KR102166593B1 - 벨트컨베이어용 파손 감지장치 - Google Patents

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Abstract

벨트컨베이어용 파손 감지장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 벨트컨베이어용 파손 감지장치는: 벨트컨베이어의 이송벨트와 마주하는 위치에 회전 가능하게 설치되는 회전부와, 회전부의 외측으로 돌출되며 이송벨트에 박힌 철편에 의해 회전되는 제1날개부와, 회전부의 측방향으로 연장되며 이송벨트에서 낙하되는 이송물에 의해 회전되는 제2날개부 및 제2날개부의 이동경로에 설치되며 제2날개부의 회전을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 회전감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트컨베이어용 파손 감지장치{DAMAGE DETECTION DEVICE FOR BELT CONVEYOR}
본 발명은 벨트컨베이어용 파손 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철편에 의한 이송벨트의 파손을 자동으로 감지할 수 있는 벨트컨베이어용 파손 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료의 수송은 해상과 육상을 통하여 이루어지며, 이송벨트를 따라 이동하는 연원료 속에 철편이 포함된 경우 이송벨트가 파손되어 유지보수 비용이 증가한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0034376호(2011.04.05 공개, 발명의 명칭: 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면 철편에 의한 이송벨트의 파손을 자동으로 감지할 수 있는 벨트컨베이어용 파손 감지장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 벨트컨베이어용 파손 감지장치는: 벨트컨베이어의 이송벨트와 마주하는 위치에 회전 가능하게 설치되는 회전부와, 회전부의 외측으로 돌출되며 이송벨트에 박힌 철편에 의해 회전되는 제1날개부와, 회전부의 측방향으로 연장되며 이송벨트에서 낙하되는 이송물에 의해 회전되는 제2날개부 및 제2날개부의 이동경로에 설치되며 제2날개부의 회전을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 회전감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 회전부는, 이송벨트의 폭방향으로 연장되며 이송벨트의 하측에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한 제1날개부는, 이송벨트의 하측에 위치하며 회전부의 상측으로 연장되는 판 형상인 것을 특징으로 한다.
또한 제2날개부는 회전부의 양측으로 연장되는 것을 특징으로 한다.
또한 회전감지부는, 벨트컨베이어에 고정되는 회전지지부와, 회전지지부에 회전 가능하게 설치되며 제2날개부의 하측에 위치하는 회전측정부재 및 회전측정부재의 회전을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 센서부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 제어부는, 회전측정부재가 회전하는 경우 벨트컨베이어의 동작을 정지시키며, 사용자에게 이송벨트의 파손을 알리는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트컨베이어용 파손 감지장치는, 이송벨트에 박힌 철편에 의해 제1날개부가 회전되어 철편에 의한 이송벨트의 파손을 자동으로 감지할 수 있으며, 이로 인하여 이송벨트의 손상을 감소시켜 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
또한 본 발명은, 이송벨트에 구비된 천공에 의해 하측으로 낙하되는 이송물이 제2날개부를 회전시키므로 이송벨트의 파손을 자동으로 감지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 파손 감지장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트에 철편이 박힌 상태를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1날개부가 철편에 의해 회전되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2날개부가 이송물의 낙하에 의해 회전되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 파손 감지장치의 블록도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 파손 감지장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 파손 감지장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트에 철편이 박힌 상태를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1날개부가 철편에 의해 회전되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2날개부가 이송물의 낙하에 의해 회전되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 파손 감지장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 파손 감지장치(1)는, 벨트컨베이어(10)의 이송벨트(12)와 마주하는 위치에 회전 가능하게 설치되는 회전부(30)와, 회전부(30)의 외측으로 돌출되며 이송벨트(12)에 박힌 철편(20)에 의해 회전되는 제1날개부(40)와, 회전부(30)의 측방향으로 연장되며 이송벨트(12)에서 낙하되는 이송물(80)에 의해 회전되는 제2날개부(50) 및 제2날개부(50)의 이동경로에 설치되며 제2날개부(50)의 회전을 감지하여 제어부(70)로 측정값을 전달하는 회전감지부(60)를 포함한다.
제철공장에서 사용되는 철광석 및 석탄과 같은 이송물(80)은 벨트컨베이어(10)를 따라 이송된다. 벨트컨베이어(10)의 이송벨트(12)는 무한궤도 방식으로 회전한다.
이송벨트(12)를 따라 설치된 이송롤러(14)에 의해 이송벨트(12)가 지지되며, 이러한 이송롤러(14)는 벨트컨베이어(10)의 뼈대를 형성하는 지지프레임(16)에 회전 가능하게 지지된다. 지지프레임(16)은 이송벨트(12)의 길이방향을 따라 수평 방향으로 연장되며, 지지프레임(16)에서 상측으로 연장된 받침프레임(18)에 회전부(30)가 회전 가능하게 설치된다.
이송물(80)에 포함된 철편(20)이 이송벨트(12)에 박힌 상태로 이송벨트(12)와 함께 이동되는 경우 이송벨트(12)와 이송롤러(14) 등이 파손된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 파손 감지장치(1)는 철편(20)에 의한 이송벨트(12)의 파손을 조기에 감지하여 작업자에게 알리므로 이송벨트(12)를 포함한 벨트컨베이어(10)의 파손이 증가함을 방지한다.
회전부(30)는 벨트컨베이어(10)의 이송벨트(12)와 마주하는 위치에 회전 가능하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 회전부(30)는, 이송벨트(12)의 폭방향(W)으로 연장되며 이송벨트(12)의 하측에 위치한다.
회전부(30)는 롤러 형상이며, 이송벨트(12)의 폭 방향으로 설치된다. 회전부(30)의 양측은 받침프레임(18)에 회전 가능하게 설치되며, 회전부(30)와 이송벨트(12)는 설정된 간격으로 이격된 상태이다.
제1날개부(40)는 회전부(30)의 외측으로 돌출되며, 이송벨트(12)에 박힌 철편(20)에 의해 회전되는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제1날개부(40)는 이송벨트(12)의 하측에 위치하며, 회전부(30)의 상측으로 연장되는 판 형상이다.
제1날개부(40)는 직사각형의 판 형상이며, 회전부(30)에 고정되어 회전부(30)와 함께 회전한다. 또한 제1날개부(40)는 이송벨트(12)와 이격된 상태로 설치되며, 제1날개부(40)의 초기 위치는 회전부(30)의 상측에 세워진 상태로 설치된다. 또한 제1날개부(40)는 회전부(30)를 따라 이송벨트(12)의 폭방향(W)으로 설치된다.
따라서 이송벨트(12)에 철편(20)이 박힌 경우, 이송벨트(12)의 하측으로 돌출된 철편(20)은 제1날개부(40)를 회전시키므로 제2날개부(50)의 회전을 감지하는 회전감지부(60)가 동작된다.
제2날개부(50)는 회전부(30)의 측방향으로 연장되며, 이송벨트(12)에서 낙하되는 이송물(80)에 의해 회전되는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제2날개부(50)는 회전부(30)의 양측으로 연장되며, 회전부(30)와 함께 회전한다.
제2날개부(50)는 제1날개부(40)와 수직으로 교차하며, 회전부(30)의 측방향으로 연장된 판 형상이다. 제2날개부(50)의 초기 위치는 회전부(30)와 마주하는 수평방향으로 연장되며, 이러한 제2날개부(50)는 회전부(30)를 따라 이송벨트(12)의 폭방향(W)으로 설치된다.
한편 제2날개부(50)의 테두리를 따라 구속부재(52)가 더 설치될 수 있다. 구속부재(52)는 제2날개부(50)에서 상측으로 연장되며, 제2날개부(50)로 낙하된 이송물(80)이 제2날개부(50)의 외측으로 이동됨을 차단하는 걸림턱을 형성한다.
회전감지부(60)는 제2날개부(50)의 이동경로에 설치되며, 제2날개부(50)의 회전을 감지하여 제어부(70)로 측정값을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전감지부(60)는 회전지지부(62)와 회전측정부재(64)와 센서부재(68)를 포함한다.
회전지지부(62)는 벨트컨베이어(10)의 받침프레임(18)에 고정된다. 받침프레임(18)의 양측에 고정된 회전지지부(62)는 회전측정부재(64)를 회전 가능하게 지지한다. 일 실시예에 따른 회전지지부(62)는 받침프레임(18)의 측면으로 연장된 후 회전측정부재(64)를 감싸는 형상으로 설치된다.
회전측정부재(64)에 회전 가능하게 설치되는 회전측정부재(64)는 제2날개부(50)의 하측에 위치한다. 따라서 제2날개부(50)가 하측으로 회전되는 경우, 제2날개부(50)에 밀려 회전측정부재(64)도 이동하며 회전을 한다.
일 실시예에 따른 회전측정부재(64)는 회전바(65)와 웨이트볼(66)을 포함한다. 회전바(65)는 봉 형상이며, 회전지지부(62)에 회전 가능하게 설치된다. 회전바(65)는 수평방향으로 설치되며, 회전바(65)의 일측은 제2날개부(50)의 하측에 위치하며 타측에는 웨이트볼(66)이 연결된다. 회전바(65)의 일측과 타측의 사이에는 회전바(65)를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부(62)가 위치한다. 웨이트볼(66)은 구 형상이며, 회전지지부(62)의 외측으로 돌출된 회전바(65)에 연결된다.
웨이트볼(66)이 연결된 회전바(65)는 무게중심이 웨이트볼(66)을 향한 방향에 위치하므로, 회전바(65)는 제2날개부(50)를 들어올리는 방향으로 제2날개부(50)의 하측을 상부 방향으로 가압한다. 따라서 외부 충격 등에 의한 진동으로 제2날개부(50)가 오차 범위내에서 이동되더라도 회전측정부재(64)가 회전됨을 방지하여 측정값의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
회전지지축(69)은 회전지지부(62)와 이에 마주하는 회전측정부재(64)의 회전바(65)를 관통한다. 따라서 회전측정부재(64)의 회전바(65)는 회전지지축(69)을 중심으로 회전한다.
센서부재(68)는 회전측정부재(64)의 회전을 감지하여 제어부(70)로 측정값을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서가 사용된다. 일 실시예에 따른 센서부재(68)는 회전지지부(62)에 설치되며, 회전측정부재(64)의 회전을 비접촉식으로 감지하여 제어부(70)로 측정값을 전달한다.
회전지지축(69)에 별도의 탄성부재가 더 설치될 수 있다. 탄성부재는 스프링 형상이며, 회전지지축(69)의 외측에 권선되는 형상으로 설치된다. 탄성부재의 일측은 회전지지부(62)에 연결되며 타측은 회전바(65)에 연결되므로, 회전바(65)가 항상 제2날개부(50)의 하측을 상측으로 들어올리는 방향으로 가압력을 형성한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 파손 감지장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 이송벨트(12)에 별도의 이송물(80)이 적재되지 않거나, 이송물(80)이 적재되어도 철편(20)이 이송벨트(12)를 손상시키지 않는 경우에는 제1날개부(40)가 세워진 상태로 설치된다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 이송?첼? 철편(20)이 박힌 상태에서, 이송벨트(12)와 함께 철편(20)이 이동될 수 있다. 이송벨트(12)의 하측으로 돌출된 철편(20)은 이송벨트(12)와 함께 이동하며 제1날개부(40)를 회전시킨다.
제1날개와 함께 회전부(30)가 회전되며, 회전부(30)에 연결된 제2날개부(50)도 회전하며 회전측정부재(64)를 회전시킨다. 회전측정부재(64)의 회전은 센서부재(68)에 의해 감지되어 제어부(70)로 측정값이 전달되다.
제어부(70)는, 회전측정부재(64)가 회전하는 경우 벨트컨베이어(10)의 동작을 정지시키며, 사용자에게 이송벨트(12)의 파손을 알리므로 이송벨트(12)의 파손이 확대됨을 차단한다.
제어부(70)는 화상과 소리 중 적어도 어느 하나 이상의 방법을 이용하여 사용자에게 이송벨트(12)의 파손을 알리는 알림부에 연결될 수 있다. 또한 제어부(70)는 벨트컨베이어(10)에 구비된 구동모터에 연결되므로 벨트컨베이어(10)의 동작을 정지시킬 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 철편(20)에 의해 이송벨트(12)에 구멍이 형성된 경우, 이송벨트(12)를 따라 이송되는 이송물(80)의 일부는 이송벨트(12)에 형성된 구멍을 통해 하측으로 낙하한다.
이송벨트(12)의 하측으로 낙하된 이송물(80)이 제2날개부(50)로 낙하되면, 제2날개부(50)에 적재된 이송물(80)의 무게에 의해 제2날개부(50)와 함께 회전부(30)가 회전한다. 제2날개부(50)가 회전하며 회전측정부재(64)를 회전시키며, 이러한 회전측정부재(64)의 회전은 센서부재(68)에 의해 감지되어 제어부(70)로 전달된다. 제어부(70)는 사용자에게 이송벨트(12)의 파손을 알리며, 벨트컨베이어(10)의 동작을 정지시키므로 이송벨트(12)의 파손이 확대됨을 차단한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 이송벨트(12)에 박힌 철편(20)에 의해 제1날개부(40)가 회전되어 철편(20)에 의한 이송벨트(12)의 파손을 자동으로 감지할 수 있으며, 이로 인하여 이송벨트(12)의 손상을 감소시켜 유지보수 비용을 절감할 수 있다. 또한 이송벨트(12)에 구비된 천공에 의해 하측으로 낙하되는 이송물(80)이 제2날개부(50)를 회전시키므로 이송벨트(12)의 파손을 자동으로 감지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 벨트컨베이어용 파손 감지장치
10: 벨트컨베이어 12: 이송벨트
14: 이송롤러 16: 지지프레임
18: 받침프레임 20: 철편
30: 회전부 40: 제1날개부
50: 제2날개부 52: 구속부재
60: 회전감지부 62: 회전지지부
64: 회전측정부재 65: 회전바
66: 웨이트볼 68: 센서부재
69: 회전지지축 70: 제어부
80: 이송물 W: 폭방향

Claims (6)

  1. 벨트컨베이어의 이송벨트와 마주하는 위치에 회전 가능하게 설치되는 회전부;
    상기 회전부의 외측으로 돌출되며, 상기 이송벨트에 박힌 철편에 의해 회전되는 제1날개부;
    상기 회전부의 양측으로 연장되며, 상기 이송벨트에서 낙하되는 이송물에 의해 회전되는 제2날개부; 및
    상기 제2날개부의 이동경로에 설치되며, 상기 제2날개부의 회전을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 회전감지부;를 포함하고,
    상기 회전감지부는,
    상기 벨트컨베이어에 고정되는 회전지지부;
    상기 회전지지부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제2날개부의 하측에 위치하는 회전측정부재; 및
    상기 회전측정부재의 회전을 감지하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 센서부재;를 포함하고,
    상기 회전측정부재는,
    상기 회전지지부에 회전 가능하게 설치되고, 일측이 상기 제2날개부의 하측에 위치하는 회전바;
    상기 회전바의 타측에 연결되어 상기 회전바의 무게중심을 상기 회전바의 타측으로 향하게 하는 웨이트볼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 파손 감지장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전부는,
    상기 이송벨트의 폭방향으로 연장되며 상기 이송벨트의 하측에 위치하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 파손 감지장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제1날개부는,
    상기 이송벨트의 하측에 위치하며, 상기 회전부의 상측으로 연장되는 판 형상인 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 파손 감지장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 회전측정부재가 회전하는 경우 상기 벨트컨베이어의 동작을 정지시키며, 사용자에게 상기 이송벨트의 파손을 알리는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 파손 감지장치.
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KR20100118014A (ko) * 2009-04-27 2010-11-04 현대제철 주식회사 벨트 컨베이어

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