KR102123299B1 - 자전거용 미드 모터 및 전동 어시스트 자전거 - Google Patents

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우한 티움 모터 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

자전거용 미드 모터 및 전동 어시스트 자전거는 전동 어시스트 자전거 기술분야에 관한 것이고，기존의 자전거용 미드 모터 중 토크센서 구조가 복잡하고 측정 정확도가 낮은 기술적 과제를 해결한다. 자전거용 미드 모터는모터 케이싱(011); 이너 스테이터 프레임을 통해 모터 케이싱(011) 내에 고정되는 모터 이너 스테이터(012); 이너 스테이터 프레임에 장착된 모터 아우터 로터(013); 모터 아우터 로터(013)에 일체로 연결된 모터 본체 출력축(014); 이너 스테이터 프레임 내부에 설치되고 인력의 입력을 증속시켜 출력하는 제1 유성 기어 기구(015); 이너 스테이터 프레임 내에 고정 장착되며 제1 유성 기어 기구(015)의 링기어에 연결된 탄성체(031); 탄성체(031)에 설치되고 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 검출하기 위한 토크센서(032)를 포함한다.

Description

자전거용 미드 모터 및 전동 어시스트 자전거
본 발명은 2016년 07월 01일자로 중국 특허청에 제출한 출원 번호가 201610514873.3이고, 명칭이 "자전거용 미드 모터”인 중국 특허 출원을 우선권으로 주장하고, 그 전부 내용을 본 발명에 원용한다.
본 발명은 전동 어시스트 자전거 기술분야에 관한 것이고, 특히 자전거용 미드 모터 및 전동 어시스트 자전거에 관한 것이다.
전동 어시스트 자전거는 일반 자전거를 바탕으로, 모터, 컨트롤러 등 부품이 장착된 배터리를 보조 에너지로 하는 개인 교통수단이다. 전동 어시스트 자전거는 사용 시 라이더가 여전히 기존 자전거의 방식으로 자전거를 타고, 모터로 조력을 제공하고 동시에 모터의 조력은 제어기에 의해 라이더의 사이클링 상황에 따라 자동으로 조절될 수 있다. 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 측정하기 위해, 전동 어시스트 자전거에는 토크센서 시스템이 설치되어 있다. 기존 전동 어시스트 자전거용 미드 모터의 토크센서 시스템은 구조가 복잡하고, 페달 답력의 측정 정확도가 낮다.
본 발명의 목적은 자전거용 미드 모터 중 토크센서 시스템의 구조가 복잡하고 측정 정확도가 낮은 기술 과제를 해결하기 위한 자전거용 미드 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전동 어시스트 자전거를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예는 아래와 같은 기술방안을 통해 실현된다.
자전거용 미드 모터에 있어서, 모터 케이싱; 이너 스테이터 프레임을 통해 모터 케이싱 내에 고정되는 모터 이너 스테이터; 이너 스테이터 프레임에 장착되는 모터 아우터 로터; 모터 아우터 로터에 일체로 연결된 모터 본체 출력축; 이너 스테이터 프레임 내부에 설치되고 인력의 입력을 증속시켜 출력하는 제1 유성 기어 기구; 이너 스테이터 프레임 내에 고정 장착되며 제1 유성 기어 기구의 링기어에 연결된 탄성체, 및 탄성체에 설치되고 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 검출하기 위한 토크센서를 포함한다.
추가로, 탄성체와 링기어를 연결하기 위한 커넥터를 더 포함한다.
추가로, 탄성체는 긴 스트립 형태이고; 탄성체의 일단은 이너 스테이터 프레임에 고정 연결되고, 탄성체의 타단은 커넥터에 연결되며; 토크센서는 탄성체의 양단 사이에 위치한다.
추가로, 탄성체는 아치형이고 제1 유성 기어 기구의 링기어와 동축이다.
추가로, 이너 스테이터 프레임은 축방향 위치규제부가 마련되고, 탄성체의 커넥터에서 멀리 떨어진 일단은 축방향 위치규제부와 이너 스테이터 프레임 사이에 위치한다.
추가로, 축방향 위치규제부는 이너 스테이터 프레임에 나사 결합되는 볼트이고, 탄성체의 커넥터에서 멀리 떨어진 일단은 이너 스테이터 프레임과 볼트의 헤드부 사이에 위치한다.
추가로, 탄성체의 커넥터에서 멀리 떨어진 일단은 이너 스테이터 프레임과 축방향 위치규제부 사이에 압박된다.
추가로, 제1 유성 기어 기구의 링기어는 고정홀이 마련되고, 커넥터는 고정홀에 삽입되어 제1 유성 기어 기구의 링기어에 연결된다.
추가로, 제1 유성 기어 기구는 링기어의 반경 방향 가장자리에 축방향을 따라 연장된 플랜지가 마련되어 있고, 고정홀은 반경 방향에서 플랜지를 관통하는 관통홀이다.
추가로, 커넥터는 플랜지의 고정홀을 관통하며, 플랜지의 내주면에 접하는 돌기가 마련된다.
추가로, 모터 케이싱 내에 모터 본체 출력축에 연결되고, 제1 유성 기어 기구와 동축으로 마련되어, 모터의 입력을 감속시켜 출력하기 위한 제2 유성 기어 기구가 더 고정된다.
추가로, 모터 본체 출력축은 차례로 연결된 제1 바텀 브라켓 및 제2 바텀 브라켓을 포함하는 자전거의 바텀 브라켓과 동축으로 마련된다.
추가로, 제1 유성 기어 기구는 유성 캐리어를 통해 입력하고, 태양 기어를 통해 출력하는 형태를 이용하여 증속 기구로 사용된다.
추가적으로, 제1 유성 기어 기구의 유성 캐리어와 제1 바텀 브라켓 사이는 제1 오버 러닝 클러치가 설치된다.
추가로, 제2 유성 기어 기구는 링기어가 모터 케이싱에 고정 연결되고, 태양 기어를 통해 입력하고, 유성 캐리어를 통해 출력하는 형태를 이용하여 감속 기구로 사용된다.
추가로, 제2 유성 기어 기구의 유성 캐리어와 미드 모터 출력축 사이는 제2 오버 러닝 클러치가 설치된다.
추가로, 제1 바텀 브라켓 및 제2 바텀 브라켓은 축커넥터를 통해 차례로 연결된다.
추가로, 이너 스테이터 프레임과 모터 케이싱 사이는 볼트를 통해 고정 연결된다.
추가로, 모터 아우터 로터는 베어링을 통해 상기 이너 스테이터 프레임에 장착되고 모터 본체 출력축에 일체로 연결된다.
전동 어시스트 자전거는 상기 임의의 자전거용 미드 모터를 포함한다.
본 발명의 기술방안은 적어도 다음과 같은 장점과 유익한 효과를 가진다.
본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터는 모터 케이싱; 이너 스테이터 프레임(미도시)을 통해 모터 케이싱 내에 고정되는 모터 이너 스테이터; 이너 스테이터 프레임에 장착된 모터 아우터 로터; 모터 아우터 로터에 일체로 연결된 모터 본체 출력축; 이너 스테이터 프레임 내부에 설치되고 인력의 입력을 증속시켜 출력하는 제1 유성 기어 기구; 이너 스테이터 프레임 내에 고정 장착되며 제1 유성 기어 기구의 링기어에 연결된 탄성체; 탄성체에 설치되고 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 검출하기 위한 토크센서를 포함한다.. 이로부터 알 수 있다시피, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 토크센서는 제1 유성 기어 기구의 링기어에 있는 탄성체에 설치되므로 바텀 브라켓의 회전에 따라 회동할 필요가 없고, 제1 유성 기어 기구를 통해 동력 출력 시, 링기어에 있는 탄성체에 반대방향 토크를 전달하여, 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 정확하게 측정할 수 있고, 동시에 무선 전력 공급 및 무선 전송 방식을 사용하는 것을 효과적으로 피함으로써, 구조의 복잡도를 대폭 간소시켰고, 시스템의 에너지 소비 및 생산 원가를 줄였다.
본 발명의 구체적인 실시형태 또는 기존 기술의 기술방안을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 이하 구체적인 실시형태 또는 기존 기술을 서술함에 있어서 필요되는 도면에 대해 간단히 설명한다. 이하에서 설명하는 도면은 본 발명의 일부분 실시형태에 불과하고, 본 기술분야의 통상의 기술자에게 있어서, 창조적 노동 없이 이러한 도면에 기초하여 다른 도면을 얻을 수 있는 것은 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터의 동작 원리도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터의 내부 구조 개략도이다.
도 3은 도 2의 III-III를 따른 단면도이다.
이하 도면에 결부하여 본 발명의 기술방안을 명확하고 완전하게 설명하는 바, 설명하고자 하는 실시예는 본 발명의 일부분 실시예에 불과할 뿐 전부 실시예가 아닌 것은 자명한 것이다. 본 발명에 따른 실시예를 토대로 본 기술분야의 통상의 기술자가 창조적 노동이 없이 얻은 기타 모든 실시예는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.
본 발명의 설명에 있어서, 유의하여야 할 점은 용어 "내측", "외측" 등이 가리키는 방위 또는 위치 관계는 도면에 기초한 방위 또는 위치 관계이고,, 본 발명의 설명과 간략한 설명을 위한 것일뿐, 표시된 장치 또는 소자가 반드시 특정된 방위를 가지고 특정된 방위로 구성되거나 조작되어야 하는 것을 제시 또는 암시하는 것이 아니므로 본 고안을 제한하는 것으로 이해해서는 아니된다. 또한, 용어 "제1" "제2"은 설명의 목적으로 사용함에 불과하고, 상대적 중요성을 제시 또는 암시하는 것으로 이해해서는 아니된다.
본 발명의 설명에 있어서, 유의하여야 할 점은 별도로 명확하게 규정 또는 한정을 하지 않는 한 "설치", "연결" 등은 넓은 의미로 이해하여야 하고, 예를 들어 고정 연결일 수 있고, 탈착 가능한 연결일 수 있거나 또는 일체 연결일 수 있으며, 직접 접속일 수 있고, 중간 매개체를 통한 간접 접속일 수 있으며, 두개의 소자 내부 사이의 연통일 수도 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 구체적인 상황에 따라 상술한 용어를 본 발명의 구체적인 의미로 이해할 수 있다.
실시예 1:
도 1은 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터의 동작 원리도이다. 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터는 모터 케이싱(011); 이너 스테이터 프레임(미도시)을 통해 모터 케이싱(011) 내에 고정되는 모터 이너 스테이터(012); 이너 스테이터 프레임에 장착된 모터 아우터 로터(013); 모터 아우터 로터(013)에 일체로 연결된 모터 본체 출력축(014); 이너 스테이터 프레임 내부에 설치되고 인력의 입력을 증속시켜 출력하는 제1 유성 기어 기구(015); 이너 스테이터 프레임 내에 고정 장착되며 제1 유성 기어 기구(015)의 링기어에 연결된 탄성체(031); 탄성체(031)에 설치되고 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 검출하기 위한 토크센서(032);를 포함한다.
본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터는 도 1에 나타낸 바와 같이, 모터 케이싱(011); 이너 스테이터 프레임(미도시)을 통해 모터 케이싱(011) 내에 고정되는 모터 이너 스테이터(012); 이너 스테이터 프레임에 장착된 모터 아우터 로터(013); 모터 아우터 로터(013)에 일체로 연결된 모터 본체 출력축(014); 이너 스테이터 프레임 내부에 설치되고 인력의 입력을 증속시켜 출력하는 제1 유성 기어 기구(015); 이너 스테이터 프레임 내에 고정 장착되며 제1 유성 기어 기구(015)의 링기어에 연결된 탄성체(031); 탄성체(031)에 설치되고 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 검출하기 위한 토크센서(032)를 포함한다.. 이로부터 알 수 있다시피, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 토크센서(032)는 제1 유성 기어 기구(015)의 링기어에 있는 탄성체(031)에 설치되므로 바텀 브라켓의 회전에 따라 회동할 필요가 없고, 제1 유성 기어 기구(015)를 통해 동력 출력 시, 링기어에 있는 탄성체(031)에 반대방향 토크를 전달하여, 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 정확하게 측정할 수 있고, 동시에 무선 전력 공급 및 무선 전송 방식을 사용하는 것을 효과적으로 피함으로써, 구조의 복잡도를 대폭 간소시켰고, 시스템의 에너지 소비 및 생산 원가를 줄였다.
여기서, 탄성체(031)가 제1 유성 기어 기구(015)의 링기어에 견고하게 연결되기 쉽도록, 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 탄성체(031)는 커넥터(033)를 통해 상기 제1 유성 기어 기구(015)의 링기어에 동축 연결된다.
여기에서 보충 설명이 필요한 부분은 자전거용 미드 모터는 제어기가 라이더의 사이클링 의도를 판단할 수 있도록 토크센서(비틀림 힘 센서)를 통해 사이클링 시 라이더가 자전거에 가하는 힘을 검출하여 제공하고, 인력의 출력과 모터 동력의 출력이 서로 정합되도록 인력 출력 정도에 따라 미드 모터의 출력을 제어함으로써 라이더가 희망하는 출력비로 전동 어시스트 자전거의 주행을 공동으로 구동한다.
발명자는 자전거용 미드 모터로서 일반적으로 모터 변속 기구의 감속 모터를 사용하고, 구조 상에서 동심축 구조 및 평행축 구조 두 가지로 나뉘는 것을 발견하였다. 동심축 구조는 모터축이 자전거 바텀 브라켓과 동심 동축인 것을 의미하며, 평행축 구조는 모터축이 자전거 바텀 브라켓에 평행되는 위치에 독립으로 설치되는 것을 의미한다. 실제 응용에 있어서, 전동 어시스트 자전거의 주행 속도를 확보하기 위해, 통상적으로 미드 모터를 통해 감속비를 합리하게 배치하는바, 미드 모터가 동심축 구조일 경우, 모터의 전체적인 구조가 더 심플해 지고 사용 공간도 더 줄이기 위해 대부분 유성 기어 감속 기구를 사용하고, 미드 모터가 평행축 구조일 경우, 다단식 기어 감속을 통해 비교적 큰 감속비를 얻어, 모터의 회전속도가 비교적 빠르게 되도록 대부분 원통형 기어 감속 기구를 사용한다.. 그러나, 본 출원의 발명자는 미드 모터가 동심축 구조일 경우, 유성 기어 감속 기구의 낮은 감속비의 제한으로 모터의 회전속도 및 출력밀도가 낮아지기 쉬워, 모터의 성능을 충분히 발휘할 수 없고, 또한 미드 모터가 평행축 구조일 경우, 다단식 원통형 기어 감속 기구를 이용하기에 모터의 체적이 비교적 크고, 전체적으로 육중하게 되기 쉬운 것을 발견하였다.
상술한 기술 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 모터 케이싱(011) 내에 제2 유성 기어 기구(016)가 더 고정되어 있고, 제2 유성 기어 기구(016)는 모터 본체 출력축(014)에 연결되고 또한 제1 유성 기어 기구(015)에 동축으로 배치되며, 모터의 입력을 감속시켜 출력한다. 모터 케이싱(011) 내에 이너 스테이터 프레임을 통해 모터 이너 스테이터(012)가 고정되어 있고, 이너 스테이터 프레임 내부에 제1 유성 기어 기구(015)가 설치되어 있는 동시에 이너 스테이터 프레임에 모터 아우터 로터(013)가 장착되어 있고, 모터 아우터 로터(013)가 모터 본체 출력축(014)에 일체로 연결되기에, 미드 모터의 구조가 비교적 콤팩트하고 체적이 비교적 작고, 전체 중량이 비교적 가볍게 된다. 또한, 모터 케이싱(011) 내에 제2 유성 기어 기구(016)가 더 고정되어 있고, 제2 유성 기어 기구(016)는 모터 본체 출력축(014)에 연결되며, 제1 유성 기어 기구(015)에 동축으로 배치되는 동시에 제1 유성 기어 기구(015)는 인력의 입력을 증속시켜 출력할 수 있고, 제2 유성 기어 기구(016)는 모터의 입력을 감속시켜 출력할 수 있기에 인력 및 모터의 출력비를 서로 정합시킬 수 있고, 미드 모터가 비교적 높은 회전속도를 유지할수 있도록 확보하여 미드 모터의 성능이 충분히 발휘되도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 모터 이너 스테이터(012) 외부에 모터 아우터 로터(013)를 장착하기에, 출력밀도가 높고 출력 토크가 큰 특징을 가짐으로써, 미드 모터의 성능이 더 충분히 발휘될 수 있다.
실제 응용에 있어서, 미드 모터의 체적을 효과적으로 감소시키기 위해, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 모터 본체 출력축(014)은 자전거의 바텀 브라켓(020)에 동축으로 배치되고, 당해 바텀 브라켓(020)은 차례로 연결된 제1 바텀 브라켓(021) 및 제2 바텀 브라켓(022)을 포함하여, 바텀 브라켓(020)을 제1 바텀 브라켓(021) 및 제2 바텀 브라켓(022)을 포함하는 세그먼트 구조로 설치함으로써, 바텀 브라켓(020)의 축경이 비교적 작게 되도록 하고, 동시에 모터 본체 출력축(014)은 바텀 브라켓(020)에 동축으로 배치되어 미드 모터 내부의 축방향 및 반경방향의 공간을 효과적으로 줄일 수 있으며, 미드 모터의 체적을 효과적으로 감소시킬 수 있고, 나아가 미드 모터 내부의 기타 부품이 더 많은 기능을 실현할 수 있도록 한다.
여기서, 제1 유성 기어 기구(015)에서 인력의 입력을 증속시켜 출력할 수 있도록 확보하기 위해, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 유성 기어 기구(015)의 링기어는 커넥터(033)를 통해 탄성체(031)에 동축 연결되고, 당해 탄성체(031)는 이너 스테이터 프레임 내에 고정 장착될 수 있고, 동시에 제1 유성 기어 기구(015)는 유성 캐리어를 통해 입력하고, 태양 기어를 통해 출력하는 형태를 이용하여 증속 기구로 사용한다.
구체적으로, 인력의 전송에 편이하기 위해, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 유성 기어 기구(015)의 유성 캐리어와 제1 바텀 브라켓(021) 사이에 제1 오버 러닝 클러치(017)가 설치될 수 있어, 인력은 바텀 브라켓(020)을 통해 입력되고, 당해 제1 오버 러닝 클러치(017)를 통해 제1 유성 기어 기구(015)의 유성 캐리어에 전달되며, 나아가 제1 유성 기어 기구(015)의 태양 기어를 통해 인력의 증속 출력을 실현할 수 있다.
추가적으로, 제2 유성 기어 기구(016)에서 모터의 입력을 감속시켜 출력할 수 있도록 확보하기 위해, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 유성 기어 기구(016)의 링기어는 모터 케이싱(011)에 고정 연결될 수 있고, 제2 유성 기어 기구(016)는 태양 기어을 통해 입력하고, 유성 캐리어를 통해 출력하는 형태를 이용하여 감속 기구로 사용될 수 있으며, 다시 말해서 모터 본체 출력축(014)은 제2 유성 기어 기구(016)의 태양 기어로서 동력의 입력을 실현하고, 제2 유성 기어 기구(016)의 유성 캐리어에 의해 동력이 감속되어 출력된다.
더 추가적으로, 상기 동력의 전송에 편이하기 위해, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 유성 기어 기구(016)의 유성 캐리어와 미드 모터 출력축(019) 사이에 제2 오버 러닝 클러치(018)가 설치될 수 있어, 미드 모터의 동력은 모터 본체 출력축(014)을 통해 출력될 수 있고, 다시 말해서 제2 유성 기어 기구(016)의 태양 기어를 통해 입력되고, 차례로 제2 유성 기어 기구(016)의 유성 캐리어 및 제2 오버 러닝 클러치(018)를 통해 미드 모터 출력축(019)에 전달되어 동력의 감속 출력을 실현한다.
실제 응용에 있어서, 바텀 브라켓(020) 중의 제1 바텀 브라켓(021)과 제2 바텀 브라켓(022)이 동축으로 차례로 연결되기 쉽도록, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 바텀 브라켓(021) 및 제2 바텀 브라켓(022)은 모두 내부가 비어 있는 중공 구조이고, 제1 바텀 브라켓(021)과 제2 바텀 브라켓(022) 사이는 축커넥터(023)를 통해 차례로 연결된다.
구체적으로, 모터 케이싱(011) 내에서 이너 스테이터 프레임을 통해 모터 이너 스테이터(012)가 고정되기 쉽도록, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 상기 이너 스테이터 프레임과 모터 케이싱(011) 사이는 볼트를 통해 고정 연결될 수 있으며 또한 이너 스테이터 프레임을 통해 모터 이너 스테이터(012)를 고정시킬 수 있다.
추가적으로, 모터 아우터 로터(013)가 조립되기 쉽고 또한 작동 과정에서의 마찰계수를 효과적으로 줄이기 위하여, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 상기 모터 아우터 로터(013)는 베어링을 통해 이너 스테이터 프레임에 장착되고 모터 본체 출력축(014)에 일체로 연결될 수 있다.
실시예 2:
도 2는 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터의 내부 구조 개략도이다. 도 3은 도 2의 III-III을 따른 단면도이다. 도 2 및 도 3을 결부하여 참조한다. 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터는 모터 케이싱(011), 모터 이너 스테이터(012), 모터 아우터 로터(013), 모터 본체 출력축(014), 제1 유성 기어 기구(015), 미드 모터 출력축(019), 바텀 브라켓(020), 탄성체(031), 토크센서(032) 및 이너 스테이터 프레임(040)을 포함한다.
계속하여 도 2를 참조하면, 바텀 브라켓(020)은 회전가능하게 모터 케이싱(011)을 관통한다. 본 실시예에 있어서, 바텀 브라켓(020)과 모터 케이싱(011) 사이는 베어링을 통해 연결되어, 바텀 브라켓(020)이 모터 케이싱(011)에 대해 자유롭게 회동할 수 있다. 바텀 브라켓(020)은 전동 어시스트 자전거의 페달에 연결되어, 인력의 입력을 실현하다. 모터 본체 출력축(014) 내에 바텀 브라켓(020)이 이격되어 끼워있고, 바텀 브라켓(020)에 대해 회동할 수 있다. 모터 케이싱(011) 내에 이너 스테이터 프레임(040)(도 3에 도시)을 통해 모터 이너 스테이터(012)가 고정되어 있고, 이너 스테이터 프레임(040)에 모터 아우터 로터(013)가 장착되어 있다. 모터 아우터 로터(013)는 바텀 브라켓(020)에 의해 관통된다. 모터 아우터 로터(013)는 모터 본체 출력축(014)에 연결된다. 모터 아우터 로터(013) 회동 시, 모터 본체 출력축(014)은 모터 아우터 로터(013) 회동 시 생성되는 동력을 전달한다. 본 실시예에 있어서, 모터 아우터 로터(013)는 모터 본체 출력축(014)에 일체로 연결된다. 미드 모터 출력축(019)은 베어링을 통해 바텀 브라켓(020)에서 바텀 브라켓(020)에 대해 회동 가능하다. 미드 모터 출력축(019)과 모터 케이싱(011) 사이도 베어링을 통해 연결되며, 모터 케이싱(011)에 대해 자유롭게 회동할 수 있다. 모터 본체 출력축(014)은 미드 모터 출력축(019)에 드라이브 연결되어, 전동 어시스트 자전거에 동력을 출력한다.
계속하여 도 2를 참조하면, 본 실시예에 있어서, 제1 유성 기어 기구(015)의 태양 기어는 제1 태양 기어(0151)로 칭하고, 제1 유성 기어 기구(015)의 유성 기어는 제1 유성 기어(0152)로 칭하며, 제1 유성 기어 기구(015)의 유성 캐리어는 제1 유성 캐리어(0153)로 칭하고, 제1 유성 기어 기구(015)의 링기어는 제1 링기어(0154)로 칭한다. 제1 유성 기어 기구(015) 내에 모터 본체 출력축(014)이 끼워져 있다. 제1 유성 기어 기구(015)는 제1 유성 캐리어(0153)를 통해 입력하고, 제1 태양 기어(0151)를 통해 출력하는 형태로 작동한다. 제1 유성 기어(0152)는 바텀 브라켓(020)에 드라이브 연결되고, 제1 태양 기어(0151)는 미드 모터 출력축(019)에 연결된다. 인력으로 전동 어시스트 자전거를 구동하여 전진하거나 인력 전력 하이브리드로 전동 어시스트 자전거를 구동하여 전진하여야 할 경우, 인력은 바텀 브라켓(020)을 통해 제1 유성 캐리어(0153)에 전달되고, 제1 유성 캐리어(0153)는 제1 유성 기어(0152)를 통해 제1 태양 기어(0151)를 회동시키며, 제1 태양 기어(0151)는 동력을 미드 모터 출력축(019)에 전달하여, 동력의 출력을 실현한다. 추가로, 본 실시예에 있어서, 제1 태양 기어(0151)는 원통형이고, 그 내측에 바텀 브라켓(020)이 이격되어 끼워져 있다. 제1 태양 기어(0151)는 모터 본체 출력축(014)과 바텀 브라켓(020) 사이의 간극을 관통하여 미드 모터 출력축(019)에 연결된다.
도 3을 참조하면, 탄성체(031)는 이너 스테이터 프레임(040) 내에 고정 장착되고, 탄성체(031)는 제1 링기어(0154)에 연결된다. 탄성체(031)에는 토크센서(032)가 설치되어 있다. 토크센서(032)는 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 검출할 수 있다. 인력으로 전동 어시스트 자전거를 구동하여 전진하거나 인력 전력 하이브리드로 전동 어시스트 자전거를 구동하여 전진할 경우, 인력은 전동 어시스트 자전거의 페달을 통해 바텀 브라켓(020)에 수송되어, 바텀 브라켓(020)이 회동한다. 바텀 브라켓(020)은 제1 유성 캐리어(0153)를 회동시키고, 제1 유성 캐리어(0153)는 제1 유성 기어(0152)를 통해 제1 태양 기어(0151)를 회동시키며, 제1 태양 기어(0151)는 동력을 미드 모터 출력축(019)에 전달한다. 이때, 제1 링기어(0154)는 비틀림 힘을 받는다. 제1 링기어(0154)는 탄성체(031)를 통해 이너 스테이터 프레임(040)에 연결되기에, 탄성체(031)는 제1 링기어(0154)의 회동을 막고, 제1 링기어(0154)는 받는 비틀림 힘을 탄성체(031)에 전달하여, 탄성체(031)가 변형된다. 토크센서(032)는 탄성체(031)의 변형을 통해 탄성체(031)가 받는 비틀림 힘을 검출하고, 즉 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 측정한다. 토크센서(032)는 탄성체(031)의 변형에 기초하여 직접 제1 링기어(0154)에서 탄성체(031)에 전달하는 비틀림 힘을 검출하기에, 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 정확하게 계산할 수 있다. 또한, 토크센서(032)는 바텀 브라켓(020)에 따라 회동하지 않기에, 토크센서(032)의 전력 공급 구조가 간소되고, 무선 신호 발사 및 수신기(또는 기타 비 접촉식 신호 전송기) 등 신호 발사 장치를 설치할 필요가 없고, 신호 증폭기, 신호 변조기, 신호 복조기등 신호 강도를 확보하기 위한 장치를 설치할 필요가 없으며, 구조 복잡도를 극히 간소시켰고, 시스템의 에너지 소모 및 생산 원가를 줄였다.
여기에서 보충 설명이 필요한 부분은 자전거용 미드 모터는 제어기가 라이더의 사이클링 의도를 판단할 수 있도록 토크센서(비틀림 힘 센서)를 통해 사이클링 시 자전거에 가하는 라이더 힘을 검출하여 제공하고, 인력의 출력과 모터 동력의 출력이 서로 정합되도록 인력 출력 정도에 따라 미드 모터의 출력을 제어함으로써 라이더가 희망하는 출력비로 전동 어시스트 자전거의 주행을 공동으로 구동한다.
계속하여 도 3을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 3 개의 탄성체(031)가 설치되어 있고, 3 개의 탄성체(031)는 제1 링기어(0154)의 축심을 에워싸면서 균일하게 배치된다. 기타 실시예에 있어서, 탄성체(031)의 수량에 대해 제한하지 않는다.
계속하여 도 3을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 탄성체(031)는 커넥터(033)를 통해 제1 링기어(0154)에 연결된다. 이에 의해 탄성체(031)와 제1 링기어(0154) 사이의 연결이 더 안정하게 된다. 기타 실시예에서 탄성체(031)는 제1 링기어(0154)에 직접 연결될 수 있음을 이해해야 한다. 추가로, 본 실시예에 있어서, 탄성체(031)는 긴 스트립 형태이다. 탄성체(031)의 일단은 이너 스테이터 프레임(040)에 고정 연결되고, 탄성체(031)의 타단은 커넥터(033)에 연결된다. 토크센서(032)는 탄성체(031)의 양단 사이에 위치한다. 탄성체(031)의 변형은 주요하게 그 양단 사이에 집중되므로 상기 구조로 구성될 경우, 탄성체(031)의 변형은 토크센서(032)에 의해 더 쉽게 검출될 수 있어, 검출 정확도를 제고시킬 수 있다. 추가로 설명해야 할 것은 본 실시예에 있어서, 탄성체(031)는 아치형이고 제1 링기어(0154)와 동축이다. 이러한 구조에 의해 제1 링기어(0154)에서 받는 비틀림 힘은 가능한 한 완전하게 탄성체(031)에 전달하게 되고, 탄성체(031)의 변형은 최대한 그 길이 방향에서 체현되게 되어, 토크센서(032)의 검출 정확도를 향상시켰다.
계속하여 도 3을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 이너 스테이터 프레임(040)에 축방향 위치규제부(041)가 배치되어 있고, 탄성체(031)의 커넥터(033)에서 멀리 떨어진 일단은 축방향 위치규제부(041)와 이너 스테이터 프레임(040)의 사이에 위치한다. 이로써 제1 링기어(0154)에 대한 탄성체(031)의 축방향 변위를 제한할 수 있어, 탄성체(031)가 안정적으로 작동할 수 있다. 본 실시예에 있어서, 축방향 위치규제부(041)는 이너 스테이터 프레임(040)에 나사 결합되는 볼트이고, 이에 의해 축방향 위치규제부(041)는 이너 스테이터 프레임(040)과 탈착 가능게 연결될 수 있다. 당해 볼트는 헤드부 및 스터드를 포함하고, 볼트의 헤드부는 스터드의 반경방향에서 스터드보다 돌출된다. 탄성체(031)의 커넥터(033)에서 멀리 떨어진 일단은 볼트의 헤드부와 이너 스테이터 프레임(040)의 사이에 위치함으로써, 제1 링기어(0154)에 대한 탄성체(031)의 축방향 변위를 제한한다. 바람직하게는, 탄성체(031)의 커넥터(033)에서 멀리 떨어진 일단은 축방향 위치규제부(041)와 이너 스테이터 프레임(040)의 사이에 압박된다. 본 실시예에 있어서, 탄성체(031)의 커넥터(033)와 멀리 떨어진 일단은 볼트의 헤드부와 이너 스테이터 프레임(040) 사이에 압박되어, 제1 링기어(0154)에 대한 탄성체(031)의 축방향 변위를 더 잘 제한한다.
계속하여 도 3을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 커넥터(033)는 이하에서 서술한 방식으로 제1 링기어(0154)에 연결된다. 제1 링기어(0154)에는 고정홀(0155)이 마련되어 있다. 커넥터(033)는 고정홀(0155)에 삽입됨으로써 제1 링기어(0154)에 연결된다. 커넥터(033)를 고정홀(0155)에 삽입하는 것을 통해 커넥터(033)와 제1 링기어(0154)의 연결을 실현함으로써, 조립이 보다 용이하게 되고, 조립 난이도가 낮아졌다. 추가로, 본 실시예에 있어서, 제1 링기어(0154)는 반경 방향에서의 가장자리에 축방향을 따라 연장된 플랜지(0156)가 마련되어 있고, 고정홀(0155)은 반경 방향에서 플랜지(0156)를 관통하는 관통홀이다. 커넥터(033)는 고정홀(0155)을 관통한다. 커넥터(033)에는 돌기(0331)가 마련되어 있고, 돌기(0331)는 플랜지(0156)의 내주면에 접한다. 이와 같이, 커넥터(033)가 고정홀(0155)에서 이탈하는 것을 피할 수 있고, 작동 안정성을 향상시켰다.
발명자는 자전거용 미드 모터로서 일반적으로 모터 변속 기구의 감속 모터를 사용하고, 구조 상에서 동심축 구조 및 평행축 구조 두 가지로 나뉘는 것을 발견하였다. 동심축 구조는 모터축이 자전거 바텀 브라켓과 동심 동축인 것을 의미하며, 평행축 구조는 모터축이 자전거 바텀 브라켓에 평행되는 위치에 독립으로 설치되는 것을 의미한다. 실제 응용에 있어서, 전동 어시스트 자전거의 주행 속도를 확보하기 위해, 통상적으로 미드 모터를 통해 감속비를 합리하게 배치하는바, 미드 모터가 동심축 구조일 경우, 모터의 전체적인 구조가 더 심플해 지고 사용 공간도 더 줄이기 위해 대부분 유성 기어 감속 기구를 사용하고, 미드 모터가 평행축 구조일 경우, 다단식 기어 감속을 통해 비교적 큰 감속비를 얻어, 모터의 회전속도가 비교적 빠르도록 대부분 원통형 기어 감속 기구를 사용한다.. 그러나, 본 출원의 발명자는 미드 모터가 동심축 구조일 경우, 유성 기어 감속 기구의 낮은 감속비의 제한으로 모터의 회전속도 및 출력밀도가 낮아지기 쉬워, 모터의 성능을 충분히 발휘할 수 없고, 또한 미드 모터가 평행축 구조일 경우, 다단식 원통형 기어 감속 기구를 이용하기에 모터의 체적이 비교적 크고, 전체적으로 육중하게 되기 쉬운 것을 발견하였다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 모터 케이싱(011) 내에 제2 유성 기어 기구(016)가 더 고정되어 있다. 본 실시예에 있어서, 제2 유성 기어 기구(016)의 유성 기어는 제2 유성 기어(0162)로 칭하고, 제2 유성 기어 기구(016)의 유성 캐리어는 제2 유성 캐리어(0163)로 칭하며, 제2 유성 기어 기구(016)의 링기어는 제2 링기어(0164)로 칭한다. 모터 본체 출력축(014)의 외주면에 톱니가 마련되어 있고, 제2 유성 기어(0162)에 감합되며, 모터 본체 출력축(014)은 제2 유성 기어 기구(016)의 태양 기어로 사용된다. 제2 유성 기어 기구(016)는 태양 기어를 통해 입력하고, 제2 유성 캐리어(0163)를 통해 출력하는 형태로 작동한다. 제2 링기어(0164)는 모터 케이싱(011)에 고정 연결된다. 제2 유성 캐리어(0163)는 미드 모터 출력축(019)에 드라이브 연결된다. 제2 유성 기어 기구(016)는 모터의 입력을 감속시켜 출력할 수 있고, 제1 유성 기어 기구(015)는 인력의 입력을 증속시켜 출력할 수 있기에, 인력 및 모터의 출력비를 서로 정합시킬 수 있고, 미드 모터가 비교적 높은 회전속도를 유지할수 있도록 확보하여 미드 모터의 성능이 충분히 발휘되도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 모터 이너 스테이터(012) 외부에 모터 아우터 로터(013)를 장착하기에, 출력밀도가 높고 출력 토크가 큰 특징을 가짐으로써, 자전거용 미드 모터의 성능을 더 충분히 발휘할 수 있다.
계속하여 도 2를 참조하면, 자전거용 미드 모터의 체적을 효과적으로 감소시키기 위하여, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 모터 본체 출력축(014)은 자전거의 바텀 브라켓(020)에 동축으로 배치되고, 당해 바텀 브라켓(020)은 차례로 연결된 제1 바텀 브라켓(021) 및 제2 바텀 브라켓(022)을 포함하여, 바텀 브라켓(020)을 제1 바텀 브라켓(021) 및 제2 바텀 브라켓(022)을 포함하는 세그먼트 구조로 설치함으로써, 바텀 브라켓(020)의 축경이 비교적 작게 되도록 하고, 동시에 모터 본체 출력축(014)은 바텀 브라켓(020)에 동축으로 배치되어 미드 모터 내부의 축방향 및 반경방향의 공간을 효과적으로 줄일 수 있으며, 미드 모터의 체적을 효과적으로 감소시킬 수 있고, 나아가 미드 모터 내부의 기타 부품이 더 많은 기능을 실현할 수 있도록 한다. 추가로, 바텀 브라켓(020) 중의 제1 바텀 브라켓(021)과 제2 바텀 브라켓(022)이 동축으로 차례로 연결되기 쉽도록, 본 발명의 실시예에서 제1 바텀 브라켓(021) 및 제2 바텀 브라켓(022)은 모두 내부가 비어 있는 중공 구조이고, 제1 바텀 브라켓(021)과 제2 바텀 브라켓(022) 사이는 축커넥터(023)를 통해 차례로 연결된다.
모터 케이싱(011) 내에서 이너 스테이터 프레임(40)을 통해 모터 이너 스테이터(012)가 고정되기 쉽도록, 본 발명의 실시예에서, 상기 이너 스테이터 프레임(40)과 모터 케이싱(011) 사이는 볼트를 통해 고정 연결될 수 있으며 또한 이너 스테이터 프레임(40)을 통해 모터 이너 스테이터(012)를 고정시킬 수 있다. 모터 아우터 로터(013)가 조립되기 쉽고 또한 작동 과정에서의 마찰계수를 효과적으로 줄이기 위하여, 본 발명의 실시예에서, 모터 아우터 로터(013)는 베어링을 통해 이너 스테이터 프레임(40)에 장착되고 모터 본체 출력축(014)에 일체로 연결될 수 있다.
인력의 전송에 편이하기 위해, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 유성 기어 기구(015)의 유성 캐리어와 제1 바텀 브라켓(021) 사이에 제1 오버 러닝 클러치(017)가 설치될 수 있어, 인력은 바텀 브라켓(020)을 통해 입력되고, 당해 제1 오버 러닝 클러치(017)를 통해 제1 유성 기어 기구(015)의 유성 캐리어에 전달되며, 나아가 제1 유성 기어 기구(015)의 태양 기어를 통해 인력의 증속 출력을 실현할 수 있다. 도 3을 참조하면, 제1 오버 러닝 클러치(017)의 작용하에서, 제1 링기어(0154)는 도 3의 A방향을 따른 비틀림 힘을 받아 A방향을 따라 회동하는 경향을 가진다. 상기 동력의 전송에 편이하기 위해, 본 발명의 실시예에서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제2 유성 기어 기구(016)의 유성 캐리어와 미드 모터 출력축(019) 사이에 제2 오버 러닝 클러치(018)가 설치될 수 있어, 미드 모터의 동력은 모터 본체 출력축(014)을 통해 출력될 수 있고, 다시 말해서 제2 유성 기어 기구(016)의 태양 기어를 통해 입력되고, 차례로 제2 유성 기어 기구(016)의 유성 캐리어 및 제2 오버 러닝 클러치(018)를 통해 미드 모터 출력축(019)에 전달되어 동력의 감속 출력을 실현한다.
실시예 3:
본 실시예에서 실시예 1 또는 실시예 2에 기재된 자전거용 미드 모터를 구비한 전동 어시스트 자전거(미도시)를 제공한다.
산업상의 이용 가능성:
본 발명의 실시예에서 제공하는 자전거용 미드 모터에 있어서, 토크센서는 제1 유성 기어 기구의 링기어에 있는 탄성체에 설치되므로 바텀 브라켓의 회전에 따라 회동할 필요가 없고, 제1 유성 기어 기구를 통해 동력 출력 시, 링기어에 있는 탄성체에 반대방향 토크를 전달하여, 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 정확하게 측정할 수 있고, 동시에 무선 전력 공급 및 무선 전송 방식을 사용하는 것을 효과적으로 피함으로써, 구조의 복잡도를 대폭 간소시켰고, 시스템의 에너지 소비 및 생산 원가를 줄였다.
마지막으로 유의해야 할 점은 이상의 각 실시예는 본 발명의 기술방안을 설명하는데 사용되며 이를 제한하고자 하는 것이 아니며, 전술한 각 실시예를 참조하여 본 발명에 대해 상세하게 설명하였으나 본 기술분야의 통상의 기술자들에게 있어서, 여전히 전술한 실시예에 기재된 기술방안에 대해 변경 또는 그 중 일부 또는 전부 기술적 특징에 대해 균등대체할 수 있으며, 이러한 변경 또는 대체에 있어서, 해당 기술방안은 본질적으로 본 발명의 각 실시예의 기술방안의 범위를 이탈하지 않는 것을 이해하여야 한다.
011: 모터 케이싱 012: 모터 이너 스테이터
013: 모터 아우터 로터 014: 모터 본체 출력축
015: 제1 유성 기어 기구 0151: 제1 태양 기어
0152: 제1 유성 기어 0153: 제1 유성 캐리어
0154: 제1 링기어 0155: 고정홀
0156: 플랜지 016: 제2 유성 기어 기구
0162: 제2 유성 기어 0163: 제2 유성 캐리어
0164: 제2 링기어 017: 제1 오버 러닝 클러치
018: 제2 오버 러닝 클러치 019: 미드 모터 출력축
020: 바텀 브라켓 021: 제1 바텀 브라켓
022: 제2 바텀 브라켓 023: 축커넥터
031: 탄성체 032: 토크센서
033: 커넥터 0331: 돌기
040: 이너 스테이터 프레임 041: 축방향 위치규제부

Claims (20)

  1. 모터 케이싱,
    이너 스테이터 프레임을 통해 상기 모터 케이싱 내에 고정되는 모터 이너 스테이터,
    상기 이너 스테이터 프레임에 장착되는 모터 아우터 로터,
    상기 모터 아우터 로터에 일체로 연결된 모터 본체 출력축,
    상기 이너 스테이터 프레임 내부에 설치되고 인력의 입력을 증속시켜 출력하는 제1 유성 기어 기구,
    상기 이너 스테이터 프레임 내에 고정 장착되며 상기 제1 유성 기어 기구의 링기어에 연결된 탄성체, 및
    상기 탄성체에 설치되고 자전거에 제공하는 라이더의 페달 답력을 검출하기 위한 토크센서 및,
    상기 탄성체와 상기 링기어를 연결하기 위한 커넥터를 포함하고,
    상기 이너 스테이터 프레임은 축방향 위치규제부가 마련되며,
    상기 탄성체의 상기 커넥터에서 멀리 떨어진 일단은 상기 축방향 위치규제부와 상기 이너 스테이터 프레임 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성체는 긴 스트립 형태이고
    상기 탄성체의 일단은 상기 이너 스테이터 프레임에 고정 연결되고, 상기 탄성체의 타단은 상기 커넥터에 연결되며,
    상기 토크센서는 상기 탄성체의 양단 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탄성체는 아치형이고 상기 제1 유성 기어 기구의 링기어와 동축인 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 축방향 위치규제부는 상기 이너 스테이터 프레임에 나사 결합되는 볼트이고,
    상기 탄성체의 상기 커넥터에서 멀리 떨어진 일단은 상기 이너 스테이터 프레임과 상기 볼트의 헤드부 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탄성체의 상기 커넥터에서 멀리 떨어진 일단은 상기 이너 스테이터 프레임과 상기 축방향 위치규제부 사이에 압박되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유성 기어 기구의 링기어는 고정홀이 마련되고,
    상기 커넥터는 상기 고정홀에 삽입되어 상기 제1 유성 기어 기구의 링기어에 연결되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 유성 기어 기구는 링기어의 반경 방향 가장자리에 축방향을 따라 연장된 플랜지가 마련되어 있고,
    상기 고정홀은 반경 방향에서 상기 플랜지를 관통하는 관통홀인 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 커넥터는
    상기 플랜지의 고정홀을 관통하며,
    상기 플랜지의 내주면에 접하는 돌기가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 모터 케이싱 내에 상기 모터 본체 출력축에 연결되고, 상기 제1 유성 기어 기구와 동축으로 마련되어, 모터의 입력을 감속시켜 출력하기 위한 제2 유성 기어 기구가 더 고정되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모터 본체 출력축은 차례로 연결된 제1 바텀 브라켓 및 제2 바텀 브라켓을 포함하는 상기 자전거의 바텀 브라켓과 동축으로 마련되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 유성 기어 기구는 유성 캐리어를 통해 입력하고, 태양 기어를 통해 출력하는 형태를 이용하여 증속 기구로 사용되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 유성 기어 기구의 상기 유성 캐리어와 상기 제1 바텀 브라켓 사이는 제1 오버 러닝 클러치가 설치되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 유성 기어 기구는
    링기어가 상기 모터 케이싱에 고정 연결되고,
    태양 기어를 통해 입력하고, 유성 캐리어를 통해 출력하는 형태를 이용하여 감속 기구로 사용되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 유성 기어 기구의 상기 유성 캐리어와 상기 미드 모터 출력축 사이는 제2 오버 러닝 클러치가 설치되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제1 바텀 브라켓 및 상기 제2 바텀 브라켓은 축커넥터를 통해 차례로 연결되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 이너 스테이터 프레임과 상기 모터 케이싱 사이는 볼트를 통해 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 모터 아우터 로터는 베어링을 통해 상기 이너 스테이터 프레임에 장착되고 상기 모터 본체 출력축에 일체로 연결되는 것을 특징으로 하는 자전거용 미드 모터.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 기재된 자전거용 미드 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 어시스트 자전거.
  19. 삭제
  20. 삭제
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