KR102093702B1 - 사이드 미러 대체용 카메라 모듈 - Google Patents

사이드 미러 대체용 카메라 모듈 Download PDF

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KR102093702B1
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김승윤
조기호
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주식회사 유라코퍼레이션
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Abstract

본 발명은 구체적으로는 카메라 모듈이 고장났을 때 이를 대비할 수 있는 수단을 포함하며, 연계된 ADAS 기술을 계속하여 이용할 수 있는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈을 제공하는 것을 목적으로 하고,
본 발명은 같은 과제를 해결하고자, 메인카메라 및 예비카메라를 포함하는 카메라 모듈; 및 상기 예비카메라가 상기 메인카메라의 위치로 이동되도록 상기 카메라 모듈을 이동 또는 회전시키는 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

사이드 미러 대체용 카메라 모듈{Camera module for side mirror replacement}
본 발명은 차량의 양 문 측에 설치되어 운전자가 후방을 볼 수 있도록 하는 반사경인 사이드 미러를 대체하는 기술에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 카메라로 차량 후방을 촬영하고 모니터를 통해 운전자가 확인하도록 마련되는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈에 관한 것이다.
자동차 산업에서 카메라 모듈의 활용도가 높아지고 있는 시장 환경에서 사이드 미러를 대체하여 카메라 모듈을 적용하는 사례가 발생하고 있다. 사이드 미러를 카메라로 대체할 경우 사이드 미러보다 카메라 렌즈가 작으므로 자동차 연비에도 많은 이점을 가질 수 있으며, 다양한 ADAS(Advanced Driver Assistance System, 첨단 운전자 보조 시스템) 기술과 연계하여 운전자 편의를 도모할 수 있다.
한편 카메라 모듈의 경우 전장품으로서 사이드 미러와 다르게 오작동의 위험이 항상 존재할 수밖에 없어, 사이드 미러를 필수적으로 구비하도록 함으로써 사이드 미러를 카메라로 대체하는 것을 규제하는 것이 일반적이었다. 그러나 최근 기술이 발달되어 사이드 미러 대체 카메라 기술의 신뢰도가 향상되면서, 유럽의 경우 사이드 미러를 카메라 및 모니터로 교체할 수 있도록 허가하여 사이드미러 관련 규제가 해제되고 있는 상황이고, 국내에서도 사이드 미러 관련 규제를 해제하려는 움직임이 일고 있다.
그러나 카메라를 이용하여 디지털 방식으로 사이드 미러를 교체하는 경우, 오작동의 위험성이 여전히 존재할 수 밖에 없다. 따라서 카메라 모듈의 파손 및 오작동에 대한 대책을 강구할 필요성이 대두된다.
이에 하기 특허문헌1에서는 종래 사이드 미러 위치에 모니터를 설치하고, 모니터 뒷면에 거울을 장착하여, 카메라 및 모니터 고장시, 모니터를 회전시켜 거울을 사이드 미러로 사용할 수 있는 발명을 개시하고 있다. 그러나 이러한 발명은 근본적으로 사이드 미러를 카메라 모듈로 대체하는 것이 아니며, 사이드 미러가 그대로 존재하는 것과 마찬가지여서, 카메라 모듈을 사용함으로써 연비가 향상되거나 하는 장점이 없게 되는 단점이 있다.
또한 하기 특허문헌2에서는 모니터가 차량 내측에 설치되어 운전자가 모니터를 사이드 미러의 대체 수단으로 이용하되, 카메라 모듈 고장 시 모니터가 차량 외측으로 돌출되도록 이동하는 동시에 모니터 상에 거울이 펼쳐지도록 하여 사이드 미러 기능을 하도록 하는 구성을 개시하고 있다. 그러나 이 종래기술도 카메라 고장시 연계되어 있는 ADAS를 이용할 수 없으며 연비상 이점을 누릴 수 없게 되는 문제점이 있다.
대한민국공개특허공보 10-2015-0035921(공개일 2015. 04. 07.) 일본공개특허공보 특개2010-116125(공개일 2010. 05. 27.)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구체적으로는 카메라 모듈이 고장났을 때 이를 대비할 수 있는 수단을 포함하는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
나아가 카메라 고장 시 종래의 사이드 미러로 대체하지 않고, 향상된 연비가 유지되며, 연계된 ADAS 기술을 계속하여 이용할 수 있는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 카메라 모듈 고장시 정확하게 고장 판단을 하여 카메라 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 메인카메라 및 예비카메라를 포함하는 카메라 모듈; 및 상기 예비카메라가 상기 메인카메라의 위치로 이동되도록 상기 카메라 모듈을 이동 또는 회전시키는 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈을 제공한다. 따라서 본 발명은 메인카메라가 고장난 경우 예비카메라를 사이드 미러 대체용 카메라로 이용할 수 있다.
본 발명의 제1실시예로, 상기 예비카메라는 상기 메인카메라보다 차체 중앙측에 설치되며, 상기 구동부는 상기 카메라 모듈을 차체 외측으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라 모듈은, 나선 구조의 홀이 형성된 이동부재를 포함하고, 상기 구동부는 상기 홀에 결합되는 회전나사 및 상기 회전나사를 회전시키는 이동모터를 포함하고, 상기 회전나사가 회전 시, 상기 이동부재가 상기 회전나사를 따라 직선이동하는 것을 특징으로 한다.
카메라모듈을 직선이동시키는 다른 방법으로서, 상기 구동부는, 리니어 모터, 리니어 액추에이터, 웜과 웜기어, 랙과 피니언 중 어느 하나를 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 상기 구동부에 장착되는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제2실시예로, 상기 구동부는 상기 카메라 모듈과 결합되어 상기 카메라 모듈을 회전시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부는, 상기 카메라 모듈을 회전시키는 회전모터를 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 상기 회전부가 결합되는 회전작용부 및 회전축을 포함하는 베이스를 포함하고, 상기 메인카메라 및 예비카메라는 상기 베이스의 서로 다른 면 상에 각각 설치되어, 상기 카메라 모듈은 상기 회전모터에 의해 상기 회전축을 기준으로 회전되는 것을 특징으로 한다.
나아가 상기 구동부는 상기 회전모터의 모터 축 단부에 설치되는 끼움부재를 더 포함하며, 상기 회전작용부는 상기 끼움부재에 대응하는 형상의 끼움홈이 형성되어, 상기 끼움부재가 끼움홈에 삽입된 채로 회전모터 구동 시 상기 카메라 모듈이 회전되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 구동부는 상기 카메라 모듈을 차체 내외측 방향으로 왕복이동시키는 것을 특징으로 하고, 상기 구동부는 상기 카메라 모듈을 차체 내측으로 이동시킨 후 회전시키는 것을 특징으로 한다.
나아가 본 발명은 상기 메인카메라에 연결되어 상기 메인카메라의 고장 여부를 판단하며, 고장 시 상기 구동부를 동작시키고, 상기 예비카메로로부터 영상 신호를 수신하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 메인카메라로부터 영상 신호가 수신되지 않는 경우 상기 메인카메라가 고장난 것으로 판단할 수 있다.
또한 상기 제어부는, 상기 메인카메라의 프레임을 비교 하여 프레임 변화가 없는 경우 상기 메인카메라가 고장난 것으로 판단할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.
본 발명에 따르면 카메라 고장을 대비하여 예비카메라를 구비함으로써 운전자 및 도로교통 안전을 보장할 수 있는 장점이 있으며, 카메라 모듈에 연계된 ADAS 기술을 그대로 이용할 수 있는 장점이 있다. 나아가 카메라 모듈의 고장 위험성이라는 시장 확대 저해 요인에 효과적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.
또한 예비카메라로 교체하는 구성에 대하여 다양한 실시예를 제공하므로, 차종 및 설치 환경에 적합한 형태로 본 발명을 적용할 수 있다.
또한 메인카메라 고장 여부를 판단하는 제어부를 포함하여, 메인카메라 고장 시 신속하고 정확하게 예비카메라로 전환할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명 사이드 미러 대체용 카메라 모듈을 장착한 차량의 후면도,
도 2는 본 발명 제1실시예의 카메라 모듈의 사시도,
도 3은 제1실시예의 동작 개념을 나타내는 개략도,
도 4는 도 3에서 각 구성의 연결관계를 도시하는 사시도,
도 5는 본 발명 제2실시예의 카메라 모듈의 사시도,
도 6은 도 5에서 베이스 및 연결부재의 분해사시도,
도 7은 제2실시예의 동작 개념을 나타내는 개략도,
도 8은 도 7에서 각 구성의 연결관계를 도시하는 사시도,
도 9는 카메라 모듈의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명 사이드 미러 대체용 카메라 모듈을 장착한 차량의 후면도, 도 2는 본 발명 제1실시예의 카메라 모듈의 사시도, 도 3은 제1실시예의 동작 개념을 나타내는 개략도, 도 4는 도 3에서 각 구성의 연결관계를 도시하는 사시도이다. 또한 도 9는 카메라 모듈의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명은, 사이드 미러 대체용 카메라 모듈(100)(10)로, 차량(1)의 측부에 설치되어 차량(1)의 후방을 촬영하여 모니터에 송출하는 기능을 한다. 도 1에서는 자동차에 설치된 것을 도시하였으나, 기차나 지하철, 전동 모빌리티, 기타 내연기관 등에 이용될 수 있음은 물론이며, 본 명세서에서는 이들을 통칭하여 차량(1)이라고 한다.
본 발명은, 메인카메라(120) 및 예비카메라(130)를 포함하는 카메라 모듈(100), 메인카메라(120)가 고장난 경우 예비카메라(130)를 종래 메인카메라(120)의 위치로 이동시키는 구동부(200), 메인카메라(120)의 고장 여부를 판단하고 구동부(200)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다. 또한 본 명세서에서 메인카메라(120) 및 예비카메라(130)는 촬영을 위하여 카메라에 일반적으로 포함되는 구성 뿐만 아니라 메인카메라(120)와 제어부의 통신 기능을 하는 구성 등도 포함하는 개념이다.
먼저, 도 9를 참조하여 제어부와 관련하여 설명하면, 제어부는 모니터, 메인카메라(120) 및 예비카메라(130)와 전기적으로 연결되며, 메인카메라(120) 또는 예비카메라(130)로부터 영상 신호를 수신하며, 촬영된 이미지(이하, "카메라 프레임" 이라고 한다)를 연속적으로 모니터에 송출하는 구성이다.
제어부는 평상시에는 메인카메라(120)로부터 영상 신호를 수신한다. 그러나 메인카메라(120)가 고장난 것으로 판단되는 경우 도 9와 같은 동작을 한다.
먼저, 메인카메라(120)로부터 영상 신호 수신 여부를 판단한다(S10). 메인카메라(120)로부터 영상 신호가 수신되지 않으면, 메인카메라(120)가 고장난 것으로 판단한다. 반대로 메인카메라(120)로부터 영상 신호가 수신되면, 카메라 프레임을 비교한다(S20). 일반적으로 차량(1)은 주행중에는 물론, 주행을 하지 않더라도 시동을 걸면 진동이 발생한다. 즉 메인카메라(120)가 정상적으로 작동하는 경우, 차량(1)에 설치된 메인카메라(120) 또한 진동하므로, 카메라 프레임에 변화가 생긴다.
따라서 제어부는 메인카메라(120)로부터 영상 신호가 수신되는 경우, 카메라 프레임을 비교하여 카메라 프레임 변화 여부를 판단하고(S30) 변화가 있는 경우, 메인카메라(120)가 정상작동하는 것으로 판단하여 계속해서 메인카메라(120)로부터 영상 수신을 한다. 반대로 변화가 없는 경우, 메인카메라(120)가 고장난 것으로 판단한다.
메인카메라(120)가 고장난 것으로 판단되는 경우, 제어부는 구동부(200) 동작 신호를 출력한다(S40). 이후, 제어부는 예비카메라(130)와의 통신 기능을 활성화하여 예비카메라(130)로부터 영상 신호를 수신한다(S50).
이하, 도 2 내지 도 4를 이용하여 본 발명의 제1실시예를 설명한다.
본 발명 제1실시예의 카메라 모듈(100)은, 베이스(110), 베이스(110)의 서로 다른 면 상에 설치되는 메인카메라(120)와 예비카메라(130), 이동부재(140) 및 이동부재(140)와 베이스(110)를 연결하는 연결부재(150)를 포함한다. 이 경우 베이스(110), 연결부재(150), 이동부재(140)는 일체로 형성될 수 있다. 나아가 메인카메라(120)와 예비카메라(130)가 서로 접하도록 설치되고, 그 접하는 면을 베이스(110)로 칭할 수도 있다.
각 부재에 대하여 상세히 설명하면, 베이스(110)는 판형 부재이며, 베이스(110)의 일면에는 메인카메라(120)가 설치되고, 그 이면에는 예비카메라(130)가 설치된다. 메인카메라(120) 및 예비카메라(130)는 각각 렌즈(121, 131)를 포함하며, 렌즈(121, 131)는 차량(1)의 후방을 촬영하도록 배치된다. 메인카메라(120)는 차체(1a) 외측으로 노출되며, 베이스(110)의 이면 측은 차체(1a)에 내장된다.
베이스(110)의 이면 측에는 카메라 모듈(100)을 이동시키기 위한 이동부재(140)가 연결부재(150)에 의해 연결되어 있다. 이동부재(140)는 구동부(200)가 작용하는 부분이며, 일 예로서 이동부재(140) 내측에 홀(141)이 형성되고, 그 홀(141)을 형성하는 내벽에 나선구조(142)가 형성될 수 있다. 여기서 홀(141)은 이동부재(140)를 관통하는 경우는 물론, 관통하지 않는 장홈도 포함하는 개념이다.
구동부(200)는 메인카메라(120)가 고장난 경우, 예비카메라(130)를 종래 메인카메라(120)의 위치로 이동시키는 구성이다. 정확히는 예비카메라(130)가 메인카메라(120)에 의해 촬영 범위와 동일한 범위를 촬영하도록, 메인카메라(120)의 렌즈(121) 위치로 예비카메라(130)의 렌즈(131)를 이동시킨다.
도 3에서, 도면상 좌측은 차체(1a)의 내측, 중앙측을 의미하고, A로 표시한 부분은 사이드 미러 대체용 카메라가 위치하는 부분이다. 도 3의 (a)는 메인카메라(120)가 정상작동하는 경우, 도 3의 (b)는 메인카메라(120) 고장시 예비카메라(130)가 종래 메인카메라(120)의 위치로 이동된 경우의 상태를 도시한 것이다. 구동부(200)는 메인카메라(120) 고장시, 카메라 모듈(100)을 차체(1a) 외측으로 이동시킴으로써 예비카메라(130)를 사이드 미러 대체용 카메라 위치(A)로 이동시킨다.
제1실시예에서 구동부(200)는 카메라 모듈(100)을 차체(1a) 외측으로 이동시켜, 예비카메라(130)를 차체(1a) 외측으로 노출시키는 이동부(210)를 포함한다. 이동부(210)는 카메라 모듈(100)을 직선이동시킬 수 있으며, 일 예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 나사산이 형성된 회전나사(212)를 축으로 하는 이동모터(211)를 포함할 수 있다. 회전나사(212)는 이동부재(140)의 홀(141)에 삽입되며, 이동모터(211) 동작 시 회전나사(212)가 회전하면서 이동부재(140)가 회전나사(212)를 따라 직선이동할 수 있다. 이 경우 이동부재(140)가 회전나사(212)와 일체로 회전하는 것을 방지하는 가이드 부재(미도시)를 포함하는 것이 바람직하다.
이동부(210)는 이외에도 리니어모터, 리니어 액추에이터, 웜과 웜기어, 랙과 피니언 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 이 경우 이동부재(140)는 리니어모터 및 리니어 액추에이터의 직선이동하는 구성, 웜 또는 랙에 결합되어 직선이동하게 된다.
한편 본 발명은 메인카메라(120)가 고장난 경우가 아니더라도, 이동부(210)를 이용하여 카메라 모듈(100)을 필요에 따라 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 시동이 꺼진 상태에서 카메라 모듈(100)은 차체(1a) 내부에 위치하며, 시동이 켜지면 구동부(200)가 메인카메라(120) 또는 예비카메라(130)가 차체(1a) 외측으로 노출되도록 카메라 모듈(100)을 차체(1a) 외측으로 이동시키고, 시동이 꺼지면 구동부(200)가 카메라 모듈(100)을 차체(1a) 내측으로 이동시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 제2실시예의 각 구성을 설명한다. 제2실시예는 카메라 모듈(100)이 회전가능하게 마련되며, 구동부(200)가 카메라 모듈(100)을 회전시키는 회전부(1220)를 포함하는 점에서 제1실시예와 차이가 있다. 이하에서는 제1실시예 및 제2실시예에서 동일한 부분에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하고, 자세한 설명을 생략한다.
도 5는 본 발명 제2실시예의 카메라 모듈의 사시도, 도 6은 도 5에서 베이스 및 연결부재의 분해사시도, 도 7은 제2실시예의 동작 개념을 나타내는 개략도, 도 8은 도 7에서 각 구성의 연결관계를 도시하는 사시도이다.
이들 도면을 참조하면, 베이스(1110)의 일측에는 구동부(200)와 결합되는 회전작용부(1114)가 형성되며, 회전작용부(1114)와 나머지 부분 사이에 공간(1115)이 형성된다. 나아가 상기 공간(1115)과 베이스(1110)의 타측을 관통하는 홀(1111)이 형성되며, 홀(1111)에는 회전축(1112)이 삽입된다. 회전축(1112)은 베이스(1110)와 연결부재(1150)를 연결하며, 회전축(1112)의 일단 또는 양단은 캡(1113)이 결합되어 회전축(1112)의 이탈을 방지한다. 나아가 도시하지는 않았으나, 베이스(1110) 및 연결부재(1150) 내측에 베어링을 구비하여 회전축(1112) 단부를 고정하고 지지하도록 마련될 수 있고, 회전축(1112)의 양단이 베이스(1110)나 연결부재(1150) 외측으로 노출되지 않고 내장되는 경우 캡(1113)은 생략될 수 있다.
회전작용부(1114)는 베이스(1110)와 일체로 형성되거나 별도로 형성되어 베이스(1110)에 결합될 수 있다. 나아가 상기 공간(1115)을 두고 형성되는 작용프레임(1116)을 포함하며, 작용프레임(1116)에는 끼움홈(1117)이 형성된다. 끼움홈(1117)은 작용프레임(1116)의 내측으로 함몰 형성되며, 형상은 무관하나 원형 이외의 형상으로 형성됨이 바람직하다. 나아가 카메라 모듈(100)의 직선이동 경로를 고려하여 도면과 같이 슬릿 형상으로 형성될 수 있다.
연결부재(1150)는 베이스(1110)와 회전축(1112)으로 연결되는 베이스연결부(1151)를 포함한다. 베이스연결부(1151)에는 홀(1152)이 형성되어 회전축(1112)이 삽입될 수 있다. 또는 도시하지는 않았으나, 회전축(1112) 단부가 삽입되는 홈이 형성될 수 있다.
구동부(200)는 카메라 모듈(100)을 회전시키는 회전부(1220)를 더 포함할 수 있다. 회전부(1220)는 예비카메라(130)가 종래 메인카메라(120) 위치에 배치되도록 카메라 모듈(100)을 회전시키며, 도면상 베이스(1110)의 양면에 메인카메라(120)와 예비카메라(130)가 설치되므로 카메라 모듈(100)을 180도 회전시킨다.
회전부(1220)는 회전모터(1221), 회전모터(1221)의 모터축(1222) 단부에 설치되는 끼움부재(1223)를 포함한다. 끼움부재(1223)는 일부 또는 전부가 끼움홈(1117)에 삽입될 수 있는 형태로 형성된다. 도면상 끼움부재(1223)는 판형상으로 형성되며, 슬릿 형상의 끼움홈(1117)에 삽입될 수 있다. 카메라 모듈(100)의 회전각을 정확하게 하기 위하여, 카메라 모듈(100)의 회전반경 상에 스토퍼(미도시)를 설치하거나, 회전모터(1221)를 스텝모터로 하여 회전각을 제어할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 이동부(210) 및 회전부(1220)는 수직으로 배치된다. 메인카메라(120)가 정상작동하는 경우, 메인카메라(120)가 차체(1a) 외측에 노출되도록 배치된다(도 7 (a) 및 도 8 (a)). 메인카메라(120)가 고장난 경우, 이동부(210)는 카메라 모듈(100)을 차체(1a) 내측으로 이동시키고(도 7 (b)), 회전부(1220)는 예비카메라(130)가 차체(1a) 외측을 향하도록 카메라 모듈(100)을 회전시킨다(도 7 (c)및 도 8 (b)). 이후 이동부(210)가 다시 카메라 모듈(100)을 차체(1a) 외측 방향으로 이동시켜 예비카메라(130)를 노출시킨다(도 7 (d)).
나아가 구동부(200)가 카메라 모듈(100)을 차체(1a) 내측으로 이동시킨 후 회전시키는 경우에, 끼움홈(1117)은 카메라 모듈(100)의 직선이동 방향과 나란한 슬릿 형태로 형성되며, 회전부(1220)는 카메라 모듈(100)이 차체(1a) 내측으로 이동되어 끼움부재(1223)가 끼움홈(1117)에 끼워지는 위치에 설치될 수 있다.
카메라 모듈(100)을 차체(1a) 내측으로 이동시킨 후 회전시키는 것은, 차량 외부 환경에 영향을 받는 것을 줄이고자 함이며, 회전동작으로 인해 카메라 모듈(100)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 제2실시예를 설명함에 있어, 베이스(1110)의 양 면에 메인카메라(120) 및 예비카메라(130)가 설치되고, 구동부(200)가 카메라 모듈(100)을 수평방향의 회전축(1112)을 기준으로 180도로 회전시키며, 구동부(200)가 카메라 모듈(100)을 차체(1a) 내측으로 이동시킨 후 회전시키는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 구성되는 것도 가능하다. 예를 들어, 구동부(200)가 차체(1a) 내측으로 카메라 모듈(100)을 이동시키지 않고 회전시키는 것도 가능하며, 메인카메라(120)와 예비카메라(130)가 90도를 이루도록 배치되어 90도만 회전시키는 것도 가능하고, 회전모터(1221) 및 회전축(1112)이 수직방향으로 배치되는 것도 가능하다.
본 명세서에서는 각 실시예를 나누어 설명하였으나, 각 실시예를 조합하여 도출될 수 있는 실시예 역시 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 차량 1a : 차체
10 : 사이드 미러 대체용 카메라 모듈
100 : 카메라 모듈 110, 1110 : 베이스
1112 : 회전축 1113 : 캡
1114 : 회전작용부 1116 : 작용프레임
1117 : 끼움홈 120 : 메인카메라
130 : 예비카메라 140 : 이동부재
150, 1150 : 연결부재 1151 : 베이스연결부
200 : 구동부 210 : 이동부
211 : 이동모터 212 : 회전나사
220, 1220 : 회전부 1221 : 회전모터
1222 : 모터축 1223 : 끼움부재
S10 : 메인카메라로부터 영상 신호 수신 여부 판단
S20 : 카메라 프레임 비교
S30 : 영상 변화 여부 판단
S40 : 구동부 동작 신호 출력
S50 : 예비카메라로부터 영상 신호 수신

Claims (11)

  1. 메인카메라 및 예비카메라를 포함하는 카메라 모듈; 및
    상기 예비카메라가 상기 메인카메라의 위치로 이동되도록 상기 카메라 모듈을 이동 또는 회전시키는 구동부;
    를 포함하고,
    상기 구동부는, 상기 카메라 모듈과 결합되며, 상기 카메라 모듈을 회전시키는 회전모터 및 상기 회전모터의 모터 축 단부에 설치되는 끼움부재를 포함하는 회전부를 포함하고,
    상기 카메라 모듈은, 상기 회전부가 결합되는 회전작용부 및 회전축을 포함하는 베이스를 포함하며, 상기 베이스에는 상기 끼움부재에 대응하는 형상의 끼움홈이 형성되고,
    상기 메인카메라 및 예비카메라는 상기 베이스의 서로 다른 면 상에 각각 설치되며,
    상기 카메라 모듈의 끼움홈에 상기 회전모터의 끼움부재가 삽입된 채로 회전모터 구동 시 상기 카메라 모듈이 회전되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 카메라 모듈을 차체 내외측 방향으로 왕복이동시키는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 카메라 모듈을 차체 내측으로 이동시킨 후 회전시키는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 메인카메라에 연결되어 상기 메인카메라의 고장 여부를 판단하며, 고장 시 상기 구동부를 동작시키고, 상기 예비카메라로부터 영상 신호를 수신하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 메인카메라로부터 영상 신호가 수신되지 않는 경우 상기 메인카메라가 고장난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 메인카메라의 프레임을 비교 하여 프레임 변화가 없는 경우 상기 메인카메라가 고장난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 대체용 카메라 모듈.
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