KR100904869B1

KR100904869B1 - Work discharge device

Info

Publication number: KR100904869B1
Application number: KR1020070099739A
Authority: KR
Inventors: 가츠요시 고데라; 마사유키 니시다; 세이지 호리
Original assignee: 가부시키가이샤 도쿄 웰드
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2009-06-26
Also published as: JP5028589B2; TWI337598B; CN101161571B; TW200823135A; KR20080032602A; JP2008094527A; CN101161571A

Abstract

본 발명은 워크(work) 수납 구멍 내의 워크가 다시 워크 수납 구멍 측으로 되돌아가지 않고, 확실하게 배출 파이프 측으로 배출되는 것을 과제로 한다.This invention makes it a subject that the workpiece | work in a workpiece storage hole is discharged to the discharge pipe side reliably, without returning to the workpiece storage hole side again.

워크 배출 장치(9)는 외주(外周)에 워크 수납 구멍(3)을 갖는 인덱스 테이블(1)에 배치되어 있다. 이러한 워크 배출 장치(9)는 워크 수납 구멍(3)의 바깥쪽에 배치된 배출 파이프(15)와, 워크 수납 구멍(3)의 안쪽에 설치되고, 워크 수납 구멍(3)에 연통하는 흡인, 분출 파이프(17)를 구비하고 있다. 배출 파이프(15)의 위쪽으로서 워크 수납 구멍(3) 근방에, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출된 불량 워크(16)를 배출 파이프(15) 측으로 유도하는 에어 분사구(19, 20)가 설치되어 있다.The workpiece discharge | release device 9 is arrange | positioned at the index table 1 which has the workpiece storage hole 3 in the outer periphery. The work discharge device 9 is provided with a discharge pipe 15 disposed outside the work storage hole 3 and inside the work storage hole 3, and suctions and blows out to communicate with the work storage hole 3. The pipe 17 is provided. In the vicinity of the work storage hole 3 as the upper side of the discharge pipe 15, air injection ports 19 and 20 are provided to guide the defective workpiece 16 discharged from the work storage hole 3 to the discharge pipe 15 side. have.

워크 수납 구멍, 배출 파이프, 에어 분사구, 흡인, 분출 파이프 Work storing hole, exhaust pipe, air nozzle, suction, blowoff pipe

Description

WORK DISCHARGE DEVICE}

본 발명은 칩형 전자 부품 등의 워크(work)를 검측하고 또한 반송하는 인덱스 테이블에 설치되어, 불량 워크를 배출하기 위한 워크 배출 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work discharge device for discharging a defective work, provided in an index table that detects and conveys a work such as a chip type electronic component.

칩형 전자 부품 등의 워크를 검사하고 또한 반송하기 위한 인덱스 테이블이 알려져 있다. 이러한 인덱스 테이블은 외주(外周)에 워크를 수납하기 위한 워크 수납 구멍을 갖고, 베이스 상에 간헐 회전하도록 설치되어 있다.An index table for inspecting and conveying workpieces such as chip electronic components is known. Such an index table has a workpiece storage hole for accommodating a workpiece on an outer circumference, and is provided to intermittently rotate on a base.

또한, 인덱스 테이블의 외주에는, 검측부에서 불량이라고 된 불량 워크를 배출하기 위한 워크 배출 장치가 설치되어 있다.Further, on the outer circumference of the index table, a workpiece discharge device for discharging the defective workpiece that is defective in the detection unit is provided.

또한, 인덱스 테이블 상에는, 인덱스 테이블을 덮는 인덱스 테이블 커버가 설치되어 있다.On the index table, an index table cover covering the index table is provided.

상술한 바와 같이, 인덱스 테이블의 외주에는, 워크(work) 수납 구멍이 설치되고, 이 워크 수납 구멍 내에 수납된 워크는 인덱스 테이블의 회전에 따라 반송되어, 검측부에서 검측된다.As mentioned above, the work accommodation hole is provided in the outer periphery of an index table, The workpiece accommodated in this work storage hole is conveyed according to the rotation of an index table, and it is detected by a detection part.

검측부에서 검측된 워크 수납 구멍 내의 워크는 워크 배출 장치에 보내지고, 이 워크 배출 장치에 설치된 흡인 모드의 흡인, 분출 파이프에 의해 흡인된다. 이 경우, 워크가 불량이라고 판단되면, 흡인, 분출 파이프가 분출 모드로 전환되고, 흡인, 분출 파이프에 의해 워크가 분출되어 배출 파이프 측으로 배출된다.The workpiece in the workpiece storage hole detected by the detection unit is sent to the workpiece discharge device, and is sucked by the suction and jet pipe of the suction mode provided in the workpiece discharge device. In this case, if it is determined that the work is defective, the suction and the blowoff pipe are switched to the blowing mode, and the work is blown out by the suction and the blowoff pipe and discharged to the discharge pipe side.

그 후, 다시 흡인, 분출 파이프가 흡인 모드로 되어 다음의 워크를 흡인한다. 이 경우, 배출 파이프 측으로 배출된 워크가 다시 워크 수납 구멍 내로 되돌아오거나, 또는 워크 수납 구멍 내로 완전히 되돌아오지 않는 경우가 있다. 이러한 경우에는, 그 후 인덱스 테이블을 회전시켰을 때, 워크 수납 구멍 내의 워크가 걸리는 등의 불량이 생긴다.Thereafter, the suction and jet pipes are brought into the suction mode again to suck the next work. In this case, the workpiece | work discharged to the discharge pipe side may return to a workpiece storage hole again, or may not fully return to a workpiece storage hole. In such a case, when the index table is rotated thereafter, a defect such as a jam in the workpiece storage hole may occur.

본 발명은 이러한 점을 고려하여 이루어진 것으로서, 불량이라고 판단된 불량 워크를 확실하게 바깥쪽으로 배출할 수 있는 워크 배출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of this point, Comprising: It aims at providing the workpiece discharge | release apparatus which can discharge | release the defective workpiece determined to be defective reliably outward.

본 발명은, 베이스 상에 간헐적으로 회전하도록 설치되고, 외주(外周)에 워크(work)를 수납하는 워크 수납 구멍을 갖는 인덱스 테이블에 설치된 워크 배출 장치에 있어서, 워크 수납 구멍보다 바깥쪽에 설치되고, 워크 수납 구멍에 연통(連通)하여 워크 수납 구멍 내의 워크를 낙하시켜 배출하는 배출 파이프와, 워크 수납 구멍보다 안쪽의 베이스에 설치되고, 워크 수납 구멍에 연통하는 흡인, 분출 파이프와, 흡인, 분출 파이프에 연결된 흡인부 및 분출부를 구비하고, 배출 파이프의 위쪽으로서 워크 수납 구멍으로부터 배출 파이프로의 경로에, 워크 수납 구멍으로부터 배출된 워크를 배출 파이프 측으로 유도하도록 에어를 분출하는 에어 분사구를 설치한 것을 특징으로 하는 워크 배출 장치이다.The present invention is provided so as to rotate intermittently on a base, and is provided on an index table having a work storage hole for storing a work on an outer periphery, the work discharge device being provided outside the work storage hole, A discharge pipe which communicates with the work storage hole to drop the work in the work storage hole and discharges it, and a suction, blowoff pipe, suction, and blowout pipe which is installed at a base inside the work storage hole and communicates with the work storage hole. A suction nozzle and a blower connected to the discharge pipe, and an air injection port is provided on the path from the workpiece storage hole to the discharge pipe as an upper portion of the discharge pipe to blow air to guide the workpiece discharged from the workpiece storage hole to the discharge pipe side. It is a work discharge apparatus.

본 발명은, 에어 분사구는 워크 수납 구멍으로부터 배출 파이프로의 경로를 차단하도록 에어를 분사하는 제 1 에어 분사구를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 배출 장치이다.The air ejection opening has a first air ejection opening for ejecting air so as to block the path from the work receiving hole to the discharge pipe.

본 발명은, 에어 분사구는 워크 수납 구멍으로부터 나온 워크를 배출 파이프 측으로 송출하도록 에어를 분사하는 제 2 에어 분사구를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 배출 장치이다.The air ejection opening has a 2nd air ejection opening which injects air so that an air ejection opening may send out the workpiece | work which came out of the workpiece storage hole to the discharge pipe side.

본 발명은, 인덱스 테이블 상에 인덱스 테이블 커버가 설치되고, 에어 분사구는 이 인덱스 테이블 커버에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 배출 장치이다.The present invention is a work discharge device characterized in that an index table cover is provided on an index table, and an air injection port is provided in this index table cover.

본 발명은, 인덱스 테이블 커버 상에, 에어 분사구로 에어를 공급하는 에어 블로(blow) 기구가 설치되고, 이 에어 블로 기구는 압축 공기원에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 배출 장치이다.An air blow mechanism for supplying air to an air injection port is provided on an index table cover, and the air blow mechanism is connected to a compressed air source.

본 발명에 의하면, 에어 분사구로부터 에어를 분사함으로써, 워크 수납 구멍으로부터 배출 파이프 측으로 배출된 워크를 원활하게 배출 파이프 측으로 유도할 수 있다. 이 경우, 워크는 다시 워크 수납 구멍으로 되돌아가지 않고, 확실하게 배출 파이프 측으로 배출할 수 있다.According to the present invention, by ejecting air from the air injection port, it is possible to smoothly guide the work discharged from the work receiving hole to the discharge pipe side to the discharge pipe side. In this case, the work can be reliably discharged to the discharge pipe side without returning to the workpiece storage hole again.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described with reference to drawings.

최근 칩형 전자 부품 등의 워크(work)의 소형화가 진행되고, 또한 칩형 전자 부품 등의 워크의 검사 장치의 고속화가 진행되고 있다.In recent years, miniaturization of workpieces, such as a chip-type electronic component, is progressing, and the speed | rate of the inspection apparatus of workpieces, such as a chip-type electronic component, is progressing.

도 1 내지 도 5에, 본 발명에 의한 워크 배출 장치가 조립된 워크 검사 장치(25)의 일례를 나타낸다. 워크 검사 장치(25)는 베이스(1a)와, 베이스(1a) 상에 간헐적으로 회전하도록 설치되며 외주(外周)에 워크(16)를 수납하는 워크 수납 구멍(3)을 갖는 인덱스 테이블(1)과, 인덱스 테이블(1) 위쪽을 덮는 인덱스 테이블 커버(14)를 구비하고 있다.1-5, an example of the workpiece | work inspection apparatus 25 with which the workpiece | work discharge apparatus by this invention was assembled is shown. The workpiece | work inspection apparatus 25 is installed so that it may rotate intermittently on the base 1a, and the workpiece | work storage hole 3 which accommodates the workpiece | work 16 in the outer periphery is the index table 1 And an index table cover 14 covering the upper portion of the index table 1.

또한, 인덱스 테이블(1)에는, 워크(16)를 분리하면서 공급하는 분리 공급부(5)를 통하여 리니어 피더(linear feeder)(4)가 연결되어 있다.Moreover, the linear feeder 4 is connected to the index table 1 via the separation supply part 5 which supplies while separating the workpiece | work 16. As shown in FIG.

이 중 인덱스 테이블(1)은 베이스(1a) 상에 수평으로 설치되고, 구동원(도시 생략)에 의해, 연직(鉛直) 방향의 중심축(2)을 중심으로 하여 화살표 A의 방향으로 간헐 회전한다. 인덱스 테이블(1)의 주위에는, 외측(外側) 방향으로 개공(開孔)한 다수의 워크 수납 구멍(3)이 설치되어 있다. 또한, 리니어 피더(4)는 검사되는 워크(16)를 일렬 상태로 반송하는 기능을 갖고, 분리 공급부(5)는 리니어 피더(4)에 의해 반송된 워크(16)를 워크 수납 구멍(3)에 개별적으로 수용하는 기능을 갖는다. 또한, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전 경로를 따라, 상류 측으로부터 하류 측을 향하여 차례로, 제 1 검측부(6), 제 1 배출부(7), 제 2 검측부(8), 제 2 배출부(9), 제 3 검측부(10), 제 3 배출부(11)가 설치되어 있다. 제 1 검측부(6), 제 2 검측부(8), 제 3 검측부(10)는 워크 수납 구멍(3)에 수용된 워크(16)에 대하여, 각각 고유한 검측을 실시하는 기능을 갖는다. 또한, 제 1 배출부(7), 제 2 배출부(9), 제 3 배출부(11)는 각각 제 1 검측부(6), 제 2 검측부(8), 제 3 검측부(10)의 검측 결과에 의해 불량이라고 판정된 워크를, 인덱스 테이블(1)의 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출하는 기능을 갖는다.Among these, the index table 1 is horizontally provided on the base 1a, and is intermittently rotated in the direction of the arrow A around the central axis 2 in the vertical direction by a drive source (not shown). . In the periphery of the index table 1, many workpiece storage holes 3 which are opened in the outer direction are provided. In addition, the linear feeder 4 has a function of conveying the workpiece 16 to be inspected in a line state, and the separation supply unit 5 carries the workpiece 16 conveyed by the linear feeder 4 into the work storage hole 3. Has the ability to accommodate individually. In addition, along the intermittent rotation path of the index table 1, the first detection unit 6, the first discharge unit 7, the second detection unit 8, and the second discharge unit are sequentially disposed from the upstream side to the downstream side. The part 9, the 3rd detection part 10, and the 3rd discharge part 11 are provided. The 1st detection part 6, the 2nd detection part 8, and the 3rd detection part 10 have a function which performs unique detection with respect to the workpiece | work 16 accommodated in the workpiece | work accommodation hole 3, respectively. In addition, each of the first discharge unit 7, the second discharge unit 9, and the third discharge unit 11 includes a first detection unit 6, a second detection unit 8, and a third detection unit 10. Has a function of discharging the workpiece determined to be defective from the workpiece storage hole 3 of the index table 1.

이 워크 검사 장치(25)는 검측 항목이 3종류이기 때문에, 검측부(6, 8, 10)와 배출부(7, 9, 11)가 각각 3개씩 설치되어 있다. 또한, 인덱스 테이블(1)의 제 3 배출부(11)의 하류 측에 삽입부(12)가 설치되어 있다. 이 삽입부(12)는 모든 검사를 종료하여 양품(良品)이라고 판정된 워크(16)를, 캐리어 테이프(13)의 캐비티(도시 생략)에 삽입하는 것이다.Since this workpiece | work inspection apparatus 25 has three types of detection items, three detection parts 6, 8, and 10, and three discharge parts 7, 9 and 11 are provided, respectively. Moreover, the insertion part 12 is provided in the downstream of the 3rd discharge part 11 of the index table 1. The insertion part 12 inserts the workpiece | work 16 determined to be good quality after completion | finish of all the inspection into the cavity (not shown) of the carrier tape 13.

다음으로, 도 2 내지 도 5에 의해 본 발명에 의한 워크 배출 장치에 대해서 설명한다. 워크 배출 장치는 워크 검출 장치(25) 중 제 1 배출부(7), 제 2 배출부(9), 제 3 배출부(11)에 대응하고 있다.Next, the workpiece discharging device by this invention is demonstrated with reference to FIGS. The workpiece discharge device corresponds to the first discharge portion 7, the second discharge portion 9, and the third discharge portion 11 of the workpiece detection device 25.

여기서는, 제 2 배출부(9)를 예로 들어, 워크 배출 장치에 대해서 설명한다. 또한, 도 2는 도 1의 X-X'선 단면도이다.Here, the workpiece discharge | release device is demonstrated using the 2nd discharge part 9 as an example. 2 is a sectional view taken along the line X-X 'of FIG.

도 2 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 워크 배출 장치(9)는 베이스(1a)의 워 크 수납 구멍(3)보다 바깥쪽에 설치되어 워크 수납 구멍(3)에 연통(連通)하여 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)를 낙하시켜 배출하는 배출 파이프(15)와, 베이스(1a) 중 워크 수납 구멍(3)보다 안쪽에 설치되어, 인덱스 테이블(1)과 베이스(1a)의 사이에 설치된 에어 통로(21)를 통하여 워크 수납 구멍(3)에 연통하는 흡인, 분출 파이프(17)를 구비하며, 흡인, 분출 파이프(17)에, 진공 발생부(흡인부)(17a) 및 콤프레서(분출부)(17b)가 각각 전환 밸브(17c)를 통하여 연결되어 있다. 또한, 흡인부(17a) 및 분출부(17b)의 압력은 정밀 레귤레이터(도시 생략)에 의해 조정된다.As shown in FIGS. 2 to 5, the work discharge device 9 is provided outside the work storage hole 3 of the base 1a to communicate with the work storage hole 3 so as to communicate with the work storage hole 3. 3) The discharge pipe 15 which drops and discharges the workpiece | work 16 in the inside, and is installed inward from the workpiece storage hole 3 among the bases 1a, and is installed between the index table 1 and the base 1a. It is provided with the suction and the blowoff pipe 17 which communicates with the workpiece storage hole 3 through the air passage 21, The suction, the blowoff pipe 17 is equipped with the vacuum generating part (suction part) 17a and the compressor (squirting). Part 17b is respectively connected through the switching valve 17c. In addition, the pressure of the suction part 17a and the blowing part 17b is adjusted by a precision regulator (not shown).

또한, 인덱스 테이블 커버(14)에는, 워크 수납 구멍(3) 근방에, 제 1 에어 분사구(19)와 제 2 에어 분사구(20)가 설치되어 있다. 이 중 제 1 에어 분사구(19)는 제 2 에어 분사구(20)보다 워크 수납 구멍(3) 근방에 위치하고 있고, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출 파이프(15)로의 경로를 차단하도록 에어를 분사한다. 또한, 제 2 에어 분사구(20)는 제 1 에어 분사구(19)의 바깥쪽으로서 배출 파이프(15) 상에 위치하고 있고, 워크 수납 구멍(3)으로부터 나온 워크(16)를 배출 파이프(15) 측으로 송출하도록 에어를 분사한다. 이들 제 1 에어 분사구(19)와 제 2 에어 분사구(20)에 의해 에어 분사구가 구성된다.Moreover, the 1st air injection port 19 and the 2nd air injection port 20 are provided in the index table cover 14 in the work storage hole 3 vicinity. Among these, the 1st air injection port 19 is located in the vicinity of the workpiece accommodation hole 3 rather than the 2nd air injection hole 20, and injects air so that the path | route from the workpiece accommodation hole 3 to the discharge pipe 15 may be interrupted | blocked. . Moreover, the 2nd air injection port 20 is located on the discharge pipe 15 as the outer side of the 1st air injection port 19, and moves the workpiece | work 16 which came out of the workpiece accommodation hole 3 to the discharge pipe 15 side. Inject air to deliver. The air injection port is comprised by these 1st air injection port 19 and the 2nd air injection port 20. As shown in FIG.

또한, 인덱스 테이블 커버(14) 상에는, 제 1 에어 분사구(19) 및 제 2 에어 분사구(20)에 대하여 에어를 공급하는 에어 블로(blow) 기구(18)가 설치되어 있다.Moreover, on the index table cover 14, the air blow mechanism 18 which supplies air to the 1st air injection port 19 and the 2nd air injection port 20 is provided.

다음으로, 이러한 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대해서 설명한다. 우선, 도 1에 있어서, 워크 검사 장치(25)의 작용에 대해서 설명한다. 리니어 피더(4)에 의해 일렬 상태로 반송된 워크(16)는 분리 공급부(5)의 작용에 의해, 인덱스 테이블(1)의 워크 수납 구멍(3)에 개별적으로 수용된다.Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described. First, in FIG. 1, the operation of the workpiece inspection apparatus 25 will be described. The workpiece | work 16 conveyed in line by the linear feeder 4 is individually accommodated in the workpiece storage hole 3 of the index table 1 by the action of the separation supply part 5.

인덱스 테이블(1)이 중심축(2)을 중심으로 하여 화살표 A의 방향으로 간헐 회전하면, 워크 수납 구멍(3)에 수용된 워크(16)는 제 1 검측부(6)에 도달하여 소정의 검측이 실시되고, 그 결과에 의해 양품 또는 불량의 판정이 행해진다. 제 1 검측부(6)에서의 검측 후, 상기 워크(16)는 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 제 1 배출부(7)에 도달하고, 제 1 검측부(6)에 의한 검측에서 양품이라고 판정된 워크(16)는 제 1 배출부(7)를 통과하며, 불량이라고 판정된 불량 워크(16)는 제 1 배출부(7)에서 워크 수납 구멍(3)으로부터 바깥쪽으로 배출된다.When the index table 1 intermittently rotates in the direction of an arrow A about the central axis 2, the workpiece 16 accommodated in the workpiece storage hole 3 reaches the first detection unit 6 to detect a predetermined detection. This is carried out, and the result of the determination of good or bad is performed. After the detection in the first detection unit 6, the workpiece 16 reaches the first discharge unit 7 by intermittent rotation of the index table 1, and in the detection by the first detection unit 6. The workpiece 16 determined to be good passes through the first discharge part 7, and the defective workpiece 16 determined to be defective is discharged outward from the workpiece accommodating hole 3 in the first discharge part 7.

제 1 검측부(6)에 의한 검측에서 양품이라고 판정되어 제 1 배출부(7)를 통과한 워크(16)는, 마찬가지로 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 제 2 검측부(8), 제 2 배출부(9), 제 3 검측부(10), 및 제 3 배출부(11)를 통과하고, 워크의 검측과 불량 워크의 배출이 행해진다.The workpiece 16 which is determined to be good in the detection by the first detection unit 6 and passes through the first discharge unit 7 is similarly subjected to the second detection unit 8 by intermittent rotation of the index table 1, Through the 2nd discharge part 9, the 3rd detection part 10, and the 3rd discharge part 11, the detection of a workpiece | work and discharge of a defective workpiece | work are performed.

모든 검사를 종료하여 양품이라고 판정된 워크(16)는 삽입부(12)에 도달하고, 캐리어 테이프(13)의 캐비티에 삽입된다. 워크가 삽입부(12)를 통과한 워크 수납 구멍(3)은 모두 비워지고, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 다시 분리 공급부(5)에 도달하여, 리니어 피더(4)에 의해 반송된 워크(16)가 비어 있는 워크 수납 구멍(3)에 수용된다.The workpiece | work 16 determined to be good quality after completion | finish of all the inspection reaches the insertion part 12, and is inserted into the cavity of the carrier tape 13. As shown in FIG. The workpiece storing hole 3 through which the workpiece passed through the insertion part 12 is emptied, and it reaches | attains the separation supply part 5 again by the intermittent rotation of the index table 1, and conveyed by the linear feeder 4, The workpiece 16 is accommodated in the empty workpiece storage hole 3.

다음으로, 워크 배출 장치(제 2 배출부)(9)에서의 워크(16)의 배출 동작에 대해서 더 상세하게 설명한다. 도 2는 워크(16)가 제 2 검측부(8)에서 검측을 행하여 불량이라고 판정되고, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 워크 배출 장 치(9)에 도달한 상태를 나타낸다. 워크 배출 장치(9)에 설치된 흡인, 분출 파이프(17)는 전자 밸브로 이루어지는 전환 밸브(17c)의 작용에 의해 흡인부(17a)에 연통하고, 당해(當該) 흡인부(17a)로부터의 흡인에 의해, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기는 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있다(흡인 모드). 이 때, 워크 수납 구멍(3)으로부터 에어 통로(21)를 경유하여, 흡인, 분출 파이프(17)에 에어가 흐른다. 이에 따라, 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)가 원심력에 의해 워크 수납 구멍(3)으로부터 튀어나오는 것을 방지하고 있다. 워크 배출 장치(9) 이외에서는, 인덱스 테이블(1)의 외측을 따라, 워크(16)가 워크 수납 구멍(3)으로부터 튀어나오는 것을 방지하는 펜스가 설치되어 있다.Next, the discharge operation of the workpiece 16 in the workpiece discharge device (second discharge portion) 9 will be described in more detail. FIG. 2 shows a state where the workpiece 16 is detected as defective by the second detection unit 8 and reaches the workpiece discharge device 9 by intermittent rotation of the index table 1. The suction and the blowoff pipe 17 provided in the work discharge device 9 communicate with the suction part 17a by the action of the switching valve 17c which consists of a solenoid valve, and the suction part 17a is removed from the suction part 17a. By suction, the air in the suction and the blowoff pipe 17 is sucked in the direction of an arrow C (suction mode). At this time, air flows through the air passage 21 from the work receiving hole 3 through the suction and the blowoff pipe 17. Thereby, the workpiece | work 16 in the workpiece storage hole 3 is prevented from protruding from the workpiece storage hole 3 by centrifugal force. In addition to the work discharge device 9, fences are provided along the outside of the index table 1 to prevent the work 16 from protruding from the work storage hole 3.

이 사이, 에어 블로 기구(18) 내에는, 압축 공기원(18a)으로부터 화살표 H의 방향으로 에어가 분사되고, 에어 블로 기구(18) 내의 에어는 제 1 에어 분사구(19)로부터 워크 수납 구멍(3) 부근으로 유도되며, 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어의 일부는 배출 파이프(15) 내로 들어간다. 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기가 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있기 때문에, 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어의 대부분은 워크 수납 구멍(3) 및 에어 통로(21)를 경유하여 흡인, 분출 파이프(17)로 들어간다. 이 모습을 화살표 I로 나타낸다.In the meantime, in the air blow mechanism 18, air is injected from the compressed air source 18a in the direction of arrow H, and the air in the air blow mechanism 18 is discharged from the first air injection port 19 to the workpiece receiving hole ( 3) Guided near, a portion of the air from the first air inlet 19 enters the discharge pipe 15. Since the air in the suction and blowoff pipe 17 is sucked in the direction of an arrow C, most of the air from the first air injection port 19 is sucked through the work receiving hole 3 and the air passage 21, Enter the blowoff pipe 17. This state is indicated by arrow I.

또한, 상기 화살표 H의 방향으로 에어 블로 기구(18) 내에 분사된 에어의 일부는 제 2 에어 분사구(20)로부터 화살표 J의 방향으로 분사되고, 배출 파이프(15) 내에 불량 워크(16)가 배출되는 방향을 향한다.In addition, a part of the air injected into the air blow mechanism 18 in the direction of the arrow H is injected from the second air injection port 20 in the direction of the arrow J, and the defective workpiece 16 is discharged into the discharge pipe 15. Facing direction.

인덱스 테이블(1)의 간헐 회전이 멈추면, 워크(16)가 불량이라고 판정되어 있기 때문에, 흡인, 분출 파이프(17)는 전환 밸브(17c)의 작용에 의해 전환되어 분출부(17b)에 연통한다(분출 모드). 이 경우, 도 3에 나타낸 바와 같이, 당해 분출부(17b)로부터 흡인, 분출 파이프(17) 내에 화살표 D의 방향으로 에어의 분출을 행한다. 분출된 에어는 에어 통로(21)를 경유하여 워크 수납 구멍(3)으로 들어가고, 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)를 배출 파이프(15)를 향하여 바람으로 날려서 배출한다. 이 때, 제 1 에어 분사구(19)로부터 화살표 K의 방향으로, 또한 제 2 에어 분사구(20)로부터 화살표 J의 방향으로 에어가 분사되고, 제 1 에어 분사구(19) 및 제 2 에어 분사구(20)로부터 에어가 분출되기 때문에, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출된 워크(16)는 배출 파이프(15) 내를 원활하게 낙하한다. 즉, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출된 워크(16)는 화살표 L의 방향으로 원활하게 배출 파이프(15) 내를 낙하한다.When the intermittent rotation of the index table 1 stops, it is determined that the workpiece 16 is defective, so the suction and the blowoff pipe 17 are switched by the action of the switching valve 17c to communicate with the blower 17b. (Eject mode). In this case, as shown in FIG. 3, air is blown off from the said blowing part 17b, and air is blown in the direction of the arrow D in the blowing pipe 17. As shown in FIG. The blown-out air enters into the workpiece storage hole 3 via the air passage 21, and blows the workpiece 16 in the workpiece storage hole 3 with the wind toward the discharge pipe 15 for discharge. At this time, air is injected from the first air injection port 19 in the direction of the arrow K and from the second air injection port 20 in the direction of the arrow J, and the first air injection port 19 and the second air injection port 20 Since air is blown out from the workpiece | work, the workpiece | work 16 discharged | emitted from the workpiece | work accommodation hole 3 falls smoothly in the discharge pipe 15 inside. That is, the workpiece | work 16 discharged | emitted from the workpiece | work accommodation hole 3 falls smoothly in the discharge pipe 15 in the direction of arrow L. FIG.

워크(16)가 배출되어 워크 수납 구멍(3)이 비워지면, 센서(도시 생략)가 그것을 검지하고, 흡인, 분출 파이프(17)는 전환 밸브(17c)의 작용에 의해 흡인부(17a)에 연통하며, 흡인부(17a)로부터의 흡인에 의해, 도 4에 나타낸 바와 같이, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기는 다시 화살표 C의 방향으로 흡인된다. 이 때, 제 1 에어 분사구(19)로부터 분사된 에어의 일부는 배출 파이프(15) 내로 들어가고, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기가 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있기 때문에, 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어의 대부분은 워크 수납 구멍(3) 및 에어 통로(21)를 경유하여 흡인, 분출 파이프(17)로 들어간다. 이 모습을 화살표 I로 나타낸다.When the workpiece 16 is discharged and the workpiece storage hole 3 is emptied, a sensor (not shown) detects it, and the suction and blowoff pipe 17 is applied to the suction portion 17a by the action of the switching valve 17c. By communicating with the suction from the suction part 17a, as shown in FIG. 4, the air in the suction and blowoff pipe 17 is sucked again in the direction of an arrow C. As shown in FIG. At this time, a part of the air injected from the first air injection port 19 enters the discharge pipe 15, and since the air in the suction and blowoff pipe 17 is sucked in the direction of the arrow C, the first air injection port ( Most of the air from 19 enters the suction and blowing pipe 17 via the work receiving hole 3 and the air passage 21. This state is indicated by arrow I.

이와 같이 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어는 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출 파이프(15)로의 워크(16)의 경로를 차단하기 때문에, 배출된 워크(16)가 통과하고 있는 배출 파이프(15) 내의 공기가 워크 수납 구멍(3)의 방향으로 끌어당겨지지 않고, 워크(16)는 배출 파이프(15) 내를 화살표 M의 방향으로 낙하를 계속한다. 또한, 제 2 에어 분사구(20)로부터 화살표 J의 방향으로 에어가 분사되고 있기 때문에, 워크(16)는 이 에어에 밀려, 도 5의 화살표 N의 방향으로 낙하를 계속해서 진행하여, 확실하게 배출 파이프(15)을 경유하여 바깥쪽으로 배출된다.Thus, since the air from the 1st air injection port 19 blocks the path | route of the workpiece | work 16 from the workpiece | work accommodation hole 3 to the discharge pipe 15, the discharge pipe which the discharged workpiece | work 16 passed through ( Air in 15 is not attracted in the direction of the workpiece accommodation hole 3, and the workpiece 16 continues to fall in the discharge pipe 15 in the direction of the arrow M. In addition, since air is injected from the second air injection port 20 in the direction of the arrow J, the workpiece 16 is pushed by this air, continues to fall in the direction of the arrow N in FIG. 5, and reliably discharges. It is discharged outward via the pipe 15.

다음으로, 본 발명의 비교예로서 제 1 에어 분사구 및 제 2 에어 분사구를 갖지 않는 워크 배출 장치(9)에 대해서, 도 6 내지 도 9에 의해 설명한다.Next, the workpiece discharge | release device 9 which does not have a 1st air injection port and a 2nd air injection port as a comparative example of this invention is demonstrated with reference to FIGS.

도 6 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 워크 수납 구멍(3)의 하부(下部)에는 흡인, 분출 파이프(17)가 설치되어 있다. 워크(16)를 워크 수납 구멍(3) 내에 유지할 경우에는, 흡인부(17a)의 흡인 작용에 의해 흡인, 분출 파이프(17) 내에서 아래쪽으로 흡인을 행한다. 워크(16)를 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출할 경우에는, 분출부(17b)의 분출 작용에 의해 흡인, 분출 파이프(17) 내에서 위쪽으로 에어의 분사를 행한다. 흡인부(17a)와 분출부(17b)의 전환은 전환 밸브(17c)에 의해 행해진다. 또한, 워크 배출 장치(9)에서 인덱스 테이블 커버(14)의 하부에는 배출 파이프(15)가 설치되고, 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)가 불량인 경우에 당해 워크(16)를 배출하는 경로를 구성한다.6-9, the suction and the blowing pipe 17 are provided in the lower part of the workpiece accommodation hole 3. When the workpiece 16 is held in the workpiece storage hole 3, the suction is sucked downward in the suction pipe 17 by the suction action of the suction unit 17a. When discharging the workpiece 16 from the workpiece storage hole 3, air is blown upward by the blowing action of the blowing portion 17b and in the blowing pipe 17. The switching of the suction part 17a and the blowing part 17b is performed by the switching valve 17c. In addition, a discharge pipe 15 is provided in the lower portion of the index table cover 14 in the workpiece discharge device 9, and discharges the workpiece 16 when the workpiece 16 in the workpiece storage hole 3 is defective. Configure the path to

다음으로, 도 6 내지 도 9에 나타낸 비교예로서의 워크 배출 장치(9)의 작용에 대해서 설명한다. 도 6은 워크(16)가 검측부에서 검측되어 불량이라고 판정되 고, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 워크 배출부(9)에 도달한 상태를 나타낸다. 워크 배출부(9)에 설치된 흡인, 분출 파이프(17)는 전환 밸브(17c)의 작용에 의해 흡인부(17a)에 연통하고, 당해 흡인부(17a)로부터의 흡인에 의해, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기는 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있다. 워크 수납 구멍(3)에 수용된 워크(16)는 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 원심력을 받는다. 따라서, 인덱스 테이블(1)의 외측에 워크 배출 파이프(15)가 개방해 있는 워크 배출 장치(9)에서는, 불량 워크 배출 시 이외에는 흡인, 분출 파이프(17)에서 에어 통로(21)를 경유하여 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)를 흡인하고, 워크(16)가 원심력에 의해 워크 수납 구멍(3)으로부터 튀어나오는 것을 방지하고 있다. 워크 배출 장치(9) 이외에서는, 인덱스 테이블(1)의 외측을 따라, 워크(16)가 워크 수납 구멍(3)으로부터 튀어나오는 것을 방지하는 펜스가 설치되어 있다. 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전이 멈추면, 워크(16)가 불량이라고 판정되고 있기 때문에, 흡인, 분출 파이프(17)는 전환 밸브(17c)에 의해 분출부(17b)에 연통한다.Next, the operation | movement of the workpiece | work discharge apparatus 9 as a comparative example shown to FIGS. 6-9 is demonstrated. FIG. 6 shows a state where the workpiece 16 is detected by the detection unit and is determined to be defective, and reaches the workpiece discharge unit 9 by intermittent rotation of the index table 1. The suction and the blowoff pipe 17 provided in the work discharge part 9 communicate with the suction part 17a by the action of the switching valve 17c, and the suction and the blowoff pipe by suction from the said suction part 17a. Air in 17 is sucked in the direction of arrow C. As shown in FIG. The workpiece 16 accommodated in the workpiece storage hole 3 is subjected to centrifugal force by the intermittent rotation of the index table 1. Therefore, in the workpiece | work discharge apparatus 9 in which the workpiece | work discharge pipe 15 is opened to the outer side of the index table 1, a workpiece | work is carried out via the air path 21 by the suction and blowoff pipe 17 except at the time of a defective workpiece discharge | emission. The workpiece | work 16 in the storage hole 3 is attracted, and the workpiece | work 16 is prevented from protruding from the workpiece storage hole 3 by centrifugal force. In addition to the work discharge device 9, fences are provided along the outside of the index table 1 to prevent the work 16 from protruding from the work storage hole 3. When the intermittent rotation of the index table 1 stops, since the workpiece | work 16 is judged to be inferior, the suction and the blowoff pipe 17 communicate with the blower 17b by the switching valve 17c.

이 경우, 도 7에 나타낸 바와 같이, 분출부(17b)로부터 흡인, 분출 파이프(17) 내에 화살표 D의 방향으로 에어의 분사를 행한다. 분사된 에어는 에어 통로(21)를 경유하여 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)를 배출 파이프(15)를 향하여 배출한다. 워크(16)가 배출되어 워크 수납 구멍(3)이 비워지면, 센서(도시 생략)가 그것을 검지하고, 흡인, 분출 파이프(17)는 전환 밸브(17c)에 의해 흡인부(17a)에 연통하여, 도 8에 나타낸 바와 같이, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기는 다시 화살표 C의 방향으로 흡인된다. 이에 따라, 인덱스 테이블(1)이 간헐 회전하여 다 음의 워크 수납 구멍(3)이 워크 배출 장치(9)에 도달할 때에, 워크 수납 구멍(3)에 수납된 워크(16)가 원심력에 의해 당해 워크 수납 구멍(3)으로부터 튀어나오는 것을 방지할 수 있다.In this case, as illustrated in FIG. 7, air is sucked from the blowing section 17b and jetted in the direction of the arrow D in the blowing pipe 17. The injected air discharges the workpiece 16 in the workpiece accommodating hole 3 toward the discharge pipe 15 via the air passage 21. When the workpiece 16 is discharged and the workpiece storage hole 3 is empty, a sensor (not shown) detects it, and the suction and blowoff pipe 17 communicates with the suction portion 17a by the switching valve 17c. As shown in FIG. 8, the air in the suction and blowoff pipe 17 is again sucked in the direction of an arrow C. FIG. As a result, when the index table 1 intermittently rotates and the next work storage hole 3 reaches the work discharge device 9, the work 16 stored in the work storage hole 3 is driven by centrifugal force. Protruding from the said workpiece storage hole 3 can be prevented.

그런데, 이러한 워크 배출 장치(9)에서는, 불량 워크(16)를 배출 파이프(15)에 배출한 후에 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기가 흡인부(17a)에 의해 흡인되기 때문에, 한번 배출되어 배출 파이프(15) 내를 낙하하는 불량 워크(16)가, 비어 있는 워크 수납 구멍(3)에 다시 흡인되어 수납된다는 결함이 발생하는 경우가 있다. 이 모습을 도 8과 도 9에 나타낸다.By the way, in this workpiece | work discharge apparatus 9, since the suction and the air in the blowing pipe 17 are sucked by the suction part 17a, after discharge | ejecting the defective workpiece | work 16 to the discharge pipe 15, it will be discharged once. The defect that the defective workpiece | work 16 which falls inside the discharge pipe 15 may be attracted and accommodated in the empty workpiece storage hole 3 again may arise. This state is shown in FIG. 8 and FIG.

도 8에 있어서, 워크 수납 구멍(3)은 불량 워크(16)를 배출하여 비워지고, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기는 다시 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있다. 한편, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출된 불량 워크(16)는 배출 파이프(15) 내를 낙하하고 있지만, 최근의 칩형 전자 부품은 소형화·경량화의 경향에 있기 때문에, 배출 파이프(15) 내를 충분히 낙하하지 않은 때에 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기가 화살표 C의 방향으로 흡인되면, 워크 수납 구멍(3) 근방의 공기가 에어 통로(21)를 경유하여 화살표 C의 흡인의 영향에 의해 워크 수납 구멍(3)의 방향으로 끌어당겨지고, 당해 워크(16)도 화살표 F의 방향으로 이동한다.In FIG. 8, the work receiving hole 3 is discharged and emptied from the defective work 16, and the air in the suction and blowoff pipe 17 is sucked again in the direction of an arrow C. In FIG. On the other hand, although the defective workpiece | work 16 discharged | emitted from the workpiece | work accommodation hole 3 has fallen in the discharge pipe 15, since the recent chip type electronic components have the tendency of miniaturization and weight reduction, the inside of the discharge pipe 15 If the air in the suction and the blowoff pipe 17 is sucked in the direction of the arrow C when not sufficiently dropped, the air in the vicinity of the work receiving hole 3 is affected by the suction of the arrow C via the air passage 21. It is pulled in the direction of the storage hole 3, and the said workpiece | work 16 also moves in the direction of the arrow F. As shown in FIG.

그리고, 도 9에 나타낸 바와 같이, 워크 수납 구멍(3)에 끌어당겨진 워크(16)는 화살표 G와 같이 다시 워크 수납 구멍(3)에 유지된다. 이 때, 워크(16)가 워크 수납 구멍(3) 내에 충분히 들어가지 않은 상태로 유지되고, 그 후에 인덱스 테이블(1)이 간헐 회전하면, 워크(16)나 인덱스 테이블(1)을 파손하여, 장치의 동작에 지장을 초래하는 경우가 있다.9, the workpiece | work 16 attracted to the workpiece storage hole 3 is hold | maintained again by the workpiece storage hole 3 like arrow G. As shown in FIG. At this time, if the workpiece 16 is not sufficiently inserted into the workpiece storage hole 3 and the index table 1 intermittently rotates thereafter, the workpiece 16 or the index table 1 may be damaged, It may interfere with the operation of the device.

상기한 예는 한번 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출된 불량 워크(16)가 다시 동일한 워크 수납 구멍(3)에 흡인·유지되는 경우이지만, 다른 예로서, 제 1 배출부(7)에서 불량 워크(16)를 배출하여 비워진 워크 수납 구멍(3)이, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 제 2 배출부(9)에 도달한 때에, 제 2 배출부(9)의 배출 파이프(15) 내를 낙하 중인 불량 워크(16)를 흡인하여 유지하는 경우도 있다. 이러한 결함은 최근의 워크 검사 장치(25)에 있어서, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전이 고속화되고 있음에 따라, 더 발생하기 쉬워지고 있다.The above example is a case where the defective workpiece 16 once discharged from the workpiece storage hole 3 is sucked and held by the same workpiece storage hole 3 again, but as another example, the defective workpiece in the first discharge portion 7 The discharge pipe 15 of the 2nd discharge part 9 when the workpiece storage hole 3 which discharged | emptyed and emptied reached the 2nd discharge part 9 by the intermittent rotation of the index table 1, and was discharged. The defective workpiece | work 16 which is falling inside may be attracted and hold | maintained. Such defects are more likely to occur as the intermittent rotation of the index table 1 is accelerated in the recent work inspection apparatus 25.

이에 대해 본 발명에 의하면, 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어에 의해 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출 파이프(15)로의 경로를 차단하고, 또한 제 2 에어 분사구(20)로부터의 에어에 의해 워크 수납 구멍(3)으로부터 나온 워크(16)를 배출 파이프(15) 측으로 송출할 수 있다. 따라서, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출된 워크(16)는 다시 워크 수납 구멍(3) 내로 되돌아가지 않고, 확실하게 배출 파이프(15) 측으로 배출할 수 있다.On the other hand, according to this invention, the path | route from the workpiece accommodation hole 3 to the discharge pipe 15 is interrupted | blocked by the air from the 1st air injection port 19, and also by the air from the 2nd air injection port 20. The workpiece | work 16 which came out from the workpiece | work accommodation hole 3 can be sent to the discharge pipe 15 side. Therefore, the workpiece | work 16 discharged | emitted from the workpiece | work accommodation hole 3 can be discharged | emitted to the discharge pipe 15 side reliably, without returning to the workpiece storage hole 3 again.

도 1은 본 발명에 의한 워크(work) 배출 장치가 조립된 워크 검사 장치를 나타내는 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view which shows the workpiece | work inspection apparatus with which the workpiece | work discharge apparatus by this invention was assembled.

도 2는 본 발명에 의한 워크 배출 장치의 작용을 나타내는 도 1의 X-X' 단면도.2 is a cross-sectional view taken along line X-X 'of FIG. 1 showing the action of the workpiece discharging device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 워크 배출 장치의 작용을 나타내는 도 1의 X-X' 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line X-X 'of FIG. 1 showing the action of the workpiece discharging device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 워크 배출 장치의 작용을 나타내는 도 1의 X-X' 단면도.4 is a sectional view taken along the line X-X 'of FIG. 1 showing the action of the workpiece discharging device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 워크 배출 장치의 작용을 나타내는 도 1의 X-X' 단면도.5 is a sectional view taken along the line X-X 'of FIG. 1 showing the action of the workpiece discharging device according to the present invention.

도 6은 비교예로서의 워크 배출 장치의 작용을 나타내는 단면도.6 is a cross-sectional view showing the operation of the work discharge device as a comparative example.

도 7은 비교예로서의 워크 배출 장치의 작용을 나타내는 단면도.7 is a cross-sectional view showing the operation of the work discharging device as a comparative example.

도 8은 비교예로서의 워크 배출 장치의 작용을 나타내는 단면도.8 is a cross-sectional view showing the operation of the work discharging device as a comparative example.

도 9는 비교예로서의 워크 배출 장치의 작용을 나타내는 단면도.9 is a cross-sectional view showing the action of the work discharging device as a comparative example.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 인덱스 테이블 1a: 베이스1: index table 1a: base

3: 워크(work) 수납 구멍 4: 리니어 피더(linear feeder)3: work receiving hole 4: linear feeder

5: 분리 공급부 6: 제 1 검측부5: separation supply part 6: first detection part

7: 제 1 배출부 8: 제 2 검측부7: 1st discharge part 8: 2nd detection part

9: 제 2 배출부 10: 제 3 검측부9: 2nd discharge part 10: 3rd detection part

11: 제 3 배출부 12: 삽입부11: third discharge portion 12: insertion portion

13: 캐리어 테이프 14: 인덱스 테이블 커버13: carrier tape 14: index table cover

15: 배출 파이프 16: 워크15: discharge pipe 16: walk

17: 흡인, 분출 파이프 18: 에어 블로(blow) 기구17: suction, blowing pipe 18: air blow mechanism

18a: 압축 공기원 19: 제 1 에어 분사구18a: compressed air source 19: first air nozzle

20: 제 2 에어 분사구 21: 에어 통로20: second air nozzle 21: air passage

25: 워크 검사 장치25: workpiece inspection device

Claims

A work ejection apparatus provided on an index table provided so as to rotate intermittently on a base and having a work receiving hole for storing a work on an outer periphery,

A discharge pipe provided outside the work storage hole and communicating with the work storage hole to drop the work in the work storage hole to discharge the work;

With suction, blowoff pipe which is installed in base inside from work storing hole, and communicates with work storing hole,

A suction part and a blowout part connected to the suction and blowoff pipe,

And an air jet port for ejecting air to guide the workpiece discharged from the workpiece storage hole to the discharge pipe side in a path from the workpiece storage hole to the discharge pipe as an upper side of the discharge pipe.

The method of claim 1,

And the air ejection port has a first air ejection port for ejecting air to block a path from the work receiving hole to the exhaust pipe.

The method according to claim 1 or 2,

And the air ejection opening has a second air ejection opening for ejecting air so as to eject the workpiece from the workpiece receiving hole to the discharge pipe side.

The method of claim 1,

An index table cover is installed on the index table,

The air ejection port is provided in this index table cover, The workpiece | work discharge apparatus characterized by the above-mentioned.

The method of claim 4, wherein

An air blow mechanism is provided on the index table cover to supply air to the air injection port, and the air blow mechanism is connected to a compressed air source.