CN116279198B - 一种基于服务的外部设备自适配方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于服务的外部设备自适配方法与系统,包括:当更换外部设备时,接收外部设备的物理信号,识别外部设备的设备类型和设备参数;根据设备类型和设备参数生成符合预设规范的外部设备描述符,存储该外部设备描述符,并将其发送给;接收外部设备描述符,对外部设备描述符进行解析得到的设备类型和设备参数;当解析得到的设备类型的值为有效值时,使能外部设备,并将外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,对外提供外部设备的一个或多个服务接口;解决无法对更换后的外部设备进行自适应的适配、外部设备在应用过程中参数无法进行更改的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车外部设备技术领域,具体涉及一种基于服务的外部设备自适配方法与系统。
背景技术
随着汽车的发展,汽车的外部设备功能越来越丰富,外部设备安装之后,需要与车辆进行适配才能够正常工作。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
传统外部设备在应用时,当外部设备更换时,无法对更换后的外部设备进行自适应的适配,无法做到外部设备随插随用;且外部设备在应用过程中参数无法进行更改,无法做到个性化差异。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于服务的外部设备自适配方法与系统,以解决现有技术无法对更换后的外部设备进行自适应的适配、外部设备在应用过程中参数无法进行更改的技术问题。
为实现上述目的,本发明的实施例提出一种基于服务的外部设备自适配方法,所述方法包括:
当更换外部设备时,接收所述外部设备的物理信号,识别所述外部设备的设备类型和设备参数;
根据所述设备类型和所述设备参数生成符合预设规范的外部设备描述符,存储该外部设备描述符;
对所述外部设备描述符进行解析得到的设备类型和设备参数;
当解析得到的设备类型的值中为无效值时,禁用所述外部设备;
当解析得到的设备类型的值为有效值时,使能所述外部设备,并将所述外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,对外提供所述外部设备的一个或多个服务接口。
优选地,所述外部设备描述符包括:外部设备类型、外部设备身份信息、设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值。
优选地,所述将所述外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,包括:
根据所述外部描述符中的设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值确定能够对外提供的服务数量以及服务内容;
根据所述能够对外提供的服务数量以及服务内容,将所述各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值作为服务内容,封装成对应服务数量的一个或多个服务。
优选地,所述对外提供所述外部设备的一个或多个服务接口,包括:
根据所述一个或多个服务,通过SOME/IP协议向内部应用层和外部服务客户端提供所述外部设备的一个或多个服务接口。
优选地,所述方法还包括:
将设备描述符的参数封装成服务,通过SOME/IP协议向所述外部服务客户端提供用于修改外部设备参数的服务接口。
优选地,所述方法还包括:
当所述外部服务客户端调用所述用于修改外部设备参数的服务接口时,接收所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符;
获取车辆状态,根据所述车辆状态判断是否允许修改外部设备参数;
当不允许修改外部设备参数时,不响应所述外部服务客户端的服务调用;
当允许修改外部设备参数时,响应所述外部服务客户端的服务调用,将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符替换原来的外部设备的设备描述符,完成对应外部设备参数的修改。
与上述方法对应,本发明的实施例还提出一种基于服务的外部设备自适配系统,所述系统包括驱动层、设备服务适配层。
所述驱动层,用于当更换外部设备时,接收所述外部设备的物理信号,识别所述外部设备的设备类型和设备参数;根据所述设备类型和所述设备参数生成符合预设规范的外部设备描述符,存储该外部设备描述符,并将其发送给设备服务适配层;
所述设备服务适配层,用于接收所述外部设备描述符,对所述外部设备描述符进行解析得到的设备类型和设备参数;当解析得到的设备类型的值中为无效值时,禁用所述外部设备;当解析得到的设备类型的值为有效值时,使能所述外部设备,并将所述外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,对外提供所述外部设备的一个或多个服务接口。
优选地,所述外部设备描述符包括:外部设备类型、外部设备身份信息、设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值;
所述设备服务适配层,具体用于根据所述外部描述符中的设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值确定能够对外提供的服务数量以及服务内容;并根据所述能够对外提供的服务数量以及服务内容,将所述各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值作为服务内容,封装成对应服务数量的一个或多个服务。
优选地,所述设备服务适配层,还用于将设备描述符的参数封装成服务,通过SOME/IP协议向外部服务客户端提供用于修改外部设备参数的服务接口。
优选地,所述设备服务适配层,还用于当所述外部服务客户端调用所述用于修改外部设备参数的服务接口时,接收所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符;获取车辆状态,根据所述车辆状态判断是否允许修改外部设备参数;当不允许修改外部设备参数时,不响应所述外部服务客户端的服务调用;当允许修改外部设备参数时,响应所述外部服务客户端的服务调用,将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符发送给所述驱动层;
所述驱动层,还用于将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符替换原来的外部设备的设备描述符,完成对应外部设备参数的修改。
本发明的实施例具有以下有益效果:
(1)本发明的实施例提出了统一的外部设备描述符规范,所有外部设备的外部设备描述符由维护,当外部设备更换时,识别该外部设备的设备类型和设备参数,对该外部设备描述符进行解析得到的设备类型和设备参数,当解析得到的设备类型的值为有效值时,使能外部设备,并将外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,对外提供外部设备的一个或多个服务接口;对更换后的外部设备进行自适应的适配,能够做到外部设备随插随用;综上,本发明的实施例能够解决现有技术无法对更换后的外部设备进行自适应的适配的技术问题。
(2)本发明的实施例将各个外部设备的设备描述符的参数封装成服务,通过SOME/IP协议向外部服务客户端提供用于修改外部设备参数的服务接口;当外部服务客户端调用用于修改外部设备参数的服务接口时,接收外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符,此时,如果车辆状态允许修改外部设备参数,响应服务调用,将外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符替换原来的外部设备的设备描述符,完成对应外部设备参数的修改,后续应用使用该修改后的设备描述符提供对应的服务接口。综上,本发明的实施例能够解决现有技术外部设备在应用过程中参数无法进行更改的技术问题,做到个性化差异,更容易满足用户的个性化需求。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式中阐述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中所述的一种基于服务的外部设备自适配方法的流程图。
图2为本发明一实施例中所述的一种基于服务的外部设备自适配方法的应用场景图。
图3为本发明一实施例中单色氛围灯和三色氛围灯的服务封装流程图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。另外,为了更好的说明本发明,在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本发明同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述,以便于凸显本发明的主旨。
参阅图1,本发明的一实施例提出一种基于服务的外部设备自适配方法,应用于汽车的外部设备的适配,在具体应用过程中,可以由汽车的一个域控制器来执行该方法的步骤,本实施例的方法包括以下的步骤:
步骤S1、当更换外部设备时,接收所述外部设备的物理信号,识别所述外部设备的设备类型和设备参数;
具体而言,汽车的外部设备有很多,例如是车灯、车窗、方向盘按键、车载摄像头、车载雷达等;当更换外部设备时,外部设备与车辆连接,通过对应的驱动程序接收外部设备的物理信号,驱动外部设备工作,识别所述外部设备的设备类型,并采集外部设备的设备参数;
步骤S2、根据所述设备类型和所述设备参数生成符合预设规范的外部设备描述符,存储该外部设备描述符;
具体而言,本实施例对外部设备制定了接口规范,每类外部设备需遵循接口规范进行开发,使用外部设备描述符对接口进行描述;驱动层对采集的参数进行分类汇总并填充外部设备描述符,同时,存储外部设备描述符,外部设备描述符的维护由驱动层来完成;
步骤S3、接收所述外部设备描述符,对所述外部设备描述符进行解析得到的设备类型和设备参数;
步骤S4、当解析得到的设备类型的值中为无效值时,禁用所述外部设备;
具体而言,设备服务适配层判断外部设备类型的值是否是有效值,并通过Some/IP服务将外部设备使用/禁用状态发送出去,服务名为‘外部设备类型_St’;其中,如果收到的是无效值,则说明此外部设备没有正常连接,需要禁用该外部设备功能,服务接口属性值为‘外部设备类型_Disable’;
步骤S5、当解析得到的设备类型的值为有效值时,使能所述外部设备,并将所述外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,对外提供所述外部设备的一个或多个服务接口;
具体而言,如果收到的是有效值,则说明此外部设备正常连接,需要使能该外部设备功能,服务接口属性值为‘外部设备类型_Enable’;
更具体地,参阅图2,在一个应用场景中,所述域控制器包括有驱动层和设备服务适配层,所述驱动层被配置为执行上述步骤S1~S2,所述设备服务适配层被配置为执行上述步骤S3~S5,所述设备服务适配层为内部应用层和外部服务客户端提供一套统一的服务接口供应用开发功能,服务名例如为‘外部设备类型_Service’,服务属性为设备描述符中的参数名;当外部设备参数发生变化时,所述设备服务适配层通过判断接收的参数的特性,识别出外部设备发生变化,所述设备服务适配层通过适配外部设备参数的变化,确保对外的统一服务接口可以正常使用,从而外部设备发生变化时,应用层可以不用重新开发。
其中,所述内部应用层指的是域控制器内部的应用程序APP;所述服务客户端可以是云端、手机端或者其他设备,通过以太网或其他通讯方式跟域控制器交互,通过SOME/IP与域控制器提供的服务进行功能交互。
需说明的是,(1)本发明的实施例提出了统一的外部设备描述符规范,所有外部设备的外部设备描述符由维护,当外部设备更换时,识别该外部设备的设备类型和设备参数,对该外部设备描述符进行解析得到的设备类型和设备参数,当解析得到的设备类型的值为有效值时,使能外部设备,并将外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,对外提供外部设备的一个或多个服务接口;对更换后的外部设备进行自适应的适配,能够做到外部设备随插随用;综上,本发明的实施例能够解决现有技术无法对更换后的外部设备进行自适应的适配的技术问题。
在一些实施例中,所述外部设备描述符包括:外部设备类型、外部设备描述符的协议版本、外部设备身份信息、设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值;所述外部设备身份信息包括外部设备供应商标识、外部设备版本号。
在一些实施例中,所述外部设备描述符中的外部设备类型包括外部设备父类型和外部设备子类型,对应的,上述使用/禁用状态“外部设备类型_St”则为“外部设备父类型_外部设备子类型_St”,上述服务名‘外部设备类型_Service’则为‘外部设备父类型_外部设备子类型_Service’。
本发明实施例中的外部设备描述符如下表1所示:
表1-外部设备描述符
参阅上述表1可知本实施例中的外部设备描述符的各字段的内容和含义。
在一些实施例中,所述将所述外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,包括:
根据所述外部描述符中的设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值确定能够对外提供的服务数量以及服务内容;
根据所述能够对外提供的服务数量以及服务内容,将所述各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值作为服务内容,封装成对应服务数量的一个或多个服务。
具体地,以氛围灯为例子,其适配过程如图3所示;参阅图3可知,设备服务适配层识别出单色氛围灯没有颜色的参数,因此只向外提供内灯_氛围灯_Service1服务,其中内灯为外部设备父类型,氛围灯为外部设备子类型;而三色氛围灯具备颜色的参数,可以提供内灯_氛围灯_Service1和内灯_氛围灯_Service2;应用层和服务客户端可以根据收到的服务,开启相应的功能。
在一些实施例中,所述对外提供所述外部设备的一个或多个服务接口,包括:
根据所述一个或多个服务,通过SOME/IP协议向内部应用层和外部服务客户端提供所述外部设备的一个或多个服务接口。
在一些实施例中,所述方法还包括:
步骤S6、将设备描述符的参数封装成服务,通过SOME/IP协议向所述外部服务客户端提供用于修改外部设备参数的服务接口。
具体而言,在图2的场景中,所述步骤S6可以由所述设备服务适配层来执行。
进一步地,所述方法还包括:
步骤S7、当所述外部服务客户端调用所述用于修改外部设备参数的服务接口时,接收所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符;
步骤S8、获取车辆状态,根据所述车辆状态判断是否允许修改外部设备参数;
步骤S9、当不允许修改外部设备参数时,不响应所述外部服务客户端的服务调用;
步骤S10、当允许修改外部设备参数时,响应所述外部服务客户端的服务调用,将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符替换原来的外部设备的设备描述符,完成对应外部设备参数的修改。
具体而言,在图2的场景中,所述步骤S7~S9可以由所述设备服务适配层来执行,对于步骤S10,可以是所述设备服务适配层将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符发送给所述驱动层,所述驱动层在接收到所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符后,将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符替换原来的外部设备的设备描述符,完成对应外部设备参数的修改。
具体而言,当所述驱动层接将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符替换原来的外部设备的设备描述符之后,重新执行上述步骤S2~S5的适配流程。
需说明的是,在图2的场景中,所述设备服务适配层将设备描述符的设备参数封装成一个或多个服务(具体视设备参数的个数和对应功能确定),服务名为‘外部设备父类型_外部设备子类型_Parameter’,通过Some/IP服务的可调用方法(Method)将外部设备描述符的参数提供给服务客户端,用户可以使用服务客户端通过调用服务修改外部设备参数值,此时,服务客户端把修改的外部设备描述符发给所述设备服务适配层,所述设备服务适配层判断车辆状态,如果车辆状态允许外部设备参数更改,则将设备描述符发送到驱动层,从而可以改变外部设备的参数。
其中,SOME/IP全称为Scalable service-Oriented Middleware over IP,是目前汽车行业实现SOA架构最核心的通信协议,SOME/IP协议以服务为单位管理整车信息,服务可以包含各种可调用方法(Method)和事件通知组(EventGroup),通过Service Interface将信息进行传递共享,按需分配服务。
综上,本发明的实施例将各个外部设备的设备描述符的参数封装成服务,通过SOME/IP协议向外部服务客户端提供用于修改外部设备参数的服务接口;当外部服务客户端调用用于修改外部设备参数的服务接口时,接收外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符,此时,如果车辆状态允许修改外部设备参数,响应服务调用,将外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符替换原来的外部设备的设备描述符,完成对应外部设备参数的修改,后续应用使用该修改后的设备描述符提供对应的服务接口。综上,本发明的实施例能够解决现有技术外部设备在应用过程中参数无法进行更改的技术问题,做到个性化差异,更容易满足用户的个性化需求。。
本发明的另一实施例还提出一种基于服务的外部设备自适配系统,参阅图2,用于实现上述的基于服务的外部设备自适配方法,所述系统包括驱动层、设备服务适配层。
所述驱动层,用于当更换外部设备时,接收所述外部设备的物理信号,识别所述外部设备的设备类型和设备参数;根据所述设备类型和所述设备参数生成符合预设规范的外部设备描述符,存储该外部设备描述符,并将其发送给设备服务适配层;
所述设备服务适配层,用于接收所述外部设备描述符,对所述外部设备描述符进行解析得到的设备类型和设备参数;当解析得到的设备类型的值中为无效值时,禁用所述外部设备;当解析得到的设备类型的值为有效值时,使能所述外部设备,并将所述外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,对外提供所述外部设备的一个或多个服务接口。
在一些实施例中,所述外部设备描述符包括:外部设备类型、外部设备身份信息、设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值;
所述设备服务适配层,具体用于根据所述外部描述符中的设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值确定能够对外提供的服务数量以及服务内容;并根据所述能够对外提供的服务数量以及服务内容,将所述各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值作为服务内容,封装成对应服务数量的一个或多个服务。
在一些实施例中,所述设备服务适配层,还用于将设备描述符的参数封装成服务,通过SOME/IP协议向外部服务客户端提供用于修改外部设备参数的服务接口。
在一些实施例中,所述设备服务适配层,还用于当所述外部服务客户端调用所述用于修改外部设备参数的服务接口时,接收所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符;获取车辆状态,根据所述车辆状态判断是否允许修改外部设备参数;当不允许修改外部设备参数时,不响应所述外部服务客户端的服务调用;当允许修改外部设备参数时,响应所述外部服务客户端的服务调用,将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符发送给所述驱动层;
所述驱动层,还用于将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符替换原来的外部设备的设备描述符,完成对应外部设备参数的修改。
需说明的是,本实施例的系统与上述实施例的方法对应,因此,本实施例的系统未详述的部分,可以参阅上述实施例的方法得到,此处不进行赘述。
并且,上述实施例的系统若以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
本发明的另一个实施例还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现上述实施例所述的基于服务的外部设备自适配方法。
具体而言,所述计算机可读存储介质可以包括:能够携带所述计算机程序指令的任何实体或记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
通过以上实施例的描述可知,本发明的实施例具有以下优点:
通过服务可以动态发现外部设备更换,能够自动切换对应的参数,用户对外部设备可以随插随用,更多第三方公司开发出不同的外部设备,形成个性化差异;另外,可以为不同类型的外部设备提供参数更改服务,譬如车灯可以将颜色、亮度等参数接口通过服务提供给用户,用户可以根据需求更改车辆参数,提升用户体验。
以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和更换都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (8)
1.一种基于服务的外部设备自适配方法,其特征在于,所述方法包括:
当更换外部设备时,接收所述外部设备的物理信号,识别所述外部设备的设备类型和设备参数;
根据所述设备类型和所述设备参数生成符合预设规范的外部设备描述符,存储该外部设备描述符;
对所述外部设备描述符进行解析得到的设备类型和设备参数;
当解析得到的设备类型的值中为无效值时,禁用所述外部设备;
当解析得到的设备类型的值为有效值时,使能所述外部设备,并将所述外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,对外提供所述外部设备的一个或多个服务接口;所述服务接口包括修改外部设备参数的服务接口;
当外部服务客户端调用所述用于修改外部设备参数的服务接口时,接收所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符,并获取车辆状态,根据所述车辆状态判断是否允许修改外部设备参数;
当不允许修改外部设备参数时,不响应所述外部服务客户端的服务调用;当允许修改外部设备参数时,响应所述外部服务客户端的服务调用,将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符替换原来的外部设备的设备描述符,完成对应外部设备参数的修改。
2.如权利要求1所述的基于服务的外部设备自适配方法,其特征在于,所述外部设备描述符包括:外部设备类型、外部设备身份信息、设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值。
3.如权利要求2所述的基于服务的外部设备自适配方法,其特征在于,所述将所述外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,包括:
根据所述外部设备描述符中的设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值确定能够对外提供的服务数量以及服务内容;
根据所述能够对外提供的服务数量以及服务内容,将所述各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值作为服务内容,封装成对应服务数量的一个或多个服务。
4.如权利要求3所述的基于服务的外部设备自适配方法,其特征在于,所述对外提供所述外部设备的一个或多个服务接口,包括:
根据所述一个或多个服务,通过SOME/IP协议向内部应用层和外部服务客户端提供所述外部设备的一个或多个服务接口。
5.如权利要求4所述的基于服务的外部设备自适配方法,其特征在于,所述方法还包括:
将设备描述符的参数封装成服务,通过SOME/IP协议向所述外部服务客户端提供用于修改外部设备参数的服务接口。
6.一种基于服务的外部设备自适配系统,其特征在于,包括驱动层、设备服务适配层;
所述驱动层,用于当更换外部设备时,接收所述外部设备的物理信号,识别所述外部设备的设备类型和设备参数;根据所述设备类型和所述设备参数生成符合预设规范的外部设备描述符,存储该外部设备描述符,并将其发送给设备服务适配层;
所述设备服务适配层,用于接收所述外部设备描述符,对所述外部设备描述符进行解析得到的设备类型和设备参数;当解析得到的设备类型的值中为无效值时,禁用所述外部设备;当解析得到的设备类型的值为有效值时,使能所述外部设备,并将所述外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务,对外提供所述外部设备的一个或多个服务接口;所述服务接口包括修改外部设备参数的服务接口;
所述设备服务适配层,还用于当外部服务客户端调用所述用于修改外部设备参数的服务接口时,接收所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符;获取车辆状态,根据所述车辆状态判断是否允许修改外部设备参数;当不允许修改外部设备参数时,不响应所述外部服务客户端的服务调用;当允许修改外部设备参数时,响应所述外部服务客户端的服务调用,将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符发送给所述驱动层;
所述驱动层,还用于将所述外部服务客户端修改后的外部设备的设备描述符替换原来的外部设备的设备描述符,完成对应外部设备参数的修改。
7.如权利要求6所述的基于服务的外部设备自适配系统,其特征在于,所述外部设备描述符包括:外部设备类型、外部设备身份信息、设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值;
所述设备服务适配层,具体用于根据所述外部设备描述符中的设备参数个数、各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值确定能够对外提供的服务数量以及服务内容;并根据所述能够对外提供的服务数量以及服务内容,将所述各个设备参数的参数名、各个设备参数的参数值作为服务内容,封装成对应服务数量的一个或多个服务。
8.根据权利要求7所述的基于服务的外部设备自适配系统,其特征在于,
所述设备服务适配层,还用于将设备描述符的参数封装成服务,通过SOME/IP协议向外部服务客户端提供用于修改外部设备参数的服务接口。
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- 2022-09-09 CN CN202211101309.0A patent/CN116279198B/zh active Active
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