CN104391502B - 汽车诊断系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车诊断系统及汽车，所述汽车诊断系统包括Ⅱ型车载诊断系统OBD Ⅱ连接器、网关GW、控制器局域网络CAN线和外部设备，所述OBD Ⅱ连接器与所述外部设备连接、所述GW与所述CAN线连接，所述OBD Ⅱ连接器的引脚与所述CAN线连接。本发明所述的汽车诊断系统能够在网关发生故障时正常运行，提高了汽车诊断系统的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电控技术领域，特别涉及一种汽车诊断系统及汽车。
背景技术
随着汽车技术的发展，OBDⅡ(On Board DiagnositicsⅡ，Ⅱ型车载诊断系统)在汽车上得到了越来越广泛的实施和应用。OBDⅡ可以监测收集动力CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)线、车身CAN线和LIN(Local Interconnect Network，本地互联网络)线等不同CAN网段的故障信号，将故障信号发送至到GW(Gate Way，网关)，由GW通过OBDⅡ连接器发送到外部设备，当出现故障时，外部设备记录故障信息和相关代码，并向驾驶员发出警告。其中，GW的主要作用有两种：一是信号路由功能；二是诊断路由功能。GW通过诊断路由功能将故障信号发送至OBDⅡ连接器，再发送至外部设备。
现有技术至少存在如下问题：GW起到将各个网段的故障信号传输至OBDⅡ连接器的作用，一旦GW发生故障，那么外部设备就无法获得汽车的当前参数，汽车诊断功能无法正常运行。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车诊断系统及汽车，以解决当网关发生故障时，汽车诊断功能无法正常运行的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种汽车诊断系统，包括Ⅱ型车载诊断系统OBDⅡ连接器1、网关GW2、控制器局域网络CAN线3和外部设备4，所述OBDⅡ与所述外部设备4连接、所述GW2与所述CAN线3连接，所述OBDⅡ连接器1的引脚与所述CAN线3连接。
进一步的，所述CAN线3连接包括动力CAN线31、车身CAN线32和本地互联网络LIN线33；所述OBDⅡ连接器1的第1引脚与所述LIN线33连接，所述OBDⅡ连接器1的第3引脚和第11引脚与所述车身CAN线32连接，所述OBDⅡ连接器1的第6引脚和第14引脚与所述动力CAN线31连接。
进一步的，所述动力CAN线31包括动力CAN-H线和动力CAN-L线，所述车身CAN线32包括车身CAN-H线和车身CAN-L线；所述OBDⅡ连接器1的第6引脚与所述动力CAN-H线连接，所述OBDⅡ连接器1的第14引脚与所述动力CAN-L线连接，所述OBDⅡ连接器1的第3引脚与所述车身CAN-H线连接，所述OBDⅡ连接器1的第11引脚连接与所述车身CAN-L线连接。
可选的，所述OBDⅡ连接器1与所述GW2连接。
进一步的，所述CAN线3连接包括动力CAN线31、车身CAN线32和本地互联网络LIN线33；所述OBDⅡ连接器1的第8引脚与所述LIN线33连接，所述OBDⅡ连接器1的第3引脚和第11引脚与所述车身CAN线32连接，所述OBDⅡ连接器1的第1引脚和第9引脚与所述动力CAN线31连接，所述OBDⅡ连接器1的第6引脚和第14引脚与所述GW2连接。
进一步的，所述动力CAN线31包括动力CAN-H线和动力CAN-L线，所述车身CAN线32包括车身CAN-H线和车身CAN-L线，所述GW2包括GW-H线和GW-L线；所述OBDⅡ连接器1的第1引脚与所述动力CAN-H线连接，所述OBDⅡ连接器1的第9引脚与所述动力CAN-L线连接，所述OBDⅡ连接器1的第3引脚与所述车身CAN-H线连接，所述OBDⅡ连接器1的第11引脚连接与所述车身CAN-L线连接，所述OBDⅡ连接器1的第6引脚与所述GW-H线连接，所述OBDⅡ连接器1的第14引脚与所述GW-L线连接。
可选的，所述CAN线3连接包括动力CAN线31、车身CAN线32和本地互联网络LIN线33；所述OBDⅡ连接器1与所述动力CAN线31和所述GW2连接。
进一步的，所述OBDⅡ连接器1的第1引脚和第9引脚与所述动力CAN线31连接，所述OBDⅡ连接器1的第6引脚和第14引脚与所述GW2连接。
进一步的，所述动力CAN线31包括动力CAN-H线和动力CAN-L线，所述GW2包括GW-H线和GW-L线；所述OBDⅡ连接器1的第1引脚与所述动力CAN-H线连接，所述OBDⅡ连接器1的第9引脚与所述动力CAN-L线连接，所述OBDⅡ连接器1的第6引脚与所述GW-H线连接，所述OBDⅡ连接器1的第14引脚与所述GW-L线连接。
相对于现有技术，本发明所述的汽车诊断系统具有以下优势：
本发明所述的汽车诊断系统中OBDⅡ连接器1的引脚直接与CAN线3连接。在连接之后，OBDⅡ连接器1能够直接从各个CAN线3获取到汽车的工况信号，即使网关出现故障，也不会影响汽车诊断系统的正常运行，提高了汽车诊断系统的稳定性。此外，OBDⅡ连接器1不再通过网关获取故障信号，可以将网关中与诊断路由功能相关的设计取消，简化网关的设计，降低生产成本。进一步的，OBDⅡ连接器1直接获取到各个CAN网段工况信号而不是故障信号，从而能够将工况信号以图像或声音等形式直接呈现在外部设备4上，使驾驶员获知到汽车的当前状态，提高用户的驾驶体验。
本发明的另一目的在于提出一种汽车，设置有如上所述的汽车诊断系统。
所述汽车与上述汽车诊断系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例一所述的汽车诊断系统的连接示意图；
图2为本发明实施例一所述的汽车诊断系统的拓扑连接示意图；
图3为本发明实施例二和实施例三所述的汽车诊断系统的连接示意图；
图4为本发明实施例二所述的汽车诊断系统的拓扑连接示意图；
图5为本发明实施例三所述的汽车诊断系统的拓扑连接示意图。
附图标记说明：
1-OBDⅡ连接器，2-GW，3-CAN线，31-动力CAN线，32-车身CAN线，33-LIN线，4-外部设备。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
另外，在本发明的实施例中所提到的CAN-H线和GW-H线，是指与OBDⅡ连接器的高电平引脚相连的线路；CAN-L线和GW-L线，是指与OBDⅡ连接器的低电平引脚相连的线路。动力CAN线上包括发动机控制模块ECM、变速器控制单元TCU、智能四驱TOD和电子稳定程序ESP；车身CAN线上包括车身控制模块BCM、CD播放器、仪表IP和空调系统AC；LIN线上包括雨量光量传感器RLS、天窗控制器SUNROOF和乘员侧电动窗开关模块PPWM。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
本发明实施例提供一种汽车诊断系统，如图1所示，包括Ⅱ型车载诊断系统OBDⅡ连接器1、网关GW2、控制器局域网络CAN线3和外部设备4，OBDⅡ连接器1与外部设备4连接，GW2与CAN线3连接，OBDⅡ连接器1的引脚与CAN线3连接。本实施例的设计思路即是使OBDⅡ连接器1绕过GW2而直接与各个CAN线3连接，这样当GW2发生故障时，不会影响OBDⅡ连接器1从各个CAN线3获取信号，保证汽车诊断系统的正常工作。
进一步的，汽车诊断系统的拓扑连接关系如图2所示，CAN线3连接包括动力CAN线31、车身CAN线32和本地互联网络LIN线33。三条CAN线分别与OBDⅡ连接器连接。
例如，OBDⅡ连接器1包括16个引脚，每个引脚与各个CAN线3的连接关系为：OBDⅡ连接器1的第1引脚与LIN线33连接，OBDⅡ连接器1的第3引脚和第11引脚与车身CAN线32连接，OBDⅡ连接器1的第6引脚和第14引脚与动力CAN线31连接。
进一步的，动力CAN线31包括动力CAN-H线和动力CAN-L线，车身CAN线32包括车身CAN-H线和车身CAN-L线；OBDⅡ连接器1的第6引脚与动力CAN-H线连接，OBDⅡ连接器1的第14引脚与动力CAN-L线连接，OBDⅡ连接器1的第3引脚与车身CAN-H线连接，OBDⅡ连接器1的第11引脚连接与车身CAN-L线连接。
本实施例提供的OBDⅡ连接器1的引脚直接与CAN线3连接之后，OBDⅡ连接器1能够直接从各个CAN线3获取到汽车的工况信号，即使网关出现故障，也不会影响汽车诊断系统的正常运行，提高了汽车诊断系统的稳定性。此外，OBDⅡ连接器1不再通过网关获取故障信号，可以将网关中与诊断路由功能相关的设计取消，简化网关的设计，降低生产成本。进一步的，OBDⅡ连接器1直接获取到各个CAN线3的工况信号而不是故障信号，从而能够将工况信号以图像或声音等形式直接呈现在外部设备4上，使驾驶员获知到汽车的当前状态，提高用户的驾驶体验。
实施例二
本发明实施例提供一种汽车诊断系统，如图3所示，包括依次连接的外部设备4、Ⅱ型车载诊断系统OBDⅡ连接器1、网关GW2和控制器局域网络CAN线3，OBDⅡ连接器1还与CAN线3直接连接。本实施例的设计思路即是使OBDⅡ连接器1同时与GW2和CAN线3连接，这样当GW2发生故障时，OBDⅡ连接器1可以从CAN线3获取信号，保证汽车诊断系统的正常工作。
进一步的，汽车诊断系统的拓扑连接关系如图4所示，CAN线3连接包括动力CAN线31、车身CAN线32和本地互联网络LIN线33。三条CAN线分别与OBDⅡ连接器连接，并且GW2也与OBDⅡ连接器1连接。
例如，OBDⅡ连接器1包括16个引脚，每个引脚与各个CAN线3和GW2的连接关系为：OBDⅡ连接器1的第8引脚与LIN线33连接，OBDⅡ连接器1的第3引脚和第11引脚与车身CAN线32连接，OBDⅡ连接器1的第1引脚和第9引脚与动力CAN线31连接，OBDⅡ连接器1的第6引脚和第14引脚与GW2连接。
进一步的，动力CAN线31包括动力CAN-H线和动力CAN-L线，车身CAN线32包括车身CAN-H线和车身CAN-L线，GW2包括GW-H线和GW-L线；OBDⅡ连接器1的第1引脚与动力CAN-H线连接，OBDⅡ连接器1的第9引脚与动力CAN-L线连接，OBDⅡ连接器1的第3引脚与车身CAN-H线连接，OBDⅡ连接器1的第11引脚连接与车身CAN-L线连接，OBDⅡ连接器1的第6引脚与GW-H线连接，OBDⅡ连接器1的第14引脚与GW-L线连接。
本实施例提供的OBDⅡ连接器1的引脚同时与GW2和CAN线3连接。当GW2正常工作时，OBDⅡ连接器1可以通过GW2获取CAN线3的故障信号，当GW2发生故障时，OBDⅡ连接器1能够直接从各个CAN线3获取到汽车的工况信号。因此，即使GW2出现故障，也不会影响汽车诊断系统的正常运行，提高了汽车诊断系统的稳定性。进一步的，OBDⅡ连接器1可以直接获取到各个CAN线3的工况信号，从而能够将工况信号以图像或声音等形式直接呈现在外部设备4上，使驾驶员获知到汽车的当前状态，提高用户的驾驶体验。实施例三
本发明实施例提供一种汽车诊断系统，如图3所示，包括外部设备4、Ⅱ型车载诊断系统OBDⅡ连接器1、网关GW2和控制器局域网络CAN线3，OBDⅡ连接器1与外部设备4连接，OBDⅡ连接器1的引脚同时与GW2和部分CAN线3连接，GW2与其余部分的CAN线3连接。本实施例的设计思路即是OBDⅡ连接器1直接与部分CAN线3连接，这样当GW2发生故障时，OBDⅡ连接器1至少能够获取到部分CAN线3的工况信号，使汽车诊断系统能够诊断汽车的部分工况。
需要说明的是，CAN线3连接包括动力CAN线31、车身CAN线32和本地互联网络LIN线33等，其中动力CAN线31相对具有较高的优先级，OBDⅡ连接器1优先与动力CAN线31连接，以保证汽车的行驶安全。
进一步的，汽车诊断系统的拓扑连接关系如图5所示，CAN线3连接包括动力CAN线31、车身CAN线32和本地互联网络LIN线33。动力CAN线31与OBDⅡ连接器连接，并且GW2也与OBDⅡ连接器1连接。
例如，OBDⅡ连接器1包括16个引脚，引脚与CAN线3和GW2的连接关系为：OBDⅡ连接器1的第1引脚和第9引脚与动力CAN线31连接，OBDⅡ连接器1的第6引脚和第14引脚与GW2连接。
进一步的，动力CAN线31包括动力CAN-H线和动力CAN-L线，GW2包括GW-H线和GW-L线；OBDⅡ连接器1的第1引脚与动力CAN-H线连接，OBDⅡ连接器1的第9引脚与动力CAN-L线连接，OBDⅡ连接器1的第6引脚与GW-H线连接，OBDⅡ连接器1的第14引脚与GW-L线连接。
本实施例提供的OBDⅡ连接器1的引脚同时与GW2和部分CAN线3连接，GW2与其余部分的CAN线3连接。OBDⅡ连接器1从直接连接CAN线3获取一部分工况信号，从GW2获取另一部分CAN线3的故障信号。当GW2发生故障时，OBDⅡ连接器1保证至少能够获取到部分CAN线3的工况信号，使得汽车诊断系统能够根据部分的工况信号进行诊断，提高了汽车诊断系统的稳定性。进一步的，OBDⅡ连接器1直接获取到部分CAN线3的工况信号而不是故障信号，从而能够将工况信号以图像或声音等形式直接呈现在外部设备4上，使驾驶员获知到汽车的当前状态，提高用户的驾驶体验。
实施例四
本发明实施例提供一种汽车，该汽车设置有上述实施例所述的汽车诊断系统。本实施例提供的汽车，能够在GW2发生故障时仍可获取到CAN线3的工况信号，提高了汽车诊断系统的稳定性。此外，可以根据OBDⅡ连接器1与GW2的连接关系简化网关的设计，降低生产成本。进一步的，OBDⅡ连接器1直接获取到CAN线3的工况信号而不是故障信号，从而能够将工况信号以图像或声音等形式直接呈现在外部设备4上，使驾驶员获知到汽车的当前状态，提高用户的驾驶体验。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车诊断系统，包括Ⅱ型车载诊断系统OBDⅡ连接器(1)、网关GW(2)、控制器局域网络CAN线(3)和外部设备(4)，所述OBDⅡ连接器(1)与所述外部设备(4)连接、所述GW(2)与所述CAN线(3)连接，其特征在于，所述OBDⅡ连接器(1)的引脚与所述CAN线(3)连接；所述CAN线(3)连接包括动力CAN线(31)、车身CAN线(32)和本地互联网络LIN线(33)；其中，
所述OBDⅡ连接器(1)的第1引脚与所述LIN线(33)连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第3引脚和第11引脚与所述车身CAN线(32)连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第6引脚和第14引脚与所述动力CAN线(31)连接；
或者，所述OBDⅡ连接器(1)与所述GW(2)连接，且所述OBDⅡ连接器(1)的第8引脚与所述LIN线(33)连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第3引脚和第11引脚与所述车身CAN线(32)连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第1引脚和第9引脚与所述动力CAN线(31)连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第6引脚和第14引脚与所述GW(2)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车诊断系统，其特征在于，当所述OBDⅡ连接器(1)的第1引脚与所述LIN线(33)连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第3引脚和第11引脚与所述车身CAN线(32)连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第6引脚和第14引脚与所述动力CAN线(31)连接时，
所述动力CAN线(31)包括动力CAN-H线和动力CAN-L线，所述车身CAN线(32)包括车身CAN-H线和车身CAN-L线；
所述OBDⅡ连接器(1)的第6引脚与所述动力CAN-H线连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第14引脚与所述动力CAN-L线连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第3引脚与所述车身CAN-H线连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第11引脚连接与所述车身CAN-L线连接。
3.根据权利要求1所述的汽车诊断系统，其特征在于，当所述OBDⅡ连接器(1)与所述GW(2)连接，且所述OBDⅡ连接器(1)的第8引脚与所述LIN线(33)连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第3引脚和第11引脚与所述车身CAN线(32)连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第1引脚和第9引脚与所述动力CAN线(31)连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第6引脚和第14引脚与所述GW(2)连接时，
所述动力CAN线(31)包括动力CAN-H线和动力CAN-L线，所述车身CAN线(32)包括车身CAN-H线和车身CAN-L线，所述GW(2)包括GW-H线和GW-L线；
所述OBDⅡ连接器(1)的第1引脚与所述动力CAN-H线连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第9引脚与所述动力CAN-L线连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第3引脚与所述车身CAN-H线连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第11引脚连接与所述车身CAN-L线连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第6引脚与所述GW-H线连接，所述OBDⅡ连接器(1)的第14引脚与所述GW-L线连接。
4.一种汽车，其特征在于，设置有如权利要求1-3任一项所述的汽车诊断系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Junjiang Inventor after: He Yuting Inventor after: Zhang Lifeng Inventor after: Gao Lihua Inventor after: Li Zhitao Inventor after: Liu Muzhi Inventor after: Bai Dongliang Inventor before: Zhang Junjiang Inventor before: He Yuting Inventor before: Zhang Lifeng Inventor before: Gao Lihua Inventor before: Li Zhitao Inventor before: Liu Muzhi |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |