KR101230179B1 - Apparatus of laminating optical films for back light unit - Google Patents

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김성한
최동훈
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주식회사 파인텍
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Abstract

PURPOSE: An optical film laminating device for a backlight unit is provided to laminate a second film on a first film by matching the position of the first film with the position of the second film. CONSTITUTION: A second film pickup ejector measures a position of a picked up second film(201). The second film pickup ejector controls a laminating position of the second film according to a position control signal of a CPU(Central Processing Unit)(400). The second film pickup ejector laminates the second film on a first film(100). A film position measuring unit(300) transmits the position of the picked up second film to the CPU. When the transmitted position information is not matched with the position information of the first film, the CPU transmits the position control signal of the second film to the second film pickup ejector.

Description

백라이트 유닛용 광학필름 적층장치{Apparatus of Laminating Optical Films for Back Light Unit}Apparatus of Laminating Optical Films for Back Light Unit

본 발명은 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 광학필름을 적층하기 위한 자동화장치의 필름 적층에 대한 정확도를 향상시킬 수 있는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical film laminating apparatus for a backlight unit, and more particularly, to an optical film laminating apparatus for a backlight unit that can improve the accuracy of the film lamination of the automated device for laminating a plurality of optical films.

디스플레이 산업은 디지털 기술의 발전 및 정보통신 기술의 보편화와 함께 TV, 스크린, 스마트폰, 네비게이션 등 전자제품의 용도로 급속하게 성장하고 있고, LCD, PDP, OLED 등을 중심으로 한 평판 디스플레이 시장은 그 디스플레이 부품 소재 시장과 함께 그 수요가 증대하고 있는 추세이다.The display industry is rapidly growing for the use of electronic products such as TVs, screens, smartphones, navigation, etc. with the development of digital technology and generalization of information and communication technology, and the flat panel display market centering on LCD, PDP, OLED, etc. Along with the display parts material market, the demand is increasing.

특히, 평판 디스플레이에서 핵심적인 부품에 해당하는 백라이트 유닛(Back Light Unit: BLU)은 다양한 필름을 적층(Laminating)시켜 자동화 공정으로 제조된다.In particular, a back light unit (BLU), which is a key component of a flat panel display, is manufactured by an automated process by laminating various films.

예를 들어, BLU는 반사판, 도광판, 확산판 및 프리즘시트 등의 다수의 필름을 적층하여 제조되지만, 최근에는 평판 디스플레이 제조업체들 간의 경쟁이 치열해짐에 따라 제조원가의 절감, 휘도 개선, 박형화, 공정속도 향상 및 불량률 감소 등을 위한 연구가 다양화되고 있다. 이러한 연구의 일환으로, 확산시트 및/또는 프리즘 시트를 다수 매로 구성하여 사용하거나, 반사형 편광필름(Dual Brightness Enhancement Film: DBEF)을 추가하거나, 다른 기능성 패턴 필름들을 BLU에 추가적으로 적층하는 등의 시도가 이루어지고 있다.For example, BLU is manufactured by stacking a number of films such as reflectors, light guide plates, diffusers, and prism sheets, but in recent years, competition among flat panel display manufacturers has increased, reducing manufacturing costs, improving luminance, thinning, and processing speed. Research for improving and reducing the defective rate is diversified. As part of this research, attempts have been made to use multiple sheets of diffusion sheet and / or prism sheet, add a Dual Brightness Enhancement Film (DBEF), or additionally stack other functional pattern films on the BLU. Is being done.

즉, 최근의 BLU 제조 공정은 더욱 다양한 필름이 적층되고, 적층되는 필름의 수가 증가하는 추세에 있기 때문에 이종의 필름들이 적층되고, 적층되는 필름의 수가 증가함에 따라 적층 오차에 따른 제품 불량이 다수 발생하게 된다. 그러나, 종래 기술에 따른 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치는 적층 위치에 대한 제어는 가능하나, 적층되는 다수의 필름에 대한 적층 각도에 따른 제어가 불가능하여 필름이 적층되는 과정에서 배열 각도의 차이로 정확한 적층이 이루어지지 않을 경우 공정 전체가 정지하거나, 제조되는 제품 불량률이 증가한다는 문제점이 있었다.That is, in the recent BLU manufacturing process, since more various films are stacked and the number of films to be stacked tends to increase, heterogeneous films are stacked and as the number of films to be stacked increases, product defects due to stacking errors occur. Done. However, the optical film laminating apparatus for the backlight unit according to the prior art can control the stacking position, but it is impossible to control according to the stacking angle of the plurality of films to be stacked. If the lamination is not made, there is a problem in that the whole process is stopped or a product defective rate is increased.

본 발명자들은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 다수의 광학필름을 적층하기 위한 자동화장치의 필름 적층에 대한 정확도를 향상시킬 수 있고, 제품 불량을 방지하여 공정 효율을 제고할 수 있는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치를 개발하기에 이르렀다.The present inventors can improve the accuracy of the film lamination of the automated device for laminating a plurality of optical films in order to solve the problems of the prior art, and can prevent product defects to improve the process efficiency optical The film laminating apparatus has been developed.

본 발명의 목적은 백라이트 유닛 상에 광학필름을 적층하는 공정을 자동화함에 있어, 제1 필름과 이에 적층되는 제2 필름 간의 적층 위치의 오차를 자동으로 보정하여 적층 정확도를 향상시킬 수 있도록 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to automate the process of laminating an optical film on the backlight unit, the backlight unit to automatically correct the error of the position of the stacking between the first film and the second film laminated thereto to improve the stacking accuracy To provide an optical film laminating apparatus for use.

본 발명의 다른 목적은 필름의 적층 불량률을 최소화하여 백라이트 유닛의 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention to provide an optical film laminating apparatus for a backlight unit that can improve the quality and productivity of the backlight unit by minimizing the stacking failure rate of the film.

본 발명의 상기 및 기타 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의해 모두 달성될 수 있다.The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 백라이트유닛용 광학필름 적층장치는, 백라이트 유닛 상에 광학필름을 적층하는 자동화장치에 있어서, 제1 필름; 상기 제1 필름의 상부면에 제2 필름을 적층시키기 위해 제2 필름공급부에서 제2 필름을 픽업하고, 픽업된 제2 필름의 위치를 측정하며, 중앙처리부에 의해 전송된 신호에 따라 제2 필름의 적층 위치를 조절하여 제1 필름의 상부면에 제2 필름을 적층시키는 제2 필름픽업 이젝터; 상기 제2 필름을 픽업하여 제1 필름의 상부면에 적층시키는 제2 필름픽업 이젝터 이동경로 상에 구비되어 제2 필름픽업 이젝터에 픽업된 제2 필름의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 중앙처리부에 전송하는 필름위치 측정부; 및 상기 필름위치 측정부에서 전송된 위치정보가 제1 필름의 위치정보와 일치하는지를 판단하고, 판단결과 위치정보가 일치하지 않는 경우 제1 필름의 위치정보를 기준으로 제2 필름의 위치정보를 조절하는 신호를 제2 필름픽업 이젝터에 전송하는 중앙처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An optical film laminating apparatus for a backlight unit according to the present invention includes an automation apparatus for laminating an optical film on a backlight unit, the apparatus comprising: a first film; Picking up the second film from the second film supply unit to stack the second film on the top surface of the first film, measuring the position of the picked up second film, and according to the signal transmitted by the central processing unit, the second film A second film pickup ejector configured to stack a second film on an upper surface of the first film by adjusting a stacking position of the first film; The second film pickup ejector provided on the second film pickup ejector movement path for picking up the second film and laminating it on the upper surface of the first film to measure the position of the second film picked up by the second film pickup ejector, and measure the measured position information in the center. A film position measuring unit for transmitting to the processing unit; And determining whether the position information transmitted from the film position measuring unit matches the position information of the first film, and if the position information does not match, determining the position information of the second film based on the position information of the first film. And a central processing unit which transmits a signal to a second film pickup ejector.

여기서, 상기 제1 필름은 필름 적층 공정을 위해 각 공정별 위치로 이송되는 백라이트 유닛 제작용 바텀섀시 상부면에 적층되어 이송되는 것을 특징으로 한다.Here, the first film is characterized in that it is laminated and transported on the bottom surface of the bottom chassis for manufacturing a backlight unit which is transported to the position for each process for the film lamination process.

상기 바텀섀시는 적어도 2 이상의 바텀섀시로 구성되는 것을 특징으로 한다.The bottom chassis is characterized by consisting of at least two bottom chassis.

상기 제1 필름은 이송부에 의해 이송되는 것을 특징으로 한다.The first film is characterized in that the conveying by the conveying unit.

상기 이송부는 바텀섀시가 안착될 수 있는 팰릿; 및 상기 팰릿의 공정진행 방향에 따른 이동력을 제공하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveying unit is a pallet on which the bottom chassis can be seated; And a driving unit for providing a moving force according to a process progress direction of the pallet.

상기 바텀섀시는 적어도 2 이상의 바텀섀시로 구성되는 것을 특징으로 한다.The bottom chassis is characterized by consisting of at least two bottom chassis.

상기 제2 필름픽업 이젝터는, 제2 필름을 픽업하여 제1 필름의 상부면에 적층시키는 픽업부; 상기 픽업부를 회전시켜 제2 필름의 적층위치를 조절하는 적층위치 조절부; 및 상기 픽업부를 이동시키는 이동부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second film pickup ejector may include: a pickup configured to pick up a second film and stack the second film on an upper surface of the first film; A stacking position adjusting unit configured to adjust the stacking position of the second film by rotating the pickup unit; And a moving member for moving the pickup part.

상기 픽업부는, 상부 일측에 진공제공기가 연결되고, 진공제공기에는 진공제공을 제어하는 제어기가 연결되어, 제어기의 제어에 따른 진공제공기의 진공제공으로 제2 필름을 흡입하여 픽업하고 진공제공의 중단으로 픽업된 제2 필름을 제1 필름의 상부면에 적층시키는 것을 특징으로 한다.The pick-up unit, a vacuum provider is connected to one side of the upper side, a controller for controlling the vacuum supply is connected to the vacuum provider, to pick up the second film by the vacuum provider of the vacuum provider under the control of the controller and to provide a vacuum The second film picked up with the stop is laminated on the upper surface of the first film.

상기 적층위치 조절부는, 픽업부에 회전력을 제공하는 정역회전모터; 및 상기 정역회전모터의 회전력을 픽업부에 전달하는 회전전달부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stacking position control unit, the forward and reverse rotation motor to provide a rotational force to the pickup; And a rotational transmission member for transmitting the rotational force of the forward and reverse rotation motor to the pickup unit.

상기 정역회전모터는 상기 픽업부의 상부에 배치되는 것을 특징으로 한다.The forward and reverse motor is characterized in that it is disposed on the upper portion of the pickup.

상기 이동부재는 픽업부를 X축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 X축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving member is characterized in that it comprises an X-axis moving means for moving the pickup to a predetermined position along the X axis.

상기 이동부재는 픽업부를 Y축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 Y축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving member is characterized in that it comprises a Y-axis moving means for moving the pickup to a predetermined position along the Y axis.

상기 이동부재는 픽업부를 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 Z축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving member is characterized in that it comprises a Z-axis moving means for moving the pickup to a predetermined position along the Z axis.

상기 이동부재는 픽업부를 X축 및 Y축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 XY축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving member is characterized in that it comprises an XY axis moving means for moving the pickup to a predetermined position along the X axis and Y axis.

상기 이동부재는 픽업부를 X축 및 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 XZ축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving member may include an XZ axis moving means for moving the pickup to a predetermined position along the X axis and the Z axis.

상기 이동부재는 픽업부를 Y축 및 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 YZ축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving member is characterized in that it comprises a YZ axis moving means for moving the pickup to a predetermined position along the Y-axis and Z-axis.

상기 이동부재는 픽업부를 X축, Y축 및 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 XYZ축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving member is characterized in that it comprises an XYZ axis moving means for moving the pickup to a predetermined position along the X-axis, Y-axis and Z-axis.

상기 필름위치 측정부는 제2 필름픽업 이젝터 이동경로 상에 위치하고, 상기 제2 필름픽업 이젝터에 픽업된 제2 필름의 위치를 측정하는 비젼을 포함하는 것을 특징으로 한다.The film position measuring unit may be positioned on a second film pickup ejector movement path and include a vision for measuring a position of a second film picked up by the second film pickup ejector.

상기 비젼은 센서 또는 카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다.The vision is characterized by consisting of a sensor or a camera.

상기 비젼은 상기 제2 필름픽업 이젝터의 하부에 설치되는 것을 특징으로 한다.The vision may be installed below the second film pickup ejector.

상기 필름위치 측정부는 상기 비젼을 고정 및 지지할 수 있는 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The film position measuring unit may further include a support for fixing and supporting the vision.

본 발명의 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치에 따르면, 제1 필름의 상면에 제2 필름을 적층하기 전에 제2 필름의 위치를 측정하고, 측정된 제2 필름의 위치가 제1 필름의 위치와 일치하는지를 판단한 다음, 판단결과 오차가 발생되면 제1 필름의 위치를 기준으로 제2 필름의 위치를 조절하여 제1 필름과 제2 필름의 위치를 일치시킨 후 제1 필름의 상면에 제2 필름의 적층이 이루어지도록 함에 따라 필름의 적층 정확도를 향상시키는 효과가 있다.According to the optical film laminating apparatus for a backlight unit of the present invention, the position of the second film is measured before laminating the second film on the upper surface of the first film, and the measured position of the second film coincides with the position of the first film. After the determination, if an error occurs, the second film is adjusted based on the position of the first film to match the position of the first film and the second film, and then the second film is laminated on the top surface of the first film. As this is done, there is an effect of improving the lamination accuracy of the film.

또한, 백라이트 유닛 상에 광학필름을 적층하는 공정을 자동화함에 있어, 필름의 적층 정확도를 높이면서 연속적인 적층 작업이 수행됨으로 제품의 품질 및 생산성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, in automating the process of laminating the optical film on the backlight unit, there is an effect of improving the quality and productivity of the product by performing a continuous lamination operation while increasing the lamination accuracy of the film.

도 1은 본 발명에 따른 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치를 개략적으로 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치에서 적층위치 조절부를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치의 적층위치 조절부를 이용하여 필름의 각도를 보정하는 것을 개략적으로 도시한 평면도.1 is a perspective view schematically showing an optical film laminating apparatus for a backlight unit according to the present invention;
Figure 2 is a side view schematically showing an optical film laminating apparatus for a backlight unit according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a stacking position adjusting unit in the optical film stacking device for a backlight unit according to the present invention.
4 is a plan view schematically illustrating correcting an angle of a film by using a stacking position adjusting unit of an optical film stacking apparatus for a backlight unit according to the present invention;

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성부분을 나타낸다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, an optical film laminating apparatus for a backlight unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For the purposes of this specification, like reference numerals in the drawings denote like parts unless otherwise indicated.

도 1은 본 발명에 따른 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치에서 적층위치 조절부를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing an optical film laminating apparatus for a backlight unit according to the present invention, FIG. 2 is a side view schematically showing an optical film laminating apparatus for a backlight unit according to the present invention, and FIG. Cross-sectional view showing the stacking position adjusting portion in the optical film laminating apparatus for a backlight unit.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명은 백라이트 유닛 상에 광학필름을 적층하는 자동화장치에 있어서, 제1 필름(100), 제2 필름픽업 이젝터(200), 필름위치 측정부(300), 중앙처리부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the present invention, an automatic device for stacking an optical film on a backlight unit includes: a first film 100, a second film pickup ejector 200, and a film position measuring unit 300. And a central processing unit 400.

이하, 본 발명에 따른 광학필름 적층장치의 구성 및 기능을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and function of the optical film lamination apparatus according to the present invention will be described in more detail.

먼저, 제1 필름(100)은 필름 적층 공정을 위해 각 공정별 위치로 이송되는 백라이트 유닛 제작용 바텀섀시(Bottom chassis)(110) 상부면에 적층되어 이송된다. 여기서, 백라이트 유닛 제작용 바텀섀시(110)는 이송부(120)에 의해 이송되고, 이송부(120)는 바텀섀시(110)가 안착될 수 있는 팰릿(pallet)(121)과, 팰릿(121)의 공정진행 방향에 따른 이동력을 제공하는 구동부(미도시)를 포함한다. 즉, 바텀섀시(110)는 팰릿(121)에 안착되고, 제1 필름(100)은 팰릿(121)에 안착된 바텀섀시(110)의 상부면에 적층된다. 그리고, 제1 필름(100)이 적층된 바텀섀시(110)는 이송부(120)에 의해 제2 필름(201)을 적층시키기 위한 공정으로 이송된다. 상기 바텀섀시(110)는 적어도 2 이상의 바텀섀시로 구성될 수 있다.First, the first film 100 is stacked and transported on an upper surface of a bottom chassis 110 for manufacturing a backlight unit, which is transported to a location for each process for the film stacking process. Here, the bottom chassis 110 for manufacturing the backlight unit is transferred by the transfer unit 120, the transfer unit 120 of the pallet (121) on which the bottom chassis 110 can be seated, and the pallet 121 It includes a driving unit (not shown) for providing a moving force in the process progress direction. That is, the bottom chassis 110 is seated on the pallet 121, and the first film 100 is stacked on the top surface of the bottom chassis 110 seated on the pallet 121. In addition, the bottom chassis 110 in which the first film 100 is stacked is transferred to a process for laminating the second film 201 by the transfer unit 120. The bottom chassis 110 may include at least two bottom chassis.

제2 필름(201) 적층 공정에서 이송부(120)의 이송라인 일측에는 바텀섀시(110) 상부면에 적층되어 이송되는 제1 필름(100)의 상부면에 제2 필름(201)을 적층시키기 위한 제2 필름픽업 이젝터(200)가 구비된다. 그리고, 제2 필름픽업 이젝터(200)의 일측에는 제2 필름(201)을 공급하는 제2 필름공급부(202)가 위치된다.In order to stack the second film 201 on the upper surface of the first film 100 which is stacked on the upper surface of the bottom chassis 110 at one side of the transfer line of the transfer part 120 in the second film 201 lamination process. A second film pickup ejector 200 is provided. The second film supply unit 202 for supplying the second film 201 is positioned at one side of the second film pickup ejector 200.

제2 필름픽업 이젝터(200)는 픽업부(210)와, 적층위치 조절부(220)와, 이동부재(230)로 구성된다. The second film pickup ejector 200 includes a pickup unit 210, a stacking position adjusting unit 220, and a moving member 230.

도 3에 도시한 바와 같이 픽업부(210)는 제2 필름공급부(202)에서 공급되는 제2 필름(201)을 픽업하여 제1 필름(100)의 상부면에 적층시키는 것으로 상부 일측에 진공제공기(211)가 연결되고, 진공제공기(211)에는 진공제공을 제어하는 제어기(212)가 연결된다. 픽업부(210)는 제어기(212)의 제어에 따른 진공제공기(211)의 진공제공으로 제2 필름(201)을 흡입하여 픽업하고 진공제공의 중단으로 픽업된 제2 필름(201)을 제1 필름(100)의 상부면에 적층시킨다. 여기서, 픽업부(210)는 팰릿(121)에 안착되는 바텀섀시(110)의 개수에 맞추어 하나 또는 다수개 구비될 수 있으며, 바람직하게는 한번에 2개의 제2 필름(201)을 픽업하도록 픽업부(210)가 한 쌍으로 구비되는 것이 좋다. 그리고, 한 쌍의 픽업부(210)는 적층위치 조절부(220)에 의해 각각 조절된다.As shown in FIG. 3, the pickup unit 210 picks up the second film 201 supplied from the second film supply unit 202 and stacks the second film 201 on the upper surface of the first film 100 to provide a vacuum on one side thereof. The unit 211 is connected, the vacuum provider 211 is connected to the controller 212 for controlling the vacuum supply. The pickup unit 210 suctions and picks up the second film 201 by providing the vacuum of the vacuum provider 211 under the control of the controller 212 and removes the picked-up second film 201 by stopping the vacuum supply. 1 Laminated on the upper surface of the film (100). Here, the pick-up unit 210 may be provided with one or a plurality according to the number of the bottom chassis 110 seated on the pallet 121, preferably pick-up unit to pick up the two second film 201 at a time It is preferable that 210 is provided in a pair. Then, the pair of pickups 210 are adjusted by the stacking position adjusting unit 220, respectively.

적층위치 조절부(220)는 픽업부(210)의 상부에 위치하여 픽업부(210)에 회전력을 제공하는 정역회전모터(221)와, 정역회전모터(221)의 회전력을 픽업부(210)에 전달하는 회전전달부재(222)로 구성된다. 정역회전모터(221)는 중앙처리부(400)에서 전송된 신호에 따라 픽업부(210)를 회전시켜 픽업부(210)에 픽업된 제2 필름(201)의 적층 위치를 조절한다.The stacking position adjusting unit 220 is located at the top of the pick-up unit 210 to provide a rotational force to the pickup unit 210 and the reverse rotation motor 221, and the rotational force of the forward and reverse rotation motor 221 pickup unit 210 Rotational transmission member 222 to be delivered to. The forward and reverse rotation motor 221 rotates the pickup unit 210 according to the signal transmitted from the central processing unit 400 to adjust the stacking position of the second film 201 picked up by the pickup unit 210.

이동부재(230)는 외부로부터 동력을 전달받아 픽업부(210)를 소정의 위치로 이송시킨다. 예를 들어 이동부재(230)는 X축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 X축 이동수단, Y축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 Y축 이동수단, Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 Z축 이동수단, X축 및 Y축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 XY축 이동수단, X축 및 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 XZ축 이동수단, Y축 및 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 YZ축 이동수단, 또는 X축, Y축 및 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 XYZ축 이동수단을 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 제2 필름공급부(202)에서 제2 필름(201)을 픽업한 픽업부(210)를 이송라인으로 이동되는 제1 필름(100)의 상부로 이동시킨다.The moving member 230 receives power from the outside and transfers the pickup unit 210 to a predetermined position. For example, the moving member 230 is an X axis moving means for moving to a predetermined position along the X axis, a Y axis moving means for moving to a predetermined position along the Y axis, and a Z axis moving means for moving to a predetermined position along the Z axis. , XY axis moving means for moving to a predetermined position along the X and Y axes, XZ axis moving means for moving to a predetermined position along the X and Z axes, and YZ axis moving for moving to a predetermined position along the Y and Z axes Means, or XYZ axis moving means for moving to a predetermined position along the X, Y and Z axes. That is, the pickup 210 which picks up the second film 201 from the second film supply unit 202 is moved to the upper portion of the first film 100 that is moved to the transfer line.

필름위치 측정부(300)는 제2 필름픽업 이젝터(200)의 이동경로 상에 위치한다. 즉, 제2 필름공급부(202)와 이송부(120)의 이송라인 사이에 위치되고, 제2 필름픽업 이젝터(200)의 픽업부(210) 하부에 위치되어 제2 필름픽업 이젝터(200)에 픽업된 제2 필름(201)의 위치를 측정한다.The film position measuring unit 300 is positioned on the movement path of the second film pickup ejector 200. That is, it is located between the second film supply unit 202 and the transfer line of the transfer unit 120, is located below the pickup 210 of the second film pickup ejector 200 is picked up to the second film pickup ejector 200 The position of the second film 201 is measured.

필름위치 측정부(300)는 픽업부(210)의 하부에 위치되어 픽업된 제2 필름(201)의 위치를 측정하는 비젼(310)과, 비젼(310)을 고정 및 지지하는 지지대(320)로 구성된다. 여기서, 비젼(310)은 필름의 위치를 정확히 측정하여야 하기 때문에 센서(Sensor) 또는 카메라(Camera)로 구성하는 것이 바람직하다. 그리고, 필름위치 측정부(300)는 측정된 제2 필름(202))의 위치정보를 중앙처리부(400)로 전송처리한다.The film position measuring unit 300 is a vision 310 for measuring the position of the second film 201 picked up at the bottom of the pickup unit 210 and a support 320 for fixing and supporting the vision 310. It consists of. Here, the vision 310 is preferably configured as a sensor or a camera because the position of the film must be accurately measured. The film position measuring unit 300 transmits the measured position information of the second film 202 to the central processing unit 400.

중앙처리부(400)는 측정된 제2 필름(F)의 위치정보를 수신하여 제2 필름(201)의 위치에 따라 적층 위치를 조절하는 신호을 전송하는 역할을 수행한다. 즉, 필름위치 측정부(300)에서 전송된 위치정보가 기 설정된 제1 필름(100)의 위치정보와 일치하는지를 판단하고, 판단 결과 위치정보가 일치하지 않은 경우 제1 필름(100)의 위치정보를 기준으로 제2 필름(201)의 위치정보를 조절하는 신호를 제2 필름픽업 이젝터(200)에 전송한다. The central processing unit 400 receives the measured position information of the second film F and transmits a signal for adjusting the stacking position according to the position of the second film 201. That is, it is determined whether the position information transmitted from the film position measuring unit 300 matches the preset position information of the first film 100. If the position information does not match as a result of the determination, the position information of the first film 100 is determined. A signal for adjusting the position information of the second film 201 is transmitted to the second film pickup ejector 200 based on the reference.

상기의 구성으로 이루어진 백라이트 유닛용 광학필름 적층 자동화 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the optical film stacking automation device for a backlight unit having the above configuration is as follows.

필름 적층 공정을 위해 각 공정별 위치로 이송되는 백라이트 유닛 제작용 바텀섀시(110) 상부면에 제1 필름(100)이 적층된 후, 제1 필름(100)의 상부면에 제2 필름(201)을 적층시키는 공정이 수행된다.After the first film 100 is laminated on the upper surface of the bottom chassis 110 for manufacturing the backlight unit, which is transferred to the position of each process for the film lamination process, the second film 201 is formed on the upper surface of the first film 100. ) Is carried out.

제1 필름(100)이 적층된 바텀섀시(110)가 이송부(120)에 의해 이송되어 제2 필름(201)을 적층시키는 공정에 도달하면, 제2 필름픽업 이젝터(200)가 제2 필름공급부(202)로 이동하여 제2 필름공급부(202)에서 제공하는 제2 필름(201)을 픽업한다. 이때, 픽업부(210)에는 진공제공기(211)로부터 진공이 제공되어 제2 필름공급부(202)의 제2 필름(201)을 픽업하게 되는데, 픽업부(210)가 제2 필름(201)을 픽업할 때 제2 필름(201)의 위치가 틀어질 수 있다. 이렇게 제2 필름(201)의 위치가 틀어진 상태로 제1 필름(100)의 상부에 적층 되게 되면 불량이 발생하게 되므로, 제2 필름픽업 이젝터(200)는 픽업한 제2 필름(201)을 제1 필름(100)의 상부면으로 이송하는 과정에서 필름위치 측정부(300)의 상부에 일시 정지하여 제2 필름(201)의 위치를 측정하게 된다.When the bottom chassis 110 in which the first film 100 is stacked is transferred by the transfer unit 120 to reach the process of laminating the second film 201, the second film pickup ejector 200 may transmit the second film supply unit. In operation 202, the second film 201 provided by the second film supply unit 202 is picked up. At this time, the pickup 210 is provided with a vacuum from the vacuum provider 211 to pick up the second film 201 of the second film supply unit 202, the pickup 210 is the second film 201 When picking up the position of the second film 201 may be distorted. When the second film 201 is stacked on the first film 100 in a state where the position of the second film 201 is misaligned, a defect occurs. Thus, the second film pickup ejector 200 removes the picked-up second film 201. In the process of transferring to the upper surface of the first film 100, the position of the second film 201 is measured by temporarily stopping the upper portion of the film position measuring unit 300.

픽업부(210)에 픽업된 제2 필름(201)이 필름위치 측정부(300)의 상부에 위치하면, 제2 필름픽업 이젝터(200)의 이동부재(230)는 픽업부(210)의 이송을 정지시키고, 이어, 필름위치 측정부(300)는 상부에 위치된 제2 필름(201)의 위치를 측정하여 측정된 제2 필름(201)의 위치정보를 중앙처리부(400)로 전송한다. When the second film 201 picked up by the pickup unit 210 is positioned above the film position measuring unit 300, the moving member 230 of the second film pickup ejector 200 transfers the pickup unit 210. Then, the film position measuring unit 300 measures the position of the second film 201 positioned above and transmits the measured position information of the second film 201 to the central processing unit 400.

이어, 중앙처리부(400)는 측정된 제2 필름(201)의 위치정보를 수신하여 제1 필름(100)의 위치와 일치하는지를 판단한 후, 판단결과 위치정보가 일치하지 않은 경우, 제1 필름(100)의 위치를 기준으로 제2 필름(201)의 위치를 조절하는 신호를 제2 필름픽업 이젝터(200)에 전송한다. 여기서, 제1 필름(100)의 위치는 중앙처리부(400)에 기 설정되거나, 제1 필름(100)이 이동하는 과정에서 제1 필름(100)의 위치가 측정되고, 측정된 정보가 중앙처리부(400)에 기 입력된다.Subsequently, the central processing unit 400 receives the measured position information of the second film 201 and determines whether it matches the position of the first film 100, and when the determination result does not match the first film ( A signal for adjusting the position of the second film 201 based on the position of 100 is transmitted to the second film pickup ejector 200. Here, the position of the first film 100 is preset in the central processing unit 400, or the position of the first film 100 is measured in the process of moving the first film 100, the measured information is the central processing unit 400 is pre-populated.

필름위치 측정부(300)에서 제2 필름(201)의 위치 측정이 완료되면, 픽업부(210)는 이동부재(230)에 의해 이송되어 제1 필름(100)의 상부에 위치하게 된다. 그리고, 적층위치 조절부(220)가 중앙처리부(400)로부터 전송된 신호에 따라 픽업부(210)를 회전시켜 픽업된 제2 필름(201)의 적층 위치를 조절한다.When the position measurement of the second film 201 is completed in the film position measurement unit 300, the pickup unit 210 is transferred by the moving member 230 and positioned above the first film 100. In addition, the stacking position adjusting unit 220 adjusts the stacking position of the picked-up second film 201 by rotating the pick-up unit 210 according to the signal transmitted from the central processing unit 400.

도 4는 본 발명에 따른 광학필름 적층장치의 적층위치 조절부를 이용하여 필름의 각도를 보정하는 것을 개략적으로 도시한 평면도이다.4 is a plan view schematically illustrating correcting an angle of a film by using a stacking position adjusting unit of an optical film stacking apparatus according to the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이 제1 필름(100)의 위치정보를 기준으로 제2 필름(201)의 위치정보가 기울어져 있으면, 중앙처리부(400)가 기울어진 제2 필름(201)의 각도(θ)를 계산하여 제2 필름픽업 이젝터(200)의 적층위치 조절부(220)에 전송하고, 적층위치 조절부(220)는 중앙처리부(400)의 신호에 따라 계산된 각도만큼 제2 필름(201)을 회전시켜 기울어진 각도(θ)를 보정시킨다.As shown in FIG. 4, when the position information of the second film 201 is inclined based on the position information of the first film 100, the angle of the second film 201 in which the central processing unit 400 is inclined ( θ) is calculated and transmitted to the stacking position adjusting unit 220 of the second film pick-up ejector 200, and the stacking position adjusting unit 220 has the second film as much as the angle calculated according to the signal of the central processing unit 400. 201) is rotated to correct the tilt angle θ.

적층위치 조절부(220)의 각도 보정이 이루어지면 픽업부(210)는 이동부재(230)에 의해 하강되어 제2 필름(201)을 제1 필름(100)의 상부면에 위치시키고, 아울러 진공제공기(211)의 진공제공 중단으로 픽업된 제2 필름(201)을 제1 필름(100)의 상부면에 적층시킨다. When the angle correction of the stacking position adjusting unit 220 is made, the pick-up unit 210 is lowered by the moving member 230 to position the second film 201 on the upper surface of the first film 100, and also vacuum The second film 201 picked up by the stopping of the vacuuming of the provider 211 is laminated on the upper surface of the first film 100.

이와 같이 본 발명은 제1 필름(100)의 상면에 제2 필름(201)을 적층하기 전에 제2 필름(201)의 위치를 측정하고, 측정된 제2 필름(201)의 위치가 제1 필름(100)의 위치와 일치하는지를 판단한 다음, 판단결과 오차가 발생되면 제1 필름(100)의 위치를 기준으로 제2 필름(201)의 위치를 조절하여 제1 필름(100)과 제2 필름(201)의 위치를 일치시킨 후 제1 필름(100)의 상면에 제2 필름(201)의 적층이 이루어지도록 함에 따라 필름의 적층 정확도를 향상시킨다. As described above, the present invention measures the position of the second film 201 before laminating the second film 201 on the upper surface of the first film 100, and the measured position of the second film 201 is the first film. After determining whether the position coincides with the position of the 100 and an error occurs, the position of the second film 201 is adjusted based on the position of the first film 100 to adjust the position of the first film 100 and the second film ( After the position of 201 is matched, the lamination accuracy of the film is improved by laminating the second film 201 on the upper surface of the first film 100.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.While preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments. That is, those skilled in the art to which the present invention pertains can make many changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications Equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

100: 제1 필름 110: 바텀섀시
120: 이송부 121: 팰릿(pallet)
200: 제2 필름픽업 이젝터 201: 제2 필름
202: 제2 필름공급부 210: 픽업부
211: 진공제공기 212: 제어기
220: 적층위치 조절부 221: 정역회전모터
222: 회전전달부재 230: 이동부재
300: 필름위치 측정부 310: 비젼
320: 지지대 400: 중앙처리부100: first film 110: bottom chassis
120: transfer part 121: pallet
200: second film pickup ejector 201: second film
202: second film supply section 210: pickup section
211: vacuum provider 212: controller
220: stacking position adjusting unit 221: forward and reverse rotation motor
222: rotational transmission member 230: moving member
300: film position measuring unit 310: vision
320: support 400: central processing unit

Claims (21)

광학필름 적층장치에 있어서,
제1 필름;
상기 제1 필름의 상부면에 제2 필름을 적층시키기 위해 제2 필름공급부에서 제2 필름을 픽업하고, 픽업된 제2 필름의 위치를 측정하며, 중앙처리부에 의해 전송된 신호에 따라 제2 필름의 적층 위치를 조절하여 제1 필름의 상부면에 제2 필름을 적층시키는 제2 필름픽업 이젝터;
상기 제2 필름을 픽업하여 제1 필름의 상부면에 적층시키는 제2 필름픽업 이젝터 이동경로 상에 구비되어 제2 필름픽업 이젝터에 픽업된 제2 필름의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 중앙처리부에 전송하는 필름위치 측정부; 및
상기 필름위치 측정부에서 전송된 위치정보가 제1 필름의 위치정보와 일치하는지를 판단하고, 판단결과 위치정보가 일치하지 않는 경우 제1 필름의 위치정보를 기준으로 제2 필름의 위치정보를 조절하는 신호를 제2 필름픽업 이젝터에 전송하는 중앙처리부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.In the optical film laminating apparatus,
First film;
Picking up the second film from the second film supply unit to stack the second film on the top surface of the first film, measuring the position of the picked up second film, and according to the signal transmitted by the central processing unit, the second film A second film pickup ejector configured to stack a second film on an upper surface of the first film by adjusting a stacking position of the first film;
The second film pickup ejector provided on the second film pickup ejector movement path for picking up the second film and laminating it on the upper surface of the first film to measure the position of the second film picked up by the second film pickup ejector, and measure the measured position information in the center. A film position measuring unit for transmitting to the processing unit; And
It is determined whether the position information transmitted from the film position measuring unit matches the position information of the first film. If the position information does not match, the position information of the second film is adjusted based on the position information of the first film. A central processor transmitting a signal to a second film pickup ejector;
Optical film lamination device for a backlight unit comprising a. 제1항에 있어서, 상기 제1 필름은 필름 적층 공정을 위해 각 공정별 위치로 이송되는 백라이트 유닛 제작용 바텀섀시 상부면에 적층되어 이송되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film laminating apparatus of claim 1, wherein the first film is laminated and transported on an upper surface of a bottom chassis for manufacturing a backlight unit, which is transferred to a position for each process for a film lamination process. 제2항에 있어서, 상기 바텀섀시는 적어도 2 이상의 바텀섀시로 구성되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film stacking device of claim 2, wherein the bottom chassis comprises at least two bottom chassis. 제2항에 있어서, 상기 제1 필름은 이송부에 의해 이송되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film stacking apparatus of claim 2, wherein the first film is transferred by a transfer unit. 제4항에 있어서, 상기 이송부는 바텀섀시가 안착될 수 있는 팰릿; 및 상기 팰릿의 공정진행 방향에 따른 이동력을 제공하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.According to claim 4, The transfer unit Pallet on which the bottom chassis can be seated; And a driving unit for providing a moving force according to a process progress direction of the pallet. 제5항에 있어서, 상기 바텀섀시는 적어도 2 이상의 바텀섀시로 구성되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film stacking device of claim 5, wherein the bottom chassis comprises at least two bottom chassis. 제1항에 있어서,
상기 제2 필름픽업 이젝터는, 제2 필름을 픽업하여 제1 필름의 상부면에 적층시키는 픽업부;
상기 픽업부를 회전시켜 제2 필름의 적층위치를 조절하는 적층위치 조절부; 및
상기 픽업부를 이동시키는 이동부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The method of claim 1,
The second film pickup ejector may include: a pickup configured to pick up a second film and stack the second film on an upper surface of the first film;
A stacking position adjusting unit configured to adjust the stacking position of the second film by rotating the pickup unit; And
A moving member for moving the pickup;
Optical film lamination device for a backlight unit comprising a. 제7항에 있어서, 상기 픽업부는, 상부 일측에 진공제공기가 연결되고, 진공제공기에는 진공제공을 제어하는 제어기가 연결되어, 제어기의 제어에 따른 진공제공기의 진공제공으로 제2 필름을 흡입하여 픽업하고 진공제공의 중단으로 픽업된 제2 필름을 제1 필름의 상부면에 적층시키는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The method of claim 7, wherein the pick-up unit, the vacuum provider is connected to one side of the upper, the vacuum provider is connected to a controller for controlling the vacuum, suction the second film by the vacuum providing of the vacuum provider under the control of the controller Picking up and laminating the second film picked up by the interruption of the vacuum provided on the upper surface of the first film. 제7항에 있어서, 상기 적층위치 조절부는, 픽업부에 회전력을 제공하는 정역회전모터; 및 상기 정역회전모터의 회전력을 픽업부에 전달하는 회전전달부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.According to claim 7, wherein the stacking position control unit, Forward and reverse rotation motor for providing a rotational force to the pickup; And a rotation transfer member configured to transmit the rotational force of the forward and reverse rotation motor to a pickup unit. 제9항에 있어서, 상기 정역회전모터는 상기 픽업부의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.10. The optical film stacking device of claim 9, wherein the forward and reverse rotation motor is disposed above the pickup unit. 제7항에 있어서, 상기 이동부재는 픽업부를 X축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 X축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film stacking apparatus of claim 7, wherein the moving member comprises an X axis moving unit for moving the pickup unit to a predetermined position along the X axis. 제7항에 있어서, 상기 이동부재는 픽업부를 Y축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 Y축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film stacking apparatus of claim 7, wherein the moving member comprises Y-axis moving means for moving the pickup to a predetermined position along the Y-axis. 제7항에 있어서, 상기 이동부재는 픽업부를 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 Z축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film stacking apparatus of claim 7, wherein the moving member comprises Z axis moving means for moving the pickup unit to a predetermined position along the Z axis. 제7항에 있어서, 상기 이동부재는 픽업부를 X축 및 Y축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 XY축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.8. The optical film stacking apparatus of claim 7, wherein the moving member comprises an XY axis moving means for moving the pickup to a predetermined position along the X and Y axes. 제7항에 있어서, 상기 이동부재는 픽업부를 X축 및 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 XZ축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film stacking apparatus of claim 7, wherein the moving member comprises an XZ axis moving unit for moving the pickup unit to a predetermined position along the X axis and the Z axis. 제7항에 있어서, 상기 이동부재는 픽업부를 Y축 및 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 YZ축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film stacking apparatus of claim 7, wherein the moving member comprises a YZ-axis moving unit for moving the pickup unit to a predetermined position along the Y-axis and the Z-axis. 제7항에 있어서, 상기 이동부재는 픽업부를 X축, Y축 및 Z축을 따라 소정의 위치로 이동시키는 XYZ축 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film stacking apparatus of claim 7, wherein the moving member comprises an XYZ axis moving unit for moving the pickup unit to a predetermined position along the X, Y, and Z axes. 제1항에 있어서,
상기 필름위치 측정부는 제2 필름픽업 이젝터 이동경로 상에 위치하고, 상기 제2 필름픽업 이젝터에 픽업된 제2 필름의 위치를 측정하는 비젼을 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The method of claim 1,
The film position measuring unit is located on the second film pickup ejector movement path, the optical film laminating apparatus for a backlight unit, characterized in that it comprises a vision for measuring the position of the second film picked up by the second film pickup ejector. 제18항에 있어서, 상기 비젼은 센서 또는 카메라로 구성되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.The optical film stacking apparatus of claim 18, wherein the vision comprises a sensor or a camera. 제18항에 있어서, 상기 비젼은 상기 제2 필름픽업 이젝터의 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.19. The optical film stacking device of claim 18, wherein the vision is installed under the second film pickup ejector. 제18항에 있어서, 상기 필름위치 측정부는 상기 비젼을 고정 및 지지할 수 있는 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛용 광학필름 적층장치.19. The optical film stacking apparatus of claim 18, wherein the film position measuring unit further comprises a support for fixing and supporting the vision.
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