KR102149513B1 - 선정 장치, 선정 방법 및 선정 프로그램 - Google Patents

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Abstract

선정 장치(1)는 기계의 제원을 나타내는 기계 제원 정보, 운전 패턴 정보, 및 기구 부품의 제원을 나타내는 기구 부품 제원 정보를 취득하는 정보 취득부(40)와, 기계 제원 정보, 운전 패턴 정보 및 기구 부품 제원 정보에 기초하여, 기계를 운전시키기 위해서 필요한 모터의 용량을 계산하는 용량 계산부(21)와, 용량 및 모터 데이터베이스(11)가 유지하고 있는 정보에 기초하여 모터를 선정하는 모터 선정부(31)와, 선정된 모터의 정보 및 앰프 데이터베이스(12)가 유지하고 있는 정보에 기초하여 앰프를 선정하는 앰프 선정부(32)와, 기구 부품 제원 정보, 모터 선정부에서 선정된 모터에 관한 정보, 및 기구 부품 데이터베이스(13)가 유지하고 있는 정보에 기초하여 기구 부품을 선정하는 기구 부품 선정부(33)와, 모터 선정부에 의한 선정 결과, 앰프 선정부에 의한 선정 결과 및 기구 부품 선정부에 의한 선정 결과를 표시하는 표시부(50)를 구비한다.

Description

선정 장치, 선정 방법 및 선정 프로그램
본 발명은 기계를 구동하는 모터 및 모터와 조합하여 사용하는 기구 부품을 선정하는 선정 장치, 선정 방법 및 선정 프로그램에 관한 것이다.
모터 및 모터와 조합하여 사용하는 기구 부품인 감속기를 선정하는 기술이 특허 문헌 1에 기재되어 있다.
특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 모터가 구동하는 부하의 제원에 기초하여, 모터와 감속기의 최적인 조합을 선정한다. 특허 문헌 1에 기재된 선정 방법에서는, 부하의 제원에 기초하여 모터 및 감속기를 가(假)선정하고, 가선정한 모터 및 감속기를 사용하여 부하를 구동시키는 것이 가능한지 여부를 검증하여, 구동시키는 것이 불가능한 경우에는 모터 또는 감속기를 변경하고 재검증을 행한다. 이러한 처리를 반복하여 행함으로써, 모터와 감속기의 조합을 선정한다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2003－099479호 공보
그런데, 모터를 구동시키기 위해서는 앰프가 필요하다. 그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는 모터와 조합하여 사용하는 앰프의 선정은 행해지지 않는다. 그 때문에, 특허 문헌 1에 기재된 기술을 사용하는 유저는, 모터 및 감속기가 선정된 후, 선정 결과에 기초하여 앰프를 선정하는 작업을 별도로 행할 필요가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 모터, 기구 부품 및 앰프의 조합을 선정하는 것이 가능한 선정 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 선정 장치는, 모터에 관한 정보를 유지하는 모터 데이터베이스와, 앰프에 관한 정보를 유지하는 앰프 데이터베이스와, 기구 부품에 관한 정보를 유지하는 기구 부품 데이터베이스를 구비한다. 또, 선정 장치는 기계의 제원을 나타내는 기계 제원 정보, 기계의 운전 패턴을 나타내는 운전 패턴 정보, 및 기구 부품의 제원을 나타내는 기구 부품 제원 정보를 취득하는 정보 취득부와, 기계 제원 정보, 운전 패턴 정보 및 기구 부품 제원 정보에 기초하여, 기계를 운전시키기 위해서 필요한 모터의 용량을 계산하는 용량 계산부와, 용량 및 모터 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 모터를 선정하는 모터 선정부를 구비한다. 또, 선정 장치는 모터 선정부에서 선정된 모터의 정보 및 앰프 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 앰프를 선정하는 앰프 선정부와, 기구 부품 제원 정보, 모터 선정부에서 선정된 모터에 관한 정보, 및 기구 부품 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 기구 부품을 선정하는 기구 부품 선정부와, 모터 선정부에 의한 선정 결과, 앰프 선정부에 의한 선정 결과, 및 기구 부품 선정부에 의한 선정 결과를 표시하는 표시부를 구비한다.
본 발명에 따른 선정 장치는, 모터, 기구 부품 및 앰프의 조합을 선정할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 실시 형태에 따른 선정 장치의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태에 따른 선정 장치를 실현하는 하드웨어의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 실시 형태에 따른 선정 장치의 동작의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 볼 스크루(ball screw) 기구의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 운전 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 감속기의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 감속기 장착 모터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태에 따른 선정 장치가 표시하는 기구 부품 제원 입력 화면의 제1 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 실시 형태에 따른 선정 장치가 표시하는 기구 부품 제원 입력 화면의 제2 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 실시 형태에 따른 선정 장치가 표시하는 기구 부품 제원 입력 화면의 제3의 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 실시 형태에 따른 선정 장치가 표시하는 모터 조건 입력 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는 실시 형태에 따른 선정 장치가 표시하는 선정 결과의 제1 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 실시 형태에 따른 선정 장치가 표시하는 선정 결과의 제2 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 실시 형태에 따른 선정 장치가 구비하는 기구 부품 데이터베이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 실시 형태에 따른 선정 장치의 외부에 기구 부품 데이터베이스가 존재하는 경우의 구성예를 나타내는 도면이다.
이하에, 본 발명의 실시 형태에 따른 선정 장치, 선정 방법 및 선정 프로그램을 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 덧붙여, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 선정 장치의 구성예를 나타내는 도면이다. 본 실시 형태에 따른 선정 장치(1)는 데이터베이스부(10), 계산부(20), 선정부(30), 정보 취득부(40), 표시부(50), 선택 조작 접수부(60) 및 데이터 취득부(70)를 구비한다.
데이터베이스부(10)는 선정 장치(1)가 기계의 운전에 사용하는 모터, 앰프 및 기구 부품을 선정하기 위해서 필요한 각종 데이터를 유지한다. 여기서의 기계란, 공장 등에 있어서, 모터에 의해 구동되며, 물품의 반송, 테이블의 회전 등의 작업을 행하는하는 것이다. 기계의 예는, 컨베이어, 회전 테이블, 롤 피드 등이다. 또, 기구 부품이란, 모터와 기계를 연결하여, 동력을 기계에 전달하는 것이다. 기구 부품의 예는, 커플링, 감속기, V 벨트 등이다.
데이터베이스부(10)는 선정 대상의 각 모터에 관한 정보를 유지하는 모터 데이터베이스(모터 DB)(11)와, 선정 대상의 각 앰프에 관한 정보를 유지하는 앰프 데이터베이스(앰프 DB)(12)와, 선정 대상의 각 기구 부품에 관한 정보를 유지하는 기구 부품 데이터베이스(기구 부품 DB)(13)를 구비한다. 이하, 모터에 관한 정보를 모터 관련 정보라고 칭하고, 앰프에 관한 정보를 앰프 관련 정보라고 칭하고, 기구 부품에 관한 정보를 기구 부품 관련 정보라고 칭한다. 모터 관련 정보의 예는, 모터의 제원을 나타내는 모터 제원 정보이다. 앰프 관련 정보의 예는, 앰프의 제원을 나타내는 앰프 제원 정보이다. 기구 부품 관련 정보의 예는, 기구 부품의 제원을 나타내는 기구 부품 제원 정보이다.
계산부(20)는 데이터베이스부(10)가 유지하고 있는 데이터와, 정보 취득부(40)가 외부로부터 취득하는 후술의 정보에 기초하여, 기계를 운전하는데 필요한 모터의 용량을 계산한다. 계산부(20)는 정보 취득부(40)가 외부로부터 후술의 정보를 취득했을 경우에 상기 용량의 계산을 행하는 용량 계산부(21)와, 유저가 기구 부품을 선택하는 조작을 행했을 경우에 상기 용량을 재계산하는 용량 재계산부(22)를 구비한다.
선정부(30)는 모터, 앰프 및 기구 부품의 선정을 행한다. 선정부(30)는 모터를 선정하는 모터 선정부(31)와, 앰프를 선정하는 앰프 선정부(32)와, 기구 부품을 선정하는 기구 부품 선정부(33)와, 용량 재계산부(22)에 있어서 용량이 재계산되었을 경우에 모터를 재선정하는 모터 재선정부(34)와, 용량 재계산부(22)에 있어서 용량이 재계산되었을 경우에 앰프를 재선정하는 앰프 재선정부(35)를 구비한다.
정보 취득부(40)는, 예를 들면 유저에 의한 정보의 입력 조작을 접수하여, 조작 내용에 대응하는 각종 정보를 취득한다. 덧붙여, 정보 취득부(40)는 각종 정보를, 네트워크를 통해서 접속된 다른 장치로부터 데이터 파일로서 취득하는 등 하여도 된다. 정보 취득부(40)는 사용하는 기계의 제원을 나타내는 기계 제원 정보를 취득하는 기계 제원 취득부(41)와, 사용하는 기계의 운전 패턴을 나타내는 운전 패턴 정보를 취득하는 운전 패턴 취득부(42)와, 사용하는 기구 부품의 제원을 나타내는 기구 부품 제원 정보를 취득하는 기구 부품 제원 취득부(43)와, 사용하는 모터의 조건을 나타내는 모터 조건 정보를 취득하는 모터 조건 취득부(44)를 구비한다. 덧붙여, 선정 장치(1)는 정보 취득부(40)의 기계 제원 취득부(41), 운전 패턴 취득부(42), 기구 부품 제원 취득부(43) 및 모터 조건 취득부(44)로 취득한 상기의 각 정보를, 모터, 앰프 및 기구 부품의 선정이 종료할 때까지 계속 유지한다.
표시부(50)는 선정부(30)에 의한 선정 결과의 표시, 정보 취득부(40)가 유저에 의한 정보 입력 조작을 접수하기 위한 화면의 표시 등을 행한다.
선택 조작 접수부(60)는 유저에 의한 기구 부품의 선택 조작을 접수한다.
데이터 취득부(70)는 데이터베이스부(10)의 모터 데이터베이스(11), 앰프 데이터베이스(12) 및 기구 부품 데이터베이스(13)에 등록하는 데이터를 취득한다.
덧붙여, 본 실시 형태에서는 선정 장치(1)의 내부에 데이터베이스부(10)가 존재하는 구성에 대해 설명하지만, 데이터베이스부(10)는 선정 장치(1)의 외부에 존재해도 된다. 즉, 데이터베이스부(10)는 선정 장치(1)와는 다른 외부 장치, 예를 들면 서버 장치에 존재하고, 선정 장치(1)와 외부 장치가 통신선으로 접속되는 구성이어도 된다. 통신선은 유선이어도 되고 무선이어도 된다.
도 2는 본 실시 형태에 따른 선정 장치를 실현하는 하드웨어의 일례를 나타내는 도면이다. 선정 장치(1)는, 도 2에 나타낸 프로세서(101), 기억 장치(102), 표시 장치(103), 입력 장치(104) 및 통신 인터페이스(105)에 의해 실현할 수 있다. 즉, 선정 장치(1)는 컴퓨터에서 실현될 수 있다.
기억 장치(102)는 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM(등록상표)(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 하드 디스크 드라이브 등이다. 표시 장치(103)는 액정 패널 등이다. 입력 장치(104)는 마우스, 키보드 등이다. 표시 장치(103) 및 입력 장치(104)는, 입력 장치와 표시 장치가 일체화된 터치 패널이어도 된다.
선정 장치(1)의 계산부(20), 선정부(30), 정보 취득부(40), 선택 조작 접수부(60) 및 데이터 취득부(70)는, 이들의 각부로서 동작하기 위한 프로그램을 프로세서(101)가 실행함으로써 실현된다. 계산부(20), 선정부(30), 정보 취득부(40), 선택 조작 접수부(60) 및 데이터 취득부(70)로서 동작하기 위한 프로그램은 기억 장치(102)에 미리 격납되어 있다. 즉, 프로그램은 기록 매체에 저장될 수 있다. 프로세서(101)는 상기 프로그램을 기억 장치(102)로부터 읽어내어 실행함으로써, 계산부(20), 선정부(30), 정보 취득부(40), 선택 조작 접수부(60) 및 데이터 취득부(70)로서 동작한다. 즉, 상기 프로그램은 컴퓨터에서 실행될 수 있다. 덧붙여, 프로세서(101)는 정보 취득부(40), 선택 조작 접수부(60) 및 데이터 취득부(70)로서 동작할 때, 입력 장치(104)를 이용하여 유저에 의한 조작을 접수한다. 또, 프로세서(101)는 데이터 취득부(70)로서 동작하여, 네트워크를 통해서 다른 장치로부터 데이터를 취득하는 경우, 통신 인터페이스(105)를 이용한다.
선정 장치(1)의 데이터베이스부(10)는 기억 장치(102)로 실현되고, 표시부(50)는 표시 장치(103)로 실현된다.
이하, 선정 장치(1)가 모터, 앰프 및 기구 부품을 선정하는 동작에 대해서, 도 3~도 15를 참조하면서 설명한다.
도 3은 본 실시 형태에 따른 선정 장치의 동작의 일례를 나타내는 순서도이다. 선정 장치(1)는 도 3에 나타낸 순서도에 따른 동작을 행함으로써, 모터, 앰프 및 기구 부품을 선정한다.
모터, 앰프 및 기구 부품을 선정하는 경우, 선정 장치(1)는, 우선, 유저에 의한 기계 제원의 입력 조작을 접수하여, 기계의 제원인 기계 제원을 나타내는 정보를 취득한다(스텝 S11). 이 때, 선정 장치(1)는 기계 제원을 나타내는 정보를 유저에게 입력시키기 위한 화면을 표시부(50)에 표시한다. 선정 장치(1)에 있어서, 정보 취득부(40)의 기계 제원 취득부(41)가 스텝 S11을 실행한다. 여기서, 기계 제원은, 예를 들면 도 4에 나타내는 것 같은 볼 스크루 기구(210)의 경우이면, 볼 스크루(211)의 질량, 볼 스크루(211)의 피치 PB, 볼 스크루(211)의 회전에 의해서 이동하는 테이블(212)의 질량 WT, 테이블(212)에 실려 있는 부하(213)의 질량 WL, 테이블(212)에 걸리는 외력 Fc 등이다.
선정 장치(1)는, 다음에, 유저에 의한 운전 패턴의 입력 조작을 접수하여, 운전 패턴을 나타내는 정보를 취득한다(스텝 S12). 이 때, 선정 장치(1)는 운전 패턴을 나타내는 정보를 유저에게 입력시키기 위한 화면을 표시부(50)에 표시한다. 선정 장치(1)에 있어서, 정보 취득부(40)의 운전 패턴 취득부(42)가 스텝 S12를 실행한다. 여기서, 운전 패턴은 상술한 볼 스크루 기구(210) 등의 기계를 구동시키기 위한 운전 상태를 나타내는 것이다. 기계가 볼 스크루 기구(210)인 경우, 운전 패턴은, 도 5에 나타내는 것 같은, 볼 스크루 기구(210)를 구성하는 테이블(212)의 경과시간에 대한 이송 속도로 나타내진다.
선정 장치(1)는, 다음에, 유저에 의한 기구 부품 제원의 입력 조작을 접수하여, 기구 부품의 제원인 기구 제원을 나타내는 정보를 취득한다(스텝 S13). 이 때, 선정 장치(1)는 기구 제원을 나타내는 정보를 유저에게 입력시키기 위한 화면을 표시부(50)에 표시한다. 선정 장치(1)에 있어서, 정보 취득부(40)의 기구 부품 제원 취득부(43)가 스텝 S13을 실행한다. 여기서, 기구 부품의 제원은, 예를 들면, 기구 부품이 도 6에 나타내는 것 같은 감속기(220)인 경우이면, 감속비, 관성 모멘트 등이다. 또 기구 부품 제원 취득부(43)는, 도 7에 나타내는 것 같은 감속기와 모터가 일체로 된 감속기 장착 모터(230)를 기구 부품으로서 유저에게 선택시킬 수 있다. 유저가 기구 부품으로서 감속기 장착 모터(230)를 선택하는 경우, 기구 부품 제원 취득부(43)는 감속기의 부분의 제원을 나타내는 정보를 취득함과 아울러, 모터의 선택 결과를 나타내는 정보도 취득하게 된다.
기구 부품 제원 취득부(43)가 스텝 S13에 있어서 표시부(50)에 표시시키는 화면의 예를 도 8, 도 9 및 도 10에 나타낸다.
도 8은 스텝 S13에 있어서 기구 부품 제원 취득부(43)가 표시부(50)에 표시시키는 초기 화면의 예를 나타내고 있다. 즉, 도 8에 나타낸 기구 부품 제원 입력 화면(410)은 기구 부품이 유저에게 선택되는 것을 기다리는 동안, 표시부(50)에 표시된다. 도 8에 나타낸 기구 부품 제원 입력 화면(410)은, 추가하는 기구 부품을 유저에게 선택시키기 위한 선택 버튼(411A)과, 선택된 기구 부품을 표시하기 위한 표시란(411B)을 포함한다. 예를 들면, 기구 부품 제원 취득부(43)는, 유저가 마우스로 선택 버튼(411A)을 클릭한 것을 검지하면, 풀다운 메뉴를 표시하여, 그 중에서 원하는 기구 부품을 선택시킨다.
도 9는 기구 부품으로서 감속기 장착 모터가 선택되었을 경우에 기구 부품 제원 취득부(43)가 표시부(50)에 표시시키는 화면의 예를 나타내고 있다. 도 9에 나타낸 것처럼, 기구 부품으로서 감속기 장착 모터가 선택되었을 경우의 기구 부품 제원 입력 화면(410)은, 선택 버튼(411A) 및 표시란(411B)에 더하여, 감속비의 입력란(412 및 413), 관성 모멘트의 입력란(414), 효율의 입력란(415) 등을 포함한다. 또, 도 9에 나타낸 기구 부품 제원 입력 화면(410)에서는, 표시란(411B)에 선택 결과를 나타내는 "감속기 장착 모터"가 표시되어 있다.
도 10은 기구 부품으로서 커플링이 선택되었을 경우에 기구 부품 제원 취득부(43)가 표시부(50)에 표시시키는 화면의 예를 나타내고 있다. 도 10에 나타낸 것처럼, 기구 부품으로서 커플링이 선택되었을 경우의 기구 부품 제원 입력 화면(410)은, 선택 버튼(411A) 및 표시란(411B)에 더하여, 커플링의 관성 모멘트의 입력란(416), 커플링의 효율의 입력란(417) 등을 포함한다. 또, 도 10에 나타낸 기구 부품 제원 입력 화면(410)에서는, 표시란(411B)에 선택 결과를 나타내는 "커플링"이 표시되어 있다.
도 8, 도 9 및 도 10에 나타낸 기구 부품 제원 입력 화면(410)은, 제1 정보 입력 화면이다.
선정 장치(1)는 스텝 S13에 있어서 필요한 기구 제원의 입력이 유저에 의해 행해진 후, 기구 제원의 입력을 종료하는 조작을 접수하면, 감속기 장착 모터가 선택되었는지 여부를 확인한다(스텝 S14). 선정 장치(1)는, 스텝 S13에 있어서 감속기 장착 모터가 선택되었을 경우(스텝 S14：Yes), 모터 조건에 스텝 S13에서 취득한 정보를 반영시킨다(스텝 S15). 이 스텝 S15에 있어서, 선정 장치(1)는, 감속기 장착 모터가 선택되어 제원의 정보가 취득이 완료된 상태인 것을 기억하고, 후술하는 모터 조건을 취득하기 위한 스텝 S16의 개시 시점에서, 감속기 장착 모터가 선택되어 제원의 정보를 취득 완료된 상태인 것으로서 동작한다. 스텝 S13에 있어서 감속기 장착 모터가 선택되지 않은 경우(스텝 S14：No), 선정 장치(1)는 스텝 S16으로 천이한다.
스텝 S16에 있어서, 선정 장치(1)는, 유저에 의한 모터 조건의 입력 조작을 접수하고, 모터 조건을 나타내는 정보를 취득한다. 이 때, 선정 장치(1)는 모터 조건을 나타내는 정보를 유저에게 입력시키기 위한 화면을 표시부(50)에 표시한다. 또, 상술한 것처럼, 스텝 S13에 있어서 감속기 장착 모터가 선택되었을 경우, 취득 완료된 제원의 정보, 구체적으로는 도 9에 나타낸 감속비의 입력란(412 및 413), 관성 모멘트의 입력란(414), 효율의 입력란(415) 등에 입력된 정보를, 초기 화면에 표시시킨다. 여기서의 초기 화면이란, 스텝 S16의 개시시점에 표시부(50)가 표시하는 화면이다. 스텝 S13에 있어서 감속기 장착 모터가 선택되었을 경우, 스텝 S16에서는, 정보 취득부(40)의 모터 조건 취득부(44)가, 예를 들면, 도 11에 나타낸 내용의 모터 조건 입력 화면(440)을 초기 화면으로서 표시부(50)에 표시시킨다. 모터 조건 입력 화면(440)은 모터의 조건을 입력하기 위한 란으로서, 브레이크의 유무의 선택란(441), 감속기의 유무의 선택란(442) 등을 포함한다. 모터 조건 입력 화면(440)은, 또, 감속기의 제원을 입력하기 위한 란으로서, 감속비의 입력란(443 및 444), 관성 모멘트의 입력란(445) 등을 포함한다. 도 11에 나타낸 모터 조건 입력 화면(440)의 예에서는, 스텝 S13에 있어서 감속기 장착 모터가 선택 완료되고, 감속기의 제원의 정보, 구체적으로는, 감속비의 정보, 관성 모멘트의 정보 등이 취득 완료되었기 때문에, 이들 정보가 모터 조건 입력 화면(440)에 표시된 상태로 되어 있다. 도 11에 나타낸 모터 조건 입력 화면(440)은, 제2 정보 입력 화면이다.
덧붙여, 스텝 S13에서 감속기 장착 모터가 선택되고, 스텝 S16의 초기 화면으로서 도 11에 나타낸 것 같은 모터 조건 입력 화면(440)이 표시부(50)에 표시된 상태에 있어서, 초기 화면에 반영되어 있는 감속비 등의 정보를 수정하기 위한 조작을 유저가 행한 경우, 모터 조건 취득부(44)는 이것을 접수한다. 마찬가지로, 모터 조건 취득부(44)는, 스텝 S16의 초기 화면으로서 도 11에 나타낸 것 같은 모터 조건 입력 화면(440)이 표시부(50)에 표시된 상태에 있어서, 감속기의 유무의 선택란(442)에 있어서 "없음"을 선택하는 조작(모터의 조건을 변경하는 조작)을 유저가 행한 경우, 이것을 접수한다.
스텝 S13에서 감속기 장착 모터가 선택되지 않은 경우, 모터 조건 취득부(44)는, 도 11에 나타낸 감속비의 입력란(443 및 444), 관성 모멘트의 입력란(445) 등이 공란인 상태의 모터 조건 입력 화면(440)을 표시부(50)에 표시시킨다.
선정 장치(1)는, 스텝 S16에 있어서 필요한 모터 조건의 입력이 유저에 의해 행해진 후, 모터 조건의 입력을 종료하는 조작을 접수하면, 감속기 장착 모터가 선택되었는지 여부를 확인한다(스텝 S17). 선정 장치(1)는 상기의 스텝 S13에서 감속기 장착 모터가 선택되지 않고 스텝 S16에 있어서 감속기 장착 모터가 선택되었을 경우, 감속기 장착 모터가 선택되었다고 판단하여(스텝 S17：Yes), 스텝 S18로 천이한다. 스텝 S18에 있어서, 선정 장치(1)는 스텝 S16에서 취득한 정보를 기구 제원에 반영시킨다. 구체적으로는, 선정 장치(1)는 감속기 장착 모터가 선택된 것을 나타내는 내용으로 되도록, 기구 제원을 나타내는 정보를 갱신한다. 기구 제원을 나타내는 정보의 갱신은, 모터 조건 취득부(44)가 행해도 되고 기구 부품 제원 취득부(43)가 행해도 된다. 덧붙여, 스텝 S16에서 선정 장치(1)가 모터 조건을 취득하는 처리는 필수는 아니다. 즉, 선정 장치(1)는 스텝 S16의 처리를 실행하지 않아도 된다. 이 경우, 선정 장치(1)는, 상술한 스텝 S13을 실행한 후, 스텝 S14~스텝 S18을 실행하지 않고, 스텝 S19를 실행한다.
선정 장치(1)는, 스텝 S16에서 감속기 장착 모터가 선택되지 않은 경우(스텝 S17：No), 및 스텝 S18을 실행한 후, 기계를 운전하는데 필요한 용량의 계산을 행한다(스텝 S19). 스텝 S19에서는, 용량 계산부(21)가 용량의 계산을 행한다. 이 스텝 S19에 있어서, 용량 계산부(21)는, 예를 들면, 스텝 S11에 있어서 취득한 정보가 나타내는, 기계를 구성하는 테이블의 질량 및 부하의 질량과, 스텝 S13에서 취득한 정보가 나타내는 기구 부품의 관성 모멘트에 기초하여, 스텝 S12에서 취득한 정보가 나타내는 운전 패턴으로 기계를 운전시키기 위해서 필요한 토크를 산출한다.
선정 장치(1)는, 다음에 모터를 선정한다(스텝 S20). 스텝 S20에서는, 모터 선정부(31)가, 스텝 S16에서 모터 조건 취득부(44)가 취득한 모터 조건과, 스텝 S19에서 용량 계산부(21)가 계산한 용량에 기초하여, 모터 데이터베이스(11)가 유지하고 있는 데이터가 나타내는 모터 중에서 모터를 선정한다. 모터 선정부(31)는 예를 들면, 우선, 스텝 S16에서 취득된 정보가 나타내는, 장착 가능한 주위 온도에 적합한 모터를 선정한다. 모터 선정부(31)는, 다음에, 선정한 모터 중에서, 스텝 S19에서 계산한 토크를 출력 가능한 모터를 선정한다. 모터의 선정에 이용하는 토크는, 연속 실효 토크 및 최대 토크 중 어느 하나만이어도 되고, 양쪽이어도 된다. 또, 조건에 적합한 모터, 즉, 주위 온도의 조건 및 토크의 조건의 양쪽을 만족하는 모터가 다수 있는 경우, 복수 선정한다. 덧붙여, 상술한 스텝 S14~스텝 S18을 실행하지 않는 구성인 경우, 모터 선정부(31)는, 스텝 S19에서 계산한 토크에만 기초하여, 계산한 토크를 출력 가능한 모터를 선정한다.
선정 장치(1)는, 다음에, 앰프를 선정한다(스텝 S21). 스텝 S21에서는, 앰프 선정부(32)가, 스텝 S20에서 선정된 각 모터에 적합한 앰프를, 앰프 데이터베이스(12)가 유지하고 있는 데이터가 나타내는 앰프 중에서 선정한다. 앰프 선정부(32)는, 스텝 S20에서 선정된 모터의 출력에 적합한 앰프, 즉, 선정된 모터를 구동시키는 것이 가능한 앰프를 선정한다. 예를 들면, 앰프 선정부(32)는 선정된 모터의 출력보다도 출력이 큰 앰프를 선정한다. 덧붙여, 앰프 선정부(32)는 스텝 S20에서 선정된 모터가 복수인 경우, 복수의 모터의 각각에 대해, 앰프를 선정한다. 또, 앰프 선정부(32)는, 스텝 S20에서 선정된 각 모터에 적합한 앰프가 복수 존재하는 경우, 1대의 모터에 대해서 복수의 앰프를 선정한다. 또, 선정 장치(1)는, 스텝 S21에 있어서, 모터의 출력에 적합한 앰프를 선정한 후, 추가로, 앰프를 좁히기 위한 조건을 유저로부터 취득하여, 선정 결과를 좁히도록 해도 된다. 앰프를 좁히기 위한 조건의 취득은, 예를 들면, 정보 취득부(40)가 행한다. 앰프를 좁히기 위한 조건으로서는, 예를 들면, 네트워크 대응의 앰프인지 여부 등이다. 네트워크 대응의 앰프란, 기계를 제어하는 제어 장치와 기계가 네트워크를 통해서 접속되는 구성으로 했을 경우에 사용 가능한 앰프이며, 네트워크를 통해서 제어 장치와의 사이에서 제어 신호를 송수신하는 기능을 가진다.
선정 장치(1)는, 다음에, 기구 부품을 선정한다(스텝 S22). 스텝 S22에서는, 기구 부품 선정부(33)가, 스텝 S20에서 선정된 각 모터에 적합한 기구 부품을, 기구 부품 데이터베이스(13)가 유지하고 있는 데이터가 나타내는 기구 부품 중에서 선정한다. 구체적으로는, 기구 부품 선정부(33)는, 스텝 S13에서 취득된 기구 제원을 나타내는 정보와, 스텝 S20에서 선정된 모터에 관한 정보에 기초하여, 기구 부품을 선정한다. 기구 부품 선정부(33)는, 예를 들면, 우선, 스텝 S13에서 취득된 정보가 나타내는 감속비의 감속기를 기구 부품으로서 선정하고, 다음에, 스텝 S20에서 선정된 각 모터가 출력 가능한 토크에 대응한 감속기를 선정한다.
선정 장치(1)는, 다음에, 선정 결과를 표시한다(스텝 S23). 스텝 S23에서는, 표시부(50)가, 스텝 S20에서 모터 선정부(31)가 선정한 모터와, 스텝 S21에서 앰프 선정부(32)가 선정한 앰프와, 스텝 S22에서 기구 부품 선정부(33)가 선정한 기구 부품을 표시한다. 표시부(50)가 선정 결과를 표시하는 형식은 어떠한 것이라도 된다. 예를 들면, 표시부(50)는 선정된 모터, 앰프 및 기구 부품 중의 적어도 1개에 대해서, 선정 결과가 복수 존재하는 경우, 복수의 선정 결과를 일람표의 형식으로 표시해도 된다. 이 경우의 표시예를 도 12 및 도 13에 나타낸다. 도 12 및 도 13에 나타낸 예에서는, 기구 부품으로서 감속기를 선정하고 있다. 도 12는 모터 HF－001과 앰프 MR－*－F/G의 조합, 및 모터 KR－001과 앰프 MR－*－F/G의 조합의 각각에 대해 복수의 감속기가 선정되었을 경우의 표시예를 나타내고 있다. 또, 도 13에 나타낸 예의 경우, 선정 장치(1)는 선정한 감속기가 복수이면, 우선, 선정한 복수의 감속기를 일람 표시시키기 위한 표시 버튼(131)을 표시부(50)에 표시한다. 선정 장치(1)는, 그 후, 표시 버튼(131)이 클릭 조작 등에 의해 선택되었을 경우, 선택된 표시 버튼에 대응하는 감속기의 일람(132)을 표시부(50)에 표시한다.
이것에 의해, 선정 장치(1)는, 스텝 S11, S12, S13 및 S16에서 유저로부터 취득한 정보가 나타내는 기계 제원, 운전 패턴, 기구 제원 및 모터 조건에 적합한, 모터, 앰프 및 기구 부품의 선정 결과를 유저에게 통지할 수 있다.
선정 장치(1)는, 다음에, 표시부(50)에 표시한 선정 결과 중에서 1개의 기구 부품이 유저에게 선택되는 것을 기다린다. 즉, 선정 장치(1)는 선정 결과 중에서 1개의 기구 부품을 유저에게 선택시킨다(스텝 S24). 덧붙여, 선정 장치(1)는 스텝 S23에서 표시부(50)에 표시한 선정 결과가 1개인 경우에도, 기구 부품이 유저에게 선택되는 것을 기다린다.
선정 장치(1)는 유저에 의해 기구 부품이 선택되면, 용량을 재계산한다(스텝 S25). 덧붙여, 선택 조작 접수부(60)가 유저에 의한 선택을 접수하고, 선택 결과를 계산부(20)에 통지한다.
스텝 S25에서는, 용량 재계산부(22)가 용량을 재계산한다. 용량 재계산부(22)는, 우선, 스텝 S24에서 유저에게 선택된 기구 부품의 제원을 나타내는 정보를 기구 부품 데이터베이스(13)로부터 취득한다. 용량 재계산부(22)는, 다음에, 취득한 정보를 사용하여, 상술한 스텝 S19에서 용량 계산부(21)가 용량을 계산하는 절차와 마찬가지의 절차에 의해, 용량을 계산한다. 구체적으로는, 용량 재계산부(22)는 기구 부품 데이터베이스(13)로부터 취득한 정보와, 상술한 스텝 S11에서 기계 제원 취득부(41)가 취득한 정보와, 상술한 스텝 S12에서 운전 패턴 취득부(42)가 취득한 정보에 기초하여, 용량을 재계산한다. 예를 들면, 기구 부품이 감속기이고, 스텝 S13에서는 기구 부품 제원 취득부(43)가 감속기의 관성 모멘트로서 0.3kg·cm2를 나타내는 정보를 취득하고, 스텝 S24에서 유저가 선택한 감속기의 관성 모멘트가 0.2kg·cm2의 경우, 계산부(20)에서는, 감속기의 관성 모멘트를 0.3kg·cm2에서 0.2kg·cm2로 변경하고, 토크의 재계산을 행한다.
이와 같이, 선정 장치(1)는, 처음은 기구 부품의 제원으로서, 유저로부터 취득한 대강의 값을 사용하여 용량을 계산하고, 그 후, 실제로 사용하는 기구 부품의 정보를 사용하여 용량을 재계산한다. 이것에 의해, 실제의 사용 조건에 맞는 정밀도가 높은 토크 등을 계산하는 것이 가능해진다. 계산 정밀도가 높아지기 때문에, 재계산에 의해 구한 용량을 이용하여 모터, 앰프 및 기구 부품을 재선정함으로써, 고정밀한 선정을 실현할 수 있다.
선정 장치(1)는, 다음에, 모터를 재선정한다(스텝 S26). 스텝 S26에서는, 모터 재선정부(34)가, 상술한 스텝 S16에서 모터 조건 취득부(44)가 취득한 모터 조건과, 스텝 S25에서 용량 재계산부(22)가 재계산한 용량에 기초하여, 모터 데이터베이스(11)가 유지하고 있는 데이터가 나타내는 모터 중에서 모터를 재선정한다. 모터 재선정부(34)가 모터를 재선정하는 방법은, 상술한 스텝 S20에서 모터 선정부(31)가 모터를 선정하는 방법과 같다.
선정 장치(1)는, 다음에, 앰프를 재선정한다(스텝 S27). 스텝 S27에서는, 앰프 재선정부(35)가, 스텝 S26에서 재선정된 각 모터에 적합한 앰프를, 앰프 데이터베이스(12)가 유지하고 있는 데이터가 나타내는 앰프 중에서 재선정한다. 앰프 재선정부(35)가 앰프를 재선정하는 방법은, 상술한 스텝 S21에서 앰프 선정부(32)가 앰프를 선정하는 방법과 같다.
선정 장치(1)는, 다음에, 선정 결과를 재표시한다(스텝 S28). 스텝 S28에서는, 표시부(50)가, 스텝 S26에서 모터 재선정부(34)가 재선정한 모터와, 스텝 S27에서 앰프 재선정부(35)가 재선정한 앰프와, 스텝 S24에서 유저에게 선택된 기구 부품을 표시한다. 이 때, 표시부(50)가 표시하는 기구 부품(예를 들면 감속기)은, 스텝 S24에서 유저에게 선택된 기구 부품 뿐만이 아니라, 스텝 S26 및 S27에서 재선정된 모터 및 앰프에 적합한 기구 부품을 복수 표시하도록 해도 된다. 이것에 의해, 유저가 다른 기구 부품을 재차 선택하고, 재차 선택한 기구 부품에 적합한 모터 및 앰프를 추가로 재선정하는 기능을 실현할 수 있다. 즉, 유저는 다양한 종류의 감속기 등의 기구 부품을 사용하여 모터 및 앰프의 선정을 간편하게 행할 수 있게 된다.
여기서, 기구 부품 데이터베이스(13)에는, 기구 부품의 정보로서 감속기 및 커플링과 같은 부품의 제원 정보가 격납되어 있다. 기구 부품의 정보에는, 기구 부품이 감속기이면, 감속기의 감속비, 관성 모멘트, 허용 토크, 정격 출력 토크 등이 포함되고, 기구 부품이 커플링이면, 커플링의 관성 모멘트, 허용 토크 등이 포함된다. 또, 예를 들면, 도 14에 나타내는 것 같이, 기구 부품 데이터베이스(13)에 격납되는 기구 부품의 정보(141)가, 기구 부품을 제조하는 메이커에 관한 정보를 포함하도록 해도 된다. 이와 같이 했을 경우, 선정 장치(1)는 기구 부품 데이터베이스(13)에 격납되어 있는 기구 부품의 정보(141)로부터, 메이커마다의 기구 부품의 정보(142)를 추출하여 표시부(50)에 표시하는 것이 가능해진다. 그 때문에, 선정 장치(1)를 사용하는 유저 또는 선정 장치(1)의 관리자는, 기구 부품 데이터베이스(13)에 대한 조작, 구체적으로는 정보의 추가, 삭제 및 편집과 같은 작업을 메이커마다 행하는 것이 가능해져, 기구 부품 데이터베이스(13)의 메인터넌스 작업이 용이해진다.
덧붙여, 선정 장치(1)는 데이터베이스부(10) 내에 기구 부품 데이터베이스(13)를 구비하는 구성으로 했지만, 기구 부품 데이터베이스(13)를 외부에 구비하는 구성으로 해도 된다. 이 때, 외부의 기구 부품 데이터베이스는, 복수의 장치에 분산되어 있어도 된다. 예를 들면, 도 15에 나타낸 것처럼, 기구 부품의 메이커의 각각에 설치된 서버 장치(300)에, 상이한 메이커마다의 기구 부품의 데이터베이스(DB)(301)가 구축되고, 각 데이터베이스(301)와 선정 장치(1)가 네트워크(200)를 통해서 접속되는 구성이어도 된다. 덧붙여, 도 15에서는, 선정 장치(1)의 데이터베이스부(10) 및 데이터 취득부(70) 이외의 구성요소에 대해서는 도시를 생략하고 있다.
기구 부품 데이터베이스(13)가 유지하는 기구 부품의 정보의 구성예, 기구 부품 데이터베이스(13)가 선정 장치(1)의 외부에 존재하는 경우의 예에 대하여 설명을 행했지만, 모터 데이터베이스(11) 및 앰프 데이터베이스(12)에 대해서도 마찬가지이다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 선정 장치(1)는 모터 관련 정보, 앰프 관련 정보 및 기구 부품 관련 정보를 유지한다. 선정 장치(1)는 사용하는 기계의 제원을 나타내는 정보와, 기계의 운전 패턴을 나타내는 정보와, 사용하는 기구 부품의 제원을 나타내는 정보와, 사용하는 모터의 조건을 나타내는 정보를 유저로부터 취득하면, 취득한 정보에 기초하여, 모터, 앰프 및 기구 부품을 선정한다. 또, 선정 장치(1)는 선정 결과를 유저에게 통지하고, 선정 결과에 포함되는 기구 부품 중의 하나를 유저가 선택했을 경우, 유저에게 선택된 기구 부품에 관한 정보를 사용하여, 모터, 앰프 및 기구 부품을 재선정한다. 이것에 의해, 선정 장치(1)는 유저에 의해 지정된 조건을 만족하는 모터, 기구 부품 및 앰프의 조합을 선정할 수 있다. 또, 선정 장치(1)는 선정 결과 중에서 유저가 선택한 기구 부품에 관한 정보를 사용하여 재선정을 행하기 때문에, 선정 정밀도를 높일 수 있다.
이상의 실시 형태에 나타낸 구성은, 본 발명의 내용의 일례를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합하는 것도 가능하고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다.
1: 선정 장치 10: 데이터베이스부
11: 모터 데이터베이스 12: 앰프 데이터베이스
13: 기구 부품 데이터베이스 20: 계산부
21: 용량 계산부 22: 용량 재계산부
30: 선정부 31: 모터 선정부
32: 앰프 선정부 33: 기구 부품 선정부
34: 모터 재선정부 35: 앰프 재선정부
40: 정보 취득부 41: 기계 제원 취득부
42: 운전 패턴 취득부 43: 기구 부품 제원 취득부
44: 모터 조건 취득부 50: 표시부
60: 선택 조작 접수부 70: 데이터 취득부
200: 네트워크 300: 서버 장치
301: 데이터베이스

Claims (12)

  1. 모터에 관한 정보를 유지하는 모터 데이터베이스와,
    앰프에 관한 정보를 유지하는 앰프 데이터베이스와,
    기구 부품에 관한 정보를 유지하는 기구 부품 데이터베이스와,
    기계의 제원을 나타내는 기계 제원 정보, 상기 기계의 운전 패턴을 나타내는 운전 패턴 정보, 및 기구 부품의 제원을 나타내는 기구 부품 제원 정보를 취득하는 정보 취득부와,
    상기 기계 제원 정보, 상기 운전 패턴 정보 및 상기 기구 부품 제원 정보에 기초하여, 상기 기계를 운전시키기 위해서 필요한 모터의 용량을 계산하는 용량 계산부와,
    상기 용량 및 상기 모터 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 모터를 선정하는 모터 선정부와,
    상기 모터 선정부에서 선정된 모터의 정보 및 상기 앰프 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 앰프를 선정하는 앰프 선정부와,
    상기 기구 부품 제원 정보, 상기 모터 선정부에서 선정된 모터에 관한 정보, 및 상기 기구 부품 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 상기 기구 부품을 선정하는 기구 부품 선정부와,
    상기 모터 선정부에 의한 선정 결과, 상기 앰프 선정부에 의한 선정 결과, 및 상기 기구 부품 선정부에 의한 선정 결과를 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 선정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 표시부는 상기 선정 결과를 일람 형식으로 표시하는 것을 특징으로 하는 선정 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 기구 부품의 선정 결과가 다수 있는 경우에 상기 기구 부품의 선정 결과에 포함되는 기구 부품의 하나를 선택하는 조작을 접수하는 선택 조작 접수부와,
    상기 기계 제원 정보, 상기 운전 패턴 정보, 및 상기 선택 조작 접수부가 접수한 조작에 대응하는 기구 부품의 제원을 나타내는 정보에 기초하여, 상기 기계를 운전시키기 위해서 필요한 모터의 용량을 재계산하는 용량 재계산부와,
    상기 용량 재계산부가 재계산한 용량 및 상기 모터 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 모터를 재선정하는 모터 재선정부와,
    상기 모터 재선정부에서 재선정된 모터의 정보 및 상기 앰프 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 앰프를 재선정하는 앰프 재선정부를 구비하고,
    상기 표시부는, 상기 선택 조작 접수부가 접수한 조작에 대응하는 기구 부품과, 상기 모터 재선정부가 재선정한 모터와, 상기 앰프 재선정부가 재선정한 앰프를 표시하는 것을 특징으로 하는 선정 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 정보 취득부는, 추가로, 모터의 조건을 나타내는 모터 조건 정보를 취득하고,
    상기 모터 선정부는, 상기 용량 계산부가 계산한 용량, 상기 모터 데이터베이스가 유지하고 있는 정보 및 상기 모터 조건 정보에 기초하여 모터를 선정하고,
    상기 모터 재선정부는, 상기 용량 재계산부가 재계산한 용량, 상기 모터 데이터베이스가 유지하고 있는 정보 및 상기 모터 조건 정보에 기초하여 모터를 재선정하는 것을 특징으로 하는 선정 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 기구 부품 제원 정보는 기구 부품의 종류의 정보를 포함하고,
    상기 모터 조건 정보는 모터의 제원의 정보를 포함하고,
    상기 정보 취득부는,
    상기 기구 부품 제원 정보를 취득할 때 제1 정보 입력 화면을 상기 표시부에 표시시킨 상태에서 상기 기구 부품 제원 정보가 입력되는 것을 기다리고,
    상기 모터 조건 정보를 취득할 때 제2 정보 입력 화면을 상기 표시부에 표시시킨 상태에서 상기 모터 조건 정보가 입력되는 것을 기다리고,
    상기 제1 정보 입력 화면을 상기 표시부에 표시시켜 취득한 정보가 감속기 장착 모터의 제원을 나타내는 경우, 상기 제1 정보를 취득한 후에 상기 표시부에 표시시키는 상기 제2 정보 입력 화면에, 상기 취득한 정보의 내용을 반영시키는 것을 특징으로 하는 선정 장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    기구 부품 데이터베이스가 유지하는 상기 기구 부품에 관한 정보가 기구 부품의 메이커의 정보를 포함하고,
    상기 기구 부품 선정부는 상기 기구 부품 제원 정보, 상기 모터 선정부에서 선정된 모터에 관한 정보, 상기 기구 부품 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여, 유저에 의해 지정된 메이커에 대응하는 기구 부품을 선정하는 것을 특징으로 하는 선정 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 기구 부품 제원 정보를 상기 기구 부품 데이터베이스에 추가하는 처리, 상기 기구 부품 제원 정보를 상기 기구 부품 데이터베이스로부터 삭제하는 처리, 및 상기 기구 부품 데이터베이스가 유지하고 있는 상기 기구 부품 제원 정보를 편집하는 처리를 상기 기구 부품의 메이커마다 행하는 것을 특징으로 하는 선정 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 기구 부품 데이터베이스는 네트워크를 통해서 접속되는 복수의 데이터베이스로 구성되고, 상기 복수의 데이터베이스의 각각은, 상이한 메이커의 상기 기구 부품 제원 정보를 유지하는 것을 특징으로 하는 선정 장치.
  9. 모터에 관한 정보를 유지하는 모터 데이터베이스, 앰프에 관한 정보를 유지하는 앰프 데이터베이스, 및 기구 부품에 관한 정보를 유지하는 기구 부품 데이터베이스를 구비한 선정 장치가 모터, 앰프 및 기구 부품을 선정하는 선정 방법으로서,
    기계의 제원을 나타내는 기계 제원 정보, 상기 기계의 운전 패턴을 나타내는 운전 패턴 정보, 및 기구 부품의 제원을 나타내는 기구 부품 제원 정보를 취득하는 정보 취득 스텝과,
    상기 기계 제원 정보, 상기 운전 패턴 정보 및 상기 기구 부품 제원 정보에 기초하여, 상기 기계를 운전시키기 위해서 필요한 모터의 용량을 계산하는 용량 계산 스텝과,
    상기 용량 및 상기 모터 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 모터를 선정하는 모터 선정 스텝과,
    상기 모터 선정 스텝에서 선정한 모터의 정보 및 상기 앰프 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 앰프를 선정하는 앰프 선정 스텝과,
    상기 기구 부품 제원 정보, 상기 모터 선정 스텝에서 선정한 모터에 관한 정보, 및 상기 기구 부품 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 상기 기구 부품을 선정하는 기구 부품 선정 스텝과,
    상기 모터 선정 스텝에서의 선정 결과, 상기 앰프 선정 스텝에서의 선정 결과, 및 상기 기구 부품 선정 스텝에서의 선정 결과를 표시하는 표시 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 선정 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 기구 부품의 선정 결과가 다수 있는 경우에 상기 기구 부품의 선정 결과에 포함되는 기구 부품의 하나를 선택하는 조작을 접수하는 선택 조작 접수 스텝과,
    상기 기계 제원 정보, 상기 운전 패턴 정보, 및 상기 선택 조작 접수 스텝에서 접수한 조작에 대응하는 기구 부품의 제원을 나타내는 정보에 기초하여, 상기 기계를 운전시키기 위해서 필요한 모터의 용량을 재계산하는 용량 재계산 스텝과,
    상기 용량 재계산 스텝에서 재계산한 용량 및 상기 모터 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 모터를 재선정하는 모터 재선정 스텝과,
    상기 모터 재선정 스텝에서 재선정한 모터의 정보 및 상기 앰프 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 앰프를 재선정하는 앰프 재선정 스텝과,
    상기 선택 조작 접수 스텝에서 접수한 조작에 대응하는 기구 부품과, 상기 모터 재선정 스텝에서 재선정한 모터와, 상기 앰프 재선정 스텝에서 재선정한 앰프를 표시하는 재선정 결과 표시 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 선정 방법.
  11. 기계의 제원을 나타내는 기계 제원 정보, 상기 기계의 운전 패턴을 나타내는 운전 패턴 정보, 및 기구 부품의 제원을 나타내는 기구 부품 제원 정보를 취득하는 정보 취득 스텝과,
    상기 기계 제원 정보, 상기 운전 패턴 정보 및 상기 기구 부품 제원 정보에 기초하여, 상기 기계를 운전시키기 위해서 필요한 모터의 용량을 계산하는 용량 계산 스텝과,
    상기 용량 및 모터 데이터베이스가 유지하고 있는 모터에 관한 정보에 기초하여 모터를 선정하는 모터 선정 스텝과,
    상기 모터 선정 스텝에서 선정한 모터의 정보 및 앰프 데이터베이스가 유지하고 있는 앰프에 관한 정보에 기초하여 앰프를 선정하는 앰프 선정 스텝과,
    상기 기구 부품 제원 정보, 상기 모터 선정 스텝에서 선정한 모터에 관한 정보, 및 기구 부품 데이터베이스가 유지하고 있는 기구 부품에 관한 정보에 기초하여 상기 기구 부품을 선정하는 기구 부품 선정 스텝과,
    상기 모터 선정 스텝에서의 선정 결과, 상기 앰프 선정 스텝에서의 선정 결과, 및 상기 기구 부품 선정 스텝에서의 선정 결과를 표시하는 표시 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 기록 매체에 저장된 선정 프로그램.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 기구 부품의 선정 결과가 다수 있는 경우에 상기 기구 부품의 선정 결과에 포함되는 기구 부품의 하나를 선택하는 조작을 접수하는 선택 조작 접수 스텝과,
    상기 기계 제원 정보, 상기 운전 패턴 정보, 및 상기 선택 조작 접수 스텝에서 접수한 조작에 대응하는 기구 부품의 제원을 나타내는 정보에 기초하여, 상기 기계를 운전시키기 위해서 필요한 모터의 용량을 재계산하는 용량 재계산 스텝과,
    상기 용량 재계산 스텝에서 재계산한 용량 및 상기 모터 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 모터를 재선정하는 모터 재선정 스텝과,
    상기 모터 재선정 스텝에서 재선정한 모터의 정보 및 상기 앰프 데이터베이스가 유지하고 있는 정보에 기초하여 앰프를 재선정하는 앰프 재선정 스텝과,
    상기 선택 조작 접수 스텝에서 접수한 조작에 대응하는 기구 부품과, 상기 모터 재선정 스텝에서 재선정한 모터와, 상기 앰프 재선정 스텝에서 재선정한 앰프를 표시하는 재선정 결과 표시 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 기록 매체에 저장된 선정 프로그램.
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