KR102185962B1

KR102185962B1 - 무선 통신 시스템에서 상향링크 전송을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치

Info

Publication number: KR102185962B1
Application number: KR1020190055944A
Authority: KR
Inventors: 배덕현; 이윤정; 황대성
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2019-05-13
Publication date: 2020-12-03
Also published as: EP3723313A1; US10973015B2; EP4184835A1; JP7196251B2; JP2021184627A; CN115473612A; EP3567777A1; JP2019220947A; US11438885B2; KR102338531B1; ES2940819T3; EP3972173B1; JP2023025250A; EP3723313B1; JP6926146B2; KR20190129772A; US20210153179A1; CN111052646B; EP3567777B1; CN111052646A

Abstract

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 상향링크 전송을 수행하는 방법을 제공한다.
보다 구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 관련된 복수의 RRC 설정 정보를 수신하는 단계; 상기 기지국으로부터 상향링크 전송을 위한 DCI를 수신하는 단계, 상기 DCI는 상기 DCI의 용도에 따라 상기 복수의 RRC 설정 정보 중 특정한 RRC 설정 정보의 파라미터들이 적용되고; 및 상기 기지국으로, 상기 DCI에 기초하여 상향링크 전송을 수행하는 단계; 를 포함하고, 상기 DCI는 상기 DCI의 용도와 관련된 필드를 포함하고, 및 상기 DCI의 용도에 따라, 상기 DCI의 필드 크기가 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 크기보다 작은 경우, 상기 DCI의 필드는 제로 비트 패딩(zero bit padding)되어 디코딩 되는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 상향링크 전송을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치{METHOD FOR PERFORMING UPLINK TRANSMISSION IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM AND APPARATUS THEREFOR}

본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로써, 상향링크 전송을 수행하는 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.

이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.

차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.

본 명세서는 상향링크를 전송하는 방법을 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 명세서는 DCI의 용도에 따라 서로 다른 RRC 설정을 적용하여 DCI의 포맷 및 필드를 해석하는 방법을 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 명세서는 DCI의 용도에 따라 DCI의 필드를 해석함에 있어, 제로 비트 패딩 또는 절단을 이용하여 필드 크기를 설정하는 방법을 제공함에 목적이 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 상향링크 전송을 수행하는 방법을 제공한다.

구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 관련된 복수의 RRC 설정 정보를 수신하는 단계; 상기 기지국으로부터 상향링크 전송을 위한 DCI를 수신하는 단계, 상기 DCI는 상기 DCI의 용도에 따라 상기 복수의 RRC 설정 정보 중 특정한 RRC 설정 정보의 파라미터들이 적용되고; 및 상기 기지국으로, 상기 DCI에 기초하여 상향링크 전송을 수행하는 단계; 를 포함하고, 상기 DCI는 상기 DCI의 용도와 관련된 필드를 포함하고, 및 상기 DCI의 필드 크기가 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 크기보다 작은 경우, 상기 DCI의 필드는 제로 비트 패딩(zero bit padding)되어 디코딩 되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 명세서에 있어서, 상기 DCI는 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI이고, 상기 PUSCH 전송을 위한 DCI는 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 명세서에 있어서, 상기 DCI의 용도를 구분하기 위한 특정 필드는, ‘New Data Indicator(NDI)’ 필드, ‘Redundancy version(RV)’ 필드 및/또는 ‘HARQ process number’ 필드 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제로 비트 패딩은, 상기 DCI의 필드 크기가 상기 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 크기와 동일한 크기까지 각 필드 내의 비트에 0이 삽입되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제로 비트 패딩은, 상기 DCI의 필드 내의 최상위 비트(most significant bit, MSB) 또는 최하위 비트(least significant bit, LSB)에 0이 삽입되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 명세서에 있어서, 상기 DCI의 용도를 구분하기 위한 특정 필드는, DCI의 용도와 무관하게 구성되는 공통 필드 이후에 위치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 명세서에 있어서, 상기 DCI의 필드 크기가 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 크기보다 큰 경우, 상기 DCI는 유효하지 않은 DCI인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 상향링크를 전송하는 단말에 있어서, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 관련된 복수의 RRC 설정 정보를 수신하고, 상기 기지국으로부터 상향링크 전송을 위한 DCI를 수신하고, 상기 DCI는 상기 DCI의 용도에 따라 상기 복수의 RRC 설정 정보 중 특정한 RRC 설정 정보의 파라미터들이 적용되고, 상기 기지국으로, 상기 DCI에 기초하여 상향링크 전송을 수행하되, 상기 DCI는 상기 DCI의 용도와 관련된 필드를 포함하고, 상기 DCI의 필드 크기가 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 크기보다 작은 경우, 상기 DCI의 필드는 제로 비트 패딩(zero bit padding)되어 디코딩 되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 상향링크를 수신하는 방법에 있어서, 기지국에 의해 수행되는 방법은, 단말로, 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 관련된 복수의 RRC 설정 정보를 전송하는 단계; 상기 단말로, 상향링크 전송을 위한 DCI를 전송하는 단계; 및 상기 단말로부터, 상기 DCI의 용도에 따라 상기 복수의 RRC 설정 정보 중 특정한 RRC 설정 정보의 파라미터들이 적용된 DCI에 기초하여 전송되는 상향링크를 수신하는 단계;를 포함하고, 상기 DCI는 상기 DCI의 용도와 관련된 필드를 포함하고, 및 상기 DCI의 필드 크기가 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 크기보다 작은 경우, 상기 DCI의 필드는 제로 비트 패딩(zero bit padding)되는 것을 특징으로 한다.

본 명세서는 CS-RNTI(configured scheduling-RNTI)로 스크램블 된 DCI를 용도에 따라 구분하여, 서로 다른 설정을 적용할 수 있어 DCI 해석을 효율적으로 할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 서로 다른 파라미터에 의해 구성된 DCI의 필드 크기를 동일하게 해석하여, DCI 디코딩 시 복잡도를 감소 시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 서버를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 시스템을 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 9은 본 명세서에서 제안하는 상향링크를 전송하는 방법을 수행하는 단말의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 상향링크를 수신하는 방법을 수행하는 기지국 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도를 예시한다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.

본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.

이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.

이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.

그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.

그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.

본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.

이하 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오들의 일 예에 대해 설명한다.

5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.

일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.

eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.

또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.

URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.

다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.

5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.

자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.

스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.

열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.

건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.

무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.

물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.

인공 지능(AI: Artificial Intelligence)

인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.

인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.

인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.

모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.

인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.

머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.

지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.

인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.

로봇(Robot)

로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.

로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.

로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.

자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)

자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.

예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.

차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.

이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.

확장 현실(XR: eXtended Reality)

확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.

MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.

XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.

AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.

도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.

통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.

이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth??), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.

입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.

이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.

입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.

러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.

이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.

이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.

센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.

이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.

이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.

메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.

프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.

이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.

이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.

프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.

이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.

이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.

프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.

프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.

도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.

AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.

통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.

메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.

러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.

학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.

프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.

도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.

클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.

즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.

AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.

AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.

이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.

이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.

또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.

이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.

AI+로봇

로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.

로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.

로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.

여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.

로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.

이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.

로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.

맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.

또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.

AI+자율주행

자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.

자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.

자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.

여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.

특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.

자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.

이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.

자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.

맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.

또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.

AI+XR

XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.

XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.

XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.

이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.

AI+로봇+자율주행

로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.

AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.

자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.

자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.

자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.

이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.

또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.

또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.

AI+로봇+XR

로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.

XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.

XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.

예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.

AI+자율주행+XR

자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.

XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.

XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.

이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.

XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.

용어 정의

eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.

gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.

새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.

네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.

네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.

NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.

NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.

비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.

비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.

사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.

뉴머롤로지(numerology): 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.

NR: NR Radio Access 또는 New Radio

시스템 일반

도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.

도 4를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.

상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.

상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.

보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF (Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF (User Plane Function)로 연결된다.

NR (New Rat) 뉴머롤로지 (Numerology) 및 프레임(frame) 구조

NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,

)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.

또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.

이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.

NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.

NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는

의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,

이고,

이다. 하향링크(downlink) 및 상향링크(uplink) 전송은

의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각

의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.

도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.

도 5에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다

이전에 시작해야 한다.

뉴머롤로지

에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서

의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서

의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은

의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,

는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯

의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼

의 시작과 시간적으로 정렬된다.

모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.

표 2는 뉴머롤로지

에서의 일반(normal) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타내고, 표 3은 뉴머롤로지

에서의 확장(extended) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타낸다.

NR 물리 자원(NR Physical Resource)

NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.

이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.

먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.

도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.

도 6을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로

서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2^u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는

서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및

의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,

이다. 상기

는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.

이 경우, 도 7과 같이, 뉴머롤로지

및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.

도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.

뉴머롤로지

및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍

에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,

는 주파수 영역 상의 인덱스이고,

는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍

이 이용된다. 여기에서,

이다.

뉴머롤로지

및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소

는 복소 값(complex value)

에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및

는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은

또는

이 될 수 있다.

또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의

연속적인 서브캐리어들로 정의된다. 주파수 영역 상에서, 물리 자원 블록들은 0부터

까지 번호가 매겨진다. 이 때, 주파수 영역 상의 물리 자원 블록 번호(physical resource block number)

와 자원 요소들

간의 관계는 수학식 1과 같이 주어진다.

또한, 캐리어 파트(carrier part)와 관련하여, 단말은 자원 그리드의 서브셋(subset)만을 이용하여 수신 또는 전송하도록 설정될 수 있다. 이 때, 단말이 수신 또는 전송하도록 설정된 자원 블록의 집합(set)은 주파수 영역 상에서 0부터

까지 번호가 매겨진다.

Self-contained 슬롯 구조

TDD 시스템에서 데이터 전송의 latency를 최소화하기 위하여 5세대 New RAT(NR)에서는 도 8과 같은 self-contained slot structure를 고려하고 있다.

즉, 도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.

도 8에서, 빗금 친 영역(810)은 하향링크 제어(downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 부분(820)은 상향링크 제어(uplink control) 영역을 나타낸다.

아무런 표시가 없는 부분(830)은 downlink data 전송을 위해 사용될 수도 있고, uplink data 전송을 위해 사용될 수도 있다.

이러한 구조의 특징은 한 개의 slot 내에서 DL 전송과 UL 전송이 순차적으로 진행되고, 하나의 slot 내에서 DL data를 보내고, UL Ack/Nack도 송수신할 수 있다.

이와 같은 slot을 'self-contained slot'이라고 정의할 수 있다.

즉, 이러한 slot 구조를 통해서, 기지국은 데이터 전송 에러 발생시에 단말로 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 latency를 최소화할 수 있다.

이러한 self-contained slot 구조에서, 기지국과 단말은 송신 모드에서 수신모드로 전환하는 과정 또는 수신모드에서 송신모드로 전환하는 과정을 위한 시간 간격(time gap)이 필요하다.

이를 위하여 해당 slot 구조에서, DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM symbol이 보호 구간(guard period, GP)로 설정된다.

아날로그 빔포밍(Analog beamforming)

밀리미터파(Millimeter Wave, mmW)에서는 파장이 짧아져서 동일 면적에 다수개의 안테나 설치가 가능하다. 즉 30GHz 대역에서 파장은 1cm로써 5 X 5(5 by 5) cm의 패널(panel)에 0.5 람다(lambda)(즉, 파장) 간격으로 2-차원 배열 형태로 총 100개의 안테나 요소(antenna element) 설치가 가능하다. 그러므로 mmW에서는 다수개의 안테나 요소를 사용하여 빔포밍(beamforming, BF) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 수율(throughput)을 높이려고 한다.

이 경우에 안테나 요소 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 트랜시버 유닛(transceiver unit, TXRU)을 가지면 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍이 가능하다. 그러나 100여개의 안테나 요소 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 요소를 매핑하고 아날로그 위상 시프터(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 아날로그 빔포밍(analog beamforming) 방식은 전 대역에 있어서 하나의 빔 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 BF를 해줄 수 없다는 단점이 있다.

디지털(Digital) BF와 analog BF의 중간 형태로 Q개의 안테나 요소 보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍(hybrid BF)을 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 안테나 요소의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.

차기 시스템(예: 5G)에서는 응용분야 및/또는 트래픽(traffic)의 종류에 따라서 단말이 상향링크 전송을 수행함에 앞서 UL 그랜트를 수신하지 않고 반영구적(semi-persistent)인 자원에서 상향링크 전송을 수행하는 설정된 그랜트(Configured grant)전송이 가능하다. 또 기존 시스템 즉, LTE에서도 반영구적 스케줄링(semi-persistent scheduling, SPS)을 통해 DL과 UL에서 유사한 동작이 가능하다. 설정된 그랜트 전송에는 서로 다른 단말이 경쟁 기반(contention-based)으로 공유하는 무선자원이나 단말이 독립적(dedicated)으로 할당 받은 무선자원이 사용될 수 있다. 설정된 그랜트 전송은 전송에 앞서 UL 그랜트 수신동작이 불필요 하기 때문에 보다 낮은 지연시간을 요구하는 분야의 서비스나 트래픽에서 활용될 수 있다. 이러한 설정된 그랜트 전송에 사용되는 무선자원은 UL 그랜트를 통해 할당 받는 무선자원과 서로 다른 변조 및 부호 방식 또는 서로 다른 전송 블록 크기 또는 서로 다른 전송 시간 간격(TT)을 사용하는 것이 고려되고 있다. 단말은 설정된 그랜트 전송을 위해 하나 혹은 다수의 무선자원을 할당 받을 수 있다. 설정된 그랜트 전송에 사용되는 다수의 무선자원은 그 크기 혹은 변조 및 부호방식, 시간 및/또는 주파수 스케줄링 단위(unit)이 서로 같거나 다를 수 있으며 중첩(overlap)이 허용 될 수 있다. 단말이 이러한 설정된 그랜트 전송의 성공률을 높이기 위하여 같은 데이터에 대한 전송을 여러 번 연속해서 시도하는 방법도 고려되고 있다. 차기 시스템에서는 설정된 그랜트 전송을 위해 분리된 RRC 설정을 수행할 수 있다.

차기 시스템(예: 5G)의 반 영구적 스케줄링(semi-persistent scheduling, SPS) 및/또는 설정된 그랜트(configured grant)를 이용한 하향링크 및 상향링크 전송, 특히 설정된 그랜트를 이용한 상향링크 전송은 일반적인 DCI에 의한 상향링크 및 하향링크 전송에서 사용하는 RRC 파라미터와는 다른 별도의 RRC 설정(configuration)을 할당 받을 수 있다.

예를 들어, 설정된 그랜트에 의한 PUSCH전송은 동적인 상향링크 그랜트(dynamic UL grant)에서 사용하는 것과 다른 파형(waveform), 자원 할당 유형(resource allocation type, RA type) 등을 사용할 수 있다.

이러한 별도의 설정(configuration)은 단말에게 전달되어야 할 DCI 정보의 차이를 만든다.

DCI 정보의 차이는 결국 단말에게 PDCCH 블라인드 디코딩(blind decoding) 복잡도를 증가시키고, 따라서, 단말 설계가 복잡해지고, 전력 소모가 크게 되는 등의 문제점이 있다.

만약 DCI 크기가 동일하더라도, 단말은 DCI 필드(field)를 해석하기 위해 해당 DCI가 어떠한 파라미터에 의해 구성되었는지 파악할 필요가 있다.

다시 말하면, 설정된 그랜트 PUSCH 전송을 위한 DCI와 동적인 상향링크 그랜트 PUSCH 전송을 위한 DCI가 같은 크기를 가지더라도, 단말은 수신한 DCI가 어떤 전송의 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)에 연관되었는지 구분할 수 있어야 한다.

따라서, 본 명세서에서는 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 DCI가 서로 다른 RRC 파라미터에 의해 구성되더라도 각 DCI의 크기 또는 각 DCI 필드의 크기를 동일하게 맞추는 방법을 제안한다.

즉, 본 명세서에서는 단말이 DCI를 수신하는 경우 수신한 DCI가 연관된 설정(configuration)을 파악하는 방법을 제안한다.

이에 더하여, 추가적으로 고려할 수 있는 옵션은 다음과 같다.

단말은 하나의 논-폴백 DCI 크기(non-fallback DCI size)의 구성을 위해 설정된 스케줄링(configured scheduling)과 상향링크 그랜트(UL grant)에 의한 PUSCH 스케줄링이 동일하게 적용된다고 가정할 수 있다.

만약 단말은 논-폴백 DCI에 의한 파형(waveform)이나 다른 파라미터 설정으로 그랜트 프리 타입 1(grant free type1) 또는 그랜트 프리 타입 2를 설정 받은 경우 적어도 활성 및/또는 해제(activation/release) 신호는 논-폴백 DCI로 오는 것을 기대하지 않을 수 있다. 즉, 단말은 두 가지를 가정할 수 있다.

단말은, 논-폴백 DCI로 활성(activation) 신호가 내려오는 경우, 모든 파라미터가 그랜트-기반(grant-based)과 그랜트-프리(grant-free)에 동일하게 적용됨을 가정할 수 있다.

또한, 단말은 모든 파라미터가 그랜트-기반과 그랜트-프리에 동일하게 적용되지 않도록 구성된 경우, 논-폴백 DCI로 활성 신호가 전송되지 않는 것을 가정할 수 있다.

이러한 경우, 단말은, 그랜트-프리에 대한 재전송(retransmission)은 그랜트-기반 PUSCH의 구성을 따라가는 것으로 가정할 수 있다.

설정된 그랜트(configured grant)에 의해 전송된 전송 블록(transport block, TB)의 재전송을 위해, 단말은 CS-RNTI(configured scheduling-RNTI)에 의해 스크램블 된 DCI를 수신하여야 한다.

이러한 DCI는 타입 2 설정된 그랜트 설정(type 2 configured grant configuration)의 활성 및 해제에도 사용된다.

NR에 있어서, 설정된 그랜트에 의한 PUSCH를 위한 일부의 RRC 파라미터들은, 동적 그랜트(dynamic grant)에 의한 PUSCH와는 별도로 구성될 수 있다.

즉, 설정된 그랜트 및 동적 그랜트의 DCI 필드는 서로 다르게 구성 될 수 있다.

특히, 다른 파형 또는 자원 할당 타입이 CS 및 상향링크 그랜트 사이에 다르게 구성 될 때, DCI 필드는 상이하게 구성 될 수 있다.

만약, CS-RNTI에 의한 활성 DCI가 C-RNTI에 의한 동적 그랜트와 다른 비트 크기를 가진다면, 블라인드 디코딩의 복잡도를 증가 시키게 된다.

활성 DCI 수신을 위해서만, 이러한 복잡도가 증가하는 것은 합리적이지 않다.

다시 말하면, 활성 DCI와 동적 DCI의 비트 크기는 동일하여야 한다.

별도의 RRC 설정(RRC configuration)에 따른 C-RNTI와 CS-RNTI 간에 동일한 DCI의 크기를 갖도록 하기 위해, 2가지 방법을 고려할 수 있다.

첫번째 방법은, 단말은 각각의 DCI 포맷에 대해 동일한 필드 포맷 및 필드 크기를 가지도록 CS-RNTI와 C-RNTI 간에는 동일한 구성이 적용된다고 가정하는 방법이다.

즉 단말은, 동일한 자원 할당 및 동일한 파형 구성이 CS-RNTI 및 C-RNTI를 사용하는 동일한 DCI 포맷에 의해 주어질 것이라고 가정하는 방법이다.

두번째 방법은, CS-RNTI에 대한 DCI 포맷에서 타입 1 또는 타입 2로 잠재적으로 다른 구성을 허용하게 하는 방법이다.

이하에서, 재전송에 사용되는 CS-RNTI를 사용하는 DCI 포맷에 대해 살펴본다.

또한, 활성화 및/또는 비활성화에 대한 핸들링 방법에 대해서도 살펴본다.

폴백 DCI 포맷을 사용하는 CS-RNTI에 따른 재전송 그랜트는 타입 1 및/또는 타입 2 구성과 관계없이 C-RNTI(예: Msg3에 따른 파형)에 의한 상향링크 그랜트(UL grant)와 동일한 구성을 따를 수 있다.

폴백 DCI를 사용한 활성화에 있어, 단말은 설정된 스케줄링에 기반한 상향링크 전송을 위해 타입1 및/또는 타입 2의 구성의 파형을 따른다고 가정할 수 있다.

방법 1

재전송 또는 활성 및/또는 해제에 관계없이 CS-RNTI의 논-폴백 DCI 포맷은 유형 1 및/또는 유형 2의 구성을 가질 수 있다.

동일한 DCI 크기를 유지하기 위해, 동적 BWP 스위칭과 유사한 핸들링 방법이 필요하다.

예를 들어, CS-RNTI의 각 DCI 필드 크기는 C-RNTI의 각 DCI 필드 크기와 같게 배열되어야 한다.

CS-RNTI의 DCI 크기가 상이한 RA 타입 또는 파형으로 인해 C-RNTI의 DCI에 비해 더 큰 DCI 크기를 요구하는 경우, 절단(truncation)이 수행될 수 있다.

또 다른 경우, 제로 패딩(zero-padding)을 고려 할 수도 있다.

다시 말하면, CS-RNTI의 DCI 필드 및 필드 크기는 C-RNTI의 DCI 필드 및 필드 크기와 동일할 수 있고, 필요하다면 DCI 필드가 절단 또는 제로 패딩 될 수 있다.

또한, CS-RNTI 및 C-RNTI의 논-폴백 DCI 크기는 각각의 경우 요구되는 DCI 크기의 최대치에 의해 결정 될 수 있다.

방법 2

CS-RNTI의 논-폴백 DCI 포맷은 재전송을 위한 C-RNTI의 상향링크 그랜트 구성을 따를 수 있다.

활성 및/또는 해제의 경우, 타입 1 및/또는 타입 2 구성을 따를 수 있다.

이 때, 모호성을 피하기 위해, 필드 크기를 포함한 각 DCI 필드(CS-RNTI, C-RNTI에 의한)를 정렬할 필요가 있다.

코드 포인트(code points)에 기초하여, 단말은 DCI가 활성인지 해제인지 결정할 수 있다.

이 후, 타입 1 및/또는 타입 2 구성을 위한 자원 할당 타입 및/또는 파형이 해제 및/또는 활성을 위해 사용되는 동안 단말은 재전송을 위한 상향링크 그랜트를 위한 자원 할당 타입 및/또는 파형에 기초하여 필요한 DCI의 해석이 수행할 수 있다.

이하, 상술한 방법에 대한 구체적인 과정 및 상술한 방법 이외의 다른 방법들에 대해 살펴본다.

CS- RNTI에 의해 스크램블 된 논- 폴백 DCI의 핸들링(handling of non-fallback DCI scrambled by CS- RNTI )

차기 시스템(예: 5G)에서는 DL SPS 혹은 설정된 그랜트 (configured grant) 전송에 대한 DCI를 수신할 때 CS-RNTI를 사용할 수 있다.

DL SPS 또는 설정된 그랜트 전송에 대한 DCI의 CRC 패리티 비트(parity bit)는 CS-RNTI에 의해 스크램블링 또는 마스킹 될 수 있다.

이 때, 단말은 DCI를 수신하고 난 후 CRC 확인 과정에서 CS-RNTI를 사용하여 CRC 패리티 비트에 대한 무결성 검사를 수행할 수 있다.

단말은 무결성이 확인된 DCI에 대해 미리 알려진 DCI 포맷을 통해서 DCI를 해석하게 된다.

DCI 포맷의 구성(세부적인 필드의 여부, 크기 및 해석) 또는 DCI 포맷 자체가 해당 DCI와 연관된 RRC 파라미터에 의해 결정될 수 있다.

한편, 논-폴백 DCI는, 폴백 DCI보다 RRC 파라미터에 의해 변경되는 부분이 많을 수 있다.

DL SPS 또는 설정된 그랜트 전송에 대한 DCI, 다시 말해서 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI(DCI scrambled by CS-RNTI)의 용도는 다음과 같을 수 있다.

용도 1: DL SPS 또는 설정된 그랜트의 구성을 위한 활성(activation) 및 해제(release) 메시지

용도 2: DL SPS 또는 설정된 그랜트에 의해 최초로 전송된 TB의 재전송을 위한 DCI

상기 활성 또는 해제 메시지는 DL SPS 또는 설정된 그랜트를 위한 자원할당 및 해제를 위한 DCI이다.

해당 DCI의 해석을 위해 단말은 DL SPS 또는 설정된 그랜트에 연관된 RRC 설정(configuration)을 사용한다.

이 때, 상기 재전송을 위한 DCI의 경우 기지국은 다음 두 가지 방법 중 하나를 사용할 수 있다.

(방법 a-1)

방법 a-1은, 재전송 또는 활성 및/또는 해제와 무관하게 CS-RNTI의 논-폴백 DCI 포맷은 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정에 따르는 방법이다.

즉, DCI 용도(usage)와 무관하게, CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 사용된 DCI 포맷 또는 DCI 구성은, SPS 또는 설정된 그랜트 설정 (configured grant configuration)으로 결정될 수 있다.

이러한 방법을 이용한다면, 단말은 CS-RNTI를 이용해 전송되는 DCI를 해석함에 있어 항상 동일한 방법을 적용할 수 있다는 효과가 있다.

(방법 a-2)

방법 a-2는 재전송을 위해서, CS-RNTI의 논-폴백 DCI 포맷은 C-RNTI의 UL 그랜트에 대한 설정에 따르는 방법이다.

활성 및/또는 해제는, SPS 또는 설정된 그랜트 설정(configured grant configuration)을 따를 수 있다.

즉, SPS 또는 설정된 그랜트의 활성 및/해제 시그널링에 사용되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성은 SPS 또는 설정된 그랜트 설정의 파라미터로 결정된다.

그러나, 해당 DCI가 SPS 또는 설정된 그랜트의 재전송에 사용되는 경우 일반적인 전송에 사용되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성을 사용할 수 있다.

다시 말해서 해당 DCI가 SPS 또는 설정된 그랜트의 재전송에 사용되는 경우에는 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 사용되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성을 사용할 수 있는 것이다.

즉, 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI가 활성 및/또는 해제를 위한 용도인지, 재전송을 위한 용도인지 구분하고, 구분된 용도에 따라 기지국으로부터 수신한 RRC 설정을 달리 적용할 수 있다.

이를 통해 단말은 일반적인 전송과 동일한 방법으로 SPS 또는 설정된 그랜트의 재전송을 수행할 수 있다.

또한 방법 a-2에 따르면, 단말은 SPS 또는 설정된 그랜트 전송과 재전송의 전송 방식을 달리하여, 보다 유연한 스케줄링을 수행 할 수 있다는 효과가 있다.

예를 들어, 설정된 그랜트 전송과 재전송에 서로 다른 반복전송 횟수가 적용되거나, 다른 RA 타입을 적용하여 자원할당이 보다 유연하게 될 수 있다.

방법 a-2를 사용하는 경우 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI는 두 개의 DCI 포맷 또는 DCI 구성을 사용할 수 있다.

즉, CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI는 SPS 또는 설정된 그랜트 설정에 따른 DCI 포맷 또는 구성을 사용되거나 재전송을 위한 DCI 포맷 또는 구성으로 사용될 수 있다.

보다 구체적으로, 활성 및/또는 해제 시에는 SPS 또는 설정된 그랜트 설정에 의해 결정된 DCI 포맷 또는 DCI 구성을 사용하고, 재전송을 위한 layer1(L1) 시그널링을 위해서는 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 사용되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성을 사용할 수 있다.

이 때 단말은 활성 및/또는 해제의 유효성(validation) 확인을 통해 유효성(validity)이 확인된 경우에는 SPS 또는 설정된 그랜트 설정에 의해 결정된 DCI 포맷 또는 DCI 구성을 사용하고 비유효(invalid) 및/또는 유효성 확인(validation) 대상이 아닌 경우에는, C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 사용되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성을 사용할 수 있다.

이 때, 유효성 확인이란, 특정 필드에 기초하여 이루어지는 것일 수 있다.

예를 들어, DCI의 NDI 필드가 토글(toggled)되지 않거나 되지 않은 것으로 가정하는 NDI 필드 값을 가지는 경우, 즉 재전송에 사용될 L1 시그널링인 경우 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 사용되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성을 사용할 수 있는 것이다.

단말은, CS-RNTI로 스크램블 된 DCI의 NDI 필드 값이 '0'인 경우, 특별한 전송을 위한 DCI로, '1'인 경우 재전송에 사용될 DCI로 해석할 수 있다.

구체적으로, NDI 필드 값이 '0'이면 SPS의 활성/해제에 사용될 DCI라고 단말은 판단할 수 있고, NDI 필드 값이 '1'이면 PUSCH 재전송을 위한 DCI인 것으로 판단할 수 있다.

즉, 단말은 기지국으로부터 DCI를 수신하고, 수신된 DCI의 용도 (활성 DCI를 위한 것인지, 재전송 DCI를 위한 것인지)를 특정 필드(예: NDI 필드)에 기초하여 구분 할 수 있다.

이러한 동작을 지원하기 위해서는 활성(activation)과 재전송(retransmission)에 공통으로 사용되는 DCI 필드는 적어도 고정된 자리에 위치해야 할 수 있다.

왜냐하면, CS-RNTI로 언마스킹(unmasking)한 후, 단말은, 특정 필드를 읽어서 활성을 위한 DCI인지, 재전송을 위한 DCI인지를 구분해야 하기 때문이다.

방법 a-2에 따르면, 단말은 CS-RNTI로 스크램블 된 DCI를 수신하여, DCI에 포함된 특정 필드 값에 따라 DCI의 용도를 구분한다.

그리고, 단말은, 구분된 DCI의 용도에 따라 적용할 RRC 파라미터 세트를 결정하고, 결정된 파라미터 세트에 따라 DCI 필드 구성 및 DCI 포맷을 결정할 수 있다.

또한 활성과 해제를 구분하기 위해서 다음의 사항을 고려할 필요가 있다.

아래 표4 내지 표6에 나타나 바와 같이 HARQ process number와 RV, MCS, NDI 필드는 적어도 활성 및/또는 해제에 사용될 수 있다.

만약 논-폴백 DCI를 이용한 해제(release)가 없다고 가정하면, 활성 DCI와 재전송 DCI용도를 구분해 줄 필요가 있고, 이를 위해 적어도 HARQ process number, RV, NDI 등의 필드가 필요하다.

아래 표 4는 DL SPS 및 UL 그랜트 타입 2 스케줄링 활성화(activation) PDCCH 유효성 확인을 위한 스페셜 필드에 대한 표이다.

표 4에 따르면, 각 DCI 포맷에서 HARQ process number 필드 및/또는 RV 필드에 따라 활성 DCI의 유효성이 결정될 수 있다.

아래 표 5는 DL SPS 및 UL 그랜트 타입 2 스케줄링 해제(release) PDCCH 유효성 확인을 위한 스페셜 필드에 대한 표이다.

표 5에 따르면 각 DCI 포맷에서 HARQ process number 필드, RV 필드, MCS 필드 및/또는 Resource block assignment 필드에 따라 해제 DCI의 유효성이 결정될 수 있다.

상술한 필드 이외에 추가적으로 필요한 필드가 있다면, DCI 포맷은 공통된 필드들이 우선적으로 오고 상이한 필드들이 이후에 오는 것을 가정할 수 있다.

즉, DCI 포맷 0_1의 필드 순서(order)는 다음 표 6과 같이 변경되어 구성될 수 있다.

표 6은 DCI 포맷 0_1를 구성하는 필드 값 및 필드들의 순서를 나타낸 표이다.

표 6에 따르면, NDI(new data indicator) 필드보다 앞서 위치하는 필드로 Carrier indicator 필드, UL/SUL indicator 필드, Identifier for DCI formats 필드, Bandwidth part indicator 필드가 있을 수 있다.

상술한 바와 같이, NDI 필드보다 앞서 위치하는 필드를 공통된 필드로 가정할 수 있다.

상술한 방법 a-2를 사용하는 경우, 활성 DCI(activation DCI)에 필요한 필드(CS 설정에 따라 구성)를 구성하여, DCI 포맷 0_1' (with CS-RNTI for activation)을 생성 할 수 있다.

이 때, 해당 DCI 포맷 0_1' 과 DCI 포맷 0_1의 필드 크기가 다른 경우, 단말은 다음의 동작을 고려할 수 있다.

DCI 포맷 0_1' 과 DCI 포맷 0_1의 최대 값에 맞추어 필요한 크기만큼 패딩(padding)을 DCI 포맷 0_1' 또는 DCI 포맷 0_1에 수행할 수 있다.

예를 들어, DCI 포맷 0_1'의 필드를 DCI 포맷 0_1의 필드 크기에 맞추어 패딩 할 수 있고, 만약 DCI 포맷 0_1' 의 필드 크기가 DCI 포맷 0_1보다 큰 경우, DCI 포맷 0_1'의 필드를 절단(truncation) 할 수 있다.

절단을 통해 잘린(부분 또는 전체) DCI 필드는, 디폴트 값을 사용하거나, 아예 사용하지 않는다고 가정할 수 있다.

활성(activation) DCI에서 사용되는 필드로는 표 7에 나타난 필드를 가정할 수 있다.

표 7은 활성 DCI를 위한 DCI 필드에 대해 나타낸 표이다.

상술한 방법 a-1 또는 방법 a-2를 사용하는 활성 및/또는 해제 시그널링의 경우, SPS 또는 설정된 그랜트의 분리된 RRC 설정, RRC 파라미터로 인해 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 DCI 필드 구성 및 각 필드의 크기는 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 달라질 수 있다.

다시 말하면, 다른 DCI 필드 해석방법 또는 다른 DCI 포맷을 사용될 수 있는 것이다.

만약 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 전체 크기가 서로 다르다면, 단말이 수행해야 할 PDCCH 블라인드 디코딩의 복잡도를 증가하게 된다는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 통해 구성된 DCI의 전체 크기와 일반적인 DCI의 전체 크기를 동일하게 하기 위해서 다음 몇 가지 방법을 고려할 수 있다.

(방법 b-1)

방법 b-1은, SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 항상 일반적인 DCI와 같은 구성을 가지도록 설정하는 방법이다.

즉, 단말은 설정된 그랜트의 설정을 통해 구성된 DCI를 수신하여도, 일반적인(예: PUSCH 전송)을 위한 DCI로 인식하고 해석할 수 있다.

(방법 b-2)

방법 b-2는, CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI, 두 DCI 포맷 또는 DCI 구성 중 DCI의 전체 크기가 더 큰 DCI의 포맷 또는 DCI의 구성에 맞추어 제로 비트 패딩(zero bit padding)을 수행할 수 있는 방법이다.

이 때, 제로 비트 패딩은 두 DCI 크기가 동일 할 때까지 수행 될 수 있다.

(방법 b-3)

방법 b-3은, CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI는 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 같은 필드 구성 및 필드 크기를 사용하는 방법이다.

즉, 기지국으로부터 수신한 DCI(CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI)는 그 용도에 따라 상기 기지국으로부터 수신한 RRC 설정이 달리 적용될 수 있다.

다시 말해서 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 있어, C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 존재하지 않는 필드는 생략할 수 있고, 존재하는 필드는 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 필드와 같은 크기를 가지도록 최상위 비트(most significant bit, MSB) 또는 최하위 비트(least significant bit, LSB)에 제로 비트 패딩 또는 절단할 수 있다.

예를 들어, CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 모두 존재하는 특정 필드가 있을 수 있다.

이 때, 특정 필드의 비트 크기가 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI는 11비트이고, C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI는 13비트 인 경우, 부족한 2비트 만큼 추가적으로 제로 비트 패딩을 수행할 수 있는 것이다.

제로 비트 패딩은, DCI 필드 내의 비트에 0을 삽입하는 것으로 볼 수 있다.

반대의 경우로, 특정 필드의 비트 크기가 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI는 13비트이고, C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI는 11비트 인 경우, 13비트 중 2비트를 절단할 수 있는 것이다.

이 때, 제로 비트 패딩 또는 절단 되는 2비트는 특정 필드 내의 MSB 이거나 LSB 일 수 있다.

다시 말하면, CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI 의 특정 필드 크기를 비교하여, CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 특정 필드 크기가 작다면, 제로 비트 패딩을 수행하고, CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 특정 필드 크기가 크다면, 절단할 수 있는 것이다.

생략된 필드에 대해서는 필드 값을 0으로 가정하거나 별도의 디폴트 값으로 가정하는 것일 수 있으며 절단된 필드에 대해서는 비트 앞부분 또는 뒷부분이 0 또는 1로 채워진 것으로 가정하고 해석하는 것일 수 있다.

이는 동적인 BWP 스위칭에 적용하는 동일 방식을 두 개의 서로 다른 DCI 포맷에 적용하는 것으로 이해 될 수도 있다.

(방법 b-4)

방법 b-4는, 그랜트를 위한 DCI 포맷 0_1이 구성된 경우, DCI 포맷 0_1과 같은 크기를 사용하는 방법이다.

예를 들어, 미리 구성된 DCI 포맷 0_1의 필드보다 CS-RNTI 기반 활성 DCI(방법 a-2) 또는 활성 및/또는 재전송 DCI(방법 a-1)의 필드 크기가 큰 경우, 뒤에서부터 필드들을 절단하여 필드 크기를 맞출 수 있다.

이 때, 부분적으로 또는 전체적으로 절단 된 필드는 디폴트 값을 사용하거나 존재하지 않는다고 가정 할 수 있다.

C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI를 통한 전송이 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI를 통한 전송보다 일반적이고 자주 일어나는 점을 고려할 때, C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 대한 사이드 이펙트(side effect)를 최소화 할 필요가 있다.

상술한 방법 a-2를 사용하는 경우 단말은 활성 및/또는 해제 시에만 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 통해 구성되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성을 사용하게 된다.

따라서 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 DCI 포맷 또는 DCI 구성의 전체 크기를 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 전체 크기보다 같거나 작게 만들면서 이에 의한 스케줄링 제한(scheduling restriction)을 최소화 한다면 상기 b-2에 의한 방법보다 효과적으로 사이드 이펙트(side effect) 없이 활성 및/또는 해제를 수행할 수 있다.

이 때 후술하는 방법을 통해 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 통해 구성되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성을 디자인 할 수 있다.

(방법 c-1)

방법 c-1은, 활성 및/또는 해제의 유효성 확인(validation)을 수행하기 위해 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 통해 구성되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성의 일부분은 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 동일하게 될 수 있는 방법이다.

예를 들어, 유효성 확인에 사용되는 DCI 필드(예: NDI, HPN, MCS, RV, RB allocation 등의 필드)의 비트 영역은 DCI 내에서 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 필드와 동일한 위치, 동일한 크기를 가지는 것일 수 있다.

이를 통해, 두 DCI 사이에서 단말은 활성 및/또는 해제의 유효성 확인을 통해서 DCI 포맷 DCI 구성을 결정할 수 있다.

(방법 c-2)

한편, NDI 필드만으로 DCI의 용도를 구별하는 경우, 두 DCI 포맷 및 구성 사이에서 NDI 필드의 위치 및 크기는 동일할 수 있다.

다시 말해서 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 통해 구성되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성의 NDI 필드보다 앞에 위치한 필드들의 비트 총합은 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 DCI 포맷 또는 DCI 구성의 NDI 필드보다 앞에 위치한 필드들의 비트 총합과 동일할 수 있다.

또는, 이를 위해 NDI 필드를 Frequency domain resource assignment 필드보다 먼저 둘 수 있다.

예를 들어, Identifier for DCI formats 필드, Carrier indicator 필드, UL/SUL indicator 필드, Bandwidth part indicator 필드, New data indicator 필드 순으로 DCI가 구성 될 수 있다.

(방법 c-3)

방법 c-3은, SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 통해 구성되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성이 활성 및/또는 해제에만 사용되는 경우, 보다 작은 크기를 갖도록 하기 위해 재전송에 사용되는 필드들을 생략하고 필수적인 필드만으로 구성된 DCI 포맷 또는 DCI 구성이 사용 될 수 있는 방법이다.

예를 들어, DAI 필드, TPC 필드, SRS RI 필드, SRS request 필드, CSI request 필드 및/또는 CBG-TI 필드를 생략한 DCI 구성이 사용 될 수 있다.

혹은 상술한 표 7의 활성(Activation)에 사용되는 필드만으로 이루어진 DCI 포맷 또는 DCI 구성이 사용될 수 있다.

(방법 c-4)

방법 c-4는, 단말은 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 통해 구성되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성이 항상 C- RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 크기보다 작다고 가정하는 방법이다.

다시 말해서 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 고려한 DCI 구성이 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 크기보다 큰 경우, SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 유효하지 않은 설정(invalid configuration)이라고 가정하는 것이다.

즉, 단말은 기지국을 통해 전송된 CS-RNTI를 통해 스크램블 된 DCI의 크기가, C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 크기보다 큰 경우를 가정하지 않는다. 만약, 단말이 기지국으로부터 수신한 DCI의 필드 크기가, C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 필드 크기보다 크다면, 단말은 수신한 DCI가 유효하지 않은 것으로 판단할 수 있다.

(방법 c-5)

방법 c-5는 기지국이 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 통해 구성되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성의 크기가 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 크기보다 큰 경우 DCI 전체를 이에 맞추어 절단 할 수 있는 방법이다.

예를 들어, 뒤에 있는 필드부터 생략되거나 절단되는 것일 수 있다.

이 때, 단말은 전체 혹은 부분이 생략된 DCI 필드에 대해서는 비트 앞부분 또는 뒷부분이 0 또는 1로 채워진 것으로 가정하고 해석할 수 있다.

(방법 c-6)

필드간에는 특정 기준에 따른 우선 순위가 존재할 수 있다.

예를 들어, SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 통해 구성되는 DCI 포맷 또는 DCI 구성의 크기가 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 크기보다 큰 경우가 있을 수 있다.

이 때, 단말은 우선 순위가 낮은 필드부터 생략되거나 절단 되었다고 가정할 수 있다.

이 때, 단말은 전체 혹은 부분이 생략된 DCI 필드에 대해서는 비트 앞부분 또는 뒷부분이 0 혹은 1로 채워진 것으로 가정하고 해석할 수 있다.

또한, 상술한 방법 c-1, c-2를 위해 NDI 필드 또는 유효 포인트(validation point)에 포함된 필드 중 가장 나중에 위치하는 필드까지 상술한 방법 b-3(제로 비트 패딩 또는 절단)이 사용될 수 있다.

CS- RNTI에 의해 스크램블 된 폴백 DCI의 핸들링(handling of fallback DCI scrambled by CS- RNTI )

SPS 또는 설정된 그랜트를 위해 폴백 DCI 포맷을 사용하는 경우, 필드 구성이 가능하지 않기 때문에, C-RNTI에 의해 스크램블 된 폴백 DCI와 필드 구성이 항상 동일하게 된다.

이에 따라 전술한 바와 같이 필드 구성과 DCI 크기가 상이함에 따라 나타나는 모호성 및 블라인드 디코딩의 복잡도가 증가하는 문제점을 해결 할 수 있다.

CS-RNTI에 의해 스크램블 된 폴백 DCI를 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정의 L1 시그널링으로 사용하기 위해 아래의 사항을 추가적으로 고려 할 수 있다.

(방법 d-1)

방법 d-1은, 재전송 또는 활성 및/또는 해제와 무관하게 CS-RNTI의 폴백 DCI는 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 따르는 방법이다.

다시 말하면, DCI의 용도와 무관하게 CS-RNTI에 의해 스크램블된 폴백 DCI를 사용하는 경우 파형 등의 전송 파라미터는 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정에 따라 결정될 수 있다.

또한, 방법 d-1을 이용하는 경우, 단말은 CS-RNTI를 이용해 전송되는 DCI를 해석함에 있어, 항상 동일한 방법을 적용할 수 있다.

(방법 d-2)

방법 d-2는, CS-RNTI의 폴백 DCI는 재전송을 위한 C-RNTI의 UL 그랜트의 설정에 따르고, 활성 및/또는 해제는 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정에 따르는 방법이다.

SPS or 설정된 그랜트 설정과 무관하게 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 폴백 DCI가 재전송에 사용되는 경우 파형 등 전송 parameter는 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 동일한 것을 사용할 수 있다(예: Msg3에 대한 파형).

활성 및/또는 해제에 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 폴백 DCI를 사용하는 경우, 파형 등 전송 파라미터는 SPS 또는 설정된 그랜트의 설정을 따를 수 있다.

(방법 d-3)

방법 d-3은, 재전송 또는 활성 및/또는 해제와 무관하게 CS-RNTI의 폴백 DCI 포맷은 C-RNTI의 설정을 따르는 방법이다.

다시 말하면, DCI의 용도와 무관하게 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 폴백 DCI를 사용하는 경우, 파형 등 전송 파라미터는 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 동일한 것을 사용할 수 있다(예: Msg3에 대한 파형)

방법 d-3을 사용함으로써, 단말은 폴백 DCI를 이용해 전송되는 DCI의 해석에 항상 동일한 방법을 적용할 수 있다.

또한, 기지국이 DCI 포맷을 선택함으로써, 단말이 할당 받을 수 있는 설정된 그랜트의 전송 파라미터(예: 파형, DMRS, RA 타입 등)를 보다 더 다양하게 구성할 수 있다.

폴백 DCI가 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정(configuration)을 따라 가는 경우 논-폴백 DCI와 다르게 폴백 DCI에는 RS 파라미터(예: DMRS 포트 값(port value) 등)등 일부 DCI 필드가 존재하지 않을 수 있다.

일부 DCI 필드가 존재하지 않음으로 인해 아래와 같은 문제가 발생 할 수 있다.

파형(즉, 변환 프리코더) 등 기타 설정(configuration)은 SPS 및/또는 설정된 그랜트에 설정된 값을 따라가지만, 폴백 DCI에서 사용하는 미리 설정된 값은, SPS 및/또는 그랜트-프리 설정에서 사용하는 값에 따라 적용되지 못하는 경우가 있을 수 있다.

예를 들어, 폴백 DCI에 DFT-s-OFDM이 설정된 경우, 그랜트-프리 설정에서 사용하는 CP-OFDM의 DMRS 값은 적용되지 않을 수 있다.

또한, SPS 및/또는 설정된 그랜트의 설정을 따라가지 않더라도, 폴백 DCI의 설정을 사용하면 단말 멀티플랙싱(UE multiplexing), 경쟁 기반(contention-based)등을 위한 DMRS의 설정이 유연하게 되지 않는 문제점이 있을 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해 다음을 고려할 수 있다.

(방법 e-1)

방법 e-1은, 폴백 DCI가 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정을 따라 가는 경우 폴백 DCI의 파형(또는 Msg.3의 파형) 및/또는 RA 타입과 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정의 파형 및/또는 RA 타입이 동일한 경우에만 해당 DCI가 유효(valid)하다고 가정하는 방법이다.

(방법 e-2)

방법 e-2는, 폴백 DCI가 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정을 따라 가는 경우 폴백 DCI의 파형(또는 Msg.3의 파형) 및/또는 RA 타입과 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정의 파형 및/또는 RA 타입이 다른 경우에 DCI를 해석하는 방법에 대한 것이다.

즉, SPS 및/또는 그랜트-프리 설정을 따라 가는 폴백 DCI와 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정의 파형 및/또는 RA 타입이 서로 상이하여, 동일한 해석이 불가능하거나 또는 존재하지 않는 DCI 필드에 대해 해당 필드 값을 0 또는 1로 사용하거나, 미리 설정된 값을 사용하여 DCI를 해석 할 수 있다.

(방법 e-2-1)

방법 e-2-1은, 상기 방법 e-2의 적용이 불가능한 필드에 대해서는 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정에 따르는 DCI 필드가 절단 및/또는 제로 패딩 되었다고 가정하고 해석할 수 있는 방법이다.

다시 말하면 폴백 DCI해석에 있어 BWP 스위칭 DCI와 같은 해석을 가정하는 것일 수 있다.

(방법 e-2-2)

방법 e-2-2는, RB allocation 필드는 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정의 RA 타입과 무관하게 폴백 DCI의 RA 타입에 따라 해석할 수 있는 방법이다.

이로 인해, 폴백 DCI수신에 있어 모호성을 해결할 수 있다.

(방법 e-3)

방법 e-3은, 폴백 DCI의 설정과 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정의 모호함을 해결하고 설정을 보다 유연하게 하기 위해, 폴백 DCI의 일부 필드가 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정에 연관되는 경우에만 다른 해석을 적용할 수 있는 방법이다.

다시 말해서 폴백 DCI가 CS-RNTI로 스크램블 되거나 활성 및/또는 해제로 사용되는 경우에, C-RNTI의 폴백 DCI와 다른 해석을 사용하는 것일 수 있는 것이다.

예를 들어, 기존 폴백 DCI의 TPC, RV 및/또는 DAI 필드를 다른 DCI 필드(예: DMRS/MIMO 관련 필드) 중 어느 하나로 해석하거나 다른 파라미터 세트(예: DMRS/MIMO 관련 파라미터 세트)를 정의할 수 있는 테이블(table)의 인덱스를 나타내는 것으로 해석할 수 있다.

다시 말하면, 폴백 DCI가 CS-RNTI로 스크램블 되거나, 활성 및/또는 해제로 사용되는 경우, TPC, RV 및/또는 DAI 필드를 대신하여 다른 파라미터(예: DMRS/MIMO 관련한 DCI 필드)가 존재하는 것으로 해석할 수 있다.

(방법 e-4)

폴백 DCI의 설정과 SPS 및/또는 그랜트-프리 설정의 모호함을 해결하기 위해, 폴백 DCI가 사용할 설정 또는 디폴트 값이 CP-OFDM, DFT-s-OFM의 두 가지 경우를 모두 포함할 수 있다.

예를 들어, 폴백 DCI, RAR 그랜트에 의한 Msg.3가 사용할 파형 등의 파라미터는 RMSI등의 상위 계층 시그널링을 또는 L1 시그널링을 통해 정해지거나 미리 정해진 것일 수 있다.

이 때, 폴백 DCI에 사용될 수 있는 모든 경우를 고려하여 폴백 DCI가 사용할 설정 또는 미리 정해진 값을 사용할 수 있다.

구체적으로, CP-OFDM, DFT-s-OFM, 다시 말해서 변환 프리코더가 존재하거나 존재하지 않는 두 가지 경우 모두에 대한 디폴트 값을 상위 계층 시그널링을 통해 정할 수 있다.

예를 들어, Msg.3가 DFT-s-OFDM만을 사용하고, 폴백 DCI도 DFT-s-OFDM을 사용하지만, SPS 및/또는 그랜트-프리 설정에 폴백 DCI가 사용될 수 있는 점을 고려하여 Msg.3, 폴백 DCI가 사용할 수 있는 DMRS와 연관된 파라미터의 경우에는 CP-OFDM, DFT-s-OFDM 두 가지를 모두 설정할 수 있다.

이 때, 미리 정해진 값을 사용하는 경우, 미리 정해진 값은 단순히 첫 번째 값이 아닌, 폴백 DCI에서 사용될 수 있는 모든 경우에 가능한 한 많이 사용될 수 있는 값을 선택할 수 있다.

예를 들어, 두 가지 파형(변환 프리코더) 또는 RA 타입 등이 폴백 DCI에서 사용 가능한 경우, 최대 길이는 1(maxLength는 1), DMRS 포트는 0을 가정하고, 데이터 없는 DMRS CDM 그룹의 개수(Number of DMRS CDM group(s) without data)는 2를 가정할 수 있다.

즉, 파형과 무관하게 사용될 수 있는 값을 우선적으로 선택하는 것이다.

BWP 스위칭과 CS- RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 핸들링(handling DCI scrambled by CS-RNTI with BWP switching)

차기 시스템에서는 Bandwidth part(BWP)를 통해 단말이 사용하는 주파수 영역을 조절할 수 있다.

이러한 주파수 영역의 조절은, 단말이 기지국으로부터 할당 받는 주파수 자원의 자원할당방식에 영향을 줄 수 있다.

다시 말해서 BWP 의 변화는 DCI 구성에 변화를 줄 수 있는 것이다.

이러한 BWP의 변화를 동적으로 하기 위해 DCI 구성의 변화 없이 해석을 다르게 하여 대상 BWP로의 자원할당과 BWP 변경이 동시에 이루어지도록 할 필요가 있다.

이를 위해 비활성 BWP(inactive BWP)에 설정된 SPS 및/또는 설정된 그랜트 설정에 대한 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI를 활성 BWP(active BWP)에서 수신하는 경우 해당 DCI를 활성 BWP의 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 동일한 크기를 갖도록 하는 방법이 필요하고, 이에 아래의 방법들을 고려할 수 있다.

(방법 f-1)

비활성 BWP의 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI를 비활성 BWP의 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 동일한 크기를 갖도록 매칭할 수 있다.

동일한 크기를 갖도록 하기 위해, 전술한 방법 a 내지 방법 c를 이용하거나 동적 BWP 스위칭(dynamic BWP switching)에서 DCI 크기 매칭 시 사용하는 방법을 적용할 수 있다.

이러한 방법은 BWP 스위칭을 고려하지 않고 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 구성을 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 기반하여 디자인 할 수 있도록 하는 것이다.

(방법 f-1-1)

상술한 방법 f-1에 따라 매칭된 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI를 활성 BWP의 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 매칭할 수 있다.

이를 위해 전술한 방법 a 내지 방법 c의 방법을 사용하거나, 동적 BWP 스위칭에서 DCI 크기 매칭 시 사용하는 방법을 적용 할 수 있다.

(방법 f-1-2)

상술한 방법 f-1에 따라 매칭된 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI를 활성 BWP의 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 매칭할 수 있다.

이는, 활성 BWP의 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 활성 BWP의 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 구성이 상이한 경우, 스케줄링 제한(scheduling restriction)을 완화하는데 효과가 있다.

(방법 f-2)

비활성 BWP의 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI를 활성 BWP의 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 동일한 크기를 갖도록 매칭할 수 있다.

이는, DCI 크기 매칭으로 인한 스케줄링 제한을 완화 시킬 수 있는 효과가 있다.

(방법 f-3)

비활성 BWP의 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI를 활성 BWP의 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 동일한 크기를 갖도록 매칭 할 수 있다.

이는, 활성 BWP의 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI와 활성 BWP의 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 구성이 상이한 경우 스케줄링 제한을 완화 시킬 수 있는 효과가 있다.

상기 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI는 활성/해제를 위한 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI 및/또는 재전송을 위한 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI를 의미하는 것일 수 있다.

특히 비활성 BWP의 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 용도에 따라 다른 방법들을 사용할 수 있다.

즉, 비활성 BWP의 재전송을 위한 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에는 방법 f-1-1 또는 f-1-2를 사용하고, 비활성 BWP의 활성/해제를 위한 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI에 대해서는 방법 f-2 또는 f-3을 사용하는 것일 수 있다.

이는 재전송을 위한 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI의 구성이 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI구성과 동일한 경우에 용이하게 적용될 수 있다.

또 다른 방법으로 BWP 스위칭과 CS-RNTI 활성이 동시에 트리거 될 수 있으나 BWP 스위칭과 CS-RNTI 재전송은 동시에 일어나지 않는다고 가정할 수 있고, 더하여 CS-RNTI 재전송 시에는 항상 C-RNTI 구성(configuration)을 따르는 것으로 가정할 수 있다.

이러한 경우 활성화(activation) 시 BWP 스위칭이 트리거 되면 다음에 따라 DCI 필드를 구성 할 수 있다. 이는 상술한 방법들과 유사하고, 상술한 방법들의 일례를 나타내는 것일 수 있다.

(1) 비트 필드(Bit field)는 CS-RNTI 활성 DCI를 구성하는 방식을 새로운 활성 BWP에 따라 설정할 수 있다.

즉, 타입 2 구성은 새로운 BWP에서 설정된 방식에 따라 활성 DCI를 구성하며, 필요에 따라 절단을 수행할 수 있다.

이는, 전술한 방법 a-2에 따라 정해지는 것일 수도 있다.

또한, 전체 DCI 크기는 현재 BWP(current BWP)의 C-RNTI를 따라 설정되는 것이나, DCI 필드는 새로운 BWP(new BWP)의 CS-RNTI 설정에 따라 구성되는 것일 수 있다.

이는 필요한 경우, 재전송 CS-RNTI에도 사용가능 하다.

다시 말하면, DCI 크기는 현재 BWP의 C-RNTI에 따라 포맷 0_1이 결정되며, DCI 내 각 필드 크기는 새로운 BWP의 CS 설정에 따라 구성되는 것이다.

(2) 비트 필드는 현재 활성 BWP의 CS-RNTI 활성 DCI를 구성하는 방식 (방법 a-2) 에 따라 구성될 수 있다.

이 때 현재 BWP와 새로운 BWP에 각각 다른 설정이 있는 경우를 고려하여, 각 필드의 크기를 현재 BWP내의 CS-RNTI에 따라 구성한 후, 각 필드 별 다른 설정 시 필요에 따라 패딩 및/또는 절단을 수행할 수 있다.

더하여, 이는 재전송 CS-RNTI에도 사용 가능하다.

다시 말하면, DCI 크기는 C-RNTI를 기반으로 현재 BWP를 기준으로 설정되고, 각 DCI 필드는 현재 BWP의 CS 설정에 따라 구성될 수 있다.

즉, 각 DCI 필드 별로 현재 BWP와 새로운 BWP의 CS 설정에 따라 필요 시 패딩/절단을 수행하여, 각각의 DCI 필드를 매칭하는 방법이다.

상술한 방법들을 이용하게 되면 단말이 SPS 혹은 설정된 그랜트를 위한 DCI를 수신하는데 있어 DCI가 서로 다른 RRC 파라미터에 의해 구성되더라도 각 DCI 또는 DCI 필드의 크기를 동일하게 가정할 수 있게 된다.

또한, 단말이 DCI를 수신하는 경우 단말이 수신한 DCI에 연관된 설정을 결정할 수 있다.

앞서 살핀 각 실시 예 또는 각 방법은 별개로 수행될 수도 있으며, 하나 또는 그 이상의 실시 예들 또는 방법들의 조합을 통해 수행됨으로써 본 명세서에서 제안하는 방법을 구현할 수 있다.

도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법을 수행하는 단말의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.

즉, 도 9는 무선 통신 시스템에서 상향링크를 전송하는 방법을 수행하는 단말의 동작 방법을 나타낸다.

먼저, 단말은 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 관련된 복수의 RRC 설정 정보를 수신한다(S910).

그리고, 단말은 상기 기지국으로부터 상향링크 전송을 위한 DCI를 수신한다(S920).

이 때, 상기 DCI는 상기 DCI의 용도에 따라 상기 복수의 RRC 설정 정보 중 특정한 하나의 RRC 설정 정보의 파라미터들이 적용될 수 있다.

이 후, 단말은 상기 기지국으로, 상기 DCI에 기초하여 상향링크 전송을 수행한다(S930).

이 때, 상기 DCI에는 상기 DCI의 용도를 구분하기 위한 필드를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 DCI의 필드 크기가 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 크기보다 작은 경우, 상기 DCI의 필드는 제로 비트 패딩(zero bit padding)되어 디코딩 될 수 있다.

이 때, 상기 DCI는 CS-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI이고, 상기 PUSCH 전송을 위한 DCI는 C-RNTI에 의해 스크램블 된 DCI인 것을 특징으로 하는 방법.

이 때, 상기 DCI의 용도를 구분하기 위한 특정 필드는, ‘New Data Indicator(NDI)’ 필드, ‘Redundancy version(RV)’ 필드 및/또는 ‘HARQ process number’ 필드 중 어느 하나일 수 있다.

이 때, 상기 제로 비트 패딩은, 상기 DCI의 필드 크기가 상기 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 크기와 동일한 크기까지 각 필드 내의 비트에 0이 삽입되는 것일 수 있다.

또한, 상기 제로 비트 패딩은, 상기 DCI의 필드 내의 최상위 비트(most significant bit, MSB) 또는 최하위 비트(least significant bit, LSB)에 0이 삽입되는 것일 수 있다.

그리고, 상기 DCI의 용도를 구분하기 위한 특정 필드는, DCI의 용도와 무관하게 구성되는 공통 필드 이후에 위치할 수 있다.

그리고, 상기 DCI의 필드 크기가 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 큰 경우, 상기 DCI는 유효하지 않은 DCI 일 수 있다.

도 11 및 도 12를 참고하여 본 명세서에서 제안하는 상향링크를 전송하는 방법이 단말 장치에서 구현되는 내용에 대해 살펴본다.

무선 통신 시스템에서 상향링크를 전송하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함할 수 있다.

먼저, 단말의 프로세서는, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 관련된 복수의 RRC 설정 정보를 수신하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.

그리고, 상기 프로세서는, 기지국으로부터 상향링크 전송을 위한 DCI를 수신하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.

이 때, 상기 DCI에는 상기 DCI의 용도에 따라 상기 복수의 RRC 설정 정보 중 특정한 RRC 설정 정보의 파라미터들이 적용될 수 있다.

그리고, 상기 프로세서는, 상기 기지국으로, 상기 DCI에 기초하여 상향링크 전송을 수행하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.

그리고, 상기 DCI의 필드 크기가 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 큰 경우, 상기 DCI는 유효하지 않은 DCI일 수 있다.

도 10은 본 명세서에서 제안하는 상향링크를 수신하는 방법을 수행하는 기지국 동작 방법을 나타낸 순서도이다.

즉, 도 10은 무선 통신 시스템에서 상향링크를 단말로부터 수신하는 기지국의 동작 방법을 나타낸다.

먼저, 기지국은 단말로 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 관련된 복수의 RRC 설정 정보를 전송 한다(S1010).

그리고, 기지국은 상기 단말로 상향링크 전송을 위한 DCI를 전송한다(S1020).

그리고, 기지국은 상기 단말로부터, 상기 DCI의 용도에 따라 상기 복수의 RRC 설정 정보 중 특정한 RRC 설정 정보의 파라미터들이 적용된 DCI에 기초하여 전송되는 상향링크를 수신한다(S1030).

이 때, 상기 DCI는 상기 DCI의 용도를 구분하기 위한 필드를 포함 할 수 있다.

이 때, 상기 DCI의 필드 크기가 PUSCH 전송을 위한 DCI의 필드 크기보다 작은 경우, 상기 DCI의 필드는 제로 비트 패딩(zero bit padding)되는 것일 수 있다.

도 11 및 도 12를 참고하여 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 상향링크를 단말로부터 수신하는 동작이 기지국 장치에서 구현되는 내용에 대해 살펴본다.

무선 통신 시스템에서 상향링크를 수신하는 기지국은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함할 수 있다.

먼저, 기지국의 프로세서는 단말로 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 관련된 복수의 RRC 설정 정보를 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.

그리고, 상기 프로세서는, 상기 단말로 상향링크 전송을 위한 DCI를 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.

그리고, 상기 프로세서는, 상기 단말로부터, 상기 DCI의 용도에 따라 상기 복수의 RRC 설정 정보 중 특정한 RRC 설정 정보의 파라미터들이 적용된 DCI에 기초하여 전송되는 상향링크를 수신하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.

본 발명이 적용될 수 있는 장치 일반

이하, 본 발명이 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.

도 11을 참조하면, 무선 통신 시스템은 제 1 장치(1110)와 제 2 장치(1120)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 장치(1110)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.

상기 제 2 장치(1120)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.

예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.

예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, VR 장치는 가상 세계의 객체 또는 배경 등을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 연결하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 융합하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는 홀로그래피라는 두 개의 레이저 광이 만나서 발생하는 빛의 간섭현상을 활용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공공 안전 장치는 영상 중계 장치 또는 사용자의 인체에 착용 가능한 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 각종 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 상해 또는 장애를 진단, 치료, 경감 또는 보정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신을 조절할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 진료용 장치, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기 또는 시술용 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, CCTV, 녹화기(recorder) 또는 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 결제 장치 또는 POS(Point of Sales) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링 또는 예측하는 장치를 포함할 수 있다.

상기 제 1 장치(1110)는 프로세서(1111)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(1112)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(1113)과 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1111)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1111)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1111)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(1112)는 상기 프로세서(1111)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1113)는 상기 프로세서(1111)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.

상기 제 2 장치(1120)는 프로세서(1121)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(1122)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(1123)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1121)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1121)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1121)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(1122)는 상기 프로세서(1121)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1123)는 상기 프로세서(1121)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.

상기 메모리(1112) 및/또는 상기 메모리(1122)는, 상기 프로세서(1111) 및/또는 상기 프로세서(1121)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.

상기 제 1 장치(1110) 및/또는 상기 제 2 장치(1120)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(1114) 및/또는 안테나(1124)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.

도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.

도 12를 참조하면, 무선 통신 시스템은 기지국(1210)과 기지국 영역 내에 위치한 다수의 단말(1220)을 포함한다. 기지국은 송신 장치로, 단말은 수신 장치로 표현될 수 있으며, 그 반대도 가능하다. 기지국과 단말은 프로세서(processor, 1211,1221), 메모리(memory, 1214,1224), 하나 이상의 Tx/Rx RF 모듈(radio frequency module, 1215,1225), Tx 프로세서(1212,1222), Rx 프로세서(1213,1223), 안테나(1216,1226)를 포함한다. 프로세서는 앞서 살핀 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 보다 구체적으로, DL(기지국에서 단말로의 통신)에서, 코어 네트워크로부터의 상위 계층 패킷은 프로세서(1211)에 제공된다. 프로세서는 L2 계층의 기능을 구현한다. DL에서, 프로세서는 논리 채널과 전송 채널 간의 다중화(multiplexing), 무선 자원 할당을 단말(1220)에 제공하며, 단말로의 시그널링을 담당한다. 전송(TX) 프로세서(1212)는 L1 계층 (즉, 물리 계층)에 대한 다양한 신호 처리 기능을 구현한다. 신호 처리 기능은 단말에서 FEC(forward error correction)을 용이하게 하고, 코딩 및 인터리빙(coding and interleaving)을 포함한다. 부호화 및 변조된 심볼은 병렬 스트림으로 분할되고, 각각의 스트림은 OFDM 부반송파에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 영역에서 기준 신호(Reference Signal, RS)와 멀티플렉싱되며, IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)를 사용하여 함께 결합되어 시간 영역 OFDMA 심볼 스트림을 운반하는 물리적 채널을 생성한다. OFDM 스트림은 다중 공간 스트림을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 각각의 공간 스트림은 개별 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기,1215)를 통해 상이한 안테나(1216)에 제공될 수 있다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 전송을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다. 단말에서, 각각의 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기,1225)는 각 Tx/Rx 모듈의 각 안테나(1226)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 캐리어로 변조된 정보를 복원하여, 수신(RX) 프로세서(1223)에 제공한다. RX 프로세서는 layer 1의 다양한 신호 프로세싱 기능을 구현한다. RX 프로세서는 단말로 향하는 임의의 공간 스트림을 복구하기 위해 정보에 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 만약 다수의 공간 스트림들이 단말로 향하는 경우, 다수의 RX 프로세서들에 의해 단일 OFDMA 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. RX 프로세서는 고속 푸리에 변환 (FFT)을 사용하여 OFDMA 심볼 스트림을 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환한다. 주파수 영역 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브 캐리어에 대한 개별적인 OFDMA 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들 및 기준 신호는 기지국에 의해 전송된 가장 가능성 있는 신호 배치 포인트들을 결정함으로써 복원되고 복조된다. 이러한 연 판정(soft decision)들은 채널 추정 값들에 기초할 수 있다. 연판정들은 물리 채널 상에서 기지국에 의해 원래 전송된 데이터 및 제어 신호를 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙 된다. 해당 데이터 및 제어 신호는 프로세서(1221)에 제공된다.

UL(단말에서 기지국으로의 통신)은 단말(1220)에서 수신기 기능과 관련하여 기술된 것과 유사한 방식으로 기지국(1210)에서 처리된다. 각각의 Tx/Rx 모듈(1225)는 각각의 안테나(1226)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 반송파 및 정보를 RX 프로세서(1223)에 제공한다. 프로세서 (1221)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리 (1224)와 관련될 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다.

이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

본 발명은 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims

무선 통신 시스템에서 상향링크 전송을 수행하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
기지국으로부터, 설정된 그랜트(configured grant) 기반 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)에 대한 제 1 RRC(Radio Resource Control) 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 기지국으로부터 동적 그랜트(dynamic grant) 기반 PUSCH에 대한 제 2 RRC 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 기지국으로부터 CS-RNTI(configured scheduling-radio network temporary identifier)로 스크램블된 제 1 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 수신하는 단계;
상기 제 1 DCI가 상기 설정된 그랜트 기반 PUSCH의 활성화(activation) 또는 해제(release)를 위한 유효한 DCI인지 검증하는 단계;
설정된 그랜트-기반 PUSCH 전송을 위해, 상기 제 1 DCI의 DCI 포맷에 따라, 상기 제 1 RRC 설정 정보를 상기 제 1 DCI에 적용하는 단계;
상기 기지국으로, 상기 설정된 그랜트 기반 PUSCH 전송을 수행하는 단계; 및상기 기지국으로부터, CS-RNTI로 스크램블된 제 2 DCI를 수신하는 단계; 를 포함하고,
상기 제 2 DCI의 NDI(new data indicator) 필드가 PUSCH 재전송을 지시하는 경우,
(i) 상기 PUSCH의 재전송을 위해, 상기 제 1 DCI와 동일한 DCI 포맷에 따라, 상기 제 2 RRC 설정 정보의 파라미터들을 상기 제 2 DCI에 적용하여, (ii) 상기 기지국으로 상기 PUSCH의 재전송을 수행하고,
상기 CS-RNTI로 스크램블된 제 1 DCI의 적어도 하나의 필드는, 각각 대응되는 cell-RNTI(C-RNTI)로 스크램블된 제 3 DCI의 적어도 하나의 필드와 동일한 크기를 갖도록 제로-패딩(zero-padding)되고, 및
상기 제3 DCI의 DCI 포맷은 상기 제1 DCI의 DCI 포맷과 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 DCI 및 상기 제 2 DCI 각각은 CS-RNTI로 스크램블 된 제 1 CRC(cyclic redundancy check)를 포함하고,
상기 제 3 DCI는 C-RNTI로 스크램블 된 제 2 CRC를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 제 1 DCI의 검증은,
상기 제 1 DCI의 'New Data Indicator(NDI)' 필드, 'Redundancy version(RV)' 필드, 'HARQ process number' 필드, 또는 'Resource block assignment 필드' 중 하나 이상을 기초로하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 제로-패딩은,
상기 제 3 DCI의 상기 적어도 하나의 필드와 각각 대응되는 상기 제 1 DCI의 상기 적어도 어느 하나의 필드에,
상기 제 1 DCI의 상기 적어도 어느 하나의 필드와 각각 대응되는 상기 제 3 DCI의 상기 적어도 하나의 필드와 동일한 크기를 갖도록 적어도 하나의 0이 삽입되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 제로-패딩은,
상기 제 1 DCI의 상기 적어도 어느 하나의 필드 내의 최상위 비트(most significant bit, MSB) 또는 최하위 비트(least significant bit, LSB)에 적어도 하나의 0이 삽입되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 DCI의 검증은, 상기 제 1 DCI의 용도를 식별하기 위한 하나 이상의 특정 필드에 기초하여 수행되고,
상기 제 1 DCI의 용도를 식별하기 위한 상기 하나 이상의 특정 필드는, 상기 제 1 DCI의 용도와 무관하게 구성되는 공통 필드 이후에 위치하는 것을 특징으로 하는 방법.
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무선 통신 시스템에서 상향링크 전송을 수행하는 단말에 있어서,
무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기(transceiver); 및
상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
기지국으로부터, 설정된 그랜트(configured grant) 기반 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)에 대한 제 1 RRC(Radio Resource Control) 설정 정보를 수신하고,
상기 기지국으로부터 동적 그랜트(dynamic grant) 기반 PUSCH에 대한 제 2 RRC 설정 정보를 수신하고,
상기 기지국으로부터 CS-RNTI(configured scheduling-radio network temporary identifier)로 스크램블된 제 1 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 수신하고,
상기 제 1 DCI가 상기 설정된 그랜트 기반 PUSCH의 활성화(activation) 또는 해제(release)를 위한 유효한 DCI인지 검증하고,
설정된 그랜트-기반 PUSCH 전송을 위해, 상기 제 1 DCI의 DCI 포맷에 따라, 상기 제 1 RRC 설정 정보를 상기 제 1 DCI에 적용하고,
상기 기지국으로, 상기 설정된 그랜트 기반 PUSCH 전송을 수행하고,상기 기지국으로부터, CS-RNTI로 스크램블된 제 2 DCI를 수신하고,
상기 제 2 DCI의 NDI(new data indicator) 필드가 PUSCH 재전송을 지시하는 경우,
(i) 상기 PUSCH의 재전송을 위해, 상기 제 1 DCI와 동일한 DCI 포맷에 따라, 상기 제 2 RRC 설정 정보의 파라미터들을 상기 제 2 DCI에 적용하여, (ii) 상기 기지국으로 상기 PUSCH의 재전송을 수행하고,
상기 CS-RNTI로 스크램블된 제 1 DCI의 적어도 하나의 필드는, 각각 대응되는 cell-RNTI(C-RNTI)로 스크램블된 제 3 DCI의 적어도 하나의 필드와 동일한 크기를 갖도록 제로-패딩(zero-padding)되고, 및
상기 제3 DCI의 DCI 포맷은 상기 제1 DCI의 DCI 포맷과 동일한 것을 특징으로 하는 단말.
제 8항에 있어서,
상기 제 1 DCI 및 상기 제 2 DCI 각각은 CS-RNTI로 스크램블 된 제 1 CRC(cyclic redundancy check)를 포함하고,
상기 제 3 DCI는 C-RNTI로 스크램블 된 제 2 CRC를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
제 8항에 있어서, 상기 제 1 DCI의 검증은,
상기 제 1 DCI의 'New Data Indicator(NDI)' 필드, 'Redundancy version(RV)' 필드, 'HARQ process number' 필드, 또는 'Resource block assignment' 필드 중 하나 이상을 기초로하여 수행되는 것을 특징으로 하는 단말.
제 8항에 있어서, 상기 제로-패딩은,
상기 제 3 DCI의 상기 적어도 하나의 필드와 각각 대응되는 상기 제 1 DCI의 상기 적어도 어느 하나의 필드에,
상기 제 1 DCI의 상기 적어도 어느 하나의 필드와 각각 대응되는 상기 제 3 DCI의 상기 적어도 하나의 필드와 동일한 크기를 갖도록 적어도 하나의 0이 삽입되는 것을 특징으로 하는 단말.
제 8항에 있어서, 상기 제로-패딩은,
상기 제 1 DCI의 상기 적어도 어느 하나의 필드 내의 최상위 비트(most significant bit, MSB) 또는 최하위 비트(least significant bit, LSB)에 적어도 하나의 0이 삽입되는 것을 특징으로 하는 단말.
제 8항에 있어서,
상기 제 1 DCI의 검증은, 상기 제 1 DCI의 용도를 식별하기 위한 하나 이상의 특정 필드에 기초하여 수행되고,
상기 제 1 DCI의 용도를 식별하기 위한 상기 하나 이상의 특정 필드는, 상기 제 1 DCI의 용도와 무관하게 구성되는 공통 필드 이후에 위치하는 것을 특징으로 하는 단말.
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제 1 항에 있어서,
상기 제 1 DCI의 검증은, 상기 제 1 DCI의 상기 NDI(New Data Indicator) 필드의 값이 0을 가지는 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 DCI, 상기 제 2 DCI 및 상기 제 3 DCI의 포맷은 'DCI 포맷 0_1' 인 것을 특징으로 하는 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제 1 DCI의 검증은, 상기 제 1 DCI의 상기 NDI(New Data Indicator) 필드의 값이 0을 가지는 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 단말.
제 8 항에 있어서,
상기 제 1 DCI, 상기 제 2 DCI 및 상기 제3 DCI의 포맷은 'DCI 포맷 0_1' 인 것을 특징으로 하는 단말.