KR102101228B1 - LED module inspection and packing system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 투입되는 복수의 LED 모듈을 일렬로 정렬시키는 패키지 공급부, 복수의 수납부가 외측에 형성된 턴테이블이 회전하여 상기 패키지 공급부로부터 공급받은 복수의 LED 모듈을 검사하여 특성별로 분류하고, 기설정된 기준값을 만족시키지 못하는 LED 모듈을 외부로 배출하는 디스크 테이블부, LED 모듈을 포장하는 캐리어 테이프를 공급하는 테이프 공급부, LED 모듈을 상기 캐리어 테이프로 밀봉시키는 패키지 테이핑부, 상기 디스크 테이블부를 통과하는 LED 모듈을 상기 패키지 테이핑부로 이송시키는 패키지 운반부 및 LED 모듈을 밀봉시킨 상기 캐리어 테이프를 자르고 배출시키는 테이프 배출부를 포함하되, 상기 디스크 테이블부는 복수의 LED 모듈을 개별로 순차적으로 투입하기 위한 스토퍼를 포함하는 모듈 분리부를 포함하고, 상기 모듈 분리부는 상기 패키지 공급부로부터 공급받는 복수의 LED 모듈이 엉켰을 시, 상기 복수의 LED 모듈을 외부로 배출하는 복수의 리젝트 홀 및 상기 리젝트 홀 상부에 배치되어 상기 리젝트 홀을 선택적으로 개폐하는 복수의 이동가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템이다.The present invention inspects a plurality of LED modules supplied from the package supply unit by rotating the turntable formed on the outside of the package supply unit and the plurality of storage units for aligning a plurality of input LED modules in a line, sorting them by characteristics, and setting a predetermined reference value. The disk table portion for discharging the LED module that is not satisfied to the outside, a tape supply portion for supplying a carrier tape for packaging the LED module, a package taping portion for sealing the LED module with the carrier tape, and an LED module passing through the disc table portion A package transport unit for transporting to the package taping unit and a tape ejection unit for cutting and discharging the carrier tape sealing the LED module, wherein the disk table unit includes a module separation unit including a stopper for sequentially inputting a plurality of LED modules. And the module separation When the plurality of LED modules supplied from the package supply unit are entangled, a plurality of reject holes for discharging the plurality of LED modules to the outside and a plurality of reject holes disposed on the reject holes to selectively open and close the reject holes It is a LED module inspection and packaging system characterized in that it further comprises a moving guide.

Description

LED 모듈 검사 및 포장 시스템{LED module inspection and packing system}LED module inspection and packing system

본 발명은 LED 모듈을 검사한 후 포장을 하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LED 모듈을 기설정된 특정대로 분류한 후에 캐리어 테이프에 밀봉된 상태로 포장을 수행하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for packaging after inspecting an LED module, and more particularly, to an LED module inspection and packaging system for classifying an LED module according to a predetermined specification and then performing packaging in a sealed state on a carrier tape. will be.

LED 모듈과 같은 칩 패키지를 제조하는데 있어서 의도치 않은 결함이 발생할 수 있으며, 회로 밀집도가 높아지는 환경 속에서 미세한 입자 또는 결점이 집적 회로의 품질에 심각한 영향을 끼칠 수 있다.Unintended defects may occur in manufacturing a chip package such as an LED module, and fine particles or defects may seriously affect the quality of an integrated circuit in an environment in which circuit density increases.

따라서 이러한 문제점을 파악하고 개선하기 위하여 제품을 제조하는 동시에 여러 가지 측정장치를 통하여 결함을 검사해야 하며, 이로 인하여 제품의 생산율 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.Therefore, in order to grasp and improve these problems, it is necessary to manufacture a product and inspect defects through various measuring devices, thereby improving the production rate and reliability of the product.

상기한 기술과 관련된 기재는 국내공개특허공보 제10-2011-0065759호에 기재되어 있으며, 다량으로 공급되는 칩 패키지를 개별로 분리하는 칩 분류유닛과 칩 패키지의 제원을 측정하여 검사하는 칩 검사유닛을 포함하여 이루어진다. 이는 칩 패키지의 검사 및 분류 장치로 하여금 칩 패키지를 검사하고 분류할 수 있다는 기술적 과제를 해결할 수 있다.The description related to the above technology is described in Korean Patent Publication No. 10-2011-0065759, a chip classification unit that separates chip packages supplied in large quantities, and a chip inspection unit that measures and inspects the specifications of the chip package. It is made including. This can solve the technical problem that the chip package inspection and classification device can inspect and classify the chip package.

그러나 다량으로 투입되는 칩 패키지를 칩 검사유닛으로 공급될 때 발생할 수 있는 걸림 현상(Jamming)이 발생될 수 있으며, 이는 전반적인 공정 과정의 효율을 떨어트리게 된다.However, jamming, which may occur when a large amount of the chip package is supplied to the chip inspection unit, may occur, which decreases the efficiency of the overall process.

또한 복수의 검사 과정을 통과한 최종 제품을 포장하는 별도의 시스템을 구비하여야 하는 문제점이 발생한다.In addition, there is a problem that a separate system for packaging a final product that has passed a plurality of inspection processes must be provided.

더 나아가 무작위로 투입되는 복수의 LED 모듈이 서로 엉겨붙어 시스템 내에서 걸리게 되는 현상이 발생한다.Further, a phenomenon occurs in which a plurality of LED modules input at random are entangled with each other and are caught in the system.

국내공개특허공보 제10-2011-0065759호 "칩 패키지의 검사 및 분류 장치"Korean Patent Publication No. 10-2011-0065759 "Inspection and classification device for chip package"

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다양한 검사 및 테이핑 작업을 수행할 시에 발생할 수 있는 복수의 저해 현상을 방지하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and has an object to prevent a plurality of inhibition phenomena that may occur when performing various inspection and taping operations.

또한 전반적인 시스템을 구성하는 복수의 부품에 대한 내구성을 향상시키는 데 그 목적이 있다.In addition, its purpose is to improve the durability of a plurality of components constituting the overall system.

더 나아가 포장을 수행하는 캐리어 테이프에 LED 모듈 삽입이 용이한 시스템을 개발하는데 그 목적이 있다.Furthermore, the object of the present invention is to develop a system that can easily insert an LED module into a carrier tape that performs packaging.

본 발명은 투입되는 복수의 LED 모듈을 일렬로 정렬시키는 패키지 공급부, 복수의 수납부가 외측에 형성된 턴테이블이 회전하여 상기 패키지 공급부로부터 공급받은 복수의 LED 모듈을 검사하여 특성별로 분류하고, 기설정된 기준값을 만족시키지 못하는 LED 모듈을 외부로 배출하는 디스크 테이블부, LED 모듈을 포장하는 캐리어 테이프를 공급하는 테이프 공급부, LED 모듈을 상기 캐리어 테이프로 밀봉시키는 패키지 테이핑부, 상기 디스크 테이블부를 통과하는 LED 모듈을 상기 패키지 테이핑부로 이송시키는 패키지 운반부 및 LED 모듈을 밀봉시킨 상기 캐리어 테이프를 자르고 배출시키는 테이프 배출부를 포함하되, 상기 디스크 테이블부는 복수의 LED 모듈을 개별로 순차적으로 투입하기 위한 스토퍼를 포함하는 모듈 분리부를 포함하고, 상기 모듈 분리부는 상기 패키지 공급부로부터 공급받는 복수의 LED 모듈이 엉켰을 시에 상기 복수의 LED 모듈을 외부로 배출하는 복수의 리젝트 홀 및 상기 리젝트 홀 상부에 배치되어 상기 리젝트 홀을 선택적으로 개폐하는 복수의 이동가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention inspects a plurality of LED modules supplied from the package supply unit by rotating the turntable formed on the outside of the package supply unit and the plurality of storage units for aligning a plurality of input LED modules in a line, sorting them by characteristics, and setting a predetermined reference value. The disk table portion for discharging the LED module that is not satisfied to the outside, a tape supply portion for supplying a carrier tape for packaging the LED module, a package taping portion for sealing the LED module with the carrier tape, and an LED module passing through the disc table portion A package transport unit for transporting to the package taping unit and a tape ejection unit for cutting and discharging the carrier tape sealing the LED module, wherein the disk table unit includes a module separation unit including a stopper for sequentially inputting a plurality of LED modules. And the module separation The unit is disposed on a plurality of reject holes for discharging the plurality of LED modules to the outside when a plurality of LED modules supplied from the package supply unit are entangled, and a plurality of selectively opening and closing the reject holes. It characterized in that it further comprises a movement guide.

또한 상기 모듈 분리부는 LED 모듈을 감지한 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서는 LED 모듈이 공급되는 방향을 기준으로 상기 스토퍼의 전방에 형성되는 전방 센서와, 상기 스토퍼의 후방에 형성되는 후방 센서부를 더 포함하며, 상기 스토퍼와 연동되어 상기 스토퍼가 LED 모듈의 진행경로를 선택적으로 개폐시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the module separation unit includes a plurality of sensors that detect the LED module, the plurality of sensors is a front sensor formed on the front of the stopper based on the direction in which the LED module is supplied, and the rear formed on the rear of the stopper It further includes a sensor unit, and is characterized in that the stopper selectively opens and closes the path of the LED module in connection with the stopper.

또한 상기 후방 센서부는 디스크 테이블에 수납되는 LED 모듈을 검출하는 수납 감지 센서 및 LED 모듈이 지정된 경로로 진출하였는지를 검출하는 진행 감지 센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the rear sensor unit is characterized in that it consists of a storage sensor for detecting the LED module accommodated in the disk table and a progress sensor for detecting whether the LED module has advanced into a designated path.

또한 상기 패키지 공급부는 복수의 LED 모듈이 투입되는 호퍼와, 상기 호퍼로부터 공급받은 복수의 LED 모듈을 수용하는 원통 형상의 회전수용체 및 상기 회전수용체와 접하여 복수의 LED 모듈을 이송하는 공급 레일을 더 포함하며, 상기 회전수용체는 중심축을 기준으로 회전하여 상기 회전수용체의 내벽 측으로 복수의 LED 모듈에 원심력을 제공하여, 상기 공급 레일로 복수의 LED 모듈을 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the package supply unit further includes a hopper through which a plurality of LED modules are input, a cylindrical rotational receptor that accommodates the plurality of LED modules supplied from the hopper, and a supply rail that contacts the rotational receptor and transports the plurality of LED modules. The rotational receptor is characterized in that it rotates about a central axis to provide centrifugal force to the plurality of LED modules toward the inner wall of the rotational receptor, thereby transferring the plurality of LED modules to the supply rail.

또한 상기 회전 수용체와 상기 공급 레일이 상호 접하는 지점에서 LED 모듈의 외관을 촬영하는 비전 카메라가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises a vision camera for photographing the appearance of the LED module at the point where the rotation receptor and the supply rail are in contact with each other.

또한 상기 디스크 테이블부는 상기 수납부에 수납된 각각의 LED 모듈의 하면 또는 상면에 대한 외관을 검사하는 복수의 비전검사부, 모듈의 하면과 접촉하는 프로브 핀이 제원을 측정하는 복수의 탐침검사부, 상기 LED 모듈의 광검사를 수행하는 광검사부 및 상기 복수의 검사부에 측정한 제원을 바탕으로 특성별로 분류하여 외부로 배출하는 분류 배출부를 더 포함한다.In addition, the disk table unit includes a plurality of vision inspection units for inspecting the appearance of the lower surface or the upper surface of each LED module stored in the storage unit, a plurality of probe inspection units for measuring probes by probe pins contacting the lower surface of the module, and the LED The optical inspection unit for performing the optical inspection of the module and a classification discharge unit for classifying by characteristics and discharging to the outside based on the specifications measured in the plurality of inspection units.

또한 상기 분류 배출부는 상기 수납부와 연결되어 상기 디스크 테이블부 하측에서 압축 에어를 분사하는 압축공기 분사장치와 상기 압축공기 분사장치와 전기적으로 연계되어 선택적인 작동을 제어하는 분류 배출 제어부를 더 포함하며, 상기 분류 배출 제어부는 상기 비전검사부, 탐침검사부 및 광검사부로부터 신호를 전달받는 것을 특징으로 한다.Further, the sorting discharge part further includes a compressed air spraying device that is connected to the storage part and injects compressed air from the lower side of the disk table part, and a sorting discharge control part that is electrically connected to the compressed air spraying device and controls selective operation. , The classification and discharge control unit is characterized in that the signal is transmitted from the vision inspection unit, the probe inspection unit and the light inspection unit.

또한 상기 패키지 운반부는 상기 디스크 테이블부로부터 LED 모듈을 흡착하는 복수의 로터리 피커, 흡착된 LED 모듈의 외관검사를 수행하는 비전카메라 및 불량품을 외부로 배출하는 리젝트 홀을 더 포함하고, 상기 로터리 피커는 상기 디스크 테이블부에서 LED 모듈이 수납되는 위치와 대향되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the package transport unit further includes a plurality of rotary pickers that adsorb the LED module from the disk table unit, a vision camera that performs an external inspection of the adsorbed LED module, and a reject hole that discharges defective products to the outside, and the rotary picker In the disk table portion, it is characterized in that it is arranged to face the position where the LED module is accommodated.

또한 상기 로터리 피커는 회전축을 중심으로 복수개 배치되며, 상기 비전카메라 및 리젝트 홀은 상기 회전축이 회전하여 상기 로터리 피커가 이동하는 경로와 대향되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of rotary pickers are disposed around a rotation axis, and the vision camera and the reject hole are arranged such that the rotation axis rotates so as to face a path in which the rotary picker moves.

또한 상기 패키지 운반부는 상기 로터리 피커가 흡착하는 LED 모듈을 정렬하는 모듈 정렬부를 더 포함하며, 상기 모듈 정렬부는 복수의 블럭으로 이루어진 홈의 모서리와 상기 로터리 피커에 의해 흡착된 LED 모듈의 모서리를 일치시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the package transport unit further includes a module alignment unit that aligns the LED modules adsorbed by the rotary picker, and the module alignment unit matches the corners of the grooves made of a plurality of blocks with the corners of the LED module adsorbed by the rotary picker. It is characterized by.

또한 상기 패키지 테이핑부는 상기 테이프 공급부로부터 캐리어 테이프를 공급받아 정렬하는 테이프 공급 레일 및 상기 테이프 공급 레일과 대향되도록 설치되어 캐리어 테이프에 수납된 LED 모듈을 밀봉하는 실링부가 더 포함되고, 상기 실링부는 상기 캐리어 테이프에 열과 압력을 가하여 밀봉시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the package taping portion is further provided with a tape supply rail for receiving and aligning the carrier tape from the tape supply portion and a sealing portion installed to face the tape supply rail to seal the LED module accommodated in the carrier tape, and the sealing portion includes the carrier It is characterized in that the tape is sealed by applying heat and pressure.

또한 상기 패키지 테이핑부는 상기 실링부와 연동되어 상기 캐리어 테이프에 가하는 압력을 조절하는 압력 제어부를 더 포함하여 상기 캐리어 테이프에 과도한 압력이 가해지는 것을 방지한다.In addition, the package taping unit further includes a pressure control unit for adjusting the pressure applied to the carrier tape in connection with the sealing unit to prevent excessive pressure from being applied to the carrier tape.

또한 상기 패키지 테이핑부는 상기 테이프 공급 레일과 대향되는 위치에서 상기 실링부를 전후로 각각 제1비전카메라 및 제2비전카메라가 더 포함되며, 상기 제1비전카메라는 LED 모듈의 수납 여부 및 상태를 촬영하고, 상기 제2비전카메라는 상기 캐리어 테이프의 밀봉 상태를 촬영하는 것을 특징으로 한다.In addition, the package taping portion further includes a first vision camera and a second vision camera, respectively, before and after the sealing portion at a position facing the tape supply rail, wherein the first vision camera photographs whether the LED module is stored and the status, The second vision camera is characterized by photographing the sealed state of the carrier tape.

또한 상기 테이프 배출부는 캐리어 테이프를 감는 동력을 제공하는 권취부가 더 포함되며, 상기 권취부는 상기 캐리어 테이프의 너비보다 큰 간격을 갖는 복수의 이탈방지판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tape discharging portion further includes a winding portion that provides power for winding the carrier tape, and the winding portion includes a plurality of anti-separation plates having a gap greater than the width of the carrier tape.

또한 상기 테이프 배출부는 상기 권취부에 감기는 캐리어 테이프를 절단하는 커팅부를 더 포함하여 상기 권취부가 감는 캐리어 테이프의 적재량이 상기 복수의 이탈방지판을 초과하지 않는 것을 특징으로 한다.In addition, the tape discharge portion further comprises a cutting portion for cutting the carrier tape wound around the winding portion, characterized in that the loading amount of the carrier tape wound by the winding portion does not exceed the plurality of separation preventing plates.

본 발명으로 인하여 디스크 테이블부로 LED 모듈이 투입될 때 발생할 수 있는 걸림 현상(Jamming)을 방지할 수 있다.Due to the present invention, jamming that may occur when the LED module is input to the disk table unit can be prevented.

또한 디스크 테이블부로 투입되는 LED 모듈을 측정하는 프로브 핀의 선단의 마모를 최소화하여 부품의 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the durability of the component by minimizing the wear of the tip of the probe pin measuring the LED module input to the disk table.

더 나아가 LED 모듈의 검사부터 분류 및 포장까지 단일의 시스템에서 구현할 수 있어, 전반적인 공정의 효율성을 최대화할 수 있다.Furthermore, it can be implemented in a single system from inspection of LED modules to sorting and packaging, maximizing the efficiency of the overall process.

도 1은 본 발명에 따른 LED 모듈 검사 및 포장 시스템을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 패키지 공급부를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 디스크 테이블부를 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모듈 분리부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모듈 분리부의 이동가이드를 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 탐침 검사부를 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 패키지 운반부를 도시한 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 테이프 공급부를 도시한 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 패키지 테이핑부를 도시한 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 테이프 배출부를 도시한 예시도이다.1 is an exemplary view showing an LED module inspection and packaging system according to the present invention.
2 is an exemplary view showing a package supply unit according to the present invention.
3 is an exemplary view showing a disk table unit according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a module separation unit according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a moving guide of the module separation unit according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a probe inspection unit according to the present invention.
7 is an exemplary view showing a package transport unit according to the present invention.
8 is an exemplary view showing a tape supply unit according to the present invention.
9 is an exemplary view showing a package taping unit according to the present invention.
10 is an exemplary view showing a tape discharge unit according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventor can appropriately define the concept of terms in order to best describe his or her invention. Based on the principles, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것을 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of this application It should be understood that there may be and variations.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, not necessary for revealing the gist of the present invention, that is, a known configuration that can be added by those skilled in the art will obviously not shown or not specifically described Make notes.

도 1은 본 발명에 따른 LED 모듈 검사 및 포장 시스템을 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 검사 및 포장이 수행되어야 하는 복수의 LED 모듈이 공급되는 패키지 공급부(100), LED 모듈의 특성을 측정하고 분류하는 디스크 테이블부(200), LED 모듈을 포장하는 캐리어 테이프를 공급하는 테이프 공급부(300), 캐리어 테이프에 LED 모듈을 포장하는 패키지 테이핑부(400), 캐리어 테이프로 LED 모듈을 운반하는 패키지 운반부(500) 및 포장된 최종물품을 개별적으로 양산하는 테이프 배출부(600)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이는 별도의 수납공간이 형성되어 있는 캐리어 테이프에 LED 모듈을 각각 투입한 후 밀봉하는 시스템이며, 상기 캐리어 테이프에 LED 모듈이 투입되기 전에 복수의 검사 과정을 통하여 검증된 양질의 모듈만을 밀봉하여 양산시키기 위한 시스템이다.1 is an exemplary view showing an LED module inspection and packaging system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the present invention provides a package supply unit 100 to which a plurality of LED modules to be inspected and packaged are supplied, a disk table unit 200 to measure and classify characteristics of the LED module, and an LED module. The tape supply unit 300 for supplying the carrier tape to be packaged, the package taping unit 400 for packaging the LED module on the carrier tape, the package carrier 500 for carrying the LED module with the carrier tape, and the packaged final product individually It may be made of a tape discharge unit 600 to mass-produce. This is a system that inserts and seals each LED module on a carrier tape in which a separate storage space is formed, and seals and mass-produces only modules of good quality verified through a plurality of inspection processes before the LED module is put on the carrier tape. System.

상기 패키지 공급부(100)는 본 발명에 따른 시스템에서 복수의 LED 모듈이 투입되는 구성으로서, 정렬되지 않은 상태로 투입되는 복수의 LED 모듈을 일렬로 정렬시킨 후 검사를 수행하는 구성으로 이송시키는 것을 목적으로 한다.The package supply unit 100 is a configuration in which a plurality of LED modules are input in the system according to the present invention, and is intended to transfer a plurality of LED modules input in an unaligned state in a line to transfer to a configuration for performing inspection. Is done.

이를 위하여 복수의 LED 모듈을 수행하는 별도의 수용체에 회전력을 부가하여 원심력에 의한 분리를 기본 원칙으로 각각의 LED 모듈을 상호 분리할 수 있다.To this end, each LED module can be separated from each other on the basis of separation by centrifugal force by adding rotational force to separate receptors that perform a plurality of LED modules.

상기 디스크 테이블부(200)는 상기 패키지 공급부(100)로부터 공급 받은 특성별로 복수의 측정 및 검사 과정을 거쳐 특정한 제품만을 포장하는 구성으로 이송시키는 것을 목적으로 한다.The disk table unit 200 is intended to transport a specific product to a packaging configuration through a plurality of measurement and inspection processes for each characteristic supplied from the package supply unit 100.

각각의 LED 모듈을 검사하기 위하여 상기 패키지 공급부(100)로부터 공급받는 LED 모듈을 순차적으로 별도의 수납부에 하나씩 수납된 채로 다양한 검사가 수행된다.In order to inspect each LED module, various tests are performed while sequentially receiving the LED modules supplied from the package supply unit 100 one by one in a separate storage unit.

상기 테이프 공급부(300)는 LED 모듈을 포장하는 캐리어 테이프를 저장 및 검사가 수행되어 상기 디스크 테이블부(200)를 통과한 LED 모듈이 위치한 구성으로 캐리어 테이프를 공급하는 것을 목적으로 한다.The tape supply unit 300 is for the purpose of supplying the carrier tape in a configuration where the LED module passing through the disk table unit 200 is stored by storing and inspecting the carrier tape packaging the LED module.

상기 패키지 테이핑부(400)는 검사 과정이 수행된 LED 모듈을 캐리어 테이프로 포장하고 밀봉시키는 것을 목적으로 하며, 이 때 다양한 방식으로 밀봉할 수 있으나 본 실시예에서는 열과 압력을 가하여 캐리어 테이프 내에 LED 모듈을 밀봉시키는 것으로 도시하였다. 그러나 밀봉하는 방식에 있어서는 별도로 한정하지는 않는다.The package taping part 400 is for the purpose of packaging and sealing the LED module on which the inspection process has been performed with a carrier tape, and at this time, it can be sealed in various ways, but in this embodiment, the LED module in the carrier tape by applying heat and pressure It was shown as sealing. However, the sealing method is not particularly limited.

상기 패키지 운반부(500)는 상기 디스크 테이블부(200)를 통과한 LED 모듈에 한해서 테이프 공급부(300)에 의해 이송되는 상기 캐리어 테이프의 수납부로 이동시키는 것을 목적으로 한다.The package transport unit 500 is intended to move only the LED module passing through the disk table unit 200 to the storage unit of the carrier tape conveyed by the tape supply unit 300.

이를 위하여 수납부에 투입이 용이하도록 LED 모듈을 정렬하는 구성을 포함할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 도 7을 설명하는 부분에서 후술한다.To this end, a configuration in which the LED modules are arranged to be easily inserted into the storage unit may be included, and a detailed description thereof will be described later in the description of FIG. 7.

상기 테이프 배출부(600)는 내부에 LED 모듈을 밀봉시킨 상기 캐리어 테이프가 이송되는 구성으로, 본 실시예에서는 모터가 형성된 별도의 권취부가 부가하는 회전력에 의해 상기 캐리어 테이프가 감기게 되는 방식을 취하고 있다.The tape discharge unit 600 is a configuration in which the carrier tape having the LED module sealed therein is transferred, and in this embodiment, the carrier tape is wound by a rotational force added by a separate winding unit formed with a motor. have.

도 2는 본 발명에 따른 상기 패키지 공급부(100)를 도시한 예시도이다. 도 2와 같이, 상기 패키지 공급부(100)는 호퍼(110)를 통하여 복수의 LED 모듈이 투입된다. 이 때 복수의 LED 모듈이 상기 호퍼(110)에 투입된 상태는 정렬되지 않은 상태로 투입되며, 개별적으로 검사를 수행하는 상기 디스크 테이블부(200)로 투입하기 위해서는 별도의 정렬과정이 필요하다. 이를 위하여 복수의 LED 모듈을 상호 분리하기 위하여 상기 호퍼(110)의 종단부는 중심축에 의해 회전하는 회전수용체(120)를 향하여 배치된다. 이로써 상기 호퍼(110)를 통하여 투입된 복수의 LED 모듈은 상기 회전수용체(120)로 투입된다.2 is an exemplary view showing the package supply unit 100 according to the present invention. 2, a plurality of LED modules are input to the package supply unit 100 through the hopper 110. At this time, a state in which a plurality of LED modules are input to the hopper 110 is input in an unaligned state, and a separate alignment process is required to input the disk table unit 200 that performs inspection individually. To this end, in order to separate the plurality of LED modules from each other, the end portions of the hopper 110 are disposed toward the rotational receptor 120 that rotates by the central axis. Accordingly, the plurality of LED modules input through the hopper 110 is input to the rotational receptor 120.

상기 회전수용체(120)는 중심축을 기준으로 자전하는 구성으로, 이로 인하여 복수의 LED 모듈은 원심력에 의하여 상기 회전수용체(120)의 내벽으로 몰리게 되어 각각 개별적으로 분리될 수 있다. 상기 회전수용체(120)는 다양한 형상으로 이루어질 수 있으나, 원심력에 의해 개별적으로 분리가 되어야하는 복수의 LED 모듈이 특정 구간에서 분리되지 않는 것을 방지하기 위하여 도 2와 같이 원통 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.The rotating receptor 120 is configured to rotate relative to the central axis, whereby a plurality of LED modules are driven to the inner wall of the rotating receptor 120 by centrifugal force, so they can be individually separated. The rotational receptor 120 may be formed in various shapes, but is preferably made of a cylindrical shape as shown in FIG. 2 to prevent a plurality of LED modules that must be separated by centrifugal force from being separated in a specific section.

상기 회전수용체(120)는 상기 디스크 테이블부(200)로 LED 모듈을 이송하는 공급레일(130)이 결합되며, 상기 회전수용체(120)의 원심력에 의해 상기 공급레일(130)에 투입되는 LED 모듈은 개별적으로 일렬로 정렬되어 투입될 수 있다. 이 때, 상기 회전수용체(120) 및 공급레일(130)이 접하는 지점에 공급부 비전카메라(140)가 배치될 수 있으며, 이는 상기 공급레일(130)로 투입되는 LED 모듈을 관찰할 수 있다. 정렬되지 않은 상태로 투입되는 복수의 LED 모듈이 감지된다면 다양한 방법으로 관리자가 대처하기 위한 구성이다.The rotation receptor 120 is coupled to the supply rail 130 for transporting the LED module to the disk table unit 200, and the LED module input to the supply rail 130 by the centrifugal force of the rotation receptor 120 Can be input individually arranged in a line. At this time, the supply unit vision camera 140 may be disposed at a point where the rotating receptor 120 and the supply rail 130 are in contact, and this can observe the LED module input to the supply rail 130. If multiple LED modules are input in an unaligned state, this is a configuration for the administrator to cope with in various ways.

도 3은 본 발명에 따른 상기 디스크 테이블부(200)를 도시한 예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 디스크 테이블부(200)는 순차적으로 투입되는 LED 모듈을 수납부(201)로 투입시키는 모듈 분리부(210), 수납된 LED 모듈의 외관을 검사하는 비전 검사부(220), 전기적인 제원을 측정하는 탐침 검사부(230), 광검사를 수행하는 광검사부(240) 및 특성에 따라 선택적인 외부로의 배출이 이루어지는 분류 배출부(250)를 포함하여 이루어질 수 있다.3 is an exemplary view showing the disk table unit 200 according to the present invention. As shown in FIG. 3, the disk table unit 200 includes a module separation unit 210 for sequentially inputting the LED modules to the storage unit 201, and a vision inspection unit for inspecting the appearance of the received LED modules ( 220), a probe inspection unit 230 for measuring electrical specifications, an optical inspection unit 240 for performing light inspection, and a classification discharge unit 250 for selectively discharging to the outside according to characteristics.

상기 비전 검사부(220)는 복수의 비전카메라로 이루어질 수 있으며, 이는 상기 수납부(201)에 수납된 LED 모듈의 상면 및 하면을 각각 검사하여 신뢰성이 높은 데이터를 취득하기 위함이다. 이와 동일한 목적으로 상기 탐침 검사부(230) 또한 복수의 테스트 핀으로 이루어질 수 있다.The vision inspection unit 220 may be formed of a plurality of vision cameras, which is to acquire high reliability data by inspecting the upper and lower surfaces of the LED module stored in the storage unit 201, respectively. For this same purpose, the probe inspection unit 230 may also be made of a plurality of test pins.

상기 광검사부(240)는 LED 모듈과 접촉하여 광시험을 수행하며, 모듈 방출 후에 측정된 전기적인 특성 값을 측정할 수 있다. 이 때, 상기 광검사부(240)가 수행하는 광시험 방식은 별도로 한정하지 않으나, 본 실시예에서는 도 3과 같이 적분구 광시험 방식을 채택할 수 있다. 이는 상기 디스크 테이블부(200)의 상기 수납부(201)에 LED 모듈이 수납되기 때문에 모듈의 상면이 노출되는 구조로 이루어지기 때문에 가능하며, 적분구 광측정을 통하여 광원에서 방사되는 빛을 포짐하고 내부에서 반복적인 램버트 반사로 빛의 균일한 분포가 가능하다.The light inspection unit 240 may perform an optical test in contact with the LED module, and measure the electrical characteristic value measured after the module is emitted. At this time, the optical test method performed by the optical inspection unit 240 is not limited, but in this embodiment, an integrating sphere optical test method may be adopted as shown in FIG. 3. This is possible because the LED module is accommodated in the storage unit 201 of the disk table unit 200, so that the top surface of the module is exposed, and includes light emitted from the light source through integrating sphere light measurement. The uniform distribution of light is possible by repeated Lambert reflection from the inside.

상기 분류 배출부(250)는 상기 비전 검사부(220), 탐침 검사부(230) 및 광검사부(240)를 거쳐 다양한 제원이 측정된 LED 모듈을 특성값에 따라 외부로 배출하는 구성으로서, 도 3에 도시된 실시예는 총 8가지의 특성별로 구분하여 각각의 저장부로 배출한다.The classification and discharge unit 250 is a configuration for discharging the LED modules having various specifications measured through the vision inspection unit 220, the probe inspection unit 230, and the light inspection unit 240 to the outside according to the characteristic value, as shown in FIG. The illustrated embodiment is classified into a total of 8 characteristics and discharged to each storage unit.

도 4는 본 발명에 따른 상기 모듈 분리부(210)를 도시한 단면도이다. 도 4와 같이, LED 모듈이 통과하는 경로에 별도의 스토퍼(211)가 배치된다. 상기 스토퍼(211)는 LED 모듈이 상기 모듈 분리부(210)로 투입되는 여부에 따라 선택적으로 상승 및 하강운동이 실시됨으로써, 순차적으로 투입되는 LED 모듈을 개별적으로 상기 수납부(201)로 배출한다.4 is a cross-sectional view showing the module separation unit 210 according to the present invention. 4, a separate stopper 211 is disposed in a path through which the LED module passes. The stopper 211 selectively discharges the LED modules that are sequentially input to the storage unit 201 by selectively raising and lowering motions depending on whether the LED modules are input to the module separation unit 210. .

상기 스토퍼(211)의 상하 운동은 복수의 센서부가 감지하는 신호에 따라 결정되며, 상기 스토퍼(211)를 기준으로 LED 모듈이 상기 수납부(201)로 투입되는 방향을 따라 상기 스토퍼(211)의 전방에 배치되는 전방 센서부(214) 및 상기 스토퍼(211)의 후방에 배치되는 후방 센서부(215)로 이루어질 수 있다.The up and down movement of the stopper 211 is determined according to signals sensed by a plurality of sensor units, and the stopper 211 is moved along the direction in which the LED module is input to the storage unit 201 based on the stopper 211. It may be composed of a front sensor unit 214 disposed in the front and a rear sensor unit 215 disposed in the rear of the stopper 211.

상기 전방 센서부(214)는 상기 스토퍼(211) 전단에 배치되는 자재를 감지하는 센서로서, 상기 전방 센서부(214)에서 전기적으로 활성화되는 신호를 수신하게 된다면 상기 스토퍼(211)는 상승 운동을 수행하여 LED 모듈의 공급로를 차단하게 된다.The front sensor unit 214 is a sensor that detects a material disposed at the front end of the stopper 211, and if the front sensor unit 214 receives a signal that is electrically activated, the stopper 211 moves upward. By doing so, the supply path of the LED module is cut off.

상기 후방 센서부(215)는 상기 수납부(201)와 공급로 사이의 자재를 감지하는 센서와 상기 수납부(201) 내의 자재를 감지하는 센서로 이루어질 수 있으며, 이를 감지하는 신호를 통하여 상기 스토퍼(211)의 상승 및 하강운동이 종속적으로 실행될 수 있다.The rear sensor unit 215 may be formed of a sensor that detects a material between the storage unit 201 and a supply path and a sensor that detects a material in the storage unit 201, and the stopper through a signal that detects the material. The upward and downward movements of (211) can be performed in a dependent manner.

도 5는 본 발명에 따른 상기 모듈 분리부(210)의 이동가이드(213)를 도시한 예시도이다. 도 5와 같이, 수납부(201)로 향하는 복수의 LED 모듈이 서로 엉켜서 걸림 현상(Jamming)이 발생할 시, 모듈이 이동하는 경로의 양측을 개방하여 외부로 배출시킨다. 이는 외부와 연결되는 복수의 리젝트 홀(212)을 통하여 이루어지며, 상기 리젝트 홀(212)은 평시에 (a)와 같이 상기 복수의 이동가이드(213)에 의해 폐쇄된다.5 is an exemplary view showing a movement guide 213 of the module separation unit 210 according to the present invention. As shown in FIG. 5, when a plurality of LED modules facing the storage unit 201 are entangled with each other and jamming occurs, both sides of a path in which the module moves are opened and discharged to the outside. This is made through a plurality of reject holes 212 that are connected to the outside, and the reject holes 212 are normally closed by the plurality of movement guides 213 as shown in (a).

걸림 현상이 발생하게 되면 상기 복수의 이동가이드(213)는 (b)에 도시된 화살표 방향으로 이동하게 되며, 상기 이동가이드(213) 하부에 위치하는 상기 리젝트 홀(212)이 개방된다. 이로 인하여 통로를 막았던 복수의 LED 모듈이 상기 리젝트 홀(212)을 통하여 외부로 배출되며, LED 모듈은 다시 상기 수납부(201)를 향하여 이동할 수 있다.When the jamming phenomenon occurs, the plurality of movement guides 213 move in the direction of the arrow shown in (b), and the reject hole 212 located below the movement guide 213 is opened. Due to this, a plurality of LED modules that blocked the passage are discharged to the outside through the reject hole 212, and the LED module can move toward the storage unit 201 again.

도 6은 본 발명에 따른 상기 탐침 검사부(230)를 도시한 예시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 탐침 검사부(230)는 실질적으로 제원을 측정하는 탐침 핀(231), 상기 탐침 핀(231)을 상하로 운동시키는 상하구동부(232) 및 상기 탐침 핀(231)이 상하로 운동하는 경로를 가이드하는 탐침 가이드(233)로 이루어질 수 있다.6 is an exemplary view showing the probe inspection unit 230 according to the present invention. As illustrated in FIG. 6, the probe inspection unit 230 includes a probe pin 231 that substantially measures specifications, an up-and-down driving unit 232 that moves the probe pin 231 up and down, and the probe pin 231. This can be made of a probe guide 233 that guides the path of up and down movement.

상기 상하구동부(232)는 상기 탐침 핀(231)과 결합되는 구성으로, 주기적으로 요동하여 상기 탐침 핀(231)이 상기 탐침 가이드(233) 내에 형성된 경로로 반복적으로 상승 및 하강운동을 실시한다. 이 때, 상기 탐침 가이드(233)의 상부에 형성되는 상기 수납부(201)의 LED 모듈이 위치하면 상기 탐침 핀(231)이 상승하여 LED 모듈의 전기적인 제원을 측정한다.The up-and-down driving unit 232 is configured to be coupled to the probe pin 231, periodically oscillating, and the probe pin 231 repeatedly ascends and descends in a path formed in the probe guide 233. At this time, when the LED module of the storage unit 201 formed on the probe guide 233 is located, the probe pin 231 rises to measure the electrical specifications of the LED module.

기존 시스템의 탐침 핀이 스윙 운동으로 상기 탐침 핀(231)이 상기 탐침 가이드(233)를 통과한 것에 비하여, 본 실시예는 상기 상하구동부(232)로 인해 상기 탐침 핀(231)의 선단이 상기 탐침 가이드(233)의 내벽면과 충돌하는 현상을 미연에 방지할 수 있다.Compared to the probe pin 231 passing through the probe guide 233 in a swing motion of the probe pin of the existing system, the present embodiment has the tip of the probe pin 231 due to the vertical driving part 232. The phenomenon of colliding with the inner wall surface of the probe guide 233 can be prevented.

도 7은 본 발명에 따른 상기 패키지 운반부(500)를 도시한 예시도이다. 도 7과 같이, 상기 디스크 테이블부(200)로부터 운반된 LED 모듈의 상면을 흡착하여 이송하는 로터리 피커(510), 상기 로터리 피커(510)에 의해 흡착된 LED 모듈의 외관을 검사하는 운반부 비전카메라(520), 기설정된 특징에 부합하지 않은 모듈을 외부로 배출하는 운반부 리젝트 홀(530) 및 흡착된 LED 모듈의 모서리 방향을 정렬하는 모듈 정렬부(540)를 포함하여 이루어질 수 있다.7 is an exemplary view showing the package transport unit 500 according to the present invention. As shown in FIG. 7, a rotary picker 510 that adsorbs and transports an upper surface of the LED module carried from the disk table unit 200 to transport the vision of the LED module adsorbed by the rotary picker 510. It may include a camera 520, a transport unit reject hole 530 for discharging a module that does not meet the predetermined characteristics to the outside, and a module alignment unit 540 for aligning the corner direction of the adsorbed LED module.

상기 로터리 피커(510)는 별도의 진공펌프와 연결되어 LED 모듈의 상면을 흡착할 수 있으며, 회전축(511)을 중심으로 복수의 로터리 피커(510)가 형성된다. 상기 회전축(511)이 회전함에 따라 상기 로터리 피커(510)에 흡착된 LED 모듈이 다음 구성으로 이동하는 방식을 취하게 된다.The rotary picker 510 is connected to a separate vacuum pump to adsorb the top surface of the LED module, and a plurality of rotary pickers 510 are formed around the rotation shaft 511. As the rotating shaft 511 rotates, the LED module adsorbed on the rotary picker 510 moves to the next configuration.

상기 운반부 비전카메라(520)는 상기 로터리 피커(510)가 흡착하는 LED 모듈에 대한 외관검사를 수행하는 구성이다. 상기 디스크 테이블부(200)의 비전 검사부(220)에서 LED 모듈의 상면 및 하면의 외관 검사만이 수행되는 것에 반해, 상기 운반부 비전카메라(520)는 LED 모듈의 모든 면에 대한 외관 검사를 실시할 수 있다. 이는 상기 로터리 피커(510)가 LED 모듈의 일면만을 흡착하여 지지하는 구조로 형성되기 때문에 실현될 수 있다.The transport unit vision camera 520 is configured to perform an external inspection of the LED module adsorbed by the rotary picker 510. Whereas only the visual inspection of the upper and lower surfaces of the LED module is performed by the vision inspection unit 220 of the disk table unit 200, the vision camera 520 of the transport unit performs visual inspection of all surfaces of the LED module. can do. This can be realized because the rotary picker 510 is formed in a structure that adsorbs and supports only one surface of the LED module.

상기 모듈 정렬부(540)는 사각 형상으로 이루어진 LED 모듈의 방향을 정렬하여 상기 캐리어 테이프의 수납부에 용이하게 안착되도록 하기 위한 구성이다. 이를 위하여 본 실시예에서는 사각 형상의 4개의 정렬블록(541)이 탄성체(542)에 의해 상호 결합되어 있다. 상기 탄성체(542)에 의해 상기 복수의 정렬블록(541)이 형성하는 별도의 홈에 대한 너비값을 조절할 수 있으며, 상기 홈에 수용된 LED 모듈의 모서리는 관리자가 기존에 설정한 단방향으로 정렬된다.The module alignment unit 540 is a configuration for aligning the direction of the LED module made of a square shape to be easily seated in the storage portion of the carrier tape. To this end, in this embodiment, four alignment blocks 541 having a square shape are mutually coupled by an elastic body 542. The width values of the separate grooves formed by the plurality of alignment blocks 541 may be adjusted by the elastic body 542, and the edges of the LED modules accommodated in the grooves are aligned in a unidirectional direction previously set by the administrator.

도 8은 본 발명에 따른 상기 테이프 공급부(300)를 도시한 예시도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 테이프 공급부(300)는 테이프 릴(310), 릴 로더(320) 및 릴 체크 센서(330)를 포함하여 이루어질 수 있다.8 is an exemplary view showing the tape supply unit 300 according to the present invention. As shown in FIG. 8, the tape supply unit 300 may include a tape reel 310, a reel loader 320 and a reel check sensor 330.

본 실시예에서는 상기 테이프 공급부(300)를 시스템 하부에 배치하여 전체 시스템의 전반적인 설치공간을 최소화하였으나, 상기 테이프 공급부(300)의 위치를 별도로 한정하지는 않으며 LED 모듈을 포장하는 캐리어 테이프를 공급할 수 있는 위치라면 어떠한 위치에도 배치가 가능하다.In this embodiment, the tape supply unit 300 is disposed under the system to minimize the overall installation space of the entire system, but the position of the tape supply unit 300 is not limited, and a carrier tape for packaging the LED module can be supplied. If it is a location, it can be placed in any location.

상기 릴 로더(320)가 장력으로 캐리어 테이프를 당기게 되면, 상기 테이프 릴(310)은 회전하여 일정량의 캐리어 테이프를 공급한다. 상기 릴 로더(320)는 도 7과 같이 복수의 롤러와 스프링 및 모터로 이루어질 수 있으며, 상기 모터의 동력으로 인하여 캐리어 테이프를 상기 패키지 테이핑부(400)로 공급하게 된다. 또한 상기 릴 로더(320)는 상기 릴 체크 센서(330)가 신호를 감지하여 전기적으로 활성화된 신호를 전달받게 되면 작동될 수 있다.When the reel loader 320 pulls the carrier tape with tension, the tape reel 310 rotates to supply a predetermined amount of carrier tape. The reel loader 320 may be formed of a plurality of rollers, a spring, and a motor as shown in FIG. 7, and the carrier tape is supplied to the package taping part 400 due to the power of the motor. In addition, the reel loader 320 may be operated when the reel check sensor 330 detects a signal and receives an electrically activated signal.

도 9는 본 발명에 따른 상기 패키지 테이핑부(400)를 도시한 예시도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 패키지 테이핑부(400)는 상기 테이프 공급부(300)로부터 공급받은 캐리어 테이프를 상기 로터리 피커(510)가 위치한 지점으로 이송시키는 테이프 공급 레일(410), LED 모듈을 수용한 캐리어 테이프를 밀봉시키는 실링부(420)를 포함하여 이루어진다.9 is an exemplary view showing the package taping portion 400 according to the present invention. As shown in FIG. 9, the package taping unit 400 includes a tape supply rail 410 and an LED module that transports the carrier tape supplied from the tape supply unit 300 to a location where the rotary picker 510 is located. It comprises a sealing portion 420 to seal the carrier tape accommodated.

상기 실링부(420)는 LED 모듈을 수용한 캐리어 테이프로 포장하기 위하여 일정 온도와 압력으로 열압축하여 밀봉시킬 수 있으며, 이 때 캐리어 테이프에 가하는 압력을 제어하는 별도의 압력 제어부(430)를 더 포함할 수 있다. 상기 압력 제어부(430)를 통하여 관리자가 압력을 제어함으로써, 제품에 과한 압력이 가해져 파손되는 현상을 방지할 수 있다.The sealing unit 420 may be sealed by thermal compression at a constant temperature and pressure to be packaged with a carrier tape containing the LED module, and a separate pressure control unit 430 for controlling the pressure applied to the carrier tape is further added. It can contain. By controlling the pressure through the pressure control unit 430, it is possible to prevent the phenomenon that excessive pressure is applied to the product and the product is damaged.

또한 상기 실링부(420)를 전후로 복수의 비전카메라가 배치될 수 있다. 상기 실링부(420) 전방에 배치되는 제1테이핑 비전카메라(440)는 캐리어 테이프에 형성된 수납부에 LED 모듈이 수용되었는지 여부를 검사한다. 상기 실링부(420) 후방에 배치되는 제2테이핑 비전카메라(450)는 캐리어 테이프의 밀봉 상태에 대한 외관 검사를 실행할 수 있다.In addition, a plurality of vision cameras may be disposed before and after the sealing portion 420. The first taping vision camera 440 disposed in front of the sealing portion 420 checks whether the LED module is accommodated in the storage portion formed in the carrier tape. The second taping vision camera 450 disposed behind the sealing portion 420 may perform an appearance inspection on the sealing state of the carrier tape.

도 10은 본 발명에 따른 상기 테이프 배출부(600)를 도시한 예시도이다. 도 10과 같이, 상기 테이프 배출부(600)는 포장이 완료된 캐리어 테이프를 감는 권취부(610) 및 일정량이 상기 권취부(610)에 감긴 캐리어 테이프를 절단하는 커팅부(620)를 포함하여 이루어질 수 있다.10 is an exemplary view showing the tape discharge unit 600 according to the present invention. As shown in FIG. 10, the tape discharging part 600 includes a winding part 610 for winding the carrier tape which has been packaged, and a cutting part 620 for cutting the carrier tape wound around the winding part 610. You can.

상기 권취부(610)는 캐리어 테이프의 너비보다 크거나 같은 값의 간격을 갖는 복수의 이탈방지판(611)이 형성되어, 캐리어 테이프가 상기 권취부(610)를 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The winding portion 610 is formed with a plurality of separation prevention plates 611 having a value equal to or greater than the width of the carrier tape, so that the carrier tape can be prevented from leaving the winding portion 610.

또한 상기 권취부(610)가 감는 캐리어 테이프의 적재량이 상기 복수의 이탈방지판(611)을 초과하는 현상을 방지한다.In addition, it prevents the phenomenon that the loading amount of the carrier tape wound by the winding portion 610 exceeds the plurality of departure preventing plates 611.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far, the present invention has been focused on the preferred embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are related to one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and various equivalents and modifications that can replace them It should be understood that there may be examples.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the presented embodiments, and is within the equal scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by those skilled in the art to which the present invention pertains. There may be embodiments in which various modifications and changes are possible.

100 : 패키지 공급부
110 : 호퍼 120 : 회전수용체
130 : 공급 레일 140 : 공급부 비전 카메라
200 : 디스크 테이블부 201 : 수납부
210 : 모듈 분리부
211 : 스토퍼 212 : 리젝트 홀
213 : 이동가이드 214 : 전방 센서부
215 : 후방 센서부
220 : 비전 검사부
230 : 탐침 검사부
231 : 탐침 핀 232 : 상하구동부
233 : 탐침 가이드
240 : 광검사부 250 : 분류 배출부
300 : 테이프 공급부
310 : 테이프 릴 320 : 릴 로더
330 : 릴 체크 센서
400 : 패키지 테이핑부
410 : 테이프 공급 레일 420 : 실링부
430 : 압력 제어부 440 : 제1테이핑 비전카메라
450 : 제2테이핑 비전카메라
500 : 패키지 운반부
510 : 로털 피커 511 : 회전축
520 : 운반부 비전카메라 530 : 리젝트 홀
540 : 모듈 정렬부
541 : 정렬블럭 542 : 탄성체
600 : 테이프 배출부
610 : 권취부 611 : 이탈방지판
620 : 커팅부100: package supply
110: hopper 120: rotating receptor
130: supply rail 140: supply unit vision camera
200: disk table unit 201: storage unit
210: module separation unit
211: stopper 212: reject hole
213: moving guide 214: front sensor unit
215: rear sensor unit
220: vision inspection department
230: probe inspection unit
231: probe pin 232: up and down drive
233: probe guide
240: light inspection unit 250: classification discharge unit
300: tape supply unit
310: tape reel 320: reel loader
330: reel check sensor
400: package taping part
410: tape supply rail 420: sealing portion
430: pressure control unit 440: first taping vision camera
450: Second taping vision camera
500: package carrier
510: rotary picker 511: rotating shaft
520: Transport unit vision camera 530: Reject Hall
540: module alignment unit
541: Alignment block 542: Elastic body
600: tape outlet
610: winding part 611: departure prevention plate
620: cutting part

Claims (15)

투입되는 복수의 LED 모듈을 일렬로 정렬시키는 패키지 공급부(100);
복수의 수납부(201)가 외측에 형성된 턴테이블이 회전하여 상기 패키지 공급부로부터 공급받은 복수의 LED 모듈을 검사하여 특성별로 분류하고, 기설정된 기준값을 만족시키지 못하는 LED 모듈을 외부로 배출하는 디스크 테이블부(200);
LED 모듈을 포장하는 캐리어 테이프를 공급하는 테이프 공급부(300);
LED 모듈을 상기 캐리어 테이프로 밀봉시키는 패키지 테이핑부(400);
상기 디스크 테이블부를 통과하는 LED 모듈을 상기 패키지 테이핑부로 이송시키는 패키지 운반부(500); 및
LED 모듈을 밀봉시킨 상기 캐리어 테이프를 자르고 배출시키는 테이프 배출부(600);
를 포함하되,
상기 디스크 테이블부(200)는
복수의 LED 모듈을 개별로 순차적으로 투입하기 위한 스토퍼(211)를 포함하는 모듈 분리부(210)를 포함하고,
상기 모듈 분리부(210)는
상기 패키지 공급부(100)로부터 공급받는 복수의 LED 모듈이 엉켰을 시, 상기 복수의 LED 모듈을 외부로 배출하는 복수의 리젝트 홀(212) 및 상기 리젝트 홀(212) 상부에 배치되어 상기 리젝트 홀(212)을 선택적으로 개폐하는 복수의 이동가이드(213)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
A package supply unit 100 for arranging a plurality of input LED modules in a line;
A disk table unit that turns a turntable formed with a plurality of storage units 201 outside to inspect a plurality of LED modules supplied from the package supply unit, classifies them by characteristics, and discharges LED modules that do not satisfy a predetermined reference value to the outside. (200);
Tape supply unit 300 for supplying a carrier tape for packaging the LED module;
A package taping part 400 sealing the LED module with the carrier tape;
A package transport unit 500 for transferring the LED module passing through the disk table unit to the package taping unit; And
A tape discharge unit 600 for cutting and discharging the carrier tape sealed with the LED module;
Including,
The disk table unit 200
It includes a module separation unit 210 including a stopper 211 for sequentially inputting a plurality of LED modules,
The module separation unit 210
When a plurality of LED modules supplied from the package supply unit 100 is entangled, the plurality of reject holes 212 and the reject holes 212 for discharging the plurality of LED modules to the outside are disposed on the lid. LED module inspection and packaging system further comprising a plurality of movement guides 213 to selectively open and close the object hole (212).
제1항에 있어서,
상기 모듈 분리부(210)는
LED 모듈을 감지한 복수의 센서를 포함하고,
상기 복수의 센서는
LED 모듈이 공급되는 방향을 기준으로 상기 스토퍼(211)의 전방에 형성되는 전방 센서(214)와,
상기 스토퍼(211)의 후방에 형성되는 후방 센서부(215)를 더 포함하며,
상기 스토퍼(211)와 연동되어 상기 스토퍼(211)가 LED 모듈의 진행경로를 선택적으로 개폐시키는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
According to claim 1,
The module separation unit 210
Includes a plurality of sensors that detect the LED module,
The plurality of sensors
The front sensor 214 formed in front of the stopper 211 based on the direction in which the LED module is supplied,
Further comprising a rear sensor unit 215 formed on the rear of the stopper 211,
LED module inspection and packaging system, characterized in that the stopper 211 is interlocked with the stopper 211 to selectively open and close the progress path of the LED module.
제2항에 있어서,
상기 후방 센서부(215)는
디스크 테이블에 수납되는 LED 모듈을 검출하는 수납 감지 센서 및 LED 모듈이 지정된 경로로 진출하였는지를 검출하는 진행 감지 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
According to claim 2,
The rear sensor unit 215
LED module inspection and packaging system characterized in that it consists of a storage detection sensor for detecting the LED module accommodated in the disk table and a progress detection sensor for detecting whether the LED module has advanced into a designated path.
제1항에 있어서,
상기 패키지 공급부(100)는
복수의 LED 모듈이 투입되는 호퍼(110)와,
상기 호퍼(110)로부터 공급받은 복수의 LED 모듈을 수용하는 원통 형상의 회전수용체(120) 및
상기 회전수용체(120)와 접하여 복수의 LED 모듈을 이송하는 공급 레일(130)을 더 포함하며,
상기 회전수용체(120)는
중심축을 기준으로 회전하여 상기 회전수용체(120)의 내벽 측으로 복수의 LED 모듈에 원심력을 제공하여, 상기 공급 레일(130)로 복수의 LED 모듈을 전달하는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
According to claim 1,
The package supply unit 100
A hopper 110 to which a plurality of LED modules are input,
Cylindrical rotation receptor 120 for receiving a plurality of LED modules supplied from the hopper 110 and
Further comprising a supply rail 130 for transferring a plurality of LED modules in contact with the rotating receptor 120,
The rotational receptor 120
LED module inspection and packaging system, characterized in that by rotating about the central axis to provide a centrifugal force to the plurality of LED modules toward the inner wall of the rotating receptor 120, the plurality of LED modules to the supply rail (130).
제4항에 있어서,
상기 회전 수용체(120)와 상기 공급 레일(130)이 상호 접하는 지점에서 LED 모듈의 외관을 촬영하는 공급부 비전 카메라(140)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
According to claim 4,
LED module inspection and packaging system further comprises a supply unit vision camera 140 for photographing the appearance of the LED module at the point where the rotation receptor 120 and the supply rail 130 are in contact with each other.
제2항에 있어서,
상기 디스크 테이블부(200)는
상기 수납부(201)에 수납된 각각의 LED 모듈의 하면 또는 상면에 대한 외관을 검사하는 복수의 비전검사부(220), 모듈의 하면과 접촉하는 프로브 핀이 제원을 측정하는 복수의 탐침검사부(230), 상기 LED 모듈의 광검사를 수행하는 광검사부(240) 및
상기 복수의 비전검사부(220), 탐침검사부(230) 및 광검사부(240)에서 측정한 제원을 바탕으로 특성별로 분류하여 외부로 배출하는 분류 배출부(250)를 더 포함하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
According to claim 2,
The disk table unit 200
A plurality of vision inspection units 220 for inspecting the appearance of the lower surface or the upper surface of each LED module accommodated in the storage unit 201, and a plurality of probe inspection units 230 for probe pins contacting the lower surface of the module to measure specifications ), A light inspection unit 240 for performing light inspection of the LED module and
LED module inspection and packaging further comprising a sorting and discharging unit 250, which is classified by characteristics and discharged to the outside based on specifications measured by the plurality of vision inspection units 220, a probe inspection unit 230, and an optical inspection unit 240 system.
제6항에 있어서,
상기 분류 배출부(250)는
상기 수납부(201)와 연결되어 상기 디스크 테이블부(200) 하측에서 압축 에어를 분사하는 압축공기 분사장치와, 상기 압축공기 분사장치와 전기적으로 연계되어 선택적인 작동을 제어하는 분류 배출 제어부를 더 포함하며,
상기 분류 배출 제어부는
상기 비전검사부, 탐침검사부 및 광검사부로부터 신호를 전달받는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
The method of claim 6,
The classification discharge unit 250 is
A compressed air injector that is connected to the storage unit 201 and injects compressed air under the disk table unit 200, and a classification discharge control unit that is electrically connected to the compressed air injector and controls selective operation. Includes,
The classification discharge control unit
LED module inspection and packaging system, characterized in that receiving the signal from the vision inspection unit, the probe inspection unit and the light inspection unit.
제1항에 있어서,
상기 패키지 운반부(500)는
상기 디스크 테이블부(200)로부터 LED 모듈을 흡착하는 복수의 로터리 피커(510), 흡착된 LED 모듈의 외관검사를 수행하는 운반부 비전검사부(520) 및 불량품을 외부로 배출하는 리젝트 홀(530)을 더 포함하고,
상기 로터리 피커(510)는
상기 디스크 테이블부(200)에서 LED 모듈이 수납되는 위치와 대향되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
According to claim 1,
The package transport unit 500
A plurality of rotary pickers 510 adsorbing the LED module from the disk table unit 200, a vision inspecting unit 520 for carrying out visual inspection of the adsorbed LED module, and a reject hole 530 for discharging defective products to the outside. ),
The rotary picker 510
LED disk inspection and packaging system, characterized in that arranged in the disk table portion 200 so as to face the position where the LED module is accommodated.
제8항에 있어서,
상기 로터리 피커(510)는
회전축(511)을 중심으로 복수개 배치되며,
상기 운반부 비전 검사부(520) 및 리젝트 홀(530)은
상기 회전축(511)이 회전하여 상기 로터리 피커(510)가 이동하는 경로와 대향되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
The method of claim 8,
The rotary picker 510
A plurality of rotating shafts 511 are arranged,
The transport unit vision inspection unit 520 and the reject hole 530 are
LED module inspection and packaging system, characterized in that the rotating shaft 511 is rotated so that the rotary picker 510 is arranged to face the path of movement.
제8항에 있어서,
상기 패키지 운반부(500)는
상기 로터리 피커(510)가 흡착하는 LED 모듈을 정렬하는 모듈 정렬부(540)를 더 포함하며,
상기 모듈 정렬부(540)는
복수의 블럭(541)으로 이루어진 홈의 모서리와 상기 로터리 피커(510)에 의해 흡착된 LED 모듈의 모서리를 일치시키는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
The method of claim 8,
The package transport unit 500
The rotary picker 510 further comprises a module alignment unit 540 for aligning the LED module adsorbed,
The module alignment unit 540
LED module inspection and packaging system, characterized in that the edge of the groove made of a plurality of blocks 541 and the edge of the LED module adsorbed by the rotary picker 510.
제1항에 있어서,
상기 패키지 테이핑부(400)는
상기 테이프 공급부(300)로부터 캐리어 테이프를 공급받아 정렬하는 테이프 공급 레일(410) 및 상기 테이프 공급 레일(410)과 대향되도록 설치되어 캐리어 테이프에 수납된 LED 모듈을 밀봉하는 실링부(420)가 더 포함되고,
상기 실링부(420)는
상기 캐리어 테이프에 열과 압력을 가하여 밀봉시키는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
According to claim 1,
The package taping part 400 is
A tape supply rail 410 for receiving and aligning carrier tapes from the tape supply unit 300 and a sealing unit 420 installed to face the tape supply rail 410 to seal the LED module stored in the carrier tape are further provided. Included,
The sealing portion 420
LED carrier inspection and packaging system characterized in that the carrier tape is sealed by applying heat and pressure.
제11항에 있어서,
상기 패키지 테이핑부(400)는
상기 실링부(420)와 연동되어 상기 캐리어 테이프에 가하는 압력을 조절하는 압력 제어부(430)를 더 포함하여,
상기 캐리어 테이프에 과도한 압력이 가해지는 것을 방지하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
The method of claim 11,
The package taping part 400 is
Further comprising a pressure control unit 430 for adjusting the pressure applied to the carrier tape in conjunction with the sealing portion 420,
LED module inspection and packaging system to prevent excessive pressure on the carrier tape.
제11항에 있어서,
상기 패키지 테이핑부(400)는
상기 테이프 공급 레일(410)과 대향되는 위치에서 상기 실링부(420)를 전후로 각각 제1비전카메라(440) 및 제2비전카메라(450)가 더 포함되며,
상기 제1비전카메라(440)는
LED 모듈의 수납 여부 및 상태를 촬영하고,
상기 제2비전카메라(450)는
상기 캐리어 테이프의 밀봉 상태를 촬영하는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
The method of claim 11,
The package taping part 400 is
A first vision camera 440 and a second vision camera 450 are further included before and after the sealing portion 420 at positions opposite to the tape supply rail 410, respectively.
The first vision camera 440
LED module storage and shooting status,
The second vision camera 450 is
LED module inspection and packaging system, characterized in that for photographing the sealing state of the carrier tape.
제1항에 있어서,
상기 테이프 배출부(600)는
캐리어 테이프를 감는 동력을 제공하는 권취부(610)가 더 포함되며,
상기 권취부(610)는
상기 캐리어 테이프의 너비보다 크거나 같은 값의 간격을 갖는 복수의 이탈방지판(611)을 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.
According to claim 1,
The tape outlet 600 is
A winding unit 610 for providing power to wind the carrier tape is further included,
The winding part 610 is
LED module inspection and packaging system, characterized in that it comprises a plurality of separation preventing plate 611 having a value equal to or greater than the width of the carrier tape.
제14항에 있어서,
상기 테이프 배출부(600)는
상기 권취부(610)에 감기는 캐리어 테이프를 절단하는 커팅부(620)를 더 포함하여,
상기 권취부(610)가 감는 캐리어 테이프의 적재량이 상기 복수의 이탈방지판을 초과하지 않는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 검사 및 포장 시스템.The method of claim 14,
The tape outlet 600 is
Further comprising a cutting unit 620 for cutting the carrier tape wound on the winding unit 610,
The LED module inspection and packaging system, characterized in that the loading amount of the carrier tape wound by the winding portion 610 does not exceed the plurality of departure preventing plates.
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