KR102106496B1

KR102106496B1 - 통신 장치 및 이러한 장치를 포함하는 자동차

Info

Publication number: KR102106496B1
Application number: KR1020167005487A
Authority: KR
Inventors: 뱅상 비도; 세르지오 캉포와-마르티네즈; 조세토 빌라뉘에바
Original assignee: 르노 에스.아.에스.
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2014-06-30
Publication date: 2020-05-04
Also published as: FR3009465A1; KR20160040256A; CN105519061A; WO2015015075A1; US20160272129A1; EP3028425A1; JP2016527821A; EP3028425B1; FR3009465B1

Abstract

본 발명은 두 개의 전자 제어 유닛들(100, 200)을 포함하는 통신 장치(10)로서, 상기 두 개의 전자 제어 유닛들(100, 200) 각각은 제1 전기 단자(101, 201), 제2 전기 단자(102, 202) 및 통신 단자(103, 203)를 포함하고, 상기 통신 단자(103, 203)는 통신 와이어(13)에 의해 나머지 전자 제어 유닛(100, 200)의 통신 단자에 연결되며, 제1 전자 제어 유닛(100)은 상기 제1 전자 제어 유닛(100)의 제1 전기 단자 및 제2 전기 단자 상에 기준 전압들(V_SUPP, V_GND)을 가지며, 그리고 상기 제1 전자 제어 유닛의 통신 단자 상에 상기 기준(reference) 전압들을 기준으로 하는 전압 신호(SLIN)를 방출하기에 적합한 개발(development) 수단(111)을 포함하고, 제2 전자 제어 유닛(200)은 상기 통신 와이어를 통해 상기 제2 전자 제어 유닛(200)의 통신 단자 상에서 수신된 상기 전압 신호를 처리하기 위한 수단(211)을 포함하는, 통신 장치(10)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 통신 장치는 상기 제1 전기 단자들을 서로 연결시키는 두 개의 기준(reference) 와이어들(11, 12)을 포함하며, 상기 통신 장치는 상기 기준 와이어들이 상기 통신 와이어와 함께 상기 두 개의 전자 제어 유닛들 사이에서 이동(travelling)하도록 만든다.

Description

통신 장치 및 이러한 장치를 포함하는 자동차 {Communication device and motor vehicle comprising such a device}

일반적으로, 본 발명은 전자 제어 유닛들 사이의 통신에 관한 것이다.

더 상세하게는, 본 발명은 두 개의 전자 제어 유닛들을 포함하는 통신 장치로서, 상기 두 개의 전자 제어 유닛들 각각은 제1 전기 단자, 제2 전기 단자, 그리고 통신 와이어에 의해 다른 전자 제어 유닛의 통신 단자에 연결된 통신 단자를 포함하고, 상기 두 개의 전자 제어 유닛들 중 제1 전자 제어 유닛은 그것의 제1 전자 단자 및 제2 전자 단자 상에서 기준(reference) 전압들을 가지며, 그것의 통신 단자 상에 상기 기준 전압들을 기준으로 하는 전압 신호를 방출하기에 적합한 생성 수단을 포함하고, 상기 두 개의 전자 제어 유닛들 중 제2 전자 제어 유닛은 상기 통신 와이어를 통해 그것의 통신 단자 상에서 수신된 상기 전압 신호를 처리하기 위한 수단을 포함하는, 통신 장치와 관련이 있다.

또한, 본 발명은 이러한 통신 장치를 포함하는 자동차와도 관련이 있다.

자동차는 많은 센서들(감우기, 광도 센서, 압력 센서 등) 및 많은 액추에이터들(윈드쉴드 와이퍼 모터(windshield wiper motor), 연료 분사기들 등)을 포함한다.

일반적으로, 이러한 센서들 및 이러한 액추에이터들은 서로 통신하는 전자 제어 유닛들에 의해, 즉 프로세서들에 의해, 제어된다.

예를 들어, 감우기는 윈드쉴드 와이퍼 모터를 제어하기 위해 제2 전자 제어 유닛에 연결될 것인 제1 전자 제어 유닛을 포함할 것이다.

그 다음, 앞에서 정의된 바와 같은 통신 장치는 상기 전자 제어 유닛들이 서로 통신할 수 있게 한다.

특히, 통신 장치로서, 상기 전자 제어 유닛들은 LIN(Local Interconnect Network) 유형 통신 프로토콜에 따라 생성되는 전압 신호를 사용하여 단일 통신 와이어를 통해 정보를 교환하고, 상기 신호는 제1 기준 전압 및 제2 기준 전압을 기준으로 하는, 통신 장치가 공지되어 있다.

전자파 적합성(electromagnetic compatibility; EMC) 테스트들 동안, 단일 통신 와이어를 사용하는 그러한 통신 장치는 자동차 환경에서 방출되는 전자기 간섭(예를 들어, 상기 자동차의 다양한 유닛들(엔진, 교류 발전기, 액추에이터들)의 동작과 관련될 수 있는 간섭, 또는 상기 자동차 부근에서 수신되거나 전송되는 전파들(FM 방송, GSM 또는 WiFi 신호들 등))에 민감할 수 있다는 것으로 밝혀졌다.

일부 주파수 대역에서, 전자기 간섭은 상기 전압 신호의 왜곡을 야기한다.

따라서 간섭을 받는 환경에서, 통신의 일시적 단절 및 정보 손실의 위험이 존재한다.

종래 기술의 전술한 단점을 해결하기 위해, 본 발명은 전자기 간섭에 대한 저항력이 증가된 통신 장치를 제안한다.

더 구체적으로는, 본 발명에 따르면, 앞에서 정의된 바와 같은 통신 장치로서, 상기 통신 장치는 :

- 두 개의 기준 와이어들; 및

- 상기 두 개의 전자 제어 유닛들 사이에서 상기 통신 와이어와 함께 상기 기준 와이어들의 루트를 정하는 가이드 수단을 더 포함하고,

상기 두 개의 기준 와이어들 중 하나는 상기 제1 전기 단자들을 연결하고, 상기 두 개의 기준 와이어들 중 나머지 하나는 상기 제2 전기 단자들을 연결하는, 통신 장치가 제안된다.

전자기 간섭을 받는 환경에서, 상기 기준 전압들 및 상기 신호 전압은 상기 전압 신호가 전송될 때 간섭을 받는다.

상기 두 개의 기준 와이어들에 의한 상기 제1 전기 단자들 및 상기 제2 전기 단자들의 연결 덕분에, 그리고 상기 가이드 수단 덕분에, 이러한 신호들은 동일한 방식으로 간섭을 받는다는 것이 보장된다.

사실상, 전압 신호는 일반적으로 (상기 제1 전기 단자들에 공통된 기준 전압에 의해 고정되는 신호 전압과 동일한) 제1 기준 레벨 및 (상기 제2 전기 단자들에 공통된 기준 전압에 의해 고정되는 신호 전압과 동일한) 제2 기준 레벨 사이에서 단계별로 변화하는 방식으로 생성된다.

상기 기준 와이어들 및 상기 통신 와이어들의 근접한 경로(close routing) 덕분에, 상기 전압 신호가 상기 두 개의 전자 제어 유닛들을 연결하는 상기 통신 와이어 상으로 전송될 때, 공통 모드 효과들(common mode effects)을 감소시키는 것이 가능하다.

제안된 본 발명은 기존의 통신 장치들에 대한 약간의 수정을 포함한다. 본 발명은 단순히 상기 통신 와이어를 상기 두 개의 기준 와이어들에 최대한 가까이 배치시킴으로써 전자기적 내성의 상당한 개선을 가져온다.

본 발명에 따른 상기 통신 장치의 다른 비-제한적이고 유리한 특징들은 다음과 같다 :

- 상기 가이드 수단은 실질적으로 평행한 방식으로 상기 기준 와이어들 및 상기 통신 와이어의 루트를 정한다.

- 상기 가이드 수단은 상기 기준 와이어들 및 상기 통신 와이어를 수용하는 케이블 외장(cable sheath)을 포함한다.

- 상기 생성 수단은 LIN 유형 통신 프로토콜에 따라 상기 전압 신호를 생성하도록 조정된다.

- 상기 통신 장치는 :

- 제1 전기 단자 및 제2 전기 단자, 상기 전압 신호를 처리하기 위한 수단, 그리고 상기 전압 신호를 수신하기 위해 또 다른 통신 와이어에 의해 상기 통신 와이어에 연결된 통신 단자를 포함하는 또 다른 전자 제어 유닛;

- 두 개의 다른 기준 와이어들로서, 상기 두 개의 다른 기준 와이어들은 각각, 상기 또 다른 전자 제어 유닛의 상기 제1 전기 단자 및 상기 제2 전기 단자를 상기 두 개의 기준 와이어들에 연결하는, 두 개의 다른 기준 와이어들; 및

- 상기 또 다른 통신 와이어와 함께 상기 두 개의 다른 기준 와이어들의 루트를 정하는 다른 가이드 수단을 더 포함한다.

- 상기 두 개의 다른 기준 와이어들의 상기 두 개의 기준 와이어들과의 연결들, 그리고 상기 또 다른 통신 와이어의 상기 통신 와이어와의 연결은 세 개의 접착들(splices)에 의해 생성된다.

- 상기 두 개의 다른 기준 와이어들의 상기 두 개의 기준 와이어들과의 연결들, 그리고 상기 또 다른 통신 와이어의 상기 통신 와이어와의 연결은, 3-핀 수형 커넥터 및 3-핀 암형 커넥터에 의해 생성된다.

- 상기 통신 장치는 2 개 내지 14 개의 다른 전자 제어 유닛들을 포함한다.

또한 본 발명은 본 발명에 따른 통신 장치를 포함하는 자동차도 제안한다.

본 발명의 효과는 본 명세서에 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.

비제한적 예로서 제공된, 첨부된 도면들을 참조한 다음의 설명은 본 발명이 무엇으로 구성되어 있으며 본 발명이 어떻게 구현될 수 있는지를 명확히 설명할 것이다.
- 첨부된 도면들에서 :
- 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 통신 장치의 개략도이다;
- 도 2는 LIN 유형 통신 프로토콜에 따라 생성되고 도 1의 통신 장치에 의해 전송되는 전압 신호의 예이다;
- 도 3은 도 1의 상기 통신 장치의 통신 와이어, 배터리 와이어 및 그라운드 와이어를 수용하는 전기 외장(electric sheath)의 단면도이다;
- 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 통신 장치의 개략도이다;
-도 5는 본 발명의 제2 실시예의 변형에 따른 통신 장치의 개략도이다.

서론으로, 다양한 도면들에 나타난 다양한 실시예들의 동일하거나 유사한 요소들은 동일한 참조 부호들에 의해 참조될 것이며 매번 설명되지 않을 것임을 유의해야한다.

예를 들어 자동차(도시되어 있지 않음)에 장비하기 위한, 통신 장치(10; 20)의 두 개의 특정 실시예들은 도 1 및 도 4에 도시되어 있다.

본원에서, 상기 통신 장치(10; 20)는 LIN 유형 통신 프로토콜(이하에서는, "LIN 프로토콜"로 지칭된다)에 따라 통신하도록 설계된다. LIN 프로토콜은 현재 ISO/CD 표준 17987의 일부로서 표준화가 진행되고 있다.

상대적으로 낮은 비용으로 쉽게 사용 가능한 컴포넌트들을 사용하는 상기 프로토콜의 단순한 인터페이스 및 구현 덕분에, 상기 LIN 프로토콜은 다른 다중 통신 프로토콜(multiplexed communication protocol)들에 비해, 예를 들어 ISO 국제 표준 11898에 의해 정의되는 CAN(Controller Area Network) 유형 통신 프로토콜에 비해, 자동차 분야에서 경제적 이점을 갖는다.

상기 LIN 프로토콜은 낮은 데이터 전송 속도로, 일반적으로 약 20 킬로비트/초 보다 낮은 데이터 전송 속도로, 통신 요구사항들을 위해 자동차들에서 사용된다.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 통신 장치(10; 20)는 제1 전자 제어 유닛(100) 및 제2 전자 제어 유닛(200)을 포함한다. 이하에서, 상기 전자 제어 유닛들은 그것들의 약자인 UCE로 표기된다.

본원에서 설명되는 본 발명의 다양한 실시예들에서, 상기 제1 UCE(100)는 상기 자동차의 감우기(1)를 제어하며, 상기 제2 UCE(200)는 윈드쉴드 와이퍼 모터(windshield wiper motor)(2)를 제어한다.

도 4에 도시된 제2 실시예에서, 그리고 도 5에 도시된 도 4의 변형에서, 상기 통신 장치(20)는 또 다른 윈드쉴드 와이퍼 모터(3)를 제어하는 제3 전자 제어 유닛(300)을 더 포함한다.

이하에서 상세히 설명되는 다양한 예들에서, 그리고 상기 통신 장치(10; 20)의 동작 및 얻어진 장점들을 명확히 이해하기 위해, 본원에서, 상기 제1 UCE(100)는 "발송기" 모드에 있고, 상기 제2 UCE(200) 및 상기 제3 UCE(300)는, 그것들의 입장에서, "수신기"모드에 있는 것으로 간주될 것이다.

이는, 상기 제1 UCE(100)는 상기 감우기(1)로부터 감지 신호(1A)를 수신하고, 그 다음 이러한 감지 신호(1A)를 처리하며, 그리고 마지막으로 이러한 처리의 결과를 상기 제2 UCE(200) 및 상기 제3 UCE(300)에게 전달하며, 그 후 상기 제2 UCE(200) 및 상기 제3 UCE(300)는 제어 신호(2A, 3A)를 통해 그것들의 각각의 윈드쉴드 와이퍼 모터(2, 3)를 제어한다는 것을 의미한다.

오직 두 개의 전자 제어 유닛들(100, 200)만을 포함하는, 도 1에 도시된 본 발명의 제1 실시예에서, 본 발명이 작동하는 방법을 간단한 방식으로 설명하기 위해, 상기 통신 장치(10)가 주로 설명되고 제시된다.

전력을 공급받기 위해, 상기 제1 UCE(100)는 전력 공급 단자(SUPP) 및 그라운드 단자(GND)를 포함한다(도 1 참고).

한편, 상기 전력 공급 단자(SUPP)는 상기 자동차의 객실에 위치한 전기 분배 유닛(도시되어 있지 않음)에 연결되며, 상기 전기 분배 유닛은 상기 배터리 전압 V_BATT과 함수 관계에 있는 전원 전압 V_SUPP을 전달한다. 본원에서, 상기 전원 전압 V_SUPP은 12 V이다.

한편, 상기 그라운드 단자(GND)는 상기 제1 UCE(100)에 최대한 가까이 위치한 상기 자동차의 그라운드 볼트(도시되어 있지 않음)에 연결된다. 이러한 방법으로 접속되어, 상기 그라운드 단자(GND)는 0 V와 동일한 영의(null) 그라운드 전압을 받는다.

상기 제1 UCE(100) 및 상기 제2 UCE(200) 각각은 제1 전기 단자(101, 201), 제2 전기 단자(102, 202), 그리고 통신 단자(103, 203)를 포함한다.

본원에서, 상기 제1 UCE(100)의 상기 제1 전기 단자(101)는 상기 전력 공급 단자(SUPP)에 직접적으로 연결되며, 상기 제1 UCE(100)의 상기 제2 전기 단자(102)는 상기 그라운드 단자(GND)에 직접적으로 연결되고, 따라서 이러한 전기 단자들(101, 102)은 12 V와 동일한 전위차에 있다.

또한, 상기 제1 UCE(100)는 상기 기준(reference) 전압들 V_SUPP, V_GND을 기준으로 하는 전압 신호(SLIN)를 생성하기 위한 수단(111)도 포함한다. 따라서 이러한 생성 수단(111)은 상기 전압 신호(SLIN)를 그것의 전송 단자(103)에게 발송하도록 설계된다.

그에 상응하여, 상기 제2 UCE(200)는 통신 와이어(13)를 통해 그것의 통신 단자(203) 상에서 수신된 상기 전압 신호(SLIN)를 처리하기 위한 수단(211)을 포함한다.

LIN 유형 통신 프로토콜에 따라 생성된 전압 신호(SLIN)의 예는 도 2에 도시된다.

더 구체적으로 하기 위해, 도 2에서, 시간 t에 따른, 상기 전압 신호(SLIN)의 전압 V_LIN의 변화의 예가 도시된다.

LIN 프로토콜에 따라, 이러한 전압 신호(SLIN)는 두 개의 상이한 전압 레벨들 사이에서 진동한다 :

- 상기 전압 신호(SLIN)의 제1 상태에 대응하는, "우세적(dominant)" 레벨이라고도 지칭되는 낮은 레벨. 상기 낮은 레벨에서, 상기 신호 전압 V_LIN은 상기 그라운드 전압 V_GND과 동일하다. 그리고,

- 상기 전압 신호(SLIN)의 제2 상태에 대응하는, "열성적(recessive)" 레벨이라고도 지칭되는 높은 레벨. 상기 높은 레벨에서, 상기 신호 전압 V_LIN은 상기 전원 전압 V_SUPP과 동일하다.

그렇다면, 상기 전압 신호(SLIN)는 상기 그라운드 전압 V_GND및 상기 전원 전압 V_SUPP을 기준으로 한다고 한다.

본 발명의 특히 유리한 일 특징에 따르면, 상기 두 개의 UCE들(100, 200)의 상기 제1 전기 단자들(101, 201)은 제1 기준(reference) 와이어(11)에 의해 서로 연결되며, 상기 두 개의 UCE들(100, 200)의 제2 전기 단자들(102, 202)은 제2 기준 와이어(12)에 의해 서로 연결되며, 이러한 두 개의 기준 와이어들(11, 12)은 상기 가이드 수단(14)에 의해 상기 통신 와이어(13)와 함께 상기 두 개의 UCE(100, 200) 사이에서 루트가 정해진다.

상기 신호 전압 V_LIN의 변화들 및 상기 전압 신호(SLIN)의 스크램블링(scrambling)은, 전자파들이 상기 제1 UCE(100) 및 상기 제2 UCE(200) 사이에서 상기 통신 와이어(13)를 따르는 상기 전압 신호(SLIN)의 전송을 간섭하는 경우 발생한다.

그 다음, 상기 두 개의 기준 와이어들(11, 12)에 의해 운반되는 기준 전압들 V_SUPP, V_GND은 그것들이 동일한 전자파를 받는다면 동일한 방식으로 영향을 받을 것이다. 이는 본원에서 상기 두 개의 기준 와이어들(11, 12)이 상기 통신 와이어(13) 근처에 위치하기 때문이다.

상기 생성 수단(111)이 상기 기준 전압들 V_SUPP, V_GND을 참조하여 상기 전압 신호(SLIN)를 생성하기 때문에, 상기 처리 수단(211)은 수신된 (또한 간섭을 받은) 상기 기준 전압들 V_SUPP, V_GND을 참조하여 수신된 (그리고 간섭을 받은) 상기 전압 신호(SLIN)를 처리할 수 있다. 이는, 상기 전압 신호가 더 많은 간섭을 받았다 하더라도, 상기 전압 신호(SLIN)의 효율적인 처리를 초래한다.

상기 가이드 수단(14) 덕분에, 상기 기준 와이어들(11, 12)은 상기 두 개의 UCE(100, 200) 사이에서 상기 통신 와이어(13)와 함께 루트가 정해진다.

이는, 상기 기준 와이어들(11, 12) 및 상기 통신 와이어(13)가 상기 제1 UCE(100)로부터 상기 제2 UCE(200)까지 그것들을 연결하는 상기 경로를 따라 계속해서 서로 가까이 있다는 것을 의미한다.

도 1에서는 상기 제1 UCE(100)를 상기 제2 UCE(200)에 연결하는 상기 와이어 경로가 직선 경로이지만, 상기 자동차에서 상기 두 개의 UCE(100, 200)들을 연결하는 것에 대한 제약의 함수로서, 상기 경로가 곡선이 되도록 하거나 또는 상기 경로가 다수의 만곡부(bend)들의 특징을 나타내도록 하는 것이 가능하다.

본원에서, 상기 가이드 수단은 상기 제1 기준 와이어(11), 상기 제2 기준 와이어(12) 및 상기 통신 와이어(13)를 공동으로 수용하는 케이블 외장(cable sheath)(14)을 포함한다(도 3 참고).

상기 케이블 외장(14)은 그것의 전자파 적합성(electromagnetic compatibility)을 개선시키기 위한 임의의 특정한 차폐(shielding)를 필요로 하지 않는다.

대안적으로, 상기 케이블 외장은 하나 이상의 전자 제어 유닛들의 그라운드 단자에 전기적으로 연결된, 브레이드(braid) 또는 드레인 와이어 형태의 전자기 차폐를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 케이블 외장(14)은 실질적으로 평행하도록 상기 두 개의 기준 와이어들(11, 12) 및 상기 통신 와이어(13)의 루트를 정한다.

이것이 의미하는 것은, 상기 두 개의 기준 와이어들(11, 12) 각각은 상기 통신 와이어(13)에 대해 실질적으로 일정한 이격 거리에 있다는 것이고, 그리고 그것들의 직선 구간(tangent)들은 상기 케이블 외장(14)의 임의의 단면에서 평행하다는 것이다.

이는 상기 기준 와이어들(11, 12)이 동일한 전자기 간섭을 받는다는 것을 보장한다.

더 정확히 하기 위해, 본원에서, 상기 제1 UCE(100) 및 상기 제2 UCE(200)의 상기 생성 수단 및 상기 처리 수단은, 그 중에서도 특히, 프로세서, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 그리고 상기 감우기(1)로부터 신호들을 수신하기 위한 다양한 입력 또는 출력 인터페이스들(참조번호 111의 마이크로컨트롤러) 또는 상기 윈드쉴드 와이퍼 모터(2)에게 신호들을 전송하기 위한 다양한 입력 또는 출력 인터페이스들(참조번호 211의 마이크로컨트롤러)을 포함하는, 디지털 마이크로컨트롤러(111, 211)를 포함할 수 있다(도 1 참고).

또한, 상기 제1 UCE(100) 및 상기 제2 UCE(200)의 상기 생성 수단 및 상기 처리 수단은, 상기 마이크로컨트롤러들(111, 211)에 의해 처리되는 상기 디지털 신호들을 아날로그 전압 신호(SLIN)로 변환하기 위해, 또는 아날로그 신호들을 디지털 신호들로 변환하기 위해, 디지털/아날로그 변환기들(112)(제1 UCE(100)) 또는 아날로그/디지털 변환기들(212)(제2 UCE(200))을 더 포함한다.

도 1 구성에서, 상기 감우기(1)에 의해 전달되고, 예를 들어, 상기 자동차의 윈드쉴드 상의 물방울들의 존재를 나타내는 상기 감지 신호(1A)는, 상기 제1 UCE(100)의 참조번호 111의 마이크로컨트롤러에게 전달되며, 참조번호 111의 마이크로컨트롤러는 이러한 감지 신호(1A)를 처리한다. 상기 처리의 결과에 대한 기능으로서, 상기 마이크로컨트롤러(111)는 LIN 프로토콜에 따른 LIN 디지털 신호를 생성하며, 그 후에, 상기 디지털/아날로그 변환기들(112)은 상기 통신 와이어(13)를 통해 아날로그 형태의 상기 전압 신호(SLIN)를 상기 제2 UCE(200)에게 전송한다. 그 다음 상기 아날로그 전압 신호(SLIN)는 LIN 디지털 신호로 변환되며, 그 후 상기 윈드쉴드 와이퍼 모터(2)를 제어하기 위해 대응하는 제어 신호(2A)를 생성하는 참조번호 211의 마이크로컨트롤러에 의해 처리된다.

대안적 실시예에서, 또한 상기 통신 장치의 제2 UCE는 상이한 전원 전압의 전력 공급 단자 및 상이한 그라운드 전압의 그라운드 단자를 더 포함한다.

이 실시예에서, 상기 제2 UCE의 전자 컴포넌트들은 상기 제1 UCE를 통해서가 아니라 상기 전원 공급 단자에 의해 바로 전력을 공급받을 것이다.

이 실시예에서, 상기 제2 UCE는 "발신기"로서 기능할 수 있다. 왜냐하면, 이러한 두 개의 전원 전압들 및 이러한 그라운드 전압은 상기 제2 UCE의 상기 제1 전기 단자 및 상기 제2 전기 단자에 대해 기준 전압들의 역할을 할 수 있기 때문이다.

또한 이 실시예에서, 각각의 UCE는 상기 전원 전압 V_SUPP에서 상기 제1 전기 단자의 연결을 끊도록, 그리고 상기 그라운드 전압 V_GND에서 상기 제2 전기 단자의 연결을 끊도록 조정된 분리 수단(disconnection means)을 포함할 것이다.

상기 제2 UCE로부터 상기 제1 UCE에게 전압 신호(SLIN)를 발송할 때, 상기 제2 UCE의 상기 분리 수단은 상기 제1 전기 단자 및 상기 제2 전기 단자를 상기 전원 전압 V_SUPP및 상기 그라운드 전압 V_GND에 연결할 것을 명령받을 것이다. 상기 제1 UCE의 분리 수단은, 그것들의 입장에서, 상기 전원 전압 V_SUPP에서 상기 제1 전기 단자의 연결을 끊도록, 그리고 상기 그라운드 전압 V_GND에서 상기 제2 전기 단자의 연결을 끊도록 명령받을 것이다.

도 4에 도시된 제2 실시예에서, 그리고 도 5에 도시된 그것의 변형들 중 하나에서, 상기 통신 장치(20)의 상기 제3 UCE(300)는, 상기 제1 UCE(100) 및 상기 제2 UCE(200)와 같이 :

- 상기 제1 기준 와이어(11)에 연결된 제1 전기 단자(301);

- 상기 제2 기준 와이어(12)에 연결된 제2 전기 단자(302);

- 상기 제1 기준 전압 V_SUPP및 상기 제2 기준 전압 V_GND을 기준으로 하는, LIN 프로토콜에 따른 상기 전압 신호(SLIN)를 처리하기 위한 (참조번호 311의 마이크로컨트롤러 형태의) 처리 수단(311); 및

- 상기 전압 신호(SLIN)를 수신하기 위해 또 다른 통신 와이어(23)를 통해, 상기 제1 UCE(100) 및 상기 제2 UCE(200)를 연결하는 상기 통신 와이어(13)에 연결된 통신 단자(303)를 포함한다.

상기 통신 장치(20)의 전자기적 내성을 개선시키기 위해, 다른 통신 와이어(23)와 함께 루트가 정해진 두 개의 다른 기준 와이어들(21, 22)을 통해, 상기 제1 전기 단자(301)는 상기 제1 기준 와이어(11)에 연결되며, 상기 제2 전기 단자(302)는 상기 제2 기준 와이어(12)에 연결된다.

이를 위해, 다른 가이드 수단이 제공되며, 본원에서 상기 다른 가이드 수단은, 상기 다른 통신 와이어(23)와 함께 이러한 다른 와이어들(21, 22)의 루트를 정하는 또 다른 케이블 외장(24)으로 구성된다.

도 4에 도시된 제2 실시예에서, 상기 두 개의 다른 기준 와이어들(21, 22)과 상기 두 개의 기준 와이어들(11, 12)의 연결들, 그리고 상기 통신 와이어(13)와 상기 다른 통신 와이어(23)와의 연결은 세 개의 접착들(splices)(31, 32, 33)에 의해 생성된다.

특히, 상기 두 개의 통신 와이어들(13, 23) 사이의 제3 접착(33)은 상기 제3 UCE(300) 및 다른 두 개의 UCE(100, 200) 간의 전압 신호(SLIN)의 전송을 가능하게 한다.

도 5에 도시된 상기 제2 실시예의 변형에서, 상기 두 개의 다른 기준 와이어들(21, 22)의 상기 두 개의 기준 와이어들(11, 12)과의 연결들, 그리고 상기 다른 통신 와이어(23)의 상기 통신 와이어(13)와의 연결은, 3-핀 수형 커넥터(34) 및 3-핀 암형 커넥터(35)에 의해 생성된다.

본원에서, 상기 암형 커넥터(35)의 세 개의 핀들은 상기 두 개의 기준 와이어들(11, 12)에 연결되며, 그리고 상기 제1 UCE(100)를 상기 제2 UCE(200)에 연결하는 상기 통신 와이어(13)에 연결된다.

같은 방법으로, 상기 수형 커넥터(34)의 세 개의 핀들은 상기 제3 UCE(300)의 상기 전기 단자들(301, 302)에 연결된 상기 두 개의 다른 기준 와이어들(21, 22)에 연결되며, 그리고 상기 통신 단자(303)에 연결된 상기 다른 통신 와이어(23)에 연결된다.

바람직하게는, 상기 수형 커넥터(34) 및 상기 암형 커넥터(35)는 전기적 연결 오류들을 방지하기 위해, 예를 들어 상기 다른 제1 기준 와이어(21)의 상기 제2 기준 와이어(12)로의 연결 오류를 방지하기 위해, 편광자(polarizer)(도시되어 있지 않음)를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예들에서, 상기 통신 장치는 16 개까지의 전자 제어 유닛들을 포함할 수 있으며, 이 때, 상기 생성 수단 및 상기 처리 수단은 LIN 유형 통신 프로토콜에 따라 전압 신호를 생성하도록 조정된다.

본 발명은 결코, 설명되고 도시된 실시예들로 제한되지 않으며, 당업자는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 임의의 변형을 생성할 수 있다.

특히, 상기 전압 신호는 비-차동(non-differential) 전압 신호를 사용하여 LIN 프로토콜이 아닌 통신 프로토콜에 따라 생성될 수 있다. 따라서 주파수-변조 신호가 존재할 수 있으며, 이러한 신호의 평균 값 및 진폭은 기준 값들의 역할을 할 것이다.

또한 상기 전자 제어 유닛들의 전기 단자들은 상기 전력 공급 단자 및 상기 그라운드 단자에 간접적으로, 예를 들어 전압 저감 회로(voltage-reducer circuit)를 통해, 연결될 수 있다.

Claims

두 개의 전자 제어 유닛들(100, 200)을 포함하는 통신 장치(10; 20)로서,
상기 두 개의 전자 제어 유닛들(100, 200) 각각은 :
제1 전기 단자(101, 201);
제2 전기 단자(102, 202); 및
통신 와이어(13)에 의해 다른 전자 제어 유닛(100, 200)의 통신 단자(103, 203)에 연결된 통신 단자(103, 203)를 포함하고,
- 상기 두 개의 전자 제어 유닛들 중 제1 전자 제어 유닛(100)은 :
상기 제1 전자 제어 유닛(100)의 제1 전기 단자(101) 상에 기준 전압(V_SUPP)을 갖도록, 전기 분배 유닛에 연결된 전력 공급 단자(SUPP);
상기 제1 전자 제어 유닛(100)의 제2 전기 단자(102) 상에 기준 전압(V_GND)을 갖도록, 상기 제1 전자 제어 유닛(100)에 가장 가까이 위치한 그라운드 볼트에 연결된 그라운드 단자(GND); 및
상기 제1 전자 제어 유닛(100)의 통신 단자(103) 상에 상기 기준 전압들(V_SUPP, V_GND)을 기준으로 하는 전압 신호(SLIN)를 방출하기에 적합한 생성 수단(111)을 포함하고,
- 상기 두 개의 전자 제어 유닛들 중 제2 전자 제어 유닛(200)은 상기 통신 와이어(13)를 통해 상기 제2 전자 제어 유닛(200)의 통신 단자(203) 상에서 수신된 상기 전압 신호(SLIN)를 처리하기 위한 수단(211)을 포함하고,
두 개의 기준(reference) 와이어들(11, 12)은 상기 제1 전기 단자들(101, 201)을 서로 연결시키고 그리고 상기 제2 전기 단자들(102, 202)을 서로 연결시키며,
가이드 수단(14)은 상기 두 개의 전자 제어 유닛들(100, 200) 사이에서, 상기 통신 와이어(13)와 함께 상기 기준 와이어들(11, 12)의 루트를 정하며,
상기 제2 전자 제어 유닛(200)은 상이한 전원 전압의 전력 공급 단자 및 상이한 그라운드 전압의 그라운드 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 통신 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드 수단(14)은 평행한 방식으로 상기 기준 와이어들(11, 12) 및 상기 통신 와이어(13)의 루트를 정하는, 통신 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 가이드 수단(14)은 상기 기준 와이어들(11, 12) 및 상기 통신 와이어(13)를 수용하는 케이블 외장(cable sheath)을 포함하는, 통신 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 생성 수단(111)은 LIN(Local Interconnect Network) 유형 통신 프로토콜에 따라 상기 전압 신호(SLIN)를 생성하도록 조정되는, 통신 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 통신 장치(10; 20)는 :
- 제1 전기 단자(301) 및 제2 전기 단자(302), 상기 전압 신호(SLIN)를 처리하기 위한 수단(311), 그리고 상기 전압 신호(SLIN)를 수신하기 위해 다른 통신 와이어(23)에 의해 상기 통신 와이어(13)에 연결된 통신 단자(303)를 포함하는 또 다른 전자 제어 유닛(300);
- 각각 상기 또 다른 전자 제어 유닛(300)의 상기 제1 전기 단자(301) 및 상기 제2 전기 단자(302)를 상기 두 개의 기준 와이어들(11, 12)에 연결하는 두 개의 다른 기준 와이어들(21, 22); 및
- 상기 다른 통신 와이어(23)와 함께 상기 두 개의 다른 기준 와이어들(21, 22)의 루트를 정하는 다른 가이드 수단(24)을 더 포함하는, 통신 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 두 개의 다른 기준 와이어들(21, 22)의 상기 두 개의 기준 와이어들(11, 12)과의 연결들, 그리고 상기 다른 통신 와이어(23)의 상기 통신 와이어(13)와의 연결은 세 개의 접착들(splices)(31, 32, 33)에 의해 생성되는, 통신 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 두 개의 다른 기준 와이어들(21, 22)의 상기 두 개의 기준 와이어들(11, 12)과의 연결들, 그리고 상기 다른 통신 와이어(23)의 상기 통신 와이어(13)와의 연결은, 3-핀 수형 커넥터(34) 및 3-핀 암형 커넥터(35)에 의해 생성되는, 통신 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 통신 장치는 2 개 내지 14 개의 다른 전자 제어 유닛들을 포함하는, 통신 장치.
청구항 1 또는 청구항 2의 통신 장치(10; 20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차.