CN111219289B - 径向多缸液压马达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种径向多缸液压马达，包括马达机体，驱动马达机体的液压油缸，所述的马达机体的中部装有轴承组件、马达转子，马达转子由转轴和转盘连接成一体组成；马达转子沿轴承旋转;沿马达机体的周向间隔安装多个液压油缸，液压油缸的后端与马达机体铰接，马达转子的转盘呈等边多边形设置，转盘外表面沿周向间隔等距设置凹槽，凹槽的数量与液压油缸的数量相应，液压油缸前端的活塞杆伸出时，活塞杆的端部顶入凹槽内推动转子转动，液压油缸的缸体的外侧壁设有推动机构，推动机构推动液压油缸的活塞杆贴近转盘。该装置结构相对简单，没有高速运转部件，抗过载，具有明显的成本优势。

Description

径向多缸液压马达
技术领域
本发明涉及液压装置，确切地说是一种径向多缸液压马达。
背景技术
目前，液压油缸已广泛应用于各种工程领域中，并且随着技术的发展，对低速、高扭矩、大排量的液压油缸的需求则日益增多。而迄今为止，低速、高扭矩、大排量的液压油缸多采用连杆式液压油缸。
如CN 202789314U 的《一种液压油缸》所披 露的连杆式单作用 18 柱塞缸的双列径向马达。也有多作用内曲线马达。但前者液压油缸 的轮廓尺寸大，压力和流量脉动大。后者则具有结构复杂、工作部分接触应力大、侧向力大、 寿命短且加工成本高的缺陷，另一方面，由于内曲线马达工作时，需背压作用，从而降低了 工作效率。
连杆式液压油缸中采用柱塞 - 连杆组件的结构，具有连杆与曲轴的结合面 大，不易加工的弊端，并且工作过程中容易导致该结合面间的泄漏，进而会导致磨擦副之间 的作用力过大，容易磨损，使用寿命短。同时连杆摆动时，柱塞缸与柱塞之间存在不稳定的 倾侧力，极易产生磨损，最终使容积效率和机械效率降低，并影响低速时的稳定性。
如CN 103615353B的一种柱塞摆缸液压油缸，包括有由壳体和设置在壳体前、后端面上的前、后端盖组 成的外壳、设置在该外壳周面上的缸盖、通过一组滚子轴承支撑在外壳内的偏心轴以及设 置在后端盖上的配油机构，在所述外壳内沿着偏心轴的径向圆周方向上放射状地设置有奇 数个活塞 - 油缸组件，各所述活塞 - 油缸组件包括有滑动在中空油缸的内腔中的中空活塞 和放置在油缸内腔中的弹簧，各油缸由保持环约束在所述的偏心轴上，且所述油缸与偏心 轴的相对接触面、活塞与缸盖的相对接触面均设计成球面，所述弹簧的两端分别与活塞和 油缸相抵，使所述油缸与偏心轴的相对球面、活塞与缸盖的相对球面均相紧贴，同时在所述 缸盖、壳体和后端盖内开设有与所述活塞 - 油缸组件的数量相匹配的用来供所述配油机构 为所述各油缸内腔配油的多个油路，其特征在于 ：所述偏心轴的球面上开有凹槽，所述凹槽 的深度为 0.28mm ～ 0.32mm，在该凹槽内喷涂填充有钼料，并在该球面上喷置有钼层，所述 的钼层是由先喷涂 0.48 ～ 0.52mm 厚的涂层，再通过对所述涂层进行磨削得到，且厚度为 0.23 ～ 0.27mm。
上述柱塞液压油缸，驱动部件是封闭在壳体内的，结构较复杂，调节控制不方便，部件制作工艺要求较高，成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种径向多缸液压马达，该装置结构相对简单，没有高速运转部件，抗过载，具有明显的成本优势。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：
一种径向多缸液压马达，包括马达机体，驱动马达机体的液压油缸，所述的马达机体的中部装有轴承组件、马达转子，马达转子由转轴和转盘连接成一体组成；马达转子沿轴承旋转;沿马达机体的周向间隔安装多个液压油缸，液压油缸的后端与马达机体铰接，马达转子的转盘呈等边多边形设置，转盘外表面沿周向间隔等距设置凹槽，凹槽的数量与液压油缸的数量相应，液压油缸前端的活塞杆伸出时，活塞杆的端部顶入凹槽内推动转子转动，液压油缸的缸体的外侧壁设有推动机构，推动机构推动液压油缸的活塞杆贴近转盘。
与现有技术相比，其突出的特点是：
（1）本技术方案通过在马达机体上设置液压油缸，液压油缸无需封闭在马达壳体内，方便安装、调节及维护。
（2）液压油缸通过转盘驱动马达转子，转盘设置凹槽，凹槽与液压油缸配合；液压油缸前端的活塞杆伸出时，活塞杆的端部顶入凹槽内推动转子转动，液压油缸的缸体的外侧壁设有推动机构，推动机构驱动液压油缸旋转使活塞杆的端部贴近转盘，液压油缸活塞杆的端部顶入凹槽完成驱动后再回缩复位。
（3）通过设置的凹槽将油缸直线运动转化为马达转子旋转运动，每个液压油缸的伸出做功的转角范围不同，整个转盘在一个旋转周期内全部行程上均有液压油缸做功，受驱动均衡、稳定；
（4）整个马达没有复杂零部件，驱动部分也没有高速运转部件，抗过载，可使机械设备或装置的结构更为简单，驱动性能可靠。
进一步的优选技术方案如下：
所述的液压油缸通过铰链与马达机体铰接。
通过设置铰链，便于液压油缸与马达机体铰接。
所述的液压油缸的设有3-10个。
径向多缸液压马达应该根据负载要求设液压油缸数量。实际工作，中液压油缸的数量越多，驱动运转越稳定。
所述的液压油缸设有行程传感器；马达机体朝向转盘一侧的侧面上设有角度传感器。
利用行程传感器可以监测液压油缸的活塞杆的行程，便于利用控制系统控制活塞杆的伸出量；设置角度传感器，便于通过控制系统利用转角对液压油缸进行动作的控制。
所述的液压油缸的活塞杆的端头处设有轴向定位装置。
通过设置轴向定位装置，方便活塞杆的端头与凹槽的配合。
所述的轴向定位装置设有间隔设置的挡片，挡片间距大于转盘的厚度，转盘外沿嵌入两个挡片之间。
通过设置挡片，可以限制活塞杆的轴向运动，使活塞杆其保持和马达转子的转盘轴向同心，保证其驱动的精准度。
所述的推动机构为弹簧，弹簧的一端与液压油缸连接，弹簧的另一端与固定的机架连接。
弹簧做为驱动机构，结构简单，性能稳定可靠。
附图说明
图1是本发明第一种具体实施方式的结构示意图。
图2是图1的A-A向剖视图。
图3是本发明第二种具体实施方式的结构示意图。
图4是图3的A-A向剖视图。
附图标记说明：1-马达机体；2-转盘；3-液压油缸；4-铰链；5-轴承；6-角度传感器；7-推动机构；8-轴向定位装置；9-凹槽。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本发明。
参见图1-图4可知，本发明的一种径向多缸液压马达，由马达机体1，驱动马达机体1的液压油缸3组成；马达机体1的中部装有轴承5组件、马达转子，马达转子由转轴和转盘2连接成一体组成；马达转子沿轴承5旋转;沿马达机体1的周向间隔安装多个液压油缸3，液压油缸3的后端与马达机体1铰接，马达转子的转盘2呈等边多边形设置，转盘2外表面沿周向间隔等距设置凹槽9，凹槽9的数量与液压油缸3的数量相应，液压油缸3前端的活塞杆伸出时，活塞杆的端部顶入凹槽9内推动转子转动，液压油缸3的缸体的外侧壁设有推动机构7，推动机构7推动液压油缸3的活塞杆贴近转盘2。
与现有技术相比，其突出的特点是：
（1）本技术方案通过在马达机体1上设置液压油缸3，液压油缸3无需封闭在马达壳体内，方便安装、调节及维护。
（2）液压油缸3通过转盘2驱动马达转子，转盘2设置凹槽9，凹槽9与液压油缸3配合；液压油缸3前端的活塞杆伸出时，活塞杆的端部顶入凹槽9内推动转子转动，液压油缸3的缸体的外侧壁设有推动机构7，推动机构7驱动液压油缸3旋转使活塞杆的端部贴近转盘2，液压油缸3活塞杆的端部顶入凹槽9完成驱动后再回缩复位。
（3）通过设置的凹槽9将油缸直线运动转化为马达转子旋转运动，每个液压油缸3的伸出做功的转角范围不同，整个转盘2在一个旋转周期内全部行程上均有液压油缸3做功，受驱动均衡、稳定；
（4）整个马达没有复杂零部件，驱动部分也没有高速运转部件，抗过载，可使机械设备或装置的结构更为简单，驱动性能可靠。
进一步的优选技术方案如下：
液压油缸3通过铰链与马达机体1铰接。
通过设置铰链，便于液压油缸3与马达机体1铰接。
液压油缸3的设有3-10个。
径向多缸液压马达应该根据负载要求设液压油缸3数量。实际工作，中液压油缸3的数量越多，驱动运转越稳定。
液压油缸3设有行程传感器；马达机体1朝向转盘2一侧的侧面上（或任意位置上）设有角度传感器6。
利用行程传感器可以监测液压油缸3的活塞杆的行程，便于利用控制系统控制活塞杆的伸出量；设置角度传感器6，便于通过控制系统利用转角对液压油缸3进行动作的控制。
液压油缸3的活塞杆的端头处设有轴向定位装置8。
通过设置轴向定位装置8，方便活塞杆的端头与凹槽9的配合。
轴向定位装置8设有间隔设置的挡片，挡片间距大于转盘2的厚度，转盘2外沿嵌入两个挡片之间。
通过设置挡片，可以限制活塞杆的轴向运动，使活塞杆其保持和马达转子的转盘2轴向同心，保证其驱动的精准度。
推动机构7为弹簧，弹簧的一端与液压油缸3连接，弹簧的另一端与固定的机架连接。
弹簧做为驱动机构，结构简单，性能稳定可靠。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种径向多缸液压马达，包括马达机体，驱动马达的液压油缸，其特征在于：所述的马达机体的中部装有轴承组件、马达转子，马达转子由转轴和转盘连接成一体组成；马达转子沿轴承旋转;沿马达机体的周向间隔安装多个液压油缸，液压油缸的后端与马达机体铰接，马达转子的转盘呈等边多边形设置，转盘外表面沿周向间隔等距设置凹槽，凹槽的数量与液压油缸的数量相应，液压油缸前端的活塞杆伸出时，活塞杆的端部顶入凹槽内推动转子转动，液压油缸的缸体的外侧壁设有推动机构，推动机构推动液压油缸的活塞杆贴近转盘。
2.根据权利要求1所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的液压油缸通过铰链与马达机体铰接。
3.根据权利利要求1所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的液压油缸设有3-10个。
4.根据权利利要求1所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的液压油缸设有行程传感器，马达机体朝向转盘一侧的侧面上设有角度传感器。
5.根据权利利要求1所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的液压油缸的活塞杆的端头处设有轴向定位装置。
6.根据权利要求5所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的轴向定位装置设有间隔设置的挡片，挡片间距大于转盘的厚度，转盘外沿嵌入两个挡片之间。
7.根据权利要求1所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的推动机构为弹簧，弹簧的一端与液压油缸连接，弹簧的另一端与固定的机架连接。
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