KR102176972B1 - Film formation apparatus and component peeling apparatus - Google Patents
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Abstract
[과제] 전자 부품에 잔사를 남기는 것을 방지하면서 전자 부품을 시트로부터 박리할 수 있는 성막 장치 및 부품 박리 장치를 제공한다.
[해결수단] 성막 장치(7)에는, 보호 시트(61)의 점착면(611)에 전극 노출면(601)이 접착된 전자 부품(60)이 투입된다. 이 성막 장치(7)에는 성막 처리부(3)와 박리 처리부(5)가 구비된다. 성막 처리부(3)는 성막 재료를 상기 전자 부품(60)에 성막한다. 박리 처리부(5)는 성막 처리부(3)에 의한 성막 후, 전자 부품(60)을 보호 시트(61)로부터 벗겨낸다. 이 박리 처리부(5)는, 상기 보호 시트(61)에 접착된 전자 부품(60)을 지지하는 배치대(51)와, 보호 시트(61)의 단부를 파지하고, 상기 배치대(51)에 대하여 상대 이동하여, 상기 단부의 반대 단부로 향해서 연속 박리하는 척(52)과, 전자 부품(60)의 위치를 고정하는 고정부를 갖는다. [Problem] Provided are a film forming apparatus and a component peeling apparatus capable of peeling an electronic component from a sheet while preventing the electronic component from leaving a residue.
[Solution means] In the film forming apparatus 7, the electronic component 60 to which the electrode exposed surface 601 is adhered to the adhesive surface 611 of the protective sheet 61 is put. The film forming apparatus 7 is provided with a film forming part 3 and a peeling treatment part 5. The film-forming unit 3 deposits a film-forming material onto the electronic component 60. The peeling treatment part 5 peels off the electronic component 60 from the protective sheet 61 after film formation by the film forming part 3. This peeling treatment unit 5 grips a mounting table 51 for supporting the electronic component 60 adhered to the protective sheet 61 and an end portion of the protective sheet 61, and is attached to the mounting table 51. It has a chuck 52 which moves relative to and continuously peels toward the opposite end of the end, and a fixing part for fixing the position of the electronic component 60.
Description
본 발명은, 보호 시트에 접착된 전자 부품에 성막을 행하는 성막 장치 및 성막된 전자 부품을 보호 시트로부터 박리하는 부품 박리 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a film forming apparatus for forming a film on an electronic component adhered to a protective sheet, and a component peeling apparatus for peeling the formed electronic component from a protective sheet.
휴대전화로 대표되는 무선 통신 기기에는 반도체 장치 등의 전자 부품이 다수 탑재되어 있다. 전자 부품은 각종 처리를 거치기 위해서 처리 장치에서 처리 장치로 반송된다. 처리의 대표예로서는 전자파 실드막의 형성을 들 수 있다. 전자파 실드막은, 통신 특성에 영향을 미치는 것을 방지하기 위해서, 외부로의 전자파의 누설 등, 내외에 대한 전자파의 영향을 억제한다. 일반적으로, 전자 부품은 밀봉 수지에 의해서 외형이 형성되어 이루어지고, 전자파를 차폐하기 위해서, 이 밀봉 수지의 상부면 및 측면에 도전성의 전자파 실드막이 형성된다(특허문헌 1 참조). In wireless communication devices typified by mobile phones, many electronic components such as semiconductor devices are mounted. Electronic components are conveyed from the processing device to the processing device in order to undergo various processing. As a representative example of the treatment, the electromagnetic wave shielding film is formed. In order to prevent the electromagnetic wave shielding film from affecting the communication characteristics, it suppresses the influence of electromagnetic waves on the inside and outside, such as leakage of electromagnetic waves to the outside. In general, an electronic component is formed by forming an external shape of a sealing resin, and in order to shield electromagnetic waves, a conductive electromagnetic shielding film is formed on the top and side surfaces of the sealing resin (refer to Patent Document 1).
전자파 실드막의 형성 방법으로서는 도금법이 알려져 있다. 그러나, 도금법은, 전처리 공정, 도금 처리 공정 및 수세와 같은 후처리 공정 등의 습식 공정을 필요로 하므로, 전자 부품의 제조 비용 상승을 피할 수 없다. 그래서, 건식 공정인 스퍼터링법이 주목을 받고 있다. 스퍼터링법에서는, 타겟을 배치한 진공 용기에 불활성 가스를 도입하여 직류 전압을 인가한다. 그러면, 플라즈마화한 불활성 가스의 이온이 성막 재료의 타겟에 충돌하고, 타겟으로부터 두들겨져 나온 입자를 전자 부품에 퇴적한다. 이 퇴적층이 전자파 실드막으로 된다. As a method of forming an electromagnetic shielding film, a plating method is known. However, since the plating method requires a wet process such as a pre-treatment process, a plating process, and a post-treatment process such as water washing, an increase in the manufacturing cost of the electronic component cannot be avoided. Therefore, the sputtering method, which is a dry process, is attracting attention. In the sputtering method, an inert gas is introduced into a vacuum container in which a target is disposed, and a DC voltage is applied. Then, ions of the plasma-generated inert gas collide with the target of the film-forming material, and particles hitting the target are deposited on the electronic component. This deposited layer becomes an electromagnetic shielding film.
스퍼터링법을 실현하는 성막 장치는, 내부가 진공실로 된 원주형의 챔버, 챔버 내에 수용되며 상기 챔버와 동축의 회전축을 갖는 회전 테이블 및 챔버 내에 구획된 성막 포지션을 갖는다. 회전 테이블에 전자 부품을 배치하고, 회전 테이블을 원주 방향을 따라서 회전시킴으로써, 전자 부품을 성막 포지션에 도달시켜, 전자파 실드막을 성막한다. 이와 같이, 처리 장치 내에서도 전자 부품의 회전 반송이 존재한다. A film forming apparatus for realizing the sputtering method has a cylindrical chamber having a vacuum chamber inside, a rotary table housed in the chamber and having a rotating shaft coaxial with the chamber, and a film forming position partitioned in the chamber. An electronic component is placed on the rotary table, and the rotary table is rotated along the circumferential direction, so that the electronic component reaches the film-forming position to form an electromagnetic wave shielding film. In this way, rotational conveyance of electronic components also exists in the processing apparatus.
이러한 장치 내외에서의 전자 부품의 반송에서는, 가감속이나 회전 등에 의해 전자 부품이 관성력을 받아, 전자 부품의 전도(轉倒) 또는 성막 포지션으로부터의 탈락이 발생할 우려가 있다. 그래서, 전자 부품은 점착 필름에 접착되어, 반송 및 전자파 실드막의 성막을 받는다(특허문헌 2 참조). 관성력에 대항한 점착력에 의해서 전자 부품을 적정 포지션으로 유지할 수 있다. In the conveyance of electronic parts inside and outside such a device, the electronic parts receive an inertial force due to acceleration/deceleration, rotation, or the like, and there is a concern that the electronic parts may fall or fall out of the film forming position. Therefore, the electronic component is adhered to the adhesive film, and is transported and subjected to film formation of an electromagnetic shielding film (refer to Patent Document 2). The electronic component can be held in an appropriate position by the adhesive force against the inertia force.
종래, 점착 필름에 접착된 전자 부품은, 쳐올리기 장치를 이용하여 점착 필름으로부터 박리시키고 있었다(특허문헌 3 참조). 도 29에 도시한 것과 같이, 쳐올리기 장치는 축 방향으로 이동 가능한 핀체(8)를 구비하고 있다. 핀체(8)의 선단에는 전자 부품(60)이 접착된 점착 필름(9)이 셋트된다. 핀체(8)는 전자 부품(60)의 점착면과는 반대쪽의 면에서 점착 필름(9)을 쳐올린다. 핀체(8)는 점착 필름(9)을 박리 대상의 전자 부품(60)을 정점으로 한 산 형상으로 변형시킨다. 그 때문에, 전자 부품(60)과 점착 필름(9)의 점착 면적은 감소하며, 이로써 전자 부품(60)은 점착 필름(9)으로부터 박리된다. Conventionally, an electronic component adhered to an adhesive film has been peeled off from an adhesive film using a lifter (refer to Patent Document 3). As shown in Fig. 29, the lifting device is provided with a
도 30에 도시한 것과 같이, 점착 필름(9)에는 복수의 전자 부품(60)이 간극을 두고서 접착되어 있다. 생산 효율의 관점에서, 점착 필름(9)에 접착되는 전자 부품(60)의 간격은 좁다. 그 때문에, 하나의 전자 부품(60)을 쳐올리면, 점착 필름(9)의 왜곡은 이웃의 전자 부품(60)의 점착 영역에도 파급된다. 그러면, 박리 대상이 쳐 올려지고 있는 동안, 이웃의 전자 부품(60)에도 점착 필름(9)으로부터 일부가 박리되어 박리 부위(91)가 발생해 버리는 경우가 있다. As shown in FIG. 30, a plurality of
박리 대상의 박리가 완료되면, 핀체(8)는 축 방향으로 후퇴하기 때문에, 점착 필름(9)의 휘어짐은 해소된다. 그러면, 박리 부위(91)에는 점착 필름(9)이 재부착되어, 전자 부품(60)에는 점착 필름(9)의 재부착 부위(92)가 생기게 된다. 도 31은 전자 부품(60)에 점착 필름(9)이 재부착하여 벗겨낸 후의 전극(602)의 모습을 도시하는 사진이다. 도 31에 도시한 것과 같이, 점착 필름(9)이 재부착되면, 전극(602)에는 점착 필름(9)의 잔사(93)가 발생하는 경우가 있다. 점착 필름(9)의 잔사(93)는, 전자 부품(60)을 실장할 때의 리플로우 시에 연소되어 탄화되는 경우가 있어, 접속 불량 등을 야기할 우려가 있다. When the peeling of the peeling object is completed, the
본 발명은, 상술한 것과 같이 과제를 해결하기 위해서 제안된 것으로, 성막 완료된 전자 부품을, 전자 부품에 잔사를 남기는 것을 방지하면서 시트로부터 박리할 수 있는 성막 장치 및 부품 박리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been proposed in order to solve the problem as described above, and an object of the present invention is to provide a film forming apparatus and a component peeling apparatus capable of peeling off a sheet, while preventing an electronic component after film formation from leaving a residue on the electronic component. do.
상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 보호 시트의 점착면에 전극 노출면이 접착된 전자 부품에 대한 성막 장치로서, 성막 재료를 상기 전자 부품에 성막하는 성막 처리부와, 상기 성막 처리부에 의한 성막 후, 상기 전자 부품을 상기 보호 시트로부터 벗겨내는 박리 처리부를 구비하고, 상기 박리 처리부는, 상기 보호 시트에 접착된 상기 전자 부품을 지지하는 배치부와, 상기 보호 시트의 단부를 파지하고, 상기 배치부에 대하여 상대적으로 이동하여, 그 단부의 반대 단부로 향해서 연속 박리하는 척과, 상기 전자 부품이 상기 보호 시트로부터 박리될 때에 그 전자 부품의 위치를 고정하는 고정부를 갖는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is a film forming apparatus for an electronic component having an electrode exposed surface adhered to an adhesive surface of a protective sheet, comprising: a film forming unit for depositing a film forming material onto the electronic component; and After film formation, a peeling treatment unit for peeling off the electronic component from the protective sheet is provided, and the peeling treatment unit grips an end portion of the protective sheet and a placement unit for supporting the electronic component adhered to the protective sheet, It is characterized by having a chuck that moves relative to the placement portion and continuously peels toward an end opposite to the end thereof, and a fixing portion that fixes the position of the electronic component when the electronic component is peeled from the protective sheet.
상기 보호 시트의 단부로 향해서 돌출하는 안내부를 구비하고, 상기 척은, 상기 보호 시트의 단부를 파지하기 전에, 상기 안내부가 돌출될 곳에 위치하고, 상기 안내부는, 상기 척으로 향하며, 상기 보호 시트의 단부를 상기 척으로 유도하도록 하여도 좋다. And a guide portion protruding toward an end of the protective sheet, and the chuck is positioned at a location where the guide portion will protrude before gripping the end of the protective sheet, and the guide portion is directed toward the chuck, and the end of the protective sheet May be guided to the chuck.
상기 척과 함께 상기 보호 시트를 따라서 이동하여, 박리의 기점을 만드는 시트 스토퍼를 구비하도록 하여도 좋다. A sheet stopper may be provided that moves along the protective sheet together with the chuck to form a starting point for peeling.
상기 시트 스토퍼는, 상기 안내부의 돌출 시에 상기 안내부가 돌출될 곳 근방에 위치하여, 상기 안내부가 벗겨낸 상기 보호 시트의 단부를 상기 안내부와 함께 협지하여, 상기 척으로 유도하도록 하여도 좋다. The sheet stopper may be positioned near a portion where the guide portion will protrude when the guide portion is protruded, and the end portion of the protective sheet removed by the guide portion may be pinched together with the guide portion to guide it to the chuck.
상기 시트 스토퍼는, 이 시트 스토퍼의 이동 방향과 직교하는 축을 갖는 롤러이도록 하여도 좋다. The sheet stopper may be a roller having an axis orthogonal to the moving direction of the sheet stopper.
상기 고정부는, 상기 시트 스토퍼에 대하여 상기 전자 부품 길이 미만의 거리를 유지하면서 추종하여, 상기 전자 부품이 떠오르는 것을 누르는 부품 스토퍼이도록 하여도 좋다. The fixing portion may be a component stopper that follows the sheet stopper while maintaining a distance less than the length of the electronic component and presses the rising of the electronic component.
상기 부품 스토퍼는, 이 부품 스토퍼의 이동 방향과 직교하는 축을 갖는 원통형이며, 축 회전 가능한 롤러이도록 하여도 좋다. The component stopper may be a cylindrical shape having an axis orthogonal to the moving direction of the component stopper, and may be a roller capable of axial rotation.
상기 고정부는, 상기 배치부에 마련되어, 상기 전자 부품을 상기 배치면에 고정하도록 하여도 좋다. The fixing part may be provided in the mounting part, and the electronic component may be fixed to the mounting surface.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 보호 시트의 점착면에 전극 노출면이 접착되어 성막 재료가 성막된 전자 부품을 상기 보호 시트로부터 벗겨내는 부품 박리 장치로서, 상기 보호 시트에 접착된 전자 부품을 지지하는 배치부와, 상기 보호 시트의 단부를 파지하고, 상기 배치부에 대하여 상대적으로 이동하여, 상기 단부의 반대 단부로 향해서 연속 박리하는 척과, 상기 전자 부품이 보호 시트로부터 박리될 때에 상기 전자 부품의 위치를 고정하는 고정부를 갖는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to achieve the above object, the present invention is a component peeling device for peeling an electronic component on which an electrode exposed surface is adhered to an adhesive surface of a protective sheet to form a film-forming material from the protective sheet, and adhered to the protective sheet. A chuck that holds the end of the protective sheet and moves relative to the mounting portion to continuously peel toward the opposite end of the end, and the electronic component to be peeled from the protective sheet. It is characterized in that it has a fixing portion for fixing the position of the electronic component.
본 발명에 의하면, 성막 완료된 전자 부품을, 전자 부품에 잔사를 남기는 것을 방지하면서 보호 시트로부터 박리할 수 있다. According to the present invention, the film-formed electronic component can be peeled from the protective sheet while preventing the electronic component from leaving a residue.
도 1은 성막 처리된 전자 부품을 도시하는 측면도이다.
도 2는 성막 처리를 받는 전자 부품의 상태를 도시하는 측면도이다.
도 3은 성막 처리를 받을 때의 전자 부품의 상태를 도시하는 분해 사시도이다.
도 4는 전자 부품의 성막 프로세스 흐름을 도시하는 천이도이다.
도 5는 성막 장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 6은 매립 처리부의 구성을 도시하는 모식도이다.
도 7은 매립 처리부의 각 공정에서의 상태를 모식적으로 도시하는 천이도이다.
도 8은 매립 처리부에 있어서의 전자 부품 사이의 확대도이다.
도 9는 플레이트 장착부의 구성을 도시하는 모식도이다.
도 10은 플레이트 장착부의 각 공정에서의 상태를 모식적으로 도시하는 천이도이다.
도 11은 성막 처리부의 구성을 도시하는 모식도이다.
도 12는 플레이트 해제부의 구성을 도시하는 모식도이다.
도 13은 플레이트 해제부의 각 공정에서의 상태를 모식적으로 도시하는 천이도이다.
도 14는 플레이트 해제부의 다른 구성을 도시하는 모식도이다.
도 15는 플레이트 해제부의 또 다른 구성을 도시하는 모식도이다.
도 16은 박리 처리부의 구성을 도시하는 모식도이다.
도 17은 박리 처리부에 있어서의 부품 매립 완료 시트의 상면을 도시하는 도면이다.
도 18은 박리 처리부의 각 공정에서의 상태를 모식적으로 도시하는 천이도이다.
도 19은 전자 부품의 떠오름을 저지하는 양태를 도시하는 모식도이다.
도 20은 박리 처리부에 의해 전자 부품을 보호 시트로부터 박리한 후에 전극을 촬영한 사진이다.
도 21은 박리 처리부에 있어서 부품 매립 완료 시트의 다른 양태를 도시하는 평면도이다.
도 22는 박리 처리부에 있어서 부품 매립 완료 시트의 또 다른 양태를 도시하는 평면도이다.
도 23은 박리 처리부에 있어서 부품 매립 완료 시트의 또 다른 양태를 도시하는 평면도이다.
도 24는 다른 실시형태에 따른 박리 처리부의 평면도이다.
도 25는 척이 보호 시트의 단부를 파지하는 박리 처리부의 부분 확대 사시도이다.
도 26은 보호 시트의 회수에 관해서 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 전자 부품을 배출 트레이로 바꿔 옮길 때의, 배치대와 배출 테이블을 포함하는 단면도이다.
도 28은 성막 장치의 다른 구성을 도시하는 블록도이다.
도 29는 종래의 쳐올리기 장치의 구성을 도시하는 모식도이다.
도 30은 종래의 쳐올리기 장치에 있어서 전자 부품의 쳐올리기를 도시하는 모식도이다.
도 31은 전자 부품에 점착 필름이 재부착하여 벗겨낸 후의 전극의 모습을 도시하는 사진이다. 1 is a side view showing an electronic component subjected to a film forming process.
2 is a side view showing a state of an electronic component subjected to a film forming process.
3 is an exploded perspective view showing a state of an electronic component upon receiving a film forming process.
4 is a transition diagram showing a film forming process flow of an electronic component.
5 is a block diagram showing the configuration of a film forming apparatus.
6 is a schematic diagram showing a configuration of an embedding treatment unit.
7 is a transition diagram schematically showing a state in each step of the embedding treatment unit.
8 is an enlarged view of electronic components in a buried processing unit.
9 is a schematic diagram showing a configuration of a plate mounting portion.
10 is a transition diagram schematically showing a state in each step of the plate mounting portion.
11 is a schematic diagram showing a configuration of a film forming processing unit.
12 is a schematic diagram showing a configuration of a plate release unit.
13 is a transition diagram schematically showing a state in each step of the plate release unit.
14 is a schematic diagram showing another configuration of the plate release unit.
15 is a schematic diagram showing still another configuration of the plate release unit.
16 is a schematic diagram showing a configuration of a peeling treatment unit.
Fig. 17 is a diagram showing an upper surface of a sheet in which parts are embedded in a peeling treatment unit.
18 is a transition diagram schematically showing a state in each step of the peeling treatment unit.
19 is a schematic diagram showing an aspect of preventing the rise of an electronic component.
20 is a photograph of an electrode after peeling an electronic component from a protective sheet by a peeling treatment unit.
Fig. 21 is a plan view showing another aspect of the part-embedded sheet in the peeling treatment unit.
22 is a plan view showing still another aspect of the part-embedded sheet in the peeling treatment unit.
23 is a plan view showing still another aspect of the part-embedded sheet in the peeling treatment unit.
24 is a plan view of a peeling treatment unit according to another embodiment.
Fig. 25 is a partially enlarged perspective view of a peeling treatment portion in which the chuck grips the end of the protective sheet.
26 is a diagram for explaining the recovery of the protective sheet.
Fig. 27 is a cross-sectional view including a mounting table and a discharging table when an electronic component is transferred to a discharging tray.
28 is a block diagram showing another configuration of the film forming apparatus.
29 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional lifting device.
Fig. 30 is a schematic diagram showing lifting of an electronic component in a conventional lifting device.
31 is a photograph showing a state of an electrode after the adhesive film is reattached to the electronic component and peeled off.
(전자 부품)(Electronic parts)
도 1은 성막 처리된 전자 부품을 도시하는 측면도이다. 도 1에 도시한 것과 같이, 전자 부품(60)의 표면에는 전자파 실드막(605)이 형성된다. 전자 부품(60)은 반도체 칩, 다이오드, 트랜지스터, 콘덴서 또는 SAW 필터 등의 표면 실장 부품이다. 반도체 칩은 복수의 전자 소자를 집적화한 IC나 LSI 등의 집적 회로이다. 이 전자 부품은 BGA, LGA, SOP, QFP, WLP 등의 대략 직방체 형상을 가지며, 일면이 전극 노출면(601)으로 되어 있다. 전극 노출면(601)은, 전극(602)이 노출되며, 실장 기판과 대면하여 실장 기판과 접속되는 면이다. 전극(602)은 볼 범프나 땜납 볼 범프라고 불리는 전극이며, 직경이 수십 ㎛∼수백 ㎛의 공모양으로 성형된 땜납(땜납 볼)을 패드 전극에 탑재하여 형성된다. 1 is a side view showing an electronic component subjected to a film forming process. As shown in FIG. 1, an electromagnetic
전자파 실드막(605)은 전자파를 차폐한다. 전자파 실드막(605)은 예컨대 Al, Ag, Ti, Nb, Pd, Pt, Zr 등의 재료로 형성된다. 전자파 실드막(605)은 Ni, Fe, Cr, Co 등의 자성체 재료로 형성되어도 좋다. 또한, 전자파 실드막(605)의 하지층으로서 SUS, Ni, Ti, V, Ta 등, 또한 최표면의 보호층으로서 SUS, Au 등이 성막되어 있어도 좋다. The electromagnetic
전자파 실드막(605)은, 전자 부품(60)의 상부면(603) 및 측면(604), 즉 전극 노출면(601) 이외의 외면에 성막된다. 상부면(603)은 전극 노출면(601)과는 반대의 면이다. 측면(604)은 상부면(603)과 전극 노출면(601)을 잇고, 상부면(603) 및 전극 노출면(601)과는 다른 각도로 연장되는 외주면이다. 전자파 차단 실드 효과를 얻기 위해서는, 전자파 실드막(605)은 적어도 상부면(603)에 형성되어 있으면 된다. 측면(604)에는 도면 밖의 그라운드 핀이 존재하고 있다. 측면(604)에 대한 전자파 실드막(605)의 형성은 전자파 실드막(605)의 접지를 위해서이기도 하다. 또한 전자 부품(60)은, 전자파 실드막(605)이 형성된 상태에서는 전자파 실드막(605)을 포함하여 전자 부품(60)이라고 부르는 경우가 있다. 또한, 상부면(603)과 측면(604)도 전자파 실드막(605)이 형성되어 있어도 형성되어 있지 않아도 단순히 상부면(603), 측면(604)이라고 부른다. 즉, 전자 부품(60)의 상부면(603)에 형성된 전자파 실드막(605)의 표면도 상부면(603)이라고 부르고, 측면(604)에 형성된 전자파 실드막(605)의 표면도 측면(604)이라고 부른다. The
(성막 처리 시간)(Film formation processing time)
도 2는 성막 처리를 받은 후의 전자 부품의 상태를 도시하는 측면도이다. 또한 도 3은 성막 처리를 받을 때의 전자 부품의 상태를 도시하는 분해 사시도이다. 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이, 전자 부품(60)은, 미리 보호 시트(61)에 전극(602)이 매설되고, 또한 보호 시트(61)에 전극 노출면(601)이 밀착되어 있다. 보호 시트(61)에의 전극(602)의 매설에 의해, 성막 시에 전자파 실드막(605)의 입자가 전극(602)에 달하는 것이 저지된다. 또한 전극 노출면(601)과 보호 시트(61)의 밀착에 의해, 전자파 실드막(605)의 입자가 전극 노출면(601)과 보호 시트(61)의 사이로 들어갈 여지도 없애어, 전극(602)에 전자파 실드막(605)의 입자가 달할 가능성을 저하시키고 있다. 2 is a side view showing a state of an electronic component after undergoing a film forming process. 3 is an exploded perspective view showing a state of an electronic component upon receiving a film forming process. 2 and 3, in the
보호 시트(61)는 PEN(폴리에틸렌나프탈레이트), PI(폴리이미드) 등의 내열성이 있는 합성수지이다. 보호 시트(61)의 일면은, 전극(602)이 파고드는 유연성과, 전극 노출면(601)이 밀착되는 점착성을 갖는 점착면(점착층)(611)으로 되어 있다. 점착면(611)으로서는, 실리콘계, 아크릴계의 수지, 기타, 우레탄 수지, 에폭시 수지 등, 접착성이 있는 다양한 재료가 이용된다. The
점착면(611)은, 보호 시트(61)의 끝에서 내측으로 소정 거리까지 달하는 바깥쪽 틀 영역(613)과, 바깥쪽 틀 영역(613)의 내주에서 내측으로 소정 거리까지 달하는 안쪽 틀 영역(614)과, 안쪽 틀 영역(614)보다도 내측의 부품 배열 영역(615)으로 구분된다. 전자 부품(60)은 부품 배열 영역(615)에 접착된다. 바깥쪽 틀 영역(613)에는 틀 형상의 프레임(62)이 접착된다. 안쪽 틀 영역(614)은, 보호 시트(61)의 휘어짐이 생기는 범위이며, 프레임(62)도 전자 부품(60)도 접착되지 않는다. 또한, 점착면(611)의 반대면은 비점착면(612)이다. 비점착면(612)의 바깥쪽 틀 영역(613), 안쪽 틀 영역(614), 부품 배열 영역(615)에 대응하는 영역도, 단순히 바깥쪽 틀 영역(613), 안쪽 틀 영역(614), 부품 배열 영역(615)이라고 부른다. The
보호 시트(61)는 점착 시트(64)를 통해 냉각 플레이트(63)에 점착된다. 냉각 플레이트(63)는 SUS 등의 금속, 세라믹스, 수지 또는 기타 열전도성이 높은 재질로 형성된다. 이 냉각 플레이트(63)는 전자 부품의 열을 풀어주어 과잉 축열을 억제하는 방열로이다. 점착 시트(64)는, 양면이 점착성을 가지며, 보호 시트(61)와 냉각 플레이트(63)의 밀착성을 높여, 냉각 플레이트(63)로의 전열 면적을 확보한다. The
부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 프레임(62)의 상단면까지의 높이(H1)는, 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 전자 부품(60)의 상부면(603)까지의 높이(H2)보다도 높다(도 4 참조). 또한, 높이(H1)는 편의상 두께(H1)라고 바꿔 말하는 경우도 있지만, 같은 의미이다. 요컨대, 프레임(62)에 평판을 실은 것으로 하면, 전자 부품(60)의 상부면(603)이 상기 평판에 미달(未達)로 되어 있다. The height H1 from the surface of the
프레임(62)의 일단부에는 안내부 삽통 구멍(621)이 관통 형성되어 있다. 안내부 삽통 구멍(621)은, 프레임(62)의 단부를 따라서 긴 타원, 직사각형, 둥근 원 등의 개구를 가지고, 프레임(62)의 보호 시트(61)에 접착되는 면과 그 반대의 노출면을 뚫어 관통 형성되어 있다. 즉, 예컨대 막대형 부재를 안내부 삽통 구멍(621)에 꽂아 넣어, 보호 시트(61)의 끝을 누르면(도 18 참조), 보호 시트(61)의 일단부가 프레임(62)으로부터 박리되도록 되어 있다. At one end of the
냉각 플레이트(63) 및 점착 시트(64)에는 푸셔 삽통 구멍(631)이 형성되어 있다. 푸셔 삽통 구멍(631)은, 안내부 삽통 구멍(621)과는 합치하지 않고, 프레임(62)에 의해서 폐색되는 위치에 관통 형성되어 있다. 푸셔 삽통 구멍(631)에 예컨대 막대형 부재를 꽂아 넣고, 막대형 부재의 선단으로 프레임(62)을 밀어올리면, 프레임(62) 전체가 평행하게 들고 일어나도록 푸셔 삽통 구멍(631)은 복수 관통 형성된다. 예컨대, 프레임(62)이 외형 직사각형의 틀이라면, 네 모퉁이 또는 추가로 각 변 중심에 푸셔 삽통 구멍(631)이 위치한다. 프레임(62)의 평행 유지의 관점에서는, 막대형 부재는 직사각형의 선단면을 갖는 것이 바람직하고, 즉 가느다란 판형이나 단면 L자형 형상 등이 바람직하지만, 이것에 한하지 않고 둥근 원형의 선단면을 갖고 있어도 좋다. 푸셔 삽통 구멍(631)은, 대응하여 직사각형, L자형 또는 둥근 원형을 갖는다. A
더욱이, 냉각 플레이트(63) 및 점착 시트(64)에는, 보호 시트(61)의 부품 배열 영역(615)이 접착되는 범위에 미세한 공기 구멍(632)이 다수 형성되어 있다. 이 공기 구멍(632)은 예컨대 미소 원통 형상이나 슬릿형이다. 냉각 플레이트(63)에 접착된 보호 시트(61)의 적어도 부품 배열 영역(615)에 대하여, 공기 구멍(632)을 통하여 고르게 부압 또는 정압을 부여하기 위해서 상기 공기 구멍(632)은 마련되어 있다. Further, in the
(성막 프로세스 흐름)(Film formation process flow)
성막 프로세스에 있어서는, 부품 배치 공정, 부품 매립 공정, 플레이트 장착공정, 성막 공정, 플레이트 제거 공정 및 부품 박리 공정을 거쳐, 전자파 실드막(605)이 형성되어 개개로 분리된 전자 부품(60)을 얻을 수 있다. In the film formation process, an
도 4는 전자 부품의 성막 프로세스 흐름을 도시한 도면이다. 도 4에 도시한 것과 같이, 부품 배치 공정에서는, 보호 시트(61)에 프레임(62)이 점착된 부품 미배치 시트(65)에 대하여, 전자 부품(60)의 전극 노출면(601)을 마주 대하게 한 상태에서, 부품 배열 영역(615)에 전자 부품(60)을 늘어놓는다. 보호 시트(61)에 프레임(62)이 접착되고, 또한 전자 부품(60)이 배열되어 있지만 전극(602)이 아직 매설되어 있지 않은 상태를 부품 배치 완료 시트(66)라고 한다. 4 is a diagram showing a flow of a film forming process of an electronic component. As shown in FIG. 4, in the component placement process, the electrode exposed
부품 매립 공정에서는, 부품 배치 완료 시트(66)에 대하여, 전극(602)을 보호 시트(61)에 매립하고, 전극 노출면(601)을 보호 시트(61)에 밀착시킨다. 전자파 실드막(605)의 형성 및 미형성을 막론하고, 전극(602)이 보호 시트(61)에 매설된 상태를 부품 매립 완료 시트(67)라고 한다. 플레이트 장착 공정에서는, 부품 매립 완료 시트(67)를 점착 시트(64)를 통해 냉각 플레이트(63)에 밀착시킨다. 이 냉각 플레이트(63)를 장착한 상태를 부품 탑재 플레이트(68)라고 한다. In the component embedding process, the
성막 공정에서는, 전자 부품(60)의 상부면(603) 측에서 전자파 실드막(605)의 입자를 퇴적시켜, 전자 부품(60)에 전자파 실드막(605)을 형성한다. 이 때, 전자 부품(60)의 전극(602)은 보호 시트(61)에 매몰되어 있고, 또한 전극 노출면(601)은 보호 시트(61)에 밀착되어 있어, 전자파 실드막(605)의 입자가 전극(602)에 부착되는 것이 방지된다. In the film forming step, particles of the
플레이트 해제 공정에서는, 냉각 플레이트(63)를 떼어내어, 부품 매립 완료 시트(67)의 형태로 되돌린다. 그리고 부품 박리 공정에서는, 보호 시트(61)로부터 전자 부품(60) 및 프레임(62)을 벗겨내어, 보호 시트(61)와 개개의 전자 부품(60) 및 프레임(62)으로 분리한다. 이상에 의해 성막 처리가 종료된다. In the plate releasing process, the cooling
(성막 장치)(Film forming apparatus)
이상의 성막 프로세스 흐름 중, 부품 매립 공정, 플레이트 장착 공정, 성막 공정, 플레이트 해제 공정 및 부품 박리 공정을 담당하는 성막 장치를 도 5에 도시한다. 도 5에 도시한 것과 같이, 성막 장치(7)는, 매립 처리부(1), 플레이트 장착부(2), 성막 처리부(3), 플레이트 해제부(4) 및 박리 처리부(5)를 구비하고 있다. 각 부 사이는 반송부(73)에 의해서 접속되어, 각 공정에서 필요한 부재가 투입되고, 각 공정에서 처리를 끝낸 부재가 배출된다. 반송부(73)는 예컨대 컨베이어이며, 볼나사 등으로 직선 궤도를 따라서 이동할 수 있는 반송 테이블이라도 좋다. Among the above film formation process flows, a film formation apparatus in charge of a component embedding process, a plate mounting process, a film formation process, a plate release process, and a component peeling process is shown in FIG. As shown in FIG. 5, the
또한, 성막 장치(7)에는, 매립 처리부(1), 플레이트 장착부(2), 성막 처리부(3), 플레이트 해제부(4) 및 박리 처리부(5)가 구비하는 각 구성 요소의 동작 타이밍을 제어하는 CPU, ROM, RAM 및 신호 송신 회로를 갖는 컴퓨터 또는 마이크로컴퓨터 등의 제어부(74)가 수용되어 있다. 또한, 매립 처리부(1), 플레이트 장착부(2), 성막 처리부(3), 플레이트 해제부(4) 및 박리 처리부(5)에 대하여 정압이나 부압을 공급하는 공기압 회로(75)가 수용되어 있다. 제어부(74)는, 공기압 회로(75) 내의 전자 밸브에 관해서도 제어하여, 부압 발생, 부압 해제, 정압 발생 및 정압 해제를 전환하고 있다. In addition, the
(매립 처리부)(Reclamation processing unit)
부품 매립 공정을 담당하는 매립 처리부(1)에 관해서 설명한다. 도 6은 매립 처리부(1)의 구성을 도시하는 모식도이다. 매립 처리부(1)에는 부품 배치 완료 시트(66)가 투입된다. 매립 처리부(1)는, 전자 부품(60)을 제지하면서 보호 시트(61)를 전자 부품(60)에 가까이 당기고, 또한 보호 시트(61)를 전자 부품(60)에 압박한다. 이에 따라, 매립 처리부(1)는, 전자 부품(60)의 전극(602)을 보호 시트(61)에 파고들게 하고, 또한 전극 노출면(601)을 보호 시트(61)에 밀착시킨다. The embedding
도 6에 도시한 것과 같이, 이 매립 처리부(1)는 천장부(11)와 배치대(12)를 구비하고 있다. 천장부(11)와 배치대(12)는 함께 내부 공간(111, 121)을 갖는 블록이다. 천장부(11)와 배치대(12)는 대향 배치되며, 대향 측에 상호 평행한 평탄면(112, 122)을 갖는다. 양 평탄면(112, 122)은, 부품 배치 완료 시트(66)와 같은 크기 같은 형상이거나 혹은 부품 배치 완료 시트(66)보다도 넓다. 배치대(12)는 위치 부동이다. 한편, 천장부(11)는 배치대(12)에 대하여 승강 가능하게 되어 있다. 천장부(11)는, 적어도 부품 배치 완료 시트(66)의 프레임(62)의 두께(H1) 거리까지 배치대(12)에 근접한다. As shown in FIG. 6, this embedding
이 배치대(12)에는 부품 배치 완료 시트(66)가 실린다. 배치대(12)의 평탄면(122)이 부품 배치 완료 시트(66)의 배치면으로 되어 있다. 이 평탄면(122)은 점착력이 있는 미끄럼 방지 부재에 의해 이루어진다. 또한, 배치대(12)의 평탄면(122)에는, 내부 공간(121)으로 통하는 다수의 공기 구멍(123)이 관통 형성되어 있다. 공기 구멍(123)의 관통 형성 범위는, 부품 배치 완료 시트(66)의 프레임(62)의 내측과 같은 크기 같은 형상의 범위이거나, 적어도 부품 배열 영역(615)과 같은 크기 같은 형상이다. 공기 구멍(123)의 관통 형성 위치는, 부품 배치 완료 시트(66)가 배치대(12)에 실렸을 때, 프레임(62) 내측의 영역과 대면하는 위치, 또는 부품 배열 영역(615)과 대면하는 위치이다. On this mounting table 12, the sheet|
배치대(12)의 내부 공간(121)에는, 평탄면(122)과는 다른 부위에 추가로 공기압 공급 구멍(124)이 관통 형성되어 있다. 공기압 공급 구멍(124)은 도면 밖의 컴프레셔, 부압 공급관, 정압 공급관 등을 포함하는 공기압 회로(75)에 접속되어 있다. 그 때문에, 공기압 공급 구멍(124)과 내부 공간(121)을 통하여, 공기 구멍(123)에는 정압 또는 부압이 선택적으로 발생한다. In the
더욱이, 배치대(12)의 평탄면(122)에는, 배치대(12)를 관통하는 푸셔 삽통 구멍(125)이 개구되어 있다. 푸셔 삽통 구멍(125)은 공기 구멍(123)의 관통 형성 범위 밖에 형성되어 있다. 상세하게는, 푸셔 삽통 구멍(125)의 관통 형성 위치는, 부품 배치 완료 시트(66)가 실렸을 때, 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621)을 피해, 프레임(62)에 의해서 폐색되는 위치이다. 이 푸셔 삽통 구멍(125)에는 푸셔 (13)가 삽입 관통되어 있다. 푸셔(13)는 배치대(12)의 평탄면(122)으로부터 출몰 가능하게 되어 있다. 이 푸셔(13)는, 푸셔 삽통 구멍(125)으로부터 돌출했을 때, 부품 배치 완료 시트(66)를 배치대(12)로부터 이격시키고, 평행하게 들어올려 지지할 수 있을 정도의 강성, 수 및 배치 간격으로 설치되어 있다. 예컨대 프레임(62)의 외형이 직사각형이면, 프레임(62)의 각 코너에 대응시켜 막대체가 배치된다. Further, in the
이어서, 천장부(11)의 평탄면(112)에도 내부 공간(111)으로 통하는 다수의 공기 구멍(113)이 관통 형성되어 있다. 공기 구멍(113)의 관통 형성 범위는, 부품 배치 완료 시트(66)의 프레임(62)의 내측과 같은 크기 같은 형상의 범위이거나, 적어도 부품 배열 영역(615)과 같은 크기 같은 형상이며, 부품 배열 영역(615) 전체에 걸친다. 공기 구멍(113)의 관통 형성 위치는, 부품 배치 완료 시트(66)가 배치대(12)에 실렸을 때, 프레임(62) 내측의 영역과 대면하는 위치, 또는 부품 배열 영역(615)과 대면하는 위치이다. Subsequently, a plurality of
천장부(11)의 내부 공간(111)에는, 평탄면(112)과는 다른 부위에 공기압 공급 구멍(114)이 관통 형성되어 있다. 공기압 공급 구멍(114)은 도면 밖의 컴프레셔, 부압 공급관 등을 포함하는 공기압 회로(75)에 접속되어 있다. 그 때문에, 공기압 공급 구멍(114)과 내부 공간(111)을 통하여, 공기 구멍(113)에는 부압이 발생한다. In the
더욱이, 천장부(11)의 평탄면(112)에는, 배치대(12)에 실린 부품 배치 완료 시트(66)의 프레임(62)을 따라서, 공기 구멍(113)의 관통 형성 범위를 둘러싸는 O 링(115)이 설치되어 있다. Further, on the
도 7에 이러한 매립 처리부(1)의 동작의 흐름을 도시한다. 도 7은 매립 처리부(1)의 각 공정에서의 상태를 모식적으로 도시한 천이도이다. 우선 도 7(a)에 도시한 것과 같이, 부품 배치 완료 시트(66)가 매립 처리부(1)에 투입된다. 천장부(11)는 배치대(12)로부터 충분히 이격되고, 푸셔(13)는 선단을 배치대(12)의 평탄면(122)으로부터 돌출시켜 둔다. 부품 배치 완료 시트(66)의 투입에서는, 푸셔(13)에 부품 배치 완료 시트(66)의 프레임(62)을 맞춰, 푸셔(13)에 부품 배치 완료 시트(66)를 지지하게 한다. 7 shows the flow of the operation of the embedding
이어서, 도 7(b)에 도시한 것과 같이, 푸셔(13)를 푸셔 삽통 구멍(125) 안으로 후퇴시킨다. 이에 따라, 부품 배치 완료 시트(66)는 배치대(12)의 평탄면(122)으로 강하한다. 또한 천장부(11)를 배치대(12)로 향해서 이동시킨다. 그리고, 천장부(11)의 평탄면(112)과 배치대(12)의 평탄면(122)으로 부품 배치 완료 시트(66)의 프레임(62)을 끼워 넣는다. 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 프레임(62)의 상단면까지의 높이(H1)는, 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 전자 부품(60)의 상부면(603)까지의 높이(H2)보다도 높다. 따라서, 프레임(62)을 끼워 넣었을 때, 전자 부품(60)의 상부면(603)은 천장부(11)의 평탄면(112)에 미달이다. 그 때문에, 천장부(11)의 평탄면(112)과 보호 시트(61)와 프레임(62)으로 둘러싸이고 O 링(115)으로 실링된 밀폐 공간(14)에, 전자 부품(60)이 실린 부품 배열 영역(615)이 가둬진다. Next, as shown in Fig. 7(b), the
부품 배열 영역(615)을 밀폐 공간(14)에 가두면, 도 7(c)에 도시한 것과 같이, 배치대(12)의 공기 구멍(123)에 부압을 발생시켜, 보호 시트(61)를 평탄면(122)으로 빨아당긴다. 이어서, 도 7(d)에 도시한 것과 같이, 천장부(11)의 공기 구멍(113)에도 부압을 발생시켜, 부품 배열 영역(615)이 가둬진 밀폐 공간(14)을 감압한다. 즉, 천장부(11)와 배치대(12)의 양 공기 구멍(113, 123)은 감압부로서 기능하고 있다. 감압의 정도는, 양 공기 구멍(113, 123)이 영향을 미치는 압력이 동일하고, 진공에 가까운 것이 바람직하다. 배치대(12)의 공기 구멍(123)이 선행하여 부압을 발생하고 있는 것은, 보호 시트(61)를 배치대(12)에 빨아당겨 놓음으로써, 밀폐 공간(14)의 감압 과정에서 보호 시트(61) 하측의 기압이 상측의 기압에 대하여 과대하게 되는 것, 그리고 이에 따라 전자 부품(60)이 천장부(11)의 평탄면(112)에 기세 좋게 돌진하는 것을 억제하기 위해서이다. When the
감압이 완료되면, 도 7(e)에 도시한 것과 같이, 천장부(11) 측의 부압을 유지한 채로, 배치대(12) 측의 공기 구멍(123)을 부압에서 정압으로 서서히 변화시켜, 배치대(12)의 공기 구멍(123)을 정압으로 전환한다. 전자 부품(60)과 보호 시트(61)는 천장부(11)의 평탄면(112)에 완만히 빨려 올라가게 되고, 또한 완만히 밀려 올라가게 된다. 전자 부품(60)은 천장부(11)의 평탄면(112)에 압박되어 제지되게 된다. 한편, 보호 시트(61)는 점착면(611)이 유연성을 갖기 때문에, 전자 부품(60)이 제지되게 된 후에도 평탄면(112)에 더욱 빨아당겨지고, 또한 평탄면(112)으로 향해서 더욱 밀려 올라가게 된다. When the depressurization is completed, as shown in Fig. 7(e), while maintaining the negative pressure on the
그러면, 보호 시트(61), 보다 구체적으로는 보호 시트(61)의 점착면(611)에 전자 부품(60)의 전극(602)이 파묻혀가고, 또한 전자 부품(60)의 전극 노출면(601)이 보호 시트(61)에 밀착된다. 이 때, 천장부(11)의 평탄면(112)은, 부품 배열 영역(615)을 포함하여, 부품 배열 영역(615)을 평탄화되게 하고 있다. 바꿔 말하면, 부품 배열 영역(615)이 만곡되는 일은 없다. 그 때문에, 부품 배열 영역(615)의 끝에서 전극(602)의 매설 부족, 또는 전극 노출면(601)의 밀착 부족이 생기는 것이 방지된다.Then, the
이 전극 노출면(601)과 보호 시트(61)의 밀착 과정은 감압 환경 하에서 행해지고 있고, 밀폐 공간에는 공기가 없거나 매우 적게 되어 있다. 그 때문에, 전극 노출면(601)과 보호 시트(61) 사이에 기포가 침입할 가능성은 낮아지고 있다. The contact process of the electrode exposed
더욱이, 도 8은 매립 처리부(1)에 있어서의 전자 부품(60) 사이의 확대도이다. 도 8에 도시한 것과 같이, 배치대(12)에서 발생하고 있는 정압은, 보호 시트(61)의 적어도 부품 배열 영역(615)을 고르게 밀어올린다. 그러면, 유연성을 갖는 보호 시트(61)는, 인접하는 전자 부품(60) 사이의 각 갭에 있어서, 전자 부품(60)에 저지되는 일 없이 천장부(11)의 평탄면(112)으로 향해서 더욱 밀려 들어가게 된다. 그러면, 보호 시트(61)의 점착면(611)은, 전자 부품(60)의 측면 하부에 이를 때까지 융기되어, 전자 부품(60)의 측면 하부에도 보호 시트(61)가 밀착한다. 그 때문에, 전극 노출면(601)과 보호 시트(61) 사이에 전자파 실드막(605)의 입자가 들어가는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다. Moreover, FIG. 8 is an enlarged view between the
전자 부품(60)의 전극(602)이 보호 시트(61)에 매설되고, 또한 전자 부품(60)의 전극 노출면(601)과 측면 하부가 보호 시트(61)에 밀착되면, 도 7(f)에 도시한 것과 같이, 푸셔(13)를 푸셔 삽통 구멍(125)을 따라서 축 방향으로 이동시켜, 배치대(12)의 평탄면(122)으로부터 재차 출현시킨다. 동시에, 푸셔(13)의 진행 속도와 등속으로 천장부(11)를 배치대(12)로부터 떨어트린다. 마지막으로, 도 7(g)에 도시한 것과 같이, 푸셔(13)를 정지시키고, 또한 천장부(11)를 배치대(12)로부터 떨어트려 놓음으로써, 부품 매립 완료 시트(67)의 끼워넣기를 해제한다. 이에 따라, 매립 처리부(1)에 의한 전자 부품(60)의 보호 시트(61)에의 매립이 완료된다. When the
또한, 천장부(11) 측의 부압과 배치대(12) 측의 정압은, 도 7(e)에서 보호 시트(61)에 대한 전자 부품(60)의 전극 노출면(601)의 밀착이 완료되고 나서 도 7(g)에서 천장부(11)를 상승시킬 때까지 동안에 해제하면 된다. 천장부(11) 측의 부압에 관해서는, 도 7(g)에서 천장부(11)를 상승하기 직전에 해제하면, 도 7(f)에서의 푸셔(13)의 상승 시에 전자 부품(60)을 보호 시트(61) 상에서 안정적으로 유지할 수 있기 때문에 바람직하다. In addition, the negative pressure on the
이와 같이, 천장부(11)와 배치대(12)는, 프레임(62)을 양면에서 끼워 넣음으로써 부품 배치 완료 시트(66)를 끼워 넣는 고정부로 되어 있다. 또한, 천장부(11)와 보호 시트(61)와 프레임(62)은, 부품 배열 영역(615)을 가두는 밀폐 공간(14)을 구획한다. O 링(115)은, 실링에 의해 밀폐 공간(14)의 밀폐성을 높이고 있다. 더욱이, 천장부(11)의 공기 구멍(113)은 밀폐 공간(14)을 감압하는 감압부로 되어 있다. In this way, the
그리고, 배치대(12)의 평탄면(122)은 부품 배치 완료 시트(66)의 배치면으로 된다. 배치대(12)의 평탄면(122)에 개구되는 공기 구멍(123)은, 밀폐 공간(14)의 감압 시에 선행하여 부압을 발생하여, 전자 부품(60)이 천장부(11)의 평탄면(112)에 돌진하는 것을 막는 충돌 방지 수단, 천장부(11)의 부압과 더불어 정압에 의해 부품 배열 영역(615)을 천장부(11)의 평탄면(112)으로 압박하여 전자 부품(60)의 전극(602)을 매설하는 압압(押壓) 수단으로 된다. In addition, the
또한, 천장부(11)의 평탄면(112)은, 부품 배열 영역(615)을 평탄화되게 하여, 전극(602)의 매설 효과, 전극 노출면(601)의 밀착 효과를 높이는 평탄화 수단으로 되어 있다. 천장부(11)의 평탄면(112)에 개구되는 공기 구멍(113)은, 배치대(12)의 정압과 더불어 부압에 의해 부품 배열 영역(615)을 천장부(11)의 평탄면(112)에 압박하여 전자 부품(60)의 전극(602)을 매설하는 빨아올리기 수단, 배치대(12)의 정압과 더불어 전자 부품(60) 사이의 갭으로 보호 시트(61)를 빨아올려 전자 부품(60)의 측면 하부까지 밀착시키는 측면 하부 피복 수단으로 된다. In addition, the
이와 같이, 매립 처리부(1)는 보호 시트(61)의 점착면(611)에 전자 부품(60)의 전극(602)을 매설하지만, 전자 부품(60)과 부품 배열 영역(615)이 포함된 공간을 감압하는 감압부를 갖도록 했다. 그리고 감압 후, 전자 부품(60)과 보호 시트(61)를 서로 압박하게 했다. 이에 따라, 전자 부품(60)의 전극 노출면(601)과 보호 시트(61) 사이에 기포가 들어가 밀착 부족으로 되는 일은 없으며, 전자 부품(60)의 전극 노출면(601)과 보호 시트(61) 사이에 간극이 생길 우려가 저하하여, 전자파 실드막(605)의 입자가 전극(602)에 부착되는 사태를 피할 수 있다. In this way, the buried
또한, 매립 처리부(1)는 천장부(11)의 평탄면(112)을 구비하도록 했다. 평탄면(112)은, 전자 부품(60)을 사이에 두고서 보호 시트(61)와는 반대에 위치하며, 전자 부품(60)에 대향한다. 그리고, 보호 시트(61)와 평탄면(112) 사이의 공간보다도, 배치대(12)와 보호 시트(61) 사이, 즉 보호 시트(61)를 사이에 두고서 평탄면(112)과는 반대쪽 공간의 압력을 상대적으로 크게 했다. 이에 따라, 전자 부품(60)과 보호 시트(61)를 평탄면(112)으로 향하게 하고, 평탄면(112)을 브레이크로 하여 전자 부품(60)과 보호 시트(61)가 서로 압박하도록 했다. 따라서, 보호 시트(61)의 부품 배열 영역(615)은 평탄화되게 되어, 전자 부품(60)의 전극 노출면(601)과 보호 시트(61)가 평행하게 된 상태에서 상호 압박하게 된다. 그 때문에, 기포가 들어갈 여지가 더욱 없어진다. In addition, the embedding
또한, 매립 처리부(1)는, 배치대(12), 즉 보호 시트(61)를 사이에 두고서 평탄면(112)과는 반대에 위치하는 배치면(평탄면(122))을 갖게 했다. 그리고, 이 배치면에 개구되고, 밀폐 공간(14)의 감압 중에는 부압을 발생시켜 보호 시트(61)를 평탄면(112)으로부터 이격시키는 공기 구멍(123)을 배치대(12)에 형성했다. 이에 따라, 밀폐 공간(14)의 감압 중에 전자 부품이 평탄면(112)에 기세 좋게 돌진하여 전자 부품(60)이 손상되어 버리는 것을 억제할 수 있다. In addition, the embedding
또한, 전자 부품(60)과 보호 시트(61)를 서로 압박하게 하는 천장부(11)의 공기 구멍(113)과 배치대(12)의 공기 구멍(123)을 감압부로서 이용했지만, 밀폐 공간(14)에 별도로 제3 공기 구멍을 형성하여, 그 제3 공기 구멍에 부압을 발생시켜 감압하도록 하여도 좋다. In addition, the
또한, 배치대(12) 측의 공기 구멍(123)은, 밀폐 공간(14)의 감압 후에 정압의 발생으로 바뀌고, 평탄면(112)으로 제지하고 있는 전자 부품(60)에 대하여 보호 시트(61)를 더욱 압박하도록 했다. 이에 따라, 전자 부품(60) 사이의 갭에 보호 시트(61)와 함께 점착면(611)이 융기하여, 전자 부품(60)의 측면 하부도 보호 시트(61)로 피복할 수 있다. 그 때문에, 전극 노출면(601)과 보호 시트(61) 사이에 간극이 생기는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 측면 하부에 가느다란 판형의 전극을 갖는 SOP나 QFP 등의 전자 부품이라도, 전극(602)을 보호 시트(61)로 피복하여, 전자파 실드막(605)의 입자가 부착되는 것을 저지할 수 있어, 이 성막 장치(7)를 적용할 수 있게 된다. In addition, the
또한, 천장부(11)의 동작 기구 및 푸셔(13)의 동작 기구는 공지된 기구를 적용할 수 있으며, 본 발명은 기구의 메카니즘에 한정되는 것은 아니다. In addition, a known mechanism can be applied to the operation mechanism of the
예컨대, 천장부(11)에는, 천장부(11)에서 배치대(12)로 향하는 방향으로 축을 연장시킨 볼나사와, 천장부(11)로부터 배치대(12)로 향하는 방향으로 연장되는 레일 가이드가 접속되어 있다. 천장부(11)는 나사축의 회전 방향에 따라서 레일을 따라 배치대로 향해서 이동한다. 천장부(11)는, 부품 배치 완료 시트(66)의 프레임(62)의 두께(H1)의 거리까지, 천장부(11)가 배치대(12)에 근접하도록 볼나사 및 레일 가이드는 연장되어 있다. For example, a ball screw extending its axis in a direction from the
또한, 푸셔(13)는 후단부가 캠 공이로 되어 있다. 캠 공이는 난형(卵形) 캠의 주위면을 종동한다. 캠은 회전 모터에 피봇 지지되어, 원주 방향으로 회전 가능하게 되어 있다. 회전 모터가 구동하여 캠이 회전하면, 캠 공이가 캠의 팽출부를 올라, 푸셔(13)가 밀려 올라가게 되고, 푸셔(13)의 선단이 삽통 구멍으로부터 돌출된다. Further, the rear end of the
더욱이, 부품 배치 완료 시트(66)의 고정 방법으로서는, 천장부(11)와 배치대(12)로 프레임(62)을 끼워 넣도록 하여, 천장부(11)와 보호 시트(61)와 프레임(62)으로 밀폐 공간(14)을 구획하고, 배치대(12)의 공기 구멍(123)에 정압과 부압 양쪽을 선택적으로 발생시키도록 했지만, 이들에 한정되지 않는다. 예컨대, 천장부(11)와 배치대(12)의 한쪽 또는 양쪽을 컵 형상으로 하여, 부품 배치 완료 시트(66)를 천장부(11)와 배치대(12)로 구획하는 내부 공간에 수용하도록 하여도 좋다. 프레임(62)을 양편에서 끼워 넣는 블록체를 구비하여, 블록체로 부품 배치 완료 시트(66)를 협지하여도 좋다. 이 경우, 프레임(62)의 높이는 상관없다. 배치대(12)의 평탄면(122)에 부압을 발생시키는 관통 구멍과 정압을 발생시키는 관통 구멍 양쪽을 형성하도록 하여도 좋다. Further, as a method of fixing the component-arranged
(플레이트 장착부)(Plate mounting part)
이어서, 플레이트 장착 공정을 담당하는 플레이트 장착부(2)에 관해서 설명한다. 도 9는 플레이트 장착부(2)의 구성을 도시하는 모식도이다. 플레이트 장착부(2)에는, 매립 처리부(1)에서 작성된 부품 매립 완료 시트(67)와, 점착 시트(64)가 미리 접착된 냉각 플레이트(63)가 투입된다. 플레이트 장착부(2)는, 제지시킨 냉각 플레이트(63)에 부품 매립 완료 시트(67)를 압박하고, 또한 부품 매립 완료 시트(67)를 냉각 플레이트(63)에 끌어당김으로써, 점착 시트(64)를 통해 부품 매립 완료 시트(67)를 냉각 플레이트(63)에 밀착시킨다. Next, the
도 9에 도시한 것과 같이, 이 플레이트 장착부(2)는 천장부(21)와 배치대(22)를 구비하고 있다. 천장부(21)와 배치대(22)는 대향 배치되어 있다. 배치대(22)는 위치 부동이다. 한편, 천장부(21)는 배치대(22)에 대하여 승강 가능하게 되어 있다. 천장부(21)는, 적어도 부품 매립 완료 시트(67)의 프레임(62)의 두께(H1)의 거리까지 배치대(22)에 근접한다. As shown in FIG. 9, this
천장부(21)는 내부 공간(211)을 갖는 블록이며, 배치대(22)로 향하는 면에 평탄면(212)을 갖고 있다. 배치대(22)는 바닥을 지닌 컵 형상을 갖는다. 배치대(22)의 개구(221)는 천장부(21)로 향한다. 천장부(21)의 평탄면(212)은, 부품 매립 완료 시트(67)와 같은 크기 같은 형상이거나 혹은 부품 매립 완료 시트(67)보다도 넓다. 한편, 배치대(22)의 개구(221)는 부품 배열 영역(615) 이상 안쪽 틀 영역(614) 이하의 포함 면적을 갖는다. 배치대(22)의 개구(221) 주위의 가장자리(222)는 프레임(62) 폭 이상의 폭을 갖는다. The
이 배치대(22)에 있어서는, 가장자리(222)는 냉각 플레이트(63)를 지지하고, 개구(221)는 냉각 플레이트(63)로 폐색된다. 냉각 플레이트(63)는 점착 시트(64)가 접착된 면과는 반대의 면이 가장자리(222)에 맞닿는다. 또한, 부품 매립 완료 시트(67)는 점착 시트(64)와 대면시켜 냉각 플레이트(63)에 실린다. 배치대(22)의 바닥에는 공기압 공급 구멍(223)이 관통 형성되어 있다. 공기압 공급 구멍(223)은 도면 밖의 컴프레셔, 부압 공급관 등을 포함하는 공기압 회로(75)에 접속되어 있다. 그 때문에, 개구(221)를 폐색하여 배치된 냉각 플레이트(63)의 공기 구멍(632)에는 부압이 발생한다. In this mounting table 22, the
더욱이, 배치대(22)의 가장자리(222)에는, 배치대(22)를 관통하는 푸셔 삽통 구멍(224)이 관통 형성되어 있다. 푸셔 삽통 구멍(224)의 관통 형성 위치는, 냉각 플레이트(63)의 푸셔 삽통 구멍(631)과 합치하고, 한편 부품 매립 완료 시트(67)가 실렸을 때, 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621)을 피해, 프레임(62)에 의해서 폐색되는 위치이다. 이 푸셔 삽통 구멍(224)에는 푸셔(23)가 삽입 관통되어 있다. 이 푸셔(23)는 배치대(22), 냉각 플레이트(63) 및 점착 시트(64)를 관통하여 출몰 가능하게 되어 있다. Further, in the
푸셔(23)는, 냉각 플레이트(63)로부터 돌출시킨 상태에서, 부품 매립 완료 시트(67)를 냉각 플레이트(63)로부터 떨어트려 평행하게 지지할 수 있을 정도의 강성, 수 및 위치 관계로 설치되어 있다. 예컨대, 프레임(62)의 외형이 직사각형이면, 프레임(62)의 각 코너에 대응시켜 막대체로서 배치된다. 푸셔 삽통 구멍(224)도 푸셔(23)의 수 및 위치 관계에 대응하여 마련된다. The
이어서, 천장부(21)의 평탄면(212)에는, 내부 공간(211)으로 통하는 다수의 공기 구멍(213)이 관통 형성되어 있다. 공기 구멍(213)의 관통 형성 범위는, 부품 매립 완료 시트(67)의 프레임(62)의 내측과 같은 크기 같은 형상의 범위이거나, 적어도 부품 배열 영역(615)과 같은 크기 같은 형상이다. 공기 구멍(213)의 관통 형성 위치는, 부품 매립 완료 시트(67)가 배치대(22)에 실렸을 때, 부품 배열 영역(615)이 덮이는 위치이다(도 10(a) 참조). Subsequently, in the
천장부(21)의 내부 공간(211)에는, 평탄면(212)과 다른 부위에 공기압 공급 구멍(214)이 관통 형성되어 있다. 공기압 공급 구멍(214)은 도면 밖의 컴프레셔, 정압 공급관, 부압 공급관 등을 포함하는 공기압 회로(75)에 접속되어 있다. 그 때문에, 공기압 공급 구멍(214)과 내부 공간(211)을 통하여, 공기 구멍(213)에는 정압 및 부압이 선택적으로 발생한다. In the
더욱이, 천장부(21)의 평탄면(212)에는, 배치대(22)에 실린 부품 매립 완료 시트(67)의 프레임(62)를 따라서, 공기 구멍(213)의 관통 형성 범위를 둘러싸는 O 링(215)이 설치되어 있다. Moreover, on the
도 10에 이러한 플레이트 장착부(2)의 동작의 흐름을 도시한다. 도 10은 플레이트 장착부(2)의 각 공정에서의 상태를 모식적으로 도시한 천이도이다. 우선, 도 10(a)에 도시한 것과 같이, 우선 천장부(21)를 배치대(22)로부터 떨어트려 놓는다. 배치대(22)에는 냉각 플레이트(63)가 미리 배치되어 있다. 또한 푸셔(23)를 냉각 플레이트(63) 및 점착 시트(64)를 뚫고, 천장부(21)로 향해서 돌출시켜 놓는다. 이 상태에서, 푸셔(23)에 부품 매립 완료 시트(67)의 프레임(62)을 맞춰, 푸셔(23)로 부품 매립 완료 시트(67)를 지지하게 한다. 그리고, 천장부(21)를 푸셔(23)로 향해서 강하하여, 천장부(21)와 푸셔(23)로 부품 매립 완료 시트(67)의 프레임(62)을 끼워 넣는다. Fig. 10 shows the flow of the operation of the
이 때, 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 프레임(62)의 상면까지의 높이(H1)는, 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 전자 부품(60)의 상부면(603)까지의 높이(H2)보다도 높다. 그 때문에, 프레임(62)을 끼워 넣었을 때, 전자 부품(60)의 상부면(603)은 천장부(21)의 평탄면(212)에 미달이다. 따라서, 천장부(21)와 보호 시트(61)와 프레임(62)으로 구획되고 O 링(215)으로 실링된 밀폐 공간(24a)에, 적어도 부품 배열 영역(615)이 가둬진다. At this time, the height H1 from the surface of the
부품 배열 영역(615)을 밀폐 공간(24a)에 가두면, 천장부(21)의 평탄면(212)에 부압을 발생시킨다. 평탄면(212)에는 전자 부품(60)이 빨려 당겨진다. 부품 매립 완료 시트(67)는 안쪽 틀 영역(614)에서 왜곡이 발생하고, 부품 배열 영역(615) 전역은 평탄화되게 된 채로 평탄면(212)으로 빨려 당겨진다. 그 때문에, 부품 배열 영역(615)이 만곡되게 휘는 일은 없으며, 매립된 전극(602)이 보호 시트(61)로부터 이탈해 버리는 일은 없다. 또한, 천장부(21)의 평탄면(212)에는, 전자 부품(60)이 평탄면(212)으로 향해서 기세 좋게 돌진하는 일이 없도록 서서히 압력을 내려 부압을 발생시키면 된다. When the
이어서, 도 10(b)에 도시한 것과 같이, 푸셔(23)와 천장부(21)를 등속으로 배치대(22)로 향해서 강하한다. 그리고, 부품 매립 완료 시트(67)의 프레임(62) 영역을 냉각 플레이트(63) 상의 점착 시트(64)에 접촉시킨다. 또한, 천장부(21)를 배치대(22)로 향해서 이동시킴으로써, 프레임(62)의 영역을 점착 시트(64)에 점착한다. 이 단계에서는 천장부(21)의 부압은 유지되고 있고, 부품 매립 완료 시트(67)는 천장부(21)의 평탄면(212)으로 빨려 당겨지고 있기 때문에, 부품 배열 영역(615)은 점착 시트(64)에 대하여 비접촉이다. Next, as shown in FIG. 10(b), the
여기서, 천장부(21)에서 부압을 발생시키고 있지 않은 경우, 공기 존재 환경 하에서 부품 매립 완료 시트(67)가 점착 시트(64)에 접촉해 버린다. 그러면, 부품 매립 완료 시트(67)와 점착 시트(64) 사이에 기포가 들어갈 우려가 있다. 기포가 들어가면, 냉각 플레이트(63)에 이르는 전열 면적은 감소하여, 성막 시에 있어서의 전자 부품(60)의 방열 효과는 저하한다. 그러나, 이 플레이트 장착부(2)에서는, 공기 존재 환경 하에서는 부품 매립 완료 시트(67)를 점착 시트(64)로부터 떨어트리는 방향으로 올리고 있기 때문에 기포가 들어가는 것이 저지되고 있다. Here, in the case where negative pressure is not generated in the
프레임(62)이 점착 시트(64)에 밀착하면, 보호 시트(61)와 냉각 플레이트(63)와 프레임(62)으로 구획되어, 보호 시트(61)의 비점착면(612)과 냉각 플레이트(63)의 점착 시트(64) 측이 밀폐 공간(24b)에 가둬진다. 밀폐 공간(24b)이 형성되면, 도 10(c)에 도시한 것과 같이, 천장부(21)의 부압을 유지한 채로, 배치대(22)에도 부압을 발생시킨다. 냉각 플레이트(63)의 공기 구멍(632)과 점착 시트(64)의 공기 구멍(632)을 통하여, 점착 시트(64)가 설치된 냉각 플레이트(63)와 보호 시트(61) 사이의 밀폐 공간(24b)은 감압된다. 이 때 배치대(22)에 발생시키는 부압은, 천장부(21)에 발생시키고 있는 부압보다도 약간 대기압에 가까운 부압이며, 천장부(21)에의 전자 부품(60)의 흡착을 유지할 수 있는 크기로 하면 된다. When the
점착 시트(64)가 설치된 냉각 플레이트(63)와 보호 시트(61) 사이의 밀폐 공간(24b)의 감압이 완료되면, 도 10(d)에 도시한 것과 같이, 배치대(22)의 부압을 유지한 채로, 천장부(21)의 부압을 정압으로 서서히 변화시킨다. 부품 매립 완료 시트(67)는, 점착 시트(64)로 향해서 완만하게 빨려 내려가게 되고, 또한 밀려 내려가게 되며, 부품 매립 완료 시트(67)는 냉각 플레이트(63)에 점착된 점착 시트(64)에 압박된다. 그리고, 부품 매립 완료 시트(67)는 점착 시트(64)를 통해 냉각 플레이트(63)에 장착된다. When the depressurization of the sealed
마지막으로, 도 10(e)에 도시한 것과 같이, 천장부(21)를 배치대(22)로부터 떼어놓도록 이동시킴으로써, 부품 매립 완료 시트(67)와 점착 시트(64)와 냉각 플레이트(63)를 겹친 다음의 끼워넣기를 해제한다. 이에 따라, 전자 부품(60)과 보호 시트(61)와 점착 시트(64)와 냉각 플레이트(63)로 이루어지는 부품 탑재 플레이트(68)의 제작이 완료된다. 또한, 천장부(21)에 발생시키고 있는 정압과 배치대(22)에 발생시키고 있는 부압은, 천장부(21)를 배치대(22)로부터 떼어놓고 있는 동안에 해제하면 된다. Finally, as shown in Fig. 10(e), by moving the
즉, 천장부(21)와 푸셔(23)와 배치대(22)는, 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63)를 접근시키는 구동부로 되어 있다. 천장부(21)와 배치대(22)는, 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63)를 끼워 넣는 고정부로 되고, 또한 프레임(62)과 냉각 플레이트(63)를 압박하여 밀착시키는 압압부로도 되어 있다. 또한, 배치대(22)의 공기압 공급 구멍(223)은, 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63) 사이의 밀폐 공간(24b)을 감압하는 감압부로 되어 있다. 또한, 천장부(21)의 공기 구멍(213)은, 천장부(21)의 평탄면(212)과 부품 매립 완료 시트(67) 사이의 밀폐 공간(24a)을 감압하는 감압부로 되어 있다. That is, the
천장부(21)의 평탄면(212)은, 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63) 사이의 감압에 선행하여 부압을 발생시킴으로써, 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63) 사이에 기포가 들어가는 것을 방지하는 격리 수단, 배치대(22)의 부압에 의한 빨아당기기와 더불어 정압에 의해 부품 매립 완료 시트(67)를 냉각 플레이트(63)에 밀착시키는 압압 수단으로 된다. 그리고, 배치대(22)는, 천장부(21)의 정압에 의한 압박과 더불어 부압에 의해 부품 매립 완료 시트(67)를 냉각 플레이트(63)에 밀착시키는 빨아당기기 수단으로 된다. The
이와 같이, 플레이트 장착부(2)는, 전자 부품(60)의 전극(602)이 매설된 보호 시트(61)를 냉각 플레이트(63)에 접착한다. 이 플레이트 장착부(2)는, 부품 배열 영역(615)과 냉각 플레이트(63) 사이의 공간을 감압하는 감압부를 갖는다. 그리고, 감압부에 의한 감압 후, 보호 시트(61)와 냉각 플레이트(63)를 서로 압박한다. 이에 따라, 보호 시트(61)와 냉각 플레이트(63) 사이에 기포가 들어가는 일이 없고, 냉각 플레이트(63)로의 전열 면적을 충분히 확보할 수 있다. In this way, the
또한, 플레이트 장착부(2)는, 천장부(21)의 평탄면(212), 즉 보호 시트(61)를 사이에 두고서 냉각 플레이트(63)와는 반대쪽에, 부압에 의해 보호 시트(61)를 빨아올려 냉각 플레이트(63)와 보호 시트(61)를 이격시키는 공기 구멍(213)을 갖게 했다. 이 공기 구멍(213)은, 감압부에 의한 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63) 사이의 감압 종료까지 부압을 유지한다. 이에 따라, 감압 미완료 상태에서 보호 시트(61)와 냉각 플레이트(63)가 접착되는 사태를 저지할 수 있어, 보호 시트(61)와 냉각 플레이트(63) 사이에 기포가 들어갈 우려를 더욱 낮추어, 냉각 플레이트(63)로의 전열 면적을 충분히 확보할 수 있다. In addition, the
또한, 천장부(21)의 평탄면(212)에 개구되는 공기 구멍(213)은, 푸셔(23)가 하강하여 천장부(21)가 부품 매립 완료 시트(67)의 프레임(62)을 통해 배치대(22)에 맞닿기 전, 즉, 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63)가 접근하기 전, 늦어도 점착 시트(64)가 마련된 냉각 플레이트(63)와 보호 시트(61) 사이의 공간을 구획하기 전부터 부압을 발생시켜 놓도록 했다. 이에 따라, 보호 시트(61)(부품 매립 완료 시트(67))가 셋트된 푸셔(23)가 하강을 시작하기 전에, 보호 시트(61)가 냉각 플레이트(63)에 잘못 접착되어 버리는 사태를 저지할 수 있다. In addition, the
또한, 플레이트 장착부(2)는 천장부(21)의 평탄면(212)을 갖고 있다. 이 평탄면(212)은, 보호 시트(61)를 사이에 두고서 냉각 플레이트(63)와는 반대에 위치하며, 전자 부품(60)에 대향한다. 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63) 사이의 감압 종료까지 냉각 플레이트(63)와 보호 시트(61)를 이격시켜 놓는 공기 구멍(213)은, 이 평탄면(212)에 개구되어 있도록 했다. 이에 따라, 감압 중에 보호 시트(61)의 표리의 압력차에 의해서 보호 시트(61)가 만곡되어 휘는 일 없이, 보호 시트(61)를 평탄화되게 할 수 있어, 플레이트 장착 중에 전자 부품(60)이 보호 시트(61)로부터 박리되는 사태를 저지할 수 있다. Further, the
이 천장부(21) 측의 공기 구멍(213)은, 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63) 사이의 감압 후, 부압 발생에서 정압 발생으로 바뀌어, 보호 시트(61)를 냉각 플레이트(63)로 향해서 압박하게 했다. 즉, 이 공기 구멍(213)은, 보호 시트(61)의 냉각 플레이트(63)로부터의 격리부, 감압부 및 보호 시트(61)와 냉각 플레이트(63)의 압압 수단을 겸하고 있다. 단, 따로따로의 공기 구멍에 의해서 격리, 감압 및 밀착 수단의 기능을 완수하여도 좋다. The
예컨대, 본 실시형태와 같이, 냉각 플레이트(63)에 공기 구멍(632)을 마련해 놓는다. 플레이트 장착부(2)는, 냉각 플레이트(63)를 배치하고, 부압을 발생시키는 배치대(22)를 갖는다. 그리고, 냉각 플레이트(63)를 배치한 배치대(22)와 냉각 플레이트(63)의 공기 구멍(632)을 통해서, 보호 시트(61)를 냉각 플레이트(63)에 끌어당기도록 하여도 좋다. For example, as in this embodiment, an
또한, 천장부(21)의 동작 기구 및 푸셔(23)의 동작 기구는 공지된 기구를 채용하면 되고, 본 발명은 기구의 메카니즘에 한정되는 것은 아니다. In addition, the operating mechanism of the
예컨대, 천장부(21)에는, 천장부(21)로부터 배치대(22)로 향하는 방향으로 축을 연장시킨 볼나사와, 천장부(21)에서 배치대(22)로 향하는 방향으로 연장되는 레일 가이드가 접속되어 있다. 이 경우, 천장부(21)는 나사축의 회전 방향에 따라서 레일을 따라 배치대(22)로 향해서 이동한다. 천장부(21)는, 부품 매립 완료 시트(67)의 프레임(62)의 두께(H1)의 거리까지, 천장부(21)가 배치대(22)에 근접하도록 볼나사 및 레일 가이드는 연장되어 있다. For example, to the
또한, 푸셔(23)는 후단부가 캠 공이로 되어 있다. 캠 공이는 난형 캠의 주위면을 종동한다. 캠은 회전 모터에 피봇 지지되어, 원주 방향으로 회전 가능하게 되어 있다. 회전 모터가 구동하여 캠이 회전하면, 캠 공이가 캠의 팽출부를 올라, 푸셔(23)가 밀려 올라가게 된다. In addition, the rear end of the
더욱이, 밀폐 공간(24a) 및 밀폐 공간(24b)의 구획 방법으로서는, 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63)를 구획 수단의 한 요소로 하지 않고, 천장부(21)와 배치대(22)로 구획하도록 하여도 좋다. 예컨대, 천장부(21)와 배치대(22)의 한쪽 또는 양쪽을 컵 형상으로 하여, 부품 매립 완료 시트(67)와 냉각 플레이트(63)를 포함하도록 천장부(21)와 배치대(22)로 구획하는 하나의 공간에 수용하고, 또한 천장부(21)와 배치대(22)로 부품 매립 완료 시트(67)의 표리를 구획하도록 하여도 좋다. 단, 이 경우, 천장부(21)는, 공기 구멍(213)이 개구된 평탄면(212)을 둘러싸면서 배치대(22)로 향해서 연장된 측벽이 세워져 설치되는 것이 바람직하다. 이 측벽이 배치대(22)의 평탄면과 밀착하여 하나의 밀폐 공간을 구획한다. O 링(215)은 측벽의 단부면에 설치해 둔다. Moreover, as a partitioning method of the
(성막 처리부)(Film formation processing part)
이어서, 성막 공정을 담당하는 성막 처리부(3)에 관해서 설명한다. 도 11은 성막 처리부(3)의 구성을 도시하는 모식도이다. 성막 처리부(3)는, 부품 탑재 플레이트(68) 상의 개개의 전자 부품(60)에 스퍼터링에 의해서 전자파 실드막(605)을 형성한다. 도 11에 도시한 것과 같이, 이 성막 처리부(3)는 챔버(31)와 로드록실(32)을 갖고 있다. 챔버(31)는 축 방향보다도 반경 방향으로 직경 확장된 원주 형상의 진공실이다. 챔버(31) 내부는, 반경 방향을 따라서 연장 형성된 단락부(33)에 의해서 복수의 부채형 구획으로 구획되어 있다. 일부의 부채형 구획에는 처리 포지션(311) 및 성막 포지션(312)이 할당되어 있다. Next, the film forming
단락부(33)는 챔버(31)의 천장면에서 바닥면으로 향해 연장되어 있지만, 바닥면에는 미달이다. 단락부(33)가 없는 바닥면 측의 공간에는 회전 테이블(34)이 설치되어 있다. 회전 테이블(34)은, 챔버(31)와 동축의 원반 형상을 가지고, 원주 방향으로 회전한다. 로드록실(32)로부터 챔버(31) 내에 투입된 부품 탑재 플레이트(68)는, 회전 테이블(34)에 배치되어, 원주의 궤적으로 돌아 이동하면서, 처리 포지션(311) 및 성막 포지션(312)을 순회한다. The short-
또한, 부품 탑재 플레이트(68)의 회전 테이블(34)에 대한 위치를 유지하기 위해서, 회전 테이블(34)에는 예컨대 홈, 구멍, 돌기, 지그, 홀더, 메카니컬 척 또는 점착 척 등의 부품 탑재 플레이트(68)를 유지하는 유지 수단이 설치되어 있다. In addition, in order to maintain the position of the
처리 포지션(311)에는 표면 처리부(35)가 설치되어 있다. 이 표면 처리부(35)는, 아르곤 가스 등의 프로세스 가스가 도입되고, 고주파 전압의 인가에 의해 프로세스 가스를 플라즈마화하여, 전자, 이온 및 라디칼 등을 발생시킨다. 예컨대, 이 표면 처리부(35)는, 회전 테이블(34) 측에 개구된 통형 전극이며, RF 전원에 의해 고주파 전압이 인가된다. The
성막 포지션(312)에는 스퍼터원(36)을 구성하는 타겟(361)이 설치되고, 아르곤 가스 등의 불활성 가스인 스퍼터 가스가 도입되어 있다. 스퍼터원(36)은, 타겟(361)에 전력을 인가하여, 스퍼터 가스를 플라즈마화시키고, 발생하는 이온 등을 타겟에 충돌시켜, 입자를 두들겨 나가게 한다. 타겟(361)은 전자파 실드막(605)의 재료로 이루어진다. 즉, 타겟(361)으로부터는 전자파 실드막(605)의 입자가 두들겨져 나가게 되고, 두들겨져 나온 전자파 실드막(605)의 입자는 회전 테이블(34) 상의 전자 부품(60)에 퇴적된다.A
이 성막 포지션(312)은 예컨대 2 곳 마련되어 있다. 각각의 성막 포지션(312)의 타겟 재료는 동일한 재료로 하여도 좋고, 다른 재료로 하여 적층의 전자파 실드막(605)을 형성하여도 좋다. 각각의 성막 포지션(312)의 스퍼터원(36)에 전력을 인가하는 전원은, 예컨대, DC 전원, DC 펄스 전원, RF 전원 등, 주지된 것을 적용할 수 있다. 또한, 스퍼터원(36)에 전력을 인가하는 전원은, 스퍼터원(36)마다 마련되어도 좋고, 공통의 전원을 전환기로 전환하여 사용하여도 좋다. These film formation positions 312 are provided, for example, in two locations. The target material for each
이러한 성막 처리부(3)에서는, 처리 포지션(311)에서 전자 부품(60)에 대하여 에칭이나 애싱에 의한 표면의 세정 및 조면화를 행하여, 전자 부품(60)에의 전자파 실드막(605)의 밀착성을 높이고, 또한 성막 포지션(312)에서 타겟(361)의 입자를 전자 부품(60)에 퇴적시킴으로써 전자 부품(60)에 전자파 실드막(605)을 형성한다. 전극(602)은 보호 시트(61)에 매설되고, 전극 노출면(601)은 보호 시트(61)에 밀착되어 있기 때문에, 전극(602)에 전자파 실드막(605)의 입자가 부착되는 것이 저지되고, 또한 전극 노출면(601)과 보호 시트(61) 사이에 전자파 실드막(605)의 입자가 들어가는 것이 저지된다. 더욱이, 전자 부품(60)의 열은 냉각 플레이트(63)에 전열되어, 전자 부품(60)의 과잉 축열이 억제된다. In such a film forming
또한, 이 성막 처리부(3)는, 스퍼터링법을 이용하여 전자 부품(60)에 성막하는 것이지만, 성막 수법은 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 성막 처리부(3)는, 증착, 스프레이 코팅 및 도포 등에 의해서 전자파 실드막(605)을 전자 부품(60)에 성막하도록 하여도 좋다. In addition, although this film forming
(플레이트 해제부)(Plate release part)
이어서, 플레이트 해제 공정을 담당하는 플레이트 해제부(4)에 관해서 설명한다. 도 12는 플레이트 해제부(4)의 구성을 도시하는 모식도이다. 플레이트 해제부(4)에는, 전자파 실드막(605)이 형성된 후, 부품 탑재 플레이트(68)가 투입된다. 플레이트 해제부(4)는, 개개의 전자 부품(60)을 얻기 위한 맨 처음의 공정으로서, 냉각 플레이트(63)로부터 부품 매립 완료 시트(67)를 당겨 벗긴다. Next, the
도 12에 도시한 것과 같이, 이 플레이트 해제부(4)는 천장부(41)와 배치대(42)를 구비하고 있다. 천장부(41)와 배치대(42)는 대향 배치되어 있다. 배치대(42)는 위치 부동이다. 한편, 천장부(41)는 배치대(42)에 대하여 승강 가능하게 되어 있다. 천장부(41)는, 적어도 부품 탑재 플레이트(68)의 프레임(62)의 두께(H1)의 거리까지 배치대(42)에 근접한다. As shown in FIG. 12, this
천장부(41)는 내부 공간(411)을 갖는 블록이며, 배치대(42)로 향하는 면에 평탄면(412)을 갖고 있다. 배치대(42)는 바닥을 지닌 컵 형상을 가지고, 개구(421)는 천장부(41)로 향한다. 천장부(41)의 평탄면(412)은 부품 탑재 플레이트(68)와 같은 크기 같은 형상이거나 혹은 부품 탑재 플레이트(68)보다도 넓다. 한편, 배치대(42)의 개구(421)는, 부품 배열 영역(615) 이상 안쪽 틀 영역(614) 이하의 포함 면적을 갖는다. 배치대(42)의 개구(421) 주위의 가장자리(422)는 프레임(62) 폭 이상의 폭을 갖는다. The
이 배치대(42)에 있어서는, 가장자리(422)는 부품 탑재 플레이트(68)를 지지하고, 개구(421)는 부품 탑재 플레이트(68)로 폐색된다. 냉각 플레이트(63) 측이 가장자리(422)에 맞닿는다. 배치대(42)의 바닥에는 공기압 공급 구멍(423)이 관통 형성되어 있다. 공기압 공급 구멍(423)은 도면 밖의 컴프레셔, 부압 공급관 등을 포함하는 공기압 회로(75)에 접속되어 있다. 그 때문에, 개구(421)를 폐색하여 배치된 부품 탑재 플레이트(68)의 공기 구멍(632)에는 정압이 발생한다. In this mounting table 42, the
더욱이, 배치대(42)의 가장자리(422)에는, 배치대(42)를 관통하는 푸셔 삽통 구멍(424)이 관통 형성되어 있다. 푸셔 삽통 구멍(424)의 관통 형성 위치는, 냉각 플레이트(63)의 푸셔 삽통 구멍(631)과 합치하고, 한편 부품 탑재 플레이트(68)가 실렸을 때, 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621)을 피해, 프레임(62)에 의해서 폐색되는 위치이다. 이 푸셔 삽통 구멍(424)에는 푸셔(43)가 삽입 관통되어 있다. 푸셔(43)는, 배치대(42)에 실린 부품 탑재 플레이트(68)의 프레임(62)보다도 높은 위치로 선단을 돌출할 수 있게 축 방향으로 이동한다. Further, a
푸셔(43)는, 점착 시트(64)의 점착력에 대항하여 부품 탑재 플레이트(68)를 냉각 플레이트(63)로부터 벗겨내어, 부품 탑재 플레이트(68)를 냉각 플레이트(63)로부터 격리시키고, 부품 탑재 플레이트(68)를 평행하게 들어올려 지지할 수 있을 정도의 강성, 수 및 위치 관계로 설치되어 있다. 예컨대, 프레임(62)의 외형이 직사각형이면, 프레임(62)의 각 코너에 대응시켜 막대체로서 배치된다. 푸셔 삽통 구멍(424)도 푸셔(43)의 수 및 위치 관계에 대응하여 마련된다. The
또한, 배치대(42)의 양편에는 한 쌍의 협지 블록(44)이 배치되어 있다. 협지 블록(44)은, 배치대(42)에 실려 있는 부품 탑재 플레이트(68) 중, 냉각 플레이트(63)만을 끼워 넣는다. 즉, 한 쌍의 협지 블록(44)은, 배치대(42)에 배치된 냉각 플레이트(63)와 동일한 높이에 배치되고, 냉각 플레이트(63)와 동일한 두께를 갖는다. 그리고, 협지 블록(44)은 냉각 플레이트(63)를 중심으로 상호 접촉 분리 가능하게 되어 있다. 단, 협지 블록(44)은 천장부(41)와 배치대(42)가 늘어서는 방향으로는 부동이다. In addition, a pair of holding
이어서, 천장부(41)의 평탄면(412)에는 내부 공간(411)으로 통하는 다수의 공기 구멍(413)이 관통 형성되어 있다. 공기 구멍(413)의 관통 형성 범위는, 보호 시트(61)의 프레임(62)의 내측과 같은 크기 같은 형상의 범위이거나, 적어도 부품 배열 영역(615)과 같은 크기 같은 형상이다. 공기 구멍(413)의 관통 형성 위치는, 부품 탑재 플레이트(68)가 배치대(42)에 실렸을 때, 부품 배열 영역(615)이 덮이는 위치이다. Subsequently, a plurality of
천장부(41)의 내부 공간(411)에는, 평탄면(412)과 다른 부위에 공기압 공급 구멍(414)이 관통 형성되어 있다. 공기압 공급 구멍(414)은 도면 밖의 컴프레셔, 부압 공급관 등을 포함하는 공기압 회로(75)에 접속되어 있다. 그 때문에, 공기압 공급 구멍(414)과 내부 공간(411)을 통하여, 공기 구멍(413)에는 부압이 발생한다. In the
더욱이, 천장부(41)의 평탄면(412)에는, 배치대(42)에 실린 부품 탑재 플레이트(68)의 프레임(62)을 따라서, 공기 구멍(413)의 관통 형성 범위를 둘러싸는 O 링(415)이 설치되어 있다. Moreover, on the
도 13에 이러한 플레이트 해제부(4)의 동작의 흐름을 도시한다. 도 13은 플레이트 해제부(4)의 각 공정에서의 상태를 모식적으로 도시한 천이도이다. 우선, 도 13(a)에 도시한 것과 같이, 천장부(41)를 배치대(42)로부터 떨어트리고, 또한 푸셔(43)를 배치대(42)의 푸셔 삽통 구멍(424)에 매몰시켜 놓는다. 그리고, 배치대(42)에 부품 탑재 플레이트(68)를 배치한다. 부품 탑재 플레이트(68)를 배치하면 협지 블록(44)으로 냉각 플레이트(63)를 고정해 둔다. 13 shows the flow of the operation of the
이어서, 도 13(b)에 도시한 것과 같이, 천장부(41)를 배치대(42)로 향해서 강하하고, 부품 탑재 플레이트(68)의 프레임(62)에 천장부(41)의 평탄면(412)을 맞닿게 한다. 이 때, 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 프레임(62)의 상면까지의 높이(H1)는, 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 전자 부품(60)의 상부면(603)까지의 높이(H2)보다도 높다. 그 때문에, 프레임(62)을 끼워 넣었을 때, 전자 부품(60)의 상부면(603)은 천장부(41)의 평탄면(412)에 미달이다. 따라서, 천장부(41)와 보호 시트(61)와 프레임(62)으로 구획되고 O 링(415)으로 실링된 밀폐 공간(45)에, 적어도 부품 배열 영역(615)이 가둬진다. Subsequently, as shown in Fig. 13(b), the
부품 배열 영역(615)을 밀폐 공간(45)에 가두면, 도 13(c)에 도시한 것과 같이, 천장부(41)에 부압을 발생시키고, 배치대(42)에 정압을 발생시킨다. 이에 따라, 프레임(62) 내측의 부품 배열 영역(615)에는 천장부(41)의 평탄면(412)으로 빨려 올라가게 되는 힘과, 배치대(42)로부터 떨어져 천장부(41)의 평탄면(412)으로 향하는 방향으로 밀려 올라가게 되는 힘이 작용한다. 이 빨아올리는 힘과 밀어올리는 힘에 의해서, 냉각 플레이트(63)로부터 부품 배열 영역(615)이 박리되기에 충분한 힘이 부품 배열 영역(615)에 작용하여, 부품 배열 영역(615)은 냉각 플레이트(63)로부터 벗겨진다. When the
부품 배열 영역(615)이 박리되는 시점에서는, 보호 시트(61)는 왜곡 없이 평탄하기 때문에, 부품 배열 영역(615)이 천장부(41)의 평탄면(412)으로 향하는 기세는 작아, 전자 부품(60)이 보호 시트(61)로부터 벗겨지거나 또는 전자 부품(60)이 보호 시트(61)로부터 튀어나가 버리는 사태는 저지된다. 만일, 부품 배열 영역(615)이 기세 좋게 벗겨지더라도 천장부(41)의 평탄면(412)이 대기하고 있어, 전자 부품(60)이 평탄면(412)으로 제지되기 때문에, 전자 부품(60)이 보호 시트(61)로부터 벗겨지거나 보호 시트(61)로부터 탈락하거나 할 우려는 저감된다. When the
전자 부품(60)의 보호 시트(61)로부터의 박리나 탈락의 우려를 저감하는 효과를 보다 높이기 위해서는, 냉각 플레이트(63)로부터 보호 시트(61)가 박리되기 전의 상태에서, 전자 부품(60)의 상부면(603)과 평탄면(412) 사이의 간격이 최대한 작은 것이 바람직하다. 따라서, 전자 부품(60)의 상부면(603)과 평탄면(412) 사이의 간격은, 냉각 플레이트(63)로부터 보호 시트(61)를 박리하는 필요 최저한의 간격으로 설정하면 된다. 또한, 냉각 플레이트(63)의 복수의 공기 구멍(632)에 대하여, 정압이 작용하는 공기 구멍(632)이 서서히 증가하도록, 예컨대 냉각 플레이트(63)의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 향해서 정압이 작용하는 공기 구멍(632)이 증가하도록, 배치대(42)의 개구(421) 내의 공간을 복수로 구획하거나 하여, 정압을 발생시키는 계통을 복수 마련하도록 하여도 좋다. 이와 같이 함으로써, 냉각 플레이트(63)로부터 부품 배열 영역(615)이 단숨에 벗겨지는 것을 방지할 수 있어, 천장부(41)의 평탄면(412)에 전자 부품(60)이 기세 좋게 돌진하는 것을 억제할 수 있다. In order to further increase the effect of reducing the risk of peeling or dropping of the
또한, 부품 배열 영역(615)이 벗겨지면, 전자 부품(60)이 천장부(41)의 평탄면(412)에 맞닿아, 보호 시트(61)는 안쪽 틀 영역(614)만이 휘고, 적어도 부품 배열 영역(615)은 평탄한 형상을 유지한다. 환언하면, 천장부(41)의 평탄면(412)이 존재하지 않으면, 보호 시트(61)가 공기를 품고서 만곡되도록 휘어진다. 그러면, 전자 부품(60)이 보호 시트(61)로부터 벗겨질 우려가 생기지만, 부품 배열 영역(615)은 평탄한 형상을 유지하고 있기 때문에, 전자 부품(60)의 벗겨짐은 억제된다. In addition, when the
부품 배열 영역(615)이 냉각 플레이트(63)로부터 박리되면, 도 13(d)에 도시한 것과 같이, 푸셔(43)를 배치대(42)의 푸셔 삽통 구멍(424)과 냉각 플레이트(63)의 푸셔 삽통 구멍(631)과 점착 시트(64)의 푸셔 삽통 구멍(631)을 통하여 프레임(62)에 접촉시킨다. 그리고, 더욱 푸셔(43)를 진출시키고, 동시에 천장부(41)를 푸셔(43)와 등속으로 배치대(42)로부터 떨어트려 놓는다. 냉각 플레이트(63)는 협지 블록(44)에 의해 파지되어 위치 부동으로 되어 있기 때문에, 프레임(62)이 접착된 바깥쪽 틀 영역(613)도 냉각 플레이트(63)로부터 벗겨지고, 보호 시트(61) 전체가 냉각 플레이트(63)로부터 박리된다. 이 때, 배치대(42)의 정압과 천장부(41)의 부압은 유지되고 있다. 그 때문에, 부품 배열 영역(615)이 자중(自重)에 의해 냉각 플레이트(63)로 향해서 아래로 드리워져 재부착되는 사태는 억제되고 있다. When the
마지막으로, 도 13(e)에 도시한 것과 같이, 푸셔(43)를 정지시켜, 천장부(41)를 배치대(42)로부터 더욱 떼어놓도록 이동시킴으로써, 부품 매립 완료 시트(67)에 대한 협지가 해제되고, 냉각 플레이트(63)로부터 보호 시트(61)의 박리가 완료된다. 또한, 배치대(42)의 정압과 천장부(41)의 부압은 이 사이에 해제하면 된다. Finally, as shown in Fig. 13(e), the
즉, 천장부(41)는, 부품 배열 영역(615)으로부터 벗어나 위치하는 프레임(62)을 단단히 누르는 고정부로 되어 있다. 또한, 배치대(42)의 공기압 공급 구멍(423)은, 정압 발생 구멍으로 되어, 냉각 플레이트(63)의 공기 구멍(632)을 통하여 부품 배열 영역(615)을 가압하여, 부품 배열 영역(615)을 프레임(62)보다도 전에 냉각 플레이트(63)로부터 벗기는 가압 수단으로 되어 있다. 천장부(41)의 공기 구멍(413)은, 부압 발생 구멍으로 되어, 부품 배열 영역(615)을 빨아당겨, 냉각 플레이트(63)로부터의 박리를 조력하는 빨아당기기 수단으로 되어 있다. In other words, the
또한, 천장부(41)의 평탄면(412)은, 부품 배열 영역(615)이 박리되었을 때의 전자 부품(60)의 보호 시트(61)로부터의 박리나 탈락을 억제하는 제지 수단으로 되고, 또한 보호 시트(61)를 평탄화되게 하여 전자 부품(60)이 보호 시트(61)로부터 벗겨지는 것을 억제하는 평탄화 수단으로 되어 있다. 푸셔(43)는, 부품 배열 영역(615)이 벗겨진 후, 프레임(62)을 냉각 플레이트(63)로부터 벗겨내는 쳐올리기 수단으로 되어 있다. In addition, the
이와 같이, 플레이트 해제부(4)는 성막 공정을 거친 후, 냉각 플레이트(63)를 떼어낸다. 이 플레이트 해제부(4)는, 배치대(42)의 공기압 공급 구멍(423)을 일례로 하는 정압 발생 구멍과, 천장부(41)를 일례로 하는 고정부를 구비하게 했다. 정압 발생 구멍은, 냉각 플레이트(63)를 향하며, 부품 배열 영역(615)을 포함한 범위에 마련되어, 정압을 발생시킨다. 고정부는, 정압 발생 구멍이 부품 배열 영역(615)을 가압하고 있는 동안, 보호 시트(61) 중의 부품 배열 영역(615)으로부터 벗겨진 부위, 예컨대 프레임(62)을 단단히 눌러 두고, 부품 배열 영역(615)이 냉각 플레이트(63)로부터 떨어진 후, 단단히 누르는 것을 해제하도록 했다. In this way, the
이에 따라, 부품 배열 영역(615)이 벗겨질 때는 보호 시트(61)는 평탄을 유지하고 있기 때문에, 보호 시트(61)가 평탄하게 되돌아가는 반동으로 부품 배열 영역(615)이 튀어오른다고 하는 사태를 피하게 된다. 그 때문에, 전자 부품(60)이 보호 시트(61)로부터 벗겨져 탈락되어 버리는 것이 억제된다. Accordingly, when the
또한, 플레이트 해제부(4)는, 천장부(41) 측, 즉 보호 시트(61)를 사이에 두고서 냉각 플레이트(63)와는 반대로, 보호 시트(61)와 이격된 천장부(41)의 평탄면(412)을 갖게 했다. 이 평탄면(412)은, 부품 배열 영역(615)이 가압되고 있는 동안, 부품 배열 영역(615)의 팽출을 단단히 눌러 놓게 했다. 이에 따라, 부품 배열 영역(615)은 평탄화되게 되어, 전자 부품(60)이 벗겨져 버리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이 평탄면(412)은, 만일 부품 배열 영역(615)이 튀어오르더라도 전자 부품(60)을 제지시키기 때문에, 전자 부품(60)이 보호 시트(61)로부터 벗겨져 탈락되어 버리는 것을 더욱 억제할 수 있다. In addition, the
또한, 플레이트 해제부(4)는, 보호 시트(61)와 대면하도록 부압이 발생하는 부압 발생 구멍을 갖게 했다. 일례로서는, 천장부(41)의 평탄면(412)에 부압을 발생시키는 공기 구멍(413)을 형성했다. 이 공기 구멍(413)은, 공기 구멍(632)에 의한 부품 배열 영역(615)에 대한 가압과 함께, 보호 시트(61)를 빨아당긴다. 이 때문에, 부품 배열 영역(615)에 대한 가압에 조력하여 보호 시트(61)를 냉각 플레이트(63)로부터 벗겨낼 수 있어, 박리 미스가 생기기 어렵게 된다. In addition, the
또한, 플레이트 해제부(4)는 푸셔(43)를 구비하도록 했다. 이 푸셔(43)는, 부품 배열 영역(615)이 냉각 플레이트(63)로부터 떨어진 후, 냉각 플레이트(63) 안으로 진출하여, 프레임(62) 등의 단단히 눌려 있는 부위를 냉각 플레이트(63)로부터 떠나는 방향으로 밀어올린다. 이에 따라, 부품 배열 영역(615)을 벗겨낸 후, 보호 시트(61) 전체를 벗겨낼 수 있다. 또한, 천장부(41)를 일례로 하는 고정부는, 단단히 누르기를 해제할 때, 푸셔(43)의 진출과 함께 보호 시트(61)로부터 이격되면 된다. Further, the
또한, 천장부(41)의 동작 기구, 협지 블록(44)의 동작 기구 및 푸셔(43)의 동작 기구는 공지된 기구를 채용하면 되며, 본 발명은 기구의 메카니즘에 한정되는 것은 아니다. In addition, the operation mechanism of the
예컨대, 천장부(41)에는, 천장부(41)에서 배치대(42)로 향하는 방향으로 축을 연장시킨 볼나사와, 천장부(41)에서 배치대(42)로 향하는 방향으로 연장되는 레일 가이드가 접속되어 있다. 이 경우, 천장부(41)는, 나사축의 회전 방향에 따라서 레일을 따라 배치대(42)로 향해서 이동한다. 천장부(41)는, 부품 탑재 플레이트(68)의 프레임(62)의 두께(H1)의 거리까지, 천장부(41)가 배치대(42)에 근접하도록 볼나사 및 레일 가이드는 연장되어 있다. For example, to the
또한, 협지 블록(44)의 더욱 외측에는, 한 쌍의 협지 블록(44)에 대하여 개별로 난형 캠의 주위면을 맞닿게 해 놓는다. 캠은 회전 모터에 피봇 지지되어, 원주 방향으로 회전 가능하게 되어 있다. 회전 모터가 구동하여 캠이 회전하고, 협지 블록(44)에 캠의 팽출부가 닿으면, 협지 블록(44)은 냉각 플레이트(63) 방향으로 밀어젖혀져, 냉각 플레이트(63)를 협지한다. Further, further outside of the holding
또한, 푸셔(43)는 후단부가 캠 공이로 되어 있다. 캠 공이는 난형 캠의 주위면을 종동한다. 캠은 회전 모터에 피봇 지지되어, 원주 방향으로 회전 가능하게 되어 있다. 회전 모터가 구동하여 캠이 회전하면, 캠 공이가 캠의 팽출부를 올라, 푸셔(43)가 밀려 올라가게 된다. Further, the rear end of the
또한, 이 플레이트 해제부(4)는, 배치대(42)에 정압을 발생시킴으로써 냉각 플레이트(63)로부터 보호 시트(61)를 박리시킨다. 천장부(41)의 평탄면(412)은, 박리한 보호 시트(61)를 평탄화되게 하는 부가적 기능이며, 또한 천장부(41)의 평탄면(412)에 개구된 공기 구멍(413)도 배치대(42)에 의한 가압을 조력하는 부가적 기능이다. 따라서, 도 14에 도시한 것과 같이, 천장부(41)는, 프레임(62)에 개구 가장자리를 맞닿게 하는 각진 통 형상을 가지고, 평탄면(412)이 생략되어 있어도 좋다. 또한, 도 15에 도시한 것과 같이, 천장부(41)의 평탄면(412)으로부터 공기 구멍(413)이 생략되어 있어도 좋다. Moreover, this
(박리 처리부)(Peeling processing unit)
마지막으로 부품 박리 공정을 담당하는 박리 처리부(5)에 관해서 설명한다. 도 16은 박리 처리부(5)의 구성을 도시하는 모식도이다. 박리 처리부(5)에는, 플레이트 해제부(4)를 거쳐 냉각 플레이트(63)가 떼어내어진 부품 매립 완료 시트(67)가 투입되고, 최종 단계로서 보호 시트(61)로부터 개개의 전자 부품(60)을 박리한다. 또한, 박리 처리부(5)는, 성막 장치(7)로부터 분리된 경우, 박리 처리 장치라고 부르는 경우도 있다. Finally, a description will be given of the peeling
이 박리 처리부(5)는, 도 16에 도시한 것과 같이, 부품 매립 완료 시트(67)가 배치되는 배치대(51)와, 보호 시트(61)를 파지하여 연속적으로 이동하는 척(52)과, 보호 시트(61)의 단부를 걸어 척(52)이 보호 시트(61)를 파지하는 시초를 만들어내는 안내부(53)와, 보호 시트의 박리 기점을 만드는 시트 스토퍼(54)와, 전자 부품(60)의 떠오름을 방지하는 부품 스토퍼(55)를 구비하고 있다. As shown in FIG. 16, the peeling
배치대(51)는 부품 매립 완료 시트(67)가 배치되는 평탄면(511)을 갖는다. 부품 매립 완료 시트(67)는, 이 평탄면(511)에 전자 부품(60)을 향하게 하여, 전자 부품(60)의 상부면(603)을 배치면에 접촉시키고, 보호 시트(61)를 위로 향하게 하여 배치된다. 평탄면(511)은 점착력이 있는 미끄럼 방지 부재에 의해 이루어져, 전자 부품(60)의 정지성(靜止性)이 향상되고 있다. 또한, 평탄면(511)의 외주 영역은, 프레임(62)이 들어가도록, 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 프레임(62)의 단부면까지의 높이(H1)에서 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 전자 부품(60)의 상부면(603)까지의 높이(H2)를 뺀 높이에 상당하는 깊이로 한층 파내려가져 있고, 보호 시트(61)가 평탄을 유지한 채로, 전자 부품(60)은 평탄면(511)에 배치된다. The mounting table 51 has a
이 배치대(51)는 내부 공간(512)을 갖는 블록이다. 배치대(51)의 평탄면(511)에는, 부품 배열 영역(615)과 대면하는 영역에 다수의 공기 구멍(513)이 관통 형성되어 있다. 공기 구멍(513)은 배치대(51)의 내부 공간(512)과 연통하고 있다. 배치대(51)의 내부 공간(512)에는, 평탄면(511)과 다른 부위에 공기압 공급 구멍(514)이 관통 형성되어 있다. 공기압 공급 구멍(514)은 도면 밖의 컴프레셔, 부압 공급관 등을 포함하는 공기압 회로(75)에 접속되어 있다. 그 때문에, 공기압 공급 구멍(514)과 내부 공간(512)을 통하여, 공기 구멍(513)에는 부압이 발생한다. 배치대(51)의 가장자리에는, 부품 매립 완료 시트(67)가 실렸을 때에, 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621)과 합치하는 안내부 삽통 구멍(515)이 마련되어 있다. This mounting table 51 is a block having an
척(52)은 파지면을 대향시킨 한 쌍의 블록이다. 한 쌍의 블록은 접촉 분리가능하게 되어 있다. 이 척(52)은, 수평 방향 및 수직 방향으로 이동할 수 있는 이동 장치에 지지되어 있고, 배치대(51)의 평탄면(511)에 실린 보호 시트(61)를 따라서, 평탄면(511)에 대하여 45도의 받음각으로 연속적으로 이동한다. 즉, 척(52)은, 배치대(51)의 평탄면(511)을 종단 이동하면서 배치대(51)로부터 떨어져 간다. 연속적인 이동이란, 도중에 정지를 포함하지 않고, 바람직하게는 정속으로 이동하는 것이다. 척(52)의 이동 범위는, 파지의 시초가 만들어진 보호 시트(61)의 단부에서부터 그 단부의 반대 단부까지이다. 척(52)의 종단 이동 방향은, 파지의 시초가 만들어진 보호 시트(61)의 단부에서부터 그 단부의 반대 단부의 방향이다. 예컨대, 도 17에 도시한 것과 같이, 보호 시트(61)의, 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621) 측의 단부에서부터 그 단부의 반대 단부의 방향이다. The
시트 스토퍼(54)는, 보호 시트(61)의 한 변을 횡단하는 장축의 원통체 형상을 가지며, 축 회전 가능한 롤러이다. 이 횡단 방향은 척(52)의 이동 방향에 직교하는 방향이다(도 17 참조). 이 시트 스토퍼(54)는 스테인리스 등의 금속으로 형성할 수 있다. 또한, 시트 스토퍼(54)의 직경은, 보호 시트(61)를 횡단하는 길이가 200 mm∼300 mm 정도인 경우, 5 mm∼십수 mm로 설정할 수 있다. 본 실시형태에서는 직경 6 mm의 스테인리스제 원통체로 했다. The
이 시트 스토퍼(54)는, 배치대(51)의 평탄면(511)을 기준으로 높이의 일정함을 보전하여, 척(52)의 바로 아래를 유지하며, 장축과 직교하는 방향을 따라서 배치대(51)에 배치된 보호 시트(61)를 종단 이동한다. 시트 스토퍼(54)의 배치 높이는, 전극(602)을 제외한 전자 부품(60)과 보호 시트(61)를 합한 높이와 일치한다. 즉, 시트 스토퍼(54)는 보호 시트(61)의 비점착면(612)을 압압하면서 주행한다. 압압의 정도는, 전극(602)을 상처 입히거나 문지르거나 찌부러뜨리거나 하지 않을 정도로 한다. 시트 스토퍼(54)의 이동 범위는, 안내부(53)의 바로 옆, 즉 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621)의 가장자리를 기점으로 하여, 보호 시트(61)의 반대 단부까지이다. The
부품 스토퍼(55)는, 보호 시트(61)의 적어도 부품 배열 영역(615) 전역을 횡단하는 장축의 원통체 형상을 가지며, 축 회전 가능한 롤러이다. 부품 스토퍼(55)는 스테인리스 등의 금속으로 형성할 수 있다. 부품 스토퍼(55)의 직경은, 시트 스토퍼(54)의 직경과 전자 부품(60)의 크기를 고려하여 결정하면 되지만, 시트 스토퍼(54)보다도 작은 직경으로 설정하면 시트 스토퍼(54)에 보다 근접하여 배치하는 것이 가능하게 된다. 본 실시형태에서는, 시트 스토퍼(54)와 동일한 직경의 스테인리스제 원통체로 했다. The
이 부품 스토퍼(55)는 시트 스토퍼(54)와 접근 및 이격 가능하게 배치되어 있다. 척(52)과 시트 스토퍼(54)가 배치대(51)를 종단 이동하고 있는 동안, 부품 스토퍼(55)는 시트 스토퍼(54)에 대하여 일정한 거리를 유지하며 추종한다. 일정한 거리는, 보호 시트(61)에 접착되어 있는 전자 부품(60)의 길이(부품 스토퍼(55)의 이동 방향에 있어서의 길이) 미만이다. 척(52)과 시트 스토퍼(54)가 배치대(51)의 단부에 위치하고 있을 때는, 부품 스토퍼(55)는, 안내부 삽통 구멍(621)을 사이에 두고서 시트 스토퍼(54)에 대하여 대안(對岸)에 위치하도록 거리를 잡는다. This
안내부(53)는 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621)과 축을 공통으로 하는 위치에 배치된다. 안내부(53)는 안내부 삽입 구멍(515) 내에 배치되고, 그 선단은 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621)을 향한다. 이 안내부(53)는 축 방향으로 이동할 수 있으며, 보호 시트(61)의 끝으로 향해 돌출되어, 보호 시트(61)의 끝을 척(52)으로 향해 쳐올려, 보호 시트(61)의 끝이 척(52)에 도달할 때까지, 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621) 내부를 진출한다. 이 안내부(53)는 쳐올리기에 의해서 보호 시트(61)의 한 변을 벗겨낸다. 그 때문에, 이 안내부 삽통 구멍(621)은 핀 형상을 가지고, 보호 시트(61)의 한 변을 따라서 여러 곳 형성된다. The
예컨대, 도 17에 도시한 것과 같이, 안내부 삽통 구멍(621)의 관통 형성 위치는, 프레임(62)의 한 변의 중심을 사이에 두고서 등간격 떨어진 위치로 한다. 이 안내부 삽통 구멍(621)에 대응하여 안내부(53)는 설치되고, 또한 안내부(53)는 둥근막대형으로 형성된다. 그리고, 이 프레임(62)의 한 변과 직교하는 방향으로 척(52)과 시트 스토퍼(54)를 종단 이동시켜, 보호 시트(61)로부터 전자 부품(60)을 박리시킨다. For example, as shown in FIG. 17, the through-forming position of the guide
도 18에 이러한 박리 처리부(5)의 동작의 흐름을 도시한다. 도 18은 박리 처리부(5)의 각 공정에서의 상태를 모식적으로 도시한 천이도이다. 우선, 도 18(a)에 도시한 것과 같이, 전자 부품(60)의 상부면(603)을 평탄면(511)에 접촉시킨 상태에서, 부품 매립 완료 시트(67)를 배치대(51)에 배치한다. 즉, 플레이트 해제부(4)와 박리 처리부(5)의 사이에는, 플레이트 해제부(4)에서 냉각 플레이트(63)로부터 분리된 부품 매립 완료 시트(67)를 상하 반전시키는 반전 장치가 마련되어 있고, 부품 매립 완료 시트(67)는 반전된 상태에서 배치대(51)에 배치된다. 배치대(51)의 공기 구멍(513)에는 부압을 발생시켜, 전자 부품(60)을 평탄면(511)으로 그만 빨아들이게 해 놓는다. 시트 스토퍼(54)를 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621)의 가장자리까지 이동시키고, 또한 척(52)을 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621)의 바로 위쪽에 위치시켜 놓는다. 부품 스토퍼(55)는, 시트 스토퍼(54)에 대하여 열어 놓고, 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621)보다도 외측에 위치시켜 놓는다. Fig. 18 shows the flow of the operation of the peeling
도 18(b)에 도시한 것과 같이, 안내부(53)를 축 방향 상측으로 이동시킨다. 안내부(53)는, 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621) 내부를 이동하여, 프레임(62)에 접착되어 있는 보호 시트(61)의 끝에 이른다. 안내부(53)는, 더욱 진출하여, 보호 시트(61)의 끝을 프레임(62)으로부터 떠나는 방향으로 돌출시킨다. 이에 따라 보호 시트(61)의 끝은 안내부(53)에 의해서 벗겨지기 시작한다. 안내부(53)가 더욱 진행하면, 보호 시트(61)의 끝은, 안내부(53)와 시트 스토퍼(54)로 협지되면서, 척(52)으로 향해서 유도되어 간다. 또한, 안내부(53)에 의해 보호 시트(61) 끝을 유도하는 와중에, 척(52)도 보호 시트(61)의 끝으로 향해서 이동하여, 보호 시트(61)의 끝을 맞이하러 가더라도 좋다. As shown in Fig. 18(b), the
도 18(c)에 도시한 것과 같이, 보호 시트(61)의 끝이 척(52)에 도달하면, 한 쌍의 블록을 닫고, 척(52)으로 보호 시트(61)의 끝을 파지한다. 척(52)이 보호 시트(61)의 끝을 파지하면, 도 18(d)에 도시한 것과 같이, 안내부(53)를 프레임(62)의 안내부 삽통 구멍(621) 내에 매몰시킨 후, 부품 스토퍼(55)를 이동시켜, 부품 스토퍼(55)와 시트 스토퍼(54)를 전자 부품(60)의 길이 미만의 거리까지 근접시킨다. As shown in Fig. 18(c), when the end of the
도 18(e)에 도시한 것과 같이, 척(52)과 시트 스토퍼(54)를 보호 시트(61)를 따라서 이동시키면서 척(52)을 끌어올려 간다. 보호 시트(61)의 끝은 척(52)에 파지되고, 또한 시트 스토퍼(54)는 보호 시트(61) 위를 주행하고 있기 때문에, 보호 시트(61)는 시트 스토퍼(54)를 기점으로 척(52)에 끌어올려지고, 시트 스토퍼(54)를 기점으로 전자 부품(60)이 보호 시트(61)로부터 박리되어 간다. 박리된 보호 시트(61)가 수직 상태를 유지하면서 박리하는 경우, 예컨대, 척(52)의 수평 이동과 수직 이동의 속도 성분을 동일하게 유지하면 된다. 쌍방의 속도 성분이 동일하면, 이동 속도가 변화되더라도 정지하지 않는 한 박리는 정지하지 않고서 연속적으로 행하는 것이 가능하지만, 쌍방의 이동 속도는 일정 속도로 유지하면 된다. 18(e), the
이 때, 도 19에 도시한 것과 같이, 전자 부품(60)의 보호 시트(61)로부터의 박리가 진행되어, 전자 부품(60)의 단부만이 시트 스토퍼(54)와 배치대(51)의 평탄면(511)에 끼워진 상태가 되면, 전자 부품(60)은 박리 시작 단부(60a)를 들어올리도록 떠오르고자 한다. 그러나, 부품 스토퍼(55)가 시트 스토퍼(54)에 추종하고 있다. 이 부품 스토퍼(55)는 떠오르고자 하는 박리 시작 단부(60a) 측을 단단히 누른다. 그 때문에, 전자 부품(60)은 떠오름이 저지되어, 보호 시트(61)로부터 벗겨진 전극(602)과 보호 시트(61) 사이의 갭(94)이 계속해서 존재하여, 전자 부품(60)이 재부착되는 일은 없으며, 배치대(51)의 평탄면(511) 상에 유지된다. 또한, 시트 스토퍼(54)는 축 회전 가능한 롤러이기 때문에, 전자 부품(60)을 단단히 누를 때에 회전하여, 전자 부품(60)과의 스침이 억제되고 있다. At this time, as shown in FIG. 19, peeling of the
또한, 시트 스토퍼(54)는 보호 시트(61)의 비점착면(611)을 압압하면서 주행한다. 그 때문에, 전자 부품(60)의 박리가 시작되고, 박리 중인 전자 부품(60)의 단부만이 시트 스토퍼(54)와 배치대(51)의 평탄면(511)에 끼워진 상태가 될 때까지는, 이 시트 스토퍼(54)도 전자 부품(60)이 박리된 보호 시트(61)에 추종하는 것을 방지하고 있다. 단, 시트 스토퍼(54)에 의한 박리의 기점을 만들어내는 기능을 발휘시킨다는 관점에서는, 시트 스토퍼(54)가 보호 시트(61)의 비점착면(611)을 압압하면서 주행하는 것은 필수는 아니다. 즉, 시트 스토퍼(54)는 보호 시트(61)로부터 약간 떨어진 위치를 이동하도록 하여도 좋다. Further, the
그리고, 도 18(f)에 도시한 것과 같이, 척(52)과 시트 스토퍼(54)가 보호 시트(61)의 부품 배열 영역(615)을 완전히 종단했을 때, 모든 전자 부품(60)은 보호 시트(61)로부터 박리되어, 배치대(51)의 평탄면(511)에 늘어선다. 이 전자 부품(60)이 회수됨으로써, 성막 장치(7)에서의 전자파 실드막(605)의 형성이 완료된다. 또한, 척(52)이 배치대(51)의 평탄면(511)을 종단하면서 배치대(51)로부터 떨어져 가는 받음각은 45도에 한하지 않는다. 척(52)의 위치가 고정되고, 배치대(51)가 연속적으로 이동함으로써, 보호 시트(61)를 벗겨나가도록 하여도 좋고, 척(52)과 배치대(51) 양쪽이 가동(可動)이도록 하여도 좋다. 즉, 척(52)과 배치대(51)가 상대적으로 이동하면 된다. And, as shown in Fig. 18(f), when the
도 20은 박리 처리부(5)에 의해 전자 부품(60)을 보호 시트(61)로부터 박리한 후에 전극(602)을 촬영한 사진이다. 이 박리 처리부(5)에 의하면, 보호 시트(61)는, 시트 스토퍼(54)에 의해서 항상 평탄성이 유지되고 있어, 한 번 보호 시트(61)가 박리되면, 전자 부품(60)으로 보호 시트(61)가 되돌아가 재부착하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 전자 부품(60)은, 부품 스토퍼(55) 및 배치대(51)의 공기 구멍(513)에 의해서 위치가 고정되어 있고, 보호 시트(61)에 따라붙어 재부착되도록 떠오르는 것도 방지할 수 있다. 이 결과, 도 20에 도시한 것과 같이, 전자 부품(60)의 전극(602)에는 보호 시트(61)의 잔사가 보이지 않았다. 20 is a photograph of the
이와 같이, 이 박리 처리부(5)는, 성막 처리부(3)에 의한 성막 후, 전자 부품(60)을 보호 시트(61)로부터 벗겨낸다. 이 박리 처리부(5)는, 배치대(51)와 척(52)과 전자 부품(60)의 위치를 고정하는 고정부를 구비하도록 했다. 배치대(51)는 보호 시트(61)에 접착된 전자 부품(60)을 지지한다. 척(52)은, 보호 시트(61)의 단부를 파지하고, 배치대(51)에 대하여 상대 이동하여, 상기 단부의 반대 단부로 향해서 연속 박리한다. 고정부는, 전자 부품(60)이 보호 시트(61)로부터 박리될 때, 전자 부품(60)의 위치를 고정한다. 이에 따라, 전자 부품(60)과 보호 시트(61)가 일단 벗겨진 후에 재부착하는 일은 없어져, 보호 시트(61)의 잔사(93)가 전자 부품(60)에 발생하는 것을 억제할 수 있다. In this way, the peeling
고정부는, 예컨대 부품 스토퍼(55) 또는 공기 구멍(513)이 관통 형성된 배치대(51)의 평탄면(511)이다. 부품 스토퍼(55)는, 시트 스토퍼(54)에 대하여 전자 부품(60) 길이 미만의 거리를 유지하면서 추종하여 전자 부품(60)이 떠오르는 것을 누른다. 배치대(51)는 전자 부품(60)을 빨아당겨 떠오르는 것을 누른다. 단, 배치대(51)는, 고정부로서의 기능을 갖는 한, 공기 구멍(513)에 의한 흡인을 채용하지 않아도 좋다. 예컨대, 배치대(51)는, 전자 부품(60)을 고정할 수 있으면, 점착 척, 정전 척 또는 메카니컬 척이라도 좋다. The fixing part is, for example, a
또한, 보호 시트(61)의 단부로 향해서 돌출하는 안내부(53)를 구비하도록 했다. 척(52)은, 보호 시트(61)의 단부를 파지하기 전에, 안내부(53)가 돌출될 곳에 위치시켜 놓는다. 그리고, 이 안내부(53)는, 척(52)으로 향하며, 보호 시트(61)의 단부를 척(52)으로 유도한다. 이에 따라, 척(52)이 파지하는 시초를 만들어낼 수 있어, 전자 부품(60)과 보호 시트(61)의 박리 미스 가능성을 저하시킬 수 있다. Further, a
또한, 척(52)과 함께 보호 시트(61)를 따라서 이동하며, 박리의 기점을 만드는 시트 스토퍼(54)를 구비하도록 했다. 그리고 이 시트 스토퍼(54)는, 안내부(53)가 돌출될 곳 근방에 위치하며, 안내부(53)가 벗겨낸 보호 시트(61)의 단부를 안내부(53)와 함께 협지하여, 척(52)으로 유도하도록 했다. 이에 따라, 척(52)은 보다 확실하게 보호 시트(61)의 끝을 파지할 수 있어, 전자 부품(60)과 보호 시트(61)의 박리 미스 가능성을 저하시킬 수 있다. In addition, a
또한, 시트 스토퍼(54)는, 이 시트 스토퍼(54)의 이동 방향과 직교하는 축을 갖는 원통체를 예로 들어 설명했지만, 보호 시트(61)를 단단히 누르면서 주행할 수 있으면 되며, 판형체 또는 블록체라도 좋다. 또한, 부품 스토퍼(55)에 관해서도, 이 부품 스토퍼(55)의 이동 방향과 직교하는 축을 갖는 원통체를 예로 들어 설명했지만, 판형체, 블록체 또는 브러시라도 좋다. 부품 스토퍼(55)가 원통체인 경우에는, 축 회전 가능한 롤러이기 때문에, 전자 부품(60)을 단단히 누를 때에 회전하여, 전자 부품(60)과의 스침이 억제되고 있다. In addition, the
척(52)의 동작 기구, 시트 스토퍼(54)의 동작 기구, 부품 스토퍼(55)의 동작 기구 및 안내부(53)의 동작 기구는 공지된 기구를 채용하면 되며, 본 발명은 기구의 메카니즘에 한정되는 것이 아니다. The operation mechanism of the
예컨대, 척(52)에 있어서는 다음의 동작 기구를 채용할 수 있다. 즉, 양 블록은 베이스에 지지되며, 한쪽의 블록은 베이스에 대하여 위치 부동으로 되어 있다. 다른 쪽의 블록은 한쪽의 블록에 대하여 가동으로 되어 있다. 가동으로 되어 있는 블록의 외측에는 난형 캠이 맞닿아 있다. 이 캠을 회전시켜, 블록이 장경 범위에 다다르면, 가동으로 되어 있는 블록이 캠에 눌려 부동의 블록에 접근한다. 또한, 한 쌍의 블록 사이에는 압축 스프링이 마련되어, 한 쌍의 블록의 간격을 넓히는 방향으로 밀어붙이고 있다. 캠을 회전시켜, 블록이 단경 범위에 다다르면, 가동으로 되어 있는 블록이 압축 스프링의 밀어붙이는 힘에 의해서 부동의 블록으로부터 떨어진다. For example, in the
또한, 예컨대, 배치대(51)의 평탄면(511)에 대하여 45도의 각도로 연장되는 볼나사와 레일이 배치되고, 척(52)의 베이스는 이 볼나사의 슬라이더에 고정되며, 또한 레일을 파지하고 있다. 볼나사의 나사축이 모터에 의해서 축회전하면, 척(52)은 배치대(51)의 일단에서부터 타단까지 레일을 따라서 이동한다. In addition, for example, a ball screw and a rail extending at an angle of 45 degrees with respect to the
더욱이, 부품 스토퍼(55)에 관해서는, 부품 스토퍼(55)와 시트 스토퍼(54)를 지지하는 베이스 사이에 인장 스프링을 개재시켜, 부품 스토퍼(55)와 시트 스토퍼(54)를 근접시키는 방향으로 밀어붙이면서, 부품 스토퍼(55)와 시트 스토퍼(54)를 지지하는 베이스 사이에 타원형의 캠을 배치하여, 캠의 장경 범위가 베이스에 맞닿아 있는 상태에서는, 인장 스프링의 밀어붙이는 힘에 대항하여 부품 스토퍼(55)와 시트 스토퍼(54)를 떨어트리는 방향으로 밀어붙인다. Moreover, with regard to the
또한, 안내부(53)는 후단부가 캠 공이로 되어 있다. 캠 공이는 난형 캠의 주위면을 종동한다. 캠은 회전 모터에 피봇 지지되어, 원주 방향으로 회전 가능하게 되어 있다. 회전 모터가 구동하여 캠이 회전하면, 캠 공이가 캠의 팽출부를 올라, 안내부(53)가 밀려 올라가게 된다. Further, the
또한, 안내부 삽통 구멍(621)의 관통 형성 위치는, 프레임(62)의 한 변의 중심을 사이에 두고서 등간격 떨어진 위치로 했다. 이에 따라, 보호 시트(61)의 변 전체를 벗겨내는 것이 용이하게 된다. 이 안내부 삽통 구멍(621)에 대응하여 안내부(53)는 설치되고, 또한 안내부(53)는 둥근막대형으로 형성했다. 그리고, 이 프레임(62)의 한 변과 직교하는 방향으로 척(52)과 시트 스토퍼(54)를 종단시켜, 보호 시트(61)로부터 전자 부품(60)을 박리시키도록 했다. 박리 처리부(5)는, 이것에 한하지 않고, 각종 형상의 안내부 삽통 구멍 및 안내부를 채용하고, 또한 박리 방향도 각종 방향을 채용할 수 있다. In addition, the through-formation position of the guide
예컨대, 도 21에 도시한 것과 같이, 프레임(62)의 한 변을 따라서 기다란 둥근 코너의 직사각형, 타원, 직사각형 등의 단면을 선단에 갖는 안내부(53)를 채용할 수 있다. 이 안내부(53)에 의하면, 보호 시트(61)를 돌출하는 범위가 넓어지기 때문에, 보호 시트(61)가 걷어 올라가기 쉽고, 척(52)에 보호 시트(61)의 끝이 도달하기 쉽게 된다. 또한, 도 22에 도시한 것과 같이, 안내부 삽통 구멍(621) 대신에, 안내부(53)의 배치 영역을 포함하는 절결(622)을 프레임(62)에 형성해 둘 수도 있다. 더욱이, 도 23에 도시한 것과 같이, 안내부 삽통 구멍(621)을 프레임(62)의 코너부에 배치하고, 이 프레임(62)의 코너부를 박리 시작점으로 하여 대각으로 향해서 척(52)과 시트 스토퍼(54)를 이동시켜, 보호 시트(61)의 대각선을 따라서 박리시키도록 하여도 좋다. For example, as shown in Fig. 21, a
(다른 실시형태에 따른 박리 처리부)(Peeling treatment unit according to another embodiment)
다른 실시형태에 따른 박리 처리부(5)에 관해서 도 24∼도 27을 이용하여 설명한다. 상기 실시형태와 동일한 구성 및 동일한 기능에 관해서는 동일한 부호를 붙여 상세한 설명을 생략하고, 상기 실시형태와 다른 부분만 설명한다. A peeling
도 24는 다른 실시형태에 따른 박리 처리부(5)의 평면도이다. 도 24에 도시한 것과 같이, 본 실시형태의 박리 처리부(5)는, 베이스(80), 시트 공급 테이블(81), 스테이지(82), 배치대(51), 척(52), 안내부(53), 배출 테이블(83)을 구비하고 있고, 척(52)의 상하 방향의 이동과 배치대(51)의 수평 방향의 이동에 의해 보호 시트(61)를 박리한다. 베이스(80)는 수평인 상면을 가지고, 각 부재(81∼83)는 베이스(80) 상의 영역(R)에 병행으로 배치되어 있다. 24 is a plan view of a peeling
시트 공급 테이블(81)은, 부품 매립 완료 시트(67)가 배치되는 배치면을 갖는 직사각형의 판형체이며, 진공 척 가능하게 구성되어 있다. 이 부품 매립 완료 시트(67)는, 도 22에 도시한 것과 같은, 프레임(62)에 절결(622)이 형성된 부품 매립 완료 시트(67)이다. The sheet supply table 81 is a rectangular plate-shaped body having an arrangement surface on which the component-embedded
이 시트 공급 테이블(81)은 회전 가능하게 구성되어 있다. 여기서는, 시트 공급 테이블(81)은, 그 한 변과 평행한 회전축(811a)을 갖는 회전 기구(81a)에 접속되어 있고, 이 회전축(811a) 둘레로 180° 회전한다. 즉, 시트 공급 테이블(81)은 상기 회전축(811a) 대칭으로 표리가 반전한다. This sheet supply table 81 is configured to be rotatable. Here, the sheet supply table 81 is connected to a
스테이지(82)는, 배치대(51)가 배치되는 판형체이며, 반전한 시트 공급 테이블(81)과 대면하는 위치에 마련되어 있다. 이 스테이지(82)는, 회전축(811a)과 평행한 방향으로 슬라이드하도록 구성되어 있다. 여기서는, 스테이지(82)는, 구동부(821)와 접속되어 있고, 구동부(821)를 구동원으로 하여, 회전축(811a)과 평행하게 마련된 한 쌍의 가이드(822)를 따라서 직선 이동한다. The
배치대(51)는 스테이지(82) 상에 배치되어, 진공 척에 의해 척된다. 배치대(51)는, 그 상태에서 스테이지(82)가 이동하기 때문에, 스테이지(82) 상에서 위치 고정이다. 배치대(51)는, 상기 실시형태의 배치대(51)와 같은 구성을 갖지만, 일부가 상이하다. 이하에 상이한 구성에 관해서 주로 설명한다. 즉, 배치대(51)의 일단부는 빗 형상으로 성형되어 있고, 스테이지(82)에 배치된 상태에서는 빗 형상 부분이 스테이지(82)로부터 비어져 나와 있다. 여기서 배치대(51)의 일단부란, 도 24에 도시된 상태에 있어서, 척(52)이 위치하는 측과는 반대쪽에 위치하는 단부를 말한다. 또한, 공기압 공급 구멍(514)은 배치대(51)의 측면에 형성되어 있다(도 27 참조). The mounting table 51 is disposed on the
또한, 배치대(51)는 회전 가능하게 구성되어 있다. 여기서는 배치대(51)는, 회전축(811a)과 평행한 회전축(833a)을 갖는 회전 기구(83a)에 회전 가능 및 슬라이드 가능하게 접속되어 있다. 구체적으로는 배치대(51)에는 베어링이 마련되고, 이 베어링에 회전축(833a)이 삽입 관통되어 있다. 배치대(51)는, 상기 회전축(833a) 둘레에 180° 회전하며, 상기 회전축(833a)에 대하여 대칭으로 표리가 반전된다. 또한, 배치대(51)는 상기 회전축(833a)을 따라서 스테이지(82)와 함께 직선 이동한다. 즉, 회전 기구(83a)는, 배치대(51)를 회전 이동시키는 구동부를 갖지만, 배치대(51)를 직선 이동시키는 구동부는 갖지 않고, 배치대(51)의 직선 이동에 관해서는 회전축(833a)로 가이드할 뿐이다. Further, the mounting table 51 is configured to be rotatable. Here, the mounting table 51 is rotatably and slidably connected to a
배출 테이블(83)은, 부품 매립 완료 시트(67)의 보호 시트(61)로부터 박리된 전자 부품을 배출하기 위한 판형체이다. 배출 테이블(83) 상에는, 부품 매립 완료 시트(67)의 보호 시트(61)로부터 박리된 전자 부품(60)을 회수하기 위한 배출 트레이(831)가 배치되고, 배출 테이블(83)은 배출 트레이(831)를 진공 척할 수 있게 구성되어 있다. 배출 테이블(83)은 배출 트레이(831)보다 한 단계 크게 형성된다. 배출 테이블(83)의 외주 영역, 즉, 배출 트레이(831)의 바깥 가장자리와 배출 테이블(83)의 바깥 가장자리 사이의 영역에는 통형 부재(83b)가 마련되어 있다. 여기서는, 통형 부재(83b)는 배출 테이블(83)의 네 모퉁이에 세워져 마련되어 있다. 통형 부재(83b)는 신축성과 시일성을 가지고, 통 내부를 통하여 감압할 수 있게 구성되어 있다. 즉, 배출 테이블(83)의 네 모퉁이에 관통 구멍이 형성되고, 이 관통 구멍과 통 내부가 연통되도록 통형 부재(83b)가 마련되어 있다. 이 통형 부재(83b)는 구체적으로는 주름상자형으로 성형되어 있다(도 27 참조). 또한, 통형 부재(83b)는, 배출 트레이(831)의 두께보다도 길게 형성되어 있고, 배출 테이블(83)에 배출 트레이(831)를 배치한 상태에서 배출 트레이(831)의 상면보다도 선단면이 높은 위치가 된다. The discharge table 83 is a plate-shaped body for discharging the electronic parts peeled from the
배출 테이블(83)은 회전 가능하게 구성되며, 스테이지(82) 상의 배치대(51)와 대면하는 위치에 마련되어 있다. 여기서는 배출 테이블(83)은 회전 기구(83a)에 접속되어 있고, 회전축(833a) 둘레로 180° 회전하며, 상기 회전축(833a) 대칭으로 표리가 반전한다. 또한, 회전 기구(83a)는, 배치대(51)와 배출 테이블(83)을 회전시키는데, 각각을 개별로 180° 회전 가능하게 구성된다. 또한, 회전 기구(83a)는, 배치대(51)를 직선 이동 가능하게 가이드하지만, 배출 테이블(83)은 회전 이동시킬 뿐이다. 또한, 배치대(51)와 배출 테이블(83)을 회전 이동시키는 회전 기구(83a)는, 단일로 된 것에 한정되지 않으며, 개별로 설치하도록 하여도 좋다. The discharge table 83 is configured to be rotatable, and is provided at a position facing the mounting table 51 on the
이들 시트 공급 테이블(81)과 배출 테이블(83)은, 스테이지(82)의 가이드(822)를 사이에 두고서 또한 스테이지(82)의 이동 방향에 직교하는 방향을 따라서 배치되어 있다. 여기서, 시트 공급 테이블(81)과 배출 테이블(83)이 배치되는 직사각형의 영역, 즉, 도 24에 있어서 파선으로 표시된 직사각형의 영역을 영역(R)이라고 부른다. 후술하는, 시트 공급 테이블(81)에서 배치대(51)로의 부품 매립 완료 시트(67)의 공급 및 배치대(51)에서 배출 테이블(83)로의 전자 부품(60)의 배출은 이 영역(R) 내에서 행해진다. These sheet supply tables 81 and discharge tables 83 are arranged along a direction orthogonal to the moving direction of the
베이스(80)에는 개구(80a)가 형성되어 있다. 이 개구(80a)는, 스테이지(82)의 이동 영역 내이며, 영역(R)에서 떨어진 위치에 마련된다. 여기서는 베이스(80)의 중앙 부분에 관통 형성되어 있다. An
척(52)은 개구(80a)의 상측에 마련되며, 상하 방향, 즉 베이스(80)에 대하여 수직으로 승강한다. 즉, 척(52)에는 승강 기구(521)가 마련되어 있다. The
도 25는 척(52)이 보호 시트(61)의 단부를 파지하는 박리 처리부(5)의 부분 확대 사시도이다. 척(52)은, 한 쌍의 판형체(52a, 52b)를 구비하며, 한 쌍의 판형체(52a, 52b) 사이에 보호 시트(61)의 일단부를 끼운다. 즉, 한 쌍의 판형체(52a, 52b)의 선단부 측의 대향면은, 보호 시트(61)를 파지하는 파지면으로 된다. 또한, 영역(R) 측에 위치하는 판형체(52b)는 선단부가 빗 형상으로 성형되어 있다. 한 쌍의 판형체(52a, 52b)는 베이스(80)에 대하여 수직으로 배치되며, 한쪽의 판형체(52a)는 그 상태를 유지하도록 고정하여 설치되고, 다른 쪽의 판형체(52b)는 가위와 같이 지점 둘레로 회동함으로써 한쪽의 판형체(52a)와 접촉 분리한다. FIG. 25 is a partially enlarged perspective view of the peeling
안내부(53)는, 개구(80a) 아래쪽에 마련되며, 개구(80a)를 지나 베이스(80)에 대하여 상승할수록 한쪽의 판형체(52a)의 파지면에 가까워지게 비스듬히 진퇴한다. 안내부(53)의 진퇴는 도시되지 않는 구동 기구에 의해 이루어진다. 안내부(53)는 선단부가 빗 형상으로 성형된 판형체이며, 이 선단부를 베이스(80)에 대하여 비스듬히 위쪽으로 향하게 하여 배치되어 있다. 안내부(53)는, 비스듬한 진퇴 방향의 상승 단부에 달한 상태에서, 판형체(52a)의 파지면과 평행하게 대향하도록 혹은 가볍게 접하도록 선단부가 형성되어 있다. 이 빗 형상을 이루는 부분의 볼록부는, 안내부(53)가 개구(80a)를 통하여 비스듬히 위쪽으로 진행함으로써, 배치대(51)의 일단부에 형성한 빗 형상을 이루는 부분의 오목부로 들어감과 더불어, 판형체(52b)의 빗 형상을 이루는 부분의 오목부로 들어간다. The
도 24에 도시한 것과 같이, 승강 기구(521)에는, 베이스(80)에 대하여 수직인 회전축을 갖는 회전 기구(84)가 접속된다. 회전 기구(84)에는, 척(52)에 의해서 박리된 보호 시트(61)의 배출에 이용되는 회전 아암(85)이 마련되어 있다. 회전 아암(85)의 선단에는 흡반(吸盤)(85a)이 마련되어 있다. 회전 아암(85)은, 회전 기구(84)에 의해, 도면에 도시된 회수 위치와, 이 위치에서 180° 수평 회전한 위치인 보호 시트(61)의 흡착 위치와의 사이에서 왕복 회전한다. 이 흡착 위치에서 흡반(85a)이, 전자 부품(60)이 박리된 보호 시트(61)와 대면하여 척한다. 또한, 흡착 위치에 위치한 흡반(85a)의 대향 위치에는, 판형체(86)가 대면하도록 위치 고정으로 마련되어 있다. As shown in FIG. 24, to the
상기와 같은 구성을 갖는 박리 처리부(5)의 동작에 관해서 설명한다. 우선, 시트 공급 테이블(81) 상에, 부품 매립 완료 시트(67)를, 전자 부품(60)을 위, 보호 시트(61)를 아래에 배치하며, 시트 공급 테이블(81)로 진공 척한다. 또한, 배치대(51)는, 영역(R) 내에 있어서, 빗 형상의 일단부가 스테이지(82)로부터 비어져 나오게 스테이지(82) 상에 배치되어 있다. The operation of the peeling
이와 같이 진공 척한 상태에서, 시트 공급 테이블(81)은 회전 기구(81a)에 의해 회전한다. 이 회전에 의해, 시트 공급 테이블(81)과 배치대(51)로 부품 매립 완료 시트(67)를 사이에 끼운다. 이 때, 전자 부품(60)에 충격을 주지 않도록 회전 및 협지한다. 이 회전 및 협지에 의해, 보호 시트(61)의 일단부, 즉, 부품 매립 완료 시트(67)에 있어서의 프레임(62)의 절결(622)이 배치대(51)의 빗 형상의 일단부의 위쪽에 위치한다. In this vacuum chucked state, the sheet supply table 81 is rotated by the
부품 매립 완료 시트(67)를 사이에 끼운 후, 시트 공급 테이블(81)의 진공 척을 해제하여, 시트 공급 테이블(81)을 원래로 되돌리도록 회전 기구(81a)에 의해 회전시킨다. 또한, 배치대(51)의 공기 구멍(513)에 부압을 발생시켜, 부품 매립 완료 시트(67)의 전자 부품(60)을 평탄면(511)에 흡착한다. 이 흡착은 시트 공급 테이블(81)을 원래로 되돌리기 전에 행하면 된다. After the parts-embedded
이어서, 배치대(51)가 실린 스테이지(82)가 구동부(821)에 의해 가이드(822)를 따라서 개구(80a)가 형성된 쪽으로 직선 이동하여, 배치대(51)의 빗 형상의 일단부가 개구(80a) 상의 위치에서 정지한다. 이 때, 도 25에 도시한 것과 같이, 배치대(51)의 빗 형상 부분과 척(52)이 위아래로 대향하고 있다. Subsequently, the
이 상태에서 우선 척(52)이 승강 기구에 의해 하강한다. 또한, 상기 실시형태와 마찬가지로, 시트 스토퍼(54)가 척(52)의 바로 아래로 이동하여, 척(52)의 바로 아래에서 보호 시트(61)의 비점착면(612)을 가볍게 누른다(도 25에 도시하는 상태). In this state, first, the
그 후, 안내부(53)가 비스듬하게 상승한다. 안내부(53)의 상승 시에, 상기 실시형태와 마찬가지로, 부품 스토퍼(55)는 안내부(53)와 접촉하지 않는 위치로 후퇴하고 있다. 안내부(53)가 개구(80a)를 통하여 비스듬히 위쪽으로 진행함으로써, 도 25에 도시한 것과 같이, 안내부(53)의 선단부의 빗 형상을 이루는 볼록부는, 배치대(51)의 빗 형상을 이루는 부분의 오목부로 들어간다. 또한, 배치대(51)의 빗 형상의 일단부의 위쪽에는, 부품 매립 완료 시트(67)에 있어서의 프레임(62)의 절결(622)이 위치하고, 이로써 보호 시트(61)의 일단부가 위치하고 있다. 그 때문에, 비스듬히 위쪽으로 진행하는 안내부(53)의 선단부에 의해, 보호 시트(61)의 일단부가 프레임(62)으로부터 박리되고, 시트 스토퍼(54)를 기점으로 하여 걷어 올라가게 된다. After that, the
이 때, 척(52)의 한 쌍의 판형체(52a, 52b)의 선단은 열려 있으며, 판형체(52a)의 파지면과 안내부(53)의 선단과의 사이에서, 걷어 올라가게 된 보호 시트(61)의 일단부가 파지된다. 그 후, 다른 쪽의 판형체(52b)가 닫힌다. 즉, 판형체(52b)의 선단부에 마련한 빗 형상을 이루는 부분의 볼록부가, 안내부(53)의 선단부에 마련한 빗 형상을 이루는 부분의 오목부와 대응하고 있기 때문에, 상기 볼록부가 상기 오목부로 들어가, 판형체(52a, 52b)의 선단 사이에서 보호 시트(61)의 일단부를 끼움으로써 보호 시트(61)를 파지한다. At this time, the tip of the pair of plate-shaped
척(52)에 의해 보호 시트(61)가 파지되면, 안내부(53)는 비스듬하게 하강하여, 베이스(80)의 아래쪽으로 후퇴한다. 또한, 부품 스토퍼(55)가, 안내부(53)와의 접촉을 피하는 위치에서 시트 스토퍼(54)와 일정한 전자 부품(60)의 길이 미만의 거리가 되는 위치로 이동한다. When the
이어서, 보호 시트(61)를 박리한다. 즉, 척(52)이 보호 시트(61)의 일단부를 파지한 상태에서, 승강 기구(521)에 의해 상승함과 더불어, 배치대(51)를 실은 스테이지(82)가 가이드(822)를 따라서 영역(R) 쪽으로 이동한다. 이 때, 척(52)의 상승과 스테이지(82)의 이동은, 동일한 속도로 또한 도중에 정지하지 않고서 일정 속도로 이루어진다. 또한, 이 때의 동작은 도 18(d)∼도 18(f) 및 도 19에 도시하는 동작과 같은 식으로 이루어진다. Then, the
보호 시트(61)의 박리가 완료되면, 보호 시트(61)와 판형체(86)가 대면한다. 도 26에 도시한 것과 같이, 회전 기구(84)에 의해 회전 아암(85)을 흡착 위치로 회전시켜, 회전 아암(85)의 선단의 흡반(85a)과 판형체(86)로 보호 시트(61)를 끼워 넣고, 흡반(85a)으로 보호 시트(61)를 유지한다. 판형체(86)의 보호 시트(61)와 대면하는 면에는 요철이 형성되어 있어, 보호 시트(61)의 점착면(611)이 판형체(86)에 접착되지 않게 하고 있다. 흡반(85a)으로 보호 시트(61)를 유지했으면, 척(52)에 의한 파지를 해제한다. When the peeling of the
보호 시트(61)를 유지한 후, 회전 아암(85)을 역회전시켜, 원래의 위치, 즉, 회수 위치로 되돌린다. 이 회수 위치의 아래쪽에는 도시되지 않는 회수 박스가 마련되어 있고, 보호 시트(61)의 유지를 해제함으로써 보호 시트(61)를 회수 박스 내에 낙하시켜, 보호 시트(61)를 회수한다. After holding the
보호 시트(61)의 박리 완료 후에는, 배치대(51)에는 보호 시트(61)로부터 박리된 전자 부품(60)이 흡착 유지되고, 또한 프레임(62)이 지지되어 있다. 또한, 배치대(51)는 스테이지(82)의 이동에 의해 영역(R) 내에 위치하고 있다. 배출 테이블(83)은, 그 위에 배치된 배출 트레이(831)를 진공 척한 상태에서, 회전 기구(83a)에 의해 회전축(833a) 둘레로 회전하여, 배치대(51)와 대면한다. After completion of peeling of the
여기서, 배출 테이블(83)의 네 모퉁이에는 통형 부재(83b)가 세워져 마련되어 있기 때문에, 도 27에 도시한 것과 같이, 통형 부재(83b)의 선단이 배치대(51)와 맞닿아, 배출 테이블(83)과 배치대(51)가 대면함과 더불어, 배출 트레이(831)와 프레임(62) 및 전자 부품(60)이 대면한다. 이 때, 배치대(51) 위는, 프레임(62)이 실리는 부위가 한층 더 파 내려가 있어, 도면에 도시한 것과 같이, 프레임(62)의 상면과 전자 부품(60)의 상면(전극 노출면(601))이 같은 정도의 높이이다. Here, since the
이 상태에서 통형 부재(83b)의 내부가 감압된다. 주름상자형의 통형 부재(83b)의 내부가 감압되면, 통형 부재(83b)가 줄어들어가, 배출 테이블(83)이 배치대(51)에 근접한다. 이에 따라, 배출 트레이(831)가 배치대(51) 상의 프레임(62) 및 전자 부품(60)과 접촉한다. 즉, 프레임(62) 및 전자 부품(60)이 배출 트레이(831)와 배치대(51)에 의해서 끼워져 위치가 고정된다. In this state, the inside of the
그 후, 배출 테이블(83)은 회전 기구(83a)에 의해 회전축(833a) 둘레로 180° 회전하여, 원래의 위치로 되돌아간다. 이 때, 통형 부재(83b) 내부의 감압이 유지되고 있음으로써 통형 부재(83b)에 의해 배치대(51)가 진공 척되어 있다. 그 때문에, 회전 기구(83a)는, 배출 테이블(83)의 회전에 맞춰, 배치대(51)도 함께 회전시킨다. 이 회전 시에, 프레임(62) 및 전자 부품(60)이 배출 트레이(831)와 배치대(51)에 의해서 사이에 끼워져 있기 때문에, 회전 기구(83a)에 의한 전자 부품(60)의 위치 어긋남을 억제할 수 있다. After that, the discharge table 83 is rotated 180° around the rotation shaft 833a by the
이 회전 후, 배치대(51)의 진공 척을 해제함과 더불어 정압으로 한다. 이에 따라, 전자 부품(60)은 배출 트레이(831)로 바꿔 옮겨지기 쉽게 된다. 또한, 배출 트레이(831)의 표면은 점착성을 갖고 있어, 바꿔 옮길 때의 전자 부품(60)의 위치 어긋남을 억제할 수 있다. 그리고 통형 부재(83b)의 감압을 정지한다. 그 후, 배치대(51)가 회전 기구(83a)에 의해 180° 회전하여, 스테이지(82) 위로 되돌아간다. 이 때 프레임(62)은 배치대(52)에 지지되어 있을 뿐이기 때문에, 전자 부품(60)과 함께 배출 트레이(831) 상에 남는다. 그리고, 배출 테이블(83)에 의한 배출 트레이(831)의 진공 척을 해제하여, 전자 부품(60)과 프레임(62)이 실린 배출 트레이(831)를 도시되지 않는 반송 기구에 의해서 반송한다. 이에 따라 하나의 박리 동작이 종료된다. 또한, 빈 배출 트레이(831)가 도시되지 않는 반송 기구에 의해서 반송되어, 배출 테이블(83) 상에 배치 및 진공 척됨과 더불어, 도시되지 않는 반송 기구에 의해 시트 공급 테이블(81)에 부품 매립 완료 시트(67)가 배치됨으로써, 다음 박리 동작이 시작된다. After this rotation, the vacuum chuck of the mounting table 51 is released and the pressure is set to a positive pressure. Accordingly, the
이상과 같이, 본 실시형태의 박리 처리부(5)는, 척(52)의 한쪽(판형체(52b))의 선단부와, 안내부(53)의 선단부와, 배치대(52)의 일단부를 빗 형상으로 하고, 안내부(53)를 비스듬하게 상승시켜, 그 선단부를 배치대(52)의 일단부의 빗 형상 부분의 오목부에 통과시켜 보호 시트(61)를 프레임(62)으로부터 박리하여 걷어 올리고, 안내부(53)와 척(52)의 다른 쪽(판형체(52a))으로 사이에 끼우도록 했다. 그리고, 이 상태에서 척(52)의 한쪽을 닫도록 했다. 이에 따라, 척(52)에 의해 보다 확실하게 보호 시트(61)를 파지할 수 있다. As described above, the peeling
즉, 상기 실시형태의 박리 처리부(5)의 안내부(53)의 형상이라면, 안내부(53)와 척(52)이 간섭하지 않도록 안내부(53)의 쳐올리기 위치가 제한된다. 이 때문에, 보호 시트(61)의 부드러움으로 인해서, 쳐올린 보호 시트(61)의 단부가 안내부(53)의 선단을 덮는 식으로 구부러져 버릴 우려가 있다. 이 상태에서는 척(52)에 의한 보호 시트(61)의 파지에 실패할 우려가 있다. 이에 대하여, 안내부(53)와 척(52)의 한쪽과 배치대(52)의 일단부를 빗 형상으로 한 다른 실시형태의 박리 처리부(5)라면, 안내부(53)를 척(52)의 보다 가까이까지 상승시킬 수 있다. 또한, 안내부(53)가 비스듬히게 상승함으로써, 안내부(53)가 척(52)의 다른 쪽에 대하여 비스듬하게 진행하기 때문에, 보호 시트(61)를 걷어 올린 상태의 안내부(53)가, 척(52)의 다른 쪽의 파지면에 보호 시트(61)를 접근시키면서 압박하여 사이에 끼울 수 있다. 더욱이, 척(52)의 한쪽이 빗 형상이기 때문에, 척(52)의 한쪽이 닫히는 동작을 하더라도, 안내부(53)의 빗 형상 부분을 통과하여, 안내부(53)와의 접촉 없이 보호 시트(61)를 파지할 수 있다. That is, if the shape of the
또한, 시트 공급 테이블(81) 및 배출 테이블(83)을 설치함으로써, 부품 매립 완료 시트(67)의 반입 및 전자 부품(60)의 반출을 자동화할 수 있어, 작업성이 향상된다. 또한, 후속 공정에서는 예컨대 스마트폰의 기판에 전자 부품(60)이 실장된다. 이 때문에, 후속 공정의 실장 장치가 전자 부품(60)을 유지하기 쉽도록, 전자파 실드막(605)이 형성된 상부면(603)이 위로 향한 상태에서 후속 공정으로 반송하는 것이 바람직하다. 실장 장치는 고도의 위치 결정 정밀도가 요구되기 때문에, 배출 트레이(831) 상의 전자 부품(60)도 위치 정밀도가 요구된다. 따라서, 부품 미배치 시트(65)에 전자 부품(60)을 늘어놓은 위치에서 가능한 한 위치 어긋남이 일어나지 않는 것이 바람직하다. In addition, by providing the sheet supply table 81 and the discharge table 83, it is possible to automate the carrying in of the part-embedded
그 때문에, 배출 테이블(83) 상에는, 배출 트레이(831)로 전자 부품(60)을 바꿔 옮길 때에 위치 어긋남이 일어나지 않도록 신축성과 시일성을 갖는 통형 부재(83b)를 마련했다. 또한, 배출 트레이(831)의 표면에 점착성을 갖게 함으로써, 전자 부품(60)을 바꿔 옮길 때의 위치 어긋남을 억제함과 더불어, 후속 공정으로 반송될 때의 전자 부품(60)의 위치 어긋남을 억제한다. Therefore, on the discharge table 83, a
또한, 척(52)이 보호 시트(61)를 박리한 후, 회수 박스의 설치 장소로 이동하는 구성으로 하는 것보다도, 척(52)과는 별개의 부재로서 회전 아암(85) 및 회전 기구(84)를 설치했기 때문에, 척(52)의 구동부를 간이한 구조로 할 수 있다. Further, rather than having a configuration in which the
박리 처리부(5)에는, 척(52)이 보호 시트(61)를 박리할 때의 인장력을 검출하는 검출부를 마련하여, 상기 인장력이 소정치 이상으로 된 경우에, 보호 시트(61)로부터 전자 부품(60)이 벗겨지지 않았다고 판단하여 박리 처리부(5)의 동작을 정지시키도록 하여도 좋다. 이에 따라, 수율을 향상시킬 수 있다. The peeling
(다른 실시형태)(Other embodiment)
본 발명은 상기한 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 다음과 같은 양태도 포함한다. 즉, 성막 장치(7)는, 도 28에 도시한 것과 같이, 추가로 부품 배치 공정을 담당하는 이송 배치부(71)를 구비하도록 하여도 좋다. 이송 배치부(71)는, 부품 배치 공정을 담당하며, 성막 처리 전의 전자 부품(60)이 배치된 트레이에서 부품 미배치 시트(65)로 전자 부품(60)을 바꿔 옮긴다. 예컨대, 트레이와 부품 미배치 시트(65)가 서로 이웃이 되게 늘어서고, 이송 배치부(71)는, 트레이와 부품 미배치 시트(65)를 포함하는 범위를 종횡으로 이동할 수 있는 로봇으로 하면 된다. 로봇의 아암 선단에는 예컨대 진공 척을 비치해 놓는다. 이송 배치부(71)는, 트레이 상에서 부압을 발생시켜 전자 부품(60)을 유지하고, 부품 미배치 시트(65) 상에서 진공 파괴 또는 대기 개구 등으로 부압을 해제하여, 전자 부품(60)을 부품 미배치 시트(65)에 늘어놓는다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, but also includes the following aspects. That is, as shown in FIG. 28, the
또한, 성막 장치(7)는, 매립 처리부(1), 플레이트 장착부(2), 성막 처리부(3), 플레이트 해제부(4) 및 박리 처리부(5)를 구비하는 장치로 했지만, 이들 각 부를 독립된 장치로서 구성하여 시스템화하여도 좋다. 즉, 매립 처리부(1)는 독립된 매립 처리 장치라도 좋고, 플레이트 장착부(2)는 독립된 플레이트 장착 장치라도 좋고, 성막 처리부(3)는 독립된 성막 처리 장치라도 좋고, 플레이트 해제부(4)는 독립된 플레이트 해제 장치라도 좋고, 박리 처리부(5)는 독립된 부품 박리 장치라도 좋다. In addition, the
또한, 상기 실시형태에 있어서, 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 프레임(62)의 상단면까지의 높이(H1)는, 부품 배열 영역(615)의 표면에서부터 전자 부품(60)의 상부면까지의 높이(H2)보다도 높은 것으로 했지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 높이(H2)보다도 낮아도 좋다. 이 경우, 천장부(11, 21, 41)의 평탄면(112, 212, 412)에 있어서의 부품 배열 영역(615)에 대향하는 영역을 높이(H1)와 높이(H2)의 차를 허용하는 양만큼 함몰된 오목부에 형성하여, 밀폐 공간(14, 24a, 45)을 형성할 수 있게 하면 된다. In addition, in the above embodiment, the height H1 from the surface of the
또한, 박리 처리부(5)에 있어서, 부품 매립 완료 시트(67)의 보호 시트(61)로부터 전자 부품(60)을 박리할 때에, 프레임(62)도 함께 보호 시트(61)로부터 박리하는 것으로 하여 설명했지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 전자 부품(60)과 프레임(62)은 따로따로의 공정에서 보호 시트(61)로부터 박리하도록 하여도 좋다. 요컨대, 박리 처리부(5) 및 부품 박리 장치는 적어도 보호 시트(61)로부터 전자 부품(60)을 박리하는 기능을 구비하고 있으면 된다. In addition, when peeling the
또한, 부품 매립 완료 시트(67)의 프레임(62)을 배치대(51)에 지지하는 것으로 하여 설명했지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 프레임(62)에 관해서도 배치대(51)에 진공 척 등의 유지 수단으로 유지하여도 좋고, 또한, 프레임(62)을 배치대(51)로부터 이탈시키기 위해서 정압을 공급하는 수단이나 박리 핀 등의 이탈 수단을 마련하도록 하여도 좋다. In addition, although the
이상 본 발명의 실시형태 및 각 부의 변형예를 설명했지만, 이 실시형태나 각 부의 변형예는 일례로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않는다. 상술한 이들 신규의 실시형태는 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 생략, 치환, 변경을 할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함됨과 더불어 청구범위에 기재된 발명에 포함된다. The embodiment of the present invention and modified examples of each part have been described above, but this embodiment and modified examples of each part have been presented as examples, and it is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments described above can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and summary of the invention and included in the invention described in the claims.
1: 매립 처리부, 11: 천장부, 111: 내부 공간, 112: 평탄면, 113: 공기 구멍, 114: 공기압 공급 구멍, 115: O 링, 12: 배치대, 121: 내부 공간, 122: 평탄면, 123: 공기 구멍, 124: 공기압 공급 구멍, 125: 푸셔 삽통 구멍, 13: 푸셔, 14: 밀폐 공간, 2: 플레이트 장착부, 21: 천장부, 211: 내부 공간, 212: 평탄면, 213: 공기 구멍, 214: 공기압 공급 구멍, 215: O 링, 22: 배치대, 221: 개구, 222: 가장자리, 223: 공기압 공급 구멍, 224: 푸셔 삽통 구멍, 23: 푸셔, 24a: 밀폐 공간, 24b: 밀폐 공간, 3: 성막 처리부, 31: 챔버, 311: 처리 포지션, 312: 성막 포지션, 32: 로드록실, 33: 단락부, 34: 회전 테이블, 35: 표면 처리부, 36: 스퍼터원, 361: 타겟, 4: 플레이트 해제부, 41: 천장부, 411: 내부 공간, 412: 평탄면, 413: 공기 구멍, 414: 공기압 공급 구멍, 415: O 링, 42: 배치대, 421: 개구, 422: 가장자리, 423: 공기압 공급 구멍, 424: 푸셔 삽통 구멍, 43: 푸셔, 44: 협지 블록, 45: 밀폐 공간, 5: 박리 처리부, 51: 배치대, 511: 평탄면, 512: 내부 공간, 513: 공기 구멍, 514: 공기압 공급 구멍, 515: 안내부 삽통 구멍, 52: 척, 52a, 52b: 판형체, 521: 승강 기구, 53: 안내부, 54: 시트 스토퍼, 55: 부품 스토퍼, 60: 전자 부품, 60a: 박리 시작 단부, 601: 전극 노출면, 602: 전극, 603: 상부면, 604: 측면, 605: 전자파 실드막, 61: 보호 시트, 611: 점착면, 612: 비점착면, 613: 바깥쪽 틀 영역, 614: 안쪽 틀 영역, 615: 부품 배열 영역, 62: 프레임, 621: 안내부 삽통 구멍, 622: 절결, 63: 냉각 플레이트, 631: 푸셔 삽통 구멍, 632: 공기 구멍, 64: 점착 시트, 65: 부품 미배치 시트, 66: 부품 배치 완료 시트, 67: 부품 매립 완료 시트, 68 부품 탑재 플레이트, 7: 성막 장치, 71: 이송 배치부, 73: 반송부, 74: 제어부, 75: 공기압 회로, 80: 베이스, 80a: 개구, 81: 시트 공급 테이블, 81a: 회전 기구, 811a: 회전축, 82: 스테이지, 821: 구동부, 822: 가이드, 83: 배출 테이블, 831: 배출 트레이, 83a: 회전 기구, 833a: 회전축, 83b: 통형 부재, 84: 회전 기구, 85 회전 아암, 85a: 흡반, 86 판형체.1: buried treatment portion, 11: ceiling portion, 111: inner space, 112: flat surface, 113: air hole, 114: air pressure supply hole, 115: O-ring, 12: mounting table, 121: inner space, 122: flat surface, 123: air hole, 124: air pressure supply hole, 125: pusher insertion hole, 13: pusher, 14: enclosed space, 2: plate mounting portion, 21: ceiling portion, 211: inner space, 212: flat surface, 213: air hole, 214: pneumatic supply hole, 215: O-ring, 22: mounting table, 221: opening, 222: edge, 223: pneumatic supply hole, 224: pusher insertion hole, 23: pusher, 24a: closed space, 24b: closed space, 3: film-forming part, 31: chamber, 311: treatment position, 312: film-forming position, 32: load lock chamber, 33: short circuit part, 34: rotary table, 35: surface treatment part, 36: sputter source, 361: target, 4: Plate release part, 41: ceiling part, 411: inner space, 412: flat surface, 413: air hole, 414: air pressure supply hole, 415: O-ring, 42: mounting table, 421: opening, 422: edge, 423: air pressure Supply hole, 424: pusher insertion hole, 43: pusher, 44: clamping block, 45: closed space, 5: peeling treatment portion, 51: mounting table, 511: flat surface, 512: inner space, 513: air hole, 514: Pneumatic pressure supply hole, 515: guide part insertion hole, 52: chuck, 52a, 52b: plate, 521: lifting mechanism, 53: guide part, 54: seat stopper, 55: parts stopper, 60: electronic part, 60a: peeling Start end, 601: exposed electrode surface, 602: electrode, 603: upper surface, 604: side surface, 605: electromagnetic shielding film, 61: protective sheet, 611: adhesive surface, 612: non-adhesive surface, 613: outer frame area , 614: inner frame area, 615: parts arrangement area, 62: frame, 621: guide insertion hole, 622: cutout, 63: cooling plate, 631: pusher insertion hole, 63 2: air hole, 64: pressure-sensitive adhesive sheet, 65: parts unplaced sheet, 66: parts layout completed sheet, 67: parts embedded sheet, 68 parts mounting plate, 7: film forming apparatus, 71: transfer arrangement, 73: conveyance Part, 74: control unit, 75: pneumatic circuit, 80: base, 80a: opening, 81: sheet supply table, 81a: rotating mechanism, 811a: rotating shaft, 82: stage, 821: driving part, 822: guide, 83: discharge table , 831: discharge tray, 83a: rotation mechanism, 833a: rotation shaft, 83b: cylindrical member, 84: rotation mechanism, 85 rotation arm, 85a: sucker, 86 plate body.
Claims (14)
성막 재료를 상기 전자 부품에 성막하는 성막 처리부와,
상기 성막 처리부에 의한 성막 후, 상기 전자 부품을 상기 보호 시트로부터 벗겨내는 박리 처리부를 구비하고,
상기 박리 처리부는,
상기 보호 시트에 접착된 상기 전자 부품을 지지하는 배치부와,
상기 보호 시트의 단부를 파지하고, 상기 배치부에 대하여 상대적으로 이동하여, 상기 단부의 반대 단부로 향해 연속 박리하는 척과,
상기 전자 부품이 상기 보호 시트로부터 박리될 때에 상기 전자 부품의 위치를 고정하는 고정부와,
상기 프레임에 있어서의 상기 전자 부품 측의 가장자리보다도 외측으로부터 상기 보호 시트의 단부로 향해서 돌출하는 안내부를 구비하며,
상기 척은, 상기 보호 시트의 단부를 파지하기 전에, 상기 안내부가 돌출될 곳에 위치하고,
상기 안내부는, 상기 척으로 향하며, 상기 보호 시트의 단부를 상기 척으로 유도하는 것을 특징으로 하는 성막 장치. A film forming apparatus for an electronic component having an electrode exposed surface adhered to a region surrounded by the frame, of an adhesive surface of a protective sheet to which a frame-shaped frame is adhered,
A film-forming part for depositing a film-forming material on the electronic component,
After film formation by the film-forming part, a peeling treatment part for peeling off the electronic component from the protective sheet is provided,
The peeling treatment unit,
An arrangement portion for supporting the electronic component adhered to the protective sheet,
A chuck that grips an end of the protective sheet, moves relative to the placement portion, and continuously peels away toward an end opposite to the end;
A fixing portion for fixing the position of the electronic component when the electronic component is peeled from the protective sheet,
And a guide portion protruding toward an end portion of the protective sheet from an outside edge of the frame on the side of the electronic component,
The chuck is positioned where the guide part will protrude, before gripping the end of the protective sheet,
The guide portion is directed to the chuck and guides an end of the protective sheet to the chuck.
상기 안내부는, 상기 프레임에 형성된 안내부 삽통 구멍으로부터 돌출하는 것을 특징으로 하는 성막 장치. The method of claim 1,
The film forming apparatus, wherein the guide portion protrudes from a guide portion insertion hole formed in the frame.
상기 척과 함께 상기 보호 시트를 따라서 이동하여, 박리의 기점을 만드는 시트 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 성막 장치. The method of claim 1,
And a sheet stopper moving along the protective sheet together with the chuck to form a starting point for peeling.
상기 시트 스토퍼는, 상기 안내부의 돌출 시에, 상기 프레임 위이며 상기 안내부가 돌출될 곳 근방에 위치하여, 상기 안내부가 벗겨낸 상기 보호 시트의 단부를 상기 안내부와 함께 협지하여, 상기 척으로 유도하는 것을 특징으로 하는 성막 장치. The method of claim 3,
The seat stopper is located above the frame and near the protruding portion of the guide portion when the guide portion protrudes, and the end of the protective sheet removed by the guide portion is pinched together with the guide portion, and guided to the chuck. A film forming apparatus, characterized in that.
상기 시트 스토퍼는, 상기 시트 스토퍼의 이동 방향과 직교하는 축을 갖는 롤러인 것을 특징으로 하는 성막 장치. The method of claim 3,
The film forming apparatus, wherein the sheet stopper is a roller having an axis orthogonal to a moving direction of the sheet stopper.
상기 고정부는, 상기 시트 스토퍼에 대하여 상기 전자 부품의 길이 미만의 거리를 유지하면서 추종하여, 상기 전자 부품이 떠오르는 것을 누르는 부품 스토퍼인 것을 특징으로 하는 성막 장치. The method according to any one of claims 3 to 5,
The fixing portion is a component stopper that follows the sheet stopper while maintaining a distance less than the length of the electronic component and presses the rising of the electronic component.
상기 부품 스토퍼는, 상기 부품 스토퍼의 이동 방향과 직교하는 축을 갖는 원통형이며, 축 회전 가능한 롤러인 것을 특징으로 하는 성막 장치. The method of claim 6,
The component stopper is a cylindrical shape having an axis orthogonal to a moving direction of the component stopper, and is a roller capable of axial rotation.
상기 고정부는, 상기 배치부에 마련되어, 상기 전자 부품을 상기 배치부에 고정하는 것을 특징으로 하는 성막 장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
The fixing portion is provided on the placement portion, and fixes the electronic component to the placement portion.
상기 보호 시트에 접착된 상기 전자 부품을 지지하는 배치부와,
상기 보호 시트의 단부를 파지하고, 상기 배치부에 대하여 상대적으로 이동하여, 상기 단부의 반대 단부로 향해서 연속 박리하는 척과,
상기 전자 부품이 상기 보호 시트로부터 박리될 때에 상기 전자 부품의 위치를 고정하는 고정부와,
상기 프레임에 있어서의 상기 전자 부품 측의 가장자리보다도 외측으로부터 상기 보호 시트의 단부로 향해서 돌출하는 안내부를 구비하며,
상기 척은, 상기 보호 시트의 단부를 파지하기 전에, 상기 안내부가 돌출될 곳에 위치하고,
상기 안내부는, 상기 척으로 향하며, 상기 보호 시트의 단부를 상기 척으로 유도하는 것을 특징으로 하는 부품 박리 장치.A component peeling device for peeling an electronic component on which an electrode exposed surface is adhered to a region enclosed by the frame on an adhesive surface of a protective sheet to which a frame-shaped frame is adhered to form a film-forming material from the protective sheet,
An arrangement portion for supporting the electronic component adhered to the protective sheet,
A chuck that grips an end of the protective sheet, moves relative to the placement portion, and continuously peels away toward an end opposite to the end;
A fixing portion for fixing the position of the electronic component when the electronic component is peeled from the protective sheet,
And a guide portion protruding toward an end portion of the protective sheet from an outside edge of the frame on the side of the electronic component,
The chuck is positioned where the guide part will protrude, before gripping the end of the protective sheet,
The guide portion is directed to the chuck and guides an end of the protective sheet to the chuck.
상기 안내부는 상기 프레임에 형성된 절결로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 성막 장치.The method of claim 1,
The film forming apparatus, wherein the guide portion protrudes from a cutout formed in the frame.
상기 안내부는 선단부가 빗 형상의 판형체인 것을 특징으로 하는 성막 장치.The method of claim 1,
The film forming apparatus, wherein the guide portion is a comb-shaped plate-shaped tip.
상기 척은, 한 쌍의 판형체를 구비하고, 한쪽의 판형체의 선단부가 빗 형상이며,
상기 안내부는, 상승한 위치에서 상기 한쪽의 판형체의 빗 형상을 이루는 부분의 오목부에 들어가는 것을 특징으로 하는 성막 장치.The method of claim 11,
The chuck has a pair of plate-like bodies, and the tip of one plate-like body is comb-shaped,
The film forming apparatus, wherein the guide portion enters a concave portion of the comb-shaped portion of the one plate-like body at an elevated position.
상기 배치부는, 일단부가 빗 형상이고,
상기 안내부는, 상승한 위치에서 상기 일단부의 빗 형상을 이루는 부분의 오목부에 들어가는 것을 특징으로 하는 성막 장치.The method of claim 12,
The placement portion has one end of a comb shape,
The film forming apparatus, wherein the guide portion enters a concave portion of a portion forming a comb shape of the one end portion at an elevated position.
상기 안내부가 척의 다른 쪽을 향해 비스듬하게 상승하는 것을 특징으로 하는 성막 장치.The method according to any one of claims 11 to 13,
The film forming apparatus, wherein the guide portion rises obliquely toward the other side of the chuck.
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