KR102229549B1 - 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법 - Google Patents

내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102229549B1
KR102229549B1 KR1020187035407A KR20187035407A KR102229549B1 KR 102229549 B1 KR102229549 B1 KR 102229549B1 KR 1020187035407 A KR1020187035407 A KR 1020187035407A KR 20187035407 A KR20187035407 A KR 20187035407A KR 102229549 B1 KR102229549 B1 KR 102229549B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
stat
value
error
Prior art date
Application number
KR1020187035407A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190007443A (ko
Inventor
클라우스 요스
추 슈바인스베르크 알렉산더 셴크
아힘 히르혠하임
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20190007443A publication Critical patent/KR20190007443A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102229549B1 publication Critical patent/KR102229549B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
    • F02B77/083—Safety, indicating, or supervising devices relating to maintenance, e.g. diagnostic device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/06—Testing internal-combustion engines by monitoring positions of pistons or cranks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
    • F02D2200/0616—Actual fuel mass or fuel injection amount determined by estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은, 복수의 연료 인젝터에 의해 연료가 고압 어큐뮬레이터로부터 관련 연소실 내로 분사되는 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법에서는 연료 인젝터들 중 하나를 통과하는 연료의 정상 상태 관류 속도를 대표하는 제1 값(Rstat,2)이 결정되고, 내연 기관의 구동 정숙성을 대표하는 제2 값(Δn)이 결정되며, 이 경우 상기 두 값(Rstat,2, Δn) 중 적어도 하나가 각각 관련 비교값(R'stat, Δn0)으로부터 벗어나면 오류(F)가 추정되며, 이 경우 각각 관련 비교값(R'stat, Δn0)으로부터의 상기 두 대표값(Rstat,2, Δn)의 편차에 기초해서, 오류(F)가 연료 인젝터에, 그리고/또는 내연 기관의 또 다른 구성 요소들 중 적어도 하나에, 그리고/또는 하나 이상의 작동 단계에 할당된다.

Description

내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법
본 발명은, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법 그리고 이 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 유닛 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
자동차의 경우에는, 준수해야 할 유해 물질 방출과 관련하여 부분적으로 매우 엄격한 한계값이 적용된다. 현재의 그리고 특히 미래의 방출 한계값 또는 배기가스 한계값도 준수하기 위해서는, 다른 무엇보다 분사 시 연료를 정확하게 계량하는 것이 결정적이다.
하지만, 이와 같은 경우에는, 계량공급 시 다양한 공차가 발생한다는 사실이 고려되어야 한다. 이와 같은 계량공급 공차는, 일반적으로 표본 의존적인 니들 다이내믹 및 표본 의존적인 연료 인젝터의 정상 상태 관류 속도로부터 기인한다. 니들 다이내믹의 영향은, 예를 들어 소위 "Controlled Valve Operation"(CVO)과 같은 기계 전자 공학적 접근 방식에 의해 감소될 수 있다.
CVO의 경우에는, 연료 인젝터의 제어 시간이 제어의 범주에서 예를 들어 자동차의 수명에 걸쳐 매칭된다. 이 경우, 분사 동안에 제어 신호가 수집되고, 그와 동시에 개방 및 폐쇄 시점으로부터 밸브 니들의 개방 기간이 결정된다. 이로써, 개별 인젝터의 실제 개방 기간이 계산될 수 있고, 필요에 따라 재조정될 수 있다. DE 10 2009 002 593 A1호에서는, 목표 개방 기간에 맞추어 밸브의 실제 개방 기간을 조정하기 위한 방법이 기술된다.
정상 상태 관류 속도에서 가능한 오류들은 분사 홀 기하구조 및 니들 행정의 공차로부터 기인한다. 분사 홀 기하구조는 종종 우수한 방출 값과 관련하여 최적화되지만, 이로 인해 코킹(coking)에 대한 민감도가 증가할 수 있다. 이와 같은 오류는 지금까지 대부분 전역적으로만, 다시 말하자면 내연 기관의 모든 연료 인젝터와 관련해서 공통으로, 예를 들어 람다 제어 또는 혼합비 적응(mixture adaptation)을 토대로 해서 보정될 수 있다. 하지만, 이로써는, 내연 기관의 개별 연료 인젝터가 배기가스나 구동 정숙성과 연관될 수 있는 자신의 정상 상태 관류 속도와 관련하여 편차를 갖는지의 여부가 검출될 수 없다.
사전 공개되지 않은 DE 10 2015 205 877호에는, 예를 들어 연료 인젝터의 정상 상태 관류 속도 또는 이와 같은 정상 상태 관류 속도를 대표하는 값을 결정하는 방법이 공지되어 있다.
본 발명에 따라, 독립 특허 청구항들의 특징들을 갖는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법 그리고 이 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 유닛 및 컴퓨터 프로그램이 제안된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들 그리고 이하의 상세한 설명의 대상이다.
본 발명에 따른 방법은, 복수의 연료 인젝터에 의해 연료가 고압 어큐뮬레이터로부터 관련 연소실 내로 분사되는 내연 기관에서 오류를 진단하기 위해 이용된다. 이 경우, 연료 인젝터들 중 하나를 통과하는 연료의 정상 상태 관류 속도를 대표하는 제1 값 및 내연 기관의 구동 정숙성을 대표하는 제2 값, 예를 들어 회전수 변동이 결정된다. 상기 두 대표값 중 적어도 하나가 각각 관련 비교값으로부터 벗어나면 오류가 추론되며, 각각 관련 비교값과 상기 두 대표값의 편차에 기초해서 오류가 연료 인젝터에, 그리고/또는 내연 기관의 또 다른 구성 요소들 중 적어도 하나에, 그리고/또는 하나 이상의 작동 단계에 할당된다. 이 경우, 비교값들은 예를 들어 반복적으로 또는 연속적으로 갱신될 수 있다. 바람직하게는, 이 경우 상기 방법을 내연 기관의 각각의 연료 인젝터를 위해서 수행하는 것도 가능할 수 있다. 바람직하게는, 측정 공차로 인해 잘못 검출될 수 있는 오류를 피하기 위하여, 예를 들어 편차가 소정의 임계값을 초과하는 경우에만 편차가 검출된 편차로서 간주될 수도 있다.
서문에 언급된 CVO 방법 및 연료 인젝터의 정상 상태 관류 속도를 결정하기 위한 방법에 의해, 연료 인젝터에 의존적인 계량공급 오류가 검출되어 줄어들 수 있다. 하지만, 제안된 방법은 이제 더 나아가, 오류를 연료 인젝터뿐만 아니라, 관련이 있다면 내연 기관의 또 다른 구성 요소에도 그리고/또는 내연 기관의 작동 단계에도 추가로 할당하는 점도 가능하게 한다. 이 경우, 내연 기관의 하나 이상의 또 다른 구성 요소는 특히 내연 기관의 공기 공급 시스템 및/또는 점화 장치를 포함할 수 있다. 이 경우, 내연 기관의 하나 이상의 작동 단계는 내연 기관 내에서의 공기/연료 혼합물의 압축 및/또는 점화 과정을 포함할 수 있다. 이와 같은 모든 구성 요소 또는 작동 단계에서는, 니들 행정 다이내믹, 연료 인젝터의 분사 홀 기하구조 및 니들 행정의 공차에서도 마찬가지로, 내연 기관의 작동에 영향을 미칠 수 있는 장애가 발생할 수 있다. 본 발명은, 이제 연료 인젝터에서의 편차 및 나머지 구성 요소 또는 작동 단계의 장애가 개별 연료 인젝터의 정상 상태 관류 속도 및 내연 기관의 구동 정숙성에 상이한 영향을 미친다는 사실을 이용한다. 이와 같은 방식에 의해, 오류의 또 다른 구별 또는 할당이 가능하며, 이는 더 효과적인 오류 제거를 허용한다.
바람직하게, 제1 값만 관련 비교값으로부터 벗어나는 경우, 오류가 연료 인젝터에 할당된다. 이 경우에는, 오류가 오로지 연료 인젝터로부터만 기인한다고 가정될 수 있는데, 그 이유는 정상 상태 관류 속도의 편차 또는 이 정상 상태 관류 속도를 대표하는 값의 편차가 연료 인젝터의 가능한 장애 또는 오염에만 근거할 수 있기 때문이다. 바람직하게는, 연료 인젝터를 열화된 것으로서 또는 결함이 있는 것으로서 표시하고, 예를 들어 추후 정비소 방문의 범주에서 교환을 계획하는 것이 가능할 수 있다.
바람직한 방식으로, 제2 값만 관련 비교값으로부터 벗어나는 경우, 오류가 내연 기관의 하나 이상의 또 다른 구성 요소 및/또는 하나 이상의 작동 단계에 할당된다. 이 경우, 오류의 원인이 연료 인젝터가 아니라고 가정될 수 있는데, 그 이유는 연료 인젝터의 장애 또는 오염이 아주 일반적으로는 정상 상태 관류 속도의 편차 또는 이와 같은 정상 상태 관류 속도를 대표하는 값의 편차도 야기할 수 있기 때문이다. 이 경우, 바람직하게는, 예를 들어 추후 정비소 방문의 범주에서 해당 구성 요소의 교환 또는 보수 혹은 상응하는 작동 단계의 설정 체크를 계획하거나 안내하기 위하여, 안내문 또는 엔트리 등을 오류 메모리 내에 저장할 수 있다.
바람직하게, 2개의 값이 모두 관련 비교값으로부터 벗어나는 경우, 오류가 한 편으로는 연료 인젝터에 할당되고, 다른 한 편으로는 내연 기관의 하나 이상의 또 다른 구성 요소 및/또는 하나 이상의 작동 단계에 할당된다. 이 경우에는, 오류가 연료 인젝터뿐만 아니라 또 다른 구성 요소 혹은 작동 단계에도 기인한다고 가정될 수 있는데, 그 이유는 연료 인젝터의 장애 또는 오염이 아주 일반적으로는 정상 상태 관류 속도의 편차 또는 이와 같은 정상 상태 관류 속도를 대표하는 값의 편차를 야기하기 때문이고, 다른 한 편으로는 일반적으로 내연 기관의 구동 정숙성에 아무런 영향도 미치지 않기 때문이다. 이 경우, 바람직하게는, 예를 들어 추후 정비소 방문의 범주에서 해당 구성 요소의 교환 또는 보수 혹은 상응하는 작동 단계의 설정의 체크를 계획하거나 안내하기 위하여, 안내문 또는 엔트리 등을 오류 메모리 내에 저장할 수 있다. 또한, 예를 들어 모든 연료 인젝터를 예방 차원에서 세척하는 것도 제안될 수 있다.
바람직하게, 오류가 내연 기관의 하나 이상의 또 다른 구성 요소 및/또는 하나 이상의 작동 단계에 할당되면, 람다 제어를 고려해서 오류의 더욱 상세한 할당이 수행된다. 람다 값의 평가 또는 람다 값의 조절에 의해서는, 예를 들어 원하는 것보다 많은 공기가 연소에 공급되는지 아니면 원하는 것보다 적은 공기가 연소에 공급되는지의 여부, 또는 예를 들어 점화 시점이 원하는 바와 같이 준수되는지의 여부가 검출될 수 있다. 즉, 이와 같은 방식에 의해 매우 간단하게 오류의 더욱 상세한 할당이 가능하다.
2개의 값 중 적어도 하나의 값이 관련 제1 임계값 이상만큼 자신의 관련 비교값으로부터 벗어나는 경우, 오류에 대한 정보가 오류 메모리 내에 저장되는 것이 바람직하다. 이 경우, 관련 비교값의 예를 들어 10%가 각각의 제1 임계값으로서 사용될 수 있다. 이와 같은 편차에서는, 내연 기관의 기능 제한이 일반적으로 아직까지는 안전 임계적이지 않지만, 다음 정비소 방문 시에 제거되어야 한다. 이 점에서, 정보의 저장은 오류 메모리 내 엔트리를 포함할 수 있다. 이와 같은 방식에 의해, 연료 인젝터 또는 또 다른 구성 요소의 교환을 위한 간단한 안내 또는 체크가 가능하다. 이 경우, 상기 각각의 제1 임계값들은, 이들 임계값의 초과 시 각각 관련 비교값에 대한 이들 값 중 하나의 편차가 검출된 것으로서 간주되는 (이미 언급된) 임계값들로도 사용될 수 있다.
바람직한 방식으로, 2개의 값 중 적어도 하나의 값이 각각의 제1 임계값보다 큰 관련된 제2 임계값 이상만큼 자신의 관련 비교값으로부터 벗어나는 경우에는, 내연 기관을 구비한 자동차의 운전자에게 경고 안내가 실시된다. 이 경우, 각각의 제2 임계값으로서 예를 들어 개별 비교값의 25%가 사용될 수 있다. 이와 같은 편차에서는, 기능 제한이 이미 안전 임계적일 수 있기 때문에, 정비소 방문 또는 적어도 저부하 운전 거동이 가급적 신속하게 수행되어야 한다. 이 점에서, 경고, 예컨대 플래시(flash)는 경고 램프[예컨대 엔진 점검등(MIL)] 및/또는 자동차 디스플레이 내 메시지를 포함할 수 있다. 이와 같은 방식에 의해, 안전 임계적 상황의 간단한 회피가 가능해진다.
또한, 개별 비교값으로부터의 제1 및/또는 제2 값의 편차 프로파일이 내연 기관의 주행거리에 걸쳐 수집되어 저장되는 것도 장점이 된다. 저장은, 예를 들어 실행할 제어 장치 내 메모리 내에서 수행될 수 있다. 이와 같은 방식에 의해, 데이터가 정비소에 매우 간단히 제공될 수 있다. 특히, 이로써 예를 들어 결함 있는 연료 인젝터의 목표한 교환이 가능해진다. 또한, 상기 필드 데이터는 저장되어 예를 들어 추후에 평가될 수 있다. 이와 같은 방식에 의해, 예를 들어 연료 인젝터의 오염 또는 코킹이 자주 관찰되는 경우에, 예를 들어 세척 첨가제의 필요한 추가도 검출될 수 있다. 더 나아가서는, 일반적인 제조상의 문제점, 또는 예를 들어 임계적인 사용 조건(온도, 매질 등)에서 기인하는 연료 인젝터 설계의 특성 또는 (예를 들어 실린더 헤드 상의) 설치 위치 효과가 추론될 수 있고, 그에 대한 반응이 조기에 이루어질 수 있다. 이는, 공기 공급 시스템에 대하여, 예컨대 흡인된 공기 내 오물(모래, 먼지 등) 또는 예컨대 다공성 공기 튜브로 인한 누설 때문에 막힌 공기 필터에 대한 의심(suspicion)와 관련하여 동일하게 적용된다.
바람직하게, 제1 값과 관련된 제1 비교값은 내연 기관의 모든 연료 인젝터 또는 모든 나머지 연료 인젝터의 상응하는 제1 값을 고려하여, 특히 평균값으로서 결정된다. 이로써, 나머지 연료 인젝터와의 매우 효과적인 비교가 가능해진다. 특히, 이와 같은 접근 방식에서는 실제 관류 속도가 결정될 필요가 없는데, 그 이유는 개별 대표값만 이용되고, 이는 상대 비교를 위해서, 다시 말하자면 필요에 따라 일 연료 인젝터에서의 관류 속도가 다른 연료 인젝터의 관류 속도와 차이가 있는지를 검출하기 위해서 충분하기 때문이다. 특히 이와 같은 방식에 의해, 발생 가능한 시스템적 측정 오류가 무시될 수 있다. 그러나 대표값을 관련 관류 속도로 환산하기 위한 환산값을 알고 있다면, 관류 속도를 직접 대표값으로서 사용하는 것도 고려해볼 수 있다. 이 경우, 환산값은 예를 들어 연료에 대한, 특히 에탄올 함량, 연료 온도 및 고압 어큐뮬레이터 내 압력, 소위 레일 압력에 대한 충분히 정확한 정보를 포함한다. 특히, 이 경우, 각각의 연료 인젝터에 대한 대표값 또는 관류 속도의 편차가 일반적으로 상이하다는 점이 이용될 수 있다.
바람직한 방식으로는, 2개의 값을 결정하기 전에, 각각 내연 기관의 상이한 연료 인젝터들 간의 분사 과정 중에 개방 기간의 편차 및/또는 정상 상태 관류 속도의 편차가 줄어들며, 특히 최소화된다. 이는, 예를 들어 도입부에 언급된 CVO 방법 또는 연료 인젝터의 정상 상태 관류 속도의 검출 방법에 따라 수행될 수 있다. 이와 같은 방식으로, 제안된 방법으로 수행되는 오류의 할당이 더욱 정확하게 수행될 수 있다.
제1 값은 예를 들어, 연료 인젝터의 하나 이상의 분사 과정에서, 분사 과정으로 인해 고압 어큐뮬레이터 내에서 발생하는 압력차와 분사 과정을 특징짓는 관련 기간의 비율이 결정됨으로써 도출될 수 있다. 이 경우, 연료 인젝터로부터 분사 과정 동안 송출되는 연료량 또는 연료 용적이 고압 어큐뮬레이터 내의 관련 압력차, 즉, 분사 과정 전·후의 압력차에 비례하거나, 적어도 충분히 비례한다는 사실이 이용될 수 있다. 이제, 분사 과정을 특징짓는 기간도 알고 있다면, 상기 압력차와 관련 기간의 비율로부터, 비례 계수를 제외하고 연료 인젝터를 통과하는 정상 상태 관류 속도에 상응하는 값이 결정될 수 있다. 이와 같은 방식에 의해, 관류 속도를 대표하는 값이 매우 간단하게 얻어질 수 있다.
본 발명에 따른 컴퓨터 유닛, 예컨대 자동차 제어 장치는, 특히 프로그램 기술적으로, 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 설계된다.
상기 방법을 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현하는 것도 바람직한데, 그 이유는 특히 실행 측 제어 장치가 또 다른 작업들을 위해서도 이용됨에 따라 어차피 존재하는 경우에는, 상기 방식이 특히 적은 비용을 야기하기 때문이다. 컴퓨터 프로그램을 제공하기에 적합한 데이터 저장 매체는, 특히, 예컨대 하드 디스크, 플래시 메모리, EEPROM, DVD 등과 같은 자기식, 광학식 및 전자식 메모리들이다. 컴퓨터 네트워크(인터넷, 인트라넷 등)를 통해 프로그램을 다운로드하는 것도 가능하다.
본 발명의 또 다른 장점들 및 실시예들은 상세한 설명 및 첨부 도면을 참조한다.
본 발명은 도면의 실시예를 참조하여 개략적으로 도시되어 있고, 이하에서 도면을 참조하여 기술된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 수행하기에 적합한 커먼 레일 시스템을 갖춘 내연 기관의 개략도이다.
도 2는 연료 인젝터에서의 관류 용적을 시간에 대해 나타낸 그래프이다.
도 3은 분사 과정 동안 고압 어큐뮬레이터 내의 압력 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 바람직한 일 실시예에서, 회전수 변동 및 관련 비교값을 갖는 내연 기관의 회전수 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 방법의 바람직한 일 실시예에서, 정상 상태 관류 속도를 대표하는 제1 값 및 관련 비교값을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 방법의 바람직한 일 실시예의 개략적 흐름도이다.
도 1에는, 본 발명에 따른 방법을 수행하기에 적합한 내연 기관(100)이 개략적으로 도시되어 있다. 예를 들어, 내연 기관(100)은 3개의 연소실 또는 관련 실린더(105)를 포함한다. 각각의 연소실(105)에는 연료 인젝터(130)가 할당되어 있고, 이 연료 인젝터는 재차 각각 고압 어큐뮬레이터(120), 소위 레일에 연결되며, 상기 레일을 통해서 연료 인젝터에 연료가 공급된다. 본 발명에 따른 방법은 물론 임의의 다른 개수의 실린더, 예를 들어 4개, 6개, 8개 또는 12개의 실린더를 갖춘 내연 기관에서도 수행될 수 있다.
더 나아가, 고압 어큐뮬레이터(120)는 고압 펌프(110)를 통해서 연료 탱크(140)로부터 연료를 공급받는다. 고압 펌프(110)는 내연 기관(100)과 연결되는데, 특히 예를 들어 고압 펌프가 내연 기관의 크랭크 샤프트를 통해, 또는 다시 상기 크랭크 샤프트와 연결된 캠 샤프트를 통해 구동되도록 연결된다. 계속해서 공기 공급 시스템(150)이 도시되어 있으며, 이 공기 공급 시스템을 통해 공기가 개별 연소실 또는 실린더(105)로 공급될 수 있다.
개별 연소실(105) 내에서 연료를 계량하기 위한 연료 인젝터(130)의 제어는 엔진 제어 장치(180)로서 형성된 컴퓨터 유닛을 통해 수행된다. 편의상 엔진 제어 장치(180)가 하나의 연료 인젝터(130)에만 연결된 것으로 도시되어 있지만, 자명하게 모든 연료 인젝터(130)가 엔진 제어 장치에 상응하게 연결된다. 이 경우, 각각의 연료 인젝터(130)가 고유하게 제어될 수 있다. 또한, 엔진 제어 장치(130)는, 고압 어큐뮬레이터(120) 내의 연료 압력을 압력 센서(190)를 이용하여 검출하도록 설계된다.
도 2의 그래프에는, 연료 인젝터의 제어가 장시간 지속되는 경우에, 연료 인젝터를 통과하는 누적 관류 용적(V)이 시간(t)에 대하여 도시되어 있다. 이 경우, 시점(t0)에서 제어 시간이 시작되고, 시점(t1)에서 밸브 니들의 상승이 시작된다. 이로써, 시점(t1)에서는 연료 인젝터의 개방 기간도 시작된다. 본 도면에서 알 수 있는 사실은, 얼마 지나지 않아 누적 관류 용적(V) 또는 연료 인젝터를 통과해서 흐르는 연료량이 밸브 니들의 상승 동안 넓은 범위에 걸쳐 일정하게 증가한다는 것이다. 이 범위에서는 밸브 니들이 소위 전행정 모드에 있는데, 다시 말해 밸브 니들이 완전히 또는 목표 높이까지 상승한다.
상기 시간 동안에는, 단위 시간당 일정한 연료량이 연료 인젝터의 밸브 개구를 통과해서 흐르는데, 다시 말해 누적 관류 용적(V)의 기울기를 지시하는 정상 상태 관류 속도(Qstat)가 일정하다. 이 경우, 정상 상태 관류 속도의 크기는, 도입부에 언급한 바와 같이, 분사 과정 동안 분사된 총 연료량을 결정하는 중요한 인자이다. 그렇기 때문에, 정상 상태 관류 속도에서의 편차 또는 공차는 분사 과정당 분사되는 연료량에 영향을 미친다.
시점(t2)에서는, 제어 시간이 끝나고 폐쇄 시간이 시작된다. 이때, 밸브 니들의 하강이 시작된다. 폐쇄 시간 및 개방 기간은, 밸브 니들이 재차 완전히 밸브를 폐쇄하는 시점(t3)에서 끝난다.
도 3의 그래프에는, 분사 과정 동안 고압 어큐뮬레이터 내에서의 압력 프로파일이 시간(t)에 대하여 도시되어 있다. 본 도면에서 알 수 있는 사실은, 고압 어큐뮬레이터 내의 압력(p)이, 펌프 이송으로 인한 소정의 변동을 제외하고, 실질적으로 일정하다는 것이다. 기간(Δt) 동안 지속되는 분사 과정 중에, 고압 어큐뮬레이터 내의 압력(p)이 값(Δp)만큼 강하한다.
그 다음에, 압력(p)은, 다시 소정의 변동을 제외하고, 고압 펌프에 의한 후속 이송에 의해 압력(p)이 재차 출발 레벨로 상승할 때까지, 더 낮은 레벨에서 유지된다.
이 경우, 분사 과정들에서의 상기 압력 강하의 검출 및 평가는, 통상적으로 여하히 존재하는 구성 요소, 예를 들어 압력 센서(190) 및 상응하는 입력 회로를 포함한 엔진 제어 장치(180)에 의해 수행된다. 그렇기 때문에, 추가의 구성 요소는 불필요하다. 상기 평가는 각각의 연소실(105)별로 개별적으로 수행된다.
연료 인젝터를 통과하는 정상 상태 관류 속도(Qstat)는, 이미 언급된 바와 같이, 시간당 분사된 연료량 또는 연료의 용적에 의해서 특성화된다. 시스템 압력까지 펌핑된 고압 어큐뮬레이터 또는 레일 내에서 분사된 용적은 레일 내 압력 강하에 비례한다. 이 경우, 관련 기간은, 예를 들어 고입부에 언급한 바와 같이, 소위 CVO(예컨대 DE 10 2009 002 593 A1호 참조)를 이용하여 기계 전자 공학적으로 결정될 수 있는 연료 인젝터의 개방 기간에 상응한다.
분사의 압력 강하 또는 압력차(Δp)와 개방 기간 또는 지속 기간(Δt) 간의 비율 계산에 의해, 정상 상태 관류 속도(Qstat)에 대한 대체값 또는 제1 대표값(Rstat = Δp/Δt)으로서의 압력비가 얻어지는데, 다시 말해 측정 과정에 대해
Figure 112018122256427-pct00001
가 적용된다. 이 경우, 고압 펌프에 의한 재이송이 관련 타임 윈도우에 포함되어서는 안 된다. 그렇기 때문에, 재이송은 필요에 따라 억제될 수 있다.
제1 대표값(Rstat)의 정확도를 높이기 위하여, 예를 들어 상기와 같은 복수의 분사 과정에 걸쳐 평균값 계산이 수행될 수 있다.
예를 들어 모든 연료 인젝터의 개별적인 제1 대표값들의 평균값이 제1 대표값과 관련된 제1 비교값으로서 사용되면, 연료 인젝터의 편차가 그 연료 인젝터의 제1 대표값과 관련하여 결정되고, 제1 비교값에 비해 감소하거나 최소화된다. 이와 같은 과정이 복수의 또는 모든 연료 인젝터에 대해서도 수행될 수 있다.
제1 비교값을 계산할 때, 곧바로 체크되어야 하는 연료 인젝터를 제외한 모든 연료 인젝터를 이용하는 것도 고려할 수 있다.
도 4의 그래프에는, 구동 정숙성을 대표하는 제2 값으로서의 회전수 변동을 갖는 내연 기관의 회전수 프로파일이 도시되어 있다. 이를 위해, 시간(t)에 대한 회전수(n)가 기입되어 있다. 이 경우, 회전수 변동(Δn), 본 실시예에서는 평균값(n0)에 대한 회전수(n)의 최대 편차가 내연 기관의 구동 정숙성에 대한 척도로서 이용될 수 있다.
본 실시예에서는, 관련된 제2 비교값으로서 예를 들어 회전수 변동(Δn0)이 이용될 수 있다. 이 경우, 소정의 회전수 변동, 즉, 평균값에 대한 최대로 발생하는 값의 편차는 일반적으로 항시 발생하기 때문에, 여기서 정의된 바와 같은 회전수 변동이 평균값(n0)으로부터 벗어날 때 미리 가정될 수 없다는 점이 고려되어야 한다.
하지만, 발생 가능한 측정 공차를 고려하기 위하여, 관련 비교값(Δn0)의 편차가 본 실시예에 도시된, 관련된 제1 임계값(Δn1)보다 큰 경우에만, 관련 비교값으로부터의 제2 대표값의 편차가 검출된 것으로서 간주되는 것이 바람직하다.
또는, 예를 들어 1회, 2회 또는 3회와 같이 특정 횟수의 내연기관 회전에 걸쳐 평균된 평균 회전수를 제2 대표값으로서 사용하는 것도 고려할 수 있다. 이 경우, 예를 들어 20회 또는 30회와 같은 훨씬 더 많은 회전수에 걸쳐 결정되어야 하는 평균값(n0)도 관련된 제2 비교값으로서 사용될 수 있다.
제1 임계값(Δn1) 그리고 마찬가지로 도면에 도시된, 회전수 변동에 속하는 제2 임계값(Δn2)에 대해서는 추후에 더 구체적으로 설명할 것이다.
도 5의 그래프에는, 예를 들어 도 1에 도시된 연료 인젝터를 위해 전술한 방법에 따라 결정될 수 있는 바와 같은, 예를 들어 3개의 대표 값(Rstat,1, Rstat,2 및 Rstat,3)이 도시되어 있다.
또한, 예를 들어 2개의 대표값(Rstat,1 및 Rstat,3)으로부터 예를 들어 산술 평균값으로서 획득되는 제1 비교값(R'stat)이 도시되어 있다. 이로써, 제1 비교값은, 검사된 연료 인젝터를 제외한 나머지 모든 연료 인젝터로부터 결정된다. 하지만, 제1 비교값이 3개의 모든 (또는 존재하는 모든) 연료 인젝터, 즉, 검사된 연료 인젝터를 포함한 모든 연료 인젝터로부터 결정되는 것도 고려할 수 있다.
이제, 관련 비교값(R'stat)에 대한 제2 대표값, 본 실시예에서는 Rstat,2의 편차는, 예를 들어 상기 제2 대표값(Rstat,2)이 비교값(R'stat)과 전혀 상이한 경우에 검출된 것으로서 간주될 수 있다. 하지만, 바람직하게, 특히 발생 가능한 측정 공차를 고려하기 위해서도, 편차는 소정의 임계값보다 큰 경우에만 검출된 것으로 간주되어야 한다. 이 경우, 소정의 임계값은 예를 들어 제2 대표값에 속하는 제1 임계값(ΔR1)이다.
제1 임계값(ΔR1) 그리고 마찬가지로 도면에 도시된, 제2 대표값에 속하는 제2 임계값(ΔR2)에 대해서는 추후 더 구체적으로 설명할 것이다.
도 6에는, 바람직한 일 실시예에서의 본 발명에 따른 방법의 흐름도가 개략적으로 도시되어 있다. 먼저, 도입부에서 예를 들어 CVO와 관련하여 언급한 바와 같이, 각각 내연 기관의 상이한 연료 인젝터들 간의 분사 과정들에서 개방 기간의 편차 및/또는 정상 상태 관류 속도의 편차가 줄어들며, 특히 최소화된다.
계속해서, 마찬가지로 이미, 특히 도 3을 참조해서, 언급한 바와 같이, 연료 인젝터의 제1 대표값과 관련해서 연료 인젝터들의 편차가 결정되고, 제1 비교값에 비해 감소되거나 최소화될 수 있다.
계속해서, 이제, 도면에 도시된 바와 같이, 제1 대표값(Rstat,2)이 관련된 제1 비교값(R'stat)과의 편차의 관점에서 체크될 수 있다. 이를 위해, 제1 대표값은 제1 대표값의 편차의 감소 또는 최소화 이후 다시 결정될 수 있다. 계속해서, 제2 대표값(Δn)이 관련된 제2 비교값(Δn0)과의 편차의 관점에서 체크될 수 있다.
예를 들어 도 4 및 도 5와 관련해서 더욱 상세히 설명한 바와 같이, 각각의 대표값이 예를 들어 각각의 제1 임계값 이상만큼 각각의 비교값으로부터 벗어나는 경우에 편차가 검출된 것으로서 간주될 수 있다.
이제 두 대표값(Rstat,2 및 Δn) 중 적어도 하나의 대표값이 관련 비교값(R'stat 또는 Δn0)으로부터 벗어나는 경우에, 오류(F)가 추론될 수 있다.
상기 두 대표값 중 단 하나만 관련 비교값으로부터 벗어나느냐, 아니면 상기 두 대표값이 모두 관련 비교값으로부터 벗어나느냐에 따라, 이제 오류는 상이하게 할당될 수 있다.
제1 대표값(Rstat,2)만 관련 비교값(R'stat)으로부터 벗어나는 경우에는, 본 도면에서 참조 부호 "F1"로 표시된 것처럼, 오류가 상응하는 연료 인젝터에 할당된다.
제2 대표값(Δn)만 관련 비교값(Δn0)으로부터 벗어나는 경우에는, 본 도면에서 참조 부호 "F2"로 표시된 것처럼, 오류가 내연 기관의 하나 이상의 또 다른 구성 요소 및/또는 하나 이상의 작동 단계에 할당된다.
2개의 대표값(Rstat,2 및 Δn)이 모두 관련 비교값(R'stat 및 Δn0)으로부터 벗어나는 경우에는, 본 도면에서 참조 부호 "F3"로 표시된 것처럼, 오류는 인젝터에, 그리고 내연 기관의 하나 이상의 또 다른 구성 요소 및/또는 하나 이상의 작동 단계에 할당된다.
오류의 할당에 대한 더 상세한 설명과 관련해서는, 반복을 피하기 위해, 선술한 실시예들을 참조한다.
상기 대표값이 (또는 상황에 따라서는 두 대표값 모두가) 각각의 제1 임계값 이상 및 각각의 제2 임계값 이하만큼 관련 비교값으로부터 벗어나면, 예를 들어 도 5에서 제1 대표값에 대해 도시된 바와 같이, 오류에 대한 정보가 예를 들어 오류 메모리 내에 저장될 수 있다.
예를 들어 향후의 체크 과정에서, 대표값들 중 하나가 각각의 제2 임계값 이상만큼 관련 비교값으로부터 벗어나면, 예를 들어 경고 메시지가 운전자에게 전송될 수 있다.

Claims (15)

  1. 복수의 연료 인젝터(130)에 의해 연료가 고압 어큐뮬레이터(120)로부터 관련 연소실(105) 내로 분사되는 내연 기관(100)에서 오류를 진단하기 위한 방법으로서,
    연료 인젝터들(130) 중 하나를 통과하는 연료의 정상 상태 관류 속도(Qstat)를 대표하는 제1 값(Rstat,2)이 결정되고,
    내연 기관(100)의 구동 정숙성을 대표하는 제2 값(Δn)이 결정되며,
    상기 두 값(Rstat,2, Δn) 중 적어도 하나가 각각 관련 비교값(R'stat, Δn0)으로부터 벗어나면 오류(F)가 추정되며,
    각각의 관련 비교값(R'stat, Δn0)과 상기 두 대표값(Rstat,2, Δn)의 편차에 기초해서, 오류(F)가 연료 인젝터(130), 내연 기관(100)의 또 다른 구성 요소 및 작동 단계 중 적어도 하나에 할당되는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 내연 기관(100)의 또 다른 구성 요소는 내연 기관(100)의 공기 공급 시스템(150) 및 점화 장치 중 적어도 하나를 포함하거나, 내연 기관(100)의 작동 단계가 내연 기관(100) 내에서의 공기/연료 혼합물의 압축 및 점화 중 적어도 하나를 포함하는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 값(Rstat,2)만 관련 비교값(R'stat)으로부터 벗어나는 경우, 오류(F)가 연료 인젝터(130)에 할당되는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 값(Δn)만 관련 비교값(Δn0)으로부터 벗어나는 경우, 오류(F)가 내연 기관(100)의 또 다른 구성 요소 및 작동 단계 중 하나 또는 둘 모두에 할당되는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 2개의 값(Rstat,2, Δn)이 모두 관련 비교값(R'stat, Δn0)으로부터 벗어나는 경우, 오류(F)가 연료 인젝터(130)에 할당되고, 내연 기관(100)의 또 다른 구성 요소 및 작동 단계 중 하나 또는 둘 모두에 할당되는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 오류(F)가 내연 기관(100)의 또 다른 구성 요소 및 작동 단계 중 하나 또는 둘 모두에 할당되면, 람다 제어를 고려해서 상기 오류(F)의 더욱 상세한 할당이 수행되는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 2개의 값(Rstat,2, Δn) 중 적어도 하나가 관련 제1 임계값(ΔR1, Δn1) 이상만큼 관련 비교값(R'stat, Δn0)으로부터 벗어나는 경우, 오류(F)에 대한 정보가 오류 메모리 내에 저장되는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  8. 제7항에 있어서, 2개의 값(Rstat,2, Δn0) 중 적어도 하나가 관련 제1 임계값(ΔR1, Δn1)보다 큰 관련 제2 임계값(ΔR2, Δn2) 이상만큼 관련 비교값(R'stat, Δn0)으로부터 벗어나는 경우, 내연 기관(100)을 구비한 자동차의 운전자에게 경고 안내가 실시되는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 관련 비교값(R'stat, Δn0)으로부터 제1 및 제2 값(Rstat,2, Δn0) 중 하나 또는 둘 모두의 편차 프로파일이 내연 기관(100)의 주행거리에 걸쳐 검출되어 저장되는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 값(Rstat,2)과 관련된 제1 비교값(R'stat)은 내연 기관(100)의 모든 연료 인젝터 또는 모든 나머지 연료 인젝터(130)의 상응하는 제1 값(Rstat,1, Rstat,2, Rstat,3)을 고려하여, 평균값으로서 결정되는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 2개의 값(Rstat,2, Δn0)을 결정하기 전에, 각각 내연 기관(100)의 상이한 연료 인젝터들(130) 간 분사 과정 중에 개방 기간의 편차 및 정상 상태 관류 속도(Qstat)의 편차 중 하나 또는 둘 모두가 줄어들며, 또는 최소화되는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 값(Δn0)이 내연 기관(100)의 회전수 변동을 포함하는, 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법.
  13. 컴퓨터 유닛(180)에서 실행될 경우, 상기 컴퓨터 유닛(180)으로 하여금 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하게 하기 위하여 기계 판독 가능한 저장 매체에 저장되어 있는, 컴퓨터 프로그램.
  14. 제13항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계 판독 가능한 저장 매체.
  15. 제14항에 따른 기계 판독 가능한 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 유닛(180).
KR1020187035407A 2016-05-12 2017-04-20 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법 KR102229549B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016208195.0 2016-05-12
DE102016208195.0A DE102016208195A1 (de) 2016-05-12 2016-05-12 Verfahren zur Fehlerdiagnose bei einer Brennkraftmaschine
PCT/EP2017/059352 WO2017194283A1 (de) 2016-05-12 2017-04-20 Verfahren zur fehlerdiagnose bei einer brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190007443A KR20190007443A (ko) 2019-01-22
KR102229549B1 true KR102229549B1 (ko) 2021-03-18

Family

ID=58640846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187035407A KR102229549B1 (ko) 2016-05-12 2017-04-20 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10781748B2 (ko)
JP (1) JP6945556B2 (ko)
KR (1) KR102229549B1 (ko)
CN (1) CN109072804B (ko)
DE (1) DE102016208195A1 (ko)
WO (1) WO2017194283A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016211551A1 (de) * 2016-06-28 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines Korrekturwertes für eine Kraftstoffzumessung eines Kraftstoffinjektors
DE102018101773B4 (de) * 2018-01-26 2019-11-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Wassereinspritzung
DE102018214409A1 (de) * 2018-08-27 2020-02-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fehlererkennung beim Betreiben einer Kraftstoffeinspritzanlage eines Verbrennungsmotors, Computerprogramm
PL239750B1 (pl) * 2018-11-05 2022-01-03 Akademia Morska W Szczecinie Metoda oceny obciazenia mechanicznego maszyn energetycznych, zwlaszcza tlokowych silnikow spalinowych
FR3089565B1 (fr) * 2018-12-10 2021-02-19 Continental Automotive France Procédé de commande d’un injecteur dans un système à rail commun
US11361597B2 (en) * 2019-02-28 2022-06-14 Continental Automotive Systems, Inc. Method and system for monitoring integrity of pedestrian protection system in a vehicle
CN110005524B (zh) * 2019-06-06 2019-09-20 潍柴动力股份有限公司 一种喷气阀积碳的检测方法、装置及电子设备
DE102020110396A1 (de) 2020-04-16 2021-10-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Erkennung von defekten Einspritzdüsen eines Verbrennungsmotors
DE102020215580A1 (de) 2020-12-09 2022-06-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer Pumpe

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120150417A1 (en) 2010-12-13 2012-06-14 GM Global Technology Operations LLC Method for diagnosing a clogging of an injector in an internal combustion engine

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5915644A (ja) * 1982-07-19 1984-01-26 Nissan Motor Co Ltd 燃料噴射式内燃機関の燃料噴射量検出装置および電子燃料噴射量制御装置
DE4035958A1 (de) * 1990-11-09 1992-05-14 Bosch Gmbh Robert Zuend- und/oder einspritzanlage fuer brennkraftmaschinen
JPH05280395A (ja) * 1992-03-30 1993-10-26 Fuji Heavy Ind Ltd 空燃比制御系の異常検出方法
US5445019A (en) * 1993-04-19 1995-08-29 Ford Motor Company Internal combustion engine with on-board diagnostic system for detecting impaired fuel injectors
DE10339251B4 (de) * 2003-08-26 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP2005201133A (ja) * 2004-01-15 2005-07-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のエンジン状態量検出装置及び検出方法
JP2006214361A (ja) * 2005-02-04 2006-08-17 Denso Corp エンジンの異常検出装置
JP4349339B2 (ja) * 2005-07-21 2009-10-21 株式会社デンソー 内燃機関の噴射量制御装置
DE102006018958A1 (de) 2006-04-24 2007-10-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Steuergerät hierfür
DE102006026640A1 (de) * 2006-06-08 2007-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP4600369B2 (ja) * 2006-09-05 2010-12-15 株式会社デンソー 減圧弁遅延補償装置、及びプログラム
WO2009125807A1 (ja) * 2008-04-10 2009-10-15 ボッシュ株式会社 噴射異常検出方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
JP4623157B2 (ja) * 2008-07-28 2011-02-02 株式会社デンソー 異常検出装置
DE102009000134B4 (de) * 2009-01-09 2019-12-05 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Zylindergleichstellung einer Brennkraftmaschine, Computerprogramm, Computerprogrammprodukt
DE102009002593A1 (de) 2009-04-23 2010-10-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines aktorbetätigten Ventils
JP2011027059A (ja) * 2009-07-28 2011-02-10 Hitachi Automotive Systems Ltd エンジンの制御装置
DE102010051035B4 (de) * 2010-11-11 2022-03-10 Daimler Ag Verfahren zur Korrektur eines Luft-Kraftstoff-Gemisch-Fehlers
JP5459302B2 (ja) * 2011-12-26 2014-04-02 株式会社デンソー 内燃機関制御システムの異常診断装置
GB2526322A (en) * 2014-05-20 2015-11-25 Gm Global Tech Operations Inc Method of diagnosing clogged fuel injectors
DE102014007963A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Man Diesel & Turbo Se Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Motorsteuergerät
DE102015205877A1 (de) 2015-04-01 2016-10-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines Korrekturwertes für eine Kraftstoffzumessung eines Kraftstoffinjektors
DE102015214817A1 (de) * 2015-08-04 2017-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung eines Kraftstoffinjektors

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120150417A1 (en) 2010-12-13 2012-06-14 GM Global Technology Operations LLC Method for diagnosing a clogging of an injector in an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
JP6945556B2 (ja) 2021-10-06
DE102016208195A1 (de) 2017-11-16
US10781748B2 (en) 2020-09-22
JP2019515187A (ja) 2019-06-06
US20190145313A1 (en) 2019-05-16
KR20190007443A (ko) 2019-01-22
WO2017194283A1 (de) 2017-11-16
CN109072804B (zh) 2022-05-24
CN109072804A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102229549B1 (ko) 내연 기관에서 오류를 진단하기 위한 방법
KR102473599B1 (ko) 연료 분사기의 상태 변경을 식별하기 위한 방법
US10378474B2 (en) Method and device for ascertaining a correction value for a fuel injection quantity
JP4646261B2 (ja) 燃料調量システムの監視のための方法及び装置
KR102257648B1 (ko) 연료 분사기의 연료 계량을 위한 보정값을 결정하기 위한 방법
CN107849994B (zh) 用于识别燃料喷射系统的故障部件的方法
JP2010501768A (ja) 内燃機関におけるエンジンオイルの状態の監視方法
JP2016532051A (ja) 燃料噴射装置をインジェクタごとに診断するための方法、及び、燃料噴射装置を有する内燃機関
CN102037227B (zh) 用于检查燃料储存装置的压力传感器的方法
KR101709131B1 (ko) 자동차 내부 연소 엔진의 연료 공급 시스템의 작동 상태를 진단하기 위한 장치 및 방법
KR101498878B1 (ko) 차량 내 배출-관련 제어 장치들에서의 결함 탐지 방법 및 장치
CN113423938B (zh) 用于识别内燃机燃料系统故障的方法和评估单元
US11384705B2 (en) Determining a drift in the fuel static flow rate of a piezoelectric injector of a motor vehicle heat engine
US11066975B2 (en) Method and device for diagnosis of a particle filter arranged in the exhaust gas system of a petrol-operated internal combustion engine
JP5880187B2 (ja) 燃料噴射弁検査装置
CN110383188A (zh) 用于在机动车中进行故障识别的方法
CN111502848A (zh) 用于求取用于燃料喷射器的燃料配量的校正值的方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right