JP6378697B2 - 固定または可変排出量を使用する油圧モータポンプ - Google Patents

Description

本発明は、固定または可変排出量を使用する油圧モータポンプに関する。

油圧ポンプ、油圧モータポンプ及び油圧モータは、多くの工業及び家庭用途で使用されており、特定の条件下では、自動車の熱または電気エンジンと、その自動車の車輪との間で電力を伝達するための手段としても使用することができる。それ故に、さまざまな工業及び家庭用途において、適度な費用で高出力を供給する油圧モータポンプから多大な利益を得ることができる。それでもなお、そのような油圧モータポンプの環境、エネルギー及び経済的なプラスの影響は、自動車推進の分野において最も明らかであろう。

世界中の大多数の自動車駆動では、主に石油ベースの燃料で動作する内燃機関における往復運動によって自動車が前進する。環境、エネルギー及び経済的理由のために、自動車の燃料消費、それに伴う二酸化炭素排出量の減少が、世界中の大半の国において優先事項となっている。その結果、内燃自動車エンジンの往復運動は、とりわけ日常の使用においてそれらの出力を増大するための絶え間ない改善の影響を受ける。

しかしながら、進歩は、熱エンジンに限定されず、自動車の重量、空力抵抗及びタイヤの転がり抵抗の減少も、熱エンジンが自動車を前進させるために供給する必要がある仕事量を減少することによって、その自動車のキロメートル当たりの燃料消費の減少に寄与する。高エネルギー出力を持つ内蔵設備の使用も、その設備がパッセンジャーコンパートメント用の空調設備、パワーステアリング、照明または情報通信に専用のものであったとしても、自動車の燃料消費の減少に寄与する。

熱エンジンそれ自体とは別に、少なくとも四つの他の方策によって、自動車のエネルギー出力を著しく改善できる。
自動車の熱エンジンによって生成された機械的仕事をその車輪に伝達する部材によって生み出される摩擦損失の減少。
エンジンが常に、最大エネルギー出力を供給するその動作点に可能な限り近くで作動するような、熱エンジンと自動車の駆動輪とを接続するトランスミッションの比の連続的な最適化。
出力が高いときに熱エンジンによって生成された機械的仕事であって、エンジンの出力が通常では低い出力範囲において自動車を移動させて、その結果それらの出力範囲においてそのエンジンの使用を回避するように回収される機械的仕事のすべてまたは一部の一時的な貯蔵。
熱の形態での純粋な損失としてエネルギーを消散する摩擦ブレーキの使用を可能な限り取り換えて、自動車の再加速段階において再利用できる形態のエネルギーを貯蔵することによる、ブレーキングまたは減速中における自動車の運動エネルギーのうちの最も大きい可能な一部の回収。そのエネルギーの貯蔵装置は、貯蔵及び回収の両方に関する最大出力を供給し、自動車の運動エネルギーの最大量を回収してその後放出できるような貯蔵及び回収電力を有する必要がある。

これらの四つの方策は、単独でまたはさまざまな熱−電気、熱−空気圧または熱−油圧ハイブリッド装置と組み合わせることができるさまざまなタイプのトランスミッションにおける組み合わせにおいて見られる。そしてその各々の構成は、実際にはいずれも完全に満足なものではなく、さまざまな利点と欠点との間の妥協を伴う。

少なくとも二つのタイプのトランスミッション、すなわち、クラスターギアに基づく離散的レシオトランスミッションと、ベルト、ローラまたは可変排出量油圧モータポンプに主に基づく連続可変トランスミッションとが、自動車推進に関連して使用される。離散的レシオトランスミッションは、手動または自動で制御され得、連続可変トランスミッションは、通常、自動で制御される。

従来のギアトランスミッションは、それらが伝達する仕事がより小さい数のペアのインボリュートピニオンを経由するため、高出力を有する。さらに、このトランスミッションは、ギアシフティング中にのみ少量だけエネルギーを消散するドライ円板クラッチを使用する熱エンジンに連結される。これらのトランスミッションは、通常、運転者が裁量に従い手動でそのレシオを選択して作動する。このギアトランスミッションは、「手動トランスミッション」として知られている。これらは、組み合わされるすべてのトランスミッションの最大機械的出力を供給し、安価に生産できるため、世界的な自動車生産の大多数をなおも占めている。

熱エンジンの最大出力または最大電力の基準を使用して、従来のトランスミッションのトランスミッションレシオの使用を最適化することができる。これは、マイクロプロセッサによって実行される、係合比を選択するためのソフトウェアによって行うことができる。その場合には、オートマトンが運転者と取り換わり、そのクラッチペダル及びギアシフタは、トランスミッションレシオの選択範囲に基づいて、クラッチに直接作動する電気機械、電気−油圧または電気−空気圧式アクチュエータと取り換えられる。これらの「自動手動トランスミッション」は、最大機械的出力とエンジンの動作点の優れた最適化との両方を供給する。

この構成の主な欠点は、ギアのシフティングが相対的に遅いことであり、電力のトランスミッションにおける連続性の損失という違和感が自動車の運転者にもたらされる。この問題は、これもまた迅速なシンクロリングと協同する迅速なアクチュエータを使用すれば、大いに軽減、さらには実質的に除去される。この解決策には費用の問題があり、ハイエンド及び高性能の自動車用のトランスミッションに限定される。

同じケーシング内で二つのトランスミッションを互いに連動させることによって、ロボット手動トランスミッションの高い機械的出力と、トランスミッションレシオの迅速な移行との利益を同時に得ることができる。この構成に従えば、第一のトランスミッションは、偶数のレシオあり、第二のトランスミッションは、奇数のレシオである。これらのいわゆる「デュアルクラッチトランスミッション」は、現在のレシオに続くレシオが予め噛み合わされているため、ギアシフティング中の出力の優れたトランスミッションの連続性を与える。それ故に、加速または減速のシフティングは、交互に、決して同時には噛み合わない二つのクラッチである、第一のトランスミッションに対応するクラッチ、次に第二のトランスミッションに対応するクラッチを要求する。しかしながら、デュアルクラッチトランスミッションは、従来の手動トランスミッションよりも依然として重く、高価であり、分厚い。

世界中の自動車市場の大半において、いわゆる「オートマチックトランスミッション」が備えられている。これらのトランスミッションは、主に北米を市場にし、通常、油圧カプラまたは「トルクコンバータ」とも呼ばれる多動コンバータを使用して熱エンジンに接続される。このトランスミッションは、トルクコンバータの代用として、従来の自動ドライまたはオイルバスクラッチを使用しても熱エンジンに接続できる。オートマチックトランスミッションは、リングの回転をブレーキによってブロックされ、それ故に、ブロックされたリングが熱エンジンによって生成されたトルクを自動車の車輪に伝達できる一連の遊星歯車セットを統合する。オートマチックトランスミッションは、レシオの移行における優れた進歩性及び動力伝達における良好な連続性といった利点を有する。しかしながら、トルクコンバータ、任意の「ロックアップ」クラッチ、レシオ選択クラッチ、並びにそれらが備えるさまざまなポンプ（複数可）及びアクチュエータに起因するか否かにかかわらず、かなりのエネルギー損失を伴うため、それらの出力は平凡なままである。

別の群のトランスミッションは、「連続可変トランスミッション」（ＣＶＴ）と呼ばれる。連続可変トランスミッションは、二つの極端なレシオの間における無限のレシオを与え、通常、熱エンジンによって生成された仕事を、摩擦によって自動車の車輪に伝達する。この摩擦には、台形ベルトと円錐の側面滑車との間の摩擦、または企業「Ｔｏｒｏｔｒａｋ（著作権）」によって生成された「トロイダル」トランスミッション、もしくは企業「Ｎｉｓｓａｎ（著作権）」によって生成された「Ｅｘｔｒｏｉｄ（著作権）」トランスミッションに見られるような種々の形状のローラ間の摩擦がある。このトランスミッションの最小のトランスミッションレシオはゼロではないが、自動車を発進させるために、通常、クラッチまたはトルクコンバータを、熱エンジンとそのトランスミッションとの間に設置された部材に取り付ける必要がある。その生産が極端に、さらには過度に高価でない限り、連続可変トランスミッションは、通常、インボリュートギアを持つ手動トランスミッションよりも機械的出力が低い。しかしながら、完全なトランスミッション連続性及び無限のトランスミッションレシオを与えるこのトランスミッションは、自動車の通常の運転状況において熱エンジンを最適出力に可能な限り近づけて動作させる、または運転者が最大加速度または速度を得るように自動車を押し進めるときにその最大ピーク電力において動作させることができる。

油圧式連続可変トランスミッションは、少なくとも一つの伝送可変排出量または固定排出量油圧ポンプ、及び少なくとも一つの受入可変排出量または固定排出量油圧モータポンプを含むものも存在する。伝送ポンプまたは少なくともそのもしくは前述のモータポンプは、可変排出量を有する。使用される伝送ポンプ及び／または受入モータポンプは、通常、軸方向ピストンまたは内もしくは外歯車システムに基づく。

伝送ポンプの排出量と受入油圧モータポンプの排出量との比は、それらの二つの部材の体積効率を補正するようなトランスミッションレシオを特徴づける。油圧式連続可変トランスミッションは、伝送ポンプによって供給される最小の排出量がゼロである場合には、ゼロレシオから始まる無限のトランスミッションレシオを与える。その場合には、クラッチまたはトルクコンバータはなくてもよい。さらに、同じ伝送油圧ポンプにいくつかの受入油圧モータポンプを提供することができる。しかしながら、油圧式連続可変トランスミッションは、高速回転に対する順応性が低く、平均出力が低いという欠点を有する。この出力は、伝達される速度及びトルクに応じて大いに変わる。その理由のため、油圧式連続可変トランスミッションは、通常、建設車両及び農業機械などの遅い車両に提供される。伝送ポンプ及び受入油圧モータ（複数可）は、小型かつフレキシブルであるため、剛体またはフレキシブルダクトによって互いに接続することができる。

タイプにかかわらず、トランスミッションは、任意的に、一つ以上の補助的エネルギー貯蔵手段と協同できる。すなわち、エネルギーは、自動車の熱エンジンによって機械的仕事に事前に変換される。この貯蔵手段は、一方では、そのエンジンをその最適出力に可能な限り近づけて動作させ、他方では、減速またはブレーキング中に自動車から運動エネルギーの一部、または坂道を下るときにその自動車によって蓄積された重力エネルギーの一部を回収することができる。一旦貯蔵されれば、この補助的エネルギーを使用して、後にその自動車を再加速する、またはそれが走行する進路の断面にかかわらずに、進行中のその速度を維持できる。この補助的エネルギー貯蔵手段は、とりわけ、後に電気エンジンによって再利用可能である電気化学的な静電力貯蔵装置、機械的トランスミッションもしくは電気エンジンに電力を供給する発電機によって回収可能な運動エネルギーを貯蔵するフライホイール、または受入油圧もしくは空気モータを駆動するのに使用できる流体もしくは加圧ガス貯留層からなることができる。

エネルギー容量、出力、電力及び種々の補助的エネルギー貯蔵手段がその寿命にわたって可能な貯蔵−回収サイクルの数は、適合度及び関心を決定する主な特性である。さらに、この手段によって供給される保存の永続性は、その手段を、自動車が走行する頻度及び行路のタイプに基づく自動車のエネルギー消費の減少に多かれ少なかれ効果的にする。貯蔵エネルギーのキロワット時当たりの費用及び／または電力キロワット当たりの費用、並びにこの補助的エネルギー貯蔵手段の質量及び体積エネルギー密度も、世界中の二酸化炭素排出量を有意に減少するようなこの貯蔵手段の広範囲に及ぶマーケティングを要求するような自動車推進に多かれ少なかれ適したものである。

最も一般に使用される補助的エネルギー貯蔵形態は、電気である。この貯蔵は、直列または並列タイプ、及び再充電可能であるか否かにかかわらず、「熱−電気ハイブリッド」と呼ばれる自動車に使用される。電気は、熱エンジンによって供給される機械的仕事または自動車の減速から電気を生成する発電機、電気を貯蔵するアキュムレータ、またはそれを機械的仕事に再度変換する電気モータを伴うか否かにかかわらず、その全体的な生成、貯蔵及び放出の連鎖にわたって相対的に出力が高いという利点を有する。これに関連して、通常使用される電気化学的貯蔵装置は、自動車を数キロメートル、さらには数十キロメートル走行させるのに必要なエネルギーを容易に貯蔵できる。

それにもかかわらず、補助的エネルギー貯蔵手段として使用される電気には、電気化学的貯蔵装置における限定的な充電電力を含むさまざまな問題がある。これは実際に、そのブレーキング、特に、高い減速を伴う関連するブレーキング中に、自動車の運動エネルギーの限られたごく少量のみしか貯蔵できない。別の問題として、自動車の寿命にわたって非常に多い数のブレーキング動作が行われるが、貯蔵装置の寿命によって充電−放電サイクルが限られた数に減少することがある。これらの二つの問題は、「超コンデンサ」とも呼ばれる静電貯蔵装置を使用することによって解決できる。ただしこれは、自動車分野において大規模に使用するにはあまりにも高価である。電気化学的貯蔵装置は、それよりは低価格ではあるが、それでもなお依然として高価であり、希少な材料を必要とし、その上、それらの製造及び回収利用はさまざまな環境問題を呈する可能性がある。さらに、熱−電気ハイブリッド車両の推進システムの電気部品の出力をより高くすると、その部品を製造する費用もより高くなる。

補助的エネルギーを貯蔵するフライホイールの使用は、頭字語に従い、「ＫＥＲＳ」（運動エネルギー回収システム）として知られている。これらの装置は、主にフォーミュラ１に使用され、真空に近い非常に低い圧力に至るケーシング内で高速で回転するフライホイールから構成される。このフライホイールは、連続可変トランスミッションを使用して、または発電機及び電気モータを使用して間接的に、自動車のトランスミッションに一時的に機械的に接続できる。ＫＥＲＳは、高エネルギー貯蔵及び回収電力の利点を有するが、他方では、高価かつ危険であり、不要なジャイロ作用を発生し、限られた時間におけるエネルギーのみしか貯蔵しない。

補助的エネルギーは、その「ＨＬＡ（登録商標）」（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｌａｕｎｃｈ Ａｓｓｉｓｔ（商標））起動補助システムとして公知の、「Ａｒｔｅｍｉｓ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ（著作権）」、「ＩＮＮＡＳ（著作権）」、「Ｂｏｓｃｈ Ｒｅｘｒｏｔｈ（著作権）」及び「Ｅａｔｏｎ（著作権）」などのさまざまな企業による少なくとも一つの圧力アキュムレータを使用して貯蔵される。後者の二つの企業は、特に、大型車両または建設車両での用途に焦点を合わせている。それ故に、それらを備える車両は、通常、直列または並列タイプにかかわらず、「油圧ハイブリッド」と称される。要求に応じて、使用される圧力アキュムレータは、システムが貯蔵モードで動作しているときには伝送油圧モータポンプ、または回収モードで動作しているときには少なくとも一つの受入油圧モータポンプに接続される。圧力アキュムレータを使用する補助的エネルギー貯蔵は、それらの車両に使用される熱エンジンが、必要な圧力及びエネルギー性能レベルだけを可能にする最先端技術に従う軸方向ピストンまたは径方向ピストン油圧モータポンプと調和することが困難となる高速回転で回転するため、それらの車両に応用することが困難である。さらに、このモータポンプの動作圧力は、５００バール未満と相対的に低いままであり、自動車のエネルギー最適化に必要な補助的エネルギーを貯蔵するための重くかつ分厚い圧力アキュムレータが必要となる。そのようなアキュムレータは、個人用の乗用車内に収容することは困難である。

しかしながら、理論的には、燃料消費の最大の減少は、その電力、寿命及び高貯蔵−回収出力の故に、油圧ハイブリダイゼーションを通じて見られる。実際には、油圧モータポンプは、機械的仕事の伝達に使用されるときに、インボリュートギアと比較して低い出力を有する。それ故に、最も一般的な構成は、従来のギアトランスミッションと一緒に、少なくとも一つの油圧ポンプ、油圧モータポンプ及び油圧貯蔵−回収手段を含む並列油圧ハイブリッドである。このタイプの構成は、通常、ごみ収集トラック及び都市型の配達用トラックなどの低速で走行し、頻繁に停止かつ発進する大型トラックに見られる。しかしながら、企業「Ｐｅｕｇｅｏｔ−Ｃｉｔｒｏｅｎ」が、「ハイブリッドエア」と呼ばれるプロトタイプの熱−油圧ハイブリッド車両を取り入れ、これが、同じアーキテクチャ、すなわち、オートマチックトランスミッション及び油圧ブレーキングエネルギー貯蔵−回収ポンプの並列アセンブリを持つアーキテクチャに基づくことに留意されたい。貯蔵圧力が依然として相対的に低く、アキュムレータは、依然として分厚くかつ自動車の本体下部構造の大部分を占めるが、非常に少量のエネルギーのみしか貯蔵しない。それにもかかわらず、「ハイブリッドエア」の概念は、「Ｐｅｕｇｅｏｔ−Ｃｉｔｒｏｅｎ」が、最先端技術と比較して遥かに低い燃料消費レベルであると宣言することを可能にした。

これらの応用分野では、とりわけ内もしくは外歯車ポンプまたはベーンポンプが存在するが、軸方向及び径方向ピストン油圧ポンプが最大出力を供給する。さらに、例えば、多少傾斜できるプレート、または多少中心をずれることができるケージを使用して、これらのピストンポンプの排出量を変えることができる。自動車の絶えず変わる利用状況に適応するために、このポンプは、現況の最先端技術では見込まれない高出力を保持しつつ、連続的に可変する速度、圧力及び排出量条件下でも動作可能である必要がある。実際に、現在の最先端技術に従えば、油圧ピストンポンプは、所定の速度、圧力及び排出量に関する最適出力を有する。これらの最適動作条件から外れると、ポンプの出力は、自動車用途の程度まで急速に低下し、連続的な歯車比の変化、並びに自動車の運動及び重力エネルギーの回収の利益が、低く、さらにはゼロ、マイナスにさえなる可能性がある。

油圧ポンプの出力は、とりわけ、例えばピストン及びポンプのスプール弁における漏れの存在を示唆する不完全な密閉によって決定される。油圧ポンプの出力は、一方では、可動部品間及び／またはポンプを構成する可動部品と静止部品との間の接触ゾーンに生じる摩擦、他方では、ポンプのダクトに生じる圧力損失によっても減少する。

油圧ポンプの使用は、さまざまな不測の事態及び不両立の影響を被る。同じように特徴づけられたダクトでは、その圧力損失を減少するために油圧ポンプの出力には高圧が有益である。しかしながら、高圧であると、同じ密閉レベルにおいてポンプの漏れ流量が増大するのに加えて、この流量がポンプの流量と比較して高いため、ポンプの体積効率が減少する。同様に、等しい圧力下では、油圧ポンプのより多くの排出量がトランスミッションの瞬間的な利用要求に合うように減少すると、その摩擦損失及び密閉損失もポンプによって伝達される仕事容量と比較して大きくなる。

しかしながら、自動車用に意図された補助的エネルギー貯蔵を持つ油圧トランスミッションの生産では、一方ではトランスミッションの最終出力に可能な限り有利に働きかけるような高圧を促進し、他方では補助的エネルギー貯蔵部材のサイズを最小化するために、そのような状況を考慮して、ほとんどの場合に低速及び低電力において使用される自動車では、低い排出量で高出力を供給する油圧ポンプを有する必要がある。

さらに、とりわけ、使用されるさまざまなポンプ及び／または油圧モータポンプの排出量の制御性の課題、伝送油圧ポンプ及び受入油圧モータポンプ（複数可）からの振動に影響されない動力伝達の連続性の課題、並びに音響及びキャビテーション浸食の課題の故に、高出力に対する要求が依然としてあることに留意されたい。高い動作圧力は、強い機械的バイアス及び油圧油の潜在的な激しい広がりを招く。

そのため、油圧ピストンポンプが、その機能的及びエネルギー性能を改善するための多くの開発に影響を受けてきたことが留意されてきた。最重要の実施形態のうちの一つに、企業「Ａｒｔｅｍｉｓ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ（著作権）」によるものがあり、カムリングの周囲に径方向に設置された、いくつかのポンプシリンダの油圧油の摂取−出力及び有効容量を調節する迅速電磁弁に起因する優れた密閉レベル及び低い摩擦損失を有するピストンポンプを製造した。これらの電磁弁及びそれらを制御する電子的要素は、「Ｄｉｇｉｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ（著作権）」の概念を作り上げ、これが有利にも、無視できない漏れ及び顕著な摩擦損失を生み出す標準的な機械スプール弁と取り換えられる。さらに、「Ａｒｔｅｍｉｓ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ（著作権）」による油圧ポンプは、そのピストンが受けるラジアル力をかなり制限し、同じ規模における関連するエネルギー損失を制限する。このピストンは、その端部を覆う球状チャンバに連接されたシリンダを動作させる。

しかしながら、「Ａｒｔｅｍｉｓ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ（著作権）」によるポンプは、ポンプの排出量が低いときにより多くパルスされた動作を与え、排出量の減少は、ピストンの運転行程を切り詰めることによって行われる。これは、費用及び分厚い理由の故にとりわけ自動車用のトランスミッションでは限られた数のシリンダしかポンプが備えることができないことから、外的な影響をさらに受ける。どの前提を選択したとしても、「Ａｒｔｅｍｉｓ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ（著作権）」による油圧ポンプは、依然として製造費用が相対的に高価であり、各回転に伴いバイアスされた入出力電磁弁の信頼性及び電気消費量が、依然として重大な論点である。

同様に、企業「ＩＮＮＡＳ（著作権）」は、高ピーク出力を持ち、低パルスを生成する可変排出量ピストンポンプが得られる「Ｆｌｏａｔｉｎｇ Ｃｕｐ」の概念を開発した。このポンプは、とりわけ、その企業が主張する「ハイブリッド」油圧ハイブリダイゼーションの概念に従い自動車を前進させるために提供される。「Ｆｌｏａｔｉｎｇ Ｃｕｐ」ポンプは、特定の利用状況下では有効であるが、多くの漏れ通路を有し、その結果、特に排出量が不十分であり、その体積効率が大いに低下する。これは、自動車の前進が意図される油圧ポンプの仕様とは矛盾する。

前述の課題及びそれらの課題に関連する難題にかかわらず、製造が十分に安価であり、すべての工業、家庭または自動車用途に対して十分に高いエネルギー出力を持つ固定または可変排出量油圧モータポンプを有することは決定的な利点となるであろう。そのようなモータポンプは、とりわけ、効率的、小型かつ自動車用途に十分に費用効率が高いブレーキングエネルギー回収を持つ連続可変油圧トランスミッションを生産することが可能であろう。内燃機関の往復運動によって生成された仕事の伝達に使用されること以外にも、かかるトランスミッションは、タービンエンジンなどの往復運動しない熱エンジンを使用することもできるであろう。このエンジンは、瞬間的なトランスミッションレシオの調節において優れた柔軟性、タービンエンジンの反応時間を補正するための自動車発進時の動力支援、及び回転を減速して停止するときにタービンエンジンを構成するタービンの回転運動エネルギーの回収を要求する。

通例では油圧ポンプ及びモータ、並びに手動または自動トランスミッション、オートマチックトランスミッションまたは連続可変トランスミッションに関連するさまざまな問題を解決するために、それらのトランスミッションが電気、慣性または圧力アキュムレータである補助的エネルギー貯蔵装置に連結するか否かにかかわらず、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、選択された実施形態に応じて以下のことを与える：
ことによると最大二千バール以上の非常に高い動作圧力、低粘度油圧油との適合性
「ポンプ」モード及び「モータ」モードにおいて同様の出力を持つ、油圧ポンプ及び油圧モータとして、かたよらずに油圧モータポンプを使用することができる完全な可逆性
とりわけ、あらゆるラジアル力の影響を受けず、リンク軸受による力の大部分に反応する油圧ピストンを持つ高出力の機械的構成
低い油圧リーク及び摩擦損失を有する入出力スプール弁
ゼロ排出量から最大排出量までの油圧モータポンプの排出量の良好な連続的な制御性
油圧モータポンプの入力及び出力における圧力及び流量の変動を制限するように、角度を付けて分配された数多くのピストンの提供における相対的な容易さ
相対的に高速回転する自動車熱エンジンとの良好な適合性
適度な費用

自動車用トランスミッションの具体的な文脈では、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、以下を提供する：
幅広い速度及び負荷範囲にわたり、すべての自動車の使用と互換性のある、インボリュートギアを持つ手動トランスミッションのそれに近い、高い油圧トランスミッション出力
自動車は、エネルギーを消散する二つの装置であるクラッチまたはトルクコンバータがなくても停止から発進し、ゼロトランスミッションレシオ、それに続いて、そのゼロレシオから最大トランスミッションレシオまでの無限のトランスミッションレシオの実現性を持つ
小型で、強力な、頑丈な、高出力の補助的エネルギー貯蔵システムは、自動車の寿命全体において互換性のある多くの貯蔵−回収サイクルを与え、自動車が停止したときに長期間にわたって補助的エネルギーの大部分を保存できる

これらの第一の特徴の結果として、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、とりわけ、以下のことが可能である：
とりわけ自動車の前進に使用される熱エンジンを、そのエンジンとその自動車の車輪との間のトランスミッションレシオに連続的に順応させることによって、それらの最大出力に可能な限り近くで動作させる
エンジンが高出力を供給するときに自動車の前進に使用される、熱エンジンによって生成される機械的仕事のすべてまたは一部を貯蔵し、その後、それらの過度に低い出力の故にそのエンジンの使用を回避することが好ましい場合に、その自動車の走行条件下でその仕事を再貯蔵する。この貯蔵及び放出は、高出力において行われる
ブレーキングまたは減速中の自動車の運動エネルギー及び／または坂道を下りるときの自動車の重力エネルギーのかなりの部分を回収し、その後、自動車の再加速中に自動車を前進させるために、機械的仕事の形態においてそのエネルギーを放出する

これらの利点とは別に、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、さまざまな実施形態に従い以下を与える：
自動車を前進させるのに必要な電力よりも多い電力がそのエンジンに求められる冷却エンジンの始動時に、人工的に往復運動熱エンジンに負荷をかけることができる。その過剰電力は、一方ではそのエンジンの排気における熱生産を増大して汚染物質処理後の装置の温度上昇を促進し、他方では、エンジン内部の熱に変換され、エンジンの温度上昇を促進する
特に、流体軸受の寿命に有利に働くそのエンジンの迅速かつ力強い再発進を提供しつつ、自動車が停止したときに自動車の熱エンジンを停止する「停止及び発進」機能を実行する。本発明に従うこの「停止及び発進」機能は、自動車の電源におけるかなりの電圧降下をもたらす
熱エンジンが「停止及び発進」機能を使用して停止したときに、熱エンジンを使用せずに数メートルまたは数十メートルの距離にわたって自動車を前進させる。この特徴は、このエンジンの再発進の回数を減少する
低い排出量及び／またはそれらの過給に関連する高い反応時間に起因するエンジンのトルクの起こり得る不足を相殺するように、自動車が停止状態から発進している間に熱エンジンを援助する
自動車熱エンジンの排出量の減少を促進する。用語「ダウンサイジング」に基づき当業者に公知の自動車の燃料消費の減少を意図する方策。これは、とりわけ、その過給が一つ以上のターボチャージャ（複数可）及び／または機械的コンプレッサ（複数可）からなるか否かにかかわらず、このエンジンの過給への順応を簡単にすることによって行われる
自動車の性能を改善するように、自動車からの高電力要求中に熱エンジンを援助する
熱エンジンを起動または停止して、エアコン用コンプレッサ、オルタネータ、機械的過給コンプレッサ、ポンプまたは機械的仕事を消費する任意の他の部材などの、自動車の車内に据え付けられた一つ以上の付属物を回転する
トルク変動により生じる音及び振動の不快感を減少するために、往復運動内燃機関のクランク軸の出力におけるそのトルク変動をフィルタリングする
ターボチャージャを加速してその反応時間を短縮するために、タービンと、往復運動内燃機関のターボチャージャのコンプレッサとを接続するシャフトの回転を援助する
ターボチャージャによる過給によってエンジンが十分に短い時間中に所望のトルクを伝達できないときに、自動車を前進させるように往復運動内燃機関を援助し、かつこの内燃機関が要求電力を供給するようにそれらの速度を迅速に増大してターボチャージャのタービンを始動することによって、往復運動内燃機関のターボチャージャによる過給の反応時間の重大性を限定する

それ故に、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、以下のことが可能である。
特に都市環境において使用するときに、燃料消費及び自動車からの汚染物質の排出を大幅に減少する。これはとりわけ、以下の三つの段落のことを伴う。
駆動条件にかかわらず、熱エンジンを最大エネルギー出力または最大電力に可能な限り近づけて作動させる。
一方では、潤滑油の粘度の急速な低下によるエンジン内の内部摩擦損失を減少し、他方では、触媒コンバータのプライムタイムを短縮するように、熱エンジン及び二元または三元触媒コンバータの低温始動時の加熱を促進する。
必要に応じて、すべての状況下において粒子フィルタを再生し、かつ／または窒素酸化物の尿素を用いた選択的接触還元システムの動作を改善できる。これらの装置は、ほとんどの場合、ディーゼルエンジンの自動車から出る排ガスからの汚染を制御するために提供される。
熱エンジンもしくは質量またはその前進運動特性に対する抵抗を変化させることなく、加速中にそのエンジンに、一方では最大電力において連続的に動作させ、他方ではマニュアルまたはオートマチックトランスミッションに特有のトランスミッションの不連続性を受けさせないことによって、自動車の加速性能を増大する。
運動及び重力エネルギーの回収、並びに最適出力または電力での熱エンジンの運転の実現によって、その性能及び消費に対する重量の影響を小さくし、性能の増大及び／または燃料消費の減少にさほど重要ではない自動車重量を減少させる。これによって、同等の動的及びエネルギー性能レベルにおいて、快適及び安全設備のレベルを増大し、かつ／または自動車の価格を下げることができる。
ディーゼル車に時々提供されるような、パッセンジャーコンパートメント用の補助的暖房装置の除去を可能にしつつ、その自動車のパッセンジャーコンパートメントの暖房を加速することによって、自動車乗客の快適性を増大する。
従来の自動車用摩擦ブレーキの使用を大いに減少することによって、摩耗に加えて保守作業を減少し、それに対応してそのブレーキに伴う保守費用及び粒状物汚染を減少する。
電気始動機に通常委ねられる「停止及び発進」機能に必要な追加の電気出力を削減する。
自動車の駆動輪の各々に印加されるトルクの動的制御を可能にする手段を持つ自動車の種々の車軸アセンブリを取り換える。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、さまざまな実施形態に従い、さらに以下のことが可能である。
とりわけ、手動または自動デュアルクラッチオートマチック、トルクコンバータオートマチック、または連続可変オートマチックトランスミッションに特有の駆動条件を再現する自動車のトランスミッションに関する種々の制御モード間の選択を任意の自動車の運転者に与える。運転者は、予めプログラムされたまたはプログラム可能な、そして当業者に公知の任意のマンマシンインターフェースによって組み合わすことができるトランスミッションレシオの無限の動作及びステッピングを有する。そして、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、固定されたもしくはプラグ着脱可能な、取り換え可能なまたは格納式のレバー、ベーン、ボタンまたはペダルなどの任意の手段を使用して制御可能である。
運転者及び乗客の安全を改善するためにブレーキの過熱のリスクを減少しつつ、運転者にとっての運転の快適性を改善するように運転者の嗜好に調節し、かつ自動車のブレーキを節約できる増強したモータブレーキを任意の自動車に与える。
加速中に援助し、減速中にブレーキングすることによって、熱エンジンに、より動的な性質を与える。

さらに、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、自動車を前進させるのに、往復運動内燃機関の代用として一つ以上のタービンを使用できる。これは特に、２０１２年１０月１５日付の、出願人が所有するフランス国特許出願第ＦＲ１２ ５９８２７号に記述されている構成に従うものである。この手段の組み合わせは、自動車の燃料消費及びそれに由来する二酸化炭素排出量を、この分野における最もよい参照と比較して低いように大幅に減少することが予期されている。この組み合わせは、また、特に、有利な経済的条件下においてその自動車の汚染、音響及び振動の放出も減少することも予期されている。

自動車用トランスミッションシステムへの利用とは別に、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、多くの工業及び／または家庭用の分野にも応用できることが理解される。

本発明の他の特徴は、主要な請求項に直接的または間接的に依存する記述及び補助的な請求項に記述した。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、以下のものを含む。
中央回転子パワーテイクオフを備えており、モータポンプフレームに収容されたまたはその内部にある少なくとも一つのモータポンプ中央回転子。回転子は、フレームに対しておおよそ同じ位置を維持する少なくとも一つの入出力スプール弁に可能な限り密閉接触したまま、フレームに含まれる少なくとも一つの中央回転子軸受を回転できる。スプール弁は、回転子の径方向または接線方向に配置された少なくとも一つの油圧シリンダと、それぞれ、モータポンプ中央回転子に配置された内部入出力中央回転子チャネル及び入出力中央回転子オリフィスを通して、少なくとも一つの内部入出力ダクト及び少なくとも一つの外部入出力ダクトとを接続できる。ダクトの一方の端部は、モータポンプフレームに直接的または間接的にかつ密閉的に固定される。ダクトの他方の端部は、入出力スプール弁に密閉的に固定される。
油圧シリンダと平行に移動し、ガイド油圧ピストンプランジャを押し進める、またはそのプランジによって押し進められ得る少なくとも一つの油圧ピストン。プランジャは、モータポンプ中央回転子の径方向または接線方向に配置されたプランジャガイドによって平行にガイドされる。
少なくとも一つの接線アーム。その一方の端部は、モータポンプ中央回転子に連接され、他方の端部はプランジャに面する接線アーム軸受面を備えており、これはガイド油圧ピストンプランジャに含まれる接線アームにおけるプランジャ接点パスに力を及ぼすことができる。この力の方向は、アームの回転軸のおおよそ接線方向である。
その少なくとも一方の端部が末梢回転子フランジを終端とする少なくとも一つの円筒形末梢回転子ケーシングで構成された少なくとも一つのモータポンプ末梢回転子。末梢回転子は、モータポンプフレームに直接的または間接的に固定された末梢回転子固定子によって支持される少なくとも一つの末梢回転子軸受を回転できる。モータポンプ中央回転子は、末梢回転子の内部に完全にまたは部分的に収容される。
プランジャに面する接線アーム軸受面に対向してその面が位置する接線アームに含まれる少なくとも減摩手段。この手段は、円筒形末梢回転子ケーシングの内面を支える。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、モータポンプ中央回転子と同じ速度で回転するモータポンプ末梢回転子を含む。これは、モータポンプフレームに含まれる少なくとも一つの角度付き同期ピニオンシャフトの周囲を回転する少なくとも一つの角度付き同期ピニオンにより、モータポンプ中央回転子に含まれる中央回転子角度付きシンクロリングに対して回転固定された角度付き末梢回転子シンクロリングによって回転する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、少なくとも一つの接線アーム減摩ローラで構成された減摩手段を含む。これは、一方では、プランジャに面する接線アーム軸受面に対向してその面が位置する接線アームに含まれる接線アーム回転トラックを回転し、他方では、末梢回転子円筒形ケーシングの内面に含まれる末梢回転子回転トラックを回転できる。このローラの運動は、接線アーム回転トラックに含まれる少なくとも一つの接線アームローララック、及び末梢ローラ回転トラックに含まれる少なくとも一つの末梢回転子ローラリングによって、接線アーム回転トラック及び末梢回転子回転トラックと同時に制限される。このラック及びリングは、ローラに含まれる少なくとも一つのローラピニオンと同時に協同する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、プランジャに面する接線アーム軸受面に対向してその面が位置する接線アームに含まれる少なくとも一つの接線アーム摩擦パッドで構成された減摩手段を含む。このパッドは、末梢回転子円筒形ケーシングの内面に含まれる末梢回転子摩擦トラックに接触できる。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、その円形表面がモータポンプ中央回転子から最も遠くに位置するプランジャボールジョイントにおける油圧ピストンを含む。このボールジョイントは、油圧ピストンガイドプランジャに含まれるプランジャにおける油圧ピストンボールジョイントと協同するような、中空または一段高い先端を切り取った球状で構成される。油圧ピストンボールジョイントも、二つの切り取った球状がピストンとプランジャとの間のボールジョイント接続を補完及び構成するような中空または一段高い先端を切り取った球状に構成される。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、油圧ピストンの延長部に設置された突っ張り、及びその突っ張りに固定されて、その突っ張りと垂直に備え付けられた支柱を含む油圧ピストンガイドプランジャを含む。この支柱は、接線アームをプランジャ接点パスに支える。その二つの端部の各々は、プランジャガイド内をスライドできる。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、接線アーム車軸が収容される円筒形車軸ハウジングを備えるモータポンプ中央回転子を含む。この接線アームは、この車軸を通り抜けてモータポンプ中央回転子に連接される。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、一方では回転子を支え、他方では接線アームを支える接線アーム伸縮バネを備えたモータポンプ中央回転子を含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、接線アーム減摩ローラに含まれる少なくとも一つの中空または突出ガイド溝と協同する少なくとも一つの中空または突出ガイドレールを備えた末梢回転子回転トラックを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、少なくとも一つの中央回転子内側軸受リングに備えられた内部中央回転子軸受トラックを含む中央回転子軸受を含む。このトラックは、一方では、モータポンプ中央回転子、他方では、少なくとも一つの中央回転子外側軸受リングに備えられ、かつモータポンプフレームに固定された外側中央回転子軸受トラックに固定される。一方で、少なくとも三つの中央回転子軸受ローラが、中央回転子内側軸受トラック及び中央回転子外側軸受トラックを同時に回転し、各中央回転子軸受ローラに含まれる少なくとも一つのローラピニオンの故に互いから一定の距離を保ち、この内側及び外側リングと協同できる。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、中央回転子軸受ローラに含まれる少なくとも一つの中空または突出ガイド溝と協同する少なくとも一つの中空または突出ガイドレールを備えた中央回転子内側軸受トラック及び／または中央回転子外側軸受トラックを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、少なくとも一つの末梢回転子内側軸受リングに備えられた末梢回転子内側軸受トラックを含む末梢回転子軸受を含む。このトラックは、一方では、モータポンプ末梢回転子、他方では、少なくとも一つの末梢回転子外側軸受リングに備えられ、かつ末梢回転子外側軸受トラックに固定された末梢回転子固定子に固定される。一方で、少なくとも三つの末梢回転子軸受ローラが、末梢回転子内側軸受トラック及び末梢回転子外側軸受トラックを同時に回転し、各末梢回転子軸受ローラに含まれる少なくとも一つのローラピニオンの故に互いから一定の距離を保ち、この内側及び外側リングと協同できる。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、末梢回転子軸受ローラに含まれる少なくとも一つの隙間突出ガイド溝と協同する少なくとも一つの中空または突出ガイドレールを備えた末梢回転子内側軸受トラック及び／または末梢回転子外側軸受トラックを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、モータポンプフレームに直接的または間接的に固定された少なくとも一つのラグまたはタイロッドによって、モータポンプ中央回転子の回転を防止し、モータポンプフレームに対する回転位置を維持する入出力スプール弁を含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、モータポンプ中央回転子の中心に、かつその回転子と同軸上に配置された固定子シリンダ内でわずかに自由に動くように収容された円筒形固定子である入出力スプール弁を含む。この固定子は、一方では、内側入出力ダクトと連絡し、他方では、内側入出力スプール弁チャネルを通じてその周辺において、その固定子に含まれる内側ダクト角度付き入出力マニホルドと連絡する内側ダクトチャンバを含有する。この固定子は、一方では、外側入出力ダクトと連絡し、他方では、別の内側入出力スプール弁チャネルを通じてその周辺において、その固定子に含まれる外側ダクト角度付き入出力マニホルドと連絡する外側ダクトチャンバも含有する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、内側ダクト入出力角度付きマニホルドに隣接して、スプール弁均一内側チャネルを通じて外側ダクトチャンバと連絡する少なくとも一つの外側ダクトラジアル力均一溝を備える円筒形固定子を含む。この固定子は、別のスプール弁均一内側チャネルを通じて内側ダクトチャンバと連絡する少なくとも一つの内側ダクトラジアル力均一溝も備える。この溝は、外側ダクト角度付き入出力マニホルドに隣接して位置する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、その軸方向端部の少なくとも一つに近接する軸方向密閉溝を備える円筒形固定子を含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、それぞれ、回転子に形成された分配面及び均一面にわたって、モータポンプ中央回転子の片側に軸方向に配置された分配フランジ及び均一フランジで構成された軸方向固定子である入出力スプール弁を含む。これらのフランジは、中央回転子の中心にかつそれと同軸上に配置された固定子シリンダを通じて中央回転子を軸方向に通り抜ける中心軸方向固定子ハブによって、互いに機械的に接続する。この固定子は、一方では、内側入出力ダクトと連絡し、他方では、内側スプール弁入出力チャネルを通じて分配フランジの内面に軸方向に配置された内側ダクト入出力角度付きマニホルドと連絡する内側ダクトチャンバを含有する。この固定子は、一方では、外側入出力ダクトと連絡し、他方では、別の内側スプール弁入出力チャネルを通じてこれも分配フランジの内面に軸方向に配置された外側ダクト入出力角度付きマニホルドと連絡する外側ダクトチャンバも含有する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、スプール弁均一内側チャネルを通じて均一フランジの内面に軸方向に配置された内側ダクト軸方向力均一溝と連絡する内側ダクトチャンバを含む。一方で、外側ダクトチャンバは、別の内側スプール弁均一チャネルを通じて、これも均一フランジの内面に軸方向に配置された外側ダクト軸方向力均一溝と連絡する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、その半径方向端部の少なくとも一つに、ラジアル密閉溝を備えた分配フランジ及び／または均一フランジを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、その軸方向端部の少なくとも一つに、またはその全長に沿う任意の地点に、軸方向密閉溝を備えた軸方向固定子中心ハブを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、スプール弁溝セグメントに提供される、内側ダクト入出力角度付きマニホルド、外側ダクト入出力角度付きマニホルド、外側ダクトラジアル力均一溝、内側ダクトラジアル力均一溝、軸方向密閉溝、内側ダクト軸方向力均一溝、外側ダクト軸方向力均一溝、またはラジアル密閉溝のすべてまたは一部を含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、円筒形固定子または軸方向固定子との横方向の密閉を構築する少なくとも一つの側面セグメント、及び少なくとも一つのセグメント密閉ラインを有するスプール弁溝セグメントを含む。この少なくとも一つのセグメント密閉ラインは、一方では、モータポンプ中央回転子と接触して密閉を形成し、他方では、円筒形固定子または軸方向固定子に含有される加圧モータポンプオイルによってスプール弁溝セグメントに及ぼされる激しい押し込みの結果として、密閉ラインを回転子に押圧する傾向がある力を受ける。この力は、円筒形固定子または軸方向固定子内に配置された別の肩部と協同する、このセグメントに含まれるセグメント力反応肩部によって生じる、そのセグメントに供給されるオイルの圧力を受ける小さい噴霧面の故に限定される。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、セグメント溝底部バネによってモータポンプ中央回転子との接触を保持するスプール弁溝セグメントを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、セグメント分離バネによって円筒形固定子または軸方向固定子との接触を保持される少なくとも一つのセグメント側面を各々が有する二つのハーフセグメントで構成されたスプール弁溝セグメントを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、少なくとも一つの固定ダクト被覆ボールジョイント、及び／または少なくとも一つの摺動ダクト被覆ボールジョイントを使用して、そのダクトの一方または他方の端部において、入出力スプール弁及び／またはモータポンプフレームに固定された内側入出力ダクトを含む。このボールジョイントは、被覆ボールジョイントシートに支えられ得る被覆ボールジョイントステップを有する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、被覆ボールジョイントバネによってその被覆ボールジョイントシートとの接触を保持される固定ダクト被覆ボールジョイントを含む。この被覆ボールジョイントバネは、一方では、入出力スプール弁、モータポンプフレームまたは摺動ダクト被覆ボールジョイントを圧迫し、他方では、固定被覆ボールジョイントを直接的または間接的に圧迫する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、内側入出力ダクトを通じて軸方向に通り抜ける少なくとも一つの摺動被覆ハーフボールジョイントで構成された摺動ダクト被覆ボールジョイントを含む。このハーフボールジョイントは、この内側ダクトと相対的に軸方向にかつ密閉可能に平行移動できる。このハーフボールジョイントは、一方では、入出力スプール弁、モータポンプフレームまたは別の摺動被覆ハーフボールジョイントを圧迫し、他方では、摺動被覆ハーフボールジョイントを直接的または間接的に圧迫する被覆ボールジョイントバネによって、その被覆ボールジョイントシートとの接触を保持される。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、少なくとも一つの固定ダクト被覆ボールジョイントを使用して、そのダクトの一方または他方の端部において、入出力スプール弁及び／またはモータポンプフレームに固定された外側入出力ダクトを含む。このボールジョイントは、被覆ボールジョイントシートに支えられ得る被覆ボールジョイントステップを有する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、内側ダクトプラグによって閉鎖される内側ダクトチャンバを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、外側入出力ダクトを通り抜ける外側ダクトプラグによって閉鎖される外側ダクトチャンバを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、外側入出力ダクトの内側に完全にまたは部分的に収容された内側入出力ダクトを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、内側入出力ダクト及び／または外側入出力ダクトを内部に固定する接続サテライトを含むモータポンプフレームを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、排出量変動サーボモータの作用を受けてその周囲を回転できる、角度付き同期ピニオン車軸に連接された末梢回転子固定子を含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、サーボモータ縮小ギアによって、一方向または他方向に排出量変動リング駆動ピニオンを回転できる回転電気サーボモータである排出量変動サーボモータを含む。このピニオンは、モータポンプフレーム内に配置された軸受及び末梢回転子固定子に固定された排出量変動リングを回転できる。このリングのピッチ円は、角度付き同期ピニオン車軸に合わされる。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、末梢回転子角度付きシンクロリングと中央回転子角度付きシンクロリングとの間に挿入された再調整手段を含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、末梢回転子固定子に固定された少なくとも一つの再調整車軸の周囲を回転する少なくとも一つの再調整歯車を備えた少なくとも一つの中間再調整歯車で構成された再調整手段を含む。この歯車は、末梢回転子角度付きシンクロリングと角度付き同期ピニオンとの間に挿入される。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、それぞれ、少なくとも一つの第二の固定または可変排出量油圧モータポンプの入力または出力に接続された内側入出力ダクト及び外側入出力ダクトを含む。この固定または可変排出量油圧モータポンプと第二の固定または可変排出量油圧モータポンプとは、共に油圧トランスミッション装置を構成する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、自動車に備えられた少なくとも一つの駆動モータに機械的に接続された固定または可変排出量モータポンプ中央回転子パワーテイクオフを含む。第二の固定または可変排出量油圧モータポンプは、その自動車に備えられた少なくとも一つの駆動車輪またはトラックに機械的に接続され、逆もまた同様である。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、少なくとも一つの内側ダクト高圧アキュムレータ弁によって、少なくとも一つの高圧アキュムレータと接続できる内側入出力ダクトを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、少なくとも一つの外側ダクト高圧アキュムレータ弁によって、少なくとも一つの高圧アキュムレータと接続できる外側入出力ダクトを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、少なくとも一つの内側ダクト低圧アキュムレータ弁によって、少なくとも一つの低圧アキュムレータと接続できる内側入出力ダクトを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、少なくとも一つの外側ダクト低圧アキュムレータ弁によって、少なくとも一つの低圧アキュムレータと接続できる外側入出力ダクトを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、ブラインドアキュムレータシリンダ内を密閉可能に移動できる少なくとも一つのアキュムレータセパレータピストンを含む高圧アキュムレータ及び／または低圧アキュムレータを含む。このピストンは、このシリンダとともに、加圧ガスを含有するガスコンパートメント、及びモータポンプオイルを含有するオイルコンパートメントを画定する。オイルコンパートメントは、内側入出力ダクト及び／または外側入出力ダクトと接続できる。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、アキュムレータ閉鎖ゲートを備えたオイルコンパートメントを含み、このアキュムレータ閉鎖ゲートによって、アキュムレータセパレータピストンがそのピストンとそのゲートとの間に挿入された高剛性抵抗バネを押してアキュムレータゲートシートを押圧することによって、このコンパートメントを内側入出力ダクト及び／または外側入出力ダクトから密閉可能に分離できる。このゲートは、高剛性抵抗バネではなく、このゲートをシートから分離する傾向がある低剛性抵抗バネと協同する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、高圧アキュムレータ及び／または低圧アキュムレータに固定されたゲート及びプランジャガイドによって、長手方向の平行移動においてガイドされる高剛性バネプランジャを用いて高剛性抵抗バネを押すことができるアキュムレータセパレータピストンを含む。このゲートガイドは、アキュムレータ閉鎖ゲートもガイドし、アキュムレータセパレータピストンの方への高剛性バネプランジャの最大行程を決定するプランジャストップを備える。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、オイルコンパートメントとアキュムレータゲートシートとを接続する少なくとも一つのラジアルゲートガイドオリフィスを備えたゲート及びプランジャガイドを含む。この接続により、モータポンプオイルが、内側入出力ダクト及び／または外側入出力ダクトとそのオイルコンパートメントとの間を循環できる。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、それらのアキュムレータをその内側ダクト及び／または外側ダクトから密閉可能に分離できるアキュムレータロッキング弁によって内側入出力ダクト及び／または外側入出力ダクトに接続された高圧アキュムレータ及び／または低圧アキュムレータを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、低圧ポンプモータによって駆動される少なくとも一つの低圧ポンプによってモータポンプオイルを供給される低圧アキュムレータを含む。このポンプの取水ダクトは、モータポンプオイル貯留層に接続され、その排出ダクトは、そのアキュムレータに接続される。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、内側ダクト交換器−消散器弁によって、圧力損失交換器−消散器に備えられた少なくとも一つの交換器−消散器内側ダクトに接続できる内側入出力ダクトを含む。このダクトは、冷却気体または冷却液体と接触する少なくとも一つの外側消散器熱交換面を含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、外側ダクト交換器−消散器弁によって、圧力損失交換器−消散器に備えられた少なくとも一つの内側交換器−消散器ダクトに接続できる外側入出力ダクトを含む。このダクトは、冷却気体または冷却液体と接触する少なくとも一つの外側消散器熱交換面を含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、内側ダクト補助的電動弁によって、補助的油圧モータと接続できる内側入出力ダクトを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、外側ダクト補助的電動弁によって、補助的油圧モータと接続できる外側入出力ダクトを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、少なくとも一つの油圧タービンインジェクタがモータポンプオイルのジェットを軸方向及び／または径方向に噴霧できるような少なくとも一つの油圧タービンブレードを備えた油圧タービンシャフトに備え付けられた少なくとも一つの油圧タービンで構成された補助的油圧モータを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、排出量変動サーボモータを制御することによって、固定または可変排出量油圧モータポンプの排出量を制御するモータポンプ管理コンピュータを含む。これは、油圧トランスミッション装置が自動車に一体化されているか否かにかかわらず、油圧トランスミッション装置を構成することを含む。このコンピュータは、内側ダクト高圧アキュムレータ弁、外側ダクト高圧アキュムレータ弁、内側ダクト低圧アキュムレータ弁、外側ダクト低圧アキュムレータ弁、アキュムレータロッキング弁、低圧ポンプモータ、内側ダクト交換器−消散器弁、外側ダクト交換器−消散器弁、内側ダクト補助的電動弁、及び／または外側ダクト補助的電動弁にも命令できる。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、配線、光線または電磁情報伝送手段によって、自動車に含まれる駆動ステーションに備えられた少なくとも一つのシフティングレバー、少なくとも一つのシフティングベーン、少なくとも一つのシフティングボタン、少なくとも一つのクラッチペダル、少なくとも一つのブレーキペダル、及び／または少なくとも一つのアクセルペダルに接続されたモータポンプ管理コンピュータを含む。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、配線、光線または電磁情報伝送手段によって、自動車に含まれる駆動ステーションに備えられた少なくとも一つのトランスミッション構成ボタンもしくはノブ、トランスミッション構成スクリーン、トランスミッション構成マイクロホン、及び／またはトランスミッション構成スピーカに接続されたモータポンプ管理コンピュータを含む。

限定されない例として提供される添付図面に関する、それに従う記述によって、本発明、その特徴及びそれによって得られる利点をよりよく理解することができる。

図１および図２はそれぞれ、前部及び後部から見た本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの三次元図である。 図１および図２はそれぞれ、前部及び後部から見た本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの三次元図である。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの分解図である。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの切欠図である。 図５および図６はそれぞれ、モータポンプフレームがない、ゼロ排出量及び最大排出量における本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの三次元断面図である。 図５および図６はそれぞれ、モータポンプフレームがない、ゼロ排出量及び最大排出量における本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの三次元断面図である。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプのモータポンプ中央回転子、及びそれが協同する主な部品の分解図である。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプのモータポンプ末梢回転子、及びそれが協同する主な部品の分解図である。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプのモータポンプ末梢回転子の軸受の分解図である。 円筒形固定子で構成された、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの入出力スプール弁の分解図である。 円筒形固定子で構成された、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの入出力スプール弁の切欠図である。 図１２および図１３はそれぞれ、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプのスプール弁溝セグメントの概略断面図及び三次元図である。 図１２および図１３はそれぞれ、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプのスプール弁溝セグメントの概略断面図及び三次元図である。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの円筒形固定子の展開面を概略的に示す。これらの図面は、その面に備えられた内側ダクト入出力角度付きマニホルド及び外側ダクト入出力角度付きマニホルドと相対的な、中央回転子入出力オリフィスの移動及びその移動に伴う種々の位置を図示するように連続的に体系づけられている。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの円筒形固定子の展開面を概略的に示す。これらの図面は、その面に備えられた内側ダクト入出力角度付きマニホルド及び外側ダクト入出力角度付きマニホルドと相対的な、中央回転子入出力オリフィスの移動及びその移動に伴う種々の位置を図示するように連続的に体系づけられている。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの円筒形固定子の展開面を概略的に示す。これらの図面は、その面に備えられた内側ダクト入出力角度付きマニホルド及び外側ダクト入出力角度付きマニホルドと相対的な、中央回転子入出力オリフィスの移動及びその移動に伴う種々の位置を図示するように連続的に体系づけられている。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの円筒形固定子の展開面を概略的に示す。これらの図面は、その面に備えられた内側ダクト入出力角度付きマニホルド及び外側ダクト入出力角度付きマニホルドと相対的な、中央回転子入出力オリフィスの移動及びその移動に伴う種々の位置を図示するように連続的に体系づけられている。 図１８および図１９はそれぞれ、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプのモータポンプ中央回転子及びその中央回転子パワーテイクオフ、並びにモータポンプの入出力スプール弁の分解右側面図及び左側面図である。このスプール弁は軸方向固定子で構成される。 図１８および図１９はそれぞれ、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプのモータポンプ中央回転子及びその中央回転子パワーテイクオフ、並びにモータポンプの入出力スプール弁の分解右側面図及び左側面図である。このスプール弁は軸方向固定子で構成される。 末梢回転子角度付きシンクロリングと角度付き同期ピニオンとの間に挿入された中間再調整歯車の動作を図示する概略図である。 末梢回転子角度付きシンクロリングと角度付き同期ピニオンとの間に挿入された中間再調整歯車の動作を図示する概略図である。 末梢回転子摩擦トラックと協同する接線アーム摩擦パッドに接線アームが提供された、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプの概略断面である。 第二の固定または可変排出量油圧モータポンとともに油圧トランスミッション装置を生成する本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプのブロック図を図示する。この油圧トランスミッション装置は、一方では、駆動モータに自動車を前進させ、他方では、高圧アキュムレータにおけるその自動車の運動及び／または重力エネルギーの一部を貯蔵−回収することができる。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプに提供された油圧トランスミッション装置に備えられた高圧及び／または低圧アキュムレータの概略断面である。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプに提供されるものとして、油圧トランスミッション装置に備えられた高圧及び／または低圧アキュムレータのアキュムレータ閉鎖ゲートの動作を図示する概略断面である。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプに提供されるものとして、油圧トランスミッション装置に備えられた高圧及び／または低圧アキュムレータのアキュムレータ閉鎖ゲートの動作を図示する概略断面である。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプに提供されるものとして、油圧トランスミッション装置に備えられた高圧及び／または低圧アキュムレータのアキュムレータ閉鎖ゲートの動作を図示する概略断面である。 一方では、長手方向に備え付けられた往復運動内燃機関、他方では、第二の固定または可変排出量油圧モータポンプとともに本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプを形成する油圧トランスミッション装置を備えた自動車の概略図である。この第二のモータポンプは、トランスミッションシャフト及び差動車軸アセンブリによって自動車の後部駆動輪を駆動する。 一方では、横方向に備え付けられた往復運動内燃機関、他方では、二つの第二の固定または可変排出量油圧モータポンプとともに本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプを形成する油圧トランスミッション装置を備えた自動車の概略図である。この第二のモータポンプは、各々、自動車の後部駆動輪を駆動する。 一方では、横方向に備え付けられた往復運動内燃機関、他方では、二つの第二の固定または可変排出量油圧モータポンプとともに本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプを形成する油圧トランスミッション装置を備えた自動車の概略図である。この第二のモータポンプは、各々、自動車の前部駆動輪を駆動する。 一方では、出願人が所有するフランス国特許出願第ＦＲ１２ ５９８２７号に記述されている構成に従う低圧内燃タービンエンジン、他方では、第二の固定または可変排出量油圧モータポンプとともに本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプを備えた自動車の概略図である。この第二のモータポンプは、縮小ギア、差動車軸アセンブリ、及びトランスミッションシャフトによって自動車の前部駆動輪を駆動する。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプに提供されるものとして、油圧トランスミッション装置によって前進する自動車に備えられた駆動ステーションの概略図である。 本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプに提供されるものとして、油圧トランスミッション装置に備えられた補助的油圧モータの概略断面図である。この補助的油圧モータは油圧タービンによって形成される。

図１〜図３３は、固定または可変排出量油圧モータポンプ１、その部品のさまざまな詳細、その代替物、及びその付属物を示す。

本発明に従う油圧モータポンプ１は、その詳細を図７に示す少なくとも一つのモータポンプ中央回転子３を含み、この回転子３は、中央回転子パワーテイクオフ４を備えており、モータポンプフレーム２に収容されたまたはその内部にある。回転子３は、フレーム２に対しておおよそ同じ位置を維持する少なくとも一つの入出力スプール弁４３に可能な限り密閉接触したまま、フレーム２に含まれる少なくとも一つの中央回転子軸受５を回転できる。スプール弁４３は、回転子３の径方向または接線方向に配置された少なくとも一つの油圧シリンダ１４と、それぞれ、モータポンプ中央回転子３に形成された中央回転子入出力内側チャネル１５及び中央回転子入出力オリフィス１６を通して、少なくとも一つの内側入出力ダクト５７及び少なくとも一つの外側入出力ダクト５８とを接続できる。ダクト５７、５８の一方の端部は、モータポンプフレーム２に直接的または間接的にかつ密閉的に固定される。ダクト５７、５８の他方の端部は、入出力スプール弁４３に密閉的に固定される。

本発明による油圧モータポンプ１に従えば、中央回転子軸受５は、任意のタイプの流体もしくは静圧軸受、玉もしくは転がり軸受、気体または磁気軸受、または当業者に公知の任意の他の軸受で構成されてもよい。モータポンプフレーム２は、とりわけ、モータポンプ１に含有されるモータポンプオイル１４の噴霧からその環境を保護しつつ、外部環境から油圧モータポンプ１の主な部品を保護する、モータポンプケーシングとしての機能を果たす、またはフレーム２にもしくはその周囲に取り付けられたモータポンプケーシングと協同できることに留意されたい。さらに、モータポンプケーシングは、油圧モータポンプ１の動作に必要なモータポンプオイル１１４の少なくとも一部を貯蔵するモータポンプオイル貯留層１２１を完全にまたは部分的に形成し、そして、モータポンプ１のさまざまな機械的部材は、とりわけ、オイル１１４を飛び散らすことによって潤滑化できる。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、内側入出力ダクト５７及び／または外側入出力ダクト５８は、モータポンプオイル１１４がダクト５７、５８内を一方向のみに進行するように循環させることができる逆止め弁を備え、ダクト５７、５８は、逆止め弁に追加してまたはその代わりに、閉鎖弁を含むことができることに留意されたい。さらに、内側入出力ダクト５７及び／または外側入出力ダクト５８は、例えば、低容量油圧アキュムレータで形成された振動吸収材を備えてもよい。中央回転子パワーテイクオフ４は、モータポンプ中央回転子３と一体化されてもよいし、それに固定されてもよい。そして、雄または雌スプラインピン、カルダンジョイント、同一運動ジョイント、金属または非金属フランジ、及び通例、回転運動をある部分から別の部分に伝達できる任意の連結装置を用いて、トライポッドまたはマルチポッドで構成されてもよい。

さらに、図４〜図７に示すように、本発明に従う油圧モータポンプ１は、油圧シリンダ１４を平行移動させてガイド油圧ピストンプランジャ１８を押し進める、またはプランジャ１８を押し進めることによってプランジャ１８の平行移動を、モータポンプ中央回転子３の径方向または接線方向に形成されたプランジャガイド１９によってガイドできる少なくとも一つの油圧ピストン１３を含む。油圧ピストン１３は、その往復移動中に、モータポンプオイル１１４を、内側入出力ダクト５７と外側入出力ダクト５８との間に循環させ、とりわけ、その周辺に、当業者に公知の任意のタイプの一つ以上の密閉セグメント（複数可）、及び／または圧力降下をもたらすパターンを備えることができる。

本発明に従う油圧モータポンプ１は、図４〜図７に特に示すように、その一方の端部にモータポンプ中央回転子３が連接されており、他方の端部はプランジャに面する接線アーム軸受面２３を備えている少なくとも一つの接線アーム２２も備えている。この接線アーム軸受面２３は、ガイド油圧ピストンプランジャ１８に備えられた接線アーム接点パス２１におけるプランジャに力を及ぼすことができる。この力の方向は、アーム２２の回転軸のおおよそ接線方向である。プランジャに面する接線アーム軸受面２３の断面及び接線アーム接点パス２１におけるプランジャの断面は、一方では、接点におけるそれらの二つの面２３、２１が受けるヘルツ圧力が可能な限り低く、他方では、パス２１に対するこの面２３の相対運動が、面２３とパス２１との間の接点に生じる摩擦損失を減少するように可能な限り小さくなるように意図される。

本発明に従う油圧モータポンプ１は、図８に示すように、その少なくとも一方の端部が末梢回転子フランジ３５を終端とする少なくとも一つの末梢回転子円筒形ケーシング３２で構成された少なくとも一つのモータポンプ末梢回転子２９も含む。末梢回転子２９は、モータポンプフレーム２に直接的または間接的に固定された末梢回転子固定子６５によって支持される少なくとも一つの末梢回転子軸受３６を回転できる。モータポンプ中央回転子３は、末梢回転子２９の内部に完全にまたは部分的に収容される。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、末梢回転子フランジ３５は、末梢回転子円筒形ケーシング３２と同じ材料ビレットから形成されてもよいし、ネジ止め、溶接、圧着または当業者に公知の任意の他の機械的固定方法によって末梢回転子円筒形ケーシング３２に固定されてもよい。

本発明に従う油圧モータポンプ１は、プランジャに面する接線アーム軸受面２３に対向してその面が位置する接線アーム２２に備えられた減摩手段１９６も含む。この手段１９６は、末梢回転子円筒形ケーシング３２の内面を支える。

図３、図４、図７、図８及び図２２に示すように、本発明に従う油圧モータポンプ１は、モータポンプ中央回転子３と同じ速度で回転できるモータポンプ末梢回転子２９を含む。これは、モータポンプフレーム２に含まれる少なくとも一つの角度付き同期ピニオン車軸８１の周囲を回転する少なくとも一つの角度付き同期ピニオン１２による、モータポンプ中央回転子３に備えられた中央回転子角度付きシンクロリング１１に対して回転固定された末梢回転子角度付きシンクロリング４２によって回転する。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、末梢回転子角度付きシンクロリング４２に形成された歯車装置、中央回転子角度付きシンクロリング１１、及び角度付き同期ピニオン１２は、少なくとも一つのチェーン、ベルト、シャフトまたは当業者に公知の任意の他のトランスミッション手段と取り換えてもよい。

図３〜図７に示すように、本発明に従う油圧モータポンプ１における減摩手段（１９６）は、少なくとも一つの接線アーム減摩ローラ２８で構成される。これは、一方では、プランジャに面する接線アーム軸受面２３に対向してその面が位置する接線アーム２２に備えられた接線アーム回転トラック２６を回転し、他方では、末梢回転子円筒形ケーシング３２の内面に含まれる末梢回転子回転トラック３３を回転できる。このローラ２８の運動は、接線アーム回転トラック２６に備えられた少なくとも一つの接線アームローララック２７、及び末梢回転子回転トラック３３に備えられた少なくとも一つの末梢回転子ローラリング３４によって、接線アーム回転トラック２６及び末梢回転子回転トラック３３と同時に制限される。このラック２７及びリング３４は、ローラ２８に備えられた少なくとも一つのローラピニオン８７と同時に協同する。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、接線アームローララック２７及び末梢回転子ローラリング３４は、その製造物及び／またはアセンブリが独立できるように、それらが協同する回転トラック２６、３３から分離でき、そして、末梢回転子ローラリングは、例えば、接線アーム減摩ローラ２８と実際に協同している、リング３４の角度付き扇形歯輪のみが歯に提供されるように、不連続であってもよい。

接線アーム回転トラック２６が、接線アーム減摩ローラ２８に含まれる少なくとも一つの中空または突出ガイド溝８６と協同する少なくとも一つの中空または突出ガイドレールを備えることができることにさらに留意されたい。このレール及び溝８６は、本発明に従う油圧モータポンプ１に対する減摩ローラ２８の軸方向における位置の保持を保証する。

好ましくは、接線アーム減摩ローラ２８の回転直径が、ローラピニオン８７のピッチ円のそれと実質的に等しく、末梢回転子回転トラック３３の内径が、末梢回転子ローラリング３４のピッチ円のそれと実質的に等しく、一方で、接線アームローララック２７のピッチ線が、接線アーム回転トラック２６の機能面と一致することにも留意されたい。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、ローラピニオン８７は、接線アーム減摩ローラ２８それ自体と同じ材料ビレットから形成されてもよいし、筋交い、圧着、溶接またはピニオン８７をローラ２８に固定できる当業者に公知の任意の他の手段によって接線アーム減摩ローラ２８に取り付けられてもよい。この実施形態の接線アーム減摩ローラ２８が、油圧モータポンプ１に備えることもできる中央回転子軸受ローラ６及び／または末梢回転子軸受ローラ３７にも当たり得ることに留意されたい。

図２２は、減摩手段（１９６）が接線アーム摩擦パッド１９４によって形成された代替的な固定または可変排出量油圧モータポンプ１を図示する。

この特定の代替的な本発明に従う油圧モータポンプ１に従えば、モータポンプ１は、末梢回転子円筒形ケーシング３２の内面に含まれる末梢回転子摩擦トラック１９５に接触できる、プランジャに面する接線アーム軸受面２３に対向してその面が位置する接線アーム２２に備えられた少なくとも一つの接線アーム摩擦パッド１９４を含む。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、接線アーム摩擦パッド１９４及び／または末梢回転子摩擦パッド１９５は、窒化してもよいし、セメントで固めてもよいし、かつ／またはＤＬＣ（ダイヤモンド状炭素）でコーティング、任意の他のハードコーティングかつ／もしくは低摩擦係数の材料でコーティングしてもよい。接線アーム摩擦パッド１９４が、ネジ止め、溶接、圧着または当業者に公知の任意の他の機械的固定方法によって接線アーム２２に取り付けられた独立ピースであってもよいことにも留意されたい。

図７に図示するように、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ１は、その円形表面がモータポンプ中央回転子３から最も遠くに位置する油圧ピストンにおけるプランジャボールジョイント１７を含む油圧ピストン１３を提供できる。ボールジョイント１７は、油圧ピストンガイドプランジャ１８に含まれるプランジャにおける油圧ピストンボールジョイント２０と協同するような、中空または一段高い先端を切り取った球状で構成される。ボールジョイント２０も、二つの切り取った球状がピストン１３とプランジャ１８との間の回転接続を補完及び構成するような中空または一段高い先端を切り取った球状に構成される。

さらに、油圧ピストンガイドプランジャ１８は、図７に明確に示す、油圧ピストン１３の延長部に設置された突っ張り８２、及びその突っ張り８２に固定されて、その突っ張り８２と垂直に備え付けられた支柱８３を含むことができる。支柱８３は、その二つの端部の各々がプランジャガイド１９内をスライドできるように接線アーム２１をプランジャ接点パスに支える。本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、支柱８３が、プランジャに面する接線アーム軸受面２３がその最大の力を接線アームにおけるプランジャ接点パス２１に及ぼすときに、面２３とパス２１との間の接触圧力が可能な限り均一に分配されるようにプレストレスされてもよいことに留意されたい。面２３及び／またはパス２１を、窒化してもよいし、セメントで固めてもよいし、かつ／またはＤＬＣ（ダイヤモンド状炭素）でコーティング、もしくは任意の他のハードコーティングかつ／もしくは低摩擦係数の材料でコーティングしてもよいことにさらに留意されたい

図７に示すモータポンプ中央回転子３は、接線アーム車軸２４が収容された円筒形車軸ハウジング８４を備える。そして、接線アーム２２は、モータポンプ中央回転子３に連接されるように車軸２４を横切って通る。円筒形車軸ハウジング８４が、モータポンプ中央回転子３の材料に直接に形成されてもよいし、ネジ止め、溶接または当業者に公知の任意の他の固定手段によって回転子３に固定されるピースで形成されてもよいことにさらに留意されたい。

したがって、モータポンプ中央回転子３は、一方では回転子３を支え、他方では接線アーム２２を支える接線アーム伸縮バネ２５を備えてもよい。バネ２５は、それが生成する力によって、アーム２２を回転子３から分離する傾向があり、圧縮、牽引またはねじりによって動作でき、らせん状、ブレード状または当業者に公知の任意の他のタイプのものであってもよい（図７）。

図８に示すように、末梢回転子回転トラック３３は、接線アーム減摩ローラ２８に含まれる少なくとも一つの中空または突出ガイド溝８６と協同する少なくとも一つの中空または突出ガイドレール８５を備えることができる。レール８５及び溝８６は、本発明に従う油圧モータポンプ１に対する減摩ローラ２８の軸方向における位置の保持を保証する。

図１〜図４及び図７に図示する一つの特定の実施形態の固定または可変排出量油圧モータポンプ１に従えば、中央回転子軸受５は、少なくとも一つの中央回転子軸受内側リング９に備えられた中央回転子軸受内側トラック７を含むことができる。トラック７は、一方では、モータポンプ中央回転子３、他方では、少なくとも一つの中央回転子軸受外側リング１０に備えられた外側中央回転子軸受トラック８に固定され、トラック８は、モータポンプフレーム２に固定される。一方で、少なくとも三つの中央回転子軸受ローラ６が、中央回転子軸受内側トラック７及び中央回転子軸受外側トラック８を同時に回転し、各中央回転子軸受ローラ６に備えられた少なくとも一つのローラピニオン８７の故に互いから一定の距離を保ち、内側９及び外側１０リングと協同できる。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、中央回転子軸受内側リング９及び中央回転子軸受外側リング１０は、独立して製造する及び／または組み立てることができるように、それらが協同する内側７及び外側８中央回転子軸受トラックから分離できる。好ましくは、中央回転子軸受ローラ６の回転直径が、各中央回転子軸受ローラ６に備えられたローラピニオン８７のピッチ円のそれと実質的に等しく、中央回転子軸受内側トラック７の外径が、中央回転子軸受内側リング９のピッチ円のそれと実質的に等しく、中央回転子軸受外側トラック８の内径が、中央回転子軸受外側リング１０のピッチ円のそれと実質的に等しいことに留意されたい。

さらに、中央回転子軸受内側トラック７及び／または中央回転子軸受外側トラック８は、中央回転子軸受ローラ６に備えられた少なくとも一つの中空または突出ガイド溝８６と協同する少なくとも一つの中空または突出ガイドレール８５を備えることができる。レール８５及び溝８６は、補完的な形状を有し、本発明に従う油圧モータポンプ１に対する軸受ローラ６の軸方向における位置の保持を保証する。一方で、一つの特定の実施形態のモータポンプ１に従えば、ガイドレール８５及び／またはガイド溝８６は、独立して製造する及び／または組み立てることができるように、それらが協同する内側７及び外側８中央回転子軸受トラックから分離できる。

図９に図示するように、末梢回転子軸受３６は、一方では、モータポンプ末梢回転子２９に固定されたトラック３８であって、少なくとも一つの末梢回転子軸受内側リング４０に備えられた末梢回転子軸受内側トラック３８、及び他方では、末梢回転子固定子６５に固定されたトラック３９であって、少なくとも一つの末梢回転子軸受外側リング４１に備えられた末梢回転子軸受外側トラック３９を含むことができる。一方で、少なくとも三つの末梢回転子軸受ローラ３７が、末梢回転子内側軸受トラック３８及び末梢回転子軸受外側トラック３９を同時に回転し、各末梢回転子軸受ローラ３７に備えられた少なくとも一つのローラピニオン８７の故に互いから一定の距離を保ち、内側４０及び外側４１リングと協同できる。

図９に図示する本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、末梢回転子軸受内側リング４０及び末梢回転子軸受外側リング４１は、独立して製造する及び／または組み立てることができるように、それらが協同する内側３８及び外側３９末梢回転子軸受トラックから分離できる。好ましくは、末梢回転子軸受ローラ３７の回転直径が、各末梢回転子軸受ローラ３７に備えられたローラピニオン８７のピッチ円のそれと実質的に等しく、末梢回転子軸受内側トラック３８の外径が、末梢回転子軸受内側リング４０のピッチ円のそれと実質的に等しく、末梢回転子軸受外側トラック３９の内径が、末梢回転子軸受外側リング４１のピッチ円のそれと実質的に等しいことに留意されたい。

末梢回転子軸受内側トラック３８及び／または末梢回転子軸受外側トラック３９が、末梢回転子軸受ローラ３７に含まれる少なくとも一つの中空または突出ガイド溝８６と協同する少なくとも一つの中空または突出ガイドレール８５を備えることができることに留意されたい。レール８５及び溝８６は、補完的な形状を有し、本発明に従う油圧モータポンプ１に対する軸受ローラ３７の軸方向位置の保持を保証する。一方で、一つの特定の実施形態のモータポンプ１に従えば、ガイドレール８５及び／またはガイド溝８６は、独立して製造する及び／または組み立てることができるように、それらが協同する内側３８及び外側３９末梢回転子軸受トラックから分離できる。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ１は、モータポンプフレーム２に直接的または間接的に固定された少なくとも一つのラグまたは接続ロッドによって、モータポンプ中央回転子３の回転を防止し、モータポンプフレーム２に対する回転位置を維持する入出力スプール弁４３を含むことができる。ラグ及び／または接続ロッドのフレーム２への固定には、本発明に従う油圧モータポンプ１の動作に順応するいくつかの自由度を与えることができる。一方で、ラグ及び／または接続ロッドは、モータポンプ中央回転子３の回転軸に沿う入出力スプール弁４３の回転を停止できる任意の他の機械的手段と取り換えてもよい。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、末梢回転子固定子６５が排出量変動サーボモータ６８の作用を受けて回転したときに、接続ロッドがモータポンプフレーム２に対して入出力スプール弁４３を同じ方向にかつ同様の角度振幅で同時に回転させるように、接続ロッドを末梢回転子固定子６５に接続できることに留意されたい。

図１０及び図１１に示す入出力スプール弁４３は、モータポンプ中央回転子３の中心にかつそれと同軸上に形成された固定子シリンダ９２内でわずかに自由に動くように収容された円筒形固定子９１である。固定子９１は、一方では、内側入出力ダクト５７と連絡し、他方では、スプール弁入出力内側チャネル５３を通じてその周辺において固定子９１に備えられた内側ダクト入出力角度付きマニホルド４４と連絡する内側ダクトチャンバ５５を含有する。固定子９１は、また、一方では、外側入出力ダクト５８と連絡し、他方では、別の内側スプール弁入出力チャネル５３を通じてこれもその周辺に配置された、固定子９１に備えられた外側ダクト入出力角度付きマニホルド８９と連絡する外側ダクトチャンバ５６も含有する。角度付きマニホルド４４及び８９は、例えば、実質的に１２５°未満の角度部分に形成され、かつ互いに対しておおよそ１８０°角度的にオフセットされたラジアル溝で構成され、モータポンプ中央回転子３の回転中にモータポンプオイル１１４がダクトチャンバ５５、５６と油圧シリンダ１４との間を循環できるように中央回転子入出力オリフィス１６にわたって周期的に位置付けられる。

円筒形固定子９１が、内側ダクト入出力角度付きマニホルド４４の側面に、スプール弁均一内側チャネル５４を通じて外側ダクトチャンバ５６と連絡する少なくとも一つの外側ダクトラジアル力均一溝９０を備えることに留意されたい。固定子９１は、また、別のスプール弁均一内側チャネル５４を通じて内側ダクトチャンバ５５と連絡する少なくとも一つの内側ダクトラジアル力均一溝４５も備える。溝４５は、外側ダクト入出力角度付きマニホルド８９に隣接して位置し、外側ダクトラジアル力均一溝９０の表面は、外側ダクト入出力角度付きマニホルド８９に行き渡る圧力によって固定子９１に生じるラジアル力が、均一溝９０に行き渡る圧力によって固定子９１に生じる対立するラジアル力と実質的に等しくなるように意図される。

この方策を、関連する内側ダクトラジアル力均一溝４５にも同じように利用して、内側ダクト入出力角度付きマニホルド４４によって固定子９１に生じるラジアル力を相殺できる。

図１０に示すように、円筒形固定子９１は、その軸方向端部の少なくとも一つに近接する軸方向密閉溝９３を備えることができる。

図１８及び図１９に図示する一つの特定の実施形態の本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ１に従えば、入出力スプール弁４３は、それぞれ、回転子３に形成された分配面１０３及び均一面１０４にわたって、モータポンプ中央回転子３の片側に軸方向に配置された分配フランジ９７及び均一フランジ９８で構成された軸方向固定子９６であってもよいことに留意されたい。フランジ９７、９８は、中央回転子３の中心にかつそれと同軸上に配置された固定子シリンダ９２を通じて中央回転子３を軸方向に通り抜ける中心軸方向固定子ハブ９９によって、互いに機械的に接続する。固定子９６は、一方では、内側入出力ダクト５７と連絡し、他方では、スプール弁入出力内側チャネル５３を通じて分配フランジ９７の内面に軸方向に配置された内側ダクト入出力角度付きマニホルド４４と連絡する内側ダクトチャンバ５５を含有する。固定子９６は、また、一方では、外側入出力ダクト５８と連絡し、他方では、別のスプール弁入出力内側チャネル５３を通じてこれも分配フランジ９７の内面に軸方向に配置された外側ダクト入出力角度付きマニホルド８９と連絡する外側ダクトチャンバ５６も含有する。角度付きマニホルド４４及び８９は、例えば、実質的に１８０°未満の角度部分にわたって内面に配置され、かつ互いに対しておおよそ１８０°角度的にオフセットされた軸方向溝で構成され、モータポンプ中央回転子３の回転中にモータポンプオイル１１４がダクトチャンバ５５、５６と油圧シリンダ１４との間を循環できるように、中央回転子入出力オリフィス１６にわたって一定の間隔で位置付けられる。

図１８及び図１９に示すように、内側ダクトチャンバ５５は、スプール弁均一内側チャネル５４を通じて、均一フランジ９８の内面に軸方向に配置された内側ダクト軸方向力均一溝１００と連絡する。一方で、外側ダクトチャンバ５６は、別のスプール弁均一内側チャネル５４を通じて、これも均一フランジ９８の内面に軸方向に配置された外側ダクト軸方向力均一溝１０１と連絡する。外側ダクト軸方向力均一溝１０１の表面は、外側ダクト入出力角度付きマニホルド８９に行き渡る圧力によって軸方向固定子９６に生じる軸方向の力が、均一溝１０１に行き渡る圧力によって固定子９６に生じる対立する軸方向の力と実質的に等しくなるように意図される。この方策を、関連する内側ダクト軸方向力均一溝１００にも同じように利用して、内側ダクト軸方向力均一溝１００が固定子９６に生成する力が、内側ダクト入出力角度付きマニホルド４４によって固定子９６に生成される力と同じ強度になるようにできる。

さらに、図１８及び図１９に示すように、分配フランジ９７及び／または均一フランジ９８は、その半径方向端部の少なくとも一つに、ラジアル密閉溝１０２を備える。

軸方向固定子中心ハブ９９が、その軸方向端部の少なくとも一つに、またはその全長に沿う任意の地点に、軸方向密閉溝９３を備えることができることに留意されたい

図１０に図示するように、内側ダクト入出力角度付きマニホルド４４、外側ダクト入出力角度付きマニホルド８９、外側ダクトラジアル力均一溝９０、内側ダクトラジアル力均一溝４５、軸方向密閉溝９３、内側ダクト軸方向力均一溝１００、外側ダクト軸方向力均一溝１０１、またはラジアル密閉溝１０２のすべてまたは一部が、過剰量の加圧モータポンプオイル１１４が、円筒形固定子９１と固定子シリンダ９２との間、分配フランジ９７と分配面１０３との間、及び／または均一フランジ９８と均一面１０４との間から漏れることを防止するようにスプール弁溝セグメント４６に備えられてもよい。セグメント４６は、表面の材料、形状または処理にかかわらず、例えば、窒化された、セメントで固められた、かつ／またはＤＬＣ（ダイヤモンド状炭素）でコーティング、任意の他のハードコーティングかつ／もしくは低摩擦係数の材料でコーティンをされた、当業者に公知の任意のタイプのものであってもよい。

図１２及び図１３に示すように、固定または可変排出量油圧モータポンプ１が提供するスプール弁溝セグメント４６は、円筒形固定子９１または軸方向固定子９６との横方向の密閉を構築する少なくとも一つの側面セグメント９４、及び少なくとも一つのセグメント密閉ライン４９を有することができる。セグメント密閉ライン４９は、一方では、モータポンプ中央回転子３と接触して密閉を形成し、他方では、円筒形固定子９１または軸方向固定子９６に含有される加圧モータポンプオイル１１４によってスプール弁溝セグメント４６に及ぼされる激しい押し込みの結果として、密閉ライン４９を回転子３に押圧する傾向がある力を受ける。この力は、円筒形固定子９１または軸方向固定子９６内に形成された別の肩部１６２と協同する、セグメント４６に含まれるセグメント力反応肩部５０によって生じる、セグメント４６に供給されるオイル１１４の圧力を受ける小さい噴霧面１６１の故に限定される。肩部５０、１６２は、同時に、セグメント４６に、セグメント密閉ライン４９における十分な幅及び剛性を与え、噴霧面１６１を限定し、密閉ライン４９によって及ぼされるモータポンプ中央回転子３にかかるヘルツ圧力を限定できる。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、スプール弁溝セグメント４６が、二つのハーフセグメント９５、すなわち、角度付きマニホルド４４、８９または均一溝９０、４５からのモータポンプオイル１１４の漏れを防止する第一のハーフセグメント９５、及びオイル１１４がその中に入ることを防止する第二のハーフセグメントで構成されてもよいことに留意されたい。セグメント力反応肩部５０が少なくとも一つのセグメント減圧凹部５２を備えてもよく、二つのハーフセグメント９５が互いに異なる材料ビレットから形成されてもよいし、同じ材料ビレットから形成されてもよいことに留意されたい。その場合では、図１２及び図１３に明確に示すように、二つのハーフセグメント９５の間に径方向に配置された一つ以上のセグメント減圧オリフィス（複数可）５１を提供できる。

スプール弁溝セグメント４６のモータポンプ中央回転子３との接触をセグメント溝底部バネ４７によって保持できることに留意されたい。セグメント溝底部バネ４７は、図１２及び図１３に図示するようなバネとして動作する、セグメント最下部の断面に適応する任意の形状を持つ波形金属片、つる巻きバネ、または当業者に公知の、かつモータポンプ中央回転子３との接触を維持するようにセグメント４６にわたって大部分が均一な実行可能な激しい押し込みを提供するバネを生成できる任意の他の手段で構成されてもよいことに留意されたい。モータポンプ中央回転子３の表面は、例えば、セグメント４６と接触する中央回転子３の少なくとも一部については、窒化する、セメントで固める、及び／またはＤＬＣ（ダイヤモンド状炭素）でコーティング、任意の他のハードコーティング及び／もしくは低摩擦係数の材料でのコーティングをすることができる。

スプール弁溝セグメント４６が、セグメント分離バネ４８によって円筒形固定子９１または軸方向固定子９６との接触を保持される少なくとも一つのセグメント側面９４を各々が有する二つのハーフセグメント９５で構成されてもよいことにも留意されたい。セグメント分離バネ４８は、セグメント４６の断面に適した任意の形状の少なくとも一つの波形金属片、少なくとも一つのつる巻きバネ、図１２及び図１３に図示するようなバネとして動作する形状、または当業者に公知の、かつ円筒形固定子９１もしくは軸方向固定子９６との接触を維持するようにセグメント側面９４にわたって大部分が均一な実行可能な激しい押し込みを提供するバネを生成できる任意の他の手段で構成されてもよい。

図１０及び図１１に図示する一つの特定の実施形態の本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ１に従えば、内側入出力ダクト５７は、少なくとも一つの固定ダクト被覆ボールジョイント５９及び／または少なくとも一つの摺動ダクト被覆ボールジョイント６０を使用して、ダクト５７の一方または他方の端部において、入出力スプール弁４３及び／またはモータポンプフレーム２に固定される。ボールジョイント５９、６０は、入出力スプール弁４３及び／またはモータポンプフレーム２とともに、一方では、密閉、他方では、ボールジョイント接続を構築するように、共に切り取った球状を有する、被覆ボールジョイントシート６４にもたれ得る被覆ボールジョイントステップ１０５を有することに留意されたい。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、被覆ボールジョイントステップ１０５及び被覆ボールジョイントシート６４は、窒化してもよいし、セメントで固めてもよいし、かつ／またはＤＬＣ（ダイヤモンド状炭素）でコーティング、もしくは任意の他のハードコーティングかつ／もしくは低摩擦係数の材料でコーティングしてもよいことに留意されたい。

固定ダクト被覆ボールジョイント５９は、被覆ボールジョイントバネによってその被覆ボールジョイントシート６４との接触を保持され得ることにも留意されたい。被覆ボールジョイントバネは、一方では、入出力スプール弁４３、モータポンプフレーム２または摺動ダクト被覆ボールジョイント６０を圧迫し、他方では、固定被覆ボールジョイント５９を直接的または間接的に圧迫する。被覆ボールジョイントバネは、つる巻きバネ、波形弾性ワッシャもしくは「ベルビル」ワッシャ、または任意のタイプ、形状もしくは材料の任意の他のバネであってもよい。

図１０及び図１１に図示するように、摺動ダクト被覆ボールジョイント６０は、内側入出力ダクト５７を通じて軸方向に通り抜ける少なくとも一つの摺動被覆ハーフボールジョイント１０７で構成されてもよい。ハーフボールジョイント１０７は、内側ダクト５７と相対的に軸方向にかつ密閉可能に平行移動できる。ハーフボールジョイント１０７は、一方では、入出力スプール弁４３、モータポンプフレーム２または別の摺動被覆ハーフボールジョイント１０７を圧迫し、他方では、摺動被覆ハーフボールジョイント１０７を直接的または間接的に圧迫できる被覆ボールジョイントバネ１０６によって、その被覆ボールジョイントシート６４との接触を保持される。バネ１０６は、とりわけ、つる巻きバネ、波形弾性ワッシャもしくは「ベルビル」ワッシャ、または任意のタイプ、形状もしくは材料の任意の他のバネであってもよい。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、摺動被覆ハーフボールジョイント１０７の内側円筒形表面、または内側入出力ダクト５７の外側円筒形表面は、ハーフボールジョイント１０７とダクト５７との間のモータポンプオイル１１４のいかなる漏れも防止するように摺動被覆ボールジョイント６１を収容する溝を備えることができる。

外側入出力ダクト５８は、少なくとも一つの固定ダクト被覆ボールジョイント５９を使用して、ダクト５８の一方または他方の端部において、入出力スプール弁４３及び／またはモータポンプフレーム２に固定できる。ボールジョイント５９、６０は、入出力スプール弁４３及び／またはモータポンプフレーム２とともに、一方では、密閉、他方では、ボールジョイント接続を構築するように、共に切り取った球状を有する、被覆ボールジョイントシート６４にもたれ得る被覆ボールジョイントステップ１０５を有することに留意されたい。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、被覆ボールジョイントステップ１０５及び被覆ボールジョイントシート６４は、窒化してもよいし、セメントで固めてもよいし、かつ／またはＤＬＣ（ダイヤモンド状炭素）でコーティング、任意の他のハードコーティングかつ／もしくは低摩擦係数の材料でコーティングしてもよいことに留意されたい。

図１０及び図１１に示す内側ダクトチャンバ５５は、内側ダクトプラグ６６によって閉鎖できる。内側ダクトプラグ６６は、本発明に従う油圧モータポンプ１の選択された実施形態に応じて、内側入出力ダクト５７を通り抜けても、通り抜けなくてもよく、そして、内側ダクト５７に備えられた固定ダクト被覆ボールジョイント５９または摺動ダクト被覆ボールジョイント６０と協同する被覆ボールジョイントシート６４を備えても、備えなくてもよい。

さらに、外側ダクトチャンバ５６は、外側入出力ダクト５８を通り抜ける外側ダクトプラグ６７によって閉鎖できる。プラグ６７は、本発明に従う油圧モータポンプ１の選択された実施形態に応じて、外側ダクト５８に備えられた固定ダクト被覆ボールジョイント５９または摺動ダクト被覆ボールジョイント６０と協同する被覆ボールジョイントシート６４を備えてもよい。

内側入出力ダクト５７が外側入出力ダクト５８の内側に完全に収容されてもよいし、部分的に収容されてもよいことに留意されたい。それ故に、部分的な収容では、本発明に従う油圧モータポンプ１によってポンプされるモータポンプオイル１１４が循環する外側入出力ダクト５８の動作セクションは、内側入出力ダクト５７の全体セクションから減少する。

図１０及び図１１並びに図２８〜図３１に示すように、モータポンプフレーム２は、内側入出力ダクト５７及び／または外側入出力ダクト５８が固定される接続サテライト６２を含むことができる。

図１〜図６、図８及び図２２に示す本発明に従う一つの特定の実施形態の油圧モータポンプ１に従えば、末梢回転子固定子６５は、排出量変動サーボモータ６８の作用を受けてその周囲を回転できる角度付き同期ピニオン車軸８１に連接される。それ故に、サーボモータ６８は、固定子６５をピニオン車軸８１の周囲を数度だけ旋回させることによって、固定子６５の中心をモータポンプ中央回転子３に対して多少ずらすことができる。これにより油圧ピストン１３は、図５に示す本発明に従う油圧モータポンプ１のゼロ排出量に対応するゼロ振幅から、図６に示すモータポンプ１の最大排出量に対応する最大振幅までのより大きいまたは小さい振幅で油圧シリンダ１４内を平行移動できる。

排出量変動サーボモータ６８が単動油圧シリンダであってもよいし、複動油圧シリンダであってもよく、ねじで締める電動アクチュエータ、または当業者に公知の任意の他のアクチュエータによって、末梢回転子固定子６５を角度付き同期ピニオン車軸８１の周囲を旋回させることができることに留意されたい。

図１〜図６に図示するように、排出量変動サーボモータ６８は、サーボモータ縮小ギア３１を使用して、一方向または他方向に排出量変動リング駆動ピニオン１０８を回転できるサーボモータ回転電気モータ３０であってもよい。ピニオン１０８は、モータポンプフレーム２内に形成された軸受を回転することによって、末梢回転子固定子６５に固定された排出量変動リング１０９を回転できる。リング１０９のピッチ円は、角度付き同期ピニオン車軸８１に合わされる。

サーボモータ回転電気モータ３０が、交流を使用してもよいし、直流を使用してもよく、永久磁石またはブラシを持つ、ステッピングタイプ、同期または非同期のものでも、そうでなくてもよく、一般に、当業者に公知の任意のタイプの、制御ソフトウェアを使用して動作する電子管理装置によって制御されるものでもよいことに留意されたい。本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、サーボモータ縮小ギア３１は、沢山のピニオン、少なくとも一つの遊星歯車セット、及び／または少なくとも一つのウォームスクリュで構成されてもよく、一方では、サーボモータ回転電気モータ３０、及び／または他方では、トランスミッションシャフトによって排出量変動リング駆動ピニオン１０８に接続してもよい。このトランスミッションシャフトは、チェーン、ベルトまたは当業者に公知の任意の他の機械的トランスミッション手段と協同しても、しなくてもよいカルダンジョイントまたは同一運動ジョイントを備えてもよいし、備えなくてもよい。

図２０及び図２１に示すように、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプは、末梢回転子角度付きシンクロリング４２と中央回転子角度付きシンクロリング１１との間に挿入される再調整手段１９７を備えることができる。

手段１９７は、排出量変動サーボモータ６８が末梢回転子固定子６５を角度付き同期ピニオン車軸８１の周囲を回転させるときに、排出量変動サーボモータ６８によって作動させることができる。

手段１９７は、機械的、油圧的及び／または電気的なものであってもよく、往復運動内燃機関に見られるカムシャフト位相器の原理に類似する、または当業者に公知の任意のタイプの位相器の原理に基づくものでもよいことに留意されたい。再調整手段１９７は、とりわけ、排出量変動サーボモータ６８によって本発明に従う油圧モータポンプ１に課される排出量にかかわらず、接線アーム減摩ローラ２８を、接線アーム回転トラック２６と協同できるような接線アーム回転トラック２６と相対的な位置に保持できる。

図２０及び図２１に示すように、再調整手段１９７は、末梢回転子固定子６５に固定された少なくとも一つの再調整車軸２００の周囲を回転する少なくとも一つの歯付きの再調整車輪１９９を備えた少なくとも一つの中間再調整歯車１９８で構成される。歯車１９８は、末梢回転子角度付きシンクロリング４２と角度付き同期ピニオン１２との間に挿入される。

本発明に従う油圧モータポンプ１のこの特定の構成に従えば、排出量変動サーボモータ６８が末梢回転子固定子６５をモータポンプフレーム２に対して不動に維持するときの、末梢回転子角度付きシンクロリング４２の回転の速度及び方向は、中央回転子角度付きシンクロリング１１のそれらと等しいことに留意されたい。この結果を保証するために、角度付き同期ピニオン１２と中央回転子角度付きシンクロリング１１とを接続するトランスミッション手段が、ピニオン１２と末梢回転子角度付きシンクロリング４２とを接続するトランスミッション手段と同一のものとして提供されてもよいし、またはこれは最低限でも、後者のトランスミッション手段と同じ効果を生む。

図２３及び図２８〜図３１に示す本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、内側入出力ダクト５７及び外側入出力ダクト５８は、それぞれ、少なくとも一つの第二の固定または可変排出量油圧モータポンプ１２５の入力または出力に直接的または間接的に接続されてもよい。固定または可変排出量油圧モータポンプ１と第二の固定または可変排出量モータポンプ１２５とは、共に、連続的に変化しても、しなくてもよい油圧トランスミッション装置６３を構成する。第二のモータポンプ１２５は、一つの特定の実施形態に従えば、本発明に従う固定または可変排出量油圧シリンダモータポンプ１と同一のもの、または外歯車、内歯車、ベーン、軸方向もしくは径方向ピストンを有するものであってもよいし、可変排出量でも、そうでなくてもよいし、一般に、先行技術から公知の任意のタイプのものであってもよい。

油圧トランスミッション装置６３が、単独で使用されてもよいし、当業者に公知の任意の他のトランスミッション装置と直列または並列に備え付けられてもよいことに留意されたい。

図２３及び図２８〜図３１に示す本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、固定または可変排出量モータポンプ１の中央回転子パワーテイクオフ４が、自動車１１０に備えられた少なくとも一つの駆動モータ１２３に機械的に接続される。第二の固定または可変排出量油圧モータポンプ２５が、自動車１１０に備えられた少なくとも一つの駆動輪またはトラック１２４に機械的に接続され、逆もまた同様である。駆動モータ１２３は、熱または電気タイプのものであってもよいし、駆動モータの管理コンピュータ１７０によって制御されてもよい。自動車１１０は、個人車両、公共車両、大型トラック、建設車両、農業用トラクタ、または航空機もしくは船舶を含む任意の他の自己推進車両であってもよい。航空機または船舶の場合では、駆動輪またはトラック１２４は、それぞれ、空中または水中で動作するプロペラと取り換えられる。

第二の固定または可変排出量油圧モータポンプ１２５が本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ１と同一である場合には、油圧モータポンプ１の中央回転子パワーテイクオフ４が、機械的手段によって駆動モータ１２３に接続され、第二の油圧モータポンプ１２５の中央回転子パワーテイクオフ４が、機械的手段によって駆動輪またはトラック１２４に接続されることに留意されたい。

本発明に従う油圧モータポンプ１を生成するように選択された構成にかかわらず、機械的手段は、トランスミッションシャフト、差動車軸アセンブリ、遊星歯車セット、カルダンジョイントもしくは同一運動ジョイント、ベルト、チェーン、沢山のピニオン、任意のタイプの歯車、または当業者に公知の任意の機械的トランスミッション手段で構成されてもよい。本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、油圧トランスミッション装置６３を、有利にも、自動車に通常使用される差動車軸アセンブリと取り換えることができることに留意されたい。これは例えば、自動車１１０の同じ車軸の駆動輪またはトラック１２４にその各々が接続された二つの第二の固定または可変排出量油圧モータポンプ１２５と協同する、自動車１１０の駆動モータ１２３に接続された固定または可変排出量油圧モータポンプ１を提供することによって行われる。

図２９及び図３０に示すこの特定の構成に従えば、駆動輪またはトラック１２４間におけるモータまたはポンプトルクの分配は、自然に、すなわち、異なるモータポンプ１、１２５間を循環するモータポンプオイル１１４の流量が、それらが回転に関与する駆動輪またはトラック１２４によって第二のモータポンプ１２５の各々に与えられるモータまたはポンプトルクの関数として、二つの第二の固定または可変排出量油圧モータポンプ１２５間に分配されるように行ってもよいし、動的に、すなわち、少なくとも一つの加速度計に任意的に付随してもよい、自動車１１０に備えられた回転角センサ及びタキメータによってそれぞれ検出された、自動車１１０の回転半径及び任意的に速度の関数として、各第二のモータポンプ１２５の排出量を調節することによって行ってもよい。駆動輪またはトラック１２４間のモータまたはポンプトルクの分配が動的に行われる場合に、自動車１１０がより優れたグリップを与えることに留意されたい。本発明に従うこの限定されない例の実施形態の油圧モータポンプ１を、任意の数に基づく制限なしに、二輪駆動、四輪駆動またはいくつかの駆動輪を持つ自動車に転置できることに留意されたい。自動車１１０の駆動モータ１２３が、とりわけ、ディーゼル火花点火の往復運動する内燃タイプであってもよいし、またはとりわけ、出願人に属し、図３１に図示するフランス国特許出願第ＦＲ１２ ５９８２７号に記述するのと同様の構成を使用する、一つ以上の軸方向及び／またはラジアルタービンで構成されてもよいことに留意されたい

図２３に示す本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、内側入出力ダクト５７は、少なくとも一つの内側ダクト高圧アキュムレータ弁１１２によって少なくとも一つの高圧アキュムレータ７１に接続できる。高圧アキュムレータ７１の概略断面を、図２４〜図２７に示す。

さらに、外側入出力ダクト５８は、少なくとも一つの外側ダクト高圧アキュムレータ弁１２８によって少なくとも一つの高圧アキュムレータ７１に接続できる。

内側入出力ダクト５７は、少なくとも一つの内側ダクト低圧アキュムレータ弁１２９によっても少なくとも一つの低圧アキュムレータ１１８に接続できる。低圧アキュムレータ１１８の概略断面を図２４〜図２７に示す。

図２３に示すように、外側入出力ダクト５８は、少なくとも一つの外側ダクト低圧アキュムレータ弁１３０によって少なくとも一つの低圧アキュムレータ１１８に接続できる。アキュムレータ弁１１２、１２８、１２９、１３０は、ＦＲ第２ ９６９ ７０５号の下で公開された出願人が所有する特許出願と同様のボール、引出し、スライディングゲート、送り出し弁、針、フラップ、管タイプのものであってもよいし、電気、電磁、空気圧、機械的または油圧アクチュエータによって操作される任意の被覆手段であってもよい。一方で、高圧アキュムレータ７１及び／または低圧アキュムレータ１１８は、例えば、膜またはピストンを有し、気体、流体または少なくとも一つのバネを含んでもよい。

図２４に図示するように、高圧アキュムレータ７１及び／または低圧アキュムレータ１１８は、そのまたは該アキュムレータ（複数可）７１、１１８に行き渡る圧力の情報をモータポンプ管理コンピュータ７０に伝達するアキュムレータ圧力センサ６９を備えることができる。さらに、そのまたは該アキュムレータ（複数可）７１、１１８の内面及び／または外面のすべてまたは一部は、ロックウール、多孔性組織または熱を保存できる当業者に公知の任意の配置などの熱伝達材料で覆われてもよい。図２３に示す本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの代替的な実施形態に従えば、内側入出力ダクト５７及び／または外側入出力ダクト５８は、アキュムレータ１１８から内側ダクト５７及び／または外側ダクト５８にモータポンプオイル１１４を循環できるが、逆には流さない低圧アキュムレータ逆止め弁１４３を通じて低圧アキュムレータ１１８に接続できる。さらに、図２３に示す内側入出力ダクト５７及び／または外側入出力ダクト５８は、また、圧制限弁１４４によってもモータポンプオイル貯留層１２１に接続できる。圧制限弁１４４は、油圧モータポンプ１を構成する本体を損傷し得るあらゆる過度の圧力からそれらを保護する。

図２５〜図２７に図示するように、高圧アキュムレータ７１及び／または低圧アキュムレータ１１８は、アキュムレータブラインドシリンダ１１３内を密閉可能に移動できる少なくとも一つのアキュムレータセパレータピストン７２を含むことができる。ピストン７２は、シリンダ１１３とともに、加圧ガス１１５を含有するガスコンパートメント１１６と、モータポンプオイル１１４を含有するオイルコンパートメント１１７とを画定する。オイルコンパートメント１１７は、油圧トランスミッション装置６３の動作中、内側入出力ダクト５７及び／または外側入出力ダクト５８に接続できる。加圧ガス１５は、窒素であってもよいし、所望の温度範囲において所望の圧力変動に対応する特性を持つ任意の他の気体であってもよい。

図２５〜図２７に示すように、アキュムレータセパレータピストン７２が、その周囲に、アキュムレータブラインドシリンダ１１３とともに最高の可能な密閉を作り出す少なくとも一つのアキュムレータピストンジョイント１２２及び／またはセグメントを備えることができることに留意されたい。ジョイント１２２は、縁のあるステロイド、複合物、または任意の材料もしくは形状で形成されてもよい。ジョイント１２２がセグメントである場合には、制限なく、当業者に公知の任意のタイプのものであってもよい。アキュムレータブラインドシリンダ１１３が、その各端部に半球カップを備え、かつ／または鋼鉄、アルミニウム及び／またはとりわけ高強度炭素繊維と一体化できる複合材料で本質的に構成及び／またはコーティングされてもよいことにも留意されたい。

図２５〜図２７に示すオイルコンパートメント１１７は、ピストン７２とゲート７３との間に挿入される高剛性抵抗バネ７６を押すようにアキュムレータセパレータピストン７２がアキュムレータゲートシート７４を押圧することによって、コンパートメント１１７を内側入出力ダクト５７及び／または外側入出力ダクト５８から密閉可能に分離できるアキュムレータ閉鎖ゲート７３を備えることができる。ゲート７３は、高剛性抵抗バネ７６ではなく、ゲート７３をシート７４から分離する傾向がある低剛性抵抗バネ７５と協同する。ゲート７３は、バネ７５、７６をゲート７３の中心に保持するのに必要な肩部を備えることができる。

図２５及び図２６に示すアキュムレータセパレータピストン７２は、高圧アキュムレータ７１及び／または低圧アキュムレータ１１８に固定されたゲート及びプランジャガイド７８によって長手方向の平行移動においてガイドされる高剛性バネプランジャ７４を用いて高剛性抵抗バネ７６を押し進めることができる。ゲートガイド７８は、アキュムレータ閉鎖ゲート７３もガイドし、アキュムレータセパレータピストン７２の方への高剛性バネプランジャ７７の最大運動を決定するプランジャストップ７９を備える。ゲート及びプランジャガイド７８が独立ピースである場合には、溶接、ネジ止め、圧着または当業者に公知の任意の固定手段によって高圧アキュムレータ７１及び／または低圧アキュムレータ１１８に固定できる。どのような構成でも、ゲート及びプランジャガイド７８は、そのタイプにかかわらず、任意の油圧ダクトに接続する手段を備えることができる。

この特定の構成に従えば、ゲート及びプランジャガイド７８は、オイルコンパートメント１１７とアキュムレータゲートシート７４とを接続する少なくとも一つのラジアルゲートガイドオリフィス８０を備えることができる。この接続により、モータポンプオイル１１４が、内側入出力ダクト５７及び／または外側入出力ダクト５８とオイルコンパートメント１１７との間を循環できる。本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、ゲート及びプランジャガイド７８は、いくつかのラジアルゲートガイドオリフィス８０、または大きな断面を持つゲートガイドラジアルオリフィス８０をもたらす支持構造を有する開放作動チューブで構成されてもよい。

図２２に示す高圧アキュムレータ７１及び／または低圧アキュムレータ１１８は、アキュムレータ７１、１１８を内側ダクト５７及び／または外側ダクト５８から密閉可能に分離できるアキュムレータロッキング弁１４５によって内側入出力ダクト５７及び／または外側入出力ダクト５８に接続してもよい。ロッキング弁１４５は、本発明に従う油圧モータポンプ１が長期間使用されていない場合でさえも、高圧アキュムレータ７１及び／または低圧アキュムレータ１１８に含有されるモータポンプオイル１１４をアキュムレータ７１、１１８から出さないように閉じられているときには十分に密閉されている。アキュムレータロッキング弁１４５の一つの限定されない例に従えば、アキュムレータロッキング弁１４５は、電気、空気または油圧モータによって移動するタッチニードルによって分離できる、シートに置かれるボールで構成されてもよい。

図２２に示す低圧アキュムレータ１１８は、低圧ポンプモータ１２０によって駆動される少なくとも一つの低圧ポンプ１１９によってモータポンプオイル１１４を供給される。ポンプ１１９の取水ダクトは、モータポンプオイル貯留層１２１に接続され、その排出ダクトは、アキュムレータ１１８に接続される。ポンプ１１９は、外歯車、内歯車、ベーン、軸方向ピストン、径方向ピストンを有するものであってもよいし、可変排出量でも、固定排出量でもよいし、一般に、当業者に公知の任意のタイプのものであってもよい。低圧ポンプモータ１２０は、電気、熱または油圧的なものであってもよいし、縮小ギアまたは可変速度トランスミッションと協同する手段にかかわらず、シャフト、カルダンジョイントもしくは同一運動ジョイント、ベルト、チェーン、または任意のタイプのギアなどのこれも当業者に公知の任意のトランスミッション手段によって、低圧ポンプ１１９に接続してもよい。

図２３に示す本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、低圧アキュムレータ１１８は、アキュムレータ１１８に行き渡る圧力をモータポンプ管理コンピュータ７０に報告するアキュムレータ圧力センサ６９を備えることができることに留意されたい。これにより管理コンピュータ７０は、アキュムレータ１１８に行き渡る圧力を、一定値を上回る値に連続的に維持するように低圧ポンプ１１９を制御する。さらに、図２３に図示するように、低圧ポンプ１２０の排出ダクトは、モータポンプオイル１１４をポンプ１２０から低圧アキュムレータ１１８に流すが、逆には流さない低圧ポンプ逆止め弁１４１を備えることができる。ポンプ１１９の取水ダクトは、低圧ポンプ取水口フィルタ１４２を備えることができる。本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、モータポンプオイル貯留層１２１は、モータポンプフレーム２に形成されてもよい。

図２３に示す本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、内側入出力ダクト５７は、内側ダクト交換器−消散器弁１３１によって、圧力損失交換器−消散器１２６に備えられた少なくとも一つの交換器−消散器内側ダクト１３５に接続できる。ダクト１３５は、冷却気体または冷却液体と接触する少なくとも一つの消散器熱交換外面１３６を含む。外面１３６は、ことによるとフィン、パターンまたは冷却突起が備えられる内側ダクト１３５の外壁で構成されてもよい。本発明に従えば、交換器−消散器内側ダクト１３５は、少なくとも一つの首部１６６及び／もしくは巻線、または迷路通路及び／もしくは内側ダクト１３５を循環するモータポンプオイル１１４の圧力を下げる圧力損失を生む圧制限弁と協同するまたはそれらを備える。この圧力降下が与えられると、消散器熱交換外面１３６の故にオイル１１４から冷却気体または冷却液体に伝熱する、内側ダクト１３５との接触によって一斉に冷却されるモータポンプオイル１１４が加熱される。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、圧力損失交換器−消散器１２６は、自動車１１０のモータ１２３が往復運動内燃モータであるときにその温度上昇の加速を冷却する開始時に、駆動モータ１２３にブレーキをかけるために使用できる。その場合には、消散器熱交換外面１３６が、モータ１２３の冷却液体及び／または潤滑油と接触する。さらに、圧力損失交換器−消散器１２６は、自動車１１０が坂道を下るときに自動車１１０にブレーキをかけるために使用してもよい。その結果、交換器−消散器は、油圧減速機を構成する。圧力損失交換器−消散器１２６は、自動車１１０のブレーキング局面中に、ディスクブレーキ１７２またはドラム式ブレーキを解放してブレーキの温度上昇及び摩耗を制限するために使用することもできる。後者の場合では、消散器熱交換外面１３６は、環境大気に接触して消散器−交換器内側ダクト１３５を循環するモータポンプオイル１１４を冷却できる。この大気による冷却は、駆動モータ１２３の冷却液体及び／または潤滑油による冷却と差し替えられるまたはそれに追加される。圧力損失交換器−消散器１２６の入力または出力は、内側入出力ダクト５７または外側入出力ダクト５８から、場合に応じて、一方向のみにモータポンプオイル１１４を循環させる少なくとも一つの消散器逆止め弁１６９を備えることができることに留意されたい。

図２３に示す本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、外側入出力ダクト５８は、外側ダクト交換器−消散器弁１３２によって、圧力損失交換器−消散器１２６に備えられた少なくとも一つの交換器−消散器内側ダクト１３５に接続できる。ダクト１３５は、冷却気体または冷却液体と接触する少なくとも一つの消散器熱交換外面１３６を含む。圧力損失交換器−消散器１２６の構成、動作及び期待される効果は、内側入出力ダクト５７が交換器−消散器１２６に接続する場合に与えられるそれらと同一である。交換器−消散器弁１３１、１３２は、ＦＲ第２ ９６９ ７０５号の下で公開された出願人が所有する特許出願と同様のボール、引出し、スライディングゲート、送り出し弁、針、フラップ、管タイプのものであってもよいし、任意の電気、電磁、空気圧、機械的または油圧アクチュエータによって操作される任意の被覆手段であってもよい。

図２３に示す内側入出力ダクト５７は、内側ダクト補助的電動弁１３３によって補助的油圧モータ１２７に接続できる。

示さない代替例では、外側入出力ダクト５８は、外側ダクト補助的電動弁によって補助的油圧モータ１２７に接続できる。外側ダクト補助的電動弁及び内側ダクト補助的電動弁１３３は、ＦＲ第２ ９６９ ７０５号の下で公開された出願人が所有する特許出願と同様のボール、引出し、スライディングゲート、送り出し弁、針、フラップ、管タイプのものであってもよいし、任意の電気、電磁、空気圧、機械的または油圧アクチュエータによって操作される任意の被覆手段であってもよい。油圧モータ１２７は、外歯車、内歯車、ベーン、軸方向または径方向ピストンを有するものであってもよいし、一般に、当業者に公知の任意のタイプのものであってもよいし、電気オルタネータ１６３、ステアリング補助装置、エアコン用コンプレッサ１６４、とりわけその反応時間を短縮するためのターボチャージャシャフト、または自動車１１０に備えられるもしくは油圧トランスミッション装置６３を含んでも、含まなくてもよいシステムの一部である任意の他の付属物１６５を駆動するものであってもよい。

補助的油圧モータ１２７の入力及び出力が、モータポンプオイル１１４を、内側入出力ダクト５７または外側入出力ダクト５８から、モータ１２７の駆動に要求される方向には循環させるが、場合に応じて、反対方向には循環させない補助的油圧モータ逆止め弁１１１を備えることができることに留意されたい。本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、補助的油圧モータ１２７を、当業者に公知のフリーホイールを用いて任意の付属物１６５に機械的に接続できることに留意されたい。この接続によって、補助的油圧モータ１２７にモータポンプオイル１１４が供給されない場合に、補助的油圧モータ１２７を回転できる他のシステムがなくても、ベルトまたはチェーンなどの別の駆動システムによって付属物１６５を回転できる。この特定の実施形態では、他の駆動システムそれ自体が別の駆動源によって回転されない場合に、補助的油圧モータ１２７が他の駆動システムを回転しないように、他の駆動システムがフリーホイールによって付属物１６５に接続される例も提供できる。

いずれの場合でも、補助的油圧モータ１２７及び他の駆動システムに備えられたフリーホイールは、補助的油圧モータ１２７及び他の駆動システムが同時に協同して付属物１６５を回転することを妨害しない。

図３３に示すように、補助的油圧モータ１２７は、少なくとも一つの油圧タービンインジェクタ１４０がモータポンプオイル１１４のジェットを軸方向及び／または径方向に噴霧できるようなブレード１３９がタービンシャフト１３８を回転するような、少なくとも一つの油圧タービンブレード１３９を備える油圧タービンシャフト１３８に備え付けられた少なくとも一つの油圧タービン１３７で構成されてもよい。タービンシャフト１３８は、固定もしくは可変トランスミッション及び／または縮小ギアによって、一つ以上の付属物（複数可）１６５に、直接的または間接的にかつ機械的に接続される。

本発明に従えば、固定もしくは可変トランスミッション及び／または縮小ギアの二つの部品は、ギア、チェーン、ベルト、ローラを有してもよいし、または当業者に公知の任意の他のタイプのものであってもよく、そのまたは該一つ以上の付属物（複数可）は、自動車１１０に備えられてもよいし、油圧トランスミッション装置６３を含むまたは含まないシステムの一部であってもよい。

図２８〜図３１に示す本発明に従う油圧モータポンプ１は、排出量変動サーボモータ６８を制御することによって、固定または可変排出量油圧モータポンプ１の排出量を制御するモータポンプ管理コンピュータ７０を備えることができる。これは、油圧トランスミッション装置６３が自動車１１０に組み込まれているか否かにかかわらず、油圧トランスミッション装置６３を構成することを含む。コンピュータ７０は、内側ダクト高圧アキュムレータ弁１１２、外側ダクト高圧アキュムレータ弁１２８、内側ダクト低圧アキュムレータ弁１２９、外側ダクト低圧アキュムレータ弁１３０、アキュムレータロッキング弁１４５、低圧ポンプモータ１２０、内側ダクト交換器−消散器弁１３１、外側ダクト交換器−消散器弁１３２、内側ダクト補助的電動弁１３３、及び／または外側ダクト補助的電動弁も制御できる。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの限定されない例の実施形態に従えば、モータポンプ管理コンピュータ７０は、特定のコンピュータソフトウェアを起動し、自動車１１０に備えられたセンサ（複数可）及びアクチュエータ（複数可）のすべてまたは一部、並びに駆動モータ１２３に接続する。この接続により、自動車１１０に備えられた油圧トランスミッション装置６３が、自動車１１０に設定された、エネルギー、安全性、性能及び快適性に関する目的に寄与する。

図３２に図示する本発明に従う油圧モータポンプ１の別の限定されない例の実施形態に従えば、モータポンプ管理コンピュータ７０は、配線、光線または電磁情報伝送手段によって、自動車１１０に含まれる駆動ステーション１５２に備えられた少なくとも一つのシフティングレバー１４６、少なくとも一つのシフティングベーン１４７、少なくとも一つのシフティングボタン１４８、クラッチペダル１４９、ブレーキペダル１５０、及び／またはアクセルペダル１５１に接続できる。レバー１４６、ベーン１４７、ボタン１４８、クラッチペダル１４９、及びブレーキペダル１５０である種々の部品は、本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、油圧トランスミッション装置６３の予期される使用に基づく所望に応じた自動車１１０の構成の実現性を、自動車１１０の運転者に与えるように、取り外し可能、取り換え可能または格納式である。その場合では、センサが、取り外し可能、取り換え可能または格納式の部品１４６、１４７、１４８、１４９、１５０の存在、欠如または状態についての情報をモータポンプ管理コンピュータ７０に伝達する。これによりコンピュータ７０は、油圧トランスミッション装置６３の特定の動作モードを認可または差し止めることができる。

例えば、コンピュータ７０がマニュアルギアシフタの動きを再生するように油圧トランスミッション装置６３を使用できる場合では、自動車１１０の運転者は、その走行を「Ｈ」パターンに抑制するシフティングレバー１４７、据え付けられるまたは展開されるクラッチペダル１４９、及び別のより狭いブレーキペダル１５０の代わりに、オートマチックトランスミッションのエミュレートに使用されるワイドブレーキペダル１５０を事前に据え付ける必要がある。

前方または後方への傾斜に応じて自動車１１０を低速で前方または後方に移動させる比例ハンドブレーキなどの、油圧トランスミッション装置６３を制御するためのさまざまな追加の機能を提供できることに留意されたい。同じ方策を、ノブを使用しても構築でき、その場合では、レバーの傾きを、一方向または他方向におけるノブの回転に置き換えることができる。それ故に、パーキング操作中に油圧トランスミッション装置６３を制御するレバーまたはノブは、有利にも、先行技術に従うトランスミッションではもたらされるブレーキまたは流体トルクコンバータの滑り、及び推進エンジン１２３に伴う占有を除去できる。

図３２に示す本発明に従う油圧モータポンプ１の別の限定されない例の実施形態に従えば、モータポンプ管理コンピュータ７０は、配線、光線または電磁情報伝送手段（図示せず）によって、自動車１１０に含まれる図３２に示す駆動ステーション１５２に備えられた少なくとも一つのトランスミッション構成ボタンもしくはノブ１５３、トランスミッション構成スクリーン１５４、トランスミッション構成マイクロホン１５５、及び／またはトランスミッション構成スピーカ１５６にも接続できる。ボタンまたはノブ１５３、スクリーン１５４、マイクロホン１５５、及びスピーカ１５６は、自動車１１０の運転者とモータポンプ管理コンピュータ７０との間のマンマシンインターフェースを形成する。このインターフェースによって、とりわけ、運転者は、自動車１１０の油圧トランスミッション装置６３を構成することができる。

本発明に従う油圧モータポンプ１の一つの特定の実施形態に従えば、トランスミッション構成スクリーン１５４は、ソフトウェアインターフェースを持つタッチスクリーンであり、これは、油圧トランスミッション装置６３がトルクコンバータを持つオートマチックトランスミッションまたは連続可変トランスミッションの動きを再生するのに使用されるときに、自動車１１０の運転者に、「エコノミー」モード、「快適」モードまたは「スポーツ」モードの間を選択させることができる。トルクコンバータオートマチックトランスミッションのみが油圧トランスミッション装置６３によってエミュレートされる場合には、トランスミッションのトランスミッションレシオの数及びステッピングは、運転者がスクリーン１５４を使用してプログラムできる。

マンマシンインターフェースによって、運転者は、油圧トランスミッション装置６３が手動トランスミッションの動作を再生する場合に、異なるトランスミッションレシオステッピングも選択できる。さらに、限定されない例として、油圧トランスミッション装置６３が備えることができる圧力損失交換器−消散器１２６によって再生されるモータブレーキの強度、装置６３が手動トランスミッションの動作をエミュレートする場合に装置６３によって再生されるクラッチの進歩性、または装置６３がトルクコンバータを持つオートマチックトランスミッションの動きを再生する場合のトルクコンバータの進歩性は、自動車１１０の運転者が設定できる。油圧トランスミッション装置６３の一つの特定の実施形態に従えば、モータブレーキを、走行中に直面する下り坂の険しさに自動的に順応するように自動車１１０の運転者によってプログラムできる可能性があることに留意されたい。その場合では、モータポンプ管理コンピュータ７０は、例えば、傾斜計及び／または加速度計に連結される。

本発明の動作
固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）の動作を図示するために、モータポンプ（１）は、自動車（１１０）の駆動モータ（１２３）と自動車（１１０）の駆動輪（１２４）とを接続する油圧トランスミッション装置（６３）に利用されるようにここでは選択した。この例示の実施形態の油圧モータポンプ（１）は、限定されないものであり、多くの工業及び／または家庭用の分野における他の用途の多様性及び関心を問わない。この実施例に従えば、駆動輪（１２４）に接続される第二の可変排出量油圧モータポンプ（１２５）は、駆動モータ（１２３）に接続される可変排出量油圧モータポンプ（１）と同一である。そのような状況を考慮して、固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）の動作は、次の通りである。

駆動モータ（１２３）は、この実施例に従えば、往復運動内燃火花点火性の熱エンジンであり、クランク軸（１６８）が接続された中央回転子パワーテイクオフ（４）を使用してモータポンプ中央回転子（３）を回転する。そのような動作では、末梢回転子角度付きシンクロリング（４２）が角度付き同期ピニオン（１２）によって中央回転子角度付きシンクロリング（１１）に対して回転固定されており、モータ（１２３）がモータポンプ末梢回転子（２９）を回転する。

図６に示すように、モータポンプ末梢回転子（２９）は、排出量変動サーボモータ（６８）によってモータポンプ中央回転子（３）に対して中心をずれて保持されてもよい。その場合では、油圧ピストン（１３）が油圧シリンダ（１４）内において前後に平行移動することが理解される。図１１に図示するような入出力スプール弁（４３）が、モータポンプフレーム（２）内において位置を合わせられ、図６と比較して、油圧ピストン（１３）がモータポンプ中央回転子（３）から離れる方に移動するときに、油圧シリンダ（１４）がスプール弁（４３）によって内側入出力ダクト（５７）に接続し、一方で、ピストン（１３）が中央回転子（３）に接近するときに、シリンダ（１４）がスプール弁（４３）によって外側入出力ダクト（５８）に接続されることが理解される。それ故に、油圧ピストン（１３）と油圧シリンダ（１４）とは、共に、モータポンプオイル（１１４）を内側入出力ダクト（５７）内に吸引し、その後、外側入出力ダクト（５８）内に送り出すポンプを構成する。

図３〜図７、図１８及び図１９に示す一つの特定の実施形態に従えば、モータポンプ中央回転子（３）は、有利にも、中央回転子（３）の周辺に、９０°角度的にオフセットされて均一に分配された四つの油圧ピストン（１３）をその各々が備えた三列の油圧ピストン（１３）を備えることができる。第二の列の油圧ピストン（１３）は、第一の列のそれに対して同じ方向ではあるが、３０°角度的にオフセットされる。第三の列のそれは、第二の列のそれに対して３０°角度的にオフセットされる。それ故に、モータポンプ中央回転子（３）に備えられた１２個の油圧ピストン（１３）が、３０°の分配角度において回転子（３）の周囲に径方向にかつ均一に分配される。１２個の油圧ピストン（１３）を持つこの構成は、油圧モータポンプ（１）のわずかにパルスされた動作を保証する。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）の特定の機械的構成が、モータポンプ（１）の動作中に生じ得る摩擦損失及びモータポンプからのオイル（１１４）漏れを最小化することに留意されたい。本発明に従う油圧モータポンプ（１）の主要な利点のうちのこれらの第一の二つの特徴の結果として、とりわけ、モータポンプ（１）は、おおよそ２０００バールなどの非常に高いピーク圧力下で動作できる。

図６から推測できるように、油圧ピストン（１３）が油圧シリンダ（１４）内に含有されるモータポンプオイル（１１４）の圧力を受けると、これがプランジャガイド（１９）内をガイドされる突っ張り（８２）に力を及ぼし、支柱（８３）が接線アームにおけるプランジャ接点パス（２１）を支える。その結果、接点パス（２１）は同様の強度の力をプランジャに面する接線アーム軸受面（２３）に及ぼす。この力は、アーム（２２）に備えられた接線アーム回転トラック（２６）を経由して、接線アーム（２２）によって接線アーム減摩ローラ（２８）に伝達される。最後に、ローラ（２８）がこの力を末梢回転子回転トラック（３３）に伝達し、これにより油圧ピストン（１３）と油圧シリンダ（１４）とを接合して構成された油圧ポンプが、モータポンプ末梢回転子（２９）にかかるピストン（１３）によって生成された力によって作動し、シリンダ（１４）及びそれが含有するモータポンプオイル（１１４）によって一緒に生成された力に匹敵する強度の力によってモータポンプ中央回転子（３）を反応させる。

図３〜図７に示すような本発明に従う油圧モータポンプ（１）の特定の機械的構成は、先行技術に従うピストン油圧ポンプのピストンが通常受けるあらゆるラジアル力から油圧ピストン（１３）を保護する。有利にも、本発明に従う油圧モータポンプ（１）が与えるラジアル力は、支柱（８３）とプランジャガイド（１９）との間の接点における小さな部分、そして接線アーム車軸（２４）における接線アーム（２２）付近の大部分及びアーム（２２）の長手方向に反応する。さらに、本発明に従う油圧モータポンプ（１）に提供されるモータポンプ中央回転子（３）及びモータポンプ末梢回転子（２９）の同じ速度における同時回転によって、一方では、モータポンプ末梢回転子（２９）の内面に備えられた末梢回転子回転トラック（３３）との接線アーム減摩ローラ（２８）の接点と、他方では、接線アーム（２２）に備えられた接線アーム回転トラック（２６）との減摩ローラ（２８）の接点と間に生じる距離変動を効果的に制限する。さらに、距離変動の保持によって、接点において摺動しないが回転し、接線アーム減摩ローラ（２８）が、一方では、接線アーム回転トラック（２６）、他方では、末梢回転子回転トラック（３３）において回転する。

図６に示す接線アーム減摩ローラ（２８）の移動は、それぞれ、トラック（２６、３３）に備えられた接線アームローララック（２７）及び末梢回転子ローラリング（３４）によって、一方では、接線アーム回転トラック（２６）に対して、かつ他方では、末梢回転子回転トラック（３３）に対しても制限される。ローラ（２８）に含まれるローラピニオン（８７）は、ローラ（２８）が本発明に従う油圧モータポンプ（１）の摩擦損失を最小化できるのに可能な限り近い動作位置を保つように、ラック（２７）及びリング（３４）と同時に協同する。

図５及び図６に示す接線アーム減摩ローラ（２８）は、接線アーム伸縮バネ（２５）によって、接線アーム回転トラック（２６）及び末梢回転子回転トラック（３３）に常に同時に押圧されている。これによりローラ（２８）は、油圧シリンダ（１４）に圧力が行き渡らないときでさえも、接線アームローララック（２７）または末梢回転子ローラリング（３４）のいずれかから歯車を解放しない。

排出量変動サーボモータ（６８）によってモータポンプ末梢回転子（２９）がモータポンプ中央回転子（３）に対して中心からずれたときに、接線アーム減摩ローラ（２８）が接線アームローララック（２７）に対する位置を常に補正するために、再調整手段（１９７）を、末梢回転子角度付きシンクロリング（４２）と中央回転子角度付きシンクロリング（１１）との間に挿入できることに留意されたい。

図２０及び図２１に示すように、手段（１９７）は、中間再調整歯車（１９８）で構成されてもよい。

前の図面から、モータポンプ中央回転子（３）が回転せず、末梢回転子固定子（６５）が排出量変動リング駆動ピニオン（１０８）によってモータポンプフレーム（２）と相対的に回転するときに、中間再調整歯車（１９８）に備えられた種々の直径の再調整歯車（１９９）が、末梢回転子固定子（６５）と同じ方向に、かつ固定子（６５）よりも速く回転することが容易に推測される。その結果、小さい歯付きの再調整車輪（１９９）が角度付き同期ピニオン（１２）に噛み合い、一方で、大きな歯付きの再調整車輪（１９９）が末梢回転子角度付きシンクロリング（４２）に噛み合い、そして二つの車輪（１９９）が、回転中に互いに固定され、末梢回転子固定子（６５）に固定された同じ再調整車軸（２００）に支持されるため、末梢回転子円筒形ケーシング（３２）は、末梢回転子固定子（６５）と反対の方向に回転する。

本発明に従うこの例示の実施形態の再調整手段（１９７）に従えば、末梢回転子固定子（６５）と末梢回転子円筒形ケーシング（３２）との間で確立される回転トランスミッションレシオが、接線アーム減摩ローラ（２８）が接線アーム回転トラック（２６）における位置を常に保持することによって減摩手段（１９６）の減摩作用が部品に適切に機能するように提供されることに留意されたい。

図１０及び図１１から推測できるように、入出力スプール弁（４３）は、摩擦及びモータポンプオイル（１１４）漏れがスプール弁（４３）によって大幅に制限されるという点で、本発明に従う油圧モータポンプ（１）の適切な動作に多大に寄与する。本発明に従う油圧モータポンプ（１）の動作を図示するためにここで使用される実施例に従えば、スプール弁（４３）は、図１０及び図１１に図示するそれに従い、二つの外側ダクトラジアル力均一溝（９０）の間に、１８０°よりもわずかに少ない角度にわたって軸方向に配置された内側ダクト入出力角度付きマニホルド（４４）を備えた円筒形固定子（９１）で構成される。さらに、円筒形固定子（９１）は、二つの内側ダクトラジアル力均一溝（４５）の間に、これも１８０°よりもわずかに少ない角度にわたって軸方向に配置された、内側ダクト入出力角度付きマニホルド（４４）と直径方向の反対側に配置された外側ダクト入出力角度付きマニホルド（８９）も備える。

内側ダクト入出力角度付きマニホルド（４４）に含有されるモータポンプオイル（１１４）の圧力を受ける円筒形固定子（９１）の外面が、二つの内側ダクトラジアル力均一溝（４５）からの圧力を受ける全表面積と等しく、これによりこの圧力が、円筒形固定子（９１）にラジアル力を全く生成しないことに留意されたい。この原理は、外側ダクト入出力角度付きマニホルド（８９）にも同様に応用できる。

１２個の中央回転子入出力オリフィス（１２）の各々が、モータポンプ中央回転子（３）に備えられた１２個の油圧シリンダ（１４）の各々に接続され、それらが現れる内側において中央回転子（３）の固定子シリンダ（９２）内に３０°ごとに角度を付けて分配され、モータポンプ中央回転子（３）が回転するときに、円筒形固定子（９１）に備えられた中間圧力ゾーン（１５８）にわたる短い通路を除く、内側ダクト入出力角度付きマニホルド（４４）または外側ダクト入出力角度付きマニホルド（８９）のいずれかに常にわたってとどまるように軸方向に位置合わせされることに留意されたい。

本発明に従う油圧モータポンプ（１）のこの例示の実施形態に従えば、円筒形固定子（９１）は、固定子シリンダ（９２）とともに、固定子（９１）及びシリンダ（９２）の機械加工精度の故に、そしてさらに、さらにマニホルド（４４、８９）及び均一溝（９０、４５）に備えられ、さらに、それぞれ、円筒形固定子（９１）の軸方向端部の各々に近接して円筒形固定子（９１）に配置された二つの軸方向密閉溝（９３）に備えられたスプール弁溝セグメント（４６）の機械加工精度の故に、密閉を生成する。

図１４〜図１７は、２４°角度的にオフセットされた１５個の油圧シリンダ（１４）を持つ、本発明に従う油圧モータポンプ（１）の円筒形固定子（９１）の展開面を概略的に示す。スプール弁溝セグメント（４６）が固定子（９１）の表面に三つの圧力ゾーンを画定することに留意されたい。第一の圧力ゾーンは、内側ダクト入出力角度付きマニホルド（４４）及び内側ダクトラジアル力均一溝（４５）で構成された高圧ゾーン（１５９）であり、第二の圧力ゾーンは、反対に、外側ダクト入出力角度付きマニホルド（８９）及び外側ダクトラジアル力均一溝（９０）で構成された低圧ゾーン（１６０）である。これらは、モータポンプ中央回転子（３）がモータポンプ末梢回転子（２９）に対して先か後か、そしてモータポンプ末梢回転子（２９）が中央回転子（３）に対して中心をずれている方向によって決まる。第三のゾーンは、中間圧力ゾーン（１５８）である。図１４〜図１７は、連続的に体系づけて示されており、内側ダクト入出力角度付きマニホルド（４４）及び外側ダクト入出力角度付きマニホルド（８９）がそれぞれ配置された角度付き扇形歯輪が、二つの中央回転子入出力オリフィス（１６）が高圧ゾーン（１５９）及び中間圧力ゾーン（１５８）の両方にまたがるものを決して有さない一方で、他のオリフィス（１６）が低圧ゾーン（１６０）及び中間圧力ゾーン（１５８）の両方にまたがるように意図される。しかしながら、この順列は、二つの中央回転子入出力オリフィス（１６）が、高圧ゾーン（１５９）及び中間圧力ゾーン（１５８）の両方、または低圧ゾーン（１６０）及び中間圧力ゾーン（１５８）の両方に同時にまたがることを示すこともできる。この構成は、本発明に従う油圧モータポンプ（１）の適切な動作を可能にし、一方で、少なくとも一つのスプール弁溝セグメント（４６）によって、高圧ゾーン（１５９）に含まれるオイル（１１４）が低圧ゾーン（１６０）及び円筒形固定子（９１）の外側から常に分離されているため、入出力スプール弁（４３）におけるモータポンプオイル（１１４）の漏れも制限できる。

本発明に従う油圧モータポンプ（１）の動作を図示するために使用される実施例に従えば、図１２及び図１３に示すように、スプール弁溝セグメント（４６）は、有利にも、同じ材料ビレットから作られた二つのハーフセグメント（９５）からなる。これらの二つのハーフセグメント（９５）は、一方では、セグメント分離バネ（４８）によって円筒形固定子（９１）との軸方向及び／または接線接触を保持されるセグメント側面（９４）、他方では、モータポンプ中央回転子（３）と径方向に接触して密閉を形成するセグメント密閉ライン（４９）を各々が有する。この構成では、ライン（４９）が、円筒形固定子（９１）に含有される加圧モータポンプオイル（１１４）、及びセグメント溝底部バネ（４７）の両方によって及ぼされる激しい押し込みによって、回転子（３）に押圧される。図１２に示すハーフセグメント（９５）は、円筒形固定子（９１）に配置された肩部（１６２）と協同するセグメント力反応肩部（５０）の故に、それらが有するセグメント密閉ライン（４９）がセグメント側面（９４）と円筒形固定子（９１）との間の接触ゾーンに軸方向に実質的に位置合わせされ、モータポンプオイル（１１４）の圧力が激しい押し込みを及ぼすための小さい噴霧面（１６１）のみにおいてハーフセグメント（９５）にかかるように提供される。

本発明に従うスプール弁溝セグメント（４６）の図１２及び図１３に前述及び図示した特定の構成は、本発明に従う油圧モータポンプ（１）が高圧においてかつ／または低粘性モータポンプオイル（１１４）と動作するときでさえも、過度な摩擦損失及び摩耗を生じずに、円筒形固定子（９１）と固定子シリンダ（９２）との間の良好な密閉を保証する。それ故に、そのような構成は、その動作を特徴づける排出量、圧力または回転速度にかかわらず、モータポンプ（１）への高出力及び耐久性の付与に効果的に関与する。

図３及び図４は、二つの中央回転子軸受（５）及び二つの末梢回転子軸受（３６）を備えた油圧モータポンプ（１）の実施形態を示す。軸受（５、３６）の大直径を除いて、油圧ピストン（１３）が、モータポンプ中央回転子（３）との反応によって同時に及ぼされる高負荷のラジアル力をモータポンプ末梢回転子（２９）に及ぼし得るため、軸受（５、３６）は、強い負荷を受ける可能性がある。少なくとも、深刻な出力の上昇及び／または機械的強度の問題がなくても、流体軸受及び従来の転がり軸受またはころ軸受を軸受（５、３６）に選択することが困難であり得ることがこれから推測できる。なぜならば、図３及び図４について記述する限定されない例の実施形態に従う中央回転子軸受（５）及び末梢軸受（３６）が、生じる摩擦損失を限定し、かつ高い末梢速度における高圧、または先行技術に従うスリーブ軸受がその動作に必須の流体潤滑の定格を維持できない非常に低い末梢速度における高圧に永続的に耐えるように設計されるからである。以下に、二つの末梢回転子軸受（３６）のうちの一つの動作をより詳細に記述する。軸受（３６）の対をなす他方または中央回転子軸受（５）も、同じように動作する。

特に図９に図示するように、末梢回転子軸受（３６）は、末梢回転子軸受内側トラック（３８）及び末梢回転子軸受外側トラック（３９）において同時に回転するいくつかの末梢回転子軸受ローラ（３７）で構成される。ローラ（３７）のおおよそ半分は、末梢回転子軸受（３６）が受けるラジアル負荷を不均一に分配する。ローラ（３７）が、それらが各端部に備えるローラピニオン（８７）の故に、互いから常に等距離に保持されることに留意されたい。ピニオン（８７）は、一方では、末梢回転子軸受内側リング（４０）、他方では、末梢回転子軸受外側リング（４１）と協同する。図９に示す、モータポンプフレーム（２）に対するモータポンプ末梢回転子（２９）及び末梢回転子軸受ローラ（３７）の軸方向位置の保持は、末梢回転子軸受内側トラック（３８）及び末梢回転子軸受外側トラック（３９）に備えられたガイドレール（８５）によって保証される。レール（８５）は、末梢回転子軸受ローラ（３７）に含まれるガイド溝（８６）と協同する。

大直径を有する末梢回転子軸受ローラ（３７）において、それらが末梢回転子軸受内側トラック（３８）及び末梢回転子軸受外側トラック（３９）に及ぼすヘルツ圧力は、転がり軸受を生成するのに当業者が一般に使用する材料の機械的強度の制限内に保持され得る。一方で、最大回転速度は、末梢回転子軸受（３６）の大直径及びモータポンプ末梢回転子（２９）の可能性のある高速回転にかかわらず許容範囲内に保持される。さらに、末梢回転子軸受ローラ（３７）が互いから常に等距離に保持されることの保証に加えて、ローラピニオン（８７）に形成される歯車システム、末梢回転子軸受内側リング（４０）及び末梢回転子軸受外側リング（４１）は、モータポンプ末梢回転子（２９）の回転軸と垂直なローラ（３７）の軌道を与える。これらの二つの機能は、通常、ボールケージまたはローラを持つ先行技術に従う転がり軸受にも与えられ、それ故に、有利にも、この歯車システムによって果たされる。ケージは、それらがグリップするボールまたはローラと定期的に衝突するため、このシステムよりも精密性及び耐久性の両方が乏しく、ボールまたはローラとの接点に摩擦損失を生じる。

駆動モータ（１２３）が中央回転子パワーテイクオフ（４）を使用してモータポンプ中央回転子（３）を回転させるため、外側入出力ダクト（５８）を、一方では、入出力スプール弁（４３）、他方では、モータポンプフレーム（２）に接続させる固定ダクト被覆ボールジョイント（５９）を有することに関心が集まる。実際に、図１０及び図１１に示すように、被覆転がり軸受（５９）は、被覆転がり軸受シート（６４）に位置する面取りされた球形の形状である被覆転がり軸受ステップ（１０５）を備え、これにより一方では、密閉を生成し、他方では、回転ジョイント接続を生成する。これらによって、入出力スプール弁（４３）は、モータポンプ中央回転子（３）が受け得るモータポンプフレーム（２）との相対的な任意のずれまたはオフセットに追随できる。これにより、とりわけ、円筒形固定子（９１）と固定子シリンダ（９２）との間に、固定子（９１）とシリンダ（９２）との間の良好な密閉の保証に必要な小さな動作の遊びを保持することができる。実際に、この遊びは、数マイクロンのみであってもよく、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）を構成する部品の組に関しての機械加工精度だけでは得ることができない。

さらに、被覆転がり軸受（５９）は、外側入出力ダクト（５８）が長手方向において受ける、ダクト（５８）に含有されるモータポンプオイル（１１４）の圧力によって生じる牽引力に反応し、この圧力に起因するダクト（５８）のわずかな直径変動に対応する。

図１０及び図１１に示す内側入出力ダクト（５７）は、その各端部に二つの摺動被覆ハーフボールジョイント（１０７）を備える。代替的に、内側ダクト（５７）は、モータポンプフレーム（２）側に、摺動被覆ハーフボールジョイント（１０７）と協同する固定ダクト被覆ボールジョイント（５９）、及び入出力スプール弁（４３）側に、二つの摺動被覆ハーフボールジョイント（１０７）を備えることもできる。この代替的な実施形態では、内部ダクト（５７）をフレーム（２）においてその軸方向に固定できる。選択した構成にかかわらず、モータポンプフレーム（２）及び入出力スプール弁（４３）の両方における固定ダクト被覆ボールジョイント（複数可）（５９）及び／または摺動被覆ハーフボールジョイント（１０７）によって、内側ダクト（５７）と外側ダクト（５８）との間の陽圧または陰圧差にかかわらず、かつフレーム（２）とスプール弁（４３）との間の微量の移動にかかわらずに、内側入出力ダクト（５７）と外側入出力ダクト（５８）との間の良好な密閉が保証される。

駆動モータ（１２３）の作用を受けて中央回転子パワーテイクオフ（４）が回転するため、モータポンプ末梢回転子（２９）は、モータポンプ中央回転子（３）に対して多少中心をずれることができる。そのために、自動車（１１０）の油圧トランスミッション装置（６３）に備えられたモータポンプ管理コンピュータ（７０）は、図１〜図６に示すサーボモータ回転電気モータ（３０）に電力を供給でき、サーボモータ回転電気モータ（３０）によって、排出量変動リング駆動ピニオン（１０８）を用いて末梢回転子固定子（６５）に固定された排出量変動リング（１０９）を、一方向または他方向に回転できる。モータポンプ末梢回転子（２９）の中心からのずれがより大きくなると、油圧モータポンプ排出量（１）がより大きくなるであろうことに留意されたい。中心からのずれがゼロである場合には、モータポンプ（１）の排出量がゼロになるであろう（図５）。中心からのずれの方向が反対になると、内側入出力ダクト（５７）及び外側入出力ダクト（５８）内を流れるモータポンプオイル（１１４）の流量は、向きを変える。これらの差異の実現性は、油圧トランスミッション装置（６３）のすべての制御及び調節要求に及ぶ。

図２３は、一つの特定のかつ限定されない構成に従う油圧トランスミッション装置（６３）のブロック図を示す。図２８〜図３１は、多くの他の可能性のうちの自動車（１１０）内への油圧トランスミッション装置（６３）の備え付けのさまざまな実施例を示す。

図２３のブロック図では、駆動モータ（１２３）に接続された可変排出量油圧モータポンプ（１）に加えて、駆動輪（１２４）に接続された第二の可変排出量油圧モータポンプ（１２５）を見ることができる。油圧トランスミッション装置（６３）は、モータポンプオイル（１１４）を可変排出量モータポンプ（１、１２５）に供給できる、または可変排出量モータポンプ（１、１２５）によってモータポンプオイル（１１４）を供給できる高圧アキュムレータ（７１）及び低圧アキュムレータ（１１８）を備える。このモータポンプオイル（１１４）は、高圧アキュムレータ（７１）には導入圧力アキュムレータ弁（１１２）または外側ダクト高圧アキュムレータ弁（１２８）を通じて、及び低圧アキュムレータ（１１８）には内側ダクト低圧アキュムレータ弁（１２９）または外側ダクト低圧アキュムレータ弁（１３０）を通じて供給される。

図２３のブロック図は、油圧トランスミッション装置（６３）が長期間使用されていない場合でも、高圧アキュムレータ（７１）を密閉可能に分離できるアキュムレータロッキング弁（１４５）も示す。いずれの場合でも、ロッキング弁（１４５）は、油圧トランスミッション装置（６３）が使用されているときには連続的に開いたままである。この図から、モータポンプオイル（１１４）が、動作中に、例えば、入出力スプール弁（４３）または油圧ピストン（１３）においてモータポンプ（１、１２５）から漏れた場合に、オイル（１１４）が、それが流れ込むモータポンプオイル貯留層（１２１）によって回収されることが推測できる。このようにモータポンプオイル（１１４）が漏れると、モータポンプ（１、１２５）の低圧アキュムレータ（１１８）によって、二つの低圧アキュムレータ逆止め弁（１４３）を通じて等しい量のオイル（１１４）を、モータポンプ（１、１２５）の内側入出力ダクト（５７）内の第一の現れる出口、一方で、モータポンプ（１、１２５）に備えられた外側入出力ダクト（５８）内の第二の現れる出口に再供給する必要が生じる。図２３では、本発明に従う油圧モータポンプ（１）が提供する漏れたモータポンプオイル（１１４）は、この図には示さないモータポンプ管理コンピュータ（７０）のリクエストに従い、低圧ポンプ（１１９）によって低圧アキュムレータ（１１８）内に、漏れと等しい量だけ定期的に再び導き入れられる。コンピュータ（７０）は、そのために、低圧モータポンプ（１２０）に電力を供給できる。

図２３のブロック図に示す本発明に従う油圧モータポンプ（１）の特定の実施形態に従えば、油圧トランスミッション装置（６３）が圧力損失交換器−消散器（１２６）を備えることに留意されたい。圧力損失交換器−消散器（１２６）は、内側ダクト交換器−消散器弁（１３１）または外側ダクト交換器−消散器弁（１３２）を通じて、駆動モータ（１２３）に接続された可変排出量油圧モータポンプ（１）、または駆動輪（１２４）に接続された第二の油圧モータポンプ（１２５）に接続できる。

エアコン用コンプレッサ（１６４）及び電気オルタネータ（１６３）によってこの図になおも示す付属物（１６５）は、補助的油圧モータ（１２７）が対応する内側ダクト補助的電動弁（１３３）によって内側入出力ダクト（５７）と接続されると、補助的油圧モータ（１２７）によって回転できる。

図２３のブロック図に基づいて、油圧トランスミッション装置（６３）が自動車（１１０）の前進に使用されるときに、油圧トランスミッション装置（６３）の主動作モードの限定されない記述を提供できる。

自動車（１１０）が停止し、その駆動モータ（１２３）がアイドリングしているときの、駆動モータ（１２３）に接続された可変排出量油圧モータポンプ（１）の排出量はゼロである（図５）。一方で、例えば、駆動輪（１２４）に接続された第二の油圧モータポンプ（１２５）の排出量は、最大である（図６）。

自動車（１１０）の運転者によるアクセルペダル（１５１）の押し下げが不十分である場合に、図２８〜図３１に示した駆動モータの管理コンピュータ（１７０）は、駆動モータ（１２３）の負荷及び／または速度を同時に増大する。そして、モータポンプ管理コンピュータ（７０）は、排出量をモータポンプ（１）に与え、その後、排出量を徐々に増大するように、駆動モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）の排出量変動サーボモータ（６８）を制御する。駆動モータ（１２３）による回転によって、油圧モータポンプ（１）は、「ポンプ」モードにおいては、モータポンプオイル（１１４）を低圧において外側入出力ダクト（５８）内に吸引し、次に、それを高圧下で内側入出力ダクト（５７）内に送り出すように動作する。一方で、第二の油圧モータポンプ（１２５）は、「モータ」モードにおいては、オイル（１１４）を高圧下で内側入出力ダクト（５７）から収容し、低圧下で外側入出力ダクト（５８）内に送り出すことによって、駆動輪（１２４）を回転させるように動作する。これによって、駆動モータ（１２３）によって生成された機械的仕事を駆動輪（１２４）に伝達し、自動車（１１０）は各瞬間に徐々に動き、一方における駆動モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）の排出量と、他方における第二の油圧モータポンプ（１２５）の排出量との間のレシオによって、モータ（１２３）と駆動輪（１２４）との間のトランスミッションレシオが決定され、これは例えば、図２８に示すように、第二のモータポンプ（１２５）と車輪（１２４）との間に挿入された差動車軸アセンブリ（１７１）のトランスミッションレシオに対して補正される。

自動車（１１０）の運転者による通常の走行中に、モータポンプ管理コンピュータ（７０）は、駆動モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）の排出量、及び第二の油圧モータポンプ（１２５）の排出量を同時に制御し、この同時制御により、一方では、実際の具体的な消費量が最低である場合の速度及び負荷点に可能な限り近くでモータ（１２３）を動作させることによって、モータ（１２３）のエネルギー出力を常に可能な限り高くし、他方では、油圧トランスミッション装置（６３）のエネルギー出力も可能な限り高くする。とりわけ、モータポンプ（１、１２５）の動作圧力と流量との最高の妥協点を見つけることによって、モータポンプ（１、１２５）によって不可避的に生成される漏れ、摩擦及び／または圧力損失に伴う全エネルギー損失を最小化する。

これに関連して、駆動モータの管理コンピュータ（１２７）と、図２８〜図３１に示すモータポンプ管理コンピュータ（７０）とが、同じサービスの提供において、駆動モータ（１２３）と油圧トランスミッション装置（６３）との組み合わされた出力が可能な限り高く、自動車（１１０）の燃料消費が可能な限り低くなるように協同することが理解される。例えば、第二の油圧モータポンプ（１２５）のモータポンプ末梢回転子（２９）の中心からずれた部分の方向を、そのモータポンプ中央回転子（３）に対して反対にすることによって、自動車（１１０）を後方に移動させることができることに留意されたい。

運転者が自動車（１１０）のアクセルペダル（１５１）を奥まで押し下げた場合には、駆動モータの管理コンピュータ（１７０）が、駆動モータ（１２３）の負荷を最大まで早急に増大し、一方で、モータポンプ管理コンピュータ（７０）が、油圧トランスミッション装置（６３）に用いる、モータ（１２３）がその最大電力定格になるようなモータ（１２３）と駆動輪（１２４）との間のトランスミッションレシオを決定する。その直後、またはさらには同時に、駆動モータ（１２３）の全出力を使用している間に、モータポンプ管理コンピュータ（７０）が油圧トランスミッション装置（６３）のトランスミッションレシオを徐々に減少することによって自動車（１１０）を加速させる。この加速は、油圧モータポンプ（１）の排出量、及び／または第二の油圧モータポンプ（１２５）の排出量を制御することによって得られる。この加速中に駆動モータ（１２３）によって供給される永久最大電力、及び自動車（１１０）の牽引における不連続性の欠如の故に、自動車（１１０）の実際の加速は、一段または二段クラッチを持つ手動または自動トランスミッション、または円板クラッチもしくは多動コンバータによって駆動モータ（１２３）に連結された遊星歯車セットを持つオートマチックトランスミッションにかかわらず、離散的レシオトランスミッションを備えた自動車（１１０）よりも急速になる。

運転者が自動車（１１０）の減速を望む場合には、図３２に示すアクセルペダル（１５１）を解放する。その結果、油圧トランスミッション装置（６３）が、自動車（１１０）から運動エネルギーの一部を回収できる。そのために、駆動モータの管理コンピュータ（１７０）が、例えば、早急に駆動モータ（１２３）をアイドリング状態にし、一方で、モータポンプ管理コンピュータ（７０）が、図５に示すようにモータポンプ（１）の排出量がゼロになるように、モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）の排出量変動サーボモータ（６８）を制御する。それと同時に、モータポンプ管理コンピュータ（７０）が、内側ダクト低圧アキュムレータ弁（１２９）及び外側ダクト高圧アキュムレータ弁（１２８）を同時に開き、これにより第二の油圧モータポンプ（１２５）を、そのために駆動輪（１２４）によって駆動される「ポンプ」モードにおいて動作させ、そしてモータポンプオイル（１１４）を低圧において内側入出力ダクト（５７）内に吸引し、その後、オイル（１１４）を高圧下で外側入出力ダクト（５８）内に送り出す。そのような動作では、第二のモータポンプ（１２５）は、モータポンプオイル（１１４）を、低圧アキュムレータ（１１８）から高圧アキュムレータ（７１）に移動させる。その結果、低圧アキュムレータ（１１８）に含有されるモータポンプオイル（１１４）の圧力が低下し、一方で、高圧アキュムレータ（７１）に含有されるモータポンプオイル（１１４）の圧力が、ガスコンパートメント（１１６）内に含有される窒素の剛性に起因するそれぞれのアキュムレータ（１１８、７１）の剛性の故に、増大する。この例示の実施形態に従えば、低圧アキュムレータ（１１８）内の圧力は、例えば、アキュムレータ（１１８）のアキュムレータセパレータピストン（７２）が下死点にあるときの３バールと、ピストン（７２）が上死点にあるときの６バールとの間で変化する。一方で、高圧アキュムレータ（７１）に関するこれらの圧力値は、限定されない例として、それぞれ、一千及び二千バールであってもよい。自動車（１１０）の減速中、モータポンプ管理コンピュータ（７０）が、一方では、減速の強さを調節し、他方では、低圧アキュムレータ（１１８）の剛性及び高圧アキュムレータ（７１）の剛性を考慮するように、第二の油圧モータポンプ（１２５）の排出量を連続的に変化させることに留意されたい。それ故に、一定強度での減速中、第二の油圧モータポンプ（１２５）の出力におけるモータポンプオイル（１１４）の圧力は、自動車（１１０）の走行距離に伴い増大する傾向があり、一方で、第二のモータポンプ（１２５）の入力におけるモータポンプオイル（１１４）の圧力は低下する傾向がある。

自動車（１１０）を減速するために自動車（１１０）のアクセルペダル（１５１）を解放する以外にも、自動車（１１０）の運転者が、自動車（１１０）の減速をより急速にするために図３２に示すような自動車（１１０）のブレーキペダル（１５０）を押すこともできることに留意されたい。その場合では、油圧トランスミッション装置（６３）を、図２８〜図３１に示した、自動車（１１０）のディスクブレーキ（１７２）と完全にまたは部分的に取り換えてもよい。これにより自動車（１１０）の運動エネルギーの少なくとも一部を、ブレーキ（１７２）によって、熱の形態では消散せずに、例えば、圧縮窒素の形態で高圧アキュムレータ（７１）内に貯蔵する。そのような状況を考慮して、少なくとも一つのセンサ（図示せず）が、ブレーキペダル（１５０）の位置及び／または運転者がペダル（１５０）に及ぼしている力についての情報をモータポンプ管理コンピュータ（７０）に伝達することができる。これにより第二の油圧モータポンプ（１２５）の出力及び高圧アキュムレータ（７１）のモータポンプオイル（１１４）の貯蔵容量がそれの実行を可能にする場合に、ブレーキ（１７２）が第二のモータポンプ（１２５）によって為されるブレーキングに追加的に干渉するまたはそれと置き換えられる前に、自動車（１１０）は、優先的に、第二のモータポンプ（１２５）によってブレーキされる。いずれの場合でも、この構成には、企業「Ｒｅｎａｕｌｔ」によって生産される電気自動車「Ｚｏｅ」用の、「Ｒｅｎａｕｌｔ」及び「Ｂｏｓｃｈ」によって共同開発されたいわゆる「分離ブレーキペダル」概念に類似する原理を使用するいわゆる「高性能」ブレーキペダル（１５０）の動作が必要となる。

高圧アキュムレータ（７１）内にエネルギーを貯蔵できる機械的仕事の源が、自動車（１１０）ブレーキングによってのみではないことに留意されたい。実際に、駆動モータ（１２３）によって生成される機械的仕事も、同様に貯蔵できる。例えば、自動車（１１０）が走行しているときに、モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）から流れ出たモータポンプオイル（１１４）の一部が、自動車（１１０）の駆動輪（１２４）を駆動し、一方で別の一部を高圧アキュムレータ（７１）内に貯蔵できる。そのために、モータポンプ管理コンピュータ（７０）は、外側ダクト低圧アキュムレータ弁（１３０）及び内側ダクト高圧アキュムレータ弁（１１２）を同時に開き、モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）の排出量及び第二の油圧モータポンプ（１２５）の排出量の両方を制御することによって、一方では、自動車（１１０）の運転者によって自動車（１１０）を所望のように前進させ、他方では、ガスコンパートメント（１１６）に含有される窒素の剛性を考慮して高圧アキュムレータ（７１）を満たすことができる。

この方策は、特定の場合では、モータ（１２３）がより高い出力を発生するように、自動車（１１０）を前進させるのに必要な負荷よりも高い負荷下で、駆動モータ（１２３）を動作させることができる。それ故に、モータ（１２３）によって生成された過剰な仕事が、高圧アキュムレータ（７１）内に貯蔵される。この仕事を使用して、後に、駆動モータ（１２３）を使用することなく、第二の油圧モータポンプ（１２５）にモータポンプオイル（１１４）を供給して自動車（１１０）を前進させることができる。さらに、モータ（１２３）が自動車（１１０）の推進及び高圧アキュムレータ（７１）の充填の両方を保証する間の、最大出力及び相対的に高い負荷におけるモータ（１２３）の短期動作段階と、アキュムレータ（７１）が自動車（１１０）の前進に必要なエネルギーのみを第二の油圧モータポンプ（１２５）を通じて供給する間の、モータ（１２３）のアイドリング段階とを交互に切り替えることによって、駆動モータ（１２３）に断続的に負荷を与えて自動車（１１０）を移動させることができる。この最後の方策に従えば、自動車（１１０）は、自動車（１１０）のパッセンジャーコンパートメント内に伝播される適切な音波の混合を通じて、自動車（１１０）の乗客に最大の可能な快適性を与えるように、連続的に動作している駆動モータ（１２３）からのノイズを再生する、図２８〜図３０に図示するような音響トランスミッタ（１７３）を備えることができる。自動車（１１０）が停止したときに、駆動モータ（１２３）によって高圧アキュムレータ（７１）にモータポンプオイル（１１４）を満たすこともできることに留意されたい。

自動車（１１０）が減速または停止した時点で、自動車（１１０）の運動エネルギー及び／または高圧アキュムレータ（７１）内に加圧窒素の形態で貯蔵された、駆動モータ（１２３）によって生成された機械的仕事を、さまざまな方策を実現するように再利用できる。例えば、駆動モータ（１２３）が停止した場合にそれを使用せずに、数メートルまたは数十メートルにわたって自動車（１１０）を移動させることができる。そのために、モータポンプ管理コンピュータ（７０）は、外側ダクト低圧アキュムレータ弁（１３０）及び内側ダクト高圧アキュムレータ弁（１１２）を同時に開いて、自動車（１１０）の移動要求に合うように第二の油圧モータポンプ（１２５）の排出量を調節し、それと同時に、モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）の排出量をゼロ値にする（図５）。電気始動機を使用せずに駆動モータ（１２３）を起動することもできる。そのために、モータポンプ管理コンピュータ（７０）は、内側ダクト低圧アキュムレータ弁（１２９）及び外側ダクト高圧アキュムレータ弁（１２８）を同時に開いて、モータ（１２３）を起動するのに丁度必要なように、モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）の排出量を調節し、それと同時に、第二の油圧モータポンプ（１２５）の排出量をゼロ値にする（図５）。

さらに、自動車（１１０）を前進させるために、高圧アキュムレータ（７１）内に貯蔵されたエネルギーは、駆動モータ（１２３）によって生成された機械的形態のものを増強できる。この方策は、自動車（１１０）が非常に力強く加速する場合に正当化され得、この場合には、高圧アキュムレータ（７１）の電力をモータ（１２３）の電力に加えることが有利である。そのために、駆動モータの管理コンピュータ（１７０）は、駆動モータ（１２３）の負荷を最大まで増大し、モータ（１２３）は、その最大電力定格に維持される。そして、モータポンプ管理コンピュータ（７０）は、外側ダクト低圧アキュムレータ弁（１３０）及び内側ダクト高圧アキュムレータ弁（１１２）を同時に開いて、高圧アキュムレータはモータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）によって生成されたものにモータポンプオイル（１１４）流量を供給して追加する。それ故に、二つの和の流量が、第二の油圧モータポンプ（１２５）によって機械的仕事に変換される。その排出量は、それに応じてモータポンプ管理コンピュータ（７０）によって調節される。この仕事は、自動車（１１０）の駆動輪（１２４）に伝達される。

図２３のブロック図に示す圧力損失交換器−消散器（１２６）は、ディスクブレーキ（１７２）の費用減少及び保守に潜在的に寄与し、運転者の運転の快適性を改善することに加えて、自動車（１１０）のエネルギーバランスの最適化にも関与する。

交換器−消散器（１２６）は、例えば、駆動モータ（１２３）の温度上昇を促進するために使用できる。そのために、自動車（１１０）が移動中であるか否かにかかわらず、駆動モータの管理コンピュータ（１７０）が、モータ（１２３）の負荷及び／または速度を増大し、一方で同時に、モータポンプ管理コンピュータ（７０）が内側ダクト交換器−消散器弁（１３１）を開く。この弁の開放によって、駆動モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）を用いて、内側入出力ダクト（５７）内に排出されたモータポンプオイル（１１４）を、交換器−消散器内側ダクト（１３５）及び圧力降下の生成に協同する首部（１６６）内に流す。それ故に、駆動モータの管理コンピュータ（１７０）によって駆動モータ（１２３）にかけられる追加の負荷が、追加の加圧モータポンプオイル（１１４）の流れに変換され、これが、消散器逆止め弁（１６９）を通じて、駆動モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）の取水としてその中に戻って吸引される前に、交換器−消散器内側ダクト（１３５）及び首部（１６６）によって構成された圧力損失の影響を受けてモータポンプオイル(114)の流れは交換器−消散器（１２６）の内部の熱に変換される。モータポンプオイル（１１４）は、交換器−消散器内側ダクト（１３５）及び首部（１６６）内を流れる間にそれらによって加熱され、次に、外側消散器熱交換面（１３６）を通り、その熱の一部を、駆動モータ（１２３）に備えられた冷却回路に含有される水に伝達する。水は急速に加熱されるのと同時に、駆動モータ（１２３）の潤滑油も急速に流体化し、モータ（１２３）によって生じる摩擦損失及び熱損失を制限する。さらに、モータ（１２３）の負荷が高く、排ガスの温度も高く、これにより三元触媒コンバータの温度を急速に上昇してモータ（１２３）から出る汚染物質の量を潜在的に減少できる。さらに、モータ（１２３）によって前進する自動車（１１０）のパッセンジャーコンパートメントを、乗客を快適にするように冬季に急速に暖める。

自動車（１１０）を減速、さらには停止するために、圧力損失交換器−消散器（１２６）は、有利にも、特に、高圧アキュムレータ（７１）が加圧モータポンプオイル（１１４）をそれが満杯でもはや収容できないときに、駆動輪（１２４）及び／またはディスクブレーキ（１７２）が駆動するときに駆動モータ（１２３）によって生成できるモータブレーキと取り換えることができる。

そのために、運転者がアクセルペダル（１５１）を解放したまたはブレーキペダル（１５０）を押したときに、駆動モータの管理コンピュータ（１７０）が、例えば、駆動モータ（１２３）をアイドリングし、一方で、モータポンプ管理コンピュータ（７０）が、モータ（１２３）に接続された油圧モータポンプ（１）の排出量をゼロ値にする（図５）。それと同時に、モータポンプ管理コンピュータ（７０）が、外側ダクト交換器−消散器弁（１３２）を開き、これにより、第二の油圧モータポンプ（１２５）をそのために駆動輪（１２４）によって駆動される「ポンプ」モードにおいて動作させ、そしてモータポンプオイル（１１４）を低圧において内側入出力ダクト（５７）内に吸引し、その後、オイル（１１４）を高圧下で圧力損失交換器−消散器（１２６）の入口に送り出す。オイル（１１４）は、その後、加熱された後に交換器−消散器（１２６）を通り抜け、次にその内部で冷却され、その後、対応する消散器逆止め弁（１６９）を通って内側入出力ダクト（５７）に戻り、第二の油圧モータポンプ（１２５）によって再びその内部に吸引される。

前述の方策では、自動車（１１０）の運動及び／または重力エネルギーを、モータ及び／またはパッセンジャーコンパートメントの加熱に効果的に使用できる。この方策は、さらに、例えば、長い下り坂の間、及び任意的により小さいディスクブレーキ（１７２）を提供する場合に、ディスクブレーキ（１７２）の摩耗及び加熱を制限できる。

図３１は、出願人が所有するフランス国特許出願第ＦＲ１２ ５９８２７号に記述されている構成に従う内燃低圧タービンエンジン（１７４）と連結される、油圧トランスミッション装置（６３）の最も注目すべき利用の一つを図示する。その結果、タービンエンジン（１７４）は、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）の動作を図示するために以前に使用される往復運動により制御される点火内燃機関の代理に、かつその代わりに、駆動モータ（１２３）を構成する。

この利用に従えば、内燃低圧タービンエンジン（１７４）に備えられたマルチタービン群（１７６）のマルチタービン縮小ギア出力シャフト（１７５）が、中央回転子パワーテイクオフ（４）に接続することによって、油圧トランスミッション装置（６３）に含まれる、可変排出量油圧モータポンプ（１）のモータポンプ中央回転子（３）を回転できる。図３１は、フランス国特許出願第ＦＲ１２ ５９８２７号に記述及び／または請求されている内燃低圧タービンエンジン（１７４）の主な部品を示す。この部品は、タービンエンジン吸気口（１７７）及びそのタービンエンジン吸気フィルタ（１７８）、低圧ターボチャージャ（１７９）、中間ターボチャージャ冷却器（１８０）、高圧ターボチャージャ（１８１）、空気または再生向流混合交換器（１８２）、連続的燃焼チャンバ（１８３）、汚染物質処理後触媒（１８４）、膨張出力タービンガス蒸気吸気ダクト（１８５）、マルチタービン群（１７６）の一部であり、膨張駆動タービンシャフト（１８７）がタービン駆動ピニオン（１８９）によってマルチタービン縮小ギアリング（１８８）を駆動する膨張駆動タービン（１８６）、膨張タービン排気マニホルド（１９０）、膨張出力タービンガス蒸気排気ダクト（１９１）、排気ライン（１９２）、並びに排気ライン出口（１９３）を含む。

これに関連して、油圧トランスミッション装置（６３）は、内燃低圧タービンエンジン（１７４）を自動車（１１０）の駆動に適合させることができる。実際に、装置（６３）は、膨張駆動タービン（１８６）の速度変化中に、膨張駆動タービン（１８６）からの運動エネルギーの大部分を高圧アキュムレータ（７１）内に貯蔵し、かつ自動車（１１０）の運転の快適性に影響を与えずに自動車（１１０）を再発進させるために、アキュムレータ（７１）内に貯蔵されたエネルギーを使用しても、しなくてもタービン（１８６）の反応時間に適応させることができる。さらに、フランス国特許出願第ＦＲ１２ ５９８２７号に特有の特徴及び本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）の特徴は、膨張駆動タービン（１８６）が最大出力を供給する相対的に低い回転速度範囲に適応できることである。実際に、この特徴は、一方では、各膨張駆動タービン（１８６）と、各タービン（１８６）に構成されたマルチタービン縮小ギア出力シャフト（１７５）との間のギア減速比であって、マルチタービン縮小ギアリング（１８８）及び各タービン（１８６）に付随するタービン駆動ピニオン（２９）によって決定される減速比を与えるマルチタービン群（１７６）、他方では、そのまたは該タービン（複数可）（１８６）の速度に対する駆動輪（１２４）の速度にかかわらず、膨張駆動タービン（複数可）（１８６）によって生成された電力を常に駆動輪（１２４）に伝達することができる油圧トランスミッション装置（６３）によって管理される。

それ故に、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）によって設計されるものとして、油圧トランスミッション装置（６３）のタービンエンジンと組み合わされた、フランス国特許出願第ＦＲ１２ ５９８２７号に従う内燃低圧タービンエンジン（１７４）の特性は、非常に低い燃料消費で自動車（１１０）を生産できることである。

図２５〜図２７は、完全な安全性において、非常に高い圧力下、例えば２０００バールにおいてモータポンプオイル（１１４）を貯蔵できるようにオイルコンパートメント（１１７）が配置された高圧アキュムレータ（７１）及び／または低圧アキュムレータ（１１８）の動作を図示する。それ自体は新規ではないが、アキュムレータ（７１、１１８）がオイルを完全には空にしないことに留意されたい。しかしながら、本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）では、高圧アキュムレータ（７１）及び／または低圧アキュムレータ（１１８）内にモータポンプオイル（１１４）が空である故に、図２６に示すように、アキュムレータセパレータピストン（７２）が高剛性バネプランジャ（７７）に接触するときに、それはアキュムレータ閉鎖弁（７３）の方に移動し続けた。ピストン（７２）は、次に、プランジャ（７７）とゲート（７３）との間に挿入される高剛性抵抗バネ（７６）を使用して、ゲート（７３）をアキュムレータゲートシート（７４）に押圧した。この特定の配置では、結果として、オイルコンパートメント（１１７）内に含有されるモータポンプオイル（１１４）がほとんど空になったときに、アキュムレータセパレータピストン（７２）がいかなる強い圧力差も受けないように、オイルコンパートメント（１１７）とガスコンパートメント（１１６）との間の小さな圧力差を維持しつつ、オイルコンパートメント（１１７）が閉鎖される。この特徴は、ピストン（７２）の破壊のあらゆるリスク、またはオイルコンパートメント（１１７）とガスコンパートメント（１１６）との間のモータポンプオイル（１１４）の深刻な漏れのリスクを負わずに、軽材料を使用して単一アキュムレータピストンジョイント（１２２）を持つピストン（７２）を生成できることである。

本発明に従う固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）の実現性が、前述の利用に限定されず、さらに、前の記述が実施例としてのみ提供され、本発明の分野を決して限定せず、記述した実施形態の詳細を任意の他の均等な手段と置き換えるように本発明の範囲を超えないであろうことが理解されるはずである。

Claims (57)

1. 固定または可変排出量油圧モータポンプであって、
   中央回転子パワーテイクオフ（４）を備えており、モータポンプフレーム（２）内に収容されたまたはその内部にある、前記フレーム（２）に対しておおよそ同じ位置を維持する少なくとも一つの入出力スプール弁（４３）に可能な限り密閉接触したまま、前記フレーム（２）に含まれる少なくとも一つの中央回転子軸受（５）を回転できる少なくとも一つのモータポンプ中央回転子（３）であって、前記入出力スプール弁（４３）が、前記モータポンプ中央回転子（３）の径方向または接線方向に配置された少なくとも一つの油圧シリンダ（１４）と、それぞれ、前記モータポンプ中央回転子（３）に配置された内部入出力中央回転子チャネル（１５）及び入出力中央回転子オリフィス（１６）を通して、少なくとも一つの内側入出力ダクト（５７）及び少なくとも一つの外側入出力ダクト（５８）とを接続でき、前記ダクト（５７、５８）の一方の端部が、前記モータポンプフレーム（２）に直接的または間接的にかつ密閉的に固定され、前記ダクト（５７、５８）の他方の端部が、前記入出力スプール弁（４３）に密閉的に固定される、少なくとも一つのモータポンプ中央回転子（３）と、
   前記油圧シリンダ（１４）と平行に移動し、ガイド油圧ピストンプランジャ（１８）を押し進める、または前記ガイド油圧ピストンプランジャ（１８）によって押し進められ得る少なくとも一つの油圧ピストン（１３）であって、前記ガイド油圧ピストンプランジャ（１８）が、前記モータポンプ中央回転子（３）の径方向または接線方向に配置されたプランジャガイド（１９）によって平行にガイドされる、少なくとも一つの油圧ピストン（１３）と、
   その一方の端部が、前記モータポンプ中央回転子（３）に連接され、他方の端部がプランジャに面する接線アーム軸受面（２３）を備えており、前記ガイド油圧ピストンプランジャ（１８）に備えられた前記接線アームにおけるプランジャ接点パス（２１）に力を及ぼすことができ、前記力の方向が前記アーム（２２）の回転軸のおおよそ接線方向である、少なくとも一つの接線アーム（２２）と、
   その少なくとも一方の端部が末梢回転子フランジ（３５）を終端とする、少なくとも一つの円筒形末梢回転子ケーシング（３２）で構成された少なくとも一つのモータポンプ末梢回転子（２９）であって、前記モータポンプフレーム（２）に直接的または間接的に固定された末梢回転子固定子（６５）によって支持される少なくとも一つの末梢回転子軸受（３６）を回転でき、前記モータポンプ中央回転子（３）がその内部に完全にまたは部分的に収容されるモータポンプ末梢回転子（２９）と、
   前記ガイド油圧ピストンプランジャ（１８）に面する接線アーム軸受面（２３）に対向してその面が位置する前記接線アーム（２２）に備えられており、前記円筒形末梢回転子ケーシング（３２）の内面を支える少なくとも減摩手段（１９６）と
   を含むことを特徴とする、固定または可変排出量油圧モータポンプ。
2. 前記モータポンプ末梢回転子（２９）が前記モータポンプ中央回転子（３）と同じ速度で回転し、前記回転が、前記モータポンプフレーム（２）に含まれる少なくとも一つの角度付き同期ピニオンシャフト（８１）の周囲を回転する少なくとも一つの角度付き同期ピニオン（１２）による、前記モータポンプ中央回転子（３）に備えられた中央回転子角度付きシンクロリング（１１）に対して回転固定された角度付き末梢回転子シンクロリング（４２）による回転であることを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
3. 前記減摩手段（１９６）が、一方では、前記ガイド油圧ピストンプランジャ（１８）に面する接線アーム軸受面（２３）に対向してその面が位置する前記接線アーム（２２）に備えられた接線アーム回転トラック（２６）を回転し、他方では、前記末梢回転子円筒形ケーシング（３２）の内面に含まれる末梢回転子回転トラック（３３）を回転できる少なくとも一つの接線アーム減摩ローラ（２８）で構成され、前記ローラ（２８）の運動が、前記接線アーム回転トラック（２６）に備えられた少なくとも一つの接線アームローララック（２７）、及び前記末梢ローラ回転トラック（３３）に備えられた少なくとも一つの末梢回転子ローラリング（３４）によって、前記接線アーム回転トラック（２６）及び末梢回転子回転トラック（３３）と同時に制限され、前記ラック（２７）及び前記リング（３４）が、前記ローラ（２８）に備えられた少なくとも一つのローラピニオン（８７）と同時に協同することを特徴とする、請求項１または２の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
4. 前記減摩手段（１９６）が、前記ガイド油圧ピストンプランジャ（１８）に面する接線アーム軸受面（２３）に対向してその面が位置する前記接線アーム（２２）に備えられた少なくとも一つの接線アーム摩擦パッド（１９４）で構成され、前記パッド（１９４）が、前記末梢回転子円筒形ケーシング（３２）の内面に含まれる末梢回転子摩擦トラック（１９５）に接触できることを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
5. 前記油圧ピストン（１３）が、その円形表面が前記モータポンプ中央回転子（３）から最も遠くに位置する油圧ピストンにおけるプランジャボールジョイント（１７）を含み、前記ボールジョイント（１７）が、前記ガイド油圧ピストンプランジャ（１８）に含まれるプランジャにおける油圧ピストンボールジョイント（２０）と協同するような、中空または一段高い先端を切り取った球状で構成され、前記ボールジョイント（２０）も、前記二つの切り取った球状が前記ピストン（１３）と前記ガイド油圧ピストンプランジャ（１８）との間のボールジョイント接続を補完及び構成するような中空または一段高い先端を切り取った球状に構成されることを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
6. 前記ガイド油圧ピストンプランジャ（１８）が、前記油圧ピストン（１３）の延長部に設置された突っ張り（８２）、及び前記突っ張り（８２）に固定されて、前記突っ張り（８２）と垂直に備え付けられた支柱（８３）を含み、前記支柱（８３）が前記接線アームにおけるプランジャ接点パス（２１）を支え、その二つの端部の各々が前記プランジャガイド（１９）内をスライドできることを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
7. 前記モータポンプ中央回転子（３）が、接線アーム車軸（２４）が収容される円筒形車軸ハウジング（８４）を備えており、前記接線アーム（２２）が、前記車軸（２４）を通り抜けて前記モータポンプ中央回転子（３）に連接されることを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
8. 前記モータポンプ中央回転子（３）が、一方では前記モータポンプ中央回転子（３）を支え、他方では前記接線アーム（２２）を支える接線アーム伸縮バネ（２５）を備えることを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
9. 前記末梢回転子回転トラック（３３）が、前記接線アーム減摩ローラ（２８）に含まれる少なくとも一つの中空または突出ガイド溝（８６）と協同する少なくとも一つの中空または突出ガイドレール（８５）を備えることを特徴とする、請求項３の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
10. 前記中央回転子軸受（５）が、少なくとも一つの中央回転子内側軸受リング（９）に備えられた内部中央回転子軸受トラック（７）を含み、前記トラック（７）が、一方では、前記モータポンプ中央回転子（３）、他方では、少なくとも一つの中央回転子外側軸受リング（１０）に備えられ、かつ前記モータポンプフレーム（２）に固定された外側中央回転子軸受トラック（８）に固定され、一方で、少なくとも三つの中央回転子軸受ローラ（６）が、前記中央回転子内側軸受トラック（７）及び前記中央回転子外側軸受トラック（８）を同時に回転し、各中央回転子軸受ローラ（６）に備えられた少なくとも一つのローラピニオン（８７）の故に互いから一定の距離を保ち、前記内側（９）及び外側（１０）リングと協同できることを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
11. 前記中央回転子内側軸受トラック（７）及び／または前記中央回転子外側軸受トラック（８）が、前記中央回転子軸受ローラ（６）に備えられた少なくとも一つの中空または突出ガイド溝（８６）と協同する少なくとも一つの中空または突出ガイドレール（８５）を備えることを特徴とする、請求項１０の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
12. 前記末梢回転子軸受（３６）が、少なくとも一つの末梢回転子内側軸受リング（４０）に備えられた末梢回転子内側軸受トラック（３８）を含み、前記トラック（３８）が、一方では、前記モータポンプ末梢回転子（２９）、他方では、少なくとも一つの末梢回転子外側軸受リング（４１）に備えられ、かつ前記末梢回転子固定子（６５）に固定された末梢回転子外側軸受トラック（３９）に固定され、一方で、少なくとも三つの末梢回転子軸受ローラ（３７）が、前記末梢回転子内側軸受トラック（３８）及び前記末梢回転子外側軸受トラック（３９）を同時に回転し、各末梢回転子軸受ローラ（３７）に備えられた少なくとも一つのローラピニオン（８７）の故に互いから一定の距離を保ち、前記内側（４０）及び外側（４１）リングと協同できることを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
13. 前記末梢回転子内側軸受トラック（３８）及び／または前記末梢回転子外側軸受トラック（３９）が、前記末梢回転子軸受ローラ（３７）に含まれる少なくとも一つの隙間突出ガイド溝（８６）と協同する少なくとも一つの中空または突出ガイドレール（８５）を備えることを特徴とする、請求項１２の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
14. 前記入出力スプール弁（４３）が、前記モータポンプフレーム（２）に直接的または間接的に固定された少なくとも一つのラグまたはタイロッドによって、前記モータポンプ中央回転子（３）の回転を防止し、前記モータポンプフレーム（２）に対する回転位置を維持することを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
15. 前記入出力スプール弁（４３）が、前記モータポンプ中央回転子（３）の中心に、かつ前記モータポンプ中央回転子（３）と同軸上に配置された固定子シリンダ（９２）内でわずかに自由に動くように収容された円筒形固定子（９１）であり、前記円筒形固定子（９１）が、一方では、前記内側入出力ダクト（５７）と連絡し、他方では、内側入出力スプール弁チャネル（５３）を通じてその周辺において、前記円筒形固定子（９１）に備えられた内側ダクト角度付き入出力マニホルド（４４）と連絡する内側ダクトチャンバ（５５）を含有し、前記円筒形固定子（９１）が、一方では、前記外側入出力ダクト（５８）と連絡し、他方では、別の内側入出力スプール弁チャネル（５３）を通じてその周辺において、これも前記円筒形固定子（９１）に備えられた外側ダクト角度付き入出力マニホルド（８９）と連絡する外側ダクトチャンバ（５６）も含有することを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
16. 前記円筒形固定子（９１）が、前記内側ダクト入出力角度付きマニホルド（４４）に隣接して、スプール弁均一内側チャネル（５４）を通じて前記外側ダクトチャンバ（５６）と連絡する少なくとも一つの外側ダクトラジアル力均一溝（９０）を備えており、前記円筒形固定子（９１）が、別のスプール弁均一内側チャネル（５４）を通じて前記内側ダクトチャンバ（５５）と連絡する少なくとも一つの内側ダクトラジアル力均一溝（４５）も備えており、前記溝（４５）が、前記外側ダクト角度付き入出力マニホルド（８９）に隣接して位置することを特徴とする、請求項１５の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
17. 前記円筒形固定子（９１）が、その軸方向端部の少なくとも一つに近接する軸方向密閉溝（９３）を備えることを特徴とする、請求項１５の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
18. 前記入出力スプール弁（４３）が、それぞれ、前記モータポンプ中央回転子（３）に形成された分配面（１０３）及び均一面（１０４）にわたって、前記モータポンプ中央回転子（３）の片側に軸方向に配置された分配フランジ（９７）及び均一フランジ（９８）で構成された軸方向固定子（９６）であり、前記フランジ（９７、９８）が、前記モータポンプ中央回転子（３）の中心にかつ前記モータポンプ中央回転子（３）と同軸上に配置された固定子シリンダ（９２）を通じて前記モータポンプ中央回転子（３）を軸方向に通り抜ける中心軸方向固定子ハブ（９９）によって、互いに機械的に接続し、前記軸方向固定子（９６）が、一方では、前記内側入出力ダクト（５７）と連絡し、他方では、内側スプール弁入出力チャネル（５３）を通じて前記分配フランジ（９７）の内面に軸方向に配置された内側ダクト入出力角度付きマニホルド（４４）と連絡する内側ダクトチャンバ（５５）を含有し、前記軸方向固定子（９６）が、一方では、前記外側入出力ダクト（５８）と連絡し、他方では、別の内側スプール弁入出力チャネル（５３）を通じてこれも前記分配フランジ（９７）の内面に軸方向に配置された外側ダクト入出力角度付きマニホルド（８９）と連絡する外側ダクトチャンバ（５６）も含有することを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
19. 前記内側ダクトチャンバ（５５）が、スプール弁均一内側チャネル（５４）を通じて前記均一フランジ（９８）の内面に軸方向に配置された内側ダクト軸方向力均一溝（１００）と連絡し、一方で、前記外側ダクトチャンバ（５６）が、別の内側スプール弁均一チャネル（５４）を通じて、これも前記均一フランジ（９８）の内面に軸方向に配置された外側ダクト軸方向力均一溝（１０１）と連絡することを特徴とする、請求項１８の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
20. 前記分配フランジ（９７）及び／または均一フランジ（９８）が、その半径方向端部の少なくとも一つに、ラジアル密閉溝（１０２）を備えることを特徴とする、請求項１８の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
21. 前記軸方向固定子中心ハブ（９９）が、その軸方向端部の少なくとも一つに、またはその全長に沿う任意の地点に、軸方向密閉溝（９３）を備えることを特徴とする、請求項１８の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
22. 前記内側ダクト入出力角度付きマニホルド（４４）、前記外側ダクト入出力角度付きマニホルド（８９）、前記外側ダクトラジアル力均一溝（９０）、前記内側ダクトラジアル力均一溝（４５）、前記軸方向密閉溝（９３）、前記内側ダクト軸方向力均一溝（１００）、前記外側ダクト軸方向力均一溝（１０１）、または前記ラジアル密閉溝（１０２）のすべてまたは一部が、スプール弁溝セグメント（４６）に提供されることを特徴とする、請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０または２１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
23. 前記スプール弁溝セグメント（４６）が、前記円筒形固定子（９１）または前記軸方向固定子（９６）との横方向の密閉を構築する少なくとも一つの側面セグメント（９４）、及び少なくとも一つのセグメント接触ライン（４９）を有し、前記セグメント接触ライン（４９）が、一方では、前記モータポンプ中央回転子（３）と接触して密閉を形成し、他方では、前記円筒形固定子（９１）または前記軸方向固定子（９６）に含有される加圧モータポンプオイル（１１４）によって前記スプール弁溝セグメント（４６）に及ぼされる激しい押し込みの結果として、前記セグメント接触ライン（４９）を前記モータポンプ中央回転子（３）に押圧する傾向がある力を受け、前記力が、円筒形固定子（９１）または前記軸方向固定子（９６）内に配置された別の肩部（１６２）と協同する、前記セグメント（４６）に含まれるセグメント力反応肩部（５０）によって生じる、前記セグメント（４６）に供給される前記オイル（１１４）の圧力を受ける小さい噴霧面（１６１）の故に限定されることを特徴とする、請求項２２の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
24. 前記スプール弁溝セグメント（４６）が、セグメント溝底部バネ（４７）によって前記モータポンプ中央回転子（３）との接触を保持されることを特徴とする、請求項２２の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
25. 前記スプール弁溝セグメント（４６）が、セグメント分離バネ（４８）によって前記円筒形固定子（９１）または前記軸方向固定子（９６）との接触を保持される少なくとも一つのセグメント側面（９４）を各々が有する二つのハーフセグメント（９５）で構成されることを特徴とする、請求項２２の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
26. 前記内側入出力ダクト（５７）が、少なくとも一つの固定ダクト被覆ボールジョイント（５９）、及び／または少なくとも一つの摺動ダクト被覆ボールジョイント（６０）を使用して、前記ダクト（５７）の一方または他方の端部において、前記入出力スプール弁（４３）及び／または前記モータポンプフレーム（２）に固定され、前記ボールジョイント（５９、６０）が、被覆ボールジョイントシート（６４）に支えられ得る被覆ボールジョイントステップ（１０５）を有することを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
27. 前記固定ダクト被覆ボールジョイント（５９）が、被覆ボールジョイントバネによってその被覆ボールジョイントシート（６４）との接触を保持され、前記被覆ボールジョイントバネが、一方では、前記入出力スプール弁（４３）、前記モータポンプフレーム（２）または摺動ダクト被覆ボールジョイント（６０）を圧迫し、他方では、前記固定被覆ボールジョイント（５９）を直接的または間接的に圧迫することを特徴とする、請求項２６の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
28. 前記摺動ダクト被覆ボールジョイント（６０）が、前記内側入出力ダクト（５７）を通じて軸方向に通り抜ける少なくとも一つの摺動被覆ハーフボールジョイント（１０７）で構成され、前記ハーフボールジョイント（１０７）が、前記内側ダクト（５７）と相対的に軸方向にかつ密閉可能に平行移動でき、前記ハーフボールジョイント（１０７）が、一方では、前記入出力スプール弁（４３）、前記モータポンプフレーム（２）または別の摺動被覆ハーフボールジョイント（１０７）を圧迫し、他方では、前記摺動被覆ハーフボールジョイント（１０７）を直接的または間接的に圧迫する被覆ボールジョイントバネ（１０６）によって、その被覆ボールジョイントシート（６４）との接触を保持されることを特徴とする、請求項２６の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
29. 前記外側入出力ダクト（５８）が、少なくとも一つの固定ダクト被覆ボールジョイント（５９）を使用して、前記ダクト（５８）の一方または他方の端部において、前記入出力スプール弁（４３）及び／または前記モータポンプフレーム（２）に固定され、前記ボールジョイント（５９、６０）が、被覆ボールジョイントシート（６４）に支えられ得る被覆ボールジョイントステップ（１０５）を有することを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
30. 前記内側ダクトチャンバ（５５）が内側ダクトプラグ（６６）によって閉鎖されることを特徴とする、請求項１５または１８いずれか一項の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
31. 前記外側ダクトチャンバ（５６）が、前記外側入出力ダクト（５８）を通り抜ける外側ダクトプラグ（６７）によって閉鎖されることを特徴とする、請求項１５または１８いずれか一項の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
32. 前記内側入出力ダクト（５７）が前記外側入出力ダクト（５８）の内側に完全にまたは部分的に収容されることを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
33. 前記モータポンプフレーム（２）が、前記内側入出力ダクト（５７）及び／または前記外側入出力ダクト（５８）を内部に固定する接続サテライト（６２）を含むことを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
34. 前記末梢回転子固定子（６５）が、排出量変動サーボモータ（６８）の作用を受けてその周囲を回転できる、前記角度付き同期ピニオン車軸（８１）に連接されることを特徴とする、請求項１または２の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
35. 前記排出量変動サーボモータ（６８）が、サーボモータ縮小ギア（３１）によって、一方向または他方向に排出量変動リング駆動ピニオン（１０８）を回転できる回転電気サーボモータ（３０）であり、前記ピニオン（１０８）が、前記モータポンプフレーム（２）内に配置された軸受及び前記末梢回転子固定子（６５）に固定された排出量変動リング（１０９）を回転でき、前記リング（１０９）のピッチ円が、前記角度付き同期ピニオン車軸（８１）に合わされることを特徴とする、請求項３４の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
36. 前記再調整手段（１９７）が、前記末梢回転子角度付きシンクロリング（４２）と前記中央回転子角度付きシンクロリング（１１）との間に挿入されることを特徴とする、請求項２または３４の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
37. 前記再調整手段（１９７）が、前記末梢回転子固定子（６５）に固定された少なくとも一つの再調整車軸（２００）の周囲を回転する少なくとも一つの再調整歯車（１９９）を備えた少なくとも一つの中間再調整歯車（１９８）で構成されており、前記歯車（１９８）が、前記末梢回転子角度付きシンクロリング（４２）と前記角度付き同期ピニオン（１２）との間に挿入されることを特徴とする、請求項３６の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
38. 前記内側入出力ダクト（５７）及び前記外側入出力ダクト（５８）が、それぞれ、少なくとも一つの第二の固定または可変排出量油圧モータポンプ（１２５）の入力または出力に接続されており、前記固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）と前記第二の固定または可変排出量油圧モータポンプ（１２５）とが、共に油圧トランスミッション装置（６３）を構成することを特徴とする、請求項１の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
39. 前記固定または可変排出量モータポンプ（１）の前記中央回転子パワーテイクオフ（４）が、自動車（１１０）に備えられた少なくとも一つの駆動モータ（１２３）に機械的に接続されており、一方で、前記第二の固定または可変排出量油圧モータポンプ（１２５）が、前記自動車（１１０）に備えられた少なくとも一つの駆動車輪またはトラック（１２４）に機械的に接続され、逆もまた同様であることを特徴とする、請求項３８の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
40. 前記内側入出力ダクト（５７）が、少なくとも一つの内側ダクト高圧アキュムレータ弁（１１２）によって、少なくとも一つの高圧アキュムレータ（７１）と接続できることを特徴とする、請求項３８または３９の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
41. 前記外側入出力ダクト（５８）が、少なくとも一つの外側ダクト高圧アキュムレータ弁（１２８）によって、少なくとも一つの高圧アキュムレータ（７１）と接続できることを特徴とする、請求項３８または３９の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
42. 前記内側入出力ダクト（５７）が、少なくとも一つの内側ダクト低圧アキュムレータ弁（１２９）によって、少なくとも一つの低圧アキュムレータ（１１８）と接続できることを特徴とする、請求項３８または３９の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
43. 前記外側入出力ダクト（５８）が、少なくとも一つの外側ダクト低圧アキュムレータ弁（１３０）によって、少なくとも一つの低圧アキュムレータ（１１８）と接続できることを特徴とする、請求項３８または３９の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
44. 前記高圧アキュムレータ（７１）及び／または前記低圧アキュムレータ（１１８）が、ブラインドアキュムレータシリンダ（１１３）内を密閉可能に移動できる少なくとも一つのアキュムレータセパレータピストン（７２）を含み、前記ピストン（７２）が、前記シリンダ（１１３）とともに、加圧ガス（１１５）を含有するガスコンパートメント（１１６）、及びモータポンプオイル（１１４）を含有するオイルコンパートメント（１１７）を画定し、前記コンパートメント（１１７）が、前記内側入出力ダクト（５７）及び／または前記外側入出力ダクト（５８）と接続できることを特徴とする、請求項４０、４１、４２または４３の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
45. 前記オイルコンパートメント（１１７）が、前記アキュムレータセパレータピストン（７２）が前記ピストン（７２）と前記ゲート（７３）との間に挿入された高剛性抵抗バネ（７６）を押すことによって、アキュムレータゲートシート（７４）を押圧できるアキュムレータ閉鎖ゲート（７３）を備えており、この押圧によって、前記コンパートメント（１１７）を前記内側入出力ダクト（５７）及び／または前記外側入出力ダクト（５８）から密閉可能に分離でき、前記ゲート（７３）が、前記高剛性抵抗バネ（７６）ではなく、前記ゲート（７３）を前記シート（７４）から分離する傾向がある低剛性抵抗バネ（７５）と協同することを特徴とする、請求項４４の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
46. 前記アキュムレータセパレータピストン（７２）が、前記高圧アキュムレータ（７１）及び／または前記低圧アキュムレータ（１１８）に固定されたゲート及びプランジャガイド（７８）によって、長手方向の平行移動においてガイドされる高剛性バネプランジャ（７７）を用いて前記高剛性抵抗バネ（７６）を押すことができ、前記ゲートガイド（７８）が、前記アキュムレータ閉鎖ゲート（７３）もガイドし、前記アキュムレータセパレータピストン（７２）の方への前記高剛性バネプランジャ（７７）の最大行程を決定するプランジャストップ（７９）を備えることを特徴とする、請求項４５の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
47. 前記ゲート及びプランジャガイド（７８）が、前記オイルコンパートメント（１１７）と前記アキュムレータゲートシート（７４）とを接続する少なくとも一つのラジアルゲートガイドオリフィス（８０）を備えており、前記接続により、前記モータポンプオイル（１１４）が、前記内側入出力ダクト（５７）及び／または前記外側入出力ダクト（５８）と前記オイルコンパートメント（１１７）との間を循環できることを特徴とする、請求項４６の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
48. 前記高圧アキュムレータ（７１）及び／または低圧アキュムレータ（１１８）が、前記アキュムレータ（７１、１１８）を前記内側ダクト（５７）及び／または前記外側ダクト（５８）から密閉可能に分離できるアキュムレータロッキングゲート（１４５）によって前記内側入出力ダクト（５７）及び／または前記外側入出力ダクト（５８）に接続されることを特徴とする、請求項３６、３７、３８または３９の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
49. 前記低圧アキュムレータ（１１８）が、低圧ポンプモータ（１２０）によって駆動される少なくとも一つの低圧ポンプ（１１９）によってモータポンプオイル（１１４）を供給され、前記ポンプ（１１９）の取水ダクトが、モータポンプオイル貯留層（１２１）に接続され、その排出ダクトが、前記アキュムレータ（１１８）に接続されることを特徴とする、請求項４２または４３の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
50. 前記内側入出力ダクト（５７）が、内側ダクト交換器−消散器弁（１３１）によって、圧力損失交換器−消散器（１２６）に備えられた少なくとも一つの交換器−消散器内側ダクト（１３５）に接続でき、前記ダクト（１３５）が、冷却気体または冷却液体と接触する少なくとも一つの外側消散器熱交換面（１３６）を含むことを特徴とする、請求項３８または３９の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
51. 前記外側入出力ダクト（５８）が、外側ダクト交換器−消散器弁（１３２）によって、圧力損失交換器−消散器（１２６）に備えられた少なくとも一つの内側交換器−消散器ダクト（１３５）に接続でき、前記ダクト（１３５）が、前記冷却気体または冷却液体と接触する少なくとも一つの外側消散器熱交換面（１３６）を含むことを特徴とする、請求項３８または３９の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
52. 前記内側入出力ダクト（５７）が、内側ダクト補助的電動弁（１３３）によって、補助的油圧モータ（１２７）と接続できることを特徴とする、請求項３８または３９の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
53. 前記外側入出力ダクト（５８）が、外側ダクト補助的電動弁によって、補助的油圧モータ（１２７）と接続できることを特徴とする、請求項３８または３９の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
54. 前記補助的油圧モータ（１２７）が、少なくとも一つの油圧タービンインジェクタ（１４０）がモータポンプオイル（１１４）のジェットを軸方向及び／または径方向に噴霧できるような少なくとも一つの油圧タービンブレード（１３９）を備えた油圧タービンシャフト（１３８）に備え付けられた少なくとも一つの油圧タービン（１３７）で構成されることを特徴とする、請求項５２または５３の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
55. 前記排出量変動サーボモータ（６８）を制御することによって、前記固定または可変排出量油圧モータポンプ（１）の排出量を制御するモータポンプ管理コンピュータ（７０）を備えており、前記油圧トランスミッション装置が前記自動車（１１０）に一体化されているか否かにかかわらず、前記油圧トランスミッション装置（６３）を構成することを含み、前記コンピュータ（７０）が、前記内側ダクト高圧アキュムレータ弁（１１２）、前記外側ダクト高圧アキュムレータ弁（１２８）、前記内側ダクト低圧アキュムレータ弁（１２９）、前記外側ダクト低圧アキュムレータ弁（１３０）、前記アキュムレータロッキング弁（１４５）、前記低圧ポンプモータ（１２０）、前記内側ダクト交換器−消散器弁（１３１）、前記外側ダクト交換器−消散器弁（１３２）、前記内側ダクト補助的電動弁（１３３）、及び／または前記外側ダクト補助的電動弁にも命令できることを特徴とする、請求項３４、３８、３９、４０、４１、４２、４３、４８、４９、５０、５１、５２または５３の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
56. 前記モータポンプ管理コンピュータ（７０）が、配線、光線または電磁情報伝送手段によって、前記自動車（１１０）に含まれる駆動ステーション（１５２）に備えられた少なくとも一つのシフティングレバー（１４６）、少なくとも一つのシフティングベーン（１４７）、少なくとも一つのシフティングボタン（１４８）、少なくとも一つのクラッチペダル（１４９）、少なくとも一つのブレーキペダル（１５０）、及び／または少なくとも一つのアクセルペダル（１５１）に接続されることを特徴とする、請求項５５の固定または可変排出量油圧モータポンプ。
57. 前記モータポンプ管理コンピュータ（７０）が、配線、光線または電磁情報伝送手段によって、前記自動車（１１０）に含まれる駆動ステーション（１５２）に備えられた少なくとも一つのトランスミッション構成ボタンもしくはノブ（１５３）、トランスミッション構成スクリーン（１５４）、トランスミッション構成マイクロホン（１５５）、及び／またはトランスミッション構成スピーカ（１５６）接続されることを特徴とする、請求項３９または５５の固定または可変排出量油圧モータポンプ。

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