给的压力流体的一部分通过流路58c、处于第一位置的第一工作阀48以及流路58a而被供给到第一驱动用气缸14的加压室24a。如图10所示，通过被供给到该加压室24a的压力流体而向A2方向驱动第一驱动用活塞36。由此，与第一驱动用活塞36一体地连结的增压用活塞34滑动，并且增压用气缸12的第二增压室22b的压力流体被增压。该增压后的压力流体通过第二输出流路46b以及第二输出止回阀46d而被引导至输出端口44并输出。
另一方面，当与第一驱动用活塞36一体地连结的第二驱动用活塞38滑动时，第二驱动用气缸16的加压室26a的容积变小。由于第二工作阀52处于第二位置，因此加压室26a内的压力流体的一部分通过流路66a、流路66e以及流路66b而被回收到背压室26b，剩余部分通过流路66d而被排出。
然后，在活塞杆32向A2方向产生位移的终端位置，第一驱动用活塞36与第一先导阀72的推杆82的头部82a抵接并使该推杆82产生位移(图示省略)。其结果是，从供给端口40供给的压力流体通过流路86a1、第一先导阀72以及先导流路86b1而被供给到第一工作阀48的第一导入端口63A，并且通过先导流路86c1而被供给到第二工作阀52的第一导入端口71A。此时，由于第二先导阀74的先导流路86b2向大气开放，因此被供给到第一工作阀48的第二导入端口63B的压力流体通过先导流路86c2以及先导流路86b2而被释放到大气中，并且被供给到第二工作阀52的第二导入端口71B的压力流体通过先导流路86b2而被释放到大气中。由此，第一工作阀48切换到第二位置，并且第二工作阀52切换到第一位置。以下，相同地，增压用活塞34重复往复运动，并且增压后的压力流体从输出端口44连续地被输出。
根据本实施方式的增压装置10，第一工作阀48以及第二工作阀52的切换和第一先导阀72以及第二先导阀74的工作能够通过包括流体回路的机械单元来进行，而不需要电气单元。
另外，由于将驱动第一驱动用活塞36时供给到加压室24a的流体的一部分在使第一驱动用活塞36伴随着第二驱动用活塞38的驱动而从动时回收到背压室24b，因此能够减少压力流体的消耗量。相同地，由于将驱动第二驱动用活塞38时供给到加压室26a的流体的一部分在使第二驱动用活塞38伴随着第一驱动用活塞36的驱动而从动时回收到背压室26b，因此能够减少压力流体的消耗量。
进一步，由于推杆82面对流体压力变动较少的第一驱动用气缸14的背压室24b以及第二驱动用气缸16的背压室26b，因此第一先导阀72以及第二先导阀74的动作稳定。此外，也能够使第一先导阀72面对增压用气缸12的第二增压室22b，并且使第二先导阀74面对增压用气缸12的第一增压室22a，但在该情况下，需要注意使第一增压室22a或第二增压室22b中的流体压力的增大不影响到推杆82的动作。
更进一步，由于在排出第一驱动用气缸14的背压室24b的压力流体的流路58d设有第一消音器62，因此第一工作阀48的排气音被抑制，除此之外也能够抑制第一驱动用活塞36与第一先导阀72的推杆82抵接时所产生的打音漏出到外部。相同地，由于在排出第二驱动用气缸16的背压室26b的压力流体的流路66d设有第二消音器70，因此第二工作阀52的排气音被抑制，除此之外也能够抑制第二驱动用活塞38与第二先导阀74的推杆82抵接时所产生的打音漏出到外部。
(第二实施方式)
接下来，一边主要参照图11以及图12，一边对本发明的第二实施方式的增压装置120进行说明。第二实施方式在以下这点上与第一实施方式不同：被供给到先导阀的第一环状凹部90的压力流体的供给来源及其路径。此外，在第二实施方式的增压装置120中，对于与上述的增压装置10同一或等同的结构标注同一附图标记，并且省略详细的说明。
在第一罩部件18以及增压用气缸12的内部形成有流路87a1，流路87a1的一端与第一先导阀72的阀座76的第一环状凹部90连通，另一端与第二增压室22b连接。在第一罩部件18以及第一壳体50的内部形成有先导流路86b1，先导流路86b1的一端与第一先导阀72的阀座76的第二环状凹部92连通，另一端到达第一工作阀48的第一导入端口63A。在第一罩部件18、增压用气缸12以及第二壳体54的内部形成有先导流路86c1，先导流路86c1从先导流路86b1分支并到达第二工作阀52的第一导入端口71A。
在第一先导阀72未工作的状态(参照图7)下，先导流路86b1向大气开放。另一方面，在第一先导阀72工作的状态(参照图8)下，先导流路86b1经由流路87a1而与第二增压室22b连接。
在第二罩部件20以及增压用气缸12的内部形成有流路87a2，流路87a2的一端与第二先导阀74的阀座76的第一环状凹部90连通，另一端与第一增压室22a连接。在第二罩部件20以及第二壳体54的内部形成有先导流路86b2，先导流路86b2的一端与第二先导阀74的阀座76的第二环状凹部92连通，另一端到达第二工作阀52的第二导入端口71B。在第二罩部件20、增压用气缸12以及第一壳体50的内部形成有先导流路86c2，先导流路86c2从先导流路86b2分支并到达第一工作阀48的第二导入端口63B。
在第二先导阀74未工作的状态(参照图7)下，先导流路86b2向大气开放。另一方面，在第二先导阀74工作的状态(参照图8)下，先导流路86b2经由流路87a2而与第一增压室22a连接。
接下来，以第一先导阀72以及第二先导阀74的动作为中心，对第二实施方式的增压装置120的动作进行说明。如图11所示，将第一工作阀48处于切换到第二位置的状态且第二工作阀52处于切换到第一位置的状态，并且增压用活塞34位于靠近增压室22的中央的状态作为初期位置。
在该初期位置，当从压力流体供给源向供给端口40供给压力流体时，该压力流体被供给到第二驱动用气缸16的加压室26a，进而向A1方向驱动第二驱动用活塞38。由此，与第二驱动用活塞38一体地连结的增压用活塞34滑动，并且增压用气缸12的第一增压室22a的压力流体被增压。该增压后的第一增压室22a的压力流体被引导至输出端口44并输出。另一方面，第一驱动用气缸14的加压室24a内的流体的一部分被回收到背压室24b，剩余部分被排出。此外，增压后的第一增压室22a的压力流体也被导入到第二先导阀74的第一环状凹部90，但在该时间点，第二先导阀74未工作，因而该压力流体被导入到该第一环状凹部90并停留在那里。
然后，如图12所示，在增压用活塞34向A1方向产生位移的终端位置，第二驱动用活塞38与第二先导阀74的推杆82的头部82a抵接并使该推杆82产生位移。其结果是，增压后的第一增压室22a的压力流体通过流路87a2、第二先导阀74以及先导流路86b2而被供给到第二工作阀52的第二导入端口71B，并且通过先导流路86c2而被供给到第一工作阀48的第二导入端口63B。由此，第一工作阀48切换到第一位置，并且第二工作阀52切换到第二位置。
下一次，从供给端口40供给的压力流体被供给到第一驱动用气缸14的加压室24a，进而向A2方向驱动第一驱动用活塞36。由此，与第一驱动用活塞36一体地连结的增压用活塞34滑动，并且增压用气缸12的第二增压室22b的压力流体被增压。增压后的压力流体被导出至输出端口44并输出。另一方面，第二驱动用气缸16的加压室26a内的流体的一部分被回收到背压室26b，剩余部分被排出。此外，增压后的第二增压室22b的压力流体也被导入到第一先导阀72的第一环状凹部90，但在该时间点，第一先导阀72未工作，因而该压力流体被导入到该第一环状凹部90并停留在那里。
在活塞杆32向A2方向产生位移的终端位置，第一驱动用活塞36与第一先导阀72的推杆82的头部82a抵接并使该推杆82产生位移(图示省略)。其结果是，增压后的第二增压室22b的压力流体通过流路87a1、第一先导阀72以及先导流路86b1而被供给到第一工作阀48的第一导入端口63A，并且通过先导流路86c1而被供给到第二工作阀52的第一导入端口71A。由此，第一工作阀48切换到第二位置，并且第二工作阀52切换到第一位置。以下，同样地，增压用活塞34重复往复运动，并且增压后的压力流体从输出端口44连续地输出。
根据本实施方式的增压装置120，为了切换第一工作阀48以及第二工作阀52，将供给到它们的规定的导入端口的压力流体从增压用气缸12的第一增压室22a或第二增压室22b取出。由于在第一增压室22a或第二增压室22b增压后的压力流体的压力比压力流体供给源的压力高，因此能够使第一工作阀48以及第二工作阀52更加可靠地工作。
本发明的增压装置并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够采用各种结构，这是理所当然的。

Claims (14)

1.一种增压装置(10)，在增压用气缸(12)的两侧配设有驱动用气缸(14、16)，该增压装置的特征在于，
具备：一对先导阀(72、74)，在该一对先导阀与所述驱动用气缸(14、16)的活塞(36、38)的移动端抵接时，该一对先导阀工作；以及一对工作阀(48、52)，该一对工作阀切换来自压力流体供给源的压力流体对于所述驱动用气缸(14、16)的加压室(24a、26a)的供给状态，
当所述先导阀(72、74)工作时，所述压力流体通过所述先导阀(72、74)而被供给到所述一对工作阀(48、52)，从而切换所述压力流体的供给状态。
2.如权利要求1所述的增压装置，其特征在于，
所述工作阀(48、52)切换为如下两种状态：向所述驱动用气缸(14、16)的加压室(24a、26a)供给所述压力流体并且排出所述驱动用气缸(14、16)的背压室(24b、26b)的压力流体的状态，以及将所述驱动用气缸(14、16)的加压室(24a、26a)的压力流体的一部分回收到所述驱动用气缸(14、16)的背压室(24b、26b)的状态。
3.如权利要求2所述的增压装置，其特征在于，
所述先导阀(72、74)具有推杆(82)，该推杆通过弹簧(102)的作用力而突出到所述驱动用气缸(14、16)的背压室(24b、26b)内，所述驱动用气缸(14、16)的活塞(36、38)的移动端与所述推杆(82)抵接。
4.如权利要求3所述的增压装置，其特征在于，
在排出所述驱动用气缸(14、16)的背压室(24b、26b)的压力流体的流路设有消音器(62、70)。
5.如权利要求3所述的增压装置，其特征在于，
所述推杆(82)具有活塞部(82b)，所述活塞部(82b)的一方侧的空间向大气开放，并且所述活塞部(82b)的另一方侧的空间与用于切换所述一对工作阀(48、52)的先导流路(86b1、86b2、86c1、86c2)连接，在所述驱动用气缸(14、16)的活塞(36、38)未与所述推杆(82)抵接时，所述一方侧的空间和所述另一方侧的空间经由形成于所述推杆(82)的内部的孔(82e)而连通。
6.如权利要求5所述的增压装置，其特征在于，
所述先导阀(72、74)具有阀芯(80)，该阀芯能够与所述推杆(82)抵接，在所述驱动用气缸(14、16)的活塞(36、38)与所述推杆(82)抵接，从而所述推杆(82)与所述阀芯(80)抵接时，所述另一方侧的空间与压力流体供给源连接，并且相对于形成于所述推杆(82)的内部的所述孔(82e)被密封。
7.如权利要求5所述的增压装置，其特征在于，
所述推杆(82)滑动自如地配设于阀座(76)以及阀座按压件(78)的内侧，所述阀座按压件(78)的一端面面对增压用气缸(12)的增压室(22a、22b)，并且另一端面与所述阀座(76)抵接，所述一方侧的空间包括形成于所述阀座按压件(78)的所述另一端面的槽部(100)。
8.一种增压装置(120)，在增压用气缸(12)的两侧配设有驱动用气缸(14、16)，该增压装置的特征在于，
具备：一对先导阀(72、74)，在该一对先导阀与所述驱动用气缸(14、16)的活塞(36、38)的移动端抵接时，该一对先导阀工作；以及一对工作阀(48、52)，该一对工作阀切换来自压力流体供给源的压力流体对于所述驱动用气缸(14、16)的加压室(24a、26a)的供给状态，
当所述先导阀(72、74)工作时，来自所述增压用气缸(12)的压力流体通过所述先导阀(72、74)而被供给到所述一对工作阀(48、52)，从而切换所述压力流体的供给状态。
9.如权利要求8所述的增压装置，其特征在于，
所述工作阀(48、52)切换为如下两种状态：向所述驱动用气缸(14、16)的加压室(24a、26a)供给来自压力流体供给源的压力流体并且排出所述驱动用气缸(14、16)的背压室(24b、26b)的压力流体的状态，以及将所述驱动用气缸(14、16)的加压室(24a、26a)的压力流体的一部分回收到所述驱动用气缸(14、16)的背压室(24b、26b)的状态。
10.如权利要求9所述的增压装置，其特征在于，
所述先导阀(72、74)具有推杆(82)，该推杆通过弹簧(102)的作用力而突出到所述驱动用气缸(14、16)的背压室(24b、26b)内，所述驱动用气缸(14、16)的活塞(36、38)的移动端与所述推杆(82)抵接。
11.如权利要求10所述的增压装置，其特征在于，
在排出所述驱动用气缸(14、16)的背压室(24b、26b)的压力流体的流路设有消音器(62、70)。
12.如权利要求10所述的增压装置，其特征在于，
所述推杆(82)具有活塞部(82b)，所述活塞部(82b)的一方侧的空间向大气开放，并且所述活塞部(82b)的另一方侧的空间与用于切换所述一对工作阀(48、52)的先导流路(86b1、86b2、86c1、86c2)连接，在所述驱动用气缸(14、16)的活塞(36、38)未与所述推杆(82)抵接时，所述一方侧的空间和所述另一方侧的空间经由形成于所述推杆(82)的内部的孔(82e)而连通。
13.如权利要求12所述的增压装置，其特征在于，
所述先导阀(72、74)具有阀芯(80)，该阀芯能够与所述推杆(82)抵接，在所述驱动用气缸(14、16)的活塞(36、38)与所述推杆(82)抵接，从而所述推杆(82)与所述阀芯(80)抵接时，所述另一方侧的空间与增压用气缸(12)的增压室(22a、22b)连接，并且相对于形成于所述推杆(82)的内部的所述孔(82e)被密封。
14.如权利要求12所述的增压装置，其特征在于，
所述推杆(82)滑动自如地配设于阀座(76)以及阀座按压件(78)的内侧，所述阀座按压件(78)的一端面面对增压用气缸(12)的增压室(22a、22b)，并且另一端面与所述阀座(76)抵接，所述一方侧的空间包括形成于所述阀座按压件(78)的所述另一端面的槽部(100)。
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