JP3729586B2

JP3729586B2 - Packaging sheet supply device for packaging machine

Info

Publication number: JP3729586B2
Application number: JP03947197A
Authority: JP
Inventors: 浩上野; 隆一桝矢
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1997-02-24
Filing date: 1997-02-24
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2017-02-24
Also published as: JPH10236409A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、下方に向けて繰り出される包装材を切断して包装シートに形成し、この後、その包装シートを所定レベル位置まで供給する包装機の包装シート供給装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
この種の包装機の包装シート供給装置は例えば実公平7-54091号公報に開示されている。この公知の包装シート供給装置は、左右に離間した複数の無端状サクションベルトを備えている。これらサクションベルトは、垂直に延び且つ下方に向けて移動する吸着面を構成しており、上方から繰り出される包装材はその両側縁が吸着面に吸着される。この後、サクションベルトの上方の切断位置にて包装材が切断されると、吸着面に吸着した状態で、一定長さの包装シートが形成される。この後、包装シートはサクションベルトの走行に伴い、所定のレベル位置まで移送、つまり、下降される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、包装材の切断端は自由端であるから、この後の包装材の繰り出し時、その切断端を吸着面まで確実に導くには、切断位置と吸着面との間に包装材の案内通路を設けることが望ましい。
しかしながら、切断位置にカッタユニットが配置されているので、包装材の切断後、その切断端と案内通路の上端との間には少なくともカッタユニットの分だけスペースが必要不可欠となる。
【０００４】
このため、包装材の切断端がカールしていたりすると、その切断端が案内通路の上端にて引っかかったりに、或いは、案内通路から外れて繰り出されてしまうことがあり、吸着面への包装材の繰り出し、また、包装シートの供給が不能になる虞がある。特に、包装材が薄いフィルムである場合にはその切断端にカールが発生し易く、その不具合は顕著となる。
【０００５】
この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは簡単な構成で、包装シートの供給を確実に行うことができる包装機の包装シート供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、この発明によって達成され、請求項１の包装機の包装シート供給装置は、下方に向かう包装材の繰り出し面を挟み、互いに対向して配置された第１及び第２アッパガイドプレートと、これら第１及び第２アッパガイドプレート間から下方に向けて繰り出された包装材を垂直な吸着面にて吸着し、この吸着面に沿って包装材を移送する吸着移送手段であって、辞意有家のベルトプーリ間にそれぞれ掛け回され、吸着面を構成する複数の無端状サクションベルトとを含む、吸着移送手段と、第１及び第２アッパガイドプレートと吸着移送手段の吸着面との間に規定された切断位置にて包装材を切断し、所定長さの包装シートを形成する切断手段と、包装材の切断端を切断位置から吸着移送手段の吸着面まで案内するガイド手段とを備えている。そして、請求項１の包装シート供給装置の場合、ガイド手段は、各無端状サクションベルトの上側ベルトプーリとそれぞれ同軸にして設けられた第１プーリと、各第１プーリの上方にそれぞれ配置され、第１プーリよりも小径の第２プーリと、対応する第１プーリと第２プーリとの間にそれぞれ掛け回されることで前記サクションベルトと連動して走行し、吸着面の上方に可動ガイド面を規定する複数の無端状部材と、可動ガイド面との間に包装材の案内通路を形成すべく可動ガイド面と対向した固定ガイド面を有するとともに、案内通路の上端を拡開すべく湾曲された上端部を有するロアガイドプレートとを含んでいる。
そして、切断手段は、第２プーリ側の第１アッパガイドプレートの下端と第２プーリとの間に配置された固定刃と、案内通路の上端を閉じた状態で固定刃と摺り合う前進位置と案内通路の上端を開くロアガイドプレート側の後退位置との間を移動することで、固定刃に対して接離し、包装材を切断する可動刃とを含み、可動刃が後退位置にあるとき、可動刃の刃先は、ロアガイドプレートの上端縁とロアガイドプレート側の第２アッパガイドプレートの下端との間を繋ぎ、ロアガイドプレートと第２アッパガイドプレートとの間の隙間を閉じるものとなっている。
【０００７】
請求項１の包装シート供給装置によれば、切断後、包装材が繰り出されると、その切断端はロアガイドプレートの固定ガイド面と無端状部材により形成される可動ガイド面との間、即ち、案内通路の拡開した上端内に導かれ、この案内通路を通じて吸着移送手段の吸着面まで案内される。この際、包装材の切断端が可動ガイド面側にカールしていても、その切断端は可動ガイド面に接触し、この可動ガイド面の移動、つまり、無端状部材の走行に伴い案内通路内に引きずり込まれる。この後、包装材が所定の長さだけ繰り出されると、包装材が切断位置にて切断されることで、吸着面に吸着された状態で包装シートが形成される。
【０００８】
請求項１における切断手段の可動刃は、包装材の切断後、前進位置から後退位置に移動し、この後退位置にて、可動刃の刃先が第２アッパガイドプレートとロアガイドプレートとの間の隙間を閉じる。
【０００９】
請求項２における包装シート装置の無端状部材は丸ベルトであり、この場合、丸ベルトは曲がり易いので、第２プーリの径を小さく制限可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、集積包装機の全体が概略的に示されている。集積包装機は、製品Ａの搬送ライン２と、搬送ライン２の上方にて、搬送ライン２の終端近傍から同一方向に延びる包装ライン４を備えており、これら搬送ライン２及び包装ライン４は図１中１点鎖線のみで示されている。図１から明らかなように搬送ライン２上にて製品Ａは押せ押せ方式により搬送される。
【００１１】
更に、包装ライン４の上方には包装材としての包装フィルムＦの供給ライン６が配置されており、この供給ライン６は一対のフィルムロール８，１０を備え、一方のフィルムロール８から包装材としての合成樹脂製の包装フィルムＦが引き出されている。この場合、他方のフィルムロール１０は待機ロールとなっている。フィルムロール８から引き出された包装フィルムＦは多数のガイドローラを経てフィードローラ１２とピンチローラ１４との間に導かれ、フィードローラ１２の回転により下方に向けて繰り出される。ここで、包装フィルムＦの繰り出し面は水平面内でみて、供給ライン２の終端と包装ライン４の始端との間に規定されている。なお、フィードローラ１２はサーボモータ（図示しない）により回転される。
【００１２】
フィードローラ１２及びピンチローラ１４の下方には、包装シートの供給装置が配置されている。この供給装置は複数のサクションコンベアベルトを備え、これらは上述した繰り出し面に沿って配置されて、フィードローラ１２から繰り出される包装フィルムＦのための吸着面を構成し、そして、吸着した包装フィルムＦを下方に向けて移送可能となっている。なお、供給装置の詳細については後述する。
【００１３】
フィードローラ１２とサクションベルトコンベアとの間には包装フィルムＦの切断位置が規定されており、この切断位置にカッタユニット１６が配置されている。このカッタユニット１６は包装フィルムＦの先端側部分を所定長さ毎に包装フィルムシートＳとして切断する。この切断により得られた包装フィルムシートＳはサクションベルトコンベアの吸着面に吸着された状態にあるから、この後、所定のレベル位置までサクションベルトコンベアにより更に移送、つまり、下降させることができる。
【００１４】
更に、包装フィルムＦにはフィードローラ１２よりも上流位置にて開封テープＴが連続的に張り付けられるようになっており、包装フィルムＦは開封テープＴとともに切断される。それ故、包装フィルムシートＳには開封テープ片ｔが予め備えられており、この開封テープ片ｔは包装フィルムシートＳの一側縁から所定の間隔を存して位置付けられている。なお、開封テープＴはテープロール１８から多数のガイドローラを介して繰り出されるものとなっている。
【００１５】
搬送ライン２の終端と包装ライン４との間には、エレベータ（具体的には図示しない）が配置されており、このエレベータは図１から明らかなように搬送ライン２から製品Ａを所定の個数だけ受け取って製品列Ｂとし、この製品列Ｂを包装ライン４と同一のレベルの供給レベル位置まで上昇させる。ここで、製品列Ｂは搬送ラインによる搬送方向に個々の製品Ａが一列に並んだものとなっている。
【００１６】
供給レベル位置にて、製品列Ｂはプッシャ（図示しない）により包装ライン４に向けて押し出され、この際、製品列Ｂは包装フィルムシートＳを胴折りして包装ライン４上に供給され、その胴折り位置にて包装フィルムシートＳの両端を接続する胴シールが行われる。
この後、製品列Ｂが包装ライン４上を搬送される過程にて、公知のように包装フィルムシートＳのサイド折り、上フラップ折り及び下フラップ折り（フラップシールを含む）が順次実行され、これにより、集積包装品Ｃが得られる。この集積包装品Ｃは包装ライン４から排出シュートを介して排出される。ここで、包装ライン４上での製品列Ｂの搬送は図示しないコンベアにより行われ、包装ライン４上にて製品列は一定の間隔を存して搬送される。
【００１７】
また、図１中に併せて示されているように、エレベータは製品列Ｂを２段に積み上げ、この後、２段の製品列Ｂを供給レベル位置まで上昇させることも可能である。この場合、２段の製品列Ｂは共に包装フィルムシートＳにより包み込まれることになる。
なお、エレベータにて製品列Ｂを２段積みするため、搬送ライン２の終端部と包装ライン４との間にて製品列Ｂを一時的に保持するラッチ型の保持機構が設けられている。つまり、エレベータは一旦保持機構まで上昇して、この保持機構に製品列Ｂを保持させた後、次の製品列Ｂ上に保持機構の製品列Ｂを積み上げるようにして、これら２段積みの製品列を包装ライン４まで上昇させる。
【００１８】
図２を参照すると、前述した供給装置の一部、即ち、サクションベルトコンベアの上部周辺がその断面で示されており、そして、図３にはサクションベルトコンベアの上部が正面から示されている。
この実施列の場合、サクションベルトコンベアは３本のベルトコンベア、即ち、図３から明らかなように左右に離間したサイドベルトコンベア２０と、これらサイドベルトコンベア２０の間の中央に位置したセンタベルトコンベア２２とを備えている。
【００１９】
サイドベルトコンベア２０は同一の構成であるので、以下にはその一方についてのみ説明する。
サイドベルトコンベア２０は、コンベアフレーム２６を備えており、このコンベアフレーム２６は前記繰り出し面に沿って上下方向に延びている。コンベアフレーム２６の上端は二股形状をなし、その上端を貫通して駆動軸２８が水平に延びている。この駆動軸２８の両端は集積包装機のメインフレーム側に回転自在に支持され、図示しないサーボモータにより回転可能となっている。
【００２０】
コンベアフレーム２６の二股形状の上端部には、歯付きのベルトプーリ３０が配置されており、このベルトプーリ３０は駆動軸２８に取り付けられている。一方、図示されていないけれども、コンベアフレーム２６の下端部もまた二股形状をなし、その間にも歯付きのベルトプーリが回転自在に軸支されている。
これら上下のベルトプーリ間には無端状且つ歯付きのサクションベルト３２が掛け回されており、このサクションベルト３２は、コンベアフレーム２６の前後の面にそれぞれ形成した案内溝にはめ込まれ、これら案内溝に沿って延びている。より詳しくは、コンベアフレーム２６の一方の面側のサクションベルト３２は、前述した繰り出し面内に配置されており、この繰り出し面は図２中１点鎖線のラインＰで示されている。サクションベルト３２には多数の吸引孔３４が形成されており、これら吸引孔３４はサクションベルト３２の長手方向に所定の間隔を存して分布されている。
【００２１】
一方、図２から明らかなようにコンベアフレーム２６内にはサクション室３６が形成されており、このサクション室３６はコンベアフレーム２６の長手方向に延びている。図示されていないが、サクション室３６は吸引経路を介して負圧源に接続されている。コンベアフレーム２６において、繰り出し面Ｐ側の案内溝はその底壁にサクションスロットが形成されており、このサクションスロットはサクション室３６に常時連通されている。それ故、サクションスロットを覆うサクションベルト３２の部位にあっては、その部位の吸引孔３４にサクション負圧が供給され、その部位の外面が吸着面となる。
【００２２】
センタベルトコンベア２２は前述したサイドベルトコンベア２０よりも短いこことを除き、サイドベルトコンベア２０と同一の構成を有し、図３中サイドコンベアベルト２０の各部と同一の機能を有するセンタベルトコンベア２２の部位には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。なお、センタベルトコンベア２２が左右のサイドベルトコンベア２０よりも短い理由は、前述した供給レベル位置にある１段又は２段の製品列Ｂを包装ライン４に向けて押し出し可能とするためである。
【００２３】
なお、図２及び図３には図示されていないが、左右のサイドベルトコンベア２０及びセンタベルトコンベア２２の下部は集積包装機のメインフレーム側に支持されている。
そして、各サイドベルトコンベア２０の二股の上端部内には、そのベルトプーリ３０の両側に大径プーリ３８が配置されている。これら大径プーリ３８はベルトプーリ３０と同一径であり、駆動軸２８に取り付けられている。一方、サイドベルトコンベア２０の上端部からは左右一対のブラケット４０が上方に突設されており、これらブラケット４０には、大径プーリ３８よりも小径の小径プーリ４２が回転自在に軸支されている。大径プーリ３８と対応する小径プーリ４２との間には無端状部材としての丸ベルト４４が掛け回されている。従って、各サイドベルトコンベア２０には２本ずつの丸ベルト４４が備えられており、これら丸ベルト４４はサクションベルト３２と連動して走行されることになる。
【００２４】
図２から明らかなように丸ベルト４４は、サクションベルト３２の吸着面から上方に向けて延びる可動ガイド面を規定している。また、この可動ガイド面に対向してガイドプレート４６が固定して配置されており、このガイドプレート４６は包装フィルムＦの繰り出し面Ｐと平行な固定ガイド面を形成し、この固定ガイド面と可動ガイド面との間にて案内通路４８が規定されている。ガイドプレート４６は、サクションベルト３２のベルトプーリ３０を越えて下方に延びており、その下端部はサクションベルト３２の吸着面と所定の長さだけオーバラップしている。また、ガイドプレート４６の上端部は包装フィルムＦの繰り出し面から離れる方向に湾曲されているとともに、小径プーリ４２と繰り出し面Ｐの間には所定の間隔が確保され、これにより、丸ベルト４４とガイドプレート４６との間にて形成された案内通路４８はその上端が拡開されている。
【００２５】
図２から明らかなように前述したカッタユニット１６は案内通路４８の直上に配置され、小径プーリ４２側に位置した固定刃５０と、ガイドプレート４６側に位置した可動刃５２とを有している。固定刃５０は取付プレート５４を介して集積包装機のメインフレーム側に固定されているが、可動刃５２は固定刃５０に対して接離可能となっている。即ち、可動刃５２は、前述したフィードローラ１２のローラ軸（図示しない）を中心として揺動するホルダ５６に取り付けられている。図２に示す状態では、可動刃５２は固定刃５０に下側からかみ合うようにして摺り合わされて、繰り出し面Ｐを横切った前進位置にあり、案内通路４８の上端を閉じている。図２の状態から可動刃５２が右方に向けて後退位置まで移動すると、可動刃５２は固定刃５０から離れ、案内通路４８の上端を開くことができる。
【００２６】
更に、カッタユニット１６とフィードローラ１２との間及びカッタユニット１６とピンチローラ１４との間には繰り出し面Ｐを挟んで対向するアッパガイトプレート５８，６０がそれぞれ配置されており、これらもまた包装フィルムＦの案内通路６２を形成している。ここで、アッパガイドプレート５８，６０の下端は固定刃５０及び可動刃５２の上面レベルに位置付けれており、この場合、可動刃５２が後退位置にあるとき、可動刃５２の刃先はガイドプレート４６の上端縁とアッパガイドプレート５８の下端との間を繋ぎ、これらの間隙を閉じるものであるのが好ましい。
【００２７】
上述した供給装置によれば、フィードローラ１２の回転に伴いフィードローラ１２とピンチローラ１４との間から繰り出される包装フィルムＦは、案内通路６２，４８内を下方に導かれ、そして、３つのサクションベルト３２にて形成された吸着面に吸着される。このとき、カッタユニット１６の可動刃５２は後退位置にあって、案内通路４６の上端を開いており、また、各サクションベルト３２は吸着面を下方に移動させるべく連動して走行されている。なお、吸着面の下降速度はフィードローラ１２による包装フィルムＦの繰り出し速度に一致されている。従って、吸着面に到達した包装フィルムＦはその吸着面に吸着されながら下方に向けて導かれることになる。
【００２８】
包装フィルムＦが所定の長さだけ繰り出されると、より詳しくはその先端からカッタユニット１６までの長さが前述した１段又は２段の製品列Ｂの包装に必要な一定の長さに達すると、包装フィルムＦの繰り出し及び吸着面の下降は共に停止される。
この状態で、カッタユニット１６の可動刃５２は図２に示すように前進位置まで移動して包装フィルムＦを切断し、一定長さの包装フィルムシートＳが吸着面に吸着した状態で形成される。この後、包装フィルムシートＳとともに吸着面が更に下降し、包装フィルムシートＳは所定のレベル位置に位置付けられ、そして、カッタユニット１６の可動刃５２は後退位置まで後退して待機する。
【００２９】
このようにして包装フィルムシートＳが供給されると、前述したように１段又は２段の製品列Ｂがその供給レベル位置から包装ライン４に向けてプッシャにより押し出され、包装フィルムシートＳによる包装が行われる。
この後、フィードローラ１２の回転に伴い、包装フィルムＦが繰り出されると、その切断端は案内通路４８の上端に向けて下降する。このとき、案内通路４８を形成する丸ベルト４４はサクションベルト３２と連動して走行し、可動ガイド面を構成している。それ故、包装フィルムＦの切断端が小径プーリ４２側にカールしていても、その切断端が丸ベルト４４に接触すると、これら丸ベルト４４はそれらの走行に伴い、包装フィルムＦの切断端を案内通路４８の上端に向けて導き、案内通路４８内に確実に引きずり込むことができる。一方、切断端がガイドプレート４６側にカールしていも、ガイドプレート４６の上端とアッパガイドプレート５８の下端との間の間隙は可動刃５２の刃先により閉じられているで、この場合にも、包装フィルムＦの切断端は、案内通路４８内に向けて確実に導かれる。
【００３０】
従って、包装フィルムＦの切断端側の部位は前述したようにサクションベルト３２の吸着面側に確実に引き出され、その吸着面に吸着される。この結果、この後の包装フィルムＦの切断を経て包装フィルムシートＳを形成し、そして、所望のレベル位置まで確実に供給することができる。
案内通路４８の可動ガイド面、即ち、丸ベルト４４はサクションベルトコンベア２０から動力を受けて走行されるので、丸ベルト４４の走行のみのための駆動源を別に備える必要がない。
【００３１】
更に、可動ガイド面は平ベルトによっても構成可能であるが、平ベルトに比べて丸ベルト４４はその曲率半径を小さくできるから、小径プーリ４２の径もまた小さくでき、このことから、小径プーリ４２をカッタユニット１６の直下に配置可能となる。
この発明は、上述した一実施例に制約されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、この発明の包装シートの供給装置は集積包装機に限らず、包装フィルムシートが下方に供給されるタイプの種々の包装機に適用することができる。また、サクションベルトコンベアの構成や個数、また、丸ベルトの配置なども図示のものに限るものではない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の包装シート供給装置によれば、包装材の切断後、その切断端を吸着搬送手段の吸着面に向けて、複数の無端状部材からなる可動ガイド面及びロアガイドプレートの固定ガイド面により案内するようにし、そして、これら可動ガイド面と固定ガイド面との間に形成される案内通路はその上端が拡開され、そして、切断手段の可動刃は後退位置にあるとき、その刃先がロアガイドプレートと対応する側のアッパガイドプレートとの間の隙間を塞ぐことから、切断端がカールしていたとしても、包装材の切断端側の部位を吸着面に確実に導き、包装シートの供給を確実に行うことができる。
【００３３】
請求項１の包装シート供給装置によれば、可動ガイド面、即ち、無端状部材はサクションベルトに連動して走行されるから、可動ガイド面のために駆動源を別に備える必要もなく、その構成が簡単となる。
請求項２の包装シート供給装置によれば、無端状部材が丸ベルトからなっているので、その第２プーリの小形化が図れ、包装材の切断位置の直下から案内通路を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】集積包装機による包装手順を示した概略図である。
【図２】包装シート供給装置の上部を示した断面図である。
【図３】包装シート供給装置の上部を示した正面図である。
【符号の説明】
１６カッタユニット
２０，２２サクションベルトコンベア（吸着搬送手段）
２８駆動軸
３０上側ベルトプーリ
３２サクションベルト
３４吸引孔
３８大径プーリ
４２小径プーリ
４４丸ベルト
４６ガイドプレート
４８案内通路（ガイド手段）
５０固定刃
５２可動刃[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a packaging sheet supply device for a packaging machine that cuts a packaging material fed downward and forms a packaging sheet, and then supplies the packaging sheet to a predetermined level position.
[0002]
[Related background]
A packaging sheet supply device for this type of packaging machine is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 7-54091. This known packaging sheet supply apparatus is provided with a plurality of endless suction belts separated from each other on the left and right. These suction belts constitute an adsorption surface that extends vertically and moves downward, and both side edges of the packaging material fed from above are adsorbed by the adsorption surface. Thereafter, when the packaging material is cut at the cutting position above the suction belt, a certain length of the packaging sheet is formed while adsorbed on the adsorption surface. Thereafter, the packaging sheet is transferred to a predetermined level position, that is, lowered as the suction belt travels.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the cut end of the packaging material is a free end, the guide path of the packaging material is between the cutting position and the suction surface in order to reliably guide the cut end to the suction surface when the subsequent packaging material is fed. It is desirable to provide
However, since the cutter unit is arranged at the cutting position, after cutting the packaging material, at least the space of the cutter unit is indispensable between the cutting end and the upper end of the guide passage.
[0004]
For this reason, if the cut end of the packaging material is curled, the cut end may be caught at the upper end of the guide passage, or may be unwound from the guide passage and drawn out. There is a possibility that the supply of the packaging sheet becomes impossible. In particular, when the packaging material is a thin film, curling is likely to occur at the cut end, and the problem becomes remarkable.
[0005]
The present invention has been made based on the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a packaging sheet supply device for a packaging machine that can reliably supply a packaging sheet with a simple configuration. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The above object is achieved by the present invention, and the packaging sheet supply device of the packaging machine according to claim 1 includes a first upper guide plate and a second upper guide plate that are disposed to face each other with the feeding surface of the packaging material directed downward. And an adsorption transfer means for adsorbing the packaging material fed downward from between the first and second upper guide plates on a vertical adsorption surface and transferring the packaging material along the adsorption surface , It is wound around each of the inter-belt pulleys resignation Yuie, and a plurality of endless suction belt constituting the suction surface, a suction transfer means, the suction surfaces of the first and second upper guide plate and the suction conveying means the packaging material is cut at a defined cutting position between, and cutting means for forming a wrapping sheet of a predetermined length, and a guide means for guiding to the suction surface of the suction conveying means the cut ends of the packaging material from the cutting position Eteiru. And, in the case of the packaging sheet supply device according to claim 1 , the guide means are respectively disposed above the first pulley and the first pulley provided coaxially with the upper belt pulley of each endless suction belt, The second pulley having a smaller diameter than the first pulley and the corresponding first pulley and second pulley are respectively wound around to run in conjunction with the suction belt, and the movable guide surface is located above the suction surface. A fixed guide surface opposed to the movable guide surface so as to form a guide path for the packaging material between the plurality of endless members that define the guide path and the movable guide surface, and is curved to widen the upper end of the guide path. And a lower guide plate having an upper end.
The cutting means includes a fixed blade disposed between the lower end of the first upper guide plate on the second pulley side and the second pulley, and a forward position that slides on the fixed blade with the upper end of the guide passage closed. When moving between the retracted position on the lower guide plate side that opens the upper end of the guide passage, the movable blade comes into contact with and separates from the fixed blade and cuts the packaging material, and when the movable blade is in the retracted position, The cutting edge of the movable blade connects between the upper end edge of the lower guide plate and the lower end of the second upper guide plate on the lower guide plate side, and closes the gap between the lower guide plate and the second upper guide plate. ing.
[0007]
According to the packaging sheet supply apparatus of claim 1, when the packaging material is fed out after cutting, the cut end is between the fixed guide surface of the lower guide plate and the movable guide surface formed by the endless member , that is, It is guided into the upper end of the expanded guide passage and guided to the suction surface of the suction transfer means through this guide passage. At this time, even if the cut end of the packaging material is curled toward the movable guide surface, the cut end comes into contact with the movable guide surface, and the movement of the movable guide surface , that is, the travel of the endless member , Be dragged into. After that, when the packaging material is drawn out by a predetermined length, the packaging material is cut at the cutting position, so that the packaging sheet is formed while being adsorbed on the adsorption surface.
[0008]
The movable blade of the cutting means according to claim 1 moves from the advanced position to the retracted position after cutting the packaging material, and at this retracted position, the cutting edge of the movable blade is located between the second upper guide plate and the lower guide plate. Close the gap .
[0009]
The endless member of the packaging sheet apparatus according to claim 2 is a round belt. In this case, the round belt is easily bent, and thus the diameter of the second pulley can be limited to be small.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to FIG. 1, the entire integrated packaging machine is schematically shown. The integrated packaging machine includes a transport line 2 for the product A and a packaging line 4 extending in the same direction from the vicinity of the end of the transport line 2 above the transport line 2. The transport line 2 and the packaging line 4 are illustrated in FIG. It is shown only by a one-dot chain line in one. As is apparent from FIG. 1, the product A is conveyed on the conveying line 2 by the pressing method.
[0011]
Further, a supply line 6 for a packaging film F as a packaging material is arranged above the packaging line 4, and this supply line 6 includes a pair of film rolls 8, 10 from one film roll 8 as a packaging material. The packaging film F made of synthetic resin is drawn out. In this case, the other film roll 10 is a standby roll. Packaging film F drawn from the film roll 8 is led between the feed roller 12 and the pinch roller 14 through a plurality of guide rollers, fed downward by rotation of the feed roller 12. Here, the feeding surface of the packaging film F is defined between the end of the supply line 2 and the beginning of the packaging line 4 when viewed in a horizontal plane. The feed roller 12 is rotated by a servo motor (not shown).
[0012]
Below the feed roller 12 and the pinch roller 14, a packaging sheet supply device is arranged. This supply device is provided with a plurality of suction conveyor belts, which are arranged along the above-described feeding surface to constitute a suction surface for the packaging film F fed from the feed roller 12, and the sucked packaging film F Can be transferred downward. The details of the supply device will be described later.
[0013]
The cutting position of the packaging film F is defined between the feed roller 12 and the suction belt conveyor, and the cutter unit 16 is disposed at this cutting position. The cutter unit 16 cuts the front end portion of the packaging film F as a packaging film sheet S every predetermined length. Since the packaging film sheet S obtained by this cutting is in a state of being adsorbed on the suction surface of the suction belt conveyor, it can be further transferred, that is, lowered by the suction belt conveyor to a predetermined level position.
[0014]
Further, the opening tape T is continuously attached to the packaging film F at a position upstream from the feed roller 12, and the packaging film F is cut together with the opening tape T. Therefore, the packaging film sheet S is preliminarily provided with an opening tape piece t, and the opening tape piece t is positioned at a predetermined interval from one side edge of the packaging film sheet S. The opening tape T is fed from the tape roll 18 through a large number of guide rollers.
[0015]
An elevator (specifically not shown) is arranged between the end of the conveying line 2 and the packaging line 4, and as shown in FIG. 1, this elevator has a predetermined number of products A from the conveying line 2. Only the product line B is received and the product line B is raised to the supply level position at the same level as the packaging line 4. Here, in the product row B, individual products A are arranged in a row in the transport direction of the transport line.
[0016]
At the supply level position, the product row B is pushed out toward the packaging line 4 by a pusher (not shown). At this time, the product row B is fed onto the packaging line 4 by folding the packaging film sheet S. A cylinder seal that connects both ends of the packaging film sheet S is performed at the cylinder folding position.
Thereafter, in a process in which the product row B is conveyed on the packaging line 4, side folding, upper flap folding, and lower flap folding (including flap seal) of the packaging film sheet S are sequentially performed as is known. As a result, an integrated package C is obtained. The integrated package C is discharged from the packaging line 4 through a discharge chute. Here, the conveyance of the product row B on the packaging line 4 is performed by a conveyor (not shown), and the product row is conveyed on the packaging line 4 with a certain interval.
[0017]
Further, as shown in FIG. 1, the elevator can also stack the product row B in two stages, and then raise the two-stage product row B to the supply level position. In this case, the two product rows B are both wrapped by the packaging film sheet S.
In addition, in order to stack two rows of product rows B by an elevator, a latch-type holding mechanism that temporarily holds the product row B between the terminal portion of the transport line 2 and the packaging line 4 is provided. That is, the elevator once rises to the holding mechanism, holds the product row B in the holding mechanism, and then stacks the product row B of the holding mechanism on the next product row B, so that these two-stage stacked products Raise the row to packaging line 4.
[0018]
Referring to FIG. 2, a part of the above-described supply device, that is, the upper periphery of the suction belt conveyor is shown in cross section, and FIG. 3 shows the upper portion of the suction belt conveyor from the front.
In the case of this embodiment, the suction belt conveyor is composed of three belt conveyors, that is, a side belt conveyor 20 spaced from side to side as clearly shown in FIG. 3 and a center belt conveyor located in the center between the side belt conveyors 20. 22.
[0019]
Since the side belt conveyor 20 has the same configuration, only one of them will be described below.
The side belt conveyor 20 includes a conveyor frame 26, and the conveyor frame 26 extends in the vertical direction along the feeding surface. The upper end of the conveyor frame 26 has a bifurcated shape, and the drive shaft 28 extends horizontally through the upper end. Both ends of the drive shaft 28 are rotatably supported on the main frame side of the integrated packaging machine, and can be rotated by a servo motor (not shown).
[0020]
A toothed belt pulley 30 is disposed at the upper end of the bifurcated shape of the conveyor frame 26, and the belt pulley 30 is attached to the drive shaft 28. On the other hand, although not shown, the lower end portion of the conveyor frame 26 also has a bifurcated shape, and a toothed belt pulley is also rotatably supported between them.
An endless and toothed suction belt 32 is looped between the upper and lower belt pulleys. The suction belt 32 is fitted into guide grooves formed on the front and rear surfaces of the conveyor frame 26, respectively. It extends along. More specifically, the suction belt 32 on one surface side of the conveyor frame 26 is disposed in the aforementioned feeding surface, and this feeding surface is indicated by a one-dot chain line P in FIG. A number of suction holes 34 are formed in the suction belt 32, and these suction holes 34 are distributed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the suction belt 32.
[0021]
On the other hand, as is apparent from FIG. 2, a suction chamber 36 is formed in the conveyor frame 26, and the suction chamber 36 extends in the longitudinal direction of the conveyor frame 26. Although not shown, the suction chamber 36 is connected to a negative pressure source via a suction path. In the conveyor frame 26, a suction slot is formed in the bottom wall of the guide groove on the feeding surface P side, and this suction slot is always in communication with the suction chamber 36. Therefore, in the portion of the suction belt 32 that covers the suction slot, the suction negative pressure is supplied to the suction hole 34 of the portion, and the outer surface of the portion becomes the suction surface.
[0022]
The center belt conveyor 22 has the same configuration as that of the side belt conveyor 20 except for the area shorter than the side belt conveyor 20 described above, and has the same function as each part of the side conveyor belt 20 in FIG. Are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The reason why the center belt conveyor 22 is shorter than the left and right side belt conveyors 20 is to enable the one-stage or two-stage product row B at the supply level position described above to be pushed toward the packaging line 4.
[0023]
Although not shown in FIGS. 2 and 3, lower portions of the left and right side belt conveyors 20 and the center belt conveyor 22 are supported on the main frame side of the integrated packaging machine.
A large-diameter pulley 38 is disposed on both sides of the belt pulley 30 in the upper end of the fork of each side belt conveyor 20. These large-diameter pulleys 38 have the same diameter as the belt pulley 30 and are attached to the drive shaft 28. On the other hand, a pair of left and right brackets 40 project upward from the upper end of the side belt conveyor 20, and a small-diameter pulley 42 smaller in diameter than the large-diameter pulley 38 is rotatably supported by these brackets 40. Yes. A round belt 44 as an endless member is wound around the large-diameter pulley 38 and the corresponding small-diameter pulley 42. Therefore, each side belt conveyor 20 is provided with two round belts 44, and these round belts 44 run in conjunction with the suction belt 32.
[0024]
As is clear from FIG. 2, the round belt 44 defines a movable guide surface extending upward from the suction surface of the suction belt 32. Further, a guide plate 46 is fixedly disposed so as to face the movable guide surface, and the guide plate 46 forms a fixed guide surface parallel to the feeding surface P of the packaging film F, and is movable with the fixed guide surface. A guide passage 48 is defined between the guide surface and the guide surface. The guide plate 46 extends downward beyond the belt pulley 30 of the suction belt 32, and its lower end overlaps the suction surface of the suction belt 32 by a predetermined length. The upper end portion of the guide plate 46 is curved in a direction away from the feeding surface of the packaging film F, and a predetermined interval is secured between the small-diameter pulley 42 and the feeding surface P. An upper end of the guide passage 48 formed between the guide plate 46 and the guide plate 46 is expanded.
[0025]
As is apparent from FIG. 2, the cutter unit 16 described above is disposed immediately above the guide passage 48 and has a fixed blade 50 positioned on the small-diameter pulley 42 side and a movable blade 52 positioned on the guide plate 46 side. . The fixed blade 50 is fixed to the main frame side of the integrated packaging machine via the mounting plate 54, but the movable blade 52 can be brought into and out of contact with the fixed blade 50. That is, the movable blade 52 is attached to a holder 56 that swings about the roller shaft (not shown) of the feed roller 12 described above. In the state shown in FIG. 2, the movable blade 52 is slid so as to mesh with the fixed blade 50 from below, is in an advanced position across the feeding surface P, and closes the upper end of the guide passage 48. When the movable blade 52 moves rightward from the state of FIG. 2 to the retracted position, the movable blade 52 can move away from the fixed blade 50 and open the upper end of the guide passage 48.
[0026]
Further, between the cutter unit 16 and the feed roller 12 and between the cutter unit 16 and the pinch roller 14, upper guide plates 58 and 60 facing each other with the feeding surface P sandwiched between them are also arranged. A guide passage 62 for the film F is formed. Here, the lower ends of the upper guide plates 58 and 60 are positioned at the upper surface level of the fixed blade 50 and the movable blade 52. In this case, when the movable blade 52 is in the retracted position, the cutting edge of the movable blade 52 is the guide plate 46. It is preferable that the upper edge of the upper guide plate 58 is connected to the lower end of the upper guide plate 58 to close these gaps.
[0027]
According to the above supply device, the packaging film F fed from between the feed roller 12 and the pinch roller 14 with the rotation of the feed roller 12 is guided a guide passage 62,4 within 8 downward, and three It is adsorbed on the adsorption surface formed by the suction belt 32. At this time, the movable blade 52 of the cutter unit 16 is in the retracted position, the upper end of the guide passage 46 is opened, and each suction belt 32 is traveling in conjunction with the suction surface to move downward. The lowering speed of the suction surface is matched with the feeding speed of the packaging film F by the feed roller 12. Therefore, the packaging film F that has reached the suction surface is guided downward while being suctioned by the suction surface.
[0028]
When the packaging film F is drawn out by a predetermined length, more specifically, when the length from the leading end to the cutter unit 16 reaches a certain length necessary for packaging of the above-described one-stage or two-stage product row B. Both the feeding of the packaging film F and the lowering of the suction surface are stopped.
In this state, the movable blade 52 of the cutter unit 16 is moved to the forward position as shown in FIG. 2 to cut the packaging film F, and a certain length of the packaging film sheet S is formed on the suction surface. . Thereafter, the suction surface is further lowered together with the packaging film sheet S, the packaging film sheet S is positioned at a predetermined level position, and the movable blade 52 of the cutter unit 16 is retracted to the retracted position and stands by.
[0029]
When the packaging film sheet S is supplied in this way, as described above, the one or two-stage product row B is pushed out from the supply level position toward the packaging line 4 by the pusher, and the packaging film sheet S is packaged. Is done.
Thereafter, when the packaging film F is fed out along with the rotation of the feed roller 12, the cut end descends toward the upper end of the guide passage 48. At this time, the round belt 44 that forms the guide passage 48 travels in conjunction with the suction belt 32 to form a movable guide surface. Therefore, even if the cut end of the packaging film F is curled toward the small-diameter pulley 42, when the cut end comes into contact with the round belt 44, the round belt 44 moves the cut end of the packaging film F along with the traveling thereof. It can be guided toward the upper end of the guide passage 48 and can be reliably dragged into the guide passage 48. On the other hand, even if the cut end is curled toward the guide plate 46, the gap between the upper end of the guide plate 46 and the lower end of the upper guide plate 58 is closed by the cutting edge of the movable blade 52. The cut end of the packaging film F is reliably guided into the guide passage 48.
[0030]
Therefore, as described above, the portion on the cut end side of the packaging film F is reliably pulled out to the suction surface side of the suction belt 32 and is sucked to the suction surface. As a result, the packaging film sheet S is formed through the subsequent cutting of the packaging film F, and can be reliably supplied to a desired level position.
Since the movable guide surface of the guide passage 48, that is, the round belt 44, travels by receiving power from the suction belt conveyor 20, it is not necessary to provide a separate drive source only for traveling the round belt 44.
[0031]
Furthermore, although the movable guide surface can also be constituted by a flat belt, the round belt 44 can have a smaller radius of curvature than the flat belt, so that the diameter of the small-diameter pulley 42 can also be reduced. Can be arranged directly under the cutter unit 16.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, the packaging sheet supply device of the present invention is not limited to an integrated packaging machine, and can be applied to various types of packaging machines in which a packaging film sheet is supplied downward. Further, the configuration and number of the suction belt conveyors and the arrangement of the round belts are not limited to those illustrated.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the packaging sheet supply apparatus of the first aspect, after cutting the packaging material, the movable guide surface and the lower guide made of a plurality of endless members are disposed with the cut end directed toward the suction surface of the suction conveyance means. The guide is formed by the fixed guide surface of the plate , and the upper end of the guide passage formed between the movable guide surface and the fixed guide surface is widened, and the movable blade of the cutting means is in the retracted position. In some cases, the cutting edge closes the gap between the lower guide plate and the corresponding upper guide plate, so even if the cut end is curled, the part on the cut end side of the packaging material can be securely attached to the suction surface. The packaging sheet can be reliably supplied.
[0033]
According to the packaging sheet supply apparatus of claim 1 , since the movable guide surface, that is, the endless member travels in conjunction with the suction belt, there is no need to provide a separate drive source for the movable guide surface, and the configuration Becomes easy.
According to the packaging sheet supply apparatus of the second aspect , since the endless member is formed of a round belt, the second pulley can be reduced in size, and the guide passage can be secured from directly below the cutting position of the packaging material. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a packaging procedure by an integrated packaging machine.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an upper part of the packaging sheet supply apparatus.
FIG. 3 is a front view showing an upper part of the packaging sheet supply apparatus.
[Explanation of symbols]
16 Cutter unit 20, 22 Suction belt conveyor (adsorption conveyance means)
28 Drive shaft 30 Upper belt pulley 32 Suction belt 34 Suction hole 38 Large diameter pulley 42 Small diameter pulley 44 Round belt 46 Guide plate 48 Guide passage (guide means)
50 Fixed blade 52 Movable blade

Claims

A first and a second upper guide plate disposed opposite each other across the feeding surface of the packaging material facing downward;
A suction transfer means for sucking a packaging material fed downward from between the first and second upper guide plates on a vertical suction surface and transporting the packaging material along the suction surface. A plurality of endless suction belts that are respectively wound around the belt pulleys and constitute the suction surface ;
Cutting means for cutting the packaging material at a cutting position defined between the first and second upper guide plates and the suction surface of the suction transfer means to form a packaging sheet of a predetermined length;
Guide means for guiding the cut end of the packaging material from the cutting position to the suction surface of the suction transfer means ;
The guide means includes
A first pulley provided coaxially with the upper belt pulley of each endless suction belt;
A second pulley disposed above each of the first pulleys and having a smaller diameter than the first pulley;
A plurality of endless members that run in conjunction with the suction belt by being respectively wound between the corresponding first pulley and the second pulley, and that define a movable guide surface above the suction surface; ,
A lower guide having a fixed guide surface facing the movable guide surface so as to form a guide passage for the packaging material between the movable guide surface and a curved upper end portion so as to expand the upper end of the guide passage. With guide plate
Including
The cutting means is
A fixed blade disposed between a lower end of the first upper guide plate on the second pulley side and the second pulley;
By moving between a forward position that slides on the fixed blade with the upper end of the guide passage closed, and a retracted position on the lower guide plate side that opens the upper end of the guide passage, the guide passage contacts the fixed blade. A movable blade for separating and cutting the packaging material;
Including
When the movable blade is in the retracted position, the cutting edge of the movable blade connects between the upper edge of the lower guide plate and the lower end of the second upper guide plate on the lower guide plate side, and the lower guide plate A packaging sheet supply device for a packaging machine, wherein a gap between the second upper guide plate and the second upper guide plate is closed .

The packaging sheet supply apparatus for a packaging machine according to claim 1 , wherein the endless member is a round belt.