JP5294213B2 - Work classification discharge system and work classification discharge method - Google Patents

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Abstract

Provided is a workpiece classification discharge system which can improve productivity and achieve device miniaturization. The workpiece classification discharge system (50) comprises a carrying platform (2) disposed on a workpiece receiving hole (3) of a receiving workpiece (W), a workpiece measuring part (7) of the receiving workpiece (W), and a discharge module (81) which is disposed outside of the radius of the carrying platform (2) and has a plurality of opening parts (8) directing towards the side opening of the workpiece receiving hole (3). Each opening part (8x) of a discharge module (81) is correspondingly disposed to a plurality of classifications of the workpiece (W), and is correspondingly connected to a workpiece receiving box (115) through discharge pipes (85, 86). A plurality of basic classes (81A) of the multiple opening parts (8x) with a multiple rows are laminated in multiple layers, forming the discharge module (81). Based on the measurement result from the workpiece measuring part (7), a control part (9) enables to carrying platform (2) to rotate and the discharge module (81) to move in a vertical direction, and enables the workpiece (W) in the workpiece receiving hole (3) to match with the opening part (8x) of corresponding classification.

Description

本発明は、電子部品等のワークを分類して排出するワーク分類排出システムおよびワーク分類排出方法に係り、とりわけ生産性向上と装置全体のコンパクト化を図ることができるワーク分類排出システムおよびワーク分類排出方法に関する。   The present invention relates to a work classification discharge system and a work classification discharge method for classifying and discharging a work such as an electronic component, and in particular, a work classification discharge system and a work classification discharge capable of improving productivity and downsizing the entire apparatus. Regarding the method.

従来より、チップ形電子部品等のワークを搬送テーブルの外周部に設けたワーク収納孔に吸着保持して搬送しながら電気的特性測定を行い、ワークの測定結果に基づいてワークを予め定めた複数の分類に分け、各分類に対応する収納箱にワークを排出パイプを介して排出するワーク分類排出装置が知られている。このような装置において分類数が増加すると収納箱の数が増加する。このため収納箱に対応して排出パイプを個別に設けると搬送テーブルのワーク収納孔の数を排出パイプの数以上にする必要があり、搬送テーブルの大型化を招く。この場合は、装置の大型化と高価格化につながってしまう。   Conventionally, a plurality of workpieces such as chip-type electronic components, which are measured in electrical characteristics while being sucked and held in a workpiece storage hole provided on the outer periphery of the transfer table, and the workpieces are determined in advance based on the workpiece measurement results. There is known a work classification discharge device that discharges a work to a storage box corresponding to each classification through a discharge pipe. When the number of classifications increases in such a device, the number of storage boxes increases. For this reason, if the discharge pipes are individually provided corresponding to the storage boxes, it is necessary to make the number of the work storage holes of the transfer table equal to or more than the number of the discharge pipes, resulting in an increase in the size of the transfer table. In this case, the apparatus becomes large and expensive.

他方、収納箱の数が増えた場合でも、搬送テーブルからワークを排出する排出パイプの数を少なくして、収納箱に近い位置で排出パイプを分岐して収納箱に対して個別に接続する装置が知られている（例えば特許文献１）。   On the other hand, even when the number of storage boxes increases, the number of discharge pipes that discharge workpieces from the transfer table is reduced, and the discharge pipes are branched at positions close to the storage boxes and individually connected to the storage boxes Is known (for example, Patent Document 1).

このようなワーク分類排出装置１００は図３１に示すように、被検査物としてのチップ形電子部品（以下ワーク）を間歇搬送して測定を行うインデックステーブル１０２と、このインデックステーブル１０２に隣接して配置され、測定を終えた各ワークＷを測定結果に応じて振り分ける分配装置１０３とを有している。   As shown in FIG. 31, such a workpiece sorting and discharging apparatus 100 includes an index table 102 that performs measurement by intermittently conveying a chip-type electronic component (hereinafter referred to as a workpiece) as an inspection object, and the index table 102. It has a distribution device 103 that distributes the workpieces W that have been arranged and finished measurement according to the measurement results.

図３１において、吸着ノズル１０８に吸着されたワークＷはインデックステーブル１０２の間歇回転によって搬送され、測定装置（図示せず）により測定が行われる。各ワークＷは測定結果に応じた複数の分類毎に振り分けられ、分配装置１０３によって各分類に対応したワーク収納箱１１５Ａに貯留される。   In FIG. 31, the work W sucked by the suction nozzle 108 is conveyed by intermittent rotation of the index table 102, and is measured by a measuring device (not shown). Each workpiece W is sorted into a plurality of classifications according to the measurement result, and is stored in the workpiece storage box 115A corresponding to each classification by the distribution device 103.

分配装置１０３は図３１に示すように、各ワーク収納箱１１５Ａ毎に対応した複数の分配部材１１４を有し、各分配部材１１４は分配口１１４Ａを上方に向けて紙面に平行な方向および紙面に垂直な方向に並んで配置され、分配部材１１４の上面は分配口１１４Ａにより形成された球面状凹部１１４Ｂを形成している。開放位置Ｂには、ワークＷを送り込むため１本の投入管１１２が設けられ、その下端部１１２Ｂの外周部には環状の球面シール部材１２３が取り付けられている。そして、投入管１１２の下端部１１２Ｂに接続された揺動管１１３が、モータの作用によって球面シール部材１２３を中心として紙面に平行な方向および紙面に垂直な方向に揺動し、球面状凹部１１４Ｂに近接した揺動管１１３の下端部１１３Ｂを各分配口１１４Ａの近接上方位置に位置させる。   As shown in FIG. 31, the distribution device 103 has a plurality of distribution members 114 corresponding to the respective work storage boxes 115A, and each distribution member 114 faces the direction parallel to the paper surface and the paper surface with the distribution port 114A facing upward. Arranged in a vertical direction, the upper surface of the distribution member 114 forms a spherical recess 114B formed by the distribution port 114A. In the open position B, one input pipe 112 is provided for feeding the workpiece W, and an annular spherical seal member 123 is attached to the outer peripheral portion of the lower end portion 112B. Then, the swinging tube 113 connected to the lower end portion 112B of the charging tube 112 swings in the direction parallel to the paper surface and the direction perpendicular to the paper surface around the spherical seal member 123 by the action of the motor, and the spherical recess 114B. The lower end 113B of the rocking tube 113 close to is positioned at a position near the distribution port 114A.

測定装置からの各ワークＷの測定結果に基づいて、制御装置はモータを動かす。このことによって、各ワークＷが振り分けられるべき分配口１１４Ａの近接上方位置に、揺動管１１３の下端部１１３Ｂを移動させる。そして、インデックステーブル１０２がワークＷを開放位置Ｂまで搬送した後で、吸着ノズル１０８の負圧を解除してノズル１１１から圧縮空気を噴出してワークＷを投入管１１２内へ送り込む。この場合、当該ワークＷは投入管１１２を通過した後に揺動管１１３と該分配口１１４Ａとを経て、測定結果の分類に対応するワーク収納箱１１５Ａに貯留される。   Based on the measurement result of each workpiece W from the measuring device, the control device moves the motor. As a result, the lower end portion 113B of the swing tube 113 is moved to a position close to the distribution port 114A to which each workpiece W is to be distributed. Then, after the index table 102 conveys the workpiece W to the open position B, the negative pressure of the suction nozzle 108 is released, compressed air is ejected from the nozzle 111, and the workpiece W is sent into the input pipe 112. In this case, after passing through the input tube 112, the workpiece W is stored in the workpiece storage box 115A corresponding to the classification of the measurement result through the swing tube 113 and the distribution port 114A.

特開２００６−７８３４７号公報JP 2006-78347 A

このような従来技術には、以下のような問題点がある。   Such conventional techniques have the following problems.

図３１においてワークＷをワーク収納箱１１５Ａに排出する際に、ワークＷは一旦、一本の投入管１１２を通過した後、各ワーク収納箱１１５Ａに対応する分配口１１４Ａに導かれる。このため、異なるワーク収納箱１１５Ａに収納されるワークＷが混入するのを防止するには、投入管１１２の出口をワークＷが通過した後に次のワークＷを排出する必要がある。この場合は、投入管１１２にワークＷが送り込まれてから出るまでの通過時間が待ち時間となり、装置の処理速度の高速化が困難になる。   In FIG. 31, when the workpiece W is discharged into the workpiece storage box 115A, the workpiece W once passes through one input pipe 112 and then guided to the distribution port 114A corresponding to each workpiece storage box 115A. For this reason, in order to prevent the workpiece W stored in the different workpiece storage box 115 </ b> A from being mixed, it is necessary to discharge the next workpiece W after the workpiece W passes through the outlet of the input pipe 112. In this case, the passage time from when the workpiece W is sent to the input pipe 112 until it comes out becomes a waiting time, and it becomes difficult to increase the processing speed of the apparatus.

高速化のためにこの通過時間を短縮するには投入管１１２の全長を短くする必要があり、装置内各機構の配置が制約を受ける。また、揺動管１１３の下端部１１３Ｂを分配口１１４Ａの位置まで移動させる時間も待ち時間となり、装置の処理速度の高速化が困難になる。高速化のためにこの移動時間を短縮するには揺動管１１３を広範囲にわたって高速移動させる機構が必要となり、装置のコストアップにつながる。   In order to shorten this passage time for speeding up, it is necessary to shorten the total length of the input pipe 112, and the arrangement of each mechanism in the apparatus is restricted. In addition, the time for moving the lower end portion 113B of the swing tube 113 to the position of the distribution port 114A becomes a waiting time, and it is difficult to increase the processing speed of the apparatus. In order to shorten the moving time for speeding up, a mechanism for moving the rocking tube 113 at high speed over a wide range is required, leading to an increase in the cost of the apparatus.

また、ワークＷの分類の発生頻度には一定の傾向があるため、各ワーク収納箱１１５Ａに均等にワークＷが収納されることはない。通常は特定のいくつかの分類の発生頻度が高くなり、それらの分類に対応するワーク収納箱１１５Ａに収納されるワークＷが多くなるので、揺動管１１３の下端部１１３Ｂは当該のワーク収納箱１１５Ａに接続された分配口１１４Ａの位置に移動する頻度が高くなる。従って、装置の処理速度の高速化のためには、これらの発生頻度が高い分類に対応するワーク収納箱１１５Ａに接続される分配部材１１４の分配口１１４Ａを互いに近接させて配置する必要がある。しかし、そのようにした場合でも、揺動管１１３の下端部１１３Ｂが異なる分配口１１４Ａ間を移動する時間をゼロにすることは不可能であり、装置の処理速度の高速化に限界がある。   In addition, since the frequency of classification of the workpieces W has a certain tendency, the workpieces W are not evenly stored in the workpiece storage boxes 115A. Usually, the frequency of occurrence of certain specific classifications increases, and the number of works W stored in the work storage boxes 115A corresponding to those classifications increases. Therefore, the lower end portion 113B of the swing tube 113 is in the relevant work storage box. The frequency of moving to the position of the distribution port 114A connected to 115A increases. Therefore, in order to increase the processing speed of the apparatus, it is necessary to dispose the distribution ports 114A of the distribution member 114 connected to the work storage box 115A corresponding to the classification with the high occurrence frequency close to each other. However, even in such a case, it is impossible to make the time for the lower end portion 113B of the oscillating tube 113 to move between the different distribution ports 114A zero, and there is a limit to increasing the processing speed of the apparatus.

例えば、最近の発光ダイオード等のワークを分類して排出するワーク分類排出装置における分類数は１２８、２５６あるいは５１２等のように非常に大きくなっており、これらの分類数に対応したワーク分類排出装置を従来技術によって実現しようとすると、装置のコストが非常に高くなるとともに、動作の高速化が非常に困難となる。   For example, the number of classifications in recent work classification and discharge devices for classifying and discharging works such as light-emitting diodes is very large, such as 128, 256 or 512, and the work classification discharge device corresponding to these classification numbers If it is going to implement | achieve by a prior art, while the cost of an apparatus will become very high, speeding up of operation | movement will become very difficult.

さらに、上記のような発生頻度が高い分類に対応するワーク収納箱１１５Ａは早期に満杯になるため、装置の電源を遮断して装置を停止させ、満杯になったワーク収納箱１１５Ａを空の新しいワーク収納箱１１５Ａに交換する作業が発生する。その際、分配口１１４Ａが開口状態であるため、交換作業中にゴミ等の異物が分配口１１４Ａから入り、ワーク収納箱１１５Ａに混入するおそれがある。   Furthermore, since the work storage box 115A corresponding to the classification with a high occurrence frequency as described above becomes full at an early stage, the power supply of the apparatus is shut off to stop the apparatus, and the full work storage box 115A is replaced with an empty new storage box 115A. Work to replace the work storage box 115A occurs. At this time, since the distribution port 114A is in an open state, foreign matter such as dust may enter from the distribution port 114A and enter the work storage box 115A during replacement work.

交換作業以外の作業、例えば装置の保守点検作業の場合も装置の電源を遮断して装置を停止させるため、同様の状況となる。また、装置に何らかのトラブルが発生して緊急停止した場合も同様の状況となる。このようにゴミ等の異物が分配口１１４Ａから入ることを防止するには、装置が停止したときに分配口１１４Ａを塞ぐ機構が必要となり、装置のコストアップにつながる。   In the case of work other than replacement work, for example, maintenance / inspection work of the apparatus, the apparatus is stopped by shutting off the power supply of the apparatus, so that the same situation occurs. The same situation occurs when an emergency stop occurs due to some trouble in the device. Thus, in order to prevent foreign substances such as dust from entering the distribution port 114A, a mechanism for closing the distribution port 114A when the apparatus is stopped is required, leading to an increase in the cost of the apparatus.

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワークの分類数が増加した場合にも搬送テーブルのワーク収納孔の数を増加させることなく、かつ排出処理速度が低下することがなく、しかも発生頻度の高い分類に対応するワーク収納箱に高速でワークを排出することができるワーク分類排出システムおよびワーク分類排出方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and even when the number of workpieces is increased, the discharge processing speed may be reduced without increasing the number of workpiece storage holes in the transfer table. It is another object of the present invention to provide a work classification discharge system and a work classification discharge method capable of discharging a work at a high speed to a work storage box corresponding to a frequently occurring classification.

本発明は、水平方向に配置されたテーブルベースと、テーブルベース上に回転自在に設けられ、外周部に半径方向外方に開口するとともにワークが収納される複数のワーク収納孔が形成された搬送テーブルと、搬送テーブルのワーク収納孔内のワークに対して電気的特性測定を行うワーク測定部と、搬送テーブルの半径方向外方であってワーク測定部の下流側に垂直方向に移動自在に設けられ、ワーク収納孔側へ開口する複数の開口部を有する排出ブロックと、搬送テーブルのワーク収納孔内のワークを対応する開口部へ排出するため圧縮エアを噴出する圧縮エア噴出装置と、ワーク測定部からの測定結果に基づいて、搬送テーブル、排出ブロックおよび圧縮エア噴出装置を制御する制御部とを備え、排出ブロックの各開口部は、ワークの複数の分類に対応して設けられるとともに、各開口部は対応するワーク収納箱に排出パイプを介して接続され、排出ブロックは開口部が搬送テーブルの円周方向に沿って多列に形成された複数の基本階層を垂直方向に多段に積層して構成され、排出ブロックの開口部は、搬送テーブルのワーク収納孔と同一間隔をおいて円周方向に配置され、ワーク測定部からの測定結果に基づいて、制御部は搬送テーブルを回転させ、かつ排出ブロックを垂直方向に移動して、ワーク収納孔内のワークを測定結果に対応する分類の開口部に位置合わせして、位置合わせされた当該ワークを圧縮エア噴出装置からの圧縮エアにより、開口部および排出パイプを介してワーク収納箱へ排出することを特徴とするワーク分類排出システムである。   The present invention relates to a table base disposed in a horizontal direction, and a transport that is rotatably provided on the table base and has a plurality of work storage holes that open radially outward and store work in the outer peripheral portion. A table, a workpiece measuring unit for measuring electrical characteristics with respect to a workpiece in the workpiece storage hole of the transfer table, and a movably provided vertically outward of the transfer table in the radial direction and downstream of the workpiece measuring unit. A discharge block having a plurality of openings that open to the workpiece storage hole side, a compressed air ejection device that ejects compressed air to discharge the workpiece in the workpiece storage hole of the transfer table to the corresponding opening, and workpiece measurement And a control unit for controlling the conveyance table, the discharge block, and the compressed air ejection device based on the measurement result from the section. The openings are connected to the corresponding work storage boxes via discharge pipes, and the discharge blocks have a plurality of openings formed in multiple rows along the circumferential direction of the transfer table. The base layer is stacked in multiple stages in the vertical direction, and the opening of the discharge block is arranged in the circumferential direction at the same interval as the work storage hole of the transfer table, based on the measurement result from the work measurement unit Then, the control unit rotates the transfer table and moves the discharge block in the vertical direction to align the workpiece in the workpiece storage hole with the opening of the classification corresponding to the measurement result. Is a work sorting and discharging system characterized in that the compressed air from the compressed air jetting device is discharged to the work storage box through the opening and the discharge pipe.

本発明は、ワークの分類はｎ個（自然数）あり、排出ブロックの開口部はワークの分類に対応するｎ個設けられていることを特徴とするワーク分類排出システムである。   The present invention is a workpiece classification / discharge system characterized in that there are n workpieces (natural number) and n discharge blocks are provided corresponding to the workpiece classification.

本発明は、搬送テーブル近傍にワーク収納孔内のワークが圧縮エアによって排出されたか否か検出するワークセンサが設けられていることを特徴とするワーク分類排出システムである。   The present invention is a workpiece classification and discharge system, characterized in that a workpiece sensor for detecting whether or not a workpiece in a workpiece storage hole has been discharged by compressed air in the vicinity of a transfer table.

本発明は、各排出パイプは、その一部が弾性パイプからなり、排出ブロックが移動する際、この弾性パイプが変形することを特徴とするワーク分類排出システムである。 The present invention is the work classification discharge system characterized in that each discharge pipe is partly made of an elastic pipe, and the elastic pipe is deformed when the discharge block moves .

本発明は、弾性パイプはコイルばねからなることを特徴とするワーク分類排出システムである。   The present invention is the work sorting and discharging system, wherein the elastic pipe is formed of a coil spring.

本発明は、電源遮断時または緊急停止時において、制御部は排出ブロックを降下させ、すべての開口部がテーブルベース外周面によって密閉されることを特徴とするワーク分類排出システムである。   The present invention is the work classification discharge system in which the control unit lowers the discharge block and all the openings are sealed by the outer peripheral surface of the table base at the time of power shutoff or emergency stop.

本発明は、発生頻度の高い分類に対応する開口部は、同一の基本階層中に設けられていることを特徴とするワーク分類排出システムである。   The present invention is a work classification discharge system characterized in that openings corresponding to classifications with high occurrence frequency are provided in the same basic hierarchy.

本発明は、上記記載のワーク分類排出システムを用いたワーク分類排出方法において、ワーク測定部により搬送テーブルのワーク収納孔に収納されたワークの電気的特性を測定する工程と、ワーク測定部からの測定結果に基づいて制御部により、搬送テーブルを回転させ、かつ排出ブロックを垂直方向に移動して、ワークを測定結果に対応する分類の開口部に位置合わせする工程と、位置合わせされた当該ワークを制御部により、圧縮エア噴出装置からの圧縮エアによって、開口部および排出パイプを介してワーク収納箱へ排出する工程と、を備えたことを特徴とするワーク分類排出方法である。   The present invention provides a work classification discharge method using the work classification discharge system described above, a step of measuring electrical characteristics of a work stored in a work storage hole of a transfer table by a work measurement unit, Based on the measurement result, the control unit rotates the transfer table and moves the discharge block in the vertical direction to align the workpiece with the opening of the classification corresponding to the measurement result, and the aligned workpiece And a step of discharging the workpiece to the workpiece storage box via the opening and the discharge pipe by the compressed air from the compressed air ejecting apparatus.

本発明は、ワークの分類はｎ個（自然数）あり、排出ブロックの開口部はワークの分類に対応するｎ個設けられていることを特徴とするワーク分類排出方法である。   The present invention is a workpiece classification and discharge method characterized in that there are n workpieces (natural number) and n discharge blocks are provided corresponding to the workpiece classification.

本発明は、搬送テーブル近傍にワーク収納孔内のワークが圧縮エアによって排出されたか否か検出するワークセンサが設けられていることを特徴とするワーク分類排出方法である。   The present invention is a work classification and discharge method characterized in that a work sensor for detecting whether or not a work in a work storage hole has been discharged by compressed air is provided in the vicinity of the transfer table.

本発明は、電源遮断時または緊急停止時において、制御部は排出ブロックを降下させ、すべての開口部がテーブルベース外周面によって密閉されることを特徴とするワーク分類排出方法である。   The present invention is the work classification discharge method, wherein the control unit lowers the discharge block when the power is shut off or at an emergency stop, and all the openings are sealed by the outer peripheral surface of the table base.

本発明は、発生頻度の高い分類に対応する開口部は、同一の基本階層中に設けられていることを特徴とするワーク分類排出方法である。   The present invention is a work classification discharge method characterized in that openings corresponding to classifications with high occurrence frequency are provided in the same basic hierarchy.

本発明によれば、ワークの分類排出装置において分類数が増加した場合に、排出ブロックを構成する基本階層を増加させることにより対応することができる。このため搬送テーブルのワーク収納孔の数を増加する必要はなく、従って搬送テーブルの直径を増加する必要がなく、装置を小型化することができる。また、ワーク収納孔から各ワーク収納箱までを個別の排出パイプで接続しているため、ワーク収納孔内のワークを排出ブロックの開口部から同時に排出することができる。このようにワークがワーク収納孔から排出された後、即座に次の動作に移行できるため、排出処理速度が低下せず、しかも発生頻度の高い分類に対応するワーク収納箱に高速でワークを排出することができる。   According to the present invention, when the number of classifications is increased in the work classification and discharge device, it is possible to cope with the problem by increasing the basic layer constituting the discharge block. For this reason, it is not necessary to increase the number of workpiece storage holes in the transfer table, and therefore it is not necessary to increase the diameter of the transfer table, and the apparatus can be downsized. In addition, since the work storage holes to each work storage box are connected by individual discharge pipes, the work in the work storage holes can be discharged simultaneously from the opening of the discharge block. After the workpiece is discharged from the workpiece storage hole in this way, the next operation can be started immediately, so the discharge processing speed does not decrease and the workpiece is discharged at high speed into the workpiece storage box corresponding to the frequently occurring classification. can do.

図１は本発明によるワーク分類排出システムを示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a work sorting and discharging system according to the present invention. 図２は本発明によるワークの分類排出システムを示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a work sorting and discharging system according to the present invention. 図３（ａ）〜（ｆ）は本発明による排出ブロックの昇降作用を示す説明図。FIGS. 3A to 3F are explanatory views showing the lifting and lowering action of the discharge block according to the present invention. 図４（ａ）（ｂ）は搬送テーブルの外周部とワーク収納孔との関係を示す斜視図。FIGS. 4A and 4B are perspective views showing the relationship between the outer peripheral portion of the transfer table and the work storage hole. 図５は排出ブロックを示す正面図。FIG. 5 is a front view showing the discharge block. 図６は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a method of discharging a work according to the present invention. 図７は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing a work classification and discharge method according to the present invention. 図８は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing a method for sorting and discharging workpieces according to the present invention. 図９は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory view showing a method of discharging a work according to the present invention. 図１０は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing a work sorting and discharging method according to the present invention. 図１１は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory view showing a method for sorting and discharging workpieces according to the present invention. 図１２は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory view showing a method for sorting and discharging workpieces according to the present invention. 図１３は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory view showing a method for sorting and discharging workpieces according to the present invention. 図１４は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory view showing a method for sorting and discharging workpieces according to the present invention. 図１５は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory view showing a work classification and discharge method according to the present invention. 図１６は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 16 is an explanatory view showing a method for sorting and discharging workpieces according to the present invention. 図１７は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 17 is an explanatory view showing a work classification and discharge method according to the present invention. 図１８は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 18 is an explanatory view showing a method for sorting and discharging workpieces according to the present invention. 図１９は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 19 is an explanatory view showing a method for sorting and discharging workpieces according to the present invention. 図２０は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 20 is an explanatory view showing a work classification and discharge method according to the present invention. 図２１は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 21 is an explanatory view showing a work classification and discharge method according to the present invention. 図２２は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 22 is an explanatory diagram showing a work classification and discharge method according to the present invention. 図２３は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 23 is an explanatory view showing a work classification and discharge method according to the present invention. 図２４は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 24 is an explanatory view showing a work classification and discharge method according to the present invention. 図２５は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 25 is an explanatory view showing a work classification and discharge method according to the present invention. 図２６は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 26 is an explanatory view showing a method of discharging a work according to the present invention. 図２７は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 27 is an explanatory view showing a work classification and discharging method according to the present invention. 図２８は本発明によるワークの分類排出方法を示す説明図。FIG. 28 is an explanatory view showing a work classification and discharge method according to the present invention. 図２９（ａ）〜（ｃ）は基本階層ユニットを用いた排出部の構成を示す説明図。FIGS. 29A to 29C are explanatory diagrams showing the configuration of the discharge unit using the basic hierarchical unit. 図３０は本発明による排出ブロックに接続された排出パイプの変形例を示す図。FIG. 30 is a view showing a modified example of the discharge pipe connected to the discharge block according to the present invention. 図３１は従来技術によるワークの分類排出装置を示す説明図。FIG. 31 is an explanatory view showing a work sorting and discharging apparatus according to the prior art.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１乃至図２９は本発明によるワーク分類排出システムおよびワーク分類排出方法の一実施の形態を示す図である。   FIG. 1 to FIG. 29 are diagrams showing an embodiment of a work classification discharge system and a work classification discharge method according to the present invention.

ここで図１はワーク分類排出システムを示す平面図であり、図２はワーク分類排出システムを示す斜視図である。   Here, FIG. 1 is a plan view showing the work classification discharge system, and FIG. 2 is a perspective view showing the work classification discharge system.

図１および図２に示すように、ワーク分類排出システム５０は、水平方向に配置され、外周面１ａを有するテーブルベース１と、テーブルベース１上に水平方向に回転自在に設けられ、外周部２ａに半径方向外方に開口するとともにワークＷが収納されるワーク収納孔３が形成された搬送テーブル２と、搬送テーブル２の外周部２ａ近傍に設けられ、ワーク収納孔３内のワークＷに対して電気的特性測定を行うワーク測定部７とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the work sorting and discharging system 50 is arranged in the horizontal direction, is provided with a table base 1 having an outer peripheral surface 1a, and is rotatably provided on the table base 1 in the horizontal direction. Are provided in the vicinity of the outer peripheral portion 2a of the transfer table 2 with respect to the work W in the work storage hole 3. And a workpiece measuring unit 7 for measuring electrical characteristics.

また搬送テーブル２には、ワーク収納孔３内のワークＷに対して圧縮エアを噴射して後述する開口部（ワーク排出口）８ｘへ排出する圧縮エア噴出装置（噴出孔）１０が図４に示すように設けられている。   Further, in the transfer table 2, a compressed air ejection device (ejection hole) 10 that ejects compressed air to the workpiece W in the workpiece accommodation hole 3 and ejects it to an opening (work ejection port) 8 x described later is shown in FIG. 4. It is provided as shown.

またワーク測定部７の下流側に、複数の開口部（ワーク排出口）８ｘを有する排出ブロック８１が垂直方向に移動自在に設けられている。排出ブロック８１の各ワーク排出口８ｘは、ワーク収納孔３側へ開口するとともに、搬送テーブル２の円周方向に沿って多列（８列）に、かつ垂直方向に沿って多段（４段）に設けられている。この場合、排出ブロック８１は多列（８列）に形成されたワーク排出口８ｘを有する基本階層８１Ａを垂直方向に多段（４段）に積層することにより構成されている。   A discharge block 81 having a plurality of openings (work discharge ports) 8x is provided on the downstream side of the workpiece measuring unit 7 so as to be movable in the vertical direction. Each workpiece discharge port 8x of the discharge block 81 opens to the workpiece storage hole 3 side, and is arranged in multiple rows (eight rows) along the circumferential direction of the transfer table 2 and in multiple rows (four rows) along the vertical direction. Is provided. In this case, the discharge block 81 is configured by stacking a basic layer 81A having workpiece discharge ports 8x formed in multiple rows (eight rows) in multiple rows (four rows) in the vertical direction.

さらに排出ブロック８１のワーク排出口８ｘは、予め定められたワークＷの複数の分類に対応して設けられるとともに、ワーク排出口８ｘは対応するワーク収納箱１１５に排出パイプ８５を介して接続されている。またワーク排出口８ｘは搬送テーブル２のワーク収納孔３と同一間隔をおいて円周方向に配置されている。   Further, the work discharge port 8x of the discharge block 81 is provided corresponding to a plurality of predetermined classifications of the work W, and the work discharge port 8x is connected to the corresponding work storage box 115 via the discharge pipe 85. Yes. The work discharge port 8x is arranged in the circumferential direction at the same interval as the work storage hole 3 of the transfer table 2.

ところでワーク測定部７からの測定結果は制御部９へ送信され、制御部９はワーク測定部７からの測定結果に基づいて搬送テーブル２、排出ブロック８１および圧縮エア噴出装置１０を制御する。   By the way, the measurement result from the workpiece measurement unit 7 is transmitted to the control unit 9, and the control unit 9 controls the conveyance table 2, the discharge block 81, and the compressed air ejection device 10 based on the measurement result from the workpiece measurement unit 7.

具体的には、後述のように制御部９はワーク測定部７からの測定結果に基づいて、搬送テーブル２を回転させ、かつ排出ブロック８１を垂直方向に移動して、ワーク収納孔３内のワークＷを測定結果に対応する分類のワーク排出口８ｘに対して位置合わせを行い、位置合わせされた当該ワークＷをワーク排出口８ｘおよび排出パイプ８５を介して圧縮エア噴出装置１０からの圧縮エアによりワーク収納箱１１５内へ排出する。   Specifically, as will be described later, the control unit 9 rotates the transfer table 2 and moves the discharge block 81 in the vertical direction based on the measurement result from the workpiece measurement unit 7, so that the inside of the workpiece storage hole 3 The workpiece W is aligned with the workpiece discharge port 8x of the classification corresponding to the measurement result, and the aligned workpiece W is compressed air from the compressed air ejection device 10 via the workpiece discharge port 8x and the discharge pipe 85. Is discharged into the work storage box 115.

ところで搬送テーブル２はテーブルベース１と略同一径を有し、搬送テーブル２の外周部２ａには上述のようにワークＷを個別に収納するワーク収納孔３が等間隔に設けられ、ワーク収納孔３は搬送テーブル２の外側に向けて開口している。搬送テーブル２は図示されない駆動装置の作用により中心軸４の周囲に時計回り（図１の矢印Ａ）に間歇回転する。その際に遠心力によってワークＷがワーク収納孔３から飛び出さないように、ワーク収納孔３内のワークＷは図示されない真空発生源からの真空吸引により、中心軸４の方向に吸着されている。   By the way, the transfer table 2 has substantially the same diameter as the table base 1, and the work storage holes 3 for individually storing the work W are provided at equal intervals on the outer peripheral portion 2 a of the transfer table 2 as described above. 3 is open toward the outside of the transfer table 2. The transport table 2 is intermittently rotated clockwise (arrow A in FIG. 1) around the central axis 4 by the action of a driving device (not shown). At this time, the workpiece W in the workpiece storage hole 3 is adsorbed in the direction of the central axis 4 by vacuum suction from a vacuum generation source (not shown) so that the workpiece W does not jump out of the workpiece storage hole 3 due to centrifugal force. .

また図１に示すように、ワークＷは図示されないパーツフィーダに投入され、そこからリニアフィーダ５に移載されて、搬送テーブル２に向けて一列で搬送される。そして、ワーク収納孔３の開口に対向する分離供給部６の作用により、ワークＷはワーク収納孔３に個別に収納された後、搬送テーブル２の間歇回転によって搬送される。   As shown in FIG. 1, the workpieces W are put into a parts feeder (not shown), transferred from there to the linear feeder 5, and conveyed in a row toward the conveyance table 2. Then, the work W is individually stored in the work storage hole 3 by the action of the separation supply unit 6 facing the opening of the work storage hole 3, and then transferred by intermittent rotation of the transfer table 2.

ワーク収納孔３内のワークＷがワーク測定部７に到達すると、ワーク測定部７の図示されない測定機構によってワークＷの電気的特性が測定される。測定される特性はワークＷの種類により様々であり、例えばワークＷが抵抗であれば抵抗値の測定、ワークＷがコンデンサであれば漏れ電流の測定、ワークＷが発光ダイオードであれば光強度の測定などである。   When the workpiece W in the workpiece storage hole 3 reaches the workpiece measuring unit 7, the electrical characteristics of the workpiece W are measured by a measurement mechanism (not shown) of the workpiece measuring unit 7. The characteristics to be measured vary depending on the type of the workpiece W. For example, if the workpiece W is a resistance, the resistance value is measured. If the workpiece W is a capacitor, the leakage current is measured. If the workpiece W is a light emitting diode, the light intensity is measured. Such as measurement.

測定が終了したワークＷは、各々上述した排出ブロック８１からなる排出部８ａ，８ｂに到達し、ワーク測定部７からの各ワークＷの測定結果に従って、制御部９により予め定めた複数の分類に分けられ、当該の分類に対応するワーク収納箱１１５に向けて排出される。   The workpieces W that have been measured reach the discharge units 8a and 8b each including the discharge block 81 described above, and are classified into a plurality of classifications predetermined by the control unit 9 according to the measurement results of the workpieces W from the workpiece measurement unit 7. It is divided and discharged toward the work storage box 115 corresponding to the classification.

図１において、２個の排出部８ａおよび８ｂが設けられているが、これは一例であり、排出部８ａ，８ｂの個数は２個に限定されるものではない。また、図１は平面図であるため、搬送テーブル２と略同一径をもつ円形のテーブルベース１は搬送テーブル２に隠れて、直接図示されていない。また、図１において、ワーク収納孔３内に収納されたワークＷは外方から見えるように示されているが、実際のワーク収納孔３の上面は搬送テーブル２上面のカバー（図示せず）により覆われている。   In FIG. 1, although two discharge parts 8a and 8b are provided, this is an example, and the number of discharge parts 8a and 8b is not limited to two. Since FIG. 1 is a plan view, a circular table base 1 having substantially the same diameter as the transfer table 2 is hidden by the transfer table 2 and is not directly illustrated. Further, in FIG. 1, the workpiece W stored in the workpiece storage hole 3 is shown to be visible from the outside, but the upper surface of the actual workpiece storage hole 3 is a cover (not shown) on the upper surface of the transfer table 2. Covered by.

次に排出部８ａ，８ｂの詳細を、図１の矢印Ｓ方向から見た斜視図としての図２に示す。図２において、便宜上排出部８ａのみを図示し、排出部８ｂ、リニアフィーダ５、分離供給部６、ワーク測定部７は図示していない。   Next, the details of the discharge portions 8a and 8b are shown in FIG. 2 as a perspective view seen from the direction of arrow S in FIG. In FIG. 2, only the discharge unit 8a is shown for convenience, and the discharge unit 8b, the linear feeder 5, the separation supply unit 6, and the workpiece measurement unit 7 are not shown.

図２に示すように、排出部８ａは搬送テーブル２の外縁とわずかな隙間を隔てて対向する排出ブロック８１からなり、排出ブロック８１の搬送テーブル２に対向する前面に、ワーク収納孔３内のワークＷをワーク収納箱１１５に向けて排出する上述した複数のワーク排出口８ｘが形成されている。排出ブロック８１は図２の矢印Ｔの方向から見た図５に示すように、搬送テーブル２の外縁に沿って設けられた８個のワーク排出口８ｘを有する基本階層８１Ａを４層積層することによって構成されている。ここで排出ブロック８１は、駆動機構８１ａにより、垂直方向（図２の矢印Ｃ）に一体となって移動自在となっている。   As shown in FIG. 2, the discharge unit 8 a is composed of a discharge block 81 facing the outer edge of the transfer table 2 with a slight gap, and the discharge block 81 has a front surface that faces the transfer table 2 in the work storage hole 3. The plurality of workpiece discharge ports 8x described above for discharging the workpiece W toward the workpiece storage box 115 are formed. As shown in FIG. 5 when viewed from the direction of arrow T in FIG. 2, the discharge block 81 is formed by stacking four basic layers 81A having eight workpiece discharge ports 8x provided along the outer edge of the transfer table 2. It is constituted by. Here, the discharge block 81 is movable integrally in the vertical direction (arrow C in FIG. 2) by the drive mechanism 81a.

図５において、各基本階層８１Ａに設けられた８個のワーク排出口８ｘに（１）〜（８）の番号を付し、各基本階層８１ＡにＩ〜IVの番号を付してある。   In FIG. 5, the numbers (1) to (8) are assigned to the eight workpiece discharge ports 8x provided in each basic level 81A, and the numbers I to IV are assigned to each basic level 81A.

あるワーク収納孔３に収納されたワークＷを、ワーク排出口８ｘに位置合わせさせて排出する場合、まず搬送テーブル２を回転させて（１）〜（８）のいずれかの位置で搬送テーブル２を停止させる。次に排出ブロック８１を昇降させてＩ〜IVのいずれかの基本階層８１Ａを搬送テーブル２と同一水平位置で停止させる。このことにより排出させるべきワークＷをワーク排出口８ｘに対向して位置合わせすることができる。このような制御は図１に示す制御部９によって行われる。   When a workpiece W stored in a certain workpiece storage hole 3 is aligned with the workpiece discharge port 8x and discharged, the transfer table 2 is first rotated to transfer the transfer table 2 at any one of the positions (1) to (8). Stop. Next, the discharge block 81 is moved up and down to stop any one of the basic layers 81 </ b> A to IV at the same horizontal position as the transfer table 2. Thus, the workpiece W to be discharged can be aligned with the workpiece discharge port 8x. Such control is performed by the control unit 9 shown in FIG.

また、基本階層８１Ａの搬送テーブル２と反対側の背面には、ワーク排出口８ｘに連通し、ワーク排出口８ｘから基本階層８１Ａ内に入ったワークＷを各ワーク排出口８ｘに対応するワーク収納箱１１５に導くチューブ８５が取り付けられている。   In addition, on the back surface of the basic level 81A opposite to the transfer table 2, the work W that communicates with the work discharge port 8x and enters the basic level 81A from the work discharge port 8x is stored in the work corresponding to each work discharge port 8x. A tube 85 leading to the box 115 is attached.

図２に示すように、チューブ８５は基本階層８１Ａの背面から水平方向に伸び、略９０度向きを変えて下向きとなり、伸縮自在のコイルばねからなるコイルチューブ８６を介して水平に固定して設置された支持台８７に上方から接続される。支持台８７の下方には、コイルチューブ８６に連通する中継チューブ８８が接続され、中継チューブ８８は更に下方に位置するワーク収納箱１１５に接続されている。   As shown in FIG. 2, the tube 85 extends horizontally from the back surface of the basic layer 81A, changes its orientation by approximately 90 degrees and faces downward, and is fixed horizontally through a coil tube 86 made of an elastic coil spring. The support base 87 is connected from above. A relay tube 88 communicating with the coil tube 86 is connected to the lower side of the support base 87, and the relay tube 88 is connected to a work storage box 115 positioned further below.

ここでチューブ８５と、コイルチューブ８６と、中継チューブ８８とによってワークＷを排出するための排出パイプ８５，８６，８８が構成されている。   The tube 85, the coil tube 86, and the relay tube 88 constitute discharge pipes 85, 86, 88 for discharging the workpiece W.

次に搬送テーブル２の外周部２ａと、ワーク収納孔８の詳細を図４（ａ）（ｂ）に示す。   Next, the outer peripheral part 2a of the conveyance table 2 and the details of the work storage hole 8 are shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b).

ここで、図４（ａ）はワーク収納孔３にワークＷが収納されていないときの様子を示し、また図４（ｂ）はワーク収納孔３にワークＷが収納されているときの様子を示す。   4A shows a state when the workpiece W is not stored in the workpiece storage hole 3, and FIG. 4B shows a state when the workpiece W is stored in the workpiece storage hole 3. FIG. Show.

ワーク収納孔３の壁面のうち、搬送テーブル２の中心に近い壁面３ａには、図示されない圧縮エア発生源に連通する噴出孔１０が設けられ、ワーク収納孔３が排出ブロック８１のワーク排出口８ｘに対向したときに圧縮エアを図４（ａ）の矢印Ｃの向きに噴出する。この圧縮エアの作用により、ワーク収納孔３内のワークＷはワーク排出口８ｘに向けて送り込まれる。   Of the wall surfaces of the work storage hole 3, a wall surface 3 a close to the center of the transfer table 2 is provided with an ejection hole 10 that communicates with a compressed air generation source (not shown), and the work storage hole 3 serves as a work discharge port 8 x of the discharge block 81. Compressed air is ejected in the direction of arrow C in FIG. By the action of the compressed air, the workpiece W in the workpiece storage hole 3 is sent toward the workpiece discharge port 8x.

また、テーブルベース１のうち、ワーク排出口８ｘに対向するワーク収納孔３の搬送テーブル２の外周部２ａに近い箇所には、上方に向かって光を発射する光源１１ａが設置されている。さらに光源１１ａの上方に位置するワーク収納孔３の直上位置には、光源１１ａから発射された光を検知する光検知器１１ｂが設置されている。この光源１１ａと光検知器１１ｂとにより、ワーク収納孔３内のワークＷの有無を検知するワークセンサが構成されている。   In addition, a light source 11 a that emits light upward is installed in a position of the table base 1 near the outer peripheral portion 2 a of the transfer table 2 of the work storage hole 3 that faces the work discharge port 8 x. Further, a light detector 11b for detecting light emitted from the light source 11a is installed at a position directly above the workpiece housing hole 3 located above the light source 11a. The light source 11a and the light detector 11b constitute a work sensor that detects the presence or absence of the work W in the work storage hole 3.

そして、テーブルベース１のうちワーク収納孔３の下面において光源１１ａの直上に対応する部分、およびカバー（図示せず）のうちワーク収納孔３の上面において光検知器１１ｂの直下に対応する部分には、空のワーク収納孔３がワーク排出口８ｘに対向した状態で光源１１ａから発射された光が光検知器１１ｂで検知されるように検出孔１２ａおよび１２ｂが設けられている。   A portion of the table base 1 corresponding to a position directly below the light source 11a on the lower surface of the work storage hole 3 and a portion of the cover (not shown) corresponding to a position directly below the light detector 11b on the upper surface of the work storage hole 3 are shown. Are provided with detection holes 12a and 12b so that the light detector 11b can detect the light emitted from the light source 11a with the empty work storage hole 3 facing the work discharge port 8x.

図４（ａ）のようにワーク収納孔３内にワークＷが存在しないときには、光源１１ａから発射された光は検出孔１２ａおよび１２ｂを通過して、光検知器１１ｂにより検知される（矢印Ｄ）。これに対して図４（ｂ）のようにワーク収納孔３内にワークＷが存在するときには、光源１１ａから発射された光は検出孔１２ａを通過した後でワーク収納孔３内に収納されているワークＷによって遮られるため、光検知器１１ｂにより検知されることはない（矢印Ｅ）。   When the workpiece W is not present in the workpiece storage hole 3 as shown in FIG. 4A, the light emitted from the light source 11a passes through the detection holes 12a and 12b and is detected by the photodetector 11b (arrow D). ). On the other hand, when the workpiece W exists in the workpiece storage hole 3 as shown in FIG. 4B, the light emitted from the light source 11a is stored in the workpiece storage hole 3 after passing through the detection hole 12a. Since it is blocked by the workpiece W that is present, it is not detected by the photodetector 11b (arrow E).

このような構造により、ワーク収納孔３内のワークＷがワーク排出口８ｘからチューブ８５、コイルチューブ８６、中継チューブ８８を経由して、ワーク収納箱１１５内に排出されたか否かが検知される。   With such a structure, it is detected whether or not the workpiece W in the workpiece storage hole 3 is discharged from the workpiece discharge port 8x into the workpiece storage box 115 via the tube 85, the coil tube 86, and the relay tube 88. .

図３（ａ）〜（ｆ）は、排出ブロック８１が図２における矢印Ｃの方向に昇降する様子を示す、図１におけるＸ−Ｘ断面図である。図３（ａ）において、排出ブロック８１の４層の基本階層８１Ａのうち、図５に示した基本階層Ｉが搬送テーブル２のワーク収納孔３と対向している。   3A to 3F are cross-sectional views taken along the line XX in FIG. 1, showing the discharge block 81 ascending and descending in the direction of arrow C in FIG. In FIG. 3A, among the four basic layers 81 </ b> A of the discharge block 81, the basic layer I shown in FIG. 5 is opposed to the work storage hole 3 of the transfer table 2.

この状態で噴出孔１０からワークＷに圧縮エアが噴射されると、図３（ｂ）のようにワークＷは排出ブロック８１内に送り込まれる。図３（ｃ）（ｄ）（ｅ）はそれぞれ、排出ブロック８１の４層の基本階層８１Ａのうち、図５に示した基本階層II、III、IVが搬送テーブル２のワーク収納孔３と対向している様子を示している。ここで、図３（ａ）→図３（ｃ）→図３（ｄ）→図３（ｅ）の順に排出ブロック８１は下降し、これに伴い伸縮自在のばねにより構成されるコイルチューブ８６が縮み、基本階層８１Ａの背面から水平に延び、約９０度下方に向きを変えたチューブ８５が変形するのを防止している。また、コイルチューブ８６はばねにより構成されるため外周に隙間が存在する。このため、図４（ａ）の噴射孔１０からワークＷに向けて噴射された圧縮エアがワークＷに続いてワーク排出口８ｘからチューブ８５を経てコイルチューブ８６に到達した場合、この圧縮エアをコイルチューブ８６の隙間から外部に逃すことができ、ワーク収納箱１１５内にワークＷが落下する際にワークＷの上方から圧縮エアが送られることがない。このためワークＷは自然落下に近い状態となり、新たにワーク収納箱１１５に収納されるワークＷが圧縮エアに押されてワーク収納箱１１５の内壁あるいは既にワーク収納箱１１５に収納されているワークＷに衝突して傷つくことがなくなる。また既にワーク収納箱１１５に収納されているワークＷに圧縮エアが当たって、このワークＷが再度舞い上がる等のおそれもなくなる。   When compressed air is jetted from the ejection hole 10 to the workpiece W in this state, the workpiece W is sent into the discharge block 81 as shown in FIG. FIGS. 3C, 3D and 3E respectively show the basic layers II, III and IV shown in FIG. 5 out of the four basic layers 81A of the discharge block 81 facing the work storage hole 3 of the transfer table 2. It shows how they are doing. Here, the discharge block 81 descends in the order of FIG. 3 (a) → FIG. 3 (c) → FIG. 3 (d) → FIG. 3 (e), and the coil tube 86 formed of an elastic spring is formed accordingly. The tube 85 that has shrunk and extends horizontally from the back surface of the basic layer 81A and changes its direction downward by about 90 degrees is prevented from being deformed. Further, since the coil tube 86 is constituted by a spring, there is a gap on the outer periphery. For this reason, when the compressed air injected toward the workpiece W from the injection hole 10 in FIG. 4A reaches the coil tube 86 from the workpiece discharge port 8x through the tube 85 following the workpiece W, the compressed air is It can escape from the gap of the coil tube 86 to the outside, and compressed air is not sent from above the workpiece W when the workpiece W falls into the workpiece storage box 115. For this reason, the workpiece W is in a state close to natural fall, and the workpiece W newly stored in the workpiece storage box 115 is pushed by the compressed air, and the workpiece W already stored in the inner wall of the workpiece storage box 115 or the workpiece storage box 115 is stored. It will not be damaged by collision. Further, there is no risk that the compressed air is applied to the workpiece W already stored in the workpiece storage box 115, and the workpiece W rises again.

また図３（ｆ）は、排出ブロック８１全体が搬送テーブル２よりも下方のテーブルベース１の外周面１ａに対向して停止している様子を示す。この状態は保守点検等のために装置の電源を切ったとき、あるいは何らかのトラブルが発生して装置が緊急停止したときの状態である。制御部９の作用によってこの位置で停止することによって、すべてのワーク排出口８ｘをテーブルベース１の外周面１ａで塞いでワーク排出口８ｘからゴミ等の異物がワーク収納箱１１５に入ることを防止している。   FIG. 3F shows a state where the entire discharge block 81 is stopped facing the outer peripheral surface 1 a of the table base 1 below the transport table 2. This state is a state when the apparatus is turned off for maintenance inspection or the like, or when the apparatus is stopped due to some trouble. By stopping at this position by the action of the control unit 9, all the work discharge ports 8x are closed by the outer peripheral surface 1a of the table base 1, and foreign matters such as dust are prevented from entering the work storage box 115 from the work discharge ports 8x. doing.

なお、図３０に示すように排出ブロック８１にチューブ８５を接続するとともに、このチューブ８５を大径チューブ８５Ａ内に摺動自在に配置してもよい。また、大径チューブ８５Ａは支持台８７に固定されている。   In addition, as shown in FIG. 30, while connecting the tube 85 to the discharge block 81, you may arrange | position this tube 85 so that sliding is possible in the large diameter tube 85A. The large diameter tube 85A is fixed to the support base 87.

図３０において、排出ブロック８１の昇降に伴って、チューブ８５が大径チューブ８５Ａ内を上下方向に移動することができる。この場合、チューブ８５の外径は、大径チューブ８５Ａの内径よりわずかに小さくなっている。   In FIG. 30, as the discharge block 81 moves up and down, the tube 85 can move up and down in the large-diameter tube 85A. In this case, the outer diameter of the tube 85 is slightly smaller than the inner diameter of the large-diameter tube 85A.

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について以下説明する。   Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described below.

まず、図１において、テーブルベース１の上に回転自在に設置された搬送テーブル２の外周部２ａに設けられたワーク収納孔３にワークＷが収容され、図示されない駆動装置の作用により搬送テーブル２は、中心軸４の周囲に時計回り（図１の矢印Ａ）に間歇回転する。   First, in FIG. 1, a workpiece W is accommodated in a workpiece accommodation hole 3 provided in an outer peripheral portion 2a of a conveyance table 2 rotatably installed on a table base 1, and the conveyance table 2 is operated by the action of a driving device (not shown). Rotates intermittently around the central axis 4 clockwise (arrow A in FIG. 1).

そしてワーク収納孔３内のワークＷがワーク測定部７に到達すると、このワーク測定部７によってワークＷの電気的特性が測定され、測定が終了したワークＷは排出部８ａ，８ｂに到達する。ワークＷはワーク測定部７から制御部９に送信された各ワークＷの測定結果に従って、制御部９により予め定めた複数の分類に分けられ、当該の分類に対応するワーク収納箱１１５に向けて排出される。   When the workpiece W in the workpiece storage hole 3 reaches the workpiece measuring section 7, the workpiece measuring section 7 measures the electrical characteristics of the workpiece W, and the workpiece W that has been measured reaches the discharge sections 8a and 8b. The workpieces W are divided into a plurality of predetermined categories by the control unit 9 according to the measurement results of the workpieces W transmitted from the workpiece measuring unit 7 to the control unit 9, and directed toward the workpiece storage box 115 corresponding to the classification. Discharged.

各排出部８ａ，８ｂは、図５の正面図に示すように、（１）〜（８）の８個のワーク排出口８ｘを有するＩ〜IVの４つの基本階層８１Ａを含む排出ブロック８１からなっている。   As shown in the front view of FIG. 5, each discharge part 8a, 8b is from discharge block 81 including four basic layers 81A of I to IV having eight work discharge ports 8x of (1) to (8). It has become.

排出部８ａ，８ｂを構成する排出ブロック８１は、駆動機構８１ａにより、垂直方向（図２の矢印Ｃ）に一体となって移動自在となっている。そして排出ブロック８１の垂直方向への移動、すなわち昇降により、図３（ａ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すように、搬送テーブル２のワーク収納孔３内のワークＷと、Ｉ〜IVの基本階層８１Ａのワーク排出口８ｘとを各々対向することができる。   The discharge block 81 constituting the discharge portions 8a and 8b can be moved integrally in the vertical direction (arrow C in FIG. 2) by the drive mechanism 81a. And by the movement of the discharge block 81 in the vertical direction, that is, ascending and descending, as shown in FIGS. The workpiece discharge ports 8x on the IV basic layer 81A can be opposed to each other.

このように、排出ブロック８１を複数の階層（図５においてはＩ〜IVの４層）の基本階層８１Ａにより構成し、一体に昇降させてワーク排出口８ｘとワーク収納孔３内のワークＷを自在に対向させている。このため予め定めた分類数が大きくなっても、１個の階層の基本階層８１Ａに形成されたワーク排出口８ｘの数（図５における（１）〜（８））を増加させることなく、階層数を増加させることによってワーク排出口８ｘの数を増加させることが可能である。従って、分類数が大きくなっても搬送テーブル２のワーク収納孔３の数を増加させる必要がなく、すなわち搬送テーブル２の直径を大きくする必要がないため、装置を小型化することができる。また、排出ブロック８１は単に垂直方向に移動するため、駆動機構８１ａの構造が簡単であり、移動に要する時間も短い。   In this way, the discharge block 81 is configured by the basic level 81A of a plurality of levels (four levels I to IV in FIG. 5), and the workpiece discharge port 8x and the workpiece W in the workpiece storage hole 3 are moved up and down integrally. They are freely facing each other. For this reason, even if the predetermined number of classifications increases, the number of workpiece discharge ports 8x formed in the basic level 81A of one level ((1) to (8) in FIG. 5) is not increased. It is possible to increase the number of workpiece discharge ports 8x by increasing the number. Accordingly, even if the number of classifications is increased, it is not necessary to increase the number of work storage holes 3 of the transport table 2, that is, it is not necessary to increase the diameter of the transport table 2, and thus the apparatus can be reduced in size. Further, since the discharge block 81 simply moves in the vertical direction, the structure of the drive mechanism 81a is simple and the time required for movement is short.

次に排出部８ａ，８ｂにおけるワークＷの分類排出方法について、図６〜図２８に従って詳述する。図６〜図２８は、搬送テーブル２と排出部８ａ，８ｂの位置関係を、図２の矢印Ｔの方向から見た様子を模式的に示したものである。   Next, a method for classifying and discharging the work W in the discharge units 8a and 8b will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 28 schematically show the positional relationship between the transport table 2 and the discharge units 8a and 8b as viewed from the direction of the arrow T in FIG.

排出部８ａ，８ｂはそれぞれ図５に示すように、（１）〜（８）の８個のワーク排出口８ｘを有するＩ〜IVの４層の基本階層８１Ａを含む排出ブロック８１からなり、ワーク排出口８ｘの総数に相当する３２個のワーク収納箱１１５にワークＷを排出することができる。すなわち、排出部８ａ，８ｂを合わせて６４個のワーク収納箱１１５にワークＷを排出することができる。   As shown in FIG. 5, each of the discharge portions 8a and 8b includes a discharge block 81 including four basic layers 81A of I to IV having eight workpiece discharge ports 8x of (1) to (8). The workpieces W can be discharged to 32 workpiece storage boxes 115 corresponding to the total number of discharge ports 8x. That is, the workpieces W can be discharged into the 64 workpiece storage boxes 115 by combining the discharge portions 8a and 8b.

このようにして、図１のワーク測定部７におけるワークＷの測定結果に基づいて、ワークＷを予め定めた６４個の分類に分けることができる。   In this way, the workpiece W can be divided into 64 predetermined classifications based on the measurement result of the workpiece W in the workpiece measuring unit 7 of FIG.

ここで図６〜図２８は、各排出部８ａ，８ｂのワーク排出口８ｘを、図５と同様に横８個、縦４個の形式で示し、横方向のワーク排出口８ｘに（１）〜（８）の番号を付し、縦方向の基本階層８１ＡにＩ〜IVの番号を付している。そして、各排出部８ａ，８ｂのワーク排出口８ｘには、分類数である１〜６４が通し番号で示してある。例えば、排出部８ａのＩ（３）は分類３に相当し、排出部８ｂのIII（６）は分類４６に相当する。   Here, FIGS. 6 to 28 show the work discharge ports 8x of the discharge portions 8a and 8b in the form of eight horizontal and four vertical as in FIG. 5, and (1) the horizontal work discharge ports 8x. Numbers (8) to (8) are assigned, and numbers I to IV are assigned to the basic layer 81A in the vertical direction. Then, 1 to 64 as the number of classifications are indicated by serial numbers at the work discharge ports 8x of the discharge units 8a and 8b. For example, I (3) of the discharge unit 8a corresponds to classification 3, and III (6) of the discharge unit 8b corresponds to classification 46.

ここに排出部８ａ，８ｂの排出ブロック８１は、いずれもＩの基本階層８１Ａのワーク排出口８ｘが搬送テーブル２と同一高さになる状態、すなわち図３（ａ）に示す状態が初期状態となる。そして制御部９が駆動機構８１ａを制御することによって排出ブロック８１が昇降し、図３（ｃ）（ｄ）（ｅ）の各状態に移行する。また、図６〜図２８において搬送テーブル２のワーク収納孔３を上記ワーク排出口８ｘと同様に横一列で示し、各ワーク収納孔３は下側に記したアルファベットの小文字で識別され、ワーク収納孔３には収納されているワークＷの排出先を示す分類番号（１〜６４のいずれか）が付されている。   Here, in the discharge blocks 81 of the discharge units 8a and 8b, the state where the work discharge port 8x of the basic layer 81A of I is the same height as the transfer table 2, that is, the state shown in FIG. Become. Then, the control block 9 controls the drive mechanism 81a, so that the discharge block 81 moves up and down and shifts to the respective states shown in FIGS. 3 (c), (d), and (e). 6 to 28, the work storage holes 3 of the transfer table 2 are shown in a horizontal row in the same manner as the work discharge port 8x, and each work storage hole 3 is identified by a lower case alphabetic letter written on the lower side. The hole 3 is assigned a classification number (any one of 1 to 64) indicating the discharge destination of the stored work W.

簡単のため、図６〜図２８においてワーク収納孔３の数はａ〜ｒの１８個に限定されている。搬送テーブル２が図２の矢印Ａの方向に間歇回転すると、図６〜図２８において、搬送テーブル２は矢印Ａの方向に進む。図６において、ワーク収納孔３（ａ，ｂ，ｃ，ｄ…）内に収納されているワークＷの分類番号は、順に１，５，１４，１０…となっている。これは、例えばワーク収納孔ａのワークＷはワーク排出口１すなわち排出部８ａのＩ（１）から排出され、ワーク収納孔ｂのワークＷはワーク排出口５すなわち排出部８ａのＩ（５）から排出されることを意味する。便宜上、例えば図６において搬送テーブル２は排出部８ａ，８ｂの直下に記されているが、実際には排出部８ａ，８ｂの基本階層Ｉに設けられたワーク排出口Ｉ（１）〜Ｉ（８）（分類番号１〜１６）と同一平面上に存在している。図７〜図２８についても、搬送テーブル２と排出部８ａおよび８ｂとの位置関係は同様である。   For simplification, the number of the work storage holes 3 in FIGS. 6 to 28 is limited to 18 of a to r. When the conveyance table 2 rotates intermittently in the direction of arrow A in FIG. 2, the conveyance table 2 advances in the direction of arrow A in FIGS. In FIG. 6, the classification numbers of the workpieces W stored in the workpiece storage holes 3 (a, b, c, d...) Are 1, 5, 14, 10. For example, the workpiece W in the workpiece storage hole a is discharged from the workpiece discharge port 1, that is, I (1) of the discharge portion 8a, and the workpiece W in the workpiece storage hole b is I (5) of the workpiece discharge port 5, that is, the discharge portion 8a. Means to be discharged from. For convenience, for example, in FIG. 6, the transport table 2 is shown immediately below the discharge units 8a and 8b, but actually, the work discharge ports I (1) to I (I) provided in the basic level I of the discharge units 8a and 8b. 8) It exists on the same plane as (classification numbers 1 to 16). 7 to 28, the positional relationship between the transport table 2 and the discharge units 8a and 8b is the same.

以下、図６〜図２８まで順を追って説明するが、簡単のため、「ワーク収納孔」を「収納孔」、「ワーク排出口」を「排出口」と記載する。   6 to 28 will be described in order, but for the sake of simplicity, the “work storage hole” will be described as “storage hole” and the “work discharge port” will be described as “discharge port”.

図６の初期状態から搬送テーブル２が間歇回転すると、図７の状態になる。ここで、搬送テーブル２の収納孔ａのワークＷは、排出されるべき排出口１（排出部８ａのＩ（１））と対向している。   When the transport table 2 rotates intermittently from the initial state of FIG. 6, the state of FIG. 7 is obtained. Here, the work W in the storage hole a of the transfer table 2 faces the discharge port 1 (I (1) of the discharge unit 8a) to be discharged.

図７においては、このことを明確にするために、収納孔ａと排出口１に影を付けている。以下、図８〜図２８においても、同様の場合には対応する収納孔と排出口に影を付けている。   In FIG. 7, in order to clarify this, the storage hole a and the discharge port 1 are shaded. Hereinafter, also in FIGS. 8 to 28, in the same case, corresponding storage holes and discharge ports are shaded.

制御部９は、ワーク測定部７から送信された情報によって、収納孔ａのワークＷが排出されるべき排出口が１であることを認識しているので、図７において収納孔ａと排出口１が対向した状態で、図４（ｂ）の状態にある収納孔ａ内のワークＷに向けて、図４（ａ）における噴出孔１０から矢印Ｃの向きに圧縮エアを噴出し、当該ワークＷを排出口１に送り込む。このとき、光源１１ａから出た光は、図４（ｂ）の矢印Ｅの向きから図４（ａ）の矢印Ｄの向きに変化し、ワークＷが収納孔ａから排出口１に送り込まれたことを検知する。   The control unit 9 recognizes from the information transmitted from the workpiece measurement unit 7 that the number of outlets to which the workpiece W in the storage hole a is to be discharged is 1, so that the storage hole a and the discharge port in FIG. 1 is opposed to the work W in the storage hole a in the state of FIG. 4B, and the compressed air is ejected from the ejection hole 10 in FIG. W is fed into the discharge port 1. At this time, the light emitted from the light source 11a changes from the direction of the arrow E in FIG. 4B to the direction of the arrow D in FIG. 4A, and the workpiece W is sent to the discharge port 1 from the storage hole a. Detect that.

この検知結果は制御部９に送信され、図７に示す段階で他に排出すべきワークＷがないことを制御部９が確認すると、制御部９は搬送テーブル２を間歇回転させて図８の状態に移行する。   The detection result is transmitted to the control unit 9, and when the control unit 9 confirms that there is no other work W to be discharged at the stage shown in FIG. 7, the control unit 9 intermittently rotates the transfer table 2 to perform the operation shown in FIG. Transition to the state.

図８において、収納孔ｂは排出口１と対向している。このとき、制御部９は収納孔ｂ内のワークＷが排出口５に排出されることを認識しており、仮に図８の状態で排出部８ａの排出ブロック８１を昇降させても、収納孔ｂと対向する排出口は１７（II（１））、３３（III（１））、４９（IV（１））のいずれかであるため、制御部９は図８の状態で排出されるワークＷはないと判断し、搬送テーブル２を間歇回転させて図９の状態に移行する。   In FIG. 8, the storage hole b faces the discharge port 1. At this time, the control unit 9 recognizes that the workpiece W in the storage hole b is discharged to the discharge port 5, and even if the discharge block 81 of the discharge unit 8a is raised and lowered in the state of FIG. Since the discharge port facing b is any one of 17 (II (1)), 33 (III (1)), and 49 (IV (1)), the control unit 9 can discharge the workpiece in the state shown in FIG. It is determined that there is no W, and the transfer table 2 is intermittently rotated to shift to the state of FIG.

図９において、収納孔ｂおよびｃ内のワークＷについて、制御部９は図８の場合と同様に排出されるワークＷはないと判断し、搬送テーブル２を間歇回転させて図１０の状態に移行する。   9, for the workpieces W in the storage holes b and c, the control unit 9 determines that there is no workpiece W to be discharged as in the case of FIG. 8, and rotates the transfer table 2 intermittently to the state of FIG. Transition.

図１０および図１１においても同様に、制御部９は各図の状態で排出されるワークＷがないと判断し、搬送テーブル２を間歇回転させて図１２の状態に移行する。ここで図１２において収納孔ｂのワークＷは、排出されるべき排出口５（排出部８ａのＩ（５））と対向している。そこで制御部９は、図７の場合と同様に噴出孔１０から圧縮エアを噴出し、当該ワークＷを排出口５に送り込む。そして光源１１ａと光検知器１１ｂによりワークＷが収納孔ｂから排出口５に送り込まれたことを検知し、この検知結果は制御部９に送信され、図１２に示す段階で他に排出すべきワークＷがないことを制御部９が確認すると、制御部９は搬送テーブル２を間歇回転させて図１３の状態に移行する。   Similarly in FIGS. 10 and 11, the controller 9 determines that there is no workpiece W to be discharged in the state of each figure, and intermittently rotates the transfer table 2 to shift to the state of FIG. 12. Here, in FIG. 12, the work W in the storage hole b is opposed to the discharge port 5 (I (5) of the discharge portion 8a) to be discharged. Then, the control part 9 ejects compressed air from the ejection hole 10 similarly to the case of FIG. And it detects that the workpiece | work W was sent into the discharge port 5 from the storage hole b with the light source 11a and the photodetector 11b, and this detection result is transmitted to the control part 9, and should be discharged | emitted elsewhere in the step shown in FIG. When the control unit 9 confirms that there is no workpiece W, the control unit 9 intermittently rotates the transfer table 2 and shifts to the state of FIG.

図１３〜図１６においては、図８と同様に、制御部９は各図の状態で排出されるワークＷはないと判断し、搬送テーブル２を間歇回転させて図１７の状態に移行する。   In FIGS. 13 to 16, similarly to FIG. 8, the control unit 9 determines that there is no workpiece W to be discharged in the state of each figure, and intermittently rotates the transfer table 2 to shift to the state of FIG. 17.

図１７において、収納孔ｈ内のワークＷが排出されるべき排出口２０（排出部８ａのII（４））は、排出部８ａの排出ブロック８１を下降させることにより、収納孔ｈと対向する。このため、制御部９は駆動機構８１ａを制御して排出部８ａの排出ブロック８１を下降させ、IIの基本階層８１Ａを搬送テーブル２と同一の高さとする。そして、図７の場合と同様に噴出孔１０から圧縮エアを噴出し、当該ワークＷを排出口２０に送り込む。そして光源１１ａと光検知器１１ｂは、ワークＷが収納孔ｈから排出口２０に送り込まれたことを検知し、この検知結果は制御部９に送信される。   In FIG. 17, the discharge port 20 (II (4) of the discharge part 8a) from which the work W in the storage hole h is discharged faces the storage hole h by lowering the discharge block 81 of the discharge part 8a. . Therefore, the control unit 9 controls the drive mechanism 81a to lower the discharge block 81 of the discharge unit 8a so that the II basic layer 81A has the same height as the transport table 2. Then, similarly to the case of FIG. 7, compressed air is ejected from the ejection hole 10, and the workpiece W is sent into the discharge port 20. The light source 11 a and the light detector 11 b detect that the workpiece W has been sent from the storage hole h to the discharge port 20, and the detection result is transmitted to the control unit 9.

次に、この状態で収納孔ｅ内のワークＷが排出されるべき排出口３９（排出部８ａのIII（７））は、排出部８ａの排出ブロック８１を再び下降させることにより、収納孔ｅと対向する。このため、図１８に示すように、制御部９は駆動機構８１ａを制御して排出部８ａの排出ブロック８１を下降させ、IIIの基本階層８１Ａを搬送テーブル２と同一の高さとする。そして、図７の場合と同様に噴出孔１０から圧縮エアを噴出し、当該ワークＷを排出口３９に送り込む。そして光源１１ａと光検知器１１ｂはワークＷが収納孔ｅから排出口３９に送り込まれたことを検知し、この検知結果は制御部９に送信される。   Next, in this state, the discharge port 39 (III (7) of the discharge part 8a) from which the work W in the storage hole e is discharged is lowered again by lowering the discharge block 81 of the discharge part 8a. Opposite. For this reason, as shown in FIG. 18, the control unit 9 controls the drive mechanism 81 a to lower the discharge block 81 of the discharge unit 8 a so that the III basic level 81 </ b> A has the same height as the transport table 2. Then, similarly to the case of FIG. 7, compressed air is ejected from the ejection hole 10, and the workpiece W is sent into the discharge port 39. The light source 11 a and the light detector 11 b detect that the workpiece W has been sent from the storage hole e to the discharge port 39, and the detection result is transmitted to the control unit 9.

ここで、図１７および図１８において、搬送テーブル２を停止させた状態で、収納孔ｈと収納孔ｅから２個連続してワークＷを排出している。   Here, in FIG. 17 and FIG. 18, two workpieces W are continuously discharged from the storage hole h and the storage hole e with the transfer table 2 stopped.

このような場合、従来技術においては、図３０においてワークＷを異なるワーク収納箱１１５に連続して排出する際に、ワークＷが一旦投入管１１２を通過した後で各ワーク収納箱１１５に対応する分配口１１４Ａに導かれる。このため従来技術においては、投入管１１２の出口をワークＷが通過したことを検知してから、投入管１１２を次にワークＷを排出する分配口１１４Ａまで移動させる必要がある。   In such a case, in the prior art, when the workpiece W is continuously discharged to different workpiece storage boxes 115 in FIG. 30, the workpiece W corresponds to each workpiece storage box 115 after once passing through the input pipe 112. It is guided to the distribution port 114A. For this reason, in the prior art, after detecting that the workpiece W has passed through the outlet of the input pipe 112, it is necessary to move the input pipe 112 to the distribution port 114A from which the workpiece W is discharged next.

これに対して本発明によれば、ワーク収納孔３からワーク収納箱１１５までの排出パイプの経路がすべて独立しているため、ワーク収納孔３からワークＷが排出されたことを光源１１ａと光検知器１１ｂが検知すれば、即座に排出ブロック８１を昇降させて、次にワークＷを排出するワーク排出口８ｘをワーク収納孔３に対向させることができる。このため、ワークＷを排出する時間を大幅に短縮することができる。この時間短縮の効果は、搬送テーブル２の停止中に排出するワークＷの数が増えるほど大きくなる。   On the other hand, according to the present invention, since the paths of the discharge pipe from the work storage hole 3 to the work storage box 115 are all independent, it is indicated that the work W is discharged from the work storage hole 3 and the light source 11a. If the detector 11b detects, the discharge block 81 can be moved up and down immediately, and the workpiece discharge port 8x for discharging the workpiece W next can be made to face the workpiece storage hole 3. For this reason, the time for discharging the workpiece W can be greatly shortened. The effect of shortening this time increases as the number of workpieces W discharged while the transport table 2 is stopped increases.

図１８において、収納孔ｅ内のワークＷが排出されると、制御部９はこの状態から排出部８ａ，８ｂの排出ブロック８１を昇降させても、他に排出することができるワークＷがないことを確認する。そして制御部９は搬送テーブル２を間歇回転させて、図１９の状態に移行する。   In FIG. 18, when the work W in the storage hole e is discharged, there is no other work W that can be discharged even if the control unit 9 raises or lowers the discharge block 81 of the discharge units 8a and 8b from this state. Make sure. And the control part 9 makes the conveyance table 2 intermittently rotate, and transfers to the state of FIG.

図１９において、排出部８ａの排出ブロック８１を上昇させてＩの基本階層８１Ａが搬送テーブル２と同一の高さになるようにする。この場合、収納孔ｉ，ｊのワークＷは、それぞれ排出されるべき排出口４，３（排出部８ａのＩ（４）、Ｉ（３））と対向している。   In FIG. 19, the discharge block 81 of the discharge unit 8 a is raised so that the I basic level 81 </ b> A has the same height as the transfer table 2. In this case, the workpieces W in the storage holes i and j are opposed to the discharge ports 4 and 3 (I (4) and I (3) of the discharge unit 8a) to be discharged, respectively.

そこで制御部９は駆動機構８１ａを制御して、排出部８ａの排出ブロック８１を上昇させてＩの基本階層８１Ａが搬送テーブル２と同一の高さとなるようにし、図７の場合と同様に噴出孔１０から圧縮エアを噴出し、当該ワークＷを排出口４，３に送り込む。その際、噴出孔１０から圧縮エアを噴出するタイミングは、収納孔ｉ，ｊに対して同時に行うことができる。   Therefore, the control unit 9 controls the drive mechanism 81a to raise the discharge block 81 of the discharge unit 8a so that the basic level 81A of I becomes the same height as the transfer table 2, and ejects in the same manner as in FIG. Compressed air is ejected from the hole 10 and the workpiece W is fed into the discharge ports 4 and 3. In that case, the timing which ejects compressed air from the ejection hole 10 can be performed simultaneously with respect to the storage holes i and j.

このような場合、従来技術では、ワークＷをワーク収納箱１１５に排出する際に、ワークＷは一旦投入管１１２を通過した後で各収納箱に対応する分配口１１４Ａに導かれる。このため、異なるワーク収納箱１１５にワークＷを連続して排出する場合には、投入管１１２の出口をワークが通過したことを検知してから、投入管１１２を次にワークを排出する分配口１１４Ａまで移動させる必要がある。   In such a case, according to the prior art, when the workpiece W is discharged to the workpiece storage box 115, the workpiece W is once guided through the input pipe 112 and then to the distribution port 114A corresponding to each storage box. For this reason, when the workpieces W are continuously discharged to different workpiece storage boxes 115, a distribution port for discharging the workpiece next through the input tube 112 after detecting that the workpiece has passed through the outlet of the input tube 112. It is necessary to move to 114A.

これに対して本発明によれば、ワーク収納孔３からワーク収納箱１１５までの排出パイプの経路が独立しているため、同一の基本階層８１Ａに属する複数のワーク排出口８ｘにワークＷを排出する場合、同時にワークＷを排出することができる。これにより、ワークＷを排出する時間を大幅に短縮することができる。この時間短縮の効果は、搬送テーブル２の停止中に同一の基本階層８１Ａから排出するワークＷの数が増えるほど大きくなる。従って、発生頻度が高い分類に対応するワーク排出口８ｘを、図１９における排出口４，３のように同一の基本階層に設けておけば、この時間短縮の効果をより大きくすることができる。   On the other hand, according to the present invention, since the path of the discharge pipe from the work storage hole 3 to the work storage box 115 is independent, the work W is discharged to a plurality of work discharge ports 8x belonging to the same basic level 81A. When doing so, the workpiece W can be discharged simultaneously. Thereby, the time for discharging the workpiece W can be significantly reduced. The effect of shortening this time increases as the number of workpieces W discharged from the same basic level 81A increases while the transport table 2 is stopped. Therefore, if the work discharge port 8x corresponding to the classification with high occurrence frequency is provided in the same basic layer as the discharge ports 4 and 3 in FIG. 19, the effect of shortening the time can be further increased.

図１９において、光源１１ａと光検知器１１ｂはワークが収納孔ｉ，ｊから排出口４，３に送り込まれたことを検知し、この検知結果は制御部９に送信され、図１９に示す段階で他に排出すべきワークＷがないことを制御部９が確認する。このとき、制御部９は搬送テーブル２を間歇回転させて、図２０の状態に移行する。   In FIG. 19, the light source 11a and the light detector 11b detect that the work has been sent into the discharge ports 4 and 3 from the storage holes i and j, and the detection result is transmitted to the control unit 9, which is shown in FIG. Then, the control unit 9 confirms that there is no other work W to be discharged. At this time, the control unit 9 intermittently rotates the transport table 2 and shifts to the state shown in FIG.

図２０においては、収納孔ｄ内のワークＷが排出口１０（排出部８ｂのＩ（２））から排出され、搬送テーブル２は間歇回転して、図２１の状態に移行する。図２１および図２２においては、排出されるワークＷはなく、搬送テーブル２は間歇回転して図２３の状態に移行する。図２３においては、収納孔ｃ内のワークが排出口１４（排出部８ｂのＩ（６））から排出され、搬送テーブル２は間歇回転して図２４の状態に移行する。   In FIG. 20, the work W in the storage hole d is discharged from the discharge port 10 (I (2) of the discharge portion 8b), and the transfer table 2 rotates intermittently to shift to the state of FIG. In FIGS. 21 and 22, there is no workpiece W to be discharged, and the transfer table 2 rotates intermittently and shifts to the state of FIG. In FIG. 23, the work in the storage hole c is discharged from the discharge port 14 (I (6) of the discharge portion 8b), and the transfer table 2 rotates intermittently to shift to the state of FIG.

図２４においては、収納孔ｎ内のワークＷが排出されるべき排出口５２（排出部８ａのIV（４））は、排出部８ａの排出ブロック８１を下降させることにより収納孔ｎと対向する。同時に収納孔ｇ内のワークＷが排出されるべき排出口４３（排出部８ｂのIII（３））は、排出部８ｂの排出ブロック８１を下降させることにより収納孔ｇと対向する。   In FIG. 24, the discharge port 52 (IV (4) of the discharge part 8a) from which the work W in the storage hole n is discharged faces the storage hole n by lowering the discharge block 81 of the discharge part 8a. . At the same time, the discharge port 43 (III (3) of the discharge portion 8b) from which the work W in the storage hole g is discharged faces the storage hole g by lowering the discharge block 81 of the discharge portion 8b.

排出部８ａと８ｂの各々の排出ブロック８１は個別に昇降させることができ、さらに図１９で説明したように、搬送テーブル２と同一高さにある基本階層８１Ａ内の排出口８ｘへのワークＷの送り込みを同時に行うことができる。このため排出部８ａの排出ブロック８１を下降させてIVの基本階層８１Ａを搬送テーブル２と同一の高さにし、これと同時に排出部８ｂの排出ブロック８１を下降させてIIIの基本階層８１Ａを搬送テーブル２と同一の高さにすれば、収納孔ｎ内のワークＷを排出口５２に送り込むのと同時に、収納孔ｇ内のワークＷを排出口４３に送り込むことができる。   Each of the discharge blocks 81 of the discharge units 8a and 8b can be moved up and down individually, and as described with reference to FIG. 19, the work W to the discharge port 8x in the basic level 81A at the same height as the transfer table 2 is provided. Can be sent simultaneously. Therefore, the discharge block 81 of the discharge unit 8a is lowered to make the IV basic level 81A the same height as the transfer table 2, and at the same time, the discharge block 81 of the discharge unit 8b is lowered to transfer the III basic level 81A. If the height is the same as that of the table 2, the workpiece W in the storage hole g can be sent to the discharge port 43 at the same time as the workpiece W in the storage hole n is sent to the discharge port 52.

このように、排出部８ａ，８ｂが各々独自の排出ブロック８１を有することによって、ワークＷの排出時間の短縮を行うことができる。   As described above, the discharge portions 8a and 8b each have the unique discharge block 81, whereby the discharge time of the workpiece W can be shortened.

図２４におけるワークＷの排出後、制御部９はこの状態から排出部８ａ，８ｂの排出ブロック８１を昇降させても、他に排出することができるワークＷがないことを確認する。そして、制御部９は搬送テーブル２を間歇回転させて、図２５の状態に移行する。   After discharging the work W in FIG. 24, the control unit 9 confirms that there is no other work W that can be discharged even if the discharge block 81 of the discharge units 8a and 8b is moved up and down from this state. And the control part 9 makes the conveyance table 2 rotate intermittently, and transfers to the state of FIG.

図２５において、収納孔ｑ内のワークＷが排出されるべき排出口２（排出部８ａのＩ（２））は、排出部８ａの排出ブロック８１を上昇させることにより収納孔ｑと対向する。同時に収納孔ｆ内のワークＷが排出されるべき排出口６１（排出部８ｂのIV（５））は、排出部８ｂの排出ブロック８１を下降させることにより収納孔ｆと対向する。   In FIG. 25, the discharge port 2 (I (2) of the discharge part 8a) from which the work W in the storage hole q is discharged faces the storage hole q by raising the discharge block 81 of the discharge part 8a. At the same time, the discharge port 61 (IV (5) of the discharge part 8b) from which the work W in the storage hole f is discharged faces the storage hole f by lowering the discharge block 81 of the discharge part 8b.

排出部８ａと８ｂの排出ブロック８１の昇降は個別に行うことができ、さらに図１９で説明したように、搬送テーブル２と同一高さになる基本階層８１Ａ内の排出口８ｘへワークＷを同時に送り込むことができるので、排出部８ａの排出ブロック８１を上昇させてＩの基本階層８１Ａを搬送テーブル２と同一の高さにし、これと同時に排出部８ｂの排出ブロック８１を下降させてIVの基本階層８１Ａを搬送テーブル２と同一の高さにする。このことにより、収納孔ｑ内のワークＷを排出口２に送り込むのと同時に、収納孔ｆ内のワークＷを排出口６１に送り込むことができる。   The discharge blocks 81 of the discharge units 8a and 8b can be moved up and down individually, and as described with reference to FIG. 19, the workpiece W is simultaneously transferred to the discharge port 8x in the basic level 81A having the same height as the transfer table 2. Since the discharge block 81 of the discharge unit 8a is raised to make the I basic level 81A the same height as the transport table 2, the discharge block 81 of the discharge unit 8b is lowered at the same time, so that the basic IV The level 81A is set to the same height as the transfer table 2. Thus, the work W in the storage hole f can be sent to the discharge port 61 at the same time as the work W in the storage hole q is sent to the discharge port 2.

次に制御部９は、図２６に示すように、排出部８ａの排出ブロック８１を下降させることにより、収納孔ｍ内のワークＷが排出されるべき排出口２２（排出部８ａのII（６））が収納孔ｍと対向すると判断し、排出部８ａの排出ブロック８１を下降させてIIの基本階層８１Ａを搬送テーブル２と同一の高さにし、収納孔ｍ内のワークを排出口２２に送り込む。   Next, as shown in FIG. 26, the control unit 9 lowers the discharge block 81 of the discharge unit 8a, thereby discharging the work W in the storage hole m from the discharge port 22 (II (6 of the discharge unit 8a). )) Is opposed to the storage hole m, the discharge block 81 of the discharge unit 8a is lowered, the II basic layer 81A is made to be the same height as the transfer table 2, and the work in the storage hole m is placed at the discharge port 22. Send it in.

制御部９はさらに図２７に示すように、排出部８ａの排出ブロック８１を下降させることにより、収納孔ｌ内のワークＷが排出されるべき排出口３９（排出部８ａのIII（７））が収納孔ｌと対向すると判断し、排出部８ａの排出ブロック８１を下降させてIIIの基本階層８１Ａを搬送テーブル２と同一の高さにし、収納孔ｌ内のワークを排出口３９に送り込む。   As shown in FIG. 27, the control unit 9 further lowers the discharge block 81 of the discharge unit 8a, whereby the discharge port 39 (III (7) of the discharge unit 8a) from which the workpiece W in the storage hole l is to be discharged. Is determined to face the storage hole l, the discharge block 81 of the discharge unit 8a is lowered to bring the III basic layer 81A to the same height as the transfer table 2, and the work in the storage hole l is sent to the discharge port 39.

このとき制御部９はこの状態から排出部８ａ，８ｂの排出ブロック８１を昇降させても、他に排出することができるワークＷがないことを確認する。次に制御部９は搬送テーブル２を間歇回転させて、図２８の状態に移行する。図２８において、収納孔ｏ，ｐ，ｒのワークＷは、それぞれ排出されるべき排出口３７，３６，３４（排出部８ａのIII（５）、III（４）、III（２））と対向し、収納孔ｋのワークＷは、排出されるべき排出口５７（排出部８ｂのIV（１））と対向している。そこで制御部９は、これらのワークＷを同時に各排出口８ｘに送り込む。この場合も、図１９に示す場合と同様に、発生頻度の高い分類に対応する排出口８ｘとして、同一の基本階層８１Ａに設けられた排出口３７，３６，３４を割り当てておけば、排出時間の短縮効果が顕著になる。   At this time, the control unit 9 confirms that there is no other work W that can be discharged even if the discharge block 81 of the discharge units 8a and 8b is moved up and down from this state. Next, the control unit 9 intermittently rotates the transfer table 2 and shifts to the state shown in FIG. In FIG. 28, the workpieces W in the storage holes o, p, r face the discharge ports 37, 36, 34 (III (5), III (4), III (2) of the discharge portion 8a) to be discharged, respectively. The workpiece W in the storage hole k faces the discharge port 57 (IV (1) of the discharge portion 8b) to be discharged. Then, the control part 9 sends these workpiece | work W into each discharge port 8x simultaneously. Also in this case, similarly to the case shown in FIG. 19, if the discharge ports 37, 36, and 34 provided in the same basic level 81A are assigned as the discharge ports 8x corresponding to the classification with the high occurrence frequency, the discharge time The shortening effect becomes remarkable.

このように本実施の形態によれば、ワークの分類数が増加した場合にも、搬送テーブルのワーク収納孔の数を増加させることなく、かつ排出処理速度を低下させることはない。しかも発生頻度の高い分類に対応するワーク収納箱内に高速でワークを排出することができる。   As described above, according to the present embodiment, even when the number of workpieces increases, the number of workpiece storage holes in the transfer table does not increase and the discharge processing speed does not decrease. Moreover, the workpiece can be discharged at a high speed into the workpiece storage box corresponding to the classification with a high occurrence frequency.

上記実施の形態においては、初期状態として基本階層Ｉを搬送テーブル２と同じ高さにした例を示したが、初期状態としてII乃至IVのいずれかの基本階層８１Ａを搬送テーブル２と同じ高さにしてもよく、また排出部８ａと８ｂの初期状態を個別に設定してもよい。   In the above embodiment, an example is shown in which the basic level I is set to the same height as the transport table 2 as the initial state. However, the basic level 81A of any one of II to IV is the same height as the transfer table 2 as the initial state. Alternatively, the initial state of the discharge units 8a and 8b may be set individually.

なお本実施の形態においては、排出部８ａを増設して分類数の増加に対応することができる。例えば本実施の形態において、２個の排出部８ａ，８ｂを設けた例を示したが、最近の発光ダイオードの測定分類装置のように分類数が１２８，２５６あるいは５１２等と非常に大きい場合であっても、それぞれの分類数に対して３２分類に対応する排出部を４個、８個、１６個設置することによって、低コストで高速動作が可能な分類排出システムを容易に実現することができる。   In the present embodiment, it is possible to increase the number of classifications by increasing the number of discharge units 8a. For example, in the present embodiment, an example in which two discharge portions 8a and 8b are provided has been described. However, in the case where the number of classifications is very large, such as 128, 256, or 512, as in a recent light emitting diode measurement classification device. Even if there are four, eight, or sixteen discharge units corresponding to 32 classifications for each classification number, a classification discharge system capable of high-speed operation at low cost can be easily realized. it can.

また、上記実施の形態では、個別に昇降可能な排出部８ａ，８ｂの数を２個とし、各排出部８ａ，８ｂに３２個のワーク排出口８ｘを設けた例を示したが、個別に昇降可能な排出部８ａ，８ｂの数および各排出部８ａ，８ｂに設けるワーク排出口８ｘの数は、それぞれ２個および３２個に限定されるものではない。   In the above embodiment, the number of discharge units 8a and 8b that can be individually moved up and down is two, and each of the discharge units 8a and 8b is provided with 32 workpiece discharge ports 8x. The number of discharge parts 8a and 8b that can be raised and lowered and the number of work discharge ports 8x provided in each discharge part 8a and 8b are not limited to two and 32, respectively.

また、以上の説明においては、排出部８ａ，８ｂに設けられたすべてのワーク排出口８ｘがワーク収納箱１１５に連通している例を説明したが、例えば予め定めた分類数が５４個である場合には、排出部８ａ，８ｂに設けられた６４個のワーク排出口８ｘのうち、５４個をワーク収納箱１１５に連通させ、残り１０個のワーク排出口８ｘは使用しなくてよい。すなわち、ｎを自然数としたとき、ワーク排出口８ｘをｎ個設け、ｎ個のワーク排出口８ｘに接続された排出パイプ８５の数の合計が分類数以上であるようにすればよい。   In the above description, the example in which all the work discharge ports 8x provided in the discharge portions 8a and 8b communicate with the work storage box 115 has been described. For example, the predetermined number of classifications is 54. In this case, 54 of the 64 workpiece discharge ports 8x provided in the discharge sections 8a and 8b are communicated with the workpiece storage box 115, and the remaining 10 workpiece discharge ports 8x may not be used. That is, when n is a natural number, n work discharge ports 8x may be provided so that the total number of discharge pipes 85 connected to the n work discharge ports 8x is equal to or greater than the classification number.

また、図３において排出ブロック８１を構成する基本階層８１Ａ、チューブ８５、コイルチューブ８６、支持台８７、中継チューブ８８をまとめて１個の部材として作成し、この部材を接続して増設あるいは削減することによって分類数の増加あるいは減少に対応してワーク排出口８ｘを増加あるいは減少させ、分類数に応じて最適な排出部を構成することも可能である。   Further, in FIG. 3, the basic layer 81A, the tube 85, the coil tube 86, the support base 87, and the relay tube 88 constituting the discharge block 81 are collectively created as one member, and these members are connected to increase or reduce. Accordingly, it is possible to increase or decrease the work discharge port 8x corresponding to the increase or decrease of the number of classifications, and to configure an optimal discharge unit according to the number of classifications.

その例を図２９に示す。図２９（ａ）に示す基本階層ユニット８１０は、基本排出ブロック片８１Ｂと、チューブ８５Ｂと、コイルチューブ８６Ｂと、支持台片８７Ｂと、中継チューブ８８Ｂとを一体として含んでいる。   An example is shown in FIG. A basic hierarchy unit 810 shown in FIG. 29A includes a basic discharge block piece 81B, a tube 85B, a coil tube 86B, a support base piece 87B, and a relay tube 88B.

基本排出ブロック片８１Ｂは、上面と下面に図示されない接続用コネクタを有し、上下方向に積載接続して互いに固定可能である。また支持台片８７Ｂは図２９（ａ）の左面と右面に図示されない接続用コネクタを有し、左右方向に接続して互いに固定可能である。   The basic discharge block piece 81B has connection connectors (not shown) on the upper surface and the lower surface, and can be stacked and connected in the vertical direction and fixed to each other. Further, the support base piece 87B has connection connectors (not shown) on the left surface and the right surface in FIG.

この基本階層ユニット８１０を用いてＩ〜IVの４層からなる排出ブロック８１を構成したものを図２９（ｂ）に示し、また同様に、この基本階層ユニット８１０を用いてＩ〜Ｖの５層からなる排出ブロック８１を構成したものを図２９（ｃ）に示す。   FIG. 29B shows a structure in which a discharge block 81 composed of four layers I to IV is formed using this basic layer unit 810. Similarly, five layers I to V are formed using this basic layer unit 810. FIG. 29 (c) shows a construction of a discharge block 81 made of

図２９（ｂ）に示すＩ〜IVおよび図２９（ｃ）に示すＩ〜Ｖの各部は、上記コネクタにより接続されて互いに一体化しており、図１に示したワーク分類排出システム５０の上下方向あるいは搬送テーブル２の外周方向におけるスペースが許す範囲内において、基本階層ユニット８１０を増設あるいは削減し、分類数の増加あるいは減少に応じて自在にワーク排出口８ｘを増加あるいは減少させることが可能である。   The parts I to IV shown in FIG. 29B and I to V shown in FIG. 29C are connected by the connector and integrated with each other, and the vertical direction of the work sorting and discharging system 50 shown in FIG. Alternatively, within the range allowed by the space in the outer peripheral direction of the transfer table 2, it is possible to increase or decrease the base layer unit 810 and freely increase or decrease the work discharge port 8x according to the increase or decrease of the number of classifications. .

１ テーブルベース
２ 搬送テーブル
３ ワーク収納孔
７ ワーク測定部
８ａ，８ｂ 排出部
９ 制御部
１０ 噴出孔
１１ａ 光源
１１ｂ 光検知器
５０ ワーク分類排出システム
８１ 排出ブロック
８１Ａ 基本階層
８５ チューブ
８６ コイルチューブ
８７ 支持台
８８ 中継チューブ
８ｘ ワーク排出口
８１０ 基本階層ユニット
Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table base 2 Conveying table 3 Work accommodation hole 7 Work measurement part 8a, 8b Discharge part 9 Control part 10 Ejection hole 11a Light source 11b Light detector 50 Work classification discharge system 81 Discharge block 81A Basic layer 85 Tube 86 Coil tube 87 Support stand 88 Relay tube 8x Work outlet 810 Basic layer unit W Work

Claims (12)

水平方向に配置されたテーブルベースと、
テーブルベース上に回転自在に設けられ、外周部に半径方向外方に開口するとともにワークが収納される複数のワーク収納孔が形成された搬送テーブルと、
搬送テーブルのワーク収納孔内のワークに対して電気的特性測定を行うワーク測定部と、
搬送テーブルの半径方向外方であってワーク測定部の下流側に垂直方向に移動自在に設けられ、ワーク収納孔側へ開口する複数の開口部を有する排出ブロックと、
搬送テーブルのワーク収納孔内のワークを対応する開口部へ排出するため圧縮エアを噴出する圧縮エア噴出装置と、
ワーク測定部からの測定結果に基づいて、搬送テーブル、排出ブロックおよび圧縮エア噴出装置を制御する制御部とを備え、
排出ブロックの各開口部は、ワークの複数の分類に対応して設けられるとともに、各開口部は対応するワーク収納箱に排出パイプを介して接続され、
排出ブロックは開口部が搬送テーブルの円周方向に沿って多列に形成された複数の基本階層を垂直方向に多段に積層して構成され、
排出ブロックの開口部は、搬送テーブルのワーク収納孔と同一間隔をおいて円周方向に配置され、
ワーク測定部からの測定結果に基づいて、制御部は搬送テーブルを回転させ、かつ排出ブロックを垂直方向に移動して、ワーク収納孔内のワークを測定結果に対応する分類の開口部に位置合わせして、位置合わせされた当該ワークを圧縮エア噴出装置からの圧縮エアにより、開口部および排出パイプを介してワーク収納箱へ排出することを特徴とするワーク分類排出システム。 A table base arranged in a horizontal direction;
A transport table that is rotatably provided on the table base and has a plurality of work storage holes that are radially open on the outer peripheral portion and store work;
A workpiece measuring unit for measuring electrical characteristics of the workpiece in the workpiece storage hole of the transfer table;
A discharge block having a plurality of openings provided radially outward of the transfer table and vertically movable on the downstream side of the workpiece measuring unit and opening toward the workpiece storage hole;
A compressed air ejection device that ejects compressed air to eject the work in the work storage hole of the transfer table to the corresponding opening;
Based on the measurement result from the workpiece measurement unit, a control unit that controls the transfer table, the discharge block, and the compressed air ejection device,
Each opening of the discharge block is provided corresponding to a plurality of classifications of workpieces, and each opening is connected to a corresponding work storage box via a discharge pipe,
The discharge block is configured by stacking a plurality of basic layers in which the openings are formed in multiple rows along the circumferential direction of the transfer table in multiple stages in the vertical direction,
The opening of the discharge block is arranged in the circumferential direction at the same interval as the work storage hole of the transfer table,
Based on the measurement results from the workpiece measurement unit, the control unit rotates the transfer table and moves the discharge block in the vertical direction to align the workpieces in the workpiece storage holes with the classified openings corresponding to the measurement results. And the said workpiece | work classification discharge | emission system characterized by discharging | emitting the aligned said workpiece | work to a workpiece | work storage box through an opening part and a discharge pipe with the compressed air from a compressed air ejection apparatus. ワークの分類はｎ個（自然数）あり、排出ブロックの開口部はワークの分類に対応するｎ個設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク分類排出システム。   2. The workpiece classification / discharge system according to claim 1, wherein there are n workpieces (natural number), and n discharge blocks are provided corresponding to the workpiece classifications. 搬送テーブル近傍にワーク収納孔内のワークが圧縮エアによって排出されたか否か検出するワークセンサが設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク分類排出システム。   2. The workpiece classification and discharge system according to claim 1, wherein a workpiece sensor for detecting whether or not the workpiece in the workpiece storage hole is discharged by compressed air is provided in the vicinity of the transfer table. 各排出パイプは、その一部が弾性パイプからなり、排出ブロックが移動する際、この弾性パイプが変形することを特徴とする請求項１記載のワーク分類排出システム。 2. The work classification discharge system according to claim 1, wherein each of the discharge pipes is made of an elastic pipe, and the elastic pipe is deformed when the discharge block moves . 弾性パイプはコイルばねからなることを特徴とする請求項４記載のワーク分類排出システム。   The work classification discharge system according to claim 4, wherein the elastic pipe is formed of a coil spring. 電源遮断時または緊急停止時において、制御部は排出ブロックを降下させ、すべての開口部がテーブルベース外周面によって密閉されることを特徴とする請求項１記載のワーク分類排出システム。   2. The work classification discharge system according to claim 1, wherein the control unit lowers the discharge block when the power is shut off or at an emergency stop, and all openings are sealed by the outer peripheral surface of the table base. 発生頻度の高い分類に対応する開口部は、同一の基本階層中に設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク分類排出システム。   The work classification discharge system according to claim 1, wherein openings corresponding to classifications with high occurrence frequency are provided in the same basic hierarchy. 請求項１記載のワーク分類排出システムを用いたワーク分類排出方法において、
ワーク測定部により搬送テーブルのワーク収納孔に収納されたワークの電気的特性を測定する工程と、
ワーク測定部からの測定結果に基づいて制御部により、搬送テーブルを回転させ、かつ排出ブロックを垂直方向に移動して、ワークを測定結果に対応する分類の開口部に位置合わせする工程と、
位置合わせされた当該ワークを制御部により、圧縮エア噴出装置からの圧縮エアによって、開口部および排出パイプを介してワーク収納箱へ排出する工程と、
を備えたことを特徴とするワーク分類排出方法。 In the work classification discharge method using the work classification discharge system according to claim 1,
A step of measuring electrical characteristics of the workpiece stored in the workpiece storage hole of the transfer table by the workpiece measurement unit;
The step of rotating the transfer table and moving the discharge block in the vertical direction by the control unit based on the measurement result from the workpiece measurement unit, and aligning the workpiece with the opening of the classification corresponding to the measurement result;
A step of discharging the aligned workpiece to the workpiece storage box via the opening and the discharge pipe by the compressed air from the compressed air ejection device by the control unit;
A work classification discharge method characterized by comprising: ワークの分類はｎ個（自然数）あり、排出ブロックの開口部はワークの分類に対応するｎ個設けられていることを特徴とする請求項８記載のワーク分類排出方法。   9. The work classification discharge method according to claim 8, wherein there are n work pieces (natural number), and n discharge block openings are provided corresponding to the work classification. 搬送テーブル近傍にワーク収納孔内のワークが圧縮エアによって排出されたか否か検出するワークセンサが設けられていることを特徴とする請求項８記載のワーク分類排出方法。   9. The work classification discharge method according to claim 8, wherein a work sensor for detecting whether or not the work in the work storage hole is discharged by compressed air is provided in the vicinity of the transfer table. 電源遮断時または緊急停止時において、制御部は排出ブロックを降下させ、すべての開口部がテーブルベース外周面によって密閉されることを特徴とする請求項８記載のワーク分類排出方法。   9. The work classification discharge method according to claim 8, wherein the control unit lowers the discharge block when the power is shut off or during an emergency stop, and all the openings are sealed by the outer peripheral surface of the table base. 発生頻度の高い分類に対応する開口部は、同一の基本階層中に設けられていることを特徴とする請求項８記載のワーク分類排出方法。   9. The work classification discharge method according to claim 8, wherein openings corresponding to classifications with high occurrence frequency are provided in the same basic hierarchy.
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