KR102618564B1 - Battery inspection apparatus having dual input structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엑스레이를 이용한 배터리 검사 장치에 관한 것으로, 배터리를 검사 위치로 전달하기 위한 검사 회전체, 검사 위치에서 배터리를 촬상하기 위한 촬상 유닛 ― 촬상 유닛은 엑스레이 소스 및 디텍터를 구비함 ―, 검사 회전체로 배터리를 투입하기 위한 투입 회전체, 투입 회전체로 배터리를 공급하기 위한 이송 수단을 포함하고, 상기 검사 회전체의 둘레를 따라 둘 이상의 배터리 투입 위치를 포함하는 배터리 검사 장치를 제공한다..The present invention relates to a battery inspection device using A battery inspection device is provided, including an input rotor for inserting the battery as a whole, a transfer means for supplying the battery to the input rotor, and including two or more battery insertion positions along the circumference of the inspection rotor.

Description

복렬 투입 구조를 구비한 배터리 검사 장치{BATTERY INSPECTION APPARATUS HAVING DUAL INPUT STRUCTURE}Battery inspection device having a double row input structure {BATTERY INSPECTION APPARATUS HAVING DUAL INPUT STRUCTURE}

본 발명은 이차 전지의 엑스레이 검사 장치에 관한 것으로, 배터리를 복렬로 투입하는 구조를 구비한 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray inspection device for secondary batteries, and to an X-ray inspection device having a structure for inserting batteries in a double row.

엑스레이 검사는 다양한 산업 분야에 적용되고 있으며 각 적용 분야에서 제품 유형에 따라 다양한 형태의 검사 장치가 공지되어 있다.X-ray inspection is applied to various industrial fields, and various types of inspection devices are known depending on the product type in each application field.

일반적으로, 엑스레이 검사 장치에서 피검 대상은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 연속적으로 공급될 수 있다. 그리고 차폐된 검사 챔버 내에서 엑스레이 소스 및 디텍터에 의하여 엑스레이 투영 이미지가 형성되고, 이를 통해 얻어진 이미지로부터 제품의 결함 여부가 판단될 수 있다.Generally, in an X-ray inspection device, an object to be examined may be continuously supplied by a transport means such as a conveyor. Then, an X-ray projection image is formed by an X-ray source and detector in a shielded inspection chamber, and whether the product is defective can be determined from the image obtained through this.

이차 전지는 그 장점으로 인해 산업 전반에 걸친 다양한 기술분야에 적용되고 있는데, 스마트폰과 같은 이동 통신 장치의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있을 뿐아니라, 전기자동차의 에너지원으로도 주목받고 있다.Due to their advantages, secondary batteries are being applied to various technical fields across industries. They are not only widely used as an energy source for mobile communication devices such as smartphones, but are also attracting attention as an energy source for electric vehicles.

원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치는 권취(winding) 공정에서 발생될 수 있는 '+' 전극과 '-' 전극의 사행 상태, 셀 내부의 '+' 전극과 '-' 전극의 정렬 상태, 전극 간극 등을 엑스레이 투시를 통해 검사하여 양·불량 판정을 하게 된다.The X-ray inspection device for cylindrical secondary batteries inspects the meandering state of the '+' and '-' electrodes that may occur during the winding process, the alignment state of the '+' and '-' electrodes inside the cell, and the electrode gap. It is examined through X-ray fluoroscopy to determine whether it is good or bad.

공개특허공보 제10-2010-0044680호, '전지 검사 장치'에는, 외주연면에 등간격으로 형성된 칸 및 이들 각 칸내에 투입되는 전지를 흡착하는 흡착 수단을 마련한 원통형 테이블과, 원통형 테이블의 각 칸에 흡착되는 전지를 원 궤도에 따라 회전시켜서 검사 위치로 반송하는 회전 기구를 갖는 회전 반송부를 구비하고, 원통형 테이블의 칸내에 전지를 흡착하고, 회전 반송시키면서 순차적으로 검사 위치에서 전지의 투과 상을 촬영해 양부를 판정하는 전지 검사 장치에 관해 개시하고 있다.Published Patent Publication No. 10-2010-0044680, 'Battery Inspection Device', includes compartments formed at equal intervals on the outer peripheral surface, a cylindrical table provided with suction means for adsorbing batteries inserted into each compartment, and each compartment of the cylindrical table. A rotating transfer unit is provided with a rotation mechanism that rotates the adsorbed battery along a circular orbit and transfers it to the inspection position. The battery is adsorbed into the compartment of the cylindrical table and the transmitted image of the battery is sequentially photographed at the inspection position while the battery is rotated and transferred. Discloses a battery inspection device for determining maritime quality.

여기에 개시된 원통형 배터리용 엑스레이 검사 장치는 검사 회전체가 1피치씩 회전하면서 검사가 이루지는 한편, 1열로 형성된 투입 라인으로 배터리가 검사 회전체에 투입되므로, 검사 속도에 한계가 있었다.The X-ray inspection device for a cylindrical battery disclosed herein performs inspection while the inspection rotor rotates by one pitch, but the battery is input into the inspection rotor through an input line formed in one row, so there is a limit to the inspection speed.

본 발명은 검사 회전체에 대해 둘 이상의 투입 위치에서 배터리를 투입하는 것이 가능한 배터리 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a battery inspection device capable of inserting a battery at two or more insertion positions with respect to the inspection rotor.

본 발명은 둘 이상의 투입 위치에서 동시에 투입된 배터리를 동시에 검사하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to simultaneously inspect batteries inserted simultaneously at two or more insertion positions.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 검사 장치는 다음 양태들 및 이들의 임의의 조합을 포함한다.A battery testing device according to the present invention for achieving the above-described object includes the following aspects and any combination thereof.

본 발명의 한 양태는 배터리 검사 장치로서, 배터리를 검사 위치로 전달하기 위한 검사 회전체, 검사 위치에서 배터리를 촬상하기 위한 촬상 유닛 ― 촬상 유닛은 엑스레이 소스 및 디텍터를 구비함 ―, 검사 회전체로 배터리를 투입하기 위한 투입 회전체, 투입 회전체로 배터리를 공급하기 위한 이송 수단을 포함하고, 상기 검사 회전체의 둘레를 따라 둘 이상의 배터리 투입 위치를 포함하는 배터리 검사 장치이다.One aspect of the invention is a battery inspection device comprising: an inspection rotor for delivering a battery to an inspection position; an imaging unit for imaging the battery at the inspection position, the imaging unit having an X-ray source and a detector; and an inspection rotor. It is a battery inspection device that includes an insertion rotor for inserting a battery, a transfer means for supplying the battery to the insertion rotor, and two or more battery insertion positions along the circumference of the inspection rotator.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 배터리 투입 위치의 개수가 M개일 때, 상기 검사 회전체가 M-피치씩 회전하도록 이루어진 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, is a battery inspection device configured to rotate the inspection rotor at M-pitch when the number of battery insertion positions is M.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 배터리 투입 위치별로 전용 촬상 유닛이 할당된 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, is a battery inspection device in which a dedicated imaging unit is assigned to each battery insertion position.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 배터리 투입 위치마다 별개의 투입 회전체가 구비된 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, is a battery inspection device provided with a separate insertion rotor for each battery insertion position.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 검사 회전체가 그 둘레를 따라 등간격으로 배열된 N개의 배터리 수용 칸 ― 배터리 수용 칸 중 임의의 한 칸을 1번 칸으로, 이어서 검사 회전체 둘레를 따라 2번, 3번, …, N번 칸으로 지칭하고, 상기 배터리 수용 칸은 그 순번에 따라 홀수 칸과 짝수 칸으로 구분됨 ― 을 포함하고, 상기 검사 회전체의 둘레를 따라 두 개의 배터리 투입 위치를 포함하는 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention is that, in addition to the above aspect, the inspection rotor has N battery storage compartments arranged at equal intervals along its circumference - any one of the battery storage compartments is designated as compartment 1, and then the inspection rotor No. 2, No. 3, … along the entire perimeter. , Referred to as compartment N, and the battery accommodation compartment is divided into odd compartments and even compartments according to their order - a battery inspection device including two battery insertion positions along the circumference of the inspection rotating body.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 두 개의 투입 위치 중 제1 투입 위치에서 배터리를 투입하기 위한 제1 투입 회전체, 및 제2 투입 위치에서 배터리를 투입하기 위한 제2 투입 회전체를 포함하고, 상기 제1 투입 회전체는 상기 검사 회전체의 홀수 칸과 짝수 칸 중 어느 한쪽에 배터리를 투입하고, 상기 제2 투입 회전체는 홀수 칸과 짝수 칸 중 다른 한쪽에 배터리를 투입하도록 이루어진 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, includes a first insertion rotor for inserting the battery at the first input position among the two input positions, and a second input circuit for inputting the battery at the second input position. The first input rotor inputs the battery into one of the odd and even compartments of the inspection rotator, and the second input rotor inputs the battery into the other of the odd and even compartments. It is a battery inspection device designed to do this.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 제1 투입 회전체와 상기 제2 투입 회전체가 상기 검사 회전체의 회전 방향으로 각각 상류와 하류에 배열된 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, is a battery inspection device in which the first closing rotary body and the second closing rotating body are arranged upstream and downstream, respectively, in the rotation direction of the inspection rotating body.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 제1 투입 회전체와 상기 제2 투입 회전체가 동일한 회전 지름을 가지되, 각각 그 둘레를 따라 일정한 간격으로 배열된 배터리 수용 칸을 포함하고, 상기 제2 투입 회전체의 배터리 수용 칸의 개수가 상기 제1 투입 회전체의 배터리 수용 칸의 개수의 두 배인 배터리 검사 장치이다.In another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, the first closing rotor and the second closing rotor have the same rotation diameter, and each includes a battery accommodating compartment arranged at regular intervals along the circumference thereof; , a battery inspection device in which the number of battery accommodation compartments of the second input rotor is twice the number of battery accommodation compartments of the first input rotor.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 제2 투입 회전체의 1-피치가 상기 검사 회전체의 1-피치에 대응하는 것인 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, is a battery inspection device in which the 1-pitch of the second input rotor corresponds to the 1-pitch of the inspection rotor.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 제1 투입 회전체로 배터리를 공급하기 위한 제1 이송 수단, 및 상기 제2 투입 회전체로 배터리를 공급하기 위한 제2 이송 수단을 포함하는 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, includes a first transfer means for supplying a battery to the first input rotor, and a second transfer means for supplying the battery to the second input rotor. It is a battery inspection device.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 제2 이송 수단과 상기 제2 투입 회전체 사이에 중간 회전체를 포함하고, 상기 중간 회전체는 상게 제2 이송 수단에 의해 이송된 배터리를 상기 제2 투입 회전체로 전달하도록 이루어진 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, includes an intermediate rotating body between the second transfer means and the second input rotating body, wherein the intermediate rotating body stores the battery transferred by the second transferring means. It is a battery inspection device configured to transmit the battery to the second input rotor.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 중간 회전체는 상기 제2 투입 회전체와 동일한 회전 지름을 가지되, 그 둘레를 따라 등간격으로 배열된 배터리 수용 칸을 포함하고, 상기 중간 회전체의 배터리 수용 칸의 개수가 상기 제1 투입 회전체의 배터리 수용 칸의 개수와 동일한 배터리 검사 장치이다.In another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, the intermediate rotating body has the same rotational diameter as the second input rotating body, and includes battery accommodation compartments arranged at equal intervals along the circumference thereof, and the intermediate rotating body It is a battery inspection device in which the number of battery accommodating compartments of the rotating body is equal to the number of battery accommodating compartments of the first input rotating body.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 제2 이송 수단을 통해 공급되는 배터리가 상기 제2 투입 회전체로 투입되는 것을 막거나 허용할 수 있는 스토퍼를 더 포함하는 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention is a battery inspection device that, in addition to the above aspect, further includes a stopper capable of preventing or allowing the battery supplied through the second transfer means to be input into the second input rotor.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 제1 검사 위치에서 배터리를 촬상하는 제1 촬상 유닛, 및 제2 검사 위치에서 배터리를 촬상하는 제2 촬상 유닛을 포함하고, 상기 제1 촬상 유닛은 상기 검사 회전체의 홀수 칸과 짝수 칸 중 어느 한쪽에 수용된 배터리를 촬상하고, 상기 제2 촬상 유닛은 홀수 칸과 짝수 칸 중 다른 한쪽에 수용된 배터리를 촬상하도록 이루어진 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, includes a first imaging unit for imaging a battery at a first inspection position, and a second imaging unit for imaging the battery at a second inspection position, the first imaging unit is a battery inspection device configured to capture images of a battery accommodated in one of odd and even compartments of the inspection rotator, and the second imaging unit is configured to capture images of a battery accommodated in the other of odd and even compartments.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 제 3 검사 위치에서 배터리를 촬상하는 제3 촬상 유닛, 및 제4 검사 위치에서 배터리를 촬상하는 제4 촬상 유닛을 포함하고, 상기 제3, 4 촬상 유닛은 상기 제1, 2 촬상 유닛에 비해 배터리의 다른 부위를 촬상하며, 상기 제3 촬상 유닛은 상기 제1 촬상 유닛이 촬상하는 칸에 수용된 배터리를 촬상하고, 상기 제4 촬상 유닛은 상기 제2 촬상 유닛이 촬상하는 칸에 수용된 배터리를 촬상하도록 이루어진 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, includes a third imaging unit for imaging the battery at the third inspection position, and a fourth imaging unit for imaging the battery at the fourth inspection position, wherein the third and fourth The imaging unit captures images of a different part of the battery compared to the first and second imaging units, the third imaging unit captures the battery accommodated in the compartment where the first imaging unit captures images, and the fourth imaging unit captures the image of the battery. 2 This is a battery inspection device configured to capture images of the battery accommodated in the compartment where the imaging unit captures images.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 검사 회전체가 2-피치씩 스텝 회전하되, 상기 제1 투입 위치에서는 상기 검사 회전체의 홀수 칸과 짝수 칸 중 어느 한쪽만 정지하고, 상기 제2 투입 위치에서는 홀수 칸과 짝수 칸 중 다른 한쪽만 정지하도록 이루어진 배터리 검사 장치이다.In another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, the inspection rotary body rotates in steps of 2 pitches, but at the first insertion position, only one of the odd and even columns of the inspection rotary body is stopped, It is a battery inspection device configured to stop only one of the odd and even columns at the second insertion position.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 검사 회전체가 2-피치씩 스텝 회전하되, 상기 제1 검사 위치에서는 상기 검사 회전체의 홀수 칸과 짝수 칸 중 어느 한쪽만 정지하고, 상기 제2 검사 위치에서는 홀수 칸과 짝수 칸 중 다른 한쪽만 정지하도록 이루어진 배터리 검사 장치이다.In another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, the inspection rotary body rotates in steps of 2 pitches, but at the first inspection position, only one of the odd and even columns of the inspection rotary body stops, It is a battery inspection device configured to stop only one of the odd and even columns at the second inspection position.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 검사 회전체가 2-피치씩 스텝 회전하되, 상기 제1, 3 검사 위치에서는 상기 검사 회전체의 홀수 칸과 짝수 칸 중 어느 한쪽만 정지하고, 상기 제2, 4 검사 위치에서는 홀수 칸과 짝수 칸 중 다른 한쪽만 정지하도록 이루어진 배터리 검사 장치이다.In another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, the inspection rotor rotates in steps of 2 pitches, but at the first and third inspection positions, only one of the odd and even columns of the inspection rotor stops. , It is a battery test device configured to stop only the other of the odd-numbered cells and the even-numbered cells at the second and fourth test positions.

본 발명의 다른 양태는, 위 양태에 추가로, 상기 검사 회전체로부터 배터리를 배출하기 위한 배출 회전체, 상기 배출 회전체에 의해 배출되는 배터리 중 양품으로 판정된 배터리와, 불량으로 판정된 배터리가 서로 다른 경로를 따라 배출되고, 재검 판정된 배터리는 상기 투입 회전체로 재투입되는 것인 배터리 검사 장치이다.Another aspect of the present invention, in addition to the above aspect, includes a discharge rotor for discharging the battery from the inspection rotor, a battery determined to be good among the batteries discharged by the discharge rotor, and a battery determined to be defective. It is a battery inspection device in which batteries that are discharged along different paths and re-inspected are reintroduced into the input rotating body.

본 발명에 따르면, 단위 시간당 투입되고 검사되는 배터리의 개수가 늘어나 단위 시간당 검사량이 크게 증가한다.According to the present invention, the number of batteries input and inspected per unit time increases, greatly increasing the amount of inspection per unit time.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 검사 장치의 전체적인 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 배터리 검사 장치의 평면도이다.
도 3은 도 2에 따른 배터리 검사 장치에서 투입 회전체 부분을 확대한 것이다.
도 4는 도 2에 따른 배터리 검사 장치에서 배출 회전체 부분을 확대한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 배터리가 검사 회전체로 투입되고, 검사된 다음, 배출되는 모습을 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing the overall structure of a battery testing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of the battery inspection device according to Figure 1.
FIG. 3 is an enlarged view of the input rotor portion of the battery inspection device according to FIG. 2.
Figure 4 is an enlarged view of the discharge rotor portion of the battery inspection device according to Figure 2.
Figure 5 shows a battery being input into an inspection rotator, inspected, and then discharged according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면에 제시된 실시예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The embodiments shown in the attached drawings are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto.

아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.In the description below, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for understanding the invention, they will not be described repeatedly, and known components will be briefly described or omitted, but the components of the present invention It should not be construed as being excluded from the examples.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of the related technology, and unless clearly defined in this specification, should not be interpreted in an idealized or overly formal sense. No.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 발명에 대한 설명의 명확성을 위해 다음과 같이 용어를 정의한다.For clarity of description of the present invention, terms are defined as follows.

'스텝 회전': 회전체가 회전-정지-회전 순으로 소정 각도만큼씩 단속적으로 회전하는 것. 'Step rotation': A rotating body intermittently rotates by a predetermined angle in the order of rotation - stop - rotation.

'1-피치': 회전체의 둘레에 형성된 이웃한 두 배터리 수용칸 사이의 호의 길이.'1-Pitch': The length of the arc between two neighboring battery compartments formed around the rotor.

'회전 지름': 회전체가 회전할 때 그 회전체에 수용된 피검물이 그리는 원의 지름.'Diameter of rotation': The diameter of the circle drawn by the object contained in the rotating body when the rotating body rotates.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 검사 장치의 전체적인 구조를 나타낸 도 1 및 2를 보면, 배터리 검사 장치(1)가 검사 회전체(10), 엑스레이 소스(20A, 20B, 30A, 30B), 디텍터(21A, 21B, 31A, 31B), 투입 회전체(40A, 40B), 공급 컨베이어(60, 60A, 60B), 배출 회전체(70), 및 반송 컨베이어(90)를 포함한다. 엑스레이를 차폐시키기 위한 외장은 생략되어 있다.1 and 2 showing the overall structure of the battery test device according to an embodiment of the present invention, the battery test device 1 includes a test rotating body 10, an X-ray source (20A, 20B, 30A, 30B), and a detector. (21A, 21B, 31A, 31B), input rotor (40A, 40B), supply conveyor (60, 60A, 60B), discharge rotor (70), and return conveyor (90). The exterior to shield X-rays is omitted.

검사 회전체(10)는 예를 들어 스텝 회전하는 원판 모양의 인덱스 테이블일 수 있다. 검사 회전체(10)의 둘레를 따라 일정 간격으로 배터리 수용칸(11)들이 형성되어 있다. 이 실시예에 따른 검사 회전체(10)는 그 둘레로 80개의 배터리 수용칸(11)을 포함한다. 이 실시예에서 피검물이 원통형 배터리이므로, 수용칸(11)이 홈 형상으로 형성될 수 있다. 피검물의 모양에 따라 적절한 형상의 수용칸이 형성될 수 있다. 도 1 내지 4에서 실제로 배터리가 있는지 여부에 상관없이, 설명의 편의상 일부 배터리 수용칸(11)에만 배터리를 표시하였다.The inspection rotating body 10 may be, for example, a disk-shaped index table that rotates in steps. Battery accommodation compartments 11 are formed at regular intervals along the circumference of the inspection rotating body 10. The inspection rotary body 10 according to this embodiment includes 80 battery accommodation compartments 11 around it. In this embodiment, since the object to be tested is a cylindrical battery, the receiving compartment 11 may be formed in a groove shape. A receiving compartment of an appropriate shape may be formed depending on the shape of the object to be tested. 1 to 4 , regardless of whether there is actually a battery, batteries are indicated only in some of the battery storage compartments 11 for convenience of explanation.

검사 회전체(10)가 배터리를 수용한 채 회전할 때 배터리의 이탈을 방지할 수 있는 가이드 벽(12)이 형성될 수 있다.When the inspection rotating body 10 rotates while accommodating the battery, a guide wall 12 may be formed to prevent the battery from leaving.

검사 회전체(10)는 한 번에 2-피치씩 회전한다. 즉, 한 번 회전할 때 배터리 수용칸(11) 두 칸씩 이동한다.The inspection rotor 10 rotates 2 pitches at a time. In other words, when rotating once, the battery compartment (11) moves two spaces at a time.

도 2를 기준으로, 검사 회전체(10)의 좌측 하단에 아래 위로 두 개의 투입 회전체(40A, 40B)가 배열된다. 즉, 이 실시예에서는 검사 회전체(10)에 대한 배터리 투입 라인을 2열로 구성하되, 검사 회전체(10)를 2-피치씩 회전시킴으로써 2조의 촬상 유닛이 동시에 검사 가능하도록 하였다. 따라서, 단위 시간당 배터리 검사 속도가 두 배가 될 수 있다.Based on Figure 2, two input rotors (40A, 40B) are arranged at the bottom left of the inspection rotor (10) from top to bottom. That is, in this embodiment, the battery input line for the inspection rotor 10 is configured in two rows, and the inspection rotor 10 is rotated by 2 pitches so that two sets of imaging units can be inspected simultaneously. Therefore, the battery test speed per unit time can be doubled.

필요에 따라, 투입 라인을 3열로 구성하고 검사 회전체(10)를 3-피치씩 회전시키는 것도 가능할 것이다.If necessary, it may be possible to configure the input line in three rows and rotate the inspection rotor 10 by three pitches.

검사 회전체(10) 내측으로 엑스레이 소스(20A, 20B, 30A, 30B)가 배열되고, 배터리 또는 배터리 수용칸(11)을 사이에 두고 외측으로 마주보는 위치에 디텍터(21A, 21B, 31A, 31B)가 배열된다. 엑스레이 소스(20A)는 디텍터(21A)와 쌍을 이루어 하나의 촬상 유닛을 구성하고, 엑스레이 소스(20A)에서 방출되는 콘모양의 엑스레이(검은색 표시)가 배터리를 투과하여 디텍터(21A)에 의해 이미지가 검출됨으로써 검사가 이루어진다.X-ray sources (20A, 20B, 30A, 30B) are arranged inside the inspection rotor (10), and detectors (21A, 21B, 31A, 31B) are positioned facing the outside with the battery or battery storage compartment (11) in between. ) are arranged. The X-ray source 20A is paired with the detector 21A to form one imaging unit, and the cone-shaped The inspection is carried out by detecting the image.

이 실시예에서, 엑스레이 소스(20A, 20B) 및 디텍터(21A, 21B)는 원통형 배터리의 상부를, 엑스레이 소스(30A, 30B) 및 디텍터(31A, 31B)는 하부를 촬상하도록 구성되어 있다. 이러한 총 네 개의 촬상 유닛을 피검 배터리를 기준으로 구분하면, 제1 조의 상·하부용 촬상 유닛(20A 및 21A, 30A 및 31A; 이하, 'A조 촬상 유닛'이라 함)과 제2 조의 상·하부용 촬상 유닛(20B 및 21B, 30B 및 31B; 이하, 'B조 촬상 유닛'이라 함)으로 구분될 수 있다. 후술하는 바와 같이, A조 촬상 유닛과 B조 촬상 유닛은 검사 대상 배터리가 서로 상이하다.In this embodiment, the X-ray sources (20A, 20B) and detectors (21A, 21B) are configured to image the upper part of the cylindrical battery, and the If these four imaging units are divided based on the test battery, the upper and lower imaging units of Article 1 (20A and 21A, 30A and 31A; hereinafter referred to as 'Group A imaging units') and the upper and lower imaging units of Article 2. It can be divided into lower imaging units (20B and 21B, 30B and 31B; hereinafter referred to as 'B group imaging unit'). As will be described later, the group A imaging unit and the group B imaging unit have different batteries to be inspected.

검사하고자 하는 부위에 따라 촬상 유닛의 개수를 증감시킬 수 있을 것이나, 후술하는 바와 같이, 본 발명에 따르면 적어도 두 개의 위치에서 동시에 검사(즉, 촬상)가 이루어져야 하므로 최소 두 개의 촬상 유닛이 구비되어야 한다.The number of imaging units can be increased or decreased depending on the area to be inspected, but as will be described later, according to the present invention, inspection (i.e., imaging) must be performed simultaneously in at least two locations, so at least two imaging units must be provided. .

스텝 회전하는 두 개의 투입 회전체(40A, 40B)가 구비된다. 투입 회전체(40A)는 검사 회전체(10)의 회전 방향으로 투입 회전체(40B)보다 상류에 배치된다. 따라서, 투입 회전체(40A)에 의한 배터리 투입 위치(P1, 도 5 참조)가 투입 회전체(40B)에 의한 배터리 투입 위치(P2, 도 5 참조)보다 상류에 있다. 각 투입 위치(P1, P2)에서 배터리가 동시에 투입될 수 있다.Two input rotors (40A, 40B) that rotate step by step are provided. The closing rotary body 40A is disposed upstream of the closing rotating body 40B in the rotation direction of the inspection rotating body 10. Accordingly, the battery insertion position (P1, see Fig. 5) by the insertion rotor 40A is upstream from the battery insertion position (P2, see Fig. 5) by the insertion rotor 40B. Batteries can be input simultaneously at each input location (P1, P2).

각 투입 회전체(40A, 40B)는 배터리를 공급하는 이송 수단, 여기서는 컨베이어(60A, 60B)에 각각 연결되어 있다. 배터리들은 컨베이어(60, 도 1 참조)를 통해 1열로 공급되기 시작하여, 분배기(61)에 의해 컨베이어(60A)와 컨베이어(60B)로 2열로 분리될 수 있다. 각 배터리(B)는 캐리어(C, 도 3 참조)에 삽입된 상태로 공급될 수 있다.Each input rotor (40A, 40B) is connected to a transfer means for supplying the battery, here, conveyor (60A, 60B). The batteries begin to be supplied in one row through the conveyor 60 (see FIG. 1), and can be separated into two rows into the conveyor 60A and conveyor 60B by the distributor 61. Each battery (B) may be supplied inserted into a carrier (C, see FIG. 3).

도 2의 투입 회전체 부분을 확대한 도 3을 참고하면, 투입 회전체(40A)에는 그 둘레로 등간격으로 총 8개의 배터리 수용칸(41A)이 형성되는데, 이웃한 두 수용칸 사이의 호의 길이(즉, 1-피치)가 검사 회전체(10)의 2-피치에 상응한다. 이에 비해, 투입 회전체(40B)에는 그 둘레로 등간격으로 총 16개의 배터리 수용칸(41B)이 형성되며, 1-피치가 검사 회전체(10)의 1-피치에 상응한다. 이와 같이, 두 투입 회전체(40A, 40B)에 형성된 수용칸의 개수가 상이한 것은, 검사 회전체(10)가 투입 회전체(40A)에서 배터리 수용칸(11)이 교번적으로 채워진 채 투입 회전체(40B)에 이르게 되기 때문인데, 상세한 내용은 후술한다. 두 투입 회전체(40A, 40B)의 회전 지름은 동일하고, 각각 한 번 회전시 검사 회전체(10)의 2-피치에 상응하는 간격만큼 이동한다.Referring to FIG. 3, which is an enlarged view of the input rotor portion of FIG. 2, a total of eight battery storage compartments (41A) are formed at equal intervals around the input rotor (40A), and there is an arc between the two adjacent accommodation compartments. The length (i.e. 1-pitch) corresponds to the 2-pitch of the inspection rotary body 10. In comparison, a total of 16 battery storage compartments 41B are formed at equal intervals around the input rotor 40B, and 1-pitch corresponds to 1-pitch of the inspection rotor 10. In this way, the reason why the number of accommodation compartments formed in the two input rotors (40A, 40B) is different is that the inspection rotor (10) is alternately filled with the battery accommodation compartments (11) in the input rotor (40A). This is because it reaches the total (40B), details of which will be described later. The rotation diameters of the two input rotors (40A, 40B) are the same, and each rotation moves by an interval corresponding to the 2-pitch of the inspection rotor (10).

투입 회전체(40A, 40B)가 회전할 때 수용칸(41A, 41B)에 있는 배터리의 이탈을 방지하기 위한 가이드 벽(42A, 42B)이 설치될 수 있다.Guide walls 42A, 42B may be installed to prevent the batteries in the receiving compartments 41A, 41B from being separated when the insertion rotors 40A, 40B rotate.

투입 회전체(40A, 40B)와 검사 회전체(10)는 서로 반대방향으로 회전하고, 각자의 배터리 수용칸이 서로 대면될 때 투입 회전체(40A, 40B)의 수용칸(41A, 41B)에 있던 배터리가 검사 회전체(10)의 수용칸(11)으로 옮겨진다. 이때, 투입 회전체와 검사 회전체의 각각의 수용칸 사이에 배터리가 맞물리면서 전달이 이루어진다. 배터리의 투입을 위해 투입 가이드(13, 14)가 마련될 수 있다. 대안적으로, 검사 회전체(10)의 배터리 수용칸(11)에 자석 등의 흡착 수단이 마련될 수 있다.The input rotors (40A, 40B) and the inspection rotors (10) rotate in opposite directions, and when their respective battery accommodation compartments face each other, they are placed in the accommodation compartments (41A, 41B) of the input rotors (40A, 40B). The existing battery is moved to the receiving compartment (11) of the inspection rotor (10). At this time, transfer occurs as the battery engages between the respective accommodation compartments of the input rotor and the inspection rotor. Insertion guides 13 and 14 may be provided to insert the battery. Alternatively, an adsorption means such as a magnet may be provided in the battery accommodation compartment 11 of the inspection rotating body 10.

상류에 위치한 투입 회전체(40A)가 회전함에 따라 공급 컨베이어(60A)로부터 밀려들어온 배터리(B)가 배터리 수용칸(41A)에 차례대로 수용된다. 투입 회전체(40A)가 회전함에 따라 배터리(B)가 RFID 인식부(45A)를 지나게 되고, 이때 해당 배터리가 담겨있는 캐리어(C)에 내장된 RFID 정보가 인식될 수 있다.As the input rotor 40A located upstream rotates, the batteries B pushed in from the supply conveyor 60A are sequentially accommodated in the battery storage compartment 41A. As the input rotor (40A) rotates, the battery (B) passes through the RFID recognition unit (45A), and at this time, the RFID information embedded in the carrier (C) containing the battery can be recognized.

투입 회전체(40A)는 검사 회전체(10)의 2-피치에 해당하는 피치로 회전하므로, 투입 회전체(40A)가 한 번 회전할 때 검사 회전체(10)의 한 배터리 수용칸(11)이 지나가고, 두 번째 칸이 투입 회전체(40A)의 배터리 수용칸(41A)과 마주본 상태로 정지된다. 이때, 수용칸(41A)으로부터 수용칸(11)으로 배터리가 전달된다. 이런식으로 계속 회전하면, 검사 회전체(10)의 배터리 수용칸(11)에 한 칸씩 건너 배터리가 삽입된다.Since the input rotor (40A) rotates at a pitch corresponding to the 2-pitch of the inspection rotor (10), when the input rotor (40A) rotates once, one battery accommodation compartment (11) of the inspection rotor (10) ) passes, and the second compartment stops facing the battery accommodation compartment (41A) of the input rotor (40A). At this time, the battery is transferred from the storage compartment 41A to the storage compartment 11. If the rotation continues in this way, the batteries are inserted one by one into the battery accommodation compartments 11 of the inspection rotary body 10.

하류에 위치한 투입 회전체(40B) 역시 검사 회전체(10)의 2-피치에 해당하는 피치로 회전하므로, 투입 회전체(40B)가 한 번 회전할 때 검사 회전체(10)의 한 배터리 수용칸(11)이 지나가고 두 번째 수용칸과 마주본 상태로 정지된다. 지나가는 배터리 수용칸(11)에는 투입 회전체(40A)에 의해 이미 배터리가 투입되어 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 투입 회전체(40B)는 투입 회전체(40A)와 동일 피치로 회전함에도 두 배의 배터리 수용칸이 형성되어 있는 바, 검사 회전체(10)에 이미 투입되어 있는 배터리에 의한 회전 간섭이 회피될 수 있다.The input rotor (40B) located downstream also rotates at a pitch corresponding to the 2-pitch of the inspection rotor (10), so when the input rotor (40B) rotates once, one battery of the inspection rotor (10) is accommodated. The compartment 11 passes and stops facing the second receiving compartment. A battery has already been inserted into the passing battery compartment 11 by the insertion rotor 40A. As described above, the input rotor 40B is formed with twice as many battery storage compartments even though it rotates at the same pitch as the input rotor 40A, so that the batteries already inserted into the inspection rotor 10 are used. Rotational interference can be avoided.

구체적으로, 투입 회전체(40B)는, 후술하는 방법에 의해, 공급 컨베이어(60B)로부터 한 칸씩 걸러서 배터리를 공급받을 수 있도록 구성된다. 검사 회전체(10)에 이미 수용되어 있는 배터리가 이 빈 칸(이하, '회피 칸' 이라 함)들과 맞물리게 되어 회전 간섭이 방지된다.Specifically, the input rotor 40B is configured to receive batteries in every other column from the supply conveyor 60B by a method described later. The battery already accommodated in the inspection rotating body 10 engages with these empty spaces (hereinafter referred to as 'avoidance spaces'), thereby preventing rotational interference.

만일 투입 회전체(40B)가 투입 회전체(40A)와 동일한 개수의 배터리 수용칸을 가지고 있었다면, 투입 회전체(40B)가 검사 회전체(10)와 대면하는 지점(즉, 투입 위치)에서 검사 회전체(10)에 이미 수용되어 있는 배터리가 두 회전체 사이에 끼어서 회전 간섭이 일어날 것이고, 배터리가 튕겨나가거나 회전이 멈추게 될 수도 있다.If the input rotor (40B) had the same number of battery storage compartments as the input rotor (40A), the input rotor (40B) was inspected at the point where the input rotor (40B) faces the inspection rotor (10) (i.e., the input position). The battery already accommodated in the rotating body 10 may become stuck between the two rotating bodies, causing rotational interference, and the battery may be thrown out or stop rotating.

투입 회전체(40B)의 배터리 수용칸(41B)이 한 칸씩 걸러서 배터리를 수용할 수 있게 하는 한 가지 방법으로, 공급 컨베이어(60B)와 투입 회전체(40B) 사이에 중간 회전체(50)가 배열될 수 있다. 중간 회전체(50)는, 앞서 투입 회전체(40A)가 검사 회전체(10)에 한 칸씩 걸러서 배터리를 투입하는 것과 마찬가지 방법, 다시말해, 상대방 회전체(여기서는 투입 회전체(40B))보다 절반의 수용칸을 갖되 상대 회전체의 2피치에 해당하는 피치로 회전하는 방법으로, 투입 회전체(40B)의 배터리 수용칸(41B)에 한 칸씩 건너서 배터리를 전달할 수 있다. 투입 회전체(40B)로의 배터리 전달을 위해 투입 가이드(43B)가 마련될 수 있다.As a method of allowing the battery storage compartment (41B) of the input rotor (40B) to accommodate batteries one by one, an intermediate rotor (50) is installed between the supply conveyor (60B) and the input rotor (40B). can be arranged. The intermediate rotary body 50 is operated in the same manner as before, where the insertion rotor 40A inserts batteries into the inspection rotor 10 one by one, that is, before the other rotor (here, the input rotor 40B). By having a half-accommodating compartment but rotating at a pitch equivalent to 2 pitches of the other rotating body, the battery can be delivered one space at a time to the battery receiving compartment (41B) of the input rotating body (40B). An insertion guide 43B may be provided to transfer the battery to the insertion rotor 40B.

이와 같이, 중간 회전체(50)는 그 둘레로 등간격의 배터리 수용칸(51)이 형성되며, 투입 회전체(40B)의 절반이며, 투입 회전체(40A)와는 동일한 개수의 배터리 수용칸(51)을 구비한다. 중간 회전체(50)가 회전함에 따라 공급 컨베이어(60B)로부터 유입된 배터리(B)가 배터리 수용칸(51)에 수용된다. 중간 회전체(50)가 회전함에 따라 배터리(B)가 RFID 인식부(55)를 지나게 되고, 이때 해당 배터리가 담겨있는 캐리어(C)에 내장된 RFID 정보가 인식될 수 있다.In this way, the intermediate rotary body 50 has battery accommodation compartments 51 at equal intervals formed around it, which is half of the input rotor 40B, and has the same number of battery accommodation compartments as the input rotor 40A ( 51) is provided. As the intermediate rotor 50 rotates, the battery B introduced from the supply conveyor 60B is accommodated in the battery storage compartment 51. As the intermediate rotating body 50 rotates, the battery (B) passes through the RFID recognition unit 55, and at this time, RFID information embedded in the carrier (C) containing the battery can be recognized.

투입 회전체(40B)의 배터리 수용칸(41B)이 한 칸씩 걸러서 배터리를 수용할 수 있게 하는 다른 방법으로, 스토퍼(57, 도 5 참고)가 사용될 수 있다. 스토퍼(57)는 공급 컨베이어(60B)를 통해 유입된 배터리를 막고 있다가, 투입 회전체(40B)의 정지 타이밍에 맞춰 풀어줌으로써 투입 회전체(40B)의 배터리 수용칸(41B)에 배터리가 한 칸씩 걸러서 공급되도록 할 수 있다. 스토퍼(57)를 사용하는 경우, RFID 인식부(55)는 투입 회전체(40B)의 회전 경로 내에 배설될 수 있다.As another method of allowing the battery accommodation compartment 41B of the input rotor 40B to accommodate batteries every other compartment, a stopper 57 (see FIG. 5) can be used. The stopper 57 blocks the battery introduced through the supply conveyor (60B), and releases it in accordance with the stop timing of the input rotor (40B), thereby allowing the battery to remain in the battery storage compartment (41B) of the input rotor (40B). It can be supplied in separate columns. When using the stopper 57, the RFID recognition unit 55 may be placed within the rotation path of the input rotary body 40B.

이런식으로, 검사 회전체(10)가 두 개의 투입 회전체(40A, 40B)와 맞물려 회전하면 배터리 수용칸(11)이 순차적으로 채워진다.In this way, when the inspection rotor 10 engages and rotates the two input rotors 40A and 40B, the battery storage compartment 11 is sequentially filled.

이상과 같이, 배터리를 검사 위치로 전달하는 검사 회전체(10)에 대한 복렬의 투입 구조가 달성된다.As described above, a double-row insertion structure for the inspection rotary body 10 that delivers the battery to the inspection position is achieved.

도 2의 배출 회전체 부분을 확대한 도 4를 참고하면, 검사된 배터리(B)를 검사 회전체(10)로부터 배출하는 배출 회전체(70)가 도시되어 있다. 배출 회전체(70)에는 그 둘레를 따라 배터리 수용칸(71)이 등간격으로 형성되어 있다. 이 실시예에서 배출 회전체(70)의 배터리 수용칸(71)의 개수는 32개로, 투입 회전체(40B)의 두 배, 투입 회전체(40A)의 네 배이다. 배출 회전체(70)는 검사 회전체(10)와 반대방향으로 회전하되, 검사 회전체(10)와 마찬가지로 2-피치씩 회전한다. 따라서, 한 번의 회전에 배터리를 두 개씩 가져올 수 있다. 이때 배터리 배출 가이드(73)에 의해 배터리가 검사 회전체(10)로부터 이탈될 수 있다. 배출 회전체(70)가 계속 회전할 때 배터리의 이탈을 방지하기 위한 가이드 벽(72)이 마련될 수 있다. Referring to FIG. 4 , which is an enlarged view of the discharge rotor portion of FIG. 2 , the discharge rotor 70 that discharges the tested battery B from the inspection rotor 10 is shown. Battery accommodation compartments 71 are formed at equal intervals along the circumference of the discharge rotor 70. In this embodiment, the number of battery accommodation compartments 71 of the discharge rotor 70 is 32, which is twice that of the input rotor 40B and four times that of the input rotor 40A. The discharge rotor 70 rotates in the opposite direction to the inspection rotor 10, but rotates at 2-pitch intervals like the inspection rotor 10. Therefore, two batteries can be taken in one rotation. At this time, the battery may be separated from the inspection rotary body 10 by the battery discharge guide 73. A guide wall 72 may be provided to prevent the battery from leaving when the discharge rotor 70 continues to rotate.

도 2로 되돌아가 보면, 배출 회전체(70)에 의해 배출되는 배터리는 촬상 유닛(20A 및 21A, 20B 및 21B, 30A 및 31A, 30B 및 31B)에 의한 검사 결과에 따라, 양품 배출 컨베이어(75), 불량품 배출 컨베이어(91), 또는 반송 컨베이어(90)로 전달될 수 있다. 재검이 필요하거나 RFID 인식부(45A, 55)에서 RFID 정보를 인식하지 못한 경우, 반송 컨베이어(90)를 통해 투입 회전체(40A)로 반송될 수 있다. 불량품 배출 컨베이어(91)로 전달된 배터리는 불량품 수거함(92)에 수집될 수 있다.Returning to FIG. 2, the battery discharged by the discharge rotor 70 is discharged to the good discharge conveyor 75 according to the inspection results by the imaging units 20A and 21A, 20B and 21B, 30A and 31A, 30B and 31B. ), the defective product discharge conveyor 91, or the return conveyor 90. If re-examination is necessary or the RFID information is not recognized in the RFID recognition units 45A, 55, it may be returned to the input rotor 40A through the transfer conveyor 90. Batteries delivered to the defective product discharge conveyor 91 may be collected in the defective product collection box 92.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 배터리가 검사 회전체로 투입되고, 검사된 다음, 배출되는 모습을 나타낸 도 5를 참고하여 본 발명의 작동 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, the operating process of the present invention will be described with reference to FIG. 5, which shows the battery being input into the inspection rotor, inspected, and then discharged according to an embodiment of the present invention.

검사 회전체(10) 둘레로 총 80개의 배터리 수용칸(11)이 형성되어 있는데(배터리가 수용되지 않은 칸들은 칸형상으로 표시되지 않음), 수용칸들을 순서대로 1번부터 80번까지 순번을 매기면, 홀수칸과 짝수칸이 교번적으로 배열될 것이고 40개의 홀수칸과 40개의 짝수칸으로 구분될 것이다. 여기서 'α'는 9도이고, 검사 회전체(10)의 2-피치에 상응하는 각도이다.A total of 80 battery accommodation compartments (11) are formed around the inspection rotor (10) (compartments where batteries are not accommodated are not displayed in the shape of a compartment), and the accommodation compartments are numbered sequentially from 1 to 80. When numbered, odd and even cells will be arranged alternately and divided into 40 odd cells and 40 even cells. Here, 'α' is 9 degrees and is an angle corresponding to the 2-pitch of the inspection rotary body 10.

도 5에서 아래쪽(즉, 상류) 투입 회전체(40A)와 검사 회전체(10)가 서로 접한 투입 위치(P1)를 홀수 칸(가령, 1번 칸)으로 상정하면, 위쪽(즉, 하류) 투입 회전체(40B)가 검사 회전체(10)와 접한 투입 위치(P2)는 짝수 칸(8번 칸)이 된다. 1번 칸과 8번 칸 사이의 칸들 중 3, 5, 7번 칸은 배터리가 채워져 있고 2, 4, 6번 칸은 배터리가 채워져 있지 않다. 이는 검사 회전체(10)가 2-피치씩 회전할 때 아래쪽 투입 회전체(40A)도 그만큼 회전하면서 홀수 칸마다 배터리를 투입시키기 때문이다. 즉, 투입 회전체(40A)는 검사 회전체(10)의 짝수 칸에는 배터리를 투입시키지 않는다.In Figure 5, if the input position P1, where the lower (i.e. upstream) input rotor 40A and the inspection rotor 10 are in contact with each other, is assumed to be an odd numbered cell (e.g., number 1), the upper (i.e. downstream) The insertion position P2, where the input rotor 40B is in contact with the inspection rotor 10, becomes an even numbered cell (cell number 8). Among the spaces between spaces 1 and 8, spaces 3, 5, and 7 are filled with batteries, and spaces 2, 4, and 6 are not filled with batteries. This is because when the inspection rotor 10 rotates by 2 pitches, the lower input rotor 40A also rotates correspondingly and inserts the battery in every odd numbered column. That is, the insertion rotor 40A does not insert the battery into even-numbered spaces of the inspection rotor 10.

이에 반해, 위쪽 투입 회전체(40B)는 검사 회전체(10)에서 비워진 채로 회전한 짝수 칸에 배터리를 투입시킨다. 도 5는 위쪽 투입 회전체(40B)가 8번 칸에 배터리를 투입시키는 상태이고, 이후로 6, 4, 2번 칸 순으로 배터리를 투입시킬 것이다. 이를 위해, 중간 회전체(50) 또는 스토퍼(57)에 의해 위쪽 투입 회전체(40B)의 수용칸(41B) 역시 한 칸씩 건너서 채워진다.On the other hand, the upper insertion rotor 40B inserts the battery into the even-numbered columns of the inspection rotor 10 that rotate while remaining empty. Figure 5 shows a state in which the upper input rotor (40B) inserts the battery into compartment 8, and thereafter, the battery will be inserted in the order of compartments 6, 4, and 2. To this end, the receiving compartments 41B of the upper input rotor 40B are also filled one by one by the middle rotor 50 or the stopper 57.

검사 회전체(10)의 7번 칸에 배터리가 채워진 상태로 위쪽 투입 회전체(40B)에 도달할 때 해당 배터리가 투입 회전체(40B)의 회피 칸에 매칭되므로, 배터리가 양 회전체 사이에 끼어서 회전이 멈추거나 배터리가 밀려 이탈되는 등의 문제가 발생하지 않는다. When the battery reaches the upper input rotor (40B) with the battery filling the 7th compartment of the inspection rotor (10), the battery is matched to the avoidance compartment of the input rotor (40B), so the battery is placed between both rotors. Problems such as getting stuck and stopping the rotation or the battery being pushed out do not occur.

이와 같은 2-피치 회전 및 2열 투입 구조에 의해, 검사 회전체(10)의 각 칸들에 배터리가 투입될 수 있어, 배터리의 검사 위치(X1 내지 X4)에 이르기 전에 홀수 칸과 짝수 칸 모두 배터리가 채워진 상태가 된다.Due to this 2-pitch rotation and 2-row input structure, the battery can be inserted into each compartment of the inspection rotating body 10, so that the battery is inserted into both odd and even compartments before reaching the inspection position (X1 to X4) of the battery. becomes filled.

배터리 공급 컨베이어(60A)를 통해 공급되는 배터리(B)들은('배터리 공급(A)'로 표기됨) 투입 회전체(40A)에 의해 검사 회전체(10)에 투입되어 촬상 유닛(20A, 21A)에 의해 상부가, 촬상 유닛(30A, 31A)에 의해 하부가 촬상된다(각각 '상부 X-Ray 검사(A)', '하부 X-Ray 검사(A)'로 표기됨)된다. 배터리 공급 컨베이어(60B)를 통해 공급되는 배터리(B)들은('배터리 공급(B)'로 표기됨) 투입 회전체(40B)에 의해 검사 회전체(10)에 투입되어 촬상 유닛(20B, 21B)에 의해 상부가, 촬상 유닛(30B, 31B)에 의해 하부가 촬상된다(각각 '상부 X-Ray 검사(B)', '하부 X-Ray 검사(B)'로 표기됨)된다. '(A)'로 표기된 A조 촬상 유닛(20A 및 21A, 30A 및 31A)과 '(B)'로 표기된 B조 촬상 유닛(20B 및 21B, 30B 및 31B)은 동시에 촬상을 실행할 수 있다. A조 촬상 유닛은 홀수 칸에 대해, B조 촬상 유닛은 짝수 칸에 대해 검사를 실시하도록 배열된다.Batteries (B) supplied through the battery supply conveyor (60A) (indicated as 'battery supply (A)') are input into the inspection rotor (10) by the input rotor (40A) and are transferred to the imaging units (20A, 21A). ), the upper part is imaged, and the lower part is imaged by the imaging units 30A and 31A (indicated as 'upper X-ray inspection (A)' and 'lower X-ray inspection (A)', respectively). Batteries (B) supplied through the battery supply conveyor (60B) (indicated as 'battery supply (B)') are input into the inspection rotor (10) by the input rotor (40B) and are transferred to the imaging units (20B, 21B). ), the upper part is imaged, and the lower part is imaged by the imaging units 30B and 31B (indicated as 'upper X-ray inspection (B)' and 'lower X-ray inspection (B)', respectively). Group A imaging units (20A and 21A, 30A and 31A) indicated by '(A)' and Group B imaging units (20B and 21B, 30B and 31B) indicated by '(B)' can perform imaging simultaneously. Group A imaging units are arranged to inspect odd-numbered cells, and Group B imaging units inspect even-numbered cells.

이와 같은 본 발명의 구성에 의해, A조와 B조 촬상 유닛이 동시에 검사를 진행하므로 검사 속도가 단축될 수 있다. 다시 말해, 2-피치 회전하는 회전검사 회전체(10)가 한 바퀴 회전하는 시간이 1피치 회전에 비해 절반으로 줄어들게 되며, 그 사이에 2조의 엑스레이 장치가 각각 홀수 칸과 짝수 칸을 대상으로 동시에 검사를 진행하기 때문에 검사 속도는 전체적으로 두 배 빨라진다.With this configuration of the present invention, the inspection speed can be shortened because the group A and group B imaging units perform the inspection at the same time. In other words, the time for one rotation of the 2-pitch rotating inspection rotor 10 is reduced by half compared to 1-pitch rotation, and in the meantime, two sets of X-ray devices simultaneously target odd-numbered cells and even-numbered cells, respectively. Because the inspection is performed, the overall inspection speed is doubled.

검사를 마친 배터리는 배출 위치(Q1)에서 검사 회전체(10)를 떠나 배출 회전체(70)로 빠져나간다. 배출 회전체(70)는 2-피치씩 회전하므로 한 번에 배터리가 두 개씩 배출된다. 검사 회전체(10)를 떠난 배터리는 양품 판정된 것은 배출 위치(Q2)에서 양품 배출 컨베이어(75)로, 재검 판정된 것은 회전체(80)를 거쳐 배출 위치(Q3)에서 반송 컨베이어(90)로, 그리고 불량 판정된 것은 두 개의 회전체(80, 85)를 거쳐 불량품 배출 컨베이어(91)로 전달된다.After completing the test, the battery leaves the inspection rotor (10) at the discharge position (Q1) and exits to the discharge rotor (70). Since the discharge rotor 70 rotates by 2 pitches, two batteries are discharged at a time. Batteries that left the inspection rotor 10 are transferred to the non-defective product discharge conveyor 75 at the discharge position Q2 for those judged to be good, and those judged to be re-inspected are transferred to the return conveyor 90 at the discharge position Q3 via the rotor 80. And the defective product is transferred to the defective product discharge conveyor 91 through two rotating bodies 80 and 85.

이상과 같이, 기존 장비들은 1-피치씩 회전하면서 1열로 형성된 투입부를 통해 피치당 하나의 배터리를 전달받도록 구성되어 있는데 비해, 본 발명에서는 검사 회전체(10)를 2-피치씩 회전하도록 구성하고, 검사 회전체(10)에 대한 배터리 투입 라인을 복렬로 구성하되, 홀수 칸과 짝수 칸에 대해 각각 전용 촬상 유닛을 할당함으로써 배터리 검사 속도를 획기적으로 단축하였다.As described above, existing equipment is configured to rotate by 1 pitch and receive one battery per pitch through an input portion formed in one row, whereas in the present invention, the inspection rotor 10 is configured to rotate by 2 pitches. , the battery input line for the inspection rotor 10 was configured in a double row, but the battery inspection speed was dramatically shortened by assigning dedicated imaging units to odd and even columns, respectively.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 복렬 투입 구조를 구비한 배터리 검사 장치에 대해 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.Above, a battery inspection device having a double-row input structure according to an embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and anyone skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the gist and spirit of the present invention as claimed in the scope of the patent claims. Modifications may be possible.


1: 배터리 검사 장치 10: 검사 회전체
11, 41A, 41B, 51, 71: 배터리 수용칸 12, 42A, 42B, 72: 가이드 벽
13, 14, 43B: 투입 가이드
20A, 20B, 30A, 30B: 엑스레이 소스
21A, 21B, 31A, 31B: 디텍터
40A, 40B: 투입 회전체 45A, 55: RFID 인식부
50: 중간 회전체 52: 가이드 벽
57: 스토퍼 60, 60A, 60B: 공급 컨베이어
61: 분배기 70: 배출 회전체
73: 배출 가이드 75: 양품 배출 컨베이어
80, 85: 회전체 90: 반송 컨베이어
91: 불량품 배출 컨베이어 92: 불량품 수거함
B: 배터리 C: 캐리어
P1, P2: 투입 위치 X1, X2, X1', X2': 검사 위치
Q1, Q2, Q3: 배출 위치 α: 2-피치
1: Battery inspection device 10: Inspection rotor
11, 41A, 41B, 51, 71: Battery compartment 12, 42A, 42B, 72: Guide wall
13, 14, 43B: Insertion guide
20A, 20B, 30A, 30B: X-ray source
21A, 21B, 31A, 31B: detector
40A, 40B: Input rotor 45A, 55: RFID recognition unit
50: middle rotating body 52: guide wall
57: Stopper 60, 60A, 60B: Supply conveyor
61: Distributor 70: Discharge rotor
73: Discharge guide 75: Good product discharge conveyor
80, 85: rotating body 90: conveyor
91: Defective product discharge conveyor 92: Defective product collection box
B: Battery C: Carrier
P1, P2: Insertion position X1, X2, X1', X2': Inspection position
Q1, Q2, Q3: Discharge position α: 2-pitch

Claims (19)

배터리를 검사 위치로 전달하기 위한 검사 회전체;
검사 위치에서 배터리를 촬상하기 위한 촬상 유닛 ― 촬상 유닛은 엑스레이 소스 및 디텍터를 구비함 ―;
검사 회전체로 배터리를 투입하기 위한 투입 회전체;
투입 회전체로 배터리를 공급하기 위한 이송 수단;
을 포함하고,
상기 검사 회전체가 그 둘레를 따라 등간격으로 배열된 N개의 배터리 수용 칸 ― 배터리 수용 칸 중 임의의 한 칸을 1번 칸으로, 이어서 검사 회전체 둘레를 따라 2번, 3번, …, N번 칸으로 지칭하고, 상기 배터리 수용 칸은 그 순번에 따라 홀수 칸과 짝수 칸으로 구분됨 ― 을 포함하고,
상기 검사 회전체의 둘레를 따라 두 개의 배터리 투입 위치를 포함하는
배터리 검사 장치.an inspection rotor for delivering the battery to the inspection location;
an imaging unit for imaging the battery at the inspection position, the imaging unit having an x-ray source and a detector;
An input rotor for inserting the battery into the inspection rotor;
Transfer means for supplying the battery to the input rotating body;
Including,
The inspection rotor has N battery storage compartments arranged at equal intervals along its circumference - any one of the battery accommodation compartments is designated as compartment No. 1, and then along the circumference of the inspection rotor, No. 2, No. 3,... , is referred to as compartment N, and the battery storage compartment is divided into odd compartments and even compartments according to their sequence numbers, and includes,
Containing two battery insertion positions along the circumference of the inspection rotor
Battery testing device. 제 1 항에 있어서,
상기 검사 회전체가 2-피치씩 회전하도록 이루어진
배터리 검사 장치.According to claim 1,
The inspection rotor is configured to rotate by 2 pitches.
Battery testing device. 제 1 항에 있어서,
배터리 투입 위치별로 전용 촬상 유닛이 할당된 것인
배터리 검사 장치.According to claim 1,
A dedicated imaging unit is assigned to each battery insertion location.
Battery testing device. 제 1 항에 있어서,
배터리 투입 위치마다 별개의 투입 회전체가 구비된
배터리 검사 장치.According to claim 1,
A separate input rotor is provided for each battery input location.
Battery testing device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 두 개의 투입 위치 중 제1 투입 위치에서 배터리를 투입하기 위한 제1 투입 회전체, 및 제2 투입 위치에서 배터리를 투입하기 위한 제2 투입 회전체를 포함하고,
상기 제1 투입 회전체는 상기 검사 회전체의 홀수 칸과 짝수 칸 중 어느 한쪽에 배터리를 투입하고, 상기 제2 투입 회전체는 홀수 칸과 짝수 칸 중 다른 한쪽에 배터리를 투입하도록 이루어진
배터리 검사 장치.According to claim 1,
It includes a first input rotor for inputting the battery at the first input position among the two input positions, and a second input rotor for inputting the battery at the second input position,
The first input rotor is configured to input the battery into one of the odd and even compartments of the inspection rotor, and the second input rotor is configured to input the battery into the other of the odd and even compartments.
Battery testing device. 제 6 항에 있어서,
상기 제1 투입 회전체와 상기 제2 투입 회전체가 상기 검사 회전체의 회전 방향으로 각각 상류와 하류에 배열된
배터리 검사 장치.According to claim 6,
The first input rotor and the second input rotor are arranged upstream and downstream, respectively, in the rotation direction of the inspection rotor.
Battery testing device. 제 7 항에 있어서,
상기 제1 투입 회전체와 상기 제2 투입 회전체가 동일한 회전 지름을 가지되, 각각 그 둘레를 따라 일정한 간격으로 배열된 배터리 수용 칸을 포함하고, 상기 제2 투입 회전체의 배터리 수용 칸의 개수가 상기 제1 투입 회전체의 배터리 수용 칸의 개수의 두 배인
배터리 검사 장치.According to claim 7,
The first and second input rotors have the same rotation diameter, and each includes battery accommodating compartments arranged at regular intervals along its circumference, and the number of battery accommodating compartments of the second input rotor is: is twice the number of battery accommodation compartments of the first input rotor
Battery testing device. 제 8 항에 있어서,
상기 제2 투입 회전체의 1-피치가 상기 검사 회전체의 1-피치에 대응하는 것인
배터리 검사 장치.According to claim 8,
The 1-pitch of the second input rotor corresponds to the 1-pitch of the inspection rotor.
Battery testing device. 제 6 항에 있어서,
상기 제1 투입 회전체로 배터리를 공급하기 위한 제1 이송 수단, 및 상기 제2 투입 회전체로 배터리를 공급하기 위한 제2 이송 수단을 포함하는
배터리 검사 장치.According to claim 6,
Comprising a first transfer means for supplying a battery to the first input rotor, and a second transfer means for supplying a battery to the second input rotor.
Battery testing device. 제 10 항에 있어서,
상기 제2 이송 수단과 상기 제2 투입 회전체 사이에 중간 회전체를 포함하고, 상기 중간 회전체는 상게 제2 이송 수단에 의해 이송된 배터리를 상기 제2 투입 회전체로 전달하도록 이루어진
배터리 검사 장치.According to claim 10,
It includes an intermediate rotary body between the second transfer means and the second input rotor, and the intermediate rotor is configured to transfer the battery transferred by the second transfer means to the second input rotor.
Battery testing device. 제 11 항에 있어서,
상기 중간 회전체는 상기 제2 투입 회전체와 동일한 회전 지름을 가지되, 그 둘레를 따라 등간격으로 배열된 배터리 수용 칸을 포함하고, 상기 중간 회전체의 배터리 수용 칸의 개수가 상기 제1 투입 회전체의 배터리 수용 칸의 개수와 동일한
배터리 검사 장치.According to claim 11,
The intermediate rotating body has the same rotational diameter as the second input rotating body and includes battery accommodating compartments arranged at equal intervals along its circumference, and the number of battery accommodating compartments of the intermediate rotating body is equal to the number of battery accommodating compartments in the intermediate rotating body. Same as the number of battery compartments in the rotating body
Battery testing device. 제 10 항에 있어서,
상기 제2 이송 수단을 통해 공급되는 배터리가 상기 제2 투입 회전체로 투입되는 것을 막거나 허용할 수 있는 스토퍼를 더 포함하는
배터리 검사 장치.According to claim 10,
Further comprising a stopper capable of preventing or allowing the battery supplied through the second transfer means to be input into the second input rotor.
Battery testing device. 제 1 항에 있어서,
제1 검사 위치에서 배터리를 촬상하는 제1 촬상 유닛, 및 제2 검사 위치에서 배터리를 촬상하는 제2 촬상 유닛을 포함하고,
상기 제1 촬상 유닛은 상기 검사 회전체의 홀수 칸과 짝수 칸 중 어느 한쪽에 수용된 배터리를 촬상하고, 상기 제2 촬상 유닛은 홀수 칸과 짝수 칸 중 다른 한쪽에 수용된 배터리를 촬상하도록 이루어진
배터리 검사 장치.According to claim 1,
a first imaging unit for imaging the battery at a first inspection position, and a second imaging unit for imaging the battery at a second inspection position;
The first imaging unit is configured to image a battery accommodated in one of the odd and even compartments of the inspection rotor, and the second imaging unit is configured to image the battery accommodated in the other of the odd and even compartments.
Battery testing device. 제 14 항에 있어서,
제 3 검사 위치에서 배터리를 촬상하는 제3 촬상 유닛, 및 제4 검사 위치에서 배터리를 촬상하는 제4 촬상 유닛을 포함하고, 상기 제3, 4 촬상 유닛은 상기 제1, 2 촬상 유닛에 비해 배터리의 다른 부위를 촬상하며,
상기 제3 촬상 유닛은 상기 제1 촬상 유닛이 촬상하는 칸에 수용된 배터리를 촬상하고, 상기 제4 촬상 유닛은 상기 제2 촬상 유닛이 촬상하는 칸에 수용된 배터리를 촬상하도록 이루어진
배터리 검사 장치.According to claim 14,
a third imaging unit configured to image the battery at a third inspection position, and a fourth imaging unit configured to image the battery at a fourth inspection position, wherein the third and fourth imaging units capture a battery compared to the first and second imaging units. By imaging different parts of
The third imaging unit is configured to image the battery accommodated in the compartment where the first imaging unit captures images, and the fourth imaging unit is configured to image the battery accommodated in the compartment where the second imaging unit captures images.
Battery testing device. 제 6 항에 있어서,
상기 검사 회전체가 2-피치씩 스텝 회전하되, 상기 제1 투입 위치에서는 상기 검사 회전체의 홀수 칸과 짝수 칸 중 어느 한쪽만 정지하고, 상기 제2 투입 위치에서는 홀수 칸과 짝수 칸 중 다른 한쪽만 정지하도록 이루어진
배터리 검사 장치.According to claim 6,
The inspection rotor rotates in steps of 2 pitches, but at the first insertion position, only one of the odd and even compartments of the inspection rotator stops, and at the second insertion position, the other one of the odd and even compartments is stopped. made to stop only
Battery testing device. 제 14 항에 있어서,
상기 검사 회전체가 2-피치씩 스텝 회전하되, 상기 제1 검사 위치에서는 상기 검사 회전체의 홀수 칸과 짝수 칸 중 어느 한쪽만 정지하고, 상기 제2 검사 위치에서는 홀수 칸과 짝수 칸 중 다른 한쪽만 정지하도록 이루어진
배터리 검사 장치.According to claim 14,
The inspection rotor rotates in steps of 2 pitches, but at the first inspection position, only one of the odd and even columns of the inspection rotator stops, and at the second inspection position, the other one of the odd and even columns is stopped. made to stop only
Battery testing device. 제 15 항에 있어서,
상기 검사 회전체가 2-피치씩 스텝 회전하되, 상기 제1, 3 검사 위치에서는 상기 검사 회전체의 홀수 칸과 짝수 칸 중 어느 한쪽만 정지하고, 상기 제2, 4 검사 위치에서는 홀수 칸과 짝수 칸 중 다른 한쪽만 정지하도록 이루어진
배터리 검사 장치.According to claim 15,
The inspection rotor rotates in steps of 2 pitches, but at the first and third inspection positions, only one of the odd and even columns of the inspection rotor stops, and at the second and fourth inspection positions, the odd and even columns are stopped. made so that only one side of the compartment stops
Battery testing device. 제 1 항에 있어서,
상기 검사 회전체로부터 배터리를 배출하기 위한 배출 회전체, 상기 배출 회전체에 의해 배출되는 배터리 중 양품으로 판정된 배터리와, 불량으로 판정된 배터리가 서로 다른 경로를 따라 배출되고, 재검 판정된 배터리는 상기 투입 회전체로 재투입되는 것인
배터리 검사 장치.According to claim 1,
A discharge rotor for discharging the battery from the inspection rotor, a battery determined to be good among the batteries discharged by the discharge rotor, and a battery determined to be defective are discharged along different paths, and the battery determined to be re-inspected is which is re-introduced into the input rotor
Battery testing device.
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