KR101363769B1 - 고객접근모듈 도어제어장치 및 방법, 그리고 그를 이용한금융자동화기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고객접근모듈 도어제어장치 및 방법과 그를 이용한 금융자동화기기에 관한 것이다. 본 발명에는 도어의 회전중심축 상에 구비되어 오픈감지휠의 회전 감지 여부에 기초하여 도어의 개폐 동작상태를 감지하는 제 1센서와, 도어의 폐쇄 상태를 감지하는 제 2센서가 구비된다. 그리고, 도어 동작시에 고객의 손에 눌리거나 걸려서 발생되는 이상동작 여부를 판단하여 선택적으로 모터의 구동을 제어하고, 모터를 실험치에 근거하여 미리 설정되는 지연시간 동안만 구동하며, 이후에는 관성에 의하여 개폐동작하도록 제어하는 제어부가 구비된다. 이에 따라, 본 발명은 도어의 개폐 동작상태를 검사할 수 있고, 모터에 가해지는 부하를 감소시켜 모터 및 기어의 고장을 방지하는 이점이 있다.

금융자동화기기, 고객접근모듈 도어, 인터럽트센서, 관성동작, 오픈감지휠

Description

고객접근모듈 도어제어장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기{APPARATUS AND METHOD FOR DOOR CONTROL OF CUSTOMER ACCESS MODULE, AND AUTOMATIC TELLER MACHINE WITH THE SAME}

도 1은 종래의 고객접근모듈 도어제어방법을 설명하는 흐름도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고객접근모듈 도어제어장치의 블록구성도,

도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 도어제어장치의 동작상태도,

도 4는 도 2에 도시된 도어제어장치의 개방제어방법을 설명하는 흐름도,

도 5는 도 2에 도시된 도어제어장치의 폐쇄제어방법을 설명하는 흐름도.

《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》

10 : 도어 11 : 오픈감지휠

11a 내지 11k : 요(凹) 부분 20 : 모터

30 : 제어부 40 : 감지부

41 : 오픈감지센서 42 : 클로우즈감지센서

본 발명은 금융자동화기기의 고객접근모듈에 관한 것으로, 특히 고객접근모듈 도어를 제어하는 고객접근모듈 도어제어장치 및 방법과 그를 이용한 금융자동화기기에 관한 것이다.

금융자동화기기는 은행 내부 또는 외부, 지하철 역이나 백화점, 편의점과 같이 유동고객의 수가 많은 장소에 설치되어 금융기관을 방문할 필요없이 간편하게 금융업무를 볼 수 있도록 금융서비스를 제공한다.

금융자동화기기에는 현금이나 수표 등을 수출납하는 고객접근모듈이 구비된다. 그리고, 상기 고객접근모듈에는 상기 금융자동화기기의 내부와 외부를 구분하도록 도어가 구비된다. 상기 도어는 모터에 의하여 개폐되도록 구성된다.

도 1은 종래의 금융자동화기기에 적용된 고객접근모듈 도어제어방법을 설명하는 흐름도이다.

개방 또는 폐쇄동작시 모터를 구동하여 도어의 개방 또는 폐쇄동작을 시작한다. 이때, 오픈감지센서 또는 클로우즈감지센서는 개방 또는 폐쇄되는 도어를 감지한다.

하지만, 예컨대 고객의 손에 도어가 눌리거나 개방/폐쇄중인 도어가 손에 걸려 개폐동작이 방해되는 경우가 발생한다. 이와 같이 도어의 개폐 동작이 감지되지 않는 경우, 종래의 도어제어장치는 개방 또는 폐쇄 동작에 필요한 동작시간의 두 배, 예컨대 700ms가 경과하면, 모터 구동을 중지하고 이상발생을 판단하여 계원 및 고객에게 안내하도록 구성된다.

이러한 종래의 고객접근모듈 도어제어장치에는 상기 도어가 고객의 손에 눌리거나 개폐동작이 방해되면, 동작시간이 비교적 길게 소요되는 개방 및 폐쇄 동작시간(약 350-400ms) 중간에 동작상태를 확인할 수 있는 방법이 없었다.

그리고, 이상 발생시에도 상기 모터 구동 중지시간까지 고객의 손에 눌리거나 개폐동작이 방해되더라도 지속적으로 개폐동작을 수행함에 따라 모터에 가해지는 부하가 증가한다. 또한, 반복적인 모터의 구동에 의하여 부하충격이 발생하게 됨에 따라, 모터 및 기어의 수명이 단축되고, 고장이 발생하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고객접근모듈 도어 이상동작 발생시에 모터에 가해지는 부하를 감소시키도록 모터 구동을 제어하여 모터의 고장을 방지하고 수명을 연장하는 고객접근모듈 도어제어장치 및 방법과 그를 이용한 금융자동화기기를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 관성에 의해 도어의 개폐 동작을 수행하는 고객접근모듈 도어제어장치 및 방법과 그를 이용한 금융자동화기기를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 고객접근모듈을 통하여 출입되는 매체의 제공 또는 수납을 위하여 개폐되는 도어, 상기 도어가 개방 또는 폐쇄되도록 구동하는 모터, 상기 도어의 개폐 여부와 개폐 진행과정의 동작상태를 감지하는 감지수단, 그리고 상기 감지수단으로부터 감지된 도어의 개폐 동작상태에 따라 상기 모터의 구동을 선택적으로 제어하는 제어 부를 포함하여 구성된다.

상기 감지수단은, 상기 도어가 구동되는 회전중심축에 설치되고, 내주면의 일부분에 소정개수의 요철이 구비되는 동작상태 감지휠, 상기 도어의 개방 여부 및 동작상태를 감지하도록 상기 동작상태 감지휠의 요철에 반사되는 빛을 센싱하는 제 1센서, 그리고 상기 도어의 폐쇄 여부를 감지하도록 상기 도어에 반사되는 빛을 센싱하는 제 2센서를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제 1센서는, 상기 도어 및 동작상태 감지휠의 회전과 무관하게 고정되어 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제 1센서 및 제 2센서는, 상기 동작상태 감지휠에 적외선을 조사하는 발광부와, 반사되는 적외선을 수신하는 수광부가 일체형으로 구비되는 인터럽트 센서인 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 제 1센서로부터의 감지신호를 이용하여 상기 동작상태 감지휠에 구비된 요철의 개수를 카운트하여 상기 도어의 개방 여부 및 동작상태를 판단하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 도어의 개방동작에 따른 상기 카운트되는 요철의 개수가 소정개수가 되면 상기 도어가 완전개방상태인 것으로 판단하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 도어의 동작을 방해하는 힘 또는 이물질에 의하여 상기 도어의 개폐 동작이 미리 설정된 설정시간 동안 정상적으로 수행되지 않는 경우, 상기 도어 동작 에러 카운트를 수행하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 에러 카운트가 소정횟수 이상이면, 상기 모터를 상기 개폐 동작방향의 역방향으로 상기 카운트된 요철의 개수만큼 구동하여 본래 상태로 복귀하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 도어의 개폐동작시 실험치에 의해 미리 설정된 지연시간 동안만 상기 모터를 구동하고, 이후에는 관성에 의하여 구동되도록 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 상기 고객접근모듈 도어제어장치, 상기 도어제어장치의 동작상태를 표시하는 표시부, 그리고 상기 도어제어장치의 이상동작 발생시 이를 계원단말 및 금융호스트로 전송하는 통신모듈을 포함하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 도어를 개방 또는 폐쇄하기 위하여 모터를 일 방향으로 회전시키는 단계; 개방 또는 폐쇄되는 도어가 구동되는 회전중심축에 구비되는 동작상태 감지휠을 이용하여 상기 도어의 개방 동작상태를 감지하는 단계; 상기 감지된 동작상태에 따라 상기 도어의 개방 동작 또는 폐쇄 동작이 정상적으로 수행되는지 여부를 판단하는 단계; 그리고 상기 도어의 개방 동작 또는 폐쇄 동작이 정상적으로 수행되지 않는 경우, 상기 도어를 폐쇄 또는 개방시키기 위하여, 상기 모터를 상기 일 방향과 반대 방향인 역방향으로 회전시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 개방되는 도어가 구동되는 회전중심축에 구비되는 동작상태 감지휠을 이용하여 상기 도어의 개방 동작상태를 감지하는 단계; 상기 감지된 동작상태에 따라 상기 도어의 이상동작 여부를 판단하는 단계; 그리고 상기 도어의 이상동작이 발생된 경우, 상기 도어를 구동하는 모터에 가해지는 부하를 감소시키도록 상기 모터의 구동을 선택적으로 제어하는 단계를 포함하여 구성된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 폐쇄되는 도어가 구동되는 회전중심축에 구비되는 동작상태 감지휠을 이용하여 상기 도어의 폐쇄 동작상태를 감지하는 단계; 상기 감지된 동작상태에 따라 상기 도어의 이상동작 여부를 판단하는 단계; 그리고 상기 도어의 이상동작이 발생된 경우, 상기 도어를 구동하는 모터에 가해지는 부하를 감소시키도록 상기 모터의 구동을 선택적으로 제어하는 단계를 포함하여 구성된다.

상기 도어의 동작은, 상기 도어를 구동하는 모터를 실험치에 의하여 미리 설정된 설정시간 동안만 구동하고, 이후에는 관성에 의하여 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 고객접근모듈 도어제어방법.

상기 동작상태 감지단계는, 상기 동작상태 감지휠에 구비되는 요철에 의하여 온/오프되는 제 1센서의 감지신호를 수신하는 단계; 상기 감지신호에 기초하여 상기 도어의 이상동작 발생을 판단하는 단계; 그리고, 상기 도어의 이상동작이 발생된 경우, 상기 도어를 구동하는 모터의 구동을 중지하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 판단단계는, 상기 감지신호가 정상적으로 수신되면, 상기 요철개수를 '1' 증가시켜 카운트하는 것이 바람직하다.

상기 판단단계는, 상기 감지신호 미수신시, 미리 설정된 설정시간의 경과 여부에 따라 에러 횟수를 카운트하는 단계와; 상기 카운트된 에러횟수가 소정횟수 이상이면, 상기 도어의 이상동작 발생으로 판단하는 것이 바람직하다.

상기 이상동작 판단단계는, 상기 도어의 이상동작으로 판단되면, 이를 계원단말 및 금융호스트로 전송하는 것이 바람직하다.

상기 판단단계는, 상기 카운트된 에러횟수가 상기 소정횟수 미만이면, 상기 모터를 본래의 위치로 복귀하도록 상기 카운트된 요철의 개수만큼 상기 개폐 동작 방향의 역방향으로 구동시키는 것이 바람직하다.

상기 도어의 완전폐쇄 여부는, 상기 도어의 폐쇄위치에 설치되는 제 2센서의 감지신호에 의하여 완전폐쇄 여부를 판단하는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은 도어의 개폐동작에 따른 오픈감지휠의 변화를 감지하여 도어의 이상동작 여부를 판단하고, 이상동작시 모터 구동을 선택적으로 제어하여 모터에 가해지는 부하를 감소시킴으로써, 모터의 고장을 방지하고 수명을 연장한다. 또한, 본 발명은 도어의 개폐동작을 위한 모터의 구동을 실험치에 의해 설정되는 지연시간 동안만 수행하고, 이후에는 관성으로 동작시켜 모터에 가해지는 부하를 감소시킬 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고객접근모듈 도어제어장치 및 방법과 그를 이용한 금융자동화기기를 상세하게 설명한다.

본 실시 예에서는 금융자동화기기에 적용되는 고객접근모듈을 이용하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 지폐와 수표를 취급하는 금융자동화기기뿐만 아니라 티켓, 증명서와 같이 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 다양한 형태의 매체를 취급하는 매체취급장치에 적용될 수 있음에 유의하여야 한다.

도 2에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고객접근모듈 도어제어장치의 블록 구성도가 도시되어 있고, 도 3a 및 도 3b에는 도 2에 도시된 도어제어장치의 동작상태도가 도시되어 있다.

도 2에서, 본 발명에 따른 고객접근모듈 도어제어장치에는 도어(10)를 개폐하는 모터(20)가 구비된다. 그리고, 개폐동작하는 도어(10)의 중심축 상에 구비되는 오픈감지휠(11)이 구비된다. 상기 오픈감지휠(11)은 상기 도어(10)가 개폐동작 됨에 따라 회전한다.

그리고, 상기 도어(10)의 개폐 동작상태를 감지하기 위한 감지부(40)가 구비된다. 상기 감지부(40)는, 상기 오픈감지휠(11)의 내부에 고정되어 상기 도어(10)의 개방 동작상태를 감지하기 위한 오픈감지센서(이하 '제 1센서'라 함)(41)와, 상기 도어(10)의 폐쇄 여부를 감지하도록 폐쇄 위치에 구비되는 클로우즈감지센서(이하 '제 2센서'라 함)(42)가 구비된다. 상기 제 1센서(41)는 적외선을 발광 및 수광하는 일체형 인터럽트 센서로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 제 1센서(41)는 적외선이 상기 오픈감지휠(11)의 내주면에 반사되어 도달한 시간에 따라 '온' 또는'오프' 형태의 감지신호를 출력한다.

상기 감지부(40)로부터 감지된 상기 도어(10)의 개폐 동작상태에 따라 상기 모터(20)의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부(30)가 구성된다. 상기 제어부(30)는 상기 감지부(40)로부터의 감지신호에 기초하여 미리 설정된 시간 내에 상기 개폐되는 도어(10)의 동작이 정상적으로 이루어지는가를 판단한다. 그리고, 상기 제어부(30)는 상기 설정 시간 내에 상기 감지부(40)의 감지신호가 수신되지 않으면, 상기 도어(10)의 이상동작 발생으로 판단하고, 상기 모터(20)에 가해지는 부하를 감소시키기 위한 제어동작을 수행한다. 또한, 상기 제어부(30)는 상기 도어(10) 개폐동작 제어시, 상기 모터(20)에 가해지는 부하를 감소시키기 위하여 실험치에 근거한 지연시간, 예를 들어 약 30ms동안만 상기 모터(20)를 구동한다. 이에 따라, 상기 도어(10)는 상기 지연시간(약 30ms) 동안 구동되는 모터(20)에 의하여 동작하고, 이후에는 관성에 의하여 동작한다. 이를 위하여, 제어부(30)에는 상기 모 터(20)를 구동하여 상기 제 1센서(41)의 감지신호가 온/오프되는 30ms의 지연시간과, 이상동작발생 여부를 판단하기 위하여 임의로 설정되는 100ms의 설정시간이 미리 설정되는 것이 바람직하다.

이어서, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고객접근모듈 도어제어장치의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다.

도 3a에는 도 2에 도시된 고객접근모듈을 통하여 지폐를 방출하거나 수납하기 위한 도어제어장치의 개방 동작상태가 도시되어 있다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 오픈감지휠(11)은 상기 도어(11)가 개방됨에 따라 도면에서 반시계방향으로 회전된다. 상기 오픈감지휠(11)의 내주면은 상기 도어(10)의 개폐 동작을 감지할 수 있도록 일정한 간격마다 실험치에 의한 소정개수의 요철(凹凸) 형태로 구성되거나, 구멍이 마련되는 것이 바람직하다. 상기 요철(또는 구멍)은 상기 도어(10)의 개방상태와 폐쇄상태 사이에 형성되는 각도에 따라 상기 오픈감지휠(11)의 내주면 일부분에 형성된다 .

따라서, 상기 오픈감지휠(11)의 내주면에 구비되는 상기 제 1센서(41)는 상기 요철(또는 구멍)에 의해 상기 도어(10)의 개폐 동작상태를 감지한다. 상세하게 살펴보면, 상기 제 1센서(41)는 미도시된 고정수단에 의하여 오픈감지휠(11) 내부에 회전하지 않도록 고정되어 설치된다. 반면, 상기 모터(20)가 구동되어 상기 도어(10)가 개폐 동작을 하면, 상기 오픈감지휠(11)이 회전한다. 그러면, 상기 제 1센서(41)는 상기 오픈감지휠(11)의 요철(凹凸) 형태로 구비되는 내부 표면에 반사되어 돌아오는 적외선의 도달시간 변화에 따른 온/오프 신호를 출력한다. 예를 들어, 상기 제 1센서(10)는 상기 오픈감지휠(11)의 '요(凹)'부분(11a 내지 11k)에서는 '오프'신호를 출력하고, '철(凸)'부분에서는 '온'신호를 출력한다.

도 3b에는 도 2에 도시된 고객접근모듈에 지폐가 수납되거나, 방출된 후 도어제어장치의 폐쇄 동작상태가 도시되어 있다.

도 3a의 개방상태에서 모터(20)가 구동되어 상기 도어(10)가 도면에서 반시계방향으로 회전하면, 도 3b의 폐쇄상태가 된다. 상기 제 2센서(42)는 상기 도어(10)를 감지하면, 도어감지신호를 상기 제어부(30)로 출력한다. 이에 따라, 상기 제어부(30)는 상기 도어(10)의 완전 폐쇄 여부를 판단한다.

본 실시 예에서는 상기 도어(10)의 폐쇄상태를 감지하는 제 2센서(42)를 이용하는 것으로 설명하였다. 이는 제 1센서(41)로부터 감지되는 오픈감지휠(11)의 요철 개수에 따라 폐쇄상태를 판단하도록 구성할 수도 있으나, 본 실시 예에서는 도어(10)의 불완전 폐쇄로 인한 개방상태 및 지폐방출과 같은 사고를 방지하기 위해 도어 폐쇄 여부를 정확하게 검출하도록 구성됨에 유의하여야 한다.

다음, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고객접근모듈 도어제어방법을 상세하게 설명한다.

도 4에는 도 2에 도시된 도어제어장치의 도어개방제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 2에 도시된 도어제어장치의 도어폐쇄제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있다.

먼저, 본 발명에 따른 고객접근모듈의 도어개방제어방법을 설명한다.

도 4의 제 10단계(S10)에서, 각종 금융거래를 수행하기 위해 고객접근모듈 도어(10)를 개방하고자 하는 경우, 제어부(30)는 도어(10)를 개방하는 방향, 예컨대 시계방향으로 모터를 구동한다. 이때, 제어부(30)는 모터(20)에 가해지는 부하를 감소시키기 위하여 실험치에 의하여 미리 설정된 상기 지연시간, 예컨대 약 30ms 동안만 상기 모터(20)를 구동하고, 이후에는 관성에 의하여 도어(10)가 개방되도록 제어하는 것이 바람직하다. 모터(20)는 제 1센서(41)로부터의 감지신호가 온/오프되는 시간, 즉 철(凸) 부분의 '오프' 감지신호로부터 다음 요(凹) 부분에 의한 '온' 감지신호 사이의 상기 지연시간(약 30ms) 동안 구동된다. 그리고, 그 다음 철(凸) 부분의 '오프' 감지신호가 도달될 때까지 구동중지되는 동작을 반복하게 된다.

그러면, 도어(10)는 도 3b의 폐쇄상태에서 도 3a의 개방 상태가 되도록 시계방향으로 회전된다. 이때, 제 1센서(41)는 회전되는 오픈감지휠(11) 내부의 요철에 반사되는 적외선을 감지하여 온/오프 감지신호를 출력한다.

제 12단계(S12)에서 오픈감지휠(11)의 회전에 따른 제 1센서(41)의 감지신호가 정상적으로 출력되면, 제어부(30)는 도어(10)의 정상동작으로 판단하고, 오픈감지휠(11)의 요철 개수를 '1'만큼 증가시켜 카운트한다(S14). 그리고, 상기 요철 카운트가 완전 개방상태가 되는 소정개수, 예컨대 11개가 될 때까지 제 10단계(S10) 내지 제 16단계(S16)를 반복수행한다. 그리고, 상기 요철 카운트가 상기 11개가 되면(S16), 제어부(30)는 도어(10)의 완전 개방상태로 판단하여, 모터(20) 구동을 중지하도록 제어한다(S18).

반면, 제 12단계(S12)에서 오픈감지휠(11)의 변화가 감지되지 않은 경우, 제 어부(30)는 미리 설정되어 있는 설정시간, 예컨대 약 100ms가 경과 되었는가를 판단한다(S20).

제 22단계(S22)에서 상기 100ms가 경과될 때까지 오픈감지휠(11)의 변화가 없으면, 제어부(30)는 에러 횟수 카운트를 '1' 증가시킨다. 그리고, 제 24단계(S24)에서 제어부(30)는 상기 에러 카운트가 미리 설정된 소정횟수, 예컨대 '3'회이상인가를 검사한다.

상기 에러 카운트가 '3'회 미만이면, 제어부(30)는 상기 도어 개방동작에 따른 요철 카운트 개수만큼 도어(10)를 폐쇄하도록 모터(20)를 역방향으로 구동하여 폐쇄 동작을 수행하도록 제어하고(S25), 제 10단계(S10)로 진행한다.

하지만, 상기 에러 카운트가 '3'회 이상이면, 제어부(30)는 도어 개폐 동작 이상발생으로 판단하여 미도시된 표시부에 이상발생을 안내하고, 미도시된 통신모듈을 통하여 계원단말 및 금융호스트로 통지하는 것이 바람직하다(S26).

그리고, 제 20단계(20)에서 제어부(30)는 상기 설정시간(100ms)이 경과되지 않은 경우, 실험치에 의해 미리 설정된 상기 지연시간, 예컨대 30ms가 경과하였는지 검사한다(S30).

상기 지연시간이 경과된 경우, 제어부(30)는 모터(20)의 구동을 중지시켜 관성으로 도어(10)가 개방 동작하게 제어함으로써, 상기 모터(20)에 가해지는 부하를 감소시킨다(S32).

상기 지연시간이 경과되지 않은 경우, 제어부(30)는 제 12단계(S12)로 진행하여 모터(20)의 구동에 따른 오픈감지휠(11)의 회전을 감지하도록 제어하는 것이 바람직하다.

다음으로, 본 발명에 따른 도어제어장치의 도어폐쇄제어방법을 상세하게 설명한다.

도 5의 제 40단계(S40)에서, 각종 금융거래를 수행하는 도중, 고객접근모듈 도어(10)를 폐쇄하고자하는 경우, 제어부(30)는 도어(10)를 폐쇄하는 방향, 예컨대 반시계방향으로 모터(20)를 구동한다. 이때, 제어부(30)는 모터(10)에 가해지는 부하를 감소시키기 위하여 실험치에 의하여 미리 설정된 소정시간, 예컨대 약 30ms 동안만 모터(20)를 구동하고, 이후에는 관성에 의하여 도어(10)가 폐쇄되도록 제어하는 것이 바람직하다. 모터(20)는 제 1센서(41)로부터의 감지신호가 온/오프되는 시간, 즉 철(凸) 부분의 '오프' 감지신호로부터 다음 요(凹) 부분에 의한 '온' 감지신호 사이의 상기 지연시간(약 30ms) 동안 구동된다. 그리고, 그 다음 철(凸) 부분의 '오프' 감지신호가 도달될 때까지 구동중지되는 동작을 반복하게 된다.

그러면, 도어(10)는 도 3a의 개방 상태에서 도 3b의 폐쇄 상태가 되도록 도면에서 반시계방향으로 회전된다. 이때, 제 1센서(41)는 회전되는 오픈감지휠(11) 내부의 요철에 반사되는 적외선 도달시간의 변화를 감지한다.

제 42단계(S42)에서 오픈감지휠(11)의 회전에 따른 제 1센서(41)의 감지신호가 정상적으로 출력되면, 제어부(30)는 도어(10)의 정상동작으로 판단하고, 상기 오픈감지휠(11)의 요철 개수를 '1'만큼 증가시켜 카운트한다(S44).

그리고, 제 2센서(42)로부터 도어감지신호가 입력될 때까지 제 40단계(S40) 내지 제 46단계(S46)를 반복수행한다. 그리고, 제 2센서(42)에서 도어감지신호가 전송되면, 제어부(30)는 도어(10)의 완전 폐쇄 상태로 판단하여, 모터(20) 구동을 중지하도록 제어한다(S46).

반면, 제 42단계(S42)에서 오픈감지휠(11)의 회전이 감지되지 않은 경우, 제어부(30)는 미리 설정되어 있는 설정시간, 예컨대 약 100ms가 경과 되었는가를 판단한다(S50).

제 52단계(S52)에서 상기 100ms가 경과될 때까지 오픈감지휠(11)의 회전에 따른 감지신호가 입력되지 않으면, 제어부(30)는 에러 횟수 카운트를 증가시킨다(S52). 그리고, 제 54단계(S54)에서 제어부(30)는 상기 에러 카운트가 미리 설정된 소정횟수, 예컨대 '3회'이상인가를 검사한다.

상기 에러 카운트가 3회 미만이면, 제어부(30)는 상기 도어 폐쇄동작시에 카운트된 요철의 개수만큼 도어(10)를 폐쇄하도록 모터(20)를 시계방향으로 구동하여 도어 개방동작을 제어하고(S55), 제 40단계(S40)로 진행한다.

하지만, 상기 에러 카운트가 3회 이상이면, 제어부(30)는 도어 개폐 동작 이상발생으로 판단하여 미도시된 표시부에 이상발생을 안내하고, 미도시된 통신모듈을 통하여 계원단말 및 금융호스트로 통지하는 것이 바람직하다(S56).

그리고, 제 50단계(S50)에서 제어부(30)는 상기 설정시간(100ms)이 경과되지 않은 경우, 실험치에 의해 미리 설정된 지연시간, 예컨대 30ms가 경과하였는지 검사한다(S60).

상기 지연시간이 경과된 경우, 제어부(30)는 모터(20)의 구동을 중지시켜 관성으로 도어(10)가 폐쇄 동작하게 제어함으로써, 상기 모터(20)에 가해지는 부하를 감소시킨다(S62).

상기 지연시간이 경과되지 않은 경우, 제어부(30)는 제 42단계(S42)로 진행하여 모터(20)의 구동에 따른 오픈감지휠(11)의 회전을 감지하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 고객접근모듈의 도어를 구동하는 모터에 가해지는 부하를 감소시키도록 실험치에 의하여 미리 설정된 시간 동안만 모터를 구동하고 이후에는 관성에 의하여 도어의 개방 및 폐쇄동작을 제어한다. 그리고, 본 발명은 도어의 개폐동작에 따른 오픈감지휠의 변화를 감지하여 도어를 잡거나 손이 걸려서 개폐동작이 방해되는 이상발생시에 도어 모터에 가해지는 부하를 감소시킨다.

이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 도어의 개폐동작시 실험치에 근거한 소정시간 동안 모터를 구동하고 이후에는 관성동작시킨다. 그리고, 본 발명은 도어의 개폐시 감지되는 오픈감지휠의 변화에 따라 도어의 이상동작 여부를 판단하여 선택적으로 모터의 구동을 제어한다.

이에 따라, 본 발명은 도어의 정상동작시 및 이상동작 발생시 모터에 가해지는 부하를 감소시킨다. 이 결과, 본 발명은 모터의 고장발생을 방지하고, 수명을 연장하는 효과를 가진다.

Claims (19)

1. 고객접근모듈을 통하여 출입되는 매체의 제공 또는 수납을 위하여 개폐되는 도어,

   상기 도어가 개방 또는 폐쇄되도록 구동하는 모터,

   상기 도어의 개폐 여부와 개폐 진행과정의 동작상태를 감지하는 감지수단, 그리고

   상기 감지수단으로부터 감지된 도어의 개폐 동작상태에 따라 상기 모터의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는 고객접근모듈 도어제어장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 감지수단은,

   상기 도어가 구동되는 회전중심축에 설치되고, 내주면의 일부분에 소정개수의 요철이 구비되는 동작상태 감지휠,

   상기 도어의 개방 여부 및 동작상태를 감지하도록 상기 동작상태 감지휠의 요철에 반사되는 빛을 센싱하는 제 1센서,

   상기 도어의 폐쇄 여부를 감지하도록 상기 도어에 반사되는 빛을 센싱하는 제 2센서를 포함하는 고객접근모듈 도어제어장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 제 1센서는,

   상기 도어 및 동작상태 감지휠의 회전과 무관하게 고정되어 설치되는 고객접근모듈 도어제어장치.
4. 제 2항에 있어서, 상기 제 1센서는,

   상기 동작상태 감지휠에 적외선을 조사하는 발광부와, 반사되는 적외선을 수신하는 수광부가 일체형으로 구비되는 인터럽트 센서인 고객접근모듈 도어제어장치.
5. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 제 1센서로부터의 감지신호를 이용하여 상기 동작상태 감지휠에 구비된 요철의 개수를 카운트하여 상기 도어의 개방 여부 및 동작상태를 판단하고,

   상기 도어의 개방동작에 따른 상기 카운트되는 요철의 개수가 소정개수가 되면 상기 도어가 완전개방상태인 것으로 판단하는 고객접근모듈 도어제어장치.
6. 삭제
7. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 도어의 동작을 방해하는 힘 또는 이물질에 의하여 상기 도어의 개폐 동작이 미리 설정된 설정시간 동안 정상적으로 수행되지 않는 경우, 상기 도어 동작 에러 카운트를 수행하고,

   상기 에러 카운트가 소정횟수 이상이면, 상기 모터를 상기 개폐 동작방향의 역방향으로 상기 카운트된 요철의 개수만큼 구동하여 본래 상태로 복귀하도록 제어하는 고객접근모듈 도어제어장치.
8. 삭제
9. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 도어의 개폐동작시 실험치에 의해 미리 설정된 지연시간 동안만 상기 모터를 구동하고, 이후에는 관성에 의하여 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 고객접근모듈 도어제어장치.
10. 제 1항 내지 제 5항, 제7항 및 제 9항 중 어느 한 항으로 이루어진 고객접근모듈 도어제어장치,

    상기 도어제어장치의 동작상태를 표시하는 표시부, 그리고

    상기 도어제어장치의 이상동작 발생시 이를 계원단말 및 금융호스트로 전송하는 통신모듈을 포함하는 금융자동화기기.
11. 도어를 개방 또는 폐쇄하기 위하여 모터를 일 방향으로 회전시키는 단계;

    개방 또는 폐쇄되는 도어가 구동되는 회전중심축에 구비되는 동작상태 감지휠을 이용하여 상기 도어의 개방 동작상태를 감지하는 단계;

    상기 감지된 동작상태에 따라 상기 도어의 개방 동작 또는 폐쇄 동작이 정상적으로 수행되는지 여부를 판단하는 단계; 그리고

    상기 도어의 개방 동작 또는 폐쇄 동작이 정상적으로 수행되지 않는 경우, 상기 도어를 폐쇄 또는 개방시키기 위하여, 상기 모터를 상기 일 방향과 반대 방향인 역방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 고객접근모듈 도어제어방법.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
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