CN105843216A - 一种新能源车辆的下线检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源车辆的下线检测方法和系统，属于车辆控制领域。所述方法包括：车辆的OLE向所述车辆的BMS发送第一硬复位服务指令请求；所述BMS根据所述第一硬复位服务指令请求，进入ECU复位模式，并分别断开与车辆的蓄电池、电池正极继电器PMC和电池负极继电器NMC之间的连接，向所述OLE发送第一硬复位服务指令响应；所述OLE根据所述第一硬复位服务指令响应，向所述车辆的VCU发送第二硬复位服务指令请求；所述VCU根据所述第二硬复位服务指令请求，进入ECU复位模式，断开与所述蓄电池之间的连接，并向所述车辆的MCU发送VCU不使能指令；所述MCU根据所述VCU不使能指令，断开与所述蓄电池之间的连接。本发明可以提高下线检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种新能源车辆的下线检测方法和系统。
背景技术
新能源汽车具有油耗低、污染少等优点备受欢迎，并且新能源汽车一般需要高压供电，因此，新能源汽车在出厂前，需要对新能源汽车进行下线检测，确定新能源汽车是否合格，如果新能源汽车合格，才将新能源汽车出厂，以避免不合格的新能源汽车出厂后对人身安全和企业荣誉造成不良影响。
目前新能源车辆下线检测系统没有快速复位功能，而是通过新能源车辆的正常断电来对新能源车辆进行下线检测，也即当工作人员想要对新能源车辆进行下线检测时，工作人员通过按压新能源车辆的点火按钮以向新能源车辆的VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)发送断电请求，VCU向新能源车辆的BMS(Battery Management System，电池管理系统)转发该断电请求；BMS在接收到VCU发送的断电请求的两分钟以后分别才断开与新能源车辆的蓄电池、PMC(Positive Main Contactor，电池正极继电器)和NMC(Negative MainContactor，电池负极继电器)的连接，并向VCU发送断电完成(powerdown)信号，VCU接收到该断电完成信号的两分钟之后才断开与蓄电池的连接，以完成下线检测操作。
由于新源车辆的断电系统为了对新能源车辆进行延时保护，BMS以及VCU都会延时断电，从而导致下线检测所需时间较长，效率较低。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种新能源车辆的下线检测方法和系统。所述技术方案如下：
一种新能源车辆的下线检测方法，所述方法包括：
车辆的下线设备OLE向所述车辆的电池控制器BMS发送第一硬复位服务指令请求；
所述BMS根据所述第一硬复位服务指令请求，进入电子控制单元ECU复位模式，并分别断开与车辆的蓄电池、电池正极继电器PMC和电池负极继电器NMC之间的连接，向所述OLE发送第一硬复位服务指令响应；
所述OLE根据所述第一硬复位服务指令响应，向所述车辆的整车控制器VCU发送第二硬复位服务指令请求；
所述VCU根据所述第二硬复位服务指令请求，进入ECU复位模式，断开与所述蓄电池之间的连接，并向所述车辆的微控制单元MCU发送VCU不使能指令；
所述MCU根据所述VCU不使能指令，断开与所述蓄电池之间的连接。
可选的，所述车辆的下线设备OLE向所述车辆的电池控制器BMS发送第一硬复位服务指令请求之前，还包括：
OLE进行下线检测的功能配置，并检测BMS和VCU的配置状态；
当确定BMS和VCU的配置状态均为配置完成时，所述OLE控制BMS进入下线检测诊断会话模式，以及，控制VCU进入下线检测诊断会话模式，下线检测诊断会话模式下能够进行复位操作。
可选的，所述OLE控制BMS进入下线检测诊断会话模式，包括：
所述OLE向BMS发送第一诊断会话服务请求信息；
所述BMS根据所述第一诊断会话服务请求信息，进入下线检测诊断会话模式；
所述OLE控制VCU进入下线检测诊断会话模式，包括：
所述OLE向VCU发送第二诊断会话服务请求信息；
所述VCU根据所述第二诊断会话服务请求信息，进入下线检测诊断会话模式。
可选的，所述BMS分别断开与车辆的蓄电池、PMC和NMC之间的连接之后，还包括：
所述BMS向所述VCU发送断电完成信号；
所述VCU根据所述断电完成信号，确定所述BMS已完成复位操作，并在接收到第二硬复位服务指令请求时进行复位操作。
可选的，所述MCU根据所述VCU不使能指令，断开与所述蓄电池之间的连接之后，还包括：
所述OLE接收点火钥匙发送的开启命令，并根据所述开启命令，控制所述BMS分别闭合与所述蓄电池、PMC和NMC之间的连接，以及，控制VCU闭合与所述蓄电池之间的连接，以及，控制MCU闭合与所述蓄电池之间的连接。
一种新能源车辆的下线检测系统，所述系统包括：车辆的下线设备OLE、电池控制器BMS、整车控制器VCU和微控制单元MCU；
所述OLE，用于向所述BMS发送第一硬复位服务指令请求；
所述BMS，用于根据所述第一硬复位服务指令请求，进入电子控制单元ECU复位模式，并分别断开与车辆的蓄电池、电池正极继电器PMC和电池负极继电器NMC之间的连接，向所述OLE发送第一硬复位服务指令响应；
所述OLE，用于根据所述第一硬复位服务指令响应，向所述VCU发送第二硬复位服务指令请求；
所述VCU，用于根据所述第二硬复位服务指令请求，进入ECU复位模式，断开与所述蓄电池之间的连接，并向所述MCU发送VCU不使能指令；
所述MCU，用于根据所述VCU不使能指令，断开与所述蓄电池之间的连接。
可选的，所述OLE，还用于进行下线检测的功能配置，并检测BMS和VCU的配置状态；
当确定BMS和VCU的配置状态均为配置完成时，所述OLE，还用于控制BMS进入下线检测诊断会话模式，以及，控制VCU进入下线检测诊断会话模式，下线检测诊断会话模式下能够进行复位操作。
可选的，所述OLE，还用于向BMS发送第一诊断会话服务请求信息；
所述BMS，还用于根据所述第一诊断会话服务请求信息，进入下线检测诊断会话模式；
所述OLE，还用于向VCU发送第二诊断会话服务请求信息；
所述VCU，还用于根据所述第二诊断会话服务请求信息，进入下线检测诊断会话模式。
可选的，所述BMS，还用于向所述VCU发送断电完成信号；
所述VCU，还用于根据所述断电完成信号，确定所述BMS已完成复位操作，并在接收到第二硬复位服务指令请求时进行复位操作。
可选的，所述OLE，还用于接收点火钥匙发送的开启命令，并根据所述开启命令，控制所述BMS分别闭合与所述蓄电池、PMC和NMC之间的连接，以及，控制VCU闭合与所述蓄电池之间的连接，以及，控制MCU闭合与所述蓄电池之间的连接。
在本发明实施例中，OLE控制BMS和VCU进入ECU复位模式，BMS在ECU复位模式下，可以迅速断开与蓄电池、PMC和NMC之间的连接，VCU在ECU复位模式下，可以迅速断开与蓄电池的连接，从而缩短了下线检测所需时间，提高了下线检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1提供的新能源车辆的下线检测方法的方法流程图；
图2是本发明实施例2提供的新能源车辆的下线检测方法的方法流程图；
图3是本发明实施例3提供的新能源车辆的下线检测系统的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本发明实施例提供了一种新能源车辆的下线检测方法，参见图1，该方法包括：
步骤101：车辆的下线设备OLE向车辆的电池控制器BMS发送第一硬复位服务指令请求。
步骤102：BMS根据第一硬复位服务指令请求，进入电子控制单元ECU复位模式，并分别断开与车辆的蓄电池、电池正极继电器PMC和电池负极继电器NMC之间的连接，向OLE发送第一硬复位服务指令响应。
步骤103：OLE根据第一硬复位服务指令响应，向车辆的整车控制器VCU发送第二硬复位服务指令请求。
步骤104：VCU根据第二硬复位服务指令请求，进入ECU复位模式，断开与蓄电池之间的连接，并向车辆的微控制单元MCU发送VCU不使能指令。
步骤105：MCU根据VCU不使能指令，断开与蓄电池之间的连接。
在本发明实施例中，OLE控制BMS和VCU进入ECU复位模式，BMS在ECU复位模式下，可以迅速断开与蓄电池、PMC和NMC之间的连接，VCU在ECU复位模式下，可以迅速断开与蓄电池的连接，从而缩短了下线检测所需时间，提高了下线检测效率。
实施例2
本发明实施例提供了一种新能源车辆的下线检测方法，该方法应用在OLE、BMS、VCU和MCU之间，参见图2，其中，该方法包括：
步骤201：OLE进行下线检测的功能配置，控制BMS进入下线检测诊断会话模式。
OLE中安装有检测应用程序，OLE运行该检测应用程序以进行下线检测的功能配置，当OLE运行至配置结束后，检测配置结束信号状态，如果配置结束信号状态为正常，则OLE下线检测的功能配置完成。
OLE控制BMS进入下线检测诊断会话模式之前，OLE检测车辆的BMS的配置状态，当确定BMS的配置状态为配置完成时，控制BMS进入下线检测诊断会话模式。
OLE检测车辆的BMS的配置状态的步骤可以为：
OLE向车辆的BMS发送第一配置状态查询请求；BMS接收OLE发送的第一配置状态查询请求，并根据第一配置状态查询请求获取自身当前的配置状态，配置状态包括配置完成和配置未完成，向OLE发送自身当前的配置状态；OLE接收BMS发送的自身当前的配置状态。
当OLE确定BMS的配置状态为配置未完成时，控制BMS进行配置，并在BMS完成配置时，控制BMS进入下线检测诊断会话模式。
OLE控制BMS进入下线检测诊断会话模式的步骤可以为：
OLE向BMS发送第一诊断会话服务请求信息；BMS接收OLE发送的第一诊断会话服务请求信息，根据第一诊断会话服务请求信息进入下线检测诊断会话模式。
BMS在下线检测诊断会话模式，可以进行复位操作。
进一步地，BMS进入下线检测诊断会话模式之后，会向OLE发送第一诊断会话服务响应信息，第一诊断会话服务响应信息用于指示BMS已经进入下线检测诊断会话模式；OLE接收BMS发送的第一诊断会话服务响应信息，并根据第一诊断会话服务响应信息确定BMS已经进入下线检测诊断会话模式，执行步骤302。
例如，第一诊断会话服务响应信息可以为03等。
进一步地，OLE接收到第一诊断会话服务响应信息时，还可以短暂的切断蓄电池的供电，进入BMS初始状态，同时PMC和NMC都是由BMS直接驱动的。
进一步地，为了进一步提高下线检测的成功率和效率，第一诊断会话服务响应信息中包括BMS的会话参数数据，OLE从第一诊断会话服务响应信息中获取BMS的会话参数数据，根据BMS的会话参数数据确定BMS的复位准备状态，复位准备状态包括准备完成和未准备完成；当BMS的复位准备状态为准备完成时，执行步骤202。
会话参数数据可以包括进入下线检测诊断会话模式的时间、工作状态等。
在本步骤中，OLE还可以获取车辆的蓄电池、PMC、NMC和MCU的配置状态，当蓄电池、PMC、NNC和MCU的配置状态也均为配置完成时，执行步骤202。
步骤202：OLE向BMS发送第一硬复位服务指令请求。
OLE通过车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线向BMS发送第一硬复位服务指令请求，BMS接收OLE通过车辆的CAN总线发送的第一硬复位服务指令请求，第一硬复位服务指令请求用于请求BMS进行硬复位。
例如，第一硬复位服务指令请求可以为01等。
步骤203：BMS根据第一硬复位服务指令请求，进入ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)复位模式，并分别断开与车辆的蓄电池、PMC和NMC之间的连接，向OLE发送第一硬复位服务指令响应。
在ECU复位模式中，断开与蓄电池之间的连接，然后进入软硬初始状态，在软硬初始状态下，BMS将状态信号设置为不使能(例如0)，根据不使能的状态信号断开与PMC和NMC之间的连接，从而实现电池与高压部件正常卸载。
BMS通过CAN总线向OLE发送第一硬复位服务指令响应，OLE通过CAN总线接收BMS发送的第一硬复位服务指令响应，第一硬复位服务指令响应用于指示BMS已完成复位操作。
进一步地，BMS向VCU发送断电完成信号(例如，powerdown)，VCU接收BMS发送的断电完成信号，并确定BMS已完成复位操作，从而确定VCU可以进行断电操作。
步骤204：OLE根据第一硬复位服务指令响应，控制VCU进入下线检测诊断会话模式。
OLE控制VCU进入下线检测诊断会话模式之前，还可以检测VCU的配置状态，当确定VCU的配置状态为配置完成时，控制VCU进入下线检测诊断会话模式。
OLE检测车辆的VCU的配置状态的步骤可以为：
OLE向车辆的VCU发送第二配置状态查询请求；VCU接收OLE发送的第二配置状态查询请求，并根据第二配置状态查询请求获取自身当前的配置状态，配置状态包括配置完成和配置未完成，向OLE发送自身当前的配置状态；OLE接收VCU发送的自身当前的配置状态。
当OLE确定VCU的配置状态为配置未完成时，控制VCU进行配置，并在VCU完成配置时，控制VCU进入下线检测诊断会话模式。
OLE控制VCU进入下线检测诊断会话模式的步骤可以为：
OLE向VCU发送第二诊断会话服务请求信息；VCU接收OLE发送的第二诊断会话服务请求信息，根据第二诊断会话服务请求信息进入下线检测诊断会话模式。
VCU在下线检测诊断会话模式，可以进行复位操作。
进一步地，VCU进入下线检测诊断会话模式之后，会向OLE发送第二诊断会话服务响应信息，第二诊断会话服务响应信息用于指示VCU已经进入下线检测诊断会话模式；OLE接收VCU发送的第二诊断会话服务响应信息，并根据第二诊断会话服务响应信息确定VCU已经进入下线检测诊断会话模式，执行步骤305。
进一步地，为了进一步提高下线检测的成功率和效率，第二诊断会话服务响应信息中包括VCU的会话参数数据，OLE从第二诊断会话服务响应信息中获取VCU的会话参数数据，根据VCU的会话参数数据确定VCU的复位准备状态，复位准备状态包括准备完成和未准备完成；当VCU的复位准备状态为准备完成时，执行步骤205。
步骤205：OLE向VCU发送第二硬复位服务指令请求。
OLE通过CAN总线向VCU发送第二硬复位服务指令请求，VCU接收OLE通过CAN总线发送的第二硬复位服务指令请求，第二硬复位服务指令请求用于请求VCU进行硬复位。
步骤206：VCU根据第二硬复位服务指令请求，进入ECU复位模式，断开与蓄电池之间的连接，向MCU发送VCU不使能指令。
在ECU复位模式中，VCU断开与蓄电池之间的连接，以实现VCU从蓄电池断电的复位操作，然后进入软硬初始状态，在软硬初始状态下，VCU向MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)发送VCU不使能指令；MCU接收VCU发送的VCU不使能指令，执行步骤207。
步骤207：MCU根据VCU不使能指令，断开与蓄电池之间的连接。
MCU根据VCU不使能指令，控制车辆的电动机系统进入OFF(关闭)以断开与蓄电池之间的连接。
当电动机系统出现故障时，MCU可以对电动机系统实行立即保护，并获取故障信息，将故障信息反馈给VCU；VCU接收MCU发送的故障信息，并根据该故障信息对车辆进行故障修复。
执行完步骤201-207时，车辆的高压部件正常断电，此时用户可以关闭点火钥匙K，整车系统快速OFF，下线所做的各高压部件功能配置完成。
当用户正常打开点火钥匙K时，整车的高压部件可以正常连接，实现整车系统ready，进行下一工位检测。
OLE接收点火钥匙发送的开启命令，并根据开启命令，控制BMS分别闭合与蓄电池、PMC和NMC之间的连接，以及，控制VCU闭合与蓄电池之间的连接，以及，控制MCU闭合与蓄电池之间的连接。
OLE控制BMS分别闭合与蓄电池、PMC和NMC之间的连接的步骤可以为：
OLE向BMS发送第一启动指令；BMS接收OLE发送的第一启动指令，并根据第一启动指令，分别闭合与蓄电池、PMC和NMC之间的连接。
OLE控制VCU闭合与蓄电池之间的连接的步骤可以为：
OLE向VCU发送第二启动指令，VCU接收OLE发送的第二启动指令，并根据第二启动指令，闭合与蓄电池之间的连接。
OLE控制MCU闭合与蓄电池之间的连接的步骤可以为：
OLE控制VCU闭合与蓄电池之间的连接之后，VCU向MCU发送VCU使能指令，根据该VCU使能指令，闭合与蓄电池之间的连接。
在本发明实施例中，OLE控制BMS和VCU进入ECU复位模式，BMS在ECU复位模式下，可以迅速断开与蓄电池、PMC和NMC之间的连接，VCU在ECU复位模式下，可以迅速断开与蓄电池的连接，从而缩短了下线检测所需时间，提高了下线检测效率。
实施例3
本发明实施例提供了一种新能源车辆的下线检测系统，参见图3，该系统包括：车辆的下线设备OLE301、电池控制器BMS302、整车控制器VCU303和微控制单元MCU304；
OLE301，用于向BMS302发送第一硬复位服务指令请求；
BMS302，用于根据第一硬复位服务指令请求，进入电子控制单元ECU复位模式，并分别断开与车辆的蓄电池、电池正极继电器PMC和电池负极继电器NMC之间的连接，向OLE301发送第一硬复位服务指令响应；
OLE301，用于根据第一硬复位服务指令响应，向VCU303发送第二硬复位服务指令请求；
VCU303，用于根据第二硬复位服务指令请求，进入ECU复位模式，断开与蓄电池之间的连接，并向MCU304发送VCU303不使能指令；
MCU304，用于根据VCU303不使能指令，断开与蓄电池之间的连接。
可选的，OLE301，还用于进行下线检测的功能配置，并检测BMS302和VCU303的配置状态；
当确定BMS302和VCU303的配置状态均为配置完成时，OLE301，还用于控制BMS302进入下线检测诊断会话模式，以及，控制VCU303进入下线检测诊断会话模式，下线检测诊断会话模式下能够进行复位操作。
可选的，OLE301，还用于向BMS302发送第一诊断会话服务请求信息；
BMS302，还用于根据第一诊断会话服务请求信息，进入下线检测诊断会话模式；
OLE301，还用于向VCU303发送第二诊断会话服务请求信息；
VCU303，还用于根据第二诊断会话服务请求信息，进入下线检测诊断会话模式。
可选的，BMS302，还用于向VCU303发送断电完成信号；
VCU303，还用于根据断电完成信号，确定BMS302已完成复位操作，并在接收到第二硬复位服务指令请求时进行复位操作。
可选的，OLE301，还用于接收点火钥匙发送的开启命令，并根据开启命令，控制BMS302分别闭合与蓄电池、PMC和NMC之间的连接，以及，控制VCU303闭合与蓄电池之间的连接，以及，控制MCU304闭合与蓄电池之间的连接。
在本发明实施例中，OLE控制BMS和VCU进入ECU复位模式，BMS在ECU复位模式下，可以迅速断开与蓄电池、PMC和NMC之间的连接，VCU在ECU复位模式下，可以迅速断开与蓄电池的连接，从而缩短了下线检测所需时间，提高了下线检测效率。
需要说明的是：上述实施例提供的新能源车辆的下线检测系统在新能源车辆的下线检测时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的新能源车辆的下线检测系统与新能源车辆的下线检测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新能源车辆的下线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
车辆的下线设备OLE向所述车辆的电池控制器BMS发送第一硬复位服务指令请求；
所述BMS根据所述第一硬复位服务指令请求，进入电子控制单元ECU复位模式，并分别断开与车辆的蓄电池、电池正极继电器PMC和电池负极继电器NMC之间的连接，向所述OLE发送第一硬复位服务指令响应；
所述OLE根据所述第一硬复位服务指令响应，向所述车辆的整车控制器VCU发送第二硬复位服务指令请求；
所述VCU根据所述第二硬复位服务指令请求，进入ECU复位模式，断开与所述蓄电池之间的连接，并向所述车辆的微控制单元MCU发送VCU不使能指令；
所述MCU根据所述VCU不使能指令，断开与所述蓄电池之间的连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的下线设备OLE向所述车辆的电池控制器BMS发送第一硬复位服务指令请求之前，还包括：
OLE进行下线检测的功能配置，并检测BMS和VCU的配置状态；
当确定BMS和VCU的配置状态均为配置完成时，所述OLE控制BMS进入下线检测诊断会话模式，以及，控制VCU进入下线检测诊断会话模式，下线检测诊断会话模式下能够进行复位操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述OLE控制BMS进入下线检测诊断会话模式，包括：
所述OLE向BMS发送第一诊断会话服务请求信息；
所述BMS根据所述第一诊断会话服务请求信息，进入下线检测诊断会话模式；
所述OLE控制VCU进入下线检测诊断会话模式，包括：
所述OLE向VCU发送第二诊断会话服务请求信息；
所述VCU根据所述第二诊断会话服务请求信息，进入下线检测诊断会话模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述BMS分别断开与车辆的蓄电池、PMC和NMC之间的连接之后，还包括：
所述BMS向所述VCU发送断电完成信号；
所述VCU根据所述断电完成信号，确定所述BMS已完成复位操作，并在接收到第二硬复位服务指令请求时进行复位操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MCU根据所述VCU不使能指令，断开与所述蓄电池之间的连接之后，还包括：
所述OLE接收点火钥匙发送的开启命令，并根据所述开启命令，控制所述BMS分别闭合与所述蓄电池、PMC和NMC之间的连接，以及，控制VCU闭合与所述蓄电池之间的连接，以及，控制MCU闭合与所述蓄电池之间的连接。
6.一种新能源车辆的下线检测系统，其特征在于，所述系统包括：车辆的下线设备OLE、电池控制器BMS、整车控制器VCU和微控制单元MCU；
所述OLE，用于向所述BMS发送第一硬复位服务指令请求；
所述BMS，用于根据所述第一硬复位服务指令请求，进入电子控制单元ECU复位模式，并分别断开与车辆的蓄电池、电池正极继电器PMC和电池负极继电器NMC之间的连接，向所述OLE发送第一硬复位服务指令响应；
所述OLE，用于根据所述第一硬复位服务指令响应，向所述VCU发送第二硬复位服务指令请求；
所述VCU，用于根据所述第二硬复位服务指令请求，进入ECU复位模式，断开与所述蓄电池之间的连接，并向所述MCU发送VCU不使能指令；
所述MCU，用于根据所述VCU不使能指令，断开与所述蓄电池之间的连接。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述OLE，还用于进行下线检测的功能配置，并检测BMS和VCU的配置状态；
当确定BMS和VCU的配置状态均为配置完成时，所述OLE，还用于控制BMS进入下线检测诊断会话模式，以及，控制VCU进入下线检测诊断会话模式，下线检测诊断会话模式下能够进行复位操作。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述OLE，还用于向BMS发送第一诊断会话服务请求信息；
所述BMS，还用于根据所述第一诊断会话服务请求信息，进入下线检测诊断会话模式；
所述OLE，还用于向VCU发送第二诊断会话服务请求信息；
所述VCU，还用于根据所述第二诊断会话服务请求信息，进入下线检测诊断会话模式。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述BMS，还用于向所述VCU发送断电完成信号；
所述VCU，还用于根据所述断电完成信号，确定所述BMS已完成复位操作，并在接收到第二硬复位服务指令请求时进行复位操作。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述OLE，还用于接收点火钥匙发送的开启命令，并根据所述开启命令，控制所述BMS分别闭合与所述蓄电池、PMC和NMC之间的连接，以及，控制VCU闭合与所述蓄电池之间的连接，以及，控制MCU闭合与所述蓄电池之间的连接。
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