KR102187072B1 - 차량의 전장품 자가 진단 시스템 및 이를 이용한 전장품 자가 진단 방법 - Google Patents

차량의 전장품 자가 진단 시스템 및 이를 이용한 전장품 자가 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전장품 자가 진단 시스템 및 이를 이용한 전장품 자가 진단 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 외부 진단기 또는 헤드 유닛으로부터 전장품의 진단을 요청하는 진단요청을 수신하는 진단요청 수신부와, 전장품의 진단요청이 수신되면 배터리 센서에 배터리로부터 출력되는 출력전류의 센싱을 요청하는 배터리 센싱 요청부와, 진단하고자 하는 전장품을 강제 구동하는 전장품 구동부와, 전장품이 강제 구동되는 동안 배터리 센서로부터 배터리의 출력전류에 대한 정보를 수신하는 배터리 출력전류 수신부 및 출력전류와 사전에 저장된 동작전류 기준값을 비교하여 강제 구동된 전장품의 정상 동작 여부를 진단하는 제어부를 구비하므로, 배터리 아답터를 설치하거나 배터리 아답터와 외부 진단기를 연결할 필요가 없도록 진단 과정을 간소화할 수 있다.

Description

차량의 전장품 자가 진단 시스템 및 이를 이용한 전장품 자가 진단 방법{Vehicle self-diagnosis system and method Thereof}
본 발명은 차량의 전장품 자가 진단 시스템 및 이를 이용한 전장품 자가 진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 제조공장에서 차량의 조립을 완료하면, 차량에 탑재된 전장품을 강제 구동시켜서 해당 차량에 탑재된 전장품들이 정상적으로 동작하는지 진단하는 과정을 수행하게 된다.
이를 위한, 종래의 진단 시스템은 차량의 배터리에 배터리 아답터를 연결하고, 그 배터리 아답터와 진단기를 유선이나 무선으로 연결한 다음, 진단기를 이용하여 차량에 전장품의 강제 구동을 요청하고, 전장품이 구동되는 동안 배터리 아답터로부터 측정되는 전류값을 진단기에서 수신하며, 해당 진단기를 배터리 아답터로부터 수신한 전류값과 사전에 저장된 전장품의 소모전류 데이터를 비교하여 각각의 전장품들에 대하여 정상 동작 또는 비정상 동작 여부를 진단하고 있다.
한편, 종래의 진단 시스템의 경우 배터리 아답터를 통해 배터리에서 출력되는 전류값을 측정하게 되는데, 그 배터리 아답터의 특성상 소전류의 측정이 불가능하기 때문에 전장품의 진단이 정확하게 이루어지기 어렵고 진단 항목도 제한되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 진단 시스템은 작업자가 배터리 아답터를 설치하고 진단기를 연결하는 등의 작업 과정이 번거롭기 때문에, 전장품의 진단을 수행하는데 과도하게 시간을 소요하는 문제점이 있다.
아울러, 종래의 진단 시스템은 차량이 출고된 이후에는, 차량을 구매한 운전자가 직접 차량의 전장품들을 진단할 수 없기 때문에, 차량의 서비스 센터에서 비용을 지불하고 진단을 요청하여야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량에 탑재된 전장품의 정상 동작 여부를 정확하게 진단할 수 있고 그 진단 과정도 간소화할 수 있는 차량의 전장품 자가 진단 시스템 및 이를 이용한 전장품 자가 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 서비스 센터를 방문하거나 전문 인력에게 차량에 탑재된 전장품의 진단을 요청할 필요없이 차량을 구매한 운전자가 직접 전장품들의 정상 동작 여부를 진단할 수 있는 차량의 전장품 자가 진단 시스템 및 이를 이용한 전장품 자가 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 외부 진단기 또는 헤드 유닛으로부터 전장품의 진단을 요청하는 진단요청을 수신하는 진단요청 수신부; 전장품의 진단요청이 수신되면, 배터리 센서에 배터리로부터 출력되는 출력전류의 센싱을 요청하는 배터리 센싱 요청부; 진단하고자 하는 전장품을 강제 구동하는 전장품 구동부; 전장품이 강제 구동되는 동안, 배터리 센서로부터 배터리의 출력전류에 대한 정보를 수신하는 배터리 출력전류 수신부; 및 장치 전반을 제어하는 동시에, 상기 수신되는 출력전류와 사전에 저장된 동작전류 기준값을 비교하여 강제 구동된 전장품의 정상 동작 여부를 진단하는 제어부;를 포함하는 차량의 전장품 자가 진단 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부로부터 진단되는 진단결과를 외부 진단기 또는 헤드 유닛에 전송하고, 비정상 동작이 진단된 전장품이 존재할 경우 해당 전장품에 대한 경고 알림을 더 전송하는 진단결과 전송부;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 이동평균 필터를 이용하여, 상기 수신된 출력전류의 노이즈를 제거하는 필터링을 수행한 다음, 상기 필터링된 출력전류를 동작전류 기준값과 비교한다.
바람직한 실시예에 있어서, 동작전류 기준값은 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 필터링된 출력전류가 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 벗어나지 않으면 전장품이 정상 동작을 하는 것으로 진단하고, 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값 중 어느 하나를 벗어나면 전장품이 비정상 동작을 하는 것으로 진단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 외부 진단기로부터 진단하고자 하는 전장품이 탑재된 차량에 대한 차종, 옵션 사양, 전장품 항목 및 전장품의 동작전류 기준값을 포함하는 진단정보를 수신하는 진단정보 수신부; 및 상기 진단정보 수신부로부터 수신된 진단정보를 저장하는 저장부;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 차량의 시동이 오프되면, 상기 저장부에 저장된 진단정보 중에서 동작전류 기준값을 배터리 센서에 전송하여 그 배터리 센서에 구비된 저장수단에 저장한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 차량이 웨이크 업되면, 배터리 센서의 저장수단에 저장된 동작전류 기준값을 수신한 다음, 상기 수신된 동작전류 기준값에 기초하여 상기 저장부에 저장되어 있는 동작전류 기준값에 오류가 존재하는지 검사한다.
또한, 본 발명은 차량의 전장품 자가 진단 시스템에서 수행되는 전장품 자가 진단 방법으로서, (3) 상기 전장품 자가 진단 시스템의 제어부가, 진단요청 수신부를 통해 외부 진단기 또는 헤드 유닛으로부터 전장품의 진단을 요청하는 진단요청을 수신하는 단계; (4) 전장품의 진단요청이 수신되면 상기 제어부가, 배터리 센싱 요청부를 통해 배터리로부터 출력되는 출력전류의 센싱을 배터리 센서에 요청하는 단계; (5) 상기 제어부가, 전장품 구동부를 통해 진단하고자 하는 전장품을 강제 구동하는 단계; (6) 전장품이 강제 구동되는 동안 상기 제어부가, 배터리 출력전류 수신부를 통해 배터리 센서로부터 배터리의 출력전류에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 (7) 상기 제어부가, 상기 수신되는 출력전류와 사전에 저장된 전장품의 동작전류 기준값을 비교하여 강제 구동된 전장품의 정상 동작 여부를 진단하는 단계;를 포함하는 차량의 전장품 자가 진단 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (7)단계 이후에, (8) 상기 제어부가, 진단결과 전송부를 통해 상기 진단된 진단결과를 외부 진단기 또는 헤드 유닛에 전송하고, 비정상 동작이 진단된 전장품이 존재할 경우 해당 전장품에 대한 경고 알림을 더 전송하는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (7)단계에서 상기 제어부는, 이동평균 필터를 이용하여, 상기 수신된 출력전류의 노이즈를 제거하는 필터링을 수행한 다음, 상기 필터링된 출력전류를 동작전류 기준값과 비교한다.
바람직한 실시예에 있어서, 동작전류 기준값은 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 포함하며, 상기 제 (7)단계에서 상기 제어부는, 상기 필터링된 출력전류가 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 벗어나지 않으면 전장품이 정상 동작을 하는 것으로 진단하고, 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값 중 어느 하나를 벗어나면 전장품이 비정상 동작을 하는 것으로 진단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계 이전에, (1) 상기 제어부가, 진단정보 수신부를 통해 외부 진단기로부터 진단하고자 하는 전장품이 탑재된 차량에 대한 차종, 옵션 사양, 전장품 항목 및 상기 동작전류 기준값을 포함하는 진단정보를 수신하는 단계; 및 (2) 상기 제어부가, 상기 진단정보 수신부로부터 수신된 진단정보를 저장부에 저장하는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (7)단계 이후에, (9) 차량의 시동이 오프되면 상기 제어부가, 상기 저장부에 저장된 진단정보 중에서 동작전류 기준값을 배터리 센서에 전송하여 그 배터리 센서에 구비된 저장수단에 저장하는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (9)단계 이후에, (10) 차량이 웨이크 업되면 상기 제어부가, 배터리 센서의 저장수단에 저장된 동작전류 기준값을 수신한 다음, 상기 수신된 동작전류 기준값에 기초하여 상기 저장부에 저장되어 있는 동작전류 기준값에 오류가 존재하는지 검사하는 단계;를 더 포함한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 외부 진단기 또는 헤드 유닛으로부터 전장품의 진단을 요청하는 진단요청을 수신하는 진단요청 수신부와, 전장품의 진단요청이 수신되면 배터리 센서에 배터리로부터 출력되는 출력전류의 센싱을 요청하는 배터리 센싱 요청부와, 진단하고자 하는 전장품을 강제 구동하는 전장품 구동부와, 전장품이 강제 구동되는 동안 배터리 센서로부터 배터리의 출력전류에 대한 정보를 수신하는 배터리 출력전류 수신부 및 출력전류와 사전에 저장된 동작전류 기준값을 비교하여 강제 구동된 전장품의 정상 동작 여부를 진단하는 제어부를 구비하므로, 배터리 아답터를 설치하거나 배터리 아답터와 외부 진단기를 연결할 필요가 없도록 진단 과정을 간소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량에 탑재된 배터리 센서를 이용하여 전장품들이 강제 구동되는 동안 배터리에서 출력되는 출력전류를 측정하고, 이에 기초하여 전장품들의 정상 동작 여부를 진단하므로, 배터리 아답터를 이용하는 것에 비해 상대적으로 정확하게 배터리의 출력전류를 측정할 수 있는 동시에, 전장품들의 정상 동작 여부를 정확하게 진단할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 발명은 차량의 헤드 유닛을 이용하여 운전자가 직접 전장품의 진단을 요청하고 이에 대한 결과를 헤드 유닛을 통해 확인할 수 있으므로, 서비스 센터를 방문하거나 전문 인력에게 차량에 탑재된 전장품의 진단을 요청할 필요없이 언제든지 전장품들을 진단할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 차량의 전장품 자가 진단 시스템의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 차량의 전장품 자가 진단 시스템의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 시스템(100)은 진단정보 수신부(110), 저장부(120), 진단요청 수신부(130), 배터리 센싱 요청부(140), 전장품 구동부(150), 배터리 출력전류 수신부(160), 제어부(170) 및 진단결과 전송부(180)를 포함하여 구성된다.
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 시스템(100)은 차량에 구비된 통합제어유닛(Integrated Central control Unit, ICU)에 탑재될 수 있고, 해당 차량의 배터리에 구비된 배터리 센서(20)와 린(Local Interconnect Network, LIN) 통신 등의 차량 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
상기 진단정보 수신부(110)는 진단정보를 수신하기 위한 것으로, 외부 진단기(30)로부터 진단하고자 하는 전장품(10)이 탑재된 차량에 대한 차종, 옵션 사양, 전장품 항목 및 전장품(10)의 동작전류 기준값을 포함하는 진단정보를 수신하는 기능을 수행한다.
이러한, 진단정보 수신부(110)는 D-CAN 통신을 통해 외부 진단기(30)로부터 진단정보를 수신할 수 있으며, 진단정보에 포함된 동작전류 기준값은 차량에 탑재된 전장품(10)별 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 포함할 수 있다.
한편, 진단정보 수신부(110)를 통해 수신되는 진단정보는, 차량의 제조공장에서 차량의 조립을 완료한 이후에 해당 제조공장에서 차량의 진단을 위해 입력하는 정보일 수 있고, 차량이 출고된 이후에는 차량에 탑재된 전장품(10)에 고장이 발생하여 교체하지 않는다면 별도의 진단정보가 더 수신되지 않을 수도 있으며, 차량에 탑재된 전장품(10)을 진단할 때마다 진단정보를 수신할 필요는 없다.
상기 저장부(120)는 진단정보를 포함하는 정보들의 저장을 위한 것으로, 특히, 진단정보 수신부(110)로부터 진단정보가 수신되면 그 진단정보를 입력받아 저장하는 기능을 수행한다.
이러한, 저장부(120)는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)으로 구비될 수 있다.
상기 진단요청 수신부(130)는 진단요청을 수신하기 위한 것으로, 외부 진단기(30) 또는 헤드 유닛(40)으로부터 전장품(10)의 진단을 요청하는 진단요청을 수신하는 기능을 수행한다.
이러한, 진단요청 수신부(130)는 차량의 제조공장에서 차량의 조립을 완료한 이후에 외부 진단기(30)를 통해 진단요청을 수신할 수도 있고, 차량이 출고된 이후에는 헤드 유닛(40)을 통해 진단요청을 수신할 수도 있다.
즉, 차량을 구매한 운전자는 외부 진단기(30)를 구비하거나 서비스 센터 등에 방문하지 않더라도 차량 실내의 헤드 유닛(40)을 통해 전장품(10)의 진단을 요청할 수 있다.
여기서, 전술한 헤드 유닛(40)은 차량 실내의 센터페시아에 구비되어 차량 내의 오디오와 멀티미이어 장치, 네비게이션 장치 등이 통합되어 있는 것으로, 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN) 시스템 또는 차량용 인포테인먼트(Infotainment) 시스템을 뜻하는 것일 수 있다.
아울러, 진단요청 수신부(130)는 D-CAN 통신을 통해 외부 진단기(30)와 연결될 수 있고, 헤드 유닛(40)의 경우에는 M-CAN 통신을 통해 연결될 수 있으며, 헤드 유닛(40)은 진단 가능한 전장품(10)의 항목을 표시하여 운전자의 사용자 명령을 입력받을 수 있으며 진단 결과를 표시할 수 있는 유저 인터페이스를 더 제공할 수도 있다.
상기 배터리 센싱 요청부(140)는 배터리 센서(20)에 센싱을 요청하기 위한 것으로, 진단요청 수신부(130)로부터 전장품(10)의 진단요청이 수신되면, 배터리 센서(20)와 통신하여 배터리로부터 출력되는 출력전류의 센싱을 요청하는 기능을 수행한다.
아울러, 배터리 센싱 요청부(140)는 린 통신을 통해 배터리 센서(20)에 연결될 수 있다.
상기 전장품 구동부(150)는 전장품(10)의 구동을 위한 것으로, 진단하고자 하는 전장품(10)을 강제 구동하는 기능을 수행한다.
이러한, 전장품 구동부(150)는 진단요청 수신부(130)로부터 전장품(10)의 진단요청이 수신되면, 후술할 제어부(170)의 제어에 따라 진단요청된 전장품(10), 예컨대, 와이퍼, 비상등, 헤드램프, 스탑램프 등을 순차적으로 강제 구동하도록 구비될 수 있다.
상기 배터리 출력전류 수신부(160)는 배터리 센서(20)로부터 출력되는 정보를 수신하기 위한 것으로, 특히, 전장품 구동부(150)에 의해 전장품(10)이 강제 구동되는 동안, 배터리 센서(20)로부터 출력되는 배터리의 출력전류에 대한 정보를 수신하는 기능을 수행한다.
아울러, 배터리 출력전류 수신부(160)의 경우에도 린 통신을 통해 배터리 센서(20)에 연결될 수 있으며, 수신된 배터리의 출력전류에 대한 정보는 후술할 제어부(170)에 출력된다.
상기 제어부(170)는 전술한 진단정보 수신부(110), 저장부(120), 진단요청 수신부(130), 배터리 센싱 요청부(140), 전장품 구동부(150), 배터리 출력전류 수신부(160) 및 후술할 진단결과 전송부(180)를 제어하는 동시에, 전장품(10)의 진단을 수행하는 것으로, 배터리 출력전류 수신부(160)로부터 수신되는 출력전류와 사전에 저장된 동작전류 기준값을 비교하여 강제 구동된 전장품(10)의 정상 동작 여부를 진단하는 기능을 수행한다.
이러한, 제어부(170)는 이동평균 필터를 이용하여 출력전류의 노이즈, 예컨대, 피크(Peak) 전류를 제거하는 필터링을 수행한 다음, 필터링된 출력전류와 저장부(120)에 저장되어 있는 동작전류 기준값을 비교하도록 구비될 수 있다.
또한, 제어부(170)는 필터링된 출력전류가 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 벗어나지 않으면 전장품(10)이 정상 동작을 하는 것으로 진단하고, 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값 중 어느 하나를 벗어나면 전장품(10)이 비정상 동작을 하는 것으로 진단할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 차량의 시동이 오프되면, 저장부(120)에 저장된 진단정보 중에서 동작전류 기준값을 배터리 센서(20)에 전송하여 그 배터리 센서(20)에 구비된 저장수단에 저장할 수도 있다. 이때, 전술한 배터리 센서(20)의 저장수단은 EEPROM일 수 있다.
또한, 제어부(170)는 차량이 웨이크 업될 때마다, 배터리 센서(20)의 저장수단에 저장된 동작전류 기준값을 수신하고, 수신한 동작전류 기준값에 기초하여 저장부(120)에 저장되어 있는 동작전류 기준값에 오류가 존재하는지 검사할 수도 있다.
즉, 제어부(170)는 배터리 센서(20)로부터 수신한 동작전류 기준값과 저장부(120)에 저장되어 있는 동작전류 기준값이 서로 일치하는지 검사하고, 서로 일치하지 않으면, 배터리 센서(20)로부터 수신한 동작전류 기준값을 저장부(120)에 저장하는 방식으로 동작전류 기준값을 갱신할 수 있다.
이로 인해, 차량에 구비된 통합제어유닛이 교체되더라도, 전장품(10)의 진단을 위한 동작전류 기준값이 유실될 우려가 없는 이점이 있다.
상기 진단결과 전송부(180)는 진단결과를 전송하기 위한 것으로, 제어부(170)로부터 전장품(10)에 대한 진단이 완료되면, 그 진단결과를 외부 진단기(30) 또는 헤드 유닛(40)에 전송하는 기능을 수행한다.
이때, 진단결과 전송부(180)는 D-CAN 통신을 통해 외부 진단기(30)에 진단결과를 전송하고, M-CAN 통신을 통해 헤드 유닛(40)에 진단 결과를 전송할 수 있다.
아울러, 진단결과 전송부(180)는 제어부(170)로부터 비정상 동작이 진단된 전장품(10)이 존재하는 것으로 진단되면, 해당 전장품(10)에 대한 경고 알림을 외부 진단기(30) 또는 헤드 유닛(40)에 더 전송할 수도 있다.
이러한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 시스템(100)은 진단 과정을 간소화하여, 차량의 배터리에 별도의 배터리 아답터를 연결하거나 외부 진단기(30)와 배터리 아답터를 연결하는 과정을 수행할 필요가 없으며, 쉽고 편리하게 차량에 탑재된 전장품(10)을 진단할 수 있게 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 시스템(100)은 차량의 제조공장에서 외부 진단기(30)를 이용하여 차량의 전장품(10)을 진단할 수 있도록 함은 물론이고, 차량이 출고된 이후에는 차량의 헤드 유닛(40)을 이용하여 운전자가 직접 전장품(10)의 진단을 요청하고 이에 대한 결과를 헤드 유닛(40)을 통해 확인할 수 있게 한다.
아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 시스템(100)은 차량에 탑재된 배터리 센서(20)를 이용하여 배터리의 출력전류를 측정하고 이에 기초하여 전장품(10)의 정상 동작 여부를 진단할 수 있으므로, 배터리 아답터에 비해 상대적으로 정확하게 배터리의 출력전류를 측정할 수 있고, 전장품(10)의 진단도 더 정확하게 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 시스템에서 수행되는 차량의 전장품 자가 진단 방법을 설명한다.
다만, 도 3에 도시된 차량의 전장품 자가 진단 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량의 전장품 자가 진단 시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 방법에서 수행되고, 도 3을 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 전장품 자가 진단 시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.
먼저, 진단정보 수신부가 진단정보를 수신한다(S110).
이때, 진단정보 수신부는 제어부의 제어에 따라, 외부 진단기로부터 진단하고자 하는 전장품이 탑재된 차량에 대한 정보로서, 차종, 옵션 사양, 전장품 항목 및 동작전류 기준값을 포함하는 진단정보를 수신할 수 있다.
또한, 전술한 동작전류 기준값은 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 포함할 수 있다.
이러한, 진단정보 수신부를 통해 진단정보를 수신하는 과정은, 차량의 제조공장에서 차량의 조립을 완료한 이후에 해당 제조공장에서 차량의 진단을 위한 것일 수 있고, 차량이 출고된 이후에는 별도의 진단정보가 더 수신되지 않을 수도 있다.
즉, 차량에 탑재된 전장품들을 진단할 때마다 진단정보를 수신할 필요는 없기 때문에 전술한 제 110단계는 최초 1회만 수행되거나, 차량에 탑재된 전장품에 고장이 발생하여 교체를 한 경우에만 추가로 수행될 수 있다.
다음, 제어부의 제어에 따라 저장부가 진단정보를 저장한다(S120).
이때, 저장부는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)으로 구비되어, 진단정보 수신부로부터 진단정보가 수신되면 그 진단정보를 입력받아 저장할 수 있다.
그 다음, 진단요청 수신부가 전장품의 진단을 요청하는 진단요청을 수신한다(S130).
이때, 진단요청 수신부는 제어부의 제어에 따라, D-CAN 통신을 통해 외부 진단기로부터 진단요청을 수신할 수 있고 M-CAN 통신을 통해 헤드 유닛으로부터 진단요청을 수신할 수도 있는데, 차량의 제조공장에서 차량의 조립을 완료한 후 전장품을 진단하고자 할 경우에는 외부 진단기가 이용되고, 차량이 출고된 이후에 운전자가 전장품의 진단을 하고자 할 경우에는 헤드 유닛이 이용될 수 있다.
한편, 차량이 출고된 이후에는 전술한 제 110단계 및 제 120단계는 더 수행되지 않고, 전술한 제 130단계부터 순차적으로 수행될 수 있다.
그 다음에는, 배터리 센싱 요청부가 배터리로부터 출력되는 출력전류의 센싱을 배터리 센서에 요청한다(S140).
이때, 배터리 센싱 요청부는 제어부의 제어에 따라, 린(Local Interconnect Network, LIN) 통신을 통해 배터리 센서와 통신하여 배터리로부터 출력되는 출력전류의 센싱을 요청할 수 있다.
그 다음에는, 전장품 구동부가 진단하고자 하는 전장품을 강제 구동한다(S150).
이때, 전장품 구동부는 제어부의 제어에 따라, 진단요청된 전장품, 예컨대, 와이퍼, 비상등, 헤드램프, 스탑램프 등을 순차적으로 강제 구동할 수 있다.
그 다음에는, 배터리 출력전류 수신부가 배터리 센서로부터 출력되는 배터리의 출력전류에 대한 정보를 수신한다(S160).
이때, 배터리의 출력전류에 대한 정보는 전장품이 강제 구동되는 동안 주기적 또는 연속적으로 배터리 출력전류 수신부에 수신되며, 상기 수신된 배터리의 출력전류에 대한 정보는 제어부에 출력될 수 있다.
그 다음에는, 제어부가 배터리 출력전류 수신부로부터 수신되는 출력전류와 사전에 저장된 전장품의 동작전류 기준값을 비교하여 강제 구동된 전장품의 정상 동작 여부를 진단한다(S170).
이때, 제어부는 이동평균 필터를 이용하여 출력전류의 노이즈를 제거하는 필터링을 수행한 다음, 필터링된 출력전류를 동작전류 기준값과 비교하는 방식으로 전장품을 진단할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부는 필터링된 출력전류가 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 벗어나지 않으면 전장품이 정상 동작을 하는 것으로 진단하고, 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값 중 어느 하나를 벗어나면 전장품이 비정상 동작을 하는 것으로 진단할 수 있다.
그 다음에는, 진단결과 전송부가 외부 진단기 또는 헤드 유닛에 진단결과를 전송한다(S180).
이때, 진단결과 전송부는 D-CAN 통신을 통해 외부 진단기에 진단결과를 전송하거나 M-CAN 통신을 통해 헤드 유닛에 진단 결과를 전송할 수 있으며, 비정상 동작이 진단된 전장품이 존재할 경우 해당 전장품에 대한 경고 알림을 더 전송할 수도 있다.
그 다음, 차량의 시동이 오프되면, 제어부가 저장부에 저장된 진단정보를 배터리 센서의 저장수단에 저장한다(S190).
이때, 제어부는 저장부에 저장된 진단정보 중에서 동작전류 기준값을 배터리 센서에 전송하여 그 배터리 센서에 구비된 저장수단, 예컨대, EEPROM에 저장할 수 있다.
한편, 전술한 제 190단계에 따라, 저장부에 저장된 동작전류 기준값을 배터리 센서에 전송하여 배터리 센서의 저장수단에 저장하는 과정은 전장품의 진단이 별도로 수행되지 않더라도, 차량이 시동이 오프될 때마다 반복하여 수행될 수 있다.
그 다음에는, 차량이 웨이크 업 될 때마다 제어부가, 저장부에 저장되어 있는 동작전류 기준값의 오류를 검사한다(S195).
이때, 제어부는 배터리 센서의 저장수단, 예컨대, EEPROM에 저장된 동작전류 기준값을 수신한 다음, 상기 수신된 동작전류 기준값에 기초하여 저장부에 저장되어 있는 동작전류 기준값에 오류가 존재하는지 검사할 수도 있다.
아울러, 제어부는 배터리 센서로부터 수신한 동작전류 기준값과 저장부에 저장되어 있는 동작전류 기준값을 비교하여 서로 일치하지 않으면, 배터리 센서로부터 수신한 동작전류 기준값을 저장부에 저장하는 방식으로 동작전류 기준값을 갱신할 수도 있다.
한편, 전술한 제 195단계에 따라, 저장부에 저장되어 있는 동작전류 기준값의 오류를 검사하는 과정은 전장품의 진단이 별도로 수행되지 않더라도, 차량이 웨이크 업 될 때마다 반복하여 수행될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
110 : 진단정보 수신부
120 : 저장부
130 : 진단요청 수신부
140 : 배터리 센싱 요청부
150 : 전장품 구동부
160 : 배터리 출력전류 수신부
170 : 제어부
180 : 진단결과 전송부

Claims (14)

  1. 외부 진단기 또는 헤드 유닛으로부터 전장품의 진단을 요청하는 진단요청을 수신하는 진단요청 수신부;
    전장품의 진단요청이 수신되면, 배터리 센서에 배터리로부터 출력되는 출력전류의 센싱을 요청하는 배터리 센싱 요청부;
    진단하고자 하는 전장품을 강제 구동하는 전장품 구동부;
    전장품이 강제 구동되는 동안, 배터리 센서로부터 배터리의 출력전류에 대한 정보를 수신하는 배터리 출력전류 수신부;
    장치 전반을 제어하는 동시에, 상기 수신되는 출력전류와 사전에 저장된 동작전류 기준값을 비교하여 강제 구동된 전장품의 정상 동작 여부를 진단하는 제어부;
    외부 진단기로부터 진단하고자 하는 전장품이 탑재된 차량에 대한 차종, 옵션 사양, 전장품 항목 및 전장품의 동작전류 기준값을 포함하는 진단정보를 수신하는 진단정보 수신부; 및
    상기 진단정보 수신부로부터 수신된 진단정보를 저장하는 저장부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    차량의 시동이 오프되면, 상기 저장부에 저장된 진단정보 중에서 동작전류 기준값을 배터리 센서에 전송하여 그 배터리 센서에 구비된 저장수단에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장품 자가 진단 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부로부터 진단되는 진단결과를 외부 진단기 또는 헤드 유닛에 전송하고, 비정상 동작이 진단된 전장품이 존재할 경우 해당 전장품에 대한 경고 알림을 더 전송하는 진단결과 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장품 자가 진단 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    이동평균 필터를 이용하여, 상기 수신된 출력전류의 노이즈를 제거하는 필터링을 수행한 다음, 상기 필터링된 출력전류를 동작전류 기준값과 비교하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장품 자가 진단 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    동작전류 기준값은 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 필터링된 출력전류가 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 벗어나지 않으면 전장품이 정상 동작을 하는 것으로 진단하고, 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값 중 어느 하나를 벗어나면 전장품이 비정상 동작을 하는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장품 자가 진단 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량이 웨이크 업되면, 배터리 센서의 저장수단에 저장된 동작전류 기준값을 수신한 다음, 상기 수신된 동작전류 기준값에 기초하여 상기 저장부에 저장되어 있는 동작전류 기준값에 오류가 존재하는지 검사하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장품 자가 진단 시스템.
  8. 차량의 전장품 자가 진단 시스템에서 수행되는 전장품 자가 진단 방법으로서,
    (1) 상기 전장품 자가 진단 시스템의 제어부가, 진단정보 수신부를 통해 외부 진단기로부터 진단하고자 하는 전장품이 탑재된 차량에 대한 차종, 옵션 사양, 전장품 항목 및 동작전류 기준값을 포함하는 진단정보를 수신하는 단계;
    (2) 상기 제어부가, 상기 진단정보 수신부로부터 수신된 진단정보를 저장부에 저장하는 단계;
    (3) 상기 제어부가, 진단요청 수신부를 통해 외부 진단기 또는 헤드 유닛으로부터 전장품의 진단을 요청하는 진단요청을 수신하는 단계;
    (4) 전장품의 진단요청이 수신되면 상기 제어부가, 배터리 센싱 요청부를 통해 배터리로부터 출력되는 출력전류의 센싱을 배터리 센서에 요청하는 단계;
    (5) 상기 제어부가, 전장품 구동부를 통해 진단하고자 하는 전장품을 강제 구동하는 단계;
    (6) 전장품이 강제 구동되는 동안 상기 제어부가, 배터리 출력전류 수신부를 통해 배터리 센서로부터 배터리의 출력전류에 대한 정보를 수신하는 단계;
    (7) 상기 제어부가, 상기 수신되는 출력전류와 사전에 저장된 전장품의 동작전류 기준값을 비교하여 강제 구동된 전장품의 정상 동작 여부를 진단하는 단계; 및
    (9) 차량의 시동이 오프되면 상기 제어부가, 상기 저장부에 저장된 진단정보 중에서 동작전류 기준값을 배터리 센서에 전송하여 그 배터리 센서에 구비된 저장수단에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장품 자가 진단 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 (7)단계 이후에,
    (8) 상기 제어부가, 진단결과 전송부를 통해 상기 진단된 진단결과를 외부 진단기 또는 헤드 유닛에 전송하고, 비정상 동작이 진단된 전장품이 존재할 경우 해당 전장품에 대한 경고 알림을 더 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장품 자가 진단 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제 (7)단계에서 상기 제어부는,
    이동평균 필터를 이용하여, 상기 수신된 출력전류의 노이즈를 제거하는 필터링을 수행한 다음, 상기 필터링된 출력전류를 동작전류 기준값과 비교하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장품 자가 진단 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    동작전류 기준값은 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 포함하며,
    상기 제 (7)단계에서 상기 제어부는,
    상기 필터링된 출력전류가 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값을 벗어나지 않으면 전장품이 정상 동작을 하는 것으로 진단하고, 동작전류의 최소 기준값과 최대 기준값 중 어느 하나를 벗어나면 전장품이 비정상 동작을 하는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장품 자가 진단 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 제 (9)단계 이후에,
    (10) 차량이 웨이크 업되면 상기 제어부가, 배터리 센서의 저장수단에 저장된 동작전류 기준값을 수신한 다음, 상기 수신된 동작전류 기준값에 기초하여 상기 저장부에 저장되어 있는 동작전류 기준값에 오류가 존재하는지 검사하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장품 자가 진단 방법.
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