JP2012182442A - Display panel module assembly apparatus and anisotropic conductive material transport apparatus - Google Patents

Display panel module assembly apparatus and anisotropic conductive material transport apparatus Download PDF

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守 岡野
Toru Miyasaka
徹 宮坂
Hideki Nomoto
秀樹 野本
Tatsuo Kaneko
龍雄 金子
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display panel module assembly apparatus and an anisotropic conductive material transport apparatus which maintain stable tension and prevent a bond position of a thin ACF tape from moving when electronic components such as COFs on the ACF tape are mounted and compressively bonded.SOLUTION: An ACF tape is transported in such a manner that two tape clamps exchange their positions between an upstream and a downstream in the ACF tape transport direction, and tape tension is stabilized at positions where an ACF tape is bonded onto COFs 4.

Description

本発明は、表示パネルモジュール組立装置、及び異方性導電材処理ユニットに関する。
例えば、液晶やプラズマなどのFPD(Flat Panel Display)の表示パネル基板(表示セル基板)の縁辺に、COF(Chip on film),PCB(Printed Circuit Board)などの電子部品を異方性導電部材によって接着する装置、及びそれを用いた表示パネルモジュールの組立装置に関するものである。
The present invention relates to a display panel module assembling apparatus and an anisotropic conductive material processing unit.
For example, electronic parts such as COF (Chip on film) and PCB (Printed Circuit Board) are attached to the edge of the display panel substrate (display cell substrate) of FPD (Flat Panel Display) such as liquid crystal and plasma by anisotropic conductive members The present invention relates to a bonding apparatus and a display panel module assembling apparatus using the bonding apparatus.

表示パネルモジュール組立装置は、液晶やプラズマ等のFPDの表示パネル基板に、複数の処理作業を順次行うことで、表示パネル基板の周辺に、COF(駆動ICチップを搭載し、配線を施した小片状のフィルム基板)およびPCB(プリント配線基板)などを実装する装置である。実装には、ACF(Anisotropic Conductive Film)と呼ばれる接着剤に導電粒子が練り込まれたフィルム状の異方性導電部材が用いられ、このACFを介して表示パネル基板とCOF、及びCOFとPCBを接続している(特許文献1)。   The display panel module assembly apparatus performs a plurality of processing operations on the FPD display panel substrate such as liquid crystal or plasma in order, so that a COF (driving IC chip is mounted on the periphery of the display panel substrate and wiring is applied. A device for mounting a piece-like film substrate) and a PCB (printed wiring substrate). For mounting, a film-like anisotropic conductive member in which conductive particles are kneaded into an adhesive called ACF (Anisotropic Conductive Film) is used, and the display panel substrate and COF, and COF and PCB are connected via this ACF. They are connected (Patent Document 1).

図1は、従来の表示パネルモジュール組立方法の一例である(特許文献1)。パネル基板1の周辺にはクロムなどの材料で形成された配線部2が存在する(図1(a))。配線部2は端子クリーニング装置によって清掃された後、ACF3が加熱圧着によって貼り付けされる(図1(b))。次いで、パネル基板1上のACF3を貼り付けした位置に、パネル基板配線の位置に合わせてCOF4を搭載して加熱圧着する(図1(c))。上記の処理と並行して、PCB5の端子列6上にはACF7が加熱圧着によって貼り付けされる(図1(d),(e))。周囲にCOF4が固定されたパネル基板1と、ACF7が貼り付けされたPCB5が同一の処理装置内に搬送され、ACF7を介してパネル基板1とCOF4、及びCOF4とPCB5が強固に接続される(図1(f))。   FIG. 1 is an example of a conventional display panel module assembly method (Patent Document 1). A wiring portion 2 formed of a material such as chrome is present around the panel substrate 1 (FIG. 1A). After the wiring part 2 is cleaned by the terminal cleaning device, the ACF 3 is attached by thermocompression bonding (FIG. 1B). Next, COF 4 is mounted at the position where ACF 3 is pasted on panel substrate 1 in accordance with the position of the panel substrate wiring, and thermocompression-bonded (FIG. 1C). In parallel with the above processing, the ACF 7 is attached to the terminal row 6 of the PCB 5 by thermocompression bonding (FIGS. 1D and 1E). The panel substrate 1 to which the COF 4 is fixed and the PCB 5 to which the ACF 7 is attached are transported into the same processing apparatus, and the panel substrate 1 and the COF 4 and the COF 4 and the PCB 5 are firmly connected via the ACF 7 ( FIG. 1 (f)).

図1の例は、ACFをパネル基板1やPCB5側に貼り付けする例であるが、特許文献2では、COF側にACFを貼り付けして、その後でパネル基板とCOFを接続する例が開示されている。ACFテープ上にCOFを配置して、加熱圧着することによってCOFの端子部にACFを貼り付ける。その後、COFをパネル基板の上に搬送して、加熱圧着してパネル基板上にCOFを固定する。   The example of FIG. 1 is an example in which the ACF is attached to the panel substrate 1 or the PCB 5 side. However, Patent Document 2 discloses an example in which the ACF is attached to the COF side and then the panel substrate and the COF are connected. Has been. The COF is placed on the ACF tape, and the ACF is attached to the terminal portion of the COF by thermocompression bonding. Thereafter, the COF is conveyed onto the panel substrate and is thermocompression bonded to fix the COF on the panel substrate.

特許文献2には、COFにテープ状のACFを貼り付ける装置で用いられるACFテープの搬送方法について記載されている。リールから繰り出されたACFテープは、ACF面を上方に向けてガイドローラを用いて水平方向に搬送される。ACFテープの搬送は、2組の搬送チャックがACFを挟みながら移動することによって行われる。   Patent Document 2 describes a method for transporting an ACF tape used in an apparatus for attaching a tape-shaped ACF to a COF. The ACF tape fed out from the reel is conveyed in the horizontal direction using a guide roller with the ACF surface facing upward. The conveyance of the ACF tape is performed by moving the two sets of conveyance chucks while sandwiching the ACF.

特許文献2のほかに、2組の搬送チャックによってACFテープを搬送する方法を示す例として、特許文献3も挙げられる。   In addition to Patent Document 2, Patent Document 3 can also be cited as an example of a method for transporting an ACF tape by two pairs of transport chucks.

特開2002−341786号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-341786 特開2009−26830号公報JP 2009-26830 A 特開2000−340616号公報JP 2000-340616 A

本発明を限定する意図は無いが、従来技術で配慮がなされていない点について説明する。図2は特許文献2に開示される表示パネルモジュールの組立方法を示している。図1(a)で説明したように、パネル基板1の周辺にはクロムなどの材料で形成された配線部2が存在する(図2(a))。配線部2は端子クリーニング装置によって清掃された後、端子列上にACFが貼り付けされたCOF21がパネル基板上に位置合わせされ、熱圧着される(図2(b))。端子部が清掃されたPCB(図2(c))が同一の処理装置内に搬送され、ACFを介してパネル基板1とCOF21、及びCOF21とPCB5が強固に接続される(図2(d))。   Although there is no intention to limit the present invention, a point that is not considered in the prior art will be described. FIG. 2 shows a method of assembling the display panel module disclosed in Patent Document 2. As described with reference to FIG. 1A, the wiring portion 2 formed of a material such as chromium is present around the panel substrate 1 (FIG. 2A). After the wiring part 2 is cleaned by the terminal cleaning device, the COF 21 with the ACF attached on the terminal row is aligned on the panel substrate and thermocompression bonded (FIG. 2B). The PCB (FIG. 2C) whose terminal portion has been cleaned is transported into the same processing apparatus, and the panel substrate 1 and the COF 21 and the COF 21 and the PCB 5 are firmly connected via the ACF (FIG. 2D). ).

以上説明した特許文献2に記載されている方法は、ACFを貼り付けするユニットの場所が1箇所であるので、特許文献1の例に比べて組立装置全体の大きさを縮減できるというメリットがある。   The method described in Patent Document 2 described above has a merit that the size of the entire assembly apparatus can be reduced compared to the example of Patent Document 1 because the unit for attaching the ACF is only one place. .

表示パネルモジュールの組立装置内に配置される異方性導電部材(ACF)貼り付け装置は、幅が1〜2mmのテープ状のACFフィルムを用いる。ACFフィルムは厚さが15〜35μmの粘着性部材であるために、厚さが50〜80μmの離型紙と呼ばれる部材と一体になっている。この離型紙付きACFがリールに巻かれた状態で取り扱われる。特許文献2では、リールに巻かれた離型紙付きACFを長く引き出し、一対の搬送クランプが離型紙付きACFを挟み、移動することによって搬送される。   An anisotropic conductive member (ACF) sticking device disposed in an assembly device for a display panel module uses a tape-shaped ACF film having a width of 1 to 2 mm. Since the ACF film is an adhesive member having a thickness of 15 to 35 μm, it is integrated with a member called release paper having a thickness of 50 to 80 μm. The release paper-attached ACF is handled in a state wound on a reel. In Patent Document 2, the ACF with release paper wound around the reel is pulled out long, and a pair of transport clamps sandwich the ACF with release paper and move it.

図3は特許文献2に開示される離型紙付きACFの搬送方法を示している。ACFリール60から繰り出された離型紙付きACFテープ61は、ACF面を上方に向けてガイドローラ62を用いて水平搬送される。離型紙付きACFテープ61と並行してコンベアベルト63が張ってあり、離型紙付きACFテープ61と同じ量で移動する。コンベアベルト63には、厚さ方向に貫通した吸引孔が存在し、COF67を吸引しながら搬送することができるようになっている。また、離型紙付きACFテープとコンベアベルトには、弛みが発生しないようにテンションローラで張力が印加されている。そして、ACF面上にCOF67が搭載,圧着される。離型紙付きACFテープ61の搬送は、二組の搬送クランプ部によって行われる。   FIG. 3 shows a method of conveying the ACF with release paper disclosed in Patent Document 2. The release paper-attached ACF tape 61 fed out from the ACF reel 60 is horizontally conveyed using a guide roller 62 with the ACF surface facing upward. A conveyor belt 63 is stretched in parallel with the ACF tape 61 with release paper, and moves by the same amount as the ACF tape 61 with release paper. The conveyor belt 63 has a suction hole penetrating in the thickness direction, and can convey the COF 67 while sucking it. Further, tension is applied to the ACF tape with release paper and the conveyor belt by a tension roller so that no slack occurs. Then, the COF 67 is mounted and pressure-bonded on the ACF surface. The ACF tape 61 with release paper is transported by two sets of transport clamp units.

ACF面上にCOF67が搭載,圧着されるごとに、第一のクランプ部64がコンベアベルトと離型紙テープを挟みながら所定の距離を移動して、搬送する。その後、第二のクランプ部65がコンベアベルトと離型紙テープを挟んで固定する。この状態で第一のクランプ部64が開き、上流側に戻って次の搬送に備える。安定したテープ搬送のためには、搬送クランプよりも下流側にもテープを回収する機構が必要であると考えられるが、特許文献2の中ではこの点について配慮がなされていない。   Each time the COF 67 is mounted and pressure-bonded on the ACF surface, the first clamp portion 64 moves by a predetermined distance while sandwiching the conveyor belt and the release paper tape, and transports. Thereafter, the second clamp 65 is fixed by sandwiching the conveyor belt and the release paper tape. In this state, the first clamp part 64 opens and returns to the upstream side to prepare for the next conveyance. In order to stably transport the tape, it is considered that a mechanism for collecting the tape is also required on the downstream side of the transport clamp. However, Patent Document 2 does not consider this point.

上記のようにテープを搬送することにより、順次ACF面上にCOF67を搭載することができるが、例えば、以下のような望ましくない現象が発生する。上述したように、ACFは非常に薄く、離型紙と一体の状態でも、全体の厚さが100μm以下であるので、テープに張力がかかると伸長する。張力が1Nの場合、離型紙付きACFは1mあたり2〜3mm伸長する。張力が1Nを超えると、リールに巻かれた離型紙付きACFのACF部分の粘着性により、その両面に離型紙が貼り付いてしまい、ACFと離型紙の2層構造が破壊される現象が発生する。そのため、張力は1N以下となるように使用されるが、テープの安定搬送のためには、最低限度の程度(約0.2N以上)の張力は必要である。したがって、離型紙付きACFは伸びた状態で搬送されており、その伸び量は、電子部品上へのACF貼り付け位置精度と比較して非常に大きい。   By transporting the tape as described above, the COF 67 can be sequentially mounted on the ACF surface. For example, the following undesirable phenomenon occurs. As described above, the ACF is very thin, and even when it is integrated with the release paper, the total thickness is 100 μm or less, so that it will be stretched when tension is applied to the tape. When the tension is 1 N, the ACF with release paper extends 2 to 3 mm per meter. When the tension exceeds 1N, due to the adhesiveness of the ACF part of the ACF with release paper wound around the reel, the release paper sticks to both sides, and the two-layer structure of ACF and release paper is destroyed. To do. For this reason, the tension is used to be 1N or less, but a minimum level of tension (about 0.2N or more) is necessary for stable transport of the tape. Therefore, the ACF with release paper is conveyed in an extended state, and the amount of extension is very large compared to the accuracy of the ACF attachment position on the electronic component.

特許文献2のテープ搬送方法は、第一のクランプ部64が離型紙テープを挟みながら所定の距離を移動して搬送した後、下流側にある第二のクランプ65が離型紙テープを挟んで固定して、その後、第一のクランプ部64が開き上流位置に戻る方法である。離型紙テープの安定回収のためには、第一のクランプ部64よりも下流側にテンションを印加する必要がある。しかし、第一のクランプ部64よりも上流側には複数のローラが存在し、離型紙付きACFは吸着されているので、搬送抵抗が存在する。そのため、第一のクランプ部64によるテープ搬送が終わったときのテープの張力は、テンションローラで印加している張力よりも大きく、かつ、変動しやすい。第一のクランプ部64よりも下流側は構造が複雑ではないので、テープの張力は回収に適した一定の力が印加されている。そのため、第二のクランプ部65が閉じた後、第一のクランプ部64が開放された瞬間に、上流側のテープに張力変動が発生し、テープの伸び量に変化が発生する。その変化がCOFの搭載位置の変動となり、ACFの貼り付け位置の変動につながる。   In the tape transport method of Patent Document 2, after the first clamp unit 64 moves and transports a predetermined distance while sandwiching the release paper tape, the second clamp 65 on the downstream side is fixed by sandwiching the release paper tape. Then, after that, the first clamp part 64 opens and returns to the upstream position. In order to stably recover the release paper tape, it is necessary to apply tension to the downstream side of the first clamp part 64. However, since there are a plurality of rollers on the upstream side of the first clamp portion 64 and the ACF with release paper is adsorbed, there is a conveyance resistance. Therefore, the tension of the tape when the tape conveyance by the first clamp portion 64 is finished is larger than the tension applied by the tension roller and is likely to fluctuate. Since the structure on the downstream side of the first clamp portion 64 is not complicated, a constant force suitable for recovery is applied to the tape tension. Therefore, at the moment when the first clamp part 64 is opened after the second clamp part 65 is closed, the tension fluctuation occurs in the upstream tape, and the tape elongation changes. The change becomes a change in the COF mounting position, which leads to a change in the ACF attachment position.

コンベアベルト63も同様の方法で搬送している。コンベアベルト63は長期にわたって使用するものであるので、張力によって伸びが発生するような部材を使用することはできない。したがって、伸びが発生しないコンベアベルト63と伸びが発生する離型紙付きACFテープを並行して移動させ、かつCOFを回転させることなく真っ直ぐに搬送することは困難である。   The conveyor belt 63 is also conveyed by the same method. Since the conveyor belt 63 is used for a long period of time, it is not possible to use a member that generates elongation due to tension. Therefore, it is difficult to move the conveyor belt 63 where elongation does not occur and the ACF tape with release paper where elongation occurs in parallel and convey it straight without rotating the COF.

また、特許文献2での離型紙の剥離方法は、離型紙テープをナイフエッジ66で方向転換して行うので、離型紙テープに印加されている張力が変動する。そのため、第一のクランプ部64からナイフエッジ66にかけての領域での張力変動につながり、離型紙付きACFテープの送り量が不安定になる。   Moreover, since the release paper peeling method in Patent Document 2 is performed by changing the direction of the release paper tape with the knife edge 66, the tension applied to the release paper tape varies. For this reason, the tension varies in the region from the first clamp part 64 to the knife edge 66, and the feed amount of the ACF tape with release paper becomes unstable.

また、COFには2箇所の端子部が存在するので、両方に同時にACFを貼り付ける必要があるが、特許文献2では2箇所の端子部へのACF貼り付けについては考慮されていない。   Further, since there are two terminal portions in the COF, it is necessary to attach the ACF to both at the same time. However, Patent Document 2 does not consider the attachment of the ACF to the two terminal portions.

特許文献3には、2組のチャックを用いてACFテープの搬送する方法が示されている。本文献にはACFテープの張力に着目したテープ搬送方法の例が記載されている。しかし、本文献の例では、ACFテープ搬送工程、及びACF貼り付け工程の時間的に後の工程である離型紙剥離工程において、ACFテープの張力を緩めて離型紙剥離を適切に行うことに着目しており、ACFテープ搬送工程における張力変動については配慮がなされていない。   Patent Document 3 discloses a method of transporting an ACF tape using two sets of chucks. This document describes an example of a tape transport method focusing on the tension of the ACF tape. However, in the example of this document, attention is paid to release the release paper appropriately by releasing the tension of the ACF tape in the release paper peeling step, which is a time step after the ACF tape conveying step and the ACF attaching step. Therefore, no consideration is given to the tension fluctuation in the ACF tape transport process.

そこで、本発明の目的は、表示パネルモジュール組立装置内に存在するACF貼り付け装置において、COFの端子部にACFを高精度に貼り付ける装置を提供することである。さらには、本発明の他の目的は、上記ACF貼り付け装置を提供することにより、表示パネルモジュール組立装置全体の大きさを縮減することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus for attaching an ACF to a terminal portion of a COF with high accuracy in an ACF attaching apparatus existing in a display panel module assembling apparatus. Furthermore, another object of the present invention is to reduce the size of the entire display panel module assembling apparatus by providing the ACF adhering apparatus.

上記の目的を達成するための本発明の第一の特徴は、2本の離型紙付きのACFテープをCOFの幅に合わせて並べて配置し、各テープに対して2つのテープクランプを用いてテープを送り方向に対して高精度に間欠的に送ることにある。具体的には、2つのテープクランプの一方はテープを挟みながら移動してテープを搬送し、他のテープクランプは場所が固定されており、クランプの開閉によってテープの固定と開放のみを行う。場所が移動する移動クランプは、テープを挟みながら開放状態である場所が固定されている固定クランプの中を通り越して移動し、所定量のテープを搬送する。その後、固定クランプが閉じてテープを固定し、テープの固定後に移動クランプが開いた状態で固定クランプを越えて、上流方向の元に位置に戻り、テープを固定する。上記の動作を繰り返すことによって、所定量のテープ送りを高精度に行うようにする。   The first feature of the present invention for achieving the above object is that two ACF tapes with release paper are arranged side by side in accordance with the width of the COF, and two tape clamps are used for each tape. Is to be intermittently sent with high accuracy in the feed direction. Specifically, one of the two tape clamps moves while sandwiching the tape to transport the tape, and the other tape clamp is fixed in place, and only the tape is fixed and released by opening and closing the clamp. The moving clamp that moves is moved past the fixed clamp where the open position is fixed while sandwiching the tape, and conveys a predetermined amount of tape. Thereafter, the fixing clamp is closed to fix the tape, and after the tape is fixed, the moving clamp is opened and the fixing clamp is passed over to return to the original position in the upstream direction to fix the tape. By repeating the above operation, a predetermined amount of tape feeding is performed with high accuracy.

また、上記の目的を達成するための本発明の第二の特徴は、離型紙の剥離手段をACFテープの送り区間内に配置し、剥離手段の上流側と下流側でACFテープが固定された状態で剥離動作を行い、ACFテープの張力変動を前後のプロセスに波及させないことである。剥離手段はACFテープの送りをガイドする1つのガイドローラと走行ブロックで構成される。走行ブロックには剥離ローラとガイドローラが装着され、ACFテープの直下に位置し、待機位置から剥離位置までCOFへのACF貼り付け長さに相当する距離を往復移動する。このときCOFは位置がずれないように吸着保持されている。ガイドローラは走行手段の待機位置よりもACFテープ送り方向の下流であって、COFが吸着保持されている位置よりも数十mm下方に固定されている。移動手段が待機位置から剥離位置までCOFへのACF貼り付け長さに相当する距離を移動するときに、離型紙はACFから剥離する。COFに圧着したACFから離型紙を剥離する動作を、そのCOFよりも上流側のCOFでの圧着動作中に行うことにより、剥離手段よりも上流側ではACFテープの固定を熱圧着手段で実行できる。また、剥離手段よりも下流側でのACF固定は、テープ送りに用いるクランプで実行できる。   Further, the second feature of the present invention for achieving the above object is that the release means of the release paper is disposed in the feeding section of the ACF tape, and the ACF tape is fixed on the upstream side and the downstream side of the release means. The peeling operation is performed in a state, and the tension fluctuation of the ACF tape is not propagated to the preceding and subsequent processes. The peeling means is composed of one guide roller for guiding the feeding of the ACF tape and a traveling block. A peeling roller and a guide roller are attached to the traveling block, and are positioned directly under the ACF tape, and reciprocate a distance corresponding to the length of the ACF attached to the COF from the standby position to the peeling position. At this time, the COF is adsorbed and held so as not to shift its position. The guide roller is fixed downstream of the standby position of the traveling means in the ACF tape feeding direction and tens of mm below the position where the COF is sucked and held. When the moving means moves a distance corresponding to the length of the ACF attached to the COF from the standby position to the peeling position, the release paper is peeled off from the ACF. By performing the operation of peeling the release paper from the ACF that is pressure-bonded to the COF during the pressure-bonding operation on the upstream side of the COF, the ACF tape can be fixed by the thermo-compression means on the upstream side of the peeling means. . Further, the ACF fixing on the downstream side of the peeling means can be executed by a clamp used for tape feeding.

本発明は、以下の効果を奏する。なお、以下の効果は少なくとも1つが奏される場合もあれば、同時に奏される場合もある。   The present invention has the following effects. It should be noted that at least one of the following effects may be played or may be played simultaneously.

本発明は、COF等の電子部品に対するACFの貼り付け位置が安定するという効果を奏する。   The present invention has an effect that the position where the ACF is attached to an electronic component such as COF is stabilized.

本発明は、ACFテープの張力変動を前後のプロセスに波及させないという効果を奏する。   The present invention has an effect of preventing the fluctuation in tension of the ACF tape from affecting the preceding and following processes.

例えば、本発明では、2つのテープクランプがテープの送り方向に対して、お互いの位置が上流側と下流側に入れ替わる方式でテープを送るので、COFにACFを貼り付ける位置でのテープテンションが安定する。そのため、テープクランプによるテープ送り量が一定となるので、COF上へのACF貼り付け位置が安定するという効果がある。同時に、ハーフカット位置が安定するので、ACFテープの貼り付け長さも安定する。   For example, in the present invention, the tape tension is stable at the position where the ACF is attached to the COF because the two tape clamps feed the tape in such a manner that the positions of the two tape clamps are switched between the upstream side and the downstream side. To do. Therefore, since the tape feed amount by the tape clamp is constant, there is an effect that the ACF attachment position on the COF is stabilized. At the same time, since the half-cut position is stabilized, the ACF tape attachment length is also stabilized.

また、例えば、本発明では、離型紙の剥離手段をACFテープの送り区間内に配置し、剥離手段の上流側と下流側でACFテープが固定された状態で剥離動作を行うので、ACFテープの張力変動を前後のプロセスに波及させないという効果がある。   Also, for example, in the present invention, the release means of the release paper is disposed in the feeding section of the ACF tape, and the peeling operation is performed with the ACF tape fixed on the upstream side and the downstream side of the release means. There is an effect that the tension fluctuation is not propagated to the preceding and following processes.

従来の表示パネルモジュール組立方法を説明する図。The figure explaining the conventional display panel module assembly method. 他の従来の表示パネルモジュール組立方法を説明する図。The figure explaining the other conventional display panel module assembly method. 従来のACFテープ搬送方法を説明する図。The figure explaining the conventional ACF tape conveyance method. 実施例1のACF貼り付け装置を説明する図。1 is a diagram illustrating an ACF attachment device according to Embodiment 1. FIG. 実施例1でのCOFの搬送方法を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a COF conveyance method according to the first embodiment. 実施例1でのACF貼り付け方法を説明するブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an ACF attachment method according to the first embodiment. 実施例1のACF貼り付け装置の動作を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the ACF pasting apparatus according to the first embodiment. 図7に続く動作説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. 図8に続く動作説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. 図9に続く動作説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. 図10に続く動作説明図ACF貼り付け装置の動作の図8に続く動作説明図である。Operation explanatory diagram following FIG. 10 is an operation explanatory diagram following FIG. 8 of the operation of the ACF attaching apparatus. 図11に続く動作説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. 図12に続く動作説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. 実施例1のACF貼り付け装置を上方から説明する図。The figure explaining the ACF sticking apparatus of Example 1 from upper direction. 実施例1での離型紙11の剥離動作を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining a peeling operation of the release paper 11 in the first embodiment. 実施例2を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating Example 2. 実施例3を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a third embodiment. 実施例3のブロック図である。10 is a block diagram of Example 3. FIG.

以下図面を用いて説明する。   This will be described below with reference to the drawings.

上述したように、表示パネルモジュールの組立方法には、1)パネルの端子部やPCBの端子部にACFを貼り付け、そのACF上にCOFを配置して固定する方法、2)COFの2箇所の端子部にACFを貼り付け、パネルやPCB上にCOFを配置して固定する方法の二種類の方法がある。   As described above, the display panel module assembly method includes 1) a method of attaching ACF to the terminal portion of the panel and the terminal portion of the PCB, and placing and fixing the COF on the ACF, and 2) two locations of the COF. There are two types of methods: a method in which ACF is attached to the terminal portion and COF is disposed and fixed on a panel or PCB.

本実施例は、装置の小型化に有利である2)の方法の一部である、COFの2箇所の端子部にACFを貼り付ける工程に関係する。なお、本実施例ではCOFを例にして説明するが、詳細形状や材料の違いでTCP(Tape Carrier Package)と呼称される部材や、ICチップが存在しないFPC(Flexible Printed Circuit)と呼称される部材などの電子部品でもよい。   The present embodiment relates to a process of attaching ACF to two terminal portions of the COF, which is a part of the method 2) which is advantageous for downsizing of the apparatus. In this embodiment, COF will be described as an example. However, it is called a member called TCP (Tape Carrier Package) or an FPC (Flexible Printed Circuit) without an IC chip due to a difference in detailed shape and material. Electronic parts such as members may be used.

図4は異方性導電材処理ユニットの一例であるACF貼り付け装置の概略構成を示す図である。供給ロール10と回収ロール50が回転することによって、離型紙11付きのACFテープ12は、ガイドローラ13a,13bを介し、後述する支え部材の上を水平に搬送される。離型紙11付きのACFテープ12の搬送は、COFの長さに一定長さを加えた距離分だけ断続的に行われる。なお、本実施例のACF貼り付け装置では、COFの2箇所の端子部にACFを貼り付けるので、離型紙11付きのACFテープ12は2本並行して配置される。以下、離型紙11付きのACFテープ12の送り機構について説明するが、送り動作の方法は、同一の搬送機構が同時に同一の動作を行う。   FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of an ACF adhering apparatus which is an example of an anisotropic conductive material processing unit. By rotating the supply roll 10 and the collection roll 50, the ACF tape 12 with the release paper 11 is conveyed horizontally on a support member to be described later via the guide rollers 13a and 13b. The conveyance of the ACF tape 12 with the release paper 11 is intermittently performed by a distance obtained by adding a certain length to the length of the COF. In the ACF adhering apparatus of this embodiment, since the ACF is applied to the two terminal portions of the COF, two ACF tapes 12 with the release paper 11 are arranged in parallel. Hereinafter, although the feeding mechanism of the ACF tape 12 with the release paper 11 will be described, the same transport mechanism performs the same operation at the same time.

離型紙11付きのACFテープ12には、上下方向に可動な張力印加ロール14と42の自重によって所定の張力が印加されている。離型紙11付きのACFテープ12は、ガイドローラ13bで水平方向に進み始めた後、支え部材16の上でカッター刃とその中間に配置される粘着テープから構成されるハーフカッターユニット15によって、ACFテープ12の全部と離型紙11の一部には2箇所の切れ目が入れられる。ハーフカッターユニット15内の粘着テープによって、切れ目の間のACFテープ12は回収される。以降、この回収されるACFテープの長さを中抜き量と呼ぶ。この中抜き量とは、離型紙11付きのACFテープ12の搬送量について前記した部分において、COFの長さに一定長さを加えた距離分の「一定長さ」に相当する。   A predetermined tension is applied to the ACF tape 12 with the release paper 11 by the weight of the tension applying rolls 14 and 42 that are movable in the vertical direction. After the ACF tape 12 with the release paper 11 starts to move in the horizontal direction by the guide roller 13b, the ACF tape 12 is formed on the supporting member 16 by the half cutter unit 15 including a cutter blade and an adhesive tape disposed in the middle thereof. Two cuts are made in all of the tape 12 and part of the release paper 11. The ACF tape 12 between the cuts is collected by the adhesive tape in the half cutter unit 15. Hereinafter, the length of the collected ACF tape is referred to as a hollowing amount. The hollowing amount corresponds to a “constant length” corresponding to a distance obtained by adding a certain length to the length of the COF in the above-described portion of the transport amount of the ACF tape 12 with the release paper 11.

離型紙11付きのACFテープ12が次の支え部材18の上まで搬送されると、圧着部材17によって吸着搬送されてきたCOF19が位置決めをされて、ACFテープ12上に搭載される。圧着部材17がCOF19を吸着している部分は加熱されているので、ACFテープ12の粘着力が発生することによって仮固定される。   When the ACF tape 12 with the release paper 11 is transported onto the next support member 18, the COF 19 sucked and transported by the pressure bonding member 17 is positioned and mounted on the ACF tape 12. Since the portion where the crimping member 17 adsorbs the COF 19 is heated, it is temporarily fixed when the adhesive force of the ACF tape 12 is generated.

さらに離型紙11付きのACFテープ12が搬送されて、前段で搭載されたCOF19が次の支え部材21の上までくると、圧着部材20によって熱圧着される。   Further, when the ACF tape 12 with the release paper 11 is conveyed and the COF 19 mounted in the previous stage reaches the next support member 21, it is thermocompression bonded by the pressure bonding member 20.

さらに離型紙11付きのACFテープ12が搬送されると、COF吸着保持部材22がCOF19を吸着した状態で、剥離手段23が水平方向に移動することによって離型紙11を剥離する。この剥離動作については、後で詳しく説明する。   When the ACF tape 12 with the release paper 11 is further conveyed, the release paper 11 is peeled off by the peeling means 23 moving in the horizontal direction with the COF suction holding member 22 sucking the COF 19. This peeling operation will be described in detail later.

COF吸着保持部材22は、COF19を吸着して、図示しないパネル基板へのCOF搭載部にCOF19を搬送する。   The COF adsorption holding member 22 adsorbs the COF 19 and conveys the COF 19 to a COF mounting portion on a panel substrate (not shown).

次に、ACFテープ12の搬送方法の詳細について述べる。   Next, details of a method for transporting the ACF tape 12 will be described.

ACFテープ12を離型紙11から剥離する場所の下流側には、第1の把持機構の一例である移動クランプ31と第2の把持機構の一例である固定クランプ32が配置される。
移動クランプ31と固定クランプ32とは、開閉することによって離型紙11の固定とその解除を行う。移動クランプ31は、離型紙11を挟んだ状態で、供給ロール10の動作、及び回収ロール50の動作と連動して31aの位置から31bの位置まで移動する。この移動クランプ31の動作によって、離型紙11付きのACFテープ12を搬送する。この31aの位置から31bの位置までの距離が、COF19の長さとハーフカットユニットで回収されるACFテープ12の中抜き量の和となっている。
A moving clamp 31 that is an example of a first gripping mechanism and a fixed clamp 32 that is an example of a second gripping mechanism are disposed downstream of the location where the ACF tape 12 is peeled from the release paper 11.
The movable clamp 31 and the fixed clamp 32 fix and release the release paper 11 by opening and closing. The moving clamp 31 moves from the position 31 a to the position 31 b in conjunction with the operation of the supply roll 10 and the operation of the collection roll 50 with the release paper 11 sandwiched therebetween. By the operation of the moving clamp 31, the ACF tape 12 with the release paper 11 is conveyed. The distance from the position 31a to the position 31b is the sum of the length of the COF 19 and the amount of hollowing out of the ACF tape 12 collected by the half-cut unit.

移動クランプ31が離型紙11を挟んだ状態で移動するときは、開放された固定クランプ32の間を通過するように移動する。また、上下方向に可動な張力印加ロール14と42の高さ位置をセンサーで光学的に検出することにより、供給ロール10と回収ロール50が回転して離型紙11付きのACFテープ12の全長を調整する。張力印加ロール14と42は、離型紙11付きのACFテープ12によって吊り下げられるので、離型紙11付きのACFテープ12には一定の張力が印加される。   When the moving clamp 31 moves while sandwiching the release paper 11, it moves so as to pass between the open fixed clamps 32. Further, the height position of the tension applying rolls 14 and 42 movable in the vertical direction is optically detected by a sensor, so that the supply roll 10 and the collection roll 50 are rotated so that the total length of the ACF tape 12 with the release paper 11 is increased. adjust. Since the tension applying rolls 14 and 42 are suspended by the ACF tape 12 with the release paper 11, a constant tension is applied to the ACF tape 12 with the release paper 11.

図5は、上述したACF貼り付け装置において、COFが搬送される様子の概略図である。離型紙11aの付いたACFテープ12a、11bの付いたACFテープ12bは2本並行して配置される。図1を用いて説明したように、ハーフカッターユニット15によって、ACFテープ12a、12bの全部と離型紙11a,11bの一部には2箇所の切れ目が入れられる。ハーフカッターユニット15内の粘着テープによって、切れ目の間のACFテープ12a,12bは回収されるので、離型紙11が露出する。その後、ACFテープ12a,12b上にCOF19が搭載される。圧着位置でCOFの上側から圧着部材で熱圧着されてACFテープ12がCOF19の端子部に接着される。   FIG. 5 is a schematic view showing how the COF is conveyed in the above-described ACF sticking apparatus. Two ACF tapes 12a and 12b with release paper 11a are arranged in parallel. As described with reference to FIG. 1, the half cutter unit 15 makes two cuts in all of the ACF tapes 12a and 12b and part of the release papers 11a and 11b. Since the ACF tapes 12a and 12b between the cuts are collected by the adhesive tape in the half cutter unit 15, the release paper 11 is exposed. Thereafter, the COF 19 is mounted on the ACF tapes 12a and 12b. The ACF tape 12 is bonded to the terminal portion of the COF 19 by thermocompression bonding with a crimping member from above the COF at the crimping position.

以上述べたように、移動クランプ31が2本の離型紙11を挟んで固定クランプ32に対して相対的に移動することによって、次々とCOF上の2箇所の端子部にACFテープ12を貼り付けることができる。   As described above, the moving clamp 31 moves relative to the fixed clamp 32 with the two release papers 11 interposed therebetween, so that the ACF tape 12 is attached to the two terminal portions on the COF one after another. be able to.

ここで、離型紙11付きのACFテープ12は非常に薄く、2層の厚さを合計しても100μm以下であるので、張力がかかると伸長する。そのため、ACFテープ12の貼り付け動作の間、離型紙11付きACFテープ12は伸びた状態で使用されている。その伸び量は、COF19上へのACFテープ12貼り付けに許容される位置精度と比較して、非常に大きい。そのため、COF19が搬送されている区間の張力変動を安定させることが必要となる。張力が変動する最も大きな要因は、離型紙11付きACFテープ12から離型紙11を剥離する動作である。剥離動作中に適切に離型紙11付きACFテープ12を固定することによって、張力を安定させることができる。   Here, the ACF tape 12 with the release paper 11 is very thin, and the total thickness of the two layers is 100 μm or less. Therefore, the ACF tape 12 with the release paper 11 is used in an extended state during the operation of attaching the ACF tape 12. The amount of elongation is very large compared to the positional accuracy allowed for attaching the ACF tape 12 on the COF 19. For this reason, it is necessary to stabilize the tension fluctuation in the section where the COF 19 is conveyed. The biggest factor that the tension varies is the operation of peeling the release paper 11 from the ACF tape 12 with the release paper 11. The tension can be stabilized by appropriately fixing the ACF tape 12 with the release paper 11 during the peeling operation.

以下、離型紙11付きACFテープ12の張力を安定させる方法について、図6から図14を用いて説明する。   Hereinafter, a method for stabilizing the tension of the ACF tape 12 with the release paper 11 will be described with reference to FIGS.

図6はCOF上へのACF貼り付けに関する一連の動作を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a series of operations related to the ACF pasting on the COF.

まず、移動クランプ31が閉じた状態で、離型紙11を挟みながらCOF19の長さとACFテープの中抜き量の和の長さ分だけ、開放された固定クランプ32間を移動する(図4の401)。この動作により、COF19が1区間分移動する(図7,図8)。なお、ここで、移動クランプ31が離型紙11を把持する部分は例えば第1の部分と表現することもできる。   First, in a state where the moving clamp 31 is closed, it moves between the open fixed clamps 32 by the length of the sum of the length of the COF 19 and the amount of hollowing out of the ACF tape while sandwiching the release paper 11 (401 in FIG. 4). ). By this operation, the COF 19 moves by one section (FIGS. 7 and 8). Here, the part where the moving clamp 31 grips the release paper 11 can also be expressed as a first part, for example.

図14は図7,図8に示した移動クランプ31と固定クランプ32の位置を上方から見た図である。図14(a)は図7の移動クランプ31と固定クランプ32との位置を上方から見た図である。移動クランプ31は開閉機構34が駆動することによって開閉動作を行う。開閉機構34はアクチュエータとアクチュエータを固定する固定ブロックから構成され、固定ブロックは2枚の離型紙11の間に配置されたガイドレール35に沿って所定のストローク分だけ移動可能となっている。同様に、固定クランプ32は開閉機構33が駆動することによって開閉動作を行う。開閉機構33もアクチュエータとアクチュエータを固定する固定ブロックから構成されている。   FIG. 14 is a view of the positions of the movable clamp 31 and the fixed clamp 32 shown in FIGS. 7 and 8 as viewed from above. FIG. 14A is a view of the positions of the movable clamp 31 and the fixed clamp 32 of FIG. 7 as viewed from above. The moving clamp 31 opens and closes when the opening and closing mechanism 34 is driven. The opening / closing mechanism 34 includes an actuator and a fixed block for fixing the actuator. The fixed block is movable along a guide rail 35 disposed between the two release papers 11 by a predetermined stroke. Similarly, the fixed clamp 32 opens and closes when the opening and closing mechanism 33 is driven. The opening / closing mechanism 33 is also composed of an actuator and a fixed block for fixing the actuator.

図14(b)は移動クランプ31が固定クランプ32の位置よりも下流側に移動している状態を示している。図14(a)(b)から分かる通り、本実施例では、1本のACFテープの搬送に当たっては、移動クランプ31と固定クランプ32とが1つのペアとなって1セットの搬送システムを構成していると表現することができる。よって、移動クランプ31と固定クランプ32とのペアが2つあれば、2つの搬送システムがあると表現することもできる。   FIG. 14B shows a state in which the moving clamp 31 is moving downstream from the position of the fixed clamp 32. As can be seen from FIGS. 14 (a) and 14 (b), in this embodiment, when a single ACF tape is transported, the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 constitute a pair to constitute a set of transport system. Can be expressed as Therefore, if there are two pairs of the moving clamp 31 and the fixed clamp 32, it can be expressed that there are two transport systems.

図4に示すように、固定クランプ32よりも下流側には、張力印加ロール42が配置されており、その自重によって所定の張力が印加されているので、離型紙11はたるむことなく回収される。なお、回収側は離型紙11の伸びを考慮する必要はなく、また、2つのクランプのいずれか一方は必ず閉じているので、クランプの上流側と下流側とで離型紙11テープの張力に差があっても問題ない。安定した離型紙11の回収のため、張力印加ロール42の重量は、張力印加ロール14よりも大きく設定される。   As shown in FIG. 4, a tension applying roll 42 is disposed downstream of the fixed clamp 32, and a predetermined tension is applied by its own weight, so that the release paper 11 is recovered without sagging. . Note that it is not necessary to consider the elongation of the release paper 11 on the collection side, and since one of the two clamps is always closed, there is a difference in the tension of the release paper 11 tape between the upstream side and the downstream side of the clamp. There is no problem even if there is. In order to recover the release paper 11 stably, the weight of the tension applying roll 42 is set larger than that of the tension applying roll 14.

この後、移動クランプ31が閉じた状態で固定クランプ32を閉じる(図9、図6の402)。次いで、圧着部材17が下降してCOF19を熱圧着する(図9、図6の403)。なお、ここで、固定クランプ32が閉じる場所は、例えば、移動クランプ31は把持している場所よりは上流の第2の場所と表現することもできる。   Thereafter, the fixed clamp 32 is closed with the moving clamp 31 closed (402 in FIGS. 9 and 6). Next, the crimping member 17 is lowered to thermally press the COF 19 (403 in FIGS. 9 and 6). Here, the place where the fixed clamp 32 is closed can be expressed as, for example, a second place upstream of the place where the moving clamp 31 is gripped.

次いで、移動クランプ31が開放され、COF吸着保持部材22が下降してCOFを吸着する(図10、図6の404)。このとき、移動クランプ31は開放されるが、固定クランプ32と圧着部材17が下降しているので、移動クランプ31の位置よりも上流側の離型紙11付きACFテープ12は、全領域において張力印加ロール14で設定される張力が保持されている。   Next, the moving clamp 31 is opened, and the COF adsorption holding member 22 descends to adsorb COF (404 in FIGS. 10 and 6). At this time, the movable clamp 31 is opened, but the fixed clamp 32 and the pressure-bonding member 17 are lowered, so that the ACF tape 12 with the release paper 11 on the upstream side of the position of the movable clamp 31 is applied with tension in the entire region. The tension set by the roll 14 is maintained.

この後、COF吸着保持部材22がCOF19を吸着した状態で、剥離手段23が水平方向に移動することによって、離型紙11を剥離する(図11)。この剥離動作中に、移動クランプ31は開放された状態で、離型紙11付きACFテープ12を挟んでいる固定クランプ32の外側を経由して上流側に移動する(図12、図6の405、図6の406)。   Thereafter, in a state where the COF adsorption holding member 22 has adsorbed the COF 19, the release means 23 moves in the horizontal direction, whereby the release paper 11 is released (FIG. 11). During this peeling operation, the moving clamp 31 is opened and moves upstream via the outside of the fixed clamp 32 sandwiching the ACF tape 12 with the release paper 11 (405 in FIGS. 12 and 6). 406 in FIG.

この剥離動作について、図15を用いて詳しく説明する。   This peeling operation will be described in detail with reference to FIG.

図15(a)は剥離動作前の状態を示している。   FIG. 15A shows a state before the peeling operation.

剥離手段23は、移動クランプ31、及び固定クランプ32よりも上流側に配置され、剥離ローラ25とガイドローラ26が装着された走行ブロック24で構成される。走行ブロック24は、ACFテープの直下に位置し、待機位置から剥離位置までCOF19へのACF貼り付け長さに相当する距離を往復移動する。このとき、COF19は、位置がずれないようにCOF吸着保持部材22によって吸着保持されている。ACFテープの送りをガイドするガイドローラ27は、走行手段の待機位置よりもACFテープ送り方向の下流側に存在し、COF19が吸着保持されている位置よりも数十mm下方に固定されている。このとき、COF吸着保持部材22よりも上流側では、圧着部材17が下降しており、剥離手段23よりも下流側では、固定クランプ32が閉じた状態であるので、離型紙11付きACFテープ12の張力変動は、閉じられた領域内に限定されている。ここで、この剥離手段23は、例えば、COF吸着保持部材22と対抗する面方向に配置されていると表現することができる。   The peeling means 23 is arranged on the upstream side of the moving clamp 31 and the fixed clamp 32, and includes a traveling block 24 to which a peeling roller 25 and a guide roller 26 are attached. The traveling block 24 is located immediately below the ACF tape, and reciprocates a distance corresponding to the length of the ACF attached to the COF 19 from the standby position to the peeling position. At this time, the COF 19 is adsorbed and held by the COF adsorbing / holding member 22 so as not to shift its position. The guide roller 27 that guides the feeding of the ACF tape exists downstream of the standby position of the traveling means in the ACF tape feeding direction, and is fixed several tens of mm below the position where the COF 19 is sucked and held. At this time, the pressure-bonding member 17 is lowered on the upstream side of the COF adsorption holding member 22, and the fixed clamp 32 is closed on the downstream side of the peeling means 23, so that the ACF tape 12 with the release paper 11 is provided. The tension fluctuation is limited to a closed region. Here, it can be expressed that the peeling means 23 is arranged in a surface direction facing the COF adsorption holding member 22, for example.

図15(b)は剥離動作途中の状態であって、走行ブロック24に装着された剥離ローラ25が、図15(a)中のAの位置まで進んだ状態を示している。図15(a)中のAの位置からガイドローラ27までの離型紙11の長さと図15(b)中の剥離ローラ25からガイドローラ27までの離型紙11の長さは同一であるが、図15(b)の方が離型紙11の経路が短いので、張力は小さくなり、離型紙11の剛性のみでACFテープ12は離型紙11から剥離する。そのため、過大な力が作用しないので、COF19からACFテープ12が剥がれることはない。その後、走行ブロック24が待機位置から剥離位置までCOFへのACF貼り付け長さに相当する距離を移動すると、ACFテープ12は離型紙11から完全に剥離する。   FIG. 15B shows a state in the middle of the peeling operation, in which the peeling roller 25 attached to the travel block 24 has advanced to the position A in FIG. The length of the release paper 11 from the position A in FIG. 15A to the guide roller 27 is the same as the length of the release paper 11 from the peeling roller 25 to the guide roller 27 in FIG. In FIG. 15B, since the path of the release paper 11 is shorter, the tension becomes smaller, and the ACF tape 12 is peeled off from the release paper 11 only by the rigidity of the release paper 11. Therefore, an excessive force does not act, and the ACF tape 12 is not peeled off from the COF 19. Thereafter, when the traveling block 24 moves from the standby position to the peeling position by a distance corresponding to the ACF attachment length to the COF, the ACF tape 12 is completely peeled from the release paper 11.

この剥離動作の間にハーフカット動作が行われる(図6の407)。圧着部材17が下降しているので、剥離動作での離型紙11付きACFテープ12の張力変動が及ばないため、所望の位置にカッター刃が当たり、ハーフカット動作が行われる。同じ時期に、COF吸着保持部材22は上昇して、COF19をパネルに搭載する位置に向かってCOF19を搬送する(図13)。この後、圧着部材17が上昇し(図6の408)、固定クランプ32が開放される(図6の409)。以上の工程が繰り返されることによって、COF19の2箇所の端子部にACFを貼り付ける動作を連続的に実行することができる。   A half-cut operation is performed during the peeling operation (407 in FIG. 6). Since the pressure-bonding member 17 is lowered, the tension fluctuation of the ACF tape 12 with the release paper 11 in the peeling operation does not reach, so the cutter blade hits a desired position and the half-cut operation is performed. At the same time, the COF adsorption holding member 22 rises and conveys the COF 19 toward the position where the COF 19 is mounted on the panel (FIG. 13). Thereafter, the crimping member 17 is raised (408 in FIG. 6), and the fixed clamp 32 is opened (409 in FIG. 6). By repeating the above steps, the operation of attaching the ACF to the two terminal portions of the COF 19 can be continuously executed.

以上の方法により、移動クランプ31と固定クランプ32が離型紙11付きACFテープ12の送り方向に対して、お互いの位置が上流側と下流側に入れ替わる方式で離型紙11付きACFテープ12を送るので、COF19にACFテープ12を貼り付ける位置でのテープ張力が安定する。そのため、2つのクランプによる離型紙11付きACFテープ12の送り量が一定となるので、COF19上へのACFテープ12の貼り付け位置が安定する。また、ハーフカット位置が安定するので、ACFテープの貼り付け長さも安定する。   With the above method, the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 feed the ACF tape 12 with the release paper 11 in such a manner that the positions of the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 are switched between the upstream side and the downstream side with respect to the feeding direction of the ACF tape 12 with the release paper 11. The tape tension at the position where the ACF tape 12 is attached to the COF 19 is stabilized. Therefore, since the feed amount of the ACF tape 12 with the release paper 11 by the two clamps is constant, the position where the ACF tape 12 is stuck on the COF 19 is stabilized. In addition, since the half-cut position is stable, the ACF tape attachment length is also stable.

そして、図示はしないがさらに後段の処理ユニットが、パネルやPCB上にACFテープ12が貼り付けられたCOF19を配置して固定する。これによって、表示パネルモジュールの組立が行われる。   Then, although not shown, a subsequent processing unit arranges and fixes the COF 19 with the ACF tape 12 affixed on a panel or PCB. As a result, the display panel module is assembled.

以上、COF19の2箇所の端子部にACFを貼り付ける工程について説明したが、製造する表示パネルモジュールの種類によっては、一箇所の端子部のみにACFを貼り付ける場合がある。この場合は、一方の離型紙11付きACFテープ12の代わりに、低摩擦ガイドなどのテープ材料を配置して、2本のテープでCOF19を搬送すればよい。また、この低摩擦ガイドは、比較的低摩擦であればテープ材料でなくてもよく、搬送方向を規定するガイドとしての役割を果たせばよい。また、ここで、一方の離型紙11付きACFテープ12の代わりに、例えば吸着を行わない搬送ベルトを用いれば、小さなCOFも搬送することができる。ここで、吸着を行わない搬送ベルトとは、例えば、COFが円滑に移動できるような搬送ベルトと表現することができる。   The process of attaching the ACF to the two terminal portions of the COF 19 has been described above. However, depending on the type of the display panel module to be manufactured, the ACF may be attached to only one terminal portion. In this case, instead of the ACF tape 12 with the release paper 11 on one side, a tape material such as a low friction guide may be disposed and the COF 19 may be conveyed with two tapes. Further, the low friction guide may not be a tape material as long as it has a relatively low friction, and may serve as a guide for defining the conveyance direction. Here, instead of the one ACF tape 12 with the release paper 11, for example, if a conveyance belt that does not perform adsorption is used, a small COF can also be conveyed. Here, the conveyance belt that does not perform adsorption can be expressed as a conveyance belt that allows the COF to move smoothly, for example.

これら、移動クランプ31と固定クランプ32は、例えば、位置の異なる2つの場所を把持する把持システムであり、把持する2つの場所を相対的に変更することで離型紙11等の搬送対象を搬送するシステムであると表現できる。また、移動クランプ31と固定クランプ32とは、例えば、第1の場所、及び前記第1の場所よりも上流側の第2の場所を把持するシステムであると表現することもできる。さらに、このシステムによって搬送される搬送対象の張力(少なくとも移動クランプ31、及び固定クランプ32によっての少なくとも1つによって把持される場所よりも上流側の張力と表現することもできる)は実質的に一定に保たれていると表現することもできる。なお、ここで、実質的に一定な張力とは、例えば、ACFテープの搬送に影響が無い程度の張力変動があった場合でも張力が一定であると表現して良いという意味である。   The movable clamp 31 and the fixed clamp 32 are, for example, a gripping system that grips two places having different positions, and transports a transport target such as the release paper 11 by relatively changing the two places to be gripped. It can be expressed as a system. Moreover, the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 can also be expressed as a system that holds, for example, a first location and a second location upstream of the first location. Further, the tension of the object to be conveyed by this system (which can also be expressed as the tension upstream from the place gripped by at least one of the moving clamp 31 and the fixed clamp 32) is substantially constant. It can also be expressed as being kept in Here, the substantially constant tension means that, for example, the tension may be expressed as being constant even when there is a tension fluctuation that does not affect the conveyance of the ACF tape.

次に実施例2について説明する。図16は本実施例のACF搬送方法を説明する図である。本実施例と実施例1との違いは、移動クランプ31と固定クランプ32とが剥離紙11の搬送位置から退避できる点である。実施例2では、実施例1と異なる部分について主に説明する。実施例1の図14では、移動クランプ31が剥離紙11を挟んで固定クランプ32よりも下流側に移動する際に、移動クランプ31は開放された固定クランプ32の間を通る。本実施例の図18の構成にすることにより、固定クランプ32は離型紙11よりも外側に退避するので、移動クランプ31が上流側から下流側へ移動する際の固定クランプ32の開閉ストロークを実施例1の場合よりも小さくすることができる。   Next, Example 2 will be described. FIG. 16 is a diagram for explaining the ACF conveying method of this embodiment. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the movable clamp 31 and the fixed clamp 32 can be retracted from the transport position of the release paper 11. In the second embodiment, parts different from the first embodiment will be mainly described. In FIG. 14 of the first embodiment, when the moving clamp 31 moves to the downstream side of the fixed clamp 32 with the release paper 11 interposed therebetween, the moving clamp 31 passes between the open fixed clamps 32. By adopting the configuration of FIG. 18 of the present embodiment, the fixed clamp 32 is retracted to the outside of the release paper 11, so that the opening / closing stroke of the fixed clamp 32 when the moving clamp 31 moves from the upstream side to the downstream side is performed. It can be made smaller than in the case of Example 1.

また、移動クランプ31が固定クランプ32よりも上流側に移動する際に、固定クランプ32が退避するので、移動クランプ31の開閉ストロークも実施例1の場合よりも小さくすることができる。   Further, since the fixed clamp 32 is retracted when the moving clamp 31 moves upstream of the fixed clamp 32, the opening / closing stroke of the moving clamp 31 can be made smaller than that in the first embodiment.

図16(a)は離型紙11の搬送動作を開始する直前の状態である。移動クランプ31は開閉機構34が駆動することによって開閉動作を行う。開閉機構34はアクチュエータとアクチュエータを固定する固定ブロックから構成され、開閉機構34はガイドレール35に沿って所定のストローク分だけ移動可能となっている。さらに、ガイドレール35が移動して移動クランプ31を剥離紙11の搬送位置から退避できるようになっている。   FIG. 16A shows a state immediately before the conveyance operation of the release paper 11 is started. The moving clamp 31 opens and closes when the opening and closing mechanism 34 is driven. The opening / closing mechanism 34 includes an actuator and a fixed block for fixing the actuator, and the opening / closing mechanism 34 is movable along the guide rail 35 by a predetermined stroke. Further, the guide rail 35 moves so that the moving clamp 31 can be retracted from the conveying position of the release paper 11.

また、固定クランプ32は開閉機構33が駆動することによって開閉動作を行う。開閉機構33はアクチュエータとアクチュエータを固定する固定ブロックから構成され、固定ブロックはガイドレール36に沿って所定のストローク分だけ移動可能となっている。   The fixed clamp 32 opens and closes when the opening and closing mechanism 33 is driven. The opening / closing mechanism 33 includes an actuator and a fixed block for fixing the actuator, and the fixed block is movable along the guide rail 36 by a predetermined stroke.

移動クランプ31が閉じて剥離紙11を挟んだ後、固定クランプ32は剥離紙11を解放して、ガイドレール36に沿って離型紙11よりも外側へ移動する。その後、移動クランプ31は離型紙11を所定の長さ分だけ搬送する(図16(b)の状態)。   After the moving clamp 31 is closed and the release paper 11 is sandwiched, the fixed clamp 32 releases the release paper 11 and moves to the outside of the release paper 11 along the guide rail 36. Thereafter, the moving clamp 31 conveys the release paper 11 by a predetermined length (state shown in FIG. 16B).

次いで、移動クランプ31が剥離紙11を挟んでいる状態で、固定クランプ32が剥離紙11の搬送位置に戻って離型紙11を挟む。次いで、移動クランプ31が開き、ガイドレール35が退避して移動クランプ31が剥離紙11の搬送位置から退避する(図16(c))。その後、移動クランプ31の開閉機構34がガイドレール35に沿って所定のストローク分だけ移動する(図16(d))。次いで、ガイドレール35が初期位置に戻り、初期状態である図16(a)に戻る。本実施例では、開閉機構34で用いるアクチュエータを小型化できるという効果がある。   Next, with the moving clamp 31 sandwiching the release paper 11, the fixed clamp 32 returns to the conveyance position of the release paper 11 and sandwiches the release paper 11. Next, the moving clamp 31 is opened, the guide rail 35 is retracted, and the moving clamp 31 is retracted from the conveyance position of the release paper 11 (FIG. 16C). Thereafter, the opening / closing mechanism 34 of the moving clamp 31 moves by a predetermined stroke along the guide rail 35 (FIG. 16D). Next, the guide rail 35 returns to the initial position and returns to the initial state shown in FIG. In this embodiment, there is an effect that the actuator used in the opening / closing mechanism 34 can be reduced in size.

次に実施例3について説明する。実施例1,実施例2では、2本の離型紙11付きACFテープ12を並行させて搬送し、その上にCOF19を搭載し、熱圧着することによって2箇所のCOF19の端子部にACFテープ12を貼り付ける装置の構成を示した。実施例1では、移動クランプ31と固定クランプ32は、剥離手段23よりも下流側に配置されている。つまり、実施例1では、剥離手段23は、移動クランプ31、及び固定クランプ32よりも上流側にあることになる。本実施例は、剥離手段23を移動クランプ31と固定クランプ32の位置よりも離型紙11付きACFテープ12方向の下流側に配置する点で実施例1、及び実施例2と異なる。   Next, Example 3 will be described. In Example 1 and Example 2, two ACF tapes 12 with release paper 11 are transported in parallel, a COF 19 is mounted on the ACF tape 12, and the ACF tape 12 is attached to the terminal portions of the two COFs 19 by thermocompression bonding. The configuration of the device for pasting was shown. In the first embodiment, the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 are arranged on the downstream side of the peeling unit 23. That is, in Example 1, the peeling means 23 is on the upstream side of the moving clamp 31 and the fixed clamp 32. The present embodiment is different from the first and second embodiments in that the peeling means 23 is arranged on the downstream side in the direction of the ACF tape 12 with the release paper 11 from the positions of the moving clamp 31 and the fixed clamp 32.

図17は、本実施例のACF貼り付け装置の概略構成を示す図である。   FIG. 17 is a diagram showing a schematic configuration of the ACF adhering apparatus of the present embodiment.

供給ロール10と回収ロール50が回転することによって、離型紙11付きのACFテープ12が支え部材の上を水平に搬送される構成は実施例1と同じである。また、COF19の端子部にACFテープ12が圧着部材20によって熱圧着される位置までの構成も実施例1と同じである。移動クランプ31と固定クランプ32の動作、及び剥離方法が実施例1とは異なるので、以下詳細に説明する。   The configuration in which the ACF tape 12 with the release paper 11 is transported horizontally on the support member by rotating the supply roll 10 and the collection roll 50 is the same as in the first embodiment. The configuration up to the position where the ACF tape 12 is thermocompression bonded to the terminal portion of the COF 19 by the pressure bonding member 20 is the same as that of the first embodiment. The operations of the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 and the peeling method are different from those in the first embodiment, and will be described in detail below.

図18は本実施例のCOF上へのACF貼り付けに関する一連の動作を示すブロック図である。   FIG. 18 is a block diagram showing a series of operations relating to the ACF pasting on the COF of this embodiment.

まず、移動クランプ31が閉じた状態で、中抜きが行われた離型紙11の部分を挟みながらCOF19の長さとACFテープの中抜き量の和の長さ分だけ移動する。この位置には、開放された状態の固定クランプ32が存在する。つまり、移動クランプ31は開放された状態の固定クランプ32の内側で停止する。この後、圧着部材17が下降してCOF19を熱圧着する。圧着部材17が下降している間は、圧着部材17よりも上流側の離型紙11付きACFテープ12の張力変動はないので、ハーフカット動作が行われる。圧着部材17が上昇するまでの間に、移動クランプ31より下流側では、ACFテープ12が離型紙11から剥離する剥離動作が行われる。この剥離動作については、後述する。   First, in a state in which the moving clamp 31 is closed, it moves by the sum of the length of the COF 19 and the amount of punching of the ACF tape while sandwiching the part of the release paper 11 that has been punched. In this position, there is a fixed clamp 32 in an opened state. That is, the moving clamp 31 stops inside the fixed clamp 32 in the opened state. Thereafter, the crimping member 17 is lowered and the COF 19 is thermocompression bonded. While the pressure bonding member 17 is lowered, there is no fluctuation in tension of the ACF tape 12 with the release paper 11 on the upstream side of the pressure bonding member 17, so that a half cut operation is performed. Until the pressure-bonding member 17 is raised, a peeling operation for peeling the ACF tape 12 from the release paper 11 is performed on the downstream side of the moving clamp 31. This peeling operation will be described later.

次いで、再度、移動クランプ31が閉じた状態で、中抜きが行われた離型紙11の部分を挟みながらCOF19の長さとACFテープの中抜き量の和の長さ分だけ移動し、その後、固定クランプ32が閉じる。この状態は、固定クランプ32よりも上流側の離型紙11付きACFテープ12の張力が一定に保たれる。   Next, with the moving clamp 31 closed again, it moves by the length of the sum of the length of the COF 19 and the amount of punching of the ACF tape while sandwiching the part of the release paper 11 that has been punched, and then fixed. The clamp 32 is closed. In this state, the tension of the ACF tape 12 with the release paper 11 on the upstream side of the fixed clamp 32 is kept constant.

次いで、上記と同様に圧着部材17が下降し、ハーフカット動作が行われる。これらの動作の間に、移動クランプ31が開放され、上流側の初期位置に戻り、その位置で移動クランプ31が閉じて離型紙11付きACFテープ12を保持する。次いで、圧着部材17が上昇して、固定クランプ32が開放される。上記と同様に、圧着部材17が下降している間に、移動クランプ31より下流側では、ACFテープ12が離型紙11から剥離する剥離動作が行われる。   Next, in the same manner as described above, the crimping member 17 is lowered and a half-cut operation is performed. During these operations, the moving clamp 31 is opened and returned to the upstream initial position, and the moving clamp 31 is closed at that position to hold the ACF tape 12 with the release paper 11. Next, the crimping member 17 is raised and the fixed clamp 32 is opened. Similarly to the above, while the pressure bonding member 17 is lowered, a peeling operation for peeling the ACF tape 12 from the release paper 11 is performed on the downstream side of the moving clamp 31.

以上の方法により、移動クランプ31と固定クランプ32が離型紙11付きACFテープ12の送り方向に対して、お互いの位置が上流側と下流側に入れ替わる方式で離型紙11付きACFテープ12を送るので、COF19にACFテープ12を貼り付ける位置でのテープ張力が安定する。そのため、2つのクランプによる離型紙11付きACFテープ12の送り量が一定となるので、COF19上へのACFテープ12の貼り付け位置が安定する。   With the above method, the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 feed the ACF tape 12 with the release paper 11 in such a manner that the positions of the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 are switched between the upstream side and the downstream side with respect to the feeding direction of the ACF tape 12 with the release paper 11. The tape tension at the position where the ACF tape 12 is attached to the COF 19 is stabilized. Therefore, since the feed amount of the ACF tape 12 with the release paper 11 by the two clamps is constant, the position where the ACF tape 12 is stuck on the COF 19 is stabilized.

次に、剥離動作について説明する。剥離動作は、移動クランプ31と固定クランプ32によってCOF上の端子部へのACFの貼り付け動作と隔離されているので、離型紙11付きACFテープ12の張力変動に関与しない。剥離動作は離型紙11付きACFテープ12の搬送動作と連動して行わないと、適切に剥離することができない場合も考えられる。   Next, the peeling operation will be described. Since the peeling operation is separated from the operation of attaching the ACF to the terminal portion on the COF by the moving clamp 31 and the fixed clamp 32, the peeling operation does not participate in the tension fluctuation of the ACF tape 12 with the release paper 11. If the peeling operation is not performed in conjunction with the conveying operation of the ACF tape 12 with the release paper 11, it may be considered that the peeling operation cannot be performed appropriately.

COF19はCOF吸着保持部材22に吸着された状態で保持される。その位置よりも下流側で、離型紙11付きACFテープ12はガイドローラ28とガイドローラ29で搬送高さを下方に誘導されて搬送される。COF吸着保持部材22は、移動クランプ31による離型紙11付きACFテープ12の搬送と同一の時期に、同一の速度で水平方向に移動する。このときに、ACFテープ12は、離型紙11から剥離する。   The COF 19 is held while being adsorbed by the COF adsorption holding member 22. On the downstream side of the position, the ACF tape 12 with the release paper 11 is guided by a guide roller 28 and a guide roller 29 to a lower conveyance height and is conveyed. The COF adsorption / holding member 22 moves in the horizontal direction at the same speed at the same time as the movement clamp 31 transports the ACF tape 12 with the release paper 11. At this time, the ACF tape 12 peels from the release paper 11.

本実施例においても、移動クランプ31と固定クランプ32が離型紙11付きACFテープ12の送り方向に対して、お互いの位置が上流側と下流側に入れ替わる方式で離型紙11付きACFテープ12を送るので、COF19にACFテープ12を貼り付ける位置におけるテープ張力が安定する。そのため、2つのクランプによる離型紙11付きACFテープ12の送り量が一定となるので、COF19上へのACFテープ12の貼り付け位置が安定する。また、ハーフカット位置が安定するので、ACFテープの貼り付け長さも安定する。また、剥離手段がガイドロール2本と簡素化できるので、低コスト化が可能となる。   Also in this embodiment, the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 feed the ACF tape 12 with the release paper 11 in such a manner that the positions of the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 are switched between the upstream side and the downstream side with respect to the feeding direction of the ACF tape 12 with the release paper 11. Therefore, the tape tension at the position where the ACF tape 12 is attached to the COF 19 is stabilized. Therefore, since the feed amount of the ACF tape 12 with the release paper 11 by the two clamps is constant, the position where the ACF tape 12 is stuck on the COF 19 is stabilized. In addition, since the half-cut position is stable, the ACF tape attachment length is also stable. Moreover, since the peeling means can be simplified with two guide rolls, the cost can be reduced.

また、本実施例においても、実施例2で示したように、移動クランプ31や固定クランプ32が退避する構成を用いることも可能である。   Also in the present embodiment, as shown in the second embodiment, a configuration in which the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 are retracted can be used.

以上、本発明の実施例について説明したが、移動クランプ31、及び固定クランプ32はその一方を固定としても良いし、双方を動くように構成しても良い。   Although the embodiment of the present invention has been described above, one of the moving clamp 31 and the fixed clamp 32 may be fixed, or both may be configured to move.

さらに、本実施例に開示される内容は表示パネルモジュール組立装置に限定されない。
本実施例に開示される内容は、太陽電池モジュールの組立用の搬送装置や組立装置等に適用してもよい。
Further, the contents disclosed in the present embodiment are not limited to the display panel module assembling apparatus.
The contents disclosed in the present embodiment may be applied to a transport device or an assembly device for assembling solar cell modules.

1 パネル基板
3,7 ACF
4,19 COF
5 PCB
12 ACFテープ
15 ハーフカッターユニット
17 圧着部材
22 COF吸着保持部材
23 剥離手段
24 走行ブロック
25 剥離ロール
26,27 ガイドロール
31 移動クランプ
32 固定クランプ
1 Panel substrate 3, 7 ACF
4,19 COF
5 PCB
12 ACF tape 15 Half cutter unit 17 Crimping member 22 COF adsorption holding member 23 Peeling means 24 Traveling block 25 Peeling rolls 26 and 27 Guide roll 31 Moving clamp 32 Fixed clamp

Claims (15)

表示パネルモジュール組立装置において、
第1の異方性導電材を有する第1のテープの第1の場所を把持して前記第1のテープを搬送し、前記第1の場所が把持された状態で搬送された後に前記第1の場所よりも上流側の第2の場所を把持することで前記第1のテープの搬送を行う第1の搬送部と、
前記第2の場所よりも上流で前記第1の異方性導電材と電子部品とを圧着する圧着部と、
前記第1の異方性導電材を介して前記電子部品を表示パネルへ接続する処理ユニットと、を有することとする表示パネルモジュール組立装置。
In display panel module assembly equipment,
The first tape having the first anisotropic conductive material is gripped to transport the first tape, and the first tape is transported in a state where the first location is gripped. A first transport unit that transports the first tape by gripping a second location upstream of the location;
A pressure-bonding portion that pressure-bonds the first anisotropic conductive material and the electronic component upstream of the second location;
And a processing unit that connects the electronic component to the display panel via the first anisotropic conductive material.
請求項1に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第1の搬送部は、開閉可能な第1のクランプ機構、及び開閉可能な第2のクランプ機構を有し、
前記第1のクランプ機構は前記第1の場所を把持し、前記第2のクランプ機構は前記第2の場所を把持することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
In the display panel module assembling apparatus according to claim 1,
The first transport unit includes a first clamp mechanism that can be opened and closed, and a second clamp mechanism that can be opened and closed,
The display panel module assembly apparatus, wherein the first clamp mechanism grips the first place, and the second clamp mechanism grips the second place.
請求項2に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第1のクランプ機構は、前記第1のテープを把持して、開放された前記第2のクランプ機構の間を通過することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
The display panel module assembling apparatus according to claim 2,
The display panel module assembly apparatus, wherein the first clamp mechanism grips the first tape and passes between the opened second clamp mechanisms.
請求項2に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第2のクランプ機構は、前記第1のクランプ機構が前記第1のテープを把持して前記第2のクランプ機構が配置された場所より下流に移動する場合は、前記第1の異方性導電材から退避することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
The display panel module assembling apparatus according to claim 2,
When the first clamp mechanism grips the first tape and moves downstream from the place where the second clamp mechanism is disposed, the second clamp mechanism has the first anisotropy. A display panel module assembling apparatus which is retracted from a conductive material.
請求項1に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第1の異方性導電材に取り付けられた剥離紙を剥離させるための剥離部を有し、
前記剥離部は、前記第1の搬送部と前記圧着部との間、又は前記第1の搬送部より下流に配置されていることを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
In the display panel module assembling apparatus according to claim 1,
A peeling portion for peeling the release paper attached to the first anisotropic conductive material;
The display panel module assembling apparatus, wherein the peeling unit is disposed between the first transport unit and the pressure-bonding unit or downstream of the first transport unit.
請求項1に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第1の異方性導電材の接着剤部に切れ目を入れるカット部と、
前記第1の異方性導電材に電子部品を搭載する搭載部と、を有することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
In the display panel module assembling apparatus according to claim 1,
A cut part for making a cut in the adhesive part of the first anisotropic conductive material;
A display panel module assembling apparatus comprising: a mounting portion for mounting an electronic component on the first anisotropic conductive material.
請求項6に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記カット部、前記搭載部、前記圧着部、前記第1の搬送部の順に配置されていることを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
The display panel module assembling apparatus according to claim 6,
The display panel module assembling apparatus, wherein the cutting section, the mounting section, the crimping section, and the first transport section are arranged in this order.
請求項1に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
さらに、第2の異方性導電材を有する第2のテープの第3の場所を把持して前記第2のテープを搬送し、前記第3の場所が把持された状態で搬送された後に前記第3の場所よりも上流側の第4の場所を把持することで前記第2のテープの搬送を行う第2の搬送部と、
前記圧着部は、前記第1の異方性導電材、及び前記第2の異方性導電材に対して前記電子部品を圧着することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
In the display panel module assembling apparatus according to claim 1,
Further, the second tape having the second anisotropic conductive material is grasped at the third place to convey the second tape, and after the third place is grasped and conveyed, A second transport unit that transports the second tape by gripping a fourth location upstream of the third location;
The display panel module assembling apparatus, wherein the crimping part crimps the electronic component against the first anisotropic conductive material and the second anisotropic conductive material.
請求項1に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第1の異方性導電材が圧着された電子部品を搬送するためのガイド部を有することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
In the display panel module assembling apparatus according to claim 1,
An apparatus for assembling a display panel module, comprising a guide portion for transporting an electronic component to which the first anisotropic conductive material is crimped.
請求項1に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第1の搬送部より上流側、及び下流側に前記第1のテープに張力を印加する張力印加部を有し、
前記第1の搬送部より上流で印加する張力よりも下流側で印加される張力の方が大きいことを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
In the display panel module assembling apparatus according to claim 1,
A tension applying unit that applies tension to the first tape on the upstream side and the downstream side of the first transport unit;
The display panel module assembling apparatus, wherein a tension applied downstream is greater than a tension applied upstream from the first transport unit.
異方性導電材搬送装置であって、
第1の異方性導電材を有する第1のテープの第1の場所を把持して前記第1の異方性導電材を搬送し、前記第1の場所が把持された状態で搬送された後に前記第1の場所よりも上流側の第2の場所を把持することで前記第1のテープの搬送を行う第1の搬送部を有することを特徴とする異方性導電材搬送装置。
An anisotropic conductive material transfer device,
The first anisotropic conductive material was transported by gripping the first location of the first tape having the first anisotropic conductive material, and transported in a state where the first location was gripped. An anisotropic conductive material transport apparatus comprising a first transport unit that transports the first tape by gripping a second location upstream of the first location later.
請求項11に記載の異方性導電材搬送装置であって、
前記第1の搬送部は、開閉可能な第1のクランプ機構、及び開閉可能な第2のクランプ機構を有し、
前記第1のクランプ機構は前記第1の場所を把持し、前記第2のクランプ機構は前記第2の場所を把持することを特徴とする異方性導電材搬送装置。
The anisotropic conductive material carrying device according to claim 11,
The first transport unit includes a first clamp mechanism that can be opened and closed, and a second clamp mechanism that can be opened and closed,
The anisotropic conductive material transport apparatus, wherein the first clamp mechanism grips the first place, and the second clamp mechanism grips the second place.
請求項12に記載の異方性導電材搬送装置において、
前記第1のクランプ機構は、前記第1のテープを把持して、開放された前記第2のクランプ機構の間を通過することを特徴とする異方性導電材搬送装置。
In the anisotropic conductive material conveying apparatus according to claim 12,
The anisotropic conductive material transport device, wherein the first clamp mechanism grips the first tape and passes between the opened second clamp mechanisms.
請求項12に記載の異方性導電材搬送装置において、
前記第2のクランプ機構は、前記第1のクランプ機構が前記第1のテープを把持して前記第2のクランプ機構が配置された場所より下流に移動する場合は、前記第1の異方性導電材から退避することを特徴とする異方性導電材搬送装置。
In the anisotropic conductive material conveying apparatus according to claim 12,
When the first clamp mechanism grips the first tape and moves downstream from the place where the second clamp mechanism is disposed, the second clamp mechanism has the first anisotropy. An anisotropic conductive material conveying device, wherein the anisotropic conductive material conveying device is retracted from the conductive material.
請求項11に記載の異方性導電材搬送装置であって、
さらに、第2の異方性導電材を有する第2のテープの第3の場所を把持して前記第2の異方性導電材を搬送し、前記第3の場所が把持された状態で搬送された後に前記第3の場所よりも上流側の第4の場所を把持することで前記第2のテープの搬送を行う第2の搬送部を有することを特徴とする異方性導電材搬送装置。
The anisotropic conductive material carrying device according to claim 11,
Furthermore, the second anisotropic conductive material is conveyed by holding the third location of the second tape having the second anisotropic conductive material, and conveyed with the third location held. An anisotropic conductive material transport apparatus comprising: a second transport unit that transports the second tape by gripping a fourth location upstream of the third location after being performed .
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