KR101591242B1 - Work discharge device - Google Patents

Work discharge device Download PDF

Info

Publication number
KR101591242B1
KR101591242B1 KR1020140041131A KR20140041131A KR101591242B1 KR 101591242 B1 KR101591242 B1 KR 101591242B1 KR 1020140041131 A KR1020140041131 A KR 1020140041131A KR 20140041131 A KR20140041131 A KR 20140041131A KR 101591242 B1 KR101591242 B1 KR 101591242B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
work
passage
workpiece
suction
Prior art date
Application number
KR1020140041131A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150116212A (en
Inventor
나승옥
Original Assignee
나승옥
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나승옥 filed Critical 나승옥
Priority to KR1020140041131A priority Critical patent/KR101591242B1/en
Publication of KR20150116212A publication Critical patent/KR20150116212A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101591242B1 publication Critical patent/KR101591242B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

본 발명은 워크 배출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 워크를 흡인하는 흡인통로와 워크를 배출하기 위하여 공기를 분사하는 분사통로가 별도로 형성된 워크 배출장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 워크 배출장치는 베이스 상에 단속적으로 단속적으로 회전하도록 설치되고, 외주에 워크를 수납하는 수납홈이 형성되는 인덱스 테이블에서 워크를 배출하는 장치에 있어서, 상기 수납홈에 연결되며, 상기 수납홈에 수납된 워크를 낙하시켜 배출하는 배출구; 상기 수납홈에 연통되는 흡인통로; 상기 흡인통로에 진공압을 인가하는 진공수단; 상기 수납홈에 연통되는 분사통로; 및 상기 분사통로에 공기를 분사하는 에어블로워;를 포함한다. The present invention relates to a workpiece discharging device, and more particularly, to a workpiece discharging device in which a suction passage for sucking a workpiece and a spray passage for spraying air for discharging a workpiece are separately formed.
An apparatus for discharging a work in an index table, which is provided so as to be intermittently and intermittently rotated on a base and in which a receiving groove for accommodating a work is formed, is connected to the receiving groove, An outlet for dropping and discharging the work stored in the storage groove; A suction passage communicating with the receiving groove; A vacuum means for applying vacuum pressure to the suction passage; A spray passage communicating with the storage groove; And an air blower for injecting air into the injection passage.

Description

워크 배출장치{WORK DISCHARGE DEVICE}WORK DISCHARGE DEVICE

본 발명은 워크 배출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 워크를 흡인하는 흡인통로와 워크를 배출하기 위하여 공기를 분사하는 분사통로가 별도로 형성된 워크 배출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a workpiece discharging device, and more particularly, to a workpiece discharging device in which a suction passage for sucking a workpiece and a spray passage for spraying air for discharging a workpiece are separately formed.

칩형 전자 부품 등의 워크를 검사하고 또한 반송하기 위한 인덱스 테이블이 알려져 있다. 이러한 인덱스 테이블은 외주(外周)에 워크를 수납하기 위한 워크 수납 구멍을 갖고, 베이스 상에 간헐 회전하도록 설치되어 있다.An index table for inspecting and conveying a workpiece such as a chip-type electronic part is known. The index table has a work receiving hole for receiving a workpiece on the outer circumference and is provided so as to rotate intermittently on the base.

또한, 인덱스 테이블 상에는, 인덱스 테이블을 덮는 인덱스 테이블 커버가 설치되어 있다.On the index table, an index table cover for covering the index table is provided.

또한, 인덱스 테이블의 외주에는, 검측부에서 불량이라고 된 불량 워크를 배출하기 위한 워크 배출 장치가 설치되어 있다. 예를 들어 공개특허 제10-2008-0032602호를 참조하여 설명한다. In addition, a workpiece discharge device for discharging a defective workpiece, which is said to be defective, is provided on the outer periphery of the index table. For example, with reference to Published Patent Application No. 10-2008-0032602.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 워크 배출 장치가 조립된 워크 검사 장치(25)의 일례를 나타낸다. 워크 검사 장치(25)는 베이스(1a)와, 베이스(1a) 상에 간헐적으로 회전하도록 설치되며 외주(外周)에 워크(16)를 수납하는 워크 수납 구멍(3)을 갖는 인덱스 테이블(1)과, 인덱스 테이블(1) 위쪽을 덮는 인덱스 테이블 커버(14)를 구비하고 있다.1 to 5 show an example of a work inspecting apparatus 25 assembled with a work discharging apparatus. The work inspecting apparatus 25 comprises a base 1a and an index table 1 having a work receiving hole 3 for intermittently rotating on the base 1a and accommodating the work 16 on its outer circumference, And an index table cover 14 covering the top of the index table 1.

또한, 인덱스 테이블(1)에는, 워크(16)를 분리하면서 공급하는 분리 공급부(5)를 통하여 리니어 피더(linear feeder)(4)가 연결되어 있다.A linear feeder 4 is connected to the index table 1 through a separating and supplying unit 5 for separating and feeding the work 16.

이 중 인덱스 테이블(1)은 베이스(1a) 상에 수평으로 설치되고, 구동원(도시 생략)에 의해, 연직(鉛直) 방향의 중심축(2)을 중심으로 하여 화살표 A의 방향으로 간헐 회전한다. 인덱스 테이블(1)의 주위에는, 외측(外側) 방향으로 개공(開孔)한 다수의 워크 수납 구멍(3)이 설치되어 있다. 또한, 리니어 피더(4)는 검사되는 워크(16)를 일렬 상태로 반송하는 기능을 갖고, 분리 공급부(5)는 리니어 피더(4)에 의해 반송된 워크(16)를 워크 수납구멍(3)에 개별적으로 수용하는 기능을 갖는다. 또한, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전 경로를 따라, 상류 측으로부터 하류 측을 향하여 차례로, 제 1 검측부(6), 제 1 배출부(7), 제 2 검측부(8), 제 2 배출부(9), 제 3 검측부(10), 제 3 배출부(11)가 설치되어 있다. 제 1 검측부(6), 제 2 검측부(8), 제 3 검측부(10)는 워크 수납구멍(3)에 수용된 워크(16)에 대하여, 각각 고유한 검측을 실시하는 기능을 갖는다. 또한, 제 1 배출부(7), 제2 배출부(9), 제 3 배출부(11)는 각각 제 1 검측부(6), 제 2 검측부(8), 제 3 검측부(10)의 검측 결과에 의해 불량이라고 판정된 워크를, 인덱스 테이블(1)의 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출하는 기능을 갖는다.The index table 1 is installed horizontally on the base 1a and is intermittently rotated in the direction of the arrow A about the central axis 2 in the vertical direction by a drive source . Around the index table 1, a large number of work receiving holes 3 are formed in the outer (outer) direction. The linear feeder 4 has a function of conveying the work 16 to be inspected in a line and the separation and supply unit 5 is provided with the workpiece 16 conveyed by the linear feeder 4 to the work receiving hole 3, As shown in Fig. The first detection portion 6, the first discharge portion 7, the second detection portion 8, the second discharge portion 7, the second detection portion 8, (9), a third detection unit (10), and a third discharge unit (11). The first inspection portion 6, the second inspection portion 8 and the third inspection portion 10 have a function of performing a unique inspection on the work 16 accommodated in the work receiving hole 3. The first discharging portion 7, the second discharging portion 9 and the third discharging portion 11 are provided with a first detecting portion 6, a second detecting portion 8, a third detecting portion 10, (Not shown) of the index table 1 from the work receiving hole 3 of the index table 1, as shown in FIG.

이 워크 검사 장치(25)는 검측 항목이 3종류이기 때문에, 검측부(6, 8, 10)와 배출부(7, 9, 11)가 각각 3개씩 설치되어 있다. 또한, 인덱스 테이블(1)의 제 3 배출부(11)의 하류 측에 삽입부(12)가 설치되어 있다. 이 삽입부(12)는 모든 검사를 종료하여 양품(良品)이라고 판정된 워크(16)를, 캐리어 테이프(13)의 캐비티(도시생략)에 삽입하는 것이다.Since the work inspection apparatus 25 has three kinds of inspection items, three inspection units 6, 8, and 10 and three discharge units 7, 9, and 11 are provided. An insertion portion 12 is provided on the downstream side of the third discharge portion 11 of the index table 1. The inserting portion 12 inserts the work 16 determined as a good article into the cavity (not shown) of the carrier tape 13 after completing all the inspections.

다음으로, 도 2 내지 도 5에 의해 종래 워크 배출 장치에 대해서 설명한다. 워크 배출 장치는 워크검출 장치(25) 중 제 1 배출부(7), 제 2 배출부(9), 제 3 배출부(11)에 대응하고 있다.Next, a conventional work discharging apparatus will be described with reference to Figs. 2 to 5. Fig. The work discharging device corresponds to the first discharging portion 7, the second discharging portion 9 and the third discharging portion 11 of the work detection device 25.

여기서는, 제 2 배출부(9)를 예로 들어, 워크 배출 장치에 대해서 설명한다. 또한, 도 2는 도 1의 X-X'선 단면도이다.Here, the work discharging device will be described by taking the second discharging portion 9 as an example. 2 is a sectional view taken along the line X-X 'in Fig.

도 2 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 워크 배출 장치(9)는 베이스(1a)의 워크 수납 구멍(3)보다 바깥쪽에 설치되어 워크 수납 구멍(3)에 연통(連通)하여 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)를 낙하시켜 배출하는 배출 파이프(15)와, 베이스(1a) 중 워크 수납 구멍(3)보다 안쪽에 설치되어, 인덱스 테이블(1)과 베이스(1a)의 사이에 설치된 에어 통로(21)를 통하여 워크 수납 구멍(3)에 연통하는 흡인, 분출 파이프(17)를 구비하며, 흡인, 분출 파이프(17)에, 진공 발생부(흡인부)(17a) 및 콤프레서(분출부)(17b)가 각각 전환 밸브(17c)를 통하여 연결되어 있다. 또한, 흡인부(17a) 및 분출부(17b)의 압력은 정밀 레귤레이터(도시 생략)에 의해 조정된다.2 to 5, the workpiece discharging device 9 is provided outside the work receiving hole 3 of the base 1a and communicates with the work receiving hole 3 to communicate with the work receiving hole 3 And an exhaust pipe 15 provided inside the work receiving hole 3 in the base 1a and provided between the index table 1 and the base 1a And a suction and discharge pipe 17 communicating with the work receiving hole 3 through the passage 21. The suction and discharge pipe 17 is provided with a vacuum generating portion (suction portion) 17a and a compressor ) 17b are connected through a switching valve 17c, respectively. In addition, the pressures of the suction portion 17a and the spray portion 17b are adjusted by a precision regulator (not shown).

또한, 인덱스 테이블 커버(14)에는, 워크 수납 구멍(3) 근방에, 제 1 에어 분사구(19)와 제 2 에어 분사구(20)가 설치되어 있다. 이 중 제 1 에어 분사구(19)는 제 2 에어 분사구(20)보다 워크 수납 구멍(3) 근방에 위치하고 있고, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출 파이프(15)로의 경로를 차단하도록 에어를 분사한다. 또한, 제 2 에어 분사구(20)는 제 1 에어 분사구(19)의 바깥쪽으로서 배출 파이프(15) 상에 위치하고 있고, 워크 수납 구멍(3)으로부터 나온 워크(16)를 배출 파이프(15) 측으로 송출하도록 에어를 분사한다. 이들 제 1 에어 분사구(19)와 제 2 에어 분사구(20)에 의해 에어 분사구가 구성된다.The index table cover 14 is provided with a first air ejection port 19 and a second air ejection port 20 in the vicinity of the work receiving hole 3. The first air jetting port 19 is located nearer the work receiving hole 3 than the second air jetting port 20 and jetting air so as to block the path from the work receiving hole 3 to the discharge pipe 15 . The second air jet opening 20 is located on the discharge pipe 15 from the outside of the first air jet opening 19 and the work 16 coming from the work receiving hole 3 is directed to the discharge pipe 15 side Spray air to send out. The first air jet opening 19 and the second air jet opening 20 constitute an air jet opening.

또한, 인덱스 테이블 커버(14) 상에는, 제 1 에어 분사구(19) 및 제 2 에어 분사구(20)에 대하여 에어를 공급하는 에어 블로(blow) 기구(18)가 설치되어 있다.An air blow mechanism 18 for supplying air to the first air ejection opening 19 and the second air ejection opening 20 is provided on the index table cover 14.

다음으로, 이러한 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대해서 설명한다. 우선, 도 1에 있어서, 워크 검사장치(25)의 작용에 대해서 설명한다. 리니어 피더(4)에 의해 일렬 상태로 반송된 워크(16)는 분리 공급부(5)의 작용에 의해, 인덱스 테이블(1)의 워크 수납 구멍(3)에 개별적으로 수용된다.Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described. First, the operation of the work inspecting apparatus 25 will be described with reference to Fig. The workpieces 16 conveyed in a line by the linear feeder 4 are accommodated individually in the work receiving holes 3 of the index table 1 by the action of the separating and supplying unit 5.

인덱스 테이블(1)이 중심축(2)을 중심으로 하여 화살표 A의 방향으로 간헐 회전하면, 워크 수납 구멍(3)에 수용된 워크(16)는 제 1 검측부(6)에 도달하여 소정의 검측이 실시되고, 그 결과에 의해 양품 또는 불량의 판정이 행해진다. 제 1 검측부(6)에서의 검측 후, 상기 워크(16)는 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 제 1 배출부(7)에 도달하고, 제 1 검측부(6)에 의한 검측에서 양품이라고 판정된 워크(16)는 제 1 배출부(7)를 통과하며, 불량이라고 판정된 불량 워크(16)는 제 1 배출부(7)에서 워크 수납 구멍(3)으로부터 바깥쪽으로 배출된다.When the index table 1 is intermittently rotated about the central axis 2 in the direction of the arrow A, the work 16 received in the work receiving hole 3 reaches the first detecting portion 6, And a determination of good or defective is made based on the result. The work 16 arrives at the first discharge portion 7 by the intermittent rotation of the index table 1 and after the detection by the first detection portion 6, The work 16 judged as good is passed through the first discharge portion 7 and the poor work 16 determined to be defective is discharged outward from the work receiving hole 3 in the first discharge portion 7.

제 1 검측부(6)에 의한 검측에서 양품이라고 판정되어 제 1 배출부(7)를 통과한 워크(16)는, 마찬가지로 인덱스테이블(1)의 간헐 회전에 의해 제 2 검측부(8), 제 2 배출부(9), 제 3 검측부(10), 및 제 3 배출부(11)를 통과하고, 워크의 검측과 불량 워크의 배출이 행해진다.The work 16 which has been judged to be good in the inspection by the first inspection portion 6 and has passed through the first discharge portion 7 likewise passes through the second inspection portion 8, Passes through the second discharge portion 9, the third inspection portion 10 and the third discharge portion 11, and the inspection of the workpiece and the discharge of the defective workpiece are performed.

모든 검사를 종료하여 양품이라고 판정된 워크(16)는 삽입부(12)에 도달하고, 캐리어 테이프(13)의 캐비티에 삽입된다. 워크가 삽입부(12)를 통과한 워크 수납 구멍(3)은 모두 비워지고, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 다시 분리 공급부(5)에 도달하여, 리니어 피더(4)에 의해 반송된 워크(16)가 비어 있는 워크 수납 구멍(3)에수용된다.After the completion of all the inspection, the work 16 judged to be good arrives at the insertion portion 12 and is inserted into the cavity of the carrier tape 13. The work receiving holes 3 through which the work has passed through the insertion portion 12 are all freed and reach the separation and supply portion 5 again by the intermittent rotation of the index table 1 and are transported by the linear feeder 4 The work 16 is accommodated in the vacant work receiving hole 3.

다음으로, 워크 배출 장치(제 2 배출부)(9)에서의 워크(16)의 배출 동작에 대해서 더 상세하게 설명한다. 도 2는 워크(16)가 제 2 검측부(8)에서 검측을 행하여 불량이라고 판정되고, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 워크 배출 장치(9)에 도달한 상태를 나타낸다. 워크 배출 장치(9)에 설치된 흡인, 분출 파이프(17)는 전자 밸브로 이루어지는 전환 밸브(17c)의 작용에 의해 흡인부(17a)에 연통하고, 당해(當該) 흡인부(17a)로부터의 흡인에 의해, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기는 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있다(흡인 모드). 이 때, 워크 수납 구멍(3)으로부터 에어 통로(21)를 경유하여, 흡인, 분출 파이프(17)에 에어가 흐른다. 이에 따라, 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)가 원심력에 의해 워크 수납 구멍(3)으로부터 튀어나오는 것을 방지하고 있다. 워크배출 장치(9) 이외에서는, 인덱스 테이블(1)의 외측을 따라, 워크(16)가 워크 수납 구멍(3)으로부터 튀어나오는 것을 방지하는 펜스가 설치되어 있다.Next, the discharging operation of the work 16 in the work discharging device (second discharging portion) 9 will be described in more detail. Fig. 2 shows a state in which the work 16 has been judged to be defective by the second inspection section 8, and reached the work discharge device 9 by intermittent rotation of the index table 1. Fig. The suction and discharge pipe 17 provided in the workpiece discharging device 9 communicates with the suction portion 17a by the action of a switching valve 17c formed of a solenoid valve and is connected to the suction portion 17a By suction, the air in the suction and discharge pipe 17 is sucked in the direction of the arrow C (suction mode). At this time, air flows from the work receiving hole 3 through the air passage 21 to the suction and discharge pipe 17. This prevents the work 16 in the work receiving hole 3 from being projected from the work receiving hole 3 by centrifugal force. In addition to the workpiece discharging device 9, a fence is provided along the outer side of the index table 1 to prevent the workpiece 16 from protruding from the work receiving hole 3.

이 사이, 에어 블로 기구(18) 내에는, 압축 공기원(18a)으로부터 화살표 H의 방향으로 에어가 분사되고, 에어블로 기구(18) 내의 에어는 제 1 에어 분사구(19)로부터 워크 수납 구멍(3) 부근으로 유도되며, 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어의 일부는 배출 파이프(15) 내로 들어간다. 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기가 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있기 때문에, 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어의 대부분은 워크 수납 구멍(3) 및 에어통로(21)를 경유하여 흡인, 분출 파이프(17)로 들어간다. 이 모습을 화살표 I로 나타낸다.Air is blown into the air blowing mechanism 18 from the compressed air source 18a in the direction of the arrow H and air in the air blowing mechanism 18 is blown from the first air ejecting opening 19 into the work receiving hole 3), and a part of the air from the first air jet opening 19 enters the discharge pipe 15. Most of the air from the first air ejection port 19 is sucked and drawn through the work receiving hole 3 and the air passage 21 because the air in the suction and ejection pipe 17 is sucked in the direction of the arrow C, And enters the ejection pipe 17. This state is shown by the arrow I.

또한, 상기 화살표 H의 방향으로 에어 블로 기구(18) 내에 분사된 에어의 일부는 제 2 에어 분사구(20)로부터 화살표 J의 방향으로 분사되고, 배출 파이프(15) 내에 불량 워크(16)가 배출되는 방향을 향한다.A part of the air injected into the air blow mechanism 18 in the direction of the arrow H is injected in the direction of the arrow J from the second air injection port 20 and the poor work 16 is discharged in the discharge pipe 15 .

인덱스 테이블(1)의 간헐 회전이 멈추면, 워크(16)가 불량이라고 판정되어 있기 때문에, 흡인, 분출 파이프(17)는 전환 밸브(17c)의 작용에 의해 전환되어 분출부(17b)에 연통한다(분출 모드). 이 경우, 도 3에 나타낸 바와 같이, 당해 분출부(17b)로부터 흡인, 분출 파이프(17) 내에 화살표 D의 방향으로 에어의 분출을 행한다. 분출된 에어는 에어 통로(21)를 경유하여 워크 수납 구멍(3)으로 들어가고, 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)를 배출 파이프(15)를 향하여 바람으로 날려서 배출한다. 이 때, 제 1 에어 분사구(19)로부터 화살표 K의 방향으로, 또한 제 2 에어 분사구(20)로부터 화살표 J의 방향으로 에어가 분사되고, 제 1 에어 분사구(19) 및 제 2 에어 분사구(20)로부터 에어가 분출되기 때문에, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출된 워크(16)는 배출 파이프(15)내를 원활하게 낙하한다. 즉, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출된 워크(16)는 화살표 L의 방향으로 원활하게 배출 파이프(15) 내를 낙하한다.The suction and discharge pipe 17 is switched by the action of the switch valve 17c to communicate with the spray portion 17b because the work 16 is determined to be defective when intermittent rotation of the index table 1 is stopped (Ejection mode). In this case, as shown in Fig. 3, air is blown out from the blowing portion 17b in the direction of the arrow D in the suction / blow pipe 17. The jetted air enters the work receiving hole 3 via the air passage 21 and blows the work 16 in the work receiving hole 3 toward the discharge pipe 15 by wind. At this time, air is jetted from the first air jet opening 19 in the direction of the arrow K and in the direction of the arrow J from the second air jet opening 20, and the first air jet opening 19 and the second air jet opening 20 So that the work 16 discharged from the work receiving hole 3 smoothly falls into the discharge pipe 15. As a result, That is, the work 16 discharged from the work receiving hole 3 smoothly falls in the discharge pipe 15 in the direction of the arrow L.

워크(16)가 배출되어 워크 수납 구멍(3)이 비워지면, 센서(도시 생략)가 그것을 검지하고, 흡인, 분출 파이프(17)는 전환 밸브(17c)의 작용에 의해 흡인부(17a)에 연통하며, 흡인부(17a)로부터의 흡인에 의해, 도 4에 나타낸 바와 같이, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기는 다시 화살표 C의 방향으로 흡인된다. 이 때, 제 1 에어 분사구(19)로부터 분사된 에어의 일부는 배출 파이프(15) 내로 들어가고, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기가 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있기 때문에, 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어의 대부분은 워크 수납 구멍(3) 및 에어 통로(21)를 경유하여 흡인, 분출 파이프(17)로 들어간다. 이 모습을 화살표 I로 나타낸다.When the work 16 is discharged and the work receiving hole 3 becomes empty, a sensor (not shown) detects it and the suction and discharge pipe 17 is connected to the suction portion 17a by the action of the switching valve 17c As shown in Fig. 4, by suction from the suction portion 17a, the air in the suction / discharge pipe 17 is sucked in the direction of the arrow C again. At this time, since a part of the air jetted from the first air jet opening 19 enters the discharge pipe 15 and the air in the suction / discharge pipe 17 is sucked in the direction of the arrow C, 19 penetrate into the suction and discharge pipe 17 via the work receiving hole 3 and the air passage 21. [ This state is shown by the arrow I.

이와 같이 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어는 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출 파이프(15)로의 워크(16)의 경로를 차단하기 때문에, 배출된 워크(16)가 통과하고 있는 배출 파이프(15) 내의 공기가 워크 수납 구멍(3)의 방향으로 끌어당겨지지 않고, 워크(16)는 배출 파이프(15) 내를 화살표 M의 방향으로 낙하를 계속한다. 또한, 제 2 에어 분사구(20)로부터 화살표 J의 방향으로 에어가 분사되고 있기 때문에, 워크(16)는 이 에어에 밀려, 도 5의 화살표 N의 방향으로 낙하를 계속해서 진행하여, 확실하게 배출 파이프(15)을 경유하여 바깥쪽으로 배출된다.The air from the first air jet opening 19 cuts off the path of the work 16 from the work receiving hole 3 to the discharge pipe 15 so that the discharge pipe 15 is not pulled in the direction of the work receiving hole 3, and the work 16 continues to drop in the discharge pipe 15 in the direction of the arrow M. Since the air is jetted from the second air ejection port 20 in the direction of the arrow J, the work 16 is pushed by the air and continues to fall in the direction of the arrow N in Fig. 5, And is discharged to the outside via the pipe 15.

위와 같이 구성된 종래의 워크 배출장치는 흡인, 분출 파이프를 통해 공기를 흡인하기도 하고, 공기를 분사하기도 한다. 따라서 워크를 배출하고자 할 경우, 전환밸브(17c)를 이용하여 진공압을 차단하고 공기를 분사하기 때문에 공압의 변화에 따른 응답속도가 현저히 떨어진다. 보다 구체적으로는 진공압을 인가하여 워크를 흡인하다가 워크를 배출하고자 할 경우, 공기를 분사하게 되는데, 이 때 흡인, 분출 파이프 내에 인가된 진공압에 의해 워크가 즉각적으로 배출되지 못하고 그에 따라 공정시간이 늦다는 문제가 있다. The conventional work discharge apparatus configured as described above sucks air or blows air through a suction / discharge pipe. Therefore, when the work is to be discharged, the switching valve 17c cuts off the vacuum pressure and injects the air, so that the response speed according to the change of the air pressure remarkably drops. More specifically, when vacuum is applied to suck a workpiece and then the workpiece is to be discharged, air is injected. At this time, the workpiece can not be immediately discharged due to the vacuum pressure applied in the suction and discharge pipe, There is a problem that this is late.

또한 분사되는 공기의 양이 많아야 하는 점과, 분사된 공기가 역류되는 문제점도 있다.
Also, there is a problem that the amount of air to be injected must be large and the injected air flows backward.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 워크를 흡인하는 흡인통로와 워크를 배출하기 위하여 공기를 분사하는 분사통로가 별도로 형성된 워크 배출장치를 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide a work discharge device in which a suction passage for sucking a workpiece and a spray passage for spraying air for discharging a workpiece are separately formed.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 워크 배출장치는 베이스 상에 단속적으로 단속적으로 회전하도록 설치되고, 외주에 워크를 수납하는 수납홈이 형성되는 인덱스 테이블에서 워크를 배출하는 장치에 있어서, 상기 수납홈에 연결되며, 상기 수납홈에 수납된 워크를 낙하시켜 배출하는 배출구; 상기 수납홈에 연통되는 흡인통로; 상기 흡인통로에 진공압을 인가하는 진공수단; 상기 수납홈에 연통되는 분사통로; 및 상기 분사통로에 공기를 분사하는 에어블로워;를 포함한다. In order to solve the above-mentioned technical problem, a workpiece discharging apparatus according to the present invention is an apparatus for discharging a workpiece on an index table provided to be intermittently and intermittently rotated on a base, and having a receiving groove for accommodating a workpiece on its outer periphery, A discharge port connected to the storage groove for dropping and discharging the work stored in the storage groove; A suction passage communicating with the receiving groove; A vacuum means for applying vacuum pressure to the suction passage; A spray passage communicating with the storage groove; And an air blower for injecting air into the injection passage.

또한 상기 흡인통로와 분사통로는 별개로 형성되며, 상기 분사통로를 개폐하는 개폐밸브가 더 구비되는 것이 바람직하다. Further, it is preferable that the suction passage and the injection passage are separately formed, and that the opening and closing valve for opening and closing the injection passage is further provided.

또한 상기 흡인통로에 진공압을 조절하는 게이지가 더 구비되는 것이 바람직하다. Further, it is preferable that the suction passage further includes a gauge for controlling the vacuum pressure.

또한 상기 분사통로에 분사되는 공기의 압력을 조절하는 게이지가 더 구비되는 것이 바람직하다.
It is also preferable that a gauge for controlling the pressure of the air injected into the injection passage is further provided.

본 발명에 따르면, 워크를 흡인하는 흡인통로와 워크를 배출하기 위하여 공기를 분사하는 분사통로가 별도로 형성됨으로써 공압 변화에 따른 반응속도가 향상되는 효과가 있다. According to the present invention, the suction passage for sucking the workpiece and the injection passage for injecting the air for discharging the workpiece are separately formed, so that the reaction speed according to the change in air pressure is improved.

따라서 인덱스 테이블이 고속으로 회전하면서 작업하는 경우에도 워크를 신속하게 배출할 수 있게 된다.
Therefore, even when the index table rotates at a high speed, the work can be quickly discharged.

도 1 내지 도 5는 종래 워크 배출장치를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 워크 배출장치를 나타낸 것이다. Figs. 1 to 5 show a conventional work discharge apparatus.
6 shows a workpiece discharging apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and an operation of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 워크 배출장치(100)는 인덱스 테이블(1)의 외주에 형성된 수납홈(3)에 연결되며, 상기 수납홈(3)에 수납된 워크(16)를 낙하시켜 배출하는 배출구(15)와, 흡인통로(110)와, 분사통로(120)를 포함한다. 6, the workpiece discharging device 100 according to the present invention is connected to the receiving groove 3 formed on the outer periphery of the index table 1, and the work 16 stored in the receiving groove 3 is dropped A suction passage 110, and a spray passage 120. The discharge passage 15 is formed with a plurality of discharge passages.

상기 흡인통로(110)는 상기 수납홈(3)과 에어통로(21)에 연통되어 형성되며, 진공압이 인가된다. The suction passage 110 is formed to communicate with the receiving groove 3 and the air passage 21, and vacuum pressure is applied thereto.

또한 상기 분사통로(120)도 상기 수납홈(3)과 에어통로(21)에 연통되어 형성되며, 고압공기가 분사된다. Further, the injection passage 120 is also formed to communicate with the receiving groove 3 and the air passage 21, and high-pressure air is injected.

특히, 본 발명에 의한 워크 배출장치(100)는 진공압이 인가되는 흡인통로(110)와, 고압공기가 분사되는 분사통로(120)가 각각 별개로 형성되어 있다는 것을 알 수 있다. 보다 자세히 설명하면, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 흡인통로(110)와 분사통로(120)는 이웃하여 나란히 형성되며 흡인통로(110)가 바깥쪽에, 분사통로(120)가 안쪽에 형성되어 있다. Particularly, in the workpiece discharging apparatus 100 according to the present invention, it can be seen that the suction passage 110 to which the vacuum pressure is applied and the injection passage 120 to which the high-pressure air is injected are formed separately. 6, the suction passage 110 and the injection passage 120 are formed adjacent to each other, and the suction passage 110 is formed on the outer side and the injection passage 120 is formed on the inner side have.

또한 상기 흡인통로(110)에는 진공압을 발생시키는 진공수단(130)이 연결된다. Further, a vacuum means 130 for generating a vacuum pressure is connected to the suction passage 110.

또한 상기 분사통로(120)에는 고압공기를 공급하는 에어 블로워(140)가 연결된다. An air blower 140 for supplying high-pressure air is connected to the injection path 120.

또한 상기 분사통로(120)를 개폐하는 개폐밸브(143)가 더 구비된다. Further, an opening / closing valve (143) for opening / closing the injection passage (120) is further provided.

이와 달리 흡인통로(110)를 개폐하는 수단은 구비되어 있지 않기 때문에 흡인통로(110)는 개폐되지 않고 항상 개방되어 있다. 다만, 상기 흡인통로(110)에 진공압을 조절하는 게이지(131)가 더 구비된다. On the other hand, since the means for opening and closing the suction passage 110 is not provided, the suction passage 110 is always opened without being opened or closed. However, the suction passage 110 is further provided with a gauge 131 for controlling the vacuum pressure.

마찬가지로 상기 분사통로(120)에 분사되는 공기의 압력을 조절하는 게이지(142)가 더 구비된다. A gauge 142 for controlling the pressure of the air injected into the injection path 120 is further provided.

기타 설명되지 아니하고 도 1 내지 도 5와 동일한 부호가 부여된 구성요소는 상술한 종래기술과 동일하므로 반복된 설명은 생략하기로 한다.
Elements not designated by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 are the same as those in the conventional art described above, so repeated description will be omitted.

100: 워크 배출장치
110: 흡인통로 120: 분사통로
130: 진공수단 131: 조절밸브
132: 게이지 140: 에어블로워
141: 조절밸브 142: 게이지
143: 개폐밸브100: Workpiece discharge device
110: suction passage 120: injection passage
130: vacuum means 131: regulating valve
132: Gauge 140: Air blower
141: regulating valve 142: gauge
143: opening / closing valve

Claims (4)

베이스 상에 단속적으로 단속적으로 회전하도록 설치되고, 외주에 워크를 수납하는 수납홈이 형성되는 인덱스 테이블에서 워크를 배출하는 장치에 있어서,
상기 수납홈에 연결되며, 상기 수납홈에 수납된 워크를 낙하시켜 배출하는 배출구;
상기 수납홈과 에어통로에 연통되어 진공압이 인가되는 흡인통로;
상기 흡인통로에 진공압을 인가하는 진공수단;
상기 수납홈과 에어통로에 연통되며 고압공기가 분사되는 분사통로; 및
상기 분사통로에 고압공기를 분사하는 에어블로워;를 포함하고,
공압 변화에 즉각 반응할 수 있도록 상기 흡인통로와 분사통로는 별개로 형성되며,
상기 흡인통로는 항상 개방되어 있고, 상기 분사통로를 개폐밸브에 의해 개방 및 선택적으로 개폐되고,
상기 흡인통로에 진공압을 조절하는 게이지와, 상기 분사통로에 분사되는 공기의 압력을 조절하는 게이지가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 워크 배출장치.
An apparatus for discharging a workpiece on an index table provided so as to intermittently and intermittently rotate on a base and having a receiving groove for receiving a workpiece on its outer periphery,
A discharge port connected to the storage groove for dropping and discharging the work stored in the storage groove;
A suction passage communicating with the receiving groove and the air passage and to which vacuum pressure is applied;
A vacuum means for applying vacuum pressure to the suction passage;
A spray passage communicating with the storage groove and the air passage and spraying high pressure air; And
And an air blower for injecting high-pressure air into the injection passage,
The suction passage and the injection passage are formed separately so as to be able to react immediately to the change in air pressure,
Wherein the suction passage is always open, and the injection passage is opened and selectively opened and closed by an on-off valve,
A gauge for adjusting the vacuum pressure in the suction passage; and a gauge for controlling the pressure of the air injected into the injection passage.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140041131A 2014-04-07 2014-04-07 Work discharge device KR101591242B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140041131A KR101591242B1 (en) 2014-04-07 2014-04-07 Work discharge device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140041131A KR101591242B1 (en) 2014-04-07 2014-04-07 Work discharge device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150116212A KR20150116212A (en) 2015-10-15
KR101591242B1 true KR101591242B1 (en) 2016-02-03

Family

ID=54356852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140041131A KR101591242B1 (en) 2014-04-07 2014-04-07 Work discharge device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101591242B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023127316A1 (en) * 2021-12-27 2023-07-06 株式会社村田製作所 Component sorting device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006327730A (en) * 2005-05-24 2006-12-07 Denso Corp Work piece holding method and work piece holding device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4906058B2 (en) * 2006-02-27 2012-03-28 株式会社 東京ウエルズ Work transfer system
JP5028589B2 (en) * 2006-10-10 2012-09-19 株式会社 東京ウエルズ Work discharging device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006327730A (en) * 2005-05-24 2006-12-07 Denso Corp Work piece holding method and work piece holding device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150116212A (en) 2015-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100904869B1 (en) Work discharge device
KR101176080B1 (en) System and method for classifying and conveying work
JP2008285301A (en) Article conveying method and article conveying device
KR101591242B1 (en) Work discharge device
JP5866726B2 (en) Article classification apparatus and operation method thereof
CN110582357A (en) color selector
JP2007137635A (en) Tablet carrying device
TW201422168A (en) Parts feeder and method for manufacturing slide fastener
JP2016101641A (en) Carrying device of fastening part
KR101128970B1 (en) Work conveying apparatus and work conveying method
KR101551784B1 (en) Work transporting device
KR100682813B1 (en) Work conveyance system
JP2016030234A (en) Discharger for molding inspection machine
KR20160076692A (en) supplying device for disk type component
KR20070064385A (en) Work transporting device
JP2001187634A (en) Automatic work feeding device
JP2014024623A (en) Work categorization apparatus
JP3223246U (en) Electronic device blowing and discharging device
CN105263833B (en) Transport device
KR102066685B1 (en) Work feed rotation table
CN106964978A (en) Outer confidential paper full automatic assembly machine
WO2019239874A1 (en) Container processing system
JP5539675B2 (en) Relay device
KR20110059193A (en) Work transfer device with belt system
US20190366386A1 (en) Sorting method for hollow bodies and sorting device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190128

Year of fee payment: 4