KR102102278B1 - 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102102278B1
KR102102278B1 KR1020180129583A KR20180129583A KR102102278B1 KR 102102278 B1 KR102102278 B1 KR 102102278B1 KR 1020180129583 A KR1020180129583 A KR 1020180129583A KR 20180129583 A KR20180129583 A KR 20180129583A KR 102102278 B1 KR102102278 B1 KR 102102278B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
bill
user
deposit
camera
Prior art date
Application number
KR1020180129583A
Other languages
English (en)
Inventor
이용철
김경수
이상규
황진용
Original Assignee
효성티앤에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효성티앤에스 주식회사 filed Critical 효성티앤에스 주식회사
Priority to KR1020180129583A priority Critical patent/KR102102278B1/ko
Priority to US16/421,347 priority patent/US10636257B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102102278B1 publication Critical patent/KR102102278B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/205—Housing aspects of ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202—Depositing operations within ATMs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/10—Payment architectures specially adapted for electronic funds transfer [EFT] systems; specially adapted for home banking systems
    • G06Q20/108—Remote banking, e.g. home banking
    • G06Q20/1085—Remote banking, e.g. home banking involving automatic teller machines [ATMs]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/17—Aligning
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Abstract

본 발명은 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입출금 거래시, 지폐 적재용 트레이의 전·후방 이동을 통해 지폐를 투입받거나 또는 배출하는 프리젠트 방식의 금융자동화기기 입출금장치를 구성함에 있어서, 지폐 적재용 트레이, 지폐 고정용 클램프 및 출입 개폐용 셔터를 포함하여 입출금장치를 구성하되, 지폐 적재용 트레이가 출입되는 지폐투입구 일측에 카메라를 장착하여, 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 지폐의 출입상황을 파악하여 트레이, 클램프 및 셔터의 동작을 제어하도록 구성함으로써, 카메라를 이용한 단순한 구조로 효과적인 입출금 거래를 지원할 수 있는 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

Description

금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법{A doposit/withdrawal apparatus of ATM and the control method thereof}
본 발명은 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입출금 거래시, 지폐 적재용 트레이의 전·후방 이동을 통해 지폐를 투입받거나 또는 배출하는 프리젠트 방식의 금융자동화기기 입출금장치를 구성함에 있어서, 지폐 적재용 트레이, 지폐 고정용 클램프 및 출입 개폐용 셔터를 포함하여 입출금장치를 구성하되, 지폐 적재용 트레이가 출입되는 지폐투입구 일측에 카메라를 장착하고, 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 지폐의 출입상황을 파악하여 트레이, 클램프 및 셔터의 동작을 제어하도록 구성함으로써, 카메라를 이용한 단순한 구조로 효과적인 입출금 거래를 지원할 수 있는 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
금융자동화기기(Automated Teller Machine : ATM)는 금융 서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 기기로서, 카드나 통장 등의 매체를 사용하여 현금의 입금 또는 출금 등의 금융거래를 사용자 자신이 직접 수행할 수 있도록 구성되어 있다.
이러한 금융자동화기기는 지폐나 수표와 같은 종이매체를 입금 또는 출금시키거나, 잔액 확인 및 계좌 이체 등과 같은 다양한 금융서비스를 제공하며, 이러한 금융서비스 제공을 위하여 금융자동화기는 입출금장치, 카드리더기, 통장정리기 등과 같은 다양한 모듈이 독립적으로 장착되고, 상기 모듈들은 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부에 의해 제어된다.
이와 같은 금융자동화기기는, 입출금 거래를 위해 입출금장치를 구비하는데 종래의 입출금장치는 셔터의 개방시 셔터 안쪽에 마련된 지폐수납공간에 손을 집어 넣어 지폐를 투입하거나 수취할 수 있는 포켓방식(Pocket Type)이 주로 적용 되었다.
그러나, 사용자가 셔터의 안쪽에 마련된 지폐수납공간에 지폐를 투입하거나 적재된 지폐를 수취하는 과정에서, 사용자의 손이 셔터의 안쪽에 위치하고 있는 상황에서도 셔터가 닫히는 문제가 발생하였다. 이러한 문제가 발생되는 경우 셔터를 구동시키는 모터의 힘에 따라 사용자가 손에 부상을 입는 경우가 발생되었으며, 셔터가 사용자의 손에 눌려 개폐동작을 방해하는 상황에서도 셔터가 지속적으로 개폐동작을 반복 수행함에 따라 부하충격이 발생하게 되어, 셔터의 개폐동작을 수행하는 모터 및 기어의 수명이 단축되고 잦은 고장이 발생하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 한국등록특허 제1,363,769호에는 입출금부에 광센서를 구비하여 사용자 손의 진입 유무를 판단한 후 셔터의 내림과 올림 작동을 제어하는 기술이 기재되어 있다.
상기 선행기술은 셔터의 내측 하부와 외측 상부에 각각 발광부와 수광부로 이루어지는 광센서 모듈을 설치하고, 이를 통해 사용자 손의 진입 유무를 판별함으로써 셔터의 개폐 작동을 수행한다.
한편, 금융자동화기기의 입출금장치를 구성함에 있어서는 지폐를 적재시킬 수 있는 트레이가 지폐투입구의 전·후방 이동을 통해 지폐를 투입받거나 또는 배출하는 프리젠트 방식(Present Type)을 적용할 수도 있으며, 최근에는 고객이 차량에 탑승한 상태에서도 금융자동화기기를 이용할 수 있는 드라이브 쓰루 금융자동화기(drive-through ATM)기가 보편화되면서, 차량 밖으로 몸과 팔을 길게 내밀지 않고도 간편하게 현금 또는 수표의 입출금을 수행할 수 있도록 프리젠트 방식이 적용된 금융자동화기기의 선호도가 높아지고 있다.
이러한 프리젠트 방식의 입출금장치에서도 트레이의 이동을 위한 셔터의 개폐 제어 방식이 필요하나, 종래의 광센서를 이용하여 사용자 손의 진입유무를 판단하는 방법을 프리젠트 방식의 입출금장치에 적용하는 경우, 지폐투입구 전·후방으로 이동하는 트레이로 인해 적외선을 조사하는 발광부와 발광부에서 조사되는 적외선을 수신하기 위한 수신부가 트레이보다 더 전방으로 돌출되어 설치되어야 함에 따라 전체적으로 입출금장치의 구조가 복잡해지고 설비비용이 증가하는 문제가 발생하게 된다.
1. 한국등록특허 제1,363,769호(등록일 : 2014. 2. 10) "고객접근모듈 도어제어장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기"
본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은, 프리젠트 방식의 금융자동화기기 입출금장치를 구성함에 있어서, 지폐 적재용 트레이, 지폐 고정용 클램프 및 출입 개폐용 셔터를 포함하여 입출금장치를 구성하되, 지폐 적재용 트레이가 출입되는 지폐투입구 일측에 카메라를 장착하고, 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 지폐의 출입상황을 파악하여 트레이, 클램프 및 셔터의 동작을 제어하도록 구성함으로써, 카메라를 이용한 단순한 구조로 효과적인 입출금 거래를 지원할 수 있는 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서 본 발명은, 지폐가 투입되는 지폐투입구를 형성하는 케이스; 상기 케이스 일측에 설치되어 지폐투입구 전방을 촬영하는 카메라; 상기 케이스에 구비되어 지폐투입구를 개폐시키는 셔터; 상부에 지폐적재공간을 형성하며 상기 지폐투입구 전·후방으로 이동가능하도록 구비되는 트레이; 및 상기 트레이에 적재되는 지폐의 이탈을 방지하기 위한 클램프;를 포함하여 구성되어, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 지폐의 출입상황과 사용자의 손이 놓여진 위치를 파악하여, 파악된 정보에 따라 상기 트레이, 클램프 및 셔터의 구동을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치를 제공한다.
본 발명에 따른 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법은, 카메라를 통해 촬영된 기준영역 내에서 사용자의 손이 검출되지 않는 경우에만 클램프, 트레이 및 셔터의 구동을 제어함으로써, 클램프나 셔터에 의해 사용자의 손이 눌리거나 걸리는 사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.
또한, 카메라를 이용한 단순한 구조로 입금동작시 지폐의 정렬 상태를 판단하고, 출금동작시 미수취 지폐의 존재유무를 확인하여 사용자에게 이를 알림으로써, 효과적인 입출금 거래를 지원할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입출금장치의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일시실예에 따른 입출금장치에 카메라가 설치된 상태를 보여주는 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 미리 설정된 기준영역의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 입출금장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입출금장치의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일시실예에 따른 입출금장치에 카메라가 설치된 상태를 보여주는 단면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 미리 설정된 기준영역의 예를 설명하기 위한 도면이다.
일반적으로 금융자동화기기에는 입출금장치가 구비되는데, 이러한 입출금장치는 거래입금이 있을 시 사용자로부터 지폐를 입금받거나 고객으로부터 거래출금 요청이 있을 시 해당금액의 지폐를 출납하는 기능을 수행한다. 본 발명에서 입출금장치는 현금을 입출금하기 위한 지폐 입출금뿐만 아니라 수표를 입출금하기 위한 수표 입출금을 모두 포함하는 개념이다.
본 발명에 따른 입출금장치는 지폐 적재용 트레이의 전·후방 이동을 통해 지폐를 투입받거나 또는 배출하는 프리젠트 방식으로 구성되며, 이를 위해 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지폐가 투입되는 지폐투입구(110)를 형성하는 케이스(120), 케이스(120) 일측에 설치되어 지폐투입구(110) 전방을 촬영하는 카메라(130), 케이스(120)에 구비되어 지폐투입구(110)를 개폐시키는 셔터(140), 상부에 지폐적재공간을 형성하며 지폐투입구(110)의 전·후방으로 이동가능하도록 구비되는 트레이(150) 및 상기 트레이(150)에 적재되는 지폐의 이탈을 방지하기 위한 클램프(160)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 구성들은 금융자동화기기의 작동전반을 제어하는 제어부(미도시)와 전기적으로 연결되어 제어부에 의해 제어된다.
이에 따라, 본 발명은 카메라(130)를 통해 촬영되는 영상으로부터 지폐의 출입상황을 파악하여 트레이(150), 클램프(160) 및 셔터의(140) 동작을 제어하도록 구성함으로써, 클램프(160)나 셔터(140)에 의해 사용자의 손이 눌리거나 걸리는 사고를 사전에 방지할 수 있게 되며, 입금동작시 지폐의 정렬 상태를 판단하고, 출금동작시 미수취 지폐의 존재유무를 확인하여 사용자에게 이를 알림으로써, 카메라를 이용한 단순한 구조로 효과적인 입출금 거래를 지원할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 카메라(130)는 셔터(140)가 열려 거래가 이루어지는 동안 지폐투입구(110)의 전방을 촬영하여 제어부로 전달한다. 본 발명에서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라(130)를 지폐투입구(110)를 형성하는 케이스(120) 전면의 상부 중앙에 배치하였으나, 이에 한정되지 않고 지폐투입구(110)의 전방을 촬영할 수 있다면, 케이스 전면의 좌·우측을 포함한 케이스 주변 어느위치나 설치가능함은 자명할 것이다. 이때, 카메라는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 지폐투입구(110) 전방으로 트레이(150)가 돌출된 상태에서 트레이(150) 상부에 적재된 지폐 위에 안착되는 클램프(160)가 위치할 수 있는 영역인 클램프 영역과 사용자의 손이 트레이 밖으로 완전히 벗어났음을 확인할 수 있도록 트레이 영역을 포함하는 촬영영역을 갖도록 설치하는 것이 바람직하다.
제어부는 사용자로부터 입출금을 요청받는 경우, 셔터(140)를 개방하여 트레이(150)를 지폐투입구(110) 전방으로 돌출시키며, 카메라(130)를 통해 수신된 영상을 분석하여 사용자가 입금하고자 하는 지폐의 투입 또는 출금하는 지폐의 수취가 완료되었는지 판단하여, 사용자가 입출금 동작을 완료했다고 판단되는 경우에만 트레이(150), 클램프(160) 및 셔터의(140) 동작을 각각 제어한다.
즉, 제어부는 사용자로부터 입금요청을 전송받을 경우, 셔터(140)를 개방하여 트레이(150)를 지폐투입구(110) 전방으로 돌출시킴과 동시에 카메라(130)를 구동하여 셔터(140)가 열려 거래가 이루어지는 동안 지폐투입구(110) 전방을 촬영하며, 카메라(130)로부터 전송되는 영상을 분석하여 사용자 손의 현재위치를 검출한다. 이때, 제어부는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 트레이(150)가 전방으로 돌출된 상태에서 트레이(150) 상부에 적재된 지폐 위에 안착되는 클램프(160)의 위치를 기준으로, 클램프 영역 내에서 사용자의 손이 검출되는 경우에는 사용자가 아직 입금 동작을 수행하는 것으로 판단하며, 클램프 영역 바깥에서 사용자의 손이 검출되는 경우에는, 사용자가 입금 동작을 완료했다고 판단하여 트레이(150) 상부에 클램프(160)를 안착시킨다. 트레이 상부에 클램프가 안착된 후에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 지폐투입구 전방으로 돌출된 상태의 트레이 위치를 기준으로, 사용자의 손이 트레이 영역 바깥에 위치하는지를 판단하여, 사용자의 손이 트레이 영역을 완전히 빠져나가는 경우 트레이(150)를 지폐투입구(110) 후방으로 이송시킨 후 셔터(140)를 내려 지폐투입구(110)를 닫도록 제어한다.
또한, 제어부는 사용자로부터 출금요청을 전송받을 경우, 셔터(140)를 개방하여 상부에 클램프(160) 및 출금지폐가 안착된 상태의 트레이(150)를 지폐투입구(110) 전방으로 돌출시킴과 동시에 카메라(130)를 구동하여 지폐투입구(110) 전방을 촬영한다. 이때, 제어부는 클램프 영역 내에서 사용자의 손이 검출되는 경우에는 사용자가 아직 출금 동작을 수행하는 것으로 판단하며, 사용자의 손이 트레이 영역을 완전히 빠져나가는 경우 트레이를 지폐투입구 후방으로 이송시킨 후 셔터를 내려 지폐투입구를 닫도록 제어한다.
한편, 제어부는 클램프 안착, 트레이의 후방 이송 및 셔터의 폐쇄동작 동안에도 카메라를 통해 사용자 손의 위치를 지속적으로 감시하여, 클램프 영역 또는 트레이 영역 내에 사용자 손의 진입이 감지되면 안전을 위해 트레이, 클램프 및 셔터의 동작을 멈추는 것이 바람직하다. 또한, 사용자 손의 현재위치가 클램프 영역 또는 트레이 영역에 일정시간이 경과하도록 위치하게 되는 경우, 이를 알리는 메시지를 경고음과 함께 금융자동화기기에 디스플레이하거나 음성으로 출력할 수도 있다.
본 발명에서 카메라(130)로부터 전송되는 영상을 분석하여 사용자 손의 위치를 파악하는 방법은 다양한 방식으로 이루어질 수 있는데, 카메라로부터 전송되는 영상에서 사용자의 피부색 영역을 검출하여 사용자 손의 위치를 추적할 수도 있으며, 카메라를 통해 획득된 이미지 데이터에서 경계선 영역들을 검출하여 손형상 추출 및 특징 추출을 통해 사용자 손의 위치를 추적할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명은 촬영된 영역에서 기준영역을 설정하고, 기준영역 내에서 사용자의 손이 검출되지 않는 경우에만 클램프(160), 트레이(150) 및 셔터(140)의 구동을 순차적으로 제어함으로써, 클램프나 셔터에 의해 사용자의 손이 눌리거나 걸리는 사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.
이와 함께, 제어부는 카메라(130)를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 입금동작시 지폐의 정렬상태를 확인하여 지폐가 비정상적으로 배치되었을 경우, 이를 알리는 메시지를 경고음과 함께 금융자동화기기에 디스플레이함으로써, 사용자가 지폐들을 다시 정상적으로 정렬시킬 수 있도록 제공한다.
즉, 제어부는 사용자가 입금 동작을 완료했다고 판단하여 트레이(150) 상부에 클램프(160)를 안착시킨 후에는, 카메라(130)를 통해 촬영된 영상을 기반으로 지폐의 정렬상태를 확인함으로써, 지폐가 미리 설정된 기준범위을 벗어나 비정상적으로 배치되었을 경우 사용자에게 지폐 정렬을 요청한다. 이때, 트레이(150) 상부에 안착되는 클램프(160)는 지폐상면에 가볍게 놓여진 상태로, 사용자는 비정상적으로 배치된 지폐를 후방으로 밀어 넣거나 다시 회수함으로써 지폐를 정렬할 수 있게 된다.
이와 같이, 제어부는 입금동작시 사용자가 트레이에 지폐를 적재하게 되면, 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로 사용자 손의 현재위치가 클램프 영역 바깥에 위치하는지 확인하여 트레이 상부에 적재된 지폐 위에 클램프를 안착시키고, 클램프가 안착된 상태에서 지폐의 정렬상태를 확인하여 지폐가 비정상적으로 배치되었을 경우 사용자에게 지폐의 재정렬을 요청하며, 지폐의 재정렬이 완료되어 사용자 손의 현재위치가 트레이 영역 바깥을 벗어나는 것을 확인하면, 트레이를 지폐투입구 후방으로 이송시킨 후 셔터를 내려 지폐투입구를 닫도록 제어한다.
이에 따라, 본 발명은 입금되는 지폐의 정렬을 통해 지폐의 재밍, 지폐의 적재 불량, 지폐의 인식 불량 문제를 사전에 방지함과 동시에 사용자가 지폐의 정렬을 뒤늦게 확인하여 갑작스럽게 트레이에 손을 집어넣는 경우가 발생하는 것을 사전에 차단할 수 있게 된다.
더불어, 제어부는 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 출금동작시 사용자가 트레이에 적재된 돈을 수취할 수 있는 일정시간이 경과된 후에도, 트레이 상부에 미수취된 지폐가 존재하는 경우 이를 알리는 메시지를 경고음과 함께 금융자동화기기에 디스플레이함으로써, 사용자가 미수취된 지폐를 다시 수취할 것을 요청할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 입출금장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 사용자로부터 입금요청을 전송받을 경우(S512), 제어부는 셔터를 개방하여 트레이를 지폐투입구 전방으로 돌출(S514)시킴과 동시에 카메라를 구동하여 셔터가 열려 거래가 이루어지는 동안 지폐투입구의 전방을 촬영한다(S516).
이어서, 사용자가 트레이에 입금하고자 하는 지폐를 적재시키면, 제어부는 카메라로부터 전송되는 영상을 분석하여 사용자 손의 현재위치를 검출한다(S518).
이때, 제어부는 카메라로부터 전송되는 영상을 분석하여 검출된 사용자 손의 현재위치를 파악하여, 트레이가 전방으로 돌출된 상태에서 트레이 상부로 안착될 수 있는 클램프 영역 내에 사용자 손이 위치한다고 판단되는 경우에는 사용자가 아직 입금하고자 하는 지폐의 투입을 수행중인 것으로 판단하며, 이와 반대로 클램프 영역 바깥으로 사용자 손이 위치한다고 판단되는 경우(S520)에는 사용자가 입금하고자 하는 지폐의 투입을 완료했다고 판단하여, 트레이 상부에 클램프를 안착시켜 트레이에 적재된 지폐를 고정시킨다(S522).
다음으로, 제어부는 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 사용자가 입금을 위해 트레이에 적재한 지폐의 정렬상태를 확인(S524)하여 지폐가 비정상적으로 배치되었을 경우, 이를 알리는 메시지를 경고음과 함께 금융자동화기기에 디스플레이함으로써, 사용자가 지폐들을 다시 정상적으로 정렬시킬 수 있도록 제공한다.
이후, 사용자로부터 지폐투입을 완료하였다는 입금 확인 명령이 입력되면, 제어부는 사용자 손의 현재위치가 트레이 영역 바깥으로 위치하는지 확인한 후, 트레이를 지폐투입구 후방으로 이송시키고(S526) 셔터를 내림으로써 지폐투입구를 닫고 카메라 촬영을 종료한다(S528).
이에 따라, 본 발명은 카메라를 통해 촬영되는 기준영역 내에서 사용자의 손이 검출되지 않는 경우에만 클램프, 트레이 및 셔터의 구동을 제어함으로써, 클램프나 셔터에 의해 사용자의 손이 눌리거나 걸리는 사고를 사전에 방지할 수 있으며, 카메라를 이용한 단순한 구조로 입금동작시 지폐의 정렬 상태를 판단하여 이를 사용자에게 알림으로써, 효과적인 입금 거래를 지원할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.
110 : 지폐투입구 120 : 케이스
130 : 카메라 140 : 셔터
150 : 트레이 160 : 클램프
B : 지폐

Claims (13)

  1. 프리젠트 방식으로 구성된 금융자동화기기의 입출금장치에 있어서,
    지폐가 투입되는 지폐투입구를 형성하는 케이스;
    상기 케이스 일측에 설치되어 지폐투입구 전방을 촬영하는 카메라;
    상기 케이스에 구비되어 지폐투입구를 개폐시키는 셔터;
    상부에 지폐적재공간을 형성하며 상기 지폐투입구 전·후방으로 이동가능하도록 구비되는 트레이; 및
    상기 트레이에 적재되는 지폐의 이탈을 방지하기 위한 클램프;
    를 포함하여 구성되어,
    상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 지폐의 출입상황과 사용자의 손이 놓여진 위치를 파악하여, 파악된 정보에 따라 상기 트레이, 클램프 및 셔터의 구동을 제어하도록 구성되되,
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서, 지폐가 상기 트레이 상부에 적재되고 사용자 손이 놓여진 위치가 미리 설정된 제1 기준영역을 벗어나는 경우, 상기 클램프가 상기 트레이 상부에 적재된 지폐 위에 안착되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 케이스의 전면 상부 중앙에 장착되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 기준영역은,
    상기 트레이가 지폐투입구 전방으로 돌출된 상태에서 트레이 상부에 적재된 지폐 위에 클램프가 안착되는 영역인 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 입출금장치는,
    상기 클램프가 상기 트레이 상부에 적재된 지폐 위에 안착된 상태에서,
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서, 사용자 손이 놓여진 위치가 미리 설정된 제2 기준영역을 벗어나는 경우, 상기 트레이를 지폐투입구 후방으로 이송시키고, 셔터를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제2 기준영역은,
    상기 지폐투입구 전방으로 돌출된 트레이 영역 및 트레이의 상부영역을 포함하는 것을 특징으로 금융자동화기기의 입출금장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 입출금장치는,
    지폐 입금 시, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 상기 트레이 상부에 적재되는 지폐의 정렬상태를 파악하여, 정렬상태가 미리 설정된 기준 범위를 벗어날 경우, 사용자에게 경고음과 함께 지폐 정렬 요청 메시지를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 입출금장치는,
    지폐 출금 시, 미리 설정된 일정 시간 경과 후에도, 출금지폐가 트레이 상부에 적재된 상태로 남아있는 경우, 사용자에게 경고음과 함께 지폐 수취 요청 메시지를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치.
  9. 지폐 적재용 트레이, 지폐 고정용 클램프 및 출입 개폐용 셔터를 포함하여 구성되는 프리젠트 방식의 금융자동화기기에서, 지폐투입구를 형성하는 케이스 일측에 카메라를 구비하여, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 상기 트레이, 클램프 및 셔터의 동작을 제어하는 금융자동화기기의 입출금장치 제어 방법에 있어서,
    상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 지폐의 출입상황과 사용자의 손이 놓여진 위치를 파악하여, 파악된 정보에 따라 상기 트레이, 클램프 및 셔터의 구동을 제어하도록 구성되되,
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서, 지폐가 상기 트레이 상부에 적재되고, 사용자의 손이 상기 트레이가 지폐투입구 전방으로 돌출된 상태에서 트레이 상부에 적재된 지폐 위에 클램프가 안착되는 영역을 벗어나는 경우,
    상기 클램프를 상기 트레이 상부에 적재된 지폐 위에 안착되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 클램프가 상기 트레이 상부에 적재된 지폐 위에 안착된 상태에서,
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서, 사용자의 손이 상기 지폐투입구 전방으로 돌출된 트레이 영역을 벗어나는 경우, 상기 트레이를 지폐투입구 후방으로 이송시키고, 셔터를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치 제어 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    지폐 입금 시, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 상기 트레이 상부에 적재되는 지폐의 정렬상태를 파악하여, 정렬상태가 미리 설정된 기준 범위를 벗어날 경우, 사용자에게 경고음과 함께 지폐 정렬 요청 메시지를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치 제어 방법.
  13. 제 9항에 있어서,
    지폐 출금 시, 미리 설정된 일정 시간 경과 후에도, 출금지폐가 트레이 상부에 적재된 상태로 남아있는 경우, 사용자에게 경고음과 함께 지폐 수취 요청 메시지를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 입출금장치 제어 방법.
KR1020180129583A 2018-10-29 2018-10-29 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법 KR102102278B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180129583A KR102102278B1 (ko) 2018-10-29 2018-10-29 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법
US16/421,347 US10636257B1 (en) 2018-10-29 2019-05-23 Automated teller machine with hand location detection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180129583A KR102102278B1 (ko) 2018-10-29 2018-10-29 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102102278B1 true KR102102278B1 (ko) 2020-04-21

Family

ID=70328341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180129583A KR102102278B1 (ko) 2018-10-29 2018-10-29 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10636257B1 (ko)
KR (1) KR102102278B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111915817A (zh) * 2020-07-28 2020-11-10 中国工商银行股份有限公司 银行atm自助行防护舱监控管理方法和装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090004522U (ko) * 2007-11-08 2009-05-13 노틸러스효성 주식회사 금융자동화기기의 지폐방출매수 확인장치
KR20100056808A (ko) * 2008-11-20 2010-05-28 엘지엔시스(주) 금융자동화기기 및 그 동작 방법
KR101363769B1 (ko) 2007-07-09 2014-02-14 주식회사 엘지씨엔에스 고객접근모듈 도어제어장치 및 방법, 그리고 그를 이용한금융자동화기기
KR20140077440A (ko) * 2012-12-14 2014-06-24 노틸러스효성 주식회사 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법
US9159203B2 (en) * 2009-04-22 2015-10-13 Wincor Nixdorf International Gmbh Automated teller machine comprising at least one camera that produces image data to detect manipulation attempts

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6731778B1 (en) * 1999-03-31 2004-05-04 Oki Electric Industry Co, Ltd. Photographing apparatus and monitoring system using same
EP1422674B1 (en) * 2001-08-30 2007-11-07 Fujitsu Limited AUTOMATIC MONEY TRANSACTING APPARATUS, AND PAPER CURRENCY UNIT HAVING BUILT−IN CAMERA
JP3996831B2 (ja) * 2002-09-27 2007-10-24 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 媒体取扱装置
JP4889456B2 (ja) * 2006-11-24 2012-03-07 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣入出金装置および紙幣入出金装置制御方法
WO2015051910A1 (de) * 2013-10-10 2015-04-16 Giesecke & Devrient Gmbh System und verfahren zur bearbeitung von wertdokumenten
JP2016145065A (ja) * 2015-02-09 2016-08-12 グローリー株式会社 紙葉類収納機構、紙葉類処理機および紙葉類収納方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101363769B1 (ko) 2007-07-09 2014-02-14 주식회사 엘지씨엔에스 고객접근모듈 도어제어장치 및 방법, 그리고 그를 이용한금융자동화기기
KR20090004522U (ko) * 2007-11-08 2009-05-13 노틸러스효성 주식회사 금융자동화기기의 지폐방출매수 확인장치
KR20100056808A (ko) * 2008-11-20 2010-05-28 엘지엔시스(주) 금융자동화기기 및 그 동작 방법
US9159203B2 (en) * 2009-04-22 2015-10-13 Wincor Nixdorf International Gmbh Automated teller machine comprising at least one camera that produces image data to detect manipulation attempts
KR20140077440A (ko) * 2012-12-14 2014-06-24 노틸러스효성 주식회사 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111915817A (zh) * 2020-07-28 2020-11-10 中国工商银行股份有限公司 银行atm自助行防护舱监控管理方法和装置
CN111915817B (zh) * 2020-07-28 2022-05-27 中国工商银行股份有限公司 银行atm自助行防护舱监控管理方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10636257B1 (en) 2020-04-28
US20200134983A1 (en) 2020-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101244827B1 (ko) 자동거래 장치
JP4569219B2 (ja) 自動取引装置
KR100938654B1 (ko) 지폐정리장치
KR101157741B1 (ko) 지엽 취급 장치
JP5558018B2 (ja) 貨幣処理機
KR20080047278A (ko) 지폐 입출금 장치 및 지폐 입출금 장치 제어 방법
WO2013172083A1 (ja) 紙葉類取扱装置及び自動取引装置
US8556251B2 (en) Paper sheet handling machine with moving plates and conveyor assemblies
KR102102278B1 (ko) 금융자동화기기의 입출금장치 및 그 제어 방법
JP5202164B2 (ja) 紙幣取扱装置
KR101165517B1 (ko) 지엽 취급 장치
EP3246882A1 (en) Financial device and method for controlling the same
JP2017049634A (ja) 紙幣処理機
EP3819879B1 (en) Deposit/withdrawal apparatus of automated teller machine and control method thereof
JP2016057741A (ja) 媒体処理装置、媒体処理ユニット及び媒体処理方法
JP3568747B2 (ja) 循環式紙幣入出金機
JP2015219604A (ja) 自動取引装置
EP2960877A1 (en) Valuable media dispenser
JP5938328B2 (ja) カード発券装置
KR101900768B1 (ko) 통장처리장치와 금융기기 및 통장처리방법
JP2002203267A (ja) 貨幣処理機
JP6036136B2 (ja) 現金取扱装置
EP3457366B1 (en) Money handling apparatus
JP5885556B2 (ja) 貨幣処理システム
JP6761326B2 (ja) 貨幣処理機および貨幣処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant