KR101459939B1 - 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법 - Google Patents

게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101459939B1
KR101459939B1 KR1020130098833A KR20130098833A KR101459939B1 KR 101459939 B1 KR101459939 B1 KR 101459939B1 KR 1020130098833 A KR1020130098833 A KR 1020130098833A KR 20130098833 A KR20130098833 A KR 20130098833A KR 101459939 B1 KR101459939 B1 KR 101459939B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
current
inspection
central gateway
vehicle
gateway
Prior art date
Application number
KR1020130098833A
Other languages
English (en)
Inventor
고형근
황현택
이현석
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
주식회사 경신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 주식회사 경신 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020130098833A priority Critical patent/KR101459939B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101459939B1 publication Critical patent/KR101459939B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0092Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/16Gateway arrangements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

본 발명은 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자가 육안검사를 실시하는 동시에 차량에 탑재되는 중앙 게이트웨이를 이용하여 각종 전장품의 동작전류를 자동으로 검사할 수 있도록 한 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 작업자가 전장품에 대한 육안검사를 실시하면서 중앙 게이트웨이를 통하여 전체 전장품의 동작전류를 자동으로 검사장비로 전송하여, 별도의 전장품 동작전류 검사 공정 없이 육안검사 공정중 전체 전장품의 동작전류까지 측정할 수 있도록 함으로써, 검사 작업 공수 및 시간을 절감할 수 있고, 출고 전 차량의 전장품 품질 검사를 완벽하게 실시할 수 있는 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법{METHOD FOR INSPECTING ELECTRIC PARTS OPERATING CURRENT OF CENTRAL GATEWAY MOUNTING VEHICLE}
본 발명은 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자가 육안검사를 실시하는 동시에 차량에 탑재되는 중앙 게이트웨이를 이용하여 각종 전장품의 동작전류를 자동으로 검사할 수 있도록 한 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법에 관한 것이다.
현재 완성차를 조립하는 공장 라인에서는 차량에 탑재된 각 전장품들의 정상 동작 여부를 확인하기 위하여, 해당 전장품의 스위치를 작동시켜 해당 전장품의 액츄에이터가 정상적으로 동작하는지 여부를 작업자가 직접 눈으로 확인하는 육안검사와, 전장품 작동시 스펙 범위의 전류값을 확인하는 동작전류 검사를 실시하고 있다.
상기 동작전류 검사를 실시하기 위해서 작업자가 전류측정기를 배터리(-)에 와이어링으로 연결함과 함께 검사장비를 진단 커넥터에 장착해야 하고, 전장품을 작동시킨 후 전류값 변화량을 확인하는 작업을 해야 하기 때문에 전장품의 동작전류 검사 시간이 너무 오래 걸려 전체 전장품을 검사하지 못하는 단점이 있고, 결국 차량의 출고 전 전장품 품질 검사가 완벽하게 이뤄지지 않는 문제점이 있다.
또한, 동작전류 검사공정에서 차량 내 특정 기능 동작 중 소비전류를 측정하기 위해서는 배터리에 전류 감시 장비를 연결하는 바, 차량 검사자가 각 기능을 동작시켜 이상 유무를 판단할 때, 검사자에 따라 판단에 오류가 발생할 수 있으며, 검사 특성상 품질을 유지하기 위하여 검사자 교육 및 관리에 많은 어려움이 있다.
따라서, 최근에 출시되는 차량은 전장품 및 각종 제어기의 개수가 늘어나는 추세에 있기 때문에 더욱 완벽한 전장품 품질 검사가 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 작업자가 전장품에 대한 육안검사를 실시하면서 중앙 게이트웨이를 통하여 전체 전장품의 동작전류를 자동으로 검사장비로 전송하여, 별도의 전장품 동작전류 검사 공정 없이 육안검사 공정중 전체 전장품의 동작전류까지 측정할 수 있도록 함으로써, 검사 작업 공수 및 시간을 절감할 수 있고, 출고 전 차량의 전장품 품질 검사를 완벽하게 실시할 수 있는 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 차량의 각종 전장품 제어기들이 차량내 탑재된 중앙 게이트웨이에 통신라인으로 연결된 상태에서, EOL 검사장비를 중앙 게이트웨이에 통신 가능하게 연결하는 단계와; 상기 EOL 검사장비에서 중앙 게이트웨이로 진단요청 메시지를 전송하는 동작전류 검사 요청 단계와; 상기 중앙 게이트웨이에서 EOL 검사장비에 긍정응답을 송신한 후, 각종 전장품의 스위치 동작정보를 수집하는 단계와; 상기 중앙 게이트웨이에서 배터리 전압 및 전류값을 모니터링하는 단계와; 상기 스위치 동작정보 수집 후, 상기 중앙 게이트웨이에서 특정 전장품의 스위치가 온(ON)으로 변경된 것을 파악한 경우, 해당 전장품의 전류 스펙과 소비전류를 상호 비교하여 해당 전장품의 동작전류 합/불 판정을 내리는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법을 제공한다.
본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 동작전류 검사 요청 단계에서, 차량의 시동상태가 IGN1 및 IGN2 온 조건을 충족하지 않으면, 중앙 게이트웨이는 EOL 검사장비에 부정응답을 송신하고, IGN1 및 IGN2 온 조건을 충족하면 중앙 게이트웨이는 동작전류 검사 기능을 시작한다는 긍정응답 메시지를 EOL 검사장비로 송신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 배터리 전압 및 전류값을 모니터링하는 단계는: 배터리센서에서 배터리의 방전시 전압 및 전류 정보를 엔진 관리 시스템(EMS)에 대하여 주기적으로 송신하는 과정과, 엔진 관리 시스템에서 수신된 배터리 전압 및 전류 정보를 주기적으로 중앙 게이트웨이로 전송하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 전장품의 동작전류 합/불 판정을 내리는 단계는: 해당 전장품의 스위치가 오프에서 온으로 변경되는 과정과; 해당 전장품의 스위치 변경 직전 수신된 전류값(CurrentValue1)을 저장하는 과정과; 해당 전장품의 스위치 온에 따른 인러쉬 시간 대기 후, 수신된 첫 번째 전류값(CurrentValue2)을 저장하는 과정과; 상기 CurrentValue2 에서 CurrentValue1을 차감하여 해당 전장품 소비 전류를 계산하는 과정과; [(기준 소비 전류*90%) < 전장품 소비 전류 < (기준 소비 전류*110%)]을 기준으로 해당 전장품의 동작전류 합/불을 결정하는 과정; 으로 진행되는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, 차량 조립라인의 엔드 오프 라인에서 작업자가 전장품에 대한 육안검사를 실시할 때, 육안검사시 각 전장품의 동작전류검사까지 함께 이루어지도록 함으로써, 기존의 동작전류 검사 공정에 비하여 그 공정수 및 시간을 크게 단축시킬 수 있다.
특히, 전체 전장품에 대한 동작전류검사를 실시하기 때문에 차량 출고 전에 전체 전장품의 품질 검사를 실시할 수 있으므로, 품질 향상을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법을 위한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법을 설명하는 제어선도,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류에 대한 합불 판정 실시예를 나타낸 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 차량에 탑재되는 중앙 게이트웨이에 대하여 설명하면 다음과 같다.
차량에 탑재되는 각종 전장품에 대한 제어 및 각 전장품 간의 통신을 위하여, 차량내에는 바디 네트워크(Body Network), 멀티미디어 네트워크(Multimedia Network) 및 샤시 네트워크(Chassis Network) 등을 포함하는 통신 네트워크가 구성되어 있고, 이렇게 서로 분리되어 있는 각 네트워크들은 상호 간의 캔 통신 메시지를 주고 받기 위하여 중앙 게이트웨이(CGW, Central GateWay)에 의하여 연결되어 있다.
참고로, 상기 바디 네트워크는 좌석 조절 정보, 조향휠간 거리 정보, 운전석 각도 정보, 룸미러 조절 정보 및 사이드미러 조절 정보 등을 포함하는 바디 정보에 관련된 유닛을 통신 가능하게 연결해주는 망이고, 상기 멀티미디어 네트워크는 내비게이션, 텔레매틱스 시스템 및 AV(Audio Vedio) 제어 및 멀티미디어 정보에 관련된 유닛을 통신 가능하게 연결해주는 망이며, 상기 샤시 유닛은 조향장치(Steering), 현가장치(Suspension) 및 제동장치(Brake) 등에 관련된 제어 및 샤시 정보에 관련된 유닛을 통신 가능하게 연결해주는 망을 의미한다.
상기 바디 유닛과 멀티미디어 유닛 간, 바디 유닛과 샤시 유닛 간, 멀티미디어 유닛과 샤시 유닛 간에도 바디 정보, 멀티미디어 정보 및 샤시 정보를 포함하는 각종 차량 정보를 주고 받아야 함에 따라, 차량에는 각 네트워크를 하나로 연결하기 위한 중앙 게이트웨이 장치가 탑재되고 있다.
이렇게 상기 중앙 게이트웨이는 서로 다른 차량내 네트워크를 연결하여, 각종 차량 정보를 저장하고, 새로 입력된 차량 설정 정보를 기저장된 차량 정보와 비교하여 갱신 저장함으로써, 차량 정보의 저장 및 갱신의 용이성을 제공한다.
본 발명은 상기한 중앙 게이트웨이를 이용하여 차량 출고 전 전체 전장품의 동작 전류를 자동으로 검사하여, 출고 전 차량의 전체 전장품에 대한 품질 검사를 신속하게 실시할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
이를 위해, 첨부한 도 1에 도시된 바와 같이 변속기 제어장치(TCU), 에어백 제어장치(ACU), 프리 세이프 시트벨트(PSB), 배터리 관리 시스템(BMS), 엔진 관리 시스템(EMS) 등과 같은 각종 전장품 제어기들이 중앙 게이트웨이에 캔통신라인(P-CAN)으로 연결되고, 또한 파워 윈도우 소프트웨어를 내장하는 드라이브 도어 모듈(Drive Door Module, DDM) 및 어시스트 도어 모듈(Assist Door Module, ADM), 스마트 정션박스(SJB) 등과 같은 또 다른 각종 전장품 제어기들이 중앙 게이트웨이에 캔통신라인(B-CAN)으로 연결된 상태에서, 차량 조립 라인의 마지막 공정(End Of Line)에 배치된 EOL 검사장비가 중앙 게이트웨이에 통신 가능하게 연결된다.
이에, 상기 EOL 검사장비에서 전송되는 진단용 캔 메시지는 중앙 게이트웨이를 통과하여 차량내 각종 전장품 제어기로 전송되거나, 이에 응답하는 신호가 각종 전장품 제어기에서 중앙 게이트웨이를 거쳐 EOL 검사장비로 전송될 수 있다.
이때, 상기 중앙 게이트웨이는 EOL 검사장비에서 오는 메시지를 차량 내 각 네트워크의 각종 전장품 제어기에 전달하면서 전장품의 동작전류 자동 검사 기능을 지원한다.
여기서, 본 발명에 따른 중앙 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법을 첨부한 도 2를 참조로 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 전장품 동작 전류 검사 방법은 차량의 시동상태가 IGN1 및 IGN2 온 상태인 조건에서 차량의 진단 통신 프로토콜을 따라 이루어진다.
또한, 본 발명의 전장품 동작 전류 검사 방법은 EOL 검사장비의 '진단요청' 메시지와 진단요청 메시지를 수신한 제어기의 '진단응답' 메시지를 송수신하며 이루어지고, '진단응답'은 '긍정응답'과 '부정응답'으로 구분되며, '진단요청'을 만족하는 응답은 '긍정응답'이며, 불만족하는 응답은 '부정응답'이다.
먼저, 차량내 탑재된 전장품의 동작전류 검사는 조립라인의 마지막 라인에서 작업자가 육안검사를 실시할 때 자동으로 진행되며, 검사의 시작은 EOL 검사장비에서 중앙 게이트웨이로 동작전류 검사시작(Operation currentMonitoring-Start) 메시지로서 '진단요청' 메시지를 전송하는 것으로 시작된다.
만일, 차량의 시동상태가 IGN1 및 IGN2 온 상태인 조건이 불만족 상태라면, 중앙 게이트웨이가 EOL 검사장비로부터 동작전류 검사시작 메시지를 수신하는 경우, 중앙 게이트웨이는 EOL 검사장비에 부정응답(ConditionNotCorrect)을 송신한다.
즉, 상기 중앙 게이트웨이에서 동작전류 검사시작 메시지를 수신한 후, 동작전류검사 기능 수행 조건이 불만족 조건(IGN1과 IGN2가 하나라도 OFF 일 때)이면, 전장품에 전원 공급이 이루어지지 않는 상태이므로, 즉시 검사를 중단하고, 중앙 게이트웨이는 EOL 검사장비에 부정응답(ConditionNotCorrect)을 송신한다.
반면, 상기 중앙 게이트웨이에서 동작전류 검사시작 메시지를 수신한 후, 동작전류검사 기능 수행 조건이 만족 조건(IGN1과 IGN2가 모두 ON 일 때)이면, 중앙 게이트웨이는 동작전류 검사 기능을 시작한다는 긍정응답 메시지를 EOL 검사장비로 송신한다.
다음으로, 상기 중앙 게이트웨이는 EOL 검사장비에 긍정응답을 송신한 후, 즉시 차량의 캔 네트워크로부터 각종 전장품의 스위치 동작정보를 수집하게 되며, 스위치 동작정보에는 차량 전체 스위치의 현재 온/오프 여부에 대한 정보가 포함된다.
예를 들어, 상기 중앙 게이트웨이는 첨부한 도 1에 도시된 변속기 제어장치(TCU), 에어백 제어장치(ACU), 프리 세이프 시트벨트(PSB), 배터리 관리 시스템(BMS), 엔진 관리 시스템(EMS), 드라이브 도어 모듈(Drive Door Module, DDM), 어시스트 도어 모듈(Assist Door Module, ADM), 스마트 정션박스(SJB) 등으로부터 각종 전장품의 동작정보를 수집하게 된다.
이때, 차량의 배터리(+)단에 장착된 배터리센서에서 배터리의 방전시 전압과 전류 정보를 차량의 엔진 관리 시스템(EMS, Engine Management System)로 전송되는 바, 이러한 배터리 전류 및 전압 정보를 얻기 위하여 상기 중앙 게이트웨이는 엔진 관리 시스템(EMS)에 대하여 배터리 전류값 요청 메시지(ReadDataByIndentifier-BatSensorData)를 임의의 주기(t0)로 송신하면서 배터리 전압 및 전류값을 지속적으로 모니터링한다.
다음으로, 검사 작업자가 육안검사를 실시하기 위하여 각종 전장품의 스위치들을 온 또는 오프로 동작시켜 변경하는 경우, 상기와 같이 중앙 게이트웨이는 각종 전장품의 스위치 동작정보를 수집하게 되므로, 스위치 정보가 변경되었음을 중앙 게이트웨이에서 파악하게 된다.
따라서, 특정 전장품의 스위치가 온(ON)으로 변경된 경우, 상기 중앙 게이트웨이는 해당 전장품의 전류 스펙과 스위치 변경시 기준으로 임의의 필터링 타임이 지난 후의 엔진 관리 시스템으로부터 수신한 전류값을 상호 비교하여, 해당 전장품의 동작전류 합/불 판정을 내리고, 그 결과를 EOL 검사장비로 전송함으로써, 작업자가 EOL 검사장비를 통해 전체 전장품의 동작전류 합/불 여부를 쉽게 파악할 수 있게 된다.
여기서, 전장품의 동작전류 합/불 판정에 대한 실시예를 첨부한 도 3 내지 도 5를 참조로 살펴보면 다음과 같다.
램프류
램프에 전원이 인가되면 램프의 필라멘트가 가열되는 시간이 필요하므로 인러쉬 전류가 형성되며, 이 인러쉬 구간(T1)은 도 3에서 보는 바와 같이, 약 200ms 구간에서 발생한다.
바디 캔 네트워크의 램프류 기능동작 스위치 메시지는 200ms 주기로 송신되므로 중앙 게이트웨이에서 램프류 기능동작 스위치 상태 변경을 감지하면, 최대 199.9ms의 지연시간을 가지고 인식할 수 있다.
따라서, 램프류 기능동작 스위치 전류값 판정 로직은 1)램프류 기능동작 스위치가 작업자의 육안검사를 통하여 오프에서 온으로 변경되는 과정과, 2)램프류 기능동작 스위치 변경 직전 엔진 관리 시스템(EMS ECU)으로부터 수신된 전류값(CurrentValue1)을 저장하는 과정과, 3)상기 T1(200ms) 시간 대기 후 엔진 관리 시스템으로부터 수신된 첫 번째 전류값 (CurrentValue2)을 저장하는 과정과, 4)상기 CurrentValue2 에서 CurrentValue1을 차감하여 램프류 소비전류를 계산하는 소비전류 계산 과정을 차례로 거쳐 진행된다.
최종 합격 판정은 [기준 소비 전류*(90%) < 램프 소비 전류 < 기준 소비 전류*(110%)]을 기준으로 판정하게 되고, 이때 기준 소비 전류는 인러쉬 구간 이후 전류를 안정적으로 소비할 때의 전류 값을 말한다.
파워 윈도우 모터
파워 윈도우 모터에 전원이 인가되면 최초 구속 전류가 필요하므로 인러쉬 전류가 형성되고, 이 인러쉬 구간은 도 4에서 보듯이 약 500ms 구간에 발생된다.
따라서, 상기 파워 윈도우 기능동작 스위치 전류값 판정 로직은 1)파워 윈도우 기능동작 스위치가 작업자의 육안검사를 통하여 오프에서 온으로 변경되는 과정과, 2)파워 윈도우 기능동작 스위치 변경 직전 엔진 관리 시스템(EMS ECU)으로부터 수신된 전류값(CurrentValue1)을 저장하는 과정과, 3)상기 인러쉬(500ms) 시간 대기 후, 엔진 관리 시스템으로부터 수신된 첫 번째 전류값(CurrentValue2)을 저장하는 과정과, 4)상기 CurrentValue2 에서 CurrentValue1을 차감하여 파워 윈도우 모터의 소비 전류를 계산하는 소비전류 계산 과정을 차례로 거쳐 진행된다.
최종 합격 판정은 [(기준 소비 전류*90%) < 파워 윈도우 모터 소비 전류 < (기준 소비 전류*110%)]을 기준으로 판정하게 되고, 이때 기준 소비 전류는 인러쉬 구간 이후 전류를 안정적으로 소비할 때의 전류 값을 말한다.
에어컨/히터용 블로우 모터
에어컨/히터 블로우 모터에 전원이 인가되면 최초 구속 전류가 필요하므로 인러쉬 전류가 형성되고, 이 인러쉬 구간은 도 5에서 보듯이 약 500ms 구간에 발생된다.
따라서, 상기 에어컨/히터 기능동작 스위치 전류값 판정 로직은 1)에어컨/히터 블로우모터 기능동작 스위치가 작업자의 육안검사를 통하여 오프에서 온으로 변경되는 과정과, 2)에어컨/히터 블로우모터 기능동작 스위치 변경 직전 엔진 관리 시스템(EMS ECU)으로부터 수신된 전류값(CurrentValue1)을 저장하는 과정과, 3)상기 인러쉬(500ms) 시간 대기 후, 엔진 관리 시스템으로부터 수신된 첫 번째 전류값(CurrentValue2)을 저장하는 과정과, 4)상기 CurrentValue2 에서 CurrentValue1을 차감하여 에어컨/히터 블로우 모터의 소비 전류를 계산하는 소비전류 계산 과정을 차례로 거쳐 진행된다.
최종 합격 판정은 [(기준 소비 전류*90%) < 에어컨/히터 블로우 모터 소비 전류 < (기준 소비 전류*110%)]을 기준으로 판정하게 되고, 이때 기준 소비 전류는 인러쉬 구간 이후 전류를 안정적으로 소비할 때의 전류 값을 말한다.
마지막으로, 상기 중앙 게이트웨이가 EOL 검사장비로부터 동작전류 검사 종료 메시지(OperationCurrentMonitoring-Stop)를 수신하면, 중앙 게이트웨이는 즉시 검사를 중단하고 긍정응답을 송신하여 동작전류 검사가 종료된다.

Claims (4)

  1. 차량의 각종 전장품 제어기들이 차량내 탑재된 중앙 게이트웨이에 통신라인으로 연결된 상태에서, EOL 검사장비를 중앙 게이트웨이에 통신 가능하게 연결하는 단계와;
    상기 EOL 검사장비에서 중앙 게이트웨이로 진단요청 메시지를 전송하는 동작전류 검사 요청 단계와;
    상기 중앙 게이트웨이에서 EOL 검사장비에 긍정응답을 송신한 후, 각종 전장품의 스위치 동작정보를 수집하는 단계와;
    상기 중앙 게이트웨이에서 배터리 전압 및 전류값을 모니터링하는 단계와;
    상기 스위치 동작정보 수집 후, 상기 중앙 게이트웨이에서 특정 전장품의 스위치가 온(ON)으로 변경된 것을 파악한 경우, 해당 전장품의 전류 스펙과 소비전류를 상호 비교하여 해당 전장품의 동작전류 합/불 판정을 내리는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 동작전류 검사 요청 단계에서, 차량의 시동상태가 IGN1 및 IGN2 온 조건을 충족하지 않으면, 중앙 게이트웨이는 EOL 검사장비에 부정응답을 송신하고, IGN1 및 IGN2 온 조건을 충족하면 중앙 게이트웨이는 동작전류 검사 기능을 시작한다는 긍정응답 메시지를 EOL 검사장비로 송신하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리 전압 및 전류값을 모니터링하는 단계는:
    배터리센서에서 배터리의 방전시 전압 및 전류 정보를 엔진 관리 시스템(EMS)에 대하여 주기적으로 송신하는 과정과, 엔진 관리 시스템에서 수신된 배터리 전압 및 전류 정보를 주기적으로 중앙 게이트웨이로 전송하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전장품의 동작전류 합/불 판정을 내리는 단계는:
    해당 전장품의 스위치가 오프에서 온으로 변경되는 과정과;
    해당 전장품의 스위치 변경 직전 수신된 전류값(CurrentValue1)을 저장하는 과정과;
    해당 전장품의 스위치 온에 따른 인러쉬 시간 대기 후, 수신된 첫 번째 전류값(CurrentValue2)을 저장하는 과정과;
    상기 CurrentValue2 에서 CurrentValue1을 차감하여 해당 전장품 소비 전류를 계산하는 과정과;
    [(기준 소비 전류*90%) < 전장품 소비 전류 < (기준 소비 전류*110%)]을 기준으로 해당 전장품의 동작전류 합/불을 결정하는 과정;
    으로 진행되는 것을 특징으로 하는 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법.
KR1020130098833A 2013-08-21 2013-08-21 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법 KR101459939B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130098833A KR101459939B1 (ko) 2013-08-21 2013-08-21 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130098833A KR101459939B1 (ko) 2013-08-21 2013-08-21 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101459939B1 true KR101459939B1 (ko) 2014-11-07

Family

ID=52287565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130098833A KR101459939B1 (ko) 2013-08-21 2013-08-21 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101459939B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105843216A (zh) * 2016-04-26 2016-08-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种新能源车辆的下线检测方法和系统
US10397669B2 (en) 2016-02-11 2019-08-27 Hyundai Motor Company Wireless checking system of switch and operating unit provided in vehicle and wireless checking method using the same
KR20200079076A (ko) * 2018-12-24 2020-07-02 주식회사 유라코퍼레이션 차량의 전장품 자가 진단 시스템 및 이를 이용한 전장품 자가 진단 방법
KR20200085121A (ko) * 2019-01-04 2020-07-14 현대모비스 주식회사 차량용 avn 장치 및 이에 의한 전자파 측정 방법
KR20210137756A (ko) * 2020-05-11 2021-11-18 현대자동차주식회사 차량 제어 장치 및 그 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040097736A (ko) * 2003-05-13 2004-11-18 현대자동차주식회사 자동차 전장품 검사 장치 및 그 검사 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040097736A (ko) * 2003-05-13 2004-11-18 현대자동차주식회사 자동차 전장품 검사 장치 및 그 검사 방법

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10397669B2 (en) 2016-02-11 2019-08-27 Hyundai Motor Company Wireless checking system of switch and operating unit provided in vehicle and wireless checking method using the same
CN105843216A (zh) * 2016-04-26 2016-08-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种新能源车辆的下线检测方法和系统
KR20200079076A (ko) * 2018-12-24 2020-07-02 주식회사 유라코퍼레이션 차량의 전장품 자가 진단 시스템 및 이를 이용한 전장품 자가 진단 방법
KR102187072B1 (ko) * 2018-12-24 2020-12-04 주식회사 유라코퍼레이션 차량의 전장품 자가 진단 시스템 및 이를 이용한 전장품 자가 진단 방법
KR20200085121A (ko) * 2019-01-04 2020-07-14 현대모비스 주식회사 차량용 avn 장치 및 이에 의한 전자파 측정 방법
KR102709720B1 (ko) * 2019-01-04 2024-09-26 현대모비스 주식회사 차량용 avn 장치 및 이에 의한 전자파 측정 방법
KR20210137756A (ko) * 2020-05-11 2021-11-18 현대자동차주식회사 차량 제어 장치 및 그 방법
KR102406525B1 (ko) 2020-05-11 2022-06-10 현대자동차주식회사 차량 제어 장치 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101459939B1 (ko) 게이트웨이 탑재 차량의 전장품 동작전류 자동 검사 방법
US9613471B2 (en) Apparatus and method for diagnosing actuators in vehicle
KR101720687B1 (ko) 차량용 무선 센서 네트워크 시스템 및 그 동작 방법
US20200298757A1 (en) Staged troubleshooting and repair of vehicle trailer lighting malfunctions
KR101439050B1 (ko) 차량 암전류 검사 방법
US10814742B2 (en) Systems and methods for monitoring vehicle power systems
CN110855558B (zh) 车联网网关及CANoverTCP/IP协议连接实现方法、ECU及升级方法
JP2010148246A (ja) 電気自動車の充電システム
JP4969183B2 (ja) 車載システム
CN104391502B (zh) 汽车诊断系统及汽车
CN106598024B (zh) 一种缓速器信号模拟检测装置及检测方法
JP4969184B2 (ja) 車載システム及び接続装置
CN111122081A (zh) 车门的基于振动的原位验证
KR102212959B1 (ko) 철도차량의 통합배전반 시스템
JP2020078183A (ja) 異常解析装置
KR101734255B1 (ko) 차량 검사 장치 및 검사 방법
CN113484757B (zh) 蓄电池的连接器、蓄电池的检测系统及方法
US20160053737A1 (en) Plc controlled supplemental starting system
KR20200078910A (ko) 전기자동차용 충전 인디케이터 시스템 및 그 제어방법
US20060071548A1 (en) Method and system for early detecting the defects of an electrically controlled brake system
US20040104729A1 (en) System and method for supervision
KR20130008702A (ko) 차량 모니터링 장치
KR20200100727A (ko) 애드온 인터페이스를 설정하기 위한 방법 및 제어 유닛
CN115359585A (zh) 车辆提前排查故障的方法、装置、车辆及存储介质
JP5710363B2 (ja) バスシステム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 6