JPH07196071A - 回転トルク検出装置及びこれを使用した電動自転車 - Google Patents
回転トルク検出装置及びこれを使用した電動自転車Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 既製の自転車の構成の変更を少なくして、坂
道を含む道路の走行ができ、又運転操作が容易で、１充
電当りの走行距離を２倍位とする電動自転車を得ること
である。 【構成】 駆動源となる直流電動機及びその減速装置を
１体としてその出力回転軸により車輪のハブを駆動して
走行し、足踏みペタルの動作により上述した車輪の駆動
を開始し、その後は両者による車輪の駆動が併用され、
足踏みペタルのみによる駆動とすることもできる。足踏
みペタルのトルクを検出し、これに対応して直流電動機
の出力トルクを変更して両者のトルクにより走行するこ
とができる。両者のトルクの比を手動により若しくは自
動的に変更することができるので、運転操作を自然にし
かも容易に行なうことができる構成となっている。
道を含む道路の走行ができ、又運転操作が容易で、１充
電当りの走行距離を２倍位とする電動自転車を得ること
である。 【構成】 駆動源となる直流電動機及びその減速装置を
１体としてその出力回転軸により車輪のハブを駆動して
走行し、足踏みペタルの動作により上述した車輪の駆動
を開始し、その後は両者による車輪の駆動が併用され、
足踏みペタルのみによる駆動とすることもできる。足踏
みペタルのトルクを検出し、これに対応して直流電動機
の出力トルクを変更して両者のトルクにより走行するこ
とができる。両者のトルクの比を手動により若しくは自
動的に変更することができるので、運転操作を自然にし
かも容易に行なうことができる構成となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】周知の足踏み自転車に付加して直
流電動機の駆動力により前進せしめる電動自転車に利用
される。
流電動機の駆動力により前進せしめる電動自転車に利用
される。
【従来の技術】足踏みペタルによる自転車に直流電動機
と蓄電池を載置してペタルと直流電動機により走行する
電動自転車は周知で、実施化された例がある。
と蓄電池を載置してペタルと直流電動機により走行する
電動自転車は周知で、実施化された例がある。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】第１の課題 従来の自
転車の機構を変更することを最少限度に抑止して付加装
着部材のみで電動自転車を構成することが課題である。
第２の課題 足踏みペタルのみにより走行するときに、
直流電動機とその減速装置が負荷となることなく、走行
感覚に変化を生ずることを防止する必要がある。第３の
課題 足踏みペタルのみで走行する第１のモードと足踏
みペタルと電動機との両者を併用したトルクを利用する
第２のモードを変更選択する場合に、特別な操作を必要
とすると使用し難く、特に老人子供の場合には事故を誘
発する問題点がある。
転車の機構を変更することを最少限度に抑止して付加装
着部材のみで電動自転車を構成することが課題である。
第２の課題 足踏みペタルのみにより走行するときに、
直流電動機とその減速装置が負荷となることなく、走行
感覚に変化を生ずることを防止する必要がある。第３の
課題 足踏みペタルのみで走行する第１のモードと足踏
みペタルと電動機との両者を併用したトルクを利用する
第２のモードを変更選択する場合に、特別な操作を必要
とすると使用し難く、特に老人子供の場合には事故を誘
発する問題点がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】第１の手段 サンギアと
スターギアとリングギアを有する遊星歯車装置におい
て、回転トルクをサンギアの回転軸に入力する装置と、
スターギアの回転軸が円周面に装着された回転体より出
力トルクを得る装置と、リングギアを所定方向に回転せ
しめるように弾撥する弾撥部材と、該弾撥部材の弾撥力
に抗してリングギアが回転されたときに、回転したこと
を検出するか若しくは回転角を検出して電気信号を得る
電磁装置とより構成されたものである。第２の手段 足
踏みペタルにより駆動される大スプロケットと、後車輪
軸を１方向クラッチを介して駆動する小スプロケット
と、前記した大スプロケットと小スプロケットとの間に
掛けられたチエーンとを備えた自転車において、自転車
の車体に固定された第１の外筺に収納された車載蓄電池
ならびに第２の外筺に収納された直流電動機及びその出
力回転軸により駆動される減速装置と、該減速装置の出
力回転軸に装着された小回転輪によりトルク伝達が行な
われる車輪のハブに装着され大回転輪と、自転車が前進
する方向にハブを駆動したときにはトルク伝達が行なわ
れ、ハブにより大回転輪と小回転輪が駆動されたときに
は滑動してトルク伝達が停止される１方向クラッチと、
足踏みペタルを脚力により駆動して回転される回転軸に
固定したサンギアと、スターギアが装着された大スプロ
ケットと、リングギアを設定された小さい角度だけの左
右の回動を許容する抑止部材と、サンギアの回転方向と
同じ方向にリングギアを回転せしめるように弾撥する弾
撥部材と、該弾撥部材の弾撥力に抗してリングギアが回
転されたときに閉じられ復帰したときに開かれる電気ス
イッチと、該電気スイッチの閉成により直流電動機に車
載蓄電池より供電する電気回路と、直流電動機の電機子
電流検出装置ならびに該装置と直流電動機の直列接続体
に並列に逆接続されたフライホイールダイオードと、車
載蓄電池より供電され、電気信号を変更することによ
り、これに対応して変化される基準電圧を得る電気回路
と、基準電圧と電機子電流検出装置の検出電圧を比較
し、後者の電圧が前者の電圧を越えると直流電動機と車
載蓄電池との間に挿入されたトランジスタを不導通に転
化し、電機子電流が所定値まで降下すると、該トランジ
スタを導通せしめるチョッパ回路と、ハンドルのグリッ
プを手動で回動することにより内部に収納された前記し
た電気信号を変化して、回動に対応して基準電圧を増大
せしめ、グリップより手を離すとスプリングバックして
基準電圧を減少せしめる装置とより構成されたものであ
る。第３の手段 足踏みペタルにより駆動される大スプ
ロケットと、後車輪軸を１方向クラッチを介して駆動す
る小スプロケットと、前記した大スプロケットと小スプ
ロケットとの間に掛けられたチエーンを備えた自転車に
おいて、自転車の車体に固定された第１の外筐に収納さ
れた車載蓄電池ならびに第２の外筺に収納された直流電
動機及びその出力回転軸により駆動される減速装置と、
該減速装置の出力回転軸に装着された小回転輪によりト
ルク伝達が行なわれる車輪のハブに装着された大回転輪
と、自転車が前進する方向にハブを駆動したときにはト
ルク伝達が行なわれ、ハブにより大回転輪と小回転輪が
駆動されたときには滑動してトルク伝達が停止される１
方向クラッチと、足踏みペタルを脚力により駆動し回転
される回転軸に固定したサンギアと、スターギアの装着
された大スプロケットと、サンギアの回転方向と同じ方
向にリングギアを回転せしめるように弾撥する弾撥部材
と、該弾撥部材によるリングギアの回転を抑止する抑止
部材と、前記した弾撥部材の弾撥力に抗してリングギア
が回転された初期で閉じられる電気スイッチならびにそ
の後の回転により回転角に対応して電気信号が変化する
電磁装置と、直流電動機に該電気スイッチを介して供電
する車載蓄電池と、直流電動機の電機子電流検出装置な
らびに該装置と直流電動機の直列接続体に並列に逆接続
されたフライホイールダイオードと、車載蓄電池より供
電され、前記した電気信号が変更されることにより、こ
れに対応して変化される基準電圧を得る電気回路と、基
準電圧と電機子電流検出装置の検出電圧を比較し、後者
の電圧が前者の電圧を越えると直流電動機と車載蓄電池
との間に挿入されたトランジスタを不導通に転化し、電
機子電流が所定値まで降下すると、該トランジスタを導
通せしめるチョッパ回路とより構成されたものである。
スターギアとリングギアを有する遊星歯車装置におい
て、回転トルクをサンギアの回転軸に入力する装置と、
スターギアの回転軸が円周面に装着された回転体より出
力トルクを得る装置と、リングギアを所定方向に回転せ
しめるように弾撥する弾撥部材と、該弾撥部材の弾撥力
に抗してリングギアが回転されたときに、回転したこと
を検出するか若しくは回転角を検出して電気信号を得る
電磁装置とより構成されたものである。第２の手段 足
踏みペタルにより駆動される大スプロケットと、後車輪
軸を１方向クラッチを介して駆動する小スプロケット
と、前記した大スプロケットと小スプロケットとの間に
掛けられたチエーンとを備えた自転車において、自転車
の車体に固定された第１の外筺に収納された車載蓄電池
ならびに第２の外筺に収納された直流電動機及びその出
力回転軸により駆動される減速装置と、該減速装置の出
力回転軸に装着された小回転輪によりトルク伝達が行な
われる車輪のハブに装着され大回転輪と、自転車が前進
する方向にハブを駆動したときにはトルク伝達が行なわ
れ、ハブにより大回転輪と小回転輪が駆動されたときに
は滑動してトルク伝達が停止される１方向クラッチと、
足踏みペタルを脚力により駆動して回転される回転軸に
固定したサンギアと、スターギアが装着された大スプロ
ケットと、リングギアを設定された小さい角度だけの左
右の回動を許容する抑止部材と、サンギアの回転方向と
同じ方向にリングギアを回転せしめるように弾撥する弾
撥部材と、該弾撥部材の弾撥力に抗してリングギアが回
転されたときに閉じられ復帰したときに開かれる電気ス
イッチと、該電気スイッチの閉成により直流電動機に車
載蓄電池より供電する電気回路と、直流電動機の電機子
電流検出装置ならびに該装置と直流電動機の直列接続体
に並列に逆接続されたフライホイールダイオードと、車
載蓄電池より供電され、電気信号を変更することによ
り、これに対応して変化される基準電圧を得る電気回路
と、基準電圧と電機子電流検出装置の検出電圧を比較
し、後者の電圧が前者の電圧を越えると直流電動機と車
載蓄電池との間に挿入されたトランジスタを不導通に転
化し、電機子電流が所定値まで降下すると、該トランジ
スタを導通せしめるチョッパ回路と、ハンドルのグリッ
プを手動で回動することにより内部に収納された前記し
た電気信号を変化して、回動に対応して基準電圧を増大
せしめ、グリップより手を離すとスプリングバックして
基準電圧を減少せしめる装置とより構成されたものであ
る。第３の手段 足踏みペタルにより駆動される大スプ
ロケットと、後車輪軸を１方向クラッチを介して駆動す
る小スプロケットと、前記した大スプロケットと小スプ
ロケットとの間に掛けられたチエーンを備えた自転車に
おいて、自転車の車体に固定された第１の外筐に収納さ
れた車載蓄電池ならびに第２の外筺に収納された直流電
動機及びその出力回転軸により駆動される減速装置と、
該減速装置の出力回転軸に装着された小回転輪によりト
ルク伝達が行なわれる車輪のハブに装着された大回転輪
と、自転車が前進する方向にハブを駆動したときにはト
ルク伝達が行なわれ、ハブにより大回転輪と小回転輪が
駆動されたときには滑動してトルク伝達が停止される１
方向クラッチと、足踏みペタルを脚力により駆動し回転
される回転軸に固定したサンギアと、スターギアの装着
された大スプロケットと、サンギアの回転方向と同じ方
向にリングギアを回転せしめるように弾撥する弾撥部材
と、該弾撥部材によるリングギアの回転を抑止する抑止
部材と、前記した弾撥部材の弾撥力に抗してリングギア
が回転された初期で閉じられる電気スイッチならびにそ
の後の回転により回転角に対応して電気信号が変化する
電磁装置と、直流電動機に該電気スイッチを介して供電
する車載蓄電池と、直流電動機の電機子電流検出装置な
らびに該装置と直流電動機の直列接続体に並列に逆接続
されたフライホイールダイオードと、車載蓄電池より供
電され、前記した電気信号が変更されることにより、こ
れに対応して変化される基準電圧を得る電気回路と、基
準電圧と電機子電流検出装置の検出電圧を比較し、後者
の電圧が前者の電圧を越えると直流電動機と車載蓄電池
との間に挿入されたトランジスタを不導通に転化し、電
機子電流が所定値まで降下すると、該トランジスタを導
通せしめるチョッパ回路とより構成されたものである。
【０００４】
【作用】足踏みペタルにより前進走行し、これを休止す
ると慣性により走行する周知の自転車に次の作用を行な
う装置を付加するとともに、運転感覚を変化することな
く操作できる作用を有する。ハンドルのグリップの１部
を回転すると、回転角に対応して直流電動機の駆動トル
クを増大して走行し、この走行は足踏みペタルによる走
行と併用することによりのみ行なわれる。ハンドルグリ
ップの１部より手を離すとスプリングバックして、直流
電動機による出力トルクが自動的に消滅して、慣性によ
る走行に転化し、走行距離を増大する作用がある。上述
したハンドルグリップの作用を除去し、足踏みペタルに
より得られる駆動トルクに対応して直流電動機の駆動ト
ルクを増加し、両駆動トルクを常に設定された比率で配
分して走行することができる作用がある。従来の自転車
の構成の変更を最少限度とし、付加部材のみで電動自転
車を構成できるので廉価に生産することができる。以上
に述べた作用があるので、第１，第２，第３の課題を解
決することができる。
ると慣性により走行する周知の自転車に次の作用を行な
う装置を付加するとともに、運転感覚を変化することな
く操作できる作用を有する。ハンドルのグリップの１部
を回転すると、回転角に対応して直流電動機の駆動トル
クを増大して走行し、この走行は足踏みペタルによる走
行と併用することによりのみ行なわれる。ハンドルグリ
ップの１部より手を離すとスプリングバックして、直流
電動機による出力トルクが自動的に消滅して、慣性によ
る走行に転化し、走行距離を増大する作用がある。上述
したハンドルグリップの作用を除去し、足踏みペタルに
より得られる駆動トルクに対応して直流電動機の駆動ト
ルクを増加し、両駆動トルクを常に設定された比率で配
分して走行することができる作用がある。従来の自転車
の構成の変更を最少限度とし、付加部材のみで電動自転
車を構成できるので廉価に生産することができる。以上
に述べた作用があるので、第１，第２，第３の課題を解
決することができる。
【０００５】
【実施例】図１は、自転車に本発明装置を付加した図面
で、他の周知の部分は省略して図示していない。記号２
４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは自転車本体の３角フレ
ームを略示したものである。矢印Ｃは走行方面を示す。
足踏みのペタル３ａ，３ｂは回転するアーム２ａ，２ｂ
の端部に支軸により支持され、アーム２ａは支持体によ
り、又アーム２ｂも同じ構成の支持体により回転軸１を
介して直線状に保持される。アーム２ａ，２ｂの回転軸
１は、フレーム２４ａ，２４ｂ，２４ｅの結合部に軸受
により回動自在に支持され、又径の大きいスプロケット
６はアーム２ａ，２ｂと同期回転するように構成され
る。
で、他の周知の部分は省略して図示していない。記号２
４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは自転車本体の３角フレ
ームを略示したものである。矢印Ｃは走行方面を示す。
足踏みのペタル３ａ，３ｂは回転するアーム２ａ，２ｂ
の端部に支軸により支持され、アーム２ａは支持体によ
り、又アーム２ｂも同じ構成の支持体により回転軸１を
介して直線状に保持される。アーム２ａ，２ｂの回転軸
１は、フレーム２４ａ，２４ｂ，２４ｅの結合部に軸受
により回動自在に支持され、又径の大きいスプロケット
６はアーム２ａ，２ｂと同期回転するように構成され
る。
【０００６】フレーム２４ａ，２４ｃの結合部の支軸５
には、軸受を介して後車輪１０のハブが回動自在に支持
され、又径の小さいスプロケット８は該ハブに装着され
る。ペタル３ａを矢印Ａ方向に押圧してスプロケット６
を矢印Ｂ方向に回転したときに、スプロケット６とスプ
ロケット８に掛けられたチエーン４によりスプロケット
８は反時計方向に回転される。このときに、後車輪１０
も同じ方向に駆動されるので、矢印Ｃ方向に自転車が走
行される。ペタル３ａ，３ｂを停止して保持すると、ス
プロケット８に設けた１方向クラッチにより滑動して自
転車は慣性により慣性走行をする。記号２４はサドル、
記号６ａ，６ｂは荷台である。記号４５は外筺で荷台６
ｂの下方に装着され、この内部には車載の蓄電池が収納
されている。蓄電池の正負の端子は外筺２４の外側にあ
るが省略して図示していない。
には、軸受を介して後車輪１０のハブが回動自在に支持
され、又径の小さいスプロケット８は該ハブに装着され
る。ペタル３ａを矢印Ａ方向に押圧してスプロケット６
を矢印Ｂ方向に回転したときに、スプロケット６とスプ
ロケット８に掛けられたチエーン４によりスプロケット
８は反時計方向に回転される。このときに、後車輪１０
も同じ方向に駆動されるので、矢印Ｃ方向に自転車が走
行される。ペタル３ａ，３ｂを停止して保持すると、ス
プロケット８に設けた１方向クラッチにより滑動して自
転車は慣性により慣性走行をする。記号２４はサドル、
記号６ａ，６ｂは荷台である。記号４５は外筺で荷台６
ｂの下方に装着され、この内部には車載の蓄電池が収納
されている。蓄電池の正負の端子は外筺２４の外側にあ
るが省略して図示していない。
【０００７】記号４５は車載蓄電池の収納される外筺を
示し、荷台６ｂの下部に固定されている。この外筺は点
線４５ａで示すようにフレーム２４ｂに固定してもよ
い。点線４４は、図４につき後述する直流電動機とその
減速歯車装置を示すもので、点線４４ａで示すように前
車輪に装着しても同じ目的が達成できる。点線で示す記
号１３は図２，図３で後述する回転トルク検出装置であ
る。
示し、荷台６ｂの下部に固定されている。この外筺は点
線４５ａで示すようにフレーム２４ｂに固定してもよ
い。点線４４は、図４につき後述する直流電動機とその
減速歯車装置を示すもので、点線４４ａで示すように前
車輪に装着しても同じ目的が達成できる。点線で示す記
号１３は図２，図３で後述する回転トルク検出装置であ
る。
【０００８】記号１３で示す装置の詳細を図２について
説明する。図２において、点線記号４２は図１のフレー
ム２４ｂ若しくは２４ｅを示すもので、記号４１はその
下端を示すものである。フレーム４１のボール軸受４１
ａ，４１ｂには回転軸１が回動自在に支持され、その両
端には点線矢印で示すアーム２ａ，２ｂの基部が固定さ
れ、それぞれの端部にはペタル３ａ，３ｂが設けられて
いる。大スプロケット６は回転軸１にボールベアリング
６ａを介して装着される。サンギア２５，スターギア２
６ａ，２６ｂ，リングギア１４は遊星歯車装置を構成
し、サンギア２５は回転軸１に固定され、リングギア１
４は回転軸１に対して滑動するように支持される。スタ
ーギア２６ａ，２６ｃの回転支軸２７ａ，２７ｃの左端
は大スプロケット６の側面の円周面に植立されている。
説明する。図２において、点線記号４２は図１のフレー
ム２４ｂ若しくは２４ｅを示すもので、記号４１はその
下端を示すものである。フレーム４１のボール軸受４１
ａ，４１ｂには回転軸１が回動自在に支持され、その両
端には点線矢印で示すアーム２ａ，２ｂの基部が固定さ
れ、それぞれの端部にはペタル３ａ，３ｂが設けられて
いる。大スプロケット６は回転軸１にボールベアリング
６ａを介して装着される。サンギア２５，スターギア２
６ａ，２６ｂ，リングギア１４は遊星歯車装置を構成
し、サンギア２５は回転軸１に固定され、リングギア１
４は回転軸１に対して滑動するように支持される。スタ
ーギア２６ａ，２６ｃの回転支軸２７ａ，２７ｃの左端
は大スプロケット６の側面の円周面に植立されている。
【０００９】図２を矢印Ｋ方向よりみた平面図が図３で
ある。図３において、スターギアは記号２６ａ，２６
ｂ，…で示すように４個となり、それぞれの回転支軸は
記号２７ａ，２７ｂ，…として示される。リングギア１
４の外周突出部１４ａはスプリング３２ａにより弾撥吸
引されて、リングギア１４は時計方向に回転するように
弾撥され、フレーム４１に植立した抑止ピン４０ａ，４
０ｂにより左右の回動角が制限されている。ペタル３
ａ，３ｂを踏んで回転軸１を矢印Ｅ方向に駆動すると、
サンギア２５も同方向に回転し、スターギア２６ａ，２
６ｂ，…は矢印Ｇ方向に回転し、リングギア２５は矢印
Ｈ方向の回転トルクが供与される。従って突出部１４ａ
も同方向にスプリング３２ａの弾撥力に抗して回転して
電気スイッチ３１の接点を閉じて抑止ピン４０ｂに当接
して停止する。その後はスターギア２６ａ，２６ｂ，…
が矢印Ｆ方向に回転するので図２の大スプロケット６も
同方向に回転する。従って図１のチエーン４を介して小
スプロケット８，車輪１０が駆動されて自転車は脚力に
よる走行が行なわれる。電気スイッチ３１が閉じられる
ことにより電動機が供電されて車輪１０も駆動されるが
その詳細は後述する。
ある。図３において、スターギアは記号２６ａ，２６
ｂ，…で示すように４個となり、それぞれの回転支軸は
記号２７ａ，２７ｂ，…として示される。リングギア１
４の外周突出部１４ａはスプリング３２ａにより弾撥吸
引されて、リングギア１４は時計方向に回転するように
弾撥され、フレーム４１に植立した抑止ピン４０ａ，４
０ｂにより左右の回動角が制限されている。ペタル３
ａ，３ｂを踏んで回転軸１を矢印Ｅ方向に駆動すると、
サンギア２５も同方向に回転し、スターギア２６ａ，２
６ｂ，…は矢印Ｇ方向に回転し、リングギア２５は矢印
Ｈ方向の回転トルクが供与される。従って突出部１４ａ
も同方向にスプリング３２ａの弾撥力に抗して回転して
電気スイッチ３１の接点を閉じて抑止ピン４０ｂに当接
して停止する。その後はスターギア２６ａ，２６ｂ，…
が矢印Ｆ方向に回転するので図２の大スプロケット６も
同方向に回転する。従って図１のチエーン４を介して小
スプロケット８，車輪１０が駆動されて自転車は脚力に
よる走行が行なわれる。電気スイッチ３１が閉じられる
ことにより電動機が供電されて車輪１０も駆動されるが
その詳細は後述する。
【００１０】突出部１４ａ，電気スイッチ３１を除去し
て、突出部１４ｂ，電気スイッチ３１ａを付加しても本
発明を実施することができる。前述したように、リング
ギア１４に矢印Ｈ方向の駆動トルクが発生すると、スプ
リング３２ｂの弾撥力に抗して突出部１４ｂが回転する
ので、初期において電気スイッチ３１ａが閉じられてそ
のまま保持され、突出部１４ｂの左側に基部が固定され
た電気接片４０が抵抗体３９上を摺動する。従って端子
３９ａと３９ｂ間の抵抗が減少する可変抵抗となる。抵
抗体３９は図２のフレーム４１の１部に貼着されてい
る。以上の構成より判るように、ペタル３ａ，３ｂによ
る脚力トルクが増大することに対応して端子３９ａと３
９ｂ間の抵抗値が減少するトルク検出装置を構成してい
る。突出部１４ｂと連動する磁性体の長杆を使用し、長
杆が本体に固定したソレノイド空孔より脱出するように
構成する。ソレノイドに高周波の通電をしておくと、長
杆の脱出によりインダクタンス（インピーダンス）が減
少するので通電電流が増大する。通電電流を整流して図
５の抵抗１６ａに通電することにより同じ目的が達成さ
れる。
て、突出部１４ｂ，電気スイッチ３１ａを付加しても本
発明を実施することができる。前述したように、リング
ギア１４に矢印Ｈ方向の駆動トルクが発生すると、スプ
リング３２ｂの弾撥力に抗して突出部１４ｂが回転する
ので、初期において電気スイッチ３１ａが閉じられてそ
のまま保持され、突出部１４ｂの左側に基部が固定され
た電気接片４０が抵抗体３９上を摺動する。従って端子
３９ａと３９ｂ間の抵抗が減少する可変抵抗となる。抵
抗体３９は図２のフレーム４１の１部に貼着されてい
る。以上の構成より判るように、ペタル３ａ，３ｂによ
る脚力トルクが増大することに対応して端子３９ａと３
９ｂ間の抵抗値が減少するトルク検出装置を構成してい
る。突出部１４ｂと連動する磁性体の長杆を使用し、長
杆が本体に固定したソレノイド空孔より脱出するように
構成する。ソレノイドに高周波の通電をしておくと、長
杆の脱出によりインダクタンス（インピーダンス）が減
少するので通電電流が増大する。通電電流を整流して図
５の抵抗１６ａに通電することにより同じ目的が達成さ
れる。
【００１１】次に図１で記号４４若しくは記号４４ａで
示した車輪１０の直流電動機による駆動装置を図４につ
き説明する。図４において、電動機３４は３相コアレス
偏平整流子電動機が使用される。電動機３４は本件出願
人の発明による特公昭５８−２６２６４号に記載された
周知の電動機が利用され、その出力は２００ワット位が
蓄電池の大きさとのバランスで最適の出力となる。電動
機３４の出力回転軸３４ａには小歯車３４ｂが固定され
る。電動機３４は右側面は筺体３５の左側面に固着さ
れ、筺体３５の左右の側面に装着した軸受３７ａ，３７
ｂには回転軸３８が回動自在に支持される。回転軸３８
に固定した大歯車３８ａと小歯車３４ｂは噛合する。回
転軸３８の右端には小歯車４３ｂが１方向クラッチ４３
ｃを介して装着され、小歯車４３ｂは大歯車４３ａと噛
合する。
示した車輪１０の直流電動機による駆動装置を図４につ
き説明する。図４において、電動機３４は３相コアレス
偏平整流子電動機が使用される。電動機３４は本件出願
人の発明による特公昭５８−２６２６４号に記載された
周知の電動機が利用され、その出力は２００ワット位が
蓄電池の大きさとのバランスで最適の出力となる。電動
機３４の出力回転軸３４ａには小歯車３４ｂが固定され
る。電動機３４は右側面は筺体３５の左側面に固着さ
れ、筺体３５の左右の側面に装着した軸受３７ａ，３７
ｂには回転軸３８が回動自在に支持される。回転軸３８
に固定した大歯車３８ａと小歯車３４ｂは噛合する。回
転軸３８の右端には小歯車４３ｂが１方向クラッチ４３
ｃを介して装着され、小歯車４３ｂは大歯車４３ａと噛
合する。
【００１２】フレーム２４ｂは図１の同じ記号のもの
で、フレーム２４ｂの下端には支軸５がナット５ａによ
り締着されている。支軸５にはボール軸受を介して後車
輪のハブ４３が回動自在に支持される。ハブ４３には大
歯車４３ａが固定される。フレーム２４ｂは支持部材２
４により電動機３４を図示のように保持する。以上の構
成なので、電動機３４を駆動することにより、ハブ即ち
後車輪は減速装置を介して駆動されて自転車を走行せし
めることができる。本実施例は後車輪を駆動している
が、同じ構成の手段により前車輪を駆動しても本発明を
実施することができる。１方向クラッチ４３ｃは、電動
機３４の通電を断って慣性走行をするときに、歯車４３
ｂが回転軸３８に対して空転滑動する為のもので、該１
方向クラッチを大歯車４３ａとハブ４３との間に装着し
ても同じ作用効果がある。歯車４３ａと４３ｂをスプロ
ケットとし、チエーンによりトルク伝達を行なうことも
できる。上述した減速装置は１定の減速比であるが、減
速比を数段に変速できる周知の手段を採用することもで
きる。
で、フレーム２４ｂの下端には支軸５がナット５ａによ
り締着されている。支軸５にはボール軸受を介して後車
輪のハブ４３が回動自在に支持される。ハブ４３には大
歯車４３ａが固定される。フレーム２４ｂは支持部材２
４により電動機３４を図示のように保持する。以上の構
成なので、電動機３４を駆動することにより、ハブ即ち
後車輪は減速装置を介して駆動されて自転車を走行せし
めることができる。本実施例は後車輪を駆動している
が、同じ構成の手段により前車輪を駆動しても本発明を
実施することができる。１方向クラッチ４３ｃは、電動
機３４の通電を断って慣性走行をするときに、歯車４３
ｂが回転軸３８に対して空転滑動する為のもので、該１
方向クラッチを大歯車４３ａとハブ４３との間に装着し
ても同じ作用効果がある。歯車４３ａと４３ｂをスプロ
ケットとし、チエーンによりトルク伝達を行なうことも
できる。上述した減速装置は１定の減速比であるが、減
速比を数段に変速できる周知の手段を採用することもで
きる。
【００１３】次に図５につき電動機３４の通電手段を説
明する。図５において、記号１２ａ，１２ｂは、車載蓄
電池の正負極である。電動機３４と電機子電流検出の為
の抵抗１６ｂは直列に接続され、フライホイールダイオ
ード２６が電動機３４と抵抗１６ｂの直列接続体に並列
に接続される。可変抵抗１６と抵抗１６ａは直列に接続
され、正負極１２ａ，１２ｂより供電される。電機子電
流が増大して抵抗１６ｂの電圧降下が、抵抗１６ａの電
圧降下を越えると、比較回路となるオペアンプ２７の出
力がローレベルとなり、トランジスタ２８は不導通に転
化する。トランジスタ２８は他の半導体スイッチング素
子でもよい。従って、電機子コイルの磁気エネルギはダ
イオード２６を介して放電し、電機子電流は減少する。
所定値まで減少すると、オペアンプ２７のヒステリシス
特性により、その出力がハイレベルに転化するのでトラ
ンジスタ２８が導通して電機子電流が増大する。かかる
サイクルを繰返すチョッパ回路となるので、抵抗１６ａ
の電圧降下即ち基準電圧に対応した電機子電流となる。
本実施例では、抵抗１６ｂを利用する電機子電流検出装
置を利用したが、周知の手段でもよい。
明する。図５において、記号１２ａ，１２ｂは、車載蓄
電池の正負極である。電動機３４と電機子電流検出の為
の抵抗１６ｂは直列に接続され、フライホイールダイオ
ード２６が電動機３４と抵抗１６ｂの直列接続体に並列
に接続される。可変抵抗１６と抵抗１６ａは直列に接続
され、正負極１２ａ，１２ｂより供電される。電機子電
流が増大して抵抗１６ｂの電圧降下が、抵抗１６ａの電
圧降下を越えると、比較回路となるオペアンプ２７の出
力がローレベルとなり、トランジスタ２８は不導通に転
化する。トランジスタ２８は他の半導体スイッチング素
子でもよい。従って、電機子コイルの磁気エネルギはダ
イオード２６を介して放電し、電機子電流は減少する。
所定値まで減少すると、オペアンプ２７のヒステリシス
特性により、その出力がハイレベルに転化するのでトラ
ンジスタ２８が導通して電機子電流が増大する。かかる
サイクルを繰返すチョッパ回路となるので、抵抗１６ａ
の電圧降下即ち基準電圧に対応した電機子電流となる。
本実施例では、抵抗１６ｂを利用する電機子電流検出装
置を利用したが、周知の手段でもよい。
【００１４】抵抗１６ａの電圧降下は可変抵抗１６の抵
抗値を変更することにより制御できるので、電動機３４
の出力トルクは可変抵抗１６により制御することができ
る。次に図６，７につき可変抵抗１６の変更手段を説明
する。図６はハンドルのグリップを示すもので、ハンド
ルアーム１８のグリップは２つに分割され、グリップ１
７ａはハンドルアーム１８に固定され、グリップ１７ｂ
は手動によりハンドルアーム１８のまわりに回動できる
ようになっている。グリップ１７ｂの左端には可変抵抗
１６を含む部材を収納した円筒形の筺体１９が設けられ
その左側の側板の中央部がハンドルアーム１８に固定さ
れる。図６を矢印Ｄ方向よりみた平面図が図７に示され
る。筐体１９は断面として示されている。
抗値を変更することにより制御できるので、電動機３４
の出力トルクは可変抵抗１６により制御することができ
る。次に図６，７につき可変抵抗１６の変更手段を説明
する。図６はハンドルのグリップを示すもので、ハンド
ルアーム１８のグリップは２つに分割され、グリップ１
７ａはハンドルアーム１８に固定され、グリップ１７ｂ
は手動によりハンドルアーム１８のまわりに回動できる
ようになっている。グリップ１７ｂの左端には可変抵抗
１６を含む部材を収納した円筒形の筺体１９が設けられ
その左側の側板の中央部がハンドルアーム１８に固定さ
れる。図６を矢印Ｄ方向よりみた平面図が図７に示され
る。筐体１９は断面として示されている。
【００１５】図７において、中空のハンドルアーム１８
のまわりを滑動回転できるようにスリーブ２１ａが配設
され、スリーブ２１ａの外側には、グリップ１７ｂ（図
６図示）の左方の延長部となる円筒形の回転体２１が固
着され、グリップ１７ｂと同期回転する。回転体２１
（絶縁体）の外周表面には抵抗体の皮膜が塗着される。
基部が円筒形の筺体１９の内側に固定された摺動子２０
は上記した皮膜上を摺動する。金属スプリング２２の左
端は、回転体２１の外側に固定され、右端は、筺体１９
の内側に固定され、回転体２１を反時計方向に弾撥し、
回転体２１の突出部２２ｂと筺体１９の突出部２２ａが
当接して回転が抑止されている。
のまわりを滑動回転できるようにスリーブ２１ａが配設
され、スリーブ２１ａの外側には、グリップ１７ｂ（図
６図示）の左方の延長部となる円筒形の回転体２１が固
着され、グリップ１７ｂと同期回転する。回転体２１
（絶縁体）の外周表面には抵抗体の皮膜が塗着される。
基部が円筒形の筺体１９の内側に固定された摺動子２０
は上記した皮膜上を摺動する。金属スプリング２２の左
端は、回転体２１の外側に固定され、右端は、筺体１９
の内側に固定され、回転体２１を反時計方向に弾撥し、
回転体２１の突出部２２ｂと筺体１９の突出部２２ａが
当接して回転が抑止されている。
【００１６】図６のグリップ１７ａ，１７ｂを手で握
り、グリップ１７ｂを回転すると、図７の回転体２１は
時計方向に回転するので、対応して端子２３ａと端子２
３ｂの抵抗値が減少する。これは端子２３ａ，摺動子２
０とスプリング２２の左端との間の抵抗値が減少するか
らである。グリップ１７ｂより手を離すと回転体２１は
スプリングバックして図示の位置となるので抵抗が最大
値となる。この可変抵抗が図５の可変抵抗１６となって
いる。上述した説明より理解されるように、図５の電源
スイッチ１２ｃを閉じると、電動機３４に僅かな電流が
流れるが、図６のグリップ１７ｂを手動により回転する
と、回転角に対応して図５の抵抗１６ａの電圧降下即ち
基準電圧が増大し、これに比例して電機子電流が増大し
て出力トルクを増大する。従って走行中にハンドルを握
る手の作動により、所要の出力トルクが得られるので、
所要の速度で自転車の走行を制御できる作用効果が得ら
れる。グリップ１７ｂより手を離すとスプリングバック
して出力トルクは殆ど消滅する。
り、グリップ１７ｂを回転すると、図７の回転体２１は
時計方向に回転するので、対応して端子２３ａと端子２
３ｂの抵抗値が減少する。これは端子２３ａ，摺動子２
０とスプリング２２の左端との間の抵抗値が減少するか
らである。グリップ１７ｂより手を離すと回転体２１は
スプリングバックして図示の位置となるので抵抗が最大
値となる。この可変抵抗が図５の可変抵抗１６となって
いる。上述した説明より理解されるように、図５の電源
スイッチ１２ｃを閉じると、電動機３４に僅かな電流が
流れるが、図６のグリップ１７ｂを手動により回転する
と、回転角に対応して図５の抵抗１６ａの電圧降下即ち
基準電圧が増大し、これに比例して電機子電流が増大し
て出力トルクを増大する。従って走行中にハンドルを握
る手の作動により、所要の出力トルクが得られるので、
所要の速度で自転車の走行を制御できる作用効果が得ら
れる。グリップ１７ｂより手を離すとスプリングバック
して出力トルクは殆ど消滅する。
【００１７】図５の開閉電気スイッチ１２ｃは、図３の
電気イッチ３１を示すもので、ペタルを足で駆動する
と、前述したように図３の突出部１４ａにより電気スイ
ッチ３１即ち電気スイッチ１２ｃが閉じられるので電動
機３４の供電が開始される。以上の説明のように電動機
３４はペタルを脚力により駆動したときのみに閉じら
れ、その後は手動による電動機の出力トルクの制御と脚
力によるトルクの制御を併用することができる。しかし
電動機のみの出力トルクによって走行することができな
い構成となり、従って運転免許なしに使用することがで
きる作用効果がある。図８に示す手段を付加することも
できる。図８は図７の突出部２２ａ，２２ｂの近傍のみ
を示している。図８において、突出部２２ａはプラスチ
ック材により作られ、基部は筺体１９に固定され、金属
板ばね２９の右端は外筺１９と突出部２２ａに固着され
る。板ばね２９の右端は端子２９ａとなり、左側には電
気接点２９ｂが設けられる。金属板３０は突出部２２ａ
の中央部に埋設され右端は端子３０ａとなる。左端は電
機接点３０ｂとなり、電気接点２９ｂ，３０ｂは圧接さ
れている。回転体２１が反時計方向に回転してスプリン
グバックすると、突出部２２ｂは板ばね２９の左端の折
曲部端面を押圧して電気接点２９ｂ，３０ｂを離間す
る。端子２９ａ，３０ａを図５の電気スイッチ１２ｃに
直列に挿入する。以上の構成なので、グリップ１７ｂを
手動で回転すると、電動機３４の出力トルクを増大し、
グリップ１７ｂより手を離すと回転体２１がスプリング
バックして図５の電気スイッチ１２ｃが自動的に開かれ
たと同じこととなり、通電が停止される。従って自転車
を放置したときに車載蓄電池を消耗させることを防止で
きる。
電気イッチ３１を示すもので、ペタルを足で駆動する
と、前述したように図３の突出部１４ａにより電気スイ
ッチ３１即ち電気スイッチ１２ｃが閉じられるので電動
機３４の供電が開始される。以上の説明のように電動機
３４はペタルを脚力により駆動したときのみに閉じら
れ、その後は手動による電動機の出力トルクの制御と脚
力によるトルクの制御を併用することができる。しかし
電動機のみの出力トルクによって走行することができな
い構成となり、従って運転免許なしに使用することがで
きる作用効果がある。図８に示す手段を付加することも
できる。図８は図７の突出部２２ａ，２２ｂの近傍のみ
を示している。図８において、突出部２２ａはプラスチ
ック材により作られ、基部は筺体１９に固定され、金属
板ばね２９の右端は外筺１９と突出部２２ａに固着され
る。板ばね２９の右端は端子２９ａとなり、左側には電
気接点２９ｂが設けられる。金属板３０は突出部２２ａ
の中央部に埋設され右端は端子３０ａとなる。左端は電
機接点３０ｂとなり、電気接点２９ｂ，３０ｂは圧接さ
れている。回転体２１が反時計方向に回転してスプリン
グバックすると、突出部２２ｂは板ばね２９の左端の折
曲部端面を押圧して電気接点２９ｂ，３０ｂを離間す
る。端子２９ａ，３０ａを図５の電気スイッチ１２ｃに
直列に挿入する。以上の構成なので、グリップ１７ｂを
手動で回転すると、電動機３４の出力トルクを増大し、
グリップ１７ｂより手を離すと回転体２１がスプリング
バックして図５の電気スイッチ１２ｃが自動的に開かれ
たと同じこととなり、通電が停止される。従って自転車
を放置したときに車載蓄電池を消耗させることを防止で
きる。
【００１８】図３につき前述したように、端子３９ａと
３９ｂ間の抵抗は、ペタルを踏む足の力により変化す
る。足の力が大きい程該抵抗は減少する。図５の抵抗１
６として端子３９ａ，３９ｂ間の抵抗を利用すると、ペ
タルを踏む足の力に対応して電動機３４の出力トルクが
大きくなるので本発明の目的が達成できる。端子３９
ａ，３９ｂ間の抵抗の変化は直線的でなく構成し、足の
力とほぼ同等位の電動機３４による後車輪の駆動トルク
とするように他の電気的常数を変更することが有効な手
段となる。
３９ｂ間の抵抗は、ペタルを踏む足の力により変化す
る。足の力が大きい程該抵抗は減少する。図５の抵抗１
６として端子３９ａ，３９ｂ間の抵抗を利用すると、ペ
タルを踏む足の力に対応して電動機３４の出力トルクが
大きくなるので本発明の目的が達成できる。端子３９
ａ，３９ｂ間の抵抗の変化は直線的でなく構成し、足の
力とほぼ同等位の電動機３４による後車輪の駆動トルク
とするように他の電気的常数を変更することが有効な手
段となる。
【００１９】自転車の走行の開始時に自動的に最大トル
クが得られる手段を次に説明する。自転車を駆動する為
に図５の電気スイッチ１２ｃを閉じると、コンデンサ３
３の充電電流によりトランジスタ２８は導通し、オペア
ンプ２７によるチョッパ回路の影響を受けることなく最
大電流が電動機３４に通電され、コンデンサの充電とと
もにトランジスタ２８のベース電流は消滅し、チョッパ
回路の通電となる。従って、自転車を電動機により急加
速するときに有効な手段となる。コンデンサ３３に並置
した高抵抗は、電気スイッチ１２ｃを開いたときにコン
デンサ３３を放電し、閉じたときに急加速する為のもの
である。以上の各実施例の説明より判るように本発明の
目的を達成することができる。以上の実施例は２輪車の
場合であるが、後輪が２個ある３輪自転車の場合にも同
じ手段により本発明を実施することができる。特に老人
用の自転車の場合には３輪自転車が有効な手段となる。
クが得られる手段を次に説明する。自転車を駆動する為
に図５の電気スイッチ１２ｃを閉じると、コンデンサ３
３の充電電流によりトランジスタ２８は導通し、オペア
ンプ２７によるチョッパ回路の影響を受けることなく最
大電流が電動機３４に通電され、コンデンサの充電とと
もにトランジスタ２８のベース電流は消滅し、チョッパ
回路の通電となる。従って、自転車を電動機により急加
速するときに有効な手段となる。コンデンサ３３に並置
した高抵抗は、電気スイッチ１２ｃを開いたときにコン
デンサ３３を放電し、閉じたときに急加速する為のもの
である。以上の各実施例の説明より判るように本発明の
目的を達成することができる。以上の実施例は２輪車の
場合であるが、後輪が２個ある３輪自転車の場合にも同
じ手段により本発明を実施することができる。特に老人
用の自転車の場合には３輪自転車が有効な手段となる。
【００２０】
【発明の効果】本発明装置は、自転車の構成を大きく変
更することなく、所要の部材を付加するのみで電動自転
車を作ることができる効果がある。上述した説明より理
解されるように、ペタルによる脚力のみを使用して走行
する手段と電動機を使用して走行する手段を併用して走
行する手段を得ることができ、又それぞれの手段を停止
すると慣性により走行することができる。慣性により走
行する場合に、平地と下り坂を慣性走行することによ
り、走行距離を２倍位とすることができる特徴がある。
ペタルを足で踏む力を停止するか若しくはグリップ１７
ｂより手を離すことのみで慣性走行モードに転化できる
ので操作が容易となる。脚力と電動機によるトルクの併
用ならびに慣性走行を行なう選択手段が人間の自然な動
作と適合し、電動自転車による走行を容易に行なうこと
ができる効果がある。
更することなく、所要の部材を付加するのみで電動自転
車を作ることができる効果がある。上述した説明より理
解されるように、ペタルによる脚力のみを使用して走行
する手段と電動機を使用して走行する手段を併用して走
行する手段を得ることができ、又それぞれの手段を停止
すると慣性により走行することができる。慣性により走
行する場合に、平地と下り坂を慣性走行することによ
り、走行距離を２倍位とすることができる特徴がある。
ペタルを足で踏む力を停止するか若しくはグリップ１７
ｂより手を離すことのみで慣性走行モードに転化できる
ので操作が容易となる。脚力と電動機によるトルクの併
用ならびに慣性走行を行なう選択手段が人間の自然な動
作と適合し、電動自転車による走行を容易に行なうこと
ができる効果がある。
【図１】本発明装置の説明図
【図２】足踏みペタルのトルク検出装置の説明図
【図３】図２の装置の平面図
【図４】電動機とその減速装置の説明図
【図５】電動機の通電制御回路図
【図６】グリップの説明図
【図７】グリップの内部構成の説明図
【図８】突出部２２ａ，２２ｂの構成の説明図
２４ａ，２４ｂ，…，２４ｅ フレーム ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ 足踏みペタル ４ チエーン ２４ サドル ６ａ，６ｂ 荷台 ４５，４５ａ バッテリ外筐 ６，８ スプロケット ４４，４４ａ 電動機と減速装置を含む装置 ３９ 抵抗体 ４０ 電気接片 ３１，３１ａ 電気スイッチ ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ 抑止部材 １３ トルク検出装置 １ 回転軸 ４１，４２ フレーム ２５ サンギア ２６ａ，２６ｂ，… スターギア １４ リングギア １４ａ，１４ｂ 突出部 ３５ 筐体 ２４ 保持部材 ３４ａ，３８ 回転軸 ３４ｂ，３８ａ，４３ａ，４３ｂ 歯車 ４３ｃ １方向クラッチ ４３ ハブ ３７ａ，３７ｂ 軸受 １２ａ，１２ｂ 蓄電池の正負端子 １０ 後車輪 １７ａ，１７ｂ グリップ １８ ハンドルアーム ２０ 摺動子 ２１ａ 回転体 ２２ａ，２２ｂ 突出部 １５，２２ スプリング
Claims (3)
- 【請求項１】サンギアとスターギアとリングギアを有す
る遊星歯車装置において、回転トルクをサンギアの回転
軸に入力する装置と、スターギアの回転軸が円周面に装
着された回転体より出力トルクを得る装置と、リングギ
アを所定方向に回転せしめるように弾撥する弾撥部材
と、該弾撥部材の弾撥力に抗してリングギアが回転され
たときに、回転したことを検出するか若しくは回転角を
検出して電気信号を得る電磁装置とより構成されたこと
を特徴とする回転トルク検出装置。 - 【請求項２】足踏みペタルにより駆動される大スプロケ
ットと、後車輪軸を１方向クラッチを介して駆動する小
スプロケットと、前記した大スプロケットと小スプロケ
ットとの間に掛けられたチエーンとを備えた自転車にお
いて、自転車の車体に固定された第１の外筺に収納され
た車載蓄電池ならびに第２の外筐に収納された直流電動
機及びその出力回転軸により駆動される減速装置と、該
減速装置の出力回転軸に装着された小回転輪によりトル
ク伝達が行なわれる車輪のハブに装着された大回転輪
と、自転車が前進する方向にハブを駆動したときにはト
ルク伝達が行なわれ、ハブにより大回転輪と小回転輪が
駆動されたときには滑動してトルク伝達が停止される１
方向クラッチと、足踏みペタルを脚力により駆動して回
転される回転軸に固定したサンギアと、スターギアが装
着された大スプロケットと、リングギアを設定された小
さい角度だけの左右の回動を許容する抑止部材と、サン
ギアの回転方向と同じ方向にリングギアを回転せしめる
ように弾撥する弾撥部材と、該弾撥部材の弾撥力に抗し
てリングギアが回転されたときに閉じられ復帰したとき
に開かれる電気スイッチと、該電気スイッチの閉成によ
り直流電動機に車載蓄電池より供電する電気回路と、直
流電動機の電機子電流検出装置ならびに該装置と直流電
動機の直列接続体に並列に逆接続されたフライホイール
ダイオードと、車載蓄電池より供電され、電気信号を変
更することにより、これに対応して変化される基準電圧
を得る電気回路と、基準電圧と電機子電流検出装置の検
出電圧を比較し、後者の電圧が前者の電圧を越えると直
流電動機と車載蓄電池との間に挿入されたトランジスタ
を不導通に転化し、電機子電流が所定値まで降下すると
該トランジスタを導通せしめるチョッパ回路と、ハンド
ルのグリップを手動で回動することにより内部に収納さ
れた前記した電気信号を変化して、回動に対応して基準
電圧を増大せしめ、グリップより手を離すとスプリング
バックして基準電圧を減少せしめる装置とより構成され
たことを特徴とする電動自転車。 - 【請求項３】足踏みペタルにより駆動される大スプロケ
ットと、後車輪軸を１方向クラッチを介して駆動する小
スプロケットと、前記した大スプロケットと小スプロケ
ットとの間に掛けられたチエーンを備えた自転車におい
て、自転車の車体に固定された第１の外筺に収納された
車載蓄電池ならびに第２の外筺に収納された直流電動機
及びその出力回転軸により駆動される減速装置と、該減
速装置の出力回転軸に装着された小回転輪によりトルク
伝達が行なわれる車輪のハブに装着された大回転輪と、
自転車が前進する方向にハブを駆動したときにはトルク
伝達が行なわれ、ハブにより大回転輪と小回転輪が駆動
されたときには滑動してトルク伝達が停止される１方向
クラッチと、足踏みペタルを脚力により駆動して回転さ
れる回転軸に固定したサンギアと、スターギアの装着さ
れた大スプロケットと、サンギアの回転方向と同じ方向
にリングギアを回転せしめるように弾撥する弾撥部材
と、該弾撥部材によるリングギアの回転を抑止する抑止
部材と、前記した弾撥部材の弾撥力に抗してリングギア
が回転された初期で閉じられる電気スイッチならびにそ
の後の回転により回転角に対応して電気信号が変化する
電磁装置と、直流電動機に該電気スイッチを介して供電
する車載蓄電池と、直流電動機の電機子電流検出装置な
らびに該装置と直流電動機の直列接続体に並列に逆接続
されたフライホイールダイオードと、車載蓄電池より供
電され、前記した電気信号が変更されることにより、こ
れに対応して変化される基準電圧を得る電気回路と、基
準電圧と電機子電流検出装置の検出電圧を比較し、後者
の電圧が前者の電圧を越えると直流電動機と車載蓄電池
との間に挿入されたトランジスタを不導通に転化し、電
機子電流が所定値まで降下すると、該トランジスタを導
通せしめるチョッパ回路とより構成されたことを特徴と
する電動自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6021770A JPH07196071A (ja) | 1994-01-06 | 1994-01-06 | 回転トルク検出装置及びこれを使用した電動自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6021770A JPH07196071A (ja) | 1994-01-06 | 1994-01-06 | 回転トルク検出装置及びこれを使用した電動自転車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07196071A true JPH07196071A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=12064318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6021770A Pending JPH07196071A (ja) | 1994-01-06 | 1994-01-06 | 回転トルク検出装置及びこれを使用した電動自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07196071A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11171081A (ja) * | 1997-12-12 | 1999-06-29 | Miyata Ind Co Ltd | 電動補助動力自転車 |
| JPH11248559A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-17 | Yamaha Motor Co Ltd | トルク検出装置 |
| JP2012096775A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-05-24 | Ntn Corp | 電動補助自転車用のハブモータ装置 |
| US9354131B2 (en) | 2009-01-22 | 2016-05-31 | Laser Spoke Limited | Method and apparatus for measuring torque transmitted by driven wheel of a cycle or the like vehicle |
| JP2019521902A (ja) * | 2016-07-01 | 2019-08-08 | 武漢天謄動力科技有限公司Ｗｕｈａｎ Ｔｔｉｕｍ Ｍｏｔｏｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 自転車用ミッドモーター及び電動アシスト自転車 |
-
1994
- 1994-01-06 JP JP6021770A patent/JPH07196071A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11171081A (ja) * | 1997-12-12 | 1999-06-29 | Miyata Ind Co Ltd | 電動補助動力自転車 |
| JPH11248559A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-17 | Yamaha Motor Co Ltd | トルク検出装置 |
| US9354131B2 (en) | 2009-01-22 | 2016-05-31 | Laser Spoke Limited | Method and apparatus for measuring torque transmitted by driven wheel of a cycle or the like vehicle |
| JP2012096775A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-05-24 | Ntn Corp | 電動補助自転車用のハブモータ装置 |
| JP2019521902A (ja) * | 2016-07-01 | 2019-08-08 | 武漢天謄動力科技有限公司Ｗｕｈａｎ Ｔｔｉｕｍ Ｍｏｔｏｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 自転車用ミッドモーター及び電動アシスト自転車 |
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