KR102178557B1 - Punching method for laminated film - Google Patents

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Abstract

본 발명은 합지필름 타발 방법을 제공하며, 더욱 상세하게는 제1 합지필름 형성 단계, 형상 타발 단계, 외곽 스크랩 제거 단계, 제1필름 제거 및 제품 이송 단계, 제품 감지 및 자동 픽업 단계, 그리고 제품 적재 단계를 포함하는 합지필름 타발 방법을 제공함으로써 타발 후 합지필름 내에 포함된 제품을 자동으로 분리 및 적재하여 공정을 효율성을 높일 수 있다.The present invention provides a laminated film punching method, and more specifically, a first laminated film formation step, shape punching step, outer scrap removal step, first film removal and product transfer step, product detection and automatic pickup step, and product loading By providing a laminated film punching method including the step, the product contained in the laminated film is automatically separated and loaded after punching, thereby increasing the efficiency of the process.

Description

합지필름 타발 방법{Punching method for laminated film}Punching method for laminated film}

본 발명은 합지필름 타발 방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 제1 합지필름 형성 단계, 형상 타발 단계, 외곽 스크랩 제거 단계, 제1필름 제거 및 제품 이송 단계, 제품 감지 및 자동 픽업 단계, 제품 적재 단계, 및 적재 트레이 진공 포장 단계를 포함하는 합지필름 타발 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laminated film punching method, and more particularly, a first laminated film formation step, shape punching step, outer scrap removal step, first film removal and product transfer step, product detection and automatic pickup step, product loading step , And it relates to a laminated film punching method comprising the step of vacuum packaging the loading tray.

일반적으로 휴대폰, 노트북, 테블릿PC, TV, 모니터 등과 같은 전자기기에는 액정화면을 구동시키되 저전압 구동, 저소비 전력, 풀 칼라 구현 등의 특징을 실현할 수 있도록 패널에 다양한 형태의 고밀도 반도체 패키지 구조를 갖는 구동 IC칩을 실장하여 사용하고 있다. In general, a liquid crystal screen is driven in electronic devices such as mobile phones, notebook computers, tablet PCs, TVs, monitors, etc., but the panel has various types of high-density semiconductor package structures to realize features such as low voltage driving, low power consumption, and full color implementation. The driver IC chip is mounted and used.

여기서 고밀도의 반도체 패키지인 구동 IC칩을 디스플레이 패널 상에 실장하기 위한 기술로는 패널에 구동회로인 IC칩이 전기적으로 접속할 수 있게 접합시키는 다양한 구조의 본딩장치를 사용하게 된다. 이러한 본딩장치로는 한 장의 패널 상에 복수의 집적회로소자인 반도체칩을 고밀도로 탑재할 수 있도록 구현하는 방식으로 테이프캐리어 방식이라 불리는 TCP(tape carrier package)가 대표적이며, 한편 더욱 높은 경박단소화의 요구 및 액정 패널의 파인 피치가 요구되고 있는바, 이에 대응하기 위한 반도체 패키지 기술로서 TCP처럼 디바이스 홀을 만들지 않고 패널 형태의 글라스 상에 반도체칩을 본딩하여 실장할 수 있도록 구현하는 COG(chip on glass) 방식 및 OLB(outer lead bonding) 등의 기술이 개발되어 사용 중에 있다.Here, as a technology for mounting a driving IC chip, which is a high-density semiconductor package, on a display panel, a bonding device having various structures is used to bond the IC chip, which is a driving circuit, to the panel so that it can be electrically connected. As such a bonding device, TCP (tape carrier package), called a tape carrier method, is a representative method of implementing semiconductor chips, which are multiple integrated circuit devices, on a single panel at high density. As a semiconductor package technology to cope with this demand and a fine pitch of a liquid crystal panel, COG (chip on) is implemented so that a semiconductor chip can be bonded and mounted on a panel-shaped glass without making a device hole like TCP. glass) and OLB (outer lead bonding) technologies have been developed and are being used.

이때 패널의 전극에 IC칩을 직접 실장하도록 본딩하는COB(chip on board) 또는 COG(chip on glass) 방식과는 다르게, OLB(outer lead bonding) 방식의 경우에는 도전성 리드선이 형성된 가요성 필름 상에 IC칩을 실장한 후 IC칩이 실장된 필름을 패널의 전극에 본딩하도록 이루어진다.At this time, unlike the COB (chip on board) or COG (chip on glass) method in which the IC chip is directly mounted on the electrode of the panel, in the case of the outer lead bonding (OLB) method, the conductive lead wire is formed on the flexible film. After the IC chip is mounted, the film on which the IC chip is mounted is bonded to the electrode of the panel.

이처럼 가요성 필름상에 구동회로인 IC칩을 탑재함에는 COF(chip on film) 공정을 통하여 부착되고 있으므로, 이를 통상 COF라고 한다. 여기서 COF는 제조 공정상 하나의 단위로 제조되는 것이 아니라 가요성 필름상에 다수 개의 IC칩이 탑재된 연속체 형태로 릴(real)에 감겨서 릴 단위로 제조되고 있다.In this way, when an IC chip, which is a driving circuit, is mounted on a flexible film, it is attached through a COF (chip on film) process, so this is commonly referred to as COF. Here, the COF is not manufactured as a unit in the manufacturing process, but is manufactured in units of reels by being wound on a real in the form of a continuous body in which a plurality of IC chips are mounted on a flexible film.

이에 따라 COF가 적용되는 본딩장치에는 릴 상의 연속체에서 공정에 투입되는 COF를 하나씩 분리할 수 있도록 구성된 COF 타발장치를 설비토록 구성하고 있다.Accordingly, the bonding device to which the COF is applied has a COF punching device configured to separate each of the COFs input into the process from the continuum on the reel.

종래 합지필름 타발 방법에서는 타발 후 합지필름 내에 포함된 인쇄회로필름을 분리하기 위하여 작업자가 수동으로 합지필름의 보호필름 등을 제거함으로 인하여 공정의 효율성 및 불량이 증가되는 문제점이 있었다.In the conventional laminated film punching method, in order to separate the printed circuit film included in the laminated film after punching, the operator manually removes the protective film of the laminated film, thereby increasing the efficiency and defects of the process.

한국 공개특허공보 제10-2008-0040232호(2008.05.08.)Korean Patent Application Publication No. 10-2008-0040232 (2008.05.08.) 한국 등록특허 제10-1230179호(2013.01.30)Korean Patent Registration No. 10-1230179 (2013.01.30)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 타발 후 합지필름 내에 포함된 제품을 자동으로 분리 및 적재할 수 있는 합지필름 타발 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a laminated film punching method capable of automatically separating and loading the products contained in the laminated film after punching.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 합지필름에 존재하는 컬을 보정하기 위하여 본 발명에 따르는 컬 보정장치를 통과시켜 합지필름의 컬을 보정할 수 있는 합지필름 타발 방법을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a laminated film punching method capable of correcting curls of a laminated film by passing through a curl correction apparatus according to the present invention in order to correct curls present in the laminated film.

본 발명은 하나의 양상에 있어서, 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 제1 합지필름 형성 단계; 상기 원단시트에 포함된 제품을 획득하기 위하여 원하는 형상으로 상기 원단시트를 타발하는 단계로서, 상기 원단시트를 타발하되 상기 제1필름은 타발하지 않는, 형상 타발 단계; 상기 원단시트의 외곽 스크랩을 제거하는 외곽 스크랩 제거 단계; 상기 제1필름을 제거하고 제품을 제품 이송부로 이송하는 제1필름 제거 및 제품 이송 단계; 이송된 제품을 제품 감지장치를 활용하여 제품 이송부 상의 제품의 위치를 감지하고 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 자동 픽업하는 제품 감지 및 자동 픽업 단계; 및 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 제품 적재 트레이로 이동시켜 제품을 적재하는 제품 적재단계를 포함하는, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In one aspect, the present invention comprises: forming a first laminated film by laminating a first film and a raw sheet to form a first laminated film; Punching the fabric sheet in a desired shape in order to obtain a product included in the fabric sheet, wherein the fabric sheet is punched out but the first film is not punched out; An outer scrap removing step of removing the outer scrap of the fabric sheet; A first film removal and product transfer step of removing the first film and transferring the product to a product transfer unit; A product detection and automatic pickup step of detecting the position of the product on the product transfer unit by using a product detection device and automatically picking up the product using an automatic pickup device; And it provides a laminated film punching method comprising a product loading step of loading the product by moving the product to the product loading tray using an automatic pickup device.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 상기 제1 합지필름 형성 단계 이후 및/또는 상기 형상 타발 단계 이후에 상기 제1 합지필름의 컬을 보정하는 컬 보정 단계를 더욱 포함하는, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a method for punching a laminated film, further comprising a curl correction step of correcting the curl of the first laminated film after the step of forming the first laminated film and/or after the step of punching out the shape. do.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 제1 합지필름 형성 단계; 상기 원단시트에 포함된 제품을 획득하기 위하여 원하는 형상으로 상기 원단시트를 타발하는 단계로서, 상기 원단시트를 타발하되 상기 제1필름은 타발하지 않는, 형상 타발 단계; 형상 타발된 제1 합지필름과 제2필름을 합지하여 제2 합지필름을 형성하되, 원단시트가 제1필름과 제2필름 사이에 위치하도록 합지하는, 제2 합지필름 형성 단계; 상기 제2 합지필름의 컬을 보정하는 컬 보정단계; 상기 제2필름 및 상기 원단시트의 외곽 스크랩을 한꺼번에 제거하는 제2필름 및 외곽 스크랩 제거 단계; 상기 제1필름을 제거하고 제품을 제품 이송부로 이송하는 제1필름 제거 및 제품 이송 단계; 이송된 제품을 제품 감지장치를 활용하여 제품 이송부 상의 제품의 위치를 감지하고 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 자동 픽업하는 제품 감지 및 자동 픽업 단계; 및 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 제품 적재 트레이로 이동시켜 제품을 적재하는 제품 적재단계를 포함하는, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In yet another aspect, the present invention comprises: forming a first laminated film by laminating the first film and the original sheet to form a first laminated film; Punching the fabric sheet in a desired shape in order to obtain a product included in the fabric sheet, wherein the fabric sheet is punched out but the first film is not punched out; Forming a second laminated film by laminating the first laminated film and the second film punched out to form a second laminated film, wherein the original sheet is laminated to be positioned between the first film and the second film; A curl correction step of correcting the curl of the second laminated film; A second film and outer scrap removing step of removing the outer scrap of the second film and the fabric sheet at once; A first film removal and product transfer step of removing the first film and transferring the product to a product transfer unit; A product detection and automatic pickup step of detecting the position of the product on the product transfer unit by using a product detection device and automatically picking up the product using an automatic pickup device; And it provides a laminated film punching method comprising a product loading step of loading the product by moving the product to the product loading tray using an automatic pickup device.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 제1 합지필름 형성 단계; 상기 원단시트에 포함된 제품을 획득하기 위하여 원하는 형상으로 상기 원단시트를 타발하는 단계로서, 상기 원단시트를 타발하되 상기 제1필름은 타발하지 않는, 형상 타발 단계; 상기 원단시트의 외곽 스크랩을 제거하는 외곽 스크랩 제거 단계; 원단시트의 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름과 제2필름을 합지하여 제2 합지필름을 형성하되, 원단시트가 제1필름과 제2필름 사이에 위치하도록 합지하는, 제2 합지필름 형성 단계; 상기 제2 합지필름의 컬을 보정하는 컬 보정단계; 상기 제2필름을 상기 제2 합지필름으로부터 제거하는 제2필름 제거 단계; 상기 제1필름을 제거하고 제품을 제품 이송부로 이송하는 제1필름 제거 및 제품 이송 단계; 이송된 제품을 제품 감지장치를 활용하여 제품 이송부 상의 제품의 위치를 감지하고 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 자동 픽업하는 제품 감지 및 자동 픽업 단계; 및 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 제품 적재 트레이로 이동시켜 제품을 적재하는 제품 적재단계를 포함하는, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In yet another aspect, the present invention comprises: forming a first laminated film by laminating the first film and the original sheet to form a first laminated film; Punching the fabric sheet in a desired shape in order to obtain a product included in the fabric sheet, wherein the fabric sheet is punched out but the first film is not punched out; An outer scrap removing step of removing the outer scrap of the fabric sheet; A second laminated film forming step in which the first laminated film and the second film from which the outer scraps of the fabric sheet are removed are laminated to form a second laminated film, and the fabric sheet is laminated to be positioned between the first film and the second film. ; A curl correction step of correcting the curl of the second laminated film; A second film removing step of removing the second film from the second laminated film; A first film removal and product transfer step of removing the first film and transferring the product to a product transfer unit; A product detection and automatic pickup step of detecting the position of the product on the product transfer unit by using a product detection device and automatically picking up the product using an automatic pickup device; And it provides a laminated film punching method comprising a product loading step of loading the product by moving the product to the product loading tray using an automatic pickup device.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 상기 컬 보정단계가 합지필름 컬 보정장치를 활용하여 컬을 보정하는 단계를 포함하며, 상기 컬 보정장치는, 일측에 합지필름이 삽입되는 필름 삽입부와, 타측에 상기 합지필름이 배출되는 필름 배출부를 포함하며, 상기 필름 삽입부와 상기 필름 배출부는 상기 합지필름 컬 보정장치 내부에서 관통되어 서로 연결되는 관통부를 형성하며, 상기 합지필름이 상기 필름 삽입부로부터 상기 필름 배출부로 상기 관통부를 통하여 이동함으로써 상기 합지필름의 컬이 보정되는, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In another aspect of the present invention, the curl correction step includes the step of correcting the curl using a laminated film curl correction device, and the curl correction device includes a film insertion part into which a laminated film is inserted, and the other side. And a film discharge part from which the laminated film is discharged, and the film inserting part and the film discharge part penetrate inside the laminated film curl correction device to form a through part connected to each other, and the laminated film from the film inserting part It provides a laminated film punching method in which the curl of the laminated film is corrected by moving through the through part to the film discharge part.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 상기 관통부에 상기 합지필름의 가로 방향의 양쪽 가장자리 부분 중 적어도 일부의 상면 및 하면이 상기 관통부에 밀착되어 이동하도록 상기 관통부의 두께가 형성되는, 합지필름 타발 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, the thickness of the penetrating portion is formed so that at least a portion of the upper and lower surfaces of both edge portions in the horizontal direction of the laminated film in the penetrating portion move in close contact with the penetrating portion. Provides a way.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 상기 관통부의 횡단면이 양쪽 끝단을 연결하는 가상의 선이 수평면, 호, 반원, 반타원, 또는 곡률반경이 서로 다른 일그러진 호를 형성하는 형태인, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In another aspect, the present invention is in a form in which a virtual line connecting both ends of the through part forms a horizontal plane, an arc, a semicircle, a semi-ellipse, or a distorted arc having a different radius of curvature. Provides.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 상기 관통부의 횡단면 중 일부가 상기 합지필름 컬 보정장치의 일측면으로 개방되도록 형성된 개구부를 포함하는, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a laminated film punching method including an opening formed so that a part of the cross section of the through part is opened to one side of the laminated film curl correction device.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 상기 관통부의 두께가 가운데 부분 중 적어도 일부분의 두께가 양쪽 가장자리 부분의 두께보다 더 두꺼운, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a method for punching a laminated film in which the thickness of the penetration portion is greater than the thickness of both edge portions of at least a portion of the center portion.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 상기 제품이 전자칩을 포함하며, 상기 합지필름이 상기 관통부를 통하여 이동할 때 상기 제품에 포함된 전자칩이 상기 개구부에 위치하여 이동함으로써 상기 전자칩의 손상이 방지되도록 상기 개구부가 형성되는, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In another aspect of the present invention, the product includes an electronic chip, and when the laminated film moves through the through portion, the electronic chip included in the product is located in the opening and moves to prevent damage to the electronic chip. It provides a method of punching a laminated film so that the opening is formed.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 상기 제품이 전자칩을 포함하며, 상기 합지필름이 상기 관통부를 통하여 이동할 때 상기 제품에 포함된 전자칩이 상기 관통부의 두께가 더 두꺼운 부분에 위치하여 이동함으로써 상기 전자칩의 손상이 방지되도록 상기 관통부의 두께가 형성되는, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In another aspect of the present invention, the product includes an electronic chip, and when the laminated film moves through the through part, the electronic chip included in the product is located in a part having a thicker thickness of the through part and moves. It provides a laminated film punching method in which the thickness of the through part is formed so as to prevent damage to the electronic chip.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 상기 제2 합지필름 형성단계에서, 상기 제2필름은 상기 원단시트의 외곽 스크랩 부분과 합지되며 상기 원단시트의 제품 부분과는 합지되지 않는, 합지필름 타발 방법을 제공한다.In yet another aspect, in the forming of the second laminated film, the second film is laminated with the outer scrap portion of the raw sheet and not with the product portion of the raw sheet, a method of punching a laminated film. to provide.

본 발명은 또 다른 양상에 있어서, 제품 적재 단계 이후 제품이 적재된 제품 적재 트레이를 진공 포장하는 트레이 진공 포장 단계를 더욱 포함하는 합지필름 타발 방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a method for punching a laminated film further comprising a tray vacuum packaging step of vacuum packaging the product loading tray loaded with the product after the product loading step.

본 발명의 하나의 양상에 따르는 합지필름 타발 방법은 타발 후 합지필름 내에 포함된 제품을 자동으로 분리 및 적재하여 공정의 효율성을 증가시키고 불량률을 감소시킬 수 있다.The laminated film punching method according to an aspect of the present invention can automatically separate and load the products contained in the laminated film after punching, thereby increasing the efficiency of the process and reducing the defect rate.

본 발명의 또 다른 양상에 따르는 합지필름 타발 방법은 합지필름을 컬 보정장치를 통과시켜 합지필름에 형성된 컬을 보정할 수 있다.In the laminated film punching method according to another aspect of the present invention, the curl formed in the laminated film may be corrected by passing the laminated film through a curl correction device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 제1 합지필름 형성 단계에서 사용될 수 있는 제1 합지장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따라 제1 합지필름 형성 단계에서 제1 합지장치에 의해 원단시트와 제1필름이 합지된 제1 합지필름을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 형상 타발 단계에서 사용될 수 있는 형상타발장치를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따라 외곽 스크랩 제거 단계에서 사용될 수 있는 외곽 스크랩 제거장치를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따라 외곽 스크랩 제거 단계에서 원단시트의 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 제1필름 제거 및 제품 이송단계에서 사용될 수 있는 제1필름 제거 장치 및 제품 이송장치를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 제품 감지 및 자동 픽업 단계에서 사용될 수 있는 제품 감지장치 및 자동 픽업 장치를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 제품 적재단계에서 사용될 수 있는 자동 픽업 장치 및 적재 트레이를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 한 구체 예에 따르는 컬 보정 단계에서 사용될 수 있는 합지필름 컬 보정장치를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 한 구체 예에 따르는 합지필름 컬 보정장치의 관통부 횡단면을 나타낸다.
도 11은 본 발명의 하나의 구체에에 따라 제2 합지필름 형성 단계에서 사용될 수 있는 제2 합지장치를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 하나의 구체에에 따라 제2 합지필름 형성 단계에서 합지된 제2 합지필름을 나타낸다.
도 13은 본 발명의 하나의 구체에에 따라 제2필름 및 외곽 스크랩 제거 단계에서 사용될 수 있는 제2필름 및 외곽 스크랩 제거 장치를 나타낸다.
도 14는 본 발명의 하나의 구체에에 따라 제2 합지필름 형성 단계에서 사용될 수 있는 제2 합지장치를 나타낸다.
도 15는 본 실시예에 따르는 제2 합지필름을 나타낸다.
도 16은 본 실시예에 따르는 제2필름 제거단계에서 사용될 수 있는 제2필름 제거장치를 나타낸다.1 shows a first laminating device that can be used in the step of forming a first laminated film according to an embodiment of the present invention.
2 shows a first laminated film in which a raw sheet and a first film are laminated by a first laminated device in the first laminated film forming step according to an embodiment of the present invention.
3 shows a shape punching device that can be used in a shape punching step according to an embodiment of the present invention.
4 shows an outer scrap removing apparatus that can be used in an outer scrap removing step according to an embodiment of the present invention.
5 shows a first laminated film from which the outer scraps of the fabric sheet are removed in the outer scrap removal step according to an embodiment of the present invention.
6 shows a first film removal device and a product transfer device that can be used in a first film removal and product transfer step according to an embodiment of the present invention.
7 shows a product detection device and an automatic pickup device that can be used in a product detection and automatic pickup step according to an embodiment of the present invention.
8 shows an automatic pickup device and a loading tray that can be used in a product loading step according to an embodiment of the present invention.
9 shows a laminated film curl correction apparatus that can be used in the curl correction step according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a through portion of a laminated film curl correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 shows a second laminating device that can be used in the second laminating film forming step according to one embodiment of the present invention.
12 shows a second laminated film laminated in a second laminated film forming step according to one embodiment of the present invention.
13 shows a second film and an outer scrap removing device that can be used in the step of removing the second film and outer scrap according to one embodiment of the present invention.
14 shows a second laminating apparatus that can be used in the second laminating film forming step according to one embodiment of the present invention.
15 shows a second laminated film according to this embodiment.
16 shows a second film removing apparatus that can be used in the second film removing step according to the present embodiment.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 실시예에 따르는 합지필름 타발 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a laminated film punching method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.It should be noted that in the drawings, the same components or parts are indicated by the same reference numerals as far as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

이하 도면을 참조하여 가요성 필름상에 다수 개의 IC칩 등의 전자칩을 포함하는 제품(예컨대 인쇄회로필름)이 탑재되어 연속체 형태로 릴(real)에 감겨서 릴 단위로 제공되는 원단시트를 타발하여 원단시트에 내포된 제품을 하나씩 분리하기 위한 합지필름 타발 방법을 설명한다.Hereinafter, referring to the drawings, a product (for example, a printed circuit film) including electronic chips such as a plurality of IC chips is mounted on a flexible film, and is wound on a real in the form of a continuum to ride a fabric sheet provided in a reel unit. It explains how to punch out the laminated film to separate the products contained in the fabric sheet one by one.

본 발명의 하나의 양상에 따르는 합지필름 타발 방법은, 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 제1 합지필름 형성 단계; 상기 원단시트에 포함된 제품을 획득하기 위하여 원하는 형상으로 상기 원단시트를 타발하는 단계로서, 상기 원단시트를 타발하되 상기 제1필름은 타발하지 않는, 형상 타발 단계; 상기 원단시트의 외곽 스크랩을 제거하는 외곽 스크랩 제거 단계; 상기 제1필름을 제거하고 제품을 제품 이송부로 이송하는 제1필름 제거 및 제품 이송 단계; 이송된 제품을 제품 감지장치를 활용하여 제품 이송부 상의 제품의 위치를 감지하고 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 자동 픽업하는 제품 감지 및 자동 픽업 단계; 및 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 제품 적재 트레이로 이동시켜 제품을 적재하는 제품 적재단계를 포함한다.A method for punching a laminated film according to an aspect of the present invention comprises: forming a first laminated film by laminating a first film and a raw sheet to form a first laminated film; Punching the fabric sheet in a desired shape in order to obtain a product included in the fabric sheet, wherein the fabric sheet is punched out but the first film is not punched out; An outer scrap removing step of removing the outer scrap of the fabric sheet; A first film removal and product transfer step of removing the first film and transferring the product to a product transfer unit; A product detection and automatic pickup step of detecting the position of the product on the product transfer unit by using a product detection device and automatically picking up the product using an automatic pickup device; And a product loading step of loading the product by moving the product to the product loading tray using the automatic pickup device.

본 실시예에 따르는 합지필름 타발 방법은, 제품 적재 단계 이후 제품이 적재된 제품 적재 트레이를 진공 포장하는 트레이 진공 포장 단계를 더욱 포함할 수 있다. 이러한 트레이 진공 포장 단계는 종래 기술에 의하여 수행될 수 있다.The laminated film punching method according to the present embodiment may further include a tray vacuum packaging step of vacuum packaging the product loading tray loaded with the product after the product loading step. This tray vacuum packaging step can be performed by conventional techniques.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 제1 합지필름 형성 단계에서 사용될 수 있는 제1 합지장치를 나타낸다.1 shows a first laminating device that can be used in the step of forming a first laminated film according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따르는 제1 합지필름 형성 단계는 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 단계일 수 있다. 원단시트는 예컨대 전자칩 등을 포함하는 인쇄회로필름이 탑재되고 연속체 형태로 감겨져 있는 릴 형태일 수 있다. 제1필름은 원단시트를 보호하기 위한 베이스필름 역할을 하는 필름일 수 있다. 원단시트는 가요성 필름에 다수 개의 전자칩이 포함된 인쇄회로필름의 연속체 형태일 수 있으며, 여기에 제한되는 것은 아니다. 원단시트의 예컨대 인쇄회로필름이 본 발명에서 타발 공정 후 최종적으로 획득하고자 하는 제품일 수 있으며, 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어인 '제품'은 다수의 전자칩 등을 포함하고 원단시트에 내포된 인쇄회로필름을 포함하는 것으로 사용될 수 있으며, 여기에 제한되는 것은 아니다.The step of forming the first laminated film according to an embodiment of the present invention may be a step of forming a first laminated film by laminating the first film and the original sheet. The fabric sheet may be, for example, in the form of a reel on which a printed circuit film including an electronic chip is mounted and wound in a continuous form. The first film may be a film serving as a base film for protecting the fabric sheet. The fabric sheet may be in the form of a continuum of a printed circuit film including a plurality of electronic chips in a flexible film, but is not limited thereto. For example, a printed circuit film of a fabric sheet may be a product to be finally obtained after the punching process in the present invention. Therefore, the term'product' used in this specification includes a plurality of electronic chips, etc., and is printed embedded in the fabric sheet. It may be used as including a circuit film, but is not limited thereto.

도 1에 나타낸 바와 같이 제1 합지장치(100)는 원단시트와 제1필름을 합지하기 위하여 사용될 수 있다.As shown in FIG. 1, the first laminating device 100 may be used to laminate the original sheet and the first film.

원단시트(103)와 제1필름(104)을 합지하기 위한 제1 합지장치(100)는 일측에 원단시트 공급부(101)와 타측에 제1필름 공급부(102)를 포함한다. 원단시트 공급부(101)에 의해 원단시트(103)가 공급되고 제1필름 공급부(102)에 의해 제1필름(104)이 공급되어 일면에 원단시트(103)가 위치하고 타면에 제1필름(102)이 위치하도록 원단시트(103)와 제1필름(104)을 합지하여 제1 합지필름(105)을 형성한다. 원단시트(103)는 전술한 바와 같이 예를 들어 IC 칩과 같은 다수 개의 전자칩을 포함하는 인쇄회로필름이 내포된 연속체 형태로 감겨져 있는 릴 형태일 수 있으며, 여기에 제한되는 것은 아니다.The first laminating device 100 for laminating the raw sheet 103 and the first film 104 includes a raw sheet supply unit 101 on one side and a first film supply unit 102 on the other side. The fabric sheet 103 is supplied by the fabric sheet supply unit 101 and the first film 104 is supplied by the first film supply unit 102 so that the fabric sheet 103 is located on one side and the first film 102 is placed on the other side. ) To form a first laminated film 105 by laminating the fabric sheet 103 and the first film 104. As described above, the far-end sheet 103 may be in a reel shape wound in a continuous form in which a printed circuit film including a plurality of electronic chips such as an IC chip is enclosed, but is not limited thereto.

제1 합지장치(100)는 원단시트(103) 이면에 부착되어 원단시트(103)를 보호하는 원단시트 보호 필름(미도시)을 수거하기 위한 원단시트 보호필름 수거부(미도시)를 더욱 포함할 수 있다.The first laminating device 100 further includes a fabric sheet protective film collection unit (not shown) for collecting a fabric sheet protective film (not shown) attached to the back surface of the fabric sheet 103 to protect the fabric sheet 103 can do.

제1필름 공급부(102)는 제1필름(104)이 연속체 형태로 감겨져 있는 릴 형태일 수 있다.The first film supply unit 102 may have a reel shape in which the first film 104 is wound in a continuous shape.

제1필름(104)은 원단시트(103)의 일측에 합지되어 원단시트(103)를 보호하는 기능을 하는 베이스필름 역할을 할 수 있다.The first film 104 may serve as a base film that is laminated to one side of the fabric sheet 103 to protect the fabric sheet 103.

제1 합지장치(100)에 의해 원단시트(103)와 제1필름(104)이 합지되며, 이때 원단시트(103)와 제1필름(104)은 점착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다.The fabric sheet 103 and the first film 104 are laminated by the first laminating device 100, and at this time, the fabric sheet 103 and the first film 104 may be bonded by an adhesive (not shown). .

도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따라 제1 합지필름 형성 단계에서 제1 합지장치에 의해 원단시트와 제1필름이 합지된 제1 합지필름을 나타낸다. 2 shows a first laminated film in which a raw sheet and a first film are laminated by a first laminated device in the first laminated film forming step according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 바에 의하면, 하부에 제1필름(202)이 위치하고 그 상부에 원단시트(201)가 위치한다. 한편, 또 다른 실시예에서, 상부에 제1필름이 위치하고 그 하부에 원단시트가 위치할 수도 있다. 제1필름(202)과 원단시트(201)는 점착제(미도시)에 의하여 결합되어 있다. As shown in FIG. 2, the first film 202 is positioned at the lower portion, and the fabric sheet 201 is positioned at the upper portion thereof. On the other hand, in another embodiment, the first film may be located on the upper side, and the fabric sheet may be located below the first film. The first film 202 and the fabric sheet 201 are joined by an adhesive (not shown).

전술한 바와 같이 원단시트(201)는 가요성 필름에 다수 개의 전자칩이 포함된 인쇄회로필름(203)의 연속체 형태일 수 있으며, 여기에 제한되는 것은 아니다.As described above, the fabric sheet 201 may be in the form of a continuum of the printed circuit film 203 including a plurality of electronic chips in a flexible film, but is not limited thereto.

도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 형상 타발 단계에서 사용될 수 있는 형상타발장치를 나타낸다.3 shows a shape punching device that can be used in a shape punching step according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 하나의 실시예에 따르는 형상 타발 단계는 원단시트로부터 원하는 형상의 제품을 하나씩 분리하여 얻기 위하여 원단시트를 타발하는 단계이다.The shape punching step according to an embodiment of the present invention is a step of punching out a raw material sheet in order to obtain a product having a desired shape one by one from the original sheet.

도 3에 나타낸 바와 같이, 형상타발장치(300)는 원단시트로부터 원하는 형상의 제품을 하나씩 분리하기 위하여, 타발부(301)에 의해 원단시트와 제1필름이 합지된 제1 합지필름(302)을 원하는 형상으로 타발하여 타발된 제1 합지필름(303)을 생성한다. As shown in Fig. 3, the shape punching device 300 is a first laminated film 302 in which the original sheet and the first film are laminated by the punching part 301 in order to separate products of a desired shape from the original sheet one by one. Punched into a desired shape to produce the punched first laminated film 303.

이때 형상타발장치(300)는 제품, 예를 들어 IC칩 등 전자칩이 탑재된 인쇄회로부를 포함하는 인쇄회로필름이 분리되도록 원하는 형상으로 원단시트를 타발하며, 제1필름은 타발하지 않는다.At this time, the shape punching device 300 punches the fabric sheet in a desired shape so that the printed circuit film including the printed circuit part on which the product, for example, an electronic chip such as an IC chip is mounted, is separated, and the first film is not punched.

도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따라 외곽 스크랩 제거 단계에서 사용될 수 있는 외곽 스크랩 제거장치를 나타낸다.4 shows an outer scrap removing apparatus that can be used in an outer scrap removing step according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 하나의 구체 예에 따르는 외곽 스크랩 제거 장치는 예컨대 원단시트의 외곽 스크랩을 제거하기 위하여 사용될 수 있다.The outer scrap removing apparatus according to one embodiment of the present invention may be used, for example, to remove the outer scrap of the fabric sheet.

도 4에 나타낸 바와 같이, 원하는 형상으로 타발된 제1 합지필름(303)이 공급되면 외곽 스크랩 제거부(401)에서 외곽 스크랩 수거 릴(403)에 의해 원단시트의 외곽 스크랩(404)을 제1 합지필름으로부터 분리하여 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름(406)을 생성한다. 전술한 바와 같이 예를 들어 IC칩 등 전자칩이 탑재된 인쇄회로부를 포함하는 인쇄회로필름과 같은 제품(405)이 분리되도록 원하는 형상으로 원단시트가 타발되지만 제1필름은 타발되지 않는다. 따라서 외곽 스크랩 수거 릴에 의해 원단시트의 외곽 스크랩을 감아서 수거하면, 타발되어 원단시트로부터 하나씩 분리된 제품(405)만이 제1필름의 상부에 남게 된다.As shown in FIG. 4, when the first laminated film 303 punched into a desired shape is supplied, the outer scrap 404 of the original sheet is first removed by the outer scrap collection reel 403 from the outer scrap removal unit 401. A first laminated film 406 from which outer scraps are removed is generated by separating from the laminated film. As described above, the original sheet is punched in a desired shape so that the product 405, such as a printed circuit film including a printed circuit portion on which an electronic chip is mounted, such as an IC chip is separated, but the first film is not punched. Accordingly, when the outer scrap of the fabric sheet is wound and collected by the outer scrap collection reel, only the products 405 that are punched and separated from the fabric sheet one by one remain on the upper part of the first film.

도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따라 외곽 스크랩 제거 단계에서 원단시트의 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름(500)을 나타낸다. 5 shows the first laminated film 500 from which the outer scrap of the fabric sheet is removed in the outer scrap removing step according to an embodiment of the present invention.

도 5에 나타낸 바와 같이, 외곽 스크랩 수거 릴에 의해 제1 합지필름으로부터 원단시트의 외곽 스크랩(503)이 제거되면 제1필름(502) 상부에는 예를 들어 IC칩 등 전자칩이 탑재된 인쇄회로부를 포함하는 인쇄회로필름과 같은 제품(501)만 남게 되어, 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름(500)을 생성한다. As shown in FIG. 5, when the outer scrap 503 of the original sheet is removed from the first laminated film by the outer scrap collection reel, the printed circuit unit on which an electronic chip such as an IC chip is mounted on the first film 502 Only the product 501, such as a printed circuit film including, remains, thereby generating the first laminated film 500 from which the outer scrap is removed.

도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 제1필름 제거 및 제품 이송단계에서 사용될 수 있는 제1필름 제거 장치 및 제품 이송장치를 나타낸다.6 shows a first film removal device and a product transfer device that can be used in a first film removal and product transfer step according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1필름(602) 상부에 제품(601)만이 존재하는, 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름이 공급되면 제1필름 수거 릴(603)에 의해 제1필름이 수거되면서 동시에 제품(601)이 제1필름으로부터 분리되어 제품 이송부(604)로 이송된다. 제품 이송부(604)는 예컨대 컨베이어벨트일 수 있다. 제품(601)은 원단시트로부터 타발되어 있기 때문에 제1필름이 수거되면서 제1필름으로부터 분리되면 하나씩 분리된 상태로 제품 이송부(604)로 이송된다. 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름의 제1필름(602)과 제품(601)은 제1필름 분리부(605)에서 분리되는데, 제1필름 분리부(605)에서 제1필름 분리 롤러(606)에 인접하여 제품 이송부(604)의 한쪽 끝단이 위치하여 제1필름(602)으로부터 분리되는 제품(601)이 장치 아래로 떨어지지 않고 곧바로 예컨대 컨베이어벨트 형태의 제품 이송부(604)로 이송되도록 구성된다. 즉 제1필름(602)이 제1필름 수거 릴(603)에 의해 수거되면 제품(601)은 제1필름으로부터 분리되어 제품 이송부(604)로 이송된다.As shown in FIG. 6, when the first laminated film with only the product 601 present on the first film 602 and from which the outer scrap has been removed is supplied, the first film is removed by the first film collection reel 603. While being collected, the product 601 is separated from the first film and transferred to the product transfer unit 604. The product transfer unit 604 may be, for example, a conveyor belt. Since the product 601 is punched from the original sheet, when the first film is separated from the first film while being collected, it is transferred to the product transfer unit 604 in a separated state. The first film 602 and the product 601 of the first laminated film from which the outer scrap has been removed are separated by the first film separation unit 605, and the first film separation roller 606 in the first film separation unit 605 ) Adjacent to one end of the product transfer unit 604 is positioned so that the product 601 separated from the first film 602 does not fall below the device and is directly transferred to the product transfer unit 604 in the form of a conveyor belt. . That is, when the first film 602 is collected by the first film collection reel 603, the product 601 is separated from the first film and transferred to the product transfer unit 604.

도 7은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 제품 감지 및 자동 픽업 단계에서 사용될 수 있는 제품 감지장치 및 자동 픽업 장치를 나타낸다.7 shows a product detection device and an automatic pickup device that can be used in a product detection and automatic pickup step according to an embodiment of the present invention.

제품 이송부(701)에 의해 제품(702)이 이송되면 감지장치(703)에 의해 제품(702)의 위치를 제품 이송부(701) 상부에서 감지한다. 제품 이송부(701) 상부에서의 제품(702)의 위치가 감지되면 자동 픽업 장치(704)에 의해 제품(702)이 픽업된다.When the product 702 is transferred by the product transfer unit 701, the position of the product 702 is sensed from the upper part of the product transfer unit 701 by the sensing device 703. When the position of the product 702 in the upper part of the product transfer unit 701 is detected, the product 702 is picked up by the automatic pickup device 704.

전술한 바와 같이 제품 이송부(701)는 예컨대 컨베이어 벨트일 수 있다.As described above, the product transfer unit 701 may be, for example, a conveyor belt.

감지장치(703)는 예컨대 카메라를 포함하는 비전 감지장치일 수 있으며, 여기에 제한되는 것은 아니다. 감지 장치(703)는 종래 본 기술분야에서 통상의 기술자에게 공지된 장치를 활용할 수도 있다.The sensing device 703 may be, for example, a vision sensing device including a camera, but is not limited thereto. The sensing device 703 may utilize a device known to a person skilled in the art.

자동 픽업 장치(704)는 제품 이송용 로봇으로서 제품 흡착부(705), 이동부(706), 몸통부(707)를 포함할 수 있다. 제품 흡착부(705)는 예컨대 공기 흡입 또는 진공을 활용하여 제품을 흡착하여 픽업할 수 있다. The automatic pickup device 704 may include a product adsorption unit 705, a moving unit 706, and a body part 707 as a product transfer robot. The product adsorption unit 705 may pick up the product by adsorbing it using, for example, air suction or vacuum.

도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 제품 적재단계에서 사용될 수 있는 자동 픽업 장치 및 적재 트레이를 나타낸다.8 shows an automatic pickup device and a loading tray that can be used in a product loading step according to an embodiment of the present invention.

제품(802)을 픽업한 자동 픽업 장치(801)는 이동부에 의해 제품 흡착부를 이동시켜, 흡착된 제품을 적재 트레이(803)의 제품 적재 위치에 적재한다. 전술한 바와 같이 자동 픽업 장치의 제품 흡착부는 예컨대 공기 흡입 또는 진공을 활용하여 제품을 흡착하여 픽업할 수 있으며, 이동부에 의해 이동한 후 공기 배출에 의하거나 또는 진공을 해제하여 제품을 탈착함으로써 적재 트레이에 적재할 수 있다. 이와 같은 자동 픽업 장치는 종래 본 기술분야에서 통상의 기술자에게 공지된 장치를 활용할 수도 있다.The automatic pickup device 801 that picks up the product 802 moves the product adsorption unit by the moving unit, and loads the adsorbed product at the product loading position of the loading tray 803. As described above, the product adsorption unit of the automatic pickup device can pick up the product by adsorbing the product by using, for example, air suction or vacuum, and the product is loaded by discharging the product by releasing the vacuum or by discharging the product after moving by the moving unit Can be loaded on the tray. Such an automatic pickup device may utilize a device known to those skilled in the art.

도 7 및 도 8에 도시된 제품 감지장치, 자동 픽업 장치 및 적재 트레이는 종래 기술에 의한 장치를 사용할 수 있으며, 제품 감지장치 및 자동 픽업 장치는 예를 들어 한국엡손(주)(서울시 금천구 서부샛길 606, 대성 디폴리스 A동 27층, http://www.epson.co.kr)으로부터 구입할 수 있다.The product detection device, automatic pickup device, and loading tray shown in FIGS. 7 and 8 may use a device according to the prior art, and the product detection device and the automatic pickup device are, for example, Epson Korea Co., Ltd. 606, Daesung Depolis Building A, 27th floor, http://www.epson.co.kr).

본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 합지필름 타발 방법은, 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 제1 합지필름 형성 단계; 상기 원단시트에 포함된 제품을 획득하기 위하여 원하는 형상으로 상기 원단시트를 타발하는 단계로서, 상기 원단시트를 타발하되 상기 제1필름은 타발하지 않는, 형상 타발 단계; 상기 원단시트의 외곽 스크랩을 제거하는 외곽 스크랩 제거 단계; 상기 제1필름을 제거하고 제품을 제품 이송부로 이송하는 제1필름 제거 및 제품 이송 단계; 이송된 제품을 제품 감지장치를 활용하여 제품 이송부 상의 제품의 위치를 감지하고 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 자동 픽업하는 제품 감지 및 자동 픽업 단계; 및 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 제품 적재 트레이로 이동시켜 제품을 적재하는 제품 적재단계를 포함하며, 상기 제1 합지필름 형성 단계 이후 및/또는 상기 형상 타발 단계 이후에 컬 보정 단계를 더욱 포함할 수 있다.A method for punching a laminated film according to another embodiment of the present invention comprises: forming a first laminated film by laminating a first film and a raw sheet to form a first laminated film; Punching the fabric sheet in a desired shape in order to obtain a product included in the fabric sheet, wherein the fabric sheet is punched out but the first film is not punched out; An outer scrap removing step of removing the outer scrap of the fabric sheet; A first film removal and product transfer step of removing the first film and transferring the product to a product transfer unit; A product detection and automatic pickup step of detecting the position of the product on the product transfer unit by using a product detection device and automatically picking up the product using an automatic pickup device; And a product loading step of loading the product by moving the product to the product loading tray using an automatic pickup device, and further comprising a curl correction step after the first laminated film forming step and/or after the shape punching step. I can.

본 실시예에 따르는 합지필름 타발 방법은, 제품 적재 단계 이후 제품이 적재된 제품 적재 트레이를 진공 포장하는 트레이 진공 포장 단계를 더욱 포함할 수 있다. 이러한 트레이 진공 포장 단계는 종래 기술에 의하여 수행될 수 있다.The laminated film punching method according to the present embodiment may further include a tray vacuum packaging step of vacuum packaging the product loading tray loaded with the product after the product loading step. This tray vacuum packaging step can be performed by conventional techniques.

합지필름 타발 공정에서 릴에 롤 형태로 감겨져 있는 원단시트는 컬(curl)이 형성된다. 이러한 컬은 원단시트의 길이 방향을 따라 휘어지는 컬 형상일 수도 있으며 원단시트의 길이 방향에 수직하여 횡단하는 방향으로 휘어지는 컬 형상일 수도 있다. 원단시트에 형성된 컬(curl)은 제1 합지필름에도 형성될 수 있다. 이는 제1 합지필름을 형성하는 과정에서 각각의 필름들이 완전하게 결합되지 못하고 각 필름들이 서로 일부 어긋나 결합되거나 각 필름 사이에 공극이 발생될 수도 있다. 이러한 컬(curl)은 최종적으로 획득되는 제품(즉, 원단시트로부터 타발 공정을 거쳐 하나씩 분리된 예컨대 인쇄회로필름 등과 같은 제품)에도 형성되어 추후 휴대폰, 모니터, TV 등의 최종 전자제품에 예컨대 인쇄회로필름을 조립할 때 이러한 컬(curl)로 인한 조립의 어려움이 생긴다.In the laminated film punching process, a curl is formed in the fabric sheet wound in a roll form on a reel. This curl may be a curl shape that bends along the length direction of the fabric sheet, or may be a curl shape that curves in a direction transversely perpendicular to the length direction of the fabric sheet. The curl formed on the fabric sheet may also be formed on the first laminated film. In the process of forming the first laminated film, each of the films may not be completely combined, and each of the films may be partially displaced from each other, or a void may be generated between the films. These curls are also formed in products that are finally obtained (i.e., products such as printed circuit films, etc., separated one by one from the fabric sheet through a punching process), and later used in final electronic products such as mobile phones, monitors, and TVs. When assembling the film, it is difficult to assemble due to such curls.

본 발명의 하나의 실시예에 따르면 이러한 문제점을 해결하고자 컬 보정 단계를 포함하는 합지필름 타발 방법을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a method for punching a laminated film including a curl correction step is provided to solve this problem.

도 9는 본 발명의 한 구체 예에 따르는 컬 보정 단계에서 사용될 수 있는 합지필름 컬 보정장치를 나타낸다. 9 shows a laminated film curl correction apparatus that can be used in the curl correction step according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 한 구체 예에 따르는 컬 보정 단계는 제1 합지필름을 합지필름 컬 보정장치에 통과시켜 컬을 보정하는 단계를 포함한다. The curl correction step according to an embodiment of the present invention includes the step of correcting curl by passing the first laminated film through a laminated film curl correction device.

본 발명에 따르는 컬 보정장치(900)는 인쇄회로필름의 컬 보정에 한정되지 않으며 전자제품에 사용되는 광학시트 등 각종 필름의 컬을 보정하기 위하여 사용될 수 있다. 본 실시예에서는 단지 예시적으로 인쇄회로필름의 컬 보정을 기술하기로 한다.The curl correction device 900 according to the present invention is not limited to curl correction of a printed circuit film, and may be used to correct curl of various films such as optical sheets used in electronic products. In this embodiment, curl correction of the printed circuit film will be described as an example only.

도 9에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 컬 보정장치(900)는 일측에 컬을 보정하기 위한 합지필름이 삽입되는 필름 삽입부(901)와, 타측에 합지필름이 배출되는 필름 배출부(902)를 포함한다. 상기 필름 삽입부(901)와 필름 배출부(902)는 컬 보정장치(900) 내부에서 관통되어 서로 연결되는 관통부(903)를 형성한다. 예컨대 제1 합지필름이 필름 삽입부(901)로부터 필름 배출부(902)로 상기 관통부(903)를 통하여 이동하면서 본 발명의 컬 보정장치(900)를 관통한다. 이와 같이 제1 합지필름은 본 발명의 컬 보정장치(900)를 관통함으로써 합지필름의 컬이 보정된다. 이때, 상기 관통부(903)에는 삽입되는 예컨대 제1 합지필름의 가로 방향(길이방향에 수직인 방향)의 양쪽 가장자리 부분 중 적어도 일부의 상면 및 하면이 상기 관통부(903)에 밀착되어 이동하도록 상기 관통부(903)의 두께가 형성될 수 있다. As shown in Figure 9, according to an embodiment of the present invention, the curl correction apparatus 900 of the present invention includes a film insertion part 901 into which a laminated film for correcting curl is inserted on one side, and a laminated film on the other side. It includes a film discharge unit 902 is discharged. The film insertion part 901 and the film discharge part 902 are penetrated inside the curl correction device 900 to form a through part 903 that is connected to each other. For example, the first laminated film passes through the curl correction apparatus 900 of the present invention while moving from the film insertion part 901 to the film discharge part 902 through the through part 903. In this way, the curl of the laminated film is corrected by passing through the curl correction apparatus 900 of the present invention. At this time, in the through part 903, for example, the upper and lower surfaces of at least a part of both edge portions in the transverse direction (direction perpendicular to the longitudinal direction) of the first laminated film to be inserted are in close contact with the through part 903 to move. The thickness of the through part 903 may be formed.

도 10은 본 발명의 한 구체 예에 따르는 합지필름 컬 보정장치의 관통부 횡단면을 나타낸다.10 is a cross-sectional view of a through portion of a laminated film curl correction apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 합지필름 컬 보정장치의 관통부 횡단면(1000)의 양쪽 끝단(1002, 1003)을 연결하는 가상의 선은 예컨대 수평면, 호, 반원, 또는 반타원을 형성할 수 있으며 여기에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 관통부의 횡단면의 양쪽 끝단(1002, 1003)을 연결하는 가상의 선은 곡률반경이 서로 다른 일그러진 호를 형성할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, a virtual line connecting both ends 1002 and 1003 of the cross section 1000 of the penetrating part of the laminated film curl correction device may form a horizontal plane, an arc, a semicircle, or a half ellipse. And is not limited thereto. According to another embodiment of the present invention, virtual lines connecting both ends 1002 and 1003 of the cross section of the through portion may form distorted arcs having different curvature radii.

도 10A는 관통부의 횡단면의 양쪽 끝단을 연결하는 가상의 선이 수평면을 형성하는 도면이며, 도 10B는 관통부의 횡단면의 양쪽 끝단을 연결하는 가상의 선이 호를 형성하는 도면이며, 도 10C는 관통부의 횡단면의 양쪽 끝단을 연결하는 가상의 선이 반원을 형성하는 도면이며, 도 10D는 관통부의 횡단면의 양쪽 끝단을 연결하는 가상의 선이 반타원을 형성하는 도면이며, 도 10E는 관통부의 횡단면의 양쪽 끝단을 연결하는 가상의 선이 곡률반경이 서로 다른 일그러진 호를 형성하는 도면이다. 도 10F는 상기 관통부의 횡단면 중 일부가 컬 보정장치의 일측면으로 개방되도록 형성된 개구부를 포함하는 컬 보정장치를 나타내는 도면이다. FIG. 10A is a diagram in which a virtual line connecting both ends of the cross section of the penetration part forms a horizontal plane, FIG. 10B is a view in which a virtual line connecting both ends of the cross section of the through part forms an arc, and FIG. An imaginary line connecting both ends of the negative cross-section forms a semicircle, FIG. 10D is a diagram in which a virtual line connecting both ends of the cross-section of the through part forms a semi-ellipse, and FIG. It is a diagram in which an imaginary line connecting both ends forms a distorted arc with a different radius of curvature. 10F is a view showing a curl correction device including an opening formed so that a part of the cross section of the through portion is opened to one side of the curl correction device.

예컨대 합지필름(1004)은 상기 관통부(1001)의 횡단면의 양쪽 끝단의 적어도 일부분에서 그 상면 및 하면이 상기 관통부에 밀착되어 이동하면서 컬이 보정된다.For example, in the laminated film 1004, the curl is corrected as the upper and lower surfaces of the laminated film 1004 move in close contact with the through part at least part of both ends of the cross section of the through part 1001.

더욱 상세하게 설명하면, 예컨대 합지필름(1004)은 상기 관통부(1001)를 지나 이동하면서 컬이 보정된다. 즉 예컨대 합지필름(1004)은 컬 보정장치의 필름 삽입부를 통하여 컬 보정장치에 삽입되기 이전에는 불규칙한 컬로 인하여 합지필름이 불규칙하게 휘어지거나 주름을 포함할 수 있다. 또한 예컨대 합지필름 형성시 각 필름들이 점착제에 의하여 완전하여 결합되지 못하고 합지필름 내부에 공기가 포함될 수도 있다. 이는 합지필름의 합지 불량을 유발하여 추후 인쇄회로필름의 조립 작업을 어렵게 한다.In more detail, for example, the laminated film 1004 is curled while moving past the through portion 1001. That is, for example, before the laminated film 1004 is inserted into the curl correction device through the film insertion portion of the curl correction device, the laminated film may be irregularly bent or contain wrinkles due to irregular curls. In addition, for example, when the laminated film is formed, the films are not completely bonded by the adhesive, and air may be included in the laminated film. This causes lamination failure of the laminated film, making it difficult to assemble the printed circuit film in the future.

이러한 불량 컬을 포함하는 합지필름을 본 발명에 따르는 컬 보정장치를 통과시켜 상기 불량 컬을 보정한다. 더욱 상하게 설명하면, 불규칙하게 휘어지거나 주름을 포함하거나 또는 공기가 포함되는 등의 불량 컬을 포함하는 합지필름은 이러한 필름이 밀착되어 관통할 수 있도록 형성된 관통부를 통과하여 이동하면서 불규칙하게 휘어진 부분은 규칙적으로 휘어지게 되고, 주름이 형성된 부분은 주름이 제거되며, 또한 공기가 포함된 부분은 공기를 제거할 수 있다. 즉, 합지필름이 컬 보정장치의 관통부를 통하여 이동할 때 합지필름의 양쪽 가장자리 부분 중 적어도 일부가 관통부의 양쪽 가장자리 부분 중 적어도 일부분에 밀착되어 이동하면서 합지필름을 양쪽으로 잡아당기게 되어 컬이 보정되게 된다.The defective curl is corrected by passing the laminated film including such defective curls through a curl correction apparatus according to the present invention. More badly, the laminated film containing irregularly bent, wrinkled, or poor curls such as air, etc., moves through the penetrating portion formed so that the film can adhere and penetrate, and the irregularly bent portion is regularly It is bent in a manner, the wrinkles are removed from the wrinkled portion, and the air can be removed from the air-containing portion. That is, when the laminated film moves through the penetrating portion of the curl correction device, at least some of the edges of both edges of the laminated film are moved in close contact with at least a portion of the both edges of the penetrating portion and pull the laminated film to both sides, thereby correcting the curl. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 컬 보정장치의 상기 관통부의 두께는 가운데 부분 중 적어도 일부분의 두께가 양쪽 가장자리 부분의 두께보다 더 두꺼울 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the thickness of the through portion of the curl correction apparatus may be thicker than the thickness of both edge portions of at least a portion of the center portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 컬 보정장치는 상기 관통부의 횡단면 중 일부가 컬 보정장치의 일측면으로 개방되도록 형성된 개구부(1006)를 포함할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the curl correction device may include an opening 1006 formed such that a part of the cross section of the through portion is opened to one side of the curl correction device.

예컨대 합지필름에 포함된 인쇄회로필름에 내포된 전자칩(1005)이 상기 관통부의 더욱 두꺼운 부분 또는 개구부에 위치함으로써 합지필름이 상기 관통부를 밀착하여 통과할 때 전자칩의 손상을 방지할 수 있다.For example, since the electronic chip 1005 contained in the printed circuit film included in the laminated film is located in the thicker portion or the opening of the through part, damage to the electronic chip can be prevented when the laminated film passes through the through part in close contact.

본 발명의 하나의 양상에 따르는 컬 보정장치는 합지필름의 컬을 보정하기 위한 것에 한정되지 않으며 임이 종류의 필름의 컬을 보정하기 위하여 사용될 수도 있다.The curl correcting apparatus according to one aspect of the present invention is not limited to correcting curl of a laminated film, and may be used to correct curl of any kind of film.

본 발명의 또 다른 양상에 따르는 합지필름 타발 방법은, 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 제1 합지필름 형성 단계; 상기 원단시트에 포함된 제품을 획득하기 위하여 원하는 형상으로 상기 원단시트를 타발하는 단계로서, 상기 원단시트를 타발하되 상기 제1필름은 타발하지 않는, 형상 타발 단계; 형상 타발된 제1 합지필름과 제2필름을 합지하여 제2 합지필름을 형성하되, 원단시트가 제1필름과 제2필름 사이에 위치하도록 합지하는, 제2 합지필름 형성 단계; 상기 제2 합지필름의 컬을 보정하는 컬 보정단계; 상기 제2필름 및 상기 원단시트의 외곽 스크랩을 한꺼번에 제거하는 제2필름 및 외곽 스크랩 제거 단계; 상기 제1필름을 제거하고 제품을 제품 이송부로 이송하는 제1필름 제거 및 제품 이송 단계; 이송된 제품을 제품 감지장치를 활용하여 제품 이송부 상의 제품의 위치를 감지하고 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 자동 픽업하는 제품 감지 및 자동 픽업 단계; 및 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 제품 적재 트레이로 이동시켜 제품을 적재하는 제품 적재단계를 포함할 수 있다.A method for punching a laminated film according to another aspect of the present invention comprises: forming a first laminated film by laminating a first film and a raw sheet to form a first laminated film; Punching the fabric sheet in a desired shape in order to obtain a product included in the fabric sheet, wherein the fabric sheet is punched out but the first film is not punched out; Forming a second laminated film by laminating the first laminated film and the second film punched out to form a second laminated film, wherein the original sheet is laminated to be positioned between the first film and the second film; A curl correction step of correcting the curl of the second laminated film; A second film and outer scrap removing step of removing the outer scrap of the second film and the fabric sheet at once; A first film removal and product transfer step of removing the first film and transferring the product to a product transfer unit; A product detection and automatic pickup step of detecting the position of the product on the product transfer unit by using a product detection device and automatically picking up the product using an automatic pickup device; And a product loading step of loading the product by moving the product to the product loading tray using the automatic pickup device.

본 실시예에 따르는 합지필름 타발 방법은, 제품 적재 단계 이후 제품이 적재된 제품 적재 트레이를 진공 포장하는 트레이 진공 포장 단계를 더욱 포함할 수 있다. 이러한 트레이 진공 포장 단계는 종래 기술에 의하여 수행될 수 있다.The laminated film punching method according to the present embodiment may further include a tray vacuum packaging step of vacuum packaging the product loading tray loaded with the product after the product loading step. This tray vacuum packaging step can be performed by conventional techniques.

제1 합지필름 형성 단계는 도 1 및 도2를 참조하여 전술한 바와 같다.The step of forming the first laminated film is as described above with reference to FIGS. 1 and 2.

형상 타발 단계는 도 3을 참조하여 전술한 바와 같다.The shape punching step is as described above with reference to FIG. 3.

제2 합지필름 형성 단계는 형상이 타발된 제1 합지필름에 제2필름을 합지하여 제2 합지필름을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.The forming of the second laminated film may include forming a second laminated film by laminating the second film on the first laminated film having a punched shape.

도 11은 본 발명의 하나의 구체에에 따라 제2 합지필름 형성 단계에서 사용될 수 있는 제2 합지장치를 나타낸다.11 shows a second laminating device that can be used in the second laminating film forming step according to one embodiment of the present invention.

도 11에 나타낸 바와 같이, 제1필름(1102)과 원단시트(1101)가 합지된 제1 합지필름(1103)이 형상타발 단계에서 타발된 이후 제2필름 합지부(1104)로 공급되면 제2필름 공급부(1105)에 의해 공급되는 제2필름(1106)이 제1 합지필름(1103)에 합지되어 제2 합지필름(1107)을 형성한다. 이때 제2필름(1106)은, 제1필름 상부에 합지된 원단시트(1101)의 상부에 합지된다.As shown in FIG. 11, when the first laminated film 1103 in which the first film 1102 and the original sheet 1101 are laminated is punched in the shape punching step and then supplied to the second film laminated unit 1104, the second The second film 1106 supplied by the film supply unit 1105 is laminated to the first laminated film 1103 to form a second laminated film 1107. At this time, the second film 1106 is laminated on the top of the original sheet 1101 laminated on the first film.

제1 합지필름(1103) 상부에 합지되는 제2필름(1106)은 예컨대 점착제에 의해 합지될 수 있으며, 이 때 제2필름(1106)은 단지 원단시트(1101)의 외곽 스크랩 부분과 예컨대 점착제에 의해 합지되도록 하며 원단시트(1101)의 제품 부분과는 합지되지 않도록 한다.The second film 1106 laminated on the top of the first laminated film 1103 may be laminated by, for example, an adhesive, and at this time, the second film 1106 is only applied to the outer scrap portion of the fabric sheet 1101 and, for example, an adhesive. It is made to be laminated by, and not to be laminated with the product part of the fabric sheet 1101.

도 12는 본 발명의 하나의 구체에에 따라 제2 합지필름 형성 단계에서 합지된 제2 합지필름을 나타낸다.12 shows a second laminated film laminated in a second laminated film forming step according to one embodiment of the present invention.

도 12A는 합지필름의 이동 방향(화살표 방향)의 옆에서 바라본 형태이며, 도 12B는 위에서 바라본 형태이다. 제품(1204)이 포함된 원단시트(1201), 그 아래에 제1필름(1202), 그리고 가장 상단에 제2필름(1203)이 합지되어 있다. 원단시트(1201)는 형상 타발 단계를 거쳐 형상이 타발된 타발 흔적(1205)이 형성되어 있다.Fig. 12A is a view from the side of the moving direction (arrow direction) of the laminated film, and Fig. 12B is a view from above. A fabric sheet 1201 including the product 1204, a first film 1202 under it, and a second film 1203 at the top are laminated. The fabric sheet 1201 has a punching trace 1205 having a shape punched through a shape punching step.

다시 한번 설명하면, 원단시트(1201) 상부에 합지되는 제2필름(1203)은 예컨대 점착제에 의해 서로 합지될 수 있으며, 이 때 제2필름(1203)은 단지 원단시트(1201)의 외곽 스크랩 부분과 예컨대 점착제에 의해 합지되며 원단시트(1201)의 제품(1204) 부분과는 합지되지 않는다. 이렇게 함으로써 추후 제2필름을 제거할 때 원단시트(1201)의 외곽 스크랩이 함께 제거될 수 있으며 원단시트의 제품 부분은 제거되지 않고 제1필름 상부에 남아있게 된다.Once again, the second film 1203 laminated on the fabric sheet 1201 may be laminated to each other by, for example, an adhesive, and at this time, the second film 1203 is only the outer scrap portion of the fabric sheet 1201 And, for example, it is laminated by an adhesive and is not laminated with the product 1204 portion of the fabric sheet 1201. In this way, when the second film is later removed, the outer scrap of the fabric sheet 1201 can be removed together, and the product part of the fabric sheet is not removed but remains on the top of the first film.

컬 보정단계는 도 9 및 도 10을 참조하여 전술한 바와 같다. 다만 컬 보정장치를 통과하는 합지필름은 형상 타발된 제1 합지필름에 제2필름이 합지된 제2 합지필름이다. 즉 본 실시예에서는 제2 합지필름의 컬을 보정하기 위하여 제2 합지필름을 컬 보정장치에 통과시켜 컬을 보정한다.The curl correction step is as described above with reference to FIGS. 9 and 10. However, the laminated film passing through the curl correction device is a second laminated film in which the second film is laminated to the first laminated film punched out in shape. That is, in this embodiment, in order to correct the curl of the second laminated film, the curl is corrected by passing the second laminated film through a curl correction device.

이후 제2필름 및 외곽 스크랩 제거 단계를 거쳐 제2 합지필름으로부터 제2필름 및 원단시트의 외곽 스크랩이 동시에 제거된다.Thereafter, the second film and the outer scrap of the fabric sheet are simultaneously removed from the second laminated film through the step of removing the second film and the outer scrap.

도 13은 본 발명의 하나의 구체에에 따라 제2필름 및 외곽 스크랩 제거 단계에서 사용될 수 있는 제2필름 및 외곽 스크랩 제거 장치를 나타낸다. 13 shows a second film and an outer scrap removing device that can be used in the step of removing the second film and outer scrap according to one embodiment of the present invention.

원단시트(1301), 제1필름(1302) 및 제2필름(1303)이 합지된 제2 합지필름이 공급되면 제2필름 및 외곽 스크랩 수거 롤(1304)에 의해 제2필름(1303)과 원단시트의 외곽 스크랩(1305)이 한꺼번에 수거되어 제2 합지필름으로부터 제거된다. 제2 합지필름으로부터 제2필름 및 원단시트의 외곽 스크랩에 한꺼번에 제거되면 제1필름 상에 제품(1306)만이 존재하게 된다.When the second laminated film in which the fabric sheet 1301, the first film 1302 and the second film 1303 are laminated is supplied, the second film 1303 and the fabric are provided by the second film and the outer scrap collection roll 1304. The outer scraps 1305 of the sheet are collected at once and removed from the second laminated film. When the second film and the outer scrap of the original sheet are removed from the second laminated film at once, only the product 1306 is present on the first film.

더욱 상세하게 설명하면, 제2 합지필름에서 제2필름은 단지 원단시트의 외곽 스크랩 부분과 예컨대 점착제에 의해 합지되며 원단시트의 제품 부분과는 합지되지 않았으므로, 제2필름을 제거하는 경우 이와 합지된 원단시트의 외곽 스크랩은 함께 제거되지만 원단시트의 제품 부분은 제1필름 상부에 그대로 남게 된다. In more detail, in the second laminated film, the second film is only laminated with the outer scrap portion of the fabric sheet and, for example, an adhesive, and is not laminated with the product part of the fabric sheet. The outer scrap of the fabric sheet is removed together, but the product part of the fabric sheet remains on the top of the first film.

이후 제1필름 제거 및 제품 이송 단계는 도 6을 참조하여 전술한 바와 같다.Thereafter, the steps of removing the first film and transferring the product are as described above with reference to FIG. 6.

제품 감지 및 자동 픽업 단계는 도 7을 참조하여 전술한 바와 같다.Product detection and automatic pickup steps are as described above with reference to FIG. 7.

제품 적재단계는 도 8을 참조하여 전술한 바와 같다.The product loading step is as described above with reference to FIG. 8.

본 발명의 또 다른 양상에 따르는 합지필름 타발 방법은, 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 제1 합지필름 형성 단계; 상기 원단시트에 포함된 제품을 획득하기 위하여 원하는 형상으로 상기 원단시트를 타발하는 단계로서, 상기 원단시트를 타발하되 상기 제1필름은 타발하지 않는, 형상 타발 단계; 상기 원단시트의 외곽 스크랩을 제거하는 외곽 스크랩 제거 단계; 원단시트의 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름과 제2필름을 합지하여 제2 합지필름을 형성하되, 원단시트가 제1필름과 제2필름 사이에 위치하도록 합지하는, 제2 합지필름 형성 단계; 상기 제2 합지필름의 컬을 보정하는 컬 보정단계; 상기 제2필름을 상기 제2 합지필름으로부터 제거하는 제2필름 제거 단계; 상기 제1필름을 제거하고 제품을 제품 이송부로 이송하는 제1필름 제거 및 제품 이송 단계; 이송된 제품을 제품 감지장치를 활용하여 제품 이송부 상의 제품의 위치를 감지하고 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 자동 픽업하는 제품 감지 및 자동 픽업 단계; 및 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 제품 적재 트레이로 이동시켜 제품을 적재하는 제품 적재단계를 포함할 수 있다.A method for punching a laminated film according to another aspect of the present invention comprises: forming a first laminated film by laminating a first film and a raw sheet to form a first laminated film; Punching the fabric sheet in a desired shape in order to obtain a product included in the fabric sheet, wherein the fabric sheet is punched out but the first film is not punched out; An outer scrap removing step of removing the outer scrap of the fabric sheet; A second laminated film forming step in which the first laminated film and the second film from which the outer scraps of the fabric sheet are removed are laminated to form a second laminated film, and the fabric sheet is laminated to be positioned between the first film and the second film. ; A curl correction step of correcting the curl of the second laminated film; A second film removing step of removing the second film from the second laminated film; A first film removal and product transfer step of removing the first film and transferring the product to a product transfer unit; A product detection and automatic pickup step of detecting the position of the product on the product transfer unit using a product detection device and automatically picking up the product using an automatic pickup device; And a product loading step of loading the product by moving the product to the product loading tray using the automatic pickup device.

본 실시예에 따르는 합지필름 타발 방법은, 제품 적재 단계 이후 제품이 적재된 제품 적재 트레이를 진공 포장하는 트레이 진공 포장 단계를 더욱 포함할 수 있다. 이러한 트레이 진공 포장 단계는 종래 기술에 의하여 수행될 수 있다.The laminated film punching method according to the present embodiment may further include a tray vacuum packaging step of vacuum packaging the product loading tray loaded with the product after the product loading step. This tray vacuum packaging step can be performed by conventional techniques.

제1 합지필름 형성 단계는 도 1 및 도2를 참조하여 전술한 바와 같다.The step of forming the first laminated film is as described above with reference to FIGS. 1 and 2.

형상 타발 단계는 도 3을 참조하여 전술한 바와 같다.The shape punching step is as described above with reference to FIG. 3.

외곽 스크랩 제거단계는 도 4 및 도 5를 참조하여 전술한 바와 같다.The outer scrap removal step is as described above with reference to FIGS. 4 and 5.

제2 합지필름 형성 단계는 형상이 타발된 제1 합지필름으로부터 원단시트의 외곽 스크랩을 제거한 이후에 제2필름을 합지하여 제2 합지필름을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.The second laminated film forming step may include forming a second laminated film by laminating the second film after removing the outer scraps of the fabric sheet from the first laminated film having a punched shape.

도 14는 본 발명의 하나의 구체에에 따라 제2 합지필름 형성 단계에서 사용될 수 있는 제2 합지장치를 나타낸다.14 shows a second laminating apparatus that can be used in the second laminating film forming step according to one embodiment of the present invention.

도 14에 나타낸 바와 같이, 제1 합지필름으로부터 원단시트의 외곽 스크랩이 제거되어 제1필름(1401) 상부에 제품(1402) 만이 존재하는, 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름(1403)에 제2필름(1404)을 합지하여, 외곽 스크랩이 제거된 제2 합지필름(1405)을 형성할 수 있다.As shown in FIG. 14, the outer scrap of the original sheet is removed from the first laminated film, so that only the product 1402 is present on the first film 1401, and the outer scrap is removed from the first laminated film 1403. By laminating the two films 1404, a second laminated film 1405 from which outer scraps have been removed may be formed.

본 실시예에서는 제1필름(1401) 상부에 제품(1402) 만이 존재하는, 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름(1403)에 제2필름(1404)을 합지되어, 외곽 스크랩이 제거된 제2 합지필름(1405)을 형성하는 과정만이 도 11을 참조하여 전술한 과정과 다를 뿐 나머지는 도 11을 참조하여 전술한 내용과 동일하다.In this embodiment, the second film 1404 is laminated to the first laminated film 1403 from which outer scraps are removed, in which only the product 1402 is present on the first film 1401, Only the process of forming the laminated film 1405 is different from the process described above with reference to FIG. 11, and the rest are the same as those described above with reference to FIG. 11.

도 15는 본 실시예에 따르는 제2 합지필름을 나타낸다. 15 shows a second laminated film according to this embodiment.

본 실시예에 따르는 외곽 스크랩이 제거된 제2 합지필름(1500)은 하부에 제1 필름(1503)이 위치하고, 그 상부에 원하는 형상으로 타발되고 외곽 스크랩이 제거된 제품(1502)이 위치하고, 최상부에는 제2필름(1501)이 위치한다. 한편, 제1필름, 원단시트, 및 제2필름의 공급 방향을 달리하면, 제2 합지필름은 하부에 제2필름이 위치하고, 그 상부에 원하는 형상으로 타발된 제품이 위치하고, 최상부에는 제1필름이 위치할 수도 있다.In the second laminated film 1500 from which the outer scraps are removed according to the present embodiment, the first film 1503 is located at the bottom, the product 1502 punched in a desired shape and removed from the outer scraps is located at the top In the second film 1501 is positioned. On the other hand, if the supply directions of the first film, the original sheet, and the second film are different, the second laminated film has a second film located at the bottom, a punched product in a desired shape is located at the top, and the first film is located at the top. This may be located.

컬 보정단계는 도 9 및 도 10을 참조하여 전술한 바와 같으나, 다만 본 실시예에 따르는 외곽 스크랩이 제거된 제2 합지필름을 컬 보정장치를 통과시켜 컬을 보정하는 단계가 상이하다. The curl correction step is the same as described above with reference to FIGS. 9 and 10, except that the step of correcting the curl by passing the second laminated film from which the outer scraps are removed according to the present embodiment through the curl correction device is different.

제2필름 제거단계는 컬 보정장치에 의해 컬이 보정된 본 실시예에 따르는 제2 합지필름으로부터 제2필름을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.The second film removing step may include removing the second film from the second laminated film according to the present embodiment in which curls have been corrected by the curl correction device.

도 16은 본 실시예에 따르는 제2필름 제거단계에서 사용될 수 있는 제2필름 제거장치를 나타낸다.16 shows a second film removing apparatus that can be used in the second film removing step according to the present embodiment.

제1필름(1603), 인쇄회로필름(1602), 및 제2필름(1601)이 합지된 제2 합지필름이 공급되면 제2필름 수거 릴(1604)에 의해 제2필름이 제2 합지필름으로부터 제거된다.When the second laminated film in which the first film 1603, the printed circuit film 1602, and the second film 1601 are laminated is supplied, the second film is transferred from the second laminated film by the second film collection reel 1604. Is removed.

원단시트의 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름에 제2필름을 합지하여 제2 합지필름을 형성하는 것은 컬을 보정하기 위하여 컬 보정장치를 통과시킬 때, 제2필름이 없는 경우 제1필름의 점착제 등에 의해 컬 보정장치를 통과하기 어려울 뿐만 아니라 점착제에 의해 또 다른 불량이 발생할 수 있으므로 이를 방지하고자 제2필름을 합지하는 것이다.Forming a second laminated film by laminating a second film on the first laminated film from which the outer scraps of the original sheet are removed is performed when passing a curl correction device to correct curl, and when there is no second film, the first film is Not only is it difficult to pass through the curl correction device due to an adhesive or the like, but another defect may occur due to the adhesive, so that the second film is laminated to prevent this.

이후 제1필름 제거 및 제품 이송 단계는 도 6을 참조하여 전술한 바와 같다.Thereafter, the steps of removing the first film and transferring the product are as described above with reference to FIG. 6.

제품 감지 및 자동 픽업 단계는 도 7을 참조하여 전술한 바와 같다.Product detection and automatic pickup steps are as described above with reference to FIG. 7.

제품 적재단계는 도 8을 참조하여 전술한 바와 같다.The product loading step is as described above with reference to FIG. 8.

본 명세서에 기재된 실시예 및 구체예는 단지 예시적인 목적을 위하여 사용되는 것으로서 이하의 청구의 범위를 제한하는 것으로 고려되지 않으며, 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 기술자에 의해 변경, 확대 또는 대체될 수도 있다.The embodiments and specific examples described herein are used for illustrative purposes only and are not considered to limit the scope of the following claims, and are to be changed, expanded or replaced by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. May be.

Claims (12)

삭제delete 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 제1 합지필름 형성 단계;
상기 원단시트에 포함된 제품을 획득하기 위하여 원하는 형상으로 상기 원단시트를 타발하는 단계로서, 상기 원단시트를 타발하되 상기 제1필름은 타발하지 않는, 형상 타발 단계;
상기 원단시트의 외곽 스크랩을 제거하는 외곽 스크랩 제거 단계;
상기 제1필름을 제거하고 제품을 제품 이송부로 이송하는 제1필름 제거 및 제품 이송 단계;
이송된 제품을 제품 감지장치를 활용하여 제품 이송부 상의 제품의 위치를 감지하고 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 자동 픽업하는 제품 감지 및 자동 픽업 단계; 및
자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 제품 적재 트레이로 이동시켜 제품을 적재하는 제품 적재단계를 포함하며,
상기 제1 합지필름 형성 단계 이후 및/또는 상기 형상 타발 단계 이후에 상기 제1 합지필름의 컬을 보정하는 컬 보정 단계를 더욱 포함하는, 합지필름 타발 방법.Forming a first laminated film by laminating the first film and the original sheet to form a first laminated film;
Punching the fabric sheet in a desired shape in order to obtain a product included in the fabric sheet, wherein the fabric sheet is punched out but the first film is not punched out;
An outer scrap removing step of removing the outer scrap of the fabric sheet;
A first film removal and product transfer step of removing the first film and transferring the product to a product transfer unit;
A product detection and automatic pickup step of detecting the position of the product on the product transfer unit by using a product detection device and automatically picking up the product using an automatic pickup device; And
It includes the product loading step of loading the product by moving the product to the product loading tray using an automatic pickup device,
Further comprising a curl correction step of correcting the curl of the first laminated film after the step of forming the first laminated film and/or after the step of punching out the shape. 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 제1 합지필름 형성 단계;
상기 원단시트에 포함된 제품을 획득하기 위하여 원하는 형상으로 상기 원단시트를 타발하는 단계로서, 상기 원단시트를 타발하되 상기 제1필름은 타발하지 않는, 형상 타발 단계;
형상 타발된 제1 합지필름과 제2필름을 합지하여 제2 합지필름을 형성하되, 원단시트가 제1필름과 제2필름 사이에 위치하도록 합지하는, 제2 합지필름 형성 단계;
상기 제2 합지필름의 컬을 보정하는 컬 보정단계;
상기 제2필름 및 상기 원단시트의 외곽 스크랩을 한꺼번에 제거하는 제2필름 및 외곽 스크랩 제거 단계;
상기 제1필름을 제거하고 제품을 제품 이송부로 이송하는 제1필름 제거 및 제품 이송 단계;
이송된 제품을 제품 감지장치를 활용하여 제품 이송부 상의 제품의 위치를 감지하고 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 자동 픽업하는 제품 감지 및 자동 픽업 단계; 및
자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 제품 적재 트레이로 이동시켜 제품을 적재하는 제품 적재단계를 포함하는, 합지필름 타발 방법.Forming a first laminated film by laminating the first film and the original sheet to form a first laminated film;
Punching the fabric sheet in a desired shape in order to obtain a product included in the fabric sheet, wherein the fabric sheet is punched out but the first film is not punched out;
Forming a second laminated film by laminating the first laminated film and the second film punched out to form a second laminated film, wherein the original sheet is laminated to be positioned between the first film and the second film;
A curl correction step of correcting the curl of the second laminated film;
A second film and outer scrap removing step of removing the outer scrap of the second film and the fabric sheet at once;
A first film removal and product transfer step of removing the first film and transferring the product to a product transfer unit;
A product detection and automatic pickup step of detecting the position of the product on the product transfer unit by using a product detection device and automatically picking up the product using an automatic pickup device; And
A method of punching laminated film, including a product loading step of loading products by moving products to a product loading tray using an automatic pickup device. 제1필름과 원단시트를 합지하여 제1 합지필름을 형성하는 제1 합지필름 형성 단계;
상기 원단시트에 포함된 제품을 획득하기 위하여 원하는 형상으로 상기 원단시트를 타발하는 단계로서, 상기 원단시트를 타발하되 상기 제1필름은 타발하지 않는, 형상 타발 단계;
상기 원단시트의 외곽 스크랩을 제거하는 외곽 스크랩 제거 단계;
원단시트의 외곽 스크랩이 제거된 제1 합지필름과 제2필름을 합지하여 제2 합지필름을 형성하되, 원단시트가 제1필름과 제2필름 사이에 위치하도록 합지하는, 제2 합지필름 형성 단계;
상기 제2 합지필름의 컬을 보정하는 컬 보정단계;
상기 제2필름을 상기 제2 합지필름으로부터 제거하는 제2필름 제거 단계;
상기 제1필름을 제거하고 제품을 제품 이송부로 이송하는 제1필름 제거 및 제품 이송 단계;
이송된 제품을 제품 감지장치를 활용하여 제품 이송부 상의 제품의 위치를 감지하고 자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 자동 픽업하는 제품 감지 및 자동 픽업 단계; 및
자동 픽업 장치를 활용하여 제품을 제품 적재 트레이로 이동시켜 제품을 적재하는 제품 적재단계를 포함하는, 합지필름 타발 방법.Forming a first laminated film by laminating the first film and the original sheet to form a first laminated film;
Punching the fabric sheet in a desired shape in order to obtain a product included in the fabric sheet, wherein the fabric sheet is punched out but the first film is not punched out;
An outer scrap removing step of removing the outer scrap of the fabric sheet;
Forming a second laminated film in which the first laminated film and the second film from which the outer scraps of the fabric sheet are removed are laminated to form a second laminated film, and the fabric sheet is laminated to be positioned between the first film and the second film. ;
A curl correction step of correcting the curl of the second laminated film;
A second film removing step of removing the second film from the second laminated film;
A first film removal and product transfer step of removing the first film and transferring the product to a product transfer unit;
A product detection and automatic pickup step of detecting the position of the product on the product transfer unit using a product detection device and automatically picking up the product using an automatic pickup device; And
A method of punching laminated film, including a product loading step of loading the product by moving the product to the product loading tray using an automatic pickup device. 청구항 2 내지 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컬 보정단계는 합지필름 컬 보정장치를 활용하여 컬을 보정하는 단계를 포함하며,
상기 컬 보정장치는,
일측에 합지필름이 삽입되는 필름 삽입부와, 타측에 상기 합지필름이 배출되는 필름 배출부를 포함하며,
상기 필름 삽입부와 상기 필름 배출부는 상기 합지필름 컬 보정장치 내부에서 관통되어 서로 연결되는 관통부를 형성하며,
상기 합지필름이 상기 필름 삽입부로부터 상기 필름 배출부로 상기 관통부를 통하여 이동함으로써 상기 합지필름의 컬이 보정되는, 합지필름 타발 방법.The method according to any one of claims 2 to 4, wherein the curl correction step comprises the step of correcting the curl using a laminated film curl correction device,
The curl correction device,
A film insertion part into which the laminated film is inserted on one side, and a film discharge part through which the laminated film is discharged on the other side,
The film insertion part and the film discharge part form a through part which is connected to each other through penetration inside the laminated film curl correction device,
The laminated film punching method in which the curl of the laminated film is corrected by moving the laminated film from the film insertion part to the film discharge part through the through part. 청구항 5에 있어서, 상기 관통부에는 상기 합지필름의 가로 방향의 양쪽 가장자리 부분 중 적어도 일부의 상면 및 하면이 상기 관통부에 밀착되어 이동하도록 상기 관통부의 두께가 형성되는, 합지필름 타발 방법.The method according to claim 5, wherein the through part has a thickness of the through part so that at least some of the upper and lower surfaces of both edge parts in the horizontal direction of the laminated film move in close contact with the through part. 청구항 5에 있어서, 상기 관통부의 횡단면은 양쪽 끝단을 연결하는 가상의 선이 수평면, 호, 반원, 반타원, 또는 곡률반경이 서로 다른 일그러진 호를 형성하는 형태인, 합지필름 타발 방법.The method of claim 5, wherein the cross-section of the through part is a form in which a virtual line connecting both ends forms a horizontal plane, an arc, a semicircle, a semi-ellipse, or a distorted arc having a different radius of curvature. 청구항 5에 있어서, 상기 관통부의 횡단면 중 일부가 상기 합지필름 컬 보정장치의 일측면으로 개방되도록 형성된 개구부를 포함하는, 합지필름 타발 방법.The method of claim 5, wherein a portion of the cross-section of the through portion comprises an opening formed to open to one side of the laminated film curl correction device. 청구항 6에 있어서, 상기 관통부의 두께는 가운데 부분 중 적어도 일부분의 두께가 양쪽 가장자리 부분의 두께보다 더 두꺼운, 합지필름 타발 방법.The method of claim 6, wherein the thickness of the through portion is at least a portion of the middle portion thicker than that of both edge portions. 청구항 8에 있어서, 상기 제품은 전자칩을 포함하며,
상기 합지필름이 상기 관통부를 통하여 이동할 때 상기 제품에 포함된 전자칩이 상기 개구부에 위치하여 이동함으로써 상기 전자칩의 손상이 방지되도록 상기 개구부가 형성되는, 합지필름 타발 방법.The method according to claim 8, wherein the product comprises an electronic chip,
When the laminated film moves through the through part, the opening is formed so as to prevent damage to the electronic chip by moving the electronic chip included in the product to be located in the opening. 청구항 9에 있어서, 상기 제품은 전자칩을 포함하며,
상기 합지필름이 상기 관통부를 통하여 이동할 때 상기 제품에 포함된 전자칩이 상기 관통부의 두께가 더 두꺼운 부분에 위치하여 이동함으로써 상기 전자칩의 손상이 방지되도록 상기 관통부의 두께가 형성되는, 합지필름 타발 방법.The method according to claim 9, wherein the product comprises an electronic chip,
When the laminated film moves through the through part, the thickness of the through part is formed so as to prevent damage to the electronic chip by moving the electronic chip included in the product in a part with a thicker thickness of the through part. Way. 청구항 3에 있어서, 상기 제2 합지필름 형성단계에서, 상기 제2필름은 상기 원단시트의 외곽 스크랩 부분과 합지되며 상기 원단시트의 제품 부분과는 합지되지 않는, 합지필름 타발 방법.

The method of claim 3, wherein in the forming of the second laminated film, the second film is laminated with an outer scrap portion of the original sheet and not with a product portion of the original sheet.
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