KR101931200B1 - Apparatus for testing and sorting electronic components - Google Patents

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Abstract

실시예에 따른 전자부품 분류장치는, 복수의 전자부품을 일괄적으로 그룹으로 분류할 수 있으므로, 전자부품을 분류하는 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 구성에 대하여 제시한다.The electronic-component classifying apparatus according to the embodiment can classify a plurality of electronic components collectively into groups, and therefore, a construction capable of performing an operation of classifying electronic components quickly and accurately is presented.

Figure R1020120109212
Figure R1020120109212

Description

전자부품 검사 및 분류장치 {APPARATUS FOR TESTING AND SORTING ELECTRONIC COMPONENTS}[0001] APPARATUS FOR TESTING AND SORTING ELECTRONIC COMPONENTS [0002]

본 발명은 전자부품을 검사한 후 특성 별로 분류하는 전자부품 검사 및 분류장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic component inspection and sorting apparatus for inspecting electronic components and classifying them by characteristics.

일반적으로, 발광다이오드(LED)와 같은 전자부품은, 제작이 완료된 후, 각각의 특성을 판별하기 위하여 검사되며, 검사가 완료된 전자부품은 각 특성 별로 분류되는데, 전자부품을 검사한 후 특성 별로 분류하기 위한 전자부품 검사 및 분류장치가 사용된다.In general, electronic components such as light emitting diodes (LEDs) are inspected to determine their respective characteristics after the fabrication is completed, and the inspected electronic components are classified according to their characteristics. After inspection of the electronic components, An electronic component inspecting and sorting device is used.

전자부품 분류장치로, 예를 들면, 대한민국 등록특허 제10-1011797호에서 제시하고 있는 바와 같이, 전자부품이 통과하는 이동관과, 이동관의 내부에 공기를 분사하여 전자부품을 이송시키는 공기분사기기가 마련된 구성이 사용될 수 있다.As disclosed in, for example, Korean Patent No. 10-1011797, an electronic part sorting apparatus is provided with a moving tube through which an electronic component passes and an air injecting apparatus that injects air into the moving tube to transfer an electronic component Configuration can be used.

그러나, 이러한 종래의 전자부품 분류장치는, 검사가 완료된 전자부품을 하나씩 개별적으로만 분류하였기 때문에, 복수의 전자부품을 분류하는 데에 긴 시간이 요구되는 문제점이 있었다.However, such a conventional electronic part sorting apparatus has a problem in that a long time is required for sorting a plurality of electronic parts because the tested electronic parts are classified only one by one.

실시예는 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 검사가 완료된 전자부품이 특성에 따라 신속하고 정확하게 분류될 수 있도록 함으로써, 효율을 향상시킬 수 있는 전자부품 검사 및 분류장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above and it is an object of the present invention to provide an electronic component inspection and classification apparatus capable of improving the efficiency by allowing quick and accurate classification of tested electronic components .

상기한 목적을 달성하기 위한 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 전자부품을 공급하는 공급유닛과, 상기 공급유닛에 의하여 공급된 상기 전자부품을 반송하는 반송유닛과, 상기 반송유닛에 의하여 반송되는 상기 전자부품의 이동경로상에 설치되어 전자부품의 특성을 검사하는 검사유닛과, 상기 검사유닛에 의하여 검사된 상기 전자부품을 개별적으로 분류하는 제1분류유닛과, 상기 검사유닛에 의하여 검사된 상기 전자부품을 복수로 분류하는 제2분류유닛으로 구성되는 분류유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic component inspecting and sorting apparatus comprising a supply unit for supplying electronic components, a transfer unit for transferring the electronic components supplied by the supply unit, An inspection unit provided on a moving path of the electronic component to be inspected for inspecting the characteristics of the electronic component; a first classification unit for individually classifying the electronic components inspected by the inspection unit; And a second sorting unit that sorts the electronic components into a plurality of pieces.

실시예에 따른 전자부품 분류장치는, 복수의 전자부품을 일괄적으로 그룹으로 분류할 수 있으므로, 전자부품을 분류하는 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.The electronic-component classifying apparatus according to the embodiment can classify a plurality of electronic components collectively into groups, so that it is possible to perform an operation of classifying the electronic components quickly and accurately.

또한, 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 전자부품이 흡착되는 흡착부재를 턴테이블상에 돌출되게 설치함으로써, 전자부품의 측면 및 하면으로의 전류인가가 가능하고, 전자부품의 측면 및 하면에 에어를 분사하여 전자부품을 흡착부재로부터 용이하게 이탈시킬 수 있으며, 다양한 크기를 가지는 전자부품에 대한 검사 및 분류가 가능하다는 효과가 있다.In the electronic component inspecting and classifying apparatus according to the embodiment, a current can be applied to the side surface and the bottom surface of the electronic component by projecting the attracting member on which the electronic component is attracted on the turntable, It is possible to easily remove the electronic component from the suction member and to inspect and classify the electronic component having various sizes.

또한, 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 방사상으로 배치된 복수의 흡착노즐을 승강시키고 회전시키는 동작을 통하여 복수의 전자부품을 흡착부재상으로 순차적으로 공급할 수 있으므로, 전자부품의 공급을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.The electronic component inspecting and sorting apparatus according to the embodiment can sequentially supply a plurality of electronic components onto the suction member through an operation of lifting and rotating a plurality of suction nozzles arranged in a radial direction, So that it can be performed quickly and accurately.

또한, 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 전자부품을 개별적으로 분류하는 제1분류유닛 및 복수의 전자부품을 그룹으로 분류하는 제2분류유닛을 구비함으로써, 소정의 특성에서 배출량이 많은 전자부품은 제1분류유닛을 이용하여 분류하고, 소정의 특성에서 배출량이 적은 전자부품은 제2분류유닛을 이용하여 분류할 수 있으므로, 전자부품을 분류하는 동작을 신속하게 수행할 수 있고, 배출량이 많은 전자부품을 제2분류유닛을 이용하여 분류할 때 발생하는 분배부재의 과도한 회전을 방지하여 전자부품의 분류에 소요되는 시간을 절감할 수 있으며, 분배부재의 구동에너지를 절약할 수 있는 효과가 있다.Further, the electronic component inspection and classification apparatus according to the embodiment includes the first classification unit for classifying the electronic components individually and the second classification unit for classifying the plurality of electronic components into groups, The electronic component can be classified using the first classification unit and the electronic component having a small amount of emission in a predetermined characteristic can be classified using the second classification unit so that the operation for classifying the electronic component can be performed quickly, It is possible to prevent excessive rotation of the distribution member caused when many electronic components are classified by using the second classification unit, thereby reducing the time required for sorting the electronic components and saving the driving energy of the distribution member .

또한, 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 제1분류유닛에 경사부가 마련된 가이드부재를 구비함으로써, 전자부품의 배출을 원활하게 수행할 수 있고, 전자부품의 배출경로를 마련하기 위해 필요한 공간을 줄일 수 있는 효과가 있다.Further, the electronic component inspection and sorting apparatus according to the embodiment is provided with the guide member provided with the inclined portion in the first sorting unit, so that the discharge of the electronic component can be performed smoothly, It is possible to reduce the space.

또한, 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 제2분류유닛이 분배부재의 회전에 의하여 전자부품이 배출되는 배출구와 전자부품이 유입되는 유입구를 서로 일치시킬 수 있도록 구성됨으로써, 분배부재의 변위를 줄일 수 있으므로, 제2분류유닛의 설치공간을 최소화할 수 있고, 튜브의 이동을 최소화하여 튜브가 이동되는 과정에서 발생할 수 있는 튜브의 장력변화를 방지할 수 있고, 튜브와 수납통 사이의 연결을 보상해주기 위한 가이드튜브 등의 부가적인 부품이 요구되지 않는 효과가 있다.Further, in the electronic component inspection and sorting apparatus according to the embodiment, the second sorting unit is configured such that the discharge port through which the electronic component is discharged by the rotation of the distribution member and the inlet port through which the electronic component flows can be made to coincide with each other, It is possible to minimize the installation space of the second sorting unit and minimize the movement of the tube to prevent a change in the tensile force of the tube that may occur during the movement of the tube, An additional component such as a guide tube for compensating the connection is not required.

도 1은 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치가 개략적으로 도시된 평면도이다.
도 2는 도 1의 전자부품 검사 및 분류장치에서 공급유닛의 픽커가 개략적으로 도시된 측면도이다.
도 3은 도 1의 전자부품 검사 및 분류장치에서 반송유닛의 턴테이블, 흡착부재 및 유로부재가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 4는 도 3의 유로부재가 확대되어 도시된 단면도이다.
도 5는 도 1의 전자부품 검사 및 분류장치에서 분류유닛의 제1분류유닛이 유로부재와 함께 도시된 단면도이다.
도 6 및 도 7은 도 1의 전자부품 검사 및 분류장치에서 분류유닛의 제2분류유닛이 도시된 사시도이다.
도 8 내지 도 10은 도 6 및 도 7의 제2분류유닛의 동작이 순차적으로 도시된 단면도이다.1 is a plan view schematically showing an electronic component inspection and sorting apparatus according to an embodiment.
Fig. 2 is a side view schematically showing a picker of the supply unit in the electronic component inspection and sorting apparatus of Fig. 1; Fig.
3 is a perspective view schematically showing a turntable, a suction member, and a flow path member of the transport unit in the electronic component inspection and sorting apparatus of FIG.
4 is an enlarged cross-sectional view of the passage member of Fig.
Fig. 5 is a cross-sectional view of the first sorting unit of the sorting unit in the electronic component inspecting and sorting apparatus of Fig. 1 together with the flow path member. Fig.
Figs. 6 and 7 are perspective views showing the second sorting unit of the sorting unit in the electronic component inspecting and sorting apparatus of Fig. 1; Fig.
Figs. 8 to 10 are sectional views sequentially showing the operation of the second sorting unit of Figs. 6 and 7. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자부품 검사 및 분류장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an electronic component inspection and sorting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 전자부품을 공급하는 공급유닛(10)과, 공급유닛(10)에 의하여 공급된 전자부품을 반송하는 반송유닛(20)과, 반송유닛(20)에 의하여 반송되는 전자부품의 이동경로상에 설치되어 전자부품의 특성을 검사하는 검사유닛(30)과, 검사유닛(30)에 의하여 검사된 전자부품을 특성 별로 분류하는 분류유닛(40)을 포함하여 구성될 수 있다.1, the electronic component inspection and sorting apparatus according to the embodiment includes a supply unit 10 for supplying electronic components, a transfer unit 20 for transferring the electronic components supplied by the supply unit 10 An inspection unit 30 installed on the moving path of the electronic component conveyed by the conveyance unit 20 to inspect the characteristics of the electronic component; And a sorting unit 40 for sorting the image.

공급유닛(10)은, 복수의 전자부품이 수용되며 회전되는 볼피더(11)와, 볼피더(11)의 일측에 배치되며 볼피더(11)로부터 이송되는 전자부품을 일렬로 공급하는 라인피더(12)와, 라인피더(12)의 단부에 배치되어 라인피더(12)상의 전자부품을 순차적으로 반송유닛(20)으로 공급하는 픽커(13)를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 구성에 따라, 볼피더(11) 내로 복수의 전자부품이 반입되면, 볼피더(11) 내의 전자부품은 볼피더(11)의 회전에 의하여 볼피더(11)의 원주방향으로 이동되다가 라인피더(12)에 안내되어 순차적으로 픽커(13) 쪽으로 이송된다.The feed unit 10 includes a ball feeder 11 in which a plurality of electronic components are accommodated and rotated and a line feeder 11 which is arranged at one side of the ball feeder 11 and feeds the electronic components fed from the ball feeder 11 in series, And a picker 13 disposed at an end of the line feeder 12 and sequentially feeding the electronic components on the line feeder 12 to the transfer unit 20. [ The electronic component in the ball feeder 11 is moved in the circumferential direction of the ball feeder 11 by the rotation of the ball feeder 11, Is guided by the feeder 12 and is sequentially transported toward the picker 13.

도 2에 도시된 바와 같이, 픽커(13)는, 수직방향으로 연장되는 지지축(131)과, 지지축(131)의 둘레에 방사상으로 배치되어 전자부품(P)을 흡착하는 복수의 흡착노즐(132)과, 지지축(131)을 상하방향으로 승강시키는 것과 함께 지지축(131)을 단속적으로 회전시키는 지지축구동장치(133)를 포함하여 구성될 수 있다. 지지축구동장치(133)로는, 예를 들면, 유압 또는 공압으로 동작하는 승강장치와 회전모터가 조합된 구성 또는 회전모터와 회전모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 변환기구가 조합된 구성이 이용될 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 지지축(131)이 하강하는 동작, 라인피더(12)상의 전자부품(P)이 흡착노즐(132)에 흡착되는 동작, 지지축(131)이 상승하는 동작, 지지축(131)이 회전하는 동작, 지지축(131)이 하강하는 동작, 흡착노즐(132)에 흡착된 전자부품(P)이 흡착노즐(132)로부터 이탈되어 후술하는 턴테이블(21)상의 흡착부재(23)에 흡착되는 동작을 통하여, 전자부품(P)이 픽커(13)에 의해 공급유닛(10)으로부터 반송유닛(20)으로 공급될 수 있다.2, the picker 13 includes a support shaft 131 extending in the vertical direction and a plurality of suction nozzles 13 arranged radially around the support shaft 131 for picking up the electronic component P, A supporting shaft 131 and a support shaft 133 for vertically moving the support shaft 131 and the support shaft 131 intermittently. Examples of the supportive football apparatus 133 include a combination of a combination of a lifting device and a rotary motor operating with hydraulic or pneumatic or a combination of a rotary motor and a conversion mechanism for converting the rotary motion of the rotary motor into a linear motion Can be used. According to such a configuration, the operation of lowering the support shaft 131, the operation in which the electronic component P on the line feeder 12 is sucked to the suction nozzle 132, the operation in which the support shaft 131 is moved up, An operation in which the support shaft 131 is lowered and an operation in which the electronic component P sucked by the suction nozzle 132 is detached from the suction nozzle 132 and the suction member 132 on the turntable 21 The electronic component P can be supplied from the supply unit 10 to the conveying unit 20 by the picker 13 through the action of being attracted to the conveying unit 23 by the picker 13.

도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 반송유닛(20)은, 원판형상의 턴테이블(21)과, 턴테이블(21)을 단속적으로 회전시키는 턴테이블회전장치(22)와, 턴테이블(21)상에 원주방향으로 일정한 간격으로 배치되며 공급유닛(10)의 픽커(13)에 의하여 공급된 전자부품(P)이 흡착되는 흡착부재(23)와, 흡착부재(23)상에 흡착된 전자부품(P)에 에어를 분사하여 전자부품(P)을 흡착부재(23)로부터 이탈시키는 에어분사장치(24)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figs. 1, 3 and 4, the carrying unit 20 includes a disk-shaped turntable 21, a turntable rotating device 22 for intermittently rotating the turntable 21, a turntable 21 The adsorbing member 23 which is arranged on the adsorbing member 23 at regular intervals in the circumferential direction and on which the electronic component P supplied by the picker 13 of the supply unit 10 is adsorbed, And an air jetting device 24 for jetting air to the component P to remove the electronic component P from the suction member 23. [

도 4에 도시된 바와 같이, 흡착부재(23)는 턴테이블(21)의 상면으로부터 상측방향으로 돌출되도록 설치된다. 흡착부재(23)의 상단에는 전자부품의 하면이 부착되도록 평면형상의 흡착부(231)가 마련되며, 흡착부(231)에는 진공원(미도시)과 흡입유로(232)를 통하여 연결되는 흡입구(233)가 형성된다. 따라서, 흡입구(233)에 작용되는 부압에 의하여 전자부품이 흡착부(231)에 흡착될 수 있다.As shown in Fig. 4, the suction member 23 is installed so as to protrude upward from the upper surface of the turntable 21. A planar adsorption unit 231 is provided on the upper end of the adsorption member 23 so as to attach the lower surface of the electronic component to the adsorption unit 231. The adsorption unit 231 is connected to a suction port (not shown) 233 are formed. Therefore, the electronic component can be adsorbed to the suction portion 231 by the negative pressure acting on the suction port 233.

이와 같이, 흡착부재(23)가 턴테이블(21)상에 설치되고, 흡착부재(23)의 상단에 전자부품이 부착되는 흡착부(231)가 마련되는 구성은, 턴테이블(21)의 상면에 전자부품의 크기에 대응되는 안착홈을 형성하고, 안착홈의 내부에 전자부품을 수용하는 구성에 비하여, 전자부품의 크기에 큰 제한이 없으므로, 다양한 크기를 가지는 전자부품을 검사하여 분류하는 데에 있어 유리하다.The configuration in which the suction member 23 is provided on the turntable 21 and the suction unit 231 on which the electronic component is attached is provided on the upper end of the suction member 23, There is no great limitation on the size of the electronic component as compared with the configuration in which the mounting groove corresponding to the size of the component is formed and the electronic component is accommodated in the mounting groove. It is advantageous.

또한, 턴테이블(21)상에 흡착부재(23)가 설치되는 구성은, 전자부품이 흡착부재(23)에 흡착된 상태에서 전자부품의 둘레가 외부로 노출될 수 있으므로, 전극이 전자부품의 측면에 배치되는 경우에도, 전원과 연결되는 프로브핀이 용이하게 전자부품의 전극과 접촉될 수 있는 이점이 있다.In the configuration in which the suction member 23 is provided on the turntable 21, since the periphery of the electronic component can be exposed to the outside in a state where the electronic component is attracted to the suction member 23, There is an advantage that the probe pin connected to the power source can be easily brought into contact with the electrode of the electronic component.

한편, 흡착부(231)의 폭(Ws)은 흡착부(231)에 흡착되는 전자부품(P)의 폭(Wp)에 비하여 작게 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 경우에는, 전극이 전자부품(P)의 하면에 배치되는 경우에도, 전원과 연결되는 프로브핀이 전자부품(P)의 하측으로 개방된 영역(A)을 통하여 전자부품(P)의 전극과 용이하게 접촉될 수 있는 이점이 있다. 또한, 전자부품(P)의 하면 중 흡착부(231)에 흡착되지 않은 일부분이 개방된 영역(A)을 통하여 외부로 노출될 수 있고, 이 노출된 일부분을 향하여 에어가 분사될 수 있으므로, 전자부품(P)의 측면뿐만 아니라 전자부품(P)의 하면에 에어를 분사하여, 전자부품(P)을 흡착부재(23)로부터 용이하게 이탈시킬 수 있는 이점이 있다.The width Ws of the suction portion 231 is preferably smaller than the width Wp of the electronic component P sucked to the suction portion 231. [ In this case, even when the electrode is disposed on the lower surface of the electronic part P, the probe pin connected to the power source is electrically connected to the electrode of the electronic part P through the area A opened to the lower side of the electronic part P There is an advantage that it can be easily contacted. In addition, a part of the lower surface of the electronic part P that is not adsorbed by the adsorption part 231 can be exposed to the outside through the open area A, and air can be jetted toward the exposed part, There is an advantage that air can be jetted not only to the side surface of the component P but also to the lower surface of the electronic component P so that the electronic component P can be easily removed from the suction member 23. [

또한, 흡착부(231)의 둘레에는 에어분사장치(24)에 의하여 분사되는 에어를 흡착부(231)에 흡착된 전자부품(P) 쪽으로 안내하는 경사면(234)이 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 분사된 에어가 경사면(234)에 안내되어 개방된 영역(A)을 통하여 전자부품(P)의 하면 중 흡착부(231)에 흡착되지 않은 일부분과 충돌할 수 있으므로, 전자부품이 흡착부재(23)로부터 용이하게 이탈될 수 있다.It is preferable that an inclined surface 234 for guiding the air injected by the air injector 24 toward the electronic component P sucked by the suction portion 231 is formed around the suction portion 231. The injected air is guided by the inclined surface 234 and may collide with a part of the lower surface of the electronic part P that is not adsorbed by the suction part 231 through the opened area A, (23). ≪ / RTI >

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 에어분사장치(24)는, 에어공급원(미도시)과 배관(244)을 통하여 연결되며 내부에 흡착부재(23)에 흡착된 전자부품을 향하는 방향으로 연장되는 유로(241) 및 전자부품(P)이 배출되는 배출구(242)가 형성되는 유로부재(243)를 포함하여 구성될 수 있다.3 and 4, the air injection device 24 is connected to an air supply source (not shown) through a pipe 244 and is arranged in a direction toward an electronic component sucked by the suction member 23 And a flow path member 243 in which a flow path 241 extending and an outlet 242 through which the electronic component P is discharged are formed.

유로부재(243)는 턴테이블(21)의 둘레방향을 따라 연장되는 원호형상으로 형성되며, 복수의 흡착부재(23) 중 일부의 흡착부재(23)를 복개하도록 배치될 수 있다. 유로부재(243)는 턴테이블(21)과 별도로 마련되는 지지부재(245)에 고정되며, 이에 따라, 턴테이블(21)은 단속적으로 회전되는 반면, 유로부재(243)는 정위치에 고정될 수 있다.The flow path member 243 is formed in an arc shape extending along the circumferential direction of the turntable 21 and can be arranged to cover a part of the plurality of adsorption members 23. The flow path member 243 is fixed to a support member 245 provided separately from the turntable 21 so that the turntable 21 is rotated intermittently while the flow path member 243 is fixed in a fixed position .

도 1에 도시된 바와 같이, 유로부재(243)는 검사가 완료된 전자부품이 흡착부재(23)로부터 이탈되어 배출되는 배출영역(D)에 배치된다. 공급유닛(10)에 의하여 전자부품이 흡착부재(23)로 공급되는 공급영역(S) 및 검사유닛(30)에 의하여 흡착부재(23)에 흡착된 전자부품이 검사되는 검사영역(T)에서는, 흡착부재(23)가 외부로 노출되어야 하므로, 이러한 공급영역(S) 및 검사영역(T)에는 유로부재(243)가 배치되지 않는다.As shown in Fig. 1, the flow passage member 243 is disposed in the discharge region D where the inspected electronic component is discharged from the suction member 23 and is discharged. In the inspection region T where the supply region S where the electronic component is supplied to the suction member 23 by the supply unit 10 and the electronic component which is attracted to the suction member 23 by the inspection unit 30 are inspected The flow path member 243 is not disposed in the supply region S and the inspection region T because the adsorption member 23 is exposed to the outside.

한편, 유로부재(243)가 배출영역(D)에 있는 흡착부재(23)를 복개하므로, 유로(241)를 통과하여 흡착부재(23)에 흡착된 전자부품(P)을 향하여 분사되는 에어의 유동공간이 외부로부터 차단될 수 있으므로, 이 유동공간에서의 에어의 유동이 외부의 환경에 의하여 영향을 받지 않게 된다. 따라서, 분사된 에어의 힘이 전자부품(P)에 적절하게 가해질 수 있으며, 이에 따라, 전자부품(P)이 흡착부재(23)로부터 이탈되는 과정이 원활하게 수행될 수 있다.On the other hand, since the flow path member 243 overlaps the suction member 23 in the discharge region D, the flow rate of the air blown toward the electronic component P, which is passed through the flow path 241 and adsorbed by the suction member 23 The flow space can be shut off from the outside, so that the flow of air in this flow space is not affected by the external environment. Therefore, the force of the injected air can be appropriately applied to the electronic part P, whereby the process of releasing the electronic part P from the suction member 23 can be performed smoothly.

유로(241) 및 배출구(242)는 복수의 흡착부재(23)에 대응되도록 복수로 마련된다. 따라서, 원호형상의 유로부재(243)를 복수의 흡착부재(23)를 복개하도록 설치하는 간단한 작업을 통하여, 전자부품(P)을 흡착부재(23)로부터 이탈시켜 배출시킬 수 있도록 할 수 있다.The flow path 241 and the discharge port 242 are provided in plural so as to correspond to the plurality of adsorption members 23. Therefore, the electronic component P can be removed from the suction member 23 and discharged through a simple operation in which the arc-shaped flow path member 243 is provided so as to cover the plurality of suction members 23.

도 4에 도시된 바와 같이, 유로(241)를 통과한 에어가 전자부품(P)의 하면 쪽으로 유동할 수 있도록, 유로(241)는 에어의 유동방향을 따라 전자부품(P)의 하측을 향하여 하측에서 상측으로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. 유로(241)의 경사각은 약 5도로 설정하는 것이 바람직하다. 따라서, 유로(241)를 통과한 에어는 전자부품(P)의 하면 중 흡착부(231)에 흡착되지 않는 일부분으로 유동할 수 있으므로, 전자부품(P)이 흡착부재(23)로부터 용이하게 이탈될 수 있다.4, the flow path 241 is formed along the flow direction of the air toward the lower side of the electronic component P so that the air that has passed through the flow path 241 can flow toward the lower side of the electronic component P, And it is preferably formed to be inclined from the lower side to the upper side. It is preferable that the inclination angle of the flow path 241 is set to about 5 degrees. Therefore, the air that has passed through the flow path 241 can flow as a part of the lower surface of the electronic part P that is not adsorbed by the adsorption part 231, so that the electronic part P can be easily separated from the adsorption member 23 .

검사유닛(30)은 턴테이블(21)의 단속적인 회전에 의하여 턴테이블(21)의 원주방향으로 이동하는 전자부품의 특성을 검사하는 역할을 한다. 예를 들어, 전자부품이 발광다이오드인 경우, 검사유닛(30)은 발광다이오드에 전원을 연결한 후 발광다이오드의 통전여부와 같은 전기적 특성을 측정하는 제1검사부(31)와, 발광다이오드에 전원을 연결한 후 발광다이오드에서 발광되는 광의 휘도, 색도 등의 광학적 특성을 측정하는 제2검사부(32)로 구성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 검사유닛(30)의 구성에 한정되지 않으며, 검사유닛(30)에 제1검사부(31) 또는 제2검사부(32) 중 어느 하나만 구비될 수 있다.The inspection unit 30 serves to inspect the characteristics of the electronic component moving in the circumferential direction of the turntable 21 by the intermittent rotation of the turntable 21. [ For example, when the electronic component is a light emitting diode, the inspection unit 30 includes a first inspection unit 31 for measuring an electrical characteristic such as whether the light emitting diode is energized after a power supply is connected to the light emitting diode, And a second inspection unit 32 for measuring optical characteristics such as luminance and chromaticity of light emitted from the light emitting diode. However, the present invention is not limited to the configuration of the inspection unit 30, and only one of the first inspection unit 31 and the second inspection unit 32 may be provided in the inspection unit 30. [

도 1에 도시된 바와 같이, 분류유닛(40)은, 전자부품이 배출되는 배출영역(D) 내에 배치되어, 흡착부재(23)로부터 이탈된 전자부품을 특성 별로 분류하여 수납하는 역할을 한다. 분류유닛(40)은, 복수의 흡착부재(23) 중 일부의 흡착부재(23)와 대응되도록 배치되어, 전자부품을 하나씩 개별적으로 분류하는 제1분류유닛(50)과, 제1분류유닛(50)과 간섭되지 않는 위치에서 복수의 흡착부재(23)와 대응되도록 배치되어, 복수의 전자부품을 분류하는 제2분류유닛(60)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Fig. 1, the sorting unit 40 is disposed in the discharge region D through which the electronic components are discharged, and serves to sort the electronic parts separated from the suction member 23 by the characteristics and store them. The sorting unit 40 includes a first sorting unit 50 arranged to correspond to a part of the suction members 23 of the plurality of suction members 23 and sorting the electronic components one by one, And a second sorting unit 60 arranged so as to correspond to the plurality of adsorption members 23 at positions that do not interfere with the plurality of electronic components 50.

소정의 특성에서 배출량이 많은 전자부품은 제1분류유닛(50)을 통하여 개별적으로 분류할 수 있고, 소정의 특성에서 배출량이 적은 전자부품은 제2분류유닛(60)을 통하여 일괄적으로 그룹으로 분류할 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 분류방식에 한정되지 않는다.Electronic components having a large amount of emission in a predetermined characteristic can be individually classified through the first classification unit 50 and electronic components having a small amount of emission in a predetermined characteristic are collectively grouped through the second classification unit 60 Can be classified. However, the present invention is not limited to this classification scheme.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1분류유닛(50)은, 반송유닛(20)에 의하여 반송되는 전자부품(P)의 이동경로상에 배치되며 전자부품(P)이 유입되는 유입구(511)를 가지는 가이드부재(51)와, 가이드부재(51)의 유입구(511)로 유입된 전자부품(P)이 통과하는 튜브(52)와, 튜브(52)의 출구(522)와 연결되어 튜브(52)를 통과한 전자부품(P)이 수납되는 수납통(53)을 포함하여 구성될 수 있다.5, the first sorting unit 50 includes an inlet 511 which is disposed on the moving path of the electronic part P conveyed by the conveying unit 20 and into which the electronic part P is introduced, A tube 52 through which the electronic component P introduced into the inlet 511 of the guide member 51 passes and a tube 52 connected to the outlet 522 of the tube 52, And a receiving cylinder 53 for receiving the electronic parts P that have passed through the first and second passages 52a and 52b.

가이드부재(51)의 유입구(511)는 유로부재(243)의 배출구(242)와 대응되는 위치에 배치되며, 이에 따라, 배출구(242)로부터 배출되는 전자부품(P)이 유입구(511)로 유입될 수 있다.The inlet port 511 of the guide member 51 is disposed at a position corresponding to the outlet port 242 of the flow path member 243 so that the electronic component P discharged from the outlet port 242 flows into the inlet port 511 Can be introduced.

가이드부재(51)는 하측방향으로 연장되는 연장부(512)를 가지며, 연장부(512)의 일단에는 튜브(52)가 연결될 수 있다.The guide member 51 has an extension portion 512 extending in the downward direction and a tube 52 may be connected to one end of the extension portion 512.

가이드부재(51)에는 유입구(511)로 유입된 전자부품(P)의 이동방향을 튜브(52)의 입구(521)를 향하는 방향으로 전환하는 경사부(513)가 마련될 수 있다. 경사부(513)는 유입구(511)를 통하여 대략 수평방향으로 유입되는 전자부품(P)의 이동방향을 수직방향으로 전환하여, 유입구(511)로 유입된 전자부품(P)을 튜브(52)의 입구(521) 쪽으로 안내하는 역할을 한다. 이러한 경사부(513)를 마련함으로써, 전자부품(P)의 배출이 원활하게 진행되도록 할 수 있고, 튜브(52)를 수직방향으로 연장되도록 설치할 수 있으므로, 전자부품(P)의 배출경로를 마련하기 위해 필요한 공간을 줄일 수 있다.The guide member 51 may be provided with an inclined portion 513 for converting the moving direction of the electronic component P introduced into the inlet port 511 toward the inlet 521 of the tube 52. The inclined portion 513 switches the moving direction of the electronic component P flowing in the substantially horizontal direction through the inlet port 511 in the vertical direction so that the electronic component P flowing into the inlet port 511 is guided to the tube 52, As shown in FIG. The provision of the inclined portion 513 allows the discharge of the electronic component P to proceed smoothly and the tube 52 can be installed so as to extend in the vertical direction, The space required to do so can be reduced.

한편, 제1분류유닛(50)은 턴테이블(21)상의 하나의 흡착부재(23)에 대응되는 하나의 가이드부재(51)로 구성될 수 있으며, 복수의 흡착부재(23)에 각각 대응되도록 턴테이블(21)의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 배치되는 복수의 가이드부재(51)로 구성될 수 있다.The first sorting unit 50 may be constituted by one guide member 51 corresponding to one suction member 23 on the turntable 21 and may be provided with a turntable (51) arranged at regular intervals along the circumferential direction of the guide member (21).

도 1, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제2분류유닛(60)은, 반송유닛(20)에 의하여 반송되는 전자부품의 이동경로상에 배치되고, 전자부품이 유입되는 복수의 유입구(611)가 복수의 행과 복수의 열로 배치되는 분배부재(61)와, 분배부재(61)의 복수의 유입구(611)와 각각 연결되며, 유입구(611)로 유입된 전자부품이 통과하는 복수의 튜브(62)와, 복수의 튜브(62)의 출구와 각각 연결되어 복수의 튜브(62)를 통과한 전자부품이 수납되는 복수의 수납통(미도시)과, 복수의 유입구(611) 중 일부의 유입구(611)가 반송유닛(20)에 의하여 반송된 전자부품의 위치와 대응되는 위치에 위치되도록 분배부재(61)를 회전시키는 회전장치(64)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figs. 1, 6 and 7, the second sorting unit 60 is disposed on the moving path of the electronic component conveyed by the conveying unit 20, and has a plurality of inlets (611) connected to the plurality of inlets (611) of the distribution member (61), and a plurality of the electronic components flowing into the inlets (611) A plurality of receiving tubes (not shown) each of which is connected to the outlet of the plurality of tubes 62 and in which the electronic parts having passed through the plurality of tubes 62 are accommodated; And a rotating device 64 for rotating the distribution member 61 such that a part of the inlet 611 is positioned at a position corresponding to the position of the electronic component conveyed by the conveying unit 20. [

복수의 튜브(62)와 복수의 수납통을 일대일로 대응되도록 마련하여, 하나의 튜브(62)를 통과한 전자부품이 하나의 수납통에 수납되도록 할 수 있다. 또한, 복수의 튜브(62)의 개수에 비하여 적은 개수의 수납통을 마련하고, 두 개 이상의 튜브(62)를 통과한 전자부품들이 하나의 수납통에 수납되도록 할 수 있다.A plurality of tubes 62 and a plurality of receiving tubes may be provided so as to correspond to each other in a one-to-one correspondence so that the electronic components having passed through one tube 62 can be accommodated in one receiving tube. In addition, it is possible to provide a smaller number of receiving tubes than the plurality of tubes 62, and to allow the electronic parts having passed through the two or more tubes 62 to be housed in one receiving tube.

분배부재(61)는, 복수의 유입구(611)가 형성되며 턴테이블(21)상의 흡착부재(23)에 대향하는 대향면(612a)을 가지는 제1부(612)와, 제1부(612)로부터 대략 직교되는 방향으로 연장되며 튜브(62)가 통과하는 관통공(613)이 형성되는 제2부(614)로 구성될 수 있다.The distribution member 61 includes a first portion 612 having a plurality of inlets 611 and an opposing face 612a opposite to the adsorption member 23 on the turntable 21, And a second portion 614 extending in a direction substantially orthogonal to the tube 62 and having a through hole 613 through which the tube 62 passes.

제1부(612)의 대향면(612a)은, 수평방향으로는 턴테이블(21)의 원주와 대응되는 오목한 곡면을 가지며, 수직방향으로는 턴테이블(21)에 대하여 볼록한 곡면을 가진다. 이에 따라, 분배부재(61)가 회전될 때, 제1부(612)의 대향면(612a)이 턴테이블(21)과 충돌되는 것이 방지될 수 있다.The opposing face 612a of the first portion 612 has a concave curved surface corresponding to the circumference of the turntable 21 in the horizontal direction and a convex curved surface with respect to the turntable 21 in the vertical direction. Thus, when the distribution member 61 is rotated, the opposing face 612a of the first portion 612 can be prevented from colliding with the turntable 21. [

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 분배부재(61)의 회전동작에 의하여, 복수의 유입구(611) 중 하나의 행으로 배치되는 복수의 유입구(611)가 유로부재(243)의 배출구(242)와 대응될 수 있으며, 이에 따라, 복수의 전자부품이 하나의 행으로 배치되는 복수의 유입구(611) 내로 그룹으로 유입될 수 있다.8 to 10, a plurality of inlets 611, which are arranged in one row of the plurality of inlets 611, are connected to the outlets 611 of the flow passage member 243 by the rotation operation of the distribution member 61 242 so that a plurality of electronic components can be introduced into the group into a plurality of inlets 611 arranged in one row.

복수의 관통공(613)에는 복수의 튜브(62)가 관통됨에 따라 복수의 튜브(62)가 정렬된다. 따라서, 분배부재(61)가 회전되는 과정에서, 복수의 튜브(62)가 휘거나, 서로 간섭하는 등의 문제를 방지할 수 있고, 이에 따라, 복수의 전자부품이 복수의 튜브(62)를 원활하게 통과할 수 있다.As the plurality of tubes 62 penetrate through the plurality of through holes 613, the plurality of tubes 62 are aligned. This prevents the plurality of tubes 62 from bending or interfering with each other in the course of the rotation of the distribution member 61. As a result, It can pass smoothly.

회전장치(64)는, 분배부재(61)와 연결되는 구동축(641)과, 구동축(641)과 연결되어 구동축(641)을 회전시키는 회전모터(642)를 포함하여 구성될 수 있다.The rotating device 64 may include a driving shaft 641 connected to the distribution member 61 and a rotating motor 642 connected to the driving shaft 641 to rotate the driving shaft 641.

구동축(641)과 회전모터(642)는 벨트(643) 및 풀리(644)를 통하여 서로 연결될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 구성에 한정되지 않으며, 구동축(641)과 회전모터(642)는 기어, 링크 등 다양한 전동기구를 통하여 연결될 수 있다.The driving shaft 641 and the rotating motor 642 can be connected to each other through a belt 643 and a pulley 644. [ However, the present invention is not limited to this configuration, and the drive shaft 641 and the rotation motor 642 may be connected through various transmission mechanisms such as gears and links.

회전모터(642)에는 인코더와 같은 회전모터(642)의 회전각 변위를 측정하는 회전각측정기구(645)가 연결되는 것이 바람직하다. 이러한 회전각측정기구(645)를 이용하여 측정한 결과로부터 분배부재(61)의 현재의 위치 및 회전된 각도를 측정함으로써, 복수의 유입구(611)의 위치를 유로부재(243)의 배출구(242)의 위치와 일치시킬 수 있다.It is preferable that a rotation angle measuring mechanism 645 for measuring the rotation angle displacement of the rotation motor 642 such as an encoder is connected to the rotation motor 642. [ By measuring the current position and the rotated angle of the distribution member 61 from the measurement result by using the rotation angle measuring mechanism 645, the positions of the plurality of inlet ports 611 are set to the outlet 242 of the flow path member 243 ). ≪ / RTI >

또한, 회전장치(64)에는 구동축(641)의 회전변위를 감지하는 회전감지기구(646)가 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 회전감지기구(646)는, 구동축(641)과 연결되어 구동축(641)과 함께 회전하며, 적어도 하나의 슬롯(646a)을 가지는 회전부재(646b)와, 회전부재(646b)의 일측 및 타측에 각각 배치되는 발광부(646c) 및 수광부(646d)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 회전감지기구(646)는 발광부(646c)에서 발광된 광이 회전부재의 슬롯을 통과하는지 여부 및 통과하는 횟수를 감지하여 구동축(641)의 회전여부 및 회전량을 계측하는 역할을 수행한다. 한편, 본 발명은 상기한 회전감지기구(646)의 구성에 한정되지 않으며, 회전감지기구(646)로서, 발광부(646c) 및 수광부(646d)를 가지는 광센서를 대체하여 초음파센서, 자외선센서 또는 적외선센서가 사용될 수 있는 등, 구동축의 회전여부 및 회전량을 감지할 수 있는 다양한 구성이 채용될 수 있다. 이와 같이, 회전장치(64)에 회전감지기구(646)가 마련되는 경우에는, 분배부재(61)의 현재의 위치 및 회전된 각도를 용이하게 판단할 수 있으며, 분배부재(61)를 초기의 위치로 용이하게 위치시킬 수 있다.The rotation device 64 may be provided with a rotation sensing mechanism 646 for sensing the rotational displacement of the driving shaft 641. For example, the rotation detecting mechanism 646 includes a rotating member 646b connected to the driving shaft 641 and rotated together with the driving shaft 641 and having at least one slot 646a, And a light emitting unit 646c and a light receiving unit 646d disposed on one side and the other side, respectively. The rotation sensing mechanism 646 senses whether the light emitted from the light emitting portion 646c passes through the slot of the rotary member and the number of times the light passes through the slot of the rotary member 646 to measure the rotation and rotation amount of the driving shaft 641 . The present invention is not limited to the configuration of the rotation sensing mechanism 646. The rotation sensing mechanism 646 may be replaced with an optical sensor having a light emitting portion 646c and a light receiving portion 646d, Or an infrared sensor can be used, and various configurations capable of detecting the rotation and the amount of rotation of the drive shaft can be employed. In this way, when the rotation device 64 is provided with the rotation detecting mechanism 646, the current position and the rotated angle of the distribution member 61 can be easily determined, Position. ≪ / RTI >

또한, 회전장치(64)에는 구동축(641)의 회전을 제한하는 스토퍼기구(647)가 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 스토퍼기구(647)는, 구동축(641)과 연결되어 구동축(641)과 함께 회전하며 구동축(641)의 회전중심축을 기준으로 편심된 위치에 한 쌍의 홈(647a)이 형성되는 회전블럭(647b)과, 회전블럭(647b)의 한 쌍의 홈(647a)에 각각 대응되는 위치에 배치되며 위치가 고정되는 한 쌍의 고정바(647c)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 스토퍼기구(647)는 구동축(641)이 비정상적으로 회전할 때, 회전블럭(647b)의 홈(647a)에 고정바(647c)의 일단이 밀착되면서 회전블럭(647b)의 회전이 제한되고, 이에 따라, 구동축(641)의 회전이 제한될 수 있다. 한편, 구동축(641)의 회전을 제한할 수 있는 구성이라면, 본 발명은 상기한 스토퍼기구(647)의 구성에 한정되지 않는다. 이와 같이, 회전장치(64)에 스토퍼기구(647)가 마련되는 경우에는, 분배부재(61)의 비정상적인 회전을 방지하여, 분배부재(61) 및/또는 전자부품의 손상을 방지할 수 있다.The rotating device 64 is preferably provided with a stopper mechanism 647 for restricting the rotation of the drive shaft 641. For example, the stopper mechanism 647 is connected to the drive shaft 641 and rotates together with the drive shaft 641, and a pair of grooves 647a are formed at a position eccentric with respect to the rotation center axis of the drive shaft 641 And a pair of fixing bars 647c that are disposed at positions corresponding to the pair of grooves 647a of the rotating block 647b and fixed in position. When the drive shaft 641 rotates abnormally, the stopper mechanism 647 restricts the rotation of the rotation block 647b while one end of the fixing bar 647c is in close contact with the groove 647a of the rotation block 647b, Accordingly, the rotation of the drive shaft 641 can be restricted. On the other hand, the present invention is not limited to the configuration of the above-described stopper mechanism 647, provided that the rotation of the drive shaft 641 can be restricted. As described above, when the stopper mechanism 647 is provided in the rotating device 64, it is possible to prevent the abnormal rotation of the distribution member 61, thereby preventing damage to the distribution member 61 and / or the electronic component.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 하나의 행으로 배치되는 복수의 유입구(611)를 유로부재(243)의 배출구(242)와 일치시킬 수 있도록, 분배부재(61)가 상측방향으로 회전되거나 하측방향으로 회전될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 대기상태에서는 분배부재(61)가 중앙에 위치되는 것이, 분배부재(61)의 초기 회전 시, 분배부재(61)의 변위를 줄이는 데에 있어 바람직하다. 그리고, 소정의 특성에서 배출량이 많은 전자부품이 유입되는 유입구(611)는 분배부재(61)의 중앙에 배치되고, 소정의 특성에서 배출량이 적은 전자부품이 유입되는 유입구(611)의 상측이나 하측에 배치되는 것이, 분배부재(61)의 회전변위를 줄이는 데에 있어 바람직하다.The distribution member 61 is rotated in the upward direction so that the plurality of inlet ports 611 arranged in one row can be aligned with the outlet port 242 of the flow path member 243 as shown in Figures 8 to 10, Or rotated in the downward direction. 9, it is preferable for the distribution member 61 to be located at the center in the standby state to reduce the displacement of the distribution member 61 at the initial rotation of the distribution member 61. [ An inlet port 611 through which the electronic component having a large amount of discharge flows in a predetermined characteristic is disposed at the center of the distributing member 61 and is disposed above or below the inlet port 611 through which an electronic component It is preferable to reduce the rotational displacement of the distribution member 61. [

이와 같은 제2분류유닛(60)은 분배부재(61)의 회전에 의하여 복수의 유입구(611)가 복수의 배출구(242)와 일치되도록 위치될 수 있고, 복수의 전자부품이 복수의 배출구(242)로부터 배출된 후 복수의 유입구(611)로 유입된 후 특성에 따라 분류될 수 있다. 따라서, 복수의 전자부품을 그룹으로 배출 및 분류할 수 있으므로, 전자부품을 신속하고 정확하게 분류할 수 있다.The second sorting unit 60 can be positioned such that the plurality of inlet ports 611 coincide with the plurality of outlet ports 242 by the rotation of the distribution member 61 and the plurality of electronic components are connected to the plurality of outlet ports 242 And then introduced into the plurality of inlet ports 611, and then classified according to the characteristics. Therefore, a plurality of electronic parts can be discharged and classified into groups, so that electronic parts can be classified quickly and accurately.

또한, 분배부재(61)가 회전되는 방식의 제2분류유닛(60)은, 분배부재가 상하방향으로 병진하는 구성에 비하여, 분배부재(61)의 변위를 줄일 수 있어, 제2분류유닛(60)의 설치공간을 최소화할 수 있다. 또한, 분배부재(61)가 회전되는 방식의 제2분류유닛(60)은 분배부재(61)의 변위를 최소화할 수 있으므로, 분배부재(61)가 회전될 때 튜브(62)의 이동을 최소화할 수 있고, 이에 따라, 튜브(62)가 이동되는 과정에서 발생할 수 있는 튜브(62)의 장력변화를 방지할 수 있고, 튜브(62)와 수납통 사이의 연결을 보상해주기 위한 가이드튜브 등의 부가적인 부품이 요구되지 않는 이점이 있다.The second sorting unit 60 in which the distributing member 61 is rotated can reduce the displacement of the distributing member 61 as compared with the structure in which the distributing member is translated in the up and down direction, 60 can be minimized. The second sorting unit 60 in such a manner that the distribution member 61 is rotated can minimize the displacement of the distribution member 61 so that the movement of the tube 62 is minimized when the distribution member 61 is rotated A guide tube or the like for preventing a change in the tension of the tube 62 that may occur during the movement of the tube 62 and compensating for the connection between the tube 62 and the receiving tube There is an advantage that no additional parts are required.

또한, 분배부재(61)의 초기의 위치를 설정하는 과정은, 분배부재(61)를 상측(또는 하측)으로 최대로 위치시키고 하측(또는 상측)으로 최대로 위치시키면서 회전각측정기구(645) 및/또는 회전감지기구(646)를 통하여 회전모터(642)의 회전량을 측정하고, 측정된 회전량의 변화를 이용하여 분배부재(61)의 최상위치 및 최하위치를 판별하는 과정을 포함하여 진행된다. 이와 같이, 분배부재(61)가 회전되는 방식의 제2분류유닛(60)은, 회전모터(642)와 연결된 회전각측정기구(645) 및/또는 회전감지기구(646)를 이용하여 분배부재(61)의 초기의 위치를 간단하고 용이하게 설정할 수 있다. 또한, 분배부재가 상하방향으로 병진하는 구성은 분배부재의 초기의 위치를 설정하기 위하여 최상의 위치와 최하의 위치에 복수의 감지센서가 요구되지만, 분배부재(61)가 회전되는 방식의 제2분류유닛(60)은, 이러한 복수의 감지센서가 요구되지 않으므로, 구성을 단순화 및 소형화할 수 있다. 또한, 분배부재(61)가 회전되는 방식의 제2분류유닛(60)은, 분배부재가 상하방향으로 병진하는 구성에 비하여, 분배부재(61)의 변위를 줄일 수 있으므로, 분배부재(61)의 초기의 위치를 설정하는 데에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.The process of setting the initial position of the dispensing member 61 is performed by rotating the position measuring device 645 while maximally positioning the dispensing member 61 upward (or downward) and maximally positioning the dispensing member 61 downward (or upward) And determining the uppermost and lowermost positions of the distribution member 61 by measuring the rotation amount of the rotation motor 642 through the rotation detection mechanism 646 and using the change in the measured rotation amount, It proceeds. The second sorting unit 60 in such a manner that the distributing member 61 is rotated is rotated by the rotation angle measuring mechanism 645 and / or the rotation detecting mechanism 646 connected to the rotating motor 642, It is possible to easily and easily set the initial position of the arm 61. The configuration in which the distribution member is translated in the vertical direction requires a plurality of detection sensors at the best position and the lowermost position to set the initial position of the distribution member, Since the unit 60 does not require such a plurality of detection sensors, the configuration can be simplified and miniaturized. The second sorting unit 60 in the manner in which the distributing member 61 is rotated can reduce the displacement of the distributing member 61 as compared with the structure in which the distributing member is translated in the up- There is an advantage in that it is possible to reduce the time required for setting the initial position of the display device.

또한, 분배부재(61)가 회전되는 방식의 제2분류유닛(60)은, 분배부재(61)를 구동하는 데에 회전모터(642)의 회전력을 그대로 이용하므로, 분배부재가 상하방향으로 병진하는 구성에서 적용될 수 있는 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 기구가 요구되지 않아 구성을 단순화 및 소형화시킬 수 있으며, 운동을 변환하는 데에 소요되는 시간을 없애 전자부품의 분류동작을 신속하게 수행할 수 있다.The second sorting unit 60 in which the distributing member 61 is rotated uses the rotational force of the rotating motor 642 as it is to drive the distributing member 61, It is possible to simplify and miniaturize the structure and eliminate the time required for converting the motion, so that the classification operation of the electronic parts can be performed quickly .

한편, 제1분류유닛(50)은 검사유닛(30)과 인접한 위치에서 전자부품의 이동방향으로 검사유닛(30)의 하류에 배치되며, 제2분류유닛(60)은 전자부품의 이동방향으로 제1분류유닛(50)의 하류에 배치된다. 제1분류유닛(50)는 턴테이블(21)의 원주방향을 따라 복수로 배치될 수 있고, 제2분류유닛(60)도 턴테이블(21)의 원주방향을 따라 복수로 배치될 수 있다. 한편, 실시예에서는 제1분류유닛(50) 및 제2분류유닛(60)이 함께 구비되는 구성에 대하여 제시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제2분류유닛(60)만이 구비되는 구성도 이용될 수 있다.The first sorting unit 50 is disposed downstream of the inspection unit 30 in the moving direction of the electronic component at a position adjacent to the inspection unit 30 and the second sorting unit 60 is disposed in the moving direction of the electronic component Is disposed downstream of the first sorting unit (50). The first sorting unit 50 may be disposed along the circumferential direction of the turntable 21 and the plurality of second sorting units 60 may be disposed along the circumferential direction of the turntable 21. In the embodiment, the first classification unit 50 and the second classification unit 60 are provided together. However, the present invention is not limited to this, and the configuration in which only the second classification unit 60 is provided Can also be used.

제1분류유닛(50)은 소정의 특성에서 배출량이 많은 전자부품을 분류하기 위하여 이용되며, 제2분류유닛(60)은 소정의 특성에서 배출량이 적은 전자부품을 분류하기 위하여 이용된다. 소정의 특성에서 배출량이 많은 전자부품을 제1분류유닛(50)을 이용하여 하나씩 개별적으로 분류하는 경우에는, 제2분류유닛(60)을 이용하여 그룹으로 분류하는 경우에 비하여, 배출량이 많은 전자부품을 제2분류유닛(60)으로 분류할 때 발생하는 분배부재(61)의 과도한 회전을 방지하여 전자부품의 분류에 소요되는 시간을 절감할 수 있으며, 분배부재(61)의 구동에너지를 절약할 수 있다.The first sorting unit 50 is used to classify the high-volume electronic components in a predetermined characteristic, and the second sorting unit 60 is used to sort the low-volume electronic components in the predetermined characteristics. When electronic components having a large amount of emissions in a predetermined characteristic are individually classified by using the first classification unit 50, compared with the case of classifying them into groups using the second classification unit 60, It is possible to prevent excessive rotation of the distribution member 61, which occurs when the component is classified into the second sorting unit 60, thereby reducing the time required for sorting the electronic component and saving the driving energy of the distribution member 61 can do.

이하, 상기한 바와 같이 구성되는 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the electronic component inspection and sorting apparatus according to the embodiment configured as described above will be described.

먼저, 볼피더(11)의 내부에 복수의 전자부품이 수용되면, 볼피더(11)와 라인피더(12)의 동작에 의하여, 볼피더(11)에 수용된 복수의 전자부품이 라인피더(12)를 따라 일렬로 픽커(13) 쪽으로 공급된다.A plurality of electronic components housed in the ball feeder 11 are fed to the line feeder 12 by the operation of the ball feeder 11 and the line feeder 12 when a plurality of electronic components are accommodated in the ball feeder 11, To the picker 13 in a line.

그리고, 라인피더(12)의 단부로 공급된 전자부품은, 픽커(13)의 흡착노즐(132)의 승강동작 및 회전동작을 통하여, 라인피더(12)로부터 흡착부재(23)로 이송된 후, 흡착부재(23)의 흡착부(231)에 흡착되어 지지된다.The electronic component supplied to the end of the line feeder 12 is conveyed from the line feeder 12 to the suction member 23 through the lifting and rotating operation of the suction nozzle 132 of the picker 13 , And is adsorbed and supported by the adsorption portion 231 of the adsorption member 23.

이러한 상태에서, 턴테이블(21)의 단속적인 회전에 의하여 흡착부재(23)에 흡착된 전자부품이 턴테이블(21)의 원주방향으로의 이동경로를 따라 이동하며, 전자부품이 제1검사부(31) 및 제2검사부(32)를 통과하는 과정에서, 전자부품의 특성이 측정된다.In this state, the electronic component that is attracted to the suction member 23 by the intermittent rotation of the turntable 21 moves along the movement path of the turntable 21 in the circumferential direction, And the second inspection unit 32, the characteristics of the electronic component are measured.

그리고, 특성의 측정이 완료된 전자부품이 제1분류유닛(50)에 의하여 분류되는 대상인지 또는 제2분류유닛(60)에 의하여 분류되는 대상인지 여부가 판정되며, 이러한 판정결과에 따라 전자부품이 제1분류유닛(50) 또는 제2분류유닛(60)으로 이동된 후 특성 별로 분류된다.Then, it is judged whether or not the electronic component whose characteristics have been measured is an object to be classified by the first classification unit 50 or an object to be classified by the second classification unit 60. According to the determination result, Are moved to the first sorting unit 50 or the second sorting unit 60 and classified according to their characteristics.

전자부품이 제1분류유닛(50)에 의하여 분류되는 특성을 가지는 경우에는, 전자부품이 제1분류유닛(50)의 가이드부재(51)의 유입구(511)에 위치될 때, 에어공급원의 동작에 의하여 에어가 유로부재(243)의 유로(241)를 통과한 후 전자부품으로 분사되며, 이에 따라, 전자부품이 분사된 에어의 힘에 의하여 흡착부재(23)로부터 이탈된 후, 유로부재(243)의 배출구(242)를 통하여 배출된다. 그리고, 배출구(242)를 통하여 배출된 전자부품은 가이드부재(51)의 유입구(511)로 유입되고, 가이드부재(51) 및 튜브(52)를 통과한 후, 수납통(53)에 수납된다.When the electronic component is located at the inlet 511 of the guide member 51 of the first sorting unit 50, the operation of the air supply source After the air passes through the flow passage 241 of the flow passage member 243 and is then injected into the electronic component so that the electronic component is separated from the suction member 23 by the force of the injected air, 243, respectively. The electronic component discharged through the discharge port 242 flows into the inlet 511 of the guide member 51 and passes through the guide member 51 and the tube 52 and is stored in the receiving cylinder 53 .

그리고, 전자부품이 제2분류유닛(60)에 의하여 분류되는 특성을 가지는 경우에는, 전자부품이 제2분류유닛(60)의 분배부재(61)의 유입구(611)에 위치될 때, 에어공급원의 동작에 의하여 에어가 유로부재(243)의 유로(241)를 통과한 후 전자부품으로 분사되며, 이에 따라, 전자부품이 분사된 에어의 힘에 의하여 흡착부재(23)로부터 이탈된 후, 유로부재(243)의 배출구(242)를 통하여 배출된다. 그리고, 배출구(242)를 통하여 배출된 전자부품은 분배부재(61)의 유입구(611)로 유입되고, 튜브(62)를 통과한 후, 수납통(미도시)에 수납된다. 여기에서, 전자부품이 분배부재(61)에 인접되게 이동되기 전에, 전자부품이 그 특성에 맞는 수납통(미도시)과 연통된 유입구(611)와 일치될 수 있도록 분배부재(61)가 미리 회전될 수 있다.When the electronic component is positioned at the inlet port 611 of the distribution member 61 of the second sorting unit 60, when the electronic component has the property of being sorted by the second sorting unit 60, The air passes through the flow passage 241 of the flow passage member 243 and is then injected into the electronic component so that the electronic component is separated from the suction member 23 by the force of the injected air, And is discharged through the discharge port 242 of the member 243. The electronic component discharged through the discharge port 242 flows into the inlet port 611 of the distribution member 61 and passes through the tube 62 and is accommodated in a storage container (not shown). Here, before the electronic component is moved adjacent to the distribution member 61, the distribution member 61 is moved in advance so that the electronic component can coincide with the inlet 611 communicating with the accommodating cylinder (not shown) Can be rotated.

또한, 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 전자부품이 흡착되는 흡착부재(23)를 턴테이블(21)상에 돌출되게 설치함으로써, 전자부품의 측면 및 하면으로의 전류인가가 가능하고, 전자부품의 측면 및 하면에 에어를 분사하여 전자부품을 흡착부재(23)로부터 용이하게 이탈시킬 수 있으며, 다양한 크기를 가지는 전자부품에 대한 검사 및 분류가 가능하다는 효과가 있다.In the electronic component inspecting and sorting apparatus according to the embodiment, the suction member 23 on which the electronic component is sucked is provided so as to protrude from the turntable 21, so that current can be applied to the side surface and the undersurface of the electronic component, It is possible to easily remove the electronic component from the suction member 23 by injecting air to the side surface and the bottom surface of the electronic component, and it is possible to inspect and sort the electronic components having various sizes.

실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 방사상으로 배치된 복수의 흡착노즐(132)을 승강시키고 회전시키는 동작을 통하여 복수의 전자부품을 흡착부재(23)상으로 순차적으로 공급할 수 있으므로, 전자부품의 공급을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.The electronic component inspection and sorting apparatus according to the embodiment can sequentially supply a plurality of electronic components onto the suction member 23 through the operation of raising and lowering the plurality of suction nozzles 132 arranged in a radial direction, The supply of parts can be performed quickly and accurately.

또한, 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 전자부품을 개별적으로 분류하는 제1분류유닛(50) 및 복수의 전자부품을 그룹으로 분류하는 제2분류유닛(60)을 구비함으로써, 소정의 특성에서 배출량이 많은 전자부품은 제1분류유닛(50)을 이용하여 분류하고, 소정의 특성에서 배출량이 적은 전자부품은 제2분류유닛(60)을 이용하여 분류할 수 있으므로, 전자부품을 분류하는 동작을 신속하게 수행할 수 있고, 배출량이 많은 전자부품을 제2분류유닛(60)을 이용하여 분류할 때 발생하는 분배부재(61)의 과도한 회전을 방지하여 전자부품의 분류에 소요되는 시간을 절감할 수 있으며, 분배부재(61)의 구동에너지를 절약할 수 있는 효과가 있다.The electronic component inspection and classification apparatus according to the embodiment includes the first classification unit 50 for classifying the electronic components individually and the second classification unit 60 for classifying the plurality of electronic components into groups, Electronic components having a large amount of emissions in the characteristics of the electronic component are classified using the first classification unit 50 and electronic components having a small amount of emission in a predetermined characteristic can be classified using the second classification unit 60, It is possible to quickly perform the sorting operation and to prevent the excessive rotation of the distribution member 61, which occurs when sorting the electronic components with a large amount of emissions by using the second sorting unit 60, The time can be saved, and the driving energy of the distribution member 61 can be saved.

또한, 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 제1분류유닛(50)에 경사부(513)가 마련된 가이드부재(51)를 구비함으로써, 전자부품의 배출을 원활하게 수행할 수 있고, 전자부품의 배출경로를 마련하기 위해 필요한 공간을 줄일 수 있는 효과가 있다.The electronic component inspection and sorting apparatus according to the embodiment has the guide member 51 provided with the inclined portion 513 in the first sorting unit 50 so that the discharge of the electronic component can be performed smoothly, There is an effect that the space required for providing the discharge path of the electronic parts can be reduced.

또한, 실시예에 따른 전자부품 검사 및 분류장치는, 제2분류유닛(60)이 분배부재(61)의 회전에 의하여 전자부품이 배출되는 배출구(242)와 전자부품이 유입되는 유입구(611)를 서로 일치시킬 수 있도록 구성됨으로써, 분배부재(61)의 변위를 줄일 수 있으므로, 제2분류유닛(60)의 설치공간을 최소화할 수 있고, 튜브(62)의 이동을 최소화하여 튜브(62)가 이동되는 과정에서 발생할 수 있는 튜브(62)의 장력변화를 방지할 수 있고, 튜브(62)와 수납통 사이의 연결을 보상해주기 위한 가이드튜브 등의 부가적인 부품이 요구되지 않는 효과가 있다.In the electronic component inspecting and sorting apparatus according to the embodiment, the second sorting unit 60 includes an outlet 242 through which the electronic component is discharged by the rotation of the distributing member 61, an inlet 611 through which the electronic component flows, The space of the second sorting unit 60 can be minimized and the displacement of the tube 62 can be minimized by minimizing the movement of the tube 62. As a result, It is possible to prevent a change in the tension of the tube 62 that may occur during the movement of the tube 62 and to prevent an additional component such as a guide tube for compensating the connection between the tube 62 and the cask.

실시예에서 설명된 복수의 기술적 사상들은 각각 개별적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다.The plurality of technical ideas described in the embodiments may be individually implemented, and may be implemented in combination with each other.

10: 공급유닛 13: 픽커
20: 반송유닛 21: 턴테이블
23: 흡착부재 24: 에어분사장치
30: 검사유닛 40: 분류유닛
50: 제1분류유닛 60: 제2분류유닛10: supply unit 13:
20: conveying unit 21: turntable
23: absorption member 24: air injection device
30: inspection unit 40: classification unit
50: first classification unit 60: second classification unit

Claims (13)

전자부품을 공급하는 공급유닛;
상기 공급유닛에 의하여 공급된 상기 전자부품을 반송하는 반송유닛;
상기 반송유닛에 의하여 반송되는 상기 전자부품의 이동경로상에 설치되어 전자부품의 특성을 검사하는 검사유닛; 및
상기 검사유닛에 의하여 검사된 상기 전자부품을 개별적으로 분류하는 제1분류유닛과, 상기 검사유닛에 의하여 검사된 상기 전자부품을 복수로 분류하는 제2분류유닛으로 구성되는 분류유닛을 포함하고,
상기 제1분류유닛은,
상기 반송유닛에 의하여 반송되는 상기 전자부품의 이동경로상에 배치되며, 상기 전자부품이 유입되는 유입구를 가지는 가이드부재;
상기 가이드부재의 유입구로 유입된 상기 전자부품이 통과하는 튜브; 및
상기 튜브의 출구와 연결되어 상기 튜브를 통과한 상기 전자부품이 수납되는 수납통을 포함하고,
상기 제2분류유닛은,
상기 반송유닛에 의하여 반송되는 상기 전자부품의 이동경로상에 배치되고, 상기 전자부품이 유입되는 복수의 유입구가 복수의 행과 복수의 열로 배치되는 분배부재;
상기 복수의 유입구와 각각 연결되며, 상기 유입구로 유입된 상기 전자부품이 통과하는 복수의 튜브;
상기 복수의 튜브의 출구와 각각 연결되어 상기 복수의 튜브를 통과한 상기 전자부품이 각각 수납되는 복수의 수납통; 및
상기 복수의 유입구 중 일부의 유입구가 상기 반송유닛에 의하여 반송된 상기 전자부품의 위치와 대응되는 위치에 위치되도록 상기 분배부재를 상측방향 또는 하측방향으로 회전시키는 회전장치를 포함하고,
상기 반송유닛은,
턴테이블;
상기 턴테이블을 단속적으로 회전시키는 턴테이블회전장치;
상기 턴테이블의 둘레에 일정한 간격으로 배치되어 상기 공급유닛에 의하여 공급된 상기 전자부품이 흡착되는 흡착부재; 및
상기 흡착부재상에 흡착된 상기 전자부품에 에어를 분사하여 상기 전자부품을 상기 흡착부재로부터 이탈시키는 에어분사장치를 포함하고,
상기 분배부재는
복수의 유입구가 형성되며, 상기 턴테이블 상의 흡착부재에 대향하는 대향면들 가지는 제1부 및
상기 제1부로부터 직교되는 방향으로 연장되며 튜브가 통과하는 관통공이 형성되는 제2부를 포함하며,
상기 대향면은 수평방향으로 상기 턴테이블의 원주와 대응되는 오목한 곡면을 가지며, 수직방향으로는 상기 턴테이블에 대하여 볼록한 곡면을 가지는 것인 전자부품 검사 및 분류장치.A supply unit for supplying electronic components;
A transport unit for transporting the electronic component supplied by the supply unit;
An inspection unit installed on a moving path of the electronic component conveyed by the conveyance unit and examining the characteristics of the electronic component; And
A classification unit configured by a first classification unit for classifying the electronic components individually inspected by the inspection unit and a second classification unit for classifying a plurality of the electronic components inspected by the inspection unit,
Wherein the first sorting unit comprises:
A guide member disposed on a moving path of the electronic component conveyed by the conveying unit and having an inlet port through which the electronic component flows;
A tube through which the electronic component introduced into the inlet of the guide member passes; And
And a receiving tube connected to an outlet of the tube and receiving the electronic component passed through the tube,
Wherein the second sorting unit comprises:
A distribution member which is disposed on a movement path of the electronic component conveyed by the conveyance unit and in which a plurality of inlets into which the electronic components are introduced are arranged in a plurality of rows and a plurality of columns;
A plurality of tubes connected to the plurality of inlets, through which the electronic components flowing into the inlets pass;
A plurality of receiving tubes each of which is connected to the outlet of the plurality of tubes and through which the electronic components have been respectively received; And
And a rotating device for rotating the distribution member upward or downward so that an inlet of a part of the plurality of inlets is positioned at a position corresponding to a position of the electronic component conveyed by the conveyance unit,
The transfer unit
turntable;
A turntable rotating device for intermittently rotating the turntable;
An adsorption member disposed at a predetermined interval around the turntable to adsorb the electronic component supplied by the supply unit; And
And an air ejection device that ejects air to the electronic component adsorbed on the adsorption member to thereby release the electronic component from the adsorption member,
The distribution member
A first portion having a plurality of inlets formed therein and having opposed faces opposing the adsorption member on the turntable,
And a second portion extending in a direction orthogonal to the first portion and having a through hole through which the tube passes,
Wherein the opposing surface has a concave curved surface corresponding to a circumference of the turntable in a horizontal direction and a convex curved surface with respect to the turntable in a vertical direction. 제1항에 있어서,
상기 공급유닛은,
복수의 전자부품이 수용되는 볼피더;
상기 볼피더로부터 이송되는 전자부품을 일렬로 공급하는 라인피더; 및
상기 라인피더의 단부에 배치되어 상기 라인피더상의 전자부품을 순차적으로 상기 반송유닛으로 공급하는 픽커를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 및 분류장치.The method according to claim 1,
The supply unit includes:
A ball feeder in which a plurality of electronic components are accommodated;
A line feeder for feeding the electronic parts fed from the ball feeder in a line; And
And a picker arranged at an end of the line feeder for sequentially feeding the electronic components on the line feeder to the transporting unit. 제2항에 있어서,
상기 픽커는,
수직방향으로 연장되는 지지축;
상기 지지축의 둘레에 방사상으로 배치되어 상기 전자부품이 흡착되는 복수의 흡착노즐; 및
상기 지지축을 상하방향으로 승강시키는 것과 함께 상기 지지축을 단속적으로 회전시키는 지지축구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 및 분류장치.3. The method of claim 2,
The picker,
A support shaft extending in a vertical direction;
A plurality of suction nozzles radially arranged around the support shaft to suction the electronic components; And
And a support soccer movement device for intermittently rotating said support shaft while vertically moving said support shaft upward and downward. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 흡착부재의 상단에는 상기 전자부품이 흡착되도록 흡입구가 형성되는 흡착부가 마련되며, 상기 흡착부의 폭은 상기 흡착부에 흡착되는 상기 전자부품의 폭에 비하여 작은 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 및 분류장치.The method according to claim 1,
Wherein a width of the suction portion is smaller than a width of the electronic component to be sucked by the suction portion, wherein the width of the suction portion is smaller than the width of the electronic component to be sucked by the suction portion, . 제5항에 있어서,
상기 흡착부의 둘레에는 상기 에어분사장치에 의하여 분사되는 에어를 상기 흡착부에 흡착된 상기 전자부품 쪽으로 안내하는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 및 분류장치.6. The method of claim 5,
Wherein an inclined surface for guiding the air injected by the air injecting device toward the electronic component sucked by the suction portion is formed around the suction portion. 제1항에 있어서,
상기 에어분사장치는, 상기 흡착부재를 복개하도록 배치되고, 에어공급원과 연결되는 유로 및 상기 전자부품이 배출되는 배출구가 형성되는 유로부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 및 분류장치.The method according to claim 1,
Wherein the air injection device includes a flow path member arranged to cover the suction member and having a flow path connected to an air supply source and a discharge port through which the electronic component is discharged. 제7항에 있어서,
상기 유로는 상기 흡착부재에 흡착된 상기 전자부품의 하측을 향하여 하측에서 상측으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 및 분류장치.8. The method of claim 7,
Wherein the flow path is inclined from the lower side to the upper side toward the lower side of the electronic component adsorbed to the adsorption member. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드부재에는 상기 유입구로 유입된 상기 전자부품의 이동방향을 상기 튜브의 입구를 향하는 방향으로 전환하는 경사부가 마련되는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 및 분류장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide member is provided with an inclined portion for converting the moving direction of the electronic component introduced into the inlet port toward the inlet of the tube. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전장치는,
상기 분배부재와 연결되는 구동축;
상기 구동축과 연결되어 상기 구동축을 회전시키는 회전모터; 및
상기 구동축과 연결되어 상기 구동축의 회전변위를 감지하는 회전감지기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 및 분류장치.The method according to claim 1,
The rotating device includes:
A drive shaft connected to the distribution member;
A rotation motor connected to the drive shaft to rotate the drive shaft; And
And a rotation sensing mechanism connected to the driving shaft to sense a rotational displacement of the driving shaft. 제1항에 있어서,
상기 회전장치는,
상기 분배부재와 연결되는 구동축;
상기 구동축과 연결되어 상기 구동축을 회전시키는 회전모터; 및
상기 구동축과 연결되어 상기 구동축의 회전을 제한하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사 및 분류장치.The method according to claim 1,
The rotating device includes:
A drive shaft connected to the distribution member;
A rotation motor connected to the drive shaft to rotate the drive shaft; And
And a stopper connected to the drive shaft to restrict rotation of the drive shaft.
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