KR102170871B1 - 표시 제어 장치, 표시 시스템, 표시 장치, 표시 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램 - Google Patents

표시 제어 장치, 표시 시스템, 표시 장치, 표시 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램 Download PDF

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사토시 미이
다이키 나카하라
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 제어 프로그램의 기술 중에서, 어느 개소에 대응하는 신호가, 기기가 어떠한 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기로부터 출력되는지를 파악하기 쉽게 하는 것을 목적으로 한다. 표시 제어 장치에 있어서, 취득부는, 기기를 제어하는 제어 프로그램(52)의 실행 중에 기기로부터 출력된 신호의 값을 취득한다. 제어부는, 제어 프로그램(52)의 기술을 화면(54)에 표시하고, 또한, 취득부에 의해 취득된 신호의 값을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 신호의 값이 출력되었을 때의 기기의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시하도록 표시 장치를 제어한다.

Description

표시 제어 장치, 표시 시스템, 표시 장치, 표시 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램
본 발명은, 표시 제어 장치, 표시 시스템, 표시 장치, 표시 방법 및 표시 프로그램에 관한 것이다.
특허문헌 1 및 특허문헌 2에는, 정상의 데이터 변화의 타임 차트와, 이상의 데이터 변화의 타임 차트를 겹쳐 표시하는 기술이 기재되어 있다.
특허문헌 3에는, 정상의 데이터 변화의 타임 차트와, 이상의 데이터 변화의 타임 차트를 인접하여 표시하는 기술이 기재되어 있다.
특허문헌 1에는, 또한, 프로그램의 선두로부터 차례로, 최초로 이상이 발생한 데이터의 해당 개소를 표시하는 기술이 기재되어 있다.
특허문헌 1 : 일본 특허 공개 2005-115426호 공보 특허문헌 2 : 일본 특허 공개 2005-128721호 공보 특허문헌 3 : 일본 특허 공개 2007-102388호 공보
종래 기술에서는, 기기를 제어하는 제어 프로그램의 기술(記述) 중에서, 어느 개소에 대응하는 신호가, 기기가 정상(定常) 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기로부터 출력되는지, 혹은, 기기가 비정상(非定常) 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기로부터 출력되는지를 파악하는 것이 어렵다.
본 발명은, 제어 프로그램의 기술 중에서, 어느 개소에 대응하는 신호가, 기기가 어떠한 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기로부터 출력되는지를 파악하기 쉽게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 태양에 따른 표시 제어 장치는,
기기를 제어하는 제어 프로그램의 실행 중에 상기 기기로부터 출력된 신호의 값을 취득하는 취득부와,
상기 제어 프로그램의 기술을 화면에 표시하고, 또한, 상기 취득부에 의해 취득된 상기 신호의 값을, 상기 기술 중에서 상기 신호에 대응하는 개소에, 상기 신호의 값이 출력되었을 때의 상기 기기의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시하도록 표시 장치를 제어하는 제어부
를 구비한다.
본 발명에서는, 기기로부터 출력된 신호의 값이, 기기를 제어하는 제어 프로그램의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 신호의 값이 출력되었을 때의 기기의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시된다. 그 때문에, 제어 프로그램의 기술 중에서, 어느 개소에 대응하는 신호가, 기기가 어떠한 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기로부터 출력되는지를 파악하기 쉬워진다.
도 1은 실시의 형태 1에 따른 표시 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 실시의 형태 1에 따른 표시 시스템의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 3은 실시의 형태 1에 따른 표시 시스템의 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시의 형태 2에 따른 표시 시스템의 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시의 형태 2에 따른 표시 시스템의 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 실시의 형태 3에 따른 표시 시스템의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 7은 실시의 형태 3에 따른 표시 시스템의 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시의 형태 4에 따른 표시 시스템의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 9는 실시의 형태 4에 따른 표시 시스템의 화면의 예를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시의 형태에 대하여, 도면을 이용하여 설명한다. 각 도면 중, 동일한 또는 상당하는 부분에는, 동일 부호를 부여하고 있다. 실시의 형태의 설명에 있어서, 동일한 또는 상당하는 부분에 대해서는, 설명을 적당하게 생략 또는 간략화한다. 또, 본 발명은, 이하에 설명하는 실시의 형태로 한정되는 것이 아니고, 필요에 따라 여러 가지의 변경이 가능하다. 예컨대, 이하에 설명하는 실시의 형태 중, 2개 이상의 실시의 형태가 조합되어 실시되더라도 상관없다. 혹은, 이하에 설명하는 실시의 형태 중, 1개의 실시의 형태 또는 2개 이상의 실시의 형태의 조합이 부분적으로 실시되더라도 상관없다.
실시의 형태 1.
본 실시의 형태에 대하여, 도 1 내지 도 3을 이용하여 설명한다.
***구성의 설명***
도 1을 참조하여, 본 실시의 형태에 따른 표시 시스템(50)의 구성을 설명한다.
표시 시스템(50)은, 표시 제어 장치(10)와, 표시 장치(30)를 구비한다.
표시 제어 장치(10)는, LAN 등의 네트워크를 통해서 표시 장치(30) 및 복수의 기기(60)와 접속되어 있다. "LAN"은, Local Area Network의 약어이다.
표시 제어 장치(10)는, PC 등의 컴퓨터이다. "PC"는, Personal Computer의 약어이다. 표시 제어 장치(10)는, 프로세서(11)를 구비함과 아울러, 메모리(12) 및 통신 디바이스(13)와 같은 다른 하드웨어를 구비한다. 프로세서(11)는, 신호선을 통해서 다른 하드웨어와 접속되고, 이들 다른 하드웨어를 제어한다.
표시 제어 장치(10)는, 기능 요소로서, 취득부(21)와, 제어부(22)와, 조작부(23)를 구비한다. 취득부(21), 제어부(22) 및 조작부(23)의 기능은, 소프트웨어에 의해 실현된다.
프로세서(11)는, 표시 프로그램을 실행하는 장치이다. 표시 프로그램은, 취득부(21), 제어부(22) 및 조작부(23)의 기능을 실현하는 프로그램이다. 프로세서(11)는, 예컨대, CPU이다. "CPU"는, Central Processing Unit의 약어이다.
메모리(12)는, 표시 프로그램을 기억하는 장치이다. 메모리(12)는, 예컨대, 플래시 메모리 또는 RAM이다. "RAM"은, Random Access Memory의 약어이다.
통신 디바이스(13)는, 표시 프로그램에 입력되는 데이터를 수신하는 리시버와, 표시 프로그램으로부터 출력되는 데이터를 송신하는 트랜스미터를 포함한다. 통신 디바이스(13)는, 예컨대, 통신 칩 또는 NIC이다. "NIC"는, Network Interface Card의 약어이다.
표시 프로그램은, 프로세서(11)에 의해 읽혀지고, 프로세서(11)에 의해 실행된다. 메모리(12)에는, 표시 프로그램뿐만 아니라, OS도 기억되어 있다. "OS"는, Operating System의 약어이다. 프로세서(11)는, OS를 실행하면서, 표시 프로그램을 실행한다.
표시 프로그램 및 OS는, 보조 기억 장치에 기억되어 있더라도 좋다. 보조 기억 장치는, 예컨대, 플래시 메모리 또는 HDD이다. "HDD"는, Hard Disk Drive의 약어이다. 표시 프로그램 및 OS는, 보조 기억 장치에 기억되어 있는 경우, 메모리(12)에 로드되어, 프로세서(11)에 의해 실행된다.
또, 표시 프로그램의 일부 또는 전부가 OS에 포함되어 있더라도 좋다.
표시 제어 장치(10)는, 프로세서(11)를 대체하는 복수의 프로세서를 구비하고 있더라도 좋다. 이들 복수의 프로세서는, 표시 프로그램의 실행을 분담한다. 각각의 프로세서는, 예컨대, CPU이다.
표시 프로그램에 의해 이용, 처리 또는 출력되는 데이터, 정보, 신호치 및 변수치는, 메모리(12), 보조 기억 장치, 또는, 프로세서(11) 내의 레지스터 또는 캐시 메모리에 기억된다. 본 실시의 형태에서는, 적어도 신호 데이터(51) 및 제어 프로그램(52)이 메모리(12)에 기억된다.
신호 데이터(51)는, 각 기기(60)로부터 출력된 신호의 값을 나타내는 시계열 데이터이다. 신호는, 본 실시의 형태에서는 2진 신호이지만, 아날로그 신호 등, 다른 종류의 신호이더라도 좋다.
제어 프로그램(52)은, 각 기기(60)를 제어하는 프로그램이다. 제어 프로그램(52)은, 본 실시의 형태에서는 래더 프로그램이지만, C언어의 프로그램 등, 다른 종류의 프로그램이더라도 좋다.
표시 프로그램은, 취득부(21), 제어부(22) 및 조작부(23)에 의해 행하여지는 처리를 각각 취득 처리, 제어 처리 및 조작 처리로서 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이다. 표시 프로그램은, 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록되어 제공되더라도 좋고, 기록 매체에 저장되어 제공되더라도 좋고, 프로그램 프로덕트로서 제공되더라도 좋다.
표시 제어 장치(10)는, 1대의 컴퓨터로 구성되어 있더라도 좋고, 복수 대의 컴퓨터로 구성되어 있더라도 좋다. 표시 제어 장치(10)가 복수 대의 컴퓨터로 구성되어 있는 경우는, 취득부(21), 제어부(22) 및 조작부(23)의 기능이, 각 컴퓨터에 분산되어 실현되더라도 좋다.
표시 장치(30)는, 네트워크를 통해서 표시 제어 장치(10)에 의해 제어되는 장치이다.
표시 장치(30)는, 태블릿 등의 컴퓨터이다. 표시 장치(30)는, 프로세서(31)를 구비함과 아울러, 메모리(32), 통신 디바이스(33), 입력 디바이스(34) 및 디스플레이(35)와 같은 다른 하드웨어를 구비한다. 프로세서(31)는, 신호선을 통해서 다른 하드웨어와 접속되고, 이들 다른 하드웨어를 제어한다.
프로세서(31)는, 예컨대, CPU이다.
메모리(32)는, 예컨대, 플래시 메모리 또는 RAM이다.
통신 디바이스(33)는, 예컨대, 통신 칩 또는 NIC이다.
입력 디바이스(34)는, 예컨대, 터치 패널, 마우스 또는 키보드이다.
디스플레이(35)는, 예컨대, LCD이다. "LCD"는, Liquid Crystal Display의 약어이다. 디스플레이(35)는, 입력 디바이스(34)를 겸하는 터치 패널이더라도 좋다.
표시 장치(30)는, 컴퓨터가 아니더라도 좋고, 단순한 디스플레이이더라도 좋다. 표시 제어 장치(10)는, 표시 장치(30)가 단순한 디스플레이인 경우, USB 케이블 등의 신호선을 통해서, 혹은, 무선으로 표시 장치(30)와 접속된다. "USB"는, Universal Serial Bus의 약어이다. 표시 제어 장치(10)는, 표시 장치(30)가 터치 패널이 아닌 경우, 신호선을 통해서, 혹은, 무선으로, 표시 장치(30)와는 독립된 입력 디바이스와도 접속된다.
복수의 기기(60)에는, 센서 X 및 센서 Y와 같은 2개 이상의 센서와, 모터 X 및 모터 Y와 같은 2개 이상의 모터가 포함되어 있다. 또, 복수의 기기(60)에는, 제어 프로그램(52)에 의해 제어되어 신호를 출력하고, 그 신호의 값을 신호 데이터(51)로서 취득 가능한 것이면, 임의의 종류의 기기(60)가 임의의 수 포함되어 있더라도 좋다. 기기(60)의 수는, 2개 이상에 한하지 않고, 1개이더라도 좋다.
설명을 간단하게 하기 위해, 본 실시의 형태에서는, 각 기기(60)가 1종류의 신호만을 출력하는 것으로 하지만, 복수의 기기(60)에는, 2종류 이상의 신호를 출력하는 기기(60)가 포함되어 있더라도 좋다.
***동작의 설명***
도 2를 참조하여, 본 실시의 형태에 따른 표시 시스템(50)의 동작을 설명한다. 표시 시스템(50)의 동작은, 본 실시의 형태에 따른 표시 방법에 상당한다.
스텝 S101에 있어서, 표시 제어 장치(10)는, 신호가 정상의 신호인지 비정상의 신호인지를 검출한다.
정상의 신호란, 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 기기(60)로부터 출력되는 신호이다. 비정상의 신호란, 기기(60)가 비정상 상태에 있을 때에 기기(60)로부터 출력되는 신호이다. 본 실시의 형태에서는, 복수의 기기(60)가 전체적으로 정상 상태에 있을 때에 각 기기(60)로부터 출력되는 신호가 정상의 신호에 상당한다. 복수의 기기(60)가 전체적으로 비정상 상태에 있을 때에 각 기기(60)로부터 출력되는 신호가 비정상의 신호에 상당한다. 또, 실제로 각 기기(60)로부터 출력된 신호를, 간단히 "신호"라고 하는 경우가 있다.
스텝 S101의 처리의 상세를 설명한다.
표시 제어 장치(10)에 있어서, 취득부(21)는, 메모리(12)로부터 제어 프로그램(52)을 판독한다. 취득부(21)는, 판독한 제어 프로그램(52)을 실행한다. 취득부(21)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 복수의 기기(60)의 상태를 감시하면서, 제어 프로그램(52)의 실행 중에 각 기기(60)로부터 출력된 신호를 수신한다. 취득부(21)는, 수신한 신호의 값을 신호 데이터(51)로서 메모리(12)에 기록한다. 즉, 취득부(21)는, 실제로 각 기기(60)로부터 출력된 신호의 신호 데이터(51)를 생성하고, 생성한 신호 데이터(51)를 메모리(12)에 기록한다. 취득부(21)는, 또한, 각 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 각 기기(60)로부터 출력되는 신호의 값을 예측한다. 취득부(21)는, 예측한 값을, 도시하고 있지 않은 예측 데이터로서 메모리(12)에 기록한다. 즉, 취득부(21)는, 각 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 각 기기(60)로부터 출력되는 신호의 예측 데이터를 생성하고, 생성한 예측 데이터를 메모리(12)에 기록한다. 취득부(21)는, 또한, 신호 데이터(51)와 예측 데이터를 비교함으로써, 수신한 신호가 정상의 신호인지 비정상의 신호인지를 판정한다. 취득부(21)는, 판정 결과를 신호 데이터(51)와 관련시켜 메모리(12)에 기록한다.
또, 취득부(21)가 제어 프로그램(52)을 실행하는 대신에, 표시 제어 장치(10)와는 별도의 컴퓨터가 제어 프로그램(52)을 실행하더라도 좋다. 취득부(21)가 신호 데이터(51)를 생성하는 대신에, 표시 제어 장치(10)와는 별도의 컴퓨터가 신호 데이터(51)를 생성하고, 생성한 신호 데이터(51)를 표시 제어 장치(10)의 메모리(12)에 기록하더라도 좋다. 취득부(21)가 예측 데이터를 생성하는 대신에, 표시 제어 장치(10)와는 별도의 컴퓨터가 예측 데이터를 생성하고, 생성한 예측 데이터를 표시 제어 장치(10)의 메모리(12)에 기록하더라도 좋다. 각 기기(60)로부터 주기적으로 출력되는 신호에 대해서는, 예측 데이터 대신에, 각 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 각 기기(60)로부터 출력된 신호의 수신 데이터가 이용되더라도 좋다. 예측 데이터는, 신호 데이터(51)보다 전에 생성되어 있더라도 좋다. 취득부(21)가 신호 데이터(51)와 예측 데이터를 비교하는 대신에, 표시 제어 장치(10)와는 별도의 컴퓨터가 신호 데이터(51)와 예측 데이터를 비교하고, 수신한 신호가 정상의 신호인지 비정상의 신호인지의 판정 결과를 신호 데이터(51)와 관련시켜 표시 제어 장치(10)의 메모리(12)에 기록하더라도 좋다.
이하에서는, 스텝 S101에서, 수신된 신호가 비정상의 신호라고 판정된 경우에 대하여 설명하지만, 수신된 신호가 정상의 신호라고 판정된 경우에 대해서도, 비정상의 신호가 정상의 신호로 치환되는 점을 제외하면, 거의 마찬가지이다.
스텝 S102에 있어서, 표시 제어 장치(10)는, 표시 장치(30)를 제어하여, 비정상의 신호와 정상의 신호의 도 3에 나타내는 바와 같은 화면(53)을 디스플레이(35)에 출력한다.
스텝 S102의 처리의 상세를 설명한다.
표시 제어 장치(10)에 있어서, 취득부(21)는, 비정상의 신호로 판정된 신호 데이터(51)를 메모리(12)로부터 판독한다. 이것에 의해, 취득부(21)는, 제어 프로그램(52)의 실행 중에 각 기기(60)로부터 출력된 신호의 값을 취득한다. 구체적으로는, 취득부(21)는, 각 기기(60)로부터 출력된 신호의 값인 신호 데이터(51)를 취득하고, 그 값을 비정상의 신호의 값으로 한다. 취득부(21)는, 또한, 정상의 신호의 예측 데이터를 메모리(12)로부터 판독한다. 이것에 의해, 취득부(21)는, 제어 프로그램(52)의 실행 중에 각 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 출력되는 값을 취득한다. 구체적으로는, 취득부(21)는, 각 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 출력된다고 예측된 예측 데이터를 취득하고, 정상의 신호의 값으로 한다.
제어부(22)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 취득부(21)에 의해 판독된 비정상의 신호의 신호 데이터(51)를 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 제어부(22)는, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값의 변화를 나타내는 타임 차트를 화면(53)에 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다. 구체적으로는, 제어부(22)는, 각 기기(60)가 비정상 상태에 있을 때에 실제로 출력된 값의 변화를 신호의 값의 변화로서 나타내는 타임 차트를 화면(53)에 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다. 즉, 제어부(22)는, 리얼타임의 신호로부터 구하여진 비정상 상태의 실측 타임 차트를 화면(53)에 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다. 제어부(22)는, 또한, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 취득부(21)에 의해 판독된 정상의 신호의 예측 데이터를 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 제어부(22)는, 각 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 출력된다고 예측된 값의 변화를 나타내는 타임 차트를 화면(53)에 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다. 즉, 제어부(22)는, 정상 상태의 예측 타임 차트를 화면(53)에 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다.
또, 전술한 바와 같이, 각 기기(60)로부터 주기적으로 출력되는 신호에 대해서는, 예측 데이터 대신에 수신 데이터가 이용되더라도 좋기 때문에, 정상 상태의 예측 타임 차트 대신에, 주기적으로 나타난 정상 상태의 실측 타임 차트가 표시되더라도 좋다.
표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된 비정상의 신호의 신호 데이터(51)를 수신한다. 표시 장치(30)는, 수신한 비정상의 신호의 신호 데이터(51)로부터, 비정상의 신호의 타임 차트를 생성한다. 표시 장치(30)는, 생성한 비정상의 신호의 타임 차트를 화면(53)에 표시한다. 이것에 의해, 표시 장치(30)는, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값의 변화를 나타내는 타임 차트를 화면(53)에 표시한다. 구체적으로는, 표시 장치(30)는, 각 기기(60)로부터 출력된 신호의 값인 신호 데이터(51)의 값의 변화를 비정상의 신호의 값의 변화로서 나타내는 타임 차트를 화면(53)에 표시한다. 표시 장치(30)는, 또한, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된 정상의 신호의 예측 데이터를 수신한다. 표시 장치(30)는, 수신한 정상의 신호의 예측 데이터로부터, 정상의 신호의 타임 차트를 생성한다. 표시 장치(30)는, 생성한 정상의 신호의 타임 차트를, 비정상의 신호의 타임 차트와 인접하여 동시에 화면(53)에 표시한다. 이것에 의해, 표시 장치(30)는, 각 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 출력된다고 예측된 값의 변화를 나타내는 타임 차트를, 각 기기(60)가 비정상 상태에 있을 때에 실제로 출력된 값의 변화를 나타내는 타임 차트와 함께 화면(53)에 표시한다.
또, 표시 장치(30)가 타임 차트를 생성하는 대신에, 표시 제어 장치(10)의 제어부(22)가 타임 차트를 생성하고, 생성한 타임 차트를 표시 장치(30)에 송신하더라도 좋다. 표시 장치(30)가 타임 차트를 생성하는 처리가 불필요하게 되면, 표시 장치(30)의 부하를 줄일 수 있다. 혹은, 표시 장치(30)가 단순한 디스플레이인 경우에 대응할 수 있게 된다.
스텝 S103에 있어서, 표시 제어 장치(10)는, 표시 장치(30)를 제어하여, 제어 프로그램(52)을 도 3에 나타내는 바와 같은 화면(54)에 표시한다.
제어 프로그램(52)의 어느 부분을 표시하는지에 대해서는 임의로 지정되더라도 좋다. 비정상의 신호에 대응하는 개소가 표시 제어 장치(10)에 의해 추출 및 지정되더라도 좋고, 유저가 표시하고 싶은 개소가 유저에 의해 지정되더라도 좋다.
스텝 S103의 처리의 상세를 설명한다.
표시 제어 장치(10)에 있어서, 제어부(22)는, 제어 프로그램(52)을 메모리(12)로부터 판독한다. 제어부(22)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 판독한 제어 프로그램(52)을 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 제어부(22)는, 제어 프로그램(52)의 기술을 화면(54)에 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다.
표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된 제어 프로그램(52)을 수신한다. 표시 장치(30)는, 수신한 제어 프로그램(52)의 기술을 디스플레이(35)의 화면(54)에 표시한다.
스텝 S104에 있어서, 표시 제어 장치(10)는, 표시 장치(30)를 제어하여, 제어 프로그램(52) 상에 비정상의 신호의 값과 정상의 신호의 값을 동시에 표시한다. 표시 제어 장치(10)는, 커서의 이동 등에 의해 유저가 신호의 표시 대상의 시각을 변경하는 것에 따라, 제어 프로그램(52) 상에 표시하는 신호의 값을 갱신한다.
또, 스텝 S101에서, 수신된 신호가 정상의 신호라고 판정된 경우에는, 제어 프로그램(52) 상에 정상의 신호의 값만이 표시된다.
스텝 S104의 처리의 상세를 설명한다.
표시 장치(30)는, 입력 디바이스(34)를 통해서, 화면(53)에 표시하고 있는 타임 차트 상에서, 유저가 시간 축을 따라 커서를 이동하는 조작을 접수한다. 표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 커서의 위치 또는 그 위치에 대응하는 시각을 나타내는 정보를 표시 제어 장치(10)에 송신한다.
표시 제어 장치(10)에 있어서, 조작부(23)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 표시 장치(30)에 의해 송신된 정보를 수신한다. 조작부(23)는, 수신한 정보로부터, 유저에 의해 지정된 시각을 신호의 표시 대상의 시각으로서 특정한다. 이것에 의해, 조작부(23)는, 신호의 표시 대상의 시각을 선택하는 조작을 접수한다.
취득부(21)는, 스텝 S101에서 판독한 비정상의 신호의 신호 데이터(51)로부터, 조작부(23)에 의해 특정된 시각에 대응하는 비정상의 신호의 값을 추출한다. 이것에 의해, 취득부(21)는, 조작부(23)를 조작하는 것에 의해 선택된 시각에 각 기기(60)로부터 출력된 신호의 값을 취득한다. 취득부(21)는, 또한, 스텝 S101에서 판독한 정상의 신호의 예측 데이터로부터, 조작부(23)에 의해 특정된 시각에 대응하는 정상의 신호의 값을 추출한다. 이것에 의해, 취득부(21)는, 조작부(23)를 조작하는 것에 의해 선택된 시각에 각 기기(60)로부터 출력되어야 하는 신호의 값을 취득한다.
제어부(22)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 취득부(21)에 의해 추출된 비정상의 신호의 값을 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 제어부(22)는, 제어 프로그램(52)의 기술을 화면(54)에 표시하고, 또한, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 신호의 값이 출력되었을 때의 기기(60)의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다. 제어부(22)는, 또한, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 취득부(21)에 의해 추출된 정상의 신호의 값을 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 제어부(22)는, 정상의 신호의 값과, 비정상의 신호의 값의 각각을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 대응하는 기기(60)의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 동시에 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다.
표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된 비정상의 신호의 값을 수신한다. 표시 장치(30)는, 수신한 비정상의 신호의 값을, 화면(54) 상의 제어 프로그램(52)의 기술 중에서, 그 신호에 대응하는 개소에, 비정상의 신호의 값인 것을 판별할 수 있는 형식으로 표시한다. 이것에 의해, 표시 장치(30)는, 제어 프로그램(52)의 기술을 화면(54)에 표시하고, 또한, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 신호의 값이 출력되었을 때의 기기(60)의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시한다. 표시 장치(30)는, 또한, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된 정상의 신호의 값을 수신한다. 표시 장치(30)는, 수신한 정상의 신호의 값을, 화면(54) 상의 제어 프로그램(52)의 기술 중에서, 그 신호에 대응하는 개소에, 정상의 신호의 값인 것을 판별할 수 있는 형식으로 표시한다. 이 표시는, 비정상의 신호의 값의 표시와 동시에 행하여진다. 이것에 의해, 표시 장치(30)는, 정상의 신호의 값과, 비정상의 신호의 값의 각각을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 대응하는 기기(60)의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 동시에 표시한다.
본 실시의 형태에서는, 제어 프로그램(52)은, 센서 X 및 센서 Y와 같은 2개 이상의 센서와, 모터 X 및 모터 Y와 같은 2개 이상의 모터를 제어하는 래더 프로그램이다. 표시 장치(30)는, 이 래더 프로그램을 화면(54)에 표시한다. 표시 장치(30)는, 각 센서에 대하여, 화면(54) 상의 래더 프로그램 내의 해당 개소에, 정상의 신호가 온이면 채색된 원을 표시하고, 정상의 신호가 오프이면 아무것도 표시하지 않는다. 표시 장치(30)는, 각 센서에 대하여, 화면(54) 상의 래더 프로그램 내의 해당 개소에, 비정상의 신호가 온이면 채색된 사각형을 표시하고, 비정상의 신호가 오프이면 아무것도 표시하지 않는다. 각 모터에 대해서도, 각 센서와 마찬가지이다.
구체적인 예로서, 화면(53) 상에서 선택된 시각에 있어서, 센서 X로부터 실제로 출력된 신호가 오프, 정상 시의 신호는 온이고, 모터 X로부터 실제로 출력된 신호와 정상 시의 신호가 모두 오프이고, 센서 Y로부터 실제로 출력된 신호와 정상 시의 신호가 모두 온인 것으로 한다. 이 경우, 표시 장치(30)는, 화면(54) 상의 래더 프로그램 내에서 센서 X에 대응하는 개소에 채색된 원을 표시하고, 모터 X에 대응하는 개소에 아무것도 표시하지 않고, 센서 Y에 대응하는 개소에 채색된 원과 채색된 사각형을 인접하여 표시한다.
또, 취득부(21)가 유저에 의해 지정된 시각의 신호의 값을 추출하고, 제어부(22)가 추출된 값을 표시 장치(30)에 송신하는 대신에, 표시 장치(30)가 스텝 S102에서 수신한 신호 데이터(51)로부터, 유저에 의해 지정된 시각의 신호의 값을 추출하더라도 좋다. 그 경우에도, 제어부(22)가, 신호 데이터(51)와 제어 프로그램(52)을 표시 장치(30)에 송신하는 점은 동일하다. 따라서, 제어부(22)는, 제어 프로그램(52)의 기술을 화면(54)에 표시하고, 또한, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 신호의 값이 출력되었을 때의 기기(60)의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시하도록 표시 장치(30)를 제어하고 있게 된다.
***실시의 형태의 효과의 설명***
본 실시의 형태에서는, 기기(60)로부터 출력된 신호의 값이, 기기(60)를 제어하는 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 신호의 값이 출력되었을 때의 기기(60)의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시된다. 그 때문에, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서, 어느 개소에 대응하는 신호가, 기기(60)가 어떠한 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기(60)로부터 출력되는지를 파악하기 쉬워진다.
본 실시의 형태에서는, 취득부(21)는, 복수의 기기(60)로부터 개별적으로 출력된 복수의 신호의 값을 신호의 값으로서 취득한다. 제어부(22)는, 취득부(21)에 의해 취득된 각 신호의 값을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 각 신호에 대응하는 개소에, 복수의 기기(60)가 전체적으로 정상 상태에 있을 때와 복수의 기기(60)가 전체적으로 비정상 상태에 있을 때 중 어느 쪽에 있어서 각 신호의 값이 출력되었는지 판별할 수 있는 형식으로 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다. 그 때문에, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서, 어느 개소에 대응하는 신호가, 복수의 기기(60)가 전체적으로 정상 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기(60)로부터 출력되고, 복수의 기기(60)가 전체적으로 비정상 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기(60)로부터 출력되는지를 파악하기 쉬워진다.
본 실시의 형태에서는, 제어부(22)는, 기기(60)가 비정상 상태에 있을 때에 출력된 값을 신호의 값으로서 표시할 때에 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 출력되는 값을 동시에 표시하도록 표시 장치(30)를 제어하지만, 변형예로서, 제어부(22)는, 신호의 값만을 표시하도록 표시 장치(30)를 제어하더라도 좋다. 즉, 본 실시의 형태에서는, 제어부(22)는, 실제로 출력된 값을 신호의 값으로서 표시하는 것과 동시에 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 출력된다고 예측된 값을 표시하도록 표시 장치(30)를 제어하지만, 변형예로서, 제어부(22)는, 실제로 출력된 값만을 표시하도록 표시 장치(30)를 제어하더라도 좋다.
구체적인 예로서, 화면(53) 상에서 선택된 시각에 있어서, 센서 X로부터 실제로 출력된 신호가 오프, 정상 시의 신호는 온이고, 모터 X로부터 실제로 출력된 신호와 정상 시의 신호가 모두 오프이고, 센서 Y로부터 실제로 출력된 신호와 정상 시의 신호가 모두 온인 것으로 한다. 이 경우, 표시 장치(30)는, 화면(54) 상의 래더 프로그램 내에서 센서 X에 대응하는 개소에 아무것도 표시하지 않고, 모터 X에 대응하는 개소에 아무것도 표시하지 않고, 센서 Y에 대응하는 개소에 채색된 사각형만을 표시한다.
이 예에 따르면, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서, 어느 개소에 대응하는 신호가, 기기(60)가 비정상 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기(60)로부터 출력되는지를 파악하기 쉬워진다.
본 실시의 형태에서는, 각 기기(60)로부터 출력되는 신호는, 온 및 오프 중 어느 하나에 대응하는 2진 신호이지만, 변형예로서, 각 신호는, 아날로그 신호이더라도 좋다.
구체적인 예로서, 화면(53) 상에서 선택된 시각에 있어서, 센서 X, 모터 X 및 센서 Y로부터 출력된 신호가 아날로그 신호인 것으로 한다. 이 경우, 표시 장치(30)는, 화면(54) 상의 래더 프로그램 내에서 센서 X, 모터 X 및 센서 Y에 대응하는 개소에, 센서 X, 모터 X 및 센서 Y로부터 정상 시에 출력되는 신호의 값을 제 1 색의 채색된 숫자로, 비정상 시에 출력된 신호의 값을 제 1 색과는 상이한 제 2 색의 채색된 숫자로 표시한다.
이 예예 따르면, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서, 어느 개소에 대응하는 신호가, 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기(60)로부터 출력되고, 기기(60)가 비정상 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기(60)로부터 출력되는지를 파악하기 쉬워진다.
본 실시의 형태에서는, 제어 프로그램(52)은, 래더 프로그램이지만, 변형예로서, 제어 프로그램(52)은, C언어의 프로그램 등, 소스 코드가 작성되는 프로그램이더라도 좋다.
구체적인 예로서, 화면(53) 상에서 선택된 시각에 있어서, 센서 X로부터 실제로 출력된 신호가 오프, 정상 시의 신호는 온이고, 모터 X로부터 실제로 출력된 신호와 정상 시의 신호가 모두 오프이고, 센서 Y로부터 실제로 출력된 신호와 정상 시의 신호가 모두 온인 것으로 한다. 이 경우, 표시 장치(30)는, 화면(54) 상의 제어 프로그램(52)의 소스 코드 내에서 센서 X에 대응하는 변수의 근방에 채색된 원을 표시하고, 모터 X에 대응하는 변수의 근방에 아무것도 표시하지 않고, 센서 Y에 대응하는 변수의 근방에 채색된 원과 채색된 사각형을 인접하여 표시한다.
이 예에 따르면, 제어 프로그램(52)의 기술의 일종인 소스 코드 중에서, 어느 변수에 대응하는 신호가, 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기(60)로부터 출력되고, 기기(60)가 비정상 상태에 있을 때에 어떠한 값으로 기기(60)로부터 출력되는지를 파악하기 쉬워진다.
***다른 구성***
본 실시의 형태에서는, 취득부(21), 제어부(22) 및 조작부(23)의 기능이 소프트웨어에 의해 실현되지만, 변형예로서, 취득부(21), 제어부(22) 및 조작부(23)의 기능이 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해 실현되더라도 좋다. 즉, 취득부(21), 제어부(22) 및 조작부(23)의 기능의 일부가 전용 하드웨어에 의해 실현되고, 나머지가 소프트웨어에 의해 실현되더라도 좋다.
전용 하드웨어는, 예컨대, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, 로직 IC, GA, FPGA 또는 ASIC이다. "IC"는, Integrated Circuit의 약어이다. "GA"는, Gate Array의 약어이다. "FPGA"는, Field-Programmable Gate Array의 약어이다. "ASIC"는, Application Specific Integrated Circuit의 약어이다.
프로세서(11) 및 전용 하드웨어는, 모두 처리 회로이다. 즉, 취득부(21), 제어부(22) 및 조작부(23)의 기능이 소프트웨어에 의해 실현되는지, 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해 실현되는지에 관계없이, 취득부(21), 제어부(22) 및 조작부(23)의 동작은, 처리 회로에 의해 행하여진다.
실시의 형태 2.
본 실시의 형태에 대하여, 주로 실시의 형태 1과의 차이를, 도 4 및 도 5를 이용하여 설명한다.
본 실시의 형태에서는, 스텝 S104의 처리가 실시의 형태 1의 것과 상이하다.
스텝 S104에 있어서, 표시 제어 장치(10)는, 표시 장치(30)를 제어하여, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같은 화면(54)의 제어 프로그램(52) 상에 비정상의 신호의 값과 정상의 신호의 값을 동시에 표시한다.
스텝 S104의 처리의 상세를 설명한다.
표시 장치(30)는, 화면(53)에 표시하고 있는 타임 차트 상에서, 정상의 신호의 값과 비정상의 신호의 값이 상이한 기간을 비정상 개소로서 강조 표시한다. 표시 장치(30)는, 입력 디바이스(34)를 통해서, 화면(53)에 표시하고 있는 타임 차트 상에서, 유저가 비정상 개소를 커서로 선택하는 조작을 접수한다. 표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 커서의 위치 또는 그 위치에 대응하는 기간을 나타내는 정보를 표시 제어 장치(10)에 송신한다.
그 후, 표시 장치(30)는, 입력 디바이스(34)를 통해서, 화면(53) 또는 디스플레이(35)의 그 외의 영역에 표시하고 있는 버튼(55)을 유저가 누르는 조작을 접수한다. 표시 장치(30)는, 버튼(55)이 눌릴 때마다, 화면(53)에 표시하고 있는 타임 차트 상에서, 시간 축을 따라 커서를 다음의 비정상 개소로 이동한다. 표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 커서의 이동 목적지의 위치 또는 그 위치에 대응하는 기간을 나타내는 정보를 표시 제어 장치(10)에 송신한다.
커서의 위치 또는 그 위치에 대응하는 기간을 나타내는 정보가 표시 장치(30)로부터 송신될 때마다, 표시 제어 장치(10)에 있어서, 조작부(23)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 표시 장치(30)에 의해 송신된 정보를 수신한다. 조작부(23)는, 수신한 정보로부터, 유저에 의해 지정된 기간을 신호의 표시 대상의 기간으로서 특정한다. 이것에 의해, 조작부(23)는, 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 출력되는 값과는 상이한 값이 신호의 값으로서 출력된 2개 이상의 기간 중에서 신호의 표시 대상의 기간을 선택하는 조작을 접수한다.
취득부(21)는, 스텝 S101에서 판독한 정상의 신호의 예측 데이터와, 비정상의 신호의 신호 데이터(51)로부터, 조작부(23)에 의해 특정된 기간에 대응하는 정상의 신호의 값과, 조작부(23)에 의해 특정된 기간에 대응하는 비정상의 신호의 값을 각각 추출한다. 이것에 의해, 취득부(21)는, 조작부(23)를 조작하는 것에 의해 선택된 기간에 각 기기(60)로부터 출력된 신호의 값을 취득한다.
제어부(22)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 취득부(21)에 의해 추출된 비정상의 신호의 값을 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 제어부(22)는, 제어 프로그램(52)의 기술을 화면(54)에 표시하고, 또한, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 신호의 값이 출력되었을 때의 기기(60)의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다. 제어부(22)는, 또한, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 취득부(21)에 의해 추출된 정상의 신호의 값을 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 제어부(22)는, 정상의 신호의 값과, 비정상의 신호의 값의 각각을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 대응하는 기기(60)의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다.
표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된 비정상의 신호의 값을 수신한다. 표시 장치(30)는, 수신한 비정상의 신호의 값을, 화면(54) 상의 제어 프로그램(52)의 기술 중에서, 그 신호에 대응하는 개소에, 비정상의 신호의 값인 것을 판별할 수 있는 형식으로 표시한다. 이것에 의해, 표시 장치(30)는, 제어 프로그램(52)의 기술을 화면(54)에 표시하고, 또한, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 신호의 값이 출력되었을 때의 기기(60)의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시한다. 표시 장치(30)는, 또한, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된 정상의 신호의 값을 수신한다. 표시 장치(30)는, 수신한 정상의 신호의 값을, 화면(54) 상의 제어 프로그램(52)의 기술 중에서, 그 신호에 대응하는 개소에, 정상의 신호의 값인 것을 판별할 수 있는 형식으로 표시한다. 이 표시는, 비정상의 신호의 값의 표시와 동시에 행하여진다. 이것에 의해, 표시 장치(30)는, 정상의 신호의 값과, 비정상의 신호의 값의 각각을, 제어 프로그램(52)의 기술 중에서 신호에 대응하는 개소에, 대응하는 기기(60)의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시한다.
본 실시의 형태에서는, 복수 회 발생한 비정상 개소에 대하여, 버튼(55)의 누름 등의 간단한 조작으로 제어 프로그램(52) 상에 표시하는 신호의 값을 차례차례로 전환할 수 있다.
또, 조작부(23)는, 기기(60)가 정상 상태에 있을 때에 출력되는 값과는 상이한 값이 신호의 값으로서 출력된 2개 이상의 기간 중에서 신호의 표시 대상의 기간을 선택하는 조작을 접수하는 대신에, 이상도가 임계치를 넘는 값이 신호의 값으로서 출력된 2개 이상의 기간 중에서 신호의 표시 대상의 기간을 선택하는 조작을 접수하더라도 좋다.
실시의 형태 3.
본 실시의 형태에 대하여, 주로 실시의 형태 1과의 차이를, 도 6 및 도 7을 이용하여 설명한다.
도 6을 참조하여, 본 실시의 형태에 따른 표시 시스템(50)의 동작을 설명한다. 표시 시스템(50)의 동작은, 본 실시의 형태에 따른 표시 방법에 상당한다.
스텝 S301의 처리에 대해서는, 스텝 S101의 처리와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
스텝 S302에 있어서, 표시 제어 장치(10)는, 표시 장치(30)를 제어하여, 비정상의 신호와 정상의 신호와 이상도(56)를 표시하는, 도 7에 나타내는 바와 같은 화면(53)을 디스플레이(35)에 출력한다.
스텝 S302의 처리에 있어서의 스텝 S102의 처리와의 차이를 설명한다.
표시 제어 장치(10)에 있어서, 취득부(21)는, 비정상의 신호의 이상도(56)를 구한다. 이상도(56)는, 비정상의 신호의 신호 데이터(51) 등으로부터 기지의 방법으로 구할 수 있지만, 외부로부터 주어지더라도 좋다.
제어부(22)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 취득부(21)에 의해 구하여진 이상도(56)를 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 제어부(22)는, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값의 이상도(56)를 화면(53)에 더 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다.
표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된 이상도(56)를 수신한다. 표시 장치(30)는, 수신한 이상도(56)의 타임 차트를 생성한다. 표시 장치(30)는, 생성한 이상도(56)의 타임 차트를, 정상의 신호의 타임 차트와, 비정상의 신호의 타임 차트와 함께 인접하여 동시에 화면(53)에 표시한다. 이것에 의해, 표시 장치(30)는, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값의 이상도(56)를 더 화면(53)에 표시한다.
스텝 S303의 처리에 대해서는, 스텝 S103의 처리와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
스텝 S304에 있어서, 표시 제어 장치(10)는, 표시 장치(30)를 제어하여, 제어 프로그램(52) 상에 비정상의 신호의 값과 정상의 신호의 값과 이상도(56)를 동시에 표시한다. 표시 제어 장치(10)는, 커서의 이동 등에 의해 유저가 신호의 표시 대상의 시각을 변경하는 것에 따라, 제어 프로그램(52) 상에 표시하는 신호의 값 및 이상도(56)를 갱신한다.
스텝 S304의 처리에 있어서의 스텝 S104의 처리와의 차이를 설명한다.
표시 제어 장치(10)에 있어서, 제어부(22)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 취득부(21)에 의해 구하여진, 조작부(23)에 의해 특정된 시각에 대응하는 이상도(56)를 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 제어부(22)는, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값의 이상도(56)를 화면(54)에 더 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다.
표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된 이상도(56)를 수신한다. 표시 장치(30)는, 비정상의 신호의 값을, 화면(54) 상의 제어 프로그램(52)의 기술 중에서, 그 신호에 대응하는 개소에, 그 신호의 값의 이상도(56)를 판별할 수 있는 형식으로 표시한다. 이것에 의해, 표시 장치(30)는, 취득부(21)에 의해 취득된 신호의 값의 이상도(56)를 더 화면(54)에 표시한다.
구체적인 예로서, 화면(53) 상에서 선택된 시각에 있어서, 센서 X로부터 출력된 신호의 값의 이상도(56)가 높고, 모터 X로부터 출력된 신호의 값의 이상도(56)가 중간, 센서 Y로부터 출력된 신호의 값의 이상도(56)가 낮은 것으로 한다. 이 경우, 표시 장치(30)는, 화면(54) 상의 래더 프로그램 내에서 센서 X에 대응하는 개소의 라벨을 짙은 색의 프레임으로 표시하고, 모터 X에 대응하는 개소의 라벨을 옅은 색의 프레임으로 표시하고, 센서 Y에 대응하는 개소의 라벨을 프레임 없이 표시한다.
본 실시의 형태에 따르면, 각 신호의 이상도(56)를 제어 프로그램(52) 상에서 표현할 수 있다.
본 실시의 형태에서는, 제어부(22)는, 신호마다의 값의 이상도(56)를 화면(54)에 표시하도록 표시 장치(30)를 제어하지만, 변형예로서, 제어부(22)는, 복수의 신호의 전체로서의 값의 이상도를 화면(54)에 표시하도록 표시 장치(30)를 제어하더라도 좋다.
실시의 형태 4.
본 실시의 형태에 대하여, 주로 실시의 형태 1과의 차이를, 도 8 및 도 9를 이용하여 설명한다.
도 8을 참조하여, 본 실시의 형태에 따른 표시 시스템(50)의 동작을 설명한다. 표시 시스템(50)의 동작은, 본 실시의 형태에 따른 표시 방법에 상당한다.
스텝 S401의 처리에 대해서는, 스텝 S101의 처리와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
스텝 S402에 있어서, 표시 제어 장치(10)는, 표시 장치(30)를 제어하여, 비정상의 신호와 정상의 신호의 온의 확률을 표시하는, 도 9에 나타내는 바와 같은 화면(53)을 디스플레이(35)에 출력한다.
스텝 S402의 처리에 있어서의 스텝 S102의 처리와의 차이를 설명한다.
표시 제어 장치(10)에 있어서, 취득부(21)는, 정상의 신호가 온이 될 확률을 구한다. 이 확률은, 정상의 신호의 예측 데이터 등으로부터 기지의 방법으로 구할 수 있지만, 외부로부터 주어지더라도 좋다.
제어부(22)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 취득부(21)에 의해 판독된 정상의 신호의 예측 데이터 대신에, 취득부(21)에 의해 구하여진 확률을 나타내는 데이터를 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 정상의 신호가 온이 될 확률을 화면(53)에 더 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다.
표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된 확률을 나타내는 데이터를 수신한다. 표시 장치(30)는, 수신한 데이터에 나타나 있는 확률의 타임 차트를 생성한다. 표시 장치(30)는, 생성한 확률의 타임 차트를, 정상의 신호의 타임 차트 대신에, 비정상의 신호의 타임 차트와 인접하여 동시에 화면(53)에 표시한다. 이것에 의해, 표시 장치(30)는, 정상의 신호가 온이 될 확률을 화면(53)에 더 표시한다.
스텝 S403의 처리에 대해서는, 스텝 S103의 처리와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
스텝 S404에 있어서, 표시 제어 장치(10)는, 표시 장치(30)를 제어하여, 제어 프로그램(52) 상에 비정상의 신호의 값과 정상의 신호의 값이 온이 될 확률을 동시에 표시한다.
스텝 S404의 처리에 있어서의 스텝 S104의 처리와의 차이를 설명한다.
표시 제어 장치(10)에 있어서, 제어부(22)는, 통신 디바이스(13)를 이용하여, 취득부(21)에 의해 구하여진, 조작부(23)에 의해 특정된 시각에 대응하는, 정상의 신호가 온이 될 확률을 나타내는 데이터를 표시 장치(30)에 송신한다. 이것에 의해, 제어부(22)는, 정상의 신호가 온이 될 확률을 화면(54)에 더 표시하도록 표시 장치(30)를 제어한다.
표시 장치(30)는, 통신 디바이스(33)를 이용하여, 제어부(22)에 의해 송신된, 정상의 신호가 온이 될 확률을 나타내는 데이터를 수신한다. 표시 장치(30)는, 정상의 신호의 값 대신에, 정상의 신호가 온이 될 확률을, 화면(54) 상의 제어 프로그램(52)의 기술 중에서, 그 신호에 대응하는 개소에 표시한다. 이것에 의해, 표시 장치(30)는, 정상의 신호가 온이 될 확률을 화면(54)에 더 표시한다.
구체적인 예로서, 화면(53) 상에서 선택된 시각에 있어서, 센서 X로부터 출력되는 신호가 정상 시에 온이 될 확률이 중간, 비정상 시는 오프이고, 모터 X로부터 출력되는 신호가 정상 시에 온이 될 확률이 낮고, 비정상 시는 오프이고, 센서 Y로부터 출력되는 신호가 정상 시에 온이 될 확률이 높고, 비정상 시는 온인 것으로 한다. 이 경우, 표시 장치(30)는, 화면(54) 상의 래더 프로그램 내에서 센서 X에 대응하는 개소에 옅은 색의 채색된 원을 표시하고, 모터 X에 대응하는 개소에 색 없는 원을 표시하고, 센서 Y에 대응하는 개소에 짙은 색의 채색된 원과 채색된 사각형을 인접하여 표시한다.
본 실시의 형태에 따르면, 각 2진 신호가 온이 될 확률을 제어 프로그램(52) 상에서 표현할 수 있다. 또한, 본 실시의 형태에서는, 각 2진 신호가 온이 될 확률이 표시됨으로써, 유저가 비정상 시의 상황에 문제가 있는지 여부를 판단할 수 있게 된다. 예컨대, 정상 시에 온이 될 확률이 낮은 개소가 비정상 시에 온이 되어 있는 경우는, 비정상 시의 상황에 문제가 있다고 판단할 수 있다.
10 : 표시 제어 장치
11 : 프로세서
12 : 메모리
13 : 통신 디바이스
21 : 취득부
22 : 제어부
23 : 조작부
30 : 표시 장치
31 : 프로세서
32 : 메모리
33 : 통신 디바이스
34 : 입력 디바이스
35 : 디스플레이
50 : 표시 시스템
51 : 신호 데이터
52 : 제어 프로그램
53 : 화면
54 : 화면
55 : 버튼
56 : 이상도
60 : 기기

Claims (14)

  1. 기기를 제어하는 제어 프로그램의 실행 중에 상기 기기로부터 출력된 신호의 값을 취득하는 취득부와,
    상기 제어 프로그램의 기술(記述)을 화면에 표시하고, 또한, 상기 취득부에 의해 취득된 상기 신호의 값을, 상기 기술 중에서 상기 신호에 대응하는 개소에, 상기 신호의 값이 출력되었을 때의 상기 기기의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시하도록 표시 장치를 제어하는 제어부
    를 구비하고,
    상기 신호는, 온 및 오프 중 어느 하나에 대응하는 2진 신호이고,
    상기 제어부는, 상기 신호가 온이 될 확률을 더 표시하도록 상기 표시 장치를 제어하는
    표시 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 기기가 비정상(非定常) 상태에 있을 때에 출력된 값을 상기 신호의 값으로서 표시할 때에 상기 기기가 정상(定常) 상태에 있을 때에 출력되는 값을 동시에 표시하도록 상기 표시 장치를 제어하는 표시 제어 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 기기가 정상 상태에 있을 때에 출력되는 값과는 상이한 값이 상기 신호의 값으로서 출력된 2개 이상의 기간 중에서 상기 신호의 표시 대상의 기간을 선택하는 조작을 접수하는 조작부를 더 구비하고,
    상기 취득부는, 상기 조작부를 조작하는 것에 의해 선택된 기간에 출력된 값을 상기 신호의 값으로서 취득하는
    표시 제어 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    이상도(異常度)가 임계치를 넘는 값이 상기 신호의 값으로서 출력된 2개 이상의 기간 중에서 상기 신호의 표시 대상의 기간을 선택하는 조작을 접수하는 조작부를 더 구비하고,
    상기 취득부는, 상기 조작부를 조작하는 것에 의해 선택된 기간에 출력된 값을 상기 신호의 값으로서 취득하는
    표시 제어 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 신호의 값의 이상도를 더 표시하도록 상기 표시 장치를 제어하는 표시 제어 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 취득부는, 복수의 기기로부터 개별적으로 출력된 복수의 신호의 값을 상기 신호의 값으로서 취득하고,
    상기 제어부는, 상기 취득부에 의해 취득된 각 신호의 값을, 상기 기술 중에서 각 신호에 대응하는 개소에, 상기 복수의 기기가 전체적으로 정상 상태에 있을 때와 상기 복수의 기기가 전체적으로 비정상 상태에 있을 때 중 어느 쪽에 있어서 각 신호의 값이 출력되었는지 판별할 수 있는 형식으로 표시하도록 상기 표시 장치를 제어하는
    표시 제어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는, 신호마다의 값의 이상도를 더 표시하도록 상기 표시 장치를 제어하는 표시 제어 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 복수의 신호의 전체로서의 값의 이상도를 더 표시하도록 상기 표시 장치를 제어하는 표시 제어 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    각 신호는, 온 및 오프 중 어느 하나에 대응하는 2진 신호이고,
    상기 제어부는, 신호마다의 온이 될 확률을 더 표시하도록 상기 표시 장치를 제어하는
    표시 제어 장치.
  10. 청구항 1에 기재된 표시 제어 장치와,
    상기 제어부에 의해 제어되어 상기 기술과 상기 신호의 값을 표시하는 표시 장치
    를 구비하는 표시 시스템.
  11. 기기를 제어하는 제어 프로그램의 실행 중에 상기 기기로부터 출력된 신호의 값을 취득하는 표시 제어 장치에 의해 제어되어, 상기 제어 프로그램의 기술을 화면에 표시하고, 또한, 상기 표시 제어 장치에 의해 취득된 상기 신호의 값을, 상기 신호의 값이 출력되었을 때의 상기 기기의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시하는 디스플레이를 구비하고,
    상기 신호는, 온 및 오프 중 어느 하나에 대응하는 2진 신호이고,
    상기 표시 제어 장치에 의해 제어되어, 상기 신호가 온이 될 확률을 더 표시하는
    표시 장치.
  12. 표시 제어 장치가, 기기를 제어하는 제어 프로그램의 실행 중에 상기 기기로부터 출력된 신호의 값을 취득하고,
    표시 장치가, 상기 표시 제어 장치에 의해 제어되어, 상기 제어 프로그램의 기술을 화면에 표시하고, 또한, 상기 표시 제어 장치에 의해 취득된 상기 신호의 값을, 상기 기술 중에서 상기 신호에 대응하는 개소에, 상기 신호의 값이 출력되었을 때의 상기 기기의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시하고,
    상기 신호는, 온 및 오프 중 어느 하나에 대응하는 2진 신호이고,
    상기 표시 장치가, 상기 표시 제어 장치에 의해 제어되어, 상기 신호가 온이 될 확률을 더 표시하는
    표시 방법.
  13. 컴퓨터로 하여금,
    기기를 제어하는 제어 프로그램의 실행 중에 상기 기기로부터 출력된 신호의 값을 취득하는 취득 처리와,
    상기 제어 프로그램의 기술을 화면에 표시하고, 또한, 상기 취득 처리에 의해 취득된 상기 신호의 값을, 상기 기술 중에서 상기 신호에 대응하는 개소에, 상기 신호의 값이 출력되었을 때의 상기 기기의 상태를 판별할 수 있는 형식으로 표시하도록 표시 장치를 제어하는 제어 처리
    를 실행하게 하는 프로그램으로서,
    상기 취득 처리는, 상기 신호로서 온 및 오프 중 어느 하나에 대응하는 2진 신호의 값을 취득하고,
    상기 제어 처리는, 상기 신호가 온이 될 확률을 더 표시하도록 상기 표시 장치를 제어하는
    기록 매체에 저장된 프로그램.
  14. 삭제
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