JP6008684B2 - Packaging bag feeder - Google Patents
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Description
本発明は、製品を所定の個数ずつ包装する包装袋を包装機の包装部に供給する包装袋供給装置に関する。 The present invention relates to a packaging bag supply device that supplies packaging bags for packaging a predetermined number of products to a packaging unit of a packaging machine.
製造機で製造されて計数機で計数された製品(紙おむつ、生理ナプキン、ペットシート等)を包装袋供給装置から提供された包装袋内に所定の個数ずつ包装する包装機が従来から提供されており、例えば、下記特許文献1に開示された装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a packaging machine for packaging a predetermined number of products (paper diapers, sanitary napkins, pet sheets, etc.) manufactured by a manufacturing machine in a packaging bag provided from a packaging bag supply device has been provided. For example, an apparatus disclosed in Patent Document 1 below is known.
従来の包装袋供給装置は、包装袋シートを順次カッターで切り離し、切り離した包装袋を袋内への製品の挿入位置である包装部へと搬送する。包装部では包装袋の開口部が開口され、この開口から包装袋内にプッシャーにより製品が押し込まれる。 The conventional packaging bag supply apparatus sequentially separates the packaging bag sheets with a cutter, and conveys the separated packaging bag to a packaging unit that is a position where the product is inserted into the bag. In the packaging part, the opening part of the packaging bag is opened, and the product is pushed into the packaging bag from the opening by the pusher.
ところで、従来の包装袋供給装置においては、前の包装袋が包装部に位置し、製品を挿入している間は、前の包装袋に衝突するために次の包装袋を搬送することができない。すなわち、前の包装袋の切り離しが完了していたとしても、製品の挿入が完了して前の包装袋が他の場所へ搬送されるまで、包装部に向けて次の包装袋の搬送を開始することができない。このため、従来の包装袋供給装置では、包装機の高速化に対応することが困難であった。 By the way, in the conventional packaging bag supply apparatus, while the previous packaging bag is located in the packaging part and the product is inserted, the next packaging bag cannot be transported because it collides with the previous packaging bag. . In other words, even if the previous packaging bag has been separated, the next packaging bag starts to be transported to the packaging unit until the product insertion is completed and the previous packaging bag is transported to another location. Can not do it. For this reason, it has been difficult for the conventional packaging bag supply device to cope with an increase in the speed of the packaging machine.
一方、高速化のため、包装袋への製品の挿入方向と垂直な横方向から包装袋を供給するタイプの包装袋供給装置も提供されているが、横方向からの供給のための専用のベルトコンベアが必要となるなど、横供給タイプの袋供給装置では、装置の大型化やコスト高が避けられない。 On the other hand, for speeding up, a packaging bag supply device that supplies a packaging bag from the lateral direction perpendicular to the insertion direction of the product into the packaging bag is also provided. In the lateral supply type bag supply device such as a conveyor is required, the size of the device and the cost increase cannot be avoided.
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、低コストで包装袋を高速で供給することのできる包装袋供給装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a subject, and it aims at providing the packaging bag supply apparatus which can supply a packaging bag at high speed at low cost.
上記課題を解決するために、本発明に係る包装袋供給装置は、製品を包装する包装袋を包装機の包装部へと供給する包装袋供給装置において、包装袋が連続してつながっている包装袋シートの所定の切断箇所を切断して包装袋毎に切り分ける切断装置と、前記包装袋シートの切断箇所が前記切断装置の切断場所に位置するように前記包装袋シートを搬送するシート搬送装置と、前記切断装置により切り分けられた包装袋の後端部を吸着させて引き上げることで上方に持ち上げる袋後端持上装置と、を備え、前記シート搬送装置は、当該切り分けられた包装袋の後端部が前記袋後端持上装置により持ち上げられると、次の切断に備えて当該切り分けられた包装袋の下側に潜り込ませるように前記包装袋シートの搬送を開始することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a packaging bag supply device according to the present invention is a packaging bag supply device that supplies a packaging bag for packaging a product to a packaging unit of a packaging machine. A cutting device that cuts a predetermined cutting portion of the bag sheet and cuts each packaging bag; and a sheet conveying device that conveys the packaging bag sheet so that the cutting portion of the packaging bag sheet is located at the cutting location of the cutting device; And a bag rear end lifting device that lifts the rear end portion of the packaging bag cut by the cutting device by adsorbing and lifting the rear end portion, and the sheet conveying device includes a rear end of the cut packaging bag. When the portion is lifted by the bag rear end lifting device, the transport of the packaging bag sheet is started so as to sink into the lower side of the separated packaging bag in preparation for the next cutting.
また、本発明に係る包装袋供給方法は、製品を包装する包装袋が連続してつながっている包装袋シートを切り分け、切り分けられた包装袋を包装機の包装部へと供給する包装袋供給方法において、前記包装袋シートの切断箇所が切断装置の切断場所に位置するように前記包装袋シートを搬送する第一の搬送工程と、前記切断装置により前記包装袋シートの所定の切断箇所を切断する切り分け工程と、切り分け工程により切り分けられた包装袋の後端部を袋後端持上装置により吸着させて引き上げることで上方に持ち上げる持上工程と、前記持上工程により切り分けられた包装袋の後端部が持ち上げられると、次の切断に備えて、前記包装袋シートの搬送を開始する第二の搬送工程と、を備えることを特徴とする。 In addition, the packaging bag supply method according to the present invention is a packaging bag supply method in which a packaging bag sheet in which packaging bags for packaging products are continuously connected is cut and the cut packaging bag is supplied to the packaging unit of the packaging machine. A first conveying step of conveying the packaging bag sheet so that the cutting portion of the packaging bag sheet is located at a cutting place of the cutting device, and a predetermined cutting portion of the packaging bag sheet is cut by the cutting device A separating step, a lifting step in which the rear end portion of the packaging bag separated in the separating step is lifted by adsorbing and lifting it by a bag rear end lifting device, and a rear portion of the packaging bag separated in the lifting step A second transport step of starting transport of the packaging bag sheet in preparation for the next cutting when the end is lifted.
本発明に係る包装袋供給装置及び包装袋供給方法によれば、低コストで高速に包装袋を供給することができる。 According to the packaging bag supply device and the packaging bag supply method according to the present invention, the packaging bag can be supplied at low speed and at high speed.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る包装袋供給装置について説明する。図1は、本実施形態に係る包装袋供給装置の構成を概略的に示す正面図である。図2は、本実施形態に係る包装袋供給装置の構成を概略的に示す平面図である。図3は、本実施形態に係る包装袋供給装置の包装袋シートを切断する部分を上流側から見て概略的に示す側面図である。 Hereinafter, a packaging bag supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view schematically showing the configuration of the packaging bag supply apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the packaging bag supply device according to the present embodiment. FIG. 3 is a side view schematically showing a portion of the packaging bag supply apparatus according to the present embodiment, which cuts the packaging bag sheet, as viewed from the upstream side.
本実施形態では、製造機で製造されて計数機で計数された製品(紙おむつ、生理ナプキン、ペットシート等)を所定の個数ずつ包装する包装機の包装部に、製品を包装するための包装袋5を提供する包装袋供給装置10であって、複数の包装袋5がつながった状態で供給される包装袋シート4を、包装袋5毎に切り分けて順次供給する包装袋供給装置について説明する。
In this embodiment, a packaging bag for packaging a product in a packaging unit of a packaging machine that wraps a predetermined number of products (paper diapers, sanitary napkins, pet sheets, etc.) manufactured by a manufacturing machine and counted by a counter. A packaging
包装袋供給装置10は、包装袋シート4を切断場所へと搬送するシート搬送装置20、包装袋シート4を包装袋5毎に切り分ける切断装置30、切り分けられた包装袋5の後端部分を持ち上げる袋後端持上装置40、包装袋5の製品の入り口である開口部分を広げる袋開口装置50を備えている。
The packaging
シート搬送装置20は、切断装置30の上流側に設置された袋操出ローラー21、切断装置の下流側に設置されたベルトコンベア25、袋操出ローラー21及びベルトコンベア25の駆動力を生成する駆動サーボモーター27、駆動サーボモーター27の駆動力を袋操出ローラー21及びベルトコンベア25に伝達するタイミングベルト28を備えている。シート搬送装置20は、包装袋シート4の所定の切断箇所が切断装置30の切断場所に位置するように搬送する。
The
袋操出ローラー21は、タイミングベルト28に接続されて包装袋シート4を搬送する駆動力を発揮する操出駆動ローラー211と、操出駆動ローラー211に対向して設置され、操出駆動ローラー211と共に袋搬送路を形成する操出従動ローラー212とを備えている。操出駆動ローラー211と操出従動ローラー212との間に挟まれた包装袋シート4は、切断装置30による切断の度に、次の切断箇所が切断装置30の切断場所に来るまで、操出駆動ローラー211の駆動力により袋搬送路を下流側へと操出搬送される。
The
ベルトコンベア25は、無端の搬送ベルト251、タイミングベルト28に接続され搬送ベルト251を巡回させる駆動力を発揮するベルト駆動ローラー252、ベルト駆動ローラー252と共に搬送ベルト251を巡回可能に張架する複数のベルト従動ローラー253、切断装置30の下流側近傍に位置するシート吸引部材255を備えている。
The
なお、本実施形態では、袋操出ローラー21による搬送速度よりもベルトコンベア25による搬送速度のほうが若干早くなるように、駆動サーボモーター27と操出駆動ローラー211及びベルト駆動ローラー252とをタイミングベルト28で接続する際のプーリー比を設定している。このように、包装袋シート4の先端側を搬送するベルトコンベア25の搬送速度を若干早くすることで、搬送中の包装袋シート4にシワが寄るのを防ぐことができる。
In the present embodiment, the
搬送ベルト251は、図1において反時計回りに巡回し、袋搬送路に面する搬送ベルト251の上部の上面に載置された包装袋シート4を、図1において左方向の下流側へと搬送する。また、図2に示すように、搬送ベルト251の幅方向の中央付近には、多数の小穴251aが形成されている。
The
搬送ベルト251の巡回内側に設置されたシート吸引部材255は、エア吸引機能を有しており、切断装置30の下流側近傍において、搬送ベルト251上を搬送される包装袋シート4が後述する袋後端持上装置40により持ち上げられた包装袋5と干渉しないように、上記の小穴251aを介してエア吸引により包装袋シート4を下方に引っ張るよう機能する。
The
切断装置30は、スライド式の切断装置であり、包装袋シート4を切断するためのカッター31、切断のためにカッター31を包装袋シート4の搬送方向に垂直な幅方向(図3において左右方向)に往復駆動させるスライド機構33を備えている。
The
袋後端持上装置40は、切断装置30による切断の際に包装袋シート4を押さえておくと共に、切り分けられた包装袋5の後端部を持ち上げる機能を有する。袋後端持上装置40は、切断時に包装袋シート4の切断箇所近傍を幅方向の略全体に亘って下方に押さえ付ける切断押さえ部材41と、切り分けられた包装袋5をエア吸引により切断押さえ部材41に吸着させる袋後端吸引部材43とを備えている。
The bag rear
切断押さえ部材41は、包装袋シート4を押さえる下位置と、退避した上位置との間で上下方向に移動自在に構成されている。切断押さえ部材41の押さえ面である下面には、袋後端吸引部材43により包装袋5を吸着する際の吸引口430が多数形成されている。
The cutting pressing
袋開口装置50は、袋開口上部吸引部材51、袋開口下部吸引部材52、ホッパー55を備え、包装袋5内に所定の個数の製品を挿入するために、包装袋5の入り口である開口部分を広げる機能を有する。袋開口上部吸引部材51は、ベルトコンベア25の袋搬送路の下流端上方に設置されており、製品包装時に、袋搬送路の上方から袋開口上部をエア吸引により袋開口上部吸引部材51に吸着させて上方に引き上げる。
The
袋開口下部吸引部材52は、待機時には、ベルトコンベア25の下流側において袋搬送路の下側に位置しており、製品包装時には、袋開口下部をエア吸引により袋開口下部吸引部材52に吸着させて上方に押し上げる。このとき、袋開口上部吸引部材51の吸着後の上昇距離の方が袋開口下部吸引部材52の吸着後の上昇距離よりも長いので、袋搬送路上では重なって閉じていた包装袋5の開口部分が大きく開いた状態となる(図1参照)。
The bag opening
このようにして包装袋5の開口部分が大きく開くと同時に、ホッパー55が袋搬送路の下流側から包装袋5の開口部分内に挿入され、開口部分を大きく開いた状態で維持する。このようにホッパー55により開かれた状態で、所定個数の製品が図示しないパドルにより下流側から押されて包装袋5内に充填される。
In this way, the opening portion of the
以上、包装袋供給装置10の構成について詳細に説明したが、続いて、包装袋供給装置10において包装袋5を供給する際の処理の流れについて詳細に説明する。図4は、本実施形態に係る包装袋供給装置における供給処理のタイミングチャートを示す図である。
Although the configuration of the packaging
図4は、縦軸に包装袋供給装置10を構成する各部材を列挙し、横軸に、角度で表した時間軸を示している。縦軸は、上から、ホッパー55、袋開口上部吸引部材51、袋開口下部吸引部材52、駆動サーボモーター27、切断押さえ部材41、スライド機構33、袋後端吸引部材43、シート吸引部材255のタイミングチャートを順次示している。
FIG. 4 lists each member constituting the packaging
図4では、0〜360度の周期で表しているが、ここでは、170度付近から処理の流れを説明する。170度付近において、袋後端持上装置40の切断押さえ部材41が切断のために包装袋シート4を押さえる下位置へと下降を始める。袋後端吸引部材43が下位置に到達して、包装袋シート4の所定の切断箇所近傍を押さえた状態になると(210度付近)、切断箇所から下流側の包装袋5を包装袋シート4から切り離すために、スライド機構33がカッター31を左位置から右位置に移動させ始める。
In FIG. 4, it is represented by a cycle of 0 to 360 degrees, but here, the flow of processing will be described from around 170 degrees. In the vicinity of 170 degrees, the
また、同時期に袋後端吸引部材43がエア吸引を開始し、切り分けられる包装袋5の後端が切断押さえ部材41に対して吸着状態となる。また、同時期に、製品挿入のために袋開口装置50により引き上げられて上方に位置する前の包装袋5の開口内に前進して挿入されていたホッパー55が、製品充填完了により包装袋5の外へと後退を開始する。
Further, at the same time, the bag rear
続いて250度付近において、スライド機構33によりカッター31が右位置まで移動して包装袋5が切り離されると、切断押さえ部材41が上昇を始める。このとき、袋後端吸引部材43のエア吸引がONのままであるため、包装袋5の後端は切断押さえ部材41に吸着したまま一緒に上昇する。
Subsequently, when the
また、250度付近において包装袋5が切り離されると、切り離された包装袋5の開口側を製品挿入位置へと引っ張り上げるために、袋開口上部吸引部材51が下降を開始する。
Further, when the
そして、切断押さえ部材41が上位置まで上昇し、包装袋5の後端が持ち上げられた状態となると(290度付近)、駆動サーボモーター27が駆動し始め(操出開始)、袋操出ローラー21及びベルトコンベア25による包装袋シート4の切断場所よりも下流側への搬送が開始される。
When the
このように、切り離された包装袋5の後端が袋搬送路より上方に持ち上げられると、袋搬送路上での包装袋シート4の搬送を再開しても、その先端が先に切り離された包装袋5の後端部にぶつかることなく、包装袋シート4の先端が包装袋5の下に潜り込むように下流側へと良好に搬送される。
In this way, when the rear end of the separated
一方、駆動サーボモーター27の駆動開始と同時に、シート吸引部材255がエア吸引を開始し、搬送ベルト251上を下流方向へと搬送される包装袋シート4は、搬送ベルト251側へ引っ張られながら搬送されることになる。これにより、切り離された包装袋5と包装袋シート4が多少接触することがあったとしても、包装袋シート4を搬送ベルト251に接触させながら良好に搬送することが可能である。
On the other hand, simultaneously with the start of driving of the
駆動サーボモーター27が駆動を開始すると、切り離された包装袋5と、切断場所よりも下流側に搬送されている包装袋シート4とが切断場所の下流側において上下に重畳した状態となるが、包装袋5の後端部が袋後端持上装置40により持ち上げられた状態で包装袋シート4の搬送が開始されると共に、包装袋シート4が搬送ベルト251から離れないように下方に引っ張られながら搬送されているため、包装袋5と包装袋シート4とが衝突して詰まってしまうといった不具合が生じることはない。
When the
次の切断に備えた包装袋シート4の搬送が開始され、330度付近になると、シート先端が包装袋5の後端部を通り過ぎているため、袋後端吸引部材43はエア吸引を停止し、包装袋5の後端部はフリーとなる。
When the conveyance of the
また、同時期に、切り離されている包装袋5の開口側を製品挿入位置へと引っ張り上げるために、袋開口上部吸引部材51が包装袋5の開口上部を吸着させて上位置への引き上げを開始するまた、少し遅れて、袋開口下部吸引部材52が包装袋5の開口下部を吸着させて上位置への押し上げを開始する。
Further, at the same time, in order to pull up the opening side of the separated
袋開口上部吸引部材51及び袋開口下部吸引部材52が上位置まで上昇し、包装袋5の開口側が製品挿入位置に到達すると(40度付近)、ホッパー55が包装袋5の開口部分内部へと挿入された状態となるように前進を開始する。前進したホッパー55が包装袋5の開口部分を開いた状態となると、袋開口下部吸引部材52は吸着状態を解除して、下降を始める(90度付近)。
When the bag opening
包装袋シート4の次の切断箇所が切断装置30による切断場所まで搬送されると、駆動サーボモーター27は、駆動を停止する(170度付近)。なお、駆動サーボモーター27は、駆動途中で前の包装袋5がセンサー等の検知により居なくなるまで中間停止し待機するように制御される。
When the next cutting location of the
次の切断のために包装袋シート4が所定位置まで搬送されると(操出終了)、シート吸引部材225によるエア吸引が停止すると共に、上述した切断押さえ部材41の下降が開始され、順次、170度付近以降の処理が繰り返される。
When the
以上、本実施形態について詳細に説明したが、本実施形態によれば、切断装置30により包装袋シート4を切断した後、直ちに袋後端持上装置40により切り離された包装袋5の後端部を持ち上げるように構成しているので、包装袋5の切り離し後、次の切断のために包装袋シート4の搬送を直ぐに開始することができ、包装機の包装速度をより高速化することができる。
As mentioned above, although this embodiment was described in detail, according to this embodiment, after cutting the
また、本実施形態では、スライド式の切断装置30に通常は設置されている切断押さえ部材41に袋後端吸引部材43を一体に設置することで、袋後端持上装置40を実現しており、袋後端持上装置40のために新規に設置する部品数を抑え、低コストで包装機の高速化を実現することができる。
Moreover, in this embodiment, the bag rear
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、スライド式の切断装置を採用しているが、シャーリング切断機や鋸刃切断機等、他の方式の切断装置を採用することもできる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, a slide-type cutting device is employed, but other types of cutting devices such as a shearing cutting machine and a saw blade cutting machine may be employed.
また、上記実施形態では、包装袋の後端部をエア吸引により持ち上げるように構成しているが、例えば、シリンダ機構による持ち上げ等、エア吸引以外の方法で持ち上げるようにしても良い。 In the above embodiment, the rear end of the packaging bag is lifted by air suction, but may be lifted by a method other than air suction, such as lifting by a cylinder mechanism.
4 包装袋シート
5 包装袋
10 包装袋供給装置
20 シート搬送装置
21 袋操出ローラー
211 操出駆動ローラー
212 操出従動ローラー
25 ベルトコンベア
251 搬送ベルト
252 ベルト駆動ローラー
253 ベルト従動ローラー
255 シート吸引部材
27 駆動サーボモーター
28 タイミングベルト
30 切断装置
31 カッター
33 スライド機構
40 袋後端持上装置
41 切断押さえ部材
43 袋後端吸引部材
50 袋開口装置
51 袋開口上部吸引部材
52 袋開口下部吸引部材
55 ホッパー
DESCRIPTION OF
Claims (4)
包装袋が連続してつながっている包装袋シートの所定の切断箇所を切断して包装袋毎に切り分ける切断装置と、
前記包装袋シートの切断箇所が前記切断装置の切断場所に位置するように前記包装袋シートを搬送するシート搬送装置と、
前記切断装置により切り分けられた包装袋の後端部を吸着させて引き上げることで上方に持ち上げる袋後端持上装置と、を備え、
前記シート搬送装置は、当該切り分けられた包装袋の後端部が前記袋後端持上装置により持ち上げられると、次の切断に備えて当該切り分けられた包装袋の下側に潜り込ませるように前記包装袋シートの搬送を開始することを特徴とする包装袋供給装置。 In a packaging bag supply device that supplies packaging bags for packaging products to the packaging section of a packaging machine,
A cutting device that cuts a predetermined cutting portion of the packaging bag sheet in which the packaging bags are continuously connected and separates each packaging bag;
A sheet conveying device that conveys the packaging bag sheet so that a cutting location of the packaging bag sheet is located at a cutting location of the cutting device;
A bag rear end lifting device that lifts upward by adsorbing and pulling up the rear end of the packaging bag cut by the cutting device;
When the rear end portion of the cut packaging bag is lifted by the bag rear end lifting device, the sheet conveying device is inserted into the lower side of the cut packaging bag in preparation for the next cutting. A packaging bag supply device, which starts conveying a packaging bag sheet.
前記袋後端持上装置により切り分けられた包装袋の後端部が持ち上げられて搬送が開始された前記包装袋シートを下方へ引っ張るために、前記切断装置の切断場所の下流側に設置されたシート吸引部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2記載の包装袋供給装置。 A bag opening device that opens a tip portion of a packaged bag that is cut in order to put a product into the packaging bag, and an upper surface suction member that lifts the top surface of the cut package bag while sucking upward; and A bag opening device having a lower surface suction member that lifts the lower surface of the front end of the packaging bag while sucking downward;
The rear end of the packaging bag cut by the bag rear end lifting device is lifted, and is installed on the downstream side of the cutting place of the cutting device in order to pull down the packaging bag sheet that has been transported. A sheet suction member;
The packaging bag supply device according to claim 1, further comprising:
前記包装袋シートの切断箇所が切断装置の切断場所に位置するように前記包装袋シートを搬送する第一の搬送工程と、
前記切断装置により前記包装袋シートの所定の切断箇所を切断する切り分け工程と、
切り分け工程により切り分けられた包装袋の後端部を袋後端持上装置により吸着させて引き上げることで上方に持ち上げる持上工程と、
前記持上工程により切り分けられた包装袋の後端部が持ち上げられると、次の切断に備えて、前記包装袋シートの搬送を開始する第二の搬送工程と、
を備えることを特徴とする包装袋供給方法。 In the packaging bag supply method of separating the packaging bag sheet in which the packaging bags for wrapping the product are continuously connected and supplying the separated packaging bag to the packaging unit of the packaging machine,
A first conveying step for conveying the packaging bag sheet so that the cutting position of the packaging bag sheet is located at a cutting place of a cutting device;
A carving step of cutting a predetermined cutting portion of the packaging bag sheet by the cutting device;
A lifting step in which the rear end portion of the packaging bag carved by the carving step is lifted upward by adsorbing and lifting by the bag rear end lifting device;
When the rear end portion of the packaging bag carved by the lifting step is lifted, a second transporting step for starting transporting the packaging bag sheet in preparation for the next cutting,
A packaging bag supply method comprising:
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