KR20230124813A - 우회전 차량 안전 확보 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 우회전 차량과 횡단보도 보행자의 안전사고에 대비한 안전 확보 시스템에 관한 것으로, 차량의 우회전 시 인체가 감지되는 경우 규제 봉에 적색등을 점멸시켜 운전자가 확인할 수 있도록 구성되고, 보도블록을 진동시키거나 음향 알림을 통해 보행자(시각 장애인, 스마트폰 사용자)가 인지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 우회전 차량 안전 확보 시스템은, 횡단보도에서 사람 또는 동물을 감지하는 인체감지부(10); 우회전 차량을 감지하는 차량감지부(20); 상기 차량감지부(20)에서 우회전 차량을 감지한 경우, 차량 진입 방지봉(S)에 색등을 점멸시키는 점멸부(30); 상기 인체감지부(10)에서 사람 또는 동물을 감지한 경우, 보도블록을 진동시키는 진동부(40);를 포함하여 차량 운전자와 보행자 모두에게 사고 위험을 알리는 것을 특징으로 한다.

Description

우회전 차량 안전 확보 시스템{CONTROL SYSTEM TO SECURE RUNNING VEHICLES TURNS RIGHT}

본 발명은 우회전 차량과 횡단보도 보행자의 안전사고에 대비한 안전 확보 시스템에 관한 것으로, 차량의 우회전 시 인체가 감지되는 경우 규제 봉에 적색등을 점멸시켜 운전자가 확인할 수 있도록 구성되고, 보도블록을 진동시키거나 음향 알림을 통해 보행자(시각 장애인, 스마트폰 사용자)가 인지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

현행의 교통신호 체계에서 우회전하는 차량은 우회전 직후에 위치되는 횡단보도의 보행자의 횡단에 방해가 되지 않는 범위에서 통행이 가능하도록 규정하고 있다.

그러나 차량에는 자동차 운전석에 앞 유리 좌우 기둥 부분, 즉 A필러 부분은 사각지대로서 선회할 때 A필러로 인해 시야 확보가 되지 않는 부분이 있다. 특히 운전석이 높은 차량의 경우 좁은 골목에서 선회할 경우 가까운 거리에 사람이 있을 경우 100% 인지를 하지 못하여 인명 사고를 발생하게 된다.

즉, 운전자는 우회전 직후에 위치되는 횡단보도의 보행신호를 사전에 파악하기 어려워 교통사고로 이어지는 경우가 많이 발생하고 있어, 우회전 차량에 의한 교통사고를 방지하기 위한 다양한 장치와 시스템이 요구된다.

한국공개특허 제10-2015-0100214호

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 횡단보도에서 위회전 차량이 있을 때 보행자의 안전사고에 대비할 수 있는 안전 확보 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 사고가 빈번히 발생하고 있는 우회전 도로의 횡단보도에서 우회전을 하고자 하는 운전자와 횡단보도를 건너려고 하는 다양한 상황의 보행자(시각 장애인, 스마트폰 사용자 등)가 보행신호 및 횡단보도의 상황, 차량 진입의 상황을 즉각적으로 인지할 수 있도록 안전 확보 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 다양한 상황의 보행자들이 우회전 차량 또는 차가 진입하고 있음을 즉각적으로 알게 하여 주의하여 보행할 수 있도록 하고, 보행신호가 초록 불일 경우 운전자가 횡단보도로 진입하는 실수를 줄여 우회전 횡단보도에서의 사고 위험을 줄임으로써 운전자와 보행자 모두가 안전하도록 하는 것이다.

발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 우회전 차량 안전 확보 시스템은,

횡단보도에서 사람 또는 동물을 감지하는 인체감지부(10);

우회전 차량을 감지하는 차량감지부(20);

상기 차량감지부(20)에서 우회전 차량을 감지한 경우, 차량 진입 방지봉(S)에 색등을 점멸시키는 점멸부(30);

상기 인체감지부(10)에서 사람 또는 동물을 감지한 경우, 보도블록을 진동시키는 진동부(40);를 포함하여 차량 운전자와 보행자 모두에게 사고 위험을 알리는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 인체감지부(10)에서 사람 또는 동물을 감지한 경우 알림을 제공하는 알림부(50);를 더 마련하되,

상기 알림부(50)는,

상기 차량감지부(20)에서 우회전 차량을 감지한 경우 우회전 차량을 알리는 차량 알림용과,

상기 인체감지부(10)에서 횡단보도 내부를 지나는 사람 또는 동물을 감지한 경우 보행 알림용과,

상기 인체감지부(10)에서 횡단보도 외부를 지나는 사람 또는 동물을 감지한 경우 이탈 알림용으로 분류하여 알림을 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 알림부(50)는,

음성 또는 소리로 알림을 제공하는 음향 장치(51); 및

문자로 알림을 제공하는 디스플레이 장치(52); 로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 인체감지부(10) 및 차량감지부(20)를 통해 감지된 데이터를 로딩 후,

상기 점멸부(30), 진동부(40) 및 알림부(50)에 대응되는 실행 명령을 생성하는 PLC(programmable logic controller) 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 인체감지부(10) 및 차량감지부(20)는, PIR(passive infrared) 센서 인 것을 특징으로 한다.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명은 차량의 우회전 시 인체가 감지되는 경우 운전자가 확인할 수 있도록 경고 장치가 제공되고, 보행자(시각 장애인, 스마트폰 사용자)가 인지할 수 있도록 하여 보행자의 안전사고에 대비할 수 있는 안전 확보 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 운전자가 횡단보도 보행신호를 즉각 파악할 수 있어 횡단보도 진입으로 인한 교통사고의 위험을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 보행자는 시야에 보이지 않는 차량의 돌발 진입 여부를 미리 파악하고 주의할 수 있어 안전하게 보행할 수 있다.

또한, 본 발명은 스마트폰 사용 등으로 인해 주위 상황에 대한 대처가 부족할 수 있는 보행자들에게 차량 진입 여부를 즉각 인지할 수 있게 한다.

또한, 본 발명은 시각장애인들은 우회전 차량의 유무를 시각적으로 확인할 수 없기 때문에 모터를 사용하여 진동으로 우회전 차량이 있다는 것을 인지시켜 사고를 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 우회전 차량 안전 확보 시스템의 구성도로, 좌측 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 우회전 차량 안전 확보 시스템의 구성도로, 우측 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 PLC(programmable logic controller) 제어기의 메인보드 평면 사진이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PLC(programmable logic controller) 제어기의 메인보드 측면 사진이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 우회전 차량 안전 확보 시스템은, 도 1 내지 도 4에 나타난 바와 같이, 인체감지부(10), 차량감지부(20), 점멸부(30), 진동부(40), 알림부(50) 및 PLC 제어부(60)로 구성된다. 본 발명은 차량 운전자와 보행자 모두에게 사고 위험을 알리는 것을 특징으로 한다.

먼저, 상기 인체감지부(10)는 횡단보도에서 사람 또는 동물을 감지한다.

다음으로, 상기 차량감지부(20)는 우회전 차량을 감지한다. 상기 차량감지부(20)는 차량 진입 방지봉(S) 일측에 마련된다.

여기서, 상기 인체감지부(10) 및 차량감지부(20)는, PIR(passive infrared) 센서 인 것을 특징으로 한다.

다음으로, 상기 점멸부(30)는 상기 차량감지부(20)에서 우회전 차량을 감지한 경우, 차량 진입 방지봉(S)에 색등을 점멸시킨다.

다음으로, 상기 진동부(40)는 상기 인체감지부(10)에서 사람 또는 동물을 감지한 경우, 보도블록을 진동시킨다. 상기 진동부(40)는 상기 보도블록 내부에 진동모터가 마련되어 진동 되도록 한다.

다음으로, 상기 알림부(50)는 상기 인체감지부(10)에서 사람 또는 동물을 감지한 경우 알림을 제공한다. 상기 알림부(50)는 음향 장치(51) 및 디스플레이 장치(52)로 구성된다.

상기 음향 장치(51)는 음성메시지 또는 소리로 알림을 제공한다. 상기 음향 장치(51)는 필요한 곳에 어디든 마련될 수 있으며, 본 발명에 따른 일실시예로 인체감지부(10)의 근처에 마련되어 보행자가 우회전 차량을 음성메시지 또는 소리 알람으로 확인할 수 있게 한다.

상기 디스플레이 장치(52)는 문자로 알림을 제공하는 것을 특징으로 한다. 상기 디스플레이 장치(52)는 점자 보도블록 앞에 마련되어 상기 보도블록에 진동을 준다.

보다 구체적으로, 상기 알림부(50)는 상기 차량감지부(20)에서 우회전 차량을 감지한 경우 우회전 차량을 알리는 차량 알림용과, 상기 인체감지부(10)에서 횡단보도 내부를 지나는 사람 또는 동물을 감지한 경우 보행 알림용과, 상기 인체감지부(10)에서 횡단보도 외부를 지나는 사람 또는 동물을 감지한 경우 이탈 알림용으로 분류하여 알림을 제공하는 것을 특징으로 한다.

다음으로, 상기 PLC(programmable logic controller) 제어부는 상기 인체감지부(10) 및 차량감지부(20)를 통해 감지된 데이터를 로딩 후, 상기 점멸부(30), 진동부(40) 및 알림부(50)에 대응되는 실행 명령을 생성한다.

또한, 본 발명은 차량용 신호등(T)을 더 마련할 수 있다.

상기 우회전 차량용 신호등(T)은 녹색등(T1), 적색등(T2), 방향지시등(T3) 및 보행자신호타이머(T4)로 구성되며, 보행자용 신호와 동일하게 동작된다.

상기 방향지시등(T3)은 상기 녹색등(T1)이 켜지면 우회전 차량이 운행되지 못하도록 우측 지시등이 적색으로 점등 되어 차량이 정지하도록 하고, 상기 적색등(T2)이 켜지면 우회전 차량이 운행되도록 우측 지시등이 녹색으로 점등되어 차량이 우회전 되도록 한다.

상기 보행자신호타이머(T4)는 보행자용 신호등(P)이 녹색등(T1)일 때 남은 시간을 알려준다.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예를 통하여 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명하는 실시예에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 이하의 실시예에 의해 본 발명이 제한되어서는 안 된다.

1. 우회전 차량 안전 확보 시스템(1) 동작

- ‘차량 진입 방지봉(S)’에 있는 점멸부(30)에 녹색등이 켜지면 서행을 유도하고 인체감지부(10)에서 사람 또는 동물의 움직임을 감지한 경우, ‘차량 진입 방지봉(S)’에 있는 특정 색의 램프 점멸 신호의 주기 변동을 주어 더욱 주의 집중을 유도한다.

- 보행자용 신호등(P)이 적색등일 때도 횡단보도에 인체가 감지되면 ‘차량 진입 방지봉(S)’에 있는 특정 색의 램프로 인체 유무를 표시한다.

- 차량감지부(20)에서 우회전 차량을 감지하는 경우, 보행자(일반 보행자, 시각장애인, 스마트 폰 사용자, 이어폰 사용자 등)는 음향 장치(51)를 통해 음성메시지를 들을 수 있고, 점자 보도블록의 방향 지시 부분에 진동을 가하여 시각장애인들에게도 우회전을 하고자 하는 차량이 있음을 즉각 인식하여 위험에 대비할 수 있도록 한다.

- 보행자용 신호등(P)이 녹색일 경우에도 우회전 차량이 있을 경우 보행자들에게 지속적인 음성메시지가 발령 되도록 하여 주의 집중을 시킨다.

- 다수개로 마련된 ‘차량 진입 방지봉(S)’ 끝단에 횡단보도에서 사람 또는 동물의 존재 여부를 확인하는 문자메시지를 발령하고, 횡단보도 신호등과 동시에 연동되어 우회전 차량이 즉각 인지할 수 있도록 하는 일단의 디스플레이 장치(52)를 부가한다.

- 우회전 시 횡단보도 내 사람 또는 동물의 존재 여부 문자메시지는 차량감지부(20)가 차량을 감지하기 전에는 상시 점등상태이다가, 차량감지부(20)가 센싱이 되는 순간 다양한 점멸조건을 하여 운전자의 인지를 더욱 확보하도록 한다.

- 보행자용 신호등(P)과 차량용 신호등(T)은 동일 조건대로 동작되도록 하지만 우회전 표시 램프인 방향지시등(T3)을 두어 우회전 불가 신호를 부가하도록 한다. 즉 보행자용 신호등(P)이 녹색일 경우 차량용 신호등(T)에 적색등(T2)을 점등하고 방향지시등(T3)을 적색으로 표시하여 우회전 불가를 연동시키고자 한다.

2. 차량용 신호등(T) 동작

- 보행자 신호가 녹색이면 녹색등(T1)에 녹색불이 들어오고 보행자신호타이머(T4)에 타이머가 작동한다. 방향지시등(T3)에 차량이 진입하지 못하도록 적색이 들어온다.

- 보행자 신호가 적색이면 적색등(T2)에 적색불이 들어온다. 방향지시등(T3)에 차량이 진입하도록 녹색이 들어온다.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명은 차량의 우회전 시 인체가 감지되는 경우 운전자가 확인할 수 있도록 경고 장치가 제공되고, 보행자(시각 장애인, 스마트폰 사용자)가 인지할 수 있도록 하여 보행자의 안전사고에 대비할 수 있는 안전 확보 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 운전자가 횡단보도 보행신호를 즉각 파악할 수 있어 횡단보도 진입으로 인한 교통사고의 위험을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 보행자는 시야에 보이지 않는 차량의 돌발 진입 여부를 미리 파악하고 주의할 수 있어 안전하게 보행할 수 있다.

또한, 본 발명은 스마트폰 사용 등으로 인해 주위 상황에 대한 대처가 부족할 수 있는 보행자들에게 차량 진입 여부를 즉각 인지할 수 있게 한다.

또한, 본 발명은 시각장애인들은 우회전 차량의 유무를 시각적으로 확인할 수 없기 때문에 모터를 사용하여 진동으로 우회전 차량이 있다는 것을 인지시켜 사고를 예방할 수 있다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1. 우회전 차량 안전 확보 시스템
10. 인체감지부
20. 차량감지부
30. 점멸부
40. 진동부
50. 알림부
51. 음향 장치
52. 디스플레이 장치
60. PLC 제어부
T. 차량용 신호등
T1. 녹색등
T2. 적색등
T3. 방향지시등
T4. 보행자신호타이머
P. 보행자용 신호등
S. 차량 진입 방지봉

Claims (5)

1. 횡단보도에서 사람 또는 동물을 감지하는 인체감지부(10);
   우회전 차량을 감지하는 차량감지부(20);
   상기 차량감지부(20)에서 우회전 차량을 감지한 경우, 차량 진입 방지봉(S)에 색등을 점멸시키는 점멸부(30);
   상기 인체감지부(10)에서 사람 또는 동물을 감지한 경우, 보도블록을 진동시키는 진동부(40);를 포함하여 차량 운전자와 보행자 모두에게 사고 위험을 알리는 것을 특징으로 하는 우회전 차량 안전 확보 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 인체감지부(10)에서 사람 또는 동물을 감지한 경우 알림을 제공하는 알림부(50);를 더 마련하되,
   상기 알림부(50)는,
   상기 차량감지부(20)에서 우회전 차량을 감지한 경우 우회전 차량을 알리는 차량 알림용과,
   상기 인체감지부(10)에서 횡단보도 내부를 지나는 사람 또는 동물을 감지한 경우 보행 알림용과,
   상기 인체감지부(10)에서 횡단보도 외부를 지나는 사람 또는 동물을 감지한 경우 이탈 알림용으로 분류하여 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는 우회전 차량 안전 확보 시스템.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 알림부(50)는,
   음성 또는 소리로 알림을 제공하는 음향 장치(51); 및
   문자로 알림을 제공하는 디스플레이 장치(52); 로 출력하는 것을 특징으로 하는 우회전 차량 안전 확보 시스템.
   
4. 제 1항 내지 제3항에 있어서,
   상기 인체감지부(10) 및 차량감지부(20)를 통해 감지된 데이터를 로딩 후,
   상기 점멸부(30), 진동부(40) 및 알림부(50)에 대응되는 실행 명령을 생성하는 PLC(programmable logic controller) 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 우회전 차량 안전 확보 시스템.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 인체감지부(10) 및 차량감지부(20)는,
   PIR(passive infrared) 센서 인 것을 특징으로 하는 우회전 차량 안전 확보 시스템.