KR102189966B1 - 고정적 또는 가변적 실린더 용량을 갖는 유압 모터 펌프 - Google Patents

고정적 또는 가변적 실린더 용량을 갖는 유압 모터 펌프 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 고정적 또는 가변적 실린더 용량을 갖는 유압 모터 펌프(1)에 관한 것으로서, 유압 모터 펌프는, 유압 실린더(14)가 배치되는 중심 모터 펌프 회전자(3)로서, 상기 회전자(3)는 실린더(14)를 모터 펌프 프레임(2)에 연결하는 입력-출력 분산기(43)와 밀봉 접촉되는 한편 유압 피스톤(13)은 중심 회전자(3)에서 관절형으로 되는 접선 방향 암(22)을 유압 피스톤 유도 태핏(18)에 의해 가압하도록 실린더(14) 내에서 이동하는, 상기 중심 모터 펌프 회전자; 및 중심 모터 펌프 회전자(3)와의 회전을 위해 동기화되는 주변 모터 펌프 회전자(29) 상의 접선 방향 암 마찰 방지 롤러(28)를 포함한다.

Description

고정적 또는 가변적 실린더 용량을 갖는 유압 모터 펌프{HYDRAULIC MOTOR PUMP WITH FIXED OR VARIABLE CYLINDER CAPACITY}
본 발명은 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에 관한 것이다.
유압 펌프, 유압 모터 펌프, 및 유압 모터는, 많은 산업 및 가구(household) 분야들에서 사용되며, 또한, 소정의 조건 하에서는, 자동차의 열 엔진 또는 전기 엔진과 상기 자동차의 휠 간에 동력을 전달하기 위한 수단으로서 사용될 수 있다. 따라서, 다양한 산업 및 가구 응용분야들에서는, 적절한 비용으로 고 출력을 제공하는 유압 모터 펌프로부터 큰 이점을 얻을 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이러한 유압 모터 펌프의 긍정적인 환경적 에너지 및 경제적 영향이 가장 명백한 곳은 자동차 추진력 분야에서이다.
전 세계에 걸쳐 대다수의 자동차 운전은 주로 오일계 연료로 작동하는 왕복 내연 열 엔진에 의해 추진된다. 환경적 이유, 에너지 이유, 및 경제적 이유로 인해, 자동차 연료 소모 및 연관된 이산화탄소 배출을 줄이는 것은 전 세계의 대부분의 국가에서의 우선 사항이다. 결국, 왕복 내연 자동차 엔진은 특히 매일 사용되는 동안 출력을 증가시키도록 계속 개선되어야 한다.
그러나, 발전은 열 엔진 자체로 한정되지 않으며, 자동차의 중량, 자동차의 공기역학적 드래그, 및 자동차 타이어의 롤링 저항을 줄이는 것도, 자동차의 열 엔진이 자동차를 추진하도록 공급해야 하는 일(work)을 줄임으로써 상기 자동차의 킬로미터당 연료 소모를 줄이는 데 기여한다. 고 에너지 출력을 갖는 차재기(onboard equipment)를 사용하는 것도 자동차의 연료 소모를 줄이는 데 기여하며, 그 차재기가 승객실, 파워 스티어링, 조명, 또는 정보, 및 통신을 위한 공기 조절 전용인지에 상관없다.
열 엔진 자체와는 별도로, 적어도 네 개의 다른 전략에 의해, 자동차의 에너지 출력의 주목할만한 개선이 가능하다:
* 상기 자동차의 열 엔진에 의해 발생하는 기계적 일을 자동차의 휠에 전달하는 부재들에 의해 발생하는 마찰 손실을 줄이는 것;
* 상기 열 엔진이 최상의 에너지 출력을 제공하는 작동점에 가능한 한 가깝게 항상 작동하도록 상기 열 엔진을 상기 자동차의 구동 휠에 연결하는 변속기의 비율을 연속적으로 최적화하는 것;
* 열 엔진의 출력이 높을 때 열 엔진에 의해 발생하는 기계적 일의 전부 또는 일부를 일시적으로 저장하고, 이에 따라, 일을 회수하여 상기 엔진의 출력이 일반적으로 낮은 동력 범위에서 자동차를 이동시켜, 그러한 동력 범위에서 상기 엔진을 사용하는 것을 피하는 것;
* 상기 에너지를 열의 형태로 순수 손실로서 소산하는 마찰 브레이크의 사용을 가능한 한 많이 대체하고, 상기 에너지를 상기 자동차의 재가속 페이즈에서 재사용될 수 있는 형태로 저장함으로써, 자동차의 브레이킹 또는 감속 동안 자동차의 운동 에너지의 가능한 한 가장 큰 부분을 회수하는 것으로서, 상기 에너지를 위한 저장 디바이스는, 저장과 회수 면에서 가능한 최상의 출력을 제공해야 하고, 자동차의 운동 에너지의 최대량이 회수된 후 방출될 수 있도록 저장 및 회유압을 갖추어야 하는 것.
이러한 네 개의 전략은, 다양한 열-전기, 열-공압, 또는 열-유압 하이브리드 디바이스들과 함께 결합될 수 있는 다양한 유형의 변속기들에서 단독으로 또는 조합하여 사용되며, 각각의 구성은, 실제로 완전하게 만족스러운 경우 없이 다양한 장점과 단점 간의 절충을 포함한다.
변속기의 적어도 두 개의 유형, 즉, 클러스터 기어에 기초하는 이산 비 변속기, 및 벨트, 롤러, 또는 가변적 변위 유압 모터 펌프에 주로 기초하는 연속적으로 가변적인 변속기가, 자동차 추진의 문맥에서 사용된다. 이산 비 변속기는, 수동으로 또는 자동으로 제어될 수 있는 반면, 연속적 가변 변속기는 일반적으로 자동으로 제어된다.
통상적인 기어 변속기는, 전달되는 일이 복잡한 피니언들의 쌍들의 더욱 적은 개수를 통과하므로, 고 출력을 갖는다. 게다가, 상기 변속기는, 기어 시프트 동안에만 에너지를 소량으로 소산하는 드라이 디스크 클러치를 사용하여 열 엔진과 결합된다. 이러한 변속기들은, 일반적으로, 각자의 고유한 재량에 따라 변속비를 선택하는 운전자에 의해 기동된다. 상기 기어 변속기들은 "수동 변속기"로 알려져 있다. 이러한 변속기들은, 결합된 모든 변속기들의 최상의 기계적 출력을 제공하며 생산 비용이 고가가 아니므로, 여전히 전 세계 자동차 생산의 대부분을 이루고 있다.
열 엔진의 최대 출력 또는 최대 동력 기준을 이용하여 통상적인 변속기의 변속비를 사용하는 것을 최적화할 수 있다. 이는, 마이크로프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어가 맞물림 비(engaged ratio)를 선택하게 함으로써 행해질 수 있다. 그 경우에는, 자동 장치가 운전자를 대체하며, 운전자의 클러치 페달과 기어 시프터는, 변속비들의 선택 범위와 클러치에 직접 작용하는 전자기계 기동기, 전자유압 기동기, 또는 전자공압 기동기로 대체된다. 이러한 "자동화된 수동 변속기"는 엔진의 동작점의 양호한 최적화와 최대 기계 출력 모두를 제공한다.
이 구성의 주요 단점은 시프팅 기어의 상대적 느림에 있으며, 동력 변속의 연속성을 잃는 불편한 느낌을 갖는 차량의 운전자에게 발생한다. 이러한 문제점은, 빠른 동기 링과 협동하는 또한 빠른 기동기를 사용하는 경우, 크게 감쇄되거나 심지어 실질적으로 제거된다. 후자의 해결책을 이용하는 경우의 문제점은 비용이며, 이는 고가의 고성능 차량들을 위한 변속기를 한정한다.
동일한 케이싱 내에서 두 개의 변속비를 서로 인터록(interlock)함으로써 로보틱 수동 변속기의 고 기계 출력과 변속비의 빠른 천이로부터 동시에 이점을 얻을 수 있다. 이 구성에 따르면, 제1변속기는 짝수 비들을 포함하는 한편, 제2변속기는 홀수 비들을 포함한다. 이러한 소위 "이중 클러치 변속기"는, 현재의 비를 뒤따르는 비가 미리 맞물림(pre-engage)되므로, 기어 시프팅 동안 동력의 뛰어난 변속 연속성을 제공한다. 따라서, 제1변속기에 대응하는 클러치에 대한 시프트 업 또는 시프트 다운을 교번으로 요청한 후, 제2변속기에 대응하는 클러치에 대한 시프트 업 또는 시프트 다운을 교번으로 요청함으로써, 두 개의 클러치가 절대로 동시에 맞물리지 않게 된다. 그러나, 이중 클러치 변속기는, 통상적인 수동 변속기보다 무겁고, 고가이고, 부피가 크다.
전 세계 자동차 시장의 상당 부분은 소위 "자동 변속기"로 점유되어 있다. 주로 북아메리카에서 시판되고 있는 이러한 변속기는, 일반적으로, 유압 커플러 또는 "토크 변환기"라고도 하는 하이퍼키네틱(hyperkinetic) 변환기를 사용하여 열 엔진에 연결된다. 토크 변환기의 대안으로서, 상기 변속기는, 통상적인 자동화 드라이 또는 오일 배치 클러치를 사용하여 열 엔진에 연결될 수 있다. 자동 변속기는, 링들의 회전이 브레이크에 의해 차단될 수 있는 일련의 유성 기어 세트들을 집적하며, 따라서, 차단된 상기 링들은 열 엔진에 의해 발생하는 토크를 자동차의 휠에 전달한다. 자동 변속기는, 변속비의 천이에 있어서 뛰어난 진행성 및 동력 변속의 양호한 연속성이라는 장점을 갖는다. 그러나, 그 출력은, 그 변속기가 포함하는, 토크 변환기, 임의의 "록업" 클러치, 비 선택 클러치, 및 다양한 펌프(들)와 기동기들로 인해 상당한 에너지 손실을 포함하므로, 좋지 못하다.
변속기들의 다른 군은 "연속적 가변 변속기"(CVT)이다. 연속적 가변 변속기는, 두 개의 극한 비들 간의 무한한 비들을 제공하며, 일반적으로, "Torotrakⓒ" 회사에서 생산하는 "토로이달" 변속기 또는 "Nissanⓒ" 회사에서 생산하는 "Extroidⓒ" 변속기에서 알 수 있듯이, 열 엔진에 의해 발생하는 일을 사다리꼴형 벨트와 원뿔형 플랭크 풀리 간의 마찰을 통해 또는 형상이 서로 다른 롤러들 간의 마찰을 통해 자동차의 휠에 전달한다. 상기 변속기의 최소 변속비는 넌제로(non-zero)이지만, 일반적으로, 클러치 또는 토크 변환기를 열 엔진과 상기 변속기 사이에 위치하도록 부착하여 자동차를 시동걸 수 있다. 연속적 가변 변속기는, 생산하는 데 있어서 매우 또는 심지어 과도하게 고 비용이 들지 않는 한, 일반적으로, 복잡한 기어 쌍들을 갖는 수동 변속기의 기계 출력보다 낮은 기계 출력을 갖는다. 그러나, 상기 변속기는, 완전한 변속 연속성과 무한의 변속비를 제공하지만, 최대의 가속도 또는 속도를 얻도록 운전자가 자동차를 가압하는 경우 자동차의 일반적인 운전 상황에서 최대 피크 동력에 가능한 한 가깝게 또는 최적의 출력에서 열 엔진이 작동하게 할 수 있다.
또한, 적어도 하나의 전달측 가변적 변위 또는 고정적 변위 유압 펌프 및 적어도 하나의 수용측 가변적 변위 또는 고정적 변위 유압 모터 펌프를 포함하는 유압 연속적 가변 변속기가 있으며, 전달 펌프 또는 적어도 모터 펌프 또는 상기 모터 펌프들은 가변적 변위를 가져야 한다. 사용되는 전달측 펌프들 및/또는 수용측 모터 펌프들은 일반적으로 축 피스톤 또는 내부 혹은 외부 기어 쌍 시스템에 기초한다.
전달측 펌프의 변위와 수용측 유압 모터 펌프의 변위 간의 비는, 그러한 두 개의 부재의 체적 효율을 위해 보정된 변속비를 정의한다. 유압 연속적 가변 변속기는, 전달측 펌프에 의해 제공되는 최소 변위가 0인 경우 0인 변속비부터 시작되는 무한의 변속비들을 제공한다. 그 경우, 클러치나 토크 변환기는 필요 없다. 게다가, 동일한 전달측 유압 펌프에 대하여 여러 개의 수용측 유압 모터 펌프들을 제공할 수 있다. 그러나, 유압 연속적 가변 변속기는, 고속 회전을 불량하게 수용하며 저 평균 출력이라는 단점을 갖고, 상기 출력은 전달되는 토크와 속도에 기초하여 크게 가변된다. 그러한 이유 때문에, 유압 연속적 가변 변속기들은, 일반적으로 건설용 차량과 농업용 기계 등의 느린 차량들에 제공되며, 컴팩트하고 유연하므로, 전달측 펌프와 수용층 유압 모터(들)는 단단한 덕트 또는 유연한 덕트에 의해 서로 연결될 수 있다.
유형이 어떠하든, 변속기는, 선택 사항으로서, 하나 이상의 이차 에너지 저장 수단, 즉, 자동차의 열 엔진에 의해 기계적 일로 미리 변환된 에너지와 협동할 수 있다. 상기 저장 수단은, 다른 한편으로는 상기 엔진을 최적의 출력에 가능한 한 가깝게 작동시킬 수 있고 다른 한편으로는 차량의 감속 또는 브레이킹 동안 차량으로부터 운동 에너지의 일부를 또는 차량이 경사를 따라 아래로 이동하는 경우 상기 차량에 의해 축압되는 중력 에너지의 일부를 회수할 수 있다. 상기 이차 에너지는, 일단 저장되면, 상기 차량이 이동하는 경로의 프로파일에 상관없이 상기 차량이 이동 중인 경우 상기 차량을 재가속하도록 또는 차량의 속도를 유지하도록 나중에 사용될 수 있다. 상기 이차 에너지 저장 수단은, 특히, 전기화학적 디바이스 또는 정전 저장 디바이스로 이루어질 수 있으며, 이에 따라, 후자인 정전 저장 디바이스는, 전기 엔진, 전기 엔진에 동력을 공급하는 발전기를 통해 또는 기계적 변속기를 통해 회수가능한 운동 에너지를 저장하는 플라이휠, 또는 수용측 유압 또는 공압 모터를 구동하는 데 사용될 수 있는 유체 또는 가압된 기체 저장소에 의해 재사용될 수 있다.
서로 다른 이차 에너지 저장 수단들이 해당 수명 동안 허용하는 에너지 용량, 출력, 동력, 및 저장 회수 사이클의 수가 해당 관련성과 이익을 결정하는 주요 특징들이다. 게다가, 상기 수단에 의해 제공되는 저장 장치의 내구성에 의해, 상기 후자가, 수행하는 이동의 유형과 빈도에 기초하여 자동차의 에너지 소모를 줄이는 데 있어서 다소 효과적으로 된다. 상기 이차 에너지 저장 수단의 저장된 에너지의 킬로와트 시간당 및/또는 동력의 킬로와트당 비용 및 질량과 체적 에너지 밀도에 의해서도, 상기 정전 저장 디바이스가, 전 세계적인 이산화탄소 배출을 상당히 줄이도록 상기 저장 수단의 광범위한 마케팅을 요구하는 자동차 추진에 다소 적합하게 된다.
가장 흔하게 사용되는 이차 에너지 저장 형태는 전기이다. 이러한 저장은 "열-전기 하이브리드"라 칭하는 차량에서 사용되며, 후자는 재충전가능 여부와는 상관없이 직렬형 또는 병렬형이 있다. 전기는, 전체 생산, 저장, 및 방출 체인에 비해 비교적 높은 출력이라는 장점을 갖고 있으며, 열 엔진에 의해 전달되는 기계적 일로부터 또는 차량의 감속으로부터 상기 전기를 생산하는 발전기, 전기를 저장하는 축전기, 또는 전기를 다시 기계적 일로 변환하는 전기 모터에 관련된다. 이러한 문맥에서 일반적으로 사용되는 전기화학적 저장 디바이스는, 차량이 수 킬로미터 또는 심지어 수십 킬로미터를 이동하는 데 필요한 에너지를 쉽게 저장할 수 있다.
전기는, 이차 에너지 저장 수단으로서 사용되지만, 전기화학적 저장 디바이스의 제한된 충전력을 비롯하여 다양한 문제점들을 갖고 있다. 후자는, 사실상, 차량의 브레이킹 동안, 특히, 고 감속의 브레이킹 동안 차량의 운동 에너지의 제한된 부분만을 저장할 수 있게 한다. 다른 문제점은, 저장 디바이스의 수명이 충전-방전 사이클의 제한된 수로 감소되는 반면 자동차의 수명에 걸쳐 매우 많은 수의 브레이킹 동작이 행해진다는 점이다. 이러한 두 가지 문제점은, "수퍼 커패시터"라고도 칭하는 정전 저장 디바이스를 사용함으로써, 해결될 수 있지만, 후자는 자동차 분야에서 폭넓게 사용하기에는 매우 고가이다. 이들은 더욱 알맞은 것이지만, 전기화학적 저장 디바이스는 여전히 고가이며 원료를 필요로 하는 한편, 이들의 제조성과 재활용성은 잠재적으로 다양한 환경 문제점들을 내포한다. 게다가, 열-전기 하이브리드 자동차의 추진 시스템의 전기 부품들의 출력이 높을수록, 상기 부품들을 제조하기 위한 비용이 커진다.
이차 에너지를 저장하도록 플라이휠을 사용하는 것은 "KERS"(운동 에너지 회수 시스템)라는 두문자로 알려져 있다. 포뮬러 1에서 주로 사용되는 이러한 디바이스는, 진공에 가까운 매우 낮은 압력으로 된 케이싱에서 고속 회전하는 플라이휠로 이루어진다. 상기 플라이휠은, 연속적 가변 변속기를 사용하여 차량의 변속기에 일시적으로 기계적으로 연결될 수 있고 또는 발전기와 전기 모터를 사용하여 차량의 변속기에 간접적으로 연결될 수 있다. KERS는, 높은 에너지 저장 및 회수력이라는 장점을 갖지만, 다른 한편으로는, 고가이며 잠재적으로 위험하고, 불필요한 자이로스코프 작용을 발생시키고, 제한된 양의 시간 동안에만 에너지를 저장한다.
이차 에너지는, "Artemis Intelligent Powerⓒ", "INNASⓒ", "Bosch Rexrothⓒ", "HLA®" (Hydraulic Launch AssistTM) 설치 보조 시스템에 대하여 알려져 있는 "Eatonⓒ" 등의 다양한 회사들에 의한 적어도 하나의 축압기를 사용하여 저장되며, 후자의 두 개의 회사는 특히 대형 차량이나 건설 차량에 대한 응용분야들에 중점을 두고 있다. 따라서, 차량들은, 직렬형인지 병렬형인지에 상관없이, 일반적으로 "유압 하이브리드"라 칭한다. 사용되는 축압기는, 요청 시, 시스템이 저장 모드에서 동작하는 경우 전달측 유압 모터 펌프에 연결되거나 회수 모드에서는 적어도 하나의 유압 모터 펌프에 연결된다. 그러한 차량들에서 사용되는 열 엔진의 고속 회전으로 인해, 축압기를 사용한 이차 에너지 저장을 자동차에 적용하는 것은 어려우며, 상기 속도를, 필요한 압력과 에너지 성능 레벨들만이 가능한 최신식 축방향 피스톤 또는 방사상 피스톤 유압 모터 펌프와 조화시키는 것은 어렵다. 게다가, 상기 모터 펌프의 작동 압력은 500bar 미만으로 비교적 낮게 유지되며, 이는 무겁고 부피가 큰 축압기가, 차량의 에너지 최적화에 필요한 이차 에너지를 저장할 것을 필요로 하며, 이러한 축압기를 개인 승객 차량 내에 수용하는 것은 어렵다.
그러나, 이론상으로는, 연료 소모의 가장 큰 감소는, 그 동력, 장수성, 및 고 저장-회수 출력 때문에, 유압 하이브리드화를 통해 얻어진다. 실제로, 유압 모터 펌프들은, 기계적 일을 전달하는 데 사용되는 경우, 복잡한 기어 쌍들의 출력에 비해 저 출력을 갖는다. 따라서, 가장 흔한 구성은 병렬 유압 하이브리드이며, 이는, 종래의 기어 변속기와 함께 적어도 하나의 유압 펌프, 유압 모터 펌프, 및 유압 저장 회수 수단을 포함한다. 이러한 유형의 구성은, 일반적으로, 저속에서 작동하며 빈번한 정지와 출발을 행하는 대형 트럭, 예컨대, 쓰레기 트럭 및 도시 배달 트럭에서 발견된다. 그러나,
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회사는, 동일한 아키텍처에 기초하여, 즉, 자동 변속기 및 유압 브레이킹 에너지 저장-회수 펌프의 병렬 조립체를 구비하는, "하이브리드 에어"라 칭하는 프로토타입 열-유압 하이브리드 차량을 도입하였다는 점에 주목하기 바란다. 저장 압력은 비교적 낮게 유지되며, 축압기는, 부피가 크고, 매우 적은 양의 에너지만을 저장하면서 차량의 본체 하부 토대의 상당 부분을 차지한다. 그러나, "하이브리드 에어" 개념은,
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이 최신식에 비해 훨씬 더 작은 연료 소모 레벨을 발표할 수 있게 하였다.
이러한 적용분야에서는, 특히, 내부 또는 외부 기어 펌프 또는 베인 펌프가 존재하지만, 축방향 및 방사상 피스톤 유압 펌프들이 최상의 출력을 제공한다. 게다가, 예를 들어, 다소 경사질 수 있는 판 또는 다소 중심에서 벗어난 케이지를 사용하여 이러한 피스톤 펌프들의 변위를 가변할 수 있다. 자동차의 연속적으로 가변하는 사용 조건들을 수용하도록, 상기 펌프들은, 당해 첨단 기술의 현 상황에서는 가능하지 않은, 고 출력을 유지하면서 연속적으로 가변적인 속도, 압력, 및 변위 조건들에서 작동할 수 있어야 한다. 사실상, 당해 기술의 현 상황에 따르면, 유압 피스톤 펌프는 소정의 속도, 압력, 및 변위에 대하여 최적의 출력을 갖는다. 이러한 최적의 작동 조건들로부터 하나라도 벗어나게 되면, 상기 펌프들의 출력은, 자동차 적용분야의 문맥에서 볼 때, 연속적인 기어 비 가변 및 운동 에너지와 중력 에너지의 회수의 장점이 낮거나 심지어 제로, 더욱 심하게는 네거티브인 정도까지 급격히 감소된다.
유압 펌프의 출력은, 특히, 유압 펌프의 밀봉에 의해 결정되는데, 밀봉이 불완전한 경우, 이는 예를 들어 상기 펌프들의 스풀 밸브와 피스톤에서 누출이 존재한다는 것이다. 또한, 유압 펌프들의 출력은, 한편으로는 상기 펌프들을 구성하는 이동 부품들 간의 및/또는 이동 부품들과 고정 부품들 간의 접촉 존에서 발생하는 마찰에 의해 다른 한편으로는 상기 펌프들의 덕트에서 발생하는 압력 손실에 의해 감소된다.
유압 펌프의 사용시 다양한 위험과 모순이 발생한다. 고압은, 동일한 덕트 정의에 대하여 유압 펌프의 압력 손실을 감소시키므로, 유압 펌프의 출력에 유리하다. 그러나, 상기 고압은, 밀봉의 동일한 레벨에 대하여 펌프들의 누출 유속이 증가할 뿐만 아니라 상기 누출 유속도 상기 펌프들의 유속에 비해 높기 때문에, 상기 점프들의 체적 효율을 감소시킨다. 마찬가지로, 등압에서, 변속기의 순간 사용 요구에 맞추기 위해 유압 펌프의 변위가 감소될수록, 상기 펌프에 의해 전달되는 일 용량에 비해 마찰 손실과 밀봉 손실이 커진다.
그러나, 자동차용 이차 에너지 저장을 이용한 유압 변속비를 생산함으로써, 한편으로는 가능한 한 상기 변속기의 최종 출력을 촉진하고 다른 한편으로는 이차 에너지 저장 부재의 크기를 최소화하도록 고압이 권장되지만, 그러한 점에서, 유압 펌프가, 변위가 작은 고 출력을 저속과 저 동력에서 가장 흔하게 사용되는 자동차에 전달하는 것이 필수적이다.
게다가, 특히, 사용되는 다양한 펌프들 및/또는 유압 모터 펌프들의 변위의 제어가능성 문제, 전달측 유압 펌프와 수용측 유압 모터 펌프로부터의 맥동에 의한 영향을 받지 않아야 하는 동력 변속의 연속성 문제, 음향 및 공동 침식 문제, 강력한 기계적 바이어스 및 유압 유체의 잠재적으로 격렬한 팽창을 야기하는 고 작동가능 압력 때문에, 고 출력이 여전히 필요하다는 점에 주목한다.
이러한 이유 때문에, 유압 피스톤 펌프들의 기능적 및 에너지 성능을 개선하도록 유압 피스톤 펌프들을 많이 개발해 왔다는 점에 주목한 것이다. 가장 관련성이 높은 실시예들 중 하나는, "Artemis Intelligent Powerⓒ" 회사에 의해, 유압 유체 흡입-출력 및 캠 링 주위에 방사상으로 배치된 여러 개의 펌프 실린더의 유효 용량을 조절하는 급속 솔레노이드 밸브 때문에 뛰어난 밀봉 레벨과 저 마찰 손실을 갖는 피스톤 펌프를 생산한 것이다. 이러한 솔레노이드 밸브들 및 그 솔레노이드 밸브들을 제어하는 전자 소자들은 "Digital Displacementⓒ" 개념을 구성하며, 이는, 무시할 수 없는 누출과 상당한 마찰 손실을 야기하는 통상적인 기계적 스풀 밸브들을 유리하게 대체하다. 게다가, "Artemis Intelligent Powerⓒ"에 의한 유압 펌프는, 동일한 비율로 연관된 에너지 손실을 제한하는 유압 펌프의 피스톤이 받는 방사상 힘을 상당히 제한하며, 상기 피스톤은 실린더의 단부를 커버하는 구 챔버(spherical chamber)에서 관절형인 실린더에서 작동한다.
그러나, "Artemis Intelligent Powerⓒ"에 의한 펌프는, 상기 펌프의 변위가 낮은 경우 심지어 더욱 많은 맥동 동작을 제공하며, 상기 변위는 피스톤의 작업 이동을 단절(truncate)함으로써 감소된다. 이는, 비용과 부피 때문에, 특히, 자동차에 사용한 변속기의 상황에서 볼 때 상기 펌프가 제한된 개수의 실린더만을 포함할 수 있는 경우에 더욱 민감하다. 어떠한 가설을 선택하더라도, "Artemis Intelligent Powerⓒ"에 의한 유압 펌프는, 제조하는 데 여전히 상당히 고가이고, 각각의 회전시 바이어스되는 그 유압 펌프의 입력/출력 솔레노이드 밸브들의 신뢰성과 전기 소모가 중요한 점으로 된다.
마찬가지로, "INNASⓒ" 회사는 "Floating Cup" 개념을 개발하였는데, 이는 고 피크 출력과 저 펄스를 생성하는 가변적 변위의 피스톤 펌프에 관한 것이다. 이 펌프는, 특히, 그 회사에서 주장하는 "하이브리드" 유압 하이브리드화 개념에 따른 자동차를 추진하도록 제공된다. "Floating CuP" 펌프는, 일부 사용 조건들 하에서는 효과적이지만, 많은 누출 경로들을 갖고 있으며, 그 결과, 체적 효율이 크게 감소되며, 특히, 부분적 변위가 있는 경우에 그러하다. 이는, 자동차를 추진하도록 의도된 유압 펌프의 명세와 모순된다.
전술한 문제점들 및 그러한 문제점들에 대한 도전 과제들에도 불구하고, 제조하는 데 충분히 저가이며 모든 산업, 가구, 또는 자동차 적용분야들에 대하여 충분한 고 에너지 출력을 갖는 고정적 또는 가변적 변위의 유압 모터 펌프를 갖는 것이 결정적인 장점일 것이다. 이러한 모터 펌프는, 특히, 자동차에 적용할 수 있는 정도로 효율적이고, 컴팩트하며, 비용 효과적인 브레이킹 에너지 회수를 갖는 연속적으로 가변적인 유압 변속기를 생산할 수 있게 한다. 왕복 내연 엔진에 의해 생산되는 일을 전달하는 데 사용되는 것과는 별도로, 이러한 변속기는 터빈 엔진 등의 비-왕복형 열 엔진을 사용할 수 있게 하며, 후자인 터빈 엔진은, 순간 변속비 조절을 위한 큰 유용성, 상기 터빈 엔진의 응답 시간을 오프셋하도록 차량 기동 시 동력 보조, 및 터빈 엔진의 회전이 감속되거나 정지되는 경우 상기 터빈 엔진을 구성하는 터빈의 회전 운동 에너지의 회수를 필요로 한다.
일반적인 유압 펌프 및 모터, 및 수동 변속기 또는 자동화 변속기, 자동 변속기 또는 연속적으로 가변적인 변속기에 관한 다양한 문제점들을 해결하기 위해, 그러한 변속기들이 전기, 관성, 또는 축압기 이차 에너지 저장 디바이스인지 여부에 상관없이, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 선택된 실시예에 따라, 아래와 같은 사항들을 제공한다:
* 점도 유압 유체는 낮으면서, 매우 높은 작동 압력, 가능하게는 최대 2천bar 또는 그 이상까지의 호환성;
* 상기 유압 모터 펌프를, "펌프" 모드 및 "모터" 모드의 유사한 출력을 갖는, 유압 펌프로서 및 유압 모터로서 평등하게 사용할 수 있는 완전한 가역성;
* 특히, 링크 베어링에 의한 힘의 대부분과 반응하며 임의의 방사상 힘을 받지 않는 유압 피스톤을 갖는 고 출력 기계적 구성;
* 유압 누출 및 마찰 손실이 낮은 입력/출력 스풀 밸브;
* 제로 변위 내지 최대 변위의 상기 유압 모터 펌프의 변위의 양호한 연속적 제어성;
* 상기 유압 모터 펌프의 입력 또는 출력에서의 압력과 유속 변동을 제한하도록 각지게 분산된 다수의 피스톤을 제공하는 상대적 용이성;
* 자동차 열 엔진의 비교적 회전 고속과의 양호한 호환성;
* 적절한 비용.
자동차 변속기의 특정한 문맥에서, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 아래와 같은 사항들을 제공한다:
* 확장된 속도 및 부하 범위에 걸쳐 복잡한 기어 쌍들을 갖는 수동 변속기의 유압 변속 출력에 가깝고 자동차의 모든 사용에 대하여 호환성 있는 고 유압 변속 출력;
* 클러치나 토크 변환기 없이 정지 상태로부터의 차량 출발, 그러한 두 개의 디바이스는 에너지를 소산하며, 제로 변속비가 발생한 후 그 제로 변속비부터 최대 변속비까지의 무한 변속비가 후속할 수 있음;
* 자동차의 전체 수명에 걸쳐 호환가능한 다수의 저장 회수 사이클을 제공하고, 상기 자동차가 정지된 경우 오랜 기간 동안 상기 이차 에너지의 대다수를 유지할 수 있는, 컴팩트하고, 파워풀하며, 강건한 고 출력 이차 에너지 저장 시스템.
이러한 제1특징들의 결과로, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 특히, 아래와 같은 사항들을 가능하게 한다:
* 열 엔진과 자동차의 휠 간의 변속비를 연속적으로 적응시킴으로써, 상기 열 엔진, 특히, 상기 자동차를 추진하는 데 사용되는 열 엔진이 가능한 한 최상의 출력에 가깝도록 작동하는 것;
* 열 엔진이 고 출력을 제공하는 경우 자동차를 추진하는 데 사용되는 상기 열 엔진에 의해 생산되는 기계적 일의 일부 또는 전부를 저장한 후, 상기 엔진의 과도하게 낮은 출력으로 인해 상기 엔진의 사용을 피하는 것이 바람직한 상기 자동차의 구동 조건 하에서 상기 일을 복구하는 것으로서, 상기 저장과 방출은 고 출력에서 행해짐;
* 자동차의 브레이킹 또는 감속 동안 자동차의 운동 에너지, 및/또는 자동차가 경사길을 내려가는 경우 상기 자동차의 중력 에너지의 상당 부분을 복구한 후, 상기 자동차의 재가속 동안 기계적 일의 형태로 상기 에너지를 방출하여 상기 자동차를 추진하는 것.
이러한 장점들과는 별도로, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 다양한 실시예들에 따라, 아래와 같은 사항들을 제공한다:
- 냉 엔진(cold engine) 시동 시, 즉, 자동차를 추진하는 데 필요한 것보다 많은 동력을 상기 엔진에 요구하도록, 왕복 열 엔진을 인공적으로 로딩할 수 있으며, 이러한 과도한 동력은 한편으로는 상기 엔진의 배기부에서 열 생성을 증가시켜 오염물 후처리 디바이스의 온도 증가를 가속하고, 다른 한편으로는 후처리 디바이스의 온도 증가를 가속하도록 상기 엔진 내에서 열로 변환됨;
- 자동차가 정지되는 경우 상기 자동차의 열 엔진을 정지시키는 "정지 및 시동" 기능을 수행하면서, 유체역학적 베어링의 장수를 돕는 상기 엔진의 특히 급속하고 강력한 재출발을 제공하며, 상기 "정지 및 시동" 기능은 본 발명에 따르면 상기 자동차의 전원에 있어서 상당한 전압 강하를 야기하지 않음;
- "정지 및 시동" 기능을 이용하여, 열 엔진이 정지된 경우 자동차의 열 엔진을 사용하지 않고서 수 미터 내지 수십 미터의 거리에 걸쳐 자동차를 추진하며, 이는 특히 상기 엔진의 재출발 횟수를 감소시킴;
- 수퍼차징(supercharging)을 위한 고 응답 시간 및/또는 저 변위 때문에 열 엔진의 토크 부족 가능성을 오프셋하도록 정지 상태로부터의 자동차 출발 동안 상기 열 엔진을 보조;
- 특히, 수퍼차징이 하나 이상의 터보차저(들) 및/또는 기계적 컴프레서(들)로 이루어지는지에 상관없이, 열 엔진의 수퍼차징의 적응을 간략화함으로써, 자동차의 상기 열 엔진의 변위 감소를 용이하게 함 - "다운사이징"이라는 용어로 통상의 기술자에게 알려져 있는 자동차의 연료 소모를 감소시키기 위한 전략임;
- 자동차의 성능을 개선하도록 상기 자동차로부터의 고 동력 요구 동안 열 엔진을 보조;
- 에어 컨디셔닝 컴프레서, 교류 발전기, 기계적 수퍼차징 컴프레서, 기계적 일을 소모하는 펌프 또는 다른 임의의 부재 등의 자동차 차내에 설치된 하나 이상의 부속품을 회전시키며, 이때 열 엔진은 동작 중이거나 정지 중임;
- 음과 진동에 의해 발생하는 불편감을 감소시키도록 왕복 내연 엔진의 크랭크샤프트의 출력에서 토크 변동을 필터링;
- 터보차저의 응답 시간을 줄이도록 상기 터보차저의 속도 증가를 가속하여 터빈을 왕복 내연 엔진의 상기 터보차저의 컴프레서에 연결하는 샤프트의 회전을 보조;
- 왕복 내연 엔진이 원하는 토크를 충분히 짧은 시간에 전달하는 것을 터보차저가 허용하지 않는 경우 자동차를 추진하도록 왕복 내연 엔진을 보조함으로써 그리고 요청된 동력을 전달하고 터보차저의 터빈을 기동시키도록 상기 엔진이 각자의 속도를 빠르게 증가시킬 수 있게 함으로써, 왕복 내연 엔진의 상기 터보차저에 의해 상기 수퍼차징의 응답 시간의 결과를 제한함.
따라서, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에서는, 아래와 같은 사항들이 가능해진다:
* 특히, 자동차가 도시 설정에서 사용되는 경우, 특히,
- 구동 조건에 상관없이, 자동차의 열 엔진을 가능한 한 최상의 에너지 출력 또는 최대 동력에 가깝게 작동시키고,
- 한편으로는 윤활유의 점성의 급속한 감소를 통해 엔진의 내부 마찰 손실을 감소시키고 다른 한편으로는 촉매 변환기를 위한 프라이밍(priming) 시간을 감소시키도록, 자동차의 이원 또는 삼원 촉매 변환기 및 자동차의 열 엔진의 냉 시동 시 열을 가속하고,
- 필요 시, 모든 상황에서 입자 필터의 재생을 허용하고 및/또는 산화질소의 요소를 이용한 각각의 선택적 촉매 환원계의 동작을 개선하는 것으로서, 이러한 디바이스들은 디젤 엔진 자동차의 배기 가스로부터의 오염을 제어하도록 가장 흔하게 제공되는 것인, 상기 동작을 개선함으로써,
연료 소모 및 자동차로부터의 오염 배출을 크게 감소시킴;
* 한편으로는 자동차의 가속 동안 열 엔진이 최대 동력에서 연속적으로 동작할 수 있게 하고 다른 한편으로는 수동 변속기 또는 자동 변속기의 특정한 변속 불연속성을 겪지 않게 함으로써, 순방향 운동 특징에 대한 저항이나 질량 또는 상기 열 엔진을 변경하지 않고서 상기 자동차의 가속 성능을 증가시킴
* 연료 소모를 감소시키고 성능을 증가시키는 데 덜 필수적인 자동차의 중량을 감소시키고, 상기 성능과 소모에 대한 상기 중량의 효과는 열 엔진의 최적의 출력이나 동력으로 열 엔진을 작동시킬 가능성 및 운동 에너지와 중력 에너지의 회수에 의해 감소되고, 이는, 동일한 동적 및 에너지 성능 레벨에 대하여, 편안함과 안전 장비의 레벨을 증가시킬 수 있고 및/또는 자동차의 가격을 감소시킬 수 있음;
* 디젤 차량에서 때때로 제공되는 바와 같은 승객 구획부에 대한 이차 가열 디바이스를 제거할 수 있게 하면서 자동차의 승객 구획부의 난방을 가속함으로써, 상기 자동차 승객의 편안함을 증가시킴 ;
* 종래의 자동차 마찰 브레이크의 사용을 크게 감소시키며, 이는 자동차 마찰 브레이크의 마모 및 유지보수 동작을 감소시키며, 이때 상기 브레이크에 의해 생성되는 입자 오염 및 유지보수 비용이 대응하여 감소됨;
* 일반적으로 전기 시동기가 담당하는 "정지 및 시동" 기능에 필요한 추가 전력을 제거;
* 자동차의 차동 차축 조립체를 상기 자동차의 구동 휠들의 각각에 인가되는 토크의 동적 제어를 가능하게 하는 수단으로 교체.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에서는, 또한, 다양한 실시예들에 따라, 아래와 같은 사항들이 가능해진다:
- 수동 변속기 또는 자동화 변속기, 이중-클러치 자동 변속기, 토크 변환기 자동 변속기, 또는 연속적 가변 자동 변속기의 특정한 구동 조건을 생성하도록, 자동차의 변속을 위한 서로 다른 제어 모드들 간의 선택을 임의의 상기 자동차의 운전자에게 제공하며, 상기 운전자는 미리 프로그래밍된 또는 프로그래밍 가능한 변속비에 대한 스텝핑 및 무한적 거동을 갖고, 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 사람-기계 인터페이스를 통해 결합될 수 있고, 상기 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 고정된 또는 플러그 결합가능한, 상호 교환 가능한, 또는 접이식 임의의 수단 - 레버, 베인, 버튼, 또는 페달 - 을 이용하여 제어 가능함;
- 자동차의 브레이크의 과열 위험성을 감소시켜 운전자와 승객 안전을 개선하면서 운전자를 위한 운전의 편안함을 개선하고 상기 자동차의 브레이크를 세이브하도록 상기 운전자의 링킹에 대하여 조절될 수 있는 증가된 모터 브레이크를 임의의 자동차에 제공;
- 열 엔진의 속도 증가 동안 열 엔진을 보조하고 열 엔진의 속도 감소 동안 열 엔진을 브레이킹함으로써, 열 엔진에 더욱 동적인 성질을 부여.
게다가, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는 특히, 출원인의 2012년 10월 15일자 프랑스 특허출원 FR 12 59827에 기재된 구성에 따라 왕복 내연 엔진을 대체하는 자동차를 추진하도록 하나 이상의 터빈을 사용할 수 있게 한다. 이러한 수단 조합은, 자동차의 연료 소모 및 연료 소모로부터 발생하는 이산화탄소 배출을 급격히 감소시킬 것으로 예상되며, 이는 이 분야에서의 최상의 참조 대상에 비해 낮은 것이다. 또한, 이 조합은, 특히 바람직한 경제적 조건들 하에서 상기 자동차의 공해, 음향 및 진동 방출을 감소시킬 것으로 예상된다.
자동차 변속 시스템에 대한 적용과는 별도로, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프를 산업 분야 및/또는 가구 분야에 적용할 수도 있다는 점을 이해하기 바란다.
본 발명의 다른 특징들은, 상세한 설명, 및 독립항을 직접적으로 또는 간접적으로 인용하는 종속항들에 설명되어 있다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는,
중심 회전자 동력 인출부(power take-off)를 포함하며, 모터 펌프 프레임 상에 또는 상기 모터 펌프 프레임 내에 수용되는, 적어도 하나의 모터 펌프 중심 회전자로서, 상기 회전자는, 상기 프레임에 대하여 대략 정지 상태로 유지되는 적어도 하나의 입력/출력 스풀 밸브와 가능한 밀봉 접촉 상태로 유지되면서 상기 프레임에 포함되는 적어도 하나의 중심 회전자 베어링 내에서 회전가능하고, 상기 스풀 밸브는, 상기 회전자의 접선 방향으로 또는 방사상으로 배치된 적어도 하나의 유압 실린더를, 상기 모터 펌프 중심 회전자에 배치된 내부 입력/출력 중심 회전자 채널 및 외부 입력/출력 중심 회전자 오리피스를 개재하여 적어도 하나의 내부 입력/출력 덕트 및 적어도 하나의 외부 입력/출력 덕트에 각각 연결할 수 있고, 상기 덕트들의 단부들 중 하나는 상기 모터 펌프 프레임에 직접적으로 또는 간접적으로 그리고 밀봉가능하게 고정되는 한편, 상기 덕트들의 나머지 단부는 상기 입력/출력 스풀 밸브에 밀봉가능하게 고정되는, 상기 적어도 하나의 모터 펌프 중심 회전자;
상기 유압 실린더에서 병진 운동할 수 있고, 유도 유압 피스톤 플런저를 가압하거나 상기 유도 유압 피스톤 플런저에 의해 가압될 수 있는 적어도 하나의 유압 피스톤으로서, 상기 플런저는 상기 모터 펌프 중심 회전자에 방사상으로 또는 접선 방향으로 배치된 플런저 가이드에 의해, 병진 운동시, 유도되는, 상기 적어도 하나의 유압 피스톤;
적어도 하나의 접선 방향 암(tangential arm)으로서, 상기 접선 방향 암의 일 단부는 상기 모터 펌프 중심 회전자에서 관절형(articulated)인 한편 나머지 단부는 상기 유도 유압 피스톤 플런저에 포함되는 상기 접선 방향 암 상의 플런저 접촉 경로에 힘을 표출하는 접선 방향 암 베어링 페이스 온 플런저(tangential arm bearing face on plunger)를 포함하고, 상기 힘의 방향은 상기 암의 회전 축에 대하여 대략 접선 방향인, 상기 적어도 하나의 접선 방향 암;
적어도 하나의 실린더형 주변 회전자 케이싱으로 구성된 적어도 하나의 모터 펌프 주변 회전자로서, 상기 케이싱의 적어도 하나의 단부가 주변 회전자 플랜지와 함께 종단되고, 상기 주변 회전자는, 상기 모터 펌프 프레임에 직접적으로 또는 간접적으로 고정되는 주변 회전자 고정자에 의해 지지되는 적어도 하나의 주변 회전자 베어링 내에서 회전할 수 있고, 상기 모터 펌프 중심 회전자는 상기 주변 회전자 내에 완전하게 또는 부분적으로 수용되는, 상기 모터 펌프 주변 회전자; 및
상기 접선 방향 암에 포함되는 적어도 마찰 방지 수단으로서, 상기 마찰 방지 수단의 면이 상기 접선 방향 암 베어링 페이스 온 플런저에 대향하여 위치하고, 상기 수단은 상기 실린더형 주변 회전자 케이싱의 내면 상에 위치하는, 상기 마찰 방지 수단을 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 모터 펌프 프레임에 포함된 적어도 하나의 각 동기화 피니언 샤프트(angular synchronizing pinion shaft) 주위로 회전하는 적어도 하나의 각 동기화 피니언에 의해 상기 모터 펌프 중심 회전자에 포함된 중심 회전자 각 동기 링에 고정된 각 주변 회전자 동기 링에 의해 회전시 상기 모터 펌프 중심 회전자와 동일한 속도로 회전하는 모터 펌프 주변 회전자를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 한편으로는 상기 접선 방향 암에 포함된 접선 방향 암 롤링 트랙 상에서 면이 상기 접선 방향 암 베어링 페이스 온 플런저에 대향하여 위치하면서 롤링할 수 있고 다른 한편으로는 상기 실린더형 주변 회전자 케이싱의 내면에 포함된 주변 회전자 롤링 트랙 상에서 롤링할 수 있는 적어도 하나의 접선 방향 암 마찰 방지 롤러로 구성된 마찰 방지 수단을 포함하고, 상기 롤러의 이동은, 상기 접선 방향 암 롤링 트랙에 포함된 적어도 하나의 접선 방향 암 롤러 랙에 의해 및 상기 주변 회전자 롤링 트랙에 포함된 적어도 하나의 주변 회전자 롤러 링에 의해 상기 접선 방향 암 롤링 트랙과 상기 주변 회전자 롤링 트랙에 대하여 동시에 제한되고, 상기 랙과 상기 링은 상기 롤러에 포함된 적어도 하나의 롤러 피니언과 동시에 협동한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 면이 상기 접선 방향 암 베어링 페이스 온 플런저에 대향하여 위치하면서 상기 접선 방향 암에 포함된 적어도 하나의 접선 방향 암 마찰 패드로 구성되고, 상기 패드는 상기 실린더형 주변 회전자 케이싱의 내면에 포함된 주변 회전자 마찰 트랙과 접촉할 수 있는, 마찰 방지 수단을 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 모터 펌프 중심 회전자로부터 가장 멀리 있는 원형면 상에 플런저 볼 조인트 온 유압 피스톤(plunger ball joint on hydraulic piston)을 포함하는 유압 피스톤을 포함하고, 상기 볼 조인트는, 상기 유압 피스톤 유도 플런저에 포함된 유압 피스톤 볼 조인트 온 플런저와 협동하는 중공(hollow) 또는 상승된 절단 구(raised truncated sphere)로 구성되고, 상기 볼 조인트도 중공 또는 상승된 절단 구 형상으로 구성되는 한편, 상기 두 개의 절단 구 형상은, 상보적이며, 상기 피스톤과 상기 플런저 간의 볼 조인트 연결부를 구성한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 유압 피스톤의 연장부에 위치하는 브레이스(brace), 및 상기 브레이스에 고정 장착되고 상기 브레이스에 수직인 스트러트(strut)를 포함하는 유압 피스톤 유도 플런저를 포함하고, 상기 스트러트는, 상기 접선 방향 암 상에 플런저의 접촉 경로를 갖는 한편 상기 스트러트의 두 개의 단부 각각은 상기 플런저 가이드에서 슬라이딩할 수 있다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 접선 방향 암 차축은 수용되는 한편 상기 접선 방향 암은 상기 모터 펌프 중심 회전자에서 관절형으로 되도록 상기 접선 방향 암 차축에 의해 관통되는 실린더형 차축 하우징을 포함하는 모터 펌프 중심 회전자를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 한편으로는 상기 회전자 상에 위치하며 다른 한편으로는 상기 접선 방향 암 상에 위치하는 접선 방향 암 리턴 스프링을 포함하는 모터 펌프 중심 회전자를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 접선 방향 암 마찰 방지 롤러에 포함된 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 홈과 협동하는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 레일을 포함하는 주변 회전자 롤링 트랙을 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 한편으로는 적어도 하나의 중심 회전자 내부 베어링 링이 제공된 내부 중심 회전자 베어링 트랙으로서, 상기 트랙이 상기 모터 펌프 중심 회전자에 고정된, 상기 내부 중심 회전자 베어링 트랙; 및 다른 한편으로는 적어도 하나의 중심 회전자 외부 베어링 링이 제공된 외부 중심 회전자 베어링 트랙으로서, 상기 트랙이 상기 모터 펌프 프레임에 고정된, 상기 외부 중심 회전자 베어링 트랙을 포함하는, 중심 회전자 베어링을 포함하고, 적어도 세 개의 중심 회전자 베어링 롤러는, 상기 내부 중심 회전자 베어링 트랙과 상기 외부 중심 회전자 베어링 트랙 상에서 동시에 롤링할 수 있고, 상기 중심 회전자 내부 베어링 링 및 상기 중심 회전자 외부 베어링 링과 협동하며 각각의 중심 회전자 베어링 롤러에 포함된 적어도 하나의 롤러 피니언 때문에, 서로 일정한 거리로 유지될 수 있다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 중심 회전자 베어링 롤러에 포함되는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 홈과 협동하는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 레일을 포함하는 중심 회전자 내부 베어링 트랙 및/또는 상기 중심 회전자 외부 베어링 트랙을 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 한편으로는 적어도 하나의 주변 회전자 내부 베어링 링이 제공된 주변 회전자 내부 베어링 트랙으로서, 상기 트랙이 상기 모터 펌프 주변 회전자에 고정된, 상기 주변 회전자 내부 베어링 트랙; 및 다른 한편으로는 적어도 하나의 주변 회전자 외부 베어링 링이 제공된 주변 회전자 외부 베어링 트랙으로서, 상기 트랙이 상기 주변 회전자 고정자에 고정된, 상기 주변 회전자 외부 베어링 트랙을 포함하는, 주변 회전자 베어링을 포함하고, 적어도 세 개의 주변 회전자 베어링 롤러는, 상기 주변 회전자 내부 베어링 트랙과 상기 주변 회전자 외부 베어링 트랙 상에서 동시에 롤링할 수 있고, 상기 주변 회전자 내부 베어링 링 및 주변 회전자 외부 베어링 링과 협동하며 각각의 주변 회전자 베어링 롤러에 포함된 적어도 하나의 롤러 피니언 때문에, 서로 일정한 거리로 유지될 수 있다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 주변 회전자 베어링 롤러에 포함된 적어도 하나의 중공 돌출 유도 홈과 협동하는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 레일을 포함하는 주변 회전자 내부 베어링 트랙 및/또는 상기 주변 회전자 외부 베어링 트랙을 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 모터 펌프 중심 회전자와의 회전이 방지되고 상기 모터 펌프 프레임에 직접적으로 또는 간접적으로 체결(fasten)된 적어도 하나의 러그(lug) 또는 타이 로드(tie rod)에 의해 상기 모터 펌프 프레임에 대하여 회전 상태로 유지되는 입력/출력 스풀 밸브를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 모터 펌프 중심 회전자의 중심에 배치되고 상기 모터 펌프 중심 회전자와 동축에 있는 고정자 실린더 내에 약간 여유 있게 수용되는 실린더형 고정자인 입력/출력 스풀 밸브를 포함하고, 상기 고정자는, 한편으로는 상기 내부 입력/출력 덕트와 연통하고 다른 한편으로는 내부 입력/출력 스풀 밸브 채널을 통해 상기 고정자의 주변부에서 상기 고정자에 포함된 내부 덕트 각 입력/출력 매니폴드와 연통하는 내부 덕트 챔버를 포함하고, 상기 고정자는, 또한, 한편으로는 상기 외부 입력/출력 덕트와 연통하고 다른 한편으로는 다른 내부 입력/출력 스풀 밸브 채널을 통해 상기 고정자의 주변부에서 상기 고정자에 또한 포함된 외부 덕트 각 입력/출력 매니폴드와 연통하는 외부 덕트 챔버를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드 옆에, 스풀 밸브 등화 내부 채널을 통해 상기 외부 덕트 챔버와 연통하는 적어도 하나의 외부 덕트 방사상 동력 등화 홈(outer duct radial force equalizing groove)을 포함하는 실린더형 고정자를 포함하고, 상기 고정자는, 또한, 다른 스풀 밸브 등화 내부 채널을 통해 상기 내부 덕트 챔버와 연통하는 적어도 하나의 내부 덕트 방사상 동력 등화 홈을 포함하고, 상기 홈은 상기 외부 덕트 각 입력/출력 매니폴드의 옆에 위치한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 실린더형 고정자의 측방향 단부들 중 적어도 하나 근처에서 축방향 밀봉 홈을 포함하는 실린더형 고정자를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 회전자 상에 형성된 분산면과 등화면으로부터 각각 가로질러 상기 모터 펌프 중심 회전자의 양측 상에 축 방향으로 위치하는 분산 플랜지와 등화 플랜지로 구성된 축방향 고정자인 입력/출력 스풀 밸브를 포함하고, 상기 플랜지들은, 상기 중심 회전자의 중심에 배치되고 상기 중심 회전자와 동축으로 있는 고정자 실린더를 통해 상기 중심 회전자를 축 방향으로 통과하는 중심 축방향 고정자 허브를 개재하여 서로 기계적으로 연결되고, 상기 고정자는, 한편으로는 상기 내부 입력/출력 덕트와 연통하고 다른 한편으로는 내부 스풀 밸브 입력/출력 채널을 통해 상기 분산 플랜지의 내면 상에 축 방향으로 배치된 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드와 연통하는 내부 덕트 챔버를 포함하는 한편, 상기 고정자는, 또한, 한편으로는 상기 외부 입력/출력 덕트와 연통하고 다른 한편으로는 다른 내부 스풀 밸브 입력/출력 채널을 통해 상기 분산 플랜지의 내면 상에 축 방향으로 또한 배치된 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드와 연통하는 외부 덕트 챔버를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 스풀 밸브 등화 내부 채널을 통해 상기 등화 플랜지의 내면 상에 축 방향으로 배치된 내부 덕트 축 방향 동력 등화 홈과 연통하는 내부 덕트 챔버를 포함하고, 상기 외부 덕트 챔버는, 다른 스풀 밸브 등화 내부 채널을 통해 상기 등화 플랜지의 내면 상에 축 방향으로 또한 배치된 외부 덕트 축방향 동력 등화 홈과 연통한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 해당 플랜지의 방사상 단부들 중 적어도 하나에서 방사상 밀봉 홈을 포함하는 분산 플랜지 및/또는 등화 플랜지를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 축방향 고정자 중심 허브의 축방향 단부들 중 적어도 하나에서 또는 상기 축방향 고정자 중심 허브의 길이를 따른 임의의 지점에서 축방향 밀봉 홈을 포함하는 축방향 고정자 중심 허브를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 스풀 밸브 홈 세그먼트를 구비하는, 상기 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드, 상기 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드, 상기 외부 덕트 방사상 동력 등화 홈, 상기 내부 덕트 방사상 동력 등화 홈, 상기 축방향 밀봉 홈, 상기 내부 덕트 축방향 동력 등화 홈, 상기 외부 덕트 축방향 동력 등화 홈, 또는 상기 방사상 밀봉 홈 중 일부 또는 전부를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 실린더형 고정자 또는 상기 축방향 고정자와의 밀봉을 축방향으로 확립하는 적어도 하나의 플랭크 세그먼트, 및 한편으로는 밀봉을 형성하도록 상기 모터 펌프 중심 회전자와 접촉하고 다른 한편으로는 상기 스풀 밸브 홈 세그먼트 상의 상기 실린더형 고정자 또는 상기 축방향 고정자에 포함된 가압된 모터 펌프 오일에 의해 표출되는 추력으로 인해 상기 회전자에 대하여 가압되는 경향이 있는 힘을 받는 적어도 하나의 세그먼트 밀봉 라인을 구비하는 스풀 밸브 홈 세그먼트를 포함하고, 상기 힘은, 상기 실린더형 고정자 또는 상기 축방향 고정자에 배치된 다른 숄더와 협동하는 상기 세그먼트에 포함된 세그먼트 힘 반응 숄더로부터 발생하는, 상기 세그먼트에 의해 제공되는 상기 오일의 압력을 받는 작은 분사면(sprayed surface)으로 인해 제한된다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 세그먼트 홈 하부 스프링에 의해 상기 모터 펌프 중심 회전자와의 접촉 상태로 유지되는 스풀 밸브 홈 세그먼트를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 두 개의 해프-세그먼트로 구성되는 스풀 밸브 홈 세그먼트를 포함하고, 각각의 해프-세그먼트는, 세그먼트 분리 스프링에 의해 상기 실린더형 고정자 또는 상기 축방향 고정자와의 접촉 상태로 유지되는 적어도 하나의 세그먼트 플랭크를 갖는다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 적어도 하나의 고정된 덕트 커버링 볼 조인트 및/또는 적어도 하나의 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트를 사용하여 상기 덕트의 단부 중 하나 또는 나머지에 의해 상기 입력/출력 스풀 밸브에 및/또는 상기 모터 펌프 프레임에 고정되는 내부 입력/출력 덕트를 포함하고, 상기 볼 조인트는 커버링 볼 조인트 시트(seat) 상에 안착될 수 있는 커버링 볼 조인트 스텝을 갖는다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 한편으로는 상기 입력/출력 스풀 밸브 상에 또는 상기 모터 펌프 프레임 상에 또는 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트 상에 위치하고 다른 한편으로는 상기 고정된 커버링 볼 조인트 상에 직접적으로 또는 간접적으로 위치하는 커버링 볼 조인트 스프링에 의해 커버링 볼 조인트 시트와의 접촉 상태로 유지되는 고정된 덕트 커버링 볼 조인트를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 내부 입력/출력 덕트에 의해 축 방향으로 통과되는 적어도 하나의 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트로 구성된 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트를 포함하고, 상기 해프-볼 조인트는 상기 내부 덕트에 대하여 축 방향으로 및 밀봉가능하게 병진 운동할 수 있는 한편, 상기 해프-볼 조인트는, 한편으로는 상기 입력/출력 스풀 밸브 상에 또는 상기 모터 펌프 프레임 상에 또는 다른 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트 상에 위치하고 다른 한편으로는 상기 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트 상에 직접적으로 또는 간접적으로 위치하는 커버링 볼 조인트 스프링에 의해 커버링 볼 조인트 시트와의 접촉 상태로 유지된다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 적어도 하나의 고정된 덕트 커버링 볼 조인트를 사용하여 상기 덕트의 단부들 중 하나 또는 나머지에 의해 상기 입력/출력 스풀 밸브 및/또는 상기 모터 펌프 프레임에 고정되는 외부 입력/출력 덕트를 포함하고, 상기 볼 조인트는 커버링 볼 조인트 시트 상에 안착될 수 있는 커버링 볼 조인트 스텝을 갖는다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 내부 덕트 플러그에 의해 폐쇄되는 내부 덕트 챔버를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 외부 입력/출력 덕트에 의해 관통되는 외부 덕트 플러그에 의해 폐쇄되는 외부 덕트 챔버를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 외부 입력/출력 덕트 내에 완전하게 또는 부분적으로 수용되는 내부 입력/출력 덕트를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 내부 입력/출력 덕트 및/또는 외부 입력/출력 덕트가 고정되는 연결 위성을 포함하는 모터 펌프 프레임을 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 각 동기화 피니언 차축 상에서 관절형으로 되고 변위 가변형 서보모터의 작용 하에 상기 차축 둘레로 회전할 수 있는 주변 회전자 고정자를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 변위 가변형 링 구동 피니언을 한 방향 또는 다른 방향으로 서보모터 감속 기어에 의해 회전시킬 수 있는 회전형 전기 서보모터인 변위 가변형 서보모터를 포함하고, 상기 피니언은, 상기 모터 펌프 프레임에 배치된 베어링에서 회전할 수 있고 상기 주변 회전자 고정자에 고정된 변위 가변형 링을 회전시킬 수 있고, 상기 링의 피치 서클(pitch circle)은 상기 각 동기화 피니언 차축 상에 중심을 둔다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 주변 회전자 각 동기 링과 상기 중심 회전자 각 동기 링 사이에 삽입된 리페이징(rephasing) 수단을 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 주변 회전자 고정자에 고정된 적어도 하나의 리페이징 차축 둘레로 회전하는 적어도 하나의 리페이징 치형 휠(toothed wheel)을 포함하는 적어도 하나의 중간 리페이징 기어 쌍으로 구성된 리페이징 수단을 포함하고, 상기 기어 쌍은 상기 주변 회전자 각 동기 링과 상기 각 동기화 피니언 사이에 삽입된다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 적어도 하나의 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 입력과 출력에 각각 연결된 내부 입력/출력 덕트 및 상기 외부 입력/출력 덕트를 포함하고, 상기 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프와 상기 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는 유압 변속 디바이스를 함께 구성한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 자동차에 포함되는 적어도 하나의 구동 모터에 기계적으로 연결된 상기 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 중심 회전자 동력 인출부를 포함하고, 상기 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는 상기 자동차에 포함되는 적어도 하나의 구동 휠이나 트랙에 기계적으로 연결되고, 또는 그 반대의 경우로 연결된다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 적어도 하나의 내부 덕트 고압 축압기 밸브에 의해 적어도 하나의 고압 축압기에 연결될 수 있는 내부 입력/출력 덕트를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 적어도 하나의 외부 덕트 고압 축압기 밸브에 의해 적어도 하나의 고압 축압기에 연결될 수 있는 외부 입력/출력 덕트를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 적어도 하나의 내부 덕트 저압 축압기 밸브에 의해 적어도 하나의 저압 축압기에 연결될 수 있는 내부 입력/출력 덕트를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 적어도 하나의 외부 덕트 저압 축압기 밸브에 의해 적어도 하나의 저압 축압기에 연결될 수 있는 외부 입력/출력 덕트를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 블라인드 축압기 실린더에서 밀봉하게 이동할 수 있는 적어도 하나의 축압기 분리 피스톤을 포함하는 고압 축압기 및/또는 저압 축압기를 포함하고, 상기 피스톤은, 가압 가스를 함유하는 가스 구획부 및 모터 펌프 오일을 함유하는 오일 구획부의 경계를 상기 실린더와 함께 정하고, 상기 오일 구획부는 상기 내부 입력/출력 덕트 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트와 연결될 수 있다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 축압기 폐쇄 게이트를 포함하는 오일 구획부를 포함하고, 상기 축압기 폐쇄 게이트는, 상기 구획부를 상기 내부 입력/출력 덕트 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트로부터 밀봉가능하게 분리하도록, 상기 피스톤과 상기 게이트 사이에 삽입되는 고 강성 저항 스프링을 가압함으로써 상기 축압기 분리 피스톤에 의해 축압기 게이트 시트 상에서 가압될 수 있고, 상기 게이트는, 상기 고 강성 저항 스프링과는 달리, 상기 게이트를 상기 시트로부터 분리하는 경향이 있는 저 강성 저항 스프링과 협동한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 고압 축압기 및/또는 상기 저압 축압기에 고정된 게이트 및 플런저 가이드에 의해 길이 방향 병진 운동으로 유도되는 고 강성 스프링 플런저에 의해 상기 고 강성 저항 스프링을 가압할 수 있는 축압기 분리 피스톤을 포함하고, 상기 게이트 및 플런저 가이드는, 또한, 상기 축압기 폐쇄 게이트를 유도하고, 상기 축압기 분리 피스톤을 향한 상기 고 강성 스프링 플런저의 최대 이동을 결정하는 플런저 정지부를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 모터 펌프 오일이 상기 내부 입력/출력 덕트 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트 및 상기 오일 구획부 간에 순환할 수 있도록 상기 오일 구획부를 상기 축압기 게이트 시트와 연결하는 적어도 하나의 방사상 유도 오리피스를 포함하는 게이트 및 플런저 가이드를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 축압기를 상기 내부 입력/출력 덕트 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트로부터 밀봉가능하게 분리할 수 있는 축압기 잠금 게이트에 의해 상기 내부 입력/출력 덕트 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트에 연결되는 고압 축압기 및/또는 저압 축압기를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 저압 펌프 모터에 의해 구동되는 적어도 하나의 저압 펌프에 의해 모터 펌프 오일이 공급되는 저압 축압기를 포함하고, 상기 펌프의 흡입 덕트는 모터 펌프 오일 저장소에 연결되는 한편 상기 펌프의 방출 덕트는 상기 축압기에 연결된다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 내부 덕트 교환기-소산기(dissipatr) 밸브에 의해, 압력 손실 교환기-소산기에 포함된 적어도 하나의 교환기-소산기 내부 덕트와 연결될 수 있는 내부 입력/출력 덕트를 포함하고, 상기 덕트는 기체 냉각제 또는 액체 냉각제와 접촉하는 적어도 하나의 외부 소산기 열 교환면을 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 외부 덕트 교환기-소산기 밸브에 의해, 압력 손실 교환기-소산기에 포함된 적어도 하나의 내부 교환기-소산기 덕트와 연결될 수 있는 외부 입력/출력 덕트를 포함하고, 상기 덕트는 기체 냉각제 또는 액체 냉각제와 접촉하는 적어도 하나의 외부 소산기 열 교환면을 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 내부 덕트 이차 모터 밸브에 의해 이차 유압 모터에 연결될 수 있는 내부 입력/출력 덕트를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 외부 덕트 이차 모터 밸브에 의해 이차 유압 모터에 연결될 수 있는 외부 입력/출력 덕트를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 적어도 하나의 유압 터빈 주입기가 모터 펌프 오일의 제트를 축 방향으로 및/또는 방사상으로 분사할 수 있는 적어도 하나의 유압 터빈 블레이드를 포함하는 유압 터빈 샤프트 상에 장착된 적어도 하나의 유압 터빈으로 구성된 이차 유압 모터를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 유압 변속 디바이스가 상기 자동차 내에 통합되는 것에 상관없이, 상기 유압 변속 디바이스를 구성하는 것을 포함하여 상기 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프를 제어하도록 상기 변위 가변형 서보모터를 제어하는 모터 펌프 관리 컴퓨터를 포함하고, 상기 컴퓨터는, 또한, 상기 내부 덕트 고압 축압기 밸브 및/또는 상기 외부 덕트 고압 축압기 밸브 및/또는 상기 내부 덕트 저압 축압기 밸브 및/또는 상기 외부 덕트 저압 축압기 밸브 및/또는 상기 축압기 잠금 밸브 및/또는 상기 저압 펌프 모터 및/또는 상기 내부 덕트 교환기-소산기 밸브 및/또는 상기 외부 덕트 교환기-소산기 밸브 및/또는 상기 내부 덕트 이차 모터 밸브 및/또는 상기 외부 덕트 이차 모터 밸브에 지시를 내릴 수 있다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 자동차에 포함된 구동 스테이션에 포함된, 적어도 하나의 시프팅 레버 및/또는 적어도 하나의 시프팅 베인 및/또는 적어도 하나의 시프팅 버튼 및/또는 적어도 하나의 클러치 페달 및/또는 적어도 하나의 브레이크 페달 및/또는 적어도 하나의 가속기 페달 유선, 경량(lighted) 또는 전자기 정보 송신 수단에 의해, 연결된 모터 펌프 관리 컴퓨터를 포함한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 상기 자동차에 포함된 구동 스테이션에 포함된, 적어도 하나의 변속 구성 버튼 또는 손잡이 및/또는 변속 구성 스크린 및/또는 변속 구성 마이크 및/또는 변속 구성 스피커에, 유선, 경량 또는 전자기 정보 송신 수단에 의해, 연결된 모터 펌프 관리 컴퓨터를 포함한다.
비제한적인 예들로서 제공된 첨부 도면을 참조하여 다음에 따르는 설명에 의해, 본 발명, 본 발명의 특징, 및 본 발명의 장점을 더욱 잘 이해할 수 있다.
도 1과 도 2는 각각 정면과 배면으로부터 본 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 3차원 도면;
도 3은 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 분해도;
도 4는 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 절개도;
도 5와 도 6은 각각 유압 모터 펌프의 모터 펌프 프레임 없이 제로 변위와 최대 변위에서의 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 3차원 단면도;
도 7은 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 모터 펌프 중심 회전자, 및 이와 협동하는 주요 부품들의 분해도;
도 8은 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 모터 펌프 주변 회전자, 및 이와 협동하는 주요 부품들의 분해도;
도 9는 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 모터 펌프 주변 회전자의 베어링의 분해도;
도 10은 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 입력/출력 스풀 밸브의 분해도로서, 상기 스풀 밸브가 실린더형 고정자로 구성된, 분해도;
도 11은 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 입력/출력 스풀 밸브의 절개도로서, 상기 스풀 밸브가 실린더형 고정자로 구성된, 절개도;
도 12와 도 13은, 각각 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 스풀 밸브 홈 세그먼트의 개략적 단면도 및 3차원 도;
도 14 내지 도 17은, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 실린더형 고정자의 전개면의 개략적으로 도시하며, 상기 전개면에 포함된 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드 및 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드에 대한 중심 회전자 입력/출력 오리피스의 이동 및 이러한 이동로부터 발생하는 서로 다른 위치를 예시하도록 순차적으로 편성된, 도면;
도 18과 도 19는, 각각 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프, 상기 모터 펌프의 입력/출력 스풀 밸브의 모터 펌프 중심 회전자 및 중심 회전자 동력 인출부의 우측 및 좌측 측면 분해도로서, 상기 스풀 밸브는 축방향 고정자로 구성된, 분해도;
도 20과 도 21은, 주변 회전자 각 동기 링과 각 동기화 피니언 사이에 삽입된 중간 리페이징 기어 쌍의 동작을 예시하는 개략도;
도 22는, 주변 회전자 마찰 트랙과 협동하는 접선 암 마찰 패드가 접선 암에 제공되는, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 개략적 단면도;
도 23은, 한편으로는 구동 모터가 자동차를 추진할 수 있게 하면서 다른 한편으로는 고압 축압기에서 상기 자동차의 운동 에너지 및/또는 중력 에너지의 일부를 저장-회수할 수 있게 하는 유압 변속 디바이스를 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프와 함께 생성하는 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프의 블록도;
도 24는, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에 의해 제공되는 유압 변속 디바이스에 포함된 고압 및/또는 저압 축압기의 개략적 단면도;
도 25, 도 26 및 도 27은, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에 의해 제공되는 바와 같이 유압 변속 디바이스에 포함된 고압 및/또는 저압 축압기의 축압기 폐쇄 게이트의 동작을 예시하는 개략적 단면도;
도 28은, 한편으로는 왕복 내연 엔진이 길이 방향으로 장착되고 다른 한편으로는 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프가 장착된 자동차의 개략도로서, 이 유압 모터 펌프와 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에 의해 유압 변속 디바이스가 형성되고, 제2모터 펌프는 변속기 샤프트 및 차동 차축 조립체를 통해 상기 자동차의 후방 구동 휠들을 구동하는, 개략도;
도 29는, 한편으로는 왕복 내연 엔진이 횡 방향으로 장착되고 다른 한편으로는 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프가 장착된 자동차의 개략도로서, 이 유압 모터 펌프와 두 개의 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에 의해 유압 변속 디바이스가 형성되고, 제2모터 펌프들의 각각은 상기 자동차의 후방 구동 휠을 구동하는, 개략도;
도 30은, 한편으로는 왕복 내연 엔진이 횡 방향으로 장착되고 다른 한편으로는 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프가 장착된 자동차의 개략도로서, 이 유압 모터 펌프와 두 개의 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에 의해 유압 변속 디바이스가 형성되고, 상기 제2모터 펌프들의 각각은 상기 자동차의 전방 구동 휠을 구동하는, 개략도;
도 31은, 한편으로는 출원인의 프랑스 특허출원 FR 12 59827에 기재된 구성에 따른 저압 내연 터빈 엔진이 장착되고 다른 한편으로는 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프가 장착된 자동차의 개략도로서, 이 유압 모터 펌프와 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에 의해 유압 변속 디바이스가 형성되고, 상기 제2모터 펌프는 감속 기어, 차동 차축 조립체, 및 변속기 샤프트를 통해 상기 자동차의 전방 구동 휠들을 구동하는, 개략도;
도 32는, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에 의해 제공되는 바와 같은 유압 변속 디바이스에 의해 추진되는 자동차에 포함되는 구동 스테이션의 개략도;
도 33은, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프에 의해 제공되는 바와 같은 유압 변속 디바이스에 포함되는 이차 유압 모터의 개략적 단면도로서, 상기 이차 유압 모터는 유압 터빈에 의해 형성되는, 단면도.
도 1 내지 도 33은, 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1), 펌프의 구성요소들의 다양한 상세, 대체예들과 그 부속품들을 도시하는 도면이다.
본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)는, 상세가 도 7에 도시되어 있는 적어도 하나의 모터 펌프 중심 회전자(3)를 포함하고, 이 회전자는, 중심 회전자 동력 인출부(4)를 포함하고, 모터 펌프 프레임(2) 상에 또는 내부에 수용되며, 상기 회전자(3)는, 상기 프레임(2)에 대하여 대략 정지 상태에서 적어도 하나의 입력/출력 스풀 밸브(43)와 가장 밀봉 가능하게 접촉한 상태로 있는 동안 상기 프레임(2)에 포함된 적어도 하나의 중심 회전자 베어링(5)에서 회전할 수 있고, 상기 스풀 밸브(43)는, 상기 회전자(3) 내에 방사상으로 또는 접선 방향으로 배치된 적어도 하나의 유압 실린더(14)를 모터 펌프 중심 회전자(3)에 형성된 중심 회전자 입력/출력 내부 채널(15) 및 중심 회전자 입력/출력 오리피스(16)를 개재하여 각각 적어도 하나의 내부 입력/출력 덕트(57) 및 적어도 하나의 외부 입력/출력 덕트(58)에 연결할 수 있고, 상기 덕트들(57, 58)의 단부들 중 하나는 모터 펌프 프레임(2)에 직접적으로 또는 간접적으로 그리고 밀봉가능하게 고정되는 한편, 상기 덕트들(57, 58)의 나머지 단부는 입력/출력 스풀 밸브(43)에 밀봉가능하게 고정된다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)에 따르면, 중심 회전자 베어링(5)은, 임의의 유형의, 유체역학적 또는 유체정역학적 베어링, 볼, 또는 롤링 베어링, 가스 또는 자기 베어링, 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 베어링으로 구성될 수 있다. 모터 펌프 프레임(2)은, 모터 펌프 케이싱으로서 기능할 수 있고, 또는 외부 환경을 스프레이로부터 특히 상기 모터 펌프(1)에 함유된 모터 펌프 오일(14)의 스프레이로부터 보호하면서 유압 모터 펌프(1)의 주요 부품들을 상기 외부 환경으로부터 보호하는, 상기 프레임(2) 상에 또는 주위에 부착된 모터 펌프 케이싱과 협동할 수 있다는 점에 주목한다. 게다가, 상기 모터 펌프 케이싱은, 유압 모터 펌프(1)가 작동하는 데 필요로 하는 모터 펌프 오일(114)의 적어도 일부가 저장되는 모터 펌프 오일 저장소(121)를 완전하게 또는 부분적으로 형성할 수 있는 한편, 상기 모터 펌프(1)의 다양한 기계적 부재들은 특히 상기 오일(114)의 스플래싱에 의해 윤활될 수 있다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 외부 입력/출력 덕트(58)는, 상기 덕트들(57, 58) 내에서 순환하는 모터 펌프 오일(114)이 한 방향으로 이동할 수 있게 하는 체크 밸브만을 포함할 수 있고, 상기 체크 밸브에 더하여 또는 상기 체크 밸브 대신에, 후자인 해당 덕트가 폐쇄 밸브를 포함할 수도 있다는 점에 주목한다. 게다가, 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 외부 입력/출력 덕트(58)는, 예를 들어, 저용량 유압 축압기에 의해 형성된 맥동 감쇠기를 포함할 수 있다. 중심 회전자 동력 인출부(4)는, 모터 펌프 중심 회전자(3)와 일체형으로 될 수 있고 또는 모터 펌프 중심 회전자 상에 고정될 수 있으며, 수 또는 암 스플라인 핀, 카단(Cardan) 조인트, 등속 조인트, 금속 또는 비금속 플랜지, 및 일반적으로, 회전 운동을 한 부품으로부터 다른 부품으로 전달할 수 있는 임의의 결합 디바이스를 갖는 삼각대 또는 다각대로 구성될 수 있다.
게다가, 도 4 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)는, 유압 실린더(14)에서 병진을 행할 수 있고 유도 유압 피스톤 플런저(18)를 가압하거나 유도 유압 피스톤 플런저에 의해 가압될 수 있는 적어도 하나의 유압 피스톤(13)을 포함하고, 상기 유도 유압 피스톤 플런저(18)의 병진 운동은 모터 펌프 중심 회전자(3)에 방사상으로 또는 접선 방향으로 형성된 플런저 가이드(19)에 의해 유도되며, 상기 유압 피스톤(13)은, 이 피스톤의 전후 이동 동안, 모터 펌프 오일(114)이 내부 입력/출력 덕트(57)와 외부 입력/출력 덕트(58) 간에 순환하게 하며, 특히, 그 주변부 상에, 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 유형의 하나 이상의 밀봉 세그먼트(들) 및/또는 압력 강하를 야기하는 패턴들을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)는, 특히 도 4 내지 도 7에 도시한 적어도 하나의 접선 암(22)을 포함하고, 접선 암의 일 단부는 모터 펌프 중심 회전자(3)에서 관절형으로 되는 한편, 나머지 단부는, 유도 유압 피스톤 플런저(18)에 포함되는 접선 암 접촉 경로(21) 상의 플런저에 힘을 표출할 수 있는 접선 암 베어링 페이스온 플런저(23)를 포함하고, 상기 힘의 방향은 상기 암(22)의 회전축에 대하여 대략 접선 방향이고, 접선 암 베어링 페이스온 플런저(23)의 프로파일과 접선 암 접촉 경로(21) 상의 플런저의 프로파일은, 한편으로는 그러한 접촉의 두 개의 면(23, 21)이 받는 헤르츠 압력이 가능한 한 낮으면서 다른 한편으로는 상기 면(23)과 상기 경로(21) 간의 접촉에서 발생하는 마찰 손실을 감소시키기 위해 상기 경로(21)에 대한 상기 면(23)의 상대 운동이 가능한 한 작도록 산출된다.
또한, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)는, 도 8에 도시한 바와 같이 적어도 하나의 주변 회전자 실린더형 케이싱(32)으로 구성된 적어도 하나의 모터 펌프 주변 회전자(29)를 포함하고, 케이싱의 적어도 하나의 단부는 주변 회전자 플랜지(35)와 종단되고, 상기 주변 회전자(29)는, 모터 펌프 프레임(2)에 직접적으로 또는 간접적으로 고정된 주변 회전자 고정자(65)에 의해 지지되는 적어도 하나의 주변 회전자 베어링(36)에서 회전하고, 모터 펌프 중심 회전자(3)는 상기 주변 회전자(29) 내부에 완전히 또는 부분적으로 수용된다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 주변 회전자 플랜지(35)는, 주변 회전자 실린더형 케이싱(32)과 동일한 재료 빌릿으로 제조될 수 있고, 또는, 스크류잉, 용접, 크림핑, 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 기계적 고정 방법에 의해 주변 회전자 실린더형 케이싱에 고정될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)는, 접선 암 베어링 페이스온 플런저(23)에 대향하여 위치하는 면 상에 접선 암(22)에 포함되는 마찰 방지 수단(196)을 포함하고, 상기 수단(196)은 주변 회전자 실린더형 케이싱(32)의 내면 상에서 지지된다.
도 3, 4, 7, 8, 22에서, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)는, 모터 펌프 프레임(2)에 포함된 적어도 하나의 각 동기화 피니언 차축(81) 주위로 회전하는 적어도 하나의 각 동기화 피니언(12)에 의해 모터 펌프 중심 회전자(3)에 포함된 중심 회전자 각 동기 링(11)에 회전시 고정된 주변 회전자 각 동기 링(42)에 의해, 모터 펌프 중심 회전자(3)와 동일한 속도로 강제 회전할 수 있는 모터 펌프 주변 회전자(29)를 포함한다는 점에 주목한다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 주변 회전자 각 동기 링(42), 중심 회전자 각 동기 링(11), 및 각 동기화 피니언(12)에 의해 형성되는 기어 디바이스를, 적어도 하나의 체인, 벨트, 샤프트, 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 변속 수단으로 교체할 수 있다.
도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)에서, 마찰 방지 수단(196)은, 한편으로는 접선 암 베어링 페이스온 플런저(23)에 대향하는 면 상의 접선 암(22)에 포함된 접선 암 롤링 트랙(26) 상에서 롤링할 수 있고 다른 한편으로는 주변 회전자 실린더형 케이싱(32)의 내면에 포함된 주변 회전자 롤러 트랙(33) 상에서 롤링할 수 있는 적어도 하나의 접선 암 마찰 방지 롤러(28)로 구성되고, 상기 롤러(28)의 운동은, 접선 암 롤링 트랙(26)에 포함된 적어도 하나의 접선 암 롤러 랙(27)과 주변 회전자 롤러 트랙(33)에 포함된 적어도 하나의 주변 회전자 롤러 링(34)에 의해 접선 암 롤링 트랙(26)과 주변 회전자 롤러 트랙(33)에 대하여 동시에 제한되고, 상기 랙(27)과 상기 링(34)은 상기 롤러(28)에 포함된 적어도 하나의 롤러 피니언(87)과 동시에 협동한다.
본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 접선 암 롤러 랙(27)과 주변 회전자 롤러 링(34)은, 그 제조 및/또는 조립이 독립적으로 가능하도록 협동할 수 있는 롤링 트랙들(26, 33)로부터 분리될 수 있는 한편, 주변 회전자 롤러 링은, 예를 들어, 접선 암 마찰 방지 롤러(28)와 실제로 협동하는 상기 링(34)의 각 섹터들에만 치형부(teeth)가 제공되도록 불연속적일 수 있다.
또한, 접선 암 롤링 트랙(26)은, 접선 암 마찰 방지 롤러(28)에 포함된 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 홈(86)과 협동하는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 레일을 포함할 수 있고, 상기 레일과 상기 홈(86)은 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)에 대한 상기 마찰 방지 롤러(28)의 제 위치에서의 축방향 유지를 보장한다는 점에 주목한다.
또한, 바람직하게, 접선 암 마찰 방지 롤러(28)의 롤링 직경은 롤러 피니언(87)의 피치 서클의 롤링 직경과 실질적으로 동일하고, 주변 회전자 롤러 트랙(33)의 내부 직경은 주변 회전자 롤러 링(34)의 피치 서클의 내부 직경과 실질적으로 동일한 한편, 접속 암 롤러 랙(27)의 피치 라인은 접선 암 롤링 트랙(26)의 기능면과 일치한다는 점에 주목한다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 롤러 피니언(87)은, 접선 암 마찰 방지 롤러(28) 자체와 동일한 재료 빌릿으로 제조될 수 있고, 또는 브레이싱, 크림핑, 용접, 또는 상기 피니언(87)을 상기 롤러(28) 상에 고정할 수 있는 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 수단에 의해 접선 암 마찰 방지 롤러 상에 부착될 수 있다. 접선 암 마찰 방지 롤러(28)의 본 실시예는, 또한, 유압 모터 펌프(1)에도 포함될 수 있는 중심 회전자 베어링 롤러(6) 및/또는 주변 회전자 베어링 롤러(37)에 적용될 수 있다는 점에 주목한다.
도 22는, 접선 암 마찰 패드들(194)에 의해 마찰 방지 수단(196)이 형성되는, 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 대체예를 도시한다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 본 대체예에 따르면, 상기 모터 펌프(1)는, 주변 회전자 실린더형 케이싱(32)의 내면에 포함되는 주변 회전자 마찰 트랙(195)과 접촉할 수 있는 접선 암 베어링 페이스온 플런저(23)에 대향하여 위치하는 면 상에서 접선 암(22)에 포함되는 적어도 하나의 접선 암 마찰 패드(194)를 포함한다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 접선 암 마찰 패드(194) 및/또는 주변 회전자 마찰 패드(195)는, 질화될 수 있고, 시멘트화될 수 있고, 및/또는 DLC(다이아몬드형 탄소)로 또는 마찰 계수가 낮은 다른 임의의 하드 코팅으로 코팅될 수 있다. 또한, 접선 암 마찰 패드(194)는, 스크류잉, 용접, 크림핑, 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 기계적 고정 방법에 의해 접선 암(22) 상에 부착되는 독립적인 부품일 수 있다는 점에 주목한다.
도 7에 예시한 바와 같이, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)는, 모터 펌프 중심 회전자(3)로부터 가장 멀리 있는 원형면 상에서 유압 피스톤 상의 플런저 볼 조인트(17)를 포함하는 유압 피스톤(13)을 제공할 수 있고, 상기 플런저 볼 조인트(17)는 유도 유압 피스톤 플런저(18)에 포함된 플런저 상의 유압 피스톤 볼 조인트(20)와 협동하는 중공 또는 상승된 절단형(truncated) 구 형상으로 구성되고, 상기 유압 피스톤 볼 조인트(20)는, 또한, 중공 또는 상승된 절단형 구 형상으로 구성되는 한편, 두 개의 절단형 구 형상은 상보적이며, 상기 피스톤(13)과 상기 유도 유압 피스톤 플런저(18) 간의 롤링 연결부를 구성한다.
게다가, 유도 유압 피스톤 플런저(18)는, 유압 피스톤(13)의 확장시 배치되며 도 7에 명확하게 도시된 브레이스(82), 및 상기 브레이스(82)에 고정 장착되며 상기 브레이스에 수직인 스트러트(83)를 포함할 수 있고, 상기 스트러트(83)는, 접선 암(21) 상의 플런저 접촉 경로를 지지하는 한편, 그 두 개의 단부의 각각은 플런저 가이드(19)에서 슬라이딩할 수 있다. 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 스트러트(83)는, 접선 암 베어링 페이스온 플런저(23)가 접선 암(21) 상의 플런저 접촉 경로 상에 최대의 힘을 표출하면, 상기 면(23)과 상기 경로(21) 간의 접촉 압력이 가능한 균일하게 분산되도록 미리 응력을 받을 수 있다는 점에 주목한다. 또한, 상기 면(23) 및/또는 상기 경로(21)는 질화될 수 있고, 시멘트화될 수 있고, 및/또는 DLC(다이아몬드형 탄소)로 또는 마찰 계수가 낮은 다른 임의의 하드 코팅으로 코팅될 수 있다는 점에 주목한다.
도 7은, 모터 펌프 중심 회전자(3)가 접선 암 차축(24)이 수용되는 실린더형 차축 하우징(84)을 포함하는 한편, 접선 암(22)이 모터 펌프 중심 회전자(3)에서 관절형으로 되도록 상기 차축(24)에 의해 관통 교차되는 것을 도시한다. 또한, 실린더형 차축 하우징(84)이 모터 펌프 중심 회전자(3)의 재료로 직접적으로 형성될 수 있고 또는 스크류잉, 용접, 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 고정 수단에 의해 상기 회전자(3) 상에 고정된 부품으로 형성될 수 있다는 점에 주목한다.
결국, 모터 펌프 중심 회전자(3)는, 한편으로는 상기 회전자(3) 상에서 지지되고 다른 한편으로는 접선 암(22) 상에서 지지되는 접선 암 리턴 스프링(25)을 포함할 수 있고, 상기 스프링(25)은, 스프링이 생성하는 힘에 의해, 상기 암(22)을 상기 회전자(3)로부터 분리하는 경향이 있으며, 압축, 견인, 또는 토션에 의해 작업할 수 있고, 나선형, 블레이드, 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 유형일 수 있다(도 7).
도 8에 도시한 바와 같이, 접선 암 마찰 방지 롤러(28)에 포함되는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 홈(86)과 협동하는 주변 회전자 롤러 트랙(33)은, 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 레일(85)을 포함할 수 있고, 상기 레일(85)과 상기 홈(86)은 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)에 대한 상기 마찰 방지 롤러(28)의 제 위치에서의 축방향 유지를 보장한다.
도 1 내지 도 4 및 도 7에 예시한 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 중심 회전자 베어링(5)은, 적어도 하나의 중심 회전자 베어링 내부 링(9)이 제공되는 중심 회전자 베어링 내부 트랙(7)을 포함할 수 있고, 한편으로는 상기 트랙(7)은 모터 펌프 중심 회전자(3)에 고정되고, 외부 중심 회전자 베어링 트랙(8)에는 적어도 하나의 중심 회전자 베어링 외부 링(10)이 제공되고, 다른 한편으로는 상기 트랙(8)은 모터 펌프 프레임(2)에 고정되는 한편, 적어도 세 개의 중심 회전자 베어링 롤러(6)는, 중심 회전자 베어링 내부 트랙(7) 및 중심 회전자 베어링 외부 트랙(8)에서 동시에 롤링할 수 있고, 상기 내부 링(9) 및 외부 링(10)과 협동하고 각각의 중심 회전자 베어링 롤러(6)에 포함되는 적어도 하나의 롤러 피니언(87)에 의해 서로 일정한 거리에서 유지될 수 있다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 중심 회전자 베어링 내부 링(9) 및 중심 회전자 베어링 외부 링(10)은, 독립적으로 제조 및/또는 조립될 수 있도록 협동하는 내부(7) 및 외부(8) 중심 회전자 베어링 트랙들로부터 분리될 수 있다. 중심 회전자 베어링 롤러(6)의 롤링 직경은 각각의 상기 중심 회전자 베어링 롤러(6)에 포함되는 롤러 피니언(87)의 피치 서클의 롤링 직경과 실질적으로 동일하고, 중심 회전자 베어링 내부 트랙(7)의 외부 직경은 중심 회전자 베어링 내부 링(9)의 피치 서클의 외부 직경과 실질적으로 동일한 한편, 중심 회전자 베어링 외부 트랙(8)의 내부 직경은 중심 회전자 베어링 외부 링(10)의 피치 서클의 내부 직경과 실질적으로 동일하다는 점에 주목한다.
게다가, 중심 회전자 베어링 내부 트랙(7) 및/또는 중심 회전자 베어링 외부 트랙(8)은, 중심 회전자 베어링 롤러(6)에 포함되는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 홈(86)과 협동하는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 레일(85)을 포함할 수 있고, 상기 레일(85)과 상기 홈(86)은, 상보적 형상을 갖고, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)에 대한 상기 베어링 롤러(6)의 제 위치에서의 축방향 유지를 보장하는 반면, 상기 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 유도 레일(85) 및/또는 가이드 홈(86)은, 독립적으로 제조 및/또는 조립될 수 있도록 협동하는 내부(7) 및 외부(8) 중심 회전자 베어링 트랙들로부터 분리될 수 있다.
도 9에 예시한 바와 같이, 주변 회전자 베어링(36)은, 한편으로는 적어도 하나의 주변 회전자 베어링 내부 링(40)이 제공되는 주변 회전자 베어링 내부 트랙(38)으로서, 상기 트랙(38)이 모터 펌프 주변 회전자(29)에 고정되는, 주변 회전자 베어링 내부 트랙, 및 다른 한편으로는, 적어도 하나의 주변 회전자 베어링 외부 링(41)이 제공되는 주변 회전자 베어링 외부 트랙(39)을 포함할 수 있고, 상기 트랙(39)은 주변 회전자 고정자(65)에 고정되는 한편, 적어도 세 개의 주변 회전자 베어링 롤러(37)는, 상기 주변 회전자 베어링 내부 트랙(38)과 주변 회전자 베어링 외부 트랙(39) 상에서 동시에 롤링할 수 있고, 상기 내부(40) 및 외부(41) 링들과 협동하며 각각의 주변 회전자 베어링 롤러(37)에 포함되는 적어도 하나의 롤러 피니언(87) 때문에 서로 일정한 거리에서 유지될 수 있다.
도 9에 예시한 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 주변 회전자 베어링 내부 링(40) 및 주변 회전자 베어링 외부 링(41)은, 독립적으로 제조 및/또는 조립될 수 있도록 협동하는 내부(38) 및 외부(39) 주변 회전자 베어링 트랙들로부터 분리될 수 있다. 바람직하게는, 주변 회전자 베어링 롤러(37)의 롤링 직경은 각각의 상기 주변 회전자 베어링 롤러(37)에 포함되는 롤러 피니언(87)의 피치 서클의 롤링 직경과 실질적으로 동일하고, 주변 회전자 베어링 내부 트랙(38)의 외부 직경은 주변 회전자 베어링 내부 링(40)의 피치 서클의 외부 직경과 실질적으로 동일한 한편, 주변 회전자 베어링 외부 트랙(39)의 내부 직경은 주변 회전자 베어링 외부 링(41)의 피치 서클의 내부 직경과 실질적으로 동일하다는 점에 주목한다.
주변 회전자 베어링 내부 트랙(38) 및/또는 주변 회전자 베어링 외부 트랙(39)은, 주변 회전자 베어링 롤러(37)에 포함되는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 홈(86)과 협동하는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 레일(85)을 포함할 수 있고, 상기 레일(85)과 상기 홈(86)은, 상보적 형상을 갖고, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)에 대한 상기 베어링 롤러(37)의 축방향 위치에서의 유지를 보장하는 반면, 상기 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 유도 레일(85) 및/또는 가이드 홈(86)은, 독립적으로 제조 및/또는 조립될 수 있도록 협동하는 내부(38) 및 외부(39) 주변 회전자 베어링 트랙들로부터 분리될 수 있다는 점에 주목한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)는, 모터 펌프 중심 회전자(3)와 함께 회전되는 것이 방지되며 모터 펌프 프레임(2)에 직접적으로 또는 간접적으로 고정된 적어도 하나의 러그 또는 연결 막대에 의해 모터 펌프 프레임(2)에 대하여 회전하는 것을 유지하는 입력/출력 스풀 밸브(43)를 포함할 수 있고, 상기 러그 및/또는 연결 막대를 상기 프레임(2)에 고정함으로써, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 동작을 수용하기 위한 몇 개의 자유도를 제공할 수 있는 반면, 상기 러그 및/또는 연결 막대를, 모터 펌프 중심 회전자(3)의 회전축을 따른 입력/출력 스풀 밸브(43)의 회전을 정지시킬 수 있는 다른 임의의 기계적 수단으로 교체할 수 있다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 변위-가변형 서보모터(68)의 작용 하에 주변 회전자 고정자가 회전하는 경우, 상기 연결 막대가 모터 펌프 프레임(2)에 대하여 입력/출력 스풀 밸브(43)를 동일한 방향으로 그리고 유사한 각 진폭으로 동시에 회전시키도록 연결 막대를 주변 회전자 고정자(65)에 연결할 수 있다는 점에 주목한다.
도 10과 도 11에 도시한 바와 같이, 입력/출력 스풀 밸브(43)는, 모터 펌프 중심 회전자(3)의 중심에 형성되고 이에 동축으로 있는 고정자 실린더(92) 내에 약간 여유(play) 있게 수용되는 실린더형 고정자(91)이며, 상기 고정자(91)는, 한편으로는 내부 입력/출력 덕트(57)와 연통하고 다른 한편으로는 스풀 밸브 입력/출력 내부 채널(53)을 통해 주변부 상에서 상기 고정자(91)에 포함되는 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)와 연통하는 내부 덕트 챔버(55)를 포함하는 한편, 상기 고정자(91)는, 또한, 한편으로는 외부 입력/출력 덕트(58)와 연통하고 다른 한편으로는 다른 내부 스풀 밸브 입력/출력 채널(53)을 통해 주변부에서 상기 고정자(91)에 또한 포함되는 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89)와 연통하는 외부 덕트 챔버(56)를 포함하고, 각 매니폴드(44, 89)는, 예를 들어, 방사상 홈들로 구성되고, 이 방사상 홈들은, 125°보다 실질적으로 작은 각 부분 상에 형성되며, 약 180°만큼 서로 각 오프셋되고, 모터 펌프 오일(114)이 상기 덕트 챔버들(55, 56)과 유압 실린더(14) 간에 순환할 수 있도록 모터 펌프 중심 회전자(3)의 회전 동안 중심 회전자 입력/출력 오리피스(16)가 주기적으로 가로질러 위치하게 된다.
실린더형 고정자(91)는, 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44) 측에서, 스풀 밸브 등화 내부 채널(54)을 통해 외부 덕트 챔버(56)와 연통하는 적어도 하나의 외부 덕트 방사상 힘 등화 홈(90)을 포함하는 한편, 상기 고정자(91)는, 또한, 다른 스풀 밸브 등화 내부 채널(54)을 통해 내부 덕트 챔버(55)와 연통하는 적어도 하나의 내부 덕트 방사상 힘 등화 홈(45)을 포함하고, 상기 홈(45)은 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89) 옆에 위치하고, 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89)의 지배적인 압력에 의해 고정자(91)에 발생하는 방사상 힘이 상기 등화 홈(90)의 지배적인 압력에 의해 고정자(91)에 발생하는 대립 방사상 힘과 실질적으로 동일하도록 외부 덕트 방사상 힘 등화 홈(90)의 표면이 산출된다는 점에 주목한다.
이 전략은, 내부 덕트 방사상 힘 등화 홈(45)에 대하여 동일하게 적용될 수 있어서, 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)에 의해 고정자(91)에 발생하는 방사상 힘을 오프셋할 수 있다.
도 10에 도시한 바와 같이, 실린더형 고정자(91)는 축방향 단부들 중 적어도 하나 근처에서 축방향 밀봉 홈(93)을 포함할 수 있다.
도 18과 도 19에 예시한 본 발명의 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 입력/출력 스풀 밸브(43)는, 상기 회전자(3) 상의 분산면(103)과 등화면(104)으로부터 각각 가로질러 모터 펌프 중심 회전자(3)의 양측 상에 축방향으로 배치되는 분산 플랜지(97)와 등화 플랜지(98)로 구성되는 축방향 고정자(96)일 수 있고, 상기 플랜지들(97, 98)은, 상기 중심 회전자(3)의 중심에 배치되고 중심 회전자와 동축으로 배치된 고정자 실린더(92)를 경유하여 상기 중심 회전자(3)를 통해 축방향으로 관통하는 축방향 고정자 중심 허브(99)에 의해 서로 기계적으로 연결되고, 상기 고정자(96)는, 한편으로는 내부 입력/출력 덕트(57)와 연통하고 다른 한편으로는 스풀 밸브 입력/출력 내부 채널(53)을 통해 분산 플랜지(97)의 내면 상에 축방향으로 배치된 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)와 연통하는 내부 덕트 챔버(55)를 포함하는 한편, 상기 고정자(96)는, 또한, 한편으로는 외부 입력/출력 덕트(58)와 연통하고 다른 한편으로는 다른 스풀 밸브 입력/출력 내부 채널(53)을 통해 분산 플랜지(97)의 내면 상에 축방향으로 또한 배치된 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89)와 연통하는 외부 덕트 챔버(56)를 포함하고, 각 매니폴드들(44, 89)은, 예를 들어, 180°보다 실질적으로 작은 각 부분에 걸쳐 상기 내면 상에 배치되고 약 180°만큼 서로 각 오프셋되며, 모터 펌프 오일(114)이 덕트 챔버들(55, 56)과 유압 실린더(14) 간에 순환할 수 있도록 모터 펌프 중심 회전자(3)의 회전 동안 중심 회전자 입력/출력 오리피스(16)로부터 가로질러 규칙적으로 배치되는 축방향 홈들로 구성된다는 점에 주목한다.
도 18과 도 19는, 내부 덕트 챔버(55)는 스풀 밸브 등화 내부 채널(54)을 통해 등화 플랜지(98)의 내면 상에 축방향으로 배치된 내부 덕트 축방향 힘 등화 홈(100)과 연통하는 한편, 외부 덕트 챔버(56)는 다른 스풀 밸브 등화 내부 채널(54)을 통해 등화 플랜지(98)의 내면 상에 또한 축방향으로 배치된 외부 덕트 축방향 힘 등화 홈(101)과 연통하며, 외부 덕트 축방향 힘 등화 홈(101)의 면은, 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89)에서 지배적인 압력에 의해 축방향 고정자(96) 상에 발생하는 축방향 힘이 상기 등화 홈(101)에서 지배적인 압력에 의해 상기 고정자(96) 상에 발생하는 대립 축방향 힘과 실질적으로 동일하도록 산출된다. 이 전략은, 내부 덕트 축방향 힘 등화 홈이 고정자(96) 상에 상기 고정자(96) 상의 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)에 의해 발생하는 힘의 강도와 동일한 강도의 힘을 발생시키도록, 내부 덕트 축방향 힘 등화 홈(100)에 대하여 동일하게 적용될 수 있다.
게다가, 도 18과 도 19에 도시한 바와 같이, 분산 플랜지(97) 및/또는 등화 플랜지(98)는 방사상 단부들 중 적어도 하나에서 방사상 밀봉 홈(102)을 포함한다.
축방향 고정자 중심 허브(99)는 길이를 따른 임의의 지점에서 또는 축방향 단부들 중 적어도 하나에서 축방향 밀봉 홈(93)을 포함할 수 있다는 점에 주목한다.
도 10에 예시한 바와 같이, 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44), 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89), 외부 덕트 방사상 힘 등화 홈(90), 내부 덕트 방사상 힘 등화 홈(45), 축방향 밀봉 홈(93), 내부 덕트 축방향 힘 등화 홈(100), 외부 덕트 축방향 힘 등화 홈(101), 또는 방사상 밀봉 홈(102) 중 일부 또는 전부에는, 과도한 양의 가압된 모터 펌프 오일(114)이 실린더형 고정자(91)와 고정자 실린더(92) 사이에 또는 분산 플랜지(97)와 분산면(103) 사이에 및/또는 등화 플랜지(98)와 등화면(104) 사이에 누출되는 것을 방지하는 스풀 밸브 홈 세그먼트(46)가 제공될 수 있고, 상기 세그먼트(46)는, 재료, 표면의 형상이나 처리에 상관없이, 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 유형일 수 있고, 이러한 표면은, 예를 들어, 질화될 수 있고, 시멘트화될 수 있고, 및/또는 DLC(다이아몬드형 탄소)로, 또는 마찰 계수가 낮은 다른 임의의 하드 코팅으로 코팅될 수 있다.
도 12와 도 13에 도시한 바와 같이, 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)에서는, 스풀 밸브 홈 세그먼트(46)는, 실린더형 고정자(91) 또는 축방향 고정자(96)와의 밀봉을 측방향으로 확립하는 적어도 하나의 세그먼트 플랭크(94), 및 스풀 밸브 홈 세그먼트(46) 상의 실린더형 고정자(91) 또는 축방향 고정자(96)에 함유된 가압된 모터 펌프 오일(114)에 의해 표출되는 추력 때문에 한편으로는 밀봉을 형성하도록 모터 펌프 중심 회전자(3)와 접촉하고 다른 한편으로는 상기 회전자(3) 상의 그 라인을 가압하는 경향이 있는 힘을 받는 적어도 하나의 세그먼트 밀봉 라인(49)을 구비할 수 있고, 상기 힘은, 실린더형 고정자(91) 또는 축방향 고정자(96)에 형성된 다른 숄더(162)와 협동하는 상기 세그먼트(46)에 포함된 세그먼트 힘 반응 숄더(50)로부터 발생하는 상기 세그먼트(46)에 의해 제공되는 상기 오일(114)의 압력을 받는 작은 분사면(161) 때문에 제한되고, 상기 숄더들(50, 162)에 의해, 동시에, 세그먼트 밀봉 라인(49)에서 충분한 폭과 강성을 상기 세그먼트(46)에 제공할 수 있고, 상기 분사면(161)을 제한할 수 있고, 모터 펌프 중심 회전자(3)에 상기 밀봉 라인(49)에 의해 가해지는 헤르츠 압력을 제한할 수 있다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 스풀 밸브 홈 세그먼트(46)는 두 개의 해프-세그먼트(95)로 구성될 수 있고, 제1해프-세그먼트(95)는, 모터 펌프 오일(114)이 각 매니폴드(44, 89) 또는 등화 홈(90, 45)으로부터 벗어나는 것을 방지하는 한편, 제2 해프-세그먼트는 상기 오일(114)이 각 매니폴드 또는 등화 홈에 들어오는 것을 방지한다는 점에 주목한다. 세그먼트 힘 반응 숄더(50)는 적어도 하나의 세그먼트 감압 오목부(52)를 포함할 수 있는 한편, 두 개의 해프-세그먼트(95)는 서로 독립적일 수 있거나 동일한 재료 빌릿으로 제조될 수 있다는 점에 주목한다. 그 경우, 도 12와 도 13에 명확하게 도시한 바와 같이, 두 개의 해프-세그먼트(95) 사이에 방사상으로 배치되는 하나 이상의 세그먼트 감압 오리피스(들)(51)를 제공할 수 있다는 점에 주목한다.
스풀 밸브 홈 세그먼트(46)는, 주름형(corrugated) 금속 스트링으로 구성될 수 있는 세그먼트 홈 하부 스프링(47), 도 12와 도 13에 예시한 바와 같은 스프링으로서 작동하는 세그먼트 푸트(foot)의 프로파일에 적절한 임의의 형상을 갖는 나선형 스프링, 또는 세그먼트와 모터 펌프 중심 회전자(3)의 접촉 상태를 유지하도록 상기 세그먼트(46)에 걸쳐 가능한 가장 균일한 추력을 제공하는 스프링을 제조할 수 있게 하며 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 수단에 의해 모터 펌프 중심 회전자(3)와 접촉한 상태로 유지될 수 있고, 후자의 표면은, 예를 들어, 적어도 상기 세그먼트(46)와 접촉하도록 노출되는 상기 중심 회전자(3)의 부분에 대하여, 질화될 수 있고, 시멘트화될 수 있고, 및/또는 DLC(다이아몬드형 탄소)로 또는 다른 임의의 하드 코팅 및/또는 마찰 계수가 낮은 코팅으로 코팅될 수 있다는 점에 주목한다.
또한, 스풀 밸브 홈 세그먼트(46)는 두 개의 해프-세그먼트(95)로 구성될 수 있고, 각 해프-세그먼트는, 적어도 하나의 주름형 금속 스트립, 도 12와 도 13에 예시한 바와 같은 스프링으로서 작동하는, 상기 세그먼트(46)의 섹션 프로파일에 적절한 임의의 형상을 갖는 적어도 하나의 나선형 스프링, 또는, 상기 축방향 고정자(96) 또는 상기 실린더형 고정자(91)와의 접촉 상태를 유지하도록 상기 세그먼트 플랭크(94) 상에 가능한 최대로 균일한 추력을 제공하는 스프링을 제조할 수 있게 하며 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 수단에 의해 구성될 수 있는 세그먼트 분리 스프링(48)에 의해 실린더형 고정자(91) 또는 축방향 고정자(96)와의 접촉 상태를 유지하는 적어도 하나의 세그먼트 플랭크(94)를 가질 수 있다는 점에 주목한다.
도 10과 도 11에 예시한 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 내부 입력/출력 덕트(57)는, 적어도 하나의 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59) 및/또는 적어도 하나의 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트(60)를 사용하여 상기 덕트(57)의 단부들 중 하나 또는 나머지에 의해 입력/출력 스풀 밸브(43) 및/또는 모터 펌프 프레임(2)에 고정되고, 상기 볼 조인트(59, 60)는, 한편으로는 입력/출력 스풀 밸브(43) 및/또는 모터 펌프 프레임(2)과의 밀봉을 제공하고 다른 한편으로는 볼 조인트 연결을 제공하도록 커버링 볼 조인트 시트(64) 상에 안착할 수 있는 커버링 볼 조인트 스텝(105)을 갖고, 상기 스텝(105) 및/또는 상기 시트(64)는 절단형 구 형상을 갖는다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 커버링 볼 조인트 스텝(105) 및 커버링 볼 조인트 시트(64)는, 질화될 수 있고, 시멘트화될 수 있고, 및/또는 DLC(다이아몬드형 탄소) 또는 다른 임의의 하드 코팅 및/또는 마찰 계수가 낮은 코팅으로 코팅될 수 있다는 점에 주목한다.
또한, 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59)는, 한편으로는 입력/출력 스풀 밸브(43) 상에 또는 모터 펌프 프레임(2) 상에 또는 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트(60) 상에 위치하며 다른 한편으로는 상기 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59) 상에 위치하는 커버링 볼 조인트 스프링에 의해 커버링 볼 조인트 시트(64)와의 접촉 상태를 유지할 수 있고, 상기 스프링은, 나선형 스프링, 주름형 탄성 와셔 즉 "Belleville" 와셔, 또는, 임의의 유형, 형상, 또는 재료의 다른 임의의 스프링일 수 있다는 점에 주목한다.
도 10과 도 11에 예시한 바와 같이, 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트(60)는, 내부 입력/출력 덕트(57)에 의해 축방향으로 관통되는 적어도 하나의 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트(107)로 구성될 수 있고, 상기 해프-볼 조인트(107)는, 상기 내부 덕트(57)에 대하여 밀봉가능하게 축방향으로 병진 운동할 수 있는 반면, 상기 해프-볼 조인트(107)는, 한편으로는 입력/출력 스풀 밸브(43) 또는 모터 펌프 프레임(2) 또는 다른 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트(107) 상에 위치할 수 있고 다른 한편으로는 상기 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트(107) 상에 직접적으로 또는 간접적으로 위치할 수 있는 커버링 볼 조인트 스프링(106)에 의해 커버링 볼 조인트 시트(64)와의 접촉 상태로 유지되며, 상기 스프링(106)은, 특히, 나선형 스프링, 주름형 탄성 와샤 즉 "Belleville" 와셔, 또는, 임의의 유형, 형상, 또는 재료의 다른 임의의 스프링일 수 있다는 점에 주목한다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트(107)의 내부 실린더면 또는 내부 입력/출력 덕트(57)의 외부 실린더면은, 상기 해프-볼 조인트(107)와 상기 덕트(57) 간의 모터 펌프 오일(114)의 임의의 누출을 방지하는 슬라이딩 커버링 볼 조인트(61)가 수용되는 홈을 포함할 수 있다.
외부 입력/출력 덕트(58)는, 적어도 하나의 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59)를 사용하여 상기 덕트(58)의 단부들 중 하나 또는 나머지에 의해 입력/출력 스풀 밸브(43) 및/또는 모터 펌프 프레임(2)에 고정될 수 있고, 상기 볼 조인트(59, 60)는, 한편으로는 입력/출력 스풀 밸브(43) 및/또는 모터 펌프 프레임(2)과의 밀봉을 생성하고 다른 한편으로는 볼 조인트 연결을 생성하도록 커버링 볼 조인트 시트(64)에 대하여 안착할 수 있는 커버링 볼 조인트 스텝(105)을 갖고, 상기 스텝(105) 및/또는 상기 시트(64)는 절단된 구 형상을 갖는다는 점에 주목한다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 커버링 볼 조인트 스텝(105) 및 커버링 볼 조인트 시트(64)는, 질화될 수 있고, 시멘트화될 수 있고, 및/또는 DLC(다이아몬드형 탄소) 또는 다른 임의의 하드 코팅 및/또는 마찰 계수가 낮은 코팅으로 코팅될 수 있다는 점에 주목한다.
도 10과 도 11은, 내부 덕트 챔버(55)가, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 선택된 실시예에 따라 내부 입력/출력 덕트(57)에 의해 관통될 수도 있고 관통되지 않을 수도 있고 상기 덕트(57)에 포함된 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트(60) 또는 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59)와 협동하는 커버링 볼 조인트 시트(64)를 포함하는 내부 덕트 플러그(66)에 의해 폐쇄될 수 있음을 도시한다.
게다가, 외부 덕트 챔버(56)는, 외부 입력/출력 덕트(58)에 의해 관통되는 외부 덕트 플러그(67)에 의해 폐쇄될 수 있고, 상기 플러그(67)는, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 선택된 실시예에 따라, 상기 외부 덕트(58)에 포함된 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트(60) 또는 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59)와 협동하는 커버링 볼 조인트 시트(64)를 포함할 수 있다.
내부 입력/출력 덕트(57)는 외부 입력/출력 덕트(58) 내에 완전하게 또는 부분적으로 수용될 수 있고, 따라서, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)에 의해 펌핑되는 모터 펌프 오일(114)이 순환하는 외부 입력/출력 덕트의 작업 섹션이 내부 입력/출력 덕트(57)의 전체 섹션으로부터 감소된다는 점에 주목한다.
도 10과 도 11 및 도 28 내지 도 31은, 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 외부 입력/출력 덕트(58)가 고정되는 연결 위성(62)을 모터 펌프 프레임(2)이 포함할 수 있음을 도시한다.
도 1 내지 도 6, 도 8, 및 도 22에 도시한 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면 주변 회전자 고정자(65)는, 변위-가변형 서보모터(68)의 작용 하에서 둘레로 회전할 수 있는 각 동기화 피니언 차축(81) 상에서 관절형으로 되고, 따라서, 상기 서보모터(68)는, 상기 고정자(65)가 모터 펌프 중심 회전자(3)에 대하여 다소 중심을 벗어나게 하여 유압 피스톤(13)이 도 5에 도시한 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 제로 변위에 대응하는 제로 진폭부터 도 6에 도시한 상기 모터 펌프(1)의 최대 변위에 대응하는 최대 진폭까지 큰 진폭 또는 작은 진폭으로 유압 실린더(14)에서 병진 운동을 수행하도록, 상기 피니언 차축(81) 둘레로 수 도(several degrees)만큼 상기 고정자(65)를 피봇팅할 수 있다.
변위-가변형 서보모터(68)는, 단일 또는 이중-작용 유압 실린더, 스크류를 갖는 전기 액추에이터, 또는 주변 회전자 고정자(65)를 각 동기화 피니언 차축(81) 둘레로 피봇팅시킬 수 있는 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 액추에이터일 수 있다는 점에 주목한다.
도 1 내지 도 6에 예시한 바와 같이, 변위-가변형 서보모터(68)는, 서보모터 감속 기어(31)를 사용하여 한 방향으로 또는 다른 방향으로 변위-가변형 링 구동 피니언(108)을 회전시킬 수 있는 서보모터 회전식 전기 모터(30)일 수 있고, 상기 피니언(108)은, 모터 펌프 프레임(2)에 형성된 베어링에서 회전할 수 있고, 주변 회전자 고정자(65)에 고정된 변위-가변형 링(109)을 회전시킬 수 있고, 상기 링(109)의 피치 서클은 각 동기화 피니언 차축(81) 상에 중심을 둔다.
서보모터 회전식 전기 모터(30)는, 교류 또는 직류를 사용할 수 있고, 영구 자석이나 브러시를 구비하는, 스텝형 유형, 동기 또는 비동기일 수 있고 또는 아닐 수도 있고, 일반적으로, 제어 소프트웨어를 사용하여 작동하는 전자 관리 디바이스에 의해 제어되며 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 유형일 수 있다는 점에 주목한다. 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 서보모터 감속 기어(31)는, 적어도 하나의 유성 기어 세트 및/또는 적어도 하나의 웜 스크류 및/또는 피니언들의 캐스케이드로 구성될 수 있고, 체인, 벨트, 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 기계적 변속 수단과 협동하거나 협동하지 않는 카단 조인트 또는 등속 조인트가 제공될 수 있고 또는 제공되지 않을 수도 있는 변속 시프트에 의해 한편으로는 서보모터 회전식 전기 모터(30)에 연결될 수 있고 다른 한편으로는 변위-가변형 링-구동 피니언(108)에 연결될 수 있다.
도 20과 도 21에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는, 주변 회전자 각 동기 링(42)과 중심 회전자 각 동기 링(11) 간에 삽입되는 리페이징 수단(197)을 포함할 수 있다.
상기 수단(197)은, 변위-가변형 서보모터가 주변 회전자 고정자(65)를 각 동기화 피니언 차축(81) 둘레로 회전시키는 경우 변위-가변형 서보모터(68)에 의해 기동될 수 있다.
상기 수단(197)은, 기계적 및/또는 유압적 및/또는 전기적일 수 있고, 왕복 내연 엔진에서 발견되는 캠샤프트 페이즈 시프터의 원리 또는 임의의 유형의 당해 기술의 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 페이즈 시프터의 원리와 유사한 원리에 기초할 수 있다는 점에 주목한다. 특히, 리페이징 수단(197)은, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 변위-가변형 서보모터(68)에 의해 부여되는 변위에 상관없이 접선 암 롤링 트랙과 협동할 수 있도록, 접선 암 마찰 방지 롤러(28)가 접선 암 롤링 트랙(26)에 대하여 제 위치를 유지할 수 있게 한다.
도 20과 도 21에 도시한 바와 같이, 리페이징 수단(197)은, 주변 회전자 고정자(65)에 고정된 적어도 하나의 리페이징 차축(200) 둘레로 회전하는 적어도 하나의 치형 리페이징 휠(199)을 포함하는 적어도 하나의 중간 리페이징 기어(198)로 구성되고, 상기 기어(198)는 주변 회전자 각 동기 링(42)과 각 동기화 피니언(12) 간에 삽입된다.
본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 이러한 특정한 구성에 따르면, 변위-가변형 서보모터(68)가 주변 회전자 고정자(65)를 모터 펌프 프레임(2)에 대하여 움직이지 않게 유지하는 경우, 주변 회전자 각 동기 링(42)의 회전의 속도와 방향이 중심 회전자 각 동기 링(11)의 회전의 속도와 방향과 동일하다는 점에 주목한다. 이 결과를 보장하도록, 각 동기화 피니언(12)을 중심 회전자 각 동기 링(11)에 연결하는 변속 수단은, 상기 피니언(12)을 주변 회전자 각 동기 링(42)에 연결하는 변속 수단과 동일하도록 또는 최소한 후자의 경우와 동일한 효과를 생성하도록 제공될 수 있다.
도 23 및 도 28 내지 도 31에 도시한 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면 내부 입력/출력 덕트(57)와 외부 입력/출력 덕트(58)는, 각각 적어도 하나의 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(125)의 입력 또는 출력과 직접적으로 또는 간접적으로 연결될 수 있고, 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1) 및 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 모터 펌프(125)는, 연속적으로 가변될 수 있고 또는 가변되지 않을 수도 있는 유압 변속 디바이스(63)를 함께 형성하고, 상기 제2모터 펌프(125)는, 특정한 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 실린더 모터 펌프(1)와 동일할 수 있고, 또는, 일반적으로 종래 기술에 알려져 있는 임의의 유형이면서 가변적 변이를 갖거나 갖지 않는, 외부 기어, 내부 기어, 베인, 축방향 또는 방사상 피스톤을 구비할 수 있다.
유압 변속 디바이스(63)는, 단독으로 사용될 수 있고, 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 변속 디바이스와 함께 직렬로 또는 병렬로 장착될 수 있다는 점에 주목한다.
도 23 및 도 28 내지 도 31에 도시한 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 고정적 또는 가변적 변위의 모터 펌프(1)의 중심 회전자 동력 인출부(4)는, 자동차(110)에 포함된 적어도 하나의 구동 모터(123)에 기계적으로 연결되는 한편, 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(25)는 상기 자동차(110)에 포함된 적어도 하나의 구동 휠 또는 트랙(124)에 기계적으로 연결되고, 그 반대의 경우로도 연결되며, 구동 모터(123)는 구동 모터(170)의 관리 컴퓨터에 의해 제어될 수 있고 열 유형 또는 전기 유형일 수 있는 한편, 자동차(110)는, 개별적인 차량, 유틸리티 차량, 대형 트럭, 건설 차량, 농업용 트랙터, 또는 비행기나 배를 포함한 다른 임의의 자주식 차량일 수 있고, 그 경우, 구동 휠이나 트랙(124)은 각각 대기나 물에서 작동하는 프로펠러로 대체된다.
제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(125)가 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)와 동일한 경우, 유압 모터 펌프(1)의 중심 회전자 동력 인출부(4)는 구동 모터(123)에 기계적 수단에 의해 연결되는 한편, 제2유압 모터 펌프(125)의 중심 회전자 동력 인출부(4)는 구동 휠이나 트랙(124)에 기계적 수단에 의해 연결된다는 점에 주목한다.
본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)를 제조하도록 선택되는 구성에 상관없이, 상기 기계적 수단은, 변속 샤프트, 차동 차축 조립체, 유성 기어 세트, 카단 조인트나 등속 조인트, 벨트, 체인, 피니언들의 캐스케이드, 임의의 유형의 기어, 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 기계적 변속 수단으로 구성될 수 있다. 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 유압 변속 디바이스(63)는, 예를 들어, 두 개의 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(125)와 협동하는 자동차(110)의 구동 모터(123)에 연결된 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)를 제공함으로써, 자동차에 일반적으로 사용되는 차동 차축 조립체를 유리하게 교체할 수 있고, 이때 각각의 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프는 상기 자동차(110)의 동일한 차축의 구동 휠이나 트랙(124)에 연결된다는 점에 주목한다.
도 29와 도 30에 도시한 이러한 특정한 구성에 따르면, 상기 구동 휠들 또는 트랙들(124) 간의 모터 또는 펌프의 토크의 분산은 자연스럽게 행해지며, 서로 다른 모터 펌프들(1, 125) 간에 순환하는 모터 펌프 오일(114)의 유속은, 회전을 담당하는 구동 휠이나 트랙(124)에 의해 상기 제2모터 펌프(125)의 각각에 부여되는 상기 모터 또는 펌프 토크의 기능으로서 상기 두 개의 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(125) 간에 분산되고, 또는, 상기 분산은, 적어도 하나의 가속도계가 선택 사항으로 연관될 수 있는, 상기 차량(110)에 포함된 터닝(turning) 각도 센서와 속도계에 의해 각각 검출되는 터닝 반경과 선택 사항인 자동차(110)의 속도의 기능으로서 각각의 상기 제2모터 펌프(125)의 변위를 조절함으로써 동적으로 행해진다. 상기 구동 휠들이나 트랙들(124) 간의 모터 또는 펌프 토크의 분산이 동적으로 행해지면, 자동차(110)는 더욱 양호한 그립(grip)을 제공한다는 점에 주목한다. 이러한 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 비제한적인 실시예는, 개수에 제한을 두지 않는, 이륜 구동, 사륜 구동, 또는 다륜 구동의 자동차로 치환될 수 있다는 점에 주목한다. 자동차(110)의 구동 모터(123)는, 특히, 디젤 스파크 점화 왕복 내연형일 수 있고, 또는, 특히, 출원인의 프랑스 특허출원 FR 12/59827에 기재된 구성과 유사하며 도 31에 예시한 구성을 이용하는 하나 이상의 축방향 및/또는 방사상 터빈을 구성될 수 있다는 점에 주목한다.
도 23에 도시한 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 내부 입력/출력 덕트(57)는, 도 24 내지 도 27에 개략적인 단면도가 도시되어 있는 적어도 하나의 고압 축압기(71)에 적어도 하나의 내부 덕트 고압 축압기 밸브(112)에 의해 연결될 수 있다.
게다가, 외부 입력/출력 덕트(58)는 적어도 하나의 외부 덕트 고압 축압기 배브(128)에 의해 적어도 하나의 고압 축압기(71)에 연결될 수 있다.
또한, 내부 입력/출력 덕트(57)는, 도 24 내지 도 27에 개략적인 단면도가 도시되어 있는 적어도 하나의 저압 축압기(118)에 적어도 하나의 내부 덕트 저압 축압기 밸브(129)에 의해 연결될 수 있다.
도 23에 도시한 바와 같이, 외부 입력/출력 덕트(58)는 적어도 하나의 외부 덕트 저압 축압기 밸브(130)에 의해 적어도 하나의 저압 축압기(118)에 연결될 수 있고, 축압기 밸브(112, 128, 129, 130)는, 공개 번호 FR 2,969,705인 출원인의 특허 출원과 유사한, 볼, 드로어(drawer), 슬라이딩 게이트, 전달 밸브, 바늘, 플랩, 튜브형일 수 있고, 또는 전기, 전자기, 공압, 기계적, 또는 유압 액추에이터에 의해 조작되는 임의의 커버링 수단일 수 있는 한편, 고압 축압기(71) 및/또는 저압 축압기(118)는, 예를 들어, 멤브레인 또는 피스톤일 수 있고, 기체, 유체, 또는 적어도 하나의 스프링을 포함할 수 있다.
도 24에 예시한 바와 같이, 고압 축압기(71) 및/또는 저압 축압기(118)는, 상기 축압기(들)(71, 118)에 지배적인 압력을 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)에 통지하는 축압기 압력 센서(69)를 포함할 수 있다. 게다가, 상기 축압기(들)(71, 118)의 내면 및/또는 외면의 일부 또는 전부는, 예를 들어, 락울(rock wool), 셀룰러 구조, 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 열을 보존할 수 있는 임의의 구조 등의 열 전달 재료로 커버될 수 있다. 도 23에 도시한 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 대체 일 실시예에 따르면, 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 외부 입력/출력 덕트(58)는, 모터 펌프 오일(114)이 상기 축압기(118)로부터 내부 덕트(57) 및/또는 상기 외부 덕트(58)로 순환할 수 있게 하지만 그 역 순환은 안 되게 하는 저압 축압기 체크 밸브(143)를 개재하여 저압 축압기(118)에 연결될 수 있다. 게다가, 도 23은, 또한, 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 외부 입력/출력 덕트(58)가 압력 제한 밸브(144)에 의해 모터 펌프 오일 저장소(121)에 연결될 수 있음을 도시하며, 이때, 압력 제한 밸브는, 상기 유압 모터 펌프(1)를 구성하는 본체를 손상시킬 수 있는 임의의 과압력으로부터 그 본체를 보호한다.
도 25 내지 도 27에 예시한 바와 같이, 고압 축압기(71) 및/또는 저압 축압기(118)는, 축압기 블라인드 실린더(113)에서 밀봉가능하게 이동할 수 있는 적어도 하나의 축압기 분리 피스톤(72)을 포함할 수 있고, 상기 피스톤(72)은, 가압 가스(115)를 함유하는 가스 구획부(116) 및 모터 펌프 오일(114)을 함유하는 오일 구획부(117)를 상기 실린더(113)와 함께 경계를 정하며, 오일 구획부(117)는, 유압 변속 디바이스(63)의 동작 동안 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 외부 입력/출력 덕트(58)와 연결될 수 있는 한편, 가압 가스(15)는 질소 또는 다른 임의의 가스일 수 있으며, 그 특징은 원하는 온도 범위에서 원하는 압력 변동과 호환성 있다.
도 25 내지 도 27에 도시한 바와 같이, 축압기 분리 피스톤(72)은, 축압기 블라인드 실린더(113)와 함께 가능한 최고의 밀봉을 생성하도록 주변부에서 세그먼트 및/또는 적어도 하나의 축압기 피스톤 조인트(122)를 포함할 수 있고, 상기 조인트(122)는, 립(lip), 복합체를 갖는 토로이드일 수 있으며, 임의의 재료나 형상으로 제조될 수 있는 반면, 세그먼트인 경우에는, 후자는 또한 제한 없이 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 유형일 수 있다. 또한, 축압기 블라인드 실린더(113)는, 단부들의 각각에서 반구형 컵을 포함할 수 있고, 및/또는 강철 및/또는 알루미늄 및/또는 복합 재료로 본질적으로 구성되고 및/또는 코팅될 수 있고, 고 강도의 탄소 섬유를 집적할 수 있다는 점에 주목한다.
도 25 내지 도 27은, 상기 오일 구획부(117)를 상기 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트(58)로부터 밀봉가능하게 분리하도록, 상기 오일 구획부(117)가, 축압기 분리 피스톤(72)과 축압기 폐쇄 게이트(73) 간에 삽입된 고강성 저항 스프링(76)을 가압함으로써 축압기 게이트 시트(74) 상에서 상기 축압기 분리 피스톤(72)이 가압할 수 있는 상기 축압기 폐쇄 게이트(73)를 포함할 수 있고, 상기 게이트(73)는, 고강성 저항 스프링(76)과는 달리, 상기 게이트(73)를 상기 시트(74)로부터 분리하는 경향이 있는 저강성 저항 스프링(75)과 협동하고, 상기 게이트(73)는 상기 스프링(75, 76)이 상기 시트(73) 상에서 중심을 유지하는 데 필요한 숄더를 포함할 수 있음을 도시한다.
도 25와 도 26은, 축압기 분리 피스톤(72)이, 고압 축압기(71) 및/또는 저압 축압기(118)에 고정된 게이트 및 플런저 가이드(78)에 의해 길이방향 병진 운동으로 유도되는 고강성 스프링 플런저(74)에 의해 고강성 저항 스프링(76)을 가압할 수 있고, 상기 게이트 가이드(78)가, 축압기 폐쇄 게이트(73)도 유도하고, 축압기 분리 피스톤(72)을 향한 고강성 스프링 플런저(77)의 최대 이동을 결정하는 플런저 정지부(79)를 포함하는 것을 도시한다. 게이트 및 플런저 가이드(78)는, 독립적인 부품이면, 용접, 스크류잉, 크림핑에 의해 또는 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 고정 수단에 의해 고압 축압기(71) 및/또는 저압 축압기(118)에 고정될 수 있다. 구성이 어떠하든, 게이트 및 플런저 가이드(78)는, 임의의 유압 덕트의 유형에 상관없이, 그 임의의 유압 덕트에 연결하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
이러한 특정한 구성에 따르면, 게이트 및 플런저 가이드(78)는, 모터 펌프 오일(114)이 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 외부 입력/출력 덕트(58) 및 상기 오일 구획부(117) 간에 순환할 수 있도록 오일 구획부(117)를 축압기 게이트 시트(74)와 연결할 수 있는 적어도 하나의 방사상 게이트 유도 오리피스(80)를 포함할 수 있다. 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 게이트 및 플런저 가이드(78)는, 여러 개의 방사상 게이트 유도 오리피스(80)를 갖거나 방사상 게이트 유도 오리피스들(80)이 넓은 섹션에 있게 되는 지지 구조를 갖는 개방 작업형 튜브(open-worked tube)로 구성될 수 있다.
도 22는, 고압 축압기(71) 및/또는 저압 축압기(118)가, 상기 축압기(71, 118)를 상기 내부 덕트(57) 및/또는 상기 외부 덕트(58)로부터 밀봉가능하게 분리할 수 있는 축압기 잠금 밸브(145)에 의해 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 외부 입력/출력 덕트(58)에 연결될 수 있고, 상기 잠금 밸브(145)는, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)가 오랜 기간 동안 미사용 상태로 되더라도 상기 고압 축압기(71) 및/또는 상기 저압 축압기(118)에 함유된 모터 펌프 오일(114)이 상기 축압기(71, 118)를 벗어날 수 없도록 폐쇄될 때 충분히 밀봉되는 것을 도시한다. 축압기 잠금 밸브(145)의 비제한적인 일례에 따르면, 축압기 잠금 밸브는, 전기, 공압, 또는 유압 모터에 의해 이동되는 접촉 바늘에 의해 분리될 수 있는 시트 상에 안착되는 볼로 구성될 수 있다.
도 22는, 저압 펌프 모터(120)에 의해 구동되는 적어도 하나의 저압 펌프(119)에 의해 저압 축압기(118)에 모터 펌프 오일(114)이 공급되고, 상기 펌프(119)의 흡입 덕트가 모터 펌프 오일 저장소(121)에 연결되는 한편, 그 방출 덕트는 상기 축압기(118)에 연결되고, 상기 펌프(119)는, 가변적 또는 비가변적 변위형, 및 일반적으로는, 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 유형의, 외부 기어, 내부 기어, 베인, 축방향 방사상 피스톤을 가질 수 있는 한편, 저압 펌프 모터(120)는, 전기, 열, 또는 유압형일 수 있고, 샤프트, 카단 조인트 또는 등속 조인트, 벨트, 임의의 유형의 체인 또는 기어 등의, 통상의 기술자에게 또한 알려져 있는 임의의 변속 수단에 의해 저압 펌프(119)에 의해 연결될 수 있으며, 상기 수단이 감속 기어 또는 가변형 속도 변속기와 협동하는지 여부는 상관없다.
도 23에 도시한 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 저압 축압기(118)에는, 모터 펌프 관리 컴퓨터가 저압 펌프(119)를 제어하여 상기 축압기(118)에 지배적인 압력을 소정의 값 초과로 연속적으로 유지하도록 상기 축압기(118)에 지배적인 압력을 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)에 리턴하는 축압기 압력 센서(69)가 제공될 수 있다는 점에 주목한다. 게다가, 도 23에 예시한 바와 같이, 저압 펌프(120)의 방출 덕트는, 모터 펌프 오일(114)이 상기 펌프(120)로부터 저압 축압기(118)로 이동하게 할 수 있지만 그 역으로는 이동하지 못하게 하는 저압 펌프 체크 밸브(141)를 포함할 수 있는 한편, 상기 펌프(119)의 흡입 덕트는 저압 펌프 흡입 필터(142)를 포함할 수 있다. 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 모터 펌프 오일 저장소(121)는 모터 펌프 프레임(2)에 형성될 수 있다.
도 23에 도시한 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 내부 입력/출력 덕트(57)는, 압력 손실 교환기-소산기(126)에 포함된 적어도 하나의 교환기-소산기 내부 덕트(135)에, 내부 덕트 교환기-소산기 밸브(131)에 의해 연결될 수 있고, 상기 덕트(135)는, 기체 냉각제 또는 액체 냉각제와 접촉하는 적어도 하나의 소산기 열 교환 외면(136)을 포함하고, 상기 외면(136)은, 핀, 패턴, 또는 냉각 돌기가 제공될 수 있는 내부 덕트(135)의 외벽으로 구성될 수 있다. 본 발명에 따르면, 교환기-소산기 내부 덕트(135)는, 적어도 하나의 스로트(throat; 166) 및/또는 권선 또는 미로(labyrinthine) 경로 및/또는 상기 내부 덕트(135)에서 순환하는 모터 펌프 오일(114)의 압력 강하를 야기하는 압력 손실을 생성하는 압력 제한 밸브와 협동하거나 포함하고, 상기 압력 강하는, 소산기 열 교환 외면(136)으로 인해 열을 상기 오일(114)로부터 기체 냉각제 또는 액체 냉각제로 전달하는 상기 내부 덕트(135)와의 접촉에 의해 동시에 냉각되는 모터 펌프 오일(114)을 가열하도록 제공된다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 압력 손실 교환기-소산기(126)는, 상기 모터가 왕복 내연 모터인 경우 상기 모터(123)의 온도 증가를 가속하도록 냉시동(starting cold)시 자동차(110)의 구동 모터(123)를 브레이킹하는 데 사용될 수 있고, 그 경우, 소산기 열 교환 외면(136)은 상기 모터(123)의 액체 냉각제 및/또는 윤활유와 접촉한다. 게다가, 압력 손실 교환기-소산기(126)는, 자동차가 경사로를 내려갈 때 자동차(110)를 브레이킹하도록 사용될 수 있고, 이에 따라 상기 교환기-소산기가 유압 감속기를 구성한다. 또한, 압력 손실 교환기-소산기(126)는, 디스크 브레이크(172) 또는 드럼 브레이크를 해제하여 상기 브레이크의 마모와 온도 증가를 제한하도록 자동차(110)의 브레이킹 페이즈 동안 사용될 수 있다. 후자의 경우, 소산기 열 교환기 외면(136)은, 소산기-교환기 내부 덕트(135)에서 순환하는 모터 펌프 오일(114)을 냉각하도록 주변 대기와 접촉할 수 있고, 상기 대기에 의해 제공되는 냉각은, 구동 모터(123)의 액체 냉각제 및/또는 윤활유를 대체하거나 이러한 액체 냉각제 및/또는 윤활유에 첨가된다. 압력 손실 교환기-소산기(126)의 입력 또는 출력은, 상황에 따라 내부 입력/출력 덕트(57) 또는 외부 입력/출력 덕트(58)로부터의 모터 펌프 오일(114)이 한 방향으로만 순환하게 하는 적어도 하나의 소산기 체크 밸브(169)를 포함할 수 있다는 점에 주목한다.
도 23에 도시한 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 외부 입력/출력 덕트(58)는, 압력 손실 교환기-소산기(126)에 포함된 적어도 하나의 교환기-소산기 내부 덕트(135)에 외부 덕트 교환기-소산기 밸브(132)에 의해 연결될 수 있고, 상기 덕트(135)는, 기체 냉각제 또는 액체 냉각제와 접촉하는 적어도 하나의 소산기 열 교환 외면(136)을 포함하고, 압력 손실 교환기-소산기(126)의 구성, 동작, 및 예상 결과는, 내부 입력/출력 덕트(57)가 상기 교환기-소산기(126)와 연결되는 경우 제공되는 구성, 동작, 및 예상 결과와 동일한 한편, 상기 교환기-소산기 밸브(131, 132)는, 출원인의 프랑스 특허출원 공개번호 FR 2,969,705와 유사한, 볼, 드로어, 슬라이딩 게이트, 전달 밸브, 바늘, 플랩, 튜브형, 또는 임의의 전기, 전기, 공압, 기계적, 또는 유압 액추에이터에 의해 조작되는 임의의 커버링 수단일 수 있다.
도 23은, 내부 입력/출력 덕트(57)가 내부 덕트 이차 모터 밸브(133)에 의해 이차 유압 모터(127)에 연결될 수 있음을 도시한다.
도시되지 않은 대체예로서, 외부 입력/출력 덕트(58)는, 외부 덕트 이차 모터 밸브에 의해 이차 유압 모터(127)에 연결될 수 있고, 외부 덕트 이차 모터 밸브와 내부 덕트 이차 모터 밸브(133)는, 출원인의 특허출원 공개번호 FR 2,969,705와 유사한, 볼, 드로어, 슬라이딩 게이트, 전달 밸브, 바늘, 플랩, 튜브형, 또는, 전기, 전자기, 공압, 기계적, 또는 유압 액추에이터에 의해 조작되는 임의의 커버링 수단일 수 있는 한편, 상기 유압 모터(127)는, 가변적 변위를 갖거나 갖지 않고 일반적으로는 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 유형의, 외부 기어, 내부 기어, 베인, 축방향 또는 방사상 피스톤을 구비할 수 있고, 교류 발전기(163), 스티어링 보조 디바이스, 에어 컨디셔닝 컴프레서(164), 특히 터보차저의 응답 시간을 감소시키기 위한 터보차저 샤프트, 또는 자동차(110)에 장착되거나 유압 변속 디바이스(63)를 포함하거나 포함하지 않는 시스템의 일부인 다른 임의의 부속품(165)을 구동할 수 있다.
이차 유압 모터(127)의 입력 또는 출력은, 상황에 따라 내부 입력/출력 덕트(57) 또는 외부 입력/출력 덕트(58)로부터 나오는 모터 펌프 오일(114)이 모터(127)를 구동하기 위한 요구 방향으로 순환할 수 있게 하지만 역방향으로는 순화할 수 없게 하는 이차 유압 모터 체크 밸브(111)를 포함할 수 있다는 점에 주목한다. 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 이차 유압 모터(127)는, 이차 유압 모터에 모터 펌프 오일(114)이 공급되지 않는 경우 이차 유압 모터(127)를 회전시킬 수 있는 다른 시스템 없이 벨트나 체인 등의 상기 다른 구동 시스템에 의해 상기 부속품(165)이 회전될 수 있도록, 통상의 기술자에게 알려져 있는 프리휠에 의해 임의의 부속품(165)에 기계적으로 연결될 수 있다는 점에 주목한다. 이러한 특정한 실시예는, 또한, 다른 구동 시스템 자체가 다른 구동원에 의해 회전되지 않는 경우 이차 유압 모터(127)가 상기 시스템을 회전시킬 수 없도록 상기 다른 구동 시스템도 프리휠에 의해 상기 부속품(165)에 연결되는 것을 제공할 수 있다.
어느 경우든, 이 경우 이차 유압 모터(127)와 상기 다른 구동 시스템에 포함되는 프리휠들은, 상기 부속품(165)을 회전시키도록 동시에 협동하는 두 개인 이차 유압 모터와 다른 구동 시스템에 대항하지 않는다.
도 33에 도시한 바와 같이, 이차 유압 모터(127)는, 상기 블레이드(139)가 상기 터빈 샤프트(138)를 회전시키도록 적어도 하나의 유압 터빈 주입기(140)가 모터 펌프 오일(114)의 제트를 축방향으로 및/또는 방사상으로 분사할 수 있는 적어도 하나의 유압 터빈 블레이드(139)를 포함하는 유압 터빈 샤프트(138) 상에 장착되는 적어도 하나의 유압 터빈(137)으로 구성될 수 있고, 터빈 샤프트는, 고정적 또는 가변적 변속기에 의해 및/또는 감속 기어에 의해 하나 이상의 부속품(165)에 직접적으로 또는 간접적으로 기계적으로 연결될 수 있다.
본 발명에 따르면, 후자는 두 개의 부품은, 기어, 체인, 벨트, 롤러를 구비할 수 있고, 또는, 통상의 기술자에게 알려져 있는 다른 임의의 유형일 수 있고, 부속품 또는 부속품들 혹은 상기 부속품 또는 상기 부속품들은, 자동차(110)의 장비를 갖출 수 있고, 또는, 유압 변속 디바이스(63)를 포함하거나 포함하지 않는 시스템의 일부일 수 있다.
도 28 내지 도 31에서는, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)는, 유압 변속 디바이스가 자동차(110) 내에 통합되는지 여부에 상관없이 유압 변속 디바이스(63)를 구성하는 것을 비롯하여 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 변위를 제어하도록 변위-가변형 서보모터(68)를 제어하는 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)를 포함할 수 있고, 상기 컴퓨터(70)는, 또한, 내부 덕트 고압 축압기 밸브(112), 및/또는 외부 덕트 고압 축압기 밸브(128) 및/또는 내부 덕트 저압 축압기 밸브(129) 및/또는 외부 덕트 저압 축압기 밸브(130) 및/또는 축압기 잠금 밸브(145) 및/또는 저압 펌프 모터(120) 및/또는 내부 덕트 교환기-소산기 밸브(131) 및/또는 외부 덕트 교환기-소산기 밸브(132) 및/또는 내부 덕트 이차 모터 밸브(133) 및/또는 외부 덕트 이차 모터 밸브를 제어할 수 있음을 도시한다.
본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 비제한적인 일 실시예에 따르면, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 특정한 컴퓨터 소프트웨어를 실행하며, 상기 자동차(110)의 장비를 갖추는 유압 변속 디바이스(63)가 자동차(110)를 위해 설정된 에너지, 안전, 성능, 및 편안함 목적들에 기여하도록 자동차(110) 및 자동차의 구동 모터(123)에 포함되는 센서(들)과 액추에이터(들)의 일부 또는 전부에 연결된다.
도 32에 예시한 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 비제한적인 다른 일 실시예에 따르면, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 자동차(110)에 포함된 구동 스테이션(152)에 포함된, 적어도 하나의 시프팅 레버(146) 및/또는 적어도 하나의 시프팅 베인(147) 및/또는 적어도 하나의 시프팅 버튼(148) 및/또는 클러치 페달(149) 및/또는 브레이크 페달(150) 및/또는 가속 페달(151)에 유선, 경량(lighted) 또는 전자기 정보 송신 수단에 의해 연결될 수 있고, 상기 레버(146), 상기 베인(147), 상기 버튼(148), 클러치 페달(149), 및 브레이크 페달(150)인 서로 다른 부품들은, 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 자동차(110)의 운전자에게 유압 변속 디바이스(63)의 예상 사용에 기초하여 필요 시 상기 자동차(110)를 구성하는 가능성을 허용하도록 탈착가능하고, 교체가능하고, 또는 회수가능하다. 그 경우, 센서들은, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)가 유압 변속 디바이스(63)의 소정의 작동 모드를 인증하거나 금지할 수 있도록 탈착가능하고, 교체가능하고, 또는 회수가능한 부품들(146, 147, 148, 149, 150)의 존재, 부재, 또는 상태를 상기 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)에 통지한다.
예를 들어, 상기 컴퓨터(70)가 유압 변속 디바이스(63)를 사용하여 수동 기어 시프터의 거동을 재생할 수 있도록, 자동차(110)의 운전자가 이동이 "H" 패턴으로 제약되는 시프팅 레버(147)를 미리 설치하고, 클러치 페달(149)을 설치하거나 펼치고, 자동 변속기를 모방(emulate)하는 데 사용되는 넓은 브레이크 페달(150)을 다른 좁은 브레이크 페달(150)로 교체할 필요가 있다.
전방 또는 후방 경사가 저 순방 또는 후방 이동 속도를 상기 경사에 비례하여 자동차(110)에 부여하는 비례 파킹 브레이크 등의 유압 변속 디바이스(63)를 제어하기 위한 다양한 추가 기능들을 제공할 수 있다는 점에 주목한다. 동일한 전력을 손잡이를 사용하여 확립할 수 있고, 그 경우 레버의 경사는 한 방향으로 또는 다른 방향으로의 상기 손잡이의 회전에 의해 교체된다. 따라서, 파킹 조작 동안 유압 변속 디바이스(63)를 제어하는 상기 레버 또는 상기 손잡이는, 종래 기술에 따른 변속기에 의해 야기되는 브레이크 또는 유체운동 토크 변환기의 스키딩(skidding) 및 추진 엔진(123)에 연관된 포착(seizing)을 유리하게 제거할 수 있다.
도 32에 도시한 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 비제한적인 일 실시예에 따르면, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 또한, 자동차(110)에 포함된 도 32에 도시한 구동 스테이션(152)에 포함된, 적어도 하나의 변속 구성 버튼 또는 손잡이(153) 및/또는 변속 구성 스크린(154) 및/또는 변속 구성 마이크(155) 및/또는 송신 구성 스피커(156)에 유선, 경량, 또는 전자기 정보 송신 수단(도시하지 않음)에 의해 연결될 수 있고, 상기 버튼 또는 손잡이(153), 상기 스크린(154), 상기 마이크(155), 및 상기 스피커(156)는, 자동차(110)의 운전자와 모터 펌프 관리 컴퓨터(70) 간의 사람-기계 인터페이스를 형성하고, 상기 인터페이스는, 특히, 상기 운전자가 자동차(110)의 유압 변속 디바이스(63)를 구성할 수 있게 한다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 일 실시예에 따르면, 변속 구성 스크린(154)은, 토크 변환기를 갖는 자동 변속기 또는 연속 가변 변속기의 거동을 재생하는 데 유압 변속 디바이스(63)가 사용되는 경우, 자동차(110)의 운전자가 "경제" 모드, "안전" 모드, 또는 "스포츠" 모드 간의 선택을 행할 수 있게 하는 소프트웨어 인터페이스를 갖는 터치스크린이다. 하나의 토크 변환기 자동 변속기가 유압 변속 디바이스(63)에 의해 모방되는 경우, 상기 변속기의 변속비의 개수와 스텝핑은 상기 스크린(154)을 사용하여 운전자에 의해 프로그래밍될 수 있다.
상기 사람-기계 인터페이스는, 또한, 유압 변속 디바이스(63)가 수동 변속기의 동작을 재생하는 경우 운전자가 서로 다른 변속기 스텝핑들 간의 선택을 행할 수 있게 한다. 게다가, 비제한적인 일례로, 유압 변속 디바이스(63)에 포함될 수 있는 압력 손실 교환기-소산기(126)에 의해 재생되는 모터 브레이크의 강도, 상기 디바이스가 수동 변속기의 동작을 모방하는 경우 상기 디바이스(63)에 의해 재생되는 클러치의 진행성(progressiveness), 또는, 상기 디바이스(63)가 토크 변환기를 갖는 자동 변속기의 거동을 재생하는 경우 토크 변환기의 진행성은, 자동차(110)의 운전자에 의해 구성될 수 있다. 유압 변속 디바이스(63)의 특정한 일 실시예에 따르면, 모터 브레이크는, 임의의 이동 동안 발생하는 하강의 가파름에 자동적으로 적응하도록 자동차(110)의 운전자에 의해 잠재적으로 프로그래밍될 수 있다는 점에 주목한다. 그 경우, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 예를 들어, 경사계 및/또는 가속도계에 결합된다.
본 발명의 동작
고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 동작을 예시하도록, 여기서는 상기 모터 펌프(1)를, 자동차(110)의 구동 모터(123)를 상기 자동차(110)의 구동 휠(124)에 연결하는 유압 변속 디바이스(63)에 적용하는 것을 선택하였다. 유압 모터 펌프(1)의 이 실시예는, 비제한적이며, 많은 산업용 및/또는 가구 분야들에서의 다른 적용예들의 이점과 다양성에 의문을 제기하지 않는다. 상기 예에 따르면, 구동 휠(124)에 연결되는 제2가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(125)는, 구동 모터(123)에 연결되는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)와 동일하다. 그러한 문맥에서, 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 동작은 아래와 같다.
본 예에 따르면, 왕복 내연 스파크 점화를 이용하는 열 엔진인 구동 모터(123)는, 크랭크샤프트(168)가 연결되는 중심 회전자 동력 인출부(4)를 이용하여 모터 펌프 중심 회전자(3)를 회전시킨다. 이렇게 하는 경우, 상기 모터(123)는 모터 펌프 주변 회전자(29)를 회전시키고, 주변 회전자 각 동기 링(42)은 회전시 각 동기화 피니언(12)에 의해 중심 회전자 각 동기 링(11)에 고정된다.
도 6에 도시한 바와 같이, 모터 펌프 주변 회전자(29)는, 변위-가변형 서보모터(68)에 의해 모터 펌프 중심 회전자(3)에 대하여 중심을 벗어난 상태로 유지될 수 있다. 그 경우, 유압 피스톤(13)이 유압 실린더(14)에서 전후 병진 운동을 수행한다는 점을 이해하기 바란다. 입력/출력 스풀 밸브(43)는 도 11에 예시한 바와 같이 모터 펌프 프레임(2)에서 배향되고, 도 6에 관하여, 유압 피스톤(13)이 모터 펌프 중심 회전자(3)로부터 멀어지면서 이동하는 경우, 유압 실린더(14)가 내부 입력/출력 덕트(57)에 상기 스풀 밸브(43)에 의해 연결되는 한편, 상기 피스톤(13)이 상기 중심 회전자(3)에 더욱 가까워지는 경우, 상기 실린더(14)가 외부 입력/출력 덕트(58)에 상기 스풀 밸브(43)에 의해 연결된다는 점을 이해하기 바란다. 따라서, 유압 피스톤(13)과 유압 실린더(14)는, 내부 입력/출력 덕트(57) 내로 모터 펌프 오일(114)을 흡입한 후 외부 입력/출력 덕트(58)에 방출하는 펌프를 함께 구성한다.
도 3 내지 도 7, 도 18 및 도 19에 도시한 특정한 일 실시예에 따르면, 모터 펌프 중심 회전자(3)는, 유압 피스톤들(13)의 세 개의 행을 유리하게 포함할 수 있고, 각 열은, 90°만큼 각 오프셋되고 상기 중심 회전자(3)의 주변부 상에 균일하게 분산된 네 개의 유압 피스톤(13)을 포함한다. 유압 피스톤들(13)의 제2행은, 제1행에 대하여 30°만큼 각 오프셋되는 한편, 동일한 방향으로, 제3행은 제2행에 대하여 30°만큼 각 오프셋된다. 따라서, 모터 펌프 중심 회전자(3)에 포함된 12개의 유압 피스톤(13)은, 30°의 분산 각에 의해 상기 회전자(3) 주위로 방사상으로 균일하게 분산된다. 12개의 유압 피스톤(13)을 갖는 이 구성은, 유압 모터 펌프(1)의 약 맥동식 동작(slightly pulsed operation)을 보장한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 특정한 기계적 구성은, 상기 모터 펌프(1)에 의한 동자 동안 생성될 수 있는 모터 펌프(114)로부터의 오일 누출과 마찰 손실을 최소화한다는 점에 주목한다. 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 주요 장점들에 속하는 이러한 두 개의 제1특징의 결과, 특히, 상기 모터 펌프(1)가 매우 높은 피크 압력 하에서, 예를 들어, 약 2000bar 하에서 동작할 수 있다.
도 6으로부터 추론할 수 있듯이, 유압 피스톤(13)이 유압 실린더(14)에 함유된 모터 펌프 오일(114)의 압력을 받는 경우, 유압 피스톤은, 플런저 가이드(19)에서 유도되는 브레이스(82)에 힘을 표출하고, 그 스트러트(83)는 접선 암 상의 플런저 접촉 경로(21)에 있다. 결국, 상기 접촉 경로(21)는 접선 암 베어링 페이스 온 플런저(23) 상에 유사한 강도의 힘을 표출하고, 상기 힘은, 상기 암(22)에 포함된 접선 암 롤링 트랙(26)을 통해 접선 암 마찰 방지 롤러(28)에 상기 접선 암(22)에 의해 전달된다. 마지막으로, 상기 롤러(28)는, 상기 힘을 주변 회전자 롤링 트랙(33)으로 전달하며, 이때, 유압 피스톤(13)과 유압 실린더(14)로 함께 구성된 유압 펌프는 모터 펌프 주변 회전자(29) 상의 상기 피스톤(13)에 의해 생성되는 힘에 의해 기동되며, 이 회전자는 모터 펌프 중심 회전자(3) 상에 상기 실린더(14)와 실린더가 함유하는 모터 펌프 오일(114)에 의해 동시에 생성되는 비교할만한 강도의 힘과 반응한다.
도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 특정한 기계적 구성은, 종래 기술에 따른 피스톤 유압 펌프의 피스톤이 일반적으로 받는 임의의 방사상 힘으로부터 유압 피스톤(13)을 보호한다. 유리하게, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)는, 상기 방사상 힘이 스트러트(83)와 플런저 가이드(19) 사이의 접촉부의 작은 부분에서 그리고 접선 암(22)의 길이방향과 접선 암 차축(24)에서의 상기 접선 암(22)에 의한 대부분에 대하여 반응하는 것을 제공한다. 게다가, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)에 의해 제공되는 바와 같이 모터 펌프 주변 회전자(29)와 모터 펌프 중심 회전자(3)의 동일한 속도에서의 동시 회전에 의해, 한편으로는 모터 펌프 주변 회전자(29)의 내면에 포함되는 주변 회전자 롤링 트랙(33) 상의 접선 암 마찰 방지 롤러(28)의 접촉점과 다른 한편으로는 접선 암(22)에 포함되는 접선 암 롤링 트랙(26) 상의 상기 마찰 방지 롤러(28)의 접촉점 간에 발생하는 거리 변동을 효과적으로 제한한다. 게다가, 남아 있는 상기 거리 변동으로 인해, 슬라이딩이 아닌 롤링 접촉이 발생하고, 접선 암 마찰 방지 롤러(28)는 한편으로는 접선 암 롤링 트랙(26) 상에서 롤링하는 한편 다른 한편으로는 주변 회전자 롤링 트랙(33) 상에서 롤링한다.
도 6은, 또한, 접선 암 마찰 방지 롤러(28)의 이동이 한편으로는 접선 암 롤링 트랙(26)에 대하여 다른 한편으로는 주변 회전자 롤링 트랙(33)에 대하여 상기 트랙들(26, 33)에 각각 포함되는 접선 암 롤러 랙(27)과 주변 회전자 롤러 링(34)에 의해 제한되고, 상기 롤러(28)에 포함되는 롤러 피니언(87)은, 상기 롤러(28)가 동작 위치를 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 마찰 손실을 최소화할 수 있는 위치에 가능한 한 가깝게 유지하도록, 상기 랙(27) 및 상기 링(34)과 동시에 협동한다.
도 5와 도 6은, 접선 암 마찰 방지 롤러(28)는 접선 암 리턴 스프링(25)에 의해 접선 암 롤링 트랙(26)과 주변 회전자 롤링 트랙(33)에 대하여 항상 동시에 가압되고, 이때, 상기 롤러(28)는 유압 실린더(14)에 지배적인 압력이 없는 경우에도 접선 암 롤러 랙(27)으로부터 또는 주변 회전자 롤러 링(34)으로부터 기어를 벗어날 수 없음을 도시한다.
변위-가변형 서보모터(68)에 의해 모터 펌프 주변 회전자(29)가 모터 펌프 중심 회전자(3)에 대하여 중심을 벗어나게 되는 경우 접선 암 마찰 방지 롤러(28)가 접선 암 롤러 랙(27)에 대하여 항상 정확하게 위치하는 것을 유지하도록, 리페이징 수단(197)을 주변 회전자 각 동기 링(42)과 중심 회전자 각 동기 링(11) 간에 삽입할 수 있다는 점에 주목한다.
도 20과 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 수단(197)은 중간 리페이징 기어(198)로 구성될 수 있다.
상기 도면들로부터, 모터 펌프 중심 회전자(3)가 회전하지 않는 경우, 주변 회전자 고정자(65)가 변위-가변형 링-구동 피니언(108)에 의해 모터 펌프 프레임(2)에 대하여 회전할 때, 중간 리페이징 기어(198)에 포함된 서로 다른 직경의 리페이징 치형 휠들(199)이 주변 회전자 고정자(65)와 동일한 방향으로 회전하지만 상기 고정자(65)보다 고속으로 회전한다고 쉽게 추론할 수 있다. 그 결과, 주변 회전자 실린더형 케이싱(32)은, 주변 회전자 고정자(65)의 회전 방향의 반대 방향으로 회전하며, 큰 치형 리페이징 휠(199)이 주변 회전자 각 동기 링(42)과 메싱(mesh)하는 동안 작은 치형 리페이징 휠(199)이 각 동기화 피니언(12)과 메싱되므로, 두 개의 상기 휠(199)은, 회전시 서로 고정되며, 주변 회전자 고정자(65)에 고정된 동일한 리페이징 차축(200)에 의해 지지된다.
본 발명의 리페이징 수단(197)의 본 실시예에 따르면, 주변 회전자 고정자(65)와 주변 회전자 실린더형 케이싱(32) 간에 확립되는 회전 변속비는 접선 암 마찰 방지 롤러(28)가 접선 암 롤링 트랙(26) 상의 위치에 항상 있도록 제공되며, 이때, 리페이징 수단의 부품인 마찰 방지 수단(196)의 마찰 방지 기능이 적절히 수행된다는 점에 주목한다.
도 10과 도 11에서 추론할 수 있듯이, 입력/출력 스풀 밸브(43)는, 유압 모터 펌프의 마찰 및 모터 펌프 오일 누출(114)이 상기 스풀 밸브(43)에 의해 급격히 제한된다는 점에서 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 적절한 동작에 크게 기여한다. 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 동작을 예시하도록 여기서 이용되는 예에 따르면, 상기 스풀 밸브(43)는, 도 10과 도 11에 예시한 바에 따르면, 180°보다 약간 작은 각도로 배치되고 두 개의 외부 덕트 방사상 힘 등화 홈(90) 간에 축방향으로 배치된 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)를 구비하는 실린더형 고정자(91)로 구성된다. 게다가, 상기 실린더형 고정자(91)는, 또한, 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)에 대각선 방향으로 대향하여 또한 180°보다 약간 작은 각도로 배치되고 두 개의 내부 덕트 방사상 힘 등화 홈(45) 간에 축방향으로 위치하는 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89)를 구비한다.
내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)에 함유된 모터 펌프 오일(114)의 압력을 받는 실린더형 고정자(91)의 외면은, 두 개의 내부 덕트 방사상 힘 등화 홈(45)으로부터 상기 압력을 받는 총 표면적과 같고, 이때, 상기 압력은 실린더형 고정자(91) 상에 임의의 방사상 힘을 생성하지 않는다는 점에 주목한다. 이 원리는, 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89)에 마찬가지로 적용된다.
12개의 중심 회전자 입력/출력 오리피스(12) 각각은, 모터 펌프 중심 회전자(3)에 포함된 12개의 유압 실린더(14) 중 하나에 연결되고, 이 오리피스가 내부에 출현하는 상기 중심 회전자(3)의 고정자 실린더(92)에 30°마다 각 분산되고, 실린더형 고정자(91)에 포함된 중간 압력 존(158)으로부터의 오리피스의 짧은 통로를 제외하고는 모터 펌프 중심 회전자(3)가 회전하고 있는 경우 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44) 또는 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89)를 가로질러 항상 유지되도록 축방향으로 정렬된다.
본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 본 실시예에 따르면, 실린더형 고정자(91)는, 상기 고정자(91)와 상기 실린더(92)의 기계 가공 정밀도 때문에 또한 상기 매니폴드(44, 89)와 상기 등화 홈(90, 45)에 포함되고 또한 축방향 단부들의 각각 근처에서 실린더형 고정자(91) 상에 각각 배치되는 두 개의 축방향 밀봉 홈(93)에 포함된 스풀 밸브 홈 세그먼트(46) 때문에, 고정자 실린더(92)와 함께, 밀봉을 생성한다.
도 14 내지 도 17은, 15개의 유압 실린더(14)가 24°만큼 각 오프셋된, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 실린더형 고정자(91)의 전개면을 개략적으로 도시한다. 스풀 밸브 홈 세그먼트들(46)은 상기 고정자(91)의 표면 상에 세 개의 압력 존을 정의한다는 점에 주목한다. 모터 펌프 중심 회전자(3)가 선행하는지 후속하는지에 따라 그리고 모터 펌프 주변 회전자(29)가 상기 중심 회전자(3)에 대하여 중심을 벗어나는 방향에 따라, 제1압력 존은, 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)와 내부 덕트 방사상 힘 등화 홈(45)으로 구성된 고압 존(159)인 한편, 제2압력 존은 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89)와 외부 덕트 방사상 힘 등화 홈(90)으로 구성된 저압 존(160)이고, 또는, 역으로도 가능하다. 제3존은 중간 압력 존(158)이다. 도 14 내지 도 17은, 순차적으로 편성된 것으로서, 두 개의 중심 회전자 입력/출력 오리피스들(16)이 고압 존(159)과 중간 압력 존(158) 양측에 걸쳐지는 오리피스를 갖지 않는 한편 나머지는 저압 존(160)과 중간 압력 존(158) 양측에 걸쳐지도록 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)와 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89)가 각각 배치되는 각 섹터들이 산출되는 것을 도시한다. 그러나, 상기 순차는, 또한, 고압 존(159)과 중간 압력 존(158)에 또는 저압 존(160)과 중간 압력 존(158)에 동시에 걸치고 있는 두 개의 중심 회전자 입력/출력 오리피스(16)를 찾을 수 있음을 도시한다. 이 구성은, 고압 존(159)에 포함된 상기 오일(114)이 적어도 하나의 스풀 밸브 홈 세그먼트(46)에 의해 실린더형 고정자(91)의 외부와 저압 존(160)으로부터 항상 분리되기 때문에, 입력/출력 스풀 밸브(43)에서의 모터 펌프 오일(114)의 누출을 제한하면서 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 적절한 동작을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)의 동작을 예시하도록 이용되는 예에 따르면, 스풀 밸브 홈 세그먼트(46)는, 도 12와 도 13에 도시한 바와 같이, 동일한 재료 빌릿으로 제조된 두 개의 해프-세그먼트(95)로 유리하게 구성된다. 이러한 두 개의 해프-세그먼트(95)의 각각은, 한편으로는 세그먼트 분리기 스프링(48)에 의해 축방향 및/또는 접선 방향으로 실린더형 고정자(91)와의 접촉 상태로 유지되는 세그먼트 플랭크(94), 및 다른 한편으로는 밀봉을 형성하도록 모터 펌프 중심 회전자(3)와 방사상으로 접촉되는 세그먼트 밀봉 라인(49)을 갖는다. 이 구성에서, 상기 라인(49)은, 실린더형 고정자(91)에 함유되어 있는 가압된 모터 펌프 오일(114)에 의해 표출되는 추력과 세그먼트 홈 하부 스프링(47)에 의해 상기 회전자(3)에 대하여 가압된다. 도 12는, 해프-세그먼트들(95)이, 실린더형 고정자(91)에 배치된 숄더(162)와 협동하는 세그먼트 힘 반응 숄더(50) 때문에, 해프-세그먼트들이 갖는 세그먼트 밀봉 라인(49)이 세그먼트 플랭크(94)와 실린더형 고정자(91) 간의 접촉 존과 축방향으로 사실상 정렬되도록 제공되며, 이때, 모터 펌프 오일(114)만의 압력은 상기 해프-세그먼트들(95)에 대하여 추력을 표출하도록 작은 분사면(161)을 갖는다는 것을 도시한다.
본 발명에 따른 스풀 밸브 홈 세그먼트들(46)의 도 12와 도 13에서 예시하고 전술한 특정한 구성은, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)가 고압 및/또는 저 점성 모터 펌프 오일(114)로 동작하더라도, 과도한 마찰 손실과 마모를 생성하지 않고서 실린더형 고정자(91)와 고정자 실린더(92) 간의 양호한 밀봉을 보장한다. 따라서, 이러한 구성은, 그 동작을 특징짓는 변위, 압력, 또는 회전 속도에 상관없이, 고 출력 및 내구성을 모터 펌프(1)에 효과적으로 제공한다.
도 3과 도 4는, 유압 모터 펌프에 중심 회전자 베어링(5)과 두 개의 주변 회전자 베어링(36)이 설치된 유압 모터 펌프(1)의 일 실시예를 도시한다. 상기 베어링(5, 36)의 큰 직경과는 별도로, 베어링은, 유압 피스톤(13)이 모터 펌프 주변 회전자(29)에 고 강도의 방사상 힘을 표출할 수 있으므로, 잠재적으로 강한 부하를 받고, 상기 힘은 반응에 의해 모터 펌프 중심 회전자(3)에 동시에 표출된다. 이로부터, 적어도 심각한 출력 및/또는 기계적 강도 문제점들을 야기하지 않고서, 상기 베어링(5, 36))을 위해 유체역학적 베어링과 종래의 볼 베어링 또는 롤러 베어링을 선택하는 것이 어려울 수 있다고 추론할 수 있다. 이것이 바로 종래 기술에 따른 슬리브 베어링에서는 그 동작을 위해 필수적인 유체역학적 윤활 등급을 유지할 수 없을 정도로 마찰 손실을 제한하고 빠른 주변 속도에서의 고압, 또는 매우 느린 주변 속도에서의 고압 모두를 내구성 있게 견디도록, 도 3과 도 4에서 설명한 비제한적 실시예들에 따라 중심 회전자 베어링(5)과 주변 베어링(36)이 설계되는 이유이다. 이하에서는, 두 개의 주변 회전자 베어링(36) 중 하나의 동작을 더욱 상세히 설명하며, 주변 회전자 베어링의 상대측, 즉, 중심 회전자 베어링(5)은 동일하게 동작한다.
도 9에 구체적으로 예시한 바와 같이, 주변 회전자 베어링(36)은, 주변 회전자 베어링 내부 트랙(38)과 주변 회전자 베어링 외부 트랙(39) 상에서 동시에 롤링하는 여러 개의 주변 회전자 베어링 롤러(37)로 구성된다. 상기 롤러들(37) 중 대략 절반은, 주변 회전자 베어링(36)이 받는 방사상 부하를 불균일하게 분산한다. 상기 롤러들(37)은, 롤러들의 단부들의 각각에서 포함하는 롤러 피니언들(87) 때문에, 서로 일정하게 등거리로 유지되며, 상기 피니언들(87)은 한편으로는 주변 회전자 베어링 내부 링(40)과 협동하고 다른 한편으로는 주변 회전자 베어링 외부 링(41)과 협동한다는 점에 주목한다. 도 9는, 모터 펌프 프레임(2)에 대한 주변 회전자 베어링 롤러(37)와 모터 펌프 주변 회전자(29)의 축방향 위치 유지는 주변 회전자 베어링 내부 트랙(38)과 주변 회전자 베어링 외부 트랙(39)에 포함된 유도 레일(85)에 의해 보장되며, 상기 레일(85)은 주변 회전자 베어링 롤러(37)에 포함된 유도 홈(86)과 협동하는 것을 도시한다.
주변 회전자 베어링 롤러(37)는 큰 직경을 갖고, 이 롤러가 주변 회전자 베어링 내부 트랙(38)과 주변 회전자 베어링 외부 트랙(39)에 표출하는 헤르츠 압력은, 롤링 베어링을 제조하는 통상의 기술자에 의해 통상적으로 사용되는 재료의 기계적 강도 제한 사항 내에 유지될 수 있는 한편, 최대 회전 속도는, 모터 펌프 주변 회전자(29)의 회전의 잠재적인 고속과 주변 회전자 베어링(36)의 큰 직경에도 불구하고 허용가능하게 유지된다. 게다가, 주변 회전자 베어링 롤러들(37)이 서로 일정하게 등거리로 유지되는 것을 보장하는 것에 더하여, 롤러 피니언(87), 주변 회전자 베어링 내부 링(40), 및 주변 회전자 베어링 외부 링(41)에 의해 형성되는 기어 시스템은 모터 펌프 주변 회전자(29)의 회전축에 수직인 궤적을 상기 롤러들(37)에 부여한다. 볼 케이지 또는 롤러를 이용한 종래 기술에 따른 롤링 베어링에 일반적으로 제공된 이러한 두 개의 기능은, 따라서, 상기 기어 시스템에 의해 유리하게 수행되며, 상기 케이지는, 케이지가 파지하는 볼 또는 롤러와 규칙적으로 충돌하고 상기 볼이나 상기 롤러와의 접촉점에서 마찰 손실을 생성하기 때문에, 상기 기어 시스템보다 덜 정밀하고 덜 내구적이다.
구동 모터(123)는 중심 회전자 동력 인출부(4)를 사용하여 모터 펌프 중심 회전자(3)를 회전시키기 때문에, 외부 입력/출력 덕트(58)가 한편으로는 입력/출력 스풀 밸브(43)에 연결되고 다른 한편으로는 모터 펌프 프레임(2)에 연결되게 하는 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59)를 갖는 것이 유리하다는 점에 주목한다. 사실상, 도 10과 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 커버링 롤링 베어링(59)은, 커버링 롤링 베어링 시트(64) 상에 안착하고 한편으로는 밀봉을 생성하면서 다른 한편으로는 롤링 조인트 연결을 생성하는 절단형 구의 형상의 커버링 롤링 베어링 스텝(105)을 포함한다. 후자는, 입력/출력 스풀 밸브(43)가, 모터 펌프 중심 회전자(3)가 모터 펌프 프레임(2)에 대하여 받을 수 있는 임의의 오정렬 또는 오프셋을 추종할 수 있게 하며, 이는, 특히, 실린더형 고정자(91)와 고정자 실린더(92) 간의 작은 작동 여유를 유지할 수 있게 하며, 상기 작은 여유는 고정자(91)와 상기 실린더(92) 간의 양호한 밀봉을 보장하도록 필요하다. 사실상, 이러한 여유는 겨우 수 마이크로미터일 수 있고, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)를 구성하는 부품들의 세트의 기계 가공 정밀을 통해서만 얻어지는 것은 아닐 수도 있다.
게다가, 상기 커버링 롤링 베어링(59)은, 상기 압력으로부터 발생하는 상기 덕트(58)의 약간의 직경 변동을 허용하면서 상기 덕트(58)에 함유된 모터 펌프 오일(114)의 압력으로부터 발생하고 외부 입력/출력 덕트(58)가 길이방향으로 받는 견인력에 반응한다.
도 10과 도 11은, 내부 입력/출력 덕트의 단부들의 각각에서 두 개의 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트(107)를 포함하는 내부 입력/출력 덕트(57)를 도시한다. 대안으로, 상기 내부 덕트(57)는, 또한, 모터 펌프 프레임측(2) 상의 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트(107)와 협동하는 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59), 및 입력/출력 스풀 밸브측(43) 상의 두 개의 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트(107)를 포함할 수 있다. 이러한 대체 실시예는, 상기 내부 덕트(57)가 상기 프레임(2)에 축방향으로 고정될 수 있게 한다. 선택된 구성에 상관없이, 상기 내부 덕트(57)와 상기 외부 덕트(58) 간의 양의 또는 음의 압력차에 상관없이, 및 상기 프레임(2)과 상기 스풀 밸브(43) 간에 발생하는 마이크로 운동에 상관없이, 모터 펌프 프레임(2)과 입력/출력 스풀 밸브(43)에서 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(들)(59) 및/또는 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트들(107) 모두에 의해 내부 입력/출력 덕트(57)와 외부 입력/출력 덕트(58) 간의 양호한 밀봉을 보장한다.
중심 회전자 동력 인출부(4)는 구동 모터(123)의 작용 하에 회전하고, 모터 펌프 주변 회전자(29)가 모터 펌프 중심 회전자(3)에 대하여 다소 중심을 벗어날 수 있다. 이를 위해, 자동차(110)의 유압 변속 디바이스(63)에 포함된 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 도 1 내지 도 6에 도시한 서보모터 회전식 전기 모터(30)에 동력을 공급할 수 있고, 이에 따라, 이 모터는 변위-가변형 링 구동 피니언(108)에 의해 주변 회전자 고정자(65)에 고정된 변위-가변형 링(109)이 한 방향으로 또는 다른 방향으로 회전하게 한다. 모터 펌프 주변 회전자(29)의 중심을 벗어나는 정도가 커질수록, 유압 모터 펌프(1)의 변위도 커진다는 점에 주목한다. 상기 중심을 벗어나는 상태가 제로이면, 상기 모터 펌프(1)의 변위는 제로이다(도 5). 상기 중심을 벗어나는 방향이 역으로 되면, 내부 입력/출력 덕트(57)와 외부 입력/출력 덕트(58)에서 통과되는 모터 펌프 오일 유속(114)이 방향을 변경한다. 이러한 서로 다른 가능성들은 유압 변속 디바이스(63)의 제어 요구와 조절 요구 모두를 커버한다.
도 23은 특정적이며 비제한적인 일 구성에 따른 유압 변속 디바이스(63)의 블록도를 도시하는 한편, 도 28 내지 도 31은, 다른 많은 가능성들 중에서 자동차(110)에서의 구현예의 다양한 예들을 도시한다.
도 23의 블록도에서, 구동 모터(123)에 연결된 가변적 변위의 유압 모터 펌프(1) 및 구동 휠(124)에 연결된 제2가변적 변위의 유압 모터 펌프(125)에 더하여, 유압 변속 디바이스(63)가, 고압 축압기(71)에 대해선 도입측 축압기 밸브(112) 또는 외부 덕트 고압 축압기 밸브(128)를 통해 저압 축압기(118)에 대해선 내부 덕트 저압 축압기 밸브(129) 또는 외부 덕트 저압 축압기 밸브(130)를 통해 모터 펌프 오일(114)을 상기 가변적 변위의 모터 펌프들(1, 125)에 공급할 수 있거나 이러한 펌프들에 의해 모터 펌프 오일(114)이 공급될 수 있는 고압 축압기(71)와 저압 축압기(118)를 포함할 수 있음을 알 수 있다.
또한, 도 23의 블록도는, 유압 변속 디바이스(63)가 오랜 기간 동안 미사용 상태로 유지되는 경우 고압 축압기(71)를 밀봉가능하게 분리할 수 있는 축압기 잠금 밸브(145)를 도시한다. 어느 경우든, 상기 잠금 밸브(145)는, 유압 변속 디바이스(63)가 사용되는 경우 연속적으로 개방 상태로 유지된다. 상기 블록도로부터, 모터 펌프의 동작 동안, 예를 들어, 모터 펌프의 입력/출력 스풀 밸브(43) 또는 유압 피스톤(13)에서 모터 펌프 오일(114)이 상기 모터 펌프들(1, 125)로부터 누출되면, 상기 오일(114)이 흐르는 모터 펌프 오일 저장소(121)에 의해 상기 오일이 회수됨을 추론할 수 있다. 이러한 모터 펌프 오일(114) 누출은, 상기 모터 펌프들(1, 125)의 저압 축압기(118)에 의해 상기 오일(114)을 두 개의 저압 축압기 체크 밸브들(143)을 통해 균등한 양으로 재공급하는 것에 관련되고, 제1저압 축압기 체크 밸브의 출구는 상기 모터 펌프들(1, 125)의 내부 입력/출력 덕트(57)에서 출현하는 한편 제2저압 축압기 체크 밸브의 출구는 상기 모터 펌프들(1, 125)에 포함된 외부 입력/출력 덕트(58)에서 출현한다. 도 23의 도면에서, 본 발명에 따른 유압 모터 펌프(1)는, 상기 도면에 도시하지 않은 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)의 요청 시, 누출된 모터 펌프 오일(114)이 저압 펌프(119)에 의해 저압 축압기(118) 내에 균등한 양으로 주기적으로 재도입되는 것을 제공하며, 상기 컴퓨터(70)는 그를 위해 저압 모터 펌프(120)에 동력을 제공한다.
도 23의 블록도에 도시한 바와 같이 본 발명의 유압 모터 펌프(1)의 특정한 실시예에 따르면, 유압 변속 디바이스(63)는, 내부 덕트 교환기-소산기 밸브(131) 또는 외부 덕트 교환기-소산기 밸브(132)를 개재하여 구동 모터(123)에 연결된 가변적 변위의 유압 모터 펌프(1)에 또는 구동 휠(124)에 연결된 유압 모터 펌프(125)에 연결될 수 있는 압력 손실 교환기-소산기(126)를 포함한다는 점에 주목한다.
또한, 여기선 에어 컨디셔닝 컴프레서(164)와 교류 발전기(163)로 도시된 부속품들(165)은, 이들의 이차 유압 모터가 대응하는 내부 덕트 이차 모터 밸브(133)에 의해 내부 입력/출력 덕트(57)에 연결되는 경우 그 이차 유압 모터(127)에 의해 회전될 수 있다.
도 23의 블록도에 기초하여, 유압 변속 디바이스가 자동차(110)를 추진하는 데 사용되는 경우 유압 변속 디바이스(63)의 주 작동 모드의 비제한적인 설명을 제공할 수 있다.
자동차(110)가 정지되고 자동차의 구동 모터(123)가 유휴 상태이며, 구동 모터(123)에 연결된 가변적 변위의 유압 모터 펌프(1)의 변위는 제로인 한편(도 5), 예를 들어, 구동 휠(124)에 연결된 제2유압 모터 펌프(125)의 변위는 최대이다(도 6).
자동차(110)의 운전자가 가속 페달(151)을 부분적으로 가압하면, 도 28 내지 도 31에 도시한 구동 모터(170)의 관리 컴퓨터는 구동 모터(123)의 부하 및/또는 속도를 증가시키는 한편, 동시에, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 상기 모터 펌프(1)에 변위를 제공한 후 상기 변위를 점진적으로 증가시키도록, 구동 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)의 변위-가변형 서보모터(68)를 제어한다. 유압 모터 펌프(1)는, 구동 모터(123)에 의해 회전되면, "펌프" 모드에서 동작하며, 외부 입력/출력 덕트(58)에서 저압으로 모터 펌프 오일(114)을 흡입한 후 내부 입력/출력 덕트(57)에서 고압으로 방출하는 한편, 제2유압 모터 펌프(125)는, 내부 입력/출력 덕트(57)로부터의 고압 하의 상기 오일(114)이 외부 입력/출력 덕트(58)에서 저압 하에 방출될 수 있게 함으로써, 구동 휠(124)을 회전시키는 "모터" 모드에서 동작한다. 이에 따라, 구동 모터(123)에 의해 생성되는 기계적 일이 구동 휠(124)에 전달되고, 자동차(110)는 이동시 점진적으로 설정되는 한편 각 순간에, 한편으로는 구동 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)의 변위와 다른 한편으로는 제2유압 모터 펌프(125)의 변위 간의 비가, 예를 들어, 도 28에 도시한 바와 같이 상기 제2모터 펌프(125)와 상기 휠(124) 간에 삽입되는 차동 차축 조립체(171)의 변속비를 위해 보정되는, 상기 모터(123)와 구동 휠(124) 간의 변속비를 결정한다.
자동차(110)의 운전자가 정상적인 이동을 수행하는 경우, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 구동 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)의 변위 및 제2유압 모터 펌프(125)의 변위를 동시에 제어하며, 이때, 한편으로는, 상기 모터(123)가 특정한 실제 소모가 최저인 속도와 부하 점에 가능한 한 가깝게 동작하게 함으로써 상기 모터(123)의 에너지 출력은 항상 가능한 높고, 다른 한편으로는, 유압 변속 디바이스(63)의 에너지 출력도, 특히, 상기 모터 펌프들(1, 125)의 작동 압력과 유속 간의 최상의 타협점을 찾음으로써 가능한 한 높고, 이에 따라, 상기 모터 펌프들(1, 125)에 의해 불가피하게 발생하는 누출 및/또는 마찰 및/또는 압력 손실에 의해 생성되는 총 에너지 손실을 최소화한다.
이 문맥에서, 도 28 내지 도 31에 도시한 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)와 구동 모터(127)의 관리 컴퓨터는, 구동 모터(123)와 유압 변속 디바이스(63)의 결합된 출력이 가능한 한 높도록 그리고 자동차(110)의 연료 소모가 동일한 서비스를 제공하는 한편 가능한 한 낮도록 협동한다는 점을 이해할 것이다. 자동차(110)의 후진 이동은, 예를 들어, 모터 펌프 중심 회전자(3)에 대하여 제2유압 모터 펌프(125)의 모터 펌프 주변 회전자(29)의 중심을 벗어나는 방향을 역으로 함으로써 얻어질 수 있다는 점에 주목한다.
운전자가 계속 자동차(110)의 가속 페달(151)을 가압하면, 구동 모터(170)의 관리 컴퓨터는 구동 모터(123)의 부하를 최대치로 즉시 증가시키는 한편, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 유압 변속 디바이스(63)에 대하여, 상기 모터(123)가 최대 동력 등급에 있도록 상기 모터(123)와 상기 구동 휠(124) 간의 변속비를 결정한다. 그 후 즉시 또는 심지어 동시에, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 구동 모터(123)의 저네 동력을 사용하면서 유압 변속 디바이스(63)의 변속비를 점진적으로 감소시킴으로써 자동차(110)의 가속을 야기한다. 이는, 유압 모터 펌프(1)의 변위 및/또는 제2유압 모터 펌프(125)의 변위를 제어함으로써 얻어진다. 이 가속 동안 구동 모터(123)에 의해 전달되는 영구적인 최대 동력 때문에 그리고 자동차(110)의 견인시 불연속성 때문에, 상기 자동차(110)의 실제 가속은, 단일 클러치나 이중 클러치를 갖는, 수동 또는 자동화 변속기, 또는 디스크 클러치 또는 하이퍼키네틱 변환기에 의해 구동 모터(123)에 결합된 유성 기어 세트를 갖는 자동 변속기에 상관없이, 자동차에 이산적 비의 변속기를 설치한 경우보다 급격하다.
운전자가 자동차(110)의 속도를 느리게 하길 원하는 경우, 운전자는 도 32에 도시한 가속 페달(151)을 해제한다. 이어서, 유압 변속 디바이스(63)는 상기 자동차(110)로부터 운동 에너지의 일부를 회수할 수 있다. 이를 위해, 구동 모터(170)의 관리 컴퓨터는, 예를 들어, 구동 모터(123)가 즉시 유휴 상태로 되게 하는 한편, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 모터 펌프(1)의 변위가 제로이도록 상기 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)의 변위-가변형 서보모터(68)를 제어한다. 이와 병행하여, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 제2유압 모터 펌프(125)가 "펌프" 모드에서 동작하고 이를 위해 구동 휠(124)에 의해 구동되도록 내부 덕트 저압 축압기 밸브(129)와 외부 덕트 고압 축압기 밸브(128)를 동시에 개방하고, 내부 입력/출력 덕트(57)에서 저압으로 모터 펌프 오일(114)을 흡입한 후, 외부 입력/출력 덕트(58)에서 고압으로 상기 오일(114)을 방출한다. 이렇게 함으로써, 상기 제2모터 펌프(125)는 모터 펌프 오일(114)을 저압 축압기(118)로부터 고압 축압기(71)로 전달한다. 결국, 저압 축압기(118)에 함유되어 있던 모터 펌프 오일(114)의 압력이 감소하는 한편, 고압 축압기(71)에 함유되어 있는 모터 펌프 오일(114)의 압력은 가스 구획부(116)에 함유된 질소의 강성도로부터 발생하는 상기 축압기들(118. 71)의 각 강성도 때문에 증가한다. 본 실시예에 따르면, 저압 축압기(118)의 압력은, 예를 들어, 상기 축압기(118)의 축압기 분리기 피스톤(72)이 하사점 중심에 있는 경우의 3bar 내지 상기 피스톤(72)이 상사점 중심에 있는 경우의 6bar 간에 가변되는 한편, 고압 축압기(71)에 관하여, 이러한 압력 값들은, 비제한적인 일례로, 각각 1천bar 및 2천bar일 수 있다. 자동차(110)의 감속 동안, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 한편으로는 상기 감속의 강도를 조절하고 다른 한편으로는 저압 축압기(118)의 강성도와 고압 축압기(71)의 강성도를 고려하도록 제2유압 모터 펌프(125)의 변위를 연속적으로 적응시킨다는 점에 주목한다. 따라서, 일정한 강도의 감속 동안, 제2유압 모터 펌프(125)의 출력에서의 모터 펌프 오일(114)의 압력은, 자동차(110)가 이동하는 거리와 함께 증가하는 경향이 있는 한편, 상기 제2모터 펌프(125)의 입력에서의 모터 펌프 오일(114)의 압력은 감소하는 경향이 있다.
자동차가 느려지도록 자동차(110)의 가속 페달(151)을 해제하는 것 대신에, 상기 자동차(110)의 운전자가 도 32에 도시한 상기 자동차(110)의 브레이크 페달(150)을 밟을 수도 있고, 이에 따라 자동차의 감속이 더욱 급격하다는 점에 주목한다. 그 경우, 유압 변속 디바이스(63)는, 도 28 내지 도 31에 도시한 상기 자동차(110)의 디스크 브레이크(172)를 완전하게 또는 부분적으로 대체할 수 있어서, 상기 자동차(110)의 운동 에너지의 적어도 일부가 상기 브레이크(172)에 의해 열의 형태로 소산되지 않고 예를 들어 압축된 질소의 형태로 고압 축압기(71)에 저장된다. 그러한 문맥에서, 적어도 하나의 센서(도시하지 않음)는, 브레이크 페달(150)의 위치 및/또는 운전자가 상기 페달(150)에 표출하는 힘에 관한 정보를 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)에 제공할 수 있고, 이때, 제2유압 모터 펌프(125)의 동력과 고압 축압기(71)의 모터 펌프 오일(114)의 저장 용량이 허용한다면, 자동차(110)는, 우선적으로, 상기 브레이크(172)가 추가로 간섭하거나 상기 제2모터 펌프(125)에 의해 행해지는 브레이킹을 대체하기 전에 제2모터 펌프(125)에 의해 브레이킹된다. 어느 경우든, 이 구성은, "Renault" 회사에서 생산한 전기 자동차 "
Figure 112015085411313-pct00003
"에 대하여 "Renault"와 "Bosch" 회사들이 함께 개발한 소위 "결합 해제된 브레이크 페달" 개념의 원리와 유사한 원리를 이용하여 작동하는 소위 "스마트" 브레이크 페달(150)을 필요로 한다.
자동차(110)의 브레이킹은 고압 축압기(71)에 에너지를 저장할 수 있게 하는 기계적 일의 유일한 소스가 아니라는 점에 주목한다. 사실상, 구동 모터(123)에 의해 생성되는 기계적 일은 마찬가지로 저장될 수 있다. 예를 들어, 자동차(110)가 이동하는 경우, 상기 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)로부터 나오는 모터 펌프 오일(114) 흐름의 일부는 상기 자동차(110)의 구동 휠들(124)을 구동할 수 있는 한편, 다른 부분은 고압 축압기(71)에 저장될 수 있다. 이를 위해, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 외부 덕트 저압 축압기 밸브(130)와 내부 덕트 고압 축압기 밸브(112)를 동시에 개방하고, 상기 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)의 변위 및 제2유압 모터 펌프(125)의 변위 모두를 제어하여, 한편으로는 상기 자동차(110)의 운전자의 필요 시 모터 자동차(110)를 추진할 수 있고, 다른 한편으로는 가스 구획부(116)에 함유된 질소의 강성도를 고려하여 고압 축압기(71)를 채울 수 있다.
이 전략은, 일부 경우에, 상기 모터(123)가 더욱 양호한 출력을 전개하도록 자동차(110)를 추진하는 데 필요한 부하보다 높은 부하에서 구동 모터(123)를 작동시킬 수 있게 한다. 따라서, 상기 모터(123)에 의해 생성되는 과도한 일은 고압 축압기(71)에 저장되며, 이 고압 축압기는, 구동 모터(123)를 사용할 필요없이, 상기 자동차(110)를 추진하기 위한 모터 펌프 오일(114)을 제2유압 모터 펌프(125)에 나중에 공급할 수 있다. 게다가, 구동 모터(123)를 간헐적으로 로딩하여, 최대 출력과 비교적 높은 부하에서의 상기 모터(123)의 짧은 작동 페이즈와 상기 모터(123)의 유휴 페이즈 간에 교번을 행함으로써 자동차(110)를 이동시킬 수 있고, 짧은 작동 페이즈 동안에는, 모터(123)는, 상기 자동차(110)의 추진과 고압 축압기(71)의 충전 모두를 보장하고, 유휴 페이즈 동안에는, 상기 축압기(71)만이 상기 자동차(110)에 동력을 제공하는 데 필요한 에너지를 제2유압 모터 펌프(125)를 통해 공급한다. 이러한 최종 전력에 따르면, 자동차(110)에는, 자동차(110)의 승객 구획부에서 전달되는 음향파들의 적절한 혼합을 통해, 상기 자동차(110)의 승객에게 가능한 최고의 편안함을 제공하도록 연속적으로 동작하는 구동 모터(123)로부터의 잡음을 재생하는, 도 28 내지 도 30에 예시한 바와 같은 음향 송신기(173)가 설치될 수 있다. 고압 축압기(71)도, 자동차(110)가 정지된 경우 구동 모터(123)에 의해 모터 펌프 오일(114)로 채워질 수 있다는 점에 주목한다.
일단 자동차(110)가 감속되거나 정지되면, 고압 축압기(71)에 가압된 질소의 형태로 저장되는 구동 모터(123)에 의해 생성되는 기계적 일 및/또는 자동차(110)의 운동 에너지를 재사용하여 다양한 전략들을 충족할 수 있다. 예를 들어, 자동차가 정지된 경우 구동 모터(123)를 사용하여 수 미터 또는 수십 미터에 걸쳐 자동차(110)를 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 외부 덕트 저압 축압기 밸브(130)와 내부 덕트 고압 축압기 밸브(112)를 동시에 개방하고, 자동차(110)의 이동 요구를 충족시키도록 제2유압 모터 펌프(125)의 변위를 조절하는 한편, 상기 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)의 변위를 제로 값으로 한다(도 5). 또한, 전기 시동기를 사용하지 않고서 구동 모터(123)를 시동걸 수 있다. 이를 위해, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 내부 덕트 저압 축압기 밸브(129)와 외부 덕트 고압 축압기 밸브(128)를 동시에 개방하고, 단지 상기 모터(123)를 시동거는 데 필요한 상기 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)의 변위를 조절하는 한편 제2유압 모터 펌프(125)의 변위를 제로 값으로 한다(도 5).
게다가, 자동차(110)를 추진하도록, 고압 축압기(71)에 저장된 에너지는 구동 모터(123)에 의해 기계적 형태로 생성된 것을 강화할 수 있다. 이 전략은, 고압 축압기(71)의 동력을 상기 모터(123)의 동력에 추가하는 것이 유리한, 자동차(110)의 매우 강력한 가속의 경우에 타탕할 수 있다. 이를 위해, 구동 모터(170)의 관리 컴퓨터는, 구동 모터(123)의 부하를 최대치로 증가시켰고, 상기 모터(123)는 최대 동력 등급에 배치되었으며, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 외부 덕트 저압 축압기 밸브(130)와 내부 덕트 고압 축압기 밸브(112)를 동시에 개방하고, 이때, 고압 축압기(71)는 상기 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)에 의해 생성되는 유속에 추가되는 모터 펌프 오일 유속(114)을 전달한다. 따라서, 두 개의 유속의 합은 제2유압 모터 펌프(125)에 의해 기계적 일로 변환되고, 이에 따라, 그 변위는 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)에 의해 조절되며, 상기 일은 자동차(110)의 구동 휠들(124)에 전달된다.
도 23의 블록도에 도시한 압력 손실 교환기-소산기(126)는, 또한, 자동차의 비용 및 디스크 브레이크(172)의 유지비를 감소시키고 운전자를 위한 운전 편안함을 개선하는 것에 잠재적으로 기여하는 것에 더하여, 자동차(110)의 에너지 균형의 최적화에 참여한다.
상기 교환기-소산기(126)는, 예를 들어, 구동 모터(123)의 온도 증가를 가속하도록 사용될 수 있다. 이를 위해, 자동차(110)의 이동 여부에 상관없이, 구동 모터(170)의 관리 컴퓨터는, 상기 모터(123)의 부하 및/또는 속도를 증가시키는 한편, 동시에, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 내부 덕트 교환기-소산기 밸브(131)를 개방하며, 그 결과, 모터 펌프 오일(114)이 구동 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)에 의해 내부 입력/출력 덕트(57) 내로 방출되어, 교환기-소산기 내부 덕트(135) 및 스로트(166) 내로 전달되며, 스로트는 압력 강하를 생성하는 데 협동한다. 따라서, 구동 모터(170)의 관리 컴퓨터에 의해 구동 모터(123)에 부여되는 추가 부하는, 다시 흡입되도록 구동 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)의 흡입으로 소산기 체크 밸브(169)를 통한 복귀 전에, 교환기-소산기 내부 덕트(135) 및 스로트(166)에 의해 구성되는 압력 손실의 영향 하에서 교환기-소산기(126) 내에서 열로 변환되는 추가 가압된 모터 펌프 오일 흐름(114)으로 변환된다. 모터 펌프 오일(114)은 교환기-소산기 내부 덕트(135)와 스로트(166)를 통과하는 동안 가열되었고, 이어서, 상기 오일(114)은 자신의 열의 일부를 외부 소산기 열 교환면(136)을 통해 구동 모터(123)에 의해 포함된 냉각 회로에 함유되어 있는 물에 전달한다. 상기 물은, 구동 모터(123)의 윤활유가 급속히 유체화되는 동안 급속히 가열되며, 이는 상기 모터(123)에 의해 발생하는 열 손실과 마찰 손실을 제한한다. 게다가, 상기 모터(123)의 부하는 높고, 모터의 배기 가스의 온도도 높으며, 이는, 상기 모터(123)에 의해 배출되는 오염물의 양을 잠재적으로 감소시키도록 삼원 촉매 변환기의 급속한 온도 증가를 가능하게 한다. 게다가, 상기 모터(123)에 의해 추진되는 자동차(110)에 대한 승객 구획부는 겨울에 급속히 가열되며, 이는 상기 승객의 편안함을 촉진한다.
자동차(110)를 느리게 하거나 심지어 정지시키도록, 압력 손실 교환기-소산기(126)는, 자동차가 구동 휠들(124) 및/또는 디스크 브레이크들(172)에 의해 구동되는 경우, 특히, 고압 축압기(71)가 채워져 있기 때문에 가압된 모터 펌프 오일(114)을 더 이상 허용하지 못하는 경우, 구동 모터(123)에 의해 발생할 수 있는 모터 브레이크를 유리하게 대체할 수 있다.
이를 위해, 운전자가 가속 페달(151)을 해제하거나 브레이크 페달(150)을 가압하는 경우, 구동 모터(170)의 관리 컴퓨터는, 예를 들어, 구동 모터(123)가 유휴 상태로 되게 하는 한편, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 상기 모터(123)에 연결된 유압 모터 펌프(1)의 변위를 제로 값에 둔다(도 5). 병행하여, 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 제2유압 모터 펌프(125)가 "펌프" 모드에서 작동하고 이를 위해 구동 휠들(124)에 의해 구동되도록 외부 덕트 교환기-소산기 밸브(132)를 개방하고, 저압에서 모터 펌프 오일(114)을 내부 입력/출력 덕트(57) 내로 흡입한 후, 상기 오일(114)을 압력 손실 교환기-소산기(126)의 입구에 고압으로 방출한다. 상기 오일(114)은, 통과하고, 이어서, 가열된 후 교환기-소산기(126)를 벗어나, 냉각되고, 이어서, 제2유압 모터 펌프(125)에 의해 다시 흡입되도록 대응하는 소산기 체크 밸브(169)를 통해 내부 입력/출력 덕트(57) 내로 복귀한다.
전술한 전략은, 모터 및/또는 승객 구획부를 효과적으로 가열하도록 자동차(110)의 운동 에너지 및/또는 중력 에너지를 사용할 수 있게 한다. 이 전략은, 또한, 예를 들어, 긴 하강 동안 디스크 브레이크(172)의 마모 및 가열을 제한할 수 있게 하고, 선택 사항으로, 더욱 작은 디스크 브레이크(172)를 제공할 수 있게 한다.
도 31은, 유압 변속 디바이스(63)의 가장 주목할만한 적용예들 중 하나를 예시하며, 이는, 출원인의 프랑스 특허출원 FR 12 59827에 개시한 구성에 따라 유압 변속 디바이스를 내연 저압 터빈 엔진(174)과 결합하고, 상기 터빈 엔진(174)은, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 동작을 예시하도록 이전에 사용된 왕복 제어형 점화 내연 열 엔진 대신에 구동 모터(123)를 구성하는 것으로 이루어진다.
이 적용예에 따르면, 내연 저압 터빈 엔진(174)에 포함되는 멀티-터빈 그룹(176)의 멀티-터빈 감속 기어 동력 출력 샤프트(175)는, 유압 변속 디바이스(63)에 포함되는 가변적 변위의 유압 모터 펌프(1)의 모터 펌프 중심 회전자(3)를 회전시킬 수 있도록 중심 회전자 동력 인출부(4)에 연결된다. 도 31은, 프랑스 특허출원 FR 12 59827에서 설명하고 및/또는 청구하고 있는 내연 저압 터빈 엔진(174)의 주 부품들을 도시하며, 이 주 부품들은, 터빈 엔진 공기 흡입 마우스(177) 및 그 터빈 엔진 흡입 공기 필터(178), 저압 터보차저(179), 중간 터보차저 냉각기(180), 고압 터보차저(181), 공기/재생성 역류 혼합 교환기(182), 연속 연소 챔버(183), 오염물 후처리 촉매(184), 확장 동력 터빈 가스-증기 흡입 덕트(185), 확장 구동 터빈 샤프트(187)가 터빈 구동 피니언(189)을 통해 멀티-터빈 감속 기어 링(188)을 구동하며 멀티-터빈 그룹(176)의 일부인 확장 구동 터빈(186), 확장 터빈 배기 매니폴드(190), 확장 동력 터빈 가스-증기 배기 덕트(191), 배기 라인(192), 및 배기 라인 출구(193)이다.
이러한 문맥에서, 유압 변속 디바이스(63)는, 내연 저압 터빈 엔진(174)이 자동차(110)의 구동과 호환될 수 있게 한다. 사실상, 상기 디바이스(63)는, 확장 구동 터빈의 속도 변동 동안 확장 구동 터빈(186)으로부터의 운동 에너지의 상당 부분을 고압 축압기(71)에 저장할 수 있게 하고, 상기 자동차(110)의 운전 편안함에 대한 결과 없이 자동차(110)를 재시동걸도록 상기 축압기(71)에 저장된 에너지를 사용하거나 사용하지 않음으로써 상기 터빈(186)의 응답 시간을 수용할 수 있게 한다. 게다가, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 상세 및 프랑스 특허출원 FR 12 59827의 상세는, 터빈(186)이 최상의 출력을 전달하는 회전 범위의 비교적 저속을 수용할 수 있게 한다. 사실상, 이러한 특정 상세는, 한편으로는 각각의 확장 구동 터빈(186)과 상기 각각의 확장 구동 터빈(186)에 적응된 멀티-터빈 감속 기어 동력 출력 샤프트(175) 간의 기어 감속비를 제공하는 멀티-터빈 그룹(176)에 의해 관리되고, 상기 비는 각각의 상기 터빈(186)에 연관된 터빈 구동 피니언(29)과 멀티-터빈 감속 기어 링(188)에 의해 결정되고, 다른 한편으로는 이러한 특정 상세가, 터빈(들) 또는 상기 터빈(들)(186)의 속도에 대한 구동 휠들의 속도에 상관없이, 확장 구동 터빈(들)(186)에 의해 생성되는 동력을 구동 휠들(124)에 어느 때라도 전달할 수 있는 유압 변속 디바이스(63)에 의해 관리된다.
따라서, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)에 의해 설정된 바와 같은 유압 변속 디바이스(63)의 특징과 결합된 프랑스 특허출원 FR 12 59827에 따른 내연 저압 터빈 엔진(174)의 특징은, 연료 소모가 매우 적은 자동차(110)를 제조할 수 있게 한다.
도 25 내지 도 27은, 고압 축압기(71) 및/또는 저압 축압기(118)의 동작을 예시하며, 그 오일 구획부(117)는 매우 높은 압력 하에서, 예를 들어, 완전히 안전한 2000bar 하에서 모터 펌프 오일(114)을 저장할 수 있도록 배치된다. 상기 축압기들(71, 118)에는 각자의 오일이 모두 비워질 수 있으며, 이 자체는 신규한 것은 아니라는 점에 주목한다. 그러나, 본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)에서는, 고압 축압기(71) 및/또는 저압 축압기(118) 내에 모터 펌프 오일(114)이 비워져 있기 때문에 축압기 분리기 피스톤(72)이 도 26에 도시한 고 강성의 스프링 플런저(77)와 접촉한 후 축압기 폐쇄 밸브(73)를 향한 이동을 계속한 경우, 상기 플런저(77)와 상기 게이트(73) 간에 삽입된 고 강성의 저항 스프링(76)을 사용하여 상기 피스톤(72)이 축압기 게이트 시트(74) 상의 상기 게이트(73)를 가압하였다. 이러한 특정한 구성에 따라, 오일 구획부(117)와 가스 구획부(116) 간의 작은 압력차를 유지하면서 상기 오일 구획부가 함유하는 모터 펌프 오일(114)이 오일 구획부가 대부분 비워진 경우에 오일 구획부(117)가 폐쇄되고, 이때, 축압기 분리기 피스톤(72)은 어떠한 강력한 압력 차도 겪지 않는다. 이는, 특히, 상기 피스톤(72)이 파괴될 어떠한 위험성 또는 오일 구획부(117)와 가스 구획부(116) 간의 상당한 모터 펌프 오일 누출(114)의 위험성도 야기하지 않고서, 간단한 축압기 피스톤 조인트(122)와 함께 경량의 재료를 사용하여 상기 피스톤(72)을 제조할 수 있게 한다.
본 발명에 따른 고정적 또는 가변적 변위의 유압 모터 펌프(1)의 가능성은 전술한 응용분야들로 한정되지 않으며, 게다가, 전술한 설명은 일례로서 제공된 것이며 본 발명의 범위를 한정하려는 것이 결코 아니며, 전술한 실시예 상세를 다른 임의의 균등 수단으로 대체하는 것이 본 발명의 범위를 벗어나는 것이 아니라는 점을 이해하기 바란다.

Claims (57)

  1. 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프로서,
    중심 회전자 동력 인출부(power take-off)(4)를 포함하며, 모터 펌프 프레임(2) 상에 또는 상기 모터 펌프 프레임 내에 수용되는, 적어도 하나의 모터 펌프 중심 회전자(3)로서, 상기 회전자(3)는, 상기 프레임(2)에 대하여 정지 상태로 유지되는 적어도 하나의 입력/출력 스풀 밸브(43)와 가능한 밀봉 접촉 상태로 유지되면서 상기 프레임(2)에 포함되는 적어도 하나의 중심 회전자 베어링(5) 내에서 회전가능하고, 상기 스풀 밸브(43)는, 상기 회전자(3)의 접선 방향으로 또는 방사상으로 배치된 적어도 하나의 유압 실린더(14)를, 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)에 배치된 내부 입력/출력 중심 회전자 채널(15) 및 외부 입력/출력 중심 회전자 오리피스(16)를 개재하여 적어도 하나의 내부 입력/출력 덕트(57) 및 적어도 하나의 외부 입력/출력 덕트(58)에 각각 연결할 수 있고, 상기 덕트들(57, 58)의 단부들 중 하나는 상기 모터 펌프 프레임(2)에 직접적으로 또는 간접적으로 그리고 밀봉가능하게 고정되는 한편, 상기 덕트들(57, 58)의 나머지 단부는 상기 입력/출력 스풀 밸브(43)에 밀봉가능하게 고정되는, 상기 적어도 하나의 모터 펌프 중심 회전자;
    상기 유압 실린더(14)에서 병진 운동할 수 있고, 유도 유압 피스톤 플런저(18)를 가압하거나 상기 유도 유압 피스톤 플런저에 의해 가압될 수 있는 적어도 하나의 유압 피스톤(13)으로서, 상기 유도 유압 피스톤 플런저(18)는 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)에 방사상으로 또는 접선 방향으로 배치된 플런저 가이드(19)에 의해, 병진 운동시, 유도되는, 상기 적어도 하나의 유압 피스톤(13);
    적어도 하나의 접선 방향 암(tangential arm; 22)으로서, 상기 접선 방향 암의 일 단부는 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)에서 관절형(articulated)인 한편 나머지 단부는 상기 유도 유압 피스톤 플런저(18)에 포함되는 상기 접선 방향 암(22) 상의 플런저 접촉 경로에 힘을 표출하는 접선 방향 암 베어링 페이스 온 플런저(tangential arm bearing face on plunger; 23)를 포함하고, 상기 힘의 방향은 상기 암(22)의 회전 축에 대하여 접선 방향인, 상기 적어도 하나의 접선 방향 암;
    적어도 하나의 실린더형 주변 회전자 케이싱(32)으로 구성된 적어도 하나의 모터 펌프 주변 회전자(29)로서, 상기 케이싱의 적어도 하나의 단부가 주변 회전자 플랜지(35)와 함께 종단되고, 상기 주변 회전자(29)는, 상기 모터 펌프 프레임(2)에 직접적으로 또는 간접적으로 고정되는 주변 회전자 고정자(65)에 의해 지지되는 적어도 하나의 주변 회전자 베어링(36) 내에서 회전할 수 있고, 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)는 상기 주변 회전자(29) 내에 완전하게 또는 부분적으로 수용되는, 상기 모터 펌프 주변 회전자; 및
    상기 접선 방향 암(22)에 포함되는 적어도 마찰 방지 수단(196)으로서, 상기 마찰 방지 수단의 면이 상기 접선 방향 암 베어링 페이스 온 플런저(23)에 대향하여 위치하고, 상기 수단(196)은 상기 실린더형 주변 회전자 케이싱(32)의 내면 상에 위치하는, 상기 마찰 방지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모터 펌프 주변 회전자(29)는, 상기 모터 펌프 프레임(2)에 포함된 적어도 하나의 각 동기화 피니언 샤프트(angular synchronizing pinion shaft: 81) 주위로 회전하는 적어도 하나의 각 동기화 피니언(12)에 의해 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)에 포함된 중심 회전자 각 동기 링(11)에 고정된 각 주변 회전자 동기 링(42)에 의해 회전시 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)와 동일한 속도로 회전되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  3. 제2항에 있어서, 상기 마찰 방지 수단(196)은, 한편으로는 상기 접선 방향 암(22)에 포함된 접선 방향 암 롤링 트랙(26) 상에서 면이 상기 접선 방향 암 베어링 페이스 온 플런저(23)에 대향하여 위치하면서 롤링할 수 있고 다른 한편으로는 상기 실린더형 주변 회전자 케이싱(32)의 내면에 포함된 주변 회전자 롤링 트랙(33) 상에서 롤링할 수 있는 적어도 하나의 접선 방향 암 마찰 방지 롤러(28)로 구성되고, 상기 롤러(28)의 이동은, 상기 접선 방향 암 롤링 트랙(26)에 포함된 적어도 하나의 접선 방향 암 롤러 랙(27)에 의해 및 상기 주변 회전자 롤링 트랙(33)에 포함된 적어도 하나의 주변 회전자 롤러 링(34)에 의해 상기 접선 방향 암 롤링 트랙(26)과 상기 주변 회전자 롤링 트랙(33)에 대하여 동시에 제한되고, 상기 랙(27)과 상기 링(34)은 상기 롤러(28)에 포함된 적어도 하나의 롤러 피니언(87)과 동시에 협동하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  4. 제1항에 있어서, 상기 마찰 방지 수단(196)은, 면이 상기 접선 방향 암 베어링 페이스 온 플런저(23)에 대향하여 위치하면서 상기 접선 방향 암(22)에 포함된 적어도 하나의 접선 방향 암 마찰 패드(194)로 구성되고, 상기 패드(194)는 상기 실린더형 주변 회전자 케이싱(32)의 내면에 포함된 주변 회전자 마찰 트랙(195)과 접촉할 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  5. 제1항에 있어서, 상기 유압 피스톤(13)은, 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)로부터 가장 멀리 있는 원형면 상에 플런저 볼 조인트(plunger ball joint; 17)를 포함하고, 상기 플런저 볼 조인트(17)는, 상기 유도 유압 피스톤 플런저(18)에 포함된 유압 피스톤 볼 조인트(20)와 협동하는 중공(hollow) 또는 상승된 절단 구(raised truncated sphere)로 구성되고, 상기 유압 피스톤 볼 조인트(20)도 중공 또는 상승된 절단 구 형상으로 구성되는 한편, 상기 두 개의 절단 구 형상은, 상보적이며, 상기 피스톤(13)과 상기 유도 유압 피스톤 플런저(18) 간의 볼 조인트 연결부를 구성하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  6. 제1항에 있어서, 상기 유도 유압 피스톤 플런저(18)는, 상기 유압 피스톤(13)의 연장부에 위치하는 브레이스(brace)(82), 및 상기 브레이스(82)에 고정 장착되고 상기 브레이스에 수직인 스트러트(strut)(83)를 포함하고, 상기 스트러트(83)는, 상기 접선 방향 암(22) 상에 플런저의 접촉 경로를 갖는 한편 상기 스트러트의 두 개의 단부 각각은 상기 플런저 가이드(19)에서 슬라이딩할 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  7. 제1항에 있어서, 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)는, 접선 방향 암 차축(24)은 수용되는 한편 상기 접선 방향 암(22)은 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)에서 관절형으로 되도록 상기 접선 방향 암 차축(24)에 의해 관통되는 실린더형 차축 하우징(84)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  8. 제1항에 있어서, 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)는, 한편으로는 상기 회전자(3) 상에 위치하며 다른 한편으로는 상기 접선 방향 암(22) 상에 위치하는 접선 방향 암 리턴 스프링(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  9. 제3항에 있어서, 상기 주변 회전자 롤링 트랙(33)은, 상기 접선 방향 암 마찰 방지 롤러(28)에 포함된 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 홈(86)과 협동하는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 레일(85)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  10. 제1항에 있어서, 상기 중심 회전자 베어링(5)은, 한편으로는 적어도 하나의 중심 회전자 내부 베어링 링(9)이 제공된 내부 중심 회전자 베어링 트랙(7)으로서, 상기 트랙(7)이 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)에 고정된, 상기 내부 중심 회전자 베어링 트랙(7); 및 다른 한편으로는 적어도 하나의 중심 회전자 외부 베어링 링(10)이 제공된 외부 중심 회전자 베어링 트랙(8)으로서, 상기 트랙(8)이 상기 모터 펌프 프레임(2)에 고정된 것인, 상기 외부 중심 회전자 베어링 트랙을 포함하고, 적어도 세 개의 중심 회전자 베어링 롤러(6)는, 상기 내부 중심 회전자 베어링 트랙(7)과 상기 외부 중심 회전자 베어링 트랙(8) 상에서 동시에 롤링할 수 있고, 상기 중심 회전자 내부 베어링 링(9) 및 상기 중심 회전자 외부 베어링 링(10)과 협동하며 각각의 중심 회전자 베어링 롤러(6)에 포함된 적어도 하나의 롤러 피니언(87) 때문에, 서로 일정한 거리로 유지될 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  11. 제10항에 있어서, 상기 중심 회전자 내부 베어링 트랙(7) 및/또는 상기 중심 회전자 외부 베어링 트랙(8)은, 상기 중심 회전자 베어링 롤러(6)에 포함되는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 홈(86)과 협동하는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 레일(85)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  12. 제1항에 있어서, 상기 주변 회전자 베어링(36)은, 한편으로는 적어도 하나의 주변 회전자 내부 베어링 링(40)이 제공된 주변 회전자 내부 베어링 트랙(38)으로서, 상기 트랙(38)이 상기 모터 펌프 주변 회전자(29)에 고정된, 상기 주변 회전자 내부 베어링 트랙; 및 다른 한편으로는 적어도 하나의 주변 회전자 외부 베어링 링(41)이 제공된 주변 회전자 외부 베어링 트랙(39)으로서, 상기 트랙(39)이 상기 주변 회전자 고정자(65)에 고정된, 상기 주변 회전자 외부 베어링 트랙을 포함하고, 적어도 세 개의 주변 회전자 베어링 롤러(37)는, 상기 주변 회전자 내부 베어링 트랙(38)과 상기 주변 회전자 외부 베어링 트랙(39) 상에서 동시에 롤링할 수 있고, 상기 주변 회전자 내부 베어링 링(40) 및 주변 회전자 외부 베어링 링(41)과 협동하며 각각의 주변 회전자 베어링 롤러(37)에 포함된 적어도 하나의 롤러 피니언(87) 때문에, 서로 일정한 거리로 유지될 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  13. 제12항에 있어서, 상기 주변 회전자 내부 베어링 트랙(38) 및/또는 상기 주변 회전자 외부 베어링 트랙(39)은, 상기 주변 회전자 베어링 롤러(37)에 포함된 적어도 하나의 중공 돌출 유도 홈(86)과 협동하는 적어도 하나의 중공 또는 돌출 유도 레일(85)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  14. 제1항에 있어서, 상기 입력/출력 스풀 밸브(43)는, 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)와의 회전이 방지되고, 상기 모터 펌프 프레임(2)에 직접적으로 또는 간접적으로 체결(fasten)된 적어도 하나의 러그(lug) 또는 타이 로드(tie rod)에 의해 상기 모터 펌프 프레임(2)에 대하여 회전 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  15. 제1항에 있어서, 상기 입력/출력 스풀 밸브(43)는, 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)의 중심에 배치되고 상기 모터 펌프 중심 회전자와 동축에 있는 고정자 실린더(92) 내에 약간 여유 있게 수용되는 실린더형 고정자(91)이고, 상기 고정자(91)는, 한편으로는 상기 내부 입력/출력 덕트(57)와 연통하고 다른 한편으로는 내부 입력/출력 스풀 밸브 채널(53)을 통해 상기 고정자의 주변부에서 상기 고정자(91)에 포함된 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)와 연통하는 내부 덕트 챔버(55)를 포함하고, 상기 고정자(91)는, 또한, 한편으로는 상기 외부 입력/출력 덕트(58)와 연통하고 다른 한편으로는 다른 내부 입력/출력 스풀 밸브 채널(53)을 통해 상기 고정자의 주변부에서 상기 고정자(91)에 또한 포함된 외부 덕트 각 입력/출력 매니폴드(89)와 연통하는 외부 덕트 챔버(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  16. 제15항에 있어서, 상기 실린더형 고정자(91)는, 상기 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44) 옆에, 스풀 밸브 등화 내부 채널(54)을 통해 상기 외부 덕트 챔버(56)와 연통하는 적어도 하나의 외부 덕트 방사상 동력 등화 홈(outer duct radial force equalizing groove, 90)을 포함하는 한편, 상기 고정자(91)는, 또한, 다른 스풀 밸브 등화 내부 채널(54)을 통해 상기 내부 덕트 챔버(55)와 연통하는 적어도 하나의 내부 덕트 방사상 동력 등화 홈(45)을 포함하고, 상기 홈(45)은 상기 외부 덕트 각 입력/출력 매니폴드(89)의 옆에 위치하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  17. 제15항에 있어서, 상기 실린더형 고정자(91)는, 상기 실린더형 고정자의 측방향 단부들 중 적어도 하나 근처에서 축방향 밀봉 홈(93)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  18. 제1항에 있어서, 상기 입력/출력 스풀 밸브(43)는, 상기 회전자(3) 상에 형성된 분산면(103)과 등화면(104)으로부터 각각 가로질러 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)의 양측 상에 축 방향으로 위치하는 분산 플랜지(97)와 등화 플랜지(98)로 구성된 축방향 고정자(96)이고, 상기 플랜지들(97, 98)은, 상기 중심 회전자(3)의 중심에 배치되고 상기 중심 회전자와 동축으로 있는 고정자 실린더(92)를 통해 상기 중심 회전자(3)를 축 방향으로 통과하는 축방향 고정자 중심 허브(99)를 개재하여 서로 기계적으로 연결되고, 상기 고정자(96)는, 한편으로는 상기 내부 입력/출력 덕트(57)와 연통하고 다른 한편으로는 내부 스풀 밸브 입력/출력 채널(53)을 통해 상기 분산 플랜지(97)의 내면 상에 축 방향으로 배치된 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44)와 연통하는 내부 덕트 챔버(55)를 포함하는 한편, 상기 고정자(96)는, 또한, 한편으로는 상기 외부 입력/출력 덕트(58)와 연통하고 다른 한편으로는 다른 내부 스풀 밸브 입력/출력 채널(53)을 통해 상기 분산 플랜지(97)의 내면 상에 축 방향으로 또한 배치된 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89)와 연통하는 외부 덕트 챔버(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  19. 제18항에 있어서, 상기 내부 덕트 챔버(55)는, 스풀 밸브 등화 내부 채널(54)을 통해 상기 등화 플랜지(98)의 내면 상에 축 방향으로 배치된 내부 덕트 축 방향 동력 등화 홈(100)과 연통하는 한편, 상기 외부 덕트 챔버(56)는, 다른 스풀 밸브 등화 내부 채널(54)을 통해 상기 등화 플랜지(98)의 내면 상에 축 방향으로 또한 배치된 외부 덕트 축방향 동력 등화 홈(101)과 연통하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  20. 제18항에 있어서, 상기 분산 플랜지(97) 및/또는 등화 플랜지(98)는 해당 플랜지의 방사상 단부들 중 적어도 하나에서 방사상 밀봉 홈(102)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  21. 제18항에 있어서, 상기 축방향 고정자 중심 허브(99)는 상기 축방향 고정자 중심 허브의 축방향 단부들 중 적어도 하나에서 또는 상기 축방향 고정자 중심 허브의 길이를 따른 임의의 지점에서 축방향 밀봉 홈(93)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  22. 제15항에 있어서, 상기 내부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(44), 상기 외부 덕트 입력/출력 각 매니폴드(89), 외부 덕트 방사상 동력 등화 홈(90), 내부 덕트 방사상 동력 등화 홈(45), 축방향 밀봉 홈(93), 내부 덕트 축방향 동력 등화 홈(100), 외부 덕트 축방향 동력 등화 홈(101), 또는 방사상 밀봉 홈(102) 중 일부 또는 전부는, 스풀 밸브 홈 세그먼트(46)를 갖는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  23. 제22항에 있어서, 상기 스풀 밸브 홈 세그먼트(46)는, 상기 실린더형 고정자(91) 또는 상기 축방향 고정자(96)와의 밀봉을 축방향으로 확립하는 적어도 하나의 플랭크 세그먼트(94), 및 한편으로는 밀봉을 형성하도록 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)와 접촉하고 다른 한편으로는 상기 스풀 밸브 홈 세그먼트(46) 상의 상기 실린더형 고정자(91) 또는 상기 축방향 고정자(96)에 포함된 가압된 모터 펌프 오일(114)에 의해 표출되는 추력으로 인해 상기 회전자(3)에 대하여 가압되는 경향이 있는 힘을 받는 적어도 하나의 세그먼트 접촉 라인(49)을 구비하고, 상기 힘은, 상기 실린더형 고정자(91) 또는 상기 축방향 고정자(96)에 배치된 다른 숄더(162)와 협동하는 상기 세그먼트(46)에 포함된 세그먼트 힘 반응 숄더(50)로부터 발생하는, 상기 세그먼트(46)에 의해 제공되는 상기 오일(114)의 압력을 받는 작은 분사면(sprayed surface; 161)으로 인해 제한되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  24. 제22항에 있어서, 상기 스풀 밸브 홈 세그먼트(46)는 세그먼트 홈 하부 스프링(47)에 의해 상기 모터 펌프 중심 회전자(3)와의 접촉 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  25. 제22항에 있어서, 상기 스풀 밸브 홈 세그먼트(46)는, 두 개의 해프-세그먼트(95)로 구성되고, 각각의 해프-세그먼트는, 세그먼트 분리 스프링(48)에 의해 상기 실린더형 고정자(91) 또는 상기 축방향 고정자(96)와의 접촉 상태로 유지되는 적어도 하나의 세그먼트 플랭크(94)를 갖는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  26. 제1항에 있어서, 상기 내부 입력/출력 덕트(57)는, 적어도 하나의 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59) 및/또는 적어도 하나의 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트(60)를 사용하여 상기 덕트(57)의 단부 중 하나 또는 나머지에 의해 상기 입력/출력 스풀 밸브(43)에 및/또는 상기 모터 펌프 프레임(2)에 고정되고, 상기 볼 조인트(59, 60)는 커버링 볼 조인트 시트(seat; 64) 상에 안착될 수 있는 커버링 볼 조인트 스텝(105)을 갖는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  27. 제26항에 있어서, 상기 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59)는, 한편으로는 상기 입력/출력 스풀 밸브(43) 상에 또는 상기 모터 펌프 프레임(2) 상에 또는 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트(60) 상에 위치하고 다른 한편으로는 상기 고정된 커버링 볼 조인트(59) 상에 직접적으로 또는 간접적으로 위치하는 커버링 볼 조인트 스프링에 의해 커버링 볼 조인트 시트(64)와의 접촉 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  28. 제26항에 있어서, 상기 슬라이딩 덕트 커버링 볼 조인트(60)는 상기 내부 입력/출력 덕트(57)에 의해 축 방향으로 통과되는 적어도 하나의 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트(107)로 구성되고, 상기 해프-볼 조인트(107)는 상기 내부 덕트(57)에 대하여 축 방향으로 및 밀봉가능하게 병진 운동할 수 있는 한편, 상기 해프-볼 조인트(107)는, 한편으로는 상기 입력/출력 스풀 밸브(43) 상에 또는 상기 모터 펌프 프레임(2) 상에 또는 다른 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트(107) 상에 위치하고 다른 한편으로는 상기 슬라이딩 커버링 해프-볼 조인트(107) 상에 직접적으로 또는 간접적으로 위치하는 커버링 볼 조인트 스프링(106)에 의해 커버링 볼 조인트 시트(64)와의 접촉 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  29. 제1항에 있어서, 상기 외부 입력/출력 덕트(58)는, 적어도 하나의 고정된 덕트 커버링 볼 조인트(59)를 사용하여 상기 덕트(58)의 단부들 중 하나 또는 나머지에 의해 상기 입력/출력 스풀 밸브(43) 및/또는 상기 모터 펌프 프레임(2)에 고정되고, 볼 조인트(59, 60)는 커버링 볼 조인트 시트(64) 상에 안착될 수 있는 커버링 볼 조인트 스텝(105)을 갖는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  30. 제15항 또는 제18항에 있어서, 상기 내부 덕트 챔버(55)는 내부 덕트 플러그(66)에 의해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  31. 제15항 또는 제18항에 있어서, 상기 외부 덕트 챔버(56)는 상기 외부 입력/출력 덕트(58)에 의해 관통되는 외부 덕트 플러그(67)에 의해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  32. 제1항에 있어서, 상기 내부 입력/출력 덕트(57)는 상기 외부 입력/출력 덕트(58) 내에 완전하게 또는 부분적으로 수용되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  33. 제1항에 있어서, 상기 모터 펌프 프레임(2)은, 상기 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 외부 입력/출력 덕트(58)가 고정되는 연결 위성(62)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  34. 제2항에 있어서, 상기 주변 회전자 고정자(65)는, 상기 각 동기화 피니언 차축(81) 상에서 관절형으로 되고, 변위 가변형 서보모터(68)의 작용 하에 상기 차축 둘레로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  35. 제34항에 있어서, 상기 변위 가변형 서보모터(68)는 변위 가변형 링 구동 피니언(108)을 한 방향 또는 다른 방향으로 서보모터 감속 기어(31)에 의해 회전시킬 수 있는 회전형 전기 서보모터(30)이고, 상기 피니언(108)은, 상기 모터 펌프 프레임(2)에 배치된 베어링에서 회전할 수 있고 상기 주변 회전자 고정자(65)에 고정된 변위 가변형 링(109)을 회전시킬 수 있고, 상기 링(109)의 피치 서클(pitch circle)은 상기 각 동기화 피니언 차축(81) 상에 중심을 두는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  36. 제34항에 있어서, 리페이징(rephasing) 수단(197)이 상기 주변 회전자 각 동기 링(42)과 상기 중심 회전자 각 동기 링(11) 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  37. 제36항에 있어서, 상기 리페이징 수단(197)은, 상기 주변 회전자 고정자(65)에 고정된 적어도 하나의 리페이징 차축(200) 둘레로 회전하는 적어도 하나의 리페이징 치형 휠(toothed wheel; 199)을 포함하는 적어도 하나의 중간 리페이징 기어 쌍(198)으로 구성되고, 상기 기어 쌍(198)은 상기 주변 회전자 각 동기 링(42)과 상기 각 동기화 피니언(12) 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  38. 제1항에 있어서, 상기 내부 입력/출력 덕트(57) 및 상기 외부 입력/출력 덕트(58)는, 적어도 하나의 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(125)의 입력과 출력에 각각 연결되고, 상기 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)와 상기 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(125)는 유압 변속 디바이스(63)를 함께 구성하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  39. 제38항에 있어서, 상기 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)의 중심 회전자 동력 인출부(4)는 자동차(110)에 포함되는 적어도 하나의 구동 모터(123)에 기계적으로 연결되는 한편, 상기 제2고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(125)는 상기 자동차(110)에 포함되는 적어도 하나의 구동 휠이나 트랙(124)에 기계적으로 연결되고, 또는 그 반대의 경우로 연결되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는. 유압 모터 펌프.
  40. 제38항 또는 제39항에 있어서, 상기 내부 입력/출력 덕트(57)는, 적어도 하나의 내부 덕트 고압 축압기 밸브(112)에 의해 적어도 하나의 고압 축압기(71)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  41. 제38항 또는 제39항에 있어서, 상기 외부 입력/출력 덕트(58)는, 적어도 하나의 외부 덕트 고압 축압기 밸브(128)에 의해 적어도 하나의 고압 축압기(71)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  42. 제38항 또는 제39항에 있어서, 상기 내부 입력/출력 덕트(57)는, 적어도 하나의 내부 덕트 저압 축압기 밸브(129)에 의해 적어도 하나의 저압 축압기(118)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  43. 제38항 또는 제39항에 있어서, 상기 외부 입력/출력 덕트(58)는, 적어도 하나의 외부 덕트 저압 축압기 밸브(130)에 의해 적어도 하나의 저압 축압기(118)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  44. 제40항에 있어서, 상기 고압 축압기(71) 및/또는 저압 축압기(118)는, 블라인드 축압기 실린더(113)에서 밀봉하게 이동할 수 있는 적어도 하나의 축압기 분리 피스톤(72)을 포함하고, 상기 피스톤(72)은, 가압 가스(115)를 함유하는 가스 구획부(116) 및 모터 펌프 오일(114)을 함유하는 오일 구획부(117)의 경계를 상기 실린더(113)와 함께 정하고, 상기 오일 구획부(117)는 상기 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트(58)와 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  45. 제44항에 있어서, 상기 오일 구획부(117)는 축압기 폐쇄 게이트(73)를 포함하고, 상기 축압기 폐쇄 게이트는, 상기 구획부(117)를 상기 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트(58)로부터 밀봉가능하게 분리하도록, 상기 피스톤(72)과 상기 게이트(73) 사이에 삽입되는 고 강성 저항 스프링(76)을 가압함으로써 상기 축압기 분리 피스톤(72)에 의해 축압기 게이트 시트(74) 상에서 가압될 수 있고, 상기 게이트(73)는, 상기 고 강성 저항 스프링(76)과는 달리, 상기 게이트(73)를 상기 시트(74)로부터 분리하는 경향이 있는 저 강성 저항 스프링(75)과 협동하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  46. 제45항에 있어서, 상기 축압기 분리 피스톤(72)은, 상기 고압 축압기(71) 및/또는 상기 저압 축압기(118)에 고정된 게이트 및 플런저 가이드(78)에 의해 길이 방향 병진 운동으로 유도되는 고 강성 스프링 플런저(77)에 의해 상기 고 강성 저항 스프링(76)을 가압할 수 있고, 상기 게이트 및 플런저 가이드(78)는, 또한, 상기 축압기 폐쇄 게이트(73)를 유도하고, 상기 축압기 분리 피스톤(72)을 향한 상기 고 강성 스프링 플런저(77)의 최대 이동을 결정하는 플런저 정지부(79)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  47. 제46항에 있어서, 상기 게이트 및 플런저 가이드(78)는, 상기 모터 펌프 오일(114)이 상기 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트(58) 및 상기 오일 구획부(117) 간에 순환할 수 있도록 상기 오일 구획부(117)를 상기 축압기 게이트 시트(74)와 연결하는 적어도 하나의 방사상 유도 오리피스(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  48. 제36항에 있어서, 고압 축압기(71) 및/또는 저압 축압기(118)는, 상기 축압기(71, 118)를 상기 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트(58)로부터 밀봉가능하게 분리할 수 있는 축압기 잠금 게이트(145)에 의해 상기 내부 입력/출력 덕트(57) 및/또는 상기 외부 입력/출력 덕트(58)에 연결되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  49. 제42항에 있어서, 상기 저압 축압기(118)에는, 저압 펌프 모터(120)에 의해 구동되는 적어도 하나의 저압 펌프(119)에 의해 모터 펌프 오일(114)이 공급되고, 상기 펌프(119)의 흡입 덕트는 모터 펌프 오일 저장소(121)에 연결되는 한편 상기 펌프의 방출 덕트는 상기 축압기(118)에 연결되는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  50. 제38항 또는 제39항에 있어서, 상기 내부 입력/출력 덕트(57)는, 내부 덕트 교환기-소산기(dissipater) 밸브(131)에 의해, 압력 손실 교환기-소산기(126)에 포함된 적어도 하나의 교환기-소산기 내부 덕트(135)와 연결될 수 있고, 상기 덕트(135)는 기체 냉각제 또는 액체 냉각제와 접촉하는 적어도 하나의 외부 소산기 열 교환면(136)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  51. 제38항 또는 제39항에 있어서, 상기 외부 입력/출력 덕트(58)는, 외부 덕트 교환기-소산기 밸브(132)에 의해, 압력 손실 교환기-소산기(126)에 포함된 적어도 하나의 내부 교환기-소산기 덕트(135)와 연결될 수 있고, 상기 덕트(135)는 기체 냉각제 또는 액체 냉각제와 접촉하는 적어도 하나의 외부 소산기 열 교환면(136)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  52. 제38항 또는 제39항에 있어서, 상기 내부 입력/출력 덕트(57)는, 내부 덕트 이차 모터 밸브(133)에 의해 이차 유압 모터(127)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  53. 제38항 또는 제39항에 있어서, 상기 외부 입력/출력 덕트(58)는, 외부 덕트 이차 모터 밸브에 의해 이차 유압 모터(127)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  54. 제52항에 있어서, 상기 이차 유압 모터(127)는, 적어도 하나의 유압 터빈 주입기(140)가 모터 펌프 오일(114)의 제트를 축 방향으로 및/또는 방사상으로 분사할 수 있는 적어도 하나의 유압 터빈 블레이드(139)를 포함하는 유압 터빈 샤프트(138) 상에 장착된 적어도 하나의 유압 터빈(137)으로 구성된 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  55. 제39항에 있어서, 유압 변속 디바이스가 자동차(110) 내에 통합되는 것에 상관없이, 상기 유압 변속 디바이스(63)를 구성하는 것을 포함하여 상기 고정적 또는 가변적 변위를 갖는 유압 모터 펌프(1)를 제어하도록 변위 가변형 서보모터(68)를 제어하는 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)를 포함하고, 상기 컴퓨터(70)는, 또한, 내부 덕트 고압 축압기 밸브(112) 및/또는 외부 덕트 고압 축압기 밸브(128) 및/또는 내부 덕트 저압 축압기 밸브(129) 및/또는 외부 덕트 저압 축압기 밸브(130) 및/또는 축압기 잠금 밸브(145) 및/또는 저압 펌프 모터(120) 및/또는 내부 덕트 교환기-소산기 밸브(131) 및/또는 외부 덕트 교환기-소산기 밸브(132) 및/또는 내부 덕트 이차 모터 밸브(133) 및/또는 외부 덕트 이차 모터 밸브에 지시를 내릴 수 있는 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  56. 제55항에 있어서, 상기 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 상기 자동차(110)에 포함된 구동 스테이션(152)에 포함된, 적어도 하나의 시프팅 레버(146) 및/또는 적어도 하나의 시프팅 베인(147) 및/또는 적어도 하나의 시프팅 버튼(148) 및/또는 적어도 하나의 클러치 페달(149) 및/또는 적어도 하나의 브레이크 페달(150) 및/또는 적어도 하나의 가속기 페달(151)에, 유선, 경량(lighted) 또는 전자기 정보 송신 수단에 의해, 연결된 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
  57. 제55항에 있어서, 상기 모터 펌프 관리 컴퓨터(70)는, 상기 자동차(110)에 포함된 구동 스테이션(152)에 포함된, 적어도 하나의 변속 구성 버튼 또는 손잡이(153) 및/또는 변속 구성 스크린(154) 및/또는 변속 구성 마이크(155) 및/또는 변속 구성 스피커(156)에, 유선, 경량 또는 전자기 정보 송신 수단에 의해, 연결된 것을 특징으로 하는 고정적 또는 가변적 변위를 갖는, 유압 모터 펌프.
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