CN117889059B - 一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手动液压泵技术领域，具体公开了一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵，包括用于安装活塞驱动机构用的外壳，外壳的两端分别连接有上密封盖和下密封盖，活塞驱动机构包括设置在外壳内的活塞筒及转子，转子的外圆周壁开设有V形波浪槽，活塞筒上铰接的滚珠与转子上的V形波浪槽滑动连接；上密封盖上还设置有与转子配合的转向限定机构，使手轮达到多运动转向及防回转效果；本发明通过设置的转向限定机构可以方便左手或右手不同使用习惯的船员进行高效率使用，且在船舶处于颠簸动态环境情况下，其具有防回转功能；通过设置的环形凹槽与导流槽达到阻隔并导流外界海水、雨水的效果，有效防止海水、雨水侵蚀密封条并泄漏至外壳内的情况。

Description

一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵

技术领域

本发明涉及手动液压泵技术领域，特别是涉及一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵。

背景技术

船员手轮液压泵是专门设计用于船舶上的液压系统的一种泵。主要设置于机房与甲板处，手轮液压泵通常作为备用操纵系统的一部分，用于在主电力或液压系统失效时手动操作。在紧急情况下，船员可以通过手动转动手轮来控制液压系统，确保对船舶的基本操作和操纵，从而使船舶在海上或船舶动态环境下可靠运行。

然而现有的一些船舶用手轮液压泵还存在以下问题：一、由于船舶环境可能受到海水和盐雾的侵蚀，传统的甲板上手轮液压泵仅利用密封条对手轮转动部进行密封，长期以往，密封条老化更换不及时，易造成海水、雨水泄漏至泵壳传动系统内部，对泵内部传动的润滑系统造成影响，严重情况下还会导致手轮液压泵无法转动或转动费力的情况；二、由于船员水手的个人生活习惯不同，大多数船员以右手为主要活动力，而也存在部分船员是以左手为主要活动力的，在对手轮液压泵进行转动时，需要设定两个运转方向，以方便以左手为主要活动力的船员进行操作使用；三、船员在船舶处于动态环境下使用手轮液压泵时，特别是在遇到风浪情况下，船舶颠覆明显，船员重心不稳，在转动手轮时，由于人体重心失去平衡，船员抓紧手轮会发生与其施力方向相反的回转现象，导致活塞泵不能达到高效的循环往复式活塞运动，从而影响液压泵的抽油或出油的效果。

因此，我们提供一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵，通过设置的转向限定机构可以方便左手或右手不同使用习惯的船员进行高效率使用，且在船舶处于颠簸动态环境情况下，其具有防回转功能；通过设置的环形凹槽与导流槽达到阻隔并导流外界海水、雨水的效果，有效防止海水、雨水侵蚀密封条并泄漏至外壳内的情况。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明所要解决的问题是提供一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵，以克服现有技术中的缺陷。

（二）技术方案

为解决所述技术问题，本发明提供一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵，包括用于安装活塞驱动机构用的外壳，所述外壳的两端分别连接有上密封盖和下密封盖，所述活塞驱动机构包括设置在外壳内的活塞筒及转子，所述转子的外圆周壁开设有V形波浪槽，所述活塞筒上铰接的滚珠与转子上的V形波浪槽滑动连接；

所述V形波浪槽沿转子的外圆周壁呈规律波浪起伏式连通设置，V形波浪槽在转子上形成有四个转折部，每相邻三个转折部形成一个V形波浪槽，多个转折部在转子上形成连通式的V形波浪槽，使滚珠可以沿V形波浪槽在转子的外壁圆周方向上做往复起伏式运动，从而使与滚珠铰接的活塞筒在转子上做往复活塞式运动，从而使其形成手轮液压泵的活塞驱动机构，本活塞驱动机构结构简单，其模拟波浪式运行轨迹，达到活塞筒行程短、往复运动频率高的效果，相比较传统连杆式活塞驱动机构，本机构安装空间小，占用空间少。

所述上密封盖呈锥形结构设置，所述上密封盖的中部高于其侧部，所述上密封盖的中部位置设置有环形凹槽，所述上密封盖上开设有多个与环形凹槽连通的导流槽，多个所述导流槽在环形凹槽上呈圆周阵列分布，第二棘轮的环形凸缘插滑在环形凹槽内，一是达到限位转子在外壳上的位置效果，二是达到阻隔泵体外界海水、雨水的效果，防止海水、雨水直接接触密封条对其造成侵蚀，延长密封条的使用寿命，也有效降低了海水、雨水从连接部与上密封盖之间空隙漏至活塞驱动机构内部影响润滑系统的情况；上密封盖上的海水、雨水，以及被环形凸缘阻隔的海水、雨水会沿着倾斜式设置的导流槽从上密封盖上流失，上密封盖不存在积存海水的情况，有效保障了环形凹槽与环形凸缘阻隔海水的效果，对外壳内活塞驱动机构及润滑系统起到有力保障。

所述转子上设置有与上密封盖转动连接的连接部，所述连接部上设置有第一棘轮和第二棘轮，所述上密封盖上设置有与第一棘轮或第二棘轮配合的转向限定机构，通过设置的转向限定机构可以方便左手或右手不同使用习惯的船员进行高效率使用，且在船舶处于颠簸动态环境情况下，其具有防回转功能，有效保障手轮液压泵的抽油或出油效率。

优选的，所述转向限定机构包括安装在上密封盖上的调节支架，所述调节支架内滑动连接有升降箱，所述调节支架上转动连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓的一端与升降箱连接，第一调节螺栓的一端与升降箱上端卡扣式转动连接，升降箱会跟随第一调节螺栓进行纵向位移，但不影响两者间的转动连接关系。

优选的，所述升降箱上滑动连接有限位块及滑块，所述滑块上套设有弹簧，所述弹簧位于限位块与升降箱的内壁之间，所述限位块通过弹簧可与第一棘轮或第二棘轮配合。

优选的，所述滑块固定连接有导向板，所述导向板滑动连接有解锁架，所述导向板与滑块上螺纹连接有第二调节螺栓，所述导向板与第二调节螺栓转动连接，通过调节所述第二调节螺栓，使解锁架上导向辊抵触到调节支架上，所述限位块向升降箱内回收不对第一棘轮或第二棘轮进行限位。

优选的，所述第一棘轮的转动方向在连接部的周向上为顺时针设置，所述第二棘轮的转动方向在连接部的周向上为逆时针设置；通过调节第一调节螺栓，移动升降箱在调节支架上的位置（与此同时可手持第二调节螺栓将限位块进行回收操作，以便调节升降箱的高度位置），使限位块位于第一棘轮或第二棘轮处。

优选的，所述导流槽在上密封盖外侧部的槽端，低于所述上密封盖中部环形凹槽的槽底端，所述环形凹槽的槽底端高于连通处导流槽的槽底端，所述环形凹槽的槽底端和导流槽的槽底端均呈倾斜式设置。

优选的，所述第二棘轮的一端设置有环形凸缘，所述环形凸缘与环形凹槽滑动连接。

优选的，所述上密封盖中部通孔处设置有与连接部配合的密封条，所述上密封盖通过第一密封轴承与连接部转动连接。

优选的，所述外壳内设置有供活塞筒活动的第一活塞腔，所述第一活塞腔的腔壁开设有两个呈对称式的导向限位槽，所述活塞筒的外筒壁对称式设置有两个导向块，所述活塞筒的两个导向块分别与两个导向限位槽滑动连接。

优选的，所述活塞筒上开设有可容纳转子的第二活塞腔，所述活塞筒的筒内壁对称式开设有两个铰接孔，所述滚珠置于铰接槽孔内，所述活塞筒上设置有与下密封盖转动连接的塞柱，所述连接部连接有手轮，通过转动所述手轮带动转子运转，所述活塞筒通过滚珠沿V形波浪槽在外壳内做往复活塞运动。

（三）有益效果

本发明提供的一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵具有以下有益效果:

1、本发明的转子上每相邻三个转折部形成一个V形波浪槽，多个转折部在转子上形成连通式的V形波浪槽，使滚珠可以沿V形波浪槽在转子的外壁圆周方向上做往复起伏式运动，从而使与滚珠铰接的活塞筒在转子上做往复活塞式运动，从而使其形成手轮液压泵的活塞驱动机构，本活塞驱动机构结构简单，其模拟波浪式运行轨迹，达到活塞筒行程短、往复运动频率高的效果，相比较传统连杆式活塞驱动机构，本机构安装空间小，占用空间少。

2、本发明中第二棘轮的环形凸缘插滑在上密封盖的环形凹槽内，一是达到限位转子在外壳上的位置效果，二是达到阻隔泵体外界海水、雨水的效果，防止海水、雨水直接接触密封条对其造成侵蚀，延长密封条的使用寿命，也有效降低了海水、雨水从连接部与上密封盖之间空隙漏至活塞驱动机构内部影响润滑系统的情况；上密封盖上的海水、雨水，以及被环形凸缘阻隔的海水、雨水会沿着倾斜式设置的导流槽从上密封盖上流失，上密封盖不存在积存海水的情况，有效保障了环形凹槽与环形凸缘阻隔海水的效果，对外壳内活塞驱动机构及润滑系统起到有力保障。

3、本发明中连接部上设置有第一棘轮和第二棘轮，上密封盖上设置有与第一棘轮或第二棘轮配合的转向限定机构，通过设置的转向限定机构可以方便左手或右手不同使用习惯的船员进行高效率使用，且在船舶处于颠簸动态环境情况下，其具有防回转功能，有效保障手轮液压泵的抽油或出油效率。

4、若无手轮转向限定需求时，通过调节本发明中的第二调节螺栓，使第二调节螺栓的栓体向滑块内部位移，与此同时，第二调节螺栓的栓帽推动解锁架上导向辊沿导向板向调节支架位移，从而使限位块被回收至升降箱内，使其不对第一棘轮或第二棘轮限位，转子无转向限定情况，船员可通过手轮自由转动转子；本发明设置的转向限定机构使手轮及转子达到多种转向运转效果，方便不同使用习惯的船员操作使用，使其能配合船员达到高效率的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵的立体图；

图2为本发明一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵的爆炸图；

图3为本发明一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵的主视图；

图4为本发明一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵的转向限定机构示意图；

图5为本发明一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵的俯视剖视图；

图6为本发明一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵的主视立体剖视图；

图7为本发明图6中A处放大图；

图8为本发明图6中B处放大图；

图9为本发明一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵的局部剖视图；

图10为本发明一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵的活塞驱动部结构示意图；

图11为本发明一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵的转子结构示意图；

图12为本发明一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵的转子与活塞筒配合状态示意图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：

1、外壳；101、第一活塞腔；102、导向限位槽；

2、上密封盖；201、环形凹槽；202、导流槽；

3、下密封盖；

4、转向限定机构；401、调节支架；402、升降箱；403、限位块；404、第一调节螺栓；405、滑块；406、导向板；407、解锁架；408、第二调节螺栓；409、弹簧；

5、手轮；

6、连接部；601、转子；602、V形波浪槽；

7、塞柱；701、活塞筒；702、第二活塞腔；703、导向块；

8、第一棘轮；

9、第二棘轮；901、环形凸缘；

10、滚珠；

11、密封条；

12、第一密封轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

参阅图1至图12，本发明提供一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵，包括用于安装活塞驱动机构用的外壳1，外壳1的两端分别连接有上密封盖2和下密封盖3，活塞驱动机构包括设置在外壳1内的活塞筒701及转子601，转子601的外圆周壁开设有V形波浪槽602，活塞筒701上铰接的滚珠10与转子601上的V形波浪槽602滑动连接。

参阅图11至图12，V形波浪槽602沿转子601的外圆周壁呈规律波浪起伏式连通设置，V形波浪槽602在转子601上形成有四个转折部，每相邻三个转折部形成一个V形波浪槽602，多个转折部在转子601上形成连通式的V形波浪槽602，使滚珠10可以沿V形波浪槽602在转子601的外壁圆周方向上做往复起伏式运动，从而使与滚珠10铰接的活塞筒701在转子601上做往复活塞式运动，从而使其形成手轮液压泵的活塞驱动机构，本活塞驱动机构结构简单，其模拟波浪式运行轨迹，达到活塞筒701行程短、往复运动频率高的效果，相比较传统连杆式活塞驱动机构，本机构安装空间小，占用空间少。

参阅图3和图5至图7，上密封盖2呈锥形结构设置，上密封盖2的中部高于其侧部，上密封盖2的中部位置设置有环形凹槽201，上密封盖2上开设有多个与环形凹槽201连通的导流槽202，多个导流槽202在环形凹槽201上呈圆周阵列分布，第二棘轮9的环形凸缘901插滑在环形凹槽201内，一是达到限位转子601在外壳1的位置效果，二是达到阻隔泵体外界海水、雨水的效果，防止海水、雨水直接接触密封条11对其造成侵蚀，延长密封条11的使用寿命，也有效降低了海水、雨水从连接部6与上密封盖2之间空隙漏至活塞驱动机构内部影响润滑系统的情况；上密封盖2上的海水、雨水，以及被环形凸缘901阻隔的海水、雨水会沿着倾斜式设置的导流槽202从上密封盖2上流失，上密封盖2不存在积存海水的情况，有效保障了环形凹槽201与环形凸缘901阻隔海水的效果，对外壳1内活塞驱动机构及润滑系统起到有力保障。

参阅图2至图8，转子601上设置有与上密封盖2转动连接的连接部6，连接部6上设置有第一棘轮8和第二棘轮9，上密封盖2上设置有与第一棘轮8或第二棘轮9配合的转向限定机构4，通过设置的转向限定机构4可以方便左手或右手不同使用习惯的船员进行高效率使用，且在船舶处于颠簸动态环境情况下，其具有防回转功能，有效保障手轮液压泵的抽油或出油效率。

参阅图2至图8，转向限定机构4包括安装在上密封盖2上的调节支架401，调节支架401内滑动连接有升降箱402，调节支架401上转动连接有第一调节螺栓404，第一调节螺栓404的一端与升降箱402连接，第一调节螺栓404的一端与升降箱402上端卡扣式转动连接，升降箱402会跟随第一调节螺栓404进行纵向位移，但不影响两者间的转动连接关系；升降箱402上滑动连接有限位块403及滑块405，滑块405上套设有弹簧409，弹簧409位于限位块403与升降箱402的内壁之间，限位块403通过弹簧409可与第一棘轮8或第二棘轮9配合；

滑块405固定连接有导向板406，导向板406滑动连接有解锁架407，导向板406与滑块405上螺纹连接有第二调节螺栓408，导向板406与第二调节螺栓408转动连接，通过调节第二调节螺栓408，使解锁架407上导向辊抵触到调节支架401上，限位块403向升降箱402内回收不对第一棘轮8或第二棘轮9进行限位；

第一棘轮8的转动方向在连接部6的周向上为顺时针设置，第二棘轮9的转动方向在连接部6的周向上为逆时针设置；通过调节第一调节螺栓404，移动升降箱402在调节支架401上的位置与此同时可手持第二调节螺栓408将限位块403进行回收操作，以便调节升降箱402的高度位置，使限位块403位于第一棘轮8或第二棘轮9处。

参阅图3至图12，导流槽202在上密封盖2外侧部的槽端，低于上密封盖2中部环形凹槽201的槽底端，环形凹槽201的槽底端高于连通处导流槽202的槽底端，环形凹槽201的槽底端和导流槽202的槽底端均呈倾斜式设置，第二棘轮9的一端设置有环形凸缘901，环形凸缘901与环形凹槽201滑动连接，上密封盖2中部通孔处设置有与连接部6配合的密封条11，上密封盖2通过第一密封轴承12与连接部6转动连接，外壳1内设置有供活塞筒701活动的第一活塞腔101，第一活塞腔101的腔壁开设有两个呈对称式的导向限位槽102，活塞筒701的外筒壁对称式设置有两个导向块703，活塞筒701的两个导向块703分别与两个导向限位槽102滑动连接。

参阅图9至图12，活塞筒701上开设有可容纳转子601的第二活塞腔702，活塞筒701的筒内壁对称式开设有两个铰接孔，滚珠10置于铰接槽孔内，活塞筒701上设置有与下密封盖3转动连接的塞柱7，连接部6连接有手轮5，通过转动手轮5带动转子601运转，活塞筒701通过滚珠10沿V形波浪槽602在外壳1内做往复活塞运动。

本实施例提供的一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵：船员习惯使用右手时，通过第一调节螺栓404将升降箱402调至第一棘轮8侧，使限位块403不对第二棘轮9进行限位，船员通过右手对手轮5进行顺时针转动，使液压泵的活塞驱动机构运行达到抽油或出油效果；当遇到船舶处于剧烈动态环境情况下时，在第一棘轮8的齿轮结构特点下，即使船员失去重心平衡对手轮5造成反向转动的力，在第一棘轮8发生逆时针回转时，限位块403及时对相邻的第一棘轮8上齿轮背部进行限位，使第一棘轮8及连接部6上手轮5不会发生回转情况，起到为船员提供平衡支撑的同时，又有助于其继续进行手轮5运转，从而保障活塞泵的运动，降低对液压泵抽油或出油的影响；

同上述，船员习惯使用左手时，将限位块403调节至第二棘轮9处即可；

若无需转向限定需要时，通过调节第二调节螺栓408，使第二调节螺栓408的栓体向滑块405内部位移，与此同时，第二调节螺栓408的栓帽推动解锁架407上导向辊沿导向板406向调节支架401位移，从而使限位块403被回收至升降箱402内，使其不对第一棘轮8或第二棘轮9限位，转子601无转向限定情况，船员可通过手轮5自由转动转子601；本发明设置的转向限定机构4使手轮5及转子601达到多种转向运转效果，方便不同使用习惯的船员操作使用，使其能配合船员达到高效率的使用效果。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种具有转向限定功能的手轮操纵液压泵，包括用于安装活塞驱动机构用的外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的两端分别连接有上密封盖（2）和下密封盖（3），所述活塞驱动机构包括设置在外壳（1）内的活塞筒（701）及转子（601），所述转子（601）的外圆周壁开设有V形波浪槽（602），所述活塞筒（701）上铰接的滚珠（10）与转子（601）上的V形波浪槽（602）滑动连接；

所述V形波浪槽（602）沿转子（601）的外圆周壁呈规律波浪起伏式连通设置；

所述上密封盖（2）呈锥形结构设置，所述上密封盖（2）的中部高于侧部，所述上密封盖（2）的中部位置设置有环形凹槽（201），所述上密封盖（2）上开设有多个与环形凹槽（201）连通的导流槽（202），多个所述导流槽（202）在环形凹槽（201）上呈圆周阵列分布；

所述转子（601）上设置有与上密封盖（2）转动连接的连接部（6），所述连接部（6）上设置有第一棘轮（8）和第二棘轮（9），所述上密封盖（2）上设置有与第一棘轮（8）或第二棘轮（9）配合的转向限定机构（4）；

所述转向限定机构（4）包括安装在上密封盖（2）上的调节支架（401），所述调节支架（401）内滑动连接有升降箱（402），所述调节支架（401）上转动连接有第一调节螺栓（404），所述第一调节螺栓（404）的一端与升降箱（402）连接；

所述升降箱（402）上滑动连接有限位块（403）及滑块（405），所述滑块（405）上套设有弹簧（409），所述弹簧（409）位于限位块（403）与升降箱（402）的内壁之间，所述限位块（403）通过弹簧（409）可与第一棘轮（8）或第二棘轮（9）配合；

所述滑块（405）固定连接有导向板（406），所述导向板（406）滑动连接有解锁架（407），所述导向板（406）与滑块（405）上螺纹连接有第二调节螺栓（408），所述导向板（406）与第二调节螺栓（408）转动连接，通过调节所述第二调节螺栓（408），使解锁架（407）上导向辊抵触到调节支架（401）上，所述限位块（403）向升降箱（402）内回收不对第一棘轮（8）或第二棘轮（9）进行限位；

所述第一棘轮（8）的转动方向在连接部（6）的周向上为顺时针设置，所述第二棘轮（9）的转动方向在连接部（6）的周向上为逆时针设置；

所述导流槽（202）在上密封盖（2）外侧部的槽端，低于所述上密封盖（2）中部环形凹槽（201）的槽底端，所述环形凹槽（201）的槽底端高于连通处导流槽（202）的槽底端，所述环形凹槽（201）的槽底端和导流槽（202）的槽底端均呈倾斜式设置；

所述第二棘轮（9）的一端设置有环形凸缘（901），所述环形凸缘（901）与环形凹槽（201）滑动连接；

所述外壳（1）内设置有供活塞筒（701）活动的第一活塞腔（101），所述第一活塞腔（101）的腔壁开设有两个呈对称式的导向限位槽（102），所述活塞筒（701）的外筒壁对称式设置有两个导向块（703），所述活塞筒（701）的两个导向块（703）分别与两个导向限位槽（102）滑动连接；

所述活塞筒（701）上开设有可容纳转子（601）的第二活塞腔（702），所述活塞筒（701）的筒内壁对称式开设有两个铰接孔，所述滚珠（10）置于铰接槽孔内，所述活塞筒（701）上设置有与下密封盖（3）转动连接的塞柱（7），所述连接部（6）连接有手轮（5），通过转动所述手轮（5）带动转子（601）运转，所述活塞筒（701）通过滚珠（10）沿V形波浪槽（602）在外壳（1）内做往复活塞运动。

2.如权利要求1所述的具有转向限定功能的手轮操纵液压泵，其特征在于：所述上密封盖（2）中部通孔处设置有与连接部（6）配合的密封条（11），所述上密封盖（2）通过第一密封轴承（12）与连接部（6）转动连接。