KR102202137B1 - 개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치 - Google Patents

개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치는 도로를 주행하는 개인형 이동체의 후방 소정 위치에 장착되며, 상기 개인형 이동체의 후방으로 입사되는 빛을 감지하는 빛 감지부와, 감지된 상기 빛을 분석하여 차량의 전조등 신호인지의 여부를 체크하고, 상기 빛이 상기 전조등 신호이면 후방 차량 접근 경보를 위한 경보 제어신호를 발생하는 제어부와, 발생된 상기 경보 제어신호에 의거하여, 상기 개인형 이동체에 탑승한 승차자에게 상기 차량의 후방 접근을 경보하는 알람부를 포함할 수 있다.

Description

개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치{APPARATUS FOR ALARMING REAR VEHICLE ACCESS OF PERSONAL MOBILE BODY}
본 발명은 개인형 이동체의 후방으로 차량이 접근하는 것을 경보하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야간에 전조등을 켜고 개인형 이동체의 후방으로 접근하는 차량을 감지하여 개인형 이동체에 탑승한 승차자에게 경보할 수 있는 개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 운동 또는 취미활동 등을 목적으로 하는 자전거의 이용과 에너지 절약 및 환경 등을 고려한 퀵보드(또는 전동 퀵보드)의 이용과 물품 배달 또는 장애인의 이동을 위한 전동차 등의 이용이 점진적으로 증가하고 있다.
여기에서, 자전거, 퀵보드 및 전동차 등은 개인형 이동체로 정의될 수 있는데, 이러한 개인형 이동체는 차량 등이 주행하는 도로(예컨대, 고속도로, 자동차 전용도로 등을 제외한 일반 도로)를 주행할 수 있다.
이와 같이 차량 등과 함께 도로를 주행하는 개인형 이동체가 증가함에 따라 후방으로 접근하는 차량 등에 의한 안전사고(접촉사고 등) 또한 증가하는 추세이며, 특히 야간에 개인형 이동체의 후방으로 접근하는 차량의 운전자가 전방의 개인형 이동체를 인지하지 못함에 의한 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다.
한국공개특허 제10-2017-0013648호(공개일: 2017. 02. 07.)
본 발명은 야간에 개인형 이동체의 후방 측으로 입사되는 빛의 감지를 통해 차량의 후방 접근 여부를 감지하고, 차량의 후방 접근이 감지되면 이를 개인형 이동체의 승차자에게 시각, 청각, 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 경보할 수 있는 개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치를 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은, 일 관점에 따라, 도로를 주행하는 개인형 이동체의 후방 소정 위치에 장착되며, 상기 개인형 이동체의 후방으로 입사되는 빛을 감지하는 빛 감지부와, 감지된 상기 빛을 분석하여 차량의 전조등 신호인지의 여부를 체크하고, 상기 빛이 상기 전조등 신호이면 후방 차량 접근 경보를 위한 경보 제어신호를 발생하는 제어부와, 발생된 상기 경보 제어신호에 의거하여, 상기 개인형 이동체에 탑승한 승차자에게 상기 차량의 후방 접근을 경보하는 알람부를 포함하는 개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 상기 빛 감지부는, 상기 후방 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착될 수 있다.
본 발명의 상기 빛 감지부는, 고강도 자력을 통해 상기 후방 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착될 수 있다.
본 발명의 상기 빛은, 근거리 무선통신을 통해 상기 제어부로 무선 송출될 수 있다.
본 발명의 상기 경보 제어신호는, 근거리 무선통신을 통해 상기 알람부로 무선 송출될 수 있다.
본 발명의 상기 알람부는, 상기 승차자가 소지한 무선 단말에 탑재된 안전 경보 앱의 실행을 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 상기 차량의 후방 접근을 경보할 수 있다.
본 발명의 상기 알람부는, 상기 승차자가 소지한 무선 단말에 탑재된 안전 경보 앱의 실행과 연동하여 상기 무선 단말과 페어링되는 스마트워치를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 상기 차량의 후방 접근을 경보할 수 있다.
본 발명의 상기 알람부는, 상기 승차자가 착용한 웨어러블 기기를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 상기 차량의 후방 접근을 경보할 수 있다.
본 발명의 상기 알람부는, 상기 개인형 이동체의 소정 위치에 장착된 경보용 알람 기기를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 상기 차량의 후방 접근을 경보할 수 있다.
본 발명의 상기 알람부는, 상기 승차자가 착용한 헬멧의 소정 위치에 장착된 경보용 알람 기기를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 상기 차량의 후방 접근을 경보할 수 있다.
본 발명은, 상기 개인형 이동체의 후방 소정 위치에 장착되며, 상기 경보 제어신호에 의거하여 비상등을 점멸하는 비상 램프부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 야간에 개인형 이동체의 후방 측으로 입사되는 빛의 감지를 통해 차량의 후방 접근 여부를 감지하고, 차량의 후방 접근이 감지되면 이를 개인형 이동체의 승차자에게 시각, 청각, 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 경보해 줌으로써, 야간에 개인형 이동체의 후방 측으로 접근하는 차량에 의한 안전사고가 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 개인형 이동체의 후방으로 차량이 접근하는 것을 승차자에게 경보하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 3은 개인형 이동체가 자전거일 때 이동체의 후방 측에 빛 감지부로서 기능하는 광 센서가 장착되는 구조를 보여주는 예시도이다.
도 4는 개인형 이동체가 퀵보드일 때 이동체의 후방 측에 빛 감지부로서 기능하는 광 센서가 장착되는 구조를 보여주는 예시도이다.
도 5는 개인형 이동체가 장애인용 전동차일 때 이동체의 후방 측에 빛 감지부로서 기능하는 광 센서가 장착되는 구조를 보여주는 예시도이다.
도 6은 개인형 이동체가 배달 전동차일 때 이동체의 후방 측에 빛 감지부로서 기능하는 광 센서가 장착되는 구조를 보여주는 예시도이다.
먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어지는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.
아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 발명의 설명 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치는 빛 감지부(110), 경보부(120) 및 비상 램프부(130) 등을 포함할 수 있으며, 경보부(120)는 제어부(122) 및 알람부(124) 등을 포함할 수 있다.
먼저, 빛 감지부(110)는 도로를 주행할 수 있는 개인형 이동체의 후방 소정 위치(예컨대, 차량의 전조등 신호를 효과적으로 수집(수신)할 수 있는 높이의 위치 등)에 장착될 수 있는 것으로, 개인형 이동체의 후방으로 입사되는 빛을 감지하고, 이 감지된 빛 신호를 기 설정된 소정의 시간 주기로 무선 송출하여 경보부(120)로 전송하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 개인형 이동체의 후방으로 입사되는 빛은, 예컨대 야간에 운행되는 차량의 전조등 신호 등을 포함할 수 있다.
이를 위해, 빛 감지부(110)는 광 센서(또는 조도 센서) 및 무선 통신부 등을 포함할 수 있는데, 여기에서 빛 신호는, 예컨대 블루투스(1:1 페어링 방식 또는 1:N 비콘 방식 등), RF 신호(양방향 또는 단방향 전파) 등과 같은 근거리 무선통신 방식으로 무선 송출될 수 있다.
도 3은 개인형 이동체가 자전거일 때 이동체의 후방 측에 빛 감지부로서 기능하는 광 센서가 장착되는 구조를 보여주는 예시도이고, 도 4는 개인형 이동체가 퀵보드일 때 이동체의 후방 측에 빛 감지부로서 기능하는 광 센서가 장착되는 구조를 보여주는 예시도이며, 도 5는 개인형 이동체가 장애인용 전동차일 때 이동체의 후방 측에 빛 감지부로서 기능하는 광 센서가 장착되는 구조를 보여주는 예시도이고, 도 6은 개인형 이동체가 배달 전동차일 때 이동체의 후방 측에 빛 감지부로서 기능하는 광 센서가 장착되는 구조를 보여주는 예시도이다.
여기에서, 개인형 이동체는, 예컨대 자전거, 퀵보드, 배달 전동차, 장애인용 전동차 등을 의미할 수 있다.
도 3을 참조하면, 개인형 이동체가 자전거일 때 빛 감지부(110)는 자전거 휠측의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착될 수 있다. 이러한 빛 감지부(110)는, 고강도 자력을 갖는 자석을 이용하여 자전거 휠측의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착되거나 혹은 나사조립 또는 조인트 나사조립 등의 방법으로 자전거 휠측의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착될 수 있다.
도 4를 참조하면, 개인형 이동체가 퀵보드일 때 빛 감지부(110)는 퀵보드 휠측의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착될 수 있다. 이러한 빛 감지부(110)는, 고강도 자력을 갖는 자석을 이용하여 퀵보드 휠측의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착되거나 혹은 나사조립 또는 조인트 나사조립 등의 방법으로 퀵보드 휠측의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착될 수 있다.
도 5를 참조하면, 개인형 이동체가 장애인용 전동차일 때 빛 감지부(110)는 장애인용 전동차의 하단 프레임(또는 후방 프레임)의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착될 수 있다. 이러한 빛 감지부(110)는, 고강도 자력을 갖는 자석을 이용하여 장애인용 전동차의 하단 프레임(또는 후방 프레임)의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착되거나 혹은 나사조립 또는 조인트 나사조립 등의 방법으로 장애인용 전동차의 하단 프레임(또는 후방 프레임)의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착될 수 있다.
도 6을 참조하면, 개인형 이동체가 배달 전동차일 때 빛 감지부(110)는 배달 전동차의 하단 프레임(또는 후방 프레임)의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착될 수 있다. 이러한 빛 감지부(110)는, 고강도 자력을 갖는 자석을 이용하여 배달 전동차의 하단 프레임(또는 후방 프레임)의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착되거나 혹은 나사조립 또는 조인트 나사조립 등의 방법으로 배달 전동차의 하단 프레임(또는 후방 프레임)의 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착될 수 있다.
다음에, 경보부(120) 내의 제어부(120)는, 경보부의 전반적인 동작 제어를 수행하는 마이크로 프로세서 등을 포함할 수 있는 것으로, 빛 감지부(110)로부터 무선 송출되어 수신되는 빛 감지신호를 분석하여 감지된 빛이 야간에 사용되는 차량의 전조등 신호인지의 여부를 체크하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
예컨대, 제어부(122)는 감지된 빛을 저항값으로 변환하여 기 설정된 특정 저항값 이상인 것으로 체크될 때 감지된 빛을 차량의 전조등 신호로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(122)는 감지된 빛의 저항값이 기 설정된 특정 저항값 이상인 것으로 체크되어 감지된 빛이 차량의 전조등 신호인 것으로 판단되면, 도로를 주행 중인 개인형 이동체의 후방으로 차량이 접근하고 있음을 경보하기 위한 경보 제어신호를 발생하여 알람부(124)로 전송하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
여기에서, 경보 제어신호의 전송은 유선 또는 무선(근거리 무선통신)으로 수행될 수 있는데, 이러한 경보 제어신호는 근거리 무선통신 방식을 통해 비상 램프부(130)로 전송될 수도 있다.
그리고, 알람부(124)는 유선 또는 무선 방식으로 제어부(122)로부터 경보 제어신호가 수신되면, 시각(예컨대, 표시 패널 또는 램프 등을 이용한 색상 디스플레이), 청각(예컨대, 점멸 부저음, 음성 메시지 등) 및 감각(예컨대, 진동 등) 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 개인형 이동체에 탑승한 승차자에게 차량의 후방 접근을 경보하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
한편, 경보부(120)는 개인형 이동체의 승차자가 소지한 무선 단말(예컨대, 휴대폰 등)에 포함되는 구성부재를 의미할 수 있는데, 이 경우 알람부(124)는 무선 단말에 탑재된 안전 경보 앱의 실행을 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 차량의 후방 접근을 경보할 수 있다.
또한, 경보부(120) 내의 제어부(122)는 개인형 이동체의 승차자가 소지한 무선 단말(예컨대, 휴대폰 등)에 포함되는 구성부재를 의미하고, 알람부(124)는 무선 단말에 탑재된 안전 경보 앱의 실행과 연동하여 무선 단말과 페어링되는 스마트워치에 포함되는 구성부재일 수 있는데, 이 경우 알람부(124)는 무선 단말 내 안전 경보 앱의 실행과 연동하여 페어링되는 스마트워치를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 차량의 후방 접근을 경보할 수 있다.
또한, 경보부(120)는 개인형 이동체의 승차자가 착용한 웨어러블 기기에 포함되는 구성부재를 의미할 수 있는데, 이 경우 알람부(124)는 웨어러블 기기를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 차량의 후방 근접 접근을 경보할 수 있다.
또한, 경보부(120)는 개인형 이동체의 소정 위치(예컨대, 개인형 이동체의 손잡이 부분 등)에 착탈 자유롭게 장착되는 경보용 알람 기기에 포함되는 구성부재일 수 있는데, 이 경우 알람부(124)는 경보용 알람 기기를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 차량의 후방 접근을 경보할 수 있다.
또한, 제어부(122)는 개인형 이동체의 승차자가 소지한 무선 단말(예컨대, 휴대폰 등)에 포함되는 구성부재를 의미할 수 있고, 알람부(124)는 개인형 이동체에 탑승한 승차자가 착용한 헬멧의 소정 위치에 장착된 경보용 알람 기기에 포함되는 구성부재일 수 있는데, 이 경우 알람부(124)는 경보용 알람 기기를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 차량의 후방 접근을 경보할 수 있다.
그리고, 비상 램프부(130)는 개인형 이동체의 후방 소정 위치(예컨대, 차량 운전자가 용이하게 식별 가능한 위치 등)에 장착될 수 있는 것으로, 경보부(120) 내의 제어부(122)로부터 무선 송출되어 수신되는 경보 제어신호에 의거하여 비상등(예컨대, 적색등 등)을 점멸하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 개인형 이동체의 후방으로 차량이 접근하는 것을 승차자에게 경보하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 빛 감지부(110)에서는 야간에 도로를 주행 중인 개인형 이동체의 후방으로 입사되는 빛을 감지하고(단계 202), 이 감지된 빛 신호를 기 설정된 소정의 시간 주기로 무선 송출(근거리 무선통신 방식의 무선 송출)하여 경보부(120)로 전송한다(단계 204).
여기에서, 개인형 이동체는, 예컨대 자전거, 퀵보드, 배달 전동차, 장애인용 전동차 등을 의미할 수 있다.
그리고, 경보부(120) 내의 제어부(120)에서는 빛 감지부(110)로부터 무선 송출되어 수신되는 빛 감지신호를 분석하여 감지된 빛이 야간에 사용되는 차량의 전조등 신호인지의 여부를 체크한다(단계 206). 일례로서, 제어부(122)는 감지된 빛을 저항값으로 변환하여 기 설정된 특정 저항값 이상인 것으로 체크될 때 감지된 빛을 차량의 전조등 신호로 판단할 수 있다.
상기 단계(206)에서의 판단 결과, 감지된 빛이 차량의 전조등 신호인 것으로 판단되면, 제어부(122)에서는 도로를 주행 중인 개인형 이동체의 후방으로 차량이 접근하고 있음을 경보하기 위한 경보 제어신호를 발생하여 알람부(124) 및 비상 램프부(130)로 전송한다(단계 208).
여기에서, 알람부(124)로의 경보 제어신호 전송은 유선 또는 무선(근거리 무선통신)으로 수행될 수 있고, 비상 램프부(130)로의 경보 제어신호 전송은 근거리 무선통신 방식을 통해 수행될 수 있다.
이에 응답하여, 알람부(124)에서는 유선 또는 무선 방식으로 제어부(122)로부터 경보 제어신호가 수신되면, 시각(예컨대, 표시 패널 또는 램프 등을 이용한 색상 디스플레이), 청각(예컨대, 점멸 부저음, 음성 메시지 등) 및 감각(예컨대, 진동 등) 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 개인형 이동체에 탑승한 승차자에게 차량의 후방 접근을 경보한다(단계 210).
이와 연동하여, 비상 램프부(130)에서는 제어부(122)로부터 무선 송출되어 수신되는 경보 제어신호에 의거하여 비상등(예컨대, 적색등 등), 즉 개인형 이동체의 후방으로 접근하는 차량의 운전자가 선행하는 개인형 이동체를 시각적으로 인지(인식)할 수 있도록 비상등을 점멸한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 빛 감지부
120 : 경보부
122 : 제어부
124 : 알람부
130 : 비상 램프부

Claims (7)

  1. 도로를 주행하는 개인형 이동체의 후방 소정 위치에 장착되며, 상기 개인형 이동체의 후방으로 입사되는 빛을 감지하는 빛 감지부;
    감지된 상기 빛을 근거리 무선통신을 통해 수신하며, 수신된 상기 빛을 분석하여 차량의 전조등 신호인지의 여부를 체크하고, 상기 빛이 상기 전조등 신호이면 후방 차량 접근 경보를 위한 경보 제어신호를 발생하는 제어부; 및
    발생된 상기 경보 제어신호를 근거리 무선통신을 통해 수신하고, 수신된 상기 경보 제어신호를 기초로 상기 개인형 이동체에 탑승한 승차자에게 상기 차량의 후방 접근을 경보하는 알람부;를 포함하되,
    상기 제어부는 감지된 상기 빛을 저항값으로 변환하여 기 설정된 저항값 이상인 것으로 체크될 때 감지된 상기 빛을 상기 차량의 전조등 신호로 판단하고,
    상기 빛 감지부는 고강도 자력을 통해 상기 후방 소정 위치에 착탈 자유롭게 장착되며,
    상기 알람부는 상기 승차자가 착용한 헬멧의 소정 위치에 장착된 경보용 알람 기기를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 상기 차량의 후방 접근을 경보하는
    개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 알람부는,
    상기 승차자가 소지한 무선 단말에 탑재된 안전 경보 앱의 실행을 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 상기 차량의 후방 접근을 경보하는
    개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 알람부는,
    상기 승차자가 소지한 무선 단말에 탑재된 안전 경보 앱의 실행과 연동하여 상기 무선 단말과 페어링되는 스마트워치를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 상기 차량의 후방 접근을 경보하는
    개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 알람부는,
    상기 승차자가 착용한 웨어러블 기기를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 상기 차량의 후방 접근을 경보하는
    개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 알람부는,
    상기 개인형 이동체의 소정 위치에 장착된 경보용 알람 기기를 통해 시각, 청각 및 감각 중 어느 하나 또는 둘 이상의 복합 형태로 상기 차량의 후방 접근을 경보하는
    개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 개인형 이동체의 후방 소정 위치에 장착되며, 상기 경보 제어신호에 의거하여 비상등을 점멸하는 비상 램프부를 더 포함하고,
    상기 개인형 이동체는 퀵보드, 자전거, 장애인용 전동차 및 배달 전동차 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 후방 소정 위치는 상기 퀵보드 또는 상기 자전거의 휠측의 소정 위치인 것을 특징으로 하는
    개인형 이동체의 후방 차량 접근 경보 장치.
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공개특허공보 제10-2016-0011342호(공개일 2016. 2. 1.) 1부.*
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