KR102202025B1 - 보행자 감지 장치와 이를 이용한 차량 및 보행자 감지 시스템 - Google Patents

보행자 감지 장치와 이를 이용한 차량 및 보행자 감지 시스템 Download PDF

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Abstract

개시된 발명은 보행자 감지 장치와 이를 이용한 차량 및 보행자 감지 시스템에 관한 것으로서, 횡단보도 영역에서의 압력 측정 또는 광 차단여부를 감지하는 보행자 감지 센서; 보행자 주의 정보를 차량으로 전송하는 보행자 정보 전송부; 및 보행자 감지 센서로부터 전달되는 압력 측정 정보 또는 광 감지 정보를 기초로 압력 측정 정보가 기 설정된 압력 기준치를 초과하거나, 또는 광 차단이 인식된 경우 보행자가 존재하는 것으로 파악하여 보행자 정보 전송부를 통해 보행자 주의 정보를 차량으로 전송하도록 하는 프로세서;를 포함할 수 있다.

Description

보행자 감지 장치와 이를 이용한 차량 및 보행자 감지 시스템{PEDESTRIAN RECOGNIZING DEVICE, AND VEHICLE AND PEDESTRIAN RECOGNIZING SYSTEM USING THE SAME}
개시된 발명은 보행자 감지 장치와 이를 이용한 차량 및 보행자 감지 시스템 에 관한 것이다.
현재, 운전자의 편의를 위해 다수의 차량들이 무선통신을 이용하여 차량과 차량(V2V: Vehicle to Vehicle) 또는 차량과 도로 상의 기지국간(V2I: Vehicle to Infra)의 네트워킹 기술을 기반으로 사각지대 경고 서비스(Blind Spot Warning Service), 급제동 경고 서비스(Emergency Electronic Brake Lights Service), 전방추돌 경고 서비스(Forward Collision Warning Service), 추월 위험 경고 서비스(Do Not Pass Warning Service), 교차로 이동 지원 서비스(IMA: Intersection Movement Assist Service), 좌회전 지원 서비스(LTA: Left Turn Assist Service)를 제공하고 있다.
상술한 차량에 지원되는 네트워킹을 기반으로 하는 기술은 차량에 장착된 센서를 기반으로 차량의 움직임을 판단하거나, 또는 교통 인프라와의 통신을 통해 차량 움직임을 제어하거나, 또는 차량 간 통신을 통해 차량의 움직임을 제어하는 등 다양하게 적용되고 있다.
한편, 도로 상에 다수의 차량이 주행하고 있는 상태에서 도로 상의 자신의 차량의 위치 또는 차량들 간의 체적 차이로 인해 운전자의 시야가 완전히 확보되지 않아 사고가 발생하는 경우가 자주 발생하고 있는 실정이다.
일 측면은 횡단보도에 위치하는 보행자의 존재를 인식하여 운전자에게 통지하기 위한 보행자 감지 장치와 이를 이용한 차량 및 보행자 감지 시스템을 제공하기 위한 것이다.
일 측면에 의한 보행자 감지 장치는, 횡단보도 영역에서의 압력 측정 또는 광 차단여부를 감지하는 보행자 감지 센서; 보행자 주의 정보를 차량으로 전송하는 보행자 정보 전송부; 및 상기 보행자 감지 센서로부터 전달되는 압력 측정 정보 또는 광 감지 정보를 기초로 상기 압력 측정 정보가 기 설정된 압력 기준치를 초과하거나, 또는 광 차단이 인식된 경우 보행자가 존재하는 것으로 파악하여 상기 보행자 정보 전송부를 통해 보행자 주의 정보를 상기 차량으로 전송하도록 하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 보행자 감지 센서는, 상기 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역의 압력을 측정하는 압력 센서일 수 있다.
또한, 상기 압력 센서는 상기 보행자가 대기하는 영역에 발판 형태로 설치될 수 있다.
또한, 상기 보행자 감지 센서는, 상기 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역의 보행자를 감지하기 위해 서로 대향되게 이격되어 위치한 광 송신부와 광 수신부를 포함하여, 상기 광 송신부와 상기 광 수신부 간에 광 차단을 감지하는 광 센서일 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 광 감지 정보를 기초로 광의 차단 시간을 산출하여 상기 보행자의 보행 속도를 분석하고, 분석된 보행 속도에 따라 보행자 주의 등급을 산출할 수 있다.
또한, 상기 보행자 정보 전송부는, 상기 보행자 주의 정보를 전송할 때, 상기 보행자 주의 등급에 따라 상기 보행자 주의 정보 전송 횟수를 조정하거나, 또는 상기 보행자 주의 정보의 메시지를 차별화할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 압력 측정 정보를 기초로 보행자 수를 파악하여 상기 보행자 주의 정보 전송 시 함께 전송되도록 할 수 있다.
일 측면에 의한 차량은, 보행자 주의 정보를 통보하는 보행자 감지 장치와 통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및 상기 보행자 감지 장치로부터 전송되는 상기 보행자 주의 정보를 시각 및 청각 형태 중 적어도 하나 이상의 형태로 운전자에게 통지하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 차량은, 상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 보행자 주의 정보를 화면 상에 출력하는 디스플레이;를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량은, 상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 보행자 주의 정보를 음성 형태로 출력하는 출력부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량은, 상기 프로세서의 제어에 따라, 진동을 발생시켜 상기 보행자 주의 정보를 인식시키기 위한 진동 발생부;를 더 포함하고, 상기 진동 발생부는 상기 차량 내 조향 핸들 또는 운전석을 진동시킬 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 보행자 주의 정보를 상기 무선 통신부를 통해 운전자 단말기로 전송하여 출력하도록 할 수 있다.
또한, 상기 운전자 단말기는, 근거리 무선 통신이 가능한 손목 시계 및 이동통신 단말기 중 적어도 하나 이상일 수 있다.
일 측면에 의한 보행자 감지 시스템은, 횡단보도 영역에서의 압력 측정 또는 광 차단여부 감지를 통해 보행자가 존재하는지 여부를 파악하여, 보행자 주의 정보를 차량 단말기로 전송하는 보행자 감지 장치; 및 상기 보행자 감지 장치로부터 전달되는 보행자 주의 정보를 시각 및 청각 형태 중 적어도 하나 이상의 형태로 운전자에게 통지하는 차량 단말기;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 보행자 감지 장치는, 횡단보도 영역에서의 압력 측정 또는 광 차단여부를 감지하는 보행자 감지 센서; 상기 보행자 주의 정보를 상기 차량 단말기로 전송하는 보행자 정보 전송부; 및 상기 보행자 감지 센서로부터 전달되는 압력 측정 정보 또는 광 감지 정보를 기초로 상기 압력 측정 정보가 기 설정된 압력 기준치를 초과하거나, 또는 광 차단이 인식된 경우 보행자가 존재하는 것으로 파악하여 상기 보행자 정보 전송부를 통해 보행자 주의 정보를 상기 차량 단말기로 전송하도록 하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 보행자 감지 센서는, 상기 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역에 발판 형태로 설치되어 압력을 측정하는 압력 센서일 수 있다.
또한, 상기 보행자 감지 센서는, 상기 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역의 보행자를 감지하기 위해 서로 대향되게 이격되어 위치한 광 송신부와 광 수신부를 포함하여, 상기 광 송신부와 상기 광 수신부 간에 광 차단을 감지하는 광 센서일 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 광 감지 정보를 기초로 광의 차단 시간을 산출하여 상기 보행자의 보행 속도를 분석하고, 분석된 보행 속도에 따라 보행자 주의 등급을 산출할 수 있다.
또한, 상기 보행자 정보 전송부는, 상기 보행자 주의 정보를 전송할 때, 상기 보행자 주의 등급에 따라 상기 보행자 주의 정보 전송 횟수를 조정하거나, 또는 상기 보행자 주의 정보의 메시지를 차별화할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 압력 측정 정보를 기초로 보행자 수를 파악하여 상기 보행자 주의 정보 전송 시 함께 전송되도록 할 수 있다.
또한, 상기 차량 단말기는, 보행자 주의 정보를 통보하는 보행자 감지 장치와 통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및 상기 보행자 감지 장치로부터 전송되는 상기 보행자 주의 정보를 시각 및 청각 형태 중 적어도 하나 이상으로 운전자에게 통지하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 차량 단말기는, 상기 프로세서의 제어에 따라, 진동을 발생시켜 상기 보행자 주의 정보를 인식시키기 위한 진동 발생부;를 더 포함하고, 상기 진동 발생부는 상기 차량 내 조향 핸들 또는 운전석을 진동시킬 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 보행자 주의 정보를 상기 무선 통신부를 통해 운전자 단말기로 전송하여 출력하도록 할 수 있다.
개시된 발명은 횡단보도 영역에 압력 변화 또는 적외선 차단여부 감지를 통해 보행자가 위치함을 인지하여 운전자에게 통지하기 때문에, 보행자가 운전자의 시야를 통해 확인되지 않는 상황이더라도 사전에 보행자 대비 운전을 수행할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 3은 보행자 감지 장치의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
도 4는 보행자 감지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 보행자 감지 방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 보행자 감지 장치와 차량 간의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
도 7 내지 도 10은 보행자 주의 정보를 통지하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 보행자 감지 시스템의 구성을 상세하게 나타내는 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이고, 도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)의 외관은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 윈드 스크린(windscreen)(11), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(12), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(13) 및 차량의 전방에 위치하는 앞바퀴(21), 차량의 후방에 위치하는 뒷바퀴(22)를 포함하여 차량(1)을 이동시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
윈드 스크린(11)은 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(12)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도어(13)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.
도 2를 참조하면, 차량(1)의 내부는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터 표시부(51, 52), 운전자의 조작 명령에 따라 경로 안내 정보를 비롯하여 오디오 및 비디오 기능을 제공하기 위한 AVN(Audio Video Navigation) 장치(60)를 포함할 수 있다.
대시 보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.
운전석(15)은 대시 보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.
클러스터 표시부(51, 52)는 대시 보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(51), 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 알피엠(rpm) 게이지(52)를 포함할 수 있다.
AVN 장치(60)는 차량(1)이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 제공하는 내비게이션 기능을 표시하기 위한 디스플레이(250) 및 운전자의 조작 명령에 따라 음향을 출력하는 스피커(41)를 포함할 수 있다. 이때, 디스플레이(250)는 내비게이션 기능뿐만 아니라, V2V(Vehicle to Vehicle) 또는 V2I(Vehicle to Infra)의 네트워킹 기술을 기반 전송되는 각종 서비스 정보를 출력하는 것도 가능하다 할 것이다. 개시된 발명에서는 디스플레이(250)가 보행자 감지 장치(미도시)로부터 전송되는 보행자 주의 정보를 표시할 수 있다.
또한, AVN 장치(60)는 내비게이션 기능뿐만 아니라 오디오, 비디오 기능을 포함할 수 있다.
차량(1)은 상술한 구성 이외에도 바퀴(21, 22)를 회전시키는 동력 장치(미도시), 차량(1)의 이동 방향을 변경하는 조향 장치(미도시), 바퀴(21, 22)의 이동을 정지시키는 제동 장치(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 동력 장치는 본체(10)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 앞바퀴(21) 또는 뒷바퀴(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 동력 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.
조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력받는 조향 핸들(42), 조향 핸들(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어(미도시)의 왕복 운동을 앞바퀴(21)에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴(21, 22)의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.
제동 장치는 운전자로부터 제동 조작을 입력받는 제동 페달(미도시), 바퀴(21, 22)와 결합된 브레이크 드럼(미도시), 마찰력을 이용하여 브레이크 드럼(미도시)의 회전을 제동시키는 브레이크 슈(미도시) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 제동 장치는 바퀴(21, 22)의 회전을 정지시킴으로써 차량(1)의 주행을 제동할 수 있다.
도 3는 보행자 감지 장치의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
이하에서는, 보행자 감지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 도 4 및 보행자 감지 방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 보행자 감지 장치(100)는 보행자 감지 센서(110), 통신부(120), 보행자 정보 전송부(130) 및 프로세서(140)를 포함할 수 있다.
보행자 감지 센서(110)는 횡단보도 영역에서의 압력 측정 또는 광 차단여부를 감지할 수 있다. 이때, 광은 적외선일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 4에서 도시하는 바와 같이, 보행자 감지 센서(110)는 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역의 압력을 측정하는 압력 센서일 수 있다. 상기 압력 센서는 보행자가 대기하는 영역에 발판 형태로 설치될 수 있다. 즉, 보행자 감지 센서(110)는 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 보행자 또는 횡단보도를 건너는 횡단보도 주변에 위치하는 사람을 감지하는 것이다.
여기에서, 보행자가 대기하는 영역은 횡단보도 신호등이 설치되어 있는 영역 주변으로 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 영역을 의미하는 것으로 정의할 수 있다.
보행자 감지 센서(110)는 횡단보도 신호등의 보행대기표시부와 보행표시부 중 보행대기표시부에 점등이 된 경우(예를 들어, 정지 신호등 점등)에 보행자 대기 영역에 보행자가 존재하는지 여부를 감지할 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 보행표시부와 보행대기표시부의 점등과 관계없이 항상 보행자를 감지하는 것도 가능하다 할 것이다.
한편, 도 5에서 도시하는 바와 같이, 보행자 감지 센서(110)는 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역의 보행자를 감지하기 위해 서로 대향되게 이격되어 위치한 광 송신부(110a)와 광 수신부(110b)를 포함하여, 광 송신부(110a)와 광 수신부(110b) 간에 광 차단을 감지하는 광 센서일 수 있다. 이때, 참조번호 110a와 110b는 광 송신부와 광 수신부의 역할을 모두 포함하는 것도 가능하다 할 것이다.
통신부(120)는 보행자 감지 센서(110)와 유선 통신 또는 무선 통신을 수행하여 보행자 감지 센서(110)로부터 전달되는 압력 측정 정보 또는 광 감지 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 보행자 감지 센서(110)가 유무선 통신 기능을 구비함은 당연하다 할 것이다.
보행자 정보 전송부(130)는 보행자 주의 정보를 차량(200)으로 전송할 수 있다. 이를 위해, 보행자 감지 장치(100)와 차량(200) 간에 정보 송수신을 위한 프로토콜 설정 작업이 사전에 이루어짐 역시 당연하다 할 것이다.
또한, 보행자 정보 전송부(130)는 보행자 주의 정보를 전송할 때, 보행자 주의 등급에 따라 보행자 주의 정보 전송 횟수를 조정하거나, 또는 보행자 주의 정보의 메시지를 차별화할 수 있다.
예를 들어, 보행자 정보 전송부(130)는 보행자 주의 등급이 높을수록 보행자 주의 정보를 차량(200)으로 반복적으로 전송하여 운전자가 보행자가 존재하며, 보행자가 횡단보도를 건너고 있음을 신속하게 인지할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 보행자 정보 전송부(130)는 "보행자가 존재함", "보행자가 횡단보도를 경유함", "보행자가 빠른 속도로 횡단보도를 경유함", "경고 1", "경고 2" 등과 같은 다양한 형태로 보행자 주의 등급에 따라 메시지를 차별화하여 차량(200)으로 전달할 수 있다.
프로세서(140)는 보행자 감지 센서(110)로부터 전달되는 압력 측정 정보 또는 광 감지 정보를 기초로 상기 압력 측정 정보가 기 설정된 압력 기준치를 초과하거나, 또는 광 차단이 인식된 경우 보행자가 존재하는 것으로 파악하여 상기 보행자 정보 전송부(130)를 통해 보행자 주의 정보를 차량(200)으로 전송하도록 할 수 있다. 이때, 보행자 주의 정보는 해당 횡단보도 영역을 식별할 수 있는 정보를 포함하고 있어, 다수의 횡단보도 영역이 중첩되어 있는 경우 차량(200)이 접근하는 횡단보도에 해당하는 정보인지 여부를 식별할 수 있도록 한다.
또한, 프로세서(140)는 광 감지 정보를 기초로 광의 차단 시간을 산출하여 보행자의 보행 속도를 분석하고, 분석된 보행 속도에 따라 보행자 주의 등급을 산출할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 보행자가 횡단보도로 진입했다는 가정하에, 광 송신부(110a)와 광 수신부(110b) 간에 보행자로 인한 광 차단이 발생하는 경우, 프로세서(140)는 광 차단 시간을 파악하고, 파악된 광 차단 시간이 짧을수록 보행자가 횡단보도를 빠르게 경유한다고 판단하는 것이다. 이는, 보행자가 걷는 상태 보다는 뛰는 상태일 경우 광 송신부(110a)와 광 수신부(110b) 간의 광 차단 시간이 짧은 원리를 이용한 것이다.
이때, 프로세서(140)는 기 설정된 광 차단 시간 대비 보행자 주의 등급 기준을 기초로 파악된 광 차단 시간에 따라 보행자 주의 등급을 설정할 수 있는 것이다.
프로세서(140)는 보행자 정보 전송부(130)를 통해 보행자 주의 정보를 전송할 때, 보행자 주의 등급도 반영될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 압력 측정 정보를 기초로 보행자 수를 파악하여 보행자 주의 정보 전송 시 함께 전송되도록 할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 프로세서(140)는 미리 설정된 압력 측정값 대비 사람 수를 기초로 파악된 압력 측정 정보를 통해 횡단보도 영역에 대기하고 있는 보행자의 수를 판단하는 것이다.
도 6은 보행자 감지 장치와 차량 간의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
이하에서는, 보행자 주의 정보를 통지하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도도 7 내지 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.
도 6을 참고하면, 차량(200)은 무선 통신부(210), 수신부(220), 입력부(230), 출력부(240), 디스플레이(250), 진동 발생부(260) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(210)는 보행자 주의 정보를 통보하는 보행자 감지 장치(100)와 통신을 수행하기 위한 구성일 수 있다.
예를 들어, 차량(200)은 보행자 감지 장치(100)와 V2I(Vehicle to Infra) 네트워킹 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있으며, 서로 간의 통신을 위해 프로토콜 셋팅 작업을 사전에 수행할 수 있다.
수신부(220)는 무선 통신부(210)를 통해 차량(200)과 관련된 각종 정보를 수신할 수 있다.
입력부(230)는 차량(200) 내 구비된 별도의 버튼 또는 터치 방식을 통해 입력되는 각종 정보를 취득할 수 있다.
출력부(240)는 프로세서(270)의 제어에 따라, 보행자 주의 정보를 음성 형태로 출력할 수 있다.
출력부(240)는 보행자 주의 정보 이외에도 길안내 정보를 비롯하여 차량(200) 내 다양한 서비스와 관련된 정보를 음성 형태로 출력하여 운전자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
디스플레이(250)는 프로세서(270)의 제어에 따라, 보행자 주의 정보를 화면 상에 출력할 수 있다.
도 7에서 도시하는 바와 같이, 디스플레이(250)는 "전방에 보행자 주의"와 같은 메시지를 출력하여 운전자가 보행자의 존재를 인지할 수 있도록 한다.
이때, 보행자 감지 장치(100)로부터 전송된 보행자 주의 정보에 보행자 주의 등급이 포함된 경우, 프로세서(270)의 제어에 따라, 보행자 주의 등급이 반영된 형태로 보행자 주의 정보를 출력할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이(250)는 보행자 주의 등급에 따라 보행자 감지 장치(100)로부터 반복적으로 전송되는 보행자 주의 정보를 반복하여 출력하거나, 또는 보행자 주의 등급에 따라 차별화된 보행자 주의 정보의 메시지를 출력할 수 있다. 이때, 보행자 주의 등급에 따라 차별화된 보행자 주의 정보의 메시지는 "보행자가 존재함", "보행자가 횡단보도를 경유함", "보행자가 빠른 속도로 횡단보도를 경유함", "경고 1", "경고 2" 등과 같은 다양한 형태일 수 있다.
상술한 보행자 주의 등급이 반영된 보행자 주의 정보 출력 방법은 이후 개시하는 음성 출력 방식에도 적용됨은 당연하다 할 것이다.
한편, 보행자 감지 장치(100)가 보행자 주의 정보와 보행자 주의 등급만을 전송하면, 디스플레이(250)가 프로세서(270)의 제어에 따라 자체적으로 보행자 주의 등급에 따라 보행자 주의 정보의 출력 방법을 설정함도 가능하다 할 것이다.
디스플레이(250)는 보행자 주의 정보 이외에도 길안내 정보를 비롯한 차량(200) 내 다양한 서비스와 관련된 각종 정보를 출력할 수 있다.
진동 발생부(260)는 프로세서(270)의 제어에 따라, 진동을 발생시켜 보행자 주의 정보를 인식시킬 수 있다.
도 8 및 도 9에서 도시하는 바와 같이, 진동 발생부(260)는 차량 내 조향 핸들(42) 또는 운전석(15)을 진동시켜 운전자가 보행자의 존재를 보다 실질적으로 감지할 수 있도록 하는 것이다.
이를 위해, 보행자 주의 정보에 매칭되는 진동은 사전에 운전자가 인지하도록 해야 함은 당연하다 할 것이다.
한편, 진동 발생부(260)를 통해 조향 핸들(42) 또는 운전석(15)에 진동을 발생하는 것과 동시에 출력부(240) 또는 디스플레이(250)를 통해 보행자 주의 정보 알림을 통지하여, 사전에 운전자가 보행자 주의 정보에 대한 진동을 모르는 상태에서도 보행자 주의 정보를 인지할 수 있도록 하는 것도 가능하다 할 것이다.
프로세서(270)는 보행자 감지 장치(100)로부터 전송되는 보행자 주의 정보를 시각 및 청각 형태 중 적어도 하나 이상의 형태로 운전자에게 통지할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는 상술한 출력부(240) 또는 디스플레이(250)를 통해 보행자 주의 정보를 통지하도록 할 수 있다.
또한, 프로세서(270)는 보행자 주의 정보를 무선 통신부(210)를 통해 운전자 단말기(400)로 전송하여 운전자에게 통지될 수 있도록 할 수 있다.
이때, 운전자 단말기(400)는 근거리 무선 통신이 가능한 손목 시계(도 10 참조) 및 이동통신 단말기 중 적어도 하나 이상일 수 있다.
도 11은 보행자 감지 시스템의 구성을 상세하게 나타내는 도면이다.
도 11에서 도시하는 바와 같이, 보행자 감지 시스템은 횡단보도 영역에서의 압력 측정 또는 광 차단여부 감지를 통해 보행자가 존재하는지 여부를 파악하여, 보행자 주의 정보를 차량 단말기(300)로 전송하는 보행자 감지 장치(100) 및 보행자 감지 장치(100)로부터 전달되는 보행자 주의 정보를 시각 및 청각 형태 중 적어도 하나 이상의 형태로 운전자에게 통지하는 차량 단말기(300)를 포함할 수 있다.
보행자 감지 장치(100)는 횡단보도 영역에서의 압력 측정 또는 광 차단여부를 감지하는 보행자 감지 센서(110), 보행자 주의 정보를 차량 단말기(300)로 전송하는 보행자 정보 전송부(130), 보행자 감지 센서(110)로부터 전달되는 압력 측정 정보 또는 광 감지 정보를 기초로 상기 압력 측정 정보가 기 설정된 압력 기준치를 초과하거나, 또는 광 차단이 인식된 경우 보행자가 존재하는 것으로 파악하여 상기 보행자 정보 전송부를 통해 보행자 주의 정보를 차량 단말기(300)로 전송하도록 하는 프로세서(140)를 포함할 수 있다.
상기 보행자 감지 센서(110)는 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역에 발판 형태로 설치되어 압력을 측정하는 압력 센서일 수 있다.
한편, 보행자 감지 센서(110)는 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역의 보행자를 감지하기 위해 서로 대향되게 이격되어 위치한 광 송신부(도 5의 110a)와 광 수신부(도 5의 110b)를 포함하여, 광 송신부(110a)와 광 수신부(110b) 간에 광 차단을 감지하는 광 센서일 수 있다.
프로세서(140)는 광 감지 정보를 기초로 광의 차단 시간을 산출하여 보행자의 보행 속도를 분석하고, 분석된 보행 속도에 따라 보행자 주의 등급을 산출할 수 있다.
보행자 정보 전송부(130)는 보행자 주의 정보를 전송할 때, 보행자 주의 등급에 따라 보행자 주의 정보 전송 횟수를 조정하거나, 또는 보행자 주의 정보의 메시지를 차별화할 수 있다.
프로세서(140)는 압력 측정 정보를 기초로 보행자 수를 파악하여 보행자 주의 정보 전송 시 함께 전송되도록 할 수 있다.
한편, 차량 단말기(300)는 보행자 주의 정보를 통보하는 보행자 감지 장치와 통신을 수행하기 위한 무선 통신부(310), 보행자 감지 장치(100)로부터 전송되는 보행자 주의 정보를 시각 및 청각 형태 중 적어도 하나 이상으로 운전자에게 통지하는 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
또한, 차량 단말기(300)는 프로세서(370)의 제어에 따라, 진동을 발생시켜 보행자 주의 정보를 인식시키기 위한 진동 발생부(360)를 더 포함할 수 있다.
이때, 진동 발생부(360)는 차량 내 조향 핸들 또는 운전석을 진동시킬 수 있다.
프로세서(370)는 보행자 주의 정보를 무선 통신부(310)를 통해 운전자 단말기(400)로 전송하여 출력하도록 할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
100 : 보행자 감지 장치 110 : 보행자 감지 센서
120 : 통신부 130 : 보행자 정보 전송부
140, 270, 370 : 프로세서 200 : 차량
210, 310 : 무선 통신부 220, 320 : 수신부
230, 330 : 입력부 240, 340 : 출력부
250, 350 : 디스플레이 260, 360 : 진동 발생부
300 : 차량 단말기 400 : 운전자 단말기

Claims (23)

  1. 횡단보도 영역에서의 압력 측정 또는 광 차단여부를 감지하는 보행자 감지 센서;
    보행자 주의 정보를 차량으로 전송하는 보행자 정보 전송부; 및
    상기 보행자 감지 센서로부터 전달되는 압력 측정 정보 또는 광 감지 정보를 기초로 상기 압력 측정 정보가 기 설정된 압력 기준치를 초과하거나, 또는 광 차단이 인식된 경우 보행자가 존재하는 것으로 파악하여 상기 보행자 정보 전송부를 통해 보행자 주의 정보를 상기 차량으로 전송하도록 하되, 상기 압력 측정 정보를 기초로 보행자 수를 파악하여 상기 보행자 주의 정보 전송 시 함께 전송하도록 하는 프로세서;를 포함하는 보행자 감지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보행자 감지 센서는,
    상기 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역의 압력을 측정하는 압력 센서인 보행자 감지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 압력 센서는 상기 보행자가 대기하는 영역에 발판 형태로 설치되는 보행자 감지 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보행자 감지 센서는,
    상기 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역의 보행자를 감지하기 위해 서로 대향되게 이격되어 위치한 광 송신부와 광 수신부를 포함하여, 상기 광 송신부와 상기 광 수신부 간에 광 차단을 감지하는 광 센서인 보행자 감지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 광 감지 정보를 기초로 광의 차단 시간을 산출하여 상기 보행자의 보행 속도를 분석하고, 분석된 보행 속도에 따라 보행자 주의 등급을 산출하는 보행자 감지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보행자 정보 전송부는,
    상기 보행자 주의 정보를 전송할 때, 상기 보행자 주의 등급에 따라 상기 보행자 주의 정보 전송 횟수를 조정하거나, 또는 상기 보행자 주의 정보의 메시지를 차별화하는 보행자 감지 장치.
  7. 삭제
  8. 보행자 주의 정보를 통보하는 보행자 감지 장치와 통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및
    상기 보행자 감지 장치로부터 전송되는 상기 보행자 주의 정보를 시각 및 청각 형태 중 적어도 하나 이상의 형태로 운전자에게 통지하는 프로세서;
    상기 프로세서의 제어에 따라, 진동을 발생시켜 상기 보행자 주의 정보를 인식시키기 위한 진동 발생부;를 더 포함하고,
    상기 진동 발생부는 조향 핸들 또는 운전석에 마련된 차량.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 보행자 주의 정보를 화면 상에 출력하는 디스플레이;
    를 더 포함하는 차량.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 보행자 주의 정보를 음성 형태로 출력하는 출력부;
    를 더 포함하는 차량.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 보행자 주의 정보를 상기 무선 통신부를 통해 운전자 단말기로 전송하여 출력하도록 하는 차량.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 운전자 단말기는, 근거리 무선 통신이 가능한 손목 시계 및 이동통신 단말기 중 적어도 하나 이상인 차량.
  14. 횡단보도 영역에서의 압력 측정 또는 광 차단여부 감지를 통해 보행자가 존재하는지 여부를 파악하여, 보행자 주의 정보를 차량 단말기로 전송하는 보행자 감지 장치; 및
    상기 보행자 감지 장치로부터 전달되는 보행자 주의 정보를 시각 및 청각 형태 중 적어도 하나 이상의 형태로 운전자에게 통지하는 차량 단말기;를 포함하고,
    상기 보행자 감지 장치는, 상기 압력 측정에 대한 압력 측정 정보를 기초로 보행자 수를 파악하여 상기 보행자 주의 정보 전송 시 함께 전송하도록 하는 보행자 감지 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 보행자 감지 장치는,
    횡단보도 영역에서의 압력 측정 또는 광 차단여부를 감지하는 보행자 감지 센서;
    상기 보행자 주의 정보를 상기 차량 단말기로 전송하는 보행자 정보 전송부; 및
    상기 보행자 감지 센서로부터 전달되는 압력 측정 정보 또는 광 감지 정보를 기초로 상기 압력 측정 정보가 기 설정된 압력 기준치를 초과하거나, 또는 광 차단이 인식된 경우 보행자가 존재하는 것으로 파악하여 상기 보행자 정보 전송부를 통해 보행자 주의 정보를 상기 차량 단말기로 전송하도록 하는 프로세서;
    를 포함하는 보행자 감지 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 보행자 감지 센서는,
    상기 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역에 발판 형태로 설치되어 압력을 측정하는 압력 센서인 보행자 감지 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 보행자 감지 센서는,
    상기 횡단보도 영역 중 보행자가 대기하는 영역의 보행자를 감지하기 위해 서로 대향되게 이격되어 위치한 광 송신부와 광 수신부를 포함하여, 상기 광 송신부와 상기 광 수신부 간에 광 차단을 감지하는 광 센서인 보행자 감지 시스템.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 광 감지 정보를 기초로 광의 차단 시간을 산출하여 상기 보행자의 보행 속도를 분석하고, 분석된 보행 속도에 따라 보행자 주의 등급을 산출하는 보행자 감지 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 보행자 정보 전송부는,
    상기 보행자 주의 정보를 전송할 때, 상기 보행자 주의 등급에 따라 상기 보행자 주의 정보 전송 횟수를 조정하거나, 또는 상기 보행자 주의 정보의 메시지를 차별화하는 보행자 감지 시스템.
  20. 삭제
  21. 제14항에 있어서,
    상기 차량 단말기는,
    보행자 주의 정보를 통보하는 보행자 감지 장치와 통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및
    상기 보행자 감지 장치로부터 전송되는 상기 보행자 주의 정보를 시각 및 청각 형태 중 적어도 하나 이상으로 운전자에게 통지하는 프로세서;를 포함하는 보행자 감지 시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 진동을 발생시켜 상기 보행자 주의 정보를 인식시키기 위한 진동 발생부;를 더 포함하고,
    상기 진동 발생부는 상기 차량 내 조향 핸들 또는 운전석을 진동시키는 보행자 감지 시스템.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 보행자 주의 정보를 상기 무선 통신부를 통해 운전자 단말기로 전송하여 출력하도록 하는 보행자 감지 시스템.
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