KR102139470B1 - 경사로 및 계단 가변장치 - Google Patents

Abstract

경사로 및 계단 가변장치가 개시되어 있다. 본 발명은, 경사진 바닥면에 대응하는 지지프레임; 상기 지지프레임 상에 좌우로 길게 설치되며, 계단의 수만큼 경사면을 따라서 복수 개로 설치되는 변환판; 각각의 변환판에 대응하는 상기 지지프레임의 양측에서 상방으로 돌출되어 형성되는 제 1상부지지부재 및 제 2상부지지부재; 상기 제 1상부지지부재의 상부에 설치되는 종동축; 상기 제 2상부지지부재의 상부에 설치되는 회전축; 상기 종동축에 고정설치되는 종동기어; 상기 종동축을 연결하는 연결체인; 복수의 변환판들 중 어느 하나의 변환판에 구비된 종동축의 일단에 고정설치되는 피동기어; 구동체인에 의해 상기 피동기어에 연결되는 구동기어; 및 상기 구동기어를 구동시키는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

경사로 및 계단 가변장치{CONVERTIBLE APPARATUS OF STAIRS AND SLOPE WAY}

본 발명은 경사로 및 계단 가변장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 안정적인 경사 각도를 가지는 경사로 변환 가능한 경사로 및 계단 가변장치에 관한 것이다.

일반적으로, 휠체어는 거동이 불편하거나 하체기능이 원활하지 않은 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 양측에 바퀴를 구비한 의자로, 다른 사람의 도움 없이 원하는 장소로 이동이 가능하도록 도와준다.

통상적으로 이용되고 있는 기존의 휠체어는 평지 및 경사로에서는 이동이 수월하지만, 계단과 같이 바퀴로 이동할 수 없는 환경에서는 주행이 불가능하여 계단이 설치된 장소로의 접근성이 제약된다는 문제점이 있다. 따라서 휠체어를 계단에서도 이용하기 위하여 계단을 경사로로 변환함으로써, 휠체어가 계단을 용이하게 이동할 수 있도록 개발된 경사로 변환 계단이 개발되고 있다.

상기한 바와 같이 계단을 경사로로 변환시켜 사용할 수 있는 경사로 변환 계단에 관한 종래의 기술로는 대한민국 등록특허 제 10-1470226호가 개시되어 있다.

하지만, 종래의 경사로 변환 계단은, 계단의 경사 각도가 유지된 채로 경사로가 형성되도록 구성되어, 높은 경사 각도로 경사로가 형성됨으로써 휠체어 사용자들이 스스로 이동하기에는 현실적인 어려움이 발생한다.

더불어, 안정적이지 못한 경사 각도를 가지는 경사로를 이동하는 휠체어는 전복됨으로써 인명피해가 발생한다는 문제점이 있다.

한편, 종래의 경사로 변환 계단은 사용자가 계단에 도달된 후, 계단을 경사로로 변환시킴으로써 이용하도록 구성되어 휠체어 사용자는 계단이 경사로로 변환되는 동안 대기하여야 하는 불편함이 있어 사용 효율이 저하된다.

1. 대한민국 공개특허 제10-2011-0015281호 (2011.02.15) 2. 대한민국 공개특허 제10-2007-0098979호 (2007.10.08)

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 안정적인 경사 각도를 가지는 경사로로 변환이 가능하고 사용 효율이 높은 경사로 및 계단 가변장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치는,

경사진 바닥면에 대응하는 지지프레임; 상기 지지프레임 상에 좌우로 길게 설치되며, 계단의 수만큼 경사면을 따라서 복수 개로 설치되는 변환판; 각각의 변환판에 대응하는 상기 지지프레임의 양측에서 상방으로 돌출되어 형성되는 제 1상부지지부재 및 제 2상부지지부재; 상기 제 1상부지지부재의 상부에 설치되는 종동축; 상기 제 2상부지지부재의 상부에 설치되는 회전축; 상기 종동축에 고정설치되는 종동기어; 상기 종동축을 연결하는 연결체인; 복수의 변환판들 중 어느 하나의 변환판에 구비된 종동축의 일단에 고정설치되는 피동기어; 구동체인에 의해 상기 피동기어에 연결되는 구동기어; 및 상기 구동기어를 구동시키는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 복수의 변환판들에 각각 설치된 모든 종동축에는 종동기어가 설치되어 있고, 상기 종동기어들은 연결체인에 의해서 회전가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 변환판의 일측부는 계단형상으로 형성되어 있고, 그 반대의 타측부는 경사면 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 2상부지지부재의 상부 일측에는 호형상의 멈춤편이 일체로 형성되어 있고, 상기 회전축의 일부분에서는 쐐기가 원주방향으로 돌출되어 형성되며,

상기 호형상의 멈춤편의 원호면에 상기 회전축이 회전가능하게 면접하여 장착되는 것을 특징으로 한다.

상기 지지프레임의 하부에는 상기 지지프레임과 변환판들을 상하로 승강시킬 수 있는 승강실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 각 계단판들의 회전운동에 의해 안정적인 경사 각도를 가지는 경사로로 변환 가능하여 사용자들이 편리하게 계단이나 경사로로 변환하여 이용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치의 우측사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치의 좌측사시도이다.
도 3은 도 1의 좌측단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치를 경사로로 변환한 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 좌측단면도이다.
도 6은 도 4의 정면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치에 있어서, 경사로를 계단으로부터 경사로로 변환하는 동작을 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치의 우측사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치의 좌측사시도이고, 도 3은 도 1의 좌측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치를 경사로로 변환한 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 좌측단면도이며, 도 6은 도 4의 정면도이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치(1)는 경사진 바닥면에 대응하는 지지프레임을 포함한다. 상기 지지프레임은 경사방향을 따라 상하로 길게 연장된 한 쌍의 지지프레임(3,3')과 상기 한 쌍의 지지프레임(3,3')을 수평방향으로 연결하는 다수의 지지프레임으로 이루어진다.

상기 지지프레임(3,3') 상에는 좌우로 길게 변환판(10)이 설치된다. 상기 변환판(10)은 계단의 수만큼 경사면을 따라서 복수개가 설치될 수 있으며, 상기 복수의 변환판(10)들은 각각 분리되어 있어서, 한 동작으로 동시에 회전될 수 있는 것이다. 상기 변환판(10)은 일측부는 계단형상으로 형성되어 있고, 그 반대의 타측부는 경사면 형상으로 형성되어 있다.

각각의 변환판(10)에 대응하는 상기 지지프레임(3,3')의 양측에는 제 1상부지지부재(5)와 제 2상부지지부재(7)이 상방으로 돌출되어 형성되어 있으며, 상기 제 1상부지지부재(5)의 상부에는 종동축(31)이 설치되어 있고, 상기 제 2상부지지부재(7)의 상부에는 회전축(41)이 설치되어 있다.

이때, 상기 제 2상부지지부재(7)의 상부 일측에는 호형상의 멈춤편(8)이 일체로 형성되어 있고, 상기 회전축(41)의 일부분에서는 원주방향으로 돌출되어 형성된 쐐기(43)가 구비되어 있다. 상기 호형상의 멈춤편(8)의 원호면에 상기 회전축(41)이 면접하면서, 상기 회전축(41)이 상기 멈춤편(8)을 따라서 회전할 수 있는 것이다.

상기 회전축(41)이 상기 멈춤편(8) 상에서 회전할 때, 상기 쐐기(43)에 의해서 그 회전범위가 제한될 수 있으며, 그를 통해 상기 변환판(10)들의 회전이 최적의 위치에서 멈출 수 있는 것이다.

상기 종동축(31)에는 종동기어(33)가 고정 설치되어 있다. 그리고, 복수의 변환판(10)들에 각각 설치된 모든 종동축(31)에는 종동기어(33)가 설치되어 있고, 상기 종동기어(33)들은 연결체인(35)에 의해서 회전가능하게 연결되어 있다. 따라서, 상기 연결체인(35)의 회전에 따라서 상기 종동축(31)들의 종동기어(33)가 한번에 동시에 회전할 수 있는 것이다.

또한, 상기 복수의 변환판(10)들 중 어느 하나의 변환판(10)에 구비된 종동축(31)의 일단에는 피동기어(23)가 고정설치되어 있다. 상기 피동기어(23)는 구동체인(25)에 의해 구동기어(21)에 연결되어 있고, 상기 구동기어(21)를 구동하기 위한 모터(20)가 일측에 설치될 수 있다.

따라서, 상기 모터(20)의 구동력이 구동기어(21)와 구동체인(25)에 의해서 피동기어(23)에 전달되고, 피동기어(23)가 회전하면서 상기 종동축(31)과 종동기어(33)가 회전하게 된다. 그러면, 연결체인(35)에 의해서 모든 종동기어(33)가 회전하게 되고, 그에 따라서 종동축(31)들이 회전하면서, 복수의 변환판(10)들이 회전할 수 있는 것이다.

또한, 상기 지지프레임(3,3')의 하부에는 상기 지지프레임(3,3')과 변환판(10)들을 상하로 승강시킬 수 있는 승강실린더(50)가 설치될 수 있다. 상기 승강실린더(50)는 유압실린더일 수 있으며, 상기 변환판(10)들을 계단 또는 경사로로 변환시킬 때 제자리에서 회전할 수가 없기 때문에, 상방으로 들어올려서 변환시키고 변환된 후에는 다시 원위치로 복귀시키는 기능을 하는 것이다.

이때, 상기 승강실린더(50)는 변환판(10)들의 갯수에 따라서 복수개가 설치될 수도 있다.

이하, 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치의 동작에 대하여 상세히 설명한다.

도 7(a)는 계단으로 사용할 때를 도시한 도면이다. 이 상태에서 사용자가 경사로로 변화하고자 할 때, 사용자가 버튼(미도시)을 누르면 먼저 승강실린더(50)가 작동하여 지지프레임(3,3')을 상방으로 들어올린다.

이 상태에서, 모터(20)가 구동하면서 구동기어(21)를 회전시키고 구동체인(25)과 피동기어(23)에 의해서 종동축(31)이 회전하게 된다. 종동축(31)의 회전에 따라서 종동기어(33)가 회전하면서 연결체인(35)을 회전시키고 그에 연결된 모든 종동축(31)들이 회전하게 된다.

따라서, 종동축(31)들이 결합된 모든 변환판(10)들이 회전하면서 경사로를 만들게 되는 것이다(도 7(b) 및 도 8(a) 참조). 이때, 상기 제 2상부지지부재(7)의 상부에 형성된 회전축(41)이 회전하게 되고, 쐐기(43)가 상기 멈춤편(8)에 걸려서 멈춤으로써, 최적의 경사로 위치를 만들 수 있는 것이다.

마지막으로, 경사로가 완성된 상태에서 승강실린더(50)를 작동시켜서 지지프레임(3,3')을 하방으로 내리면 경사로가 완성되는 것이다(도 8(d) 참조).

한편, 경사로에서 계단으로 형상을 변환하기 위해서는 상기의 동작을 역방향으로 구동시키면 되는 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 경사로 및 계단 가변장치 3,3': 지지프레임
5: 제 1상부지지부재 7: 제 2상부지지부재
8: 멈춤편 10: 변환판
20: 모터 21: 구동기어
23: 피동기어 25: 구동체인
31: 종동축 33: 종동기어
35: 연결체인 41: 회전축
43: 쐐기 50: 승강실린더

Claims (5)

1. 경사진 바닥면에 대응하는 지지프레임;
   상기 지지프레임 상에 좌우로 길게 설치되며, 계단의 수만큼 경사면을 따라서 복수 개로 설치되는 변환판;
   각각의 변환판에 대응하는 상기 지지프레임의 양측에서 상방으로 돌출되어 형성되는 제 1상부지지부재 및 제 2상부지지부재;
   상기 제 1상부지지부재의 상부에 설치되는 종동축;
   상기 제 2상부지지부재의 상부에 설치되는 회전축;
   상기 종동축에 고정설치되는 종동기어;
   상기 종동축을 연결하는 연결체인;
   복수의 변환판들 중 어느 하나의 변환판에 구비된 종동축의 일단에 고정설치되는 피동기어;
   구동체인에 의해 상기 피동기어에 연결되는 구동기어; 및
   상기 구동기어를 구동시키는 모터;를 포함하며,
   상기 지지프레임의 하부에는 상기 지지프레임과 변환판들을 상하로 승강시킬 수 있는 승강실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로 및 계단 가변장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 복수의 변환판들에 각각 설치된 모든 종동축에는 종동기어가 설치되어 있고, 상기 종동기어들은 연결체인에 의해서 회전가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 경사로 및 계단 가변장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 변환판의 일측부는 계단형상으로 형성되어 있고, 그 반대의 타측부는 경사면 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 경사로 및 계단 가변장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제 2상부지지부재의 상부 일측에는 호형상의 멈춤편이 일체로 형성되어 있고, 상기 회전축의 일부분에서는 쐐기가 원주방향으로 돌출되어 형성되며,
   상기 호형상의 멈춤편의 원호면에 상기 회전축이 회전가능하게 면접하여 장착되는 것을 특징으로 하는 경사로 및 계단 가변장치.
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