JP5539675B2 - Relay device - Google Patents

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Description

本発明は、物品を第1装置から受け取って第2装置に供給する中継装置に関する。   The present invention relates to a relay device that receives articles from a first device and supplies them to a second device.

飲料のパッケージング設備では、容器に飲料が充填された後に該容器の口部が蓋で封止される。蓋には、王冠蓋やスクリュー蓋などがある。容器の口部を蓋で封止する封止装置(打栓機、巻き締め装置などと呼ばれうる)には、例えば、エアー搬送によって蓋が搬送され、その搬送路には、蓋供給源から相応量の蓋を受け取って一時的に保持した後に封止装置に供給する中継装置が設けられうる。   In beverage packaging equipment, after a container is filled with a beverage, the mouth of the container is sealed with a lid. Examples of the lid include a crown lid and a screw lid. In a sealing device that seals the mouth of a container with a lid (which may be referred to as a plugging machine, a tightening device, or the like), for example, the lid is conveyed by air conveyance, and the conveyance path is connected to a lid supply source. A relay device may be provided which receives and temporarily holds a corresponding amount of lid and supplies it to the sealing device.

特開2002−179191号公報JP 2002-179191 A

前述のような中継装置は、蓋供給源と封止装置との間を遮断するためのシャッター板を備えうる。このシャッター板によってキャップの移動経路が遮断される際にシャッター板によってキャップが挟まれて変形する可能性がある。変形したキャップが封止装置に供給されると、封止不良が発生したり、封止装置の停止を余儀なくされたりしうる。このような問題は、キャップの操作のみならず、種々の物品の操作において発生しうる。   The relay device as described above may include a shutter plate for blocking between the lid supply source and the sealing device. When the movement path of the cap is blocked by the shutter plate, the cap may be sandwiched and deformed by the shutter plate. When the deformed cap is supplied to the sealing device, a sealing failure may occur or the sealing device may be forced to stop. Such a problem may occur not only in the operation of the cap but also in the operation of various articles.

本発明は、上記に課題認識を契機としてなされたものであり、例えば、中継装置に設けられたシャッター板による物品の損傷を低減することを目的とする。   The present invention has been made with the above problem recognition as an opportunity, and an object of the present invention is, for example, to reduce damage to articles due to a shutter plate provided in a relay device.

本発明の1つの側面に係る中継装置は、物品を第1装置から受け取って第2装置に供給するように構成され、前記中継装置は、第1装置からくる物品を一時的に保持する保持室と、前記保持室の入口に配置された入口シャッターと、前記入口の付近における物品を吹き飛ばすように配置された噴射部と、前記保持室に保持された物品を前記第2装置に送る搬送機構とを備え、前記入口シャッターは、第1位置と前記第1位置よりも高い第2位置とを通る傾斜面において移動可能なシャッター板と、前記シャッター板を駆動する駆動機構とを含み、前記シャッター板は、前記入口を閉じるときは前記駆動機構によって前記第1位置から前記第2位置に向う方向に駆動され、前記入口を開くときは前記駆動機構によって前記第2位置から前記第1位置に向かう方向に駆動され、前記噴射部は、前記入口を閉じるときに、前記入口の付近における物品を前記第2位置から前記第1位置に向けて吹き飛ばすように、前記第2位置の近傍かつ前記第2位置よりも高い位置に配置されているA relay device according to one aspect of the present invention is configured to receive an article from a first device and supply the article to a second device, and the relay device temporarily holds an article coming from the first device. An entrance shutter disposed at the entrance of the holding chamber, an injection unit disposed to blow off articles in the vicinity of the entrance, and a transport mechanism that sends the articles held in the holding chamber to the second device. The entrance shutter includes a shutter plate movable on an inclined surface passing through a first position and a second position higher than the first position, and a drive mechanism for driving the shutter plate, and the shutter plate Is driven by the drive mechanism in the direction from the first position toward the second position when the inlet is closed, and when the inlet is opened, the first from the second position is driven by the drive mechanism. It is driven in a direction toward the location, the jet unit, when closing the inlet, the article in the vicinity of the inlet as blow toward the first position from the second position, the vicinity and the second position It is arranged at a position higher than the second position .

本発明の第2の側面に係る中継装置は、物品を第1装置から受け取って第2装置に供給するように構成され、前記中継装置は、第1装置からくる物品を一時的に保持する保持室と、前記保持室の入口に配置された入口シャッターと、前記入口の付近における物品を吹き飛ばすように配置された噴射部と、前記保持室に保持された物品を前記第2装置に送る搬送機構とを備える。   The relay device according to the second aspect of the present invention is configured to receive an article from the first device and supply the article to the second device, and the relay device temporarily holds the article coming from the first device. A chamber, an entrance shutter disposed at the entrance of the holding chamber, an injection unit disposed to blow off articles in the vicinity of the entrance, and a transport mechanism for sending the articles held in the holding chamber to the second device With.

本発明によれば、例えば、中継装置に設けられたシャッター板による物品の損傷を低減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, damage to the articles | goods by the shutter plate provided in the relay apparatus can be reduced, for example.

本発明の好適な実施形態の中継装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the relay apparatus of suitable embodiment of this invention. 本発明の好適な実施形態の中継装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the relay apparatus of suitable embodiment of this invention. 本発明の好適な実施形態の中継装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the relay apparatus of suitable embodiment of this invention. 本発明の好適な実施形態の中継装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the relay apparatus of suitable embodiment of this invention. 本発明の好適な実施形態の中継装置の一部分の拡大図である。It is an enlarged view of a part of the relay device of a preferred embodiment of the present invention. 保持室の入口の好適な形状を例示する図である。It is a figure which illustrates the suitable shape of the entrance of a holding chamber.

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1〜図6を参照しながら本発明の好適な実施形態の中継装置100について説明する。この実施形態では、中継装置100は、例えば、物品としての王冠蓋1を第1装置としての蓋供給源から受け取って第2装置としての封止装置(打栓機)に供給路70を通して供給するように構成されている。中継装置100は、蓋供給源(第1装置)からくる王冠蓋(物品)1を一時的に保持する保持室10と、保持室10の入口12に配置された入口シャッター20と、保持室10に保持された王冠蓋(物品)1を封止装置(第2装置)に送る搬送機構30とを備える。蓋供給源から中継装置100への王冠蓋1の供給は、例えば、エアー搬送によってなされうる。エアー搬送、例えば、吸引装置60によって蓋供給源から王冠蓋1を吸引すること、および/または、蓋供給源から王冠蓋1をエアーによって送り出すことによってなされうる。 A relay apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, for example, the relay device 100 receives the crown lid 1 as an article from the lid supply source as the first device and supplies the sealing device (plugging machine) as the second device through the supply path 70. It is configured as follows. The relay device 100 includes a holding chamber 10 that temporarily holds a crown lid (article) 1 coming from a lid supply source (first device), an inlet shutter 20 disposed at an inlet 12 of the holding chamber 10, and a holding chamber 10. And a transport mechanism 30 for feeding the crown lid (article) 1 held in the container to the sealing device (second device). The supply of the crown lid 1 from the lid supply source to the relay device 100 can be performed, for example, by air conveyance. The air conveyance can be performed , for example, by sucking the crown lid 1 from the lid supply source by the suction device 60 and / or sending the crown lid 1 by air from the lid supply source.

入口シャッター20は、第1位置P1とそれよりも高い第2位置P2とを通る傾斜面(典型的には平面)において移動可能なシャッター板22と、シャッター板22を駆動する駆動機構(例えば、エアシリンダ)24とを含む。シャッター板22は、入口12を閉じるときは駆動機構24によって第1位置P1から第2位置P2に向う方向に駆動され、入口12を開くときは駆動機構24によって第2位置P2から第1位置P1に向かう方向に駆動される。このような構成によれば、図5に例示されるように、シャッター板22によって入口12が閉じられる際にシャッター板22の上(特に先端部分)に王冠蓋1が載っていたり、上方から落下してきたりしたとしても、その王冠蓋1は、矢印3に示すように、シャッター板22の傾斜に従って第1位置P1の方向に移動しうる。したがって、シャッター板22によって王冠蓋1が挟まれること、即ち王冠蓋1が変形することが防止される。   The entrance shutter 20 includes a shutter plate 22 that can move on an inclined surface (typically a flat surface) that passes through the first position P1 and a second position P2 that is higher than the first position P1, and a drive mechanism that drives the shutter plate 22 (for example, Air cylinder) 24. The shutter plate 22 is driven in the direction from the first position P1 to the second position P2 by the drive mechanism 24 when the inlet 12 is closed, and when the inlet 12 is opened, the shutter mechanism 22 is driven from the second position P2 to the first position P1. It is driven in the direction toward According to such a configuration, as illustrated in FIG. 5, when the entrance 12 is closed by the shutter plate 22, the crown lid 1 is placed on the shutter plate 22 (particularly the tip portion) or dropped from above. Even if this happens, the crown lid 1 can move in the direction of the first position P1 according to the inclination of the shutter plate 22 as indicated by the arrow 3. Therefore, the crown lid 1 is prevented from being sandwiched by the shutter plate 22, that is, the crown lid 1 is prevented from being deformed.

中継装置100は、保持室10の上方に配置された受け入れ室40を更に備えうる。受け入れ室40は、第2位置P2から見て第1位置P1の側の上方に受け入れ口42を有することが好ましい。これにより、第2位置P2側よりも第1位置P1側に王冠蓋1が落下しやすくなり、シャッター板22による王冠蓋1の挟み込みが更に低減されうる。受け入れ室40には、受け入れ口42を通して第1装置(蓋供給源)から王冠蓋1が受け入れられる。受け入れ室40は、受け入れ口42を通して蓋供給源(第1装置)からくる王冠蓋1を第1位置P1側に案内する案内部材44を有することが好ましく、このような案内部材44によっても、シャッター板22による王冠蓋1の挟み込みが更に低減されうる。   The relay device 100 can further include a receiving chamber 40 disposed above the holding chamber 10. The receiving chamber 40 preferably has a receiving port 42 above the first position P1 when viewed from the second position P2. As a result, the crown lid 1 can easily fall to the first position P1 side rather than the second position P2 side, and pinching of the crown lid 1 by the shutter plate 22 can be further reduced. In the receiving chamber 40, the crown lid 1 is received from the first device (lid supply source) through the receiving port 42. The receiving chamber 40 preferably has a guide member 44 for guiding the crown lid 1 coming from the lid supply source (first device) through the receiving port 42 to the first position P1 side. The pinching of the crown lid 1 by the plate 22 can be further reduced.

中継装置100は、更に、入口12の付近における王冠蓋1を吹き飛ばすように配置された噴射部70を備えることが好ましい。噴射部70は、例えば、入口12の付近における王冠蓋1を第2位置P2から第1位置P1に向けて吹き飛ばすように配置されうる。噴射部70からエアー等を噴射することにより、図5に例示されるように、仮にシャッター板22によって入口12が閉じられる際にシャッター板22の上(特に先端部分)に王冠蓋1が載っていたり、上方から落下してきたりしたとしても、その王冠蓋1は、矢印3に示すように、第1位置P1の方向に吹き飛ばされうる。   The relay device 100 preferably further includes an injection unit 70 arranged to blow off the crown lid 1 in the vicinity of the inlet 12. The injection unit 70 can be disposed, for example, so as to blow off the crown lid 1 in the vicinity of the inlet 12 from the second position P2 toward the first position P1. As illustrated in FIG. 5, the crown lid 1 is placed on the shutter plate 22 (particularly the tip portion) when the inlet 12 is closed by the shutter plate 22 by injecting air or the like from the injection unit 70. Or the crown lid 1 can be blown off in the direction of the first position P1, as indicated by the arrow 3.

図6に例示するように、シャッター板22の移動方向(CまたはD)に直交する方向における入口12の幅Wは、シャッター板22が入口12を閉じる方向Cに向かって狭くなっていることが好ましい。入口12は、例えば、円形状を有しうる。このような構成によれば、入口12の外縁とシャッター板22によって完全に閉じられる直前における幅Wが入口12の最大幅よりも小さいのでシャッター板22によって王冠蓋1が挟まれる可能性が大きく低下する。   As illustrated in FIG. 6, the width W of the inlet 12 in the direction orthogonal to the moving direction (C or D) of the shutter plate 22 is narrower toward the direction C in which the shutter plate 22 closes the inlet 12. preferable. The inlet 12 can have a circular shape, for example. According to such a configuration, since the width W immediately before the outer edge of the inlet 12 and the shutter plate 22 are completely closed is smaller than the maximum width of the inlet 12, the possibility that the crown lid 1 is sandwiched by the shutter plate 22 is greatly reduced. To do.

中継装置100は、保持室10の出口14に出口シャッター50を更に備えうる。出口シャッター50は、シャッター板52と、シャッター板52を駆動する駆動機構(例えば、エアシリンダ)54とを含む。搬送機構30は、出口14を通して落下してくる王冠蓋1を封止装置(第2装置)に向けてエアー搬送するブロアーを含みうる。図1および図2は、蓋供給源(第1装置)から王冠蓋1が移動してくるときの様子を模式的に示している。蓋供給源(第1装置)から王冠蓋1が移動してくるときは、それに先立って、出口シャッター50によって出口14が閉じられ、かつ、入口12が開かれる。図3は、保持室10に保持された王冠蓋1を搬送機構30によって封止装置(第2装置)に送るときの様子を模式的に示している。保持室10に保持された王冠蓋1を搬送機構30によって封止装置(第2装置)に送るときは、それに先立って、出口14が開かれ、かつ、入口シャッター20によって入口12が閉じられる。   The relay device 100 may further include an exit shutter 50 at the exit 14 of the holding chamber 10. The exit shutter 50 includes a shutter plate 52 and a drive mechanism (for example, an air cylinder) 54 that drives the shutter plate 52. The conveyance mechanism 30 may include a blower that conveys the crown lid 1 falling through the outlet 14 toward the sealing device (second device) by air. 1 and 2 schematically show a state where the crown lid 1 moves from the lid supply source (first device). When the crown lid 1 moves from the lid supply source (first device), the outlet 14 is closed by the outlet shutter 50 and the inlet 12 is opened prior to the movement. FIG. 3 schematically shows a state where the crown lid 1 held in the holding chamber 10 is sent to the sealing device (second device) by the transport mechanism 30. When the crown lid 1 held in the holding chamber 10 is sent to the sealing device (second device) by the transport mechanism 30, the outlet 14 is opened and the inlet 12 is closed by the inlet shutter 20.

以上の実施形態では、操作あるいは搬送対象の物品の一例として王冠蓋を挙げているが、該物品は、他のあらゆる物(例えば、機械部品)でありうる。
In the above embodiment, a crown lid is cited as an example of an article to be operated or conveyed, but the article may be any other object (for example, a machine part).

1 王冠蓋(物品)
10 保持室
12 入口
14 出口
18 傾斜面
P1 第1位置
P2 第2位置
20 入口シャッター
50 出口シャッター
22、52 シャッター部材
24、54 駆動機構
30 搬送機構
40 受け入れ室
42 受け入れ口
60 吸引装置
70 供給路
1 Crown cover (article)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Holding chamber 12 Inlet 14 Outlet 18 Inclined surface P1 1st position P2 2nd position 20 Inlet shutter 50 Outlet shutter 22, 52 Shutter member 24, 54 Drive mechanism 30 Conveying mechanism 40 Receiving chamber 42 Receiving port 60 Suction device 70 Supply path

Claims (5)

物品を第1装置から受け取って第2装置に供給する中継装置であって、
第1装置からくる物品を一時的に保持する保持室と、
前記保持室の入口に配置された入口シャッターと、
前記入口の付近における物品を吹き飛ばすように配置された噴射部と、
前記保持室に保持された物品を前記第2装置に送る搬送機構とを備え、
前記入口シャッターは、
第1位置と前記第1位置よりも高い第2位置とを通る傾斜面において移動可能なシャッター板と、
前記シャッター板を駆動する駆動機構とを含み、
前記シャッター板は、前記入口を閉じるときは前記駆動機構によって前記第1位置から前記第2位置に向う方向に駆動され、前記入口を開くときは前記駆動機構によって前記第2位置から前記第1位置に向かう方向に駆動され
前記噴射部は、前記入口を閉じるときに、前記入口の付近における物品を前記第2位置から前記第1位置に向けて吹き飛ばすように、前記第2位置の近傍かつ前記第2位置よりも高い位置に配置されている、
ことを特徴とする中継装置。
A relay device for receiving an article from a first device and supplying the second device to the second device;
A holding chamber for temporarily holding an article coming from the first device;
An entrance shutter disposed at the entrance of the holding chamber;
An injection unit arranged to blow away articles in the vicinity of the entrance;
A transport mechanism for sending the article held in the holding chamber to the second device,
The entrance shutter is
A shutter plate movable on an inclined surface passing through a first position and a second position higher than the first position;
A drive mechanism for driving the shutter plate,
The shutter plate is driven in the direction from the first position toward the second position by the drive mechanism when the entrance is closed, and from the second position to the first position by the drive mechanism when the entrance is opened. It is driven toward the,
The injection unit is positioned near the second position and higher than the second position so as to blow away articles in the vicinity of the inlet from the second position toward the first position when the inlet is closed. Located in the
A relay device characterized by that.
前記保持室の上方に配置された受け入れ室と、
前記受け入れ室の中において物品を案内する案内部材とを更に備え、
前記受け入れ室は、前記第2位置から見て前記第1位置の側の上方に受け入れ口を有し、前記受け入れ口を通して前記第1装置から物品を受け入れ、前記案内部材は、前記受け入れ口を通して前記受け入れ室に入ってくる物品を前記第1位置の側に案内するように、前記第2位置の側の上方に、傾斜して配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の中継装置。
A receiving chamber disposed above the holding chamber ;
A guide member for guiding articles in the receiving chamber ;
The receiving chamber has a receiving port above the first position when viewed from the second position, receives an article from the first device through the receiving port , and the guide member passes through the receiving port. Inclined and arranged above the second position side so as to guide the articles entering the receiving chamber to the first position side,
The relay apparatus according to claim 1.
前記シャッター板の移動方向に直交する方向における前記入口の幅は、前記シャッター板が前記入口を閉じる方向に向かって狭くなっている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の中継装置。
The width of the entrance in the direction orthogonal to the moving direction of the shutter plate is narrower toward the direction in which the shutter plate closes the entrance.
The relay apparatus according to claim 1 or 2, wherein
前記保持室の出口に出口シャッターを更に備え、
前記搬送機構は、前記出口を通して落下してくる物品を前記第2装置に向けてエアー搬送するブロアーを含み、
前記第1装置から物品を受け取るときは、それに先立って、前記出口シャッターによって前記出口が閉じられ、かつ、前記入口が開かれ、
前記保持室に保持された物品を前記搬送機構によって前記第2装置に送るときは、それに先立って、前記出口が開かれ、かつ、前記入口シャッターによって前記入口が閉じられる、
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の中継装置。
Further comprising an exit shutter at the exit of the holding chamber,
The transport mechanism includes a blower that air-transports articles falling through the outlet toward the second device,
Prior to receiving an article from the first device, the outlet is closed by the outlet shutter, and the inlet is opened;
When the article held in the holding chamber is sent to the second device by the transport mechanism, prior to that, the outlet is opened, and the inlet is closed by the inlet shutter.
Relay device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
前記物品は王冠蓋である、
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の中継装置。
The article is a crown lid,
Relay device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.
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