KR102150447B1 - 참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에서, 단말이 DMRS (Demodulation Reference Signal)을 수신하는 방법을 개시한다. 특히, 상기 방법은, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 수신하고, 상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 수신하는 것을 특징으로 하고, 상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우, 상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중, 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0일 수 있다.

Description

참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 {THE METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING REFERENCE SIGNAL}
본 발명은 참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 하향링크 데이터 채널을 위한 DMRS (Demodulation Reference Signal)를 맵핑하기 위해 사용되는 기준점(Reference Point)을 기반으로 상기 DMRS를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
시대의 흐름에 따라 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 트래픽을 요구하게 되면서, 기존 LTE 시스템보다 향상된 무선 광대역 통신인 차세대 5G 시스템이 요구되고 있다. NewRAT이라고 명칭되는, 이러한 차세대 5G 시스템에서는 Enhanced Mobile BroadBand (eMBB)/ Ultra-reliability and low-latency communication (URLLC)/Massive Machine-Type Communications (mMTC) 등으로 통신 시나리오가 구분된다.
여기서, eMBB는 High Spectrum Efficiency, High User Experienced Data Rate, High Peak Data Rate 등의 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이고, URLLC는 Ultra Reliable, Ultra Low Latency, Ultra High Availability 등의 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이며 (e.g., V2X, Emergency Service, Remote Control), mMTC는 Low Cost, Low Energy, Short Packet, Massive Connectivity 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이다. (e.g., IoT).
본 발명은 참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서, 단말이 DMRS (Demodulation Reference Signal)을 수신하는 방법에 있어서, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 수신하고, 상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 수신하는 것을 특징으로 하고, 상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우, 상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중, 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0일 수 있다.
이 때, 상기 CORESET #0은, SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록에 포함된 PBCH를 기반으로 설정될 수 있다.
또한, 상기 PDCCH는, 상기 CORESET #0의 검색 공간(Search Space) #0을 통해 수신될 수 있다.
또한, 상기 검색 공간 #0은, SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록에 포함된 PBCH를 기반으로 설정되는 공통 검색 공간(Common Search Space)일 수 있다.
또한, 상기 단말은, 상기 단말 이외의 단말, 네트워크, 기지국 및 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능할 수 있다.
본 발명에 따른 무선 통신 시스템에서, DMRS (Demodulation Reference Signal)을 수신하기 위한 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 수신하고, 상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 수신하는 것을 특징으로 하고, 상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우, 상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중, 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0일 수 있다.
또한, 상기 CORESET #0은, SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록에 포함된 PBCH를 기반으로 설정될 수 있다.
또한, 상기 PDCCH는, 상기 CORESET #0의 검색 공간(Search Space) #0을 통해 수신될 수 있다.
또한, 상기 검색 공간 #0은, SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록에 포함된 PBCH를 기반으로 설정되는 공통 검색 공간(Common Search Space)일 수 있다.
또한, 상기 장치는, 단말, 네트워크, 기지국 및 상기 장치 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능할 수 있다.
본 발명에 따른 무선 통신 시스템에서, DMRS (Demodulation Reference Signal)을 수신하기 위한 단말에 있어서, 적어도 하나의 트랜시버; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 수신하고, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 수신하는 것을 특징으로 하고, 상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우, 상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중, 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서, 기지국이 DMRS (Demodulation Reference Signal)을 전송하는 방법에 있어서, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 전송하고, 상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 전송하는 것을 특징으로 하고, 상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우, 상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중, 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0일 수 있다.
본 발명에 따른 무선 통신 시스템에서, DMRS (Demodulation Reference Signal)을 전송하기 위한 기지국에 있어서, 적어도 하나의 트랜시버; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 전송하고, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 전송하는 것을 특징으로 하고, 상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우, 상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중, 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0일 수 있다.
본 발명에 따르면, 공통 자원 블록 그리드(Common Resource Block Grid)에 대한 정보를 정확히 알지 못하더라도, 모호성(ambiguity) 없이 참조 신호를 맵핑할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 3GPP 무선 접속망 규격을 기반으로 한 단말과 E-UTRAN 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 제어평면(Control Plane) 및 사용자평면(User Plane) 구조를 나타내는 도면.
도 2는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 송신 방법을 설명하기 위한 도면.
도 3 내지 도 5는 NR 시스템에서 사용되는 무선 프레임 및 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 NR 시스템에서 하향링크 제어 채널 (Physical Downlink Control Channel; PDCCH)에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 단말, 기지국 및 네트워크의 동작 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명을 수행하는 무선 장치의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 실시 예들을 구현하기 위한 AI (Artificial Intelligence) 시스템 및 장치의 예시를 나타내는 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들에 의해 본 발명의 구성, 작용 및 다른 특징들이 용이하게 이해될 수 있을 것이다. 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적 특징들이 3GPP 시스템에 적용된 예들이다.
본 명세서는 LTE 시스템, LTE-A 시스템 및 NR 시스템을 사용하여 본 발명의 실시예를 설명하지만, 이는 예시로서 본 발명의 실시예는 상기 정의에 해당되는 어떤 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
또한, 본 명세서는 기지국의 명칭은 RRH(remote radio head), eNB, TP(transmission point), RP(reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 사용될 수 있다.
3GPP 기반 통신 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 신호들을 정의된다. 예를 들어, 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH), 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH), 물리 멀티캐스트 채널(physical multicast channel, PMCH), 물리 제어 포맷 지시자 채널(physical control format indicator channel, PCFICH), 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH) 및 물리 하이브리드 ARQ 지시자 채널(physical hybrid ARQ indicator channel, PHICH)들이 하향링크 물리 채널들로서 정의되어 있으며, 참조 신호와 동기 신호가 하향링크 물리 신호들로서 정의되어 있다. 파일럿(pilot)이라고도 지칭되는 참조 신호(reference signal, RS)는 gNB와 UE가 서로 알고 있는 기정의된 특별한 파형의 신호를 의미하는데, 예를 들어, 셀 특정적 RS(cell specific RS), UE-특정적 RS(UE-specific RS, UE-RS), 포지셔닝 RS(positioning RS, PRS) 및 채널 상태 정보 RS(channel state information RS, CSI-RS)가 하향링크 참조 신호로서 정의된다. 3GPP LTE/LTE-A 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 신호들을 정의하고 있다. 예를 들어, 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH), 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), 물리 임의 접속 채널(physical random access channel, PRACH)가 상향링크 물리 채널로서 정의되며, 상향링크 제어/데이터 신호를 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)와 상향링크 채널 측정에 사용되는 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS)가 정의된다.
본 발명에서 PDCCH(Physical Downlink Control CHannel)/PCFICH(Physical Control Format Indicator CHannel)/PHICH((Physical Hybrid automatic retransmit request Indicator CHannel)/PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel)은 각각 DCI(Downlink Control Information)/CFI(Control Format Indicator)/하향링크 ACK/NACK(ACKnowlegement/Negative ACK)/하향링크 데이터를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 의미한다. 또한, PUCCH(Physical Uplink Control CHannel)/PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel)/PRACH(Physical Random Access CHannel)는 각각 UCI(Uplink Control Information)/상향링크 데이터/랜덤 엑세스 신호를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 의미한다. 본 발명에서는, 특히, PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH에 할당되거나 이에 속한 시간-주파수 자원 혹은 자원요소(Resource Element, RE)를 각각 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH RE 또는 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH 자원이라고 칭한다. 이하에서 사용자기기가 PUCCH/PUSCH/PRACH를 전송한다는 표현은, 각각, PUSCH/PUCCH/PRACH 상에서 혹은 통해서 상향링크 제어정보/상향링크 데이터/랜덤 엑세스 신호를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다. 또한, gNB가 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH를 전송한다는 표현은, 각각, PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH 상에서 혹은 통해서 하향링크 데이터/제어정보를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다.
이하에서는 CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된(configured) OFDM 심볼/부반송파/RE를 CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS 심볼/반송파/부반송파/RE라고 칭한다. 예를 들어, 트랙킹 RS(tracking RS, TRS)가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 OFDM 심볼은 TRS 심볼이라고 칭하며, TRS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 부반송파는 TRS 부반송파라 칭하며, TRS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 RE 는 TRS RE라고 칭한다. 또한, TRS 전송을 위해 설정(Configuration)된(configured) 서브프레임을 TRS 서브프레임이라 칭한다. 또한 브로드캐스트 신호가 전송되는 서브프레임을 브로드캐스트 서브프레임 혹은 PBCH 서브프레임이라 칭하며, 동기 신호(예를 들어, PSS 및/또는 SSS)가 전송되는 서브프레임을 동기 신호 서브프레임 혹은 PSS/SSS 서브프레임이라고 칭한다. PSS/SSS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된(configured) OFDM 심볼/부반송파/RE를 각각 PSS/SSS 심볼/부반송파/RE라 칭한다.
본 발명에서 CRS 포트, UE-RS 포트, CSI-RS 포트, TRS 포트라 함은 각각 CRS를 전송하도록 설정(Configuration)된(configured) 안테나 포트, UE-RS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트, CSI-RS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트, TRS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트를 의미한다. CRS들을 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트들은 CRS 포트들에 따라 CRS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있으며, UE-RS들을 전송하도록 설정(Configuration)된(configured) 안테나 포트들은 UE-RS 포트들에 따라 UE-RS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있으며, CSI-RS들을 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트들은 CSI-RS 포트들에 따라 CSI-RS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있다. 따라서 CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS 포트라는 용어가 일정 자원 영역 내에서 CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS가 점유하는 RE들의 패턴을 의미하는 용어로서 사용되기도 한다.
<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)>
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
<로봇(Robot)>
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
<자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)>
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
<확장 현실(XR: eXtended Reality)>
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
이제, NR 시스템을 포함한 5G 통신에 대해서 살펴보도록 한다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, NR 시스템을 포함한 5G 통신 시스템에서의 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
도 1은 3GPP 무선 접속망 규격을 기반으로 한 단말과 E-UTRAN 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 제어평면(Control Plane) 및 사용자평면(User Plane) 구조를 나타내는 도면이다. 제어평면은 단말(User Equipment; UE)과 네트워크가 호를 관리하기 위해서 이용하는 제어 메시지들이 송신되는 통로를 의미한다. 사용자평면은 애플리케이션 계층에서 생성된 데이터, 예를 들어, 음성 데이터 또는 인터넷 패킷 데이터 등이 송신되는 통로를 의미한다.
제1계층인 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 송신 서비스(Information Transfer Service)를 제공한다. 물리계층은 상위에 있는 매체접속제어(Medium Access Control) 계층과는 송신채널(Trans포트 Channel)을 통해 연결되어 있다. 상기 송신채널을 통해 매체접속제어 계층과 물리계층 사이에 데이터가 이동한다. 송신측과 수신측의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다. 구체적으로, 물리채널은 하향링크에서 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 방식으로 변조되고, 상향링크에서 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 방식으로 변조된다.
제2계층의 매체접속제어(Medium Access Control; MAC) 계층은 논리채널(Logical Channel)을 통해 상위계층인 무선링크제어(Radio Link Control; RLC) 계층에 서비스를 제공한다. 제2계층의 RLC 계층은 신뢰성 있는 데이터 송신을 지원한다. RLC 계층의 기능은 MAC 내부의 기능 블록으로 구현될 수도 있다. 제2계층의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층은 대역폭이 좁은 무선 인터페이스에서 IPv4나 IPv6와 같은 IP 패킷을 효율적으로 송신하기 위해 불필요한 제어정보를 줄여주는 헤더 압축(Header Compression) 기능을 수행한다.
제3계층의 최하부에 위치한 무선 자원제어(Radio Resource Control; RRC) 계층은 제어평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선베어러(Radio Bearer)들의 설정(Configuration), 재설정(Re-configuration) 및 해제(Release)와 관련되어 논리채널, 송신채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. 무선 베어러는 단말과 네트워크 간의 데이터 전달을 위해 제2계층에 의해 제공되는 서비스를 의미한다. 이를 위해, 단말과 네트워크의 RRC 계층은 서로 RRC 메시지를 교환한다. 단말과 네트워크의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connected)이 있을 경우, 단말은 RRC 연결 상태(Connected Mode)에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 휴지 상태(Idle Mode)에 있게 된다. RRC 계층의 상위에 있는 NAS(Non-Access Stratum) 계층은 세션 관리(Session Management)와 이동성 관리(Mobility Management) 등의 기능을 수행한다.
네트워크에서 단말로 데이터를 송신하는 하향 송신채널은 시스템 정보를 송신하는 BCH(Broadcast Channel), 페이징 메시지를 송신하는 PCH(Paging Channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 송신하는 하향 SCH(Shared Channel) 등이 있다. 하향 멀티캐스트 또는 방송 서비스의 트래픽 또는 제어 메시지의 경우 하향 SCH를 통해 송신될 수도 있고, 또는 별도의 하향 MCH(Multicast Channel)을 통해 송신될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 송신하는 상향 송신채널로는 초기 제어 메시지를 송신하는 RACH(Random Access Channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 송신하는 상향 SCH(Shared Channel)가 있다. 송신채널의 상위에 있으며, 송신채널에 매핑되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 2는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 송신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S201). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 채널(Primary Synchronization Channel; P-SCH) 및 부 동기 채널(Secondary Synchronization Channel; S-SCH)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal; DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel; PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S202).
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure; RACH)을 수행할 수 있다(단계 S203 내지 단계 S206). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel; PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S203 및 S205), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다(S204 및 S206). 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S207) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel; PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S208)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information; DCI)를 수신한다. 여기서 DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 그 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르다.
한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함한다. 3GPP LTE 시스템의 경우, 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.
한편, NR 시스템은 넓은 주파수 대역을 이용하여 다수의 사용자에게 높은 전송율을 유지하면서 데이터 전송을 하기 위해 높은 초고주파 대역, 즉, 6GHz 이상의 밀리미터 주파수 대역을 이용하는 방안을 고려하고 있다. 3GPP에서는 이를 NR이라는 이름으로 사용하고 있으며, 본 발명에서는 앞으로 NR 시스템으로 칭한다.
도 3은 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.
NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함한다. 보통 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
SCS (15*2^u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
* Nslot symb: 슬롯 내 심볼의 개수* Nframe,u slot: 프레임 내 슬롯의 개수
* Nsubframe,u slot: 서브프레임 내 슬롯의 개수
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
SCS (15*2^u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다. 도 4는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다. 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 4개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.도 5는 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 예시한다. NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 다음의 구성을 고려할 수 있다. 각 구간은 시간 순서대로 나열되었다.
1. DL only 구성
2. UL only 구성
3. Mixed UL-DL 구성
- DL 영역 + GP(Guard Period) + UL 제어 영역
- DL 제어 영역 + GP + UL 영역
* DL 영역: (i) DL 데이터 영역, (ii) DL 제어 영역 + DL 데이터 영역
* UL 영역: (i) UL 데이터 영역, (ii) UL 데이터 영역 + UL 제어 영역
DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다. PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.
하향링크 채널 구조
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.
(1) 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
(2) 물리 하향링크 제어 채널(PDCCH)
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
도 6은 하나의 REG 구조를 예시한다. 도 6에서, D는 DCI가 매핑되는 자원 요소 (RE)를 나타내고, R은 DMRS가 매핑되는 RE를 나타낸다. DMRS는 하나의 심볼 내 주파수 도메인 방향으로, RE #1, RE #5 및 RE #9에 매핑된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴모놀로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 OCRESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
각 CORESET을 위한 주파수 도메인 내 프리코더 입도 (precoder granularity)는 상위 계층 시그널링에 의해 다음 중 하나로 설정된다:
- sameAsREG-bundle: 주파수 도메인 내 REG 번들 크기와 동일함
- allContiguousRBs: CORESET 내부의 주파수 도메인 내 연속하는 RB들의 개수와 동일함
CORESET 내 REG들은 시간-우선 매핑 방식 (time-first mapping manner)에 기초하여 넘버링된다. 즉, REG들은 CORESET 내부의 가장-낮게 넘버링된 자원 블록 내 첫 번째 OFDM 심볼부터 시작하여 0부터 순차적으로 넘버링된다.
CCE에서 REG로의 매핑 타입은 비-인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입 또는 인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입 중 하나의 타입으로 설정된다. 도 7(a)는 비-인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입을 예시하고, 도 7(b)는 인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입을 예시한다.
- 비-인터리빙된(non-interleaved) CCE-REG 매핑 타입 (또는 localized 매핑 타입): 주어진 CCE를 위한 6 REG들은 하나의 REG 번들을 구성하고, 주어진 CCE를 위한 모든 REG들은 연속함. 하나의 REG 번들은 하나의 CCE에 대응함
- 인터리빙된 (interleaved) CCE-REG 매핑 타입 (또는 Distributed 매핑 타입): 주어진 CCE를 위한 2, 3 또는 6 REG들은 하나의 REG 번들을 구성하고, REG 번들은 CORESET 내에서 인터리빙됨. 1개 OFDM 심볼 또는 2개 OFDM 심볼로 구성된 CORESET 내 REG 번들은 2 또는 6 REG들로 구성되고, 3개 OFDM 심볼로 구성된 CORESET 내 REG 번들은 3 또는 6 REG들로 구성됨. REG 번들의 크기는 CORESET 별로 설정됨
도 8은 블록 인터리버를 예시한다. 위와 같은 인터리빙 동작을 위한 (블록) 인터리버(interleaver)의 행(row) 개수(A)는 2, 3, 6 중 하나로 설정된다. 주어진 CORESET을 위한 인터리빙 단위 (interleaving unit)의 개수가 P인 경우, 블록 인터리버의 열(column) 개수는 P/A와 같다. 블록 인터리버에 대한 쓰기(write) 동작은 하기 도 8과 같이 행-우선 (row-first) 방향으로 수행되고, 읽기(read) 동작은 열-우선(column-first) 방향으로 수행된다. 인터리빙 단위의 순환 시프트 (CS)는 DMRS를 위해 설정 가능한 ID와 독립적으로 설정 가능한 id에 기초하여 적용된다.
단말은 PDCCH 후보들의 세트에 대한 디코딩 (일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. 단말이 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간 (Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 단말-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. 단말은 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다. 각 CORESET 설정은 하나 이상의 검색 공간 세트와 연관되고(associated with), 각 검색 공간 세트는 하나의 COREST 설정과 연관된다. 하나의 검색 공간 세트는 다음의 파라미터들에 기초하여 결정된다.
- controlResourceSetId: 검색 공간 세트와 관련된 제어 자원 세트를 나타냄
- monitoringSlotPeriodicityAndOffset: PDCCH 모니터링 주기 구간 (슬롯 단위) 및 PDCCH 모니터링 구간 오프셋 (슬롯 단위)을 나타냄
- monitoringSymbolsWithinSlot: PDCCH 모니터링을 위한 슬롯 내 PDCCH 모니터링 패턴을 나타냄 (예, 제어 자원 세트의 첫 번째 심볼(들)을 나타냄)
- nrofCandidates: AL={1, 2, 4, 8, 16} 별 PDCCH 후보의 수 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 중 하나의 값)을 나타냄
표 3은 검색 공간 타입별 특징을 예시한다.
Type Search Space RNTI Use Case
Type0-PDCCH Common SI-RNTI on a primary cell SIB Decoding
Type0A-PDCCH Common SI-RNTI on a primary cell SIB Decoding
Type1-PDCCH Common RA-RNTI or TC-RNTI on a primary cell Msg2, Msg4 decoding in RACH
Type2-PDCCH Common P-RNTI on a primary cell Paging Decoding
Type3-PDCCH Common INT-RNTI, SFI-RNTI, TPC-PUSCH-RNTI, TPC-PUCCH-RNTI, TPC-SRS-RNTI, C-RNTI, MCS-C-RNTI, or CS-RNTI(s)
UE Specific C-RNTI, or MCS-C-RNTI, or CS-RNTI(s) User specific PDSCH decoding
표 4는 PDCCH를 통해 전송되는 DCI 포맷들을 예시한다.
DCI format Usage
0_0 Scheduling of PUSCH in one cell
0_1 Scheduling of PUSCH in one cell
1_0 Scheduling of PDSCH in one cell
1_1 Scheduling of PDSCH in one cell
2_0 Notifying a group of UEs of the slot format
2_1 Notifying a group of UEs of the PRB(s) and OFDM symbol(s) where UE may assume no transmission is intended for the UE
2_2 Transmission of TPC commands for PUCCH and PUSCH
2_3 Transmission of a group of TPC commands for SRS transmissions by one or more UEs
DCI format 0_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI format 0_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH 또는 CBG(Code Block Group)-기반 (또는 CBG-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI format 1_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI format 1_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH 또는 CBG-기반 (또는 CBG-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI format 2_0은 동적 슬롯 포맷 정보 (예, dynamic SFI)를 단말에게 전달하기 위해 사용되고, DCI format 2_1은 하향링크 선취 (pre-Emption) 정보를 단말에게 전달하기 위해 사용된다. DCI format 2_0 및/또는 DCI format 2_1은 하나의 그룹으로 정의된 단말들에게 전달되는 PDCCH인 그룹 공통 PDCCH (Group common PDCCH)를 통해 해당 그룹 내 단말들에게 전달될 수 있다.
DMRS(demodulation reference signal)
NR의 DMRS는 네트워크 에너지 효율성(network energy efficiency)를 강화하고, 상위 호환성(forward compatibility)를 보장하기 위해 필요할 때에만 전송되는 것이 특징이다. DMRS의 시간 도메인 밀도(time domain density)는 UE의 속도(speed) 또는 이동성(mobility)에 따라 다양할 수 있다. NR에서 무선 채널의 빠른 변화를 추적하기 위해 시간 도메인에서 DMRS에 대한 밀도가 증가될 수 있다.
1. DL DMRS 관련 동작
PDSCH 전송/수신을 위한 DMRS 관련 동작에 대해 살펴본다.
BS는 UE로 DMRS 설정(configuration) 정보를 전송한다. 상기 DMRS 설정 정보는 DMRS-DownlinkConfig IE를 지칭할 수 있다. 상기 DMRS-DownlinkConfig IE는 dmrs-Type 파라미터, dmrs-AdditionalPosition 파라미터, maxLength 파라미터, phaseTrackingRS 파라미터 등을 포함할 수 있다. 'dmrs-Type' 파라미터는 DL를 위해 사용될 DMRS 타입의 선택을 위한 파라미터이다. NR에서, DMRS는 (1) DMRS 설정 타입 1과 (2) DMRS 설정 타입 2의 2가지 설정 타입으로 구분될 수 있다. DMRS 설정 타입 1은 주파수 도메인에서 보다 높은 RS 밀도를 가지고, DMRS 설정 타입 2는 더 많은 DMRS 안테나 포트들을 가진다. 'dmrs-AdditionalPosition' 파라미터는 DL에서 추가적인(additional) DMRS의 위치를 나타내는 파라미터이다. 'maxLength' 파라미터는 DL front-loaded DMRS에 대한 OFDM 심볼의 최대 개수를 나타내는 파라미터이다. 'phaseTrackingRS' 파라미터는 DL PTRS를 설정하는 파라미터이다.
DMRS는 PDSCH 매핑 타입(타입 A 또는 타입 B)에 따라 front-loaded DMRS의 첫 번째 위치가 결정되며, 높은 속도(high speed)의 UE를 지원하기 위해 추가적인 DMRS가 설정될 수 있다. 상기 front-loaded DMRS는 1개 또는 2개 연속적(consecutive) OFDM 심볼들을 점유하며, RRC 시그널링 및 DCI에 의해 지시된다.
상기 BS는 상기 DMRS 설정을 기반으로 DMRS에 사용되는 시퀀스를 생성한다. 상기 BS는 상기 생성된 시퀀스를 자원 요소(resource element)들에 매핑한다. 여기서, 자원 요소는 시간, 주파수, 안테나 포트 또는 코드 중 적어도 하나를 포함하는 의미일 수 있다.
상기 BS는 상기 자원 요소들 상에서 상기 DMRS를 UE로 전송한다. 상기 UE는 상기 수신된 DMRS를 이용하여 PDSCH를 수신하게 된다.
2. UL DMRS 관련 동작
PUSCH 수신을 위한 DMRS 관련 동작에 대해 살펴본다.
UL DMRS 관련 동작은 DL DMRS 관련 동작과 유사하며, DL과 관련된 파라미터들의 명칭이 UL과 관련된 파라미터들의 명칭으로 대체될 수 있다. 예를 들어, DMRS-DownlinkConfig IE는 DMRS-UplinkConfig IE로, PDSCH 매핑 타입은 PUSCH 맵핑 타입으로, PDSCH는 PUSCH로 대체될 수 있다. 그리고, DL DMRS 관련 동작에서 BS는 UE로, UE는 BS으로 대체될 수 있다.
UL DMRS에 대한 시퀀스 생성은 트랜스폼 프리코딩(transform precoding)이 가능화(enable)되었는지에 따라 다르게 정의될 수 있다. 예를 들어, DMRS는 CP-OFDM(cyclic prefix orthogonal frequency division multiplexing)을 사용하는 경우(즉, 트랜스폼 프리코딩이 가능화(enable)되지 않은 경우), 의사-잡음(pseudo-noise, PN) 시퀀스를 사용하며, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)을 사용하는 경우(즉, 트랜스폼 프리코딩이 가능화된 경우), 30 이상의 길이를 가지는 Zadoff-Chu(ZC) 시퀀스를 사용한다.
대역폭 파트 (Bandwidth part, BWP)
NR 시스템에서는 하나의 반송파(carrier)당 최대 400 MHz까지 지원될 수 있다. 이러한 와이드밴드(wideband) 반송파에서 동작하는 UE가 항상 반송파 전체에 대한 무선 주파수(radio frequency, RF) 모듈을 켜둔 채로 동작한다면 UE 배터리 소모가 커질 수 있다. 혹은 하나의 와이드밴드 반송파 내에 동작하는 여러 사용 예(use case)들 (e.g., eMBB, URLLC, mMTC, V2X 등)을 고려할 때 해당 반송파 내에 주파수 대역별로 서로 다른 뉴머롤로지(예, 부반송파 간격)가 지원될 수 있다. 혹은 UE별로 최대 대역폭에 대한 능력(capability)이 다를 수 있다. 이를 고려하여 기지국은 와이드밴드 반송파의 전체 대역폭이 아닌 일부 대역폭에서만 동작하도록 UE에게 지시할 수 있으며, 해당 일부 대역폭을 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)라 칭한다. 주파수 도메인에서 BWP는 반송파 상의 대역폭 파트 i 내 뉴머롤러지 μ i에 대해 정의된 인접한(contiguous) 공통 자원 블록들의 서브셋이며, 하나의 뉴머롤로지(예, 부반송파 간격, CP 길이, 슬롯/미니-슬롯 지속기간)가 설정될 수 있다.
한편, 기지국은 UE에게 설정된 하나의 반송파 내에 하나 이상의 BWP를 설정할 수 있다. 혹은, 특정 BWP에 UE들이 몰리는 경우 부하 밸런싱(load balancing)을 위해 일부 UE들을 다른 BWP로 옮길 수 있다. 혹은, 이웃 셀들 간의 주파수 도메인 인터-셀 간섭 소거(frequency domain inter-cell interference cancellation) 등을 고려하여 전체 대역폭 중 가운데 일부 스펙트럼을 배제하고 셀의 양쪽 BWP들을 동일 슬롯 내에 설정할 수 있다. 즉, 기지국은 와이드밴드 반송파와 연관(associate)된 UE에게 적어도 하나의 DL/UL BWP를 설정해 줄 수 있으며, 특정 시점에 설정된 DL/UL BWP(들) 중 적어도 하나의 DL/UL BWP를 (물리 계층 제어 신호인 L1 시그널링, MAC 계층 제어 신호인 MAC 제어 요소(control element, CE), 또는 RRC 시그널링 등에 의해) 활성화(activate)시킬 수 있고 다른 설정된 DL/UL BWP로 스위칭할 것을 (L1 시그널링, MAC CE, 또는 RRC 시그널링 등에 의해) 지시하거나, 타이머 값을 설정하여 타이머가 만료(expire)되면 UE가 정해진 DL/UL BWP로 스위칭하도록 할 수도 있다. 이 때, 다른 설정된 DL/UL BWP로 스위칭할 것을 지시하기 위하여, DCI 포맷 1_1 또는 DCI 포맷 0_1을 사용할 수 있다. 활성화된 DL/UL BWP를 특히 활성(active) DL/UL BWP라고 한다. UE가 초기 접속(initial access) 과정에 있거나, 혹은 UE의 RRC 연결이 셋업 되기 전 등의 상황에서는 UE가 DL/UL BWP에 대한 설정(configuration)을 수신하지 못할 수도 있다. 이러한 상황에서 UE가 가정하는 DL/UL BWP는 초기 활성 DL/UL BWP라고 한다.
한편, 여기서 DL BWP는 PDCCH 및/또는 PDSCH 등과 같은 하향링크 신호를 송수신하기 위한 BWP이고, UL BWP는 PUCCH 및/또는 PUSCH 등과 같은 상향링크 신호를 송수신하기 위한 BWP이다.
NR 시스템에서는 하향링크 채널 및/또는 하향링크 신호가 활성(active) DL BWP (Downlink Bandwidth Part)내에서 송수신될 수 있다. 또한, 상향링크 채널 및/또는 상향링크 신호가 활성(active) UL BWP (Uplink Bandwidth Part) 내에서 송수신될 수 있다. 또한, 상기 DL BWP 및/또는 UL BWP는 공통 RB (Resource block) 그리드 (common RB grid) 단에서 정의되거나 설정될 수 있다. 또한, 이러한 공통 RB 그리드는 기지국에 의해서 동적(dynamic) 및/또는 준-정적 (semi-static)으로 변경될 수 있다.
한편, 상기 공통 RB 그리드(Common RB grid) 내에서 복수의 BWP들이 다양하게 설정될 수 있으며, 해당 공통 RB 그리드(common RB grid)에 대한 정보는 서로 상이한 BWP에서 동작하는 UE간 MU-MIMO 혹은 멀티플렉싱(multiplexing) 등을 고려하여 DMRS 설정의 기준 점(Reference Point) 및/또는 RB 또는 RB 그룹(RBG) 설정의 기준점 등으로 활용될 수 있다.
NR 시스템에서 공통 RB 그리드(Common RB grid)에 대한 정보는 SIB1 (System Information Block 1)을 통해 기지국이 UE에게 지시할 수 있다. 그러므로 UE는 SIB1을 성공적으로 수신하기 전까지 공통 RB 그리드(common RB grid)에 대한 정보를 모를 수 있다. 또는, SIB1 갱신(update)을 통해서 공통 RB 그리드(common RB grid) 정보가 변경되는 시점까지 공통 RB 그리드에 대한 모호성(ambiguity)이 발생할 수 있다.
따라서, UE가 공통 RB 그리드에 대한 정보를 모르거나, 공통 RB 그리드에 대한 정보의 모호성(ambiguity)가 발생할 때, UE가 기준점(Reference Point)로 참조할 수 있는 기본 모드(default mode) 동작에 대해 정의할 필요가 있다. 다시 말해, UE가 공통 RB 그리드에 대한 정보를 모르거나, 공통 RB 그리드에 대한 정보의 모호성(ambiguity)가 발생할 때, 기본적으로 공통 RB 그리드(common RB gird)와 관계없이 DMRS를 수신하는 방법 및/또는 DMRS를 위한 자원 할당 방법이 필요할 수 있다.
또한, UE가 PSCell 또는 SCell에서 하향링크 신호를 수신할 때, 해당 셀(cell)을 PCell로 갖는 UE와의 멀티플렉싱(multiplexing)을 고려할 수 있다. 유사하게, UE가 핸드오버(handover)를 수행하는 경우, 타겟 셀(target cell)에서의 송수신을 시작할 때, 다시 상기 해당 셀에서 이미 동작 중인 SIB1 전송을 고려한 UE의 기본 모드(default mode) 동작 방법에 대한 정의가 필요할 수 있다.
본 발명에서는 UE가 자신이 SIB1를 포함하는 브로드캐스트(broadcast) 정보를 수신하기 위한 영역 및/또는 다른 UE가 SIB1를 포함하는 브로드캐스트(broadcast) 정보를 수신하기 위한 영역에서의 UE의 동작 방법을 제안한다. 여기서, UE의 동작 방법이란, 예를 들어, DMRS 생성 방법, 기준점(reference point)에 대한 가정 및/또는 자원할당 방법 등이 될 수 있다 또한, 본 발명에서는 NR 시스템에서 DCI 크기 설정 및/또는 DCI 크기 변환과 같은 초기(Initial) BWP를 기반의 동작들을 수행하는 경우, SCell에서의 동작 방법을 제안한다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 UE, 기지국 및 네트워크의 동작 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
먼저 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 UE의 동작 구현 예를 살펴보면, UE는 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 및/또는 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)를 수신하고, 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH와 연관된 DMRS(Demodulation Reference Signal)을 수신할 수 있다(S901). UE는 수신된 DMRS가 기본 모드(default mode)를 기반으로 생성된 것으로 가정하고, DMRS를 검출한 뒤(S903), 상기 검출된 DMRS의 채널 추정치를 기반으로 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH를 디코딩할 수 있다(S905). 이 때, PDCCH와 PDSCH는 하나의 슬롯 내에서 수신될 수도 있지만, 서로 다른 슬롯에서 수신될 수도 있다. 또한, PDCCH에 연관된 DMRS와 PDSCH에 연관된 DMRS 모두 기본 모드(default mode) 동작에 의해 생성될 수도 있고, 어느 하나의 DMRS만 기본 모드(default mode) 동작에 의해 생성될 수도 있다. 기본 모드를 기반으로 한 DMRS 생성 방법은 후술하는 실시 예들을 기반으로 할 수 있다.
또한, 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH는 SIB1을 수신하기 위한 것일 수 있다. 다시 말해, PDCCH는 SIB1을 운반(carry)하는 PDSCH를 스케줄링하기 위한 것일 수 있으며, PDSCH는 상기 SIB1을 운반하기 위한 것일 수 있다.
또한, 상기 SIB1을 수신한 UE는 상기 SIB1을 통해서 초기(initial) BWP(Bandwidth Part) 정보를 획득할 수 있고, 상기 초기 BWP 정보를 기반으로 그룹 TPC 정보를 포함하는 DCI(Downlink Control Information)을 수신할 수 있다. 이 때, 그룹 TPC 정보를 포함하는 DCI가 생성되는 방법 및 송수신하는 방법 또한 후술하는 구체적인 실시 예들을 기반으로 할 수 있다.
도 10을 통해 본 발명에 따른 기지국의 동작 구현 예를 살펴보도록 한다. 도 10을 참조하면, 기지국은 기본 모드(default mode)를 기반으로 PDCCH 및/또는 PDSCH와 연관된 DRMS를 생성할 수 있다(S1001). 그리고 생성된 DMRS를 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH와 함께 UE로 전송할 수 있다(S1003).
이 때, PDCCH와 PDSCH는 하나의 슬롯 내에서 전송될 수도 있지만, 서로 다른 슬롯에서 전송될 수도 있다. 또한, PDCCH에 연관된 DMRS와 PDSCH에 연관된 DMRS 모두 기본 모드(default mode) 동작에 의해 생성될 수도 있고, 어느 하나의 DMRS만 기본 모드(default mode) 동작에 의해 생성될 수도 있다. 기본 모드를 기반으로 한 DMRS 생성 방법은 후술하는 실시 예들을 기반으로 할 수 있다.
또한, 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH는 SIB1을 전송하기 위한 것일 수 있다. 다시 말해, PDCCH는 SIB1을 운반(carry)하는 PDSCH를 스케줄링하기 위한 것일 수 있으며, PDSCH는 상기 SIB1을 운반하기 위한 것일 수 있다.
또한, 상기 SIB1을 전송한 기지국은 상기 SIB1을 통해서 초기(initial) BWP(Bandwidth Part) 정보를 전송할 수 있고, 상기 초기 BWP 정보를 기반으로 그룹 TPC 정보를 포함하는 DCI(Downlink Control Information)을 전송할 수 있다. 이 때, 그룹 TPC 정보를 포함하는 DCI가 생성되는 방법 및 송수신하는 방법 또한 후술하는 구체적인 실시 예들을 기반으로 할 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 네트워크의 동작 구현 예를 나타낸다. 도 11을 참조하면, 기지국은 기본 모드(default mode)를 기반으로 PDCCH 및/또는 PDSCH와 연관된 DRMS를 생성할 수 있다(S1101). 그리고 생성된 DMRS를 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH와 함께 UE로 전송할 수 있다(S1103). 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH와 연관된 DMRS(Demodulation Reference Signal)을 수신한 UE는 수신된 DMRS가 기본 모드(default mode)를 기반으로 생성된 것으로 가정하고, DMRS를 검출한 뒤(S1105), 상기 검출된 DMRS의 채널 추정치를 기반으로 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH를 디코딩할 수 있다(S1107).
이 때, PDCCH와 PDSCH는 하나의 슬롯 내에서 전송될 수도 있지만, 서로 다른 슬롯에서 전송될 수도 있다. 또한, PDCCH에 연관된 DMRS와 PDSCH에 연관된 DMRS 모두 기본 모드(default mode) 동작에 의해 생성될 수도 있고, 어느 하나의 DMRS만 기본 모드(default mode) 동작에 의해 생성될 수도 있다. 기본 모드를 기반으로 한 DMRS 생성 방법은 후술하는 실시 예들을 기반으로 할 수 있다.
또한, 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH는 SIB1을 전송하기 위한 것일 수 있다. 다시 말해, PDCCH는 SIB1을 운반(carry)하는 PDSCH를 스케줄링하기 위한 것일 수 있으며, PDSCH는 상기 SIB1을 운반하기 위한 것일 수 있다.
또한, 상기 SIB1을 전송한 기지국은 상기 SIB1을 통해서 초기(initial) BWP(Bandwidth Part) 정보를 획득할 수 있고, 상기 초기 BWP 정보를 기반으로 그룹 TPC 정보를 포함하는 DCI(Downlink Control Information)을 전송할 수 있다. 이 때, 그룹 TPC 정보를 포함하는 DCI가 생성되는 방법 및 송수신하는 방법 또한 후술하는 구체적인 실시 예들을 기반으로 할 수 있다.
이제, 상기 도 9 내지 도 11에 따른, 기본 모드 동작에 따른 PDCCH/PDSCH 및 DMRS의 전송 방법에 대하여 상세하게 살펴보도록 한다.
먼저, PDCCH에서의 기본 모드 동작을 기반으로 한 DMRS 및 PDCCH 전송 방법을 살펴보도록 한다.
UE는 초기에 SS/PBCH 블록(Synchronization Signal/ Physical Broadcast Channel block)과 PBCH 내의 MIB (Master Information Block) 및/또는 PBCH 페이로드에 포함된 정보를 기반으로 초기(initial) DL BWP를 도출할 수 있다.
이 때, 초기 DL BWP는 BWP #0일 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상위 계층에 의해 설정된 (Configured) BWP가 3개 이하인 경우에 초기 DL BWP는 BWP #0일 수 있고, 상위 계층에 의해 설정된(Configured) BWP가 4개인 경우, 초기 DL BWP는 BWP#0이외의 다른 BWP일 수도 있다.
구체적으로 PBCH 내의 MIB 및/또는 PBCH 페이로드로부터 SIB1 수신을 위한 CORESET(Control Resource Set) 설정(configuration)과 검색 공간(search space) 설정(configuration)을 수신하며, 상기 정보들은 SS/PBCH 블록에 연동될 수 있다. 한편, 이 때의 초기(Initial) DL BWP는 CORESET에 대한 주파수 영역으로 초기 설정될 수 있다. PSCell 또는 SCell의 추가 및/또는 핸드오버(Handover)시에, UE는 전용 신호(dedicated signal)를 통해서 해당 서빙 셀(serving cell)에 대한 SS/PBCH 블록 정보 및 해당 셀의 SIB1 수신을 위한 CORESET 설정과 검색 공간 설정(configuration)을 수신하고, 초기 DL BWP(예를 들어, BWP#0)을 설정받을 수 있다.
여기서, PSCell 또는 SCell 추가 및/또는 핸드오버(Handover)시에, UE는 전용 신호(dedicated signal)를 통해서 획득되는 CORESET 및 MIB/PBCH 페이로드를 통해 획득되는 CORESET을 CORESET #0라고 명칭할 수 있으며, 이는 공통 CORESET(Common CORESET)의 한 종류일 수 있다.
또한, PSCell 또는 SCell 추가 및/또는 핸드오버(Handover)시에, UE는 전용 신호(dedicated signal)를 통해서 획득되는 검색 공간 및 MIB/PBCH 페이로드를 통해 획득되는 검색 공간을 Type-0 PDCCH 공통 검색 공간(Common Search Space)라고 명칭할 수 있으며, 본 발명에서는 편의를 위해 '검색 공간 #0'이라고 명칭할 수 있다. 이러한 검색 공간 #0은 시스템 정보를 위한 PDCCH를 송수신하기 위해 사용될 수 있다.
한편, 상기 서빙 셀에 대한 SS/PBCH 블록 정보는 상기 SS/PBCH 블록이 전송되는 주파수 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 해당 셀의 SIB1 수신을 위한 CORESET 설정과 검색 공간 설정은, 상기 해당 셀의 PBCH에 포함된 MIB 및/또는 PBCH 페이로드를 통해 수신할 수 있다. 또한, 상술한 정보를 기반으로 UE는 해당 서빙 셀(serving cell)에 대한 CORESET#0 및/또는 검색 공간#0 (search space#0)를 도출할 수 있다.
각 서빙 셀(serving cell)을 PCell로 갖는 UE는 해당 셀(cell)로부터 SIB1을 수신할 수 있으며, 이러한 경우, 공통 RB 그리드(Common RB grid)와 관계 없이 PDCCH 수신이 가능한 기본 모드가 동작될 수 있다. 또한, UE는 해당 셀을 PSCell 또는 SCell로 연결되거나 핸드오버 이후에 해당 셀(cell)에서 PDCCH를 수신하는 경우에도 UE의 동작 영역에 따라, 기본 모드(default mode)로 동작해야 할 수도 있다.
예를 들어, 기본 모드(default mode)는 DMRS를 생성할 때, 생성의 기준 되는 기준점(reference point)이 PDCCH가 전송되는 CORESET의 가장 낮은 넘버를 가지는 RB(lowest-numbered RB)의 부반송파 0인 것일 수 있다. 이 때, 기준점을 기반으로 인덱스 0의 실제 위치 및/또는 인터리빙(interleaving) 유무 및 인터리빙 단위와 같은 PDCCH 전송/맵핑 방법이 결정될 수 있다. 한편, 상기 DMRS는 PDCCH를 위한 DMRS 및 PDSCH를 위한 DMRS 모두에 대응될 수 있다.
한편, 상기 PDCCH가 전송되는 CORESET은 다른 방식으로 표현되는 것일 수 있다. 예를 들어, SIB1을 수신하기 위한 동작을 가정할 때, 해당 CORESET은 CORESET #0으로 표현되거나 SIB (예를 들어, SIB1)또는 PBCH에 의해 설정되는 CORESET으로 표현될 수 있다.
또한, SIB1에 의해 설정되는 CORESET이라고 함은 RAR(Random Access Response) 등을 위하여 별도의 CORESET을 SIB1을 통해 구성되는 CORESET을 의미할 수 있다. 해당 CORESET 의 설정(configuration) 방식은 PBCH에서 구성한 CORESET#0와의 정렬(alignment)을 위하여 초기(initial) DL BWP 내에서 PBCH를 통해 SIB1을 지정하는 방식과 동일한 방식을 사용한다고 가정할 수 있다. 예를 들어, 이러한 가정은 SIB1를 통해서 설정된 초기(initial) DL BWP가 PBCH에 의해 설정된 초기(initial) DL BWP 를 덮어쓰지(override) 않은 경우에만 적용되고, SIB1을 통해 설정된 초기(initial) DL BWP 가 PBCH에 의해 설정된 초기 DL BWP를 덮어쓰는(override) 경우에는 공통 RB 그리드(common RB grid)를 기반으로 CORESET 설정(configuration) 이 수행된다고 가정할 수 있다.
이하, 공통 RB 그리드에 관계 없이 동작하는 PDCCH 수신에 대한 기본 모드(default mode)가 동작하는 조건에 대해 상세하게 살펴보도록 한다.
1-1) 서빙 셀(serving cell)에 대응하는 PDCCH가 전송되는 영역이 CORESET#0 및/또는 검색 공간#0(Search space#0)인 경우, PDCCH는 공통 RB 그리드(common RB grid)와는 무관하게 기본 모드(default mode)를 기반으로 전송될 수 있다. 만약, UE에게 복수의 검색 공간(search space)들이 설정되고, 복수의 검색 공간(search space)들로부터 PDCCH를 수신하는 경우, CORESET#0에 관련된 특정 검색 공간(search space)이 검색 공간#0(Search space#0)과 전체 또는 일부가 겹치면, 해당 겹치는 시점에서 전송된 PDCCH는 검색 공간#0에 대응되는 것으로 가정할 수 있다. 예를 들어, UE는 BWP#0과 같은 초기(initial) DL BWP가 아닌 다른 BWP에 대해서도 CORESET#0 및/또는 검색 공간#0(Search space#0)을 설정하거나 사용할 수도 있으며, 이러한 경우에도 CORESET#0 및/또는 검색 공간 #0을 통해 UE가 PDCCH를 수신한다면 기본 모드(default mode)를 기반으로 PDCCH가 수신될 수 있다.
1-2) 서빙 셀(serving cell)에 대응하는 PDCCH가 전송되는 영역이 BWP#0과 같은 초기(initial) DL BWP인 경우에 PDCCH는 공통 RB 그리드(common RB grid)와는 무관한 기본 모드(default mode)를 기반으로 전송될 수 있다.
이러한 경우, SIB1을 성공적으로 수신하여, UE가 공통 RB 그리드(Common RB gird) 정보를 알았더라도, 여전히 초기(initial) DL BWP로는 다른 브로드캐스트(broadcast) 정보의 전송이 가능하므로, 해당 브로드캐스트 정보와 관련된 신호와 PDCCH가 멀티플렉싱(multiplexing)되는 것을 고려했을 때에는 SIB1 검출 성공 전후에 관계 없이 초기(initial) DL BWP에서의 PDCCH 수신 시에 기본 모드(default mode)에 기반할 수 있다. 이 때, 본 예시는 상기 PDCCH는 공통 검색 공간(Common Search space)에서 수신되는 PDCCH인 경우로 한정될 수 있다. 그 이유는, PDCCH가 UE 특정 검색 공간(UE-Specific Search Space)를 통해 전송되는 경우에는, 기준점(reference point)과는 무관하게 DMRS 시퀀스 생성 시드(sequence generation seed) 자체가 UE간에 상이할 것이기 때문에, DMRS 자체가 다를 것이기 때문이다.
상술한 1-1) 및 1-2)에서 PDCCH가 전송되는 CORESET ID가 0가 아닌 경우, 검색 공간 ID(Search space ID)가 0가 아닌 경우, 및/또는 BWP ID가 0이 아닌 경우에도 해당 CORESET, 검색 공간 및/또는 BWP에 대한 설정 값이 각각 CORESET#0, 검색 공간#0(Search space#0), BWP#0와 전체 또는 일부가 동일하거나, 해당 CORESET, 검색 공간 및/또는 BWP를 통해 전송되는 PDCCH가 어떤 ID 혹은 어느 타입을 가지는 CORESET, 검색 공간(search space), 및/또는 BWP를 통해 전송되는지에 대해 구분되지 않는 경우에는 특정 CORESET, 검색 공간(Search space) 및/또는 BWP에 포함되는 것으로 가정하고 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, 특정 CORESET, 검색 공간(Search space) 및/또는 BWP는 각각 CORESET#0, 검색 공간(Search space)#0 및 BWP#0일 수 있다.
이제, PDSCH에서의 기본 모드 동작을 기반으로 한 DMRS 및 PDSCH 전송 방법을 살펴보도록 한다.
NR 시스템에서 공통 RB 그리드(Common RB grid)에 대한 정보를 포함하는 SIB1은 PDSCH로 전송될 수 있다. 따라서, 적어도 SIB1을 운반하는 PDSCH를 수신하기 위해 공통 RB 그리드(Common RB grid)와 무관한 기본 모드(default mode) 동작이 정의될 필요가 있다.
예를 들어, 기본 모드(Default mode)는 PDSCH에 연관된 DMRS를 생성하기 위한 기준점(reference point)이 해당 PDSCH를 스케줄링(scheduling)하는 PDCCH가 전송되는 CORESET의 가장 낮은 넘버를 가지는 RB(lowest-numbered RB)의 부반송파 0(subcarrier 0)인 것일 수 있다. 상기 PDCCH가 전송되는 CORESET은 다른 방식으로 표현되는 것일 수 있다. 예를 들어, SIB1을 수신하기 위한 동작을 가정할 때, 해당 CORESET은 CORESET #0으로 표현되거나 SIB (예를 들어, SIB1)또는 PBCH에 의해 설정되는 CORESET으로 표현될 수 있다.
한편, 기본 모드(Default mode)의 또 다른 예로는 interleaved VRB-to-PRB mapping에서의 기본 단위인 RB 번들(bundle)이 PDSCH를 스케줄링(scheduling)하는 PDCCH가 전송되는 CORESET의 가장 낮은 넘버를 가진 RB의 부반송파 0부터 정의되는 것일 수 있다. 다시 말해, RB 번들의 경계(boundary)가 초기 DL BWP의 경계(boundary) 또는 PDCCH가 전송되는 CORESET 영역의 경계(boundary)에 정렬(aligned)되는 것일 수 있다. 또한, 상기 기본 모드(default mode)는 상술한 2개의 기본 모드에 대한 예시 각각의 다양한 조합으로 구성될 수도 있다.
그런데, SIB1을 포함한 시스템 정보(System information)는 관련 PDCCH/PDSCH가 SI-RNTI를 공통적으로 이용할 수 있다. 따라서, PDSCH를 수신할 때, PDSCH에 포함되는 정보가 SIB1인지 여부는 PDSCH를 디코딩(decoding) 한 이후에야 알 수 있다. 또한, 기지국은 초기 접속(Initial Access) 이후에 제 3의 BWP에서 시스템 정보(System information)을 전송할 수도 있으며, 이러한 경우, 공통 RB 그리드(common RB grid) 정보를 기반으로 한 PDCCH/PDSCH 전송을 수행할 수도 있으며, UE도 공통 RB 그리드(common RB gird)를 기반으로 PDCCH/PDSCH 수신을 기대할 수 있다.
이하, 공통 RB 그리드(Common RB gird)에 관계 없이 기본 모드(default mode)를 기반으로 PDSCH를 수신하기 위한 조건들에 대해 살펴보도록 한다.
2-1) 서빙 셀(serving cell)에 대응하는 PDSCH를 스케줄링(scheduling)하는 PDCCH가 전송되는 영역이 CORESET#0 및/또는 검색 공간#0(Search space#0)인 경우에 PDSCH는 공통 RB 그리드(common RB grid)와는 무관한 기본 모드(default mode)를 기반으로 전송될 수 있다.
만약, UE에게 복수의 검색 공간(search space)들이 설정되고, 상기 복수의 검색 공간(search space)들로부터 PDCCH를 수신하는 경우, CORESET#0에 관련된 특정 검색 공간(search space)이 검색 공간#0(Search space#0)과 전체 또는 일부가 겹치면, 해당 겹치는 시점에서 전송된 PDCCH는 검색 공간#0에 대응되는 것으로 가정할 수 있다. 예를 들어, UE는 BWP#0과 같은 초기(initial) DL BWP가 아닌 다른 BWP에 대해서도 CORESET#0 및/또는 검색 공간#0(Search space#0)을 설정하거나 사용할 수도 있으며, 이러한 경우에도 CORESET#0 및/또는 검색 공간 #0을 통해 UE가 PDCCH 및/또는 PDSCH를 수신한다면 기본 모드(default mode)를 기반으로 PDCCH 및/또는 PDSCH가 수신될 수 있다. 또한, 해당 PDSCH를 스케줄링(scheduling)하는 PDCCH가 SI-RNTI로 어드레스(addressed)되는 경우에 한정하여 기본 모드(default mode)를 기반으로 PDSCH를 수신할 수 있다. 다시 말해, PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH가 CORESET #0 및/또는 검색 공간 #0을 통해서 전송되면서, 상기 PDCCH가 SI-RNTI로 어드레스된 경우에 기본 모드를 기반으로 상기 PDSCH를 수신할 수 있다. 이는, SIB1를 위한 PDSCH를 스케줄링(scheduling)하는 PDCCH는 CORESET#0 내의 검색 공간#0(Search space#0) 을 통해 전송되는 SI-RNTI로 어드레스된 PDCCH일 것이기 때문이다.
2-2) 서빙 셀(serving cell)에 대응하는 PDSCH를 스케줄링 (scheduling)하는 PDCCH가 전송되는 영역이 BWP#0과 같은 초기(initial) DL BWP인 경우에 PDSCH는 공통 RB 그리드(common RB grid)와는 무관한 기본 모드(default mode)를 기반으로 전송될 수 있다. 이러한 경우, SIB1을 성공적으로 수신하여, UE가 공통 RB 그리드(Common RB gird) 정보를 알았더라도, 여전히 초기(initial) DL BWP로는 다른 브로드캐스트(broadcast) 정보의 전송이 가능하므로, 해당 브로드캐스트 정보와 관련된 신호와 PDSCH가 멀티플렉싱(multiplexing)되는 것을 고려했을 때에는 SIB1 검출 성공 전후에 관계 없이 초기(initial) DL BWP에서의 PDCCH 수신 시에 기본 모드(default mode)에 기반할 수 있다. 이 때, 본 예시는 상기 PDSCH를 스케줄링 하는 PDCCH가 공통 검색 공간(Common Search space)에서 수신되는 PDCCH인 경우로 한정될 수 있다. 그 이유는, PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH가 UE 특정 검색 공간(UE-Specific Search Space)를 통해 전송되는 경우에는, 기준점(reference point)과는 무관하게 DMRS 시퀀스 생성 시드(sequence generation seed) 자체가 UE간에 상이할 것이기 때문에, DMRS 자체가 다를 것이기 때문이다.
상술한 2-1) 및 2-2)에서 만약 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH가 전송되는 CORESET ID가 0가 아닌 경우, 검색 공간 ID(Search space ID)가 0가 아닌 경우, 및/또는 BWP ID가 0이 아닌 경우에도 해당 CORESET, 검색 공간 및/또는 BWP에 대한 설정 값이 각각 CORESET#0, 검색 공간#0(Search space#0), BWP#0와 전체 또는 일부가 동일하거나, 해당 CORESET, 검색 공간 및/또는 BWP를 통해 전송되는 PDCCH가 어떤 ID 혹은 어느 타입을 가지는 CORESET, 검색 공간(search space), 및/또는 BWP를 통해 전송되는지에 대해 구분되지 않는 경우에는 특정 CORESET, 검색 공간(Search space) 및/또는 BWP에 포함되는 것으로 가정하고 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, 특정 CORESET, 검색 공간(Search space) 및/또는 BWP는 각각 CORESET#0, 검색 공간(Search space)#0 및 BWP#0일 수 있다.
한편, PDSCH의 경우에는 기본 모드(default mode)에 대한 내용에 따라서 기본 모드를 사용하는 조건이 상이할 수도 있다. 예를 들어, 기본 모드가 DMRS를 위한 기준점(reference point) 지정을 위해 사용되는지, 아니면 Interleaved VRB-to-PRB mapping시 RB 번들(bundle) 설정을 위한 기준점을 위해 사용되는지 에 따라서 기본 모드(default mode)를 사용하는 조건이 상이할 수도 있다. 예를 들어, Interleaved VRB-to-PRB mapping에 대한 기본 모드(default mode) 동작은 PCell과 같은 특정 셀에 대해서만 적용될 수도 있다.
한편, Interleaved VRB-to-PRB mapping에 대하여 기본 모드(default mode) 는, UE가 BWP에 대한 정보 (예를 들어, BWP의 시작 RB 인덱스 및/또는 RB개수) 가 설정되기 전에 사용될 수도 있다. 이러한 경우, UE는 interleaved VRB-to-PRB mapping에 대한 첫 번째 RB 번들(bundle)의 크기를
Figure 112019074371567-pat00001
으로 가정하고, 마지막 RB 번들(bundle)의 크기는
Figure 112019074371567-pat00002
으로 가정할 수 있다. 여기서,
Figure 112019074371567-pat00003
는 BWP i의 시작 RB를 의미하고,
Figure 112019074371567-pat00004
는 BWP i의 RB 크기 또는 RB 개수를 의미할 수 있으며,
Figure 112019074371567-pat00005
는 BWP i의 번들 크기일 수 있다.
하지만, 상술한 수식은 하나의 예시에 불과하며, 다른 형태로 표현이 될 수도 있다. 다시 말해, 상술한 수식은 UE가 현재 가정하고 있는 활성(active) DL BWP의 첫 번째 부반송파(subcarrier)부터 RB 번들(bundle)을 설정하는 본 발명의 기본 사상으로부터 확장된 것으로 볼 수 있다.
또한, 상기에서 BWP의 크기는 다른 형태로 표현될 수 있다. 예를 들어, 초기(initial) BWP는 CORESET #0과 같은 특정 CORESET을 구성하는 RB개수 또는 가장 낮은 RB부터 가장 높은 RB까지의 연속된 RB들의 총 개수로 표현될 수도 있다.
한편, Interleaved VRB-to-PRB mapping에 대한 기본 모드(default mode)의 또 다른 예시로는, 해당 PDSCH를 스케줄링(scheduling)하는 PDCCH와 연관된 CORESET, 초기 DL BWP 크기와 같은 특정 BWP 크기, RB 번들 크기(bundle size) 및/또는 공통 RB 그리드를 기반으로 수행될 수 있다. 여기서, 공통 RB 그리드를 기반으로 Interleaved VRB-to-PRB mapping에 대한 기본 모드가 수행되는 것은, 예를 들어, Point A 또는 공통 RB 그리드에서의 첫번째 RB의 첫번째 부반송파 0을 기준으로 Interleaved VRB-to-PRB mapping에 대한 기본 모드가 수행되는 것일 수 있다. 이 때, 첫번째 RB의 첫번째 부반송파 0은 가장 낮은 넘버를 가진 RB의 부반송파 0을 의미할 수 있다.
구체적으로, interleaved VRB-to-PRB mapping시 인터리빙(interleaving)의 대상 영역은 CORESET의 가장 낮은 넘버를 가진 RB 인덱스로부터 초기 DL BWP 크기 같은 특정 BWP 크기 만큼의 연속된 RB 집합일 수 있다. 만약, N을 공통 RB 그리드(Common RB grid)에서의 CORESET의 가장 낮은 RB 인덱스라고 하고, 초기 DL BWP 크기를 B라고 하고, RB 번들 크기를 L이라고 할 때, RB 번들(bundle)의 개수는 (B+(N mod L))/L에 대한 정수 변환 값 (예를 들어, 올림 값) 일 수 있다.
한편, 상기 예시는 공통 RB 그리드를 기반으로 RB 번들(bundle)을 생성하는 것에 대한 예시에 불과하며, (N mode L)가 생략되어, B/L에 대한 정수 변환 값이 RB 번들의 개수로 사용될 수 있다.
또한, RB 번들(bundle) 0은 L-(N mod L)개의 RB들로 구성될 수 있다. 상기 예시 또한, 공통 RB 그리드(common RB grid)를 기반으로 RB 번들(bundle)을 생성하는 것에 대한 예시에 불과하며, (N mode L)이 생략되어, L개의 BR들이 RB 번들 0을 구성할 수도 있다.
또한, 마지막 RB 번들(bundle)은 (N+B) mod L if (N+B) mod L>0개의 RB들 혹은 L (if (N+B) mod L=0)개의 RB들로 구성될 수 있다. 이러한 예시 또한, 공통 RB 그리드(common RB grid)를 기반으로 RB 번들(bundle)을 생성하는 것에 대한 예시에 불과하며, N이 생략되어, B mod L if (N+B) mod L>0개의 RB 혹은 L (if B mod L=0)개의 RB들로 구성될 수 있다. 한편, 상술한 예시에서 초기(initial) DL BWP 크기는 다른 형태로 표현이 될 수도 있다. 예를 들어, 초기(initial) DL BWP를 설정할 때 참조되는 CORESET (예를 들어, CORESET #0)을 구성하는 RB 개수로 대체될 수도 있다.
또한, 상술한 기본 모드(default mode)는 PDSCH를 스케줄링(scheduling)하는 DCI가 공통 검색 공간(Common Search Space)에서 전송될 때 적용될 수 있다. 다만, SIB1에 대한 검색 공간 및/또는 CORESET에 전체 혹은 일부가 상기 DCI가 전송되는 공통 검색 공간과 겹치는 경우에는 상기 기본 모드가 적용되지 않을 수 있다. 이 때, 상기, SIB1에 대한 검색 공간 및/또는 CORESET에 전체 혹은 일부가 상기 DCI가 전송되는 공통 검색 공간과 겹치는 경우란, 예를 들어, SIB1에 대한 검색 공간(Search Space)과 겹치는 시점을 의미할 수 있다. 이러한 경우, 서로 다른 BWP를 갖는 UE가 interleaved VRB-to-PRB mapping을 사용하면서 동일한 공통 검색 공간을 공유하더라도, 각자의 활성(active) BWP와 관계없이 동일한 자원 할당(resource allocation)을 가정할 수 있는 효과가 있다.
다음으로, 기본 모드(default mode) 동작에 대한 DCI 크기 결정 방법을 설명하도록 한다.
UE가 PCell에서 수신하는 그룹 TPC (Transmit power control) 정보를 포함하는 DCI(예를 들어, DCI 포맷 2-2 및/또는 DCI 포맷 2-3)의 패이로드 크기(payload size)는 해당 PCell의 공통 검색 공간(Common Search Space)에서 전송될 수 있는 폴백 DCI (예를 들어, DCI 포맷 1_0/0_0)와 동일한 크기가 되도록 설정될 수 있다. 또한, 상기 DCI의 크기가 폴백 DCI의 동일한 크기로 생성되기 위하여 제로 패딩(zero-padding) 및/또는 절삭(truncation)을 수행할 수 있다.
또한, PCell의 공통 검색 공간에서 전송될 수 있는 폴백 DCI (DCI 포맷 1_0/0_0)의 페이로드 크기는 초기(initial) DL BWP의 크기를 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, DCI 포맷 1_0은 주파수 도메인 자원 할당 크기(frequency domain resource allocation size)가 초기(initial) DL BWP를 기반으로 설정되고, DCI 포맷 0_0의 크기는 DCI 포맷 1_0과 정렬(Align)될 수 있었다.
또한, UE 특정 검색 공간(UE-Specific Search Space)에서 전송되는 폴백 DCI (예를 들어, DCI 포맷 1_0/0_0)의 페이로드 크기는 특정 상황에서 활성 DL BWP가 아닌 초기 DL BWP를 기반으로 변경될 수 있다. 여기서, 상기 특정 상황이란, 예를 들어, C-RNTI로 어드레스(addressed)되는 PDCCH에 대한 DCI 크기의 개수가 3개를 초과한 경우 또는 DCI 크기의 총 개수가 4개를 초과한 경우일 수 있다. 이를 통해, DCI 크기의 버짓(budget)을 제한할 수 있고, UE의 복잡성(complexity)를 줄일 수 있다.
이와 유사하게, PSCell 또는 SCell에 대해서도 DCI 크기의 버짓(budget) 등을 이유로 DCI의 페이로드 크기(payload size)를 특정 BWP (예를 들어, PCell 또는 SCell을 위한 초기(initial) DL BWP)를 기준으로 설정할 필요가 있다.
NR 시스템에서는 적어도 PSCell 또는 SCell이 추가될 때 및/또는 핸드오버를 수행할 때, 초기 DL BWP(예를 들어, BWP#0)를 상위 계층 시그널링(higher layer signalling)을 통해서 갱신(update)하는 것을 고려할 수 있다. 이는, PSCell 또는 SCell의 초기 DL BWP가 가질 수 있는 크기 값(예를 들어, 24/48/96)을 벗어나서 다른 값으로 PSCell 또는 SCell이 추가될 때 및/또는 핸드오버를 수행할 때의 초기 DL BWP의 크기가 설정될 수 있기 때문이다.
이제, UE가 SCell에서 수신하는 그룹 TPC를 포함하는 DCI의 페이로드 크기를 설정하는 예시를 살펴보도록 한다.
3-1) 그룹 TPC를 전송하기 위한 DCI 포맷 (예를 들어, DCI 포맷 2_2, DCI 포맷 2_3)에 대한 페이로드 크기는 상위 계층 시그널링(higher layer signalling)을 통해서 설정될 수 있다. 또한, 초기(Initial) DL BWP에 대한 정보가 전용 RRC 시그널링(dedicated RRC signalling)을 통해서 변경이 가능할 때에 한정하여 해당 DCI 페이로드 크기(payload size)를 상위 계층을 통해 설정할 수 있다. 그 외에는 그룹 TPC를 포함하는 DCI가 전송되는 서빙 셀(serving cell) 또는 PCell의 초기(initial) DL BWP의 크기를 기반으로 DCI의 페이로드 크기가 설정될 수 있다. 예를 들어, 그룹 TPC를 포함하는 DCI의 크기를 서빙 셀 또는 PCell의 초기 DL BWP의 크기를 가정한 DCI 포맷 1_0/0_0의 페이로드 크기와 동일하게 설정할 수 있다.
3-2) 그룹 TPC를 전송하기 위한 DCI 포맷 (예를 들어, DCI 포맷 2_2, DCI 포맷 2_3)에 대한 페이로드 크기는 그룹 TPC를 포함하는 DCI가 전송되는 서빙 셀(serving cell)의 초기(initial) DL BWP의 크기를 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 그룹 TPC를 포함하는 DCI가 전송되는 서빙 셀(serving cell)의 초기(initial) DL BWP 를 가정한 DCI 포맷 1_0/0_0의 페이로드 크기와 동일하게 그룹 TPC를 포함하는 DCI의 페이로드 크기를 설정할 수 있다.
한편, 3-2)의 이점으로는, 해당 서빙 셀(serving cell)을 PCell로 갖는 UE와도 그룹 TPC를 공유(sharing)할 수 있다는 것이다. 이 때, 서빙 셀(serving cell)의 초기(initial) DL BWP가 SIB 또는 UE 전용 시그널링(UE-dedicated signalling)에 의해서 알려진 초기 DL BWP로 변경(override)될 수 있다. 하지만 3-2)에 의하면, PBCH, 핸드 오버 코멘드(handover command) 또는 PSCell 추가를 위한 메시지를 통해 알려진 초기(initial) DL BWP의 크기에 따라 DCI 크기가 결정되고, 이후 초기 DL BWP가 변경되더라도 해당 DCI 크기는 변하지 않을 수 있다.
구체적으로, 하나의 단말에 설정된 초기(initial) DL BWP를 하나의 BWP 설정(configuration)을 통해 조정(adaptation)할 때, 초기 접속(initial access) 단계에서 PBCH, 핸드 오버 코멘드(handover command) 또는 PSCell 추가를 위한 메시지를 통해 알려진 초기(initial) DL BWP에 따라 해당 그룹 TPC를 포함하는 DCI의 크기가 정해지고, 이후 조정된 초기 DL BWP로 변경(override)되지 않을 것을 가정할 수 있다.
이를 위해, SIB을 통해서 초기(initial) DL BWP를 갱신(update)하는 경우, 초기 DL BWP의 갱신을 위한 필드(field)는 PBCH에서 알려주는 초기(initial) DL BWP를 위한 필드와 별도의 필드(field)를 통해서 전송될 수 있고, 이를 통해 UE는 PBCH 에서 알려주는 다른 UE와 공유(share)되는 초기(initial) DL BWP와 갱신(updated)된 초기(initial) DL BWP를 구별할 수 있다.
한편, 상술한 방식은 PSCell 추가(addition)에도 유사하게 적용할 수 있다. 즉, SIB 갱신(update) 또는 UE 전용 시그널링(UE-dedicated signalling)을 통해서 초기(initial) DL BWP가 변경되더라도 공통 검색 공간을 통해 전송되는 DCI 포맷 0_0/1_0, TPC를 포함하는 DCI format 2_1/2-2 및/또는 UE 특정 검색 공간을 통해 전송되는 DCI 포맷 0_0/1_0이 활성(active) BWP를 기반으로 DCI의 크기(size)가 정해지지 않는 경우에는 초기(initial) DL BWP가 변경되는 것은 영향을 주지 않을 수 있다. 즉, 초기 DL BWP의 크기가 변경되더라도, 변경 전 초기 DL BWP의 크기를 기반으로 DCI의 크기가 결정될 수 있다.
3-3) 그룹 TPC를 전송하기 위한 DCI 포맷 (예를 들어. DCI 포맷 2_2, DCI 포맷 2_3)에 대한 페이로드 크기(payload size)는 PCell의 초기(initial) DL BWP 의 크기를 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 그룹 TPC를 포함하는 DCI가 전송되는 PCell의 초기(initial) DL BWP 를 가정한 DCI 포맷 1_0/0_0의 페이로드 크기와 동일하게 그룹 TPC를 포함하는 DCI의 페이로드 크기를 설정할 수 있다.
이 때, UE는 SCell에 대해서는 공통 검색 공간(Common Search Space)을 통해 C-RNTI로 어드레스(addressed)된 PDCCH가 전송되는 것을 기대하지 않을 수 있다. 따라서, UE는 불필요하게 DCI 크기 버짓(size budget)을 늘리지 않을 수 있다. 다만, 이러한 경우, 그룹 TPC를 공유(sharing)하기 위해서는 해당 UE들이 동일한 PCell을 가지거나 PCell을 위한 초기(initial) DL BWP의 크기가 동일할 필요가 있다.
한편, 초기(Initial) DL BWP의 크기는 PDCCH가 전송되는 CORESET의 가장 낮은 PRB로부터 가장 높은 PRB까지의 크기로 대체될 수 있다. 예를 들어, 초기 DL BWP의 크기는 (가장 높은 PRB 인덱스 - 가장 낮은 PRB index +1) 로 대체될 수 있다. 또한, CORESET을 구성하는 PRB 개수로 대체될 수도 있다. 이러한 경우에는, 그룹 TPC를 포함하는 DCI의 페이로드 크기(payload size)는 상술한 바와 같이 CORESET으로부터 도출된 크기를 BWP의 크기로 가정하여 생성한 DCI 포맷 1_0/0_0의 페이로드 크기로 설정될 수 있다.
이제, UE가 SCell에서 DCI 크기 버짓(size budget)이 충족(fulfilled)되지 않는 경우에 UE 특정 검색 공간(UE-Specific Search Space)에서 수신하는 폴백 DCI에 대한 페이로드 크기를 변경하기 위한 예시를 살펴보도록 한다.
4-1) SCell에서 수신되는 그룹 TPC를 전송하기 위한 DCI 포맷 (예를 들어, DCI 포맷 2_2, DCI 포맷 2_3)에 대한 페이로드 크기와 동일하도록 폴백(fallback) DCI의 페이로드 크기(payload size)를 설정할 수 있다. 한편, 그룹 TPC를 포함하는 DCI 포맷의 페이로드 크기를 변경할 때, 주파수 도메인 자원 할당 필드(frequency domain resource allocation field)와 같은 특정 필드의 크기를 변경할 수 있다. 또한, 상술한 그룹 TPC를 포함하는 DCI 포맷의 페이로드 크기 변경은 UE가 SCell에서 그룹 TPC를 포함하는 DCI를 수신하는 경우로 한정될 수 있다. 그룹 TPC를 포함하는 DCI를 수신하는 경우 이외에는 해당 SCell에 대해서는 DCI 크기 버짓(size budget)이 충족(fulfilled)되는 것으로 가정하거나 기대할 수 있다.
4-2) SCell의 UE 특정 검색 공간(UE-Specific Search Space)에서 수신되는 폴백(fallback) DCI의 페이로드 크기(payload size)를 상위 계층 시그널링(higher layer signalling)을 통해서 설정할 수 있다. 예를 들어, 초기(Initial) DL BWP에 대한 정보가 전용 RRC 시그널링(dedicated RRC signalling)을 통해서 변경될 때에 한정하여 폴백(fallback) DCI의 페이로드 크기(payload size)를 상위 계층을 통해 설정할 수 있다. 그 외에는 해당 서빙 셀(serving cell) 또는 PCell의 초기(initial) DL BWP의 크기를 기반으로 폴백(fallback) DCI의 페이로드 크기가 설정될 수 있다.
한편, UE는 공통 검색 공간(Common Search Space)에서 폴백(fallback) DCI를 수신하는 경우, 폴백 DCI의 페이로드 크기는 해당 PCell의 초기(initial) DL BWP를 기반으로 설정될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 핸드 오버를 할 때, 기지국이 타겟 서빙 셀(target serving cell)의 초기(initial) DL BWP를 전용 시그널링(dedicated signalling)을 통해서 변경할 수도 있다. 다만, 이러한 경우, 서빙 셀(serving cell)의 초기 접속(initial access)을 위한 초기(initial) DL BWP와 이를 기반으로 한 PDCCH/PDSCH 전송은 유지될 필요가 있다.
구체적으로 특정 UE에 대한 초기(initial) DL BWP 정보를 변경하는 경우, 상기 특정 UE는 타겟 서빙 셀의 변경된 초기 DL BWP를 통해 PDCCH를 수신함에 있어서 상기 PDCCH가 서빙 셀(serving cell)의 CORESET#0, 검색 공간#0, searchSpace-OSI, ra-SearchSpace 및/또는 pagingSearchSpace에 대응되는 것을 기대하지 않을 수 있다. 즉, 좀더 특징적으로 상기 특정 UE는 타겟 서빙 셀의 변경된 초기 DL BWP의 PDCCH 모니터링 기회(Occasion)과 서빙 셀의 초기 DL BWP의 PDCCH 모니터링 기회(Occasion)이 겹치지 않을 것을 기대할 수도 있다. 이는, 서빙 셀의 CORESET#0, 검색 공간#0, searchSpace-OSI, ra-SearchSpace 및/또는 pagingSearchSpace에 대응되는 CORESET 및/또는 검색 공간(search space)에서는 전용 시그널링(dedicated signalling)으로 변경되기 이전의 초기 DL BWP를 기반으로 동작되는 것을 가정하기 위함이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 장치의 일 실시 예를 도시한다.
도 12에서 설명하는 무선 통신 장치는 본 발명의 실시 예에 따른 단말 및/또는 기지국을 나타낼 수 있다. 그러나, 도 12의 무선 통신 장치는, 본 실시 예에 따른 단말 및/또는 기지국에 반드시 한정되는 것은 아니며, 차량 통신 시스템 또는 장치, 웨어러블(wearable) 장치, 랩톱, 스마트 폰 등과 같은 다양한 장치로 대체될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 상기 장치는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야 또는 5G 서비스와 관련된 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다.　예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치로서, 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락, 각종 센서 등일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치, 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치로서, 진료용 장비, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기, 시술용 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치로서, 카메라, CCTV, 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치로서, 결제 장치, POS(Point of Sales) 등일 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링, 예측하는 장치를 의미할 수 있다.
또한, 전송 단말 및 수신 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)), 폴더블(foldable) 디바이스 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치로서, VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.　
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 단말 및/또는 기지국은 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor; DSP) 또는 마이크로 프로세서와 같은 적어도 하나의 프로세서(10), 트랜시버(Transceiver)(35), 전력 관리 모듈(5), 안테나(40), 배터리(55), 디스플레이(15), 키패드(20), 메모리(30), 가입자 식별 모듈(SIM)카드 (25), 스피커(45) 및 마이크로폰(50)등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 단말 및/또는 기지국은 단일 안테나 또는 다중 안테나를 포함할 수 있다. 한편, 상기 트랜시버(Transceiver)(35)는 RF 모듈(Radio Frequency Module)로도 명칭될 수 있다.
프로세서(10)는 도 1 내지 11에 설명된 기능, 절차 및/또는 방법을 구현하도록 구성될 수 있다. 도 1 내지 도 11에서 설명한 실시 예들 중 적어도 일부에 있어서, 프로세서(10)는 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들 (예를 들어, 기능 계층들(functional layers))과 같은 하나 이상의 프로토콜들을 구현할 수 있다.
메모리(30)는 프로세서(10)에 연결되어 프로세서(10)의 동작과 관련된 정보를 저장한다. 메모리(30)는 프로세서(10)의 내부 또는 외부에 위치 할 수 있으며, 유선 또는 무선 통신과 같은 다양한 기술을 통해 프로세서에 연결될 수 있다.
사용자는 키패드(20)의 버튼을 누름으로써 또는 마이크로폰(50)을 이용한 음성 활성화와 같은 다양한 기술에 의한 다양한 유형의 정보 (예를 들어, 전화 번호와 같은 지시 정보)를 입력 할 수 있다. 프로세서(10) 는 사용자의 정보를 수신 및/또는 처리하고 전화 번호를 다이얼하는 것과 같은 적절한 기능을 수행한다.
또한, 상기 적절한 기능들을 수행하기 위해 SIM 카드(25) 또는 메모리 (30)로부터 데이터(예를 들어, 조작 데이터)를 검색할 수도 있다. 또한, 프로세서 (10)는 GPS 칩으로부터 GPS 정보를 수신 및 처리하여 차량 네비게이션, 지도 서비스 등과 같은 단말 및/또는 기지국의 위치 정보를 획득하거나 위치 정보와 관련된 기능을 수행 할 수 있다. 또한, 프로세서(10)는 사용자의 참조 및 편의를 위해 이러한 다양한 유형의 정보 및 데이터를 디스플레이(15) 상에 표시할 수 있다.
트랜시버(Transceiver)(35)는 프로세서(10)에 연결되어 RF (Radio Frequency) 신호와 같은 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 이 때, 프로세서(10)는 통신을 개시하고 음성 통신 데이터와 같은 다양한 유형의 정보 또는 데이터를 포함하는 무선 신호를 송신하도록 트랜시버(Transceiver)(35)를 제어 할 수 있다. 트랜시버(Transceiver) (35)는 무선 신호를 수신하는 수신기 및 송신하는 송신기를 포함할 수 있다. 안테나(40)는 무선 신호의 송신 및 수신을 용이하게 한다. 일부 실시 예에서, 무선 신호를 수신되면, 트랜시버(Transceiver)(35)는 프로세서(10)에 의한 처리를 위해 기저 대역 주파수로 신호를 포워딩하고 변환할 수 있다. 처리된 신호는 가청 또는 판독 가능한 정보로 변환되는 등, 다양한 기술에 따라 처리 될 수 있으며, 이러한 신호는 스피커 (45)를 통해 출력될 수 있다.
일부 실시 예에서, 센서 또한 프로세서(10)에 연결될 수 있다. 센서는 속도, 가속도, 광, 진동 등을 포함하는 다양한 유형의 정보를 검출하도록 구성된 하나 이상의 감지 장치를 포함 할 수 있다. 근접, 위치, 이미지 등과 같이 센서로부터 얻어진 센서 정보를 프로세서(10)가 수신하여 처리함으로써, 충돌 회피, 자율 주행 등의 각종 기능을 수행 할 수 있다.
한편, 카메라, USB 포트 등과 같은 다양한 구성 요소가 단말 및/또는 기지국에 추가로 포함될 수 있다. 예를 들어, 카메라가 프로세서(10)에 추가로 연결될 수 있으며, 이러한 카메라는 자율 주행, 차량 안전 서비스 등과 같은 다양한 서비스에 사용될 수 있다.
이와 같이, 도 12는 단말 및/또는 기지국을 구성하는 장치들의 일 실시 예에 불과하면, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 키패드(20), GPS (Global Positioning System) 칩, 센서, 스피커(45) 및/또는 마이크로폰(50)과 같은 일부 구성 요소는 일부 실시 예들에서 단말 및/또는 기지국 구현을 위해 제외될 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시 예들을 구현하기 위해, 도 12에서 표현된 무선 통신 장치가 본 발명의 실시 예에 따른 단말인 경우의 동작을 살펴보도록 한다. 상기 무선 통신 장치가 본 발명의 실시 예에 따른 단말인 경우, 상기 프로세서(10)는 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 및/또는 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)를 수신하도록 트랜시버(35)를 제어하고, 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH와 연관된 DMRS(Demodulation Reference Signal)을 수신하도록 트랜시버(35)를 제어할 수 있다. 프로세서(10)는 수신된 DMRS가 기본 모드(default mode)를 기반으로 생성된 것으로 가정하고, DMRS를 검출한 뒤, 상기 검출된 DMRS의 채널 추정치를 기반으로 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH를 디코딩할 수 있다. 이 때, PDCCH와 PDSCH는 하나의 슬롯 내에서 수신될 수도 있지만, 서로 다른 슬롯에서 수신될 수도 있다. 또한, PDCCH에 연관된 DMRS와 PDSCH에 연관된 DMRS 모두 기본 모드(default mode) 동작에 의해 생성될 수도 있고, 어느 하나의 DMRS만 기본 모드(default mode) 동작에 의해 생성될 수도 있다. 기본 모드를 기반으로 한 DMRS 생성 방법은 상술한 실시 예들을 기반으로 할 수 있다.
또한, 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH는 SIB1을 수신하기 위한 것일 수 있다. 다시 말해, PDCCH는 SIB1을 운반(carry)하는 PDSCH를 스케줄링하기 위한 것일 수 있으며, PDSCH는 상기 SIB1을 운반하기 위한 것일 수 있다.
또한, 상기 SIB1을 수신한 프로세서(10)는 상기 SIB1을 통해서 초기(initial) BWP(Bandwidth Part) 정보를 획득할 수 있고, 상기 초기 BWP 정보를 기반으로 그룹 TPC 정보를 포함하는 DCI(Downlink Control Information)을 수신하도록 트랜시버(35)를 제어할 수 있다. 이 때, 그룹 TPC 정보를 포함하는 DCI가 생성되는 방법 및 송수신하는 방법 또한 상술한 구체적인 실시 예들을 기반으로 할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예들을 구현하기 위해, 도 12에서 표현된 무선 통신 장치가 본 발명의 실시 예에 따른 기지국인 경우, 상기 프로세서 (10)는 기본 모드(default mode)를 기반으로 PDCCH 및/또는 PDSCH와 연관된 DRMS를 생성할 수 있다. 그리고 생성된 DMRS를 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH와 함께 UE로 전송하도록 트랜시버(35)를 제어할 수 있다.
이 때, PDCCH와 PDSCH는 하나의 슬롯 내에서 전송될 수도 있지만, 서로 다른 슬롯에서 전송될 수도 있다. 또한, PDCCH에 연관된 DMRS와 PDSCH에 연관된 DMRS 모두 기본 모드(default mode) 동작에 의해 생성될 수도 있고, 어느 하나의 DMRS만 기본 모드(default mode) 동작에 의해 생성될 수도 있다. 기본 모드를 기반으로 한 DMRS 생성 방법은 상술한 실시 예들을 기반으로 할 수 있다.
또한, 상기 PDCCH 및/또는 PDSCH는 SIB1을 전송하기 위한 것일 수 있다. 다시 말해, PDCCH는 SIB1을 운반(carry)하는 PDSCH를 스케줄링하기 위한 것일 수 있으며, PDSCH는 상기 SIB1을 운반하기 위한 것일 수 있다.
또한, 상기 SIB1을 전송한 프로세서(10)는 상기 SIB1을 통해서 초기(initial) BWP(Bandwidth Part) 정보를 전송할 수 있고, 상기 초기 BWP 정보를 기반으로 그룹 TPC 정보를 포함하는 DCI(Downlink Control Information)을 전송할 수 있다. 이 때, 그룹 TPC 정보를 포함하는 DCI가 생성되는 방법 및 송수신하는 방법 또한 후술한 구체적인 실시 예들을 기반으로 할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시 예들을 구현할 수 있는 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth??), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시 예들을 구현할 수 있는 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 14를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시 예들을 구현할 수 있는 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 15를 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 22에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 20에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
<AI+로봇>
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+자율주행>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+XR>
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
<AI+로봇+자율주행>
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
<AI+로봇+XR>
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
<AI+자율주행+XR>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치는 5세대 NewRAT 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 5세대 NewRAT 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.
10: 프로세서 35: 트랜시버 5: 전력 관리 모듈 30: 메모리

Claims (13)

  1. 무선 통신 시스템에서, 단말이 DMRS (Demodulation Reference Signal)을 수신하는 방법에 있어서,
    PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 수신하고,
    상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 수신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우,
    상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0이고,
    상기 PDCCH가 수신되는 상기 CORESET#0은 초기 하향링크 대역폭 파트 (BandWidth Part; BWP)가 아닌 다른 활성(active) 하향링크 BWP에 대하여 구성될 수 있는,
    DMRS 수신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 CORESET #0은,
    SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록에 포함된 PBCH를 기반으로 설정되는,
    DMRS 수신 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 PDCCH는, 상기 CORESET #0의 검색 공간(Search Space) #0을 통해 수신되는,
    DMRS 수신 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 검색 공간 #0은,
    SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록에 포함된 PBCH를 기반으로 설정되는 공통 검색 공간(Common Search Space)인,
    DMRS 수신 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말은, 상기 단말 이외의 단말, 네트워크, 기지국 및 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능한,
    DMRS 수신 방법.
  6. 무선 통신 시스템에서, DMRS (Demodulation Reference Signal)을 수신하기 위한 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고,
    상기 특정 동작은,
    PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 수신하고,
    상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 수신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우,
    상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0이고,
    상기 PDCCH가 수신되는 상기 CORESET#0은 초기 하향링크 대역폭 파트 (BandWidth Part; BWP)가 아닌 다른 활성(active) 하향링크 BWP에 대하여 구성될 수 있는,
    장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 CORESET #0은,
    SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록에 포함된 PBCH를 기반으로 설정되는,
    장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 PDCCH는, 상기 CORESET #0의 검색 공간(Search Space) #0을 통해 수신되는,
    장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 검색 공간 #0은,
    SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록에 포함된 PBCH를 기반으로 설정되는 공통 검색 공간(Common Search Space)인,
    장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 장치는, 단말, 네트워크, 기지국 및 상기 장치 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능한,
    장치.
  11. 무선 통신 시스템에서, DMRS (Demodulation Reference Signal)을 수신하기 위한 단말에 있어서,
    적어도 하나의 트랜시버;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고,
    상기 특정 동작은,
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 수신하고,
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 수신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우,
    상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중, 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0이고,
    상기 PDCCH가 수신되는 상기 CORESET#0은 초기 하향링크 대역폭 파트 (BandWidth Part; BWP)가 아닌 다른 활성(active) 하향링크 BWP에 대하여 구성될 수 있는,
    단말.
  12. 무선 통신 시스템에서, 기지국이 DMRS (Demodulation Reference Signal)을 전송하는 방법에 있어서,
    PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 전송하고,
    상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 전송하는 것을 특징으로 하며,
    상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우,
    상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중, 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0이고,
    상기 PDCCH가 전송되는 상기 CORESET#0은 초기 하향링크 대역폭 파트 (BandWidth Part; BWP)가 아닌 다른 활성(active) 하향링크 BWP에 대하여 구성될 수 있는,
    DMRS 전송 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서, DMRS (Demodulation Reference Signal)을 전송하기 위한 기지국에 있어서,
    적어도 하나의 트랜시버;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고,
    상기 특정 동작은,
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 CORESET (Control Resource set) #0을 통해 전송하고,
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 PDCCH를 기반으로 스케줄링되는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) 및 상기 PDSCH를 위한 DMRS를 전송하는 것을 특징으로 하며,
    상기 PDCCH가 SI-RNTI(System Information-Radio Network Temporary Identifier)로 어드레스(addressed)된 경우,
    상기 DMRS를 위한 기준점은 상기 CORESET #0에 포함된 RB(Resource Block)들 중, 가장 낮은 넘버(number)를 가진 RB의 부반송파 #0이고,
    상기 PDCCH가 전송되는 상기 CORESET#0은 초기 하향링크 대역폭 파트 (BandWidth Part; BWP)가 아닌 다른 활성(active) 하향링크 BWP에 대하여 구성될 수 있는,
    기지국.
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